特開 2023-129003 ステータ、モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023129003

(43)【公開日】2023-09-14

(54)【発明の名称】ステータ、モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/16 20060101AFI20230907BHJP

【ＦＩ】

H02K1/16 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022033733

(22)【出願日】2022-03-04

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】504182255

【氏名又は名称】国立大学法人横浜国立大学

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】綿引 正倫

(72)【発明者】

【氏名】赤津 観

【テーマコード（参考）】

5H601

【Ｆターム（参考）】

5H601AA29

5H601CC01

5H601DD01

5H601DD02

5H601GB12

5H601GB22

5H601GB23

5H601GB36

(57)【要約】      （修正有）

【課題】コギングトルクを低減することができるステータおよびモータを提供する。
【解決手段】中心軸を中心とする環状のコアバック１３１と、コアバック１３１の内周面または外周面から径方向に延びるティース１３２と、ティース１３２の先端部において周方向の両側に突出するアンブレラ１３３と、を備える。周方向を向くティース１３２の側面に、軸方向に沿って延びる溝１３４を有する。溝１３４は、アンブレラ１３３のコアバック１３１側の端部よりもコアバック１３１側に位置する。アンブレラ１３３の径方向厚みｔは、溝１３４の周方向の開口部における径方向開口幅Ｗ１以下である。アンブレラの周方向幅Ｗ２は、溝の周方向溝深さＤ以上である。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心軸を中心とする環状のコアバックと、
前記コアバックの内周面または外周面から径方向に延びるティースと、
前記ティースの先端部において周方向の両側に突出するアンブレラと、
を備え、
周方向を向く前記ティースの側面に、軸方向に沿って延びる溝を有し、
前記溝は、前記アンブレラの前記コアバック側の端部よりも前記コアバック側に位置し、
前記アンブレラの径方向厚みは、前記溝の周方向の開口部における径方向開口幅以下である、ステータ。

【請求項2】

前記アンブレラの周方向幅は、前記溝の周方向溝深さ以上である、
請求項１に記載のステータ。

【請求項3】

前記溝は、径方向外側に向かうに従い周方向に沿う溝深さを段階的に深くする段差部を有する、
請求項１又は２に記載のステータ。

【請求項4】

前記溝の径方向の幅は、周方向の全体にわたって一定である、
請求項１又は２に記載のステータ。

【請求項5】

前記アンブレラの径方向の厚みは、周方向の全体にわたって一定である、
請求項１から３のいずれか１項に記載のステータ。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１項に記載のステータと、
前記ステータと径方向に対向するロータと、
を備える、モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータおよびモータに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示されるように、集中巻のステータを備えるモータにおいて、振動を抑制するために、ティースの先端に切り欠きが設けられた構成が知られる。

【0003】

また、特許文献２に開示されているように、ティースの先端面に切り欠きを有するステータにおいて、高い振動抑制効果を得ようとするとロータと対向する面積が減少し、モータの平均トルクが大きく低下する場合がある。そこで、特許文献２の課題に対応するために、アンブレラのコアバック側の端部よりもコアバック側に溝を位置させた構造を採用している。この構造によって、モータの平均トルクの低下を抑えながら振動を抑制できるステータを実現できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３－２６４９４３号公報

【特許文献2】特開２０２１－１５８７６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献２で開示される構成では、モータの平均トルクの低下を抑制するとともに、トルクリップルを低減できるが、コギングトルクが増加する傾向があった。

【0006】

本発明の１つの態様は、上記事情に鑑みて、コギングトルクを低減することができるステータおよびモータを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の１つの態様によれば、中心軸を中心とする環状のコアバックと、前記コアバックの内周面または外周面から径方向に延びるティースと、前記ティースの先端部において周方向の両側に突出するアンブレラと、を備える。周方向を向く前記ティースの側面に、軸方向に沿って延びる溝を有する。前記溝は、前記アンブレラの前記コアバック側の端部よりも前記コアバック側に位置する。前記アンブレラの径方向厚みは、前記溝の周方向の開口部における径方向開口幅以下である。

【発明の効果】

【0008】

本発明の１つの態様によれば、モータにおいて、コギングトルクを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施形態のモータの概略断面図である。

