特開 2023-128858 印刷システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023128858

(43)【公開日】2023-09-14

(54)【発明の名称】印刷システム

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/393 20060101AFI20230907BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20230907BHJP

   B65H 33/06 20060101ALI20230907BHJP

   B65H 31/28 20060101ALI20230907BHJP

【ＦＩ】

B41J29/393 105

B41J29/38 206

B41J29/38 301

B65H33/06

B65H31/28

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022033504

(22)【出願日】2022-03-04

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(72)【発明者】

【氏名】境 健太

(72)【発明者】

【氏名】高橋 寿行

【テーマコード（参考）】

2C061

3F054

3F107

【Ｆターム（参考）】

2C061AP01

2C061AQ05

2C061AR01

2C061AS02

2C061HJ04

2C061HK11

2C061HN08

2C061HN18

2C061HV01

2C061HV31

2C061KK22

2C061KK27

2C061KK31

3F054AA01

3F054AC04

3F054BA02

3F054BJ07

3F054DA06

3F107AA01

3F107AB01

3F107AC05

3F107BA02

3F107CB15

(57)【要約】

【課題】画像異常が発生した場合、容易に異常画像を再印刷して入れ替え可能となるように媒体を排出する。
【解決手段】印刷を行う第１印刷装置２０及び第２印刷装置４０と、第２印刷装置４０の下流側に設けられ、第１印刷装置２０及び第２印刷装置４０により印刷された媒体Ｍから画像を読み取り、読み取られた画像に対して異常か否かの検査を行う検査装置５０と、検査装置５０により検査され搬送された媒体Ｍを、媒体Ｍの搬送方向に対して前後にオフセットさせて積載する媒体排出装置６０と、検査装置５０により、読み取られた画像が異常と判定された場合、媒体Ｍをオフセットさせて積載させるように媒体排出装置６０を制御する制御部１５１と、を備える。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷を行う印刷部と、
前記印刷部の下流側に設けられ、前記印刷部により印刷された媒体から画像を読み取り、読み取った画像に対して異常か否かの検査を行う画像検査部と、
前記画像検査部により検査され搬送された媒体を、前記媒体の搬送方向に対して前後にオフセットさせてコンベア上に積載する媒体排出部と、
前記画像検査部により、前記読み取られた画像が異常と判定された場合、前記媒体をオフセットさせて積載させるように前記媒体排出部を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする印刷システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置で印刷した印刷物に対して印刷画像が正常か否かを検査する検査装置を備える印刷システムに関する。

【背景技術】

【0002】

印刷装置で印刷した印刷物に対して印刷画像が正常か否かを検査する検査装置を備える印刷システムがよく知られている。

【0003】

例えば、特許文献１には、検査装置で画像異常と判断された場合、異常画像ページの印刷物の排紙先、異常画像ページ以降の印刷物の排紙先を印刷物のジョブ種別に応じて切り替えることで、ユーザに手を煩わせることなく異常画像ページ以降の排紙処理を容易にする技術が開示されている。

【0004】

また、特許文献２には、ベルトコンベアで用紙を搬送する際、用紙の積載条件(用紙種類や用紙サイズ、用紙方向、用紙積載枚数)に応じてベルトコンベアの加速搬送/減速搬送の加速度、定速搬送の速度を切り替えることで、用紙の積載状態の悪化(紙崩れ)を防止して搬送する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２１－１３０５５３号公報

【特許文献2】特開２０２０－０１５６１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上述した特許文献１および特許文献２に記載の技術では、検査装置にて異常画像と判定された場合、異常画像はパージトレイに排出される。その際、異常画像と判定されたページ以降の印刷物の排紙先が、そのまま正常画像の上に積載されて印刷が続行すると、ユーザが異常画像のページを再印刷したり、ページ順を合わせるために挿入するページを探したりと手を煩わせてしまう懸念がある。

