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特開2023-129062射撃システム、情報処理方法、及び、コンピュータプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023129062
(43)【公開日】2023-09-14
(54)【発明の名称】射撃システム、情報処理方法、及び、コンピュータプログラム
(51)【国際特許分類】
F41G 3/32 20060101AFI20230907BHJP
F41J 3/00 20060101ALI20230907BHJP
【ＦＩ】
F41G3/32
F41J3/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022033828
(22)【出願日】2022-03-04
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002000
【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所
(72)【発明者】
【氏名】重松 絵里華
(72)【発明者】
【氏名】井村 康治
(57)【要約】
【課題】電子銃と標的を用いる射撃システムにおいて、環境が変化した場合でも着弾状況を精度良く計測する。
【解決手段】射撃システムは、同心円状に広がる得点帯と、得点帯と重複しない位置に配置された少なくとも１つのマーカと、を有する標的と、標的を撮像するカメラを搭載する電子銃と、カメラにて、標的に対する電子銃のキャリブレーションに用いられる撮像画像を撮像することを支援する支援画面を表示する情報処理装置と、を備える。
【選択図】図１７
【解決手段】射撃システムは、同心円状に広がる得点帯と、得点帯と重複しない位置に配置された少なくとも１つのマーカと、を有する標的と、標的を撮像するカメラを搭載する電子銃と、カメラにて、標的に対する電子銃のキャリブレーションに用いられる撮像画像を撮像することを支援する支援画面を表示する情報処理装置と、を備える。
【選択図】図１７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
同心円状に広がる得点帯と、前記得点帯と重複しない位置に配置された少なくとも１つのマーカと、を有する標的と、
前記標的を撮像するカメラを搭載する電子銃と、
前記カメラにて、前記標的に対する前記電子銃のキャリブレーションに用いられる撮像画像を撮像することを支援する支援画面を表示する情報処理装置と、を備える、
射撃システム。
前記標的を撮像するカメラを搭載する電子銃と、
前記カメラにて、前記標的に対する前記電子銃のキャリブレーションに用いられる撮像画像を撮像することを支援する支援画面を表示する情報処理装置と、を備える、
射撃システム。
【請求項2】
前記支援画面には、前記撮像画像に含まれる前記得点帯の中心の位置をガイドするための得点帯ガイドが表示される、
請求項１に記載の射撃システム。
請求項１に記載の射撃システム。
【請求項3】
前記支援画面には、前記撮像画像に含まれる前記マーカの位置をガイドするためのマーカガイドが表示される、
請求項１又は２に記載の射撃システム。
請求項１又は２に記載の射撃システム。
【請求項4】
前記情報処理装置は、
前記撮像画像を用いて前記キャリブレーションに関する処理を実行する際、当該処理の進捗状況を示す進捗状況画面を表示する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の射撃システム。
前記撮像画像を用いて前記キャリブレーションに関する処理を実行する際、当該処理の進捗状況を示す進捗状況画面を表示する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の射撃システム。
【請求項5】
前記情報処理装置は、
前記キャリブレーションに関する処理として、テンプレートマッチングを用いて、前記撮像画像に含まれる前記得点帯のサイズに適合するサイズのテンプレートを決定する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の射撃システム。
前記キャリブレーションに関する処理として、テンプレートマッチングを用いて、前記撮像画像に含まれる前記得点帯のサイズに適合するサイズのテンプレートを決定する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の射撃システム。
【請求項6】
前記標的は、２つの前記マーカを有し、
前記情報処理装置は、
前記テンプレートマッチングによって前記撮像画像から前記得点帯及び前記２つのマーカを検出し、当該検出した前記得点帯及び前記２つのマーカによって成される前記得点帯に係る角度に基づいて、当該得点帯の検出が誤検出であるか否かを判定する、
請求項５に記載の射撃システム。
前記情報処理装置は、
前記テンプレートマッチングによって前記撮像画像から前記得点帯及び前記２つのマーカを検出し、当該検出した前記得点帯及び前記２つのマーカによって成される前記得点帯に係る角度に基づいて、当該得点帯の検出が誤検出であるか否かを判定する、
請求項５に記載の射撃システム。
【請求項7】
前記情報処理装置は、
決定した前記テンプレートのサイズを、前記撮像画像に含まれる前記得点帯のサイズと比較する確認画面を表示する、
請求項５又は６に記載の射撃システム。
決定した前記テンプレートのサイズを、前記撮像画像に含まれる前記得点帯のサイズと比較する確認画面を表示する、
請求項５又は６に記載の射撃システム。
【請求項8】
同心円状に広がる得点帯と、前記得点帯と重複しない位置に配置された少なくとも１つのマーカと、を有する標的が配置され、
ユーザが電子銃に搭載されるカメラにて前記標的に対する前記電子銃のキャリブレーションに用いられる撮像画像を撮像するとき、情報処理装置は、前記撮像画像を撮像することを支援する支援画面を表示する、
情報処理方法。
ユーザが電子銃に搭載されるカメラにて前記標的に対する前記電子銃のキャリブレーションに用いられる撮像画像を撮像するとき、情報処理装置は、前記撮像画像を撮像することを支援する支援画面を表示する、
情報処理方法。
【請求項9】
同心円状に広がる得点帯と、前記得点帯と重複しない位置に配置された少なくとも１つのマーカと、を有する標的が配置され、
ユーザが電子銃に搭載されるカメラにて前記標的に対する前記電子銃のキャリブレーションに用いられる撮像画像を撮像するとき、前記撮像画像を撮像することを支援する支援画面を表示することをコンピュータに実行させる、
コンピュータプログラム。
ユーザが電子銃に搭載されるカメラにて前記標的に対する前記電子銃のキャリブレーションに用いられる撮像画像を撮像するとき、前記撮像画像を撮像することを支援する支援画面を表示することをコンピュータに実行させる、
コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、射撃システム、情報処理方法、及び、コンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
光線銃を使った射撃競技に用いられる標的装置として、同心円状に広がる得点帯が並ぶ標的を備え、この標的に光線銃から発射された光弾が着弾する筐体に、標的を含んだ画像を１秒当たり所定枚数、撮影する機能を有するカメラと、カメラが撮影した画像から、標的に光弾が着弾している着弾点を含んだ着弾点画像を選別し、着弾点画像に含まれる着弾点及び標的の中心点Ｏの画像上の位置を特定し、この位置に基づいて得点を算出するＰＣと、を収容したものが知られている（特許文献１参照）。
【0003】
また、実際の標的とは別に、レーザ光が照射される照射標的を用い、射撃装置の動きによって変動するレーザ光の照射軌跡を投影し、この照射軌跡を撮影装置で撮影及び記録し、その記録結果を数値化して出力するものが知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１４－１２６２４２号公報
【特許文献2】特開２０１７－６７４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
従来の標的は、光線銃から発射された光弾の着弾状況を標的の背後から撮影、あるいは、実際の標的とは異なる位置にある照射標的を撮影することを前提に構成され、標的装置として複雑で大がかりなものとなっていた。ところで、電子銃自体にカメラを搭載し、標的への着弾状況を直接撮影することが考えられる。しかし、例えば、電子銃の個体差、射撃を行う場所、又は、射撃を行うユーザ等といった環境が変化した場合でも着弾状況を精度良く計測するためには、多くの改善が求められている。
【0006】
本開示は、環境が変化した場合でも着弾状況を精度良く計測できる射撃システム、情報処理方法、及び、コンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示に係る射撃システムは、同心円状に広がる得点帯と、前記得点帯と重複しない位置に配置された少なくとも１つのマーカと、を有する標的と、前記標的を撮像するカメラを搭載する電子銃と、前記カメラにて、前記標的に対する前記電子銃のキャリブレーションに用いられる撮像画像を撮像することを支援する支援画面を表示する情報処理装置と、を備える。
【0008】
本開示に係る情報処理方法は、同心円状に広がる得点帯と、前記得点帯と重複しない位置に配置された少なくとも１つのマーカと、を有する標的が配置され、ユーザが電子銃に搭載されるカメラにて前記標的に対する前記電子銃のキャリブレーションに用いられる撮像画像を撮像するとき、情報処理装置は、前記撮像画像を撮像することを支援する支援画面を表示する。
【0009】
本開示に係るコンピュータプログラムは、同心円状に広がる得点帯と、前記得点帯と重複しない位置に配置された少なくとも１つのマーカと、を有する標的が配置され、ユーザが電子銃に搭載されるカメラにて前記標的に対する前記電子銃のキャリブレーションに用いられる撮像画像を撮像するとき、前記撮像画像を撮像することを支援する支援画面を表示することをコンピュータに実行させる。
【0010】
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム又は記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、
コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【0011】
本開示によれば、環境が変化した場合でも着弾状況を精度良く計測できる射撃システム、情報処理方法、及び、コンピュータプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】実施の形態１に係る射撃システムの構成例を示すブロック図
【図2】実施の形態１に係る標的の一例を示す模式図
【図3】実施の形態１に係る射撃システムの動作例を示すフローチャート
【図4A】実施の形態１に係る回転しない標的画像を含む撮像画像の一例を示す図
【図4B】実施の形態１に係る回転した標的画像を含む撮像画像の一例を示す図
【図5】実施の形態１に係る撮像画像に含まれる標的画像からスケール比及び回転角度を特定する方法を説明するための図
【図6】実施の形態１に係る撮像画像における得点帯の中心点から基準位置へ向かうベクトル成分を説明するための図
【図7】実施の形態１に係るモニタに表示される照準位置の一例を示す模式図
【図8】実施の形態２に係る標的の一例を示す模式図
【図9】実施の形態２に係る射撃システムの動作例を示すフローチャート
【図10A】実施の形態２に係る回転しない標的画像を含む撮像画像の一例を示す図
【図10B】実施の形態２に係る回転した標的画像を含む撮像画像の一例を示す図
【図11】実施の形態２に係る撮像画像に含まれる標的画像からスケール比及び回転角度を特定する方法を説明するための図
【図12】実施の形態２に係る撮像画像における得点帯の中心点から撮像画像の中心点へ向かうベクトル成分を説明するための図
【図13】本開示に係るコンピュータのハードウェア構成例を示すブロック図
【図14】実施の形態３に係る情報処理装置の構成例を示すブロック図
【図15】実施の形態３に係るキャリブレーション処理の概要を示すフローチャート
【図16】ユーザに対して標的を撮像する方法を説明する撮像支援画面の例を示す図
