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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023012896
(43)【公開日】2023-01-26
(54)【発明の名称】傾斜計測装置
(51)【国際特許分類】
G01C 9/00 20060101AFI20230119BHJP
E02D 1/00 20060101ALI20230119BHJP
G01D 21/00 20060101ALI20230119BHJP
【ＦＩ】
G01C9/00 B
E02D1/00
G01D21/00 K
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021116643
(22)【出願日】2021-07-14
(71)【出願人】
【識別番号】390027177
【氏名又は名称】坂田電機株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】301031392
【氏名又は名称】国立研究開発法人土木研究所
(74)【代理人】
【識別番号】100180817
【弁理士】
【氏名又は名称】平瀬 実
(72)【発明者】
【氏名】須賀原 慶久
(72)【発明者】
【氏名】岩切 栄一
(72)【発明者】
【氏名】杉本 宏之
(72)【発明者】
【氏名】高木 将行
【テーマコード（参考）】
2D043
2F076
【Ｆターム（参考）】
2D043AA02
2D043AC03
2D043AC05
2F076BA01
2F076BB09
2F076BC02
2F076BC04
2F076BD01
2F076BD17
2F076BE01
2F076BE17
(57)【要約】
【課題】従来よりも長い期間にわたってガイドパイプを使用することを可能にする。
【解決手段】傾斜計測装置は、一軸Ａに沿って長さを有する本体部１０１と、一軸Ａを介して互いに異なる方向に配置される第１車軸１０２及び第２車軸１０３と、第１車軸１０２及び第２車軸１０３が予め定められた回転中心を中心に回転するように、第１車軸１０２及び第２車軸１０３を本体部１０１に取り付けるリンク機構部１０６とを備える。リンク機構部１０６は、一軸Ａに沿った第１方向からの力が加わると所定方向へ回転させるように第１車軸１０２に関連付けられた第１傾斜部ＩＰ１と、第１方向とは逆の方向であって一軸Ａに沿った第２方向の力が加わると所定方向へ回転させるように第２車軸１０３に関連付けられた第２傾斜部ＩＰ２と、の少なくとも一方を含む。
【選択図】図２
【解決手段】傾斜計測装置は、一軸Ａに沿って長さを有する本体部１０１と、一軸Ａを介して互いに異なる方向に配置される第１車軸１０２及び第２車軸１０３と、第１車軸１０２及び第２車軸１０３が予め定められた回転中心を中心に回転するように、第１車軸１０２及び第２車軸１０３を本体部１０１に取り付けるリンク機構部１０６とを備える。リンク機構部１０６は、一軸Ａに沿った第１方向からの力が加わると所定方向へ回転させるように第１車軸１０２に関連付けられた第１傾斜部ＩＰ１と、第１方向とは逆の方向であって一軸Ａに沿った第２方向の力が加わると所定方向へ回転させるように第２車軸１０３に関連付けられた第２傾斜部ＩＰ２と、の少なくとも一方を含む。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
一軸に沿って長さを有する本体部と、
前記一軸を介して互いに異なる方向に配置される第１車軸及び第２車軸と、
前記第１車軸及び前記第２車軸が予め定められた回転中心を中心に回転するように、前記第１車軸及び前記第２車軸を前記本体部に取り付けるリンク機構部とを備え、
前記リンク機構部は、
前記一軸に沿った第１方向からの力が加わると所定方向へ回転させるように前記第１車軸に関連付けられた第１傾斜部と、
前記第１方向とは逆の方向であって前記一軸に沿った第２方向の力が加わると前記所定方向へ回転させるように前記第２車軸に関連付けられた第２傾斜部と、の少なくとも一方を含む
傾斜計測装置。
前記一軸を介して互いに異なる方向に配置される第１車軸及び第２車軸と、
前記第１車軸及び前記第２車軸が予め定められた回転中心を中心に回転するように、前記第１車軸及び前記第２車軸を前記本体部に取り付けるリンク機構部とを備え、
前記リンク機構部は、
前記一軸に沿った第１方向からの力が加わると所定方向へ回転させるように前記第１車軸に関連付けられた第１傾斜部と、
前記第１方向とは逆の方向であって前記一軸に沿った第２方向の力が加わると前記所定方向へ回転させるように前記第２車軸に関連付けられた第２傾斜部と、の少なくとも一方を含む
傾斜計測装置。
【請求項2】
前記第１傾斜部は、前記一軸に沿った位置において前記第１車輪に対して前記第１方向に位置付けられており、前記第１方向に向かうに従って前記一軸へ近づくように傾斜している
請求項１に記載の傾斜計測装置。
請求項１に記載の傾斜計測装置。
【請求項3】
前記第１傾斜部は、前記第１車輪に対して前記第１方向に位置する部分を含む
請求項２に記載の傾斜計測装置。
請求項２に記載の傾斜計測装置。
【請求項4】
前記第２傾斜部は、前記一軸に沿った位置において前記第２車輪に対して前記第２方向に位置付けられており、前記第２方向に向かうに従って前記一軸へ近づくように傾斜している
請求項１又は２に記載の傾斜計測装置。
請求項１又は２に記載の傾斜計測装置。
【請求項5】
前記第２傾斜部は、前記第２車輪に対して前記第２方向に位置する部分を含む
請求項４に記載の傾斜計測装置。
請求項４に記載の傾斜計測装置。
【請求項6】
前記所定方向は、当該所定方向への回転によって、前記第１車軸及び前記第２車軸がそれぞれ前記第１方向及び前記第２方向へ移動する方向である
請求項１から５のいずれか１項に記載の傾斜計測装置。
請求項１から５のいずれか１項に記載の傾斜計測装置。
【請求項7】
前記リンク機構部は、
前記第１車軸が挿設される第１ガイド孔と、
前記第２車軸が挿設される第２ガイド孔とを含み、
前記第１ガイド孔及び前記第２ガイド孔は、前記第１車軸及び前記第２車軸が前記回転中心を中心に回転するときに、前記第１車軸及び前記第２車軸のそれぞれを案内する長孔である
請求項１から６のいずれか１項に記載の傾斜計測装置。
前記第１車軸が挿設される第１ガイド孔と、
前記第２車軸が挿設される第２ガイド孔とを含み、
前記第１ガイド孔及び前記第２ガイド孔は、前記第１車軸及び前記第２車軸が前記回転中心を中心に回転するときに、前記第１車軸及び前記第２車軸のそれぞれを案内する長孔である
請求項１から６のいずれか１項に記載の傾斜計測装置。
【請求項8】
前記第１ガイド孔及び前記第２ガイド孔の各々は、前記第１車軸及び前記第２車軸の貫通方向に対して垂直な一方向に沿って直線状に延びる
請求項７に記載の傾斜計測装置。
請求項７に記載の傾斜計測装置。
【請求項9】
前記第１車軸及び前記第２車軸のそれぞれに取り付けられており、各々の直径が前記本体部の太さ以下である第１車輪及び第２車輪とをさらに備える
請求項１から８のいずれか１項に記載の傾斜計測装置。
請求項１から８のいずれか１項に記載の傾斜計測装置。
【請求項10】
前記本体部は、前記一軸に対して垂直な方向に貫通する収容空間を形成し、前記リンク機構が取り付けられる収容空間部を含み、
前記第１車輪及び前記第２車輪は、前記第１車軸及び前記第２車軸が前記回転中心を中心に回転することによって、前記収容空間に出没自在である
請求項１から３のいずれか１項に記載の傾斜計測装置。
前記第１車輪及び前記第２車輪は、前記第１車軸及び前記第２車軸が前記回転中心を中心に回転することによって、前記収容空間に出没自在である
請求項１から３のいずれか１項に記載の傾斜計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、傾斜計測装置に関する。
【背景技術】
【0002】
地滑り調査、地盤調査などにおいて、地中変位を計測するための傾斜計測装置が種々提案されている。傾斜計測装置には、地中に埋設されたガイドパイプを利用するものがあり、この種の傾斜計測装置では、ガイドパイプ内の孔を移動してガイドパイプの傾斜を計測することによって、地中変位が計測される。この種の傾斜計測装置では、例えば、１ヶ月、半年などの所定の時間間隔で継続的にガイドパイプの傾きが計測される。そして、計測された傾きの変化から、その時間間隔で生じた地中変位が求められる。
【0003】
例えば特許文献１に記載の傾斜計（上記の「傾斜計測装置」に相当）は、車輪を備え、地盤内に埋設された地中埋設管（上記の「ガイドパイプ」に相当）内にワイヤで懸吊される。地中埋設管には、その軸方向に沿って溝が設けられている。傾斜計は、車輪が溝を走行することで、地中埋設管を傾斜計が移動することができる。特許文献１の記載によれば、遠隔地から地中変位を監視する場合は、傾斜計自動挿入装置によってワイヤの巻取りと繰出しを自動制御し、傾斜計による走行計測を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００５－６１９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、特許文献１に記載の傾斜計では、長い期間（例えば数ヶ月から数年）にわたって地中埋設管を地中に埋設していると、計測時に傾斜計が地中埋設管の途中で移動し難くなり、その地中埋設管を使用した計測が困難になることがある。
【0006】
