特開 2023-129618 薬剤払出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023129618

(43)【公開日】2023-09-14

(54)【発明の名称】薬剤払出装置

(51)【国際特許分類】

   A61J 3/00 20060101AFI20230907BHJP

【ＦＩ】

A61J3/00 310K

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023121547

(22)【出願日】2023-07-26

(62)【分割の表示】P 2020052904の分割

【原出願日】2020-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】593129342

【氏名又は名称】株式会社タカゾノ

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】冨士谷 伸

(72)【発明者】

【氏名】弘永 雅之

(57)【要約】

【課題】薬剤の払い出しの所要時間をさらに短縮する。
【解決手段】搬送装置７０は、各々が薬剤を収容する複数の薬剤収容部１を保管する保管位置１０から、薬剤収容部１に収容されている薬剤が薬剤収容部１から取り出される受渡位置３０へ、薬剤収容部１を搬送し、収容されている薬剤の一部が取り出された薬剤収容部１を、受渡位置３０から保管位置１０へ戻す。保管位置１０と受渡位置３０との間に、保管位置１０から搬出され受渡位置３０へ向かう薬剤収容部１を待機させる待機位置２０が設けられる。次回の調剤で用いられないと判断された薬剤を収容する薬剤収容部１は、待機位置２０から保管位置１０へ戻される。次回の調剤でも用いられると判断された薬剤を収容する薬剤収容部１は、保管位置１０へ戻されず、次回の調剤まで待機位置２０で待機する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

各々が薬剤を収容する複数の薬剤収容部を保管する保管位置から、前記薬剤収容部に収容されている前記薬剤が前記薬剤収容部から取り出される受渡位置へ、前記薬剤収容部を搬送し、収容されている前記薬剤の一部が取り出された前記薬剤収容部を前記受渡位置から前記保管位置へ戻す、搬送装置と、
前記搬送装置による前記薬剤収容部の搬送を制御する搬送制御部とを備え、
前記保管位置と前記受渡位置との間に、前記保管位置から搬出され前記受渡位置へ向かう前記薬剤収容部を待機させる待機位置が設けられ、
調剤のために前記受渡位置へ搬送される前記薬剤収容部に収容されている薬剤が、次回の調剤でも用いられるか否かを判断する判断部をさらに備え、
前記搬送制御部は、
前記判断部が次回の調剤で用いられないと判断した薬剤を収容する前記薬剤収容部を前記待機位置から前記保管位置へ戻し、
前記判断部が次回の調剤でも用いられると判断した薬剤を収容する前記薬剤収容部を前記保管位置へ戻さず、次回の調剤まで前記待機位置で待機させる、薬剤払出装置。

【請求項2】

前記搬送制御部は、調剤中に、次回の調剤に用いられる薬剤を収容する前記薬剤収容部を、前記保管位置から前記待機位置へ搬送させる、請求項１に記載の薬剤払出装置。

【請求項3】

前記搬送制御部は、前記受渡位置で前記薬剤が取り出された前記薬剤収容部を、前記待機位置を経由して、前記保管位置へ搬送させる、請求項１または請求項２に記載の薬剤払出装置。

【請求項4】

前記保管位置と前記受渡位置との間に、前記受渡位置から前記保管位置へ戻される前記薬剤収容部を待機させる第２待機位置が設けられ、
前記搬送制御部は、前記受渡位置で前記薬剤が取り出された前記薬剤収容部を、前記第２待機位置を経由して、前記保管位置へ搬送させる、請求項１または請求項２に記載の薬剤払出装置。

【請求項5】

前記保管位置は、前記薬剤収容部の搬出入ポートを有し、
前記保管位置における前記薬剤収容部の配置を決定する配置決定部をさらに備え、
前記配置決定部は、過去の履歴で前記受渡位置へ搬送される頻度がより高い前記薬剤を収容する前記薬剤収容部を、前記保管位置のうち、前記搬出入ポートのより近くに配置する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。

【請求項6】

前記薬剤払出装置を使用する使用者に前記保管位置における前記薬剤収容部の配置を案内する案内部をさらに備える、請求項５に記載の薬剤払出装置。

【請求項7】

前記保管位置における前記薬剤収容部の位置を変更する位置変更部をさらに備える、請求項５に記載の薬剤払出装置。

【請求項8】

前記薬剤収容部を前記保管位置に戻すときに、前記保管位置における前記薬剤収容部の配置が変更される、請求項６または請求項７に記載の薬剤払出装置。

【請求項9】

前記保管位置から前記薬剤収容部が搬出されない間に、前記保管位置における前記薬剤収容部の配置が変更される、請求項６または請求項７に記載の薬剤払出装置。

【請求項10】

前記受渡位置において、前記薬剤払出装置を使用する使用者が前記薬剤収容部から前記薬剤を取り出す、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。

【請求項11】

前記受渡位置において前記薬剤収容部から前記薬剤を取り出す薬剤取出部をさらに備える、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。

【請求項12】

前記薬剤収容部は箱またはカセットである、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、薬剤払出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

国際公開２０１６／０４７４８７号（特許文献１）には、薬剤シートを収容する薬剤収容カセットをカセット棚から取り出して受渡部へ渡す搬送を順次に繰り返した後に、薬剤シートの払出しが完了した薬剤収容カセットを受渡部からカセット棚へ戻す搬送を順次に繰り返すことが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開２０１６／０４７４８７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

薬剤払出装置においては、薬剤を払い出すために必要な時間を短縮することが望まれる。上記文献には、薬剤収容カセットの移動速度を高速化する、薬剤収容カセットの移動と薬剤収容カセットからの薬剤シートの払い出しを並行して行なう、などの処理により、薬剤シートを払い出すのに必要とされる時間を短縮することが記載されているが、未だ改善の余地がある。

