(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023129898
(43)【公開日】2023-09-20
(54)【発明の名称】Ｘ線撮影装置
(51)【国際特許分類】
A61B 6/00 20060101AFI20230912BHJP
【ＦＩ】
A61B6/00 300D
【審査請求】有
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022034235
(22)【出願日】2022-03-07
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2023-04-28
(71)【出願人】
【識別番号】304035908
【氏名又は名称】株式会社アールエフ
(74)【代理人】
【識別番号】100087398
【弁理士】
【氏名又は名称】水野 勝文
(74)【代理人】
【識別番号】100128783
【弁理士】
【氏名又は名称】井出 真
(74)【代理人】
【識別番号】100128473
【弁理士】
【氏名又は名称】須澤 洋
(74)【代理人】
【識別番号】100160886
【弁理士】
【氏名又は名称】久松 洋輔
(72)【発明者】
【氏名】丸山 次郎
【テーマコード（参考）】
4C093
【Ｆターム（参考）】
4C093AA08
4C093CA37
4C093EB13
4C093EB17
4C093EC16
4C093EC28
4C093ED10
4C093ED15
4C093FA28
(57)【要約】
【課題】像の向きが揃ったＸ線画像および撮像装置による画像を短時間で取得することを可能にするＸ線撮影装置を提供すること。
【解決手段】被写体にＸ線を照射するＸ線照射器と、前記被写体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線照射器と前記被写体の間にあり、前記Ｘ線照射器が照射するＸ線を透過し、前記被写体からの光を反射するＸ線ハーフミラーと、前記Ｘ線ハーフミラーにて反射された前記被写体からの光を受光する撮像装置と、を備えるＸ線撮影装置。
【選択図】図１
【解決手段】被写体にＸ線を照射するＸ線照射器と、前記被写体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線照射器と前記被写体の間にあり、前記Ｘ線照射器が照射するＸ線を透過し、前記被写体からの光を反射するＸ線ハーフミラーと、前記Ｘ線ハーフミラーにて反射された前記被写体からの光を受光する撮像装置と、を備えるＸ線撮影装置。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被写体にＸ線を照射するＸ線照射器と、
前記被写体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線照射器と前記被写体の間にあり、前記Ｘ線照射器が照射するＸ線を透過し、前記被写体からの光を反射するＸ線ハーフミラーと、
前記Ｘ線ハーフミラーにて反射された前記被写体からの光を受光する撮像装置と、
を備えるＸ線撮影装置。
前記被写体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線照射器と前記被写体の間にあり、前記Ｘ線照射器が照射するＸ線を透過し、前記被写体からの光を反射するＸ線ハーフミラーと、
前記Ｘ線ハーフミラーにて反射された前記被写体からの光を受光する撮像装置と、
を備えるＸ線撮影装置。
【請求項2】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線ハーフミラーと前記被写体の間にあり、前記被写体を照らす照明ライトを備え、
前記照明ライトは、リング形状であり、前記Ｘ線照射器が照射するＸ線が中央部を通るＸ線撮影装置。
前記Ｘ線ハーフミラーと前記被写体の間にあり、前記被写体を照らす照明ライトを備え、
前記照明ライトは、リング形状であり、前記Ｘ線照射器が照射するＸ線が中央部を通るＸ線撮影装置。
【請求項3】
請求項２に記載のＸ線撮影装置において、
前記照明ライトは、中心波長が異なる複数の光源を備えるＸ線撮影装置。
前記照明ライトは、中心波長が異なる複数の光源を備えるＸ線撮影装置。
【請求項4】
請求項３に記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線検出器と、前記Ｘ線検出器に対して前記被写体を挟む位置にある前記Ｘ線照射器、前記Ｘ線ハーフミラー、および前記撮像装置と、を前記被写体を中心に旋回させる旋回アームを備えるＸ線撮影装置。