このような場合、使用困難になった古い地中埋設管に代わる新たな地中埋設管が埋設されることがある。
【0007】
新たな地中埋設管を埋設すると、その施工のコストがかかる。
【0008】
また、新たな地中埋設管を埋設すると、新旧の地中埋設管で埋設箇所が異なるなど、地中埋設管の傾きを計測する際の計測条件が変化する可能性がある。計測条件が変化すると、新旧の地中埋設管を使用して得られる地中変位を比較することが困難になり、古い地中埋設管を利用して得られた地中変位と新しい地中埋設管を利用して得られた地中変位との間の連続性が損なわれるおそれもある。
【0009】
このように、地中埋設管の使用が困難になった場合に、新たな地中埋設管を埋設することで対処することには問題がある。そのため、地中に埋設された地中埋設管は、長く使用できることが望ましいが、特許文献１は、そのための技術を開示していない。
【0010】
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、従来よりも長い期間にわたってガイドパイプを使用することが可能な傾斜計測装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
上記目的を達成するため、本発明に係る傾斜計測装置は、
一軸に沿って長さを有する本体部と、
前記一軸を介して互いに異なる方向に配置される第１車軸及び第２車軸と、
前記第１車軸及び前記第２車軸が予め定められた回転中心を中心に回転するように、前記第１車軸及び前記第２車軸を前記本体部に取り付けるリンク機構部とを備え、
前記リンク機構部は、
前記一軸に沿った第１方向からの力が加わると所定方向へ回転させるように前記第１車軸に関連付けられた第１傾斜部と、
前記第１方向とは逆の方向であって前記一軸に沿った第２方向の力が加わると前記所定方向へ回転させるように前記第２車軸に関連付けられた第２傾斜部と、の少なくとも一方を含む。
一軸に沿って長さを有する本体部と、
前記一軸を介して互いに異なる方向に配置される第１車軸及び第２車軸と、
前記第１車軸及び前記第２車軸が予め定められた回転中心を中心に回転するように、前記第１車軸及び前記第２車軸を前記本体部に取り付けるリンク機構部とを備え、
前記リンク機構部は、
前記一軸に沿った第１方向からの力が加わると所定方向へ回転させるように前記第１車軸に関連付けられた第１傾斜部と、
前記第１方向とは逆の方向であって前記一軸に沿った第２方向の力が加わると前記所定方向へ回転させるように前記第２車軸に関連付けられた第２傾斜部と、の少なくとも一方を含む。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、従来よりも長い期間にわたってガイドパイプを使用することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の実施の形態１に係る傾斜計測装置の正面図である。
【図2】実施の形態１に係るリンク機構部、第１車輪及び第２車輪の開いた状態における正面拡大図である。
【図3】実施の形態１に係るガイドパイプの長さ方向における断面の一例を示す図である。
【図4】実施の形態１に係る傾斜計測装置の使用方法を説明するための図であって、（ａ）は、傾斜計測装置がパイプ孔の入り口Ｅに配置された状態を示し、（ｂ）は、傾斜計測装置がパイプ孔の途中を移動する状態を示し、（ｃ）は、傾斜計測装置がパイプ孔の計測限界位置に到達した状態を示す。
【図5】実施の形態１に係るリンク機構部、第１車輪及び第２車輪の正面拡大図であって、開いた状態から閉じた状態になるまでの遷移を示す。
【図6】地面に埋設されたガイドパイプに生じる変形の典型的な態様を示す図であって、（ａ）はせん断の一例を示し、（ｂ）は傾倒の一例を示し、（ｃ）は座屈の一例を示す。
【図7】本発明の実施の形態２に係るリンク機構部、第１車輪及び第２車輪の開いた状態における正面拡大図である。
【図8】実施の形態２に係るリンク機構部、第１車輪及び第２車輪の正面拡大図であって、開いた状態から閉じた状態になるまでの遷移を示す。
【図9】本発明の実施の形態３に係るリンク機構部、第１車輪及び第２車輪の正面拡大図であり、開いた状態のリンク機構部、第１車輪及び第２車輪を実線で示し、閉じた状態のリンク機構部、第１車輪及び第２車輪を点線で示す。
【図10】本発明の実施の形態４に係るリンク機構部、第１車輪及び第２車輪の開いた状態における正面拡大図である。
【図11】実施の形態４に係るリンク機構部、第１車輪及び第２車輪の閉じた状態における正面拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。全図を通じて同一の要素には同一の符号を付す。
【0015】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係る傾斜計測装置１００は、図１の正面図に示すように、本体部１０１と、２対の第１車軸１０２及び第２車軸１０３と、２対の第１車輪１０４及び第２車輪１０５と、２つのリンク機構部１０６と、を備える。
本発明の実施の形態１に係る傾斜計測装置１００は、図１の正面図に示すように、本体部１０１と、２対の第１車軸１０２及び第２車軸１０３と、２対の第１車輪１０４及び第２車輪１０５と、２つのリンク機構部１０６と、を備える。
【0016】
なお、傾斜計測装置１００は、少なくとも１対の第１車軸１０２及び第２車軸１０３を備えればよい。傾斜計測装置１００が備える第１車軸１０２及び第２車軸１０３の対の数と、リンク機構部１０６の数とは、第１車軸１０２及び第２車軸１０３の対の数に応じたものであればよい。
【0017】
本体部１０１は、概ね丸棒状であり、一軸Ａに沿って長さを有する。本体部１０１の基端には、詳細後述するガイドワイヤＧＷ、データケーブルＣなどが適宜取り付けられる。なお、ガイドワイヤＧＷ及びデータケーブルＣは兼用でもよい。
【0018】
本実施の形態では、一軸Ａに平行な方向を上下軸とし、後述するガイドワイヤＧＷ及びデータケーブルＣが取り付けられる基端を上端、その反対側の先端を下端として、上方及び下方を規定する。本体部１０１に対して第１車軸１０２が突き出す方向を左方、本体部１０１に対して第２車軸１０３が突き出す方向を右方として、左方及び右方を規定する。そして、左方及び右方が前方から見た左右に対応するように前方を規定し、その逆方向を後方としている。これらの方向は、説明のために用いるのであって、本願の発明を限定する趣旨ではない。
【0019】
本体部１０１は、２つの収容空間部１１０を含んでおり、収容空間部１１０の各々は、左右方向に貫通する収容空間を形成している。また、本体部１０１は、一軸Ａの傾斜角を計測するセンサ、当該センサの電源など（不図示）を内蔵する。センサは、例えば、鉛直方向に対する一軸Ａの角度を計測する。
【0020】
なお、本体部１０１は、丸棒状に限られず、一軸Ａに沿って長さを有する形状であればよい。
【0021】
各対の第１車軸１０２及び第２車軸１０３は、互いに平行な車軸であって、一軸Ａを含む仮想的な面内において一軸Ａを介して互いに異なる方向に配置される。
【0022】
本実施の形態では、第１車軸１０２は、前後方向を向く車軸であって、一軸Ａを含む上下方向及び左右方向に平行な面内において一軸Ａに対して右方に配置されている。第２車軸１０３は、前後方向を向く車軸であって、一軸Ａを含む上下方向及び左右方向に平行な面内において一軸Ａに対して左方に配置されている。
【0023】
各対の第１車輪１０４及び第２車輪１０５は、第１車軸１０２及び第２車軸１０３のそれぞれに取り付けられている。すなわち、第１車輪１０４は、第１車軸１０２に取り付けられており、第２車輪１０５は、第２車軸１０３に取り付けられている。これにより、第１車輪１０４は、第１車軸１０２を中心に回転することができ、第２車輪１０５は、第２車軸１０３を中心に回転することができる。
【0024】
本実施の形態に係る第１車輪１０４及び第２車輪１０５の直径は等しく、本体部１０１の太さ以下である。なお、第１車輪１０４及び第２車輪１０５の各々の直径は、本体部１０１の太さより大きくてもよい。
【0025】
リンク機構部１０６の各々は、図２の正面拡大図に示すように、第１車軸１０２及び第２車軸１０３を本体部１０１に取り付ける機構を構成する部位であり、収容空間部１１０に取り付けられている。第１車軸１０２及び第２車軸１０３は、これらが取り付けられたリンク機構部１０６によって一定の回転中心ＲＣを中心に回転することができる。
【0026】
回転中心ＲＣは、第１車軸１０２と第２車軸１０３との中間にあり、かつ、一軸Ａ上にある。すなわち、前方から見ると、第１車輪１０４及び第２車輪１０５は、それぞれが取り付けられる第１車軸１０２及び第２車軸１０３とともに、回転中心ＲＣに関して点対称に位置付けられる。
【0027】
リンク機構部１０６の各々は、第１車輪１０４及び第２車輪１０５が収容空間１１０に出没自在となる回転範囲で、回転中心ＲＣを中心に第１車軸１０２及び第２車軸１０３を回転させるように構成される。これにより、第１車輪１０４及び第２車輪１０５の各々は、開いた状態と閉じた状態との間で変位することができる。
【0028】
ここで、開いた状態とは、幅Ｗが最大となる状態である。閉じた状態とは、幅Ｗが最小となる状態である。また、幅Ｗは、第１車輪１０４及び第２車輪１０５の一軸Ａから最も遠い部分間の左右方向の長さである。
【0029】