【0005】

本開示では、薬剤の払い出しの所要時間をさらに短縮できる、薬剤払出装置が提案される。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に従うと、薬剤収容部を搬送する搬送装置と、搬送装置による薬剤収容部の搬送を制御する搬送制御部とを備える、薬剤払出装置が提案される。搬送装置は、各々が薬剤を収容する複数の薬剤収容部を保管する保管位置から、薬剤収容部に収容されている薬剤が薬剤収容部から取り出される受渡位置へ、薬剤収容部を搬送する。搬送装置は、収容されている薬剤の一部が取り出された薬剤収容部を、受渡位置から保管位置へ戻す。保管位置と受渡位置との間に、保管位置から搬出され受渡位置へ向かう薬剤収容部を待機させる待機位置が設けられる。薬剤払出装置は、調剤のために受渡位置へ搬送される薬剤収容部に収容されている薬剤が、次回の調剤でも用いられるか否かを判断する判断部をさらに備えている。搬送制御部は、判断部が次回の調剤で用いられないと判断した薬剤を収容する薬剤収容部を、待機位置から保管位置へ戻す。搬送制御部は、判断部が次回の調剤でも用いられると判断した薬剤を収容する薬剤収容部を、保管位置へ戻さず、次回の調剤まで待機位置で待機させる。

【0007】

上記の薬剤払出装置において、搬送制御部は、調剤中に、次回の調剤に用いられる薬剤を収容する薬剤収容部を、保管位置から待機位置へ搬送させてもよい。

【0008】

上記の薬剤払出装置において、搬送制御部は、受渡位置で薬剤が取り出された薬剤収容部を、待機位置を経由して、保管位置へ搬送させてもよい。

【0009】

上記の薬剤払出装置において、保管位置と受渡位置との間に、受渡位置から保管位置へ戻される薬剤収容部を待機させる第２待機位置が設けられ、搬送制御部は、受渡位置で薬剤が取り出された薬剤収容部を、第２待機位置を経由して、保管位置へ搬送させてもよい。

【0010】

上記の薬剤払出装置において、保管位置は、薬剤収容部の搬出入ポートを有し、薬剤払出装置は保管位置における薬剤収容部の配置を決定する配置決定部をさらに備え、配置決定部は、過去の履歴で受渡位置へ搬送される頻度がより高い薬剤を収容する薬剤収容部を、保管位置のうち、搬出入ポートのより近くに配置してもよい。

【0011】

上記の薬剤払出装置は、薬剤払出装置を使用する使用者に保管位置における薬剤収容部の配置を案内する案内部をさらに備えてもよい。

【0012】

上記の薬剤払出装置は、保管位置における薬剤収容部の位置を変更する位置変更部をさらに備えてもよい。

【0013】

上記の薬剤払出装置において、薬剤収容部を保管位置に戻すときに、保管位置における薬剤収容部の配置が変更されてもよい。

【0014】

上記の薬剤払出装置において、保管位置から薬剤収容部が搬出されない間に、保管位置における薬剤収容部の配置が変更されてもよい。

【0015】

上記の薬剤払出装置において、受渡位置において、薬剤払出装置を使用する使用者が薬剤収容部から薬剤を取り出してもよい。

【0016】

上記の薬剤払出装置は、受渡位置において薬剤収容部から薬剤を取り出す薬剤取出部をさらに備えてもよい。

【0017】

上記の薬剤払出装置において、薬剤収容部は、箱であってもよく、カセットであってもよい。

【発明の効果】

【0018】

本開示に係る薬剤払出装置に従えば、薬剤の払い出しの所要時間をさらに短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】薬剤払出装置の概略構成を示す模式図である。

【図2】薬剤払出装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図3】薬剤収容部の一例である箱の斜視図である。

【図4】図３に示される箱から薬剤が取り出される様子を示す斜視図である。

【図5】薬剤収容部の一例であるカセットから薬剤が取り出される様子を示す模式図である。

【図6】薬剤収容部を搬送する処理の一例を示すフローチャートである。

【図7】次回の調剤で用いられない薬剤を収容する薬剤収容部の搬送を示す模式図である。

【図8】次回の調剤でも用いられる薬剤を収容する薬剤収容部の搬送を示す模式図である。

【図9】調剤中の、次回の調剤で用いられる薬剤を収容する薬剤収容部の搬送を示す模式図である。

【図10】調剤履歴の一例を示すテーブルである。

【図11】図１０に示される調剤履歴に従った、保管位置における薬剤収容部の配置を示す模式図である。

【図12】第２待機位置を備える薬剤払出装置の概略構成を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、実施形態について図面に基づいて説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

【0021】

（薬剤払出装置の全体構成）
図１は、薬剤払出装置の概略構成を示す模式図である。薬剤払出装置は、処方箋に基づいて薬剤を払い出す。処方箋は、医師が患者に交付する。処方箋には、処方情報が記載されている。処方情報は薬剤情報を含む。薬剤情報は、薬名、分量、用法および用量を含む。図１に示されるように、薬剤払出装置は、保管位置１０と、待機位置２０と、受渡位置３０と、搬送装置７０とを備えている。

【0022】

保管位置１０は、複数の薬剤収容部１を保管する。複数の薬剤収容部１の各々が、薬剤を収容している。薬剤収容部１は、薬剤として、たとえば固形の薬剤を供給する。固形の薬剤としては、錠剤、丸剤、カプセル剤などが挙げられる。たとえば薬剤収容部１は、同種の薬剤を収容した箱である。箱内に、複数の薬剤がＰＴＰ（Press Through Package）包装されたＰＴＰシートが収容されてもよい。またたとえば、薬剤収容部１は、同種の薬剤を複数個収容し、収容されている薬剤を１錠ずつ払い出しが可能な、薬剤カセットである。

