特開 2023-129764 液体撮影装置の浮遊物除去方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023129764

(43)【公開日】2023-09-20

(54)【発明の名称】液体撮影装置の浮遊物除去方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/17 20060101AFI20230912BHJP

   C02F 1/40 20230101ALI20230912BHJP

   G01N 15/06 20060101ALI20230912BHJP

【ＦＩ】

G01N21/17 A

C02F1/40 F

G01N15/06 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022034006

(22)【出願日】2022-03-07

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001298

【氏名又は名称】弁理士法人森本国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉崎 耕大

(72)【発明者】

【氏名】冨田 麻未

(72)【発明者】

【氏名】池田 俊一

【テーマコード（参考）】

2G059

4D051

【Ｆターム（参考）】

2G059AA05

2G059BB06

2G059DD02

2G059DD04

2G059DD05

2G059DD12

2G059DD15

2G059EE01

2G059FF01

2G059FF08

2G059GG02

2G059KK04

4D051AA01

4D051AA06

4D051AB01

4D051CA11

(57)【要約】

【課題】本体ケース内に侵入した浮遊物を容易に除去することができる液体撮影装置の浮遊物除去方法を提供する。
【解決手段】液体５中に分散する粒子１２を撮影する第１撮影区域３８と、粒子１２が沈降した上澄み液を撮影する第２撮影区域３９とが、仕切体４０で仕切られて本体ケース２０内に形成され、本体ケース２０内の液面３５が仕切体４０の上端部４０ａよりも下方に位置する第１の上下関係で液面３５を撮影する液体撮影装置１０から浮遊物６２を除去する方法であって、仕切体４０と液面３５との上下関係を、液面３５が仕切体４０の上端部４０ａよりも上方に位置する第２の上下関係に変更する第１工程と、除去用流体５３を液面３５に向かって噴射し、第２撮影区域３９の浮遊物６２を、仕切体４０の上方を通過させて第１撮影区域３８へ移動させる第２工程と、仕切体４０と液面３５との上下関係を第２の上下関係から第１の上下関係に戻す第３工程とを有する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体中に分散する粒子を撮影する第１撮影区域と、液体中の粒子が沈降した上澄み液を撮影する第２撮影区域とが、仕切体で仕切られて本体ケース内に形成され、
第１撮影区域の下端開口部と第２撮影区域の下端開口部とが本体ケースの外部における液面下に没しており、
第１撮影区域の下端開口部は第２撮影区域の下端開口部よりも上方に位置しており、
本体ケース内の液面が仕切体の上端部よりも下方に位置する第１の上下関係で本体ケース内の液面を撮影する液体撮影装置から浮遊物を除去する浮遊物除去方法であって、
仕切体と本体ケース内の液面との上下関係を、本体ケース内の液面が仕切体の上端部よりも上方に位置する第２の上下関係に変更する第１工程と、
流体を本体ケース内の液面に向かって噴射し、第２撮影区域の液面の浮遊物を、仕切体の上方を通過させて第１撮影区域へ移動させる第２工程と、
仕切体と本体ケース内の液面との上下関係を第２の上下関係から第１の上下関係に戻す第３工程とを有することを特徴とする液体撮影装置の浮遊物除去方法。

【請求項2】

本体ケースは、上端部が密閉されているとともに、下端部が液面下に没した状態で開放されており、
第１工程において、本体ケース内を大気開放することにより、本体ケース内の液面を上昇させて、仕切体と本体ケース内の液面との上下関係を第１の上下関係から第２の上下関係に変更することを特徴とする請求項１に記載の液体撮影装置の浮遊物除去方法。

【請求項3】

第３工程において、本体ケース内に気体を供給することにより、本体ケース内の液面を下降させて、仕切体と本体ケース内の液面との上下関係を第２の上下関係から第１の上下関係に戻すことを特徴とする請求項２に記載の液体撮影装置の浮遊物除去方法。

【請求項4】

本体ケース内に気体を供給して、気体と共に第１撮影区域の浮遊物を第１撮影区域の下端開口部から本体ケースの外へ排出する第４工程をさらに有することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の液体撮影装置の浮遊物除去方法。

【請求項5】

本体ケースは液面に対して傾斜しており、
第１の上下関係において、本体ケース内の液面の位置が第１撮影区域の下端開口部の最上位の箇所に相当することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の液体撮影装置の浮遊物除去方法。

【請求項6】

第２撮影区域に設けられた濁度判定標識の上方に浮遊物が存在することを検出すると、第１～第３工程を実行することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の液体撮影装置の浮遊物除去方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、本体ケース内に、液体中に分散する粒子を撮影する第１撮影室と、液体中の粒子が沈降した上澄み液を撮影する第２撮影室とを有する液体撮影装置の浮遊物除去方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の液体撮影装置としては、例えば図１５に示すように、凝集槽２０８内に貯留された汚泥２００を撮影するものがある。