【図17】ユーザによる撮像画像に含まれる得点帯の位置合わせを支援する撮像支援画面の例を示す図
【図18A】ユーザによる撮像画像に含まれる第１マーカの位置合わせを支援する撮像支援画面の第１例を示す図
【図18B】ユーザによる撮像画像に含まれる第１マーカの位置合わせを支援する撮像支援画面の第２例を示す図
【図19A】ユーザによる撮像画像に含まれる第２マーカの位置合わせを支援する撮像支援画面の第１例を示す図
【図19B】ユーザによる撮像画像に含まれる第２マーカの位置合わせを支援する撮像支援画面の第２例を示す図
【図20】実施の形態３に係る最適テンプレート決定処理の一例を示すフローチャート
【図21】実施の形態３に係る第１マーカと得点帯と第２マーカとによって成される得点帯における角度θを示す模式図
【図22】実施の形態３に係る進捗状況画面の例を示す図
【図23】実施の形態３に係るテンプレート確認画面の例を示す図
【図24】実施の形態４に係る情報処理装置の構成例を示すブロック図
【図25】実施の形態４に係る保存問い合わせ画面の例を示す図
【図26】実施の形態４に係るユーザ名とフロア名の入力画面を示す図
【図27】実施の形態４に係る再利用問い合わせ画面の例を示す図
【図28】実施の形態４に係るユーザ選択画面の例を示す図
【図29】実施の形態４に係るフロア選択画面の例を示す図
【図30】実施の形態４に係るプレー位置誘導画面の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、図面を適宜参照して、本開示の実施の形態について、詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、すでによく知られた事項の詳細説明及び実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の記載の主題を限定することは意図されていない。
【0014】
（実施の形態１）
＜射撃システムの構成＞
図１及び図２を参照して、射撃システムの構成について説明する。図１は、実施の形態１に係る射撃システム１の構成例を示すブロック図である。図２は、実施の形態１に係る標的１０の一例を示す模式図である。
＜射撃システムの構成＞
図１及び図２を参照して、射撃システムの構成について説明する。図１は、実施の形態１に係る射撃システム１の構成例を示すブロック図である。図２は、実施の形態１に係る標的１０の一例を示す模式図である。
【0015】
射撃システム１は、標的１０、電子銃１００、及び、情報処理装置２００を含む。ユーザは、電子銃１００を操作して、標的１０を射撃する。
【0016】
情報処理装置２００は、電子銃１００と通信可能に接続され、電子銃１００による標的１０の射撃結果を算出及び表示する。情報処理装置２００と電子銃１００は、有線通信又は無線通信にて接続されてよい。有線通信の例として、ＵＳＢケーブル、イーサネットケーブルが挙げられる。無線通信の例として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗｉ－Ｆｉ、ＬＴＥ、４Ｇ、５Ｇが挙げられる。
【0017】
図２に示すように、標的１０は、得点帯２０、第１マーカ２１、及び、第２マーカ２２を含む。標的１０は、表面が平坦な媒体に形成される。媒体の例として、紙又はパネルが挙げられる。例えば、標的１０が紙で構成される場合、得点帯２０、第１マーカ２１、及び、第２マーカ２２は、紙に印刷されてよい。
【0018】
得点帯２０は、得点帯２０の中心点から同心円状に広がる複数の円環によって構成される。
【0019】
第１マーカ２１及び第２マーカ２２は、得点帯２０と重複しない所定の位置に配置される。標的１０の設置状態において、第１マーカ２１と第２マーカ２２の中心を結ぶ線が表す基準方向は、水平方向となっている。この基準方向は、垂直方向でもよく、あるいは、水平方向又は垂直方向に対して所定角度（例えば、5度、４５度など）となる方向でもよい。第１マーカ２１及び第２マーカ２２は、対を成して構成され、第１マーカ２１及び第２マーカ２２の撮像時の変位（回転）に伴い、第１マーカ２１と第２マーカ２２の間を結ぶ線が、基準方向の線に対して角度を呈するようになる。また、第１マーカ２１と第２マーカ２２は、各マーカ間の距離が予め定められた距離をもって配置されている。例えば、図２に示すように、第１マーカ２１は得点帯２０の左上に配置され、第２マーカ２２は得点帯２０の右上に配置される。なお、標的１０に配置されるマーカの数は、３つ以上であってもよいし、実施の形態２で説明するように１つであってもよい。
【0020】
第１マーカ２１及び第２マーカ２２は、回転させても変化しない形状であり、例えば図２に示すような円形であってよい。また、第１マーカ２１及び第２マーカ２２は、互いに異なる態様であってよい。例えば、図２に示すように、第１マーカ２１及び第２マーカ２２は、円環の数、太さ、及び、中心点の有無の少なくとも１つが異なる態様である。これにより、後述するように、テンプレートマッチングにより撮像画像３０から第１マーカ２１及び第２マーカ２２を高速に検出することができる。ただし、ＡＩ（Artificial Intelligence）（例えばディープラーニング）を用いて撮像画像３０から第１マーカ２１及び第２マーカ２２を検出する場合、第１マーカ２１及び第２マーカ２２は回転させた場合に変化する形状であってもよい。
【0021】
電子銃１００は、カメラ１０１、画像取得部１０２、信号処理部１０３、送信制御部１０４、トリガー部１０５、及び、トリガー検知部１０６を含んで構成される。なお、電子銃１００は、プロセッサ、メモリ及び通信Ｉ／Ｆ等を備え、これらが協調動作することにより、信号処理部１０３、送信制御部１０４、トリガー部１０５、及び、トリガー検知部１０６の処理が実現されてよい。
【0022】
カメラ１０１は、標的１０を撮像し、撮像画像３０を生成する。
【0023】
画像取得部１０２は、カメラ１０１が生成した撮像画像３０を取得する。
【0024】
信号処理部１０３は、画像取得部１０２が取得した撮像画像３０を、情報処理装置２００へ送信するために信号化する。
【0025】
トリガー部１０５は、電子銃１００のトリガーを構成する。
【0026】
トリガー検知部１０６は、ユーザによってトリガー部１０５のトリガーが引かれたタイミングを検知する。トリガー検知部１０６は、トリガーが引かれたタイミングを検知した場合、当該タイミングを示す情報（以下、トリガー情報と称する）を送信制御部１０４へ出力する。トリガー情報には、例えば、トリガーが引かれた時刻が含まれる。
【0027】
送信制御部１０４は、信号処理部１０３から入力された撮像画像３０に対応する信号を情報処理装置２００へ送信する。また、送信制御部１０４は、トリガー検知部１０６からトリガー情報が入力された場合、トリガー情報を情報処理装置２００へ送信する。
【0028】
情報処理装置２００は、受信制御部２０１、標的検出部２０２、照準位置特定部２０３、得点特定部２０４、表示画像生成部２０５、モニタ２０６を含んで構成される。なお、情報処理装置２００は、図１３に示すプロセッサ１００１、メモリ１００２及び通信Ｉ／Ｆ１００６等を備え、これらが協調動作することにより、受信制御部２０１、標的検出部２０２、照準位置特定部２０３、得点特定部２０４、表示画像生成部２０５の処理が実現されてよい。
【0029】
受信制御部２０１は、電子銃１００の送信制御部１０４から送信される撮像画像３０を受信し、標的検出部２０２へ出力する。また、受信制御部２０１は、電子銃１００の送信制御部１０４から送信されるトリガー情報を受信し、標的検出部２０２へ出力する。
【0030】
標的検出部２０２は、受信制御部２０１から入力された撮像画像３０に基づいて、標的１０の検出に関する処理を行う。なお、標的検出部２０２の処理の詳細については後述する。
【0031】
照準位置特定部２０３は、トリガーが引かれる前の標的１０に対する電子銃１００の照準位置を特定する処理を行う。なお、照準位置特定部２０３の処理の詳細については後述する。
【0032】
得点特定部２０４は、トリガーが引かれた後の標的１０に対する電子銃１００の着弾位置とその得点を特定する処理を行う。なお、得点特定部２０４の処理の詳細については後述する。
【0033】
表示画像生成部２０５は、モニタ２０６に表示する標的１０を模した画像（以下、表示用標的画像と称する）３２を生成する。加えて、表示画像生成部２０５は、モニタ２０６に表示する照準位置の軌跡を示す画像、着弾位置を示す画像、及び、着弾位置の得点を示す画像を生成する。
【0034】
モニタ２０６は、表示画像生成部２０５によって生成された、表示用標的画像３２、照準位置の軌跡を示す画像、着弾位置を示す画像、及び、着弾位置の得点を示す画像等を表示する。
【0035】
なお、情報処理装置２００の構成要素の少なくとも一部が電子銃１００に含まれてもよい。例えば、電子銃１００に情報処理装置２００が収容され、標的検出部２０２、照準位置特定部２０３、得点特定部２０４、及び、表示画像生成部２０５を含んで構成されてよい。そして、電子銃１００は、表示画像生成部２０５にて生成した画像を、電子銃１００と無線接続されたモニタ２０６に出力してもよい。
【0036】
＜射撃システムの動作＞
図３、図４Ａ、図４Ｂ、図５、図６及び図７を参照して、射撃システムの動作の一例を説明する。図３は、実施の形態１に係る射撃システム１の動作例を示すフローチャートである。図４Ａは、実施の形態１に係る回転しない標的画像３１を含む撮像画像３０の一例を示す図である。図４Ｂは、実施の形態１に係る回転した標的画像３１を含む撮像画像３０の一例を示す図である。図５は、実施の形態１に係る撮像画像３０に含まれる標的画像３１からスケール比及び回転角度を特定する方法を説明するための図である。図６は、実施の形態１に係る撮像画像３０における得点帯２０の中心点から基準位置に向かうベクトル成分を説明するための図である。図７は、実施の形態１に係るモニタ２０６に表示される照準位置の一例を示す模式図である。
図３、図４Ａ、図４Ｂ、図５、図６及び図７を参照して、射撃システムの動作の一例を説明する。図３は、実施の形態１に係る射撃システム１の動作例を示すフローチャートである。図４Ａは、実施の形態１に係る回転しない標的画像３１を含む撮像画像３０の一例を示す図である。図４Ｂは、実施の形態１に係る回転した標的画像３１を含む撮像画像３０の一例を示す図である。図５は、実施の形態１に係る撮像画像３０に含まれる標的画像３１からスケール比及び回転角度を特定する方法を説明するための図である。図６は、実施の形態１に係る撮像画像３０における得点帯２０の中心点から基準位置に向かうベクトル成分を説明するための図である。図７は、実施の形態１に係るモニタ２０６に表示される照準位置の一例を示す模式図である。
【0037】
受信制御部２０１は、電子銃１００から撮像画像３０を受信し、標的検出部２０２へ出力する（Ｓ１１）。ユーザは、電子銃１００を、垂直に構える場合もあれば、傾けて構える場合もある。よって、撮像画像３０には、図４Ａに示すように、回転しない標的画像３１が含まれる場合もあれば、図４Ｂに示すように、回転した標的画像３１が含まれる場合もある。また、得点帯２０の中心点を撮像画像３０の中心とし、これを基準位置(Ｔ０ｘ、Ｔ０ｙ)とする（図４Ａ又は図４Ｂにおける点線の交点）。なお、図４Ａ及び図４Ｂに示す点線は、説明用に描いたものであり、実際の撮像画像３０には含まれない。また、標的１０の第１マーカ２１及び第２マーカ２２を結ぶ線が表す基準方向が、水平方向（Ｘ方向）である場合を例に以下、説明する。
【0038】
標的検出部２０２は、公知の画像認識技術の一例であるテンプレートマッチングにより撮像画像３０から得点帯２０を検出し、得点帯２０の中心点（Ｔｘ，Ｔｙ）を特定する（Ｓ１２）。Ｔｘは、得点帯２０の中心点のｘ座標を示し、Ｔｙは、得点帯２０の中心点のｙ座標を示す。
【0039】
標的検出部２０２は、公知の画像認識技術の一例であるテンプレートマッチングにより撮像画像３０から第１マーカ２１を検出し、第１マーカ２１の中心点（Ｍ１ｘ，Ｍ１ｙ）を特定する（Ｓ１３）。Ｍ１ｘは、第１マーカ２１の中心点のｘ座標を示し、Ｍ１ｙは、第１マーカ２１の中心点のｙ座標を示す（図５参照）。
【0040】
標的検出部２０２は、公知の画像認識技術の一例であるテンプレートマッチングにより撮像画像３０から第２マーカ２２を検出し、第２マーカ２２の中心点（Ｍ２ｘ，Ｍ２ｙ）を特定する（Ｓ１４）。Ｍ２ｘは、第２マーカ２２の中心点のｘ座標を示し、Ｍ２ｙは、第２マーカ２２の中心点のｙ座標を示す（図５参照）。