【0023】

受渡位置３０では、薬剤収容部１に収容されている薬剤が薬剤収容部１から取り出される。受渡位置３０において、薬剤払出装置を使用する使用者が薬剤収容部１から薬剤を取り出してもよい。または、薬剤払出装置は、受渡位置３０において薬剤収容部１から薬剤を取り出すための装置である、薬剤取出部をさらに備えてもよい。

【0024】

図１に示される受渡位置３０は、第１受渡部３１と、第２受渡部３２と、第３受渡部３３とを有している。複数の受渡部の各々において、薬剤収容部１からの薬剤の取り出しが可能である。薬剤払出装置が複数の受渡部を有していることで、複数の受渡部において、異なる処方情報に基づく薬剤収容部１からの薬剤の取り出しを並行して行なうことが可能とされている。受渡位置３０には必ずしも複数の受渡部が設けられなくてもよく、受渡位置３０が１つのみの受渡部を有する構成としてもよい。

【0025】

待機位置２０は、保管位置１０と受渡位置３０との間に設けられる。待機位置２０は、保管位置１０から搬出され受渡位置３０へ向かう薬剤収容部１を待機させる。薬剤収容部１は、保管位置１０から待機位置２０を経由して受渡位置３０へ搬送される。薬剤収容部１は、待機位置２０から、第１受渡部３１、第２受渡部３２または第３受渡部３３のいずれかに搬送される。受渡位置３０で薬剤が取り出された薬剤収容部１は、同じ待機位置２０を経由して、保管位置１０へ戻される。待機位置２０には、複数の薬剤収容部１を待機させることが可能である。

【0026】

搬送装置７０は、保管位置１０と受渡位置３０との間で薬剤収容部１を搬送する。搬送装置７０は、保管位置１０から受渡位置３０へ薬剤収容部１を搬送する。搬送装置７０は、収容されている薬剤の一部が取り出された薬剤収容部１を、受渡位置３０から保管位置１０へ戻す。搬送装置７０は、第１搬送部７１と、第２搬送部７２とを有している。第１搬送部７１は、保管位置１０と待機位置２０との間で薬剤収容部１を搬送する。第２搬送部７２は、待機位置２０と受渡位置３０との間で薬剤収容部１を搬送する。図１に示される第１搬送部７１および第２搬送部７２の左右に図示された両矢印は、第１搬送部７１および第２搬送部７２が移動可能な方向を示し、したがって薬剤収容部１が搬送され得る方向を示す。

【0027】

保管位置１０は、薬剤収容部１の搬出入ポート１１を有している。保管位置１０から受渡位置３０へ向かう薬剤収容部１は、搬出入ポート１１を経由して、保管位置１０から搬出される。受渡位置３０から保管位置１０へ戻される薬剤収容部１は、搬出入ポート１１を経由して、保管位置１０へ搬入される。

【0028】

薬剤払出装置は、位置変更部６０をさらに備えている。位置変更部６０は、保管位置１０に設けられている。位置変更部６０は、図１中に矢印で例示されるように、保管位置１０に対して自在に移動可能である。位置変更部６０は、保管位置１０における薬剤収容部１の位置を変更可能である。位置変更部６０は、たとえば、薬剤収容部１を掴んで移動させることのできる、ロボットアームである。

【0029】

（薬剤払出装置の電気的構成）
図２は、薬剤払出装置の電気的構成を示すブロック図である。図２に示されるブロック図は、薬剤払出装置の構成のうち、薬剤収容部１の移動に関連する一部構成の機能ブロックのみを図示したものであり、薬剤払出装置の全ての構成の機能ブロックを必ずしも図示するものではない点、留意すべきである。

【0030】

薬剤払出装置は、コントローラ４０を備えている。コントローラ４０は、各種演算処理および制御を実行する。コントローラ４０は、記憶部４４を有している。記憶部４４は、薬剤払出の各種の動作を実行するためのプログラムを格納するとともに、必要な情報を記憶する領域として設けられている。コントローラ４０は、記憶部４４に格納されているプログラムおよび情報に基づいて、薬剤払出装置の全体の動作を制御する。

【0031】

搬送制御部４１は、搬送装置７０による薬剤収容部１の搬送を制御する。搬送制御部４１は、第１搬送部７１へ制御信号を送信する。搬送制御部４１は、保管位置１０に保管されている複数の薬剤収容部１のうちの特定の薬剤収容部１を、保管位置１０から、待機位置２０の特定の位置へ搬送させる。搬送制御部４１は、待機位置２０の特定の位置に待機している薬剤収容部１を、待機位置２０から保管位置１０へ搬送させる。

【0032】

搬送制御部４１は、第２搬送部７２へ制御信号を送信する。搬送制御部４１は、待機位置２０の特定の位置に待機している薬剤収容部１を、特定の受渡位置３０へ搬送させる。搬送制御部４１は、待機位置２０から、第１受渡部３１、第２受渡部３２または第３受渡部３３のいずれかへ、薬剤収容部１を搬送させる。搬送制御部４１は、特定の受渡位置３０から待機位置２０の特定の位置へ、薬剤収容部１を搬送させる。

【0033】

判断部４２は、調剤のために受渡位置３０へ搬送される薬剤収容部１に収容されている薬剤が、次回の調剤でも用いられるか否かを判断する。搬送制御部４１は、判断部４２による判断の結果に従って、搬送装置７０による薬剤収容部１の搬送を制御する。

【0034】

配置決定部４３は、保管位置１０における複数の薬剤収容部１の各々の配置を決定する。コントローラ４０は、配置決定部４３が決定した配置に従って、各薬剤収容部１の配置を変更するための制御を実行する。