【0003】

この液体撮影装置２０１は、汚泥２００中に分散する凝集フロック２０２を撮影する第１撮影室２０３と、凝集フロック２０２が沈降した上澄み液２０４を撮影する第２撮影室２０５とが、仕切壁２０６で仕切られて、円筒状の本体ケース２０７内に形成されている。

【0004】

第１撮影室２０３の下端開口部２０９と第２撮影室２０５の下端開口部２１０とが本体ケース２０７の外部における液面２１１下に没しており、第１撮影室２０３の下端開口部２０９は第２撮影室２０５の下端開口部２１０よりも上方に位置している。

【0005】

本体ケース２０７には、本体ケース２０７内の液面２１２を撮影するカメラ２１３が備えられている。また、本体ケース２０７には空気供給装置２１４が接続され、圧縮空気２１５が空気供給装置２１４から本体ケース２０７内に供給される。第１撮影室２０３内には背景板２１６が設けられている。第２撮影室２０５内には、濁度判定標識２１７と、本体ケース２０７内の汚泥２００を揚水して本体ケース２０７の外へ排出する揚水管２１８とが設けられている。

【0006】

これによると、圧縮空気２１５を空気供給装置２１４から本体ケース２０７内に供給することにより、第２撮影室２０５内の上澄み液２０４が、圧縮空気２１５の気泡に同伴して、揚水管２１８を通って本体ケース２０７の外へ排出され、これに伴って、凝集槽２０８内の汚泥２００が第２撮影室２０５の下端開口部２１０から第２撮影室２０５内に流入する。

【0007】

これにより、本体ケース２０７内の液面２１２が仕切壁２０６の上端部よりも下方に位置し、このような位置関係で本体ケース２０７内の液面２１２を撮影する。この撮影で得られた画像に基づいて、汚泥２００中に含まれる凝集フロック２０２の個数や大きさおよび汚泥２００の上澄み液２０４の濁度等を観測する。

【0008】

尚、上記のような液体撮影装置２０１は例えば下記特許文献１に記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開２０２１－３９０１２

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

しかしながら上記の従来形式では、凝集槽２０８内の汚泥２００は撹拌装置２２２で撹拌されるため、密度（比重）が水よりも小さい浮遊物２２０（空気を含んだフロック，スポンジ，油脂の固まり，昆虫の死骸等）が、汚泥２００と共に、第２撮影室２０５の下端開口部２１０から第２撮影室２０５内に流入し、第２撮影室２０５内の液面２１２に浮かび上がることがある。

【0011】

このような浮遊物２２０が第２撮影室２０５内に留まってしまうと、第２撮影室２０５の濁度判定標識２１７の上方が浮遊物２２０で遮られ、濁度判定標識２１７の画像に浮遊物２２０が映り込んでしまうため、汚泥２００の上澄み液２０４の正確な濁り具合を求めることが困難になり、実際の濁り具合とは異なる不正確な値を示すことがあった。

【0012】

このような浮遊物２２０は第２撮影室２０５内から本体ケース２０７の外に排出され難く、上記のような不具合が発生した場合、作業者が本体ケース２０７全体を汚泥２００の液面２１１の上方へ完全に引き上げ、浮遊物２２０を手で取り除く必要があり、浮遊物２２０の除去に手間を要するといった問題がある。

【0013】

同様に、浮遊物２２０は、第１撮影室２０３の下端開口部２０９から第１撮影室２０３内に流入し、第１撮影室２０３内の液面２１２に浮かび上がることもある。しかしながら、第１撮影室２０３の下端開口部２０９は第２撮影室２０５の下端開口部２１０よりも上方に位置しており、さらに、凝集槽２０８内の汚泥２００が撹拌されているため、第１撮影室２０３内の液面２１２の浮遊物２２０は、撹拌の際に生じた汚泥２００の流れの影響を受けて、第１撮影室２０３の下端開口部２０９を通り、本体ケース２０７の外に自動的に排出され易い。このため、浮遊物２２０が第１撮影室２０３内に留まってしまう不具合は発生し難い。

【0014】

本発明は、本体ケース内に侵入した浮遊物を容易に除去することができる液体撮影装置の浮遊物除去方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0015】

上記目的を達成するために、本第１発明は、液体中に分散する粒子を撮影する第１撮影区域と、液体中の粒子が沈降した上澄み液を撮影する第２撮影区域とが、仕切体で仕切られて本体ケース内に形成され、
第１撮影区域の下端開口部と第２撮影区域の下端開口部とが本体ケースの外部における液面下に没しており、
第１撮影区域の下端開口部は第２撮影区域の下端開口部よりも上方に位置しており、
本体ケース内の液面が仕切体の上端部よりも下方に位置する第１の上下関係で本体ケース内の液面を撮影する液体撮影装置から浮遊物を除去する浮遊物除去方法であって、
仕切体と本体ケース内の液面との上下関係を、本体ケース内の液面が仕切体の上端部よりも上方に位置する第２の上下関係に変更する第１工程と、
流体を本体ケース内の液面に向かって噴射し、第２撮影区域の液面の浮遊物を、仕切体の上方を通過させて第１撮影区域へ移動させる第２工程と、
仕切体と本体ケース内の液面との上下関係を第２の上下関係から第１の上下関係に戻す第３工程とを有するものである。

