特開 2023-12894 無線センサ端末及び無線センサシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023012894

(43)【公開日】2023-01-26

(54)【発明の名称】無線センサ端末及び無線センサシステム

(51)【国際特許分類】

   G08C 19/00 20060101AFI20230119BHJP

   H04W 4/38 20180101ALI20230119BHJP

   H04W 28/06 20090101ALI20230119BHJP

【ＦＩ】

G08C19/00 J

G08C19/00 G

H04W4/38

H04W28/06 110

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021116640

(22)【出願日】2021-07-14

(71)【出願人】

【識別番号】590000835

【氏名又は名称】株式会社ＫＥＬＫ

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】村田 知紀

【テーマコード（参考）】

2F073

5K067

【Ｆターム（参考）】

2F073AA01

2F073AA28

2F073AB01

2F073AB05

2F073BB01

2F073BC02

2F073CC03

2F073CC12

2F073CD11

2F073DD07

2F073DE08

2F073EE11

2F073FF01

2F073FG01

2F073GG01

2F073GG04

2F073GG08

5K067AA21

5K067BB27

5K067DD17

5K067EE02

5K067EE10

5K067EE16

5K067FF02

5K067HH22

5K067LL05

(57)【要約】

【課題】検出データの誤認識を抑制すること。
【解決手段】無線センサ端末は、センサと、センサの検出データを含むパケットを生成するパケット生成部と、パケットのヘッダに付与される乱数を発生する乱数発生部と、ヘッダに乱数が付与されたパケットを送信する送信部と、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

センサと、
前記センサの検出データを含むパケットを生成するパケット生成部と、
前記パケットのヘッダに付与される乱数を発生する乱数発生部と、
前記ヘッダに乱数が付与された前記パケットを送信する送信部と、を備える、
無線センサ端末。

【請求項2】

前記パケット生成部は、同一の検出データを含む複数のパケットを生成し、複数の前記パケットのヘッダのそれぞれに同一の乱数を付与する、
請求項１に記載の無線センサ端末。

【請求項3】

環境発電部と、
前記環境発電部が発電した電力を蓄える蓄電器と、を備え、
前記送信部は、前記蓄電器から放電された電力に基づいて、前記パケットを一定の時間間隔で送信する、
請求項１又は請求項２に記載の無線センサ端末。

【請求項4】

前記環境発電部は、熱電発電モジュールを含む、
請求項３に記載の無線センサ端末。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の無線センサ端末と、
前記無線センサ端末から送信された前記パケットを受信する管理コンピュータと、を備え、
前記管理コンピュータは、前記乱数に基づいて、前記パケットを判別する、
無線センサシステム。

【請求項6】

前記管理コンピュータは、規定時間内に受信した複数のパケットを前記乱数に基づいて判別する、
請求項５に記載の無線センサシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、無線センサ端末及び無線センサシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

複数の対象を識別する場合、対象に識別データが付与される場合がある。特許文献１には、乱数に基づいて空気圧センサにＩＤを設定する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－０１７９０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

無線センサ端末から管理コンピュータに検出データを送信する場合がある。無線センサ端末から管理コンピュータに検出データを送信する場合、管理コンピュータによる検出データの誤認識を抑制する技術が要望される。

【0005】

本開示は、検出データの誤認識を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に従えば、センサと、センサの検出データを含むパケットを生成するパケット生成部と、パケットのヘッダに付与される乱数を発生する乱数発生部と、ヘッダに乱数が付与されたパケットを送信する送信部と、を備える、無線センサ端末が提供される。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、検出データの誤認識が抑制される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る無線センサシステムを模式的に示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る無線センサ端末を模式的に示す図である。