【0035】

操作部５１は、薬剤払出装置を使用する使用者によって操作される。使用者が操作部５１を操作することで、薬剤払出装置の動作に必要な情報が、コントローラ４０に入力される。コントローラ４０に入力される情報は、たとえば処方箋に基づく処方データである。

【0036】

入出力インタフェース４６は、たとえば、外部装置と接続するためのインタフェースであり、典型的にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポートなどである。または入出力インタフェース４６は、たとえば、通信ネットワークを介した通信を行なうためのインタフェースであり、典型的には有線ＬＡＮ（Local Area Network）モジュールまたは無線ＬＡＮモジュールなどである。処方データは、外部装置から入出力インタフェース４６を経由してコントローラ４０に入力されてもよい。

【0037】

薬剤取出部３５は、受渡位置３０に設けられている。薬剤取出部３５は、受渡位置３０において薬剤収容部１から薬剤を取り出すための装置である。薬剤取出部３５は、コントローラ４０から送信される制御信号を受けて、所定の薬剤が収容されている薬剤収容部１から、所定の数量の薬剤を取り出す。

【0038】

ディスプレイ５２は、情報を表示可能な表示部である。コントローラ４０からディスプレイ５２に対して、ディスプレイ５２に表示されるべき情報が出力される。ディスプレイ５２に表示される情報は、保管位置１０における薬剤収容部１の配置を含んでいる。薬剤払出装置を使用する使用者は、ディスプレイ５２を見ることで、各々の薬剤収容部１がどの位置に配置されるのかを認識することができる。操作部５１がタッチパネルにより実現されている場合、操作部５１がディスプレイ５２を兼ねていてもよい。

【0039】

プリンタ５３は、情報を印刷する。コントローラ４０からプリンタ５３に対して、プリンタ５３から出力されるべき情報が出力される。プリンタ５３により印刷される情報は、保管位置１０における薬剤収容部１の配置を含んでいる。薬剤払出装置を使用する使用者は、プリンタ５３によって印刷された印刷物を見ることで、各々の薬剤収容部１がどの位置に配置されるのかを認識することができる。

【0040】

点灯部５４は、たとえばＬＥＤ（Light Emitting Diode）により実現される。薬剤払出装置は、複数の点灯部５４を備えている。典型的には、薬剤払出装置は、保管位置１０における薬剤収容部１を設置可能な位置の数と同数の点灯部５４を備えており、各々の点灯部５４が薬剤収容部１を設置可能な位置に対応して取り付けられている。コントローラ４０から点灯部５４に対して、複数の点灯部５４のうちどの点灯部５４を点灯させるかを示す制御信号を出力される。薬剤払出装置を使用する使用者は、点灯している点灯部５４を見ることで、各々の薬剤収容部１がどの位置に配置されるのかを認識することができる。

【0041】

ディスプレイ５２、プリンタ５３、および点灯部５４は、薬剤払出装置を使用する使用者に保管位置１０における薬剤収容部１の配置を案内する、実施形態の案内部に相当する。案内部は、薬剤収容部１の配置を案内する。使用者が保管位置１０における薬剤収容部１の位置変更を行なう場合に、使用者は、ディスプレイ５２またはプリンタ５３によって印刷された印刷物を見て対象の薬剤収容部１と照合する、または点灯している点灯部５４を確認することで、保管位置１０におけるどの位置に薬剤収容部１を配置させればよいかを認識することができる。

【0042】

位置変更部６０は、コントローラ４０により決定された薬剤収容部１の配置に従って、保管位置１０における薬剤収容部１の位置を変更する。コントローラ４０から位置変更部６０に対して、各薬剤収容部１の配置が出力される。さらに、コントローラ４０から位置変更部６０に対して、各薬剤収容部１の位置を変更して決定された配置にする制御信号が出力される。位置変更部６０が保管位置１０における薬剤収容部１の位置変更を行なう構成とすることで、使用者の手間を省け、各薬剤収容部１を保管位置１０内の適切な位置に確実に配置させることができる。

【0043】

薬剤収容部１を保管位置１０に戻すときに、保管位置１０における薬剤収容部１の配置が変更されてもよい。薬剤収容部１を保管位置１０内で移動させる機会にあわせて薬剤収容部１の位置変更を実行し、薬剤収容部１の位置変更のみを目的として薬剤収容部１を移動させないことで、効率的に薬剤収容部１の位置変更を行なうことができる。または、たとえば夜間など、コントローラ４０に処方データが入力されておらず、したがって保管位置１０から薬剤収容部１が搬出されない期間中に、薬剤収容部１の配置が変更されてもよい。このようにすれば、薬剤収容部１の位置変更が薬剤の払い出しに影響することがなく、適切に薬剤収容部１の配置の変更を行なうことができる。

【0044】

（薬剤収容部１の具体的構成の例）
図３は、薬剤収容部１の一例である箱１ＢＸの斜視図である。図３に示される箱１ＢＸは、箱本体１Ｂ１を有している。箱本体１Ｂ１は開口部を有しており、その開口部は蓋１Ｂ２，１Ｂ３によって塞がれている。箱本体１Ｂ１の開口部は、典型的には上方に開口している。

【0045】

図４は、図３に示される箱１ＢＸから薬剤１１１が取り出される様子を示す斜視図である。蓋１Ｂ２，１Ｂ３が開けられることにより、箱本体１Ｂ１の開口部を経由して、箱１ＢＸから薬剤１１１が取り出される。