【0016】

これによると、浮遊物が、液体と共に第２撮影区域の下端開口部から第２撮影区域内に流入し、第２撮影区域内に集まった場合、先ず、第１工程を実行することにより、仕切体が本体ケース内の液面下に没するため、本体ケース内の液面が、仕切体で仕切られることなく、第１撮影区域と第２撮影区域とにわたって連続的に形成される。

【0017】

次に、第２工程を実行することにより、第２撮影区域内の液面の浮遊物が仕切体の上方を通過して第１撮影区域内へ移動する。

【0018】

次に、第３工程を実行することにより、本体ケース内の液面が、仕切体で仕切られ、第１撮影区域内の液面と第２撮影区域内の液面とに分断される。

【0019】

第１撮影区域の下端開口部は第２撮影区域の下端開口部よりも上方に位置しているため、第１撮影区域内に集められた浮遊物を容易に第１撮影区域の下端開口部から排出することができる。これにより、本体ケース全体を汚泥の液面の上方へ完全に引き上げる必要はなく、本体ケース内に侵入した浮遊物を容易に除去することができる。

【0020】

本第２発明における液体撮影装置の浮遊物除去方法は、本体ケースは、上端部が密閉されているとともに、下端部が液面下に没した状態で開放されており、
第１工程において、本体ケース内を大気開放することにより、本体ケース内の液面を上昇させて、仕切体と本体ケース内の液面との上下関係を第１の上下関係から第２の上下関係に変更するものである。

【0021】

これによると、第１工程において、本体ケース内の気圧が大気圧まで下降するため、本体ケースを上下方向へ移動させることなく、仕切体と本体ケース内の液面との上下関係を第１の上下関係から第２の上下関係に変更することができる。これにより、本体ケース内に侵入した浮遊物を容易に除去することができる。

【0022】

本第３発明における液体撮影装置の浮遊物除去方法は、第３工程において、本体ケース内に気体を供給することにより、本体ケース内の液面を下降させて、仕切体と本体ケース内の液面との上下関係を第２の上下関係から第１の上下関係に戻すものである。

【0023】

これによると、第３工程において、本体ケースを上下方向へ移動させることなく、仕切体と本体ケース内の液面との上下関係を第２の上下関係から第１の上下関係に戻すことができる。これにより、本体ケース内に侵入した浮遊物を容易に除去することができる。

【0024】

本第４発明における液体撮影装置の浮遊物除去方法は、本体ケース内に気体を供給して、気体と共に第１撮影区域の浮遊物を第１撮影区域の下端開口部から本体ケースの外へ排出する第４工程をさらに有するものである。

【0025】

これによると、第３工程を実行した後、第４工程を実行することにより、第１撮影区域内の浮遊物が気体と共に第１撮影区域の下端開口部から本体ケースの外へ排出される。この際、第１撮影区域の下端開口部は第２撮影区域の下端開口部よりも上方に位置しているため、第１撮影区域内の浮遊物を容易に第１撮影区域の下端開口部から排出することができる。これにより、本体ケース全体を汚泥の液面の上方へ完全に引き上げる必要はなく、本体ケース内に侵入した浮遊物を容易に除去することができる。

【0026】

本第５発明における液体撮影装置の浮遊物除去方法は、本体ケースは液面に対して傾斜しており、
第１の上下関係において、本体ケース内の液面の位置が第１撮影区域の下端開口部の最上位の箇所に相当するものである。

【0027】

これによると、第３工程において、仕切体と本体ケース内の液面との上下関係を第２の上下関係から第１の上下関係に戻すことにより、本体ケース内の液面の位置が第１撮影区域の下端開口部の最上位の箇所に相当する。このため、第４工程において、気体と共に第１撮影区域内の浮遊物を第１撮影区域の下端開口部の最上位の箇所から本体ケース外へ容易に排出することができる。

【0028】

本第６発明における液体撮影装置の浮遊物除去方法は、第２撮影区域に設けられた濁度判定標識の上方に浮遊物が存在することを検出すると、第１～第３工程を実行するものである。

【0029】

これによると、濁度判定標識の上方に浮遊する浮遊物を容易に除去することができ、浮遊物に遮られることなく、上澄み液中の濁度判定標識を撮影することができるため、濁度を正確に求めることができる。

【発明の効果】

【0030】

以上のように本発明によると、第１工程から第３工程までを実行することにより、本体ケース全体を汚泥の液面の上方へ完全に引き上げる必要はなく、本体ケース内に侵入した浮遊物を容易に除去することができる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】本発明の第１の実施の形態における液体撮影装置を備えた凝集槽を有する汚泥処理システムの一部を示す図である。

