特開 2023-12944 媒体搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023012944

(43)【公開日】2023-01-26

(54)【発明の名称】媒体搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/52 20060101AFI20230119BHJP

   B65H 3/54 20060101ALI20230119BHJP

【ＦＩ】

B65H3/52 330B

B65H3/54 310A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021116720

(22)【出願日】2021-07-14

(71)【出願人】

【識別番号】000136136

【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100180806

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 剛

(72)【発明者】

【氏名】大塚 翔太

(72)【発明者】

【氏名】庭田 智行

【テーマコード（参考）】

3F343

【Ｆターム（参考）】

3F343FA03

3F343FB01

3F343FC01

3F343GA01

3F343GB01

3F343GC01

3F343GD01

3F343JD22

3F343JD33

3F343KB05

3F343LA04

3F343LA15

3F343LC25

3F343LD24

3F343MB04

3F343MB14

3F343MC07

3F343MC12

(57)【要約】

【課題】消費電力を低減させつつ、適切な力で分離ローラを給送ローラ側に押圧し続けることが可能な媒体搬送装置を提供する。
【解決手段】媒体搬送装置は、媒体を給送する給送ローラと、給送ローラに対向して配置される分離ローラと、電力が供給されることによって駆動力を発生するモータと、駆動力に従って第１方向に回転して分離ローラを給送ローラ側に押圧するカム部材と、モータとカム部材との間に設けられ、駆動力をモータからカム部材へ伝達し、且つ、モータへの電力の供給が遮断されてもカム部材を第１方向と反対の第２方向に回転させずに、カム部材が分離ローラを給送ローラ側に押圧し続けるように設けられた駆動力伝達部と、を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を給送する給送ローラと、
前記給送ローラに対向して配置される分離ローラと、
電力が供給されることによって駆動力を発生するモータと、
前記駆動力に従って第１方向に回転して前記分離ローラを前記給送ローラ側に押圧するカム部材と、
前記モータと前記カム部材との間に設けられ、前記駆動力を前記モータから前記カム部材へ伝達し、且つ、前記モータへの電力の供給が遮断されても前記カム部材を前記第１方向と反対の第２方向に回転させずに、前記カム部材が前記分離ローラを前記給送ローラ側に押圧し続けるように設けられた駆動力伝達部と、
を有することを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項2】

前記駆動力伝達部は、ウォーム及びウォームホイールを含むウォームギアを含む、請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項3】

前記駆動力伝達部は、トルクリミッタを含む、請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項4】

前記駆動力伝達部は、減速ギアを含む、請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項5】

前記駆動力伝達部は、ラチェットギアを含む、請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項6】

前記駆動力伝達部は、ワンウェイクラッチを含む、請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項7】

前記分離ローラを支持する支持部と、
一端が前記カム部材に取り付けられ、且つ、他端が前記支持部に取り付けられた第１弾性部材と、
一端が固定され、且つ、他端が前記支持部に取り付けられた第２弾性部材と、をさらに有する、請求項１～６の何れか一項に記載の媒体搬送装置。

【請求項8】

前記カム部材の回転量を測定する測定部と、
作業者による前記カム部材の位置の設定を受け付けたときに前記測定部により測定された回転量に基づく値を設定する設定部と、をさらに有する、請求項１～７の何れか一項に記載の媒体搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体搬送装置に関し、特に、給送ローラ及び分離ローラを用いて媒体を給送する媒体搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

媒体を搬送しながら撮像するスキャナ等の媒体搬送装置は、給送ローラ及び分離ローラを用いて複数の媒体を分離する機能を有する。このような媒体搬送装置では、媒体を良好に分離できるように、分離ローラを給送ローラ側に適切に押圧させる必要がある。分離ローラを給送ローラ側に押圧させる力は、部品毎のばらつき又はローラの摩耗状態等に応じて変化するため、装置毎に調整される必要がある。従来、媒体搬送装置は、モータが発生させた駆動力を用いて、分離ローラを給送ローラ側に押圧させる力を調整しつつ、調整した力で分離ローラを給送ローラ側に押圧し続けるようにモータを制御していた。

【0003】

分離ローラとトルクリミッタ付きのリタードローラとによる用紙分離機構を備え、リタードローラを分離ローラに対して接離する方向に付勢して両者の間の押圧力を変更できる給紙装置が開示されている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０００－９５３７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

媒体搬送装置では、消費電力を低減させつつ、適切な力で分離ローラを給送ローラ側に押圧し続けることが望まれている。

【0006】

本発明の目的は、消費電力を低減させつつ、適切な力で分離ローラを給送ローラ側に押圧し続けることが可能な媒体搬送装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を給送する給送ローラと、給送ローラに対向して配置される分離ローラと、電力が供給されることによって駆動力を発生するモータと、駆動力に従って第１方向に回転して分離ローラを給送ローラ側に押圧するカム部材と、モータとカム部材との間に設けられ、駆動力をモータからカム部材へ伝達し、且つ、モータへの電力の供給が遮断されてもカム部材を第１方向と反対の第２方向に回転させずに、カム部材が分離ローラを給送ローラ側に押圧し続けるように設けられた駆動力伝達部と、を有する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、媒体搬送装置は、消費電力を低減させつつ、適切な力で分離ローラを給送ローラ側に押圧し続けることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】媒体搬送装置１００を示す斜視図である。

【図2】媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【図3】駆動力伝達機構１３０等について説明するための模式図である

【図4】ウォーム１３２等について説明するための模式図である。

【図5】付圧機構１４０の斜視図である。

【図6】付圧機構１４０の側面図である。

【図7】内側筐体１２０から取り外した状態の付圧機構１４０を示す斜視図である。

【図8】駆動力伝達機構１３０及び付圧機構１４０を上流側から見た模式図である。

【図9】媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【図10】記憶装置１６０及び処理回路１７０の概略構成を示す図である。

【図11】設定処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図12】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図13】他の駆動力伝達機構２３０について説明するための模式図である。

【図14】他の駆動力伝達機構３３０について説明するための模式図である。

【図15】他の駆動力伝達機構４３０等について説明するための模式図である。

【図16】（Ａ）、（Ｂ）はラチェットギア４３２について説明するための模式図である。

【図17】付圧機構４４０について説明するための模式図である。

【図18】付圧機構４４０について説明するための模式図である。

【図19】他の駆動力伝達機構５３０等について説明するための模式図である。

【図20】他の実施形態に係る処理回路６７０の概略構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

【0011】

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、薄紙、厚紙又はカード等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。

【0012】

媒体搬送装置１００は、第１筐体１０１、第２筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。

【0013】

第１筐体１０１は、媒体搬送装置１００の上側に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより第２筐体１０２に係合している。

【0014】

載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に第２筐体１０２に係合している。載置台１０３は、第２筐体１０２の媒体供給側の側面に、不図示のモータによって略鉛直方向（高さ方向）Ａ１に移動可能に設けられる。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に第１筐体１０１上に形成され、排出された媒体を積載する。

【0015】

操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

【0016】

図１において矢印Ａ２は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ３は媒体排出方向を示し、矢印Ａ４は媒体搬送方向と直交する幅方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の下流のことをいう。