【0041】
標的検出部２０２は、下記の（式１）及び（式２）により、実際の標的１０と撮像画像３０に含まれる標的画像３１とのスケール比Ｓを算出する（Ｓ１５）。
【0042】
Ｓ＝Ｌ（mm）／ｌ（pixel） …（式１）
【0043】
【数1】
【0044】
ここで、Ｌは、実際の標的１０における第１マーカ２１の中心点と第２マーカ２２の中心点との間の距離（以下、実距離と称する）を示す。Ｌは、例えば１００ｍｍであってよい。ｌは、図５に示すように、撮像画像３０における第１マーカ２１の中心点（Ｍ１ｘ，Ｍ１ｙ）と第２マーカ２２の中心点（Ｍ２ｘ，Ｍ２ｙ）との間の距離（以下、ピクセル距離と称する）を示す。つまり、スケール比Ｓは、１ピクセル当たりの実際の距離を示す。
【0045】
標的検出部２０２は、電子銃１００のトリガーが引かれたか否かを判定する（Ｓ１６）。例えば、標的検出部２０２は、電子銃１００からトリガー情報を受信した場合、トリガーが引かれたと判定し、電子銃１００からトリガー情報を受信していない場合、トリガーが引かれていないと判定する。
【0046】
次に、トリガーが引かれていないと判定した場合（Ｓ１６：ＮＯ）の処理について説明する。
【0047】
照準位置特定部２０３は、下記の（式３）により、角度θを算出する（Ｓ１７）。角度θは、図５に示すように、撮像画像３０から検出された第１マーカ２１の中心点（Ｍ１ｘ，Ｍ１ｙ）と第２マーカ２２の中心点（Ｍ２ｘ，Ｍ２ｙ）とを結ぶ線分（以下、基準線分と称する）と、Ｘ軸（水平方向の線）との角度を示す。すなわち、角度θは、撮像画像３０に含まれる標的画像３１の回転角度を示す。なお、角度θは、撮像画像３０から検出された基準線分と、Ｙ軸（垂直方向の線）との角度を示すものであってもよい。別言すると、標的１０の第１マーカ２１及び第２マーカ２２は、対を成して構成され、撮像時における第１マーカ２１及び第２マーカ２２の撮像画像３０内における変位に伴い、基準線分が、基準方向（ここではＸ方向）の線に対して角度θを呈する。
【0048】
【数2】
【0049】
照準位置特定部２０３は、図６に示すように、下記の（式４）により、得点帯２０の中心点（Ｔｘ，Ｔｙ）から基準位置（Ｔ０ｘ，Ｔ０ｙ）へ向かう実際の標的１０のスケールでのベクトル成分（Ｄｘ，Ｄｙ）を算出する（Ｓ１８）。
【0050】
Ｄｘ＝（Ｔ０ｘ－Ｔｘ）×Ｓ
Ｄｙ＝（Ｔ０ｙ－Ｔｙ）×Ｓ
…（式４）
Ｄｙ＝（Ｔ０ｙ－Ｔｙ）×Ｓ
…（式４）
【0051】
照準位置特定部２０３は、下記の（式５）により、ベクトル成分（Ｄｘ，Ｄｙ）をモニタ２０６上の表示用標的画像３２のスケールのベクトル成分（ＭＮｘ，ＭＮｙ）に変換する（Ｓ１９）。
【0052】
ＭＮｘ＝Ｌｍ×Ｄｘ
ＭＮｙ＝Ｌｍ×Ｄｙ
…（式５）
ＭＮｙ＝Ｌｍ×Ｄｙ
…（式５）
【0053】
ここで、Ｌｍは、実際の標的１０とモニタ２０６上の表示用標的画像３２とのスケール比を示す値である。例えば、Ｌｍは、モニタ２０６上における１ｍｍあたりのドット数であり、予め定められてよい。
【0054】
照準位置特定部２０３は、下記の（式６）により、モニタ２０６上のベクトル成分（ＭＮｘ，ＭＮｙ）を、角度θを用いて回転補正し、モニタ２０６上の表示用標的画像３２に対する照準位置（Ｆｘ，Ｆｙ）を特定する（Ｓ２０）。
【0055】
【数3】
【0056】
表示画像生成部２０５は、図７に示すように、照準位置（Ｆｘ，Ｆｙ）を示す画像を生成し、モニタ２０６に表示する（Ｓ２１）。なお、図７における、ベクトル成分（ＭＮｘ，ＭＮｙ）を示す点及び線分、ベクトル成分（Ｆｘ，Ｆｙ）を示す線分、角度θ、及び、角度θの大きさを示す矢印は、説明をわかり易くするために描いたものであり、実際のモニタ２０６には表示されなくてよい。
【0057】
表示画像生成部２０５は、今回の照準位置（Ｆｘ，Ｆｙ）を示す画像だけでなく、過去の照準位置を示す画像も合わせてモニタ２０６に表示することにより、照準位置の軌跡を示す画像をモニタ２０６に表示することができる。そして、射撃システム１は、Ｓ１１の処理に戻る。
【0058】
以上の処理により、ユーザが電子銃１００を標的１０に向けている期間における照準位置の軌跡を、モニタ２０６上に表示させることができる。
【0059】
次に、トリガーが引かれたと判定した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）の処理について説明する。
【0060】
得点特定部２０４は、下記の（式７）により、得点帯２０の中心点（Ｔｘ，Ｔｙ）から基準位置（Ｔ０ｘ，Ｔ０ｙ）までの距離Ｄを算出する（Ｓ２２）。ここで、得点帯２０の中心点（Ｔｘ，Ｔｙ）は、トリガーが引かれたタイミングの撮像画像３０における得点帯２０の中心点であり、基準位置（Ｔ０ｘ，Ｔ０ｙ）は、キャリブレーションで定めた点である。
【0061】
【数4】
【0062】
得点特定部２０４は、距離Ｄに基づいて得点を算出する（Ｓ２３）。図５に示すように、得点は、得点帯２０の中心点（Ｔｘ，Ｔｙ）から（Ｔ０ｘ，Ｔ０ｙ）までの距離Ｄによって定まる。そのため、上述で説明した照準位置をモニタ２０６に表示させる場合に行われる回転補正等は、着弾位置の得点の算出では行われなくてよい。
【0063】
表示画像生成部２０５は、モニタ２０６上に着弾位置及び得点を表示する（Ｓ２４）。このモニタ２０６上に表示される着弾位置は、トリガーが引かれたタイミングの照準位置（Ｆｘ，Ｆｙ）であってよい。したがって、表示画像生成部２０５は、着弾位置をモニタ２０６上に表示する際、上述した照準位置をモニタ２０６上に表示する場合と同様、回転補正等を行ってよい。
【0064】
以上の処理により、ユーザがトリガーを引いたタイミングの着弾位置とその着弾位置の得点（不図示）とを、モニタ２０６上に表示させることができる。
【0065】
（実施の形態２）
実施の形態２では、実施の形態１とは異なる標的１０について説明する。なお、実施の形態２では、実施の形態１にて説明済みの構成要素については、共通の参照符号を付し、説明を省略する場合がある。また、射撃システム１の構成については、図１と同様であるので、説明を省略する。
実施の形態２では、実施の形態１とは異なる標的１０について説明する。なお、実施の形態２では、実施の形態１にて説明済みの構成要素については、共通の参照符号を付し、説明を省略する場合がある。また、射撃システム１の構成については、図１と同様であるので、説明を省略する。
【0066】
＜標的の構成＞
図８は、実施の形態２に係る標的１０の一例を示す模式図である。図８に示すように、標的１０は、得点帯２０、及び、第１マーカ２１を含む。すなわち、実施の形態２に係る標的１０は、図２の標的１０と比較して、第２マーカ２２を含まない。得点帯２０は、図１と同様であってよい。標的１０の設置状態において、第１マーカ２１と得点帯２０の中心点とを結ぶ線が表す基準方向は、垂直方向となっている。なお、第１マーカ２１の配置を変更して、基準方向を水平方向とすることができ、あるいは、水平方向又は垂直方向に対して所定角度（例えば、５度、４５度など）となる方向とすることができる。
図８は、実施の形態２に係る標的１０の一例を示す模式図である。図８に示すように、標的１０は、得点帯２０、及び、第１マーカ２１を含む。すなわち、実施の形態２に係る標的１０は、図２の標的１０と比較して、第２マーカ２２を含まない。得点帯２０は、図１と同様であってよい。標的１０の設置状態において、第１マーカ２１と得点帯２０の中心点とを結ぶ線が表す基準方向は、垂直方向となっている。なお、第１マーカ２１の配置を変更して、基準方向を水平方向とすることができ、あるいは、水平方向又は垂直方向に対して所定角度（例えば、５度、４５度など）となる方向とすることができる。
【0067】
第１マーカ２１は、得点帯２０と重複しない所定の位置に配置される。第１マーカ２１は、第１マーカ２１の撮像時の変位（回転）に伴い、第１マーカ２１と得点帯２０の中心点とを結ぶ線が、基準方向の線に対して角度を呈するようになる。また、第１マーカ２１と得点帯２０の中心点との間の距離が予め定められた距離をもって配置されてよい。例えば、図８に示すように、第１マーカ２１は得点帯２０の上部に配置される。このように、標的１０に配置するマーカを１つとすることにより、実施の形態１と比較し、テンプレートマッチングの処理負荷を軽減できる。
【0068】
＜射撃システムの動作＞
図９は、実施の形態２に係る射撃システム１の動作例を示すフローチャートである。図１０Ａは、実施の形態２に係る回転しない標的画像３１を含む撮像画像３０の一例を示す図である。図１０Ｂは、実施の形態２に係る回転した標的画像３１を含む撮像画像３０の一例を示す図である。図１１は、実施の形態２に係る撮像画像３０に含まれる標的画像３１からスケール比及び回転角度を特定する方法を説明するための図である。図１２は、実施の形態２に係る撮像画像３０における得点帯２０の中心点から撮像画像３０の中心点へ向かうベクトル成分を説明するための図である。
図９は、実施の形態２に係る射撃システム１の動作例を示すフローチャートである。図１０Ａは、実施の形態２に係る回転しない標的画像３１を含む撮像画像３０の一例を示す図である。図１０Ｂは、実施の形態２に係る回転した標的画像３１を含む撮像画像３０の一例を示す図である。図１１は、実施の形態２に係る撮像画像３０に含まれる標的画像３１からスケール比及び回転角度を特定する方法を説明するための図である。図１２は、実施の形態２に係る撮像画像３０における得点帯２０の中心点から撮像画像３０の中心点へ向かうベクトル成分を説明するための図である。
【0069】
受信制御部２０１は、電子銃１００から撮像画像３０を受信し、標的検出部２０２へ出力する（Ｓ３１）。撮像画像３０には、図１０Ａに示すように、回転しない標的画像３１が含まれる場合もあれば、図１０Ｂに示すように、回転した標的画像３１が含まれる場合もある。また、図１０Ａに示すように、本実施の形態では、得点帯２０の中心点を撮像画像３０の中心とし、これを基準位置(Ｔ０ｘ、Ｔ０ｙ)とする。なお、図１０Ａ及び図１０Ｂに示す点線は、説明用に描いたものであり、実際の撮像画像３０には含まれない。
【0070】
標的検出部２０２は、公知の画像認識技術の一例であるテンプレートマッチングにより、撮像画像３０から得点帯２０を検出し、得点帯２０の中心点（Ｔｘ，Ｔｙ）を特定する（Ｓ３２）。
【0071】
標的検出部２０２は、公知の画像認識技術の一例であるテンプレートマッチングにより撮像画像３０から第１マーカ２１を検出し、第１マーカ２１の中心点（Ｍｘ，Ｍｙ）を特定する（Ｓ３３）。Ｍｘは、第１マーカ２１の中心点のｘ座標を示し、Ｍｙは、第１マーカ２１の中心点のｙ座標を示す。
【0072】
標的検出部２０２は、下記の（式８）及び（式９）により、実際の標的１０と撮像画像３０に含まれる標的画像３１とのスケール比Ｓを算出する（Ｓ３４）。
【0073】
Ｓ＝Ｌ（mm）／ｌ（pixel） …（式８）
【0074】
【数5】
【0075】
ここで、Ｌは、実際の標的１０における得点帯２０の中心点と第１マーカ２１の中心点との間の実距離を示す。ｌは、図１１に示すように、撮像画像３０における得点帯２０の中心点（Ｔｘ，Ｔｙ）と第１マーカ２１の中心点（Ｍｘ，Ｍｙ）との間のピクセル距離を示す。
【0076】
標的検出部２０２は、電子銃１００のトリガーが引かれたか否かを判定する（Ｓ３５）。
【0077】
次に、トリガーが引かれていないと判定した場合（Ｓ３５：ＮＯ）の処理について説明する。
【0078】
照準位置特定部２０３は、下記の（式１０）により、角度θを算出する（Ｓ３６）。角度θは、図１１に示すように、撮像画像３０から検出された得点帯２０の中心点（Ｔｘ，Ｔｙ）と第１マーカ２１の中心点（Ｍｘ，Ｍｙ）とを結ぶ基準線分と、Ｙ軸（垂直方向の線）との角度を示す。すなわち、角度θは、撮像画像３０に含まれる標的画像３１の回転角度を示す。なお、角度θは、撮像画像３０から検出された基準線分と、Ｘ軸（水平方向の線）との角度を示すものであってもよい。別言すると、標的１０の第１マーカ２１は、撮像時における第１マーカ２１の撮像画像３０内における変位に伴い、第１マーカ２１と得点帯２０の中心点を結ぶ線が、基準方向（ここではＹ方向）の線に対して角度θを呈する。
【0079】
【数6】
【0080】
照準位置特定部２０３は、図１２に示すように、下記の（式１１）により、得点帯２０の中心点（Ｔｘ，Ｔｙ）から基準位置（Ｔ０ｘ，Ｔ０ｙ）へ向かう実際の標的１０のスケールでのベクトル成分（Ｄｘ，Ｄｙ）を算出する（Ｓ３７）。
【0081】
Ｄｘ＝（Ｔ０ｘ－Ｔｘ）×Ｓ
Ｄｙ＝（Ｔ０ｙ－Ｔｙ）×Ｓ