【図2】同、液体撮影装置の断面図である。

【図3】図２におけるＸ－Ｘ矢視図である。

【図4】同、液体撮影装置の本体ケースの斜視図である。

【図5】同、液体撮影装置の本体ケース内に浮遊物が侵入したときの断面図である。

【図6】同、液体撮影装置の浮遊物除去方法を説明する断面図であり、第１工程を示す。

【図7】同、液体撮影装置の浮遊物除去方法を説明する断面図であり、第２工程を示す。

【図8】同、液体撮影装置の浮遊物除去方法を説明する断面図であり、第３工程を示す。

【図9】同、液体撮影装置の浮遊物除去方法を説明する断面図であり、第４工程を示す。

【図10】本発明の第２の実施の形態における液体撮影装置の断面図である。

【図11】本発明の第３の実施の形態における液体撮影装置の一部切欠き側面図である。

【図12】本発明の第４の実施の形態における液体撮影装置の浮遊物除去方法において、浮遊物の有無を検出する方法を説明する図であり、浮遊物が存在していない状態を示す。

【図13】同、浮遊物の有無を検出する方法を説明する図であり、白っぽい浮遊物が存在している状態を示す。

【図14】同、浮遊物の有無を検出する方法を説明する図であり、黒っぽい浮遊物が存在している状態を示す。

【図15】従来の液体撮影装置の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

以下、本発明における実施の形態を、図面を参照して説明する。

【0033】

（第１の実施の形態）
第１の実施の形態では、図１に示すように、１は産業廃水処理システムの一部であり、凝集槽２と、その下流側に設置された沈殿池３とを有している。凝集槽２には、槽内に貯留される汚泥５（液体の一例）に高分子凝集剤６を注入する注入装置７と、凝集槽２内の汚泥５を攪拌する攪拌装置８と、液体撮影装置１０とが備えられている。

【0034】

高分子凝集剤６を注入装置７から凝集槽２内の汚泥５に注入し、攪拌装置８で攪拌することにより、径の大きな凝集フロック１２（液体中に分散する粒子の一例）が汚泥５中に形成される。

【0035】

また、沈殿池３では汚泥５中の凝集フロック１２を沈殿させ、上澄み液１３を沈殿池３の出口から取り出して中和処理等を行った後に放流する。

【0036】

図２～図４に示すように、液体撮影装置１０は、汚泥５中に分散する凝集フロック１２と、凝集フロック１２が沈降した上澄み液１４とを同時に撮影するための装置であり、本体ケース２０と、本体ケース２０内に固定されたカメラ２１（撮影手段の一例）と、背景板２２と、濁度判定標識２３と、第１照明装置２４と、第２照明装置２５と、本体ケース２０内に圧縮空気２６（気体の一例）を供給する空気供給装置２７（気体供給装置の一例）と、本体ケース２０内を大気開放する大気開放装置２８と、上澄み液引き抜き装置２９と、本体ケース２０を凝集槽２に取り付ける取付部材３０とを有している。

【0037】

本体ケース２０は、金属製又は樹脂製の遮光体からなり、上端部が密閉されているとともに、下端部が汚泥５の液面３３の下方に没した状態で開放されており、円筒状の周壁部３１と、周壁部３１の上端に設けられた天井部３２とを有している。

【0038】

本体ケース２０内は、凝集フロック１２を撮影する半円筒状の第１撮影区域３８と、上澄み液１４を撮影する半円筒状の第２撮影区域３９とに分けられている。すなわち、第１撮影区域３８と第２撮影区域３９とは、本体ケース２０に設けられた仕切壁４０（仕切体の一例）によって仕切られている。

【0039】

第１撮影区域３８は本体ケース２０の外部における汚泥５の液面３３の下方に没する第１下端開口部４１を有し、第２撮影区域３９は上記液面３３の下方に没する第２下端開口部４２を有している。第１下端開口部４１は第２下端開口部４２よりも上方に位置している。

【0040】

第１撮影区域３８の上方と第２撮影区域３９の上方とは本体ケース２０内において連通している。また、本体ケース２０内の液面３５は本体ケース２０の外の液面３３よりも低位置に保たれている。

【0041】

仕切壁４０の上端部４０ａは第１下端開口部４１よりも上位に設定されている。図２に示すように、仕切壁４０と本体ケース２０内の液面３５との上下関係は、撮影時において、本体ケース２０内の液面３５が仕切壁４０の上端部４０ａよりも下方に位置する第１の上下関係に保たれる。この場合、本体ケース２０内の液面３５の位置は第１下端開口部４１の位置に相当する。