【0046】

図４に示されるように、薬剤収容部１（箱１ＢＸ）内に、複数の薬剤１１１がＰＴＰ包装されたＰＴＰシート１１０が収容されている。薬剤払出装置を使用する使用者は、ＰＴＰシート１１０ごと薬剤１１１を薬剤収容部１から取り出す。薬剤収容部１内には、複数のＰＴＰシート１１０が収容されている。使用者は、薬剤収容部１内に収容されている複数のＰＴＰシート１１０のうち、処方データに従った必要な数量のＰＴＰシート１１０を薬剤収容部１から取り出す。

【0047】

使用者は、所定数のＰＴＰシート１１０の取り出しを終えた箱１ＢＸに対して、蓋１Ｂ２，１Ｂ３を閉じ、たとえばテープを用いて蓋１Ｂ２，１Ｂ３を仮止めすることができる。これにより箱１ＢＸを、搬送に適した形態にできる。

【0048】

図５は、薬剤収容部１の一例であるカセット１ＣＴから薬剤１２１が取り出される様子を示す模式図である。図５には、図２にも示した薬剤取出部３５の一例が模式的に図示されている。カセット１ＣＴには複数の固形の薬剤１２１が収容されている。図５に示されるカセット１ＣＴには、カプセル剤が複数収容されている。

【0049】

受渡位置３０に搬送されたカセット１ＣＴは、カセット保持部３６に保持されている。カセット１ＣＴには、詳細な図示を省略するが、薬剤１２１を１錠ずつカセット１ＣＴから取り出すための払出装置が設けられている。払出装置とカセット保持部３６の機構とが連動することで、カセット１ＣＴから薬剤１２１が取り出される。カセット保持部３６には、排出口３７が形成されている。カセット１ＣＴから払い出された薬剤１２１は、排出口３７を経由して落下してホッパ３８に受けられる。薬剤１２１は、ホッパ３８を通過してさらに落下して、容器２００に収容される。容器２００は、その内部に収容された薬剤とともに、患者に手渡される。容器２００内には、複数種類の薬剤が収容されてもよい。

【0050】

図４および図５に示されるように、薬剤収容部１が箱１ＢＸの形態であってもカセット１ＣＴの形態であっても、薬剤収容部１からの薬剤の取り出しが使用者によって行なわれても薬剤取出部３５によって行なわれても、所定の数量の薬剤を薬剤収容部１から的確に取り出すことができる。薬剤収容部１が箱１ＢＸの形態において、薬剤収容部１からの薬剤の取り出しが薬剤取出部３５によって行なわれてもよい。カセット１ＣＴの形態において、薬剤収容部１からの薬剤の取り出しが使用者によって行なわれてもよい。

【0051】

（薬剤収容部１の搬送制御）
図６は、薬剤収容部１を搬送する処理の一例を示すフローチャートである。図６を参照して、薬剤収容部１の搬送制御の一例について説明する。

【0052】

まずステップＳ１において、薬剤払出装置に処方データが入力される。薬剤払出装置を使用する使用者が操作部５１を操作することで、処方データがコントローラ４０に入力される。または処方データは、外部装置から入出力インタフェース４６を経由して、コントローラ４０に入力される。

【0053】

次にステップＳ２において、薬剤収容部１が搬送される。コントローラ４０、より特定的には搬送制御部４１は、入力された処方データに含まれる薬剤を収容する薬剤収容部１を保管位置１０から待機位置２０へ搬送させる制御信号を、第１搬送部７１へ出力する。制御信号の入力を受けた第１搬送部７１は、対象の薬剤収容部１を、保管位置１０から待機位置２０の特定の位置へ搬送する。搬送制御部４１は、さらに第２搬送部７２に制御信号を出力する。制御信号の入力を受けた第２搬送部７２は、待機位置２０に搬送された薬剤収容部１を、待機位置２０から受渡位置３０、具体的には第１受渡部３１、第２受渡部３２または第３受渡部３３のいずれかへ搬送する。このようにして、保管位置１０から受渡位置３０への薬剤収容部１の搬送が行なわれる。

【0054】

続いてステップＳ３において、薬剤収容部１から薬剤が払い出される。図３，４を参照して説明したように、使用者は、受渡位置３０に搬送された箱１ＢＸの蓋１Ｂ２，１Ｂ３を開けて、処方データに従った必要な数量のＰＴＰシート１１０を箱１ＢＸから取り出す。または図５を参照して説明したように、受渡位置３０に搬送されたカセット１ＣＴから、薬剤取出部３５が必要な数量の薬剤１２１を払い出す。このようにして薬剤の払い出しが行なわれる。

【0055】

ステップＳ４において、次回の調剤のための処方データが薬剤払出装置に入力される。ステップＳ１と同様に、操作部５１または入出力インタフェース４６が用いられて、次回の調剤用の処方データがコントローラ４０に入力される。ステップＳ４における次回の処方データの入力は、必ずしもステップＳ３の薬剤の払い出しの後に行なわれなくてもよい。ステップＳ１で処方データが入力された後、ステップＳ２の薬剤収容部１を搬送する処理の実行中、ステップＳ３の薬剤収容部１から薬剤を払い出す処理の実行中、または各処理の合間に、次回の処方データの入力が実行されてもよい。

【0056】

次回の処方データが入力された後、ステップＳ５において、今回の調剤のための処方データに含まれる薬剤が、次回の調剤のための処方データにも含まれるか否かが判断される。つまり、今回の調剤のために受渡位置３０へ搬送される薬剤収容部１に収容されている薬剤が、次回の調剤でも用いられるか否かが判断される。ステップＳ５の判断する処理は、コントローラ４０の判断部４２によって実行される。

【0057】

ステップＳ５の判断で、今回の調剤に用いられる薬剤が次回の調剤では用いられないと判断された場合（ステップＳ５においてＮＯ）、ステップＳ６において、受渡位置３０から保管位置１０へ薬剤収容部１が搬送される。