本実施の形態では、第１車輪１０４及び第２車輪１０５の各々は、開いた状態と閉じた状態とで変位することによって概ね全体が収容空間１１０に出没自在である。すなわち、開いた状態において第１車輪１０４及び第２車輪１０５の各々の概ね全体が収容空間１１０の外に位置付けられる（図２参照）。閉じた状態において第１車輪１０４及び第２車輪１０５の各々の概ね全体が収容空間１１０に収容される。
【0030】
なお、第１車輪１０４及び第２車輪１０５の各々は、開いた状態と閉じた状態とで変位することによって一部が収容空間１１０に出没自在であってもよい。すなわち、開いた状態では、第１車輪１０４及び第２車輪１０５の各々の一部が収容空間１１０の外に位置してもよい。また、閉じた状態では、開いた状態において収容空間１１０の外に位置する部分のうちの少なくとも一部が収容空間１１０に収容されるとよい。
【0031】
本実施の形態に係るリンク機構部１０６の各々は、第１支点Ｒ１、第２支点Ｒ２、第３支点Ｒ３、第４支点Ｒ４、第５支点Ｒ５、第６支点Ｒ６を含む。また、リンク機構部１０６の各々は、第１リンク部材Ｌ１、第２リンク部材Ｌ２、第３リンク部材Ｌ３及び第４リンク部材Ｌ４を含む。さらに、リンク機構部１０６の各々は、第１回転支援部材ＲＰ１と、第２回転支援部材ＲＰ２とを含む。
【0032】
支点Ｒ１～Ｒ６の各々は、例えば、概ね丸棒状の部材（軸部）によって構成される。リンク部材Ｌ１～Ｌ４及び回転支援部材ＲＰ１～ＲＰ２の各々は、厚さ方向に貫通する孔部を含む平板状の金属によって構成される。
【0033】
支点Ｒ１～Ｒ６の各々を構成する軸部は、関連付けられたリンク部材Ｌ１～Ｌ４及び回転支援部材ＲＰ１～ＲＰ２の孔部に挿設される。これによって、リンク部材Ｌ１～Ｌ４及び回転支援部材ＲＰ１～ＲＰ２は、連付けられた支点Ｒ１～Ｒ６を中心として回転することができる。孔部と軸部の各組は、互いに回転可能であるが、互いにスライド移動（上下前後の移動）がほぼできない程度の嵌まり具合いで嵌まり合う。また、支点Ｒ１～Ｒ６の各々を構成する部材は、関連付けられたリンク部材Ｌ１～Ｌ４が前後方向に移動できないように孔部を係止するように構成されるとよい。
【0034】
これにより、支点Ｒ１～Ｒ６の各々は、取り付けられたリンク部材Ｌ１～Ｌ４及び回転支援部材ＲＰ１～ＲＰ２を互いに前後方向の軸を中心として回転可能に保持することができる。なお、リンク部材Ｌ１～Ｌ４、回転支援部材ＲＰ１～ＲＰ２及び支点Ｒ１～Ｒ６の構成は、ここで説明したものに限られず、取り付けられたリンク部材Ｌ１～Ｌ４を互いに回転可能に保持できるように適宜の形態で構成されてよい。
【0035】
このようなリンク部材Ｌ１～Ｌ４及び回転支援部材ＲＰ１～ＲＰ２は、第１車輪１０４と第２車輪１０５とを前後から挟むように対をなして設けられる。なお、リンク部材Ｌ１～Ｌ４及び回転支援部材ＲＰ１～ＲＰ２は、前後に対をなして設けられなくてもよく、各々が１つの棒状の部材で構成されてもよい。
【0036】
詳細には、第１支点Ｒ１及び第２支点Ｒ２は、一軸Ａ上において回転中心ＲＣから等しい距離で収容空間部１１０に設けられる支点である。第１支点Ｒ１は、回転中心ＲＣよりも上方にて本体部１０１に固定されている。第２支点Ｒ２は、回転中心ＲＣよりも下方にて本体部１０１に固定されている。
【0037】
また、第１支点Ｒ１及び第２支点Ｒ２の各々には、外力が加わっていない場合に開いた状態となるように、図２の点線の矢印Ｔで示す方向へ力を第１リンク部材Ｌ１及び第２リンク部材Ｌ２の各々に加えるバネなどの弾性部材（不図示）を含む。
【0038】
第１リンク部材Ｌ１は、第１支点Ｒ１を中心として回転可能に本体部１０１取り付けられる部材であって、開いた状態において第１支点Ｒ１に対して右下方に延びる部位の端部近傍に第１車軸１０２が取り付けられる。また、第１リンク部材Ｌ１は、開いた状態において、第１支点Ｒ１を挟んで左上方と右下方とのそれぞれに第４支点Ｒ４と第３支点Ｒ３とが設けられる。
【0039】
第２リンク部材Ｌ２は、第２支点Ｒ２を中心として回転可能に本体部１０１取り付けられる部材であって、開いた状態において第２支点Ｒ２に対して左上方に延びる部位の端部近傍に第２車軸１０３が取り付けられる。また、第２リンク部材Ｌ２は、開いた状態において、第２支点Ｒ２を挟んで左上方と右下方とのそれぞれに第６支点Ｒ６と第５支点Ｒ５とが設けられる。
【0040】
第３リンク部材Ｌ３は、第３支点Ｒ３及び第５支点Ｒ５との間を接続する部材であって、開いた状態において概ね上下方向に延びる。第４リンク部材Ｌ４は、第４支点Ｒ４及び第６支点Ｒ６との間を接続する部材であって、開いた状態において概ね上下方向に延びる。
【0041】
このような、第１支点Ｒ１～第２支点Ｒ２で関連付けられたリンク部材Ｌ１～Ｌ４によって、詳細後述するように、第１車軸１０２及び第２車軸１０３は回転中心ＲＣを中心に予め定められた範囲で回転することができる。この回転に伴って、第１車輪１０４及び第２車輪１０５は、開いた状態における位置と、閉じた状態における位置との間で変位することができる。ここで、「開いた状態」とは、第１車輪１０４及び第２車輪１０５の幅Ｗが最大となる状態であり、「閉じた状態」とは、第１車輪１０４及び第２車輪１０５の幅Ｗが最小となる状態であり、以下においても同様である。
【0042】
第１回転支援部材ＲＰ１は、開いた状態において、右上端部近傍に配置される第１車軸１０２と、左下端部近傍に設けられる第５支点Ｒ５との間を接続する部材であって、第１ガイド孔１１１と、第１傾斜部ＩＰ１とを含む。
【0043】
第１ガイド孔１１１は、第１車軸１０２が挿設される長孔であり、第１車軸１０２及び第２車軸１０３が回転中心ＲＣを中心に回転するときに第１車軸１０２を案内する。第１ガイド孔１１１は、開いた状態において、上端からやや左方に傾斜しつつ下方へ概ね直線状に延びる。
【0044】
第１傾斜部ＩＰ１は、上下方向の位置において第１車輪１０４よりも下方に位置付けられており、下方に向かうに従って一軸Ａへ近づくように左方へ傾斜している部位である。
【0045】
図２に示すように下方からの力Ｆ１が第１傾斜部ＩＰ１に加わると、第１回転支援部材ＲＰ１は、図２で左回りに第５支点Ｒ５を中心として回転する。これに伴って、第１車軸１０２は、第１ガイド孔１１１を形成する部位から力を受けて、第１ガイド孔１１１に沿って移動するとともに、図２で右回りに第１支点Ｒ１を中心として回転する。これにより、第１車軸１０２は、回転中心ＲＣを中心として所定方向に回転する。
【0046】
このように、第１傾斜部ＩＰ１は、下方からの力Ｆ１が加わると回転中心ＲＣを中心として第１車軸１０２及び第２車軸１０３を所定方向へ回転させるように、第１車軸１０２に関連付けられている。所定方向とは、図２で右回りである。すなわち、当該所定方向への回転によって、第１車軸１０２が下方へ移動するとともに、第２車軸１０３が上方へ移動する。
【0047】
また、第１傾斜部ＩＰ１は、第１車輪１０４に対して下方に位置する部分を含む。本実施の形態では、第１傾斜部ＩＰ１は、図２に示すように、本体部１０１の近傍から第１車輪１０４の中心よりも右方（一軸Ａから離れる方向）にまで延在している。ここで、「延在」とは、延びるように存在していることを意味し、以下においても同様である。
【0048】
第２回転支援部材ＲＰ２は、開いた状態において左下端部近傍に配置される第２車軸１０３と、第４支点Ｒ４との間を接続する部材であって、第２ガイド孔１１２と、第２傾斜部ＩＰ２とを含む。
【0049】
第２ガイド孔１１２は、第２車軸１０３が挿設される長孔であり、第１車軸１０２及び第２車軸１０３が回転中心ＲＣを中心に回転するときに第２車軸１０３を案内する。第２ガイド孔１１２は、開いた状態において、下端からやや右方に傾斜しつつ上方へ概ね直線状に延びる。
【0050】
第２傾斜部ＩＰ２は、上下方向の位置において第２車輪１０５よりも上方に位置付けられており、上方に向かうに従って一軸Ａへ近づくように右方へ傾斜している部位である。
【0051】
図２に示すように上方からの力Ｆ２が第２傾斜部ＩＰ２に加わると、第２回転支援部材ＲＰ２は、図２で左回りに第４支点Ｒ４を中心として回転する。これに伴って、第２車軸１０３は、第２ガイド孔１１２を形成する部位から力を受けて、第２ガイド孔１１２に沿って移動するとともに、図２で右回りに第２支点Ｒ２を中心として回転する。これにより、第２車軸１０３は、回転中心ＲＣを中心として所定方向に回転する。
【0052】
このように、第２傾斜部ＩＰ２は、上方からの力Ｆ２が加わると回転中心ＲＣを中心として第１車軸１０２及び第２車軸１０３を所定方向へ回転させるように、第２車軸１０３に関連付けられている。所定方向とは、上述の通り、図２で右回りである。
【0053】
また、第２傾斜部ＩＰ２は、第１車輪１０５に対して上方に位置する部分を含む。本実施の形態では、第２傾斜部ＩＰ２は、図２に示すように、本体部１０１の近傍から第２車輪１０５の中心よりも左方（一軸Ａから離れる方向）にまで延在している。
【0054】
（傾斜計測装置１００の使用方法）
傾斜計測装置１００の基端には、ガイドワイヤＧＷと、データケーブルＣとが接続される。データケーブルＣは、傾斜計測装置１００とデータロガー１１５との間でデータを送受するためのケーブルである。
傾斜計測装置１００の基端には、ガイドワイヤＧＷと、データケーブルＣとが接続される。データケーブルＣは、傾斜計測装置１００とデータロガー１１５との間でデータを送受するためのケーブルである。
【0055】
