特開 2023-128787 検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023128787

(43)【公開日】2023-09-14

(54)【発明の名称】検出装置

(51)【国際特許分類】

   G01B 7/30 20060101AFI20230907BHJP

【ＦＩ】

G01B7/30 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022033380

(22)【出願日】2022-03-04

(71)【出願人】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】福井 淳一

【テーマコード（参考）】

2F063

【Ｆターム（参考）】

2F063AA35

2F063AA36

2F063BA08

2F063BB03

2F063BC02

2F063CA34

2F063DA01

2F063DA04

2F063DA05

2F063DC08

2F063DD03

2F063GA52

(57)【要約】

【課題】装置サイズを小型化できる検出装置を提供する。
【解決手段】検出装置１０は、第１従動ギヤ１２ａに第１被検知部１９が取り付けられ、この第１被検知部１９を検知部２０で検知する。検出装置１０は、ロック装置２のロック部材３と一体に動く第２被検知部３０と、ロック部材３と一体に動く壁部３２とを有する。ロック部材３がロック位置をとる場合、壁部３２が第１被検知部１９及び検知部２０の間に位置することにより、検知部２０に対して第２被検知部３０が有効となる。ロック部材３がアンロック位置をとる場合、第２被検知部３０及び壁部３２が検知部２０から離隔することにより、検知部２０に対して第１被検知部１９が有効となる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転体と同軸回りに回転するメインギヤに噛合された従動ギヤに第１被検知部が取り付けられ、前記従動ギヤと一体に動く前記第１被検知部を検知部で検知することにより、前記検知部の検知信号を用いて前記回転体の回転を検出する検出装置であって、
前記回転体の回転をロック可能なロック装置のロック部材と一体に動く第２被検知部と、
前記ロック部材と一体に動くとともに、前記検知部に前記第１被検知部を検知させないような材料から構成された壁部とを備え、
前記ロック部材がロック位置をとる場合、前記壁部が前記第１被検知部及び前記検知部の間に位置することにより、前記検知部に対して前記第１被検知部が無効、かつ前記第２被検知部が有効となり、前記ロック部材がアンロック位置をとる場合、前記第２被検知部及び前記壁部が前記検知部から離隔することにより、前記検知部に対して前記第１被検知部が有効、かつ前記第２被検知部が無効となる検出装置。

【請求項2】

前記第２被検知部及び前記壁部の組は、前記ロック装置がロック状態をとるときに、前記第２被検知部及び前記壁部の間に、前記検知部を実装した基板が位置するように設けられている
請求項１に記載の検出装置。

【請求項3】

前記第１被検知部及び前記第２被検知部は、磁石であり、
前記検知部は、前記磁石の磁界を検知する磁気センサであり、
前記壁部は、磁性体によって構成されている
請求項１又は請求項２に記載の検出装置。

【請求項4】

前記磁気センサは、３軸方向において磁界を検出可能なセンサであり、
前記磁石は、前記従動ギヤに取り付けられた第１磁石と、前記ロック部材に取り付けられた第２磁石とを含み、
前記第１磁石は、前記従動ギヤの軸部の軸線方向に交差する向きを磁極方向とする向きに配置され、
前記第２磁石は、前記第１磁石の磁極方向と交差する向きを磁極方向とする向きに配置されている
請求項３に記載の検出装置。

【請求項5】

前記検知部から入力する前記検知信号を用いて、前記回転体の回転検出と、前記ロック装置の状態検出と、を実行する制御部を備え、
前記磁気センサは、
前記第１磁石を検知することにより、前記検知信号として、前記従動ギヤの回転に応じた第１検知信号を出力する第１出力部と、
前記第２磁石を検知することにより、前記検知信号として、前記ロック部材の位置に応じた第２検知信号を出力する第２出力部とを備え、
前記制御部は、前記第１検知信号を用いて前記回転体の回転位置を判断するとともに、前記第２検知信号に基づき前記ロック部材のロック位置への到達を判断する
請求項４に記載の検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転体の回転検出とロック装置の状態検出との両方を実行する検出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に開示されるように、車両のステアリングホイールの回転角を検出する舵角センサが周知である。この舵角センサは、ステアリングシャフトと一体回転する駆動ギヤと、駆動ギヤに噛合された２つの大小の従動ギヤとを有する。大小の従動ギヤは、磁石を各々有する。そして、磁石の磁界が各々組をなすセンサで検出されるとともに、これらセンサの電圧変化に基づいて回転角が検出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－２７９２６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一般的に、多くの車両には、車両盗難の防止のために、ステアリングホイールの回転をロック可能なロック装置（いわゆる、ステアリングロック装置）が搭載されている。ロック装置は、例えば、車両の駐車時、アクチュエータ等により動くロック部材をステアリングシャフトに係合することにより、ステアリング操作を不可とする。