【図3】図３は、実施形態に係る熱電発電モジュールを模式的に示す斜視図である。

【図4】図４は、実施形態に係る無線センサ端末を示すブロック図である。

【図5】図５は、実施形態に係るパケットを模式的に示す図である。

【図6】図６は、実施形態に係る無線センサシステムの動作を示すフローチャートである。

【図7】図７は、実施形態に係る無線センサシステムの動作を示す模式図である。

【図8】図８は、実施形態に係る無線センサシステムの動作を示す模式図である。

【図9】図９は、実施形態に係る無線センサシステムの動作を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

【0010】

［無線センサシステム］
図１は、実施形態に係る無線センサシステム１を模式的に示す図である。無線センサシステム１は、無線センサ端末２と、管理コンピュータ３とを備える。無線センサ端末２は、複数設けられる。管理コンピュータ３は、通信システム４を介して複数の無線センサ端末２のそれぞれと無線通信する。

【0011】

実施形態において、無線センサ端末２は、油圧機器５に設置される。無線センサ端末２は、油圧機器５の作動油を検出する。図１に示す例において、無線センサ端末２は、複数の油圧機器５のそれぞれに１つずつ設けられる。なお、１つの油圧機器５に複数の無線センサ端末２が設けられてもよい。

【0012】

［無線センサ端末］
図２は、実施形態に係る無線センサ端末２を模式的に示す図である。図２に示すように、無線センサ端末２は、ハウジング６と、環境発電部７と、光学センサ８と、コントローラ１０とを有する。

【0013】

ハウジング６は、環境発電部７、及びコントローラ１０を収容する。ハウジング６は、油圧機器５に接触するように配置される。ハウジング６は、受熱部６Ａと放熱部６Ｂとを有する。受熱部６Ａは、油圧機器５の表面に接触する。

【0014】

環境発電部７は、無線センサ端末２の電源として機能する。環境発電部７は、環境発電部７が配置される環境の変化に基づいて発電する。実施形態において、環境発電部７は、熱電発電モジュールである。熱電発電モジュールは、油圧機器５が発する熱に基づいて発電する。以下の説明において、環境発電部７を適宜、熱電発電モジュール７、と称する。

【0015】

熱電発電モジュール７は、ゼーベック効果を利用して発電する。油圧機器５は、熱電発電モジュール７の熱源として機能する。熱電発電モジュール７は、受熱部６Ａと放熱部６Ｂとの間に配置される。熱電発電モジュール７の一方の端面が加熱されると、熱電発電モジュール７の一方の端面と他方の端面との間に温度差が与えられる。熱電発電モジュール７の一方の端面と他方の端面との間に温度差が与えられることによって、熱電発電モジュール７が発電する。実施形態において、熱電発電モジュール７の一方の端面は、伝熱部材６Ｃを介して受熱部６Ａに接続される。熱電発電モジュール７の他方の端面は、放熱部６Ｂに接続される。受熱部６Ａは、油圧機器５から熱を受ける。受熱部６Ａの熱は、伝熱部材６Ｃを介して熱電発電モジュール７に伝達される。放熱部６Ｂは、熱電発電モジュール７からの熱を受ける。放熱部６Ｂの熱は、無線センサ端末２の周囲の大気空間に放出される。

【0016】

光学センサ８は、油圧機器５の作動油を検出する。光学センサ８は、熱電発電モジュール７が発生する電力により駆動する。光学センサ８は、ハウジング６の外側に配置される。光学センサ８は、油圧機器５の少なくとも一部に支持される。光学センサ８とコントローラ１０とは、ケーブルを介して接続される。

【0017】

実施形態において、光学センサ８は、作動油の劣化状態を検出する。光学センサ８は、検出光を射出する射出部と、作動油で反射した検出光を受光する受光部とを有する。作動油が劣化すると、作動油の色が黒色に近付く。作動油が劣化していない場合、受光部で受光される検出光の光量が高くなる。作動油が劣化している場合、受光部で受光される検出光の光量が低くなる。