傾斜計測装置１００による計測では、計測の対象となる地盤Ｇに予め埋設されるガイドパイプＰが使用される。ガイドパイプＰは、予め定められた長さを有し、少なくとも一方が開放したパイプ孔が長さ方向に沿って内部に設けられたパイプである。ガイドパイプＰの材料は、適宜選定されてよいが、例えば金属である。ガイドパイプＰは、その長さ方向が概ね鉛直方向に沿うように地盤Ｇに埋設されることが多い。
【0056】
ガイドパイプＰの長さ方向における断面は、図３に示すように、概ね円環状である。ガイドパイプＰの内壁には、ガイドパイプＰの長さ方向に沿って延びる溝ＧＲ１～ＧＲ４が設けられている。溝ＧＲ１～ＧＲ４は、傾斜計測装置１００による計測時に第１車輪１０４又は第２車輪１０５が嵌め込まれる溝であって、長さ方向の断面において中心ＰＣを介して互いに対向するように対をなして設けられる。
【0057】
図３では、ガイドパイプＰの周方向に沿って等間隔で４つの溝ＧＲ１～ＧＲ４が設けられる例を示す。図３に示すガイドパイプＰでは、長さ方向の断面において、ＧＲ１及びＧＲ２が中心ＰＣを介して互いに対向し、ＧＲ３及びＧＲ４が中心ＰＣを介して互いに対向する。なお、ガイドパイプＰには少なくとも１対の溝が設けられればよい。
【0058】
図４は、本実施の形態に係る傾斜計測装置の使用方法を説明するための図である。図４（ａ）に示すように、傾斜計測装置１００は、地上から地盤Ｇに埋設されたガイドパイプＰのパイプ孔の入り口Ｅから、下端を先頭に挿入される。このとき、第１車輪１０４及び第２車輪１０５は、互いに対向する溝ＧＲの対（例えば、ＧＲ１及びＧＲ２のそれぞれ）に嵌め込まれる。ここで、溝ＧＲは、溝ＧＲ１～ＧＲ４の総称であり、以下においても同様である。
【0059】
開いた状態における幅Ｗは、互いに対向する溝ＧＲの底Ｂ（すなわち、ガイドパイプＰの溝ＧＲを形成する内壁のうち、周方向に沿った部分）の間の距離よりもやや大きく設定される。そのため、第１車輪１０４及び第２車輪１０５を溝に嵌め込む際には、例えば作業者が第１車輪１０４及び第２車輪１０５を押すことによって幅Ｗを小さくして、傾斜計測装置１００は、パイプ孔の入り口Ｅに位置付けられるとよい。第１車輪１０４及び第２車輪１０５が互いに対向する溝ＧＲの組に嵌ると、弾性部材によって幅Ｗは大きくなる。これにより、第１車輪１０４及び第２車輪１０５が、互いに対向する溝ＧＲの組に嵌った状態が維持される。
【0060】
そして、傾斜計測装置１００は、ガイドワイヤＧＷによって吊り下げられる。ガイドワイヤＧＷは、モータ、作業者などによって繰り出されることで、図４（ｂ）に示すように、下端を先頭としてパイプ孔を奥方へ移動する。このとき、傾斜計測装置１００は、第１車輪１０４及び第２車輪１０５が互いに対向する溝ＧＲに嵌め込まれた状態で移動するので、ガイドパイプＰに沿って移動することができる。
【0061】
傾斜計測装置１００は、図４（ｃ）に示すようにガイドパイプＰについて予め定められる計測限界位置に到達すると、ガイドワイヤＧＷは巻き取られる。これにより、傾斜計測装置１００は、上端を先頭としてパイプ孔を入り口Ｅへ向かって手前方向へ移動する。
【0062】
パイプ孔を移動中の傾斜計測装置１００は、所定区間（例えば傾斜計測装置１００の全長分に応じた長さ）を移動する度に、内蔵するセンサによって、例えば鉛直方向に対する自身の傾斜角を計測する。また、パイプ孔の入り口Ｅに傾斜計測装置１００を挿入した位置からのガイドワイヤＧＷの繰り出し量は、繰り出し量計１１６によって計測される。ガイドワイヤＧＷの繰り出し量を計測することによって、移動中の傾斜計測装置１００のガイドパイプＰにおける通過位置を計測することができる。
【0063】
傾斜計測装置１００は、データケーブルＣを介して接続されたデータロガー１１５に計測した傾斜角を、逐次出力する。また、繰り出し量計１１６は、計測したガイドワイヤＧＷの繰り出し量を無線通信などによって逐次、データロガー１１５に出力する。これにより、データロガー１１５には、傾斜計測装置１００の通過位置における傾斜角が蓄積される。
【0064】
傾斜計測装置１００は、概ねガイドパイプＰに沿って移動するので、パイプ孔を移動する間に傾斜計測装置１００によって計測された傾斜角は、通過位置におけるガイドパイプＰの傾斜に相当する。従って、データロガー１１５は、通過位置と傾斜角とが対応付けられた計測データを収集することができる。パイプ孔の入り口Ｅに到達すると、ガイドワイヤＧＷの巻き取りは終了し、傾斜計測装置１００が回収される。
【0065】
データロガー１１５に収集された計測データを解析することによって、地中におけるガイドパイプＰの深度に応じた傾斜角を求めることができる。地中変位が発生すると、それに従ってガイドパイプＰが傾斜するので、例えば異なる２つの計測時点での計測データに基づいて得られたガイドパイプＰの深度に応じた傾斜角から、当該２つの計測時点の間で生じた地中変位を求めることができる。
【0066】
詳細には例えば、ある測定時点Ｔ１において、通過位置（ガイドワイヤＧＷの繰り出し量）と傾斜角θ１（度）とが対応付けられた計測データが得られたとする。各区間の上端及び下端の間の距離をＬ１とすると、水平方向の位置の差分ΔＸ１（ｍ）は、Ｌ１×ｓｉｎθ１により求めることができる。測定位置の深度Ｄ（ｍ）は、ガイドワイヤＧＷの繰り出し量と概ね等しいものとして、差分ΔＸ１（ｍ）を足し合わせることによって、測定時点Ｔ１における入り口Ｅからの深度Ｄ（ｍ）に応じた、ガイドパイプＰの概ね中心の水平位置Ｘ１（ｍ）を求めることができる。
【0067】
また、測定時点Ｔ１よりも後の測定時点Ｔ２において、通過位置（ガイドワイヤＧＷの繰り出し量）と傾斜角θ２（度）とが対応付けられた計測データが得られたとする。この場合も同様にして、測定時点Ｔ２における入り口Ｅからの深度Ｄ（ｍ）に応じた、ガイドパイプＰの概ね中心の水平位置Ｘ２（ｍ）を求めることができる。
【0068】
深度Ｄ（ｍ）が共通する水平位置Ｘ１（ｍ）と水平位置Ｘ２（ｍ）との差を求めることによって、計測時点Ｔ１とＴ２との間で深度Ｄ（ｍ）にて生じた地中変位（ｍ）を求めることができる。
【0069】
なお、深度Ｄ（ｍ）に応じたガイドパイプＰの概ね中心の水平位置Ｘ１，Ｘ２（ｍ）、地中変位の求め方の一例をここでは説明したが、これらの方法は、適宜変更されてもよい。
【0070】
（リンク機構部１０６による車輪１０４，１０５の動作）
本実施の形態に係る傾斜計測装置１００では、リンク機構部１０６を備えることによって、傾斜計測装置１００を前方から見た図５に示すように、第１車輪１０４及び第２車輪１０５を関連付けて、回転中心ＲＣを中心に回転させることができる。
本実施の形態に係る傾斜計測装置１００では、リンク機構部１０６を備えることによって、傾斜計測装置１００を前方から見た図５に示すように、第１車輪１０４及び第２車輪１０５を関連付けて、回転中心ＲＣを中心に回転させることができる。
【0071】
図５は、本実施の形態に係るリンク機構部１０６の動作によって、第１車輪１０４及び第２車輪５が開いた状態から閉じた状態になるまでの遷移を示す図である。図５では、リンク部材Ｌ１～Ｌ２及び回転支援部材ＲＰ１～ＲＰ２の骨格を実線で表し、支点Ｒ１～Ｒ６を黒丸で表してモデルによってリンク機構部１０６を示している。
【0072】
なお、図５では、異なる太さの実線によって、リンク部材Ｌ１～Ｌ２及び回転支援部材ＲＰ１～ＲＰ２の骨格（前方から見た場合の部材の中心）を示している。また、太い点線によってリンク部材Ｌ３～Ｌ４の骨格を示している。これは、同図におけるリンク部材Ｌ１～Ｌ４及び回転支援部材ＲＰ１～ＲＰ２の各々の区別を容易にするためである。また、図５では、各状態における第１ガイド孔１１１及び第２ガイド孔１１２の位置を点線で示している。
【0073】
【0074】
図５（ｂ）は、開いた状態と閉じた状態との間の第１状態におけるリンク機構部１０６による車輪１０４，１０５の状態を示す図であり、図５（ｃ）は、開いた状態と閉じた状態との間の第２状態におけるリンク機構部１０６による車輪１０４，１０５の状態を示す図である。図５（ｄ）は、閉じた状態におけるリンク機構部１０６による車輪１０４，１０５の状態を示す図である。
【0075】
図５（ａ）～（ｄ）を参照すると分かるように、リンク部材Ｌ１～Ｌ４及び回転支援部材ＲＰ１～ＲＰ２がそれぞれに取り付けられた支点Ｒ１～Ｒ６を中心に回転することによって、第１車軸１０２及び第２車軸１０３は、第１ガイド孔１１１及び第２ガイド孔１１２のそれぞれの長さ方向に従って移動することができる。これにより、第１車軸１０２及び第２車軸１０３は回転中心ＲＣを中心に回転し、第１車輪１０４及び第２車輪１０５は開いた状態と閉じた状態との間の任意の状態に変位することができる。
【0076】
開いた状態から閉じた状態に変化する場合、第１車軸１０２及び第２車軸１０３は、回転中心ＲＣを中心に、一回転方向（図５では右回り）に回転する。この一回転方向の回転に伴って、上述の通り、第１車輪１０４及び第２車輪１０５の幅Ｗは、次第に小さくなる。
【0077】
図５（ｄ）に示す閉じた状態では、第１車輪１０４及び第２車輪１０５の全体が収容空間の中に収容されており、第１車輪１０４及び第２車輪１０５の幅Ｗは最小となっている。そのため、閉じた状態では、傾斜計測装置１００全体の左右方向の長さが、本体部１０１の太さと同じになる。
【0078】
第１車軸１０２及び第２車軸１０３は、回転中心ＲＣを中心に、上記の一回転方向とは逆の回転方向（図５では左回り）に回転することで、閉じた状態から開いた状態に変化することもできる。この逆の回転方向の回転に伴って、第１車輪１０４及び第２車輪１０５の幅Ｗは、次第に大きくなる。
【0079】
（ガイドパイプＰの変形部位を通過する方法）