【0005】

この種のロック装置の場合、ロック装置の高い信頼性を満足するためには、作動（例えば、ロック作動）の完遂を監視する必要がある。具体的には、ロック作動時、ロック部材が正しくロック位置に到達したか否かをセンサ等によって監視することが好ましい。よって、このようなロック装置の場合、ロック部材がロック位置に到達したか否かを検出するための機構を別途設ける必要がある。

【0006】

ところで、近年、前述したステアリングホイールの回転検出の機構と、前述したロック装置の状態検出の機構とを、一体化することが検討されている。すなわち、ステアリングホイールの回転検出とロック装置の状態検出との両方を実行可能な検出装置について、開発が行われている。この種の検出装置においては、装置サイズをできる限り小さくしたいニーズが高い。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記課題を解決する検出装置は、回転体と同軸回りに回転するメインギヤに噛合された従動ギヤに第１被検知部が取り付けられ、前記従動ギヤと一体に動く前記第１被検知部を検知部で検知することにより、前記検知部の検知信号を用いて前記回転体の回転を検出する。前記検出装置は、前記回転体の回転をロック可能なロック装置のロック部材と一体に動く第２被検知部と、前記ロック部材と一体に動くとともに、前記検知部に前記第１被検知部を検知させないような材料から構成された壁部とを備え、前記ロック部材がロック位置をとる場合、前記壁部が前記第１被検知部及び前記検知部の間に位置することにより、前記検知部に対して前記第１被検知部が無効、かつ前記第２被検知部が有効となり、前記ロック部材がアンロック位置をとる場合、前記第２被検知部及び前記壁部が前記検知部から離隔することにより、前記検知部に対して前記第１被検知部が有効、かつ前記第２被検知部が無効となる。

【発明の効果】

【0008】

本発明は、装置サイズを小型化できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態の検出装置の概略構成を示す斜視図である。

【図2】ロック装置の構成の概要図である。

【図3】回転体の軸方向から見た検出装置の構成図である。

【図4】回転体の軸直交方向から見た検出装置の構成図である。

【図5】検出装置の電気構成図である。

【図6】ロック装置がロック時の検出装置の状態図である。

【図7】（ａ）、（ｂ）は、ロック装置がロック時の検知部の出力波形図である。

【図8】ロック装置がアンロック時の検出装置の状態図である。

【図9】（ａ）、（ｂ）は、ロック装置がロック時の検知部の出力波形図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の一実施形態を説明する。
［回転体１の概要］
図１に示すように、回転体１は、軸心Ｌ１回りに回転する円柱状に形成されている。回転体１は、例えば、車両に搭載される場合、ハンドルの操作と同期回転するステアリングシャフトである。回転体１は、軸心Ｌ１回りの両方向に回転する。このように、回転体１は、右回り及び左回りのどちらにも回る。

【0011】

［ロック装置２の構成］
図２に示すように、回転体１は、回転体１の回転をロック可能なロック装置２を備えている。ロック装置２は、回転体１がステアリングシャフトの場合、ステアリングシャフトの回転をロック可能なステアリングロック装置である。ロック装置２は、ロック作動時において回転体１に係合するロック部材３と、ロック部材３の動きの駆動源となるアクチュエータ４と、アクチュエータ４の駆動力をロック部材３に伝達するギヤ機構５とを備えている。ロック部材３は、例えば、ロック位置及びアンロック位置の間を往復直線移動するように動く。アクチュエータ４は、例えば、モータである。ギヤ機構５は、例えば、ウォームギヤが使用される。

