特開 2023-129937 部品実装ライン及び廃テープ回収方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023129937

(43)【公開日】2023-09-20

(54)【発明の名称】部品実装ライン及び廃テープ回収方法

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20230912BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022034306

(22)【出願日】2022-03-07

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000017

【氏名又は名称】弁理士法人アイテック国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】坂口 晴哉

(72)【発明者】

【氏名】中島 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】野田 明宏

(72)【発明者】

【氏名】神谷 有城

(72)【発明者】

【氏名】村野 陽一

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353AA02

5E353CC01

5E353EE02

5E353GG02

5E353GG31

5E353HH01

5E353HH26

5E353HH32

5E353HH33

5E353HH34

5E353HH40

5E353JJ21

5E353JJ54

5E353KK02

5E353KK03

5E353LL04

5E353QQ01

(57)【要約】

【課題】廃テープを分別しやすくする
【解決手段】部品実装ラインは、複数の部品を収容した紙製テープで部品を供給する第１テープフィーダ又はプラスチック製テープで部品を供給する第２テープフィーダから部品の供給を受けて基板に部品を実装する実装機本体と、部品を供給した後の廃テープを基板搬送方向の上下流両側に搬送可能な廃テープ搬送装置とを備えた複数の部品実装機を複数備える。複数の部品実装機のうち第１部品実装機群の実装機本体には、第１テープフィーダがセットされており、第２部品実装機群のうち少なくとも所定の部品実装機に基板搬送方向の下流側で隣接する部品実装機の実装機本体には、第２テープフィーダがセットされている。第１部品実装機群の廃テープ搬送装置は、基板搬送方向の上流側に廃テープを搬送し、第２部品実装機群の廃テープ搬送装置は、基板搬送方向の下流側に廃テープを搬送する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の部品を収容した第１材料製テープで部品を供給する第１テープフィーダ又は第２材料製テープで部品を供給する第２テープフィーダから部品の供給を受けて基板に部品を実装する実装機本体と、部品を供給した後の廃テープを基板搬送方向の上下流両側に搬送可能な廃テープ搬送装置とを備えた複数の部品実装機が、前記基板搬送方向に並べて配置された部品実装ラインであって、
前記複数の部品実装機のうち前記基板搬送方向の最上流に位置する部品実装機から所定の部品実装機までの連続する第１部品実装機群の実装機本体には、前記第１テープフィーダがセットされており、
前記第１部品実装機群以外である第２部品実装機群のうち少なくとも前記所定の部品実装機に前記基板搬送方向の下流側で隣接する部品実装機の実装機本体には、前記第２テープフィーダがセットされており、
前記第１部品実装機群の廃テープ搬送装置は、前記基板搬送方向の上流側に廃テープを搬送し、
前記第２部品実装機群の廃テープ搬送装置は、前記基板搬送方向の下流側に廃テープを搬送する、
部品実装ライン。

【請求項2】

複数の部品を収容した第１材料製テープで部品を供給する第１テープフィーダ又は第２材料製テープで部品を供給する第２テープフィーダから部品の供給を受けて基板に部品を実装する実装機本体と、部品を供給した後の廃テープを基板搬送方向の上下流両側に搬送可能な廃テープ搬送装置とを備えた複数の部品実装機が、前記基板搬送方向に並べて配置された部品実装ラインであって、
前記複数の部品実装機のうち前記基板搬送方向の最下流に位置する部品実装機から所定の部品実装機までの連続する第１部品実装機群の実装機本体には、前記第１テープフィーダがセットされており、
前記第１部品実装機群以外である第２部品実装機群のうち少なくとも前記所定の部品実装機に前記基板搬送方向の上流側で隣接する部品実装機の実装機本体には、前記第２テープフィーダがセットされており、
前記第１部品実装機群の廃テープ搬送装置は、前記基板搬送方向の下流側に廃テープを搬送し、
前記第２部品実装機群の廃テープ搬送装置は、前記基板搬送方向の上流側に廃テープを搬送する、
部品実装ライン。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の部品実装ラインであって、
前記第２部品実装機群の実装機本体には、前記第２テープフィーダがセットされている、
部品実装ライン。

【請求項4】

請求項１又は２に記載の部品実装ラインであって、
前記第２部品実装機群の実装機本体には、前記第１テープフィーダと前記第２テープフィーダとが混在するようにセットされている、
部品実装ライン。