【0007】

また、上述した特許文献１および特許文献２に記載の技術では、パージトレイを備えた構成であり、本提案のベルトコンベア排紙を備えた構成では適用できない。

【0008】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、画像異常が発生した場合、容易に異常画像を再印刷して入れ替え可能となるように媒体を排出することができる印刷システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷システムの特徴は、
印刷を行う印刷部と、
前記印刷部の下流側に設けられ、前記印刷部により印刷された媒体から画像を読み取り、読み取った画像に対して異常か否かの検査を行う画像検査部と、
前記画像検査部により検査され搬送された媒体を、前記媒体の搬送方向に対して前後にオフセットさせてコンベア上に積載する媒体排出部と、
前記画像検査部により、前記読み取られた画像が異常と判定された場合、前記媒体をオフセットさせて積載させるように前記媒体排出部を制御する制御部と、
を備えることにある。

【発明の効果】

【0010】

本発明に係る印刷システムの特徴によれば、画像異常が発生した場合、容易に異常画像を再印刷して入れ替え可能となるように媒体を排出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施の形態における印刷システムを示す構成図である。

【図2】本発明の一実施の形態における印刷システムの一部の制御構成を示す図である。

【図3】本発明の一実施の形態における印刷システムの制御部の作用を説明した図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一若しくは同等の部位や構成要素には、同一若しくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。

【0013】

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

【0014】

図１は、本発明の一実施の形態における印刷システム１を示す構成図である。

【0015】

図２は、本発明の一実施の形態における印刷システム１の一部の制御構成を示す図である。

【0016】

図１に示すように、印刷システム１は、媒体供給装置１０と、第１印刷装置２０と、中間搬送装置３０と、第２印刷装置４０と、検査装置５０と、媒体排出装置６０とを備える。

【0017】

媒体供給装置１０、第１印刷装置２０、中間搬送装置３０、第２印刷装置４０、検査装置５０、及び媒体排出装置６０は、例えば用紙である媒体Ｍの搬送経路（搬送方向Ｄ）に直列に配置されている。

【0018】

なお、媒体供給装置１０、第１印刷装置２０、中間搬送装置３０、第２印刷装置４０、検査装置５０、及び媒体排出装置６０のうちの複数が、共通の筐体内に一体に配置されていてもよい。例えば、検査装置５０が媒体排出装置６０の一部として配置されていてもよい。

【0019】

図１には、第１印刷装置２０、中間搬送装置３０、第２印刷装置４０、及び媒体排出装置６０に、媒体Ｍの直進搬送経路Ｒ１，Ｒ４－１，Ｒ５、を実線で、循環搬送経路Ｒ２，Ｒ６を２点鎖線で、反転経路Ｒ３，Ｒ４－２，Ｒ７を破線又は点線で、それぞれ示す。

【0020】

媒体供給装置１０は、印刷前の媒体Ｍが積載される載置台１１を有する。図示はしないが、媒体供給装置１０には、載置台１１に積載された複数枚の媒体Ｍのうち最上位に位置する媒体Ｍを繰り出して搬送する供給ローラや、この供給ローラを駆動するモータ等の供給駆動手段（アクチュエータ）が配置されている。

【0021】

第１印刷装置２０は、複数の搬送ローラ対２１と、第１印刷部２２と、吸着搬送部２３と、搬送経路切替え部２４，２５と、スイッチバックローラ対２６と、排出部２７とを有する。

【0022】

搬送ローラ対２１は、第１印刷装置２０内に複数対配置され、媒体Ｍをニップしながら搬送する。

【0023】

第１印刷部２２は、例えばＣＭＹＫやグレー色等の基本色のインクを用いて媒体Ｍに印刷を行う。第１印刷部２２は、媒体Ｍに印刷を行う印刷部の一例である。第１印刷部２２は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、第１印刷部２２の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。

【0024】

吸着搬送部２３は、第１印刷部２２に対向するように配置されている。吸着搬送部２３は、媒体Ｍを吸着しながらベルトによって媒体Ｍを搬送する。

【0025】

一方の搬送経路切替え部２４は、第１印刷部２２によって印刷が行われた媒体Ｍの搬送経路を、中間搬送装置３０へ続く直進搬送経路Ｒ１と、排出部２７や反転経路Ｒ３へ続く循環搬送経路Ｒ２とに切替える。