【0042】

カメラ２１は、本体ケース２０の天井部３２に取り付けられて、本体ケース２０内の液面３５よりも上方に位置しており、第１および第２撮影区域３８，３９を同時に撮影可能である。カメラ２１にはケーブル４７を介して画像処理装置（図示省略）が接続されている。

【0043】

第１照明装置２４は、円環状の照明であり、カメラ２１のレンズ部分の周囲を取り囲むようにして本体ケース２０の天井部３２に取り付けられており、本体ケース２０内の液面３５よりも上方から第１および第２撮影区域３８，３９を照射可能である。尚、第１照明装置２４の光源には例えばＬＥＤ等が使用されている。

【0044】

空気供給装置２７は、エアポンプ等からなり、給気管４８を介して本体ケース２０の天井部３２に接続されている。給気管４８には給気弁４９が設けられている。

【0045】

大気開放装置２８は、本体ケース２０の天井部３２に接続された空気抜き管５０と、空気抜き管５０に設けられた大気開放弁５１とを有している。

【0046】

背景板２２は、撮影深さを制限するための板であり、第１撮影区域３８に設けられて、本体ケース２０内の液面３５よりも下方の所定深さ位置に備えられている。背景板２２には、光が透過し易い（透光性を有する）半透明の樹脂製或いはガラス製の板が用いられる。

【0047】

第２照明装置２５は、背景板２２の上面に映る凝集フロック１２の影を消すための照明装置であり、仕切壁４０に取り付けられて、背景板２２の下方に位置している。尚、第２照明装置２５には、例えば防水機能を有するＬＥＤ等が使用されている。

【0048】

濁度判定標識２３は、平板状の部材であり、第２撮影区域３９に設けられて、本体ケース２０内の液面３５下に没している。濁度判定標識２３の上面には、黒く着色された黒色領域５５と、白く着色された白色領域５６とが設けられている。

【0049】

第２撮影区域３９で且つ濁度判定標識２３の下方には、汚泥５中の凝集フロック１２が沈降する凝集フロック沈降領域５７が形成されている。

【0050】

上澄み液引き抜き装置２９は、第２撮影区域３９の汚泥５の上澄み液１４を本体ケース２０の外部へ引き抜く装置であり、本体ケース２０に接続された引抜管５９と、引抜管５９に接続されたポンプ６０および引抜弁６１とを有している。

【0051】

また、本体ケース２０の周壁部３１には、本体ケース２０内の液面３５に向けて水５３（除去用流体の一例、図７参照）を噴射する噴射装置５４が設けられている。尚、噴射装置５４の噴射方向は、水５３が本体ケース２０内の液面３５を第２撮影区域３９から第１撮影区域３８に向かって流れるように、傾斜している。

【0052】

以下、上記構成におる作用を説明する。

【0053】

図１に示すように、高分子凝集剤６を注入装置７から凝集槽２内の汚泥５に注入し、凝集槽２内の汚泥５を攪拌装置８で攪拌することにより、径の大きな凝集フロック１２を凝集槽２内の汚泥５中に形成する。

【0054】

この際、図２に示すように、第２撮影区域３９の凝集フロック沈降領域５７において汚泥５中の凝集フロック１２が沈降するため、第２撮影区域３９における液面３５付近には、粗大化した凝集フロック１２が少ない上澄み液１４が出現し、濁度判定標識２３は本体ケース２０内の液面３５下に没した状態で上澄み液１４中に存在する。

【0055】

そして、第１照明装置２４で第１および第２撮影区域３８，３９内を照射し、カメラ２１で第１および第２撮影区域３８，３９内を撮影することにより、撮影された第１撮影区域３８の液面３５から、汚泥５中の凝集フロック１２の画像が得られるとともに、撮影された第２撮影区域３９の液面３５から、濁度判定標識２３の画像が得られる。

【0056】

このようにして得られた凝集フロック１２の画像に基づいて、凝集フロック１２の個数、大きさ、形状等を観測することができる。また、得られた濁度判定標識２３の画像に基づいて、汚泥５中の凝集フロック１２に妨げられることなく、第２撮影区域３９の上澄み液１４の濁度を求めることができる。

【0057】

また、上記のように本体ケース２０内の液面３５を撮影している時、大気開放弁５１を閉じ、給気弁４９を開いて、圧縮空気２６を空気供給装置２７から本体ケース２０内に供給しており、これにより、本体ケース２０内の気圧が大気圧よりも上昇し、本体ケース２０内の液面３５が本体ケース２０の外の液面３３よりも低い位置に保たれる。

【0058】

さらに、空気供給装置２７から本体ケース２０内に流入した圧縮空気２６は、気泡６４となって、第１撮影区域３８の第１下端開口部４１から本体ケース２０の外へ排出される。これにより、図２に示すように、仕切壁４０と本体ケース２０内の液面３５との上下関係は、本体ケース２０内の液面３５が仕切壁４０の上端部４０ａよりも下方に位置する第１の上下関係に保たれる。