【0017】

図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【0018】

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、第１媒体センサ１１１、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第２媒体センサ１１５、第３媒体センサ１１６、第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ、第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈ及び撮像装置１１９等を有している。

【0019】

なお、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び／又は第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈのそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数のピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び／又は第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈは、それぞれ幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置される。

【0020】

第１筐体１０１の、第２筐体１０２と対向する面は媒体の搬送路の第１ガイド１０１ａを形成し、第２筐体１０２の、第１筐体１０１と対向する面は媒体の搬送路の第２ガイド１０２ａを形成する。

【0021】

第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に、即ち給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４より上流側に配置され、載置台１０３における媒体の載置状態を検出する。第１媒体センサ１１１は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサにより、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判別する。第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。なお、第１媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、第１媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。

【0022】

ピックローラ１１２は、第１筐体１０１に設けられ、媒体搬送路と略同一の高さまで上昇した載置台１０３に載置された媒体と接触して、その媒体を下流側に向けて給送する。

【0023】

給送ローラ１１３は、第１筐体１０１内に、ピックローラ１１２より下流側に設けられ、載置台１０３に載置されてピックローラ１１２により給送された媒体をさらに下流側に向けて給送する。分離ローラ１１４は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、第２筐体１０２内に、給送ローラ１１３に対向して配置される。給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４は、媒体の分離動作を行い、媒体を分離して一枚ずつ給送する。給送ローラ１１３は、分離ローラ１１４に対して上側に配置されており、媒体搬送装置１００は、いわゆる上取り方式により媒体を給送する。なお、給送ローラ１１３は、分離ローラ１１４に対して下側に配置され、いわゆる下取り方式により媒体を給送してもよい。

【0024】

第２媒体センサ１１５は、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４より下流側且つ第１搬送ローラ１１７ａ及び第１従動ローラ１１８ａより上流側、即ち撮像装置１１９より上流側に配置され、その位置に搬送された媒体を検出する。第２媒体センサ１１５は、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４より下流側であれば、搬送経路内の何れの位置に配置されてもよい。第２媒体センサ１１５は、媒体搬送路に対して一方の側（例えば第２筐体１０２側）に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置（例えば第１筐体１０１側）に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第２媒体センサ１１５と対向する位置に媒体が存在するときは、発光器から照射された光は媒体により遮られるため、受光器は発光器から照射された光を受光しない。受光器は、受光する光の強度に基づいて、第２媒体センサ１１５の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２媒体信号を生成して出力する。

【0025】

第３媒体センサ１１６は、第２媒体センサ１１５より下流側且つ第１搬送ローラ１１７ａ及び第１従動ローラ１１８ａより上流側、即ち撮像装置１１９より上流側に配置され、その位置に搬送された媒体を検出する。第３媒体センサ１１６は、第２媒体センサ１１５より下流側であれば、搬送経路内の何れの位置に配置されてもよい。第３媒体センサ１１６は、媒体搬送路に対して一方の側（例えば第２筐体１０２側）に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置（例えば第１筐体１０１側）に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第３媒体センサ１１６と対向する位置に媒体が存在するときは、発光器から照射された光は媒体により遮られるため、受光器は発光器から照射された光を受光しない。受光器は、受光する光の強度に基づいて、第３媒体センサ１１６の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第３媒体信号を生成して出力する。

【0026】

なお、第２媒体センサ１１５及び／又は第３媒体センサ１１６において、導光管の代わりに、ミラー等の反射部材が使用されてもよい。また、第２媒体センサ１１５及び／又は第３媒体センサ１１６において、発光器及び受光器は、媒体搬送路を挟んで対向して設けられてもよい。また、第２媒体センサ１１５及び／又は第３媒体センサ１１６は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、媒体の存在を検出してもよい。

【0027】

第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈは、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４より下流側に設けられ、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４により給送された媒体を下流側に向けて搬送する。

【0028】

撮像装置１１９は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを含む。第１撮像装置１１９ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１９ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１９ａは、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

【0029】

同様に、第２撮像装置１１９ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１９ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１９ｂは、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

【0030】

媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。

【0031】

載置台１０３に載置された媒体は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３がそれぞれ媒体給送方向Ａ５、Ａ６に回転することによって、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ２に向かって搬送される。一方、分離ローラ１１４が媒体給送方向の反対方向Ａ７に回転することによって、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１３と接触している媒体のみが分離される。

【0032】

媒体は、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１～第２搬送ローラ１１７ａ～１１７ｂが矢印Ａ８～Ａ９の方向に回転することによって、撮像装置１１９の撮像位置に送り込まれ、撮像装置１１９によって撮像される。さらに、媒体は、第３～第８搬送ローラ１１７ｃ～１１７ｈがそれぞれ矢印Ａ１０～Ａ１５の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。

【0033】

図３は、駆動力伝達機構１３０及び付圧機構１４０について説明するための模式図である。図３は、分離ローラ１１４の周辺を上流側から見た模式図である。

【0034】

図３に示すように、媒体搬送装置１００は、内側筐体１２０、第１モータ１２１、駆動力伝達機構１３０及び付圧機構１４０をさらに有する。

【0035】

内側筐体１２０は、分離ローラ１１４の下方に配置され、第２筐体１０２内に固定される。

【0036】

第１モータ１２１は、モータの一例であり、後述する処理回路からの制御に従って、電力が供給されることによって、回転軸１２１ａを回転させて、分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧させるための駆動力を発生する。

【0037】

駆動力伝達機構１３０は、駆動力伝達部の一例であり、第１モータ１２１と、付圧機構１４０が有するカム部材１４１との間に設けられ、第１モータ１２１により発生された駆動力をカム部材１４１へ伝達する。駆動力伝達機構１３０は、ベルト１３１、ウォーム１３２及びウォームホイール１３３及びカム部材シャフト１３４等を含む。

【0038】

ベルト１３１は、第１モータ１２１の回転軸１２１ａとウォーム１３２の回転軸であるウォームシャフト１３２ａとの間に吊架される。ウォーム１３２及びウォームホイール１３３は、ウォームギアを構成する。ウォーム１３２は、ベルト１３１を介して、第１モータ１２１の回転に伴って回転するように設けられる。ウォームホイール１３３は、ウォーム１３２と歯合するように設けられ、且つ、カム部材シャフト１３４に取り付けられる。カム部材シャフト１３４は、カム部材１４１の回転軸である。カム部材シャフト１３４は、幅方向Ａ４に延伸する棒状部材であり、ウォームホイール１３３の回転に伴って回転するように、内側筐体１２０に支持される。

【0039】

図４は、ウォーム１３２及びウォームホイール１３３について説明するための模式図である。

【0040】

図４に示すように、ウォーム１３２は、円筒ウォームであり、ウォーム１３２の側面には、ねじ状の歯車が形成される。ウォームホイール１３３は、ウォーム１３２の側面に形成されたねじ状の歯車に歯合する斜歯を有する。これにより、ウォームホイール１３３は、ウォーム１３２の回転に伴って回転する。一方、ウォーム１３２の溝の進み角は、ウォームホイール１３３側からウォーム１３２側へ回転が伝達できない大きさに設定される。そのため、ウォーム１３２は、ウォームホイール１３３側からの回転に従って回転しない。