【0026】

他方の搬送経路切替え部２５は、媒体Ｍの循環搬送経路Ｒ２を、排出部２７へ続く搬送経路と、スイッチバックローラ対２６によって媒体Ｍの表裏を反転させる反転経路Ｒ３とに切替える。なお、反転経路Ｒ３において表裏が反転した媒体Ｍは、再び第１印刷部２２へ搬送される。

【0027】

排出部２７には、媒体排出装置６０へ排出されない媒体Ｍが積載される。

【0028】

中間搬送装置３０は、複数の搬送ローラ対３１と、スイッチバックローラ対３２と、搬送経路切替え部３３とを有する。

【0029】

搬送ローラ対３１は、第１印刷装置２０から排出された媒体Ｍをニップしながら搬送する。

【0030】

搬送経路切替え部３３は、第１印刷装置２０から排出された媒体Ｍをそのまま第２印刷装置４０に搬送する直進搬送経路Ｒ４－１と、スイッチバックローラ対３２によって媒体Ｍの表裏を反転させる反転経路Ｒ４－２とに搬送経路を切替える。なお、中間搬送装置３０が省略され、第１印刷装置２０から第２印刷装置４０に直接的に媒体Ｍが搬送されてもよい。

【0031】

第２印刷装置４０の構成は、第１印刷装置２０の構成と同様にすることができる。例えば、第２印刷装置４０は、第１印刷装置２０と同様に、搬送ローラ対４１と、第２印刷部４２と、吸着搬送部４３と、搬送経路切替え部４４と、スイッチバックローラ対４５とを有する。なお、第２印刷装置４０は、第１印刷装置２０とは異なり、排出部２７、及びこの排出部２７に搬送経路を切替える搬送経路切替え部２５を有さないが、第１印刷装置２０と同様に排出部２７及び搬送経路切替え部２５を有していてもよい。

【0032】

また、印刷システム１は、第１印刷装置２０の第１印刷部２２、及び第２印刷装置４０の第２印刷部４２の計２つの印刷部を備えるが、１つのみの印刷部又は３つ以上の印刷部を備えていてもよい。

【0033】

搬送ローラ対４１は、第２印刷装置４０内に複数対配置され、媒体Ｍをニップしながら搬送する。

【0034】

第２印刷部４２は、媒体Ｍに印刷を行う。第２印刷部４２は、例えばＣＭＹＫやグレー色等の基本色のインクを用いて媒体Ｍに印刷を行う。第２印刷部４２は、第１印刷部２２と同様に、媒体Ｍに印刷を行う印刷部の一例である。

【0035】

吸着搬送部４３は、第２印刷部４２に対向するように配置されている。吸着搬送部４３は、媒体Ｍを吸着しながらベルトによって媒体Ｍを搬送する。

【0036】

搬送経路切替え部４４は、第２印刷部４２によって印刷が行われた媒体Ｍの搬送経路を、検査装置５０へ続く直進搬送経路Ｒ５と、反転経路Ｒ７へ続く循環搬送経路Ｒ６とに切替える。

【0037】

スイッチバックローラ対４５は、反転経路Ｒ７において媒体Ｍの表裏を反転させる。反転経路Ｒ７において表裏が反転した媒体Ｍは、再び第２印刷部４２へ搬送される。

【0038】

検査装置５０は、第１搬送部５１と、第２搬送部５２と、第１検査部５３と、第２検査部５４と、媒体検知センサ５５と、押さえローラ５６ａ，５６ｂとを備える。

【0039】

第１搬送部５１は、媒体Ｍの下面側（第１面側の一例）に配置され、媒体Ｍを搬送する。第１搬送部５１は、例えば、媒体Ｍを吸着しながらベルトによって媒体Ｍを搬送する吸着搬送部である。