【0058】

図７は、次回の調剤で用いられない薬剤を収容する薬剤収容部１の搬送を示す模式図である。図７に示されるように、保管位置１０から待機位置２０を経由して受渡位置３０に搬送され、受渡位置３０で薬剤が取り出された後の薬剤収容部１は、その内部に収容されている薬剤が次回の調剤で用いられない場合、同じ待機位置２０を経由して、保管位置１０へ搬送される。ステップＳ２における搬送とは逆の手順で、第２搬送部７２が受渡位置３０から待機位置２０へ薬剤収容部１を搬送し、第１搬送部７１が待機位置２０から保管位置１０へ薬剤収容部１を搬送する。

【0059】

そしてステップＳ７において、保管位置１０に戻された薬剤収容部１は、保管位置１０における適切な位置に保管される。

【0060】

ステップＳ５の判断で、今回の調剤に用いられる薬剤が次回の調剤でも用いられると判断された場合（ステップＳ５においてＹＥＳ）、ステップＳ８において、受渡位置３０から待機位置２０へ薬剤収容部１が搬送される。

【0061】

図８は、次回の調剤でも用いられる薬剤を収容する薬剤収容１部の搬送を示す模式図である。図８に示されるように、保管位置１０から待機位置２０を経由して受渡位置３０に搬送され、受渡位置３０で薬剤が取り出された後の薬剤収容部１は、その内部に収容されている薬剤が次回の調剤でも用いられる場合、保管位置１０へ戻されずに、待機位置２０へ搬送される。第２搬送部７２が、受渡位置３０から待機位置２０へ薬剤収容部１を搬送する。

【0062】

そしてステップＳ９において、待機位置２０へ搬送された薬剤収容部１は、次回の調剤まで待機位置２０で待機することになる。

【0063】

ステップＳ７の処理、またはステップＳ９の処理の後に、次回の調剤が開始される。図８を再度参照して、ステップＳ９の処理により待機位置２０において待機していた薬剤収容部１が、待機位置２０から受渡位置３０へ搬送される。受渡位置３０において、薬剤収容部１から薬剤が払い出される。その薬剤が、ステップＳ５と同様の判断において次回の調剤で用いられないと判断された場合、薬剤収容部１は、待機位置２０を経由して保管位置１０へ戻される。

【0064】

このように、次回の調剤でも用いられる薬剤を収容する薬剤収容部１を、受渡位置３０から保管位置１０まで戻すのではなく、受渡位置３０と保管位置１０との間の待機位置２０で次回の調剤まで待機させることで、次回の調剤の際にその薬剤収容部１を迅速に受渡位置３０に搬送して薬剤の取り出しを開始することができる。したがって、特に調剤が連続する場合に、薬剤の払い出しの全体の所要時間をさらに短縮することができる。

【0065】

図９は、調剤中の、次回の調剤で用いられる薬剤を収容する薬剤収容部１の搬送を示す模式図である。図９には、薬剤Ｘを収容する薬剤収容部１と、薬剤Ｙを収容する薬剤収容部１との各々の搬送が図示されている。薬剤Ｘが先に保管位置１０から待機位置２０を経由して受渡位置３０に搬送され、続いて薬剤Ｙが保管位置１０から待機位置２０を経由して受渡位置３０に搬送される。薬剤Ｘを含む処方データに続いて、コントローラ４０に入力された次の処方データが、薬剤Ｙを含んでいてもよい。薬剤Ｘと薬剤Ｙとは、同じ処方データに含まれていてもよい。

【0066】

図９に示されるように、薬剤Ｘを収容する薬剤収容部１が受渡位置３０に搬送されて薬剤収容部１から薬剤Ｘが取り出される調剤中に、薬剤Ｙを収容する薬剤収容部１が、保管位置１０から待機位置２０に搬送される。薬剤Ｘを収容する薬剤収容部１が依然として受渡位置３０にある期間内に、薬剤Ｙを収容する薬剤収容部１は、待機位置２０に到達している。薬剤Ｘの取り出しが完了するまで、薬剤Ｙは待機位置２０で待機する。

【0067】

このように、薬剤Ｘの調剤中に、次回の調剤に用いられる薬剤Ｙを収容する薬剤収容部１を保管位置１０から待機位置２０へ搬送して待機位置２０で待機させ、次の薬剤Ｙを予め準備することで、薬剤Ｘの取り出しを終えてから次に薬剤Ｙの取り出しを開始するまでの時間的間隔を短くできる。したがって、薬剤の払い出しの所要時間をさらに短縮することができる。

【0068】

図９では、第１搬送部７１による薬剤Ｙを収容する薬剤収容部１の搬送は、薬剤Ｘを収容する薬剤収容部１が受渡位置３０に到達した後に開始されているが、この例に限られるものではない。第１搬送部７１は、薬剤Ｘを収容する薬剤収容部１を保管位置１０から待機位置２０へ搬送した後、直ちに薬剤Ｙを収容する薬剤収容部１の搬送を開始してもよい。第１搬送部７１による薬剤Ｙを収容する薬剤収容部１の搬送は、薬剤Ｘを収容する薬剤収容部１が待機位置２０で待機している間または待機位置２０から受渡位置３０へ搬送されている間に、開始されてもよい。

【0069】

薬剤Ｘの取り出しを終えた後、第２搬送部７２が、薬剤Ｘを収容する薬剤収容部１を受渡位置３０から待機位置２０へ搬送する。その後に第２搬送部７２は、薬剤Ｙを収容する薬剤収容部１を、待機位置２０から受渡位置３０へ搬送する。図９では、第２搬送部７２による薬剤Ｙを収容する薬剤収容部１の搬送は、第１搬送部７１が薬剤Ｘを収容する薬剤収容部１を搬送している間に開始されているが、この例に限られるものではない。第２搬送部７２は、薬剤Ｘを収容する薬剤収容部１が、待機位置２０にある期間内、または保管位置１０に戻された後に、薬剤Ｙを収容する薬剤収容部１の待機位置２０から受渡位置３０への搬送を開始してもよい。