【0059】

また、撮影時において、上澄み液引き抜き装置２９のポンプ６０を作動することにより、第２撮影区域３９の上澄み液１４が引抜管５９を通って本体ケース２０の外部に引き抜かれるため、本体ケース２０の外部の汚泥５が第２下端開口部４２から第２撮影区域３９内に流入する。

【0060】

これにより、第２撮影区域３９の汚泥５がゆっくりと入れ替えられるため、常に最新の性状の汚泥５を第２下端開口部４２から第２撮影区域３９に導入して、その濁度を測定することができる。

【0061】

また、第１下端開口部４１は第２下端開口部４２よりも上方に位置しており、凝集槽２内の汚泥５は攪拌装置８で攪拌されているため、攪拌時に発生する汚泥５の流れの影響を受けて、第１撮影区域３８の汚泥５がゆっくりと入れ替えられる。これにより、常に最新の性状の汚泥５を第１撮影区域３８に導入して、その凝集フロック１２を観測することができる。

【0062】

また、図５に示すように、汚泥５に混入した浮遊物６２（空気を含んだフロック，スポンジ，油脂の固まり，昆虫の死骸等）が、第２下端開口部４２から第２撮影区域３９内に侵入し、第２撮影区域３９における液面３５に浮かんだ場合、以下のような方法で浮遊物６２を除去する。

【0063】

先ず、図６に示すように、第１工程において、仕切壁４０と本体ケース２０内の液面３５との上下関係を、本体ケース２０内の液面３５が仕切壁４０の上端部４０ａよりも上方に位置する第２の上下関係に変更する。

【0064】

すなわち、ポンプ６０を止めて上澄み液１４の引き抜きを停止し、給気弁４９を閉じて空気供給装置２７を停止し、大気開放弁５１を開いて本体ケース２０内を大気開放する。これにより、本体ケース２０内の気圧が大気圧まで低下するため、本体ケース２０を上下方向へ移動させることなく、本体ケース２０内の液面３５を上昇させて、第１の上下関係から第２の上下関係に変更することができ、本体ケース２０内の液面３５は、仕切壁４０で仕切られることなく、第１撮影区域３８と第２撮影区域３９とにわたって連続的に形成される。尚、この場合、本体ケース２０内の液面３５は本体ケース２０の外の液面３３と同じ高さになる。

【0065】

次に、図７の実線に示すように、第２工程において、噴射装置５４から本体ケース２０内の液面３５に向かって水５３を噴射し、第２撮影区域３９における液面３５の浮遊物６２を第１撮影区域３８へ移動させる。これにより、第２撮影区域３９における液面３５の浮遊物６２は仕切壁４０の上方を通過して第１撮影区域３８に集められる。

【0066】

次に、図８に示すように、第３工程において、仕切壁４０と本体ケース２０内の液面３５との上下関係を第２の上下関係（図７参照）から第１の上下関係に戻す。すなわち、大気開放弁５１を閉じ、給気弁４９を開いて空気供給装置２７を作動させる。これにより、圧縮空気２６が空気供給装置２７から本体ケース２０内に供給され、本体ケース２０内の気圧が大気圧よりも上昇するため、本体ケース２０を上下方向へ移動させることなく、本体ケース２０内の液面３５を下降させて、第２の上下関係（図７参照）から第１の上下関係に戻すことができ、本体ケース２０内の液面３５は仕切壁４０で仕切られて第１撮影区域３８の液面３５と第２撮影区域３９の液面３５とに分断される。

【0067】

その後、図９に示すように、第４工程において、引き続き、空気供給装置２７から本体ケース２０内に圧縮空気２６を供給して、圧縮空気２６（気泡６４）と共に第１撮影区域３８の浮遊物６２を第１撮影区域３８の第１下端開口部４１から本体ケース２０の外へ排出する。

【0068】

この際、第１下端開口部４１は第２下端開口部４２よりも上方に位置しており、第１下端開口部４１の近傍の汚泥５が凝集槽２内の撹拌によって生じる汚泥５の流れの影響を受けて常に入れ替わっているため、第１撮影区域３８の浮遊物６２を容易に第１下端開口部４１から排出することができる。

【0069】

これにより、本体ケース２０全体を汚泥５の液面３３の上方へ完全に引き上げる必要はなく、本体ケース２０を固定したままで、本体ケース２０内に侵入した浮遊物６２を容易に除去することができる。

【0070】

また、図８に示すように、第３工程において、仕切壁４０と本体ケース２０内の液面３５との上下関係を第２の上下関係から第１の上下関係に戻すことにより、本体ケース２０内の液面３５の位置が第１下端開口部４１の位置に保たれるため、図９に示すように、第４工程において、圧縮空気２６（気泡６４）と共に第１撮影区域３８の浮遊物６２を第１下端開口部４１から本体ケース２０の外へ容易に排出することができる。