【0012】

ロック装置２は、ロック装置２をロック状態に切り替える条件が満足された場合、アクチュエータ４をロック方向に作動させることにより、ロック部材３を回転体１の溝部６に係合させる。これにより、ロック部材３が回転体１の複数の溝部６の１つに係合するため、ロック状態となる。ロック状態への切り替えの条件は、例えば、車両の走行駆動源（走行モータ、エンジンなど）が停止されるとともに、降車によるドア開閉が検出されたことなどがある。

【0013】

ロック装置２は、ロック装置２をアンロック状態に切り替える条件が満足された場合、アクチュエータ４をアンロック方向に作動させることにより、ロック部材３を回転体１の溝部６から離脱させる。これにより、ロック装置２がアンロック状態となる。アンロック状態への切り替えの条件は、例えば、車両の電源状態がイグニッションオンとなったことなどがある。

【0014】

［検出装置１０の回転検出機能の構成］
図１に示す通り、回転体１は、回転体１の回転を検出するための検出装置１０を備えている。本例の検出装置１０は、回転体１の回転検出機能の他に、ロック装置２がロック／アンロックのいずれの状態にあるのかを検出するロック／アンロック検出機能も有する。このように、１つの検出装置１０において、回転体１の回転検出とロック装置２の状態検出とを実行する。

【0015】

検出装置１０は、回転体１と同軸回り（軸心Ｌ１回り）に回転するメインギヤ１１と、メインギヤ１１に噛合された従動ギヤ１２とを備えている。メインギヤ１１は、回転体１が通された開口筒１３と、開口筒１３の外周面に設けられた歯部１４とを有する。メインギヤ１１は、例えば、回転体１の側面に設けられた突起（図示略）をメインギヤ１１の内周面に係合することにより、回転体１に対して一体回転可能に取り付けられている。

【0016】

従動ギヤ１２は、例えば、複数（本例は、２つ）設けられている。この場合、一方の従動ギヤ１２を「第１従動ギヤ１２ａ」とし、他方の従動ギヤ１２を「第２従動ギヤ１２ｂ」とする。第１従動ギヤ１２ａ及び第２従動ギヤ１２ｂは、平面方向に並び配置されている。従動ギヤ１２は、回転の軸となる軸部１５と、軸部１５の外周面に設けられた歯部１６とを有する。従動ギヤ１２は、軸部１５の中心である軸線Ｌ２回りに回転する。第１従動ギヤ１２ａ及び第２従動ギヤ１２ｂは、例えば、歯数が異なるように形成されている。

【0017】

検出装置１０は、回転体１とともに回転する第１従動ギヤ１２ａ及び第２従動ギヤ１２ｂの回転数の組み合わせから、回転体１の回転数（回転位置）を検出する。そのため、第１従動ギヤ１２ａには、同一軸心上に第１被検知部１９が取り付けられている。第１従動ギヤ１２ａは、同期回転する第１被検知部１９が検知部２０によって検知されることにより、回転が検出される。従動ギヤ１２の回転の検出方式は、例えば、磁気式である。検出装置１０が磁気式の場合、第１被検知部１９は、磁石（第１磁石２１）である。

【0018】

第２従動ギヤ１２ｂには、同一軸心上に従動ギヤ用被検知部２２が取り付けられている。第２従動ギヤ１２ｂは、同期回転する従動ギヤ用被検知部２２が従動ギヤ用検知部２３によって検知されることにより、回転が検出される。第２従動ギヤ１２ｂの回転の検出方式は、例えば、磁気式である。検出装置１０が磁気式の場合、従動ギヤ用被検知部２２は、磁石（従動ギヤ用磁石２４）である。

【0019】

検知部２０及び従動ギヤ用検知部２３は、検出装置１０に設けられた基板２６に実装されている。検知部２０は、組をなす第１被検知部１９に対して対向配置されている。従動ギヤ用検知部２３は、組をなす従動ギヤ用被検知部２２に対して対向配置されている。検出装置１０が磁気式の場合、検知部２０は、例えば、付与される磁界に応じた信号を出力する磁気センサ２７である。また、検出装置１０が磁気式の場合、従動ギヤ用検知部２３も同様に磁気センサ２８である。