前記Ｘ線検出器と、前記Ｘ線検出器に対して前記被写体を挟む位置にある前記Ｘ線照射器、前記Ｘ線ハーフミラー、および前記撮像装置と、を前記被写体を中心に旋回させる旋回アームを備えるＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、Ｘ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【0002】
Ｘ線撮影装置において、Ｘ線による被写体の撮影部位を赤外線カメラにて撮影することで、Ｘ線画像及び赤外線画像を対比可能にし、診断能を向上させたものがある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－１５８４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の装置の一態様では、赤外線カメラをＸ線焦点の軸上に移動させ、赤外線画像を撮像し、Ｘ線照射器による撮影時には、赤外線カメラをＸ線照射野外に移動させる。この態様では、Ｘ線画像および赤外線画像の取得に時間がかかるという問題がある。
【0005】
また、該装置の他の態様では、Ｘ線照射野の外側にある赤外線カメラをＸ線焦点に向けて赤外線画像を撮像する。この場合、Ｘ線画像および赤外線画像で撮影部位の姿勢が異なるという問題がある、または、赤外線画像の撮影部位の姿勢をＸ線画像の撮像部位の姿勢に一致させるための複雑な補正を赤外線画像に行う必要があるという問題がある。
【0006】
本発明は、像の向きが揃ったＸ線画像および撮像装置による画像を短時間で取得することを可能にするＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の要旨は、図面の符号を参照すると以下の通りである。
（１）被写体にＸ線を照射するＸ線照射器３１と、
前記被写体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器６１と、
前記Ｘ線照射器と前記被写体の間にあり、前記Ｘ線照射器が照射するＸ線を透過し、前記被写体からの光を反射するＸ線ハーフミラー５１と、
前記Ｘ線ハーフミラー５１にて反射された前記被写体からの光を受光する撮像装置５２と、
を備えるＸ線撮影装置１。
（２）（１）に記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線ハーフミラーと前記被写体の間にあり、前記被写体を照らす照明ライト４を備え、
前記照明ライトは、リング形状であり、前記Ｘ線照射器が照射するＸ線が中央部を通るＸ線撮影装置。
（３）（２）に記載のＸ線撮影装置において、
前記照明ライトは、中心波長が異なる複数の光源を備えるＸ線撮影装置。
（４）（３）に記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線検出器と、前記Ｘ線検出器に対して前記被写体を挟む位置にある前記Ｘ線照射器、前記Ｘ線ハーフミラー、および前記撮像装置と、を前記被写体を中心に旋回させる旋回アーム２を備えるＸ線撮影装置。
（１）被写体にＸ線を照射するＸ線照射器３１と、
前記被写体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器６１と、
前記Ｘ線照射器と前記被写体の間にあり、前記Ｘ線照射器が照射するＸ線を透過し、前記被写体からの光を反射するＸ線ハーフミラー５１と、
前記Ｘ線ハーフミラー５１にて反射された前記被写体からの光を受光する撮像装置５２と、
を備えるＸ線撮影装置１。
（２）（１）に記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線ハーフミラーと前記被写体の間にあり、前記被写体を照らす照明ライト４を備え、
前記照明ライトは、リング形状であり、前記Ｘ線照射器が照射するＸ線が中央部を通るＸ線撮影装置。
（３）（２）に記載のＸ線撮影装置において、
前記照明ライトは、中心波長が異なる複数の光源を備えるＸ線撮影装置。
（４）（３）に記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線検出器と、前記Ｘ線検出器に対して前記被写体を挟む位置にある前記Ｘ線照射器、前記Ｘ線ハーフミラー、および前記撮像装置と、を前記被写体を中心に旋回させる旋回アーム２を備えるＸ線撮影装置。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１は、Ｘ線撮影装置１を示す図である。