【図2】図２は、図１に示すＩＩ－ＩＩ線断面図であって、実施形態のロータおよびステータの部分断面図である。

【図3】図３は、実施形態のステータコアの拡大平面図である。

【図4】図４は、実施形態のステータコアの拡大斜視図である。

【図5】図５は、実施形態のステータコアの作用を説明する拡大平面図である。

【図6】図６は、変形例のステータコアを示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわち上下方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。本実施形態において、上側（＋Ｚ）は、軸方向一方側に相当し、下側（－Ｚ）は、軸方向他方側に相当する。なお、上下方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

【0011】

図１に示すように、本実施形態のモータ１は、ロータ２０と、ステータ３０と、ハウジング１１と、複数のベアリング１５，１６と、を備える。ロータ２０は、ステータ３０と径方向に隙間をあけて対向する。本実施形態では、インナーロータ型のモータ１について説明するが、モータ１は、アウターロータ型のモータであってもよい。

【0012】

ロータ２０は、中心軸Ｊを有するシャフト２１と、図１および図２に示すように、ロータコア２２と、複数のロータマグネット２３と、を備える。

【0013】

シャフト２１は、中心軸Ｊに沿って上下方向に延びる。本実施形態では、シャフト２１は、軸方向に延びる円柱状である。シャフト２１は、複数のベアリング１５，１６により、中心軸Ｊ回りに回転自在に支持される。複数のベアリング１５，１６は、軸方向に互いに間隔をあけて配置され、ハウジング１１に支持される。ハウジング１１は、軸方向に延びる筒状である。

【0014】

シャフト２１は、ロータコア２２に対して、圧入や接着などによって固定される。シャフト２１は、ロータコア２２に対して、樹脂部材などの他部材を介して固定されてもよい。シャフト２１は、円柱状に限らず、例えば筒状でもよい。シャフト２１の下端部は、ハウジング１１の下面の開口部から下側へ突出する。

【0015】

ロータコア２２は、例えば、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されて構成される積層鋼板である。ロータコア２２は、筒状である。ロータコア２２は、図２に示すように、軸方向から見て、外形が多角形状である。本実施形態では、ロータコア２２の外形は、八角形状である。ロータコア２２の外周面に並ぶ８つの平面部に、８個のロータマグネット２３が固定される。ロータコア２２は、軸方向から見た中心部に貫通孔を有する。ロータコア２２の貫通孔にシャフト２１が挿入される。ロータマグネット２３の個数および極数は、任意に変更可能である。

【0016】

ステータ３０は、ステータコア３１と、インシュレータ３２と、複数のコイル３３と、を有する。ステータコア３１は、中心軸Ｊを中心とする環状である。ステータコア３１は、ロータ２０の径方向外側においてロータ２０を囲む。ステータコア３１は、ロータ２０と径方向に隙間をあけて対向する。ステータコア３１は、例えば、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されて構成される積層鋼板である。

【0017】

ステータコア３１は、図２に示すように、コアバック１３１と、複数のティース１３２と、を有する。コアバック１３１は、中心軸Ｊを中心とする環状である。本実施形態では、コアバック１３１は、軸方向に延びる円筒状である。コアバック１３１は、例えば、軸方向から見て多角形の筒状等でもよい。コアバック１３１の径方向外側面は、ハウジング１１の周壁の内周面と固定される。

【0018】

ティース１３２は、コアバック１３１の内周面（径方向内側を向く面）から、径方向内側に突出する。ティース１３２は、コアバック１３１の内周面に複数配置される。本実施形態の場合、ステータコア３１は、１２本のティース１３２を有する。複数のティース１３２は、コアバック１３１の内周面に、周方向に互いに間隔をあけて配置される。ティース１３２の本数は、任意に変更可能である。ティース１３２は、図２に示すように、コアバック１３１の内周面からロータマグネット２３と径方向に対向する先端面に向かう全長にわたって一定の周方向幅を有する。