【0018】

コントローラ１０は、無線センサ端末２を制御する。コントローラ１０は、回路基板１１と、回路基板１１に実装されたマイクロコンピュータ１２と、回路基板１１に実装された無線通信機１３とを含む。回路基板１１は、支持部材１４を介してハウジング６に支持される。

【0019】

マイクロコンピュータ１２及び無線通信機１３のそれぞれは、熱電発電モジュール７が発生する電力により駆動する。無線通信機１３は、管理コンピュータ３と通信する。実施形態において、無線センサ端末２と管理コンピュータ３とは、無線（ＯＴＡ：Over The Air）技術に基づいて通信する。

【0020】

［熱電発電モジュール］
図３は、実施形態に係る熱電発電モジュール７を模式的に示す斜視図である。熱電発電モジュール７は、ｐ型熱電半導体素子７Ｐと、ｎ型熱電半導体素子７Ｎと、第１電極７１と、第２電極７２と、第１基板７３と、第２基板７４とを有する。第１基板７３の表面と平行な面内において、ｐ型熱電半導体素子７Ｐとｎ型熱電半導体素子７Ｎとは、交互に配置される。第１電極７１は、ｐ型熱電半導体素子７Ｐ及びｎ型熱電半導体素子７Ｎのそれぞれに接続される。第２電極７２は、ｐ型熱電半導体素子７Ｐ及びｎ型熱電半導体素子７Ｎのそれぞれに接続される。ｐ型熱電半導体素子７Ｐの一方の端面及びｎ型熱電半導体素子７Ｎの一方の端面は、第１電極７１に接続される。ｐ型熱電半導体素子７Ｐの他方の端面及びｎ型熱電半導体素子７Ｎの他方の端面は、第２電極７２に接続される。第１電極７１は、第１基板７３に接続される。第２電極７２は、第２基板７４に接続される。

【0021】

ｐ型熱電半導体素子７Ｐ及びｎ型熱電半導体素子７Ｎのそれぞれは、例えばＢｉＴｅ系熱電材料を含む。第１基板７３及び第２基板７４のそれぞれは、セラミックス又はポリイミドのような電気絶縁材料によって形成される。

【0022】

第１基板７３が加熱されることによって、ｐ型熱電半導体素子７Ｐ及びｎ型熱電半導体素子７Ｎのそれぞれの一方の端部と他方の端部との間に温度差が与えられる。ｐ型熱電半導体素子７Ｐの一方の端部と他方の端部との間に温度差が与えられると、ｐ型熱電半導体素子７Ｐにおいて正孔が移動する。ｎ型熱電半導体素子７Ｎの他方の端部と一方の端部との間に温度差が与えられると、ｎ型熱電半導体素子７Ｎにおいて電子が移動する。ｐ型熱電半導体素子７Ｐとｎ型熱電半導体素子７Ｎとは第１電極７１及び第２電極７２を介して接続される。正孔と電子とによって第１電極７１と第２電極７２との間に電位差が発生する。第１電極７１と第２電極７２との間に電位差が発生することにより、熱電発電モジュール７は電力を発生する。第１電極７１にリード線７５が接続される。熱電発電モジュール７は、リード線７５を介して電力を出力する。

【0023】

［コントローラ］
図４は、実施形態に係る無線センサ端末２を示すブロック図である。無線センサ端末２は、熱電発電モジュール７と、蓄電器７０と、光学センサ８と、コントローラ１０と、無線通信機１３とを有する。

【0024】

コントローラ１０は、駆動部１５と、取得部１６と、パケット生成部１７と、乱数発生部１８とを有する。無線通信機１３は、送信部２１を有する。

【0025】

蓄電器７０は、熱電発電モジュール７が発電した電力を蓄える。蓄電器７０の蓄電量が予め定められている規定値以上になった場合、蓄電器７０から電力が放出される。蓄電器７０から放出された電力は、光学センサ８、コントローラ１０、及び無線通信機１３のそれぞれに消費される。すなわち、蓄電器７０から放出された電力は、光学センサ８、コントローラ１０、及び無線通信機１３のそれぞれの駆動に使用される。蓄電器７０から電力が放出された後、蓄電器７０は、熱電発電モジュール７が発電した電力を再び蓄える。