【0071】

（第２の実施の形態）
先述した第１の実施の形態では、図２に示すように、本体ケース２０は液面３３，３５に対して垂直に設置されているが、以下に説明する第２の実施の形態では、図１０に示すように、本体ケース２０は、液面３３，３５に対して、仕切壁４０の上部が第２撮影区域３９の側へ傾斜するとともに仕切壁４０の下部が第１撮影区域３８の側へ傾斜する傾斜方向５２へ、所定の傾斜角度αで傾斜している。

【0072】

この場合、第１の上下関係において、本体ケース２０内の液面３５の位置が第１下端開口部４１の最上位の箇所４１ａに相当する。

【0073】

これによると、第１および第２撮影区域３８，３９内の液面３５を撮影する際、空気供給装置２７から本体ケース２０内に流入した圧縮空気２６は、気泡６４となって、第１撮影区域３８の第１下端開口部４１の最上位の箇所４１ａから本体ケース２０の外へ排出される。これにより、仕切壁４０と本体ケース２０内の液面３５との上下関係は、本体ケース２０内の液面３５が仕切壁４０の上端部４０ａよりも下方に位置する第１の上下関係に保たれる。

【0074】

また、浮遊物６２が第２撮影区域３９内の液面３５に浮かんだ場合、第１の実施の形態と同様に、第３工程において、仕切壁４０と本体ケース２０内の液面３５との上下関係を第２の上下関係から第１の上下関係に戻すことにより、本体ケース２０内の液面３５の位置が第１下端開口部４１の最上位の箇所４１ａに相当するため、第４工程において、圧縮空気２６（気泡６４）と共に第１撮影区域３８の浮遊物６２を第１下端開口部４１の最上位の箇所４１ａから本体ケース２０の外へ容易に排出することができる。

【0075】

（第３の実施の形態）
先述した第２の実施の形態では、図１０に示すように、本体ケース２０は液面３３，３５に対して傾斜方向５２へ所定の傾斜角度αで傾斜しているが、以下に説明する第３の実施の形態では、図４の仮想線および図１１に示すように、本体ケース２０は、液面３３，３５に対して、仕切壁４０の厚み方向に延びる軸心周りの方向９１へ所定の傾斜角度αで傾斜している。

【0076】

これによると、第１および第２撮影区域３８，３９内の液面３５を撮影する際、空気供給装置２７から本体ケース２０内に流入した圧縮空気２６は、気泡６４となって、第１撮影区域３８の第１下端開口部４１の最上位の箇所４１ａから本体ケース２０の外へ排出される。これにより、仕切壁４０と本体ケース２０内の液面３５との上下関係は、本体ケース２０内の液面３５が仕切壁４０の上端部４０ａよりも下方に位置する第１の上下関係に保たれる。

【0077】

また、浮遊物６２が第２撮影区域３９の液面３５に浮かんだ場合、第１の実施の形態と同様に、第３工程において、仕切壁４０と本体ケース２０内の液面３５との上下関係を第２の上下関係から第１の上下関係に戻すことにより、本体ケース２０内の液面３５の位置が第１下端開口部４１の最上位の箇所４１ａに相当するため、第４工程において、圧縮空気２６（気泡６４）と共に第１撮影区域３８の浮遊物６２を第１下端開口部４１の最上位の箇所４１ａから本体ケース２０の外へ容易に排出することができる。

【0078】

（第４の実施の形態）
第４の実施の形態では、濁度判定標識２３の上方に浮遊物６２が存在することを検出すると、第１～第４工程を実行する。この際、浮遊物６２の検出は図１２～図１４に示すような方法で行う。尚、図１２～図１４では、図を見易くするために、本来なら黒く表示すべき黒色領域５５を白く表示している。

【0079】

カメラ２１で第１および第２撮影区域３８，３９内を撮影し、得られた濁度判定標識２３の画像における黒色領域５５を第１の経路７１（図１２～図１４の実線で示す矢印参照）に沿ってスキャンして黒色領域５５の明度を求めるとともに、白色領域５６を第２の経路７２（図１２～図１４の実線で示す矢印参照）に沿ってスキャンして白色領域５６の明度を求め、求められた明度が所定の明度以上であれば「明」と判定し、所定の明度未満であれば「暗」と判定する。

【0080】

例えば、図１２に示すように、濁度判定標識２３の上方に浮遊物６２が存在しない場合、黒色領域５５および白色領域５６をそれぞれスキャンすることにより、黒色領域５５では全て「暗」と判定され、白色領域５６では全て「明」と判定される。

【0081】

また、図１３に示すように、濁度判定標識２３の上方に白っぽい浮遊物６２が存在している場合、黒色領域５５および白色領域５６をそれぞれスキャンすることにより、白色領域５６では全て「明」と判定されるが、黒色領域５５では、浮遊物６２の画像部分が「明」と判定され、それ以外の部分は「暗」と判定される。