【請求項5】

複数の部品を収容した第１材料製テープで部品を供給する第１テープフィーダ又は第２材料製テープで部品を供給する第２テープフィーダから部品の供給を受けて基板に部品を実装する実装機本体と、部品を供給した後の廃テープを基板搬送方向の上下流両側に搬送可能な廃テープ搬送装置とを備えた複数の部品実装機が、前記基板搬送方向に並べて配置された部品実装ラインにおいて用いられる廃テープ回収方法であって、
前記複数の部品実装機のうち前記基板搬送方向の最上流に位置する部品実装機から所定の部品実装機までの連続する第１部品実装機群の実装機本体には、前記第１テープフィーダをセットし、
前記第１部品実装機群以外である第２部品実装機群のうち少なくとも前記所定の部品実装機に前記基板搬送方向の下流側で隣接する部品実装機の実装機本体には、前記第２テープフィーダをセットし、
前記第１部品実装機群の廃テープ搬送装置における廃テープ搬送方向を、前記基板搬送方向の上流側に設定し、
前記第２部品実装機群の廃テープ搬送装置における廃テープ搬送方向を、前記基板搬送方向の下流側に設定する、
廃テープ回収方法。

【請求項6】

複数の部品を収容した第１材料製テープで部品を供給する第１テープフィーダ又は第２材料製テープで部品を供給する第２テープフィーダから部品の供給を受けて基板に部品を実装する実装機本体と、部品を供給した後の廃テープを基板搬送方向の上下流両側に搬送可能な廃テープ搬送装置とを備えた複数の部品実装機が、前記基板搬送方向に並べて配置された部品実装ラインにおいて用いられる廃テープ回収方法であって、
前記複数の部品実装機のうち前記基板搬送方向の最下流に位置する部品実装機から所定の部品実装機までの連続する第１部品実装機群の実装機本体には、前記第１テープフィーダをセットし、
前記第１部品実装機群以外である第２部品実装機群のうち少なくとも前記所定の部品実装機に前記基板搬送方向の上流側で隣接する部品実装機の実装機本体には、前記第２テープフィーダをセットし、
前記第１部品実装機群の廃テープ搬送装置における廃テープ搬送方向を、前記基板搬送方向の下流側に設定し、
前記第２部品実装機群の廃テープ搬送装置における廃テープ搬送方向を、前記基板搬送方向の上流側に設定する、
廃テープ回収方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書では、部品実装ライン及び廃テープ回収方法を開示する。

【背景技術】

【0002】

従来、テープフィーダから供給された部品を基板に対して実装する実装機本体と、部品を供給した後の廃テープを搬送する廃テープ搬送装置とを備える部品実装機が、基板の搬送方向に沿って並べて構成された部品実装ラインが知られている。例えば、特許文献１には、各部品実装機に設けられた廃テープ搬送装置は、基板搬送方向の下流側に隣接する部品実装機の廃テープ搬送装置に対して、廃テープを受渡可能である旨が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１５／０４５０１８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

部品実装機に対して部品を供給するテープフィーダとしては、紙製のテープで部品を供給するものと、プラスチック製のテープで部品を供給するものとが使用される場合がある。この場合、特許文献１に開示されている部品実装ラインで発生した廃テープは、紙製の廃テープとプラスチック製の廃テープとが混在した状態で搬送されていき、終端に配置された部品実装機の側方にある回収ボックスで回収される。廃テープを廃棄する際には、廃テープの材質に応じて分別して廃棄することが望ましいが、特許文献１に開示されている部品実装ラインでは、廃テープを分別するのが困難であった。

【0005】

本開示は、第１材料製の廃テープと第２材料製の廃テープとを分別しやすくすることを主目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の第１の部品実装ラインは、
複数の部品を収容した第１材料製テープで部品を供給する第１テープフィーダ又は第２材料製テープで部品を供給する第２テープフィーダから部品の供給を受けて基板に部品を実装する実装機本体と、部品を供給した後の廃テープを基板搬送方向の上下流両側に搬送可能な廃テープ搬送装置とを備えた複数の部品実装機が、前記基板搬送方向に並べて配置された部品実装ラインであって、
前記複数の部品実装機のうち前記基板搬送方向の最上流に位置する部品実装機から所定の部品実装機までの連続する第１部品実装機群の実装機本体には、前記第１テープフィーダがセットされており、
前記第１部品実装機群以外である第２部品実装機群のうち少なくとも前記所定の部品実装機に前記基板搬送方向の下流側で隣接する部品実装機の実装機本体には、前記第２テープフィーダがセットされており、
前記第１部品実装機群の廃テープ搬送装置は、前記基板搬送方向の上流側に廃テープを搬送し、
前記第２部品実装機群の廃テープ搬送装置は、前記基板搬送方向の下流側に廃テープを搬送することを要旨とする。