【0026】

実施形態において、熱電発電モジュール７が発電した電力が蓄電器７０に蓄えられる蓄電状態と、蓄電器７０に蓄えられた電力が光学センサ８、コントローラ１０、及び無線通信機１３のそれぞれに消費される消費状態とが繰り返される。蓄電器７０は、間欠的に蓄電する。光学センサ８、コントローラ１０、及び無線通信機１３のそれぞれは、間欠的に駆動する。

【0027】

駆動部１５は、光学センサ８を駆動する。駆動部１５は、熱電発電モジュール７から供給される電力に基づいて光学センサ８を駆動する駆動回路を含む。なお、駆動部１５は、マイクロコンピュータ１２の少なくとも一部により構成されてもよい。

【0028】

取得部１６は、光学センサ８の検出データを取得する。上述のように、実施形態において、光学センサ８は、間欠的に駆動される。取得部１６は、光学センサ８の１回の駆動期間において光学センサ８から出力される検出データを取得する。取得部１６は、光学センサ８の検出データを取得する検出回路を含む。なお、取得部１６が、マイクロコンピュータ１２の少なくとも一部により構成されてもよい。

【0029】

パケット生成部１７は、光学センサ８の検出データを含むパケットを生成する。上述のように、光学センサ８及びコントローラ１０のそれぞれは、間欠的に駆動される。パケット生成部１７は、１回の駆動期間において光学センサ８から出力される検出データにより、１つのパケットを生成する。パケット生成部１７は、マイクロコンピュータ１２の少なくとも一部により構成される。

【0030】

乱数発生部１８は、パケットのヘッダに付与される乱数を発生する。乱数発生部１８により発生された乱数は、パケット生成部１７に供給される。パケット生成部１７は、乱数発生部１８により発生された乱数をパケットのヘッダに付与する。乱数発生部１８は、マイクロコンピュータ１２の少なくとも一部により構成される。

【0031】

図５は、実施形態に係るパケット３０を模式的に示す図である。パケット３０は、データ部３１とヘッダ３２とを有する。データ部３１は、光学センサ８の検出データを含む。ヘッダ３２は、乱数を含む。実施形態において、乱数は、４桁で表される。乱数は、１６進数で表される。

【0032】

上述のように、光学センサ８及びコントローラ１０は、間欠的に駆動される。パケット生成部１７は、蓄電器７０から放出された電力に基づいて、パケット３０を一定の時間間隔ΔＴで生成する。図５に示す例において、検出データＡ、検出データＢ、及び検出データＣが間欠的に取得される。検出データＡ，Ｂ，Ｃは、異なるタイミングで取得される。異なるタイミングで取得された検出データＡ，Ｂ，Ｃのそれぞれに、異なる乱数が付与される。

【0033】

送信部２１は、ヘッダ３２に乱数が付与されたパケット３０を管理コンピュータ３に無線送信することができる。上述のように、無線通信機１３は、間欠的に駆動される。送信部２１は、蓄電器７０から放出された電力に基づいて、パケット３０を一定の時間間隔ΔＴで送信する。

【0034】

管理コンピュータ３は、無線センサ端末２の送信部２１から送信されたパケット３０を受信する。管理コンピュータ３は、パケット３０のヘッダ３２に付与されている乱数に基づいて、パケット３０を判別する。管理コンピュータ３は、規定時間Ｔｓ内に受信した複数のパケット３０を乱数に基づいて判別する。