【0041】

図５は、図３の付圧機構１４０をＡ－Ａ’線断面で切断して側方から見た斜視図である。図６は、図３の付圧機構１４０をＡ－Ａ’線断面で切断して側方から見た側面図である。図６には、分離ローラ１１４に加えて、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、第１～第２搬送ローラ１１７ａ～ｂ及び第１～第２従動ローラ１１８ａ～ｂが示されている。図７は、内側筐体１２０から取り外した状態の付圧機構１４０を示す斜視図である。

【0042】

図３及び図５～図７に示すように、付圧機構１４０は、第１モータ１２１により発生され、駆動力伝達機構１３０により伝達された駆動力に従って、分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧させるための機構である。付圧機構１４０は、カム部材１４１、支持部材１４２、第１弾性部材１４３、第２弾性部材１４４及びカム部材センサ１４５等を有する。

【0043】

カム部材１４１は、カム部材シャフト１３４の回転に従って回転（揺動）するように、カム部材シャフト１３４に取り付けられる。カム部材１４１は、係合部１４１ａ及び被検出部１４１ｂを有する。係合部１４１ａは、第１弾性部材１４３を取り付けるための凹部である。被検出部１４１ｂは、カム部材１４１の回転（揺動）に連動して回転（揺動）する板状部材である。

【0044】

支持部材１４２は、支持部の一例であり、内側筐体１２０に揺動可能に支持され、分離ローラ１１４を支持する。支持部材１４２は、第１板状部材１４２ａ、第２板状部材１４２ｂ、支持部材シャフト１４２ｃ、第１係合部材１４２ｄ及び第２係合部材１４２ｅ等を有する。

【0045】

第１板状部材１４２ａ及び第２板状部材１４２ｂは、それぞれ幅方向Ａ４と直交する方向に延在するように、幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置される。第１板状部材１４２ａ及び第２板状部材１４２ｂのそれぞれの上流側且つ上側の端部には、分離ローラ１１４の回転軸である分離ローラシャフト１１４ａが取り付けられる。また、第１板状部材１４２ａ及び第２板状部材１４２ｂの内側の面には、支持部材シャフト１４２ｃ、第１係合部材１４２ｄ及び第２係合部材１４２ｅのそれぞれの幅方向Ａ４の端部が取り付けられる。

【0046】

支持部材シャフト１４２ｃは、支持部材１４２の揺動軸であり、幅方向Ａ４に延伸する棒状部材である。支持部材シャフト１４２ｃは、内側筐体１２０に回転可能に支持され、支持部材シャフト１４２ｃの幅方向Ａ４の両端は、第１板状部材１４２ａ及び第２板状部材１４２ｂの内側の面に取り付けられる。これにより、第１板状部材１４２ａ及び第２板状部材１４２ｂに取り付けられた分離ローラシャフト１１４ａ及び分離ローラ１１４は、支持部材シャフト１４２ｃの回転に従って、内側筐体１２０に対して揺動可能に支持される。

【0047】

第１係合部材１４２ｄは、幅方向Ａ４に延伸する棒状部材であり、第１係合部材１４２ｄの幅方向Ａ４の両端は、第１板状部材１４２ａ及び第２板状部材１４２ｂの内側の面に取り付けられる。

【0048】

第２係合部材１４２ｅは、幅方向Ａ４に延伸する棒状部材であり、第２係合部材１４２ｅの幅方向Ａ４の両端は、第１板状部材１４２ａ及び第２板状部材１４２ｂの内側の面に取り付けられる。

【0049】

第１弾性部材１４３は、引張コイルばね等であり、第１弾性部材１４３の一端は、カム部材１４１の係合部１４１ａに取り付けられ、第１弾性部材１４３の他端は、支持部材１４２の第１係合部材１４２ｄに取り付けられる。第１弾性部材１４３は、カム部材シャフト１３４及びカム部材１４１の回転に伴って引っ張られ、第１係合部材１４２ｄに、上流側に向かう力を付与する。なお、第１弾性部材１４３は、カム部材１４１の回転によって、第１係合部材１４２ｄに、上流側に向かう力を付与するものであればどのようなものでもよく、圧縮コイルばね、板ばね等の、引張コイルばね以外のばねでもよい。また、第１弾性部材１４３は、ゴム等の、ばね以外の弾性部材でもよい。

【0050】

第２弾性部材１４４は、ねじりコイルばね等であり、支持部材シャフト１４２ｃに取り付けられる。第２弾性部材１４４の一端は、内側筐体１２０に固定され、第２弾性部材１４４の他端は、支持部材１４２の第２係合部材１４２ｅに取り付けられ、第２弾性部材１４４は、第２係合部材１４２ｅに、上方に向かう力を付与する。なお、第２弾性部材１４４は、第２係合部材１４２ｅに、上方に向かう力を付与するものであればどのようなものでもよく、圧縮コイルばね、板ばね等の、ねじりコイルばね以外のばねでもよい。また、第２弾性部材１４４は、ゴム等の、ばね以外の弾性部材でもよい。

【0051】

カム部材センサ１４５は、発光器１４５ａ及び受光器１４５ｂを有する。発光器１４５ａ及び受光器１４５ｂは、対向し且つその間にカム部材１４１の被検出部１４１ｂが進入可能に設けられる。発光器１４５ａは、ＬＥＤ等であり、受光器１４５ｂに向けて光を照射する。一方、受光器１４５ｂは、フォトダイオード等であり、発光器１４５ａにより照射された光を受光する。発光器１４５ａと受光器１４５ｂの間に被検出部１４１ｂが存在するときは、発光器１４５ａから照射された光は被検出部１４１ｂにより遮られるため、受光器１４５ｂは発光器１４５ａから照射された光を受光しない。受光器１４５ｂは、受光する光の強度に基づいて、発光器１４５ａと受光器１４５ｂの間に被検出部１４１ｂが存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化するカム部材信号を生成して出力する。

【0052】

以下、付圧機構１４０及び駆動力伝達機構１３０の動作について説明する。

【0053】

図８は、駆動力伝達機構１３０及び付圧機構１４０を上流側から見た模式図である。

【0054】

図８に示すように、第１モータ１２１へ電力が供給されて、第１モータ１２１が矢印Ａ２１の方向に回転すると、ベルト１３１及びウォームシャフト１３２ａを介してウォーム１３２が矢印Ａ２１の方向に回転する。ウォーム１３２の回転に伴ってウォームホイール１３３が矢印Ａ２２の方向に回転し、カム部材シャフト１３４を介してカム部材１４１が矢印Ａ２２の方向に回転（揺動）する。