…（式１１）
Ｄｙ＝（Ｔ０ｙ－Ｔｙ）×Ｓ
…（式１１）
【0082】
照準位置特定部２０３は、下記の（式１２）により、ベクトル成分（Ｄｘ，Ｄｙ）をモニタ２０６上の標的１０のスケールのベクトル成分（ＭＮｘ、ＭＮｙ）に変換する（Ｓ３８）。
【0083】
ＭＮｘ＝Ｌｍ×Ｄｘ
ＭＮｙ＝Ｌｍ×Ｄｙ
…（式１２）
ＭＮｙ＝Ｌｍ×Ｄｙ
…（式１２）
【0084】
ここで、Ｌｍは、実際の標的１０とモニタ２０６上の表示用標的画像３２とのスケールの比を示す値である。例えば、Ｌｍは、モニタ２０６上における１ｍｍあたりのドット数であり、予め定められてよい。
【0085】
照準位置特定部２０３は、下記の（式１３）により、モニタ２０６上のベクトル成分（ＭＮｘ，ＭＮｙ）を、角度θを用いて回転補正し、モニタ２０６上の表示用標的画像３２に対する照準位置（Ｆｘ，Ｆｙ）を特定する（Ｓ３９）。
【0086】
【数7】
【0087】
表示画像生成部２０５は、実施の形態１と同様（図７参照）、照準位置（Ｆｘ，Ｆｙ）を示す画像を生成し、モニタ２０６に表示する（Ｓ４０）。そして、射撃システム１は、Ｓ３１の処理に戻る。
【0088】
以上の処理により、実施の形態１と同様、ユーザが電子銃１００を標的１０に向けている期間における照準位置の軌跡を、モニタ２０６上に表示させることができる。
【0089】
次に、トリガーが引かれたと判定した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）の処理について説明する。
【0090】
得点特定部２０４は、下記の（式１４）により、得点帯２０の中心点（Ｔｘ，Ｔｙ）から基準位置（Ｔ０ｘ，Ｔ０ｙ）までの距離Ｄを算出する（Ｓ４１）。ここで、得点帯２０の中心点（Ｔｘ，Ｔｙ）は、トリガーが引かれたタイミングの撮像画像３０における得点帯２０の中心点であり、基準位置（Ｔ０ｘ，Ｔ０ｙ）は、キャリブレーションで定めた点である。
【0091】
【数8】
【0092】
得点特定部２０４は、実施の形態１と同様、距離Ｄに基づいて得点を算出する（Ｓ４２）。
【0093】
表示画像生成部２０５は、実施の形態１と同様（図７参照）、モニタ２０６上に着弾位置及び得点を表示する（Ｓ４３）。このモニタ２０６上に表示される着弾位置は、トリガーが引かれたタイミングの照準位置（Ｆｘ，Ｆｙ）であってよい。
【0094】
以上の処理により、実施の形態１と同様、ユーザがトリガーを引いたタイミングの着弾位置とその着弾位置の得点（不図示）とを、モニタ２０６上に表示させることができる。
【0095】
＜変形例＞
上述では、図８に示すように標的１０に１つの第１マーカ２１が配置される例について説明したが、標的１０に２つ以上のマーカが配置されてもよい。この場合、標的検出部２０２は、標的画像３１から２つ以上のマーカを検出した場合、いずれか１つのマーカを第１マーカ２１として選択してよい。これにより、情報処理装置２００は、例えば撮像画像３０に含まれる標的画像３１が傾いて（回転して）おり、カメラ１０１の視野から１つのマーカが撮像画像３０に含まれない場合であっても、別のマーカを第１マーカ２１として、上述した処理を実現することができる。すなわち、いずれのマーカも検出できないという状況の発生を抑制できる。
上述では、図８に示すように標的１０に１つの第１マーカ２１が配置される例について説明したが、標的１０に２つ以上のマーカが配置されてもよい。この場合、標的検出部２０２は、標的画像３１から２つ以上のマーカを検出した場合、いずれか１つのマーカを第１マーカ２１として選択してよい。これにより、情報処理装置２００は、例えば撮像画像３０に含まれる標的画像３１が傾いて（回転して）おり、カメラ１０１の視野から１つのマーカが撮像画像３０に含まれない場合であっても、別のマーカを第１マーカ２１として、上述した処理を実現することができる。すなわち、いずれのマーカも検出できないという状況の発生を抑制できる。
【0096】
また、標的１０が複数のマーカを有する場合、各マーカは、変位により各マーカと得点帯２０の中心点とを結ぶ線が、基準方向の線に対して角度を呈するようにしてもよいし、各マーカ間の中心点を結ぶ線が、基準方向の線に対して角度を呈するようにしてもよい。
【0097】
また、標的１０が複数のマーカを有する場合、各マーカは、得点帯２０の中心点から予め定められた距離の位置に配置されてよいし、各マーカ間の距離が予め定められた距離になるように配置されてもよい。
【0098】
第１マーカ２１は、長さと傾きがわかるような形状であってもよい。例えば、第１マーカ２１は、所定の長さかつ所定の方向（例えば上方向）を向く矢印のような形状、又は、方位記号に類似するような形状であってよい。この場合、標的検出部２０２は、公知の画像認識技術（例えばディープラーニング）により、第１マーカ２１を検出し、検出した第１マーカ２１の長さ及び傾きに基づいて、標的画像３１のスケール比Ｓ及び回転角度θを特定してよい。すなわち、標的検出部２０２は、得点帯２０の中心点を用いずに、第１マーカ２１のみを用いて標的画像３１のスケール比Ｓ及び回転角度θを特定してよい。
【0099】
なお、上述の実施の形態１及び変形例においても、情報処理装置２００の構成要素の少なくとも一部が電子銃１００に含まれてもよい。例えば、電子銃１００に情報処理装置２００が収容され、標的検出部２０２、照準位置特定部２０３、得点特定部２０４、及び、表示画像生成部２０５を含んで構成されてよい。そして、電子銃１００は、表示画像生成部２０５にて生成した画像を、電子銃１００と無線接続されたモニタ２０６に出力してもよい。
【0100】
（ハードウェア構成）
図１３は、本開示に係るコンピュータ１０００のハードウェア構成例を示すブロック図である。上述した情報処理装置２００は、図１３に示すコンピュータ１０００によって構成されてよい。また、上述した情報処理装置２００における処理は、図１３に示すコンピュータ１０００がコンピュータプログラムを実行することにより実現されてよい。
図１３は、本開示に係るコンピュータ１０００のハードウェア構成例を示すブロック図である。上述した情報処理装置２００は、図１３に示すコンピュータ１０００によって構成されてよい。また、上述した情報処理装置２００における処理は、図１３に示すコンピュータ１０００がコンピュータプログラムを実行することにより実現されてよい。
【0101】
コンピュータ１０００は、プロセッサ１００１、メモリ１００２、ストレージ１００３、入力Ｉ／Ｆ（Interface）１００４、出力Ｉ／Ｆ１００５、通信Ｉ／Ｆ１００６、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）１００７、及び、読取装置１００８を備える。
【0102】
プロセッサ１００１は、メモリ１００２からコンピュータプログラムを読み出して実行することにより、本実施の形態の情報処理装置２００が実行する処理を実現する。プロセッサ１００１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、コントローラ、制御部といった他の用語に読み替えられてもよい。
【0103】
メモリ１００２は、本実施の形態の情報処理装置２００が実行する処理を実現するためのコンピュータプログラム及びデータを記憶する。メモリ１００２は、ＲＯＭ（Read-Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含んでよい。
【0104】
ストレージ１００３は、不揮発性記憶媒体で構成され、本実施の形態の情報処理装置２００が実行する処理を実現するためのコンピュータプログラム及びデータを記憶する。ストレージ１００３の例として、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）が挙げられる。
【0105】
入力Ｉ／Ｆ１００４は、入力デバイスが接続される。入力デバイスの例とし、キーボード、マウス、タッチパッド、マイクが挙げられる。入力Ｉ／Ｆ１００４は、入力デバイスから入力情報を受信し、プロセッサ１００１へ送信する。
【0106】
出力Ｉ／Ｆ１００５は、出力デバイスが接続される。出力デバイスの例として、モニタ２０６、スピーカーが挙げられる。出力Ｉ／Ｆ１００５は、プロセッサ１００１から出力情報を受信し、出力デバイスへ送信する。
【0107】
通信Ｉ／Ｆ１００６は、有線通信又は無線通信を通じて電子銃１００に接続される。有線通信の例として、ＵＳＢケーブル、イーサネットケーブルが挙げられる。無線通信の例として、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＬＴＥ、４Ｇ、５Ｇが挙げられる。通信Ｉ／Ｆ１００６によって実現される受信制御部２０１は、電子銃１００から受信した情報を、プロセッサ１００１へ送信する。通信Ｉ／Ｆ１００６によって実現される送信制御部（不図示）は、プロセッサ１００１から受信した情報を、電子銃１００へ送信する。
【0108】
ＧＰＵ１００７は、画像処理を高速化する。なお、ＧＰＵ１００７は、ＡＩ（Artificial Intelligence）の処理（例えばディープラーニングの処理）に利用されてもよい。
【0109】
読取装置１００８は、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＳＤメモリカードといった記録媒体からデータを読み取る。
【0110】
（実施の形態３）
実施の形態３では、実施の形態１に示す標的１０及び電子銃１００を用いて射撃プレーを行う際のユーザの立ち位置（以下、プレー位置と称する）と、プレー位置から標的１０までの距離（以下、プレー距離と称する）が変化する場合におけるキャリブレーション処理について説明する。なお、実施の形態３では、実施の形態１又は２にて説明済みの構成要素については、同じ参照符号を付し、説明を省略する場合がある。
実施の形態３では、実施の形態１に示す標的１０及び電子銃１００を用いて射撃プレーを行う際のユーザの立ち位置（以下、プレー位置と称する）と、プレー位置から標的１０までの距離（以下、プレー距離と称する）が変化する場合におけるキャリブレーション処理について説明する。なお、実施の形態３では、実施の形態１又は２にて説明済みの構成要素については、同じ参照符号を付し、説明を省略する場合がある。
【0111】
プレー距離が変化する場合、当該プレー距離に応じて、撮像画像３０に含まれる得点帯２０、第１マーカ２１及び第２マーカ２２のサイズは変化する。したがって、テンプレートマッチングによって撮像画像３０から得点帯２０、第１マーカ２１及び第２マーカ２２を精度良く検出するためには、プレー距離に応じた適切なサイズのテンプレートが必要となる。なお、以下の説明では、得点帯２０の検出に用いられるテンプレートを得点帯テンプレート５３０（図２３参照）、第１マーカ２１の検出に用いられるテンプレートを第１マーカテンプレート５３１（図２３参照）、第２マーカ２２の検出に用いられるテンプレートを第２マーカテンプレート５３２（図２３参照）と称する。また、これらを区別しない場合は、単にテンプレートと称する。
【0112】
また、電子銃１００の銃身と当該電子銃１００に搭載されるカメラ１０１の光軸との間には物理的なずれが存在する。したがって、カメラ１０１の光軸に対応する撮像画像３０における位置と、銃身に対応する撮像画像３０における位置との間には、ずれが存在する。したがって、着弾位置を精度良く算出するためには、このずれを補正するために、適切な基準座標が必要となる。
【0113】
本実施の形態では、プレー距離に応じたサイズのテンプレート及び基準座標を決定するためのキャリブレーション処理を簡単に行う方法について説明する。
【0114】
＜情報処理装置の構成＞
次に、図１４を参照して、実施の形態３に係る情報処理装置２００の構成例を説明する。図１４は、実施の形態３に係る情報処理装置２００の構成例を示すブロック図である。なお、実施の形態３における標的１０及び電子銃１００の構成は、図１に示す構成と同様であるため、図１４では標的１０及び電子銃１００の構成の記載を省略している。
次に、図１４を参照して、実施の形態３に係る情報処理装置２００の構成例を説明する。図１４は、実施の形態３に係る情報処理装置２００の構成例を示すブロック図である。なお、実施の形態３における標的１０及び電子銃１００の構成は、図１に示す構成と同様であるため、図１４では標的１０及び電子銃１００の構成の記載を省略している。
【0115】