従来の傾斜計測装置（例えば、特許文献１に記載の傾斜計）では、長い期間（例えば数ヶ月から数年）にわたってガイドパイプＰを地中に埋設していると、計測時に傾斜計測装置がガイドパイプＰの途中で移動し難くなることがある。
従来の傾斜計測装置（例えば、特許文献１に記載の傾斜計）では、長い期間（例えば数ヶ月から数年）にわたってガイドパイプＰを地中に埋設していると、計測時に傾斜計測装置がガイドパイプＰの途中で移動し難くなることがある。
【0080】
その原因を明らかにするため、発明者らは、傾斜計測装置の移動が困難になったガイドパイプＰを調査した。その結果、発明者らは、パイプ孔が部分的又は局所的なガイドパイプＰの変形が、傾斜計測装置１００の移動が困難になる主たる原因であることをつきとめた。
【0081】
また、傾斜計測装置１００の移動を困難にするガイドパイプＰの変形の態様には、主に、図６に示すようなガイドパイプＰのせん断、傾倒、座屈であることも判明した。
【0082】
せん断は、図６（ａ）に一例を示すように、ガイドパイプＰの軸方向に沿って比較的近い距離（予め定められた距離以内）に、ガイドパイプＰが異なる方向へ屈曲又は湾曲する変形である。
【0083】
傾倒は、図６（ｂ）に一例を示すように、ガイドパイプＰが屈曲又は湾曲する変形であって、比較的近い距離に異なる方向への傾倒が生じていない場合である。
【0084】
座屈は、図６（ｃ）に一例を示すように、ガイドパイプＰが上下方向から圧縮されたような変形である。座屈が生じているガイドパイプＰでは、当該部位においてガイドパイプＰの概ね全周の部材が内側へ巻き込まれるように変形してガイドパイプＰの中へ突き出すことがある。
【0085】
本実施の形態に係る傾斜計測装置１００では、開いた状態において、第１車輪１０４及び第２車輪１０５は、それぞれの第１車軸１０２及び第２車軸１０３よりも外方が露出している。
【0086】
ここで、第１車輪１０４及び第２車輪１０５についての外方とは、一軸Ａから離れる方向であり、本実施の形態に係る第１車輪１０４では右方、本実施の形態に係る第２車輪１０５では左方に相当する。また、露出とは、傾斜計測装置１００を前方から見て、その方向に当該部材よりも突き出た部材がないことを意味する。
【0087】
まず例えば、下端を先頭に移動する場合において、座屈などによって第１車輪１０４の半径を超えない大きさで突き出た変形部位が第１車輪１０４に接触するとする。或いは、上端を先頭に移動する場合に、座屈などによって第２車輪１０５の半径を超えない大きさで突き出た変形部位が第２車輪１０５に接触するとする。
【0088】
このような比較的小さな変形量であれば、第１車輪１０４のうちの第１車軸１０２よりも外方の部分、又は、第２車輪１０５のうちの第２車軸１０３よりも外方の部分が、変形部位と最初に接触する。この場合、第１車輪１０４又は第２車輪１０５は、内方へ向かう成分を含む力を変形部位から受けることになる。ここで、内方とは、上述の外方とは逆の方向、すなわち一軸Ａに近づく方向であり、本実施の形態に係る第１車輪１０４では左方、本実施の形態に係る第２車輪１０５では右方に相当する。
【0089】
そのため、第１車輪１０４又は第２車輪１０５が変形部位から受ける力によって、第１車軸１０２及び第２車軸１０３は、回転中心ＲＣを中心に回転して、幅Ｗが小さくなるように第１車輪１０４及び第２車輪１０５が変位する。その結果、傾斜計測装置１００は、当該変形部位を通過することができる。
【0090】
このように、ガイドパイプＰに生じたせん断、傾倒、座屈などによる変形の量が小さい場合には、第１車輪１０４及び第２車輪１０５のうち、第１車軸１０２及び第２車軸１０３よりも外方の部分が露出していることで、傾斜計測装置１００は、変形部位を概ね通過することができる。
【0091】
次に、例えば、下端を先頭に下方へ移動する場合において、第１車輪１０４の半径を超える大きさで突き出た変形部位が第１車輪１０４に接触するとする。或いは、上端を先頭に上方へ移動する場合において、第２車輪１０５の半径を超える大きさで突き出た変形部位が第２車輪１０５に接触するとする。
【0092】
このとき、第１回転支援部材ＲＰ１（第１傾斜部ＩＰ１）及び第２回転支援部材ＲＰ２（第２傾斜部ＩＰ２）を有していない従来の傾斜計測装置では、第１車輪１０４は、その下端又は下端近傍に下方からの力を受ける。また、第２車輪１０５は、その上端又は上端近傍に上方からの力を受ける。
【0093】
第１車輪１０４に対する下方からの力、第２車輪１０５に対する上方からの力はいずれも、回転中心ＲＣを中心として所定方向（図２で右回り）に第１車軸１０２及び第２車軸１０３を回転させる力とは、逆の方向の力である。そのため、第１車軸１０２及び第２車軸１０３は回転中心ＲＣを中心に回転することができず、幅Ｗを小さくすることができないことが多い。その結果、傾斜計測装置１００は、当該変形部位で引っ掛かり、当該変形部位を通過することができないことが多い。
【0094】
これに対して、本実施の形態に係る傾斜計測装置１００は、第１傾斜部ＩＰ１を含む。第１傾斜部ＩＰ１は、上述したように、下方からの力Ｆ１が加わると回転中心ＲＣを中心として第１車軸１０２及び第２車軸１０３を所定方向へ回転させるように、第１車軸１０２に関連付けられている。そのため、下端を先頭に下方へ移動する場合において、第１車輪１０４の半径を超える大きさで突き出た変形部位が第１車輪１０４に接触した場合であっても、幅Ｗが小さくなるように第１車輪１０４及び第２車輪１０５が変位し、傾斜計測装置１００は、当該変形部位を通過することができる。
【0095】
また、本実施の形態に係る傾斜計測装置１００は、第２傾斜部ＩＰ２を含む。第２傾斜部ＩＰ２は、上述したように、上方からの力Ｆ２が加わると回転中心ＲＣを中心として第１車軸１０２及び第２車軸１０３を所定方向へ回転させるように、第２車軸１０３に関連付けられている。そのため、上端を先頭に移動する場合において、第２車輪１０５の半径を超える大きさで突き出た変形部位が第２車輪１０５に接触した場合であっても、幅Ｗが小さくなるように第１車輪１０４及び第２車輪１０５が変位し、傾斜計測装置１００は、当該変形部位を通過することができる。
【0096】
このように、本実施の形態に係る傾斜計測装置１００によれば、比較的大きな変形が生じたガイドパイプＰであっても、当該変形部位を通過できる可能性が高くなる。従って、従来よりも長い期間にわたってガイドパイプを使用することが可能になる。
【0097】
これまで、本発明の実施の形態１に係る傾斜計測装置１００について説明した。
【0098】
本実施の形態に係る傾斜計測装置１００では、第１傾斜部ＩＰ１及び第２傾斜部ＩＰ２を備える。これにより、上述の通り、変形が生じたガイドパイプＰの変形部位を通過できる可能性が高くなる。従って、従来よりも長い期間にわたってガイドパイプＰを使用することが可能になる。
【0099】
本実施の形態に係る傾斜計測装置１００では、第１傾斜部ＩＰ１は、第１車輪１０４に対して下方に位置する部分を含む。また、第２傾斜部ＩＰ１は、第２車輪１０５に対して上方に位置する部分を含む。
【0100】
これにより、変形部位が半径を超えて突き出す場合に、第１傾斜部ＩＰ１又は第２傾斜部ＩＰ２がより確実に当該変形部位に接触することができる。その結果、第１車輪１０４及び第２車輪１０５の幅Ｗが小さくなるので、変形が生じたガイドパイプＰの変形部位を通過できる可能性がより高くなる。従って、従来よりも一層長い期間にわたってガイドパイプＰを使用することが可能になる。
【0101】
本実施の形態に係る傾斜計測装置１００では、第１ガイド孔１１１及び第２ガイド孔１１２を備える。これにより、第１車軸１０２及び第２車軸１０３が円滑に移動して、回転中心ＲＣを中心として回転させることができる。そのため、ガイドパイプＰの変形に応じて幅Ｗを円滑に変えることができる。従って、傾斜計測装置１００は、当該変形部位を通過することが可能になる。
【0102】
本実施の形態に係る傾斜計測装置１００では、第１ガイド孔１１１及び第２ガイド孔１１２の各々は、第１車軸１０２及び第２車軸１０３の貫通方向（本実施の形態では、前後方向）に対して垂直な一方向に沿って直線状に延びる。
【0103】
第１ガイド孔１１１及び第２ガイド孔１１２が直線状に延びた簡易な構成である。一般的に、直線状に延びた長孔は、屈曲或いは湾曲した部分を含む長孔よりも容易に設けることができる。そのため、第１回転支援部材ＲＰ１と第２回転支援部材ＲＰ２とのそれぞれに、回転中心ＲＣを中心に第１車軸１０２及び第２車軸１０３を回転させるためのガイド孔１１１，１１２を容易に設けることができる。従って、従来よりも長い期間にわたってガイドパイプＰを使用することを容易に実現することが可能になる。
【0104】
本実施の形態に係る傾斜計測装置１００では、第１車輪１０４及び第２車輪１０５の各々の直径が本体部１０１の太さ以下である。これにより、第１車輪１０４及び第２車輪１０５の直径が本体部１０１の太さよりも太い場合よりも、第１車輪１０４及び第２車輪１０５の幅Ｗが小さくなるので、変形によって細くなったパイプ孔を通過し易くすることができる。そのため、変形が生じたガイドパイプＰであっても、移動できる可能性が高くなる。
【0105】
従って、従来よりも長い期間にわたってガイドパイプＰを使用することが可能になる。
【0106】