【0020】

［検出装置１０のロック／アンロック検出機能の構成］
図１に示す通り、検出装置１０は、ロック部材３と一体に動く第２被検知部３０を備えている。第２被検知部３０は、ロック部材３の底面に設けられた凹部（図示略）に取り付け固定されている。検出装置１０が磁気式の場合、第２被検知部３０は、磁石（第２磁石３１）である。

【0021】

検出装置１０は、第１被検知部１９及び第２被検知部３０の一方を選択的に検知部２０に検知させる壁部３２を備えている。本例の壁部３２は、ロック部材３と一体に動くとともに、検知部２０に第１被検知部１９を検知させないような材料から構成されている。壁部３２は、例えば、磁性体から形成されるとともに、板状をなしている。本例の壁部３２は、ロック部材３の底面から延びる腕部３３の先端に取り付けられている。

【0022】

図３に示すように、検出装置１０は、検出装置１０の部品群を収容するハウジング３４を備えている。ロック部材３は、回転体１の直径方向に沿って延びる略棒状（直方体形状）に形成されている。そして、ロック部材３は、回転体１の直径方向に沿って往復動する。具体的には、ロック部材３は、ロック作動のとき、アンロック位置から同図の矢印Ａ１方向にスライド移動する。また、ロック部材３は、アンロック作動のとき、ロック位置から同図のＡ２方向にスライド移動する。

【0023】

図４に示すように、第２被検知部３０及び壁部３２の組は、ロック装置２がロック状態をとるときに、第２被検知部３０及び壁部３２の間に、検知部２０を実装した基板２６が位置するように設けられている。このため、ロック装置２がロック状態をとるときには、第１被検知部１９である第１磁石２１の磁界が壁部３２によって遮られるため、第１被検知部１９が検知部２０で検知されない。一方、第２被検知部３０が検知部２０と対向するため、第２被検知部３０が検知部２０によって検知される。

【0024】

［検知部２０及び従動ギヤ用検知部２３の検出構成］
図４に示す通り、第１磁石２１は、第１従動ギヤ１２ａの軸部１５の軸線方向（軸線Ｌ２方向：図４のＺ軸方向）に交差する向き（図４のＹ軸方向）を磁極方向（Ｎ－Ｓ方向）とする向きに配置されている。このため、第１磁石２１が検知部２０と対向する状態となったとき、第１磁石２１から検知部２０には、平面方向（図４のＸ－Ｙ平面方向）の磁場「Ｅ１」が付与される。

【0025】

第２磁石３１は、第１磁石２１の磁極方向と交差する向き（図４のＺ軸方向）を磁極方向（Ｎ－Ｓ方向）とする向きに配置されている。このため、第２磁石３１が検知部２０と対向する状態となったとき、第２磁石３１から検知部２０には、略垂直方向（図４のＺ軸方向）の磁場「Ｅ２」が付与される。

【0026】

図５に示すように、検知部２０は、磁気センサ２７の場合、例えば、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の３軸方向の磁界を検知するセンサが使用されている。磁気センサ２７は、例えば、ホールＩＣである。磁気センサ２７は、検知した磁界の強さに応じた検知信号Ｓ１を出力する。

【0027】

本例の磁気センサ２７は、平面方向（Ｘ－Ｙ平面方向）の磁界に応じた第１検知信号Ｓ1aを出力する第１出力部３５と、平面直交方向（Ｚ軸方向）の磁界に応じた第２検知信号Ｓ1bを出力する第２出力部３６とを備えている。本例の第１出力部３５は、磁気センサ２７に付与される平面方向の磁界、すなわち、第１磁石２１を検知することにより、検知信号Ｓ１として、従動ギヤ１２（第１従動ギヤ１２ａ）の回転に応じた第１検知信号Ｓ1aを出力する。本例の第２出力部３６は、磁気センサ２７に付与される平面直交方向の磁界、すなわち、第２磁石３１を検知することにより、検知信号Ｓ１として、ロック部材３の位置に応じた第２検知信号Ｓ1bを出力する。

【0028】

従動ギヤ用検知部２３は、磁気センサ２８の場合、例えば、ＭＲＥセンサである。ＭＲＥセンサは、検知した磁界の向きに応じた検知信号Ｓ２を出力する。本例の従動ギヤ用検知部２３の検知信号Ｓ２は、平面方向（Ｘ－Ｙ平面方向）の磁界の向きに応じた信号である。