図１４に示すように、情報処理装置２００は、受信制御部２０１、撮像支援部３０１、テンプレートマッチング部３０２、テンプレート候補判定部３０３、テンプレート決定部３０４、基準座標算出部３０５、テンプレート候補格納部３０６、及び、キャリブレーション情報格納部３０７を有する。なお、撮像支援部３０１、テンプレートマッチング部３０２、テンプレート候補判定部３０３、テンプレート決定部３０４、基準座標算出部３０５、テンプレート候補格納部３０６、及び、キャリブレーション情報格納部３０７をまとめて、キャリブレーション実行部３００と呼んでもよい。また、これらの構成要素は、図１３に示すプロセッサ１００１がメモリ１００２及びストレージ１００３等と協働することにより実現されてよい。
【0116】
受信制御部２０１は、電子銃１００の送信制御部１０４から送信される撮像画像３０を受信し、撮像支援部３０１へ出力する。
【0117】
撮像支援部３０１は、ユーザが、電子銃１００のカメラ１０１を用いて、テンプレートマッチングに適切な撮像画像３０を簡単に撮像できるように支援する。撮像支援部３０１は、当該支援によって撮像された撮像画像３０をテンプレートマッチング部３０２に出力する。なお、撮像支援部３０１の詳細については後述する。
【0118】
テンプレートマッチング部３０２は、複数の互いに異なるサイズのテンプレートを生成する。テンプレートマッチング部３０２は、生成したサイズの異なる各テンプレートを用いて、撮像支援部３０１から入力された撮像画像３０に対してテンプレートマッチングを行い、撮像画像３０から得点帯２０、第１マーカ２１及び第２マーカ２２を検出する。テンプレートマッチング部３０２は、撮像画像３０から得点帯２０、第１マーカ２１及び第２マーカ２２を検出できたサイズのテンプレートを、テンプレート候補判定部３０３に出力する。
【0119】
テンプレート候補判定部３０３は、テンプレートマッチング部３０２から入力されたテンプレートの中から、正しく得点帯２０、第１マーカ２１及び第２マーカ２２を検出できたサイズのテンプレートを、テンプレート候補としてテンプレート候補格納部３０６に格納する。なお、テンプレート候補判定部３０３が、正しく得点帯２０、第１マーカ２１及び第２マーカ２２を検出できたテンプレートを判別する方法については後述する。
【0120】
テンプレート決定部３０４は、テンプレート候補格納部３０６に格納されたテンプレート候補の中から、撮像画像３０に最も適合しているサイズのテンプレート候補を選択し、最適テンプレートに決定する。例えば、テンプレート決定部３０４は、テンプレート候補のうち、テンプレートマッチングにおいて、撮像画像３０の得点帯２０と最も類似度が高かったサイズの得点帯テンプレート５３０、撮像画像３０の第１マーカ２１と最も類似度が高かったサイズの第１マーカテンプレート５３１、及び、撮像画像３０の第２マーカ２２と最も類似度が高かったサイズの第２マーカテンプレート５３２を、最適テンプレートに決定する
【0121】
基準座標算出部３０５は、テンプレート決定部３０４にて決定された最適テンプレートのサイズに基づいて、撮像画像３０での基準座標を算出する。基準座標算出部３０５は、テンプレート決定部３０４にて決定された最適テンプレートと、当該算出した基準座標とを含むキャリブレーション情報を生成し、キャリブレーション情報格納部３０７に格納してもよい。
【0122】
【0123】
ユーザは、標的１０から離れたプレー位置に立つ（Ｓ１０１）。
【0124】
ユーザは、撮像支援部３０１による撮像支援に従って電子銃１００を操作し、電子銃１００のカメラ１０１で標的１０を撮像する（Ｓ１０２）。なお、撮像支援部３０１による撮像支援の詳細については後述するが、これにより、後段のテンプレートマッチングに適切な撮像画像３０を撮像できる。
【0125】
情報処理装置２００において、テンプレートマッチング部３０２、テンプレート候補判定部３０３及びテンプレート決定部３０４は、ステップＳ１０２にて撮像された撮像画像３０に対して、複数の互いに異なるサイズのテンプレートを用いてテンプレートマッチングを行い、撮像画像３０の得点帯２０に最も適合するサイズの最適テンプレートを決定する（Ｓ１０３）。なお、当該最適テンプレートの決定処理の詳細については後述する。
【0126】
情報処理装置２００において、基準座標算出部３０５は、ステップＳ１０３にて決定した最適テンプレートに基づいて、基準座標を算出する（Ｓ１０４）。
【0127】
情報処理装置２００において、基準座標算出部３０５は、ステップＳ１０３にて決定した最適テンプレートと、ステップＳ１０４にて算出した基準座標とを含むキャリブレーション情報を生成し、キャリブレーション情報格納部３０７に格納する（Ｓ１０５）。そして、本処理は終了する。
【0128】
＜撮像支援部による撮像支援の詳細＞
次に、図１６、図１７、図１８Ａ、図１８Ｂ、図１９Ａ、図１９Ｂを参照して、図１５のステップＳ１０２における撮像支援部３０１による撮像支援について詳細に説明する。図１６は、ユーザに対して標的１０を撮像する方法を説明する撮像支援画面４００Ａの例を示す図である。図１７は、ユーザによる撮像画像３０に含まれる得点帯２０の位置合わせを支援する撮像支援画面４００Ｂの例を示す図である。図１８Ａは、ユーザによる撮像画像３０に含まれる第１マーカ２１の位置合わせを支援する撮像支援画面４００Ｃの第１例を示す図である。図１８Ｂは、ユーザによる撮像画像３０に含まれる第１マーカ２１の位置合わせを支援する撮像支援画面４００Ｃの第２例を示す図である。図１９Ａは、ユーザによる撮像画像３０に含まれる第２マーカ２２の位置合わせを支援する撮像支援画面４００Ｄの第１例を示す図である。図１９Ｂは、ユーザによる撮像画像３０に含まれる第２マーカ２２の位置合わせを支援する撮像支援画面４００Ｄの第２例を示す図である。
次に、図１６、図１７、図１８Ａ、図１８Ｂ、図１９Ａ、図１９Ｂを参照して、図１５のステップＳ１０２における撮像支援部３０１による撮像支援について詳細に説明する。図１６は、ユーザに対して標的１０を撮像する方法を説明する撮像支援画面４００Ａの例を示す図である。図１７は、ユーザによる撮像画像３０に含まれる得点帯２０の位置合わせを支援する撮像支援画面４００Ｂの例を示す図である。図１８Ａは、ユーザによる撮像画像３０に含まれる第１マーカ２１の位置合わせを支援する撮像支援画面４００Ｃの第１例を示す図である。図１８Ｂは、ユーザによる撮像画像３０に含まれる第１マーカ２１の位置合わせを支援する撮像支援画面４００Ｃの第２例を示す図である。図１９Ａは、ユーザによる撮像画像３０に含まれる第２マーカ２２の位置合わせを支援する撮像支援画面４００Ｄの第１例を示す図である。図１９Ｂは、ユーザによる撮像画像３０に含まれる第２マーカ２２の位置合わせを支援する撮像支援画面４００Ｄの第２例を示す図である。
【0129】
まず、撮像支援部３０１は、図１６に示すように、撮像画像３０に含まれる得点帯２０、第１マーカ２１及び第２マーカ２２をどのように位置合わせすればよいのかをユーザに説明するための撮像支援画面４００Ａを表示する。これにより、ユーザは、キャリブレーション作業として、この後どのような作業を行えばよいのかを容易に理解することができる。
【0130】
次に、撮像支援部３０１は、図１７に示すように、現在カメラ１０１が撮像している撮像画像３０に所定の得点帯ガイド４０１を重畳表示する撮像支援画面４００Ｂを表示する。得点帯ガイド４０１は、図１７に示すように、撮像画像３０を縦方向に二分する縦線４０２Ａと横方向に二分する横線４０２Ｂと（つまり十字線）によって構成されてよい。また、撮像支援部３０１は、撮像画像３０に含まれる得点帯２０の中心点Ｃが、縦線４０２Ａと横線４０２Ｂの交点４０３に合うように電子銃１００を動かすよう、ユーザに指示する。撮像支援部３０１は、当該指示内容を、図１７に示すようにコメント４０４として撮像支援画面４００Ｂに表示してもよいし、音声として出力してもよい。
【0131】
撮像画像３０に含まれる得点帯２０の中心点Ｃが得点帯ガイド４０１の交点４０３に合わせられた場合、次に、撮像支援部３０１は、図１８Ａ又は図１８Ｂに示すように、現在カメラ１０１が撮像している撮像画像３０に所定の第１マーカガイド４１０を重畳表示する撮像支援画面４００Ｃを表示する。第１マーカガイド４１０は、図１８Ａに示すように、得点帯ガイド４０１の縦線４０２Ａと横線４０２Ｂとよって形成される４区画のうちの左上の区画４１１を示してよい。あるいは、第１マーカガイド４１０は、図１８Ｂに示すように、左上の区画４１１内の所定の領域を示してよい。所定の領域を示す第１マーカガイド４１０は、図１８Ｂに示すように円形であってもよいし、円形とは異なる形状（例えば多角形）であってもよい。撮像支援部３０１は、撮像画像３０に含まれる第１マーカ２１が、第１マーカガイド４１０内に収まるように電子銃１００を動かすよう、ユーザに指示する。撮像支援部３０１は、当該指示内容を、図１８Ａ又は図１８Ｂに示すようにコメント４１２として撮像支援画面４００Ｃに表示してもよいし、音声として出力してもよい。
【0132】
撮像画像３０に含まれる第１マーカ２１が第１マーカガイド４１０内に収められた場合、次に、撮像支援部３０１は、図１９Ａ又は図１９Ｂに示すように、現在カメラ１０１が撮像している撮像画像３０に所定の第２マーカガイド４２０を重畳表示する撮像支援画面４００Ｄを表示する。第２マーカガイド４２０は、図１９Ａに示すように、得点帯ガイド４０１の縦線４０２Ａと横線４０２Ｂとよって形成される４区画のうちの右上の区画４２１を示してよい。あるいは、第２マーカガイド４２０は、図１９Ｂに示すように、右上の区画４２１内の所定の領域を示してよい。所定の領域を示す第２マーカガイド４２０は、図１９Ｂに示すように円形であってもよいし、円形とは異なる形状（例えば多角形）であってもよい。撮像支援部３０１は、撮像画像３０に含まれる第２マーカ２２が、第２マーカガイド４２０内に収まるように電子銃１００を動かすよう、ユーザに指示する。撮像支援部３０１は、当該指示内容を、図１９Ａ又は図１９Ｂに示すようにコメント４２２として撮像支援画面４００Ｄに表示してもよいし、音声として出力してもよい。
【0133】
撮像画像３０に含まれる第２マーカ２２が第２マーカガイド４２０内に収められた場合、次に、撮像支援部３０１は、この状態で標的１０の撮像を行うようユーザに指示してよい。これにより、撮像支援部３０１は、得点帯２０、第１マーカ２１及び第２マーカ２２を適切な位置に含み、かつ、標的１０の撮像画像３０を、ユーザに撮像させることができる。このように撮像された撮像画像３０を用いることで、テンプレートマッチングにおける誤検出及び検出精度低下を抑制できる。
【0134】
なお、撮像支援部３０１は、得点帯ガイド４０１、第１マーカガイド４１０、及び、第２マーカガイド４２０を同時に表示し、得点帯２０、第１マーカ２１、及び、第２マーカ２２の位置合わせを同時に支援する撮像支援画面を表示してもよい。この場合、撮像支援部３０１は、撮像画像３０に含まれる得点帯２０の中心点Ｃが、得点帯ガイド４０１の交点４０３に合い、撮像画像３０に含まれる第１マーカ２１が第１マーカガイド４１０内に収まり、かつ、撮像画像３０に含まれる第２マーカ２２が第２マーカガイド４２０内に収まるように電子銃１００を動かすよう、ユーザに指示してよい。これにより、撮像支援部３０１は、得点帯２０、第１マーカ２１及び第２マーカ２２を適切な位置に含み、かつ、標的１０の撮像画像３０を、効率的にユーザに撮像させることができる。
【0135】
＜最適テンプレートの決定処理の詳細＞
次に、図２０、図２１、図２２、図２３を参照して、図１５のステップＳ１０３における最適テンプレートの決定処理について詳細に説明する。図２０は、実施の形態３に係る最適テンプレート決定処理の一例を示すフローチャートである。図２１は、実施の形態３に係る第１マーカ２１と得点帯２０と第２マーカ２２とによって成される得点帯２０における角度θを示す模式図である。図２２は、実施の形態３に係る進捗状況画面の例を示す図である。図２３は、実施の形態３に係るテンプレート確認画面の例を示す図である。
次に、図２０、図２１、図２２、図２３を参照して、図１５のステップＳ１０３における最適テンプレートの決定処理について詳細に説明する。図２０は、実施の形態３に係る最適テンプレート決定処理の一例を示すフローチャートである。図２１は、実施の形態３に係る第１マーカ２１と得点帯２０と第２マーカ２２とによって成される得点帯２０における角度θを示す模式図である。図２２は、実施の形態３に係る進捗状況画面の例を示す図である。図２３は、実施の形態３に係るテンプレート確認画面の例を示す図である。