【0070】

（保管位置１０における薬剤収容部１の配置の決定）
図１０は、調剤履歴の一例を示すテーブルである。図１０に示される調剤履歴は、記憶部４４に記憶されている。図１０には、薬剤払い出しの過去の履歴が示されている。図１０に示される調剤履歴は、過去にコントローラ４０に入力された処方データに基づいて薬剤払出装置が実行した払い出しの履歴であってもよい。または、他の薬剤払出装置が実行した払い出しの履歴を一括してコントローラ４０に入力して、記憶部４４に記憶させてもよい。処方データが新たにコントローラ４０に入力されると、調剤履歴は更新される。

【0071】

図１０に示される薬剤Ａ～Ｅは、それぞれ異なる種類の薬剤を示す。薬剤Ａ～Ｅは、それぞれ異なる薬剤収容部１に収容されている。図１０には、１回目から１０回目までの払い出し機会に、薬剤Ａ～Ｅのうちどの薬剤が払い出されたのかの履歴が示されている。

【0072】

具体的に、１回目の払い出し機会には、１錠の薬剤Ａと１錠の薬剤Ｂとが払い出されている。２回目の払い出し機会には、１錠の薬剤Ａと１錠の薬剤Ｃと１錠の薬剤Ｄとが払い出されている。３回目の払い出し機会には、１錠の薬剤Ｂと１錠の薬剤Ｅとが払い出されている。４回目の払い出し機会には、１錠の薬剤Ａと１錠の薬剤Ｂと１錠の薬剤Ｃとが払い出されている。５回目の払い出し機会には、１錠の薬剤Ａと１錠の薬剤Ｂと１錠の薬剤Ｄとが払い出されている。

【0073】

６回目の払い出し機会には、１錠の薬剤Ａと１錠の薬剤Ｄとが払い出されている。７回目の払い出し機会には、１錠の薬剤Ａと１錠の薬剤Ｃとが払い出されている。８回目の払い出し機会には、１錠の薬剤Ａと１錠の薬剤Ｂとが払い出されている。９回目の払い出し機会には、１錠の薬剤Ｃと１錠の薬剤Ｅとが払い出されている。１０回目の払い出し機会には、１錠の薬剤Ａと１錠の薬剤Ｂとが払い出されている。１回目、８回目および１０回目の払い出し機会には、同じ処方データが薬剤払出装置に入力されている。

【0074】

１回目から１０回目までの払い出し機会において、薬剤Ａが合計８錠払い出され、薬剤Ｂが合計６錠払い出され、薬剤Ｃが合計４錠払い出され、薬剤Ｄが合計３錠払い出され、薬剤Ｅが合計２錠払い出されている。したがって、薬剤Ａが払い出される頻度が最も高く、薬剤Ｂ、薬剤Ｃ、薬剤Ｄの順に頻度が下がり、薬剤Ｅが払い出される頻度が最も低い。図２に示される配置決定部４３は、薬剤払出装置による薬剤の払い出しの過去の履歴に基づいて、保管位置１０における各薬剤を収容する薬剤収容部１の配置を決定する。配置決定部４３は、高頻度で払い出される薬剤Ａの搬送に係る所要時間を短くするように、薬剤収容部１の配置を決定する。

【0075】

図１１は、図１０に示される調剤履歴に従った、保管位置１０における薬剤収容部１の配置を示す模式図である。図１１に示される薬剤収容部１Ａは、薬剤Ａを収容する薬剤収容部である。薬剤収容部１Ｂは、薬剤Ｂを収容する薬剤収容部である。薬剤収容部１Ｃは、薬剤Ｃを収容する薬剤収容部である。薬剤収容部１Ｄは、薬剤Ｄを収容する薬剤収容部である。薬剤収容部１Ｅは、薬剤Ｅを収容する薬剤収容部である。

【0076】

薬剤Ａ～Ｅのうち、過去の履歴で払い出しの頻度がより高い、すなわち受渡位置３０に搬送される回数がより多い薬剤を収容する薬剤収容部１が、保管位置１０のうち、薬剤収容部１の搬出入ポート１１のより近くに配置される。図１１に示されるように、薬剤収容部１Ａが搬出入ポート１１に最も近く配置され、薬剤収容部１Ｂは薬剤収容部１Ａよりも搬出入ポート１１から離れて配置され、同様に、薬剤収容部１Ｃ、薬剤収容部１Ｄ、薬剤収容部１Ｅの順に、搬出入ポート１１からより離れる位置に配置される。

【0077】

薬剤収容部１が保管位置１０の搬出入ポート１１まで移動する時間を考慮して、したがって薬剤収容部１が受渡位置３０まで搬送される時間を考慮して、保管位置１０における薬剤収容部１の配置が決定されている。頻度の高い薬剤Ａを搬出入ポート１１により近く配置することで、薬剤Ａを払い出すために要する時間を短くできる。したがって、薬剤払出装置が薬剤を払い出す全体の時間を短縮することができ、生産性を向上することができる。

【0078】

（第２待機位置２１を備える薬剤払出装置）
図１２は、第２待機位置２１を備える薬剤払出装置の概略構成を示す模式図である。図１２に示される薬剤払出装置は、図１を参照して説明した構成に加えて、第２待機位置２１を備えている。