Ｘ線撮影装置１は、同一姿勢の撮影部位が写るＸ線画像およびカメラ画像（撮像装置５２による画像）を取得できるように、Ｘ線照射、Ｘ線検出、および撮像を行う。Ｘ線撮影装置１は、頭部および胴体等、被写体の広範な部位を撮影可能なＸ線ＣＴ装置を例に説明する。Ｘ線撮影装置１は、開閉可能なドアが設けられてＸ線遮蔽機能を有する筐体１１を備え、病院内の適宜の場所に設置可能である。筐体１１には、被写体が座る座部１１１と、被写体が両腕を上げた状態で把持する把持部１１２と、が設けられる。Ｘ線撮影装置１は、立位の被写体を撮影するように構成されていてもよい。
図１は、Ｘ線撮影装置１を示す図である。
Ｘ線撮影装置１は、同一姿勢の撮影部位が写るＸ線画像およびカメラ画像（撮像装置５２による画像）を取得できるように、Ｘ線照射、Ｘ線検出、および撮像を行う。Ｘ線撮影装置１は、頭部および胴体等、被写体の広範な部位を撮影可能なＸ線ＣＴ装置を例に説明する。Ｘ線撮影装置１は、開閉可能なドアが設けられてＸ線遮蔽機能を有する筐体１１を備え、病院内の適宜の場所に設置可能である。筐体１１には、被写体が座る座部１１１と、被写体が両腕を上げた状態で把持する把持部１１２と、が設けられる。Ｘ線撮影装置１は、立位の被写体を撮影するように構成されていてもよい。
【0010】
Ｘ線撮影装置１は、旋回アーム２、ディスプレイ９１、入力部９２、制御部９３、およびＰＣ９４を備える。
ディスプレイ９１は、操作者が撮影方向（画角）を確認するためのＸ線画像や後述の撮像装置５２によるカメラ画像を表示したり、Ｘ線撮影装置１の操作および設定を行うための設定情報を表示したりする。
入力部９２は、ボタンやキー、タッチパネル等を備え、操作者の入力を受け付ける。
制御部９３は、プロセッサやメモリを備え、Ｘ線撮影装置１の全体の制御を行う。
ディスプレイ９１は、操作者が撮影方向（画角）を確認するためのＸ線画像や後述の撮像装置５２によるカメラ画像を表示したり、Ｘ線撮影装置１の操作および設定を行うための設定情報を表示したりする。
入力部９２は、ボタンやキー、タッチパネル等を備え、操作者の入力を受け付ける。
制御部９３は、プロセッサやメモリを備え、Ｘ線撮影装置１の全体の制御を行う。
【0011】
ＰＣ９４(Personal Computer)は、プロセッサ、メモリ、入力部９４１、ディスプレイ９４２を備える。プロセッサは、メモリ内のプログラムを読み込むことで、各種の処理を行う。メモリは、各種のプログラムのほか、プロセッサが生成したＸ線画像やカメラ画像を記憶する。入力部９４１は、ボタンやキー、タッチパネル等を備え、操作者の入力を受け付ける。ディスプレイ９４２は、３次元または２次元のＸ線画像やカメラ画像を表示する。
【0012】
ＰＣ９４には、ＯＳ(Operating System)上で動作するアプリ（アプリケーションプログラム）がインストールされている。ＰＣ９４は、該アプリにより、受信するＸ線画像データおよびカメラ画像データを処理し、３次元または２次元のＸ線画像やカメラ画像を様々な態様で表示できる。該アプリは、例えば、被写体の同一撮影部位の３次元または２次元のＸ線画像およびカメラ画像を同一画面で表示する。
【0013】
旋回アーム２は、筐体１１の天面側に位置する支持部２１、支持部２１の左右端から垂下するアーム２２，２３を備え、下向きのＵ字状に形成される。アーム２２，２３は、被写体を挟んで対向する。旋回アーム２は、不図示の駆動機構によって、被写体を中心に旋回する。
【0014】
一方のアーム２２には、第１、第２Ｘ線照射器３１，３２と、第１駆動機構３３とが内蔵されるとともに、外側に照明ライト４、Ｘ線ハーフミラー５１、撮像装置５２が設置される。
【0015】
第１駆動機構３３は、第１、第２Ｘ線照射器３１，３２を共に上下に移動させるとともに、第１、第２Ｘ線照射器３１，３２の姿勢を制御し、Ｘ線の照射方向を制御する。
【0016】
第１、第２Ｘ線照射器３１，３２は、Ｘ線を発生させる真空管であり、上下に離れて設けられ、被写体にＸ線を照射する。
【0017】