【0055】

図５に示すように、カム部材１４１が矢印Ａ２２の方向に回転（揺動）すると、第１弾性部材１４３が矢印Ａ２３の方向（上流側）に引っ張られ、第１係合部材１４２ｄには、第１弾性部材１４３によって、矢印Ａ２３の方向に向かう力が付与される。第１係合部材１４２ｄに矢印Ａ２３の方向に向かう力が付与されることにより、支持部材１４２の上流側且つ上側の端部に取り付けられた分離ローラ１１４は矢印Ａ２４の方向に押圧され、給送ローラ１１３側に押圧される。

【0056】

このように、カム部材１４１は、第１モータ１２１が発生した駆動力に従って矢印Ａ２２の方向に回転して分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧する。矢印Ａ２２の方向は第１方向の一例である。

【0057】

また、第２係合部材１４２ｅには、第２弾性部材１４４によって、矢印Ａ２５の方向（上方）に向かう力が付与される。第２係合部材１４２ｅに矢印Ａ２５の方向に向かう力が付与されることにより、支持部材１４２の上流側且つ上側の端部に取り付けられた分離ローラ１１４は矢印Ａ２４の方向に押圧され、給送ローラ１１３側に押圧される。

【0058】

一方、図８に示すように、第１モータ１２１が矢印Ａ２１の反対方向に回転すると、ベルト１３１及びウォームシャフト１３２ａを介してウォーム１３２が矢印Ａ２１の反対方向に回転する。ウォーム１３２の回転に伴ってウォームホイール１３３が矢印Ａ２２の反対方向に回転し、カム部材シャフト１３４を介してカム部材１４１が矢印Ａ２２の反対方向に揺動する。

【0059】

図５に示すように、カム部材１４１が矢印Ａ２２の反対方向に揺動すると、第１弾性部材１４３によって第１係合部材１４２ｄに付与される矢印Ａ２３の方向に向かう力は低減する。第１係合部材１４２ｄに付与される矢印Ａ２３の方向に向かう力が低減することにより、支持部材１４２の上流側且つ上側の端部に取り付けられた分離ローラ１１４に付与される給送ローラ１１３を押圧する力が低減する。

【0060】

このように、カム部材１４１は、第１モータ１２１が発生した駆動力に従って矢印Ａ２２の方向又は矢印Ａ２２の反対方向に回転して、分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧させる力を調整する。矢印Ａ２２の反対方向は、第１方向と反対の第２方向の一例である。

【0061】

一方、図５に示すように、カム部材１４１は、第１弾性部材１４３を矢印Ａ２３の方向に引っ張っており、逆に、カム部材１４１及びカム部材シャフト１３４には、第１係合部材１４２ｄによって、矢印Ａ２３の反対方向に向かう力が付与される。しかしながら、上記したように、ウォームホイール１３３側からの回転はウォーム１３２側へ伝達されない。そのため、第１モータ１２１への電力の供給が遮断された場合でも、カム部材１４１及びカム部材シャフト１３４は矢印Ａ２２の反対方向に回転せずに、カム部材１４１は分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧させ続ける。

【0062】

このように、ウォーム１３２及びウォームホイール１３３は、第１モータ１２１への電力の供給が遮断されても、カム部材１４１を矢印Ａ２２の反対方向に回転させずに、カム部材１４１が分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧し続けるように設けられる。したがって、媒体搬送装置１００は、第１モータ１２１を制御して、分離ローラ１１４をセットした後は、第１モータ１２１への電力の供給を遮断することが可能となり、消費電力を低減させることが可能となる。

【0063】

図９は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【0064】

媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、第２モータ１５１、インタフェース装置１５２、記憶装置１６０及び処理回路１７０等をさらに有する。

【0065】

第２モータ１５１は、一又は複数のモータを含み、処理回路１７０からの制御信号によって、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈを回転させて媒体を給送及び搬送させる。なお、第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈは、第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈの回転に従って従動回転するのでなく、第２モータ１５１からの駆動力によって回転するように設けられてもよい。また、第２モータ１５１は、処理回路１７０からの制御信号によって、載置台１０３を移動させる。

【0066】

インタフェース装置１５２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１５２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。

【0067】

記憶装置１６０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１６０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１６０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。

【0068】

処理回路１７０は、予め記憶装置１６０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路１７０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１７０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

【0069】

処理回路１７０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１媒体センサ１１１、第２媒体センサ１１５、第３媒体センサ１１６、撮像装置１１９、カム部材センサ１４５、第１モータ１２１、第２モータ１５１、インタフェース装置１５２及び記憶装置１６０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１７０は、第２モータ１５１を制御して媒体を搬送し、撮像装置１１９を制御して入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１５２を介して情報処理装置に送信する。また、処理回路１７０は、第１モータ１２１を制御して分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧させる。

【0070】

図１０は、記憶装置１６０及び処理回路１７０の概略構成を示す図である。

【0071】

図１０に示すように、記憶装置１６０には、測定プログラム１６１、設定プログラム１６２及び制御プログラム１６３等の各プログラムが記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１７０は、記憶装置１６０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、測定部１７１、設定部１７２及び制御部１７３として機能する。

【0072】

図１１は、設定処理の動作の例を示すフローチャートである。

【0073】

以下、図１１に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の設定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１６０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１７０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。設定処理は、装置出荷前に、工場等において作業者により実施される。設定処理が実施される際、第１筐体１０１が開かれ、給送ローラ１１３の代わりに、分離ローラ１１４による押圧力を測定する測定器が、分離ローラ１１４と対向する位置に配置される。

【0074】

最初に、測定部１７１は、作業者によるカム部材１４１の調整の指示を受け付けるまで待機する（ステップＳ１０１）。カム部材１４１の調整の指示は、操作装置１０５又は情報処理装置を用いて入力され、測定部１７１は、操作装置１０５又はインタフェース装置１５２から、カム部材１４１の調整を指示する調整信号を受信した時に、カム部材１４１の調整の指示を受け付ける。

【0075】

カム部材１４１の調整の指示を受け付けた場合、測定部１７１は、第１モータ１２１を駆動し、カム部材１４１を回転させる（ステップＳ１０２）。

【0076】

測定部１７１は、まず、カム部材１４１を、被検出部１４１ｂがカム部材センサ１４５と対向しない非対向位置に配置させる。測定部１７１は、一定間隔毎に、カム部材１４１を図５の矢印Ａ２２の反対方向（分離ローラ１１４が下方に移動する方向）に所定量ずつ回転させるとともに、カム部材センサ１４５からカム部材信号を受信する。測定部１７１は、受信したカム部材信号の信号値が、被検出部１４１ｂが発光器１４５ａと受光器１４５ｂの間に存在しないことを示す場合に、カム部材１４１が非対向位置に配置されたと判定する。

【0077】

次に、測定部１７１は、一定間隔毎に、カム部材１４１を図５の矢印Ａ２２の方向（分離ローラ１１４が上方に移動する方向）に所定量ずつ回転させるとともに、カム部材センサ１４５からカム部材信号を受信する。測定部１７１は、カム部材信号の信号値が、被検出部１４１ｂが発光器１４５ａと受光器１４５ｂの間に存在しないことを示す値から、発光器１４５ａと受光器１４５ｂの間に存在することを示す値に変化した時に、カム部材１４１が基準位置に配置されたと判定する。測定部１７１は、カム部材１４１が基準位置に配置されてから第１モータ１２１を駆動した駆動量を計測し続ける。