本実施の形態に係る傾斜計測装置１００では、第１車輪１０４及び第２車輪１０５は、第１車軸１０２及び第２車軸１０３が回転中心ＲＣを中心に回転することによって、収容空間に出没自在である。これにより、ガイドパイプＰの変形部位を通過する際に、第１車輪１０４及び第２車輪１０５の少なくとも一部が収容空間に没入することができる。これにより、収容空間に没入できない場合よりも、第１車輪１０４及び第２車輪１０５の幅Ｗが小さくなるので、変形によって細くなったパイプ孔を通過し易くすることができる。そのため、変形が生じたガイドパイプＰであっても、移動できる可能性が高くなる。
【0107】
従って、従来よりも長い期間にわたってガイドパイプＰを使用することが可能になる。
【0108】
なお、傾斜計測装置１００は、第１傾斜部ＩＰ１及び第２傾斜部ＩＰ２のいずれか一方のみを備えてもよい。これにより、下端を先頭に移動する場合と上端を先頭に移動する場合との少なくとも一方の場合において、比較的大きな変形が生じたガイドパイプＰであっても、当該変形部位を通過できる可能性が高くなる。従って、従来よりも長い期間にわたってガイドパイプを使用することが可能になる。
【0109】
（実施の形態２）
実施の形態２では、実施の形態１とは異なるリンク機構部の構成について説明する。本実施の形態に係る傾斜計測装置は、リンク機構部を除いて、実施の形態１に係る傾斜計測装置１００と概ね同様に構成されてよい。
実施の形態２では、実施の形態１とは異なるリンク機構部の構成について説明する。本実施の形態に係る傾斜計測装置は、リンク機構部を除いて、実施の形態１に係る傾斜計測装置１００と概ね同様に構成されてよい。
【0110】
本実施の形態に係るリンク機構部２０６の概要は、実施の形態１に係るリンク機構部１０６と同様である。すなわち、リンク機構部２０６は、図７の正面拡大図に示すように、一定の回転中心ＲＣを中心に第１車軸１０２及び第２車軸１０３が回転するように、第１車軸１０２及び第２車軸１０３を本体部１０１に取り付ける機構を構成する部位であり、収容空間部１１０に取り付けられている。回転中心ＲＣは、第１車軸１０２と第２車軸１０３との中間にあり、かつ、一軸Ａ上にある。
【0111】
また、リンク機構部２０６は、第１車輪１０４及び第２車輪１０５が収容空間に出没自在となる回転範囲で、回転中心ＲＣを中心に第１車軸１０２及び第２車軸１０３を回転させるように構成される。これにより、第１車輪１０４及び第２車輪１０５の各々は、開いた状態と閉じた状態との間で変位することができる。
【0112】
詳細には、本実施の形態に係るリンク機構部２０６は、中心支点ＲＲＣ、第７支点Ｒ７、第８支点Ｒ８、第９支点Ｒ９、第１０支点Ｒ１０、第１１支点Ｒ１１、第１２支点Ｒ１２を含む。また、リンク機構部２０６は、中心回転リンク部材ＬＣ１、第５リンク部材Ｌ５、第６リンク部材Ｌ６、第７リンク部材Ｌ７、第８リンク部材Ｌ８を含む。さらに、リンク機構部２０６は、第３回転支援部材ＲＰ３と、第４回転支援部材ＲＰ４とを含む。
【0113】
支点ＲＲＣ，Ｒ７～Ｒ１２の各々は、支点Ｒ１～Ｒ６の各々と同様に、概ね丸棒状の部材によって構成される。リンク部材ＬＣ１、Ｌ５～Ｌ８及び回転支援部材ＲＰ３～ＲＰ４の各々は、リンク部材Ｌ１～Ｌ４及び回転支援部材ＲＰ１～ＲＰ２の各々と同様に、厚さ方向に貫通する孔部を含む平板状の金属によって構成される。支点ＲＲＣ，Ｒ７～Ｒ１２の各々を構成する部材は、関連付けられたリンク部材ＬＣ１，Ｌ５～Ｌ８及び回転支援部材ＲＰ３～ＲＰ４の孔部に挿設される。これによって、リンク部材ＬＣ１，Ｌ５～Ｌ８及び回転支援部材ＲＰ３～ＲＰ４は、連付けられた支点ＲＲＣ，Ｒ７～Ｒ１２を中心として回転することができる。
【0114】
より詳細には、中心支点ＲＲＣは、一軸Ａ上において第１支点Ｒ１及び第２支点Ｒ２の中間にて収容空間部１１０に設けられる支点である。すなわち、中心支点ＲＲＣは、回転中心ＲＣに設けられる。
【0115】
また、中心支点ＲＲＣには、外力が加わっていない場合に開いた状態となるように、図７の点線の矢印Ｔで示す方向へ力を中心回転リンク部材ＬＣ１に加えるバネなどの弾性部材（不図示）を含んでもよい。
【0116】
中心回転リンク部材ＬＣ１は、中心支点ＲＲＣを中心として回転できるように取り付けられる。
【0117】
中心回転リンク部材ＬＣ１は、開いた状態において、中心支点ＲＲＣに対して右上方に位置する第９支点Ｒ９が設けられる。中心回転リンク部材ＬＣは、開いた状態において、第９支点Ｒ９に対して右下方に位置する端部近傍に第１車輪１０２が取り付けられる。
【0118】
また、中心回転リンク部材ＬＣ１は、開いた状態において中心支点ＲＲＣに対して左下方に位置する第１０支点Ｒ１０が設けられる。中心回転リンク部材ＬＣ１は、開いた状態において、第１０支点Ｒ１０に対して左上方に位置する端部近傍に第２車輪１０３が取り付けられる。
【0119】
第７支点Ｒ７及び第８支点Ｒ８は、一軸Ａ上において回転中心ＲＣから等しい距離で収容空間部１１０に設けられる支点である。第７支点Ｒ７は、回転中心ＲＣよりも下方にて本体部１０１に固定されている。第８支点Ｒ８は、回転中心ＲＣよりも上方にて本体部１０１に固定されている。
【0120】
第５リンク部材Ｌ５及び第６リンク部材Ｌ６は、第７支点Ｒ７及び第８支点Ｒ８のそれぞれを中心として回転できるように取り付けられる。第５リンク部材Ｌ５は、開いた状態において、第７支点Ｒ７の概ね右方に位置する第１１支点Ｒ１１が設けられる。第６リンク部材Ｌ６は、開いた状態において、第８支点Ｒ８の概ね左方に位置する第１２支点Ｒ１２が設けられる。
【0121】
第７リンク部材Ｌ７は、第９支点Ｒ９及び第１１支点Ｒ１１との間を接続する部材であって、開いた状態において第９支点Ｒ９から第１１支点Ｒ１１へ概ね右下方に延びる。第８リンク部材Ｌ８は、第１０支点Ｒ１０及び第１２支点Ｒ１２との間を接続する部材であって、開いた状態において第１０支点Ｒ１０から第１２支点Ｒ１２へ概ね左上方に延びる。
【0122】
このような、中心支点ＲＲＣ及び第７支点Ｒ７～第１２支点Ｒ１２で関連付けられたリンク部材ＬＣ１及びＬ５～Ｌ８によって、詳細後述するように、第１車軸１０２及び第２車軸１０３は回転中心ＲＣを中心に予め定められた範囲で回転することができる。この回転に伴って、第１車輪１０４及び第２車輪１０５は、開いた状態における位置と、閉じた状態における位置との間で変位することができる。
【0123】
第３回転支援部材ＲＰ３は、開いた状態において、右上端部近傍に配置される第１車軸１０２と、左下端部近傍に設けられる第１１支点Ｒ１１との間を接続する部材であって、実施の形態１と同様の第１ガイド孔１１１及び第１傾斜部ＩＰ１とを含む。説明を簡明にするため、本実施の形態に係る第１ガイド孔１１１及び第１傾斜部ＩＰ１の詳細な説明は省略する。
【0124】
第４回転支援部材ＲＰ４は、開いた状態において、左下端部近傍に配置される第２車軸１０３と、右上端部近傍に設けられる第１２支点Ｒ１２との間を接続する部材であって、実施の形態１と同様の第２ガイド孔１１２及び第２傾斜部ＩＰ２とを含む。説明を簡明にするため、本実施の形態に係る第２ガイド孔１１２及び第２傾斜部ＩＰ２の詳細な説明は省略する。
【0125】
本実施の形態に係る傾斜計測装置の使用方法は、実施の形態１に係る傾斜計測装置１００の使用方法と同様である。説明を簡明にするため、本実施の形態に係る傾斜計測装置の使用方法の詳細な説明は省略する。
【0126】
（リンク機構部２０６による車輪１０４，１０５の動作）
本実施の形態に係る傾斜計測装置では、リンク機構部２０６を備えることによって、傾斜計測装置を前方から見た図８に示すように、第１車輪１０４及び第２車輪１０５を関連付けて、回転中心ＲＣを中心に回転させることができる。
本実施の形態に係る傾斜計測装置では、リンク機構部２０６を備えることによって、傾斜計測装置を前方から見た図８に示すように、第１車輪１０４及び第２車輪１０５を関連付けて、回転中心ＲＣを中心に回転させることができる。
【0127】
図８は、本実施の形態に係るリンク機構部２０６の動作によって、第１車輪１０４及び第２車輪１０５が開いた状態から閉じた状態になるまでの遷移を示す図である。図８では、図５と同様に、リンク部材ＬＣ１，Ｌ５～Ｌ８及び回転支援部材ＲＰ３～ＲＰ４の各々の区別を容易にするため、異なる太さの実線によってリンク部材ＬＣ１，Ｌ５～Ｌ６及び回転支援部材ＲＰ３～ＲＰ４の骨格を示し、太い点線によってリンク部材Ｌ７～Ｌ８の骨格を示している。また、図８においても、各状態における第１ガイド孔１１１及び第２ガイド孔１１２の位置を点線で示している。
【0128】
【0129】
図８（ｂ）は、開いた状態と閉じた状態との間の第１状態におけるリンク機構部２０６による車輪１０４，１０５の状態を示す図であり、図８（ｃ）は、開いた状態と閉じた状態との間の第２状態におけるリンク機構部２０６による車輪１０４，１０５の状態を示す図である。図８（ｄ）は、閉じた状態におけるリンク機構部２０６による車輪１０４，１０５の状態を示す図である。
【0130】
図８（ａ）～（ｄ）を参照すると分かるように、実施の形態１と同様に、リンク部材ＬＣ１，Ｌ５～Ｌ８及び回転支援部材ＲＰ３～ＲＰ４がそれぞれに取り付けられた支点ＲＲＣ，Ｒ７～Ｒ１２を中心に回転することによって、第１車軸１０２及び第２車軸１０３は、回転中心ＲＣを中心に回転することができる。
【0131】
開いた状態から閉じた状態に変化する場合、第１車軸１０２及び第２車軸１０３は回転中心ＲＣを中心に一回転方向（図８では右回り）に回転することによって、第１車輪１０４及び第２車輪１０５の幅Ｗは、次第に小さくなる。
【0132】