【0082】

また、図１４に示すように、濁度判定標識２３の上方に黒っぽい浮遊物６２が存在している場合、黒色領域５５および白色領域５６をスキャンすることにより、黒色領域５５では全て「暗」と判定されるが、白色領域５６では、浮遊物６２の画像部分が「暗」と判定され、それ以外の部分は「明」と判定される。

【0083】

これにより、黒色領域５５をスキャンした際、図１２に示すように、判定が全て「暗」になるとともに、白色領域５６のスキャンした際、判定が全て「明」になった場合、濁度判定標識２３の上方に浮遊物６２が存在していないと判断し、第１～第４工程を実行しない。

【0084】

また、黒色領域５５をスキャンした際、図１３に示すように、判定が「暗」から「明」および「明」から「暗」に変わった場合、濁度判定標識２３の上方に白っぽい浮遊物６２が存在していると判断し、第１～第４工程を実行する。

【0085】

また、白色領域５６をスキャンした際、図１４に示すように、判定が「明」から「暗」および「暗」から「明」に変わった場合、濁度判定標識２３の上方に黒っぽい浮遊物６２が存在していると判断し、第１～第４工程を実行する。

【0086】

上記第４の実施の形態では、濁度判定標識２３の画像における黒色領域５５と白色領域５６とをそれぞれスキャンし、「明」と「暗」との変化に基づいて浮遊物６２の有無を検出しているが、濁度判定標識２３の画像における黒色領域５５と白色領域５６とをそれぞれ二値化処理することによって、浮遊物６２の有無を検出してもよい。これによると、濁度判定標識２３の上方に浮遊物６２が存在しない場合、二値化処理後の黒色領域５５の画像が全て黒色になるとともに、二値化処理後の白色領域５６の画像が全て白色になる。

【0087】

また、濁度判定標識２３の上方に白っぽい浮遊物６２が存在している場合、二値化処理後の黒色領域５５の画像は、浮遊物６２に相当する部分が白色になり、それ以外の部分が黒色になる。また、濁度判定標識２３の上方に黒っぽい浮遊物６２が存在している場合、二値化処理後の白色領域５６の画像は、浮遊物６２に相当する部分が黒色になり、それ以外の部分が白色になる。

【0088】

これにより、二値化処理後の黒色領域５５の画像中の白色部分の面積が一定面積以上である場合、或いは、白色領域５６の画像中の黒色部分の面積が一定面積以上である場合、浮遊物６２が存在していると判断し、第１～第４工程を実行する。また、二値化処理後の黒色領域５５の画像中の白色部分の面積が一定面積未満であり、且つ、白色領域５６の画像中の黒色部分の面積が一定面積未満である場合、浮遊物６２が存在していないと判断し、第１～第４工程を実行しない。

【0089】

上記各実施の形態では、図２に示すように、本体ケース２０は上端部が密閉されているとともに下端部が汚泥５の液面３３の下方に没した状態で開放されているが、本体ケース２０の上端部が開放されたものでもよい。この場合、本体ケース２０内の液面３５は本体ケース２０の外の液面３３と同じ高さになり、本体ケース２０を上下方向に移動自在とし、第１工程において、本体ケース２０を下降させて仕切壁４０の上端部４０ａを本体ケース２０内の液面３５よりも下方に水没させることにより、仕切壁４０と本体ケース２０内の液面３５との上下関係を、第１の上下関係から第２の上下関係に変更することができる。また、第３工程において、本体ケース２０を上昇させて仕切壁４０の上端部４０ａを本体ケース２０内の液面３５よりも上方に突出させることにより、仕切壁４０と本体ケース２０内の液面３５との上下関係を第２の上下関係から第１の上下関係に戻すことができる。

【0090】

上記各実施の形態では、図７に示すように、除去用流体の一例として水５３を噴射装置５４から噴射しているが、水５３に限定されるものではなく、水５３以外の液体又は空気等の気体を噴射してもよい。

【0091】

上記各実施の形態では、図２に示すように、気体の一例として、圧縮空気２６を空気供給装置２７から本体ケース２０内に供給しているが、圧縮空気２６以外の気体を供給してもよい。

【0092】

上記各実施の形態では、液体の一例として汚泥５を挙げ、液体中に分散する粒子の一例として凝集フロック１２を挙げたが、汚泥５および凝集フロック１２に限定されるものではなく、液体撮影装置１０を用いて、凝集フロック１２以外の粒子を含んだ汚泥５以外の液体を撮影してもよい。

【符号の説明】

【0093】

５ 汚泥（液体）
１０ 液体撮影装置
１２ 凝集フロック（粒子）
１４ 上澄み液
２０ 本体ケース
２３ 濁度判定標識
２６ 圧縮空気（気体）
３３，３５ 液面
３８ 第１撮影区域
３９ 第２撮影区域
４０ 仕切壁（仕切体）
４１，４２ 下端開口部
４１ａ 最上位の箇所
５３ 水（除去用流体）
６２ 浮遊物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】