【0035】

［無線センサシステムの動作］
図６は、実施形態に係る無線センサシステム１の動作を示すフローチャートである。油圧機器５が駆動され、熱電発電モジュール７の一方の端面と他方の端面との間に温度差が与えられると、熱電発電モジュール７が発電する。熱電発電モジュール７が発電した電力は、蓄電器７０に蓄えられる。蓄電器７０の蓄電量が予め定められている規定値以上になった場合、蓄電器７０から電力が放出される。光学センサ８、コントローラ１０、及び無線通信機１３のそれぞれは、蓄電器７０から放出された電力に基づいて駆動する。

【0036】

駆動部１５は、蓄電器７０から供給される電力に基づいて、光学センサ８の駆動を開始する。光学センサ８の検出データは、取得部１６により取得される（ステップＳ１）。

【0037】

パケット生成部１７は、光学センサ８の検出データを含むパケット３０を生成する（ステップＳ２）。

【0038】

乱数発生部１８は、パケット３０のヘッダ３２に付与される乱数を発生する。乱数発生部１８により発生された乱数は、パケット生成部１７に供給される。パケット生成部１７は、乱数発生部１８により発生された乱数をパケット３０のヘッダ３２に付与する（ステップＳ３）。

【0039】

送信部２１は、ヘッダ３２に乱数が付与されたパケット３０を管理コンピュータ３に送信する（ステップＳ４）。

【0040】

上述のステップＳ１からステップＳ４の処理が、一定の時間間隔ΔＴで実施される。時間間隔ΔＴは、例えば１秒以上１０秒以下である。

【0041】

図７は、実施形態に係る無線センサシステム１の動作を示す模式図である。図７に示す例において、通信システム４は、第１中継器４Ａと第２中継器４Ｂとを含む。１つのパケット３０が無線センサ端末２から管理コンピュータ３に送信された場合、通信システム４において同一のパケット３０が複数発生する可能性がある。例えば検出データＡを含む１つのパケット３０が無線センサ端末２から送信された場合、第１中継器４Ａ及び第２中継器４Ｂを経由して管理コンピュータ３に受信されるパケット３０と、第１中継器４Ａを経由せずに第２中継器４Ｂを経由して管理コンピュータ３に受信されるパケット３０とが発生する可能性がある。この場合、管理コンピュータ３は、同一のパケット３０を２つ同時に受信することとなる。

【0042】

実施形態においては、同一のパケット３０が管理コンピュータ３に複数受信された場合、管理コンピュータ３は、乱数に基づいて、パケット３０を判別することができる。同一のパケット３０のヘッダ３２のそれぞれには、同一の乱数が付与される。そのため、管理コンピュータ３は、乱数に基づいて、同時に受信した複数のパケット３０が同一のパケット３０であるか否かを判別することができる。同一のパケット３０を複数受信した場合、管理コンピュータ３は、複数のパケット３０のうち１つを選択して、他のパケット３０を削除することができる。これにより、管理コンピュータ３が同一の検出データＡを複数取り込んでしまうことが抑制される。管理コンピュータ３は、光学センサ８の検出データを適正に管理することができる。

【0043】

図８は、実施形態に係る無線センサシステム１の動作を示す模式図である。図８に示す例において、第１のパケット３０１に含まれる検出データＤが取得されたタイミングと、第２のパケット３０２に含まれる検出データＤが取得されたタイミングとは、異なる。また、第１のパケット３０１が管理コンピュータ３に送信されるタイミングと、第２のパケット３０２が管理コンピュータ３に送信されるタイミングとは、異なる。第１のパケット３０１に含まれる検出データＤと第２のパケット３０２に含まれる検出データＤとが偶然に同一でも、２つの検出データＤが取得されたタイミングが異なるので、第１のパケット３０１のヘッダ３２に付与される乱数と第２のパケット３０２のヘッダ３２に付与される乱数とは、異なる。したがって、管理コンピュータ３は、第１のパケット３０１に含まれる検出データＤと第２のパケット３０２に含まれる検出データＤとが異なる検出データであることを認識することができる。