【0019】

各々のティース１３２は、ティース１３２の径方向内側の先端部において周方向の両側に突出するアンブレラ１３３を有する。ティース１３２の周方向の両側から突出するアンブレラ１３３は、ティース１３２の周方向を向く側面から周方向に突出する突出長が同一である。そして、周方向に隣り合うティース１３２の径方向内側の先端部に設けられるアンブレラ１３３同士は、周方向に互いに所定の間隔をあけて配置されている。

【0020】

アンブレラ１３３の径方向厚みｔは、図３に示すように、周方向の全体に亘って一定の厚さ寸法で設けられている。アンブレラ１３３の径方向厚みｔは、例えば０．３～１.０ｍｍ程度である。なお、本明細書において「或るパラメータが一定である」とは、或るパラメータが厳密に一定である場合と、或るパラメータが略一定である場合とを含む。「或るパラメータが略一定である」とは、例えば、一定とされる或るパラメータが製造時の公差などの範囲内でバラついていることを含む。例えば、本実施形態において「アンブレラ１３３の径方向厚みｔが周方向の全体にわたって一定である」とは、アンブレラ１３３の径方向厚みｔが周方向の全体にわたって略一定であってもよい。

【0021】

各々のティース１３２は、図３に示すように、周方向を向く２つの側面１３２ａ、１３２ｂを有する。一方の側面１３２ａは、周方向一方側（上側から見て時計回り方向）を向く側面である。他方の側面１３２ｂは、周方向他方側（上側から見て反時計回り方向）を向く側面である。

【0022】

ティース１３２は、図４に示すように、周方向を向く側面１３２ａおよび側面１３２ｂに、軸方向に延びる溝１３４をそれぞれ有する。本実施形態では、溝１３４は、ティース１３２の上端から下端にわたって直線状に延びる。溝１３４は、ティース１３２の上面および下面に開口する。溝１３４は、ティース１３２の上面および下面のいずれか一方にのみ開口する構成であってもよい。溝１３４は、ティース１３２の上面および下面の両方に開口しない構成であってもよい。側面１３２ａ、１３２ｂの溝１３４は、軸方向長さおよび位置のいずれか一方または両方が、互いに異なっていてもよい。

【0023】

溝１３４の軸方向長さが短すぎると、溝１３４を設けることによる振動低減効果が得られにくくなる。溝１３４の軸方向長さは、ロータマグネット２３の軸方向長さと概ね一致することが好ましい。溝１３４の軸方向長さは、ロータマグネット２３の軸方向長さの８０％以上１２０％以下であることが好ましい。

【0024】

溝１３４は、図３に示すように、側面１３２ａにおけるアンブレラ１３３のコアバック１３１側の端部１３３ａよりもコアバック１３１側に位置する。

【0025】

本実施形態のステータ３０は、アンブレラ１３３の径方向厚みｔは溝１３４の周方向の開口部１３４ａにおける径方向開口幅Ｗ１以下であり、かつアンブレラ１３３の周方向幅Ｗ２は溝１３４の周方向溝深さＤ以上である。溝１３４の開口部１３４ａは、ティース１３２の側面１３２ａ、１３２ｂと面一の位置で開口する開口縁である。アンブレラ１３３の周方向幅Ｗ２は、周方向でティース１３２の側面１３２ａ、１３２ｂの位置より突出している部分の長さ寸法である。溝１３４の周方向溝深さＤは、溝１３４の周方向の深さ寸法において最も深くなる場所の深さ（本実施形態では第１の溝部１３４Ａ）である。本実施形態では、アンブレラ１３３の径方向厚みｔは、溝１３４の周方向の開口部１３４ａにおける径方向開口幅Ｗ１よりも小さい。アンブレラ１３３の周方向幅Ｗ２は、溝１３４の周方向溝深さＤよりも大きい。

【0026】

例えば、溝１３４の径方向開口幅Ｗ１が０．３～２．０ｍｍの場合には、アンブレラ１３３の径方向厚みｔを０．３～１．０ｍｍにできる。また、溝１３４の周方向溝深さＤが０．３～２．０ｍｍの場合には、アンブレラ１３３の周方向幅Ｗ２を０．３～２．０ｍｍにできる。