【0007】

この第１の部品実装ラインでは、基板搬送方向の上流側には、第１材料製の廃テープのみが搬送される。したがって、廃テープの材質を考慮せずに実装機本体にテープフィーダをセットしたり、廃テープ搬送装置の搬送方向を決定したりした場合に比べると、廃テープを分別しやすくなる。

【0008】

本開示の第２の部品実装ラインは、
複数の部品を収容した第１材料製テープで部品を供給する第１テープフィーダ又は第２材料製テープで部品を供給する第２テープフィーダから部品の供給を受けて基板に部品を実装する実装機本体と、部品を供給した後の廃テープを基板搬送方向の上下流両側に搬送可能な廃テープ搬送装置とを備えた複数の部品実装機が、前記基板搬送方向に並べて配置された部品実装ラインであって、
前記複数の部品実装機のうち前記基板搬送方向の最下流に位置する部品実装機から所定の部品実装機までの連続する第１部品実装機群の実装機本体には、前記第１テープフィーダがセットされており、
前記第１部品実装機群以外である第２部品実装機群のうち少なくとも前記所定の部品実装機に前記基板搬送方向の上流側で隣接する部品実装機の実装機本体には、前記第２テープフィーダがセットされており、
前記第１部品実装機群の廃テープ搬送装置は、前記基板搬送方向の下流側に廃テープを搬送し、
前記第２部品実装機群の廃テープ搬送装置は、前記基板搬送方向の上流側に廃テープを搬送することを要旨とする。

【0009】

この第２の部品実装ラインでは、基板搬送方向の下流側には、第１材料製の廃テープのみが搬送される。したがって、廃テープの材質を考慮せずに実装機本体にテープフィーダをセットしたり、廃テープ搬送装置の搬送方向を決定したりした場合に比べると、廃テープを分別しやすくなる。

【0010】

本開示の第１の廃テープ回収方法は、
複数の部品を収容した第１材料製テープで部品を供給する第１テープフィーダ又は第２材料製テープで部品を供給する第２テープフィーダから部品の供給を受けて基板に部品を実装する実装機本体と、部品を供給した後の廃テープを基板搬送方向の上下流両側に搬送可能な廃テープ搬送装置とを備えた複数の部品実装機が、前記基板搬送方向に並べて配置された部品実装ラインにおいて用いられる廃テープ回収方法であって、
前記複数の部品実装機のうち前記基板搬送方向の最上流に位置する部品実装機から所定の部品実装機までの連続する第１部品実装機群の実装機本体には、前記第１テープフィーダをセットし、
前記第１部品実装機群以外である第２部品実装機群のうち少なくとも前記所定の部品実装機に前記基板搬送方向の下流側で隣接する部品実装機の実装機本体には、前記第２テープフィーダをセットし、
前記第１部品実装機群の廃テープ搬送装置における廃テープ搬送方向を、前記基板搬送方向の上流側に設定し、
前記第２部品実装機群の廃テープ搬送装置における廃テープ搬送方向を、前記基板搬送方向の下流側に設定することを要旨とする。

【0011】

この第１の廃テープ回収方法では、基板搬送方向の上流側には、第１材料製の廃テープのみが搬送される。したがって、廃テープの材質を考慮せずに実装機本体にテープフィーダをセットしたり、廃テープ搬送装置の搬送方向を決定したりした場合に比べると、廃テープを分別しやすくなる。

【0012】

本開示の第２の廃テープ回収方法は、
複数の部品を収容した第１材料製テープで部品を供給する第１テープフィーダ又は第２材料製テープで部品を供給する第２テープフィーダから部品の供給を受けて基板に部品を実装する実装機本体と、部品を供給した後の廃テープを基板搬送方向の上下流両側に搬送可能な廃テープ搬送装置とを備えた複数の部品実装機が、前記基板搬送方向に並べて配置された部品実装ラインにおいて用いられる廃テープ回収方法であって、
前記複数の部品実装機のうち前記基板搬送方向の最下流に位置する部品実装機から所定の部品実装機までの連続する第１部品実装機群の実装機本体には、前記第１テープフィーダをセットし、
前記第１部品実装機群以外である第２部品実装機群のうち少なくとも前記所定の部品実装機に前記基板搬送方向の上流側で隣接する部品実装機の実装機本体には、前記第２テープフィーダをセットし、
前記第１部品実装機群の廃テープ搬送装置における廃テープ搬送方向を、前記基板搬送方向の下流側に設定し、
前記第２部品実装機群の廃テープ搬送装置における廃テープ搬送方向を、前記基板搬送方向の上流側に設定することを要旨とする。