【0044】

図８に示す例において、仮にヘッダ３２に乱数が付与されていない場合、管理コンピュータ３は、第１のパケット３０１の検出データＤと第２のパケット３０２の検出データＤとが同一のタイミングで取得された検出データなのか異なるタイミングで取得された検出データなのかを認識することが困難となる。実施形態によれば、ヘッダ３２に乱数が付与されるので、第１のパケット３０１の検出データＤと第２のパケット３０２の検出データＤとが同一である場合、管理コンピュータ３は、乱数に基づいて、第１のパケット３０１の検出データＤと第２のパケット３０２の検出データＤとが同一のタイミングで取得された検出データなのか異なるタイミングで取得された検出データなのかを認識することができる。

【0045】

管理コンピュータ３は、規定時間Ｔｓ内に受信した複数のパケット３０を乱数に基づいて判別する。規定時間Ｔｓは、例えば３０分以上６０分以下である。乱数発生部１８は、相互に異なる乱数を順次発生するものの、乱数を発生する期間が長くなると、過去に発生した乱数と同一の乱数を発生する可能性がある。規定時間Ｔｓが長過ぎる場合、異なるタイミングで取得された２つの検出データに同一の乱数が偶然に付与されてしまう可能性がある。規定時間Ｔｓが短く設定されることにより、同一の乱数が付与された異なるパケット３０を管理コンピュータ３が受信してしまうことが抑制される。

【0046】

［効果］
以上説明したように、実施形態によれば、無線センサ端末２は、光学センサ８と、光学センサ８の検出データを含むパケット３０を生成するパケット生成部１７と、パケット３０のヘッダ３２に付与される乱数を発生する乱数発生部１８と、ヘッダ３２に乱数が付与されたパケット３０を管理コンピュータ３に送信する送信部２１と、を備える。パケット３０に識別データとして乱数が付与されることにより、管理コンピュータ３は、乱数に基づいて、複数のパケット３０を識別することができる。したがって、管理コンピュータ３による検出データの誤認識が抑制される。図７を参照して説明したように、同一のタイミングで取得された同一の検出データＡを含む複数のパケット３０が管理コンピュータ３に受信された場合、管理コンピュータ３は、複数のパケット３０のうち１つを選択して、他のパケット３０を削除することができる。図８を参照して説明したように、異なるタイミングで取得された同一の検出データＤを含む複数のパケット３０が管理コンピュータ３に受信された場合、管理コンピュータ３は、複数のパケット３０を取り込むことができる。管理コンピュータ３は、光学センサ８の検出データを適正に管理することができる。

【0047】

実施形態において、無線センサ端末２の電源は、環境発電部７である。環境発電部７が発電した電力は、蓄電器７０に蓄えらえる。パケット生成部１７は、蓄電器７０から放出された電力に基づいて、パケット３０を一定の時間間隔ΔＴで生成する。送信部２１は、蓄電器７０から放出された電力に基づいて、パケット３０を一定の時間間隔ΔＴで送信する。無線センサ端末２において蓄電状態と消費状態とが交互に繰り返される。コントローラ１０は、間欠的に駆動される。そのため、パケット３０に識別データとして例えば通し番号を付与することが困難である。実施形態によれば、パケット３０の識別データとして乱数が使用されるので、コントローラ１０が間欠的に駆動されても、複数のパケット３０のそれぞれに適正な識別データを付与することができる。

【0048】

管理コンピュータ３は、規定時間Ｔｓ内に受信した複数のパケット３０を乱数に基づいて判別する。規定時間Ｔｓが長過ぎる場合又は規定時間Ｔｓが設定されない場合、異なるタイミングで取得された２つの検出データに同一の乱数が偶然に付与されてしまう可能性がある。規定時間Ｔｓが設定されることにより、同一の乱数が付与された異なるパケット３０を管理コンピュータ３が受信してしまうことが抑制される。