他方のアーム２３には、第１、第２Ｘ線照射器３１，３２から照射されて被写体を透過するＸ線を検出するＸ線検出器６１と、Ｘ線検出器６１を上下動させる第２駆動機構６２とが設けられている。Ｘ線検出器６１は、例えばＸ線を検出する検出素子が２次元に配列されたＦＰＤ（Flat Panel Detector）である。Ｘ線検出器６１による各画素の信号により生成されるＸ線画像データは、ＰＣ９４に送られ、ＰＣ９４によりＸ線画像データに基づいて３次元または２次元のＸ線画像が生成される。
【0018】
頭部を撮影する場合、第１、第２Ｘ線照射器３１，３２は、上方に位置づけられ、上方の第１Ｘ線照射器３１によるＸ線照射野に被写体の頭部が配置され、下方の第２Ｘ線照射器３２によるＸ線照射野に例えば胸部が配置される。第１、第２Ｘ線照射器３１，３２は、所定の間隔（例えば０．０３秒）ごとに交互にＸ線を照射する。Ｘ線検出器６１も、第１、第２Ｘ線照射器３１，３２の位置に対応した位置に対応付けられ、この場合、上方に位置づけられる。
【0019】
Ｘ線検出器６１の上下方向の検出範囲は、第１、第２Ｘ線照射器３１，３２が照射するＸ線を共に検出できる長さとなっている。第１、第２Ｘ線照射器３１，３２は、上方に位置づけられている場合、Ｘ線の照射方向が下方に制御されてもよい。三次元画像を撮影する場合、旋回アーム２が旋回することにより、被写体の周囲３６０度から被写体が撮影され、Ｘ線画像データが取得される。
【0020】
第１、第２Ｘ線照射器３１，３２およびＸ線検出器６１を下方に移動させ、旋回アーム２を旋回させることで、被写体の胸部から下側の部位を撮影できる。被写体の下部側を撮影する際には、第１、第２Ｘ線照射器３１，３２の照射方向が上方に制御されてもよい。
【0021】
アーム２２において、照明ライト４、Ｘ線ハーフミラー５１、撮像装置５２は、頭部のＸ線画像を撮影する際の第１Ｘ線照射器３１の位置に対応した位置に設置される。
【0022】
図２は、Ｘ線画像およびカメラ画像の撮影原理を示す図である。
照明ライト４は、Ｘ線ハーフミラー５１と被写体の間にあり、被写体を照らす。照明ライト４は、リング形状であり、第１Ｘ線照射器３１が照射するＸ線（Ｘ線照射野）が中央の空洞部を通る。照明ライト４は、撮影目的に応じて、中心波長が異なる複数の光源４１，４２を備えていてもよい。光源４１，４２は、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)であってもよい。例えば、光源４１は、通常の外観画像を明るく取得するための可視光域の波長の光を出射する。光源４１として、ピーク波長が例えば３８０ｎｍ～７８０ｎｍの範囲にあるものを使用してもよい。光源４２は、可視光域の波長より長い赤外線光域の波長の光を出射する。光源４２として、ピーク波長が例えば７８０～１５００ｎｍの範囲にあるものを使用してもよい。ＬＥＤである複数の光源４１，４２は、リング状に配置されていてもよい。赤外線光域の波長の光を検出する撮像装置５２によりカメラ画像データを取得することで、該データを処理し、撮影部位の温度分布を可視化できる（図３参照）。撮影目的によって光源４１，４２の出力が切り替えられるようになっていてもよい。
照明ライト４は、Ｘ線ハーフミラー５１と被写体の間にあり、被写体を照らす。照明ライト４は、リング形状であり、第１Ｘ線照射器３１が照射するＸ線（Ｘ線照射野）が中央の空洞部を通る。照明ライト４は、撮影目的に応じて、中心波長が異なる複数の光源４１，４２を備えていてもよい。光源４１，４２は、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)であってもよい。例えば、光源４１は、通常の外観画像を明るく取得するための可視光域の波長の光を出射する。光源４１として、ピーク波長が例えば３８０ｎｍ～７８０ｎｍの範囲にあるものを使用してもよい。光源４２は、可視光域の波長より長い赤外線光域の波長の光を出射する。光源４２として、ピーク波長が例えば７８０～１５００ｎｍの範囲にあるものを使用してもよい。ＬＥＤである複数の光源４１，４２は、リング状に配置されていてもよい。赤外線光域の波長の光を検出する撮像装置５２によりカメラ画像データを取得することで、該データを処理し、撮影部位の温度分布を可視化できる（図３参照）。撮影目的によって光源４１，４２の出力が切り替えられるようになっていてもよい。
【0023】