【0078】

次に、測定部１７１は、作業者によるカム部材１４１の初期位置の設定を受け付けるまで待機する（ステップＳ１０３）。カム部材１４１の初期位置の設定は、操作装置１０５又は情報処理装置を用いて入力される。測定部１７１は、操作装置１０５又はインタフェース装置１５２からカム部材１４１の初期位置を設定するための設定信号を受信した時に、カム部材１４１の初期位置の設定を受け付ける。作業者は、分離ローラ１１４と対向する位置に配置された測定器を監視し、分離ローラ１１４による押圧力が装置の仕様を満たす大きさに到達した時に、カム部材１４１の現在位置を初期位置として設定する。

【0079】

カム部材１４１の初期位置の設定を受け付けた場合、測定部１７１は、第１モータ１２１を停止させてカム部材１４１の回転を停止させ、カム部材１４１の回転量を測定する（ステップＳ１０４）。測定部１７１は、カム部材１４１が基準位置に配置されてから第１モータ１２１を駆動した駆動量を、カム部材１４１の基準位置からの回転量として測定する。

【0080】

次に、設定部１７２は、作業者によるカム部材１４１の初期位置の設定を受け付けたときに測定部１７１により測定された回転量に基づく値を、初期設定値として記憶装置１６０に設定し（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０１へ処理を戻す。例えば、設定部１７２は、ステップＳ１０４において測定された回転量自体を初期設定値として設定する。なお、設定部１７２は、ステップＳ１０４において測定された回転量に対応する、カム部材１４１の物理位置、角度等を初期設定値として設定してもよい。

【0081】

複数の媒体搬送装置１００において、第１モータ１２１の駆動量が同一であっても、弾性部材の特性のばらつき、カム部材１４１の初期配置位置のばらつき等により、分離ローラ１１４が給送ローラ１１３を押圧する押圧力が異なる可能性がある。媒体搬送装置１００は、カム部材１４１の基準位置からの回転量に基づく値を初期設定値として設定する。これにより、各媒体搬送装置１００は、弾性部材の特性のばらつき、カム部材１４１の初期配置位置のばらつき等に依存せずに、押圧力が同一となる位置に分離ローラ１１４を配置させることが可能となる。

【0082】

なお、測定部１７１は、カム部材センサ１４５と異なる種類のセンサを用いて、カム部材１４１の回転量を測定してもよい。例えば、測定部１７１は、カム部材１４１が接触している場合、又は、カム部材１４１が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサにより、カム部材センサ１４５が基準位置に配置されているか否かを判定してもよい。また、被検出部１４１ｂには多数のスリット（光の透過穴）が形成されてもよい。その場合、測定部１７１は、発光器１４５ａと受光器１４５ｂの間にスリットが存在する状態と、スリットが存在せずに被検出部１４１ｂにより遮られている状態との変化回数に基づいて、カム部材１４１の基準位置からの回転量を測定することができる。

【0083】

上記したように、複数の媒体搬送装置１００において、弾性部材の特性のばらつき及びカム部材１４１の位置のばらつきにより、分離ローラ１１４の押圧力が変化する可能性がある。特に、カム部材１４１の位置のばらつきによる分離ローラ１１４の押圧力への影響は大きく、カム部材１４１の位置がわずかに変化するだけでも、分離ローラ１１４の押圧力は大きく変化する。

【0084】

媒体搬送装置１００は、一端がカム部材１４１に固定された第１弾性部材１４３と、一端が内側筐体１２０に固定された第２弾性部材１４４との二つの弾性部材により、分離ローラ１１４が支持される支持部材１４２に力を付与する。第２弾性部材１４４は、第１モータ１２１の駆動量に関係なく支持部材１４２に一定の力を付与し、第１弾性部材１４３は、第１モータ１２１の駆動量に応じた力を支持部材１４２に付与する。媒体搬送装置１００は、第２弾性部材１４４として、ばね定数が第１弾性部材１４３のばね定数より十分に大きいばねを使用することにより、支持部材１４２に付与する力の大部分を第２弾性部材１４４によって発生させることができる。その場合、支持部材１４２に付与される力のうち、第１弾性部材１４３により付与する力の割合は小さくなり、カム部材１４１の位置のばらつきによる分離ローラ１１４の押圧力への影響が低減される。したがって、媒体搬送装置１００は、第２弾性部材１４４と第１弾性部材１４３を用いることにより、カム部材１４１の移動量のばらつきによる分離ローラ１１４の押圧力の変動を低減させ、媒体を安定して分離することができる。

【0085】

図１２は、媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【0086】

以下、図１２に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１６０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１７０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。

【0087】

最初に、制御部１７３は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１５２から受信するまで待機する（ステップＳ２０１）。

【0088】

次に、制御部１７３は、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を取得し、取得した第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１７３は、一連のステップを終了する。

【0089】

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１７３は、記憶装置１６０に設定された初期設定値に従って、第１モータ１２１を駆動し、カム部材１４１を回転させて、カム部材１４１を初期位置に配置させる（ステップＳ２０３）。制御部１７３は、ステップＳ１０２の処理と同様にして、カム部材１４１を回転させて、カム部材１４１が基準位置を通過してから、初期設定値に相当する量だけ第１モータ１２１を駆動することにより、カム部材１４１を初期位置に配置させる。これにより、分離ローラ１１４の押圧力が、装置の仕様を満たす大きさに設定される。

【0090】

次に、第２モータ１５１を駆動し、載置台１０３を媒体とピックローラ１１２が当接する位置に移動させる。制御部１７３は、第２モータ１５１を駆動し、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈを回転させ、載置台１０３に載置された媒体を給送及び搬送させる（ステップＳ２０４）。

【0091】

次に、制御部１７３は、媒体の先端が第３媒体センサ１１６の位置を通過するまで待機する（ステップＳ２０５）。制御部１７３は、第３媒体センサ１１６から第３媒体信号を定期的に受信し、第３媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から存在することを示す値に変化した場合、媒体の先端が第３媒体センサ１１６の位置を通過したと判定する。

【0092】

次に、制御部１７３は、媒体の先端が第２媒体センサ１１５の位置を通過してから第３媒体センサ１１６の位置を通過するまでに媒体と給送ローラ１１３の間で発生したスリップの度合いをスリップ度として算出する。制御部１７３は、算出したスリップ度を記憶装置１６０に記憶する（ステップＳ２０６）。

【0093】

制御部１７３は、媒体の先端が第２媒体センサ１１５の位置を通過してから第３媒体センサ１１６の位置を通過するまでの、給送ローラ１１３を駆動するモータの駆動量を取得する。制御部１７３は、第２媒体センサ１１５及び第３媒体センサ１１６から定期的に第２媒体信号及び第３媒体信号を取得し、媒体の先端が第２媒体センサ１１５及び第３媒体センサ１１６の位置を通過したタイミングを検出する。制御部１７３は、媒体の先端が第２媒体センサ１１５の位置を通過してから第３媒体センサ１１６の位置を通過するまでに、給送ローラ１１３を回転させるために第２モータ１５１に供給したパルス信号のパルス数を駆動量として取得する。