【0029】

［検出装置１０の検出制御］
図５に示す通り、検出装置１０は、回転検出機能及びロック／アンロック検出機能の動作を制御する制御部３８を備えている。本例の制御部３８は、検知部２０から入力する検知信号Ｓ１と、従動ギヤ用検知部２３から入力する検知信号Ｓ２とに基づき、回転体１の回転検出と、ロック装置２のロック／アンロックの状態検出を実行する。制御部３８は、例えば、検知信号Ｓ１、Ｓ２に基づき、回転体１の回転検出を実行する。制御部３８は、検出した回転情報を他のＥＣＵ（Electronic Control Unit）に出力する。

【0030】

制御部３８は、アクチュエータ４の動作を制御することにより、ロック装置２のロック／アンロックの状態切り替えを実行する。すなわち、制御部３８は、ロック作動の条件が満足されたときにアクチュエータ４を介してロック装置２のロックへの切り替えを実行するとともに、アンロック作動の条件が満足されたときにアクチュエータ４を介してロック装置２のアンロックへの切り替えを実行する。制御部３８は、例えば、検知信号Ｓ１に基づき、ロック装置２のロック／アンロックの状態検出を実行する。

【0031】

図４に示す通り、検出装置１０は、ロック部材３がロック位置をとる場合、壁部３２が第１被検知部１９及び検知部２０の間に位置することにより、検知部２０に対して第１被検知部１９が無効、かつ第２被検知部３０が有効となる。このとき、検知部２０は、第２被検知部３０を選択的に検知する。よって、制御部３８は、検知部２０から、ロック部材３の位置に応じた値をとる検知信号Ｓ１を入力可能となる。

【0032】

図３に示す通り、検出装置１０は、ロック部材３がアンロック位置をとる場合、第２被検知部３０及び壁部３２が検知部２０から離隔することにより、検知部２０に対して第１被検知部１９が有効、かつ第２被検知部３０が無効となる。このとき、検知部２０は、第１被検知部１９を選択的に検知する。よって、制御部３８は、検知部２０から、従動ギヤ１２の回転角度に応じた値をとる検知信号Ｓ１を入力可能となる。

【0033】

次に、本実施形態の検出装置１０の作用について説明する。
［ロック装置２のロック作動時］
図６に示すように、ロック装置２がロック状態をとるとき、第１被検知部１９及び検知部２０の間に壁部３２が位置するとともに、第２被検知部３０が検知部２０に対向する位置をとる。このため、第１被検知部１９である第１磁石２１の磁場が壁部３２によって遮断され、一方で、第２被検知部３０である第２磁石３１の磁場が検知部２０に届く。本例の検知部２０には、第２磁石３１から放射される平面直交方向（図６のＺ軸方向）の磁場が付与される。

【0034】

図７（ａ）、（ｂ）に、ロック装置２がロック状態のときの検知部２０の検知信号Ｓ１の出力波形を図示する。図７（ａ）に示すように、検知部２０に対しては平面直交方向（Ｚ軸方向）の磁場が付与されるため、検知部２０からＸ－Ｙ平面方向の磁場に応じた値で出力される第１検知信号Ｓ1aは、「０」となる。一方、図７（ｂ）に示すように、検知部２０からＺ軸方向の磁場に応じた値で出力される第２検知信号Ｓ1bは、磁場の大きさに応じた「Ｖ１」の値をとる。

【0035】

制御部３８は、第２検知信号Ｓ1bが「Ｖ１」の値の場合、ロック装置２がロック状態をとると認識する。すなわち、制御部３８は、アンロック位置のロック部材３をロック位置に移動させるロック作動時、第２検知信号Ｓ1bが「Ｖ１」となったとき、正常にロック状態に切り替わったとして、アクチュエータ４を停止させる。また、制御部３８は、第２検知信号Ｓ1bが「Ｖ１」をとるとき、ロック装置２がロック状態にある、すなわち、回転体１が回転操作されないとして、第１検知信号Ｓ1aに基づく回転検出の処理を実行しない。