Ｘ線ハーフミラー５１は、第１Ｘ線照射器３１と被写体の間にあり、第１Ｘ線照射器３１が照射するＸ線を透過し、被写体からの光を反射する。Ｘ線ハーフミラー５１は、例えば、特開平１０－０２００９５号公報に開示されるように、シリコン基板において、一方の面にボロン含有シリコン層及び多膜層が積層され、他方の面にＸ線透過窓が形成されたものであってもよい。光源４１が出力する場合、可視光域の波長の光の反射が増大し、光源４２が出力する場合、赤外線光域の波長の光の反射または被写体からの放射が増大する。Ｘ線画像およびカメラ画像の画角（撮影部位に対する視線、画像中の撮影部位の姿勢）が同一となるように、Ｘ線ハーフミラー５１は、第１Ｘ線照射器３１が照射するＸ線（Ｘ線照射野）の基準軸であって第１Ｘ線照射器３１のＸ線焦点を通る基準軸に対し、４５度傾いている。Ｘ線ハーフミラー５１による光の反射方向は、適宜の方向に設定可能であり、例えば反射方向を水平方向とし、撮像装置５２をＸ線ハーフミラー５１の側方に設けてもよく、また、反射方向を鉛直方向下向きとし、撮像装置５２をＸ線ハーフミラー５１の下方に配置してもよい。図１において、Ｘ線ハーフミラー５１の反射角度が下向きで撮像装置５２が下方にあることや、図２において、Ｘ線ハーフミラー５１の反射角度が水平方向で撮像装置５２が側方にあることは例示であり、図１、２では、Ｘ線ハーフミラー５１の反射角度が第１Ｘ線照射器３１の基準軸に対して４５度であることを示している。
【0024】
撮像装置５２は、Ｘ線ハーフミラー５１にて反射された被写体からの光を受光する。撮像装置５２は、撮像素子として、可視光域の波長の光用のＣＣＤ(Charge Coupled Device)またはＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)を備えていてもよいし、赤外線光域の波長の光用のＦＰＡ(Focal Plane Array)を備えていてもよく、ハーフミラーやプリズム等の光学部品により、照明ライト４の光源４１，４２に対応する撮像素子に光を導くように、光路が分岐されていてもよい。例えば、可視光域の波長の光はＣＣＤに導かれ、赤外線域の波長の光はＦＰＡに導かれるように光路が設計されていてもよい。本実施形態では、撮像装置５２は、上述の構成により、遠赤外線光域（例えば４０００～１００００００ｎｍ）の波長の光を検出するものとするが、中赤外線光域（例えば２５００～４０００ｎｍ）の波長の光を検出するものであってもよい。また、撮像装置５２は、可視光域の波長の光を選択的に透過するフィルターが設けられた画素と、近赤外線光域（例えば７８０～２５００ｎｍ）の波長の光を選択的に透過するフィルターが設けられた画素と、を備えるＣＣＤまたはＣＭＯＳにより、同一姿勢（同一画角）の被写体のＸ線画像データおよびカメラ画像データを同時に取得できてもよい。撮影要素３１，３２、４，５１，５２は、頭部等の撮影部位の姿勢（撮影方向）がＸ線画像およびカメラ画像で同一となるように位置づけられる。
【0025】
旋回アーム２が旋回することにより、撮像装置５２により、３６０度のカメラ画像データが取得されてＰＣ９４に送信され、ＰＣ９４により、３次元または２次元のカメラ画像データであって、外観を示すまたは表面温度等を示すカメラ画像データが生成される。
【0026】
本実施形態では、照明ライト４、Ｘ線ハーフミラー５１、撮像装置５２は、上下方向位置が固定されるものとしたが、これらの撮影要素４，５１，５２を第１Ｘ線照射器３１の上下動に対応した位置に上下動させる第３駆動装置がアーム２２に設けられてもよい。
【0027】
（効果）
Ｘ線撮影装置１は、Ｘ線を透過し、被写体からの光を撮像装置５２側に反射するＸ線ハーフミラー５１を利用してカメラ画像を撮影するので、Ｘ線画像およびカメラ画像で撮影部位の姿勢（撮影方向、画角、目線と換言可能）が同一となる（図３参照）。また、Ｘ線撮影装置１は、撮像装置５２と第１、第２Ｘ線照射器３１、３２の相対位置を固定した状態で撮影できるので、Ｘ線画像およびカメラ画像を迅速に取得できる。
Ｘ線撮影装置１は、Ｘ線を透過し、被写体からの光を撮像装置５２側に反射するＸ線ハーフミラー５１を利用してカメラ画像を撮影するので、Ｘ線画像およびカメラ画像で撮影部位の姿勢（撮影方向、画角、目線と換言可能）が同一となる（図３参照）。また、Ｘ線撮影装置１は、撮像装置５２と第１、第２Ｘ線照射器３１、３２の相対位置を固定した状態で撮影できるので、Ｘ線画像およびカメラ画像を迅速に取得できる。
【0028】
Ｘ線撮影装置１は、３次元のＸ線画像に３次元のカメラ画像を同一画面内で表示できる。そして、表面は、カメラ画像、内部はＣＴ画像等の表示が可能となるため、診断能を向上できる。
【0029】
Ｘ線撮影装置１は、撮像装置５２により自然光以外の赤外線光等を受光でき、該画像データを処理することで、目視では不可能だった頭部等の撮影部位の痛み、腫れ、温度分布などを可視化したカメラ画像の生成が可能である。