【0027】

なお、本実施形態では、アンブレラ１３３の径方向厚みｔが溝１３４の周方向の開口部１３４ａにおける径方向開口幅Ｗ１以下で、かつアンブレラ１３３の周方向幅Ｗ２が溝１３４の周方向溝深さＤ以上となっているが、これに限られない。アンブレラ１３３の径方向厚みｔが溝１３４の開口部１３４ａにおける径方向開口幅Ｗ１以下であればよく、アンブレラ１３３の周方向幅Ｗ２は溝１３４の周方向溝深さＤより小さくてもよい。

【0028】

溝１３４は、径方向外側に向かうに従い周方向に沿う溝深さを段階的に深くする１つの段差部１３４ｂを有する。すなわち、溝１３４は、径方向外側に位置する第１の溝部１３４Ａと、第１の溝部１３４Ａの径方向内側に位置する第２の溝部１３４Ｂと、を有する。段差部１３４ｂは、第１の溝部１３４Ａおよび第２の溝部１３４Ｂによって構成されている。第１の溝部１３４Ａの溝深さは、例えば０．３～２．０ｍｍである。第２の溝部１３４Ｂの溝深さは、例えば０．３～１．７ｍｍである。

【0029】

上記構成によれば、各々のティース１３２が、溝１３４を有することで、モータ１のトルク低下を抑制しつつ、ステータ３０の磁束密度の高調波成分に起因する電磁加振力を低減できる。

【0030】

さらに本実施形態では、アンブレラ１３３の径方向厚みｔが溝１３４の開口部１３４ａにおける径方向開口幅Ｗ１以下である。これにより、溝１３４による磁束Ｅを周方向に流れやすくする特性と、ティース１３２の先端の磁気飽和による磁束Ｅを周方向に流れにくくする特性とが互いに相殺する関係となる。そのため、コギングトルクを低減することができる。また、溝１３４が設けられないティース１３２に比べて、トルクリプルを低減することもできる。本実施形態では、例えば、トルクリプルの６次成分を特に好適に低減できる。

【0031】

さらに具体的に説明する。例えば、本実施形態のステータ３０において溝１３４が省略されて単に径方向厚みｔが小さく薄肉のアンブレラ１３３のみが設けられた構成の場合には、図５に符号Ｅ２で示すように、アンブレラ１３３の周方向外側を迂回してティース１３２の周方向を向く側面１３２ａ、１３２ｂに流入する磁束Ｅが増加し、コギングトルクが増大してしまう。一方、アンブレラ１３３の径方向厚みｔを比較的大きくした状態で溝１３４を設けると、アンブレラ１３３からティース１３２のうちの溝１３４同士の間の部分に磁束Ｅが流れる際に、磁束Ｅが周方向に大きく曲がって流れる。そのため、この周方向に大きく曲がって流れる磁束Ｅによって、ロータ２０を逆向きに回転させる力が大きくなり、コギングトルクが増大しやすい。

【0032】

これに対して、図５に示すように、本実施形態のステータ３０では、薄肉のアンブレラ１３３と溝１３４が設けられている。このように本実施形態のステータ３０では、溝１３４を設け、かつ径方向厚みｔを薄くして磁気飽和しやすいアンブレラ１３３とすることで、ロータマグネット２３の磁束Ｅをティース１３２の内側により多く誘導することができ、アンブレラ１３３の周方向外側から迂回させてティース１３２の側面１３２ａ、１３２ｂからティース１３２内に流入する磁束Ｅを抑制できる。さらに本実施形態では、アンブレラ１３３の径方向厚みｔが溝１３４の開口部１３４ａの径方向開口幅Ｗ１以下となっているので、径方向厚みｔが薄いアンブレラ１３３では磁気飽和が起こりやすく、アンブレラ１３３からティース１３２へと流れる磁束Ｅが少なくなりやすい。これにより、図５に符号Ｅ１で示すように、ロータ２０からティース１３２のうち溝１３４同士の間の部分に流れる磁束Ｅの周方向の曲りが小さくできる。また、溝１３４の開口部１３４ａの径方向開口幅Ｗ１がアンブレラ１３３の径方向厚みｔ以上となるため、溝１３４の開口部１３４ａの径方向開口幅Ｗ１を好適に大きくできる。これにより、溝１３４の開口部１３４ａによって、磁束Ｅがティース１３２の側面１３２ａ、１３２ｂからティース１３２に流入することを好適に抑制できる。したがって、本実施形態では、コギングトルクを効率よく低下できる。