【0036】

［ロック装置２のアンロック作動時］
図８に示すように、ロック装置２がアンロック状態をとるべくロック部材３が溝部６から離脱すると、第２被検知部３０及び壁部３２の組が検知部２０から離隔する。このため、第１被検知部１９である第１磁石２１の磁場のみが検知部２０に届く。本例の検知部２０には、第１磁石２１から放射される平面方向（図８のＸ－Ｙ平面方向）の磁場が付与される。

【0037】

図９（ａ）、（ｂ）に、ロック装置２がアンロック状態をとり、かつ、回転体１が回転したときの検知部２０の検知信号Ｓ１の出力波形を図示する。図９（ａ）に示すように、検知部２０に対しては平面方向（Ｘ－Ｙ平面方向）の磁場が付与されるため、検知部２０からＸ－Ｙ平面方向の磁場に応じた値で出力される第１検知信号Ｓ1aは、回転体１の回転位置に応じた値をとる。一方、図９（ｂ）に示すように、検知部２０に対しては平面直交方向（Ｚ軸方向）の磁場が付与されないため、第２検知信号Ｓ1bは「０」となる。

【0038】

制御部３８は、第２検知信号Ｓ1bが「０」の値の場合、ロック装置２のロック状態が解除されたと認識する。すなわち、制御部３８は、第２検知信号Ｓ1bが「０」をとるとき、ロック装置２のアンロック状態下で回転体１が回転操作されるため、第１検知信号Ｓ1aに基づく回転検出の処理を実行する。なお、ロック部材３がアンロック位置に到達したこと検知するセンサ（図示略）を別途設けて、ロック部材３がアンロック位置に位置したことを制御部３８に認識させてもよい。

【0039】

［実施形態の効果］
上記実施形態の検出装置１０によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）検出装置１０は、回転体１と同軸回りに回転するメインギヤ１１に噛合された従動ギヤ１２（本例は、第１従動ギヤ１２ａ）に第１被検知部１９が取り付けられ、従動ギヤ１２と一体に動く第１被検知部１９を検知部２０で検知することにより、検知部２０の検知信号Ｓ１を用いて回転体１の回転を検出する。検出装置１０は、回転体１の回転をロック可能なロック装置２のロック部材３と一体に動く第２被検知部３０と、ロック部材３と一体に動くとともに、検知部２０に第１被検知部１９を検知させないような材料から構成された壁部３２とを備えている。そして、ロック部材３がロック位置をとる場合、壁部３２が第１被検知部１９及び検知部２０の間に位置することにより、検知部２０に対して第１被検知部１９が無効、かつ第２被検知部３０が有効となり、ロック部材３がアンロック位置をとる場合、第２被検知部３０及び壁部３２が検知部２０から離隔することにより、検知部２０に対して第１被検知部１９が有効、かつ第２被検知部３０が無効となる。

【0040】

本構成によれば、１つの検知部２０を回転体１の回転検出とロック装置２の状態検出とで共用する。このため、検出機能ごとに検知部２０を設ける必要がなくなる。よって、検出装置１０において、装置サイズを小型化できる。

【0041】

（２）第２被検知部３０及び壁部３２の組は、ロック装置２がロック状態をとるときに、第２被検知部３０及び壁部３２の間に、検知部２０を実装した基板２６が位置するように設けられている。この構成によれば、第１被検知部１９を検知部２０に近づけて配置することが可能となるので、第１被検知部１９を検知部２０で検知させ易くすることが可能となる。よって、第１被検知部１９のサイズを大きくするなどの対策をとらずに済むので、装置サイズの小型化に一層寄与する。

【0042】

（３）第１被検知部１９及び第２被検知部３０は、磁石（第１磁石２１、第２磁石３１）である。検知部２０は、磁石（第１磁石２１、第２磁石３１）の磁界を検知する磁気センサ２７である。壁部３２は、磁性体によって構成されている。この構成によれば、磁気式という簡素な方式によって、回転体１の回転検出とロック装置２の状態検出とを実行することができる。

【0043】

（４）磁気センサ２７は、３軸方向において磁界を検出可能なセンサである。磁石は、従動ギヤ１２（第１従動ギヤ１２ａ）に取り付けられた第１磁石２１と、ロック部材３に取り付けられた第２磁石３１とを含む。第１磁石２１は、従動ギヤ１２（第１従動ギヤ１２ａ）の軸部１５の軸線方向（軸線Ｌ２方向）に交差する向きを磁極方向とする向きに配置されている。第２磁石３１は、第１磁石２１の磁極方向と交差する向きを磁極方向とする向きに配置されている。