【0040】

第２搬送部５２は、第１搬送部５１よりも搬送方向Ｄの下流側において、媒体Ｍの上面側（第２面側の一例）に第１搬送部５１に隣接して配置され、媒体Ｍを搬送する。第２搬送部５２は、第１搬送部５１の向きを上下に反転させたものとすることができる。例えば、第２搬送部５２は、第１搬送部５１と同様に、媒体Ｍを吸着しながらベルトによって媒体Ｍを搬送する吸着搬送部である。

【0041】

第１検査部５３は、第１搬送部５１の上方に配置され、第１搬送部５１によって搬送されている媒体Ｍの上面（第２面の一例）に印刷された画像を検査する。第１検査部５３は、媒体Ｍに印刷された画像を撮像する例えばＣＩＳ（Contact Image Sensor：密着イメージセンサ）等の撮像部を有する。第１検査部５３は、第１印刷部２２及び第２印刷部４２によって媒体Ｍに印刷された画像の画像検査を行う検査部の一例である。

【0042】

第２検査部５４は、第２搬送部５２の下方に配置され、第２搬送部５２によって搬送されている媒体Ｍの下面（第１の面の一例）を検査する。第２検査部５４は、媒体Ｍに印刷された画像を撮像する例えばＣＩＳ等の撮像部を有する。第２検査部５４は、第１検査部５３と同様に、第１印刷部２２及び第２印刷部４２によって媒体Ｍに印刷された画像の画像検査を行う検査部の一例である。

【0043】

媒体検知センサ５５は、第１検査部５３よりも搬送方向Ｄの上流側に配置され、媒体Ｍを検知する。

【0044】

押さえローラ５６ａは、第１搬送部５１に搬送された媒体Ｍの先端の浮き上がりを防止するために、媒体Ｍを第１搬送部５１に下方に押さえつける。押さえローラ５６ａは、例えば、第１搬送部５１のベルト５１ａの回転に伴って回転する。

【0045】

押さえローラ５６ｂは、第２搬送部５２に搬送された媒体Ｍの先端の垂れ下がりを防止するために、媒体Ｍを第２搬送部５２に上方に押さえつける。押さえローラ５６ｂは、例えば、第２搬送部５２のベルト５２ａの回転に伴って回転する。

【0046】

媒体排出装置６０は、第１コンベア６１と、第２コンベア６２とを有する。また、媒体排出装置６０は、制御部１５１と、記憶部１５２と、インターフェース部１５３と、第１コンベア駆動部１３１と、第２コンベア駆動部１３２とを備える。

【0047】

第１コンベア６１は、ベルト６３と、ローラ６４，６５とを有する。

【0048】

ベルト６３は、ローラ６４とローラ６５との間に架け渡されている。ベルト６３には、上述のように、検査装置５０から排出される媒体Ｍ、すなわち印刷済みの媒体Ｍが積載される。このように、第１コンベア６１（ベルト６３）には、印刷装置（第１印刷装置２０及び第２印刷装置４０）から排出される媒体Ｍが順次積載される。すなわち、第１コンベア６１は、排紙台としても機能する。

【0049】

また、ベルト６３は、後述する制御部１５１が第１コンベア駆動部１３１の制御を行うタイミングで媒体Ｍを搬送する。さらに、ベルト６３は、搬送方向Ｄへ媒体Ｍを搬送するように動作したり、搬送方向Ｄと逆方向へ媒体Ｍを搬送するように動作したりすることができる。これにより、搬送方向Ｄに対して、媒体Ｍをオフセットして積載させることができる。

【0050】

ローラ６４，６５の一方は、後述する第１コンベア駆動部１３１から動力を伝達される駆動ローラであり、他方は、従動ローラである。

【0051】

第２コンベア６２は、ベルト６６と、ローラ６７，６８と、設置台６９とを有する。

【0052】

ベルト６６は、ローラ６７とローラ６８との間に架け渡されている。また、ベルト６６は、第１コンベア６１のベルト６３の搬送方向Ｄ下流側に配置され、ベルト６３から搬送される媒体Ｍを、例えば、ベルト６６における搬送方向Ｄ中央まで搬送する。その後、媒体Ｍは、ユーザによって受け取られる。なお、第２コンベア６２の更に搬送方向Ｄ下流側に第３コンベアが配置されていてもよい。この場合、第２コンベア６２は、媒体Ｍを第３コンベアに搬送することになる。