【0013】

この第２の廃テープ回収方法では、基板搬送方向の下流側には、第１材料製の廃テープのみが搬送される。したがって、廃テープの材質を考慮せずに実装機本体にテープフィーダをセットしたり、廃テープ搬送装置の搬送方向を決定したりした場合に比べると、廃テープを分別しやすくなる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】部品実装ラインＬの斜視図である。

【図2】部品実装機１０の構成の概略を示す斜視図である。

【図3】廃テープ搬送装置６０の正面図である。

【図4】部品実装ラインＬの廃テープ搬送装置６０の関係を示す説明図である。

【図5】部品実装システム１の電気的な接続関係を示すブロック図である。

【図6】廃テープ搬送方向決定ルーチンの一例を示すフローチャートである。

【図7】テープフィーダ２０のテープ材毎のセット状態と廃テープ搬送方向との関係を示す説明図である。

【図8】テープフィーダ２０のテープ材毎のセット状態と廃テープ搬送方向との関係を示す説明図である。

【図9】テープフィーダ２０のテープ材毎のセット状態と廃テープ搬送方向との関係を示す説明図である。

【図10】テープフィーダ２０のテープ材毎のセット状態と廃テープ搬送方向との関係を示す説明図である。

【図11】テープフィーダ２０のテープ材毎のセット状態と廃テープ搬送方向との関係を示す説明図である。

【図12】テープフィーダ２０のテープ材毎のセット状態と廃テープ搬送方向との関係を示す説明図である。

【図13】テープフィーダ２０のテープ材毎のセット状態と廃テープ搬送方向との関係を示す説明図である。

【図14】テープフィーダ２０のテープ材毎のセット状態と廃テープ搬送方向との関係を示す説明図である。

【図15】テープフィーダ２０のテープ材毎のセット状態と廃テープ搬送方向との関係を示す説明図である。

【図16】テープフィーダ２０のテープ材毎のセット状態と廃テープ搬送方向との関係を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

次に、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。図１は、部品実装ラインＬの斜視図である。図２は、部品実装機１０の構成の概略を示す斜視図である。図３は廃テープ搬送装置６０の正面図である。図４は、部品実装ラインＬの廃テープ搬送装置６０の関係を示す説明図である。図５は、部品実装システム１の電気的な接続関係を示すブロック図である。

【0016】

部品実装システム１は、部品実装ラインＬと、管理装置８０（図５参照）と、回収ボックス９０とを備える。

【0017】

部品実装ラインＬは、基板Ｓの搬送方向に配列された複数（本実施形態では６台）の部品実装機１０（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ）を備える。部品実装機１０は、図２に示すように、部品を供給するテープフィーダ２０から部品の供給を受けて基板Ｓに部品を実装する実装機本体１１と、廃テープ搬送装置６０と、制御装置７０（図５参照）とを備える。

【0018】

テープフィーダ２０は、実装機本体１１に部品を供給する装置である。このテープフィーダ２０は、図２に示すように、実装機本体１１の本体枠１４の前面部に着脱可能にセットされる。本体枠１４は、台座１２上に設けられている。テープフィーダ２０は、テープが巻回されたリール２３を備えており、キャリアテープの各キャビティには、部品が所定間隔で収容されている。これらの部品は、テープの表面を覆うフィルムによって保護されており、リール２３からテープが引き出されると、フィーダ部２４においてフィルムが剥がされて露出した状態となる。ここで、このようなテープフィーダ２０のキャリアテープには、部品の種類や、サイズなどに応じて、紙製のテープが利用されたり、プラスチック製のテープが利用されたりする。本実施形態では、紙製のキャリアテープを利用したテープフィーダ２０を第１テープフィーダ２１と称し、プラスチック製のキャリアテープを利用したテープフィーダ２０を第２テープフィーダ２２と称するものとする。

【0019】

実装機本体１１は、基板搬送装置３０と、部品装着装置４０と、テープ切断機構２５と、を備える。

【0020】

基板搬送装置３０は、図２に示すように、２つの基板搬送路が設けられたデュアルレーン方式の搬送装置として構成されており、本体枠１４の中段部に設けられた支持台１８上に配置されている。基板搬送装置３０は、コンベアベルト装置３３と、図示しないバックアップ装置とを備える。コンベアベルト装置３３は、各基板搬送路に設けられており、駆動により基板Ｓを図１，２の左から右（基板搬送方向）へと搬送する。バックアップ装置は、搬送された基板Ｓをバックアップする。