図８（ｄ）に示す閉じた状態では、第１車輪１０４及び第２車輪１０５の全体が収容空間の中に収容されており、第１車輪１０４及び第２車輪１０５の幅Ｗは最小となっている。そのため、第４状態では、傾斜計測装置１００全体の左右方向の長さが、本体部１０１の太さと同じになる。
【0133】
第１車軸１０２及び第２車軸１０３は、回転中心ＲＣを中心に、上記の一回転方向とは逆の回転方向（図８では左回り）に回転することで、閉じた状態から開いた状態に変化することもできる。この逆の回転方向の回転に伴って、第１車輪１０４及び第２車輪１０５の幅Ｗは、次第に大きくなる。
【0134】
このように、本実施の形態に係るリンク機構部２０６によっても、車輪１０４，１０５は、実施の形態１と同様に動作する。そのため、実施の形態１に係る傾斜計測装置１００と同様に、ガイドパイプＰの変形部位を通過することができる。
【0135】
本実施の形態に係るリンク機構部２０６を備える傾斜計測装置によっても、実施の形態１に係る傾斜計測装置１００と同様の効果を奏する。
【0136】
（実施の形態３）
実施の形態３では、実施の形態１とは異なるリンク機構部の構成について説明する。本実施の形態に係る傾斜計測装置は、リンク機構部を除いて、実施の形態１に係る傾斜計測装置１００と概ね同様に構成されてよい。
実施の形態３では、実施の形態１とは異なるリンク機構部の構成について説明する。本実施の形態に係る傾斜計測装置は、リンク機構部を除いて、実施の形態１に係る傾斜計測装置１００と概ね同様に構成されてよい。
【0137】
本実施の形態に係るリンク機構部３０６の概要は、実施の形態１に係るリンク機構部１０６と同様である。すなわち、リンク機構部３０６は、図９の正面拡大図に示すように、一定の回転中心ＲＣを中心に第１車軸１０２及び第２車軸１０３が回転するように、第１車軸１０２及び第２車軸１０３を本体部１０１に取り付ける機構を構成する部位であり、収容空間部１１０に取り付けられている。回転中心ＲＣは、第１車軸１０２と第２車軸１０３との中間にあり、かつ、一軸Ａ上にある。
【0138】
また、リンク機構部３０６は、第１車輪１０４及び第２車輪１０５が収容空間に出没自在となる回転範囲で、回転中心ＲＣを中心に第１車軸１０２及び第２車軸１０３を回転させるように構成される。これにより、第１車輪１０４及び第２車輪１０５の各々は、開いた状態と閉じた状態との間で変位することができる。
【0139】
なお、図９では、開いた状態のリンク機構部３０６、第１車輪１０４及び第２車輪１０５を実線で示し、閉じた状態のリンク機構部３０６、第１車輪１０４及び第２車輪１０５を点線で示している。同図に示すように、本実施の形態に係る傾斜計測装置では、閉じた状態において第１車輪１０４及び第２車輪１０５の一部が、収容空間１１０に収容される。
【0140】
詳細には、本実施の形態に係るリンク機構部３０６は、実施の形態２と概ね同様の中心支点ＲＲＣ及び中心回転リンク部材ＬＣ１を含む。ただし、本実施の形態に係る中心回転リンク部材ＬＣ１には、支点Ｒ９～Ｒ１０が設けられていない点で、実施の形態２に係る中心回転リンク部材ＬＣ１と異なる。説明を簡明にするため、本実施の形態に係る中心支点ＲＲＣ及び中心回転リンク部材ＬＣ１の詳細な説明は省略する。
【0141】
このような、中心支点ＲＲＣに関連付けられた中心回転リンク部材ＬＣ１によって、第１車軸１０２及び第２車軸１０３は回転中心ＲＣを中心に予め定められた範囲で回転することができる。この回転に伴って、第１車輪１０４及び第２車輪１０５は、開いた状態における位置と、閉じた状態における位置との間で変位することができる。
【0142】
さらに、リンク機構部３０６は、第５回転支援部材ＲＰ５と、第６回転支援部材ＲＰ６とを含む。
【0143】
第５回転支援部材ＲＰ５は、例えば金属製、樹脂製の弾性を有する板状の部材であって、上端が第１車軸１０２に固定され、下端が本体部１１０の外面と接触するように上端から傾斜した部分を含んで延びる。当該傾斜した部分の下面を形成する部位は、実施の形態１と概ね同様の第１傾斜部ＩＰ１を構成する。説明を簡明にするため、本実施の形態に係る第１傾斜部ＩＰ１の詳細な説明は省略する。
【0144】
第５回転支援部材ＲＰ５は、外力が加わっていない開いた状態では、図９に示すように、下端が本体部１１０の外面と接触した状態を維持する。
【0145】
また、第５回転支援部材ＲＰ５は、図９に示すように下方からの力Ｆ１が第１傾斜部ＩＰ１に加わると、上端に固定された第１車軸１０２を左方へ押しながら、下端が本体部１１０の外面と接触した状態を維持しつつ次第に下方へ移動することができる。このとき、第１車軸１０２は、第５回転支援部材ＲＰ５の上端から力を受けて、回転中心ＲＣを中心として所定方向（図９で右回り）に回転する。これにより、第５回転支援部材ＲＰ５は、図９の実線で示す開いた状態と同図の点線で示す閉じた状態との間の任意の状態に変化することができる。
【0146】
このように、本実施の形態においても第１傾斜部ＩＰ１は、実施の形態１と同様に、下方からの力Ｆ１が加わると回転中心ＲＣを中心として第１車軸１０２及び第２車軸１０３を所定方向へ回転させるように、第１車軸１０２に関連付けられている。
【0147】
第６回転支援部材ＲＰ６は、例えば金属製、樹脂製の弾性を有する板状の部材であって、下端が第２車軸１０３に固定され、上端が本体部１１０の外面と接触するように下端から傾斜した部分を含んで延びる。当該傾斜した部分の上面を形成する部位は、実施の形態１と概ね同様の第２傾斜部ＩＰ２を構成する。説明を簡明にするため、本実施の形態に係る第２傾斜部ＩＰ２の詳細な説明は省略する。
【0148】
第６回転支援部材ＲＰ６は、外力が加わっていない開いた状態では、図９に示すように、上端が本体部１１０の外面と接触した状態を維持する。
【0149】
また、第６回転支援部材ＲＰ６は、図９に示すように上方からの力Ｆ２が第２傾斜部ＩＰ２に加わると、下端に固定された第２車軸１０３を右方へ押しながら、上端が本体部１１０の外面と接触した状態を維持しつつ次第に下方へ移動することができる。このとき、第２車軸１０３は、第６回転支援部材ＲＰ６の上端から力を受けて、回転中心ＲＣを中心として所定方向（図９で右回り）に回転する。これにより、第６回転支援部材ＲＰ６は、図９の実線で示す開いた状態と同図の点線で示す閉じた状態との間の任意の状態に変化することができる。
【0150】
このように、本実施の形態においても第２傾斜部ＩＰ２は、実施の形態１と同様に、上方からの力Ｆ２が加わると回転中心ＲＣを中心として第１車軸１０２及び第２車軸１０３を所定方向へ回転させるように、第２車軸１０３に関連付けられている。
【0151】
本実施の形態に係る傾斜計測装置の使用方法は、実施の形態１に係る傾斜計測装置１００の使用方法と同様である。説明を簡明にするため、本実施の形態に係る傾斜計測装置の使用方法の詳細な説明は省略する。
【0152】
（リンク機構部３０６による車輪１０４，１０５の動作）
本実施の形態に係る傾斜計測装置では、リンク機構部３０６を備えることによって、上述のように、第１車輪１０４及び第２車輪１０５を関連付けて、回転中心ＲＣを中心に回転させることができる。この回転に伴って、第１車輪１０４及び第２車輪１０５の幅Ｗは、開いた状態と閉じた状態との間の任意の大きさになる。このように、本実施の形態に係るリンク機構部３０６によっても、車輪１０４，１０５は、実施の形態１と同様に動作する。そのため、実施の形態１に係る傾斜計測装置１００と同様に、ガイドパイプＰの変形部位を通過することができる。
本実施の形態に係る傾斜計測装置では、リンク機構部３０６を備えることによって、上述のように、第１車輪１０４及び第２車輪１０５を関連付けて、回転中心ＲＣを中心に回転させることができる。この回転に伴って、第１車輪１０４及び第２車輪１０５の幅Ｗは、開いた状態と閉じた状態との間の任意の大きさになる。このように、本実施の形態に係るリンク機構部３０６によっても、車輪１０４，１０５は、実施の形態１と同様に動作する。そのため、実施の形態１に係る傾斜計測装置１００と同様に、ガイドパイプＰの変形部位を通過することができる。
【0153】
本実施の形態に係るリンク機構部３０６を備える傾斜計測装置によっても、実施の形態１に係る傾斜計測装置１００と同様の効果を奏する。
【0154】
（実施の形態４）
実施の形態４では、実施の形態１とは異なるリンク機構部の構成について説明する。本実施の形態に係る傾斜計測装置は、リンク機構部を除いて、実施の形態１に係る傾斜計測装置１００と概ね同様に構成されてよい。
実施の形態４では、実施の形態１とは異なるリンク機構部の構成について説明する。本実施の形態に係る傾斜計測装置は、リンク機構部を除いて、実施の形態１に係る傾斜計測装置１００と概ね同様に構成されてよい。
【0155】
本実施の形態に係るリンク機構部４０６の概要は、実施の形態１に係るリンク機構部１０６と同様である。すなわち、リンク機構部４０６は、図１０～１１の正面拡大図に示すように、一定の回転中心ＲＣを中心に第１車軸１０２及び第２車軸１０３が回転するように、第１車軸１０２及び第２車軸１０３を本体部１０１に取り付ける機構を構成する部位であり、収容空間部１１０に取り付けられている。回転中心ＲＣは、第１車軸１０２と第２車軸１０３との中間にあり、かつ、一軸Ａ上にある。
【0156】
また、リンク機構部４０６は、第１車輪１０４及び第２車輪１０５が収容空間に出没自在となる回転範囲で、回転中心ＲＣを中心に第１車軸１０２及び第２車軸１０３を回転させるように構成される。これにより、第１車輪１０４及び第２車輪１０５の各々は、開いた状態と閉じた状態との間で変位することができる。
【0157】