【0044】

この構成によれば、第１磁石２１から磁気センサ２７に付与される平面方向（例えば、３軸のＸ－Ｙ平面方向）の磁界に基づき、回転体１の回転検出を実行することが可能となる。また、第２磁石３１から磁気センサ２７に付与される平面直交方向（例えば、３軸のＺ軸方向）の磁界に基づき、ロック装置２の状態検出を実行することが可能となる。よって、回転体１の回転検出とロック装置２の状態検出とにおいて、検知部２０で検知される磁界特性を異なるようにしたので、各々の検出を精度よく実行できる。

【0045】

（５）検出装置１０は、検知部２０から入力する検知信号Ｓ１を用いて、回転体１の回転検出と、ロック装置２の状態検出と、を実行する制御部３８を備えている。磁気センサ２７は、第１出力部３５及び第２出力部３６を備えている。第１出力部３５は、第１磁石２１を検知することにより、検知信号Ｓ１として、従動ギヤ１２（第１従動ギヤ１２ａ）の回転に応じた第１検知信号Ｓ1aを出力する。第２出力部３６は、第２磁石３１を検知することにより、検知信号Ｓ１として、ロック部材３の位置に応じた第２検知信号Ｓ1bを出力する。制御部３８は、第１検知信号Ｓ1aを用いて回転体１の回転位置を判断するとともに、第２検知信号Ｓ1bに基づきロック部材３のロック位置への到達を判断する。

【0046】

この構成によれば、回転体１の回転検出とロック装置２の状態検出とを、それぞれ異なる第１検知信号Ｓ1a、第２検知信号Ｓ1bで実行することが可能となる。よって、回転体１の回転検出とロック装置２の状態検出とを、精度よく実行することができる。

【0047】

［他の実施形態］
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0048】

・ロック部材３の形状は、棒状に限定されず、例えば、板状や円柱状などの他の形状に変更してもよい。
・第２従動ギヤ１２ｂは、第１従動ギヤ１２ａに噛み合うものでもよい。

【0049】

・腕部３３は、ロック部材３の背面から延びることに限定されず、例えば、ロック部材３の側面から延びていてもよい。
・第１磁石２１及び第２磁石３１の配置向きは、実施例以外の他の向きに変更してもよい。

【0050】

・第２磁石３１及び壁部３２の組は、基板２６（検知部２０）を挟むように配置されることに限定されない。例えば、第２磁石３１及び壁部３２の組が基板２６と第１磁石２１との間に配置されてもよい。

【0051】

・検知部２０は、３軸検出対応のセンサの場合、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の軸ごとに信号を出力するセンサでもよい。
・第１被検知部１９及び第２被検知部３０は、磁石に限定されず、検出装置１０の検出方式に応じて、他の部材に変更されてもよい。

【0052】

・検知部２０は、第１被検知部１９の変化特性と第２被検知部３０の変化特性とをセンシングできる部材であればよい。
・検知部２０は、磁気式のセンサに限らず、例えば、光学センサなどの他の検出方式のセンサに変更してもよい。

【0053】

・壁部３２は、磁性体に限定されず、磁場を遮蔽可能な部材から構成されたものであればよい。また、壁部３２の形状も適宜変更してもよい。
・ロック装置２は、ステアリングロック装置に限定されず、他のロック装置に変更してもよい。

【0054】

・回転体１は、ステアリングシャフトに限定されず、検出装置１０が搭載される対象に応じて、他の部材に変更されてもよい。
・本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

【符号の説明】

【0055】

１…回転体、２…ロック装置、３…ロック部材、１０…検出装置、１１…メインギヤ、１２…従動ギヤ、１２ａ…第１従動ギヤ、１５…軸部、１９…第１被検知部、２０…検知部、２１…第１磁石、２７…磁気センサ、３０…第２被検知部、３１…第２磁石、３２…壁部、３５…第１出力部、３６…第２出力部、３８…制御部、Ｓ１…検知信号、Ｓ1a…第１検知信号、Ｓ1b…第２検知信号、Ｓ２…検知信号、Ｌ２…軸線方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】