【0136】
テンプレートマッチング部３０２は、ユーザが撮像支援部３０１の支援を受けて標的１０を撮像した撮像画像３０を取得する（Ｓ２０１）。
【0137】
テンプレートマッチング部３０２は、サイズを変更したテンプレートを生成する（Ｓ２０２）。例えば、テンプレートマッチング部３０２は、初回のステップＳ２０２では、所定のサイズのテンプレートを生成し、２回目以降のステップＳ２０２では、前回よりも小さなサイズに変更したテンプレートを生成する。このとき、テンプレートマッチング部３０２は、当該サイズで、得点帯テンプレート５３０、第１マーカテンプレート５３１、及び、第２マーカテンプレート５３２を生成してよい。
【0138】
テンプレートマッチング部３０２は、ステップＳ２０２で生成したサイズのテンプレートを用いて、撮像画像３０に対してテンプレートマッチングを行い、撮像画像３０から得点帯２０、第１マーカ２１及び第２マーカ２２を検出する（Ｓ２０３）。
【0139】
テンプレート候補判定部３０３は、図２１に示すように、ステップＳ２０３で検出した、第１マーカ２１の中心点Ｍ１と、得点帯２０の中心点Ｃと、第２マーカ２２の中心点Ｍ２とを順に直線で結んで成される、得点帯２０の中心点Ｃにおける角度θを算出する（Ｓ２０４）。
【0140】
テンプレート候補判定部３０３は、ステップＳ２０４で算出した角度θが所定の範囲内（例えば７５度～１０５度の範囲内）であるか否かを判定する（Ｓ２０５）。
【0141】
テンプレート候補判定部３０３は、角度θが所定の範囲内でない場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、処理をステップＳ２０７に進める。つまり、テンプレート候補判定部３０３は、角度θが所定の範囲外である場合、撮像画像３０から検出された得点帯２０、第１マーカ２１及び第２マーカ２２の少なくとも１つは、誤検出されたものであると判定する。例えば得点帯２０、第１マーカ２１又は第２マーカ２２に類似する模様が撮像画像３０に含まれる場合、このような誤検出が発生する可能性がある。
【0142】
テンプレート候補判定部３０３は、角度θが所定の範囲内である場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、ステップＳ２０２で生成したサイズのテンプレートをテンプレート候補として、テンプレート候補格納部３０６に格納し（Ｓ２０６）、処理をステップＳ２０７に進める。また、テンプレートと併せ、各テンプレートサイズでの検出座標もテンプレート候補格納部３０６に格納する。つまり、テンプレート候補判定部３０３は、角度θが所定の範囲内である場合、撮像画像３０から検出された得点帯２０、第１マーカ２１及び第２マーカ２２は標的１０から正しく検出されたものであると判定する。
【0143】
テンプレート候補判定部３０３は、ステップＳ２０２～Ｓ２０６の処理を所定回数実施したか否かを判定する（Ｓ２０７）。
【0144】
テンプレート候補判定部３０３は、ステップＳ２０２～Ｓ２０６の処理回数が所定回数に満たない場合（Ｓ２０７：ＮＯ）、処理をステップＳ２０２に戻す。つまり、キャリブレーション実行部３００は、ステップＳ２０２にてサイズを変更したテンプレートを生成し、ステップＳ２０３～Ｓ２０６を実行する。
【0145】
テンプレート候補判定部３０３は、ステップＳ２０２～Ｓ２０６の処理を所定回数実施した場合（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２０８に進める。
【0146】
テンプレート決定部３０４は、テンプレート候補格納部３０６に格納されている複数の互いに異なるサイズのテンプレート候補の中から、最適なサイズのテンプレート（つまり最適テンプレート）を決定する（Ｓ２０８）。例えば、テンプレート決定部３０４は、複数のテンプレート候補のうち、撮像画像３０に含まれる得点帯２０との類似度が最も高かったテンプレート候補を、最適テンプレートに決定する。また、最適テンプレートでの検出座標をテンプレート候補格納部３０６から抽出し、これを基準座標とする。そして、本処理は終了する。
【0147】
なお、情報処理装置２００は、上述したステップＳ２０１からＳ２０７の処理を実行中、図２２に示す進捗状況画面５００を表示してよい。進捗状況画面５００には、当該キャリブレーション処理の進捗状況を示す進捗バー５０１が表示される。これにより、ユーザは、進捗状況画面５００に表示される進捗バー５０１を見て、キャリブレーション処理の進捗状況を知ることができる。
【0148】
また、情報処理装置２００は、最適テンプレートを決定した後、図２３に示すテンプレート確認画面５２０を表示する。テンプレート確認画面５２０には、図２３に示すように、撮像画像３０の得点帯２０、第１マーカ２１及び第２マーカ２２の位置に、それぞれ、最適テンプレートとして決定した得点帯テンプレート５３０、第１マーカテンプレート５３１、及び、第２マーカテンプレート５３２を重畳表示する。これにより、ユーザは、情報処理装置２００によって自動的に生成された最適テンプレートが、現在キャリブレーション中のプレー距離にて撮像した撮像画像３０に含まれる得点帯２０、第１マーカ２１及び第２マーカ２２に対して精度良く適合しているか否かを、視覚的に確認することができる。
【0149】
加えて、テンプレート確認画面５２０には、ＹＥＳボタン５２１とＲＥＴＲＹボタン５２２とが表示される。ユーザがＹＥＳボタン５２１を選択（押下）すると、テンプレート決定部３０４は、テンプレート確認画面５２０に表示中の最適テンプレートを、基準座標算出部３０５へ出力する。ユーザがＲＥＴＲＹボタン５２２を選択（押下）すると、キャリブレーション実行部３００は、図１５のステップＳ１０１から、キャリブレーション処理をやり直す。
【0150】
＜基準座標の算出方法＞
次に、基準座標の算出方法について説明する。基準座標算出部３０５は、テンプレート決定部３０４によって決定された最適テンプレートに基づいて、当該所定の座標を基準座標とする。
次に、基準座標の算出方法について説明する。基準座標算出部３０５は、テンプレート決定部３０４によって決定された最適テンプレートに基づいて、当該所定の座標を基準座標とする。
【0151】
基準座標算出部３０５は、最適テンプレートと、算出した基準座標とを含むキャリブレーション情報を生成し、キャリブレーション情報格納部３０７に格納してよい。これにより、キャリブレーション情報格納部３０７には、現在キャリブレーション中のプレー距離に対応する最適テンプレート及び基準座標を含むキャリブレーション情報が格納される。
【0152】
キャリブレーション情報格納部３０７に格納されたキャリブレーション情報は、キャリブレーションを行ったプレー距離で、実施の形態１で説明したような射撃プレーを行う場合に利用される。具体的には、情報処理装置２００は、当該キャリブレーション情報に含まれる最適テンプレートを用いて、射撃時の撮像画像３０から得点帯２０の中心点を検出し、当該キャリブレーション情報に含まれる基準座標を用いて、着弾位置を算出する。上述したように、最適テンプレートのサイズは、当該プレー距離のときに撮像される撮像画像３０の得点帯２０のサイズに最適化されており、基準座標は、当該プレー距離のときのずれ量に合わせて最適化されている。よって、本実施の形態によれば、プレー距離が変化した場合にも、着弾位置を高精度に特定できる。
【0153】
＜実施の形態３のまとめ＞
実施の形態３の内容は、以下の付記のように表現できる。
実施の形態３の内容は、以下の付記のように表現できる。
【0154】
＜付記Ａ１＞
射撃システム１は、同心円状に広がる得点帯２０と、得点帯２０と重複しない位置に配置された少なくとも１つのマーカ（２１、２２）と、を有する標的１０と、標的１０を撮像するカメラ１０１を搭載する電子銃１００と、カメラ１０１にて、標的１０に対する電子銃１００のキャリブレーションに用いられる撮像画像３０を撮像することを支援する支援画面（４００Ａ、４００Ｂ、４００Ｃ、４００Ｄ）を表示する情報処理装置２００と、を備える。
これにより、ユーザは、支援画面に従って、キャリブレーションに適切な撮像画像３０を簡単に撮像することができる。
射撃システム１は、同心円状に広がる得点帯２０と、得点帯２０と重複しない位置に配置された少なくとも１つのマーカ（２１、２２）と、を有する標的１０と、標的１０を撮像するカメラ１０１を搭載する電子銃１００と、カメラ１０１にて、標的１０に対する電子銃１００のキャリブレーションに用いられる撮像画像３０を撮像することを支援する支援画面（４００Ａ、４００Ｂ、４００Ｃ、４００Ｄ）を表示する情報処理装置２００と、を備える。
これにより、ユーザは、支援画面に従って、キャリブレーションに適切な撮像画像３０を簡単に撮像することができる。
【0155】
＜付記Ａ２＞
付記Ａ１に記載の射撃システム１において、支援画面には、撮像画像３０に含まれる得点帯２０の中心の位置をガイドするための得点帯ガイド４０１が表示される。
これにより、ユーザは、撮像画像３０に含まれる得点帯２０の中心の位置を得点帯ガイド４０１に合うように電子銃１００を動かして、キャリブレーションに適切な撮像画像３０を撮像することができる。
付記Ａ１に記載の射撃システム１において、支援画面には、撮像画像３０に含まれる得点帯２０の中心の位置をガイドするための得点帯ガイド４０１が表示される。
これにより、ユーザは、撮像画像３０に含まれる得点帯２０の中心の位置を得点帯ガイド４０１に合うように電子銃１００を動かして、キャリブレーションに適切な撮像画像３０を撮像することができる。
【0156】
＜付記Ａ３＞
付記Ａ１又はＡ２に記載の射撃システム１において、支援画面には、撮像画像３０に含まれるマーカの位置をガイドするためのマーカガイド（４１０、４２０）が表示される。
これにより、ユーザは、撮像画像３０に含まれるマーカの位置をマーカガイドに合うように電子銃１００を動かして、キャリブレーションに適切な撮像画像３０を撮像することができる。
付記Ａ１又はＡ２に記載の射撃システム１において、支援画面には、撮像画像３０に含まれるマーカの位置をガイドするためのマーカガイド（４１０、４２０）が表示される。
これにより、ユーザは、撮像画像３０に含まれるマーカの位置をマーカガイドに合うように電子銃１００を動かして、キャリブレーションに適切な撮像画像３０を撮像することができる。
【0157】
＜付記Ａ４＞
付記Ａ１からＡ３のいずれか１項に記載の射撃システム１において、情報処理装置２００は、撮像画像３０を用いてキャリブレーションに関する処理を実行する際、当該処理の進捗状況を示す進捗状況画面５００を表示する。
これにより、ユーザは、進捗状況画面５００を見て、キャリブレーションに関する処理の進捗状況を知ることができる。
付記Ａ１からＡ３のいずれか１項に記載の射撃システム１において、情報処理装置２００は、撮像画像３０を用いてキャリブレーションに関する処理を実行する際、当該処理の進捗状況を示す進捗状況画面５００を表示する。
これにより、ユーザは、進捗状況画面５００を見て、キャリブレーションに関する処理の進捗状況を知ることができる。
【0158】
＜付記Ａ５＞
付記Ａ１からＡ４のいずれか１項に記載の射撃システム１において、情報処理装置２００は、キャリブレーションに関する処理として、テンプレートマッチングを用いて、撮像画像３０に含まれる得点帯２０のサイズに適合するサイズのテンプレートを決定する。
これにより、情報処理装置２００は、キャリブレーションによって、標的１０と電子銃１００との間のプレー距離に応じた適切なテンプレートのサイズを決定することができる。
付記Ａ１からＡ４のいずれか１項に記載の射撃システム１において、情報処理装置２００は、キャリブレーションに関する処理として、テンプレートマッチングを用いて、撮像画像３０に含まれる得点帯２０のサイズに適合するサイズのテンプレートを決定する。
これにより、情報処理装置２００は、キャリブレーションによって、標的１０と電子銃１００との間のプレー距離に応じた適切なテンプレートのサイズを決定することができる。
【0159】
＜付記Ａ６＞
付記Ａ６に記載の射撃システム１において、標的１０は、２つのマーカ（２１、２２）を有し、情報処理装置２００は、テンプレートマッチングによって撮像画像３０から得点帯２０及び２つのマーカ２１、２２を検出し、当該検出した得点帯２０及び２つのマーカ２１、２２によって成される得点帯２０に係る角度に基づいて、当該得点帯２０の検出が誤検出であるか否かを判定する。