【0033】

以上のように、アンブレラ１３３の径方向厚みｔを単純に小さくする構成はコギングトルクを増大させる構成として知られていたが、本願発明者らは、溝１３４が設けられたティース１３２に対してアンブレラ１３３の径方向厚みｔを小さくする構成を採用することで、ティース１３２に溝１３４が設けられたモータ１においてコギングトルクを低減できることを見出した。これにより、溝１３４を設けてモータ１の平均トルクの低下を抑制し、かつ、トルクリプルを低減しつつ、アンブレラ１３３の径方向厚みｔを小さくすることで、コギングトルクも低減できるステータ３０が得られた。

【0034】

また、本実施形態では、アンブレラ１３３の周方向幅Ｗ２が溝１３４の周方向溝深さＤ以上である。これにより、アンブレラ１３３の周方向の長さを大きくできる。そのため、図５に符号Ｅ２で示すような、アンブレラ１３３の周方向外側から迂回してティース１３２の側面１３２ａ、１３２ｂからティース１３２内に流入する磁束Ｅをより好適に低減できる。したがって、より好適にコギングトルクを低減することができる。

【0035】

なお、溝１３４の周方向溝深さＤは、深くし過ぎると、溝１３４の底部とアンブレラ１３３の端部１３３ａ、すなわちティース１３２との接続部との周方向の距離が大きくなって、図５に符号Ｅ１で示すようにティース１３２の先端から流入する磁束Ｅが周方向に大きく曲がりやすいことから、溝１３４がコギングトルクに与える影響が大きくなり、コギングトルクの低減効果が小さくなる恐れがある。これに対して、本実施形態では、溝１３４の周方向溝深さＤがアンブレラ１３３の周方向幅Ｗ２以下となる。そのため、溝１３４の周方向溝深さＤを好適に小さくでき、コギングトルクの低減効果が小さくなることを抑制できる。

【0036】

また、本実施形態では、溝１３４が径方向外側に向かうに従い周方向に沿う溝深さを段階的に深くする段差部１３４ｂを有する。具体的に本実施形態では、溝１３４は、段差部１３４ｂが設けられることで、第１の溝部１３４Ａと第２の溝部１３４Ｂとを備えている。これにより、溝１３４に段差部１３４ｂを設けて溝深さを段階的に設けることにより、磁束Ｅの周方向への曲りをより小さくできる。したがって、コギングトルクをより好適に低減できる。そして、このように段階的に溝１３４の溝深さを調整できるので、溝１３４を所望の平均トルクとトルクリップルを実現できる深さを有する形状にしやすい。

【0037】

また、本実施形態では、アンブレラ１３３の径方向厚みｔが周方向の全体にわたって一定であるので、アンブレラ１３３の径方向厚みｔを周方向の全体にわたって薄くできる。これによりアンブレラ１３３を通ってティース１３２へと流れる磁束Ｅをより好適に少なくすることができ、磁束Ｅの周方向の曲りをより好適に小さくできる。したがって、コギングトルクをより好適に低減できる。また、アンブレラ１３３の径方向厚みｔが周方向の全体亘って一定であるので、ステータ３０を製造しやすくなる利点がある。

【0038】

また、図６に示す変形例によるステータ３０Ａは、ティース１３２の側面１３２ａ、１３２ｂに設けられる溝１３５の径方向の幅が周方向の全体にわたって一定である。すなわち、第１変形例による溝１３５には、上記実施形態のような段差部１３４ｂ、第１の溝部１３４Ａ、および第２の溝部１３４Ｂが設けられていない。溝１３５の周方向溝深さＤは、上述した第１の溝部１３４Ａの深さ寸法と同じである。変形例による溝１３５は、側面１３２ａにおけるアンブレラ１３３のコアバック１３１側の端部１３３ａよりもコアバック１３１側に位置する。