【0079】

第２待機位置２１は、保管位置１０と受渡位置３０との間に設けられる。第２待機位置２１は、受渡位置３０から保管位置１０へ戻される薬剤収容部１を待機させる。薬剤収容部１は、第１受渡部３１、第２受渡部３２または第３受渡部３３のいずれかにおいて薬剤が取り出された後、第２待機位置２１へ搬送される。薬剤収容部１は、第２待機位置２１から保管位置１０へ戻される。受渡位置３０で薬剤が取り出された薬剤収容部１は、第２待機位置２１を経由して、保管位置１０へ搬送される。

【0080】

搬送装置７０は、第３搬送部７３と、第４搬送部７４とを有している。第３搬送部７３は、受渡位置３０と第２待機位置２１との間で薬剤収容部１を搬送する。第４搬送部７４は、第２待機位置２１と保管位置１０との間で薬剤収容部１を搬送する。

【0081】

図１２において、第１搬送部７１、第２搬送部７２、第３搬送部７３および第４搬送部７４の周辺に図示された矢印は、薬剤収容部１の搬送方向を示すものである。第１搬送部７１、第２搬送部７２、第３搬送部７３および第４搬送部７４は、矢印の向きと逆方向にも移動可能である。たとえば第３搬送部７３は、薬剤収容部１を搭載して受渡位置３０から第２待機位置２１へ移動し、薬剤収容部１を搭載しない状態で第２待機位置２１から受渡位置３０へ移動可能である。第４搬送部７４は、薬剤収容部１を搭載して第２待機位置２１から保管位置１０へ移動し、薬剤収容部１を搭載しない状態で保管位置１０から第２待機位置２１へ移動可能である。

【0082】

薬剤払出装置が待機位置２０と第２待機位置２１とを備え、保管位置１０から受渡位置３０へ向かう薬剤収容部１は待機位置２０を経由して搬送され、受渡位置３０から保管位置１０へ向かう薬剤収容部１は第２待機位置２１を経由して搬送される。これにより、待機位置２０における薬剤収容部１を待機可能なスペースを有効に活用することが可能になる。つまり、受渡位置３０から待機位置２０へ薬剤収容部１が搬送される構成の場合、待機位置２０にはその薬剤収容部１のための空きスペースを確保しておく必要がある。受渡位置３０から保管位置１０へ戻される薬剤収容部１が第２待機位置２１へ搬送されることで、このような空きスペースを確保する必要がなくなるので、待機位置２０のスペースをより有効に活用することができる。

【0083】

他方、図１に示される、薬剤払出装置が第２待機位置２１を備えずに、保管位置１０から受渡位置３０へ向かう薬剤収容部１と受渡位置３０から保管位置１０へ向かう薬剤収容部１との両方が待機位置２０を経由して搬送される構成の場合、薬剤払出装置を全体として小型化できる点で有利である。

【0084】

以上のように実施形態について説明を行なったが、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0085】

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ 薬剤収容部、１Ｂ１ 箱本体、１Ｂ２，１Ｂ３ 蓋、１ＢＸ 箱、１ＣＴ カセット、１０ 保管位置、１１ 搬出入ポート、２０ 待機位置、２１ 第２待機位置、３０ 受渡位置、３１ 第１受渡部、３２ 第２受渡部、３３ 第３受渡部、３５ 薬剤取出部、３６ カセット保持部、３７ 排出口、３８ ホッパ、４０ コントローラ、４１ 搬送制御部、４２ 判断部、４３ 配置決定部、４４ 記憶部、４６ 入出力インタフェース、５１ 操作部、５２ ディスプレイ、５３ プリンタ、５４ 点灯部、６０ 位置変更部、７０ 搬送装置、７１ 第１搬送部、７２ 第２搬送部、７３ 第３搬送部、７４ 第４搬送部、１１０ ＰＴＰシート、１１１，１２１ 薬剤、２００ 容器。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【手続補正書】

【提出日】2023-07-26

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

各々が薬剤を収容する複数の薬剤収容部を保管する保管位置と、前記薬剤収容部に収容されている前記薬剤が前記薬剤収容部から取り出される受渡位置と、前記保管位置と前記受渡位置との間に前記薬剤収容部を待機させる待機位置とが設けられ、
前記保管位置と前記待機位置との間で前記薬剤収容部を搬送する第１搬送部と、
前記待機位置と前記受渡位置との間で前記薬剤収容部を搬送する第２搬送部と、
前記第１搬送部および前記第２搬送部による前記薬剤収容部の搬送を制御する搬送制御部と、
調剤のために前記受渡位置へ搬送される前記薬剤収容部に収容されている薬剤が、次回の調剤でも用いられるか否かを判断する判断部とを備え、
前記搬送制御部は、前記受渡位置で前記薬剤収容部から前記薬剤が取り出された後、
その薬剤収容部が、前記判断部が次回の調剤で用いられないと判断した薬剤を収容するときは、その薬剤収容部を、前記受渡位置から前記待機位置を経由して前記保管位置へ戻し、
その薬剤収容部が、前記判断部が次回の調剤でも用いられると判断した薬剤を収容するときは、その薬剤収容部を、前記受渡位置から前記待機位置へ搬送させ、前記保管位置へ戻さず、次回の調剤まで前記待機位置で待機させる、薬剤払出装置。

【請求項2】

前記搬送制御部は、調剤中に、次回の調剤に用いられる薬剤を収容する前記薬剤収容部を、前記保管位置から前記待機位置へ搬送させる、請求項１に記載の薬剤払出装置。

【請求項3】

前記受渡位置において、前記薬剤払出装置を使用する使用者が前記薬剤収容部から前記薬剤を取り出す、請求項１または請求項２に記載の薬剤払出装置。

【請求項4】

前記受渡位置において前記薬剤収容部から前記薬剤を取り出す薬剤取出部をさらに備える、請求項１または請求項２に記載の薬剤払出装置。

【請求項5】

前記薬剤収容部は箱またはカセットである、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。