【0053】

ローラ６７，６８の一方は、後述する第２コンベア駆動部１３２から動力を伝達される駆動ローラであり、他方は、従動ローラである。

【0054】

設置台６９は、ベルト６６の高さをベルト６３の搬送時の高さに合わせるように設置されている。

【0055】

図２に示す制御部１５１は、演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有し、反転経路切替え部Ｆ１０、第１コンベア駆動部１３１、第２コンベア駆動部１３２等の媒体排出装置６０の各部を制御する。なお、印刷システム１の図示しない制御部が制御部１５１を兼ねてもよい。

【0056】

詳しくは、後述するが、制御部１５１は、検査装置５０により読み取られた画像が異常と判定された場合、媒体Ｍをオフセットさせて設置台６９に載置させるように第１コンベア駆動部１３１および第２コンベア駆動部１３２を制御する。

【0057】

記憶部１５２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などである。

【0058】

インターフェース部１５３は、検査装置５０等の外部機器との間で各種情報の授受を行う。

【0059】

図３は、本発明の一実施の形態における印刷システム１の制御部１５１の作用を説明した図である。

【0060】

上述したように、制御部１５１は、検査装置５０により読み取られた画像が異常と判定された場合、媒体Ｍをオフセットさせて載置させるように第１コンベア駆動部１３１および第２コンベア駆動部１３２を制御する。

【0061】

ここで、媒体Ｍをオフセットの動作パターンとしては、第１パターンから第３パターンの３つのパターンがあるので、それぞれについて以下に説明する。

【0062】

図３（ａ），図（ｂ）は、第１パターンの例を示しており、図３（ｃ），図（ｄ）は、第２パターンの例を示しており、図３（ｅ），図（ｆ）は、第３パターンの例を示している。

【0063】

＜第１パターン＞
検査装置５０により読み取られた画像が異常と判定された場合、その画像に対応する媒体Ｍが媒体ＭＥであるとする。

【0064】

図３（ａ）に示すように、先に第１コンベア６１に積載されている媒体Ｍ１と、異常と判定された媒体ＭＥがオフセットされるように、制御部１５１が第１コンベア駆動部１３１を制御する。具体的には、制御部１５１は、ベルト６３を搬送方向Ｄへ１０～２０（ｍｍ）だけ媒体Ｍ１を搬送した後、媒体ＭＥが媒体Ｍ１上に積載されるように第１コンベア６１を制御する。

【0065】

その後、図３（ｂ）に示すように、制御部１５１は、第１コンベア６１のベルト６３の位置を元の位置に戻すように、ベルト６３を搬送方向Ｄと逆方向へ１０～２０（ｍｍ）だけ媒体Ｍ１と媒体ＭＥとを搬送した後、媒体Ｍ２が媒体ＭＥ上に積載されるように第１コンベア６１を制御する。

【0066】

これにより、画像異常が発生した場合、画像異常が検出された媒体ＭＥが、正常に印刷された媒体Ｍ１，Ｍ２と搬送方向にオフセットされて積載されることになるので、ユーザは、媒体ＭＥを容易に発見することができるので、媒体ＭＥに対応する異常画像を再印刷して入れ替え可能となるように排出することができる。

【0067】

＜第２パターン＞
検査装置５０により読み取られた画像が異常と判定された場合、その画像に対応する媒体Ｍが媒体ＭＥであるとする。

【0068】

図３（ｃ）に示すように、先に第１コンベア６１に積載されている媒体Ｍ１と、異常と判定された媒体ＭＥとはオフセットさせることなく、媒体Ｍ１上に媒体ＭＥが搬送方向Ｄにおいて同じ位置で積載されるように、制御部１５１が第１コンベア駆動部１３１を制御する。