【0158】
詳細には、本実施の形態に係るリンク機構部４０６は、実施の形態２と同様の中心支点ＲＲＣと、中心回転リンク部材ＬＣ２とを含む。説明を簡明にするため、本実施の形態に係る中心支点ＲＲＣのより詳細な説明は省略する。
【0159】
中心回転リンク部材ＬＣ２は、リンク部材ＬＣ１と同様に、厚さ方向に貫通する孔部を含む平板状の金属によって構成され、当該孔部には中心支点ＲＲＣを構成する丸棒状の軸部が挿設される。これによって、中心回転リンク部材ＬＣ２は、中心支点ＲＲＣを中心として回転できるように取り付けられる。本実施の形態においても、中心支点ＲＲＣには、外力が加わっていない場合に開いた状態となるように、図１０の点線の矢印Ｔで示す方向へ力を中心回転リンク部材ＬＣ２に加えるバネなどの弾性部材（不図示）を含む。
【0160】
中心回転リンク部材ＬＣ２は、開いた状態において、中心支点ＲＲＣに対して右下方に位置する端部近傍に第１車輪１０２が取り付けられ、中心支点ＲＲＣと第１車輪１０２との間に第１係合部ＥＰ１が固定されている。第１係合部ＥＰ１は、前後方向に延びる丸棒状の部材によって構成され、後述する第１第１ガイド孔４１１に挿設される。
【0161】
また、中心回転リンク部材ＬＣ２は、開いた状態において中心支点ＲＲＣに対して左上方に位置する端部近傍に第２車輪１０３が取り付けられ、中心支点ＲＲＣと第２車輪１０３との間に第２係合部ＥＰ２が固定されている。第２係合部ＥＰ２は、前後方向に延びる丸棒状の部材によって構成され、後述する第２ガイド孔４１２に挿設される。
【0162】
このような、中心支点ＲＲＣに関連付けられた中心回転リンク部材ＬＣ２によって、第１車軸１０２及び第２車軸１０３は回転中心ＲＣを中心に予め定められた範囲で回転することができる。この回転に伴って、第１車輪１０４及び第２車輪１０５は、開いた状態における位置（図１０参照）と、閉じた状態における位置（図１１参照）との間で変位することができる。
【0163】
また、本実施の形態に係るリンク機構部４０６は、第１３支点Ｒ１３、第１４支点Ｒ１４、第７回転支援部材ＲＰ７及び第８回転支援部材ＲＰ８を含む。
【0164】
第１３支点Ｒ１３及び第１４支点Ｒ１４の各々は、支点ＲＲＣなどと同様に、概ね丸棒状の軸部によって構成される。回転支援部材ＲＰ７～ＲＰ８の各々は、中心回転リンク部材ＬＣ２と同様に、厚さ方向に貫通する孔部を含む平板状の金属によって構成される。第１３支点Ｒ１３を構成する軸部は、第７回転支援部材ＲＰ７の孔部に挿設され、第１４支点Ｒ１４を構成する軸部は、第８回転支援部材ＲＰ８の孔部に挿設される。これによって、回転支援部材ＲＰ７～ＲＰ８は、関連付けられた支点Ｒ１３～Ｒ１４のそれぞれを中心として回転することができる。
【0165】
詳細には、第１３支点Ｒ１３は、支点ＲＲＣの右上に固定されており、開いた状態において第７回転支援部材ＲＰ７の左上端近傍に設けられる。
【0166】
第７回転支援部材ＲＰ７は、閉じた状態において第１車輪１０４が収容される形状をなし、第１ガイド孔４１１と、実施の形態１と概ね同様の第１傾斜部ＩＰ１とを含む。説明を簡明にするため、本実施の形態に係る第１傾斜部ＩＰ１のより詳細な説明は省略する。
【0167】
第１ガイド孔４１１は、円弧状の長孔であって、第１３支点Ｒ１３と、閉じた状態において第１車輪１０４が収容される部位との間に設けられる。第１ガイド孔４１１には上述の通り、第１係合部ＥＰ１が挿設される。
【0168】
図１０に示すように下方からの力Ｆ１が第１傾斜部ＩＰ１に加わると、第７回転支援部材ＲＰ７は、第１３支点Ｒ１３を中心として図１０で右周りに回転する。このとき、第１係合部ＥＰ１が第１ガイド孔４１１を形成する部位に押されることによって、下方への力が第７回転支援部材ＲＰ７に加えられる。そのため、第１車軸１０２は、第７回転支援部材ＲＰ７とともに、回転中心ＲＣを中心として所定方向（図１０で右回り）に回転する。これにより、第７回転支援部材ＲＰ７は、図１０に示す開いた状態と図１１に示す閉じた状態との間の任意の状態に変化することができる。
【0169】
このように、本実施の形態においても第１傾斜部ＩＰ１は、実施の形態１と同様に、下方からの力Ｆ１が加わると回転中心ＲＣを中心として第１車軸１０２及び第２車軸１０３を所定方向へ回転させるように、第１車軸１０２に関連付けられている。
【0170】
第１４支点Ｒ１４は、支点ＲＲＣの右上に固定されており、開いた状態において第８回転支援部材ＲＰ８の右下端近傍に設けられる。
【0171】
第８回転支援部材ＲＰ８は、閉じた状態において第２車輪１０５が収容される形状をなし、第２ガイド孔４１２と、実施の形態１と概ね同様の第２傾斜部ＩＰ２とを含む。説明を簡明にするため、本実施の形態に係る第２傾斜部ＩＰ２のより詳細な説明は省略する。
【0172】
第２ガイド孔４１２は、円弧状の長孔であって、第１４支点Ｒ１４と、閉じた状態において第２車輪１０５が収容される部位との間に設けられる。第２ガイド孔４１２には上述の通り、第２係合部ＥＰ２が挿設される。
【0173】
図１０に示すように上方からの力Ｆ２が第２傾斜部ＩＰ２に加わると、第８回転支援部材ＲＰ８は、第１４支点Ｒ１４を中心として図１０で右周りに回転する。このとき、第２係合部ＥＰ２が第２ガイド孔４１２を形成する部位に押されることによって、上方への力が第８回転支援部材ＲＰ８に加えられる。そのため、第２車軸１０３は、第８回転支援部材ＲＰ８とともに、回転中心ＲＣを中心として所定方向（図１０で右回り）に回転する。これにより、第８回転支援部材ＲＰ８は、図１０に示す開いた状態と図１１に示す閉じた状態との間の任意の状態に変化することができる。
【0174】
このように、本実施の形態においても第２傾斜部ＩＰ２は、実施の形態１と同様に、上方からの力Ｆ２が加わると回転中心ＲＣを中心として第１車軸１０２及び第２車軸１０３を所定方向へ回転させるように、第２車軸１０３に関連付けられている。
【0175】
本実施の形態に係る傾斜計測装置の使用方法は、実施の形態１に係る傾斜計測装置１００の使用方法と同様である。説明を簡明にするため、本実施の形態に係る傾斜計測装置の使用方法の詳細な説明は省略する。
【0176】
（リンク機構部４０６による車輪１０４，１０５の動作）
本実施の形態に係る傾斜計測装置では、リンク機構部４０６を備えることによって、上述のように、第１車輪１０４及び第２車輪１０５を関連付けて、回転中心ＲＣを中心に回転させることができる。この回転に伴って、第１車輪１０４及び第２車輪１０５の幅Ｗは、開いた状態と閉じた状態との間の任意の大きさになる。このように、本実施の形態に係るリンク機構部４０６によっても、車輪１０４，１０５は、実施の形態１と同様に動作する。そのため、実施の形態１に係る傾斜計測装置１００と同様に、ガイドパイプＰの変形部位を通過することができる。
本実施の形態に係る傾斜計測装置では、リンク機構部４０６を備えることによって、上述のように、第１車輪１０４及び第２車輪１０５を関連付けて、回転中心ＲＣを中心に回転させることができる。この回転に伴って、第１車輪１０４及び第２車輪１０５の幅Ｗは、開いた状態と閉じた状態との間の任意の大きさになる。このように、本実施の形態に係るリンク機構部４０６によっても、車輪１０４，１０５は、実施の形態１と同様に動作する。そのため、実施の形態１に係る傾斜計測装置１００と同様に、ガイドパイプＰの変形部位を通過することができる。
【0177】
本実施の形態に係るリンク機構部４０６を備える傾斜計測装置によっても、実施の形態１に係る傾斜計測装置１００と同様の効果を奏する。
【0178】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、これらに限られるものではない。例えば、本発明は、これまで説明した実施の形態及び変形例の一部又は全部を適宜組み合わせた形態、その形態に適宜変更を加えた形態をも含む。
【符号の説明】
【0179】
１００ 傾斜計測装置
１０１ 本体部
１０２ 第１車軸
１０３ 第２車軸
１０４ 第１車輪
１０５ 第２車輪
１０６，２０６，３０６，４０６ リンク機構部
１１０ 収容空間部
１１１，４１１ 第１ガイド孔
１１２，４１２ 第２ガイド孔
１１５ データロガー
１１６ 繰り出し量計
Ａ 一軸
ＲＣ 回転中心 Ｒ１～Ｒ１４ 第１支点～第１４支点
Ｌ１～Ｌ８ 第１リンク部材～第８リンク部材
ＲＰ１，ＲＰ３，ＲＰ５，ＲＰ７ 第１回転支援部材
ＲＰ２，ＲＰ４，ＲＰ６，ＲＰ８ 第２回転支援部材
ＩＰ１ 第１傾斜部
ＩＰ２ 第２傾斜部
ＲＲＣ 中心支点
ＬＣ１，ＬＣ２ 中心回転リンク部材
Ｇ 地盤
Ｐ ガイドパイプ
ＰＣ 中心
Ｅ 入り口
ＲＲＣ 中心支点
ＬＣ 中心回転リンク部材
１０１ 本体部
１０２ 第１車軸
１０３ 第２車軸
１０４ 第１車輪
１０５ 第２車輪
１０６，２０６，３０６，４０６ リンク機構部
１１０ 収容空間部
１１１，４１１ 第１ガイド孔
１１２，４１２ 第２ガイド孔
１１５ データロガー
１１６ 繰り出し量計
Ａ 一軸
ＲＣ 回転中心 Ｒ１～Ｒ１４ 第１支点～第１４支点
Ｌ１～Ｌ８ 第１リンク部材～第８リンク部材
ＲＰ１，ＲＰ３，ＲＰ５，ＲＰ７ 第１回転支援部材
ＲＰ２，ＲＰ４，ＲＰ６，ＲＰ８ 第２回転支援部材
ＩＰ１ 第１傾斜部
ＩＰ２ 第２傾斜部
ＲＲＣ 中心支点
ＬＣ１，ＬＣ２ 中心回転リンク部材
Ｇ 地盤
Ｐ ガイドパイプ
ＰＣ 中心
Ｅ 入り口
ＲＲＣ 中心支点
ＬＣ 中心回転リンク部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】