これにより、情報処理装置２００は、キャリブレーションにおいて、テンプレートマッチングによって検出した得点帯２０が誤検出であるか否かを判定することができる。
付記Ａ６に記載の射撃システム１において、標的１０は、２つのマーカ（２１、２２）を有し、情報処理装置２００は、テンプレートマッチングによって撮像画像３０から得点帯２０及び２つのマーカ２１、２２を検出し、当該検出した得点帯２０及び２つのマーカ２１、２２によって成される得点帯２０に係る角度に基づいて、当該得点帯２０の検出が誤検出であるか否かを判定する。
これにより、情報処理装置２００は、キャリブレーションにおいて、テンプレートマッチングによって検出した得点帯２０が誤検出であるか否かを判定することができる。
【0160】
＜付記Ａ７＞
付記Ａ５又はＡ６に記載の射撃システム１において、情報処理装置２００は、決定したテンプレートのサイズを、撮像画像３０に含まれる得点帯２０のサイズと比較する確認画面（５２０）を表示する。
これにより、ユーザは、確認画面を見て、標的１０と電子銃１００との間のプレー距離に応じた適切なテンプレートのサイズであるか否かを容易に確認することができる。
付記Ａ５又はＡ６に記載の射撃システム１において、情報処理装置２００は、決定したテンプレートのサイズを、撮像画像３０に含まれる得点帯２０のサイズと比較する確認画面（５２０）を表示する。
これにより、ユーザは、確認画面を見て、標的１０と電子銃１００との間のプレー距離に応じた適切なテンプレートのサイズであるか否かを容易に確認することができる。
【0161】
＜付記Ａ８＞
情報処理方法として、同心円状に広がる得点帯２０と、得点帯２０と重複しない位置に配置された少なくとも１つのマーカ（２１、２２）と、を有する標的１０が配置され、ユーザが電子銃１００に搭載されるカメラ１０１にて標的１０に対する電子銃１００のキャリブレーションに用いられる撮像画像３０を撮像するとき、情報処理装置２００は、撮像画像３０を撮像することを支援する支援画面（４００Ａ、４００Ｂ、４００Ｃ、４００Ｄ）を表示する。
これにより、ユーザは、支援画面に従って、キャリブレーションに適切な撮像画像３０を簡単に撮像することができる。
情報処理方法として、同心円状に広がる得点帯２０と、得点帯２０と重複しない位置に配置された少なくとも１つのマーカ（２１、２２）と、を有する標的１０が配置され、ユーザが電子銃１００に搭載されるカメラ１０１にて標的１０に対する電子銃１００のキャリブレーションに用いられる撮像画像３０を撮像するとき、情報処理装置２００は、撮像画像３０を撮像することを支援する支援画面（４００Ａ、４００Ｂ、４００Ｃ、４００Ｄ）を表示する。
これにより、ユーザは、支援画面に従って、キャリブレーションに適切な撮像画像３０を簡単に撮像することができる。
【0162】
＜付記Ａ９＞
コンピュータプログラムは、同心円状に広がる得点帯２０と、得点帯２０と重複しない位置に配置された少なくとも１つのマーカ（２１、２２）と、を有する標的１０が配置され、ユーザが電子銃１００に搭載されるカメラ１０１にて標的１０に対する電子銃１００のキャリブレーションに用いられる撮像画像３０を撮像するとき、撮像画像３０を撮像することを支援する支援画面（４００Ａ、４００Ｂ、４００Ｃ、４００Ｄ）を表示することをコンピュータに実行させる。
これにより、ユーザは、支援画面に従って、キャリブレーションに適切な撮像画像３０を簡単に撮像することができる。
コンピュータプログラムは、同心円状に広がる得点帯２０と、得点帯２０と重複しない位置に配置された少なくとも１つのマーカ（２１、２２）と、を有する標的１０が配置され、ユーザが電子銃１００に搭載されるカメラ１０１にて標的１０に対する電子銃１００のキャリブレーションに用いられる撮像画像３０を撮像するとき、撮像画像３０を撮像することを支援する支援画面（４００Ａ、４００Ｂ、４００Ｃ、４００Ｄ）を表示することをコンピュータに実行させる。
これにより、ユーザは、支援画面に従って、キャリブレーションに適切な撮像画像３０を簡単に撮像することができる。
【0163】
（実施の形態４）
実施の形態４では、以前にキャリブレーションを実施済みのプレー距離にて再度射撃プレーを行う場合に、キャリブレーションの実施を省略する方法について説明する。なお、実施の形態４では、実施の形態１、２又は３にて説明済みの構成要素には、同一の参照符号を付し、説明を省略する場合がある。
実施の形態４では、以前にキャリブレーションを実施済みのプレー距離にて再度射撃プレーを行う場合に、キャリブレーションの実施を省略する方法について説明する。なお、実施の形態４では、実施の形態１、２又は３にて説明済みの構成要素には、同一の参照符号を付し、説明を省略する場合がある。
【0164】
図２４は、実施の形態４に係る情報処理装置２００の構成例を示すブロック図である。情報処理装置２００は、図１４に示す機能ブロックに加えて、再利用部３０８をさらに備える。再利用部３０８は、実施の形態３にて生成したキャリブレーション情報を再利用するための処理を行う。
【0165】
次に、図２５、図２６、図２７、図２８、図２９、図３０を参照して、再利用部３０８の処理について詳細に説明する。図２５は、実施の形態４に係る保存問い合わせ画面６００の例を示す図である。図２６は、実施の形態４に係るユーザ名とフロア名の入力画面６１０を示す図である。図２７は、実施の形態４に係る再利用問い合わせ画面６２０の例を示す図である。図２８は、実施の形態４に係るユーザ選択画面６３０の例を示す図である。図２９は、実施の形態４に係るフロア選択画面６４０の例を示す図である。図３０は、実施の形態４に係るプレー位置誘導画面６５０の例を示す図である。
【0166】
＜キャリブレーション情報の保存＞
まず、キャリブレーション情報を保存する際の再利用部３０８の処理について説明する。
まず、キャリブレーション情報を保存する際の再利用部３０８の処理について説明する。
【0167】
【0168】
保存問い合わせ画面６００において、ユーザがＮＯボタン６０２を選択（押下）した場合、再利用部３０８は、テンプレート決定部３０４が決定した最適テンプレートと、基準座標算出部３０５が算出した基準座標とを含むキャリブレーション情報を、キャリブレーション情報格納部３０７に保存しなくてもよい。
【0169】
保存問い合わせ画面６０において、ユーザがＹＥＳボタン６０１を選択（押下）した場合、次に、再利用部３０８は、図２６に示すように、ユーザ名とフロア名とを入力する入力画面６１０を表示する。ここで、ユーザは、自身のユーザ名と、キャリブレーションを行った場所のフロア名（例えば、リビング、廊下、部屋等）とを入力する。
【0170】
再利用部３０８は、テンプレート決定部３０４にて決定した最適テンプレートと、基準座標算出部３０５によって算出された基準座標とを含むキャリブレーション情報に、入力画面６１０に入力されたユーザ名及びフロア名を関連付けて、キャリブレーション情報格納部３０７に格納する。ここで、再利用部３０８は、キャリブレーション情報に、キャリブレーションを行った電子銃１００を識別可能にするための電子銃ＩＤ（識別情報）を対応させ、キャリブレーション情報格納部３０７に格納する。なお、ユーザ名及びフロア名のすべてをキャリブレーション情報に関連付けることは必須ではなく、再利用部３０８は、ユーザ名、フロア名の少なくとも１つをキャリブレーション情報に関連付けてよい。また、再利用部３０８は、ユーザ名又はフロア名とは異なる情報（例えば、日付、イベント名称など）をキャリブレーション情報に関連付けてもよい。
【0171】
＜キャリブレーション情報の再利用＞
次に、ユーザが新たに射撃プレーを開始する際の再利用部３０８の処理について説明する。
次に、ユーザが新たに射撃プレーを開始する際の再利用部３０８の処理について説明する。
【0172】
ユーザが新たに射撃プレーを開始する際、再利用部３０８は、図２７に示すように、キャリブレーション情報格納部３０７に格納済みのキャリブレーション情報を再利用するか否かを問い合わせる再利用問い合わせ画面６２０を表示する。
【0173】
再利用問い合わせ画面６２０において、ユーザがＮＯボタン６２２を選択（押下）した場合、キャリブレーション実行部３００は、キャリブレーション情報を再利用せずに、図１５に示すキャリブレーション処理を実施する。
【0174】
再利用問い合わせ画面６２０において、ユーザがＹＥＳボタン６２１を選択（押下）した場合、次に、再利用部３０８は、図２８に示すように、ユーザが使用している電子銃ＩＤに関連付いたユーザ候補を一覧にしたユーザ選択画面６３０を表示する。例えば、再利用部３０８は、キャリブレーション情報格納部３０７に格納されているユーザ名のうち、電子銃ＩＤに関連付くユーザ名を抽出し、その抽出したユーザ名を選択可能なユーザ選択画面６３０を表示する。
【0175】
ユーザは、ユーザ選択画面６３０から、自身のユーザ名に対応するボタンを選択（押下）する。
【0176】
ユーザがユーザ選択画面６３０から自身のユーザ名を選択した場合、次に、再利用部３０８は、図２９に示すように、フロア選択画面６４０を表示する。例えば、再利用部３０８は、キャリブレーション情報格納部３０７から、ユーザ選択画面６３０にて選択されたユーザ名に関連付けられているフロア名を抽出し、その抽出したフロア名を選択可能なフロア選択画面６４０を表示する。
【0177】
ユーザは、フロア選択画面６４０から、現在の場所に対応するフロア名に対応するボタンを選択（押下）する。
【0178】
ユーザがフロア選択画面６４０からフロア名を選択した場合、次に、再利用部３０８は、キャリブレーション情報格納部３０７から、ユーザ選択画面６３０及びフロア選択画面６４０にてそれぞれ選択されたユーザ名及びフロア名に関連付けられているキャリブレーション情報を取得する。これにより、再利用部３０８は、電子銃１００の個体差も考慮したキャリブレーション情報を取得できる。
【0179】
次に、再利用部３０８は、図３０に示すように、プレー位置誘導画面６５０を表示する。例えば、再利用部３０８は、取得したキャリブレーション情報に含まれる最適テンプレートに関する得点帯テンプレート５３０、第１マーカテンプレート５３１、及び、第２マーカテンプレート５３２を撮像画像３０に重畳表示すると共に、撮像画像３０に含まれる得点帯２０、第１マーカ２１及び第２マーカ２２の位置及びサイズが、得点帯テンプレート５３０、第１マーカテンプレート５３１、及び、第２マーカテンプレート５３２の位置及びサイズとそれぞれ適合するように、ユーザの位置を誘導するプレー位置誘導画面６５０を表示する。
【0180】
ユーザは、プレー位置誘導画面６５０を見ながら、撮像画像３０に含まれる得点帯２０、第１マーカ２１及び第２マーカ２２の位置及びサイズが、重畳表示されている得点帯テンプレート５３０、第１マーカテンプレート５３１、及び、第２マーカテンプレート５３２の位置及びサイズとそれぞれ適合するように、立ち位置を移動する。これにより、再利用部３０８は、以前にキャリブレーションを行った際のプレー位置と同じ位置にユーザを立たせることができる。
【0181】
上述した方法によれば、情報処理装置２００は、今回の射撃プレーにおいて、改めてキャリブレーションを行うことなく、以前に同じ場所で行ったキャリブレーションのキャリブレーション情報を簡単に再利用できる。また、以前にキャリブレーションを行ったときと同じプレー位置にユーザを立たせることができるので、情報処理装置２００は、射撃プレー時において、再利用するキャリブレーション情報を用いて、改めてキャリブレーションを行った場合と同等の精度で、撮像画像３０から得点帯２０の中心点Ｃの検出及び着弾位置の算出を行うことができる。
【0182】
＜実施の形態４のまとめ＞
実施の形態４の内容は、以下の付記のように表現できる。
実施の形態４の内容は、以下の付記のように表現できる。
【0183】
＜付記Ｂ１＞
射撃システム１は、同心円状に広がる得点帯２０と、得点帯２０と重複しない位置に配置された少なくとも１つのマーカ（２１、２２）と、を有する標的１０と、標的１０を撮像するカメラ１０１を搭載する電子銃１００と、標的１０に対する電子銃１００のキャリブレーションの結果を含むキャリブレーション情報に、キャリブレーションを行った電子銃の識別情報を対応させ、ユーザを示す情報と場所を示す情報とのうちの少なくとも１つを関連付けて保持する情報処理装置２００と、を備える。
これにより、情報処理装置２００は、キャリブレーション情報に、キャリブレーションを行った電子銃の識別情報を対応させ、ユーザを示す情報と場所を示す情報とのうちの少なくとも１つを関連付けて保持することができる。よって、ユーザは、後日、射撃プレーを開始する際に、キャリブレーション情報を簡単に再利用できる。