【0030】
Ｘ線撮影装置１は、リング状の照明ライト４により、頭部等の撮影部位の周囲から、ムラ無く影も無く光を照射でき、良好なカメラ画像を撮影できる。
【0031】
Ｘ線撮影装置１は、旋回アーム２により撮影要素３１，３２、４，５１，５２を被写体に対して旋回させるので、被写体がベッドに寝そべることなく座って静止した状態で被写体の全周を撮影できる。
【0032】
（変形例）
本実施形態では、Ｘ線撮影装置１は、撮影要素３１，３２、４，５１，５２を被写体に対して旋回させたが、撮影要素３１，３２、４，５１，５２を周方向においては固定位置とし、被写体を回転台に乗せて回すことで、３次元画像を取得できるように構成されていてもよい。Ｘ線撮影装置１は、被写体を昇降機能を有する台に載せ、被写体を撮影要素３１，３２、４，５１，５２に対して上下動させてもよい。
本実施形態では、Ｘ線撮影装置１は、撮影要素３１，３２、４，５１，５２を被写体に対して旋回させたが、撮影要素３１，３２、４，５１，５２を周方向においては固定位置とし、被写体を回転台に乗せて回すことで、３次元画像を取得できるように構成されていてもよい。Ｘ線撮影装置１は、被写体を昇降機能を有する台に載せ、被写体を撮影要素３１，３２、４，５１，５２に対して上下動させてもよい。
【符号の説明】
【0033】
１…Ｘ線撮影装置、２…旋回アーム、４…照明ライト、３１…Ｘ線照射器（第１Ｘ線照射器）、５１…Ｘ線ハーフミラー、５２…撮像装置、６１…Ｘ線検出器。
【図1】
【図2】
【図3】
【手続補正書】
【提出日】2023-03-15
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被写体にＸ線を照射するＸ線照射器と、
前記被写体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線照射器と前記被写体の間にあり、前記Ｘ線照射器が照射するＸ線を透過し、前記被写体からの光を反射するＸ線ハーフミラーと、
前記Ｘ線ハーフミラーにて反射された前記被写体からの光を受光する撮像装置と、
前記Ｘ線ハーフミラーと前記被写体の間にあり、前記被写体を照らす照明ライトと、を備え、
前記照明ライトは、リング形状であり、前記Ｘ線照射器が照射するＸ線が中央部を通り、
前記照明ライトは、中心波長が異なる複数の光源を備えるＸ線撮影装置。
前記被写体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線照射器と前記被写体の間にあり、前記Ｘ線照射器が照射するＸ線を透過し、前記被写体からの光を反射するＸ線ハーフミラーと、
前記Ｘ線ハーフミラーにて反射された前記被写体からの光を受光する撮像装置と、
前記Ｘ線ハーフミラーと前記被写体の間にあり、前記被写体を照らす照明ライトと、を備え、
前記照明ライトは、リング形状であり、前記Ｘ線照射器が照射するＸ線が中央部を通り、
前記照明ライトは、中心波長が異なる複数の光源を備えるＸ線撮影装置。
【請求項2】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
前記照明ライトは、中心波長が３８０ｎｍ～７８０ｎｍの範囲にある第１光源と、前記第１光源と中心波長が異なる第２光源であって、中心波長が７８０ｎｍ～１５００ｎｍの範囲にある第２光源と、を備えるＸ線撮影装置。
前記照明ライトは、中心波長が３８０ｎｍ～７８０ｎｍの範囲にある第１光源と、前記第１光源と中心波長が異なる第２光源であって、中心波長が７８０ｎｍ～１５００ｎｍの範囲にある第２光源と、を備えるＸ線撮影装置。
【請求項3】
請求項２に記載のＸ線撮影装置において、
前記第１光源と前記第２光源のいずれかに出力を切り替えることができるＸ線撮影装置。
前記第１光源と前記第２光源のいずれかに出力を切り替えることができるＸ線撮影装置。
【請求項4】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線検出器と、前記Ｘ線検出器に対して前記被写体を挟む位置にある前記Ｘ線照射器、前記Ｘ線ハーフミラー、前記撮像装置、および前記照明ライトと、を前記被写体を中心に旋回させる旋回アームを備えるＸ線撮影装置。
前記Ｘ線検出器と、前記Ｘ線検出器に対して前記被写体を挟む位置にある前記Ｘ線照射器、前記Ｘ線ハーフミラー、前記撮像装置、および前記照明ライトと、を前記被写体を中心に旋回させる旋回アームを備えるＸ線撮影装置。