【0094】

制御部１７３は、例えば以下の式（１）に従って、スリップ度Ｓを算出する。
Ｓ＝（Ｔ１／Ｔ２－１）×１００ （１）
ここで、Ｔ１は、媒体の先端が第２媒体センサ１１５の位置を通過してから第３媒体センサ１１６の位置を通過するまでの、給送ローラ１１３による媒体の搬送距離である。Ｔ１は、上記で取得した駆動量に、１パルスあたりの給送ローラ１１３による搬送距離を乗算することにより算出される。Ｔ２は、第２媒体センサ１１５の位置と第３媒体センサ１１６の位置との間の距離である。即ち、給送ローラ１１３が媒体をスリップさせた量が大きいほどスリップ度は大きくなる。

【0095】

次に、制御部１７３は、媒体の先端が第１搬送ローラ１１７ａの位置を通過するまで待機する（ステップＳ２０７）。制御部１７３は、ステップＳ２０５において媒体の先端が第３媒体センサ１１６の位置を通過したと判定してから所定時間が経過した時に、媒体の先端が第１搬送ローラ１１７ａの位置を通過したと判定する。所定時間は、媒体が第３媒体センサ１１６の位置から第１搬送ローラ１１７ａの位置まで移動するまでに要する時間にマージンを加えた値に設定される。

【0096】

次に、制御部１７３は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４を停止させるように第１モータ１２１を制御する（ステップＳ２０８）。これにより、以降、媒体は第１搬送ローラ１１７ａにより搬送され、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４は、搬送される媒体によって連れ回る。

【0097】

次に、制御部１７３は、撮像装置１１９に媒体を撮像させて、撮像装置１１９から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１５２を介して情報処理装置へ送信することにより出力する（ステップＳ２０９）。

【0098】

次に、制御部１７３は、第１媒体センサ１１１から受信する第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ２１０）。

【0099】

載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１７３は、記憶装置１６０に記憶されたスリップ度に従って、第１モータ１２１を駆動し、カム部材１４１を回転させて、分離ローラ１１４の押圧力を変化させる（ステップＳ２１１）。媒体搬送装置１００は、スリップ度と、カム部材１４１の配置位置（カム部材をその位置に配置するための第１モータ１２１の駆動量）との関係を示すテーブルを予め記憶装置１６０に記憶しておく。カム部材１４１の配置位置は、スリップ度が大きいほど、分離ローラ１１４の押圧力が大きくなる位置に設定される。制御部１７３は、そのテーブルを参照して、記憶装置１６０に記憶されたスリップ度に対応する第１モータ１２１の駆動量を特定する。制御部１７３は、ステップＳ２０３の処理と同様にして、カム部材１４１を回転させて、カム部材１４１が基準位置を通過してから、特定した駆動量だけ第１モータ１２１を駆動することにより、カム部材１４１をスリップ度に応じた配置位置に配置させる。これにより、制御部１７３は、給送ローラ１１３が摩耗して媒体がスリップする度合いが大きくなった場合に、分離ローラ１１４の押圧力を大きくして、媒体のスリップの発生を抑制させることが可能となる。

【0100】

なお、制御部１７３は、直近の所定回数のスリップ度の平均値、中央値、最小値又は最大値等の統計値を算出し、算出した統計値に対応する第１モータ１２１の駆動量を特定してもよい。これにより、制御部１７３は、スリップが発生しやすい特定の媒体の影響を受けて、カム部材１４１を頻繁に移動させることを抑制でき、媒体を安定して搬送させることができる。

【0101】

次に、制御部１７３は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４を再回転させるように第１モータ１２１を制御し（ステップＳ２１２）、ステップＳ２０５へ処理を移行して、ステップＳ２０５～Ｓ２１０の処理を繰り返す。

【0102】

一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１７３は、第２モータ１５１を停止し、第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈを停止させ（ステップＳ２１３）、一連のステップを終了する。

【0103】

以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧させるためのカム部材１４１に第１モータ１２１からの駆動力を伝達する駆動力伝達機構１３０を有する。駆動力伝達機構１３０は、カム部材１４１を停止させるためのホールド電流を第１モータ１２１へ流さなくても、カム部材１４１が逆方向に回転することを阻止する。これにより、媒体搬送装置１００は、消費電力を低減させつつ、適切な力で分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧し続けることが可能となった。

【0104】

また、媒体搬送装置１００は、電磁クラッチ等の、分離ローラ１１４にかかるトルクを切り替え可能な高価な部品を用いることなく、分離ローラ１１４による分離力を適切に設定することが可能となり、装置コストを低減させることが可能となった。

【0105】

図１３は、他の駆動力伝達機構２３０について説明するための模式図である。図１３は、駆動力伝達機構２３０及び付圧機構１４０を上流側から見た模式図である。

【0106】

駆動力伝達機構２３０は、駆動力伝達機構１３０の代わりに用いられる。駆動力伝達機構２３０は、駆動力伝達機構１３０と同様の構造及び機構を有する。但し、駆動力伝達機構２３０は、ウォーム１３２及びウォームホイール１３３を含まず、その代わりに、第１ギア２３２、第２ギア２３３及びトルクリミッタ２３５を含む。

【0107】

ベルト１３１は、第１モータ１２１の回転軸１２１ａと第１ギア２３２の回転軸である第１ギアシャフト２３２ａとの間に吊架される。第１ギア２３２は、第２ギア２３３と歯合するように設けられる。第２ギア２３３は、カム部材シャフト１３４に取り付けられる。

【0108】

トルクリミッタ２３５は、カム部材シャフト１３４上に、リミット値より大きいトルクがかかるまでカム部材シャフト１３４の回転を阻止するように設けられる。トルクリミッタ２３５のリミット値は、第１弾性部材１４３の引っ張り力及び分離ローラ１１４の自重によって、カム部材１４１が矢印Ａ２２の反対方向に回転しようとする力より大きい値に設定される。第１モータ１２１は、トルクリミッタ２３５にリミット値より大きいトルクがかかるようにベルト１３１、第１ギア２３２及び第２ギア２３３を介してカム部材シャフト１３４を回転させる。一方、カム部材１４１が矢印Ａ２２の反対方向に回転しようとする時にトルクリミッタ２３５にかかるトルクはリミット値より小さいため、第１弾性部材１４３の引っ張り力及び分離ローラ１１４の自重によるカム部材シャフト１３４の回転は阻止される。

【0109】

即ち、トルクリミッタ２３５は、第１モータ１２１により発生された駆動力を第１モータ１２１からカム部材１４１へ伝達させて、分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧させるようにカム部材１４１を回転させる。一方、トルクリミッタ２３５は、第１モータ１２１への電力の供給が遮断されても、カム部材１４１を矢印Ａ２２の反対方向に回転させずに、カム部材１４１が分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧し続けるように設けられる。したがって、媒体搬送装置は、第１モータ１２１を制御して、分離ローラ１１４をセットした後は、第１モータ１２１への電力の供給を遮断することが可能となり、消費電力を低減させることが可能となる。