【0069】

その後、図３（ｄ）に示すように、先に第１コンベア６１に積載されている媒体Ｍ１および媒体ＭＥと、正常と判定された媒体Ｍ２がオフセットされるように、制御部１５１が第１コンベア駆動部１３１を制御する。具体的には、制御部１５１は、ベルト６３を搬送方向Ｄへ１０～２０（ｍｍ）だけ媒体Ｍ１及びＭＥを搬送した後、媒体Ｍ２が媒体ＭＥ上に積載されるように第１コンベア６１を制御する。

【0070】

これにより、画像異常が発生した場合、画像異常が検出された媒体ＭＥが正常に印刷された媒体Ｍ１の上に積載されており、その上に積載される媒体Ｍ２は搬送方向にオフセットされて積載されることになるので、ユーザは、媒体ＭＥを容易に発見することができるので、媒体ＭＥに対応する異常画像を再印刷して入れ替え可能となるように排出することができる。

【0071】

＜第３パターン＞
検査装置５０により読み取られた画像が異常と判定された場合、その画像に対応する媒体Ｍが媒体ＭＥであるとする。

【0072】

図３（ｅ）に示すように、検査装置５０により読み取られた画像が異常と判定された場合、先に第１コンベア６１に積載されている媒体Ｍ１と、異常と判定された媒体ＭＥとはオフセットさせることなく、媒体Ｍ１上に媒体ＭＥが搬送方向Ｄにおいて同じ位置で積載されるように、制御部１５１が第１コンベア駆動部１３１を制御する。

【0073】

その後、図３（ｆ）に示すように、制御部１５１は、媒体Ｍ１と媒体ＭＥとを第２コンベア６２へ搬送させる。

【0074】

そして、制御部１５１は、新たにベルト６３上に媒体Ｍ２が積載されるように第１コンベア６１を制御する。

【0075】

これにより、画像異常が発生した場合、画像異常が検出された媒体ＭＥが、正常に印刷された媒体Ｍ２と搬送方向にオフセットされて積載され、媒体Ｍ１の最上位に積載されることになるので、ユーザは、媒体ＭＥを容易に発見することができるので、媒体ＭＥに対応する異常画像を再印刷して入れ替え可能となるように排出することができる。

【0076】

なお、ここでは、第１パターン～第３パターンをそれぞれ説明したが、これらを組み合わせてもよい。例えば、１回目の画像異常の際には第３パターンとし、２回目以降は、第１パターンや第２パターンとするようにしてもよい。

【0077】

（付記）
本出願は、以下の発明を開示する。
（付記１）
印刷を行う印刷部と、
前記印刷部の下流側に設けられ、前記印刷部により印刷された媒体から画像を読み取り、読み取った画像に対して異常か否かの検査を行う画像検査部と、
前記画像検査部により検査され搬送された媒体を、前記媒体の搬送方向に対して前後にオフセットさせてコンベア上に積載する媒体排出部と、
前記画像検査部により、前記読み取られた画像が異常と判定された場合、前記媒体をオフセットさせて積載させるように前記媒体排出部を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする印刷システム。

【0078】

これにより、画像異常が発生した場合、媒体がオフセットされて積載されるので、ユーザは、媒体を容易に発見することができるので、媒体に対応する異常画像を再印刷して入れ替え可能となるように排出することができる。

【符号の説明】

【0079】

１ 印刷システム
１０ 媒体供給装置
２０ 第１印刷装置（印刷部）
３０ 中間搬送装置
４０ 第２印刷装置（印刷部）
５０ 検査装置（画像検査部）
５３ 第１検査部
５４ 第２検査部
６０ 媒体排出装置（媒体排出部）
６１ 第１コンベア
６２ 第２コンベア
６３，６６ ベルト
６９ 設置台
１３１ 第１コンベア駆動部
１３２ 第２コンベア駆動部
１５１ 制御部
１５２ 記憶部
１５３ インターフェース部

【図1】

【図2】

【図3】