【0049】

［その他の実施形態］
図９は、実施形態に係る無線センサシステム１の動作を示す模式図である。図９に示すように、パケット生成部１７は、同一の検出データを含む複数のパケット３０を生成してもよい。パケット生成部１７は、同一の検出データを含む複数のパケット３０のヘッダ３２のそれぞれに同一の乱数を付与してもよい。

【0050】

図９に示す例において、パケット生成部１７は、１つの検出データＡについて複数のパケット３０Ａを生成する。パケット生成部１７は、検出データＡを含む複数のパケット３０Ａのヘッダ３２のそれぞれに同一の乱数を付与する。送信部２１は、複数のパケット３０Ａを管理コンピュータ３に同時に送信する。

【0051】

パケット生成部１７は、パケット３０Ａを生成してから一定の時間間隔ΔＴ後に、１つの検出データＢについて複数のパケット３０Ｂを生成する。パケット生成部１７は、検出データＢを含む複数のパケット３０Ｂのヘッダ３２のそれぞれに同一の乱数を付与する。送信部２１は、パケット３０Ａを送信してから一定の時間間隔ΔＴ後に、複数のパケット３０Ｂを管理コンピュータ３に同時に送信する。

【0052】

パケット生成部１７は、パケット３０Ｂを生成してから一定の時間間隔ΔＴ後に、１つの検出データＣについて複数のパケット３０Ｃを生成する。パケット生成部１７は、検出データＣを含む複数のパケット３０Ｃのヘッダ３２のそれぞれに同一の乱数を付与する。送信部２１は、パケット３０Ｂを送信してから一定の時間間隔ΔＴ後に、複数のパケット３０Ｃを管理コンピュータ３に同時に送信する。

【0053】

同一の検出データＡを含む複数のパケット３０Ａが送信部２１から管理コンピュータ３に送信されることにより、例えば１つのパケット３０Ａの通信不良が発生しても、管理コンピュータ３が他のパケット３０Ａを受信できる確率が高くなる。図７を参照して説明したように、同一のパケット３０が管理コンピュータ３に複数受信された場合、管理コンピュータ３は、乱数に基づいて、同時に受信した複数のパケット３０Ａが同一のパケット３０Ａであるか否かを判定することができる。同一のパケット３０Ａを複数受信した場合、管理コンピュータ３は、複数のパケット３０Ａのうち１つを選択して、他のパケット３０Ａを削除することができる。パケット３０Ｂ及びパケット３０Ｃについても同様である。

【0054】

上述の実施形態において、無線センサ端末２は、センサとして光学センサ８を有することとした。無線センサ端末２は、センサとして振動センサを有してもよい。振動センサは、油圧機器５の振動を検出することができる。なお、振動センサは、油圧機器とは異なる機器の振動を検出してもよい。油圧機器とは異なる機器として、モータ又は発電機が例示される。

【0055】

上述の実施形態において、環境発電部７は、例えば太陽光発電、振動発電、又は電磁波発電でもよい。

【符号の説明】

【0056】

１…無線センサシステム、２…無線センサ端末、３…管理コンピュータ、４…通信システム、４Ａ…第１中継器、４Ｂ…第２中継器、５…油圧機器、６…ハウジング、６Ａ…受熱部、６Ｂ…放熱部、７…熱電発電モジュール（環境発電部）、７Ｎ…ｎ型熱電半導体素子、７Ｐ…ｐ型熱電半導体素子、８…光学センサ、１０…コントローラ、１１…回路基板、１２…マイクロコンピュータ、１３…無線通信機、１４…支持部材、１５…駆動部、１６…取得部、１７…パケット生成部、１８…乱数発生部、２１…送信部、３０…パケット、３１…データ部、３２…ヘッダ、７０…蓄電器、７１…第１電極、７２…第２電極、７３…第１基板、７４…第２基板、７５…リード線。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】