【0110】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、駆動力伝達機構２３０がトルクリミッタ２３５を有する場合も、消費電力を低減させつつ、適切な力で分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧し続けることが可能となった。

【0111】

図１４は、さらに他の駆動力伝達機構３３０について説明するための模式図である。図１４は、駆動力伝達機構３３０及び付圧機構１４０を上流側から見た模式図である。

【0112】

駆動力伝達機構３３０は、駆動力伝達機構１３０の代わりに用いられる。駆動力伝達機構３３０は、駆動力伝達機構１３０と同様の構造及び機構を有する。但し、駆動力伝達機構３３０は、ウォーム１３２及びウォームホイール１３３を含まず、その代わりに、第１ギア３３２、第１減速ギア３３３、第２減速ギア３３５及び第２ギア３３６を含む。

【0113】

ベルト１３１は、第１モータ１２１の回転軸１２１ａと第１ギア３３２の回転軸である第１ギアシャフト３３２ａとの間に吊架される。第１ギア３３２は、第１減速ギア３３３の大きい方の歯車と歯合し、第１減速ギア３３３の小さい方の歯車は、第２減速ギア３３５の大きい方の歯車と歯合し、第２減速ギア３３５の小さい方の歯車は、第２ギア３３６と歯合する。第２ギア３３６は、カム部材シャフト１３４に取り付けられる。

【0114】

第１減速ギア３３３及び第２減速ギア３３５は、第１モータ１２１の回転に伴って回転し、第２ギア３３６、カム部材シャフト１３４及びカム部材１４１を回転させる。一方、第１減速ギア３３３及び第２減速ギア３３５の減速比は、第１弾性部材１４３の引っ張り力及び分離ローラ１１４の自重によってカム部材１４１が矢印Ａ２２の反対方向に回転しようとする時に、第２ギア３３６の回転を阻止する大きさに設定される。これにより、第１弾性部材１４３の引っ張り力及び分離ローラ１１４の自重によるカム部材１４１の回転は阻止される。

【0115】

即ち、第１減速ギア３３３及び第２減速ギア３３５は、第１モータ１２１により発生された駆動力を第１モータ１２１からカム部材１４１へ伝達させて、分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧させるようにカム部材１４１を回転させる。一方、第１減速ギア３３３及び第２減速ギア３３５は、第１モータ１２１への電力の供給が遮断されても、カム部材１４１を矢印Ａ２２の反対方向に回転させずに、カム部材１４１が分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧し続けるように設けられる。したがって、媒体搬送装置は、第１モータ１２１を制御して、分離ローラ１１４をセットした後は、第１モータ１２１への電力の供給を遮断することが可能となり、消費電力を低減させることが可能となる。なお、減速ギアの数は、二つに限定されず、一つ又は三つ以上でもよい。

【0116】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、駆動力伝達機構３３０が第１減速ギア３３３及び第２減速ギア３３５を有する場合も、消費電力を低減させつつ、適切な力で分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧し続けることが可能となった。

【0117】

図１５は、さらに他の駆動力伝達機構４３０及び付圧機構４４０について説明するための模式図である。図１５は、駆動力伝達機構４３０及び付圧機構４４０を上流側から見た模式図である。

【0118】

駆動力伝達機構４３０は、駆動力伝達機構１３０の代わりに用いられる。駆動力伝達機構４３０は、駆動力伝達機構１３０と同様の構造及び機構を有する。但し、駆動力伝達機構４３０は、ウォーム１３２及びウォームホイール１３３を含まず、その代わりに、ラチェットギア４３２及びギア４３３を含む。また、駆動力伝達機構４３０は、カム部材シャフト１３４の代わりに、カム部材シャフト４３４を含む。

【0119】

ベルト１３１は、第１モータ１２１の回転軸１２１ａとラチェットギア４３２の回転軸であるラチェットギアシャフト４３２ａとの間に吊架される。ラチェットギア４３２は、ギア４３３と歯合する。ギア４３３は、カム部材シャフト４３４に取り付けられる。カム部材シャフト４３４は、付圧機構４４０が有するカム部材４４１から、ラチェットギア４３２の反対側には突出しないように設けられる。

【0120】

図１６（Ａ）、（Ｂ）は、ラチェットギア４３２について説明するための模式図である。

【0121】

図１６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ラチェットギア４３２は、歯車部４３２ｂ及び歯止め部４３２ｃを含む。歯止め部４３２ｃは、歯車部４３２ｂの矢印Ａ２１の方向への回転を許容しつつ、歯車部４３２ｂの矢印Ａ２１の反対方向への回転を制限するように、歯車部４３２ｂと対向する位置に設けられる。これにより、ラチェットギア４３２は、矢印Ａ２１の方向にのみ回転可能となり、ギア４３３及びカム部材シャフト４３４は矢印Ａ２２の方向にのみ回転可能となる。したがって、第１弾性部材１４３の引っ張り力及び分離ローラ１１４の自重によるカム部材１４１の回転は阻止される。

【0122】

図１７及び図１８は、付圧機構４４０について説明するための模式図である。図１７及び図１８は、付圧機構４４０を側方から見た側面図である。

【0123】

付圧機構４４０は、付圧機構１４０の代わりに用いられる。付圧機構４４０は、付圧機構１４０と同様の構造及び機構を有する。但し、付圧機構４４０は、カム部材１４１の代わりに、カム部材４４１を有する。

【0124】

カム部材４４１は、カム部材シャフト４３４の回転に従って回転（揺動）するように、カム部材シャフト４３４に取り付けられる。カム部材４４１は、係合部４４１ａ及び被検出部４４１ｂを有する。係合部４４１ａの一端には、カム部材４４１の、ラチェットギア４３２と反対側の面に設けられた突起部４４１ｃが係合され、係合部４４１ａの他端には、第１弾性部材１４３が取り付けられる。これにより、突起部４４１ｃは、カム部材４４１の回転に従って移動し、係合部４４１ａは、突起部４４１ｃの移動に伴って移動する。被検出部４４１ｂは、被検出部１４１ｂと同様の板状部材であり、カム部材４４１の回転（揺動）に連動して回転（揺動）する。

【0125】

図１５に示すように、第１モータ１２１へ電力が供給されて、第１モータ１２１が矢印Ａ２１の方向に回転すると、ベルト１３１及びラチェットギア４３２が矢印Ａ２１の方向に回転する。ラチェットギア４３２の回転に伴ってギア４３３が矢印Ａ２２の方向に回転し、カム部材シャフト４３４を介してカム部材４４１が矢印Ａ２２の方向に回転する。図１７及び図１８に示すように、カム部材４４１が矢印Ａ２２の方向に回転すると、突起部４４１ｃは、第１係合部材１４２ｄから離れた位置に配置され、係合部４４１ａにより第１弾性部材１４３が矢印Ａ２３の方向（上流側）に引っ張られる。これにより、分離ローラ１１４は給送ローラ１１３側に押圧される。