射撃システム１は、同心円状に広がる得点帯２０と、得点帯２０と重複しない位置に配置された少なくとも１つのマーカ（２１、２２）と、を有する標的１０と、標的１０を撮像するカメラ１０１を搭載する電子銃１００と、標的１０に対する電子銃１００のキャリブレーションの結果を含むキャリブレーション情報に、キャリブレーションを行った電子銃の識別情報を対応させ、ユーザを示す情報と場所を示す情報とのうちの少なくとも１つを関連付けて保持する情報処理装置２００と、を備える。
これにより、情報処理装置２００は、キャリブレーション情報に、キャリブレーションを行った電子銃の識別情報を対応させ、ユーザを示す情報と場所を示す情報とのうちの少なくとも１つを関連付けて保持することができる。よって、ユーザは、後日、射撃プレーを開始する際に、キャリブレーション情報を簡単に再利用できる。
【0184】
＜付記Ｂ２＞
付記Ｂ１に記載の射撃システム１において、情報処理装置２００は、ユーザを選択するユーザ選択画面６３０を表示し、ユーザ選択画面６３０にて選択されたユーザに関連付けられているキャリブレーション情報を読み出し、標的１０に対する電子銃１００のキャリブレーションに再利用する。
これにより、ユーザは、射撃プレーを開始する際に、キャリブレーションを改めて行うことなく、当該ユーザ自身が以前に行ったキャリブレーションに係るキャリブレーション情報を簡単に再利用できる。
付記Ｂ１に記載の射撃システム１において、情報処理装置２００は、ユーザを選択するユーザ選択画面６３０を表示し、ユーザ選択画面６３０にて選択されたユーザに関連付けられているキャリブレーション情報を読み出し、標的１０に対する電子銃１００のキャリブレーションに再利用する。
これにより、ユーザは、射撃プレーを開始する際に、キャリブレーションを改めて行うことなく、当該ユーザ自身が以前に行ったキャリブレーションに係るキャリブレーション情報を簡単に再利用できる。
【0185】
＜付記Ｂ３＞
付記Ｂ１又はＢ２に記載の射撃システム１において、情報処理装置２００は、場所を選択する場所選択画面（６４０）を表示し、場所選択画面にて選択された場所に関連付けられているキャリブレーション情報を読み出し、標的１０に対する電子銃１００のキャリブレーションに再利用する。
これにより、ユーザは、射撃プレーを開始する際に、キャリブレーションを改めて行うことなく、以前に同じ場所で行ったキャリブレーションに係るキャリブレーション情報を簡単に再利用できる。
付記Ｂ１又はＢ２に記載の射撃システム１において、情報処理装置２００は、場所を選択する場所選択画面（６４０）を表示し、場所選択画面にて選択された場所に関連付けられているキャリブレーション情報を読み出し、標的１０に対する電子銃１００のキャリブレーションに再利用する。
これにより、ユーザは、射撃プレーを開始する際に、キャリブレーションを改めて行うことなく、以前に同じ場所で行ったキャリブレーションに係るキャリブレーション情報を簡単に再利用できる。
【0186】
＜付記Ｂ４＞
付記Ｂ２又はＢ３に記載の射撃システム１において、キャリブレーション情報は、テンプレートマッチングによってカメラ１０１による撮像画像３０から得点帯２０を検出する際に用いられるテンプレートが含まれ、情報処理装置２００は、読み出したキャリブレーション情報に含まれるテンプレートの得点帯２０の位置及びサイズが、撮像画像３０に含まれる得点帯２０の位置及びサイズに適合するよう、ユーザの位置を誘導する位置誘導画面（６５０）を表示する。
これにより、情報処理装置２００は、ユーザが射撃プレーを開始する際に、以前にキャリブレーションを行った位置とほぼ同じ位置にユーザを立たせることができる。よって、情報処理装置２００は、射撃プレー時において、再利用するキャリブレーション情報を用いて、改めてキャリブレーションを行った場合と同等の精度で、得点帯２０の中心の検出、及び、着弾位置の算出を行うことができる。
付記Ｂ２又はＢ３に記載の射撃システム１において、キャリブレーション情報は、テンプレートマッチングによってカメラ１０１による撮像画像３０から得点帯２０を検出する際に用いられるテンプレートが含まれ、情報処理装置２００は、読み出したキャリブレーション情報に含まれるテンプレートの得点帯２０の位置及びサイズが、撮像画像３０に含まれる得点帯２０の位置及びサイズに適合するよう、ユーザの位置を誘導する位置誘導画面（６５０）を表示する。
これにより、情報処理装置２００は、ユーザが射撃プレーを開始する際に、以前にキャリブレーションを行った位置とほぼ同じ位置にユーザを立たせることができる。よって、情報処理装置２００は、射撃プレー時において、再利用するキャリブレーション情報を用いて、改めてキャリブレーションを行った場合と同等の精度で、得点帯２０の中心の検出、及び、着弾位置の算出を行うことができる。
【0187】
＜付記Ｂ５＞
情報処理方法として、同心円状に広がる得点帯２０と、得点帯２０と重複しない位置に配置された少なくとも１つのマーカ（２１、２２）と、を有する標的１０が配置され、ユーザが標的１０に対する電子銃１００のキャリブレーションを行った際、情報処理装置２００は、当該キャリブレーションの結果となるキャリブレーション情報に、キャリブレーションを行った電子銃の識別情報を対応させ、ユーザを示す情報と場所を示す情報とのうちの少なくとも１つを関連付けて保持する。
これにより、情報処理装置２００は、キャリブレーション情報に、キャリブレーションを行った電子銃の識別情報を対応させ、ユーザを示す情報と場所を示す情報とのうちの少なくとも１つを関連付けて保持することができる。よって、ユーザは、後日、射撃プレーを開始する際に、キャリブレーション情報を簡単に再利用できる。
情報処理方法として、同心円状に広がる得点帯２０と、得点帯２０と重複しない位置に配置された少なくとも１つのマーカ（２１、２２）と、を有する標的１０が配置され、ユーザが標的１０に対する電子銃１００のキャリブレーションを行った際、情報処理装置２００は、当該キャリブレーションの結果となるキャリブレーション情報に、キャリブレーションを行った電子銃の識別情報を対応させ、ユーザを示す情報と場所を示す情報とのうちの少なくとも１つを関連付けて保持する。
これにより、情報処理装置２００は、キャリブレーション情報に、キャリブレーションを行った電子銃の識別情報を対応させ、ユーザを示す情報と場所を示す情報とのうちの少なくとも１つを関連付けて保持することができる。よって、ユーザは、後日、射撃プレーを開始する際に、キャリブレーション情報を簡単に再利用できる。
【0188】
＜付記Ｂ６＞
コンピュータプログラムは、同心円状に広がる得点帯２０と、得点帯２０と重複しない位置に配置された少なくとも１つのマーカ（２１、２２）と、を有する標的１０が配置され、ユーザが標的１０に対する電子銃１００のキャリブレーションを行った際、当該キャリブレーションの結果となるキャリブレーション情報に、キャリブレーションを行った電子銃の識別情報を対応させ、ユーザを示す情報と場所を示す情報とのうちの少なくとも１つを関連付けて保持することをコンピュータに実行させる。
これにより、コンピュータは、キャリブレーション情報に、キャリブレーションを行った電子銃の識別情報を対応させ、ユーザを示す情報と場所を示す情報とのうちの少なくとも１つを関連付けて保持することができる。よって、ユーザは、後日、射撃プレーを開始する際に、キャリブレーション情報を簡単に再利用できる。
コンピュータプログラムは、同心円状に広がる得点帯２０と、得点帯２０と重複しない位置に配置された少なくとも１つのマーカ（２１、２２）と、を有する標的１０が配置され、ユーザが標的１０に対する電子銃１００のキャリブレーションを行った際、当該キャリブレーションの結果となるキャリブレーション情報に、キャリブレーションを行った電子銃の識別情報を対応させ、ユーザを示す情報と場所を示す情報とのうちの少なくとも１つを関連付けて保持することをコンピュータに実行させる。
これにより、コンピュータは、キャリブレーション情報に、キャリブレーションを行った電子銃の識別情報を対応させ、ユーザを示す情報と場所を示す情報とのうちの少なくとも１つを関連付けて保持することができる。よって、ユーザは、後日、射撃プレーを開始する際に、キャリブレーション情報を簡単に再利用できる。
【0189】
以上、添付図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0190】
本開示は、標的に対して電子銃を用いて射撃プレーを行うシステムに利用可能である。
【符号の説明】
【0191】
１ 射撃システム
１０ 標的
２０ 得点帯
２１ 第１マーカ
２２ 第２マーカ
３０ 撮像画像
３１ 標的画像
３２ 表示用標的画像
１００ 電子銃
１０１ カメラ
１０２ 画像取得部
１０３ 信号処理部
１０４ 送信制御部
１０５ トリガー部
１０６ トリガー検知部
２００ 情報処理装置
２０１ 受信制御部
２０２ 標的検出部
２０３ 照準位置特定部
２０４ 得点特定部
２０５ 表示画像生成部
２０６ モニタ
３００ キャリブレーション実行部
３０１ 撮像支援部
３０２ テンプレートマッチング部
３０３ テンプレート候補判定部
３０４ テンプレート決定部
３０５ 基準座標算出部
３０６ テンプレート候補格納部
３０７ キャリブレーション情報格納部
３０８ 再利用部
４００Ａ、４００Ｂ、４００Ｃ、４００Ｄ 撮像支援画面
４０１ 得点帯ガイド
４０２Ａ 縦線
４０２Ｂ 横線
４０３ 交点
４０４ コメント
４１０ 第１マーカガイド
４１１ 区画
４１２ コメント
４２０ 第２マーカガイド
４２１ 区画
４２２ コメント
５００ 進捗状況画面
５０１ 進捗バー
５２０ テンプレート確認画面
５２１ ＹＥＳボタン
５２２ ＲＥＴＲＹボタン
５３０ 得点帯テンプレート
５３１ 第１マーカテンプレート
５３２ 第２マーカテンプレート
６００ 保存問い合わせ画面
６０１ ＹＥＳボタン
６０２ ＮＯボタン
６１０ 入力画面
６２０ 再利用問い合わせ画面
６２１ ＹＥＳボタン
６２２ ＮＯボタン
６３０ ユーザ選択画面
６４０ フロア選択画面
６５０ プレー位置誘導画面
１０００ コンピュータ
１００１ プロセッサ
１００２ メモリ
１００３ ストレージ
１００４ 入力Ｉ／Ｆ
１００５ 出力Ｉ／Ｆ
１００６ 通信Ｉ／Ｆ
１００７ ＧＰＵ
１００８ 読取装置
１０ 標的
２０ 得点帯
２１ 第１マーカ
２２ 第２マーカ
３０ 撮像画像
３１ 標的画像
３２ 表示用標的画像
１００ 電子銃
１０１ カメラ
１０２ 画像取得部
１０３ 信号処理部
１０４ 送信制御部
１０５ トリガー部
１０６ トリガー検知部
２００ 情報処理装置
２０１ 受信制御部
２０２ 標的検出部
２０３ 照準位置特定部
２０４ 得点特定部
２０５ 表示画像生成部
２０６ モニタ
３００ キャリブレーション実行部
３０１ 撮像支援部
３０２ テンプレートマッチング部
３０３ テンプレート候補判定部
３０４ テンプレート決定部
３０５ 基準座標算出部
３０６ テンプレート候補格納部
３０７ キャリブレーション情報格納部
３０８ 再利用部
４００Ａ、４００Ｂ、４００Ｃ、４００Ｄ 撮像支援画面
４０１ 得点帯ガイド
４０２Ａ 縦線
４０２Ｂ 横線
４０３ 交点
４０４ コメント
４１０ 第１マーカガイド
４１１ 区画
４１２ コメント
４２０ 第２マーカガイド
４２１ 区画
４２２ コメント
５００ 進捗状況画面
５０１ 進捗バー
５２０ テンプレート確認画面
５２１ ＹＥＳボタン
５２２ ＲＥＴＲＹボタン
５３０ 得点帯テンプレート
５３１ 第１マーカテンプレート
５３２ 第２マーカテンプレート
６００ 保存問い合わせ画面
６０１ ＹＥＳボタン
６０２ ＮＯボタン
６１０ 入力画面
６２０ 再利用問い合わせ画面
６２１ ＹＥＳボタン
６２２ ＮＯボタン
６３０ ユーザ選択画面
６４０ フロア選択画面
６５０ プレー位置誘導画面
１０００ コンピュータ
１００１ プロセッサ
１００２ メモリ
１００３ ストレージ
１００４ 入力Ｉ／Ｆ
１００５ 出力Ｉ／Ｆ
１００６ 通信Ｉ／Ｆ
１００７ ＧＰＵ
１００８ 読取装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18A】
【図18B】
【図19A】
【図19B】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】