【0039】

変形例のステータ３０Ａは、アンブレラ１３３の径方向厚みｔが溝１３５の開口部１３５ａにおける径方向開口幅Ｗ１以下であり、かつアンブレラ１３３の周方向幅Ｗ２が溝１３５の周方向溝深さＤ以上である。溝１３５の開口部１３５ａは、ティース１３２の側面１３２ａ、１３２ｂと面一の位置で開口する開口縁である。アンブレラ１３３の周方向幅Ｗ２は、周方向でティース１３２の側面１３２ａ、１３２ｂの位置より突出している部分の長さ寸法である。溝１３５の周方向溝深さＤは、溝１３５の周方向の深さ寸法において最も深くなる場所の深さである。なお、本変形例の場合も、アンブレラ１３３の径方向厚みｔが溝１３５の開口部１３５ａにおける径方向開口幅Ｗ１以下であればよく、アンブレラ１３３の周方向幅Ｗ２は溝１３５の周方向溝深さＤより小さくてもよい。

【0040】

本変形例によれば、上記実施形態のような段差部１３４ｂを設ける場合に比べて簡単な溝形状となるので、ステータ３０Ａの製造を容易に行うことができる。

【0041】

以上に、本発明の実施形態及び変形例について説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

【0042】

上記実施形態では、溝１３４の第１の溝部１３４Ａが第２の溝部１３４Ｂよりも径方向外側に位置している。すなわち、径方向外側の第１の溝部１３４Ａが第２の溝部１３４Ｂよりも周方向溝深さＤが深い構成となっているが、第２の溝部１３４Ｂの方が第１の溝部１３４Ａよりも周方向溝深さＤが深い構成とすることも可能である。また、第１の溝部１３４Ａおよび第２の溝部１３４Ｂの断面形状を変更することも可能である。すなわち、例えば、各次数の高調波成分に対する低減作用を調整したい場合には、第１の溝部１３４Ａおよび第２の溝部１３４Ｂの形状および大きさを変更することができる。

【0043】

本実施形態および変形例のモータ１は、ティース１３２の周方向の両側面１３２ａ、１３２ｂに溝１３４を設けた構成としている。ここで、上側から見て時計回りにロータ２０が回転する。溝１３４、１３５は、ロータ２０の回転方向Ｔの前方側に向かって開口する溝１３４、１３５のみがティース１３２に設けられる構成であってもよい。すなわち、ステータ３０、３０Ａは、ロータ２０の回転方向の前方側を向くティース１３２の側面１３２ａのみに溝１３４、１３５を有する構成としてもよい。

【0044】

上記実施形態および変形例では、溝１３４、１３５は、軸方向から見た断面形状が矩形状である構成としたが、溝１３４（第１の溝部１３４Ａ、第２の溝部１３４Ｂ）、１３５の断面形状は、他の形状であってもよい。例えば、溝１３４、１３５の軸方向から見た断面形状は、円弧状、楕円弧状などの曲線形状であってもよい。溝１３４、１３５の軸方向から見た断面形状は、周方向他方側に位置する底面部分に円弧状、楕円弧状などの曲線形状を有していてもよい。あるいは、溝１３４、１３５の軸方向から見た断面形状は、三角形状、五角形状などの多角形状であってもよい。

【0045】

また、本実施形態および変形例では、溝１３４、１３５は、径方向内側に配置されているが、溝１３４、１３５の位置を径方向外側に変更してもよい。例えば、溝１３４、１３５を、アンブレラ１３３の端部１３３ａとコアバック１３１との径方向の中間位置Ｍ近傍、あるいは中間位置Ｍよりも径方向外側の位置に配置してもよい。

【0046】

以上、本明細書において説明した構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0047】

１…モータ、２０…ロータ、３０、３０Ａ…ステータ、１３１…コアバック、１３２…ティース、１３２ａ，１３２ｂ…側面、１３３…アンブレラ、１３４，１３５…溝、１３４ａ，１３５ａ…開口部、１３４ｂ…段差部、１３４Ａ…第１の溝部、１３４Ｂ…第２の溝部、Ｊ…中心軸、Ｍ…中間位置、Ｔ…回転方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】