【0126】

一方、第１モータ１２１が矢印Ａ２１の方向にさらに回転すると、カム部材４４１が矢印Ａ２２の方向にさらに回転し、突起部４４１ｃが第１係合部材１４２ｄに近付く。これにより、係合部４４１ａによって第１弾性部材１４３に付与される矢印Ａ２３の方向に向かう力は低減する。これにより、分離ローラ１１４に付与される給送ローラ１１３を押圧する力が低減する。

【0127】

一方、図１８に示すように、カム部材４４１は、第１弾性部材１４３を矢印Ａ２３の方向に引っ張っており、逆に、カム部材４４１及びカム部材シャフト４３４には、第１係合部材１４２ｄによって、矢印Ａ２３の反対方向に向かう力が付与される。しかしながら、上記したように、ラチェットギア４３２は、カム部材シャフト４３４の矢印Ａ２２の反対方向への回転を阻止する。そのため、第１モータ１２１への電力の供給が遮断された場合でも、カム部材４４１は矢印Ａ２２の反対方向に回転せずに、カム部材４４１は分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧し続ける。

【0128】

付圧機構４４０が用いられる場合、図１１のステップＳ１０２、図１２のステップＳ２０３、Ｓ２１１において、測定部１７１又は制御部１７３は、カム部材４４１を一方向（矢印Ａ２２の方向）にのみ回転させることにより、カム部材４４１を移動させる。

【0129】

このように、ラチェットギア４３２は、第１モータ１２１により発生された駆動力を第１モータ１２１からカム部材４４１へ伝達させて、分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧させるようにカム部材４４１を回転させる。一方、ラチェットギア４３２は、第１モータ１２１への電力の供給が遮断されても、カム部材４４１を矢印Ａ２２の反対方向に回転させずに、カム部材４４１が分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧し続けるように設けられる。したがって、媒体搬送装置は、第１モータ１２１を制御して、分離ローラ１１４をセットした後は、第１モータ１２１への電力の供給を遮断することが可能となり、消費電力を低減させることが可能となる。

【0130】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、駆動力伝達機構２３０がラチェットギア４３２を有する場合も、消費電力を低減させつつ、適切な力で分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧し続けることが可能となった。

【0131】

図１９は、さらに他の駆動力伝達機構５３０及び付圧機構４４０について説明するための模式図である。図１９は、駆動力伝達機構５３０及び付圧機構４４０を上流側から見た模式図である。

【0132】

駆動力伝達機構５３０は、駆動力伝達機構１３０の代わりに用いられる。駆動力伝達機構５３０は、駆動力伝達機構１３０と同様の構造及び機構を有する。但し、駆動力伝達機構５３０は、ウォーム１３２及びウォームホイール１３３を含まず、その代わりに、第１ギア５３２、第２ギア５３３及びワンウェイクラッチ５３５を含む。また、駆動力伝達機構４３０は、カム部材シャフト１３４の代わりに、カム部材シャフト５３４を含む。駆動力伝達機構５３０が使用される場合、付圧機構１４０の代わりに、付圧機構４４０が用いられる。

【0133】

ベルト１３１は、第１モータ１２１の回転軸１２１ａと第１ギア５３２の回転軸である第１ギアシャフト５３２ａとの間に吊架される。第１ギア５３２は、第２ギア５３３と歯合するように設けられる。第２ギア５３３は、カム部材シャフト５３４に取り付けられる。カム部材シャフト５３４は、カム部材シャフト４３４と同様に、付圧機構４４０が有するカム部材４４１から、第２ギア５３３の反対側には突出しないように設けられる。

【0134】

ワンウェイクラッチ５３５は、カム部材シャフト５３４の矢印Ａ２２の方向の回転を許容しつつ、カム部材シャフト５３４の矢印Ａ２２の反対方向の回転を制限するように、カム部材シャフト５３４上に設けられる。これにより、第１弾性部材１４３の引っ張り力及び分離ローラ１１４の自重によるカム部材１４１の回転は阻止される。

【0135】

このように、ワンウェイクラッチ５３５は、第１モータ１２１により発生された駆動力を第１モータ１２１からカム部材４４１へ伝達させて、分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧させるようにカム部材４４１を回転させる。一方、ワンウェイクラッチ５３５は、第１モータ１２１への電力の供給が遮断されても、カム部材４４１を矢印Ａ２２の反対方向に回転させずに、カム部材４４１が分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧し続けるように設けられる。したがって、媒体搬送装置は、第１モータ１２１を制御して、分離ローラ１１４をセットした後は、第１モータ１２１への電力の供給を遮断することが可能となり、消費電力を低減させることが可能となる。

【0136】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、駆動力伝達機構２３０がワンウェイクラッチ５３５を有する場合も、消費電力を低減させつつ、適切な力で分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧し続けることが可能となった。

【0137】

図２０は、他の実施形態に係る媒体搬送装置の処理回路６７０の概略構成を示す図である。

【0138】

処理回路６７０は、媒体搬送装置１００の処理回路１７０の代わりに使用され、処理回路１７０の代わりに、設定処理及び媒体読取処理等を実行する。処理回路６７０は、測定回路６７１、設定回路６７２及び制御回路６７３等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

【0139】

測定回路６７１は、測定部の一例であり、測定部１７１と同様の機能を有する。測定回路６７１は、操作装置１０５又はインタフェース装置１５２から調整信号を受信したときに、第１モータ１２１を制御するとともに、カム部材センサ１４５からカム部材信号を受信し、受信したカム部材信号に基づいて、カム部材１４１の回転量を測定する。測定回路６７１は、測定結果を設定回路６７２に出力する。

【0140】

設定回路６７２は、設定部の一例であり、設定部１７２と同様の機能を有する。設定回路６７２は、測定回路６７１からカム部材１４１の回転量の測定結果を受信し、受信した測定結果に基づいて初期設定値を記憶装置１６０に設定する。

【0141】

制御回路６７３は、制御部の一例であり、制御部１７３と同様の機能を有する。制御回路６７３は、記憶装置１６０から初期設定値を読み出し、読み出した初期設定値に基づいて第１モータ１２１を制御する。また、制御回路６７３は、操作装置１０５又はインタフェース装置１５２から操作信号を、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を、第２媒体センサ１１５から第２媒体信号を、第３媒体センサ１１６から第３媒体信号を受信する。制御回路６７３は、受信した各信号に基づいて、第２モータ１５１を制御するとともに、撮像装置１１９から入力画像を取得し、インタフェース装置１５２に出力する。

【0142】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路６７０によって設定処理及び媒体読取処理を実行する場合も、消費電力を低減させつつ、適切な力で分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧し続けることが可能となった。

【符号の説明】

【0143】

１００ 媒体搬送装置、１１３ 給送ローラ、１１４ 分離ローラ、１２１ 第１モータ、１３０ 駆動力伝達機構、１３２ ウォーム、１３３ ウォームホイール、２３５ トルクリミッタ、３３３ 第１減速ギア、３３５ 第２減速ギア、４３２ ラチェットギア、１４１、４４１、カム部材、１４２ 支持部材、１４３ 第１弾性部材、１４４ 第２弾性部材、１７１ 測定部、１７２ 設定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】