【0021】

部品装着装置４０は、バックアップ装置によりバックアップされた基板Ｓに対して部品を装着する装置である。部品装着装置４０は、本体枠１４内に収容されている。部品装着装置４０は、図２に示すように、本体枠１４の上段部にＹ軸方向に沿って設けられたガイドレール４２と、ガイドレール４２に沿って移動が可能なＹ軸スライダ４４と、Ｙ軸スライダ４４の下面にＸ軸方向に沿って設けられたガイドレール４６と、ガイドレール４６に沿って移動が可能なＸ軸スライダ４８と、Ｘ軸スライダ４８に取り付けられＸＹ方向に移動が可能なヘッド５０と、Ｚ軸方向の移動とＺ軸周りの回転とが可能にヘッド５０に装着され部品を吸着可能な吸着ノズル５２と、を備える。更に、部品装着装置４０は、Ｘ軸スライダ４８に取り付けられ基板Ｓに設けられた基板位置決め基準マークを撮影するためのマークカメラ５４と、支持台１８上に設けられ吸着ノズル５２に吸着された部品を撮影するためのパーツカメラ５６と、ヘッド５０に装着可能な複数種類の吸着ノズル５２をストックするノズルストッカ５８も備える。

【0022】

テープ切断機構２５は、部品が供給された後のテープ（廃テープ）を切断して下方へ送るための機構である。テープ切断機構２５は、テープカッタ２６と、テープダクト２７と、テープシュート２８とを備える。テープカッタ２６は、廃テープを切断するためのものである。テープカッタ２６は、テープダクト２７及びテープシュート２８の間に設けられている。テープダクト２７及びテープシュート２８は、廃テープを下方へ送るためのものである。テープダクト２７及びテープシュート２８は、テープフィーダ２０が実装機本体１１に取り付けられた際に、フィーダ部２４の後方に位置するよう設けられている。テープダクト２７を通過した廃テープは、テープカッタ２６により細かく切断されてテープシュート２８内を落下して、廃テープ搬送装置６０に送られる。

【0023】

廃テープ搬送装置６０は、テープ切断機構２５から送られてきた廃テープを、基板搬送方向に沿って部品実装機１０の装置外へと搬送する装置である。廃テープ搬送装置６０は、図３（ａ）に示すように、駆動輪６１ａおよび従動輪６１ｂを回転自在に支持するコンベアレール６２と、駆動輪６１ａおよび従動輪６１ｂに架け渡されたコンベアベルト６４とを備えるベルトコンベア装置として構成されている。この廃テープ搬送装置６０では、駆動輪６１ａの回転軸に駆動モータ６６が取り付けられている。駆動モータ６６は、正方向及び逆方向に回転可能なモータである。駆動モータ６６を正方向に回転駆動する場合には、コンベアベルト６４は、廃テープを基板搬送方向の上流側（右から左）に搬送するように回転駆動する。一方、駆動モータ６６を逆方向に回転駆動することにより、コンベアベルト６４は、廃テープを基板搬送方向の下流側（右から左）に搬送するように回転駆動する。

【0024】

コンベアレール６２と駆動モータ６６は、支持部材６９（図２参照）を介して台座１２に固定されている。支持部材６９は、図示しないが、台座１２に対して傾斜角度を調整可能な傾斜角度調整機構が設けられており、廃テープの搬送傾斜角度を所定範囲内（例えば０度を水平として＋３０度～－３０度の範囲内）で調整できるようになっている（図３（ｂ）～３（ｅ）参照）。

【0025】

コンベアレール６２は、ガススプリング６８によって全長が伸縮可能に構成されており、ガススプリング６８が収縮している状態では台座１２のＸ軸方向（基板搬送方向）の幅内に収まり、ガススプリング６８が伸張している状態では一部が台座１２から突き出た状態となる。なお、図示しないが、コンベアのフレームには、ガススプリング６８の収縮状態を保持するためのロック機構が設けられている。

【0026】

コンベアベルト６４は、コンベアレール６２が収縮している状態では、緩んだ状態（図３（ａ）～（ｃ）参照）となり、コンベアレール６２が伸張している状態ではベルト駆動に適したテンションで張った状態（図３（ｄ），（ｅ）参照）となるようベルト長さが調整されている。

【0027】

ここで、複数台の部品実装機１０Ａ～１０Ｆを設置して部品実装ラインＬを構成する場合を考える。図４に示すように、複数台の部品実装機１０を基板搬送方向に並べて設置すると、各部品実装機１０の廃テープ搬送装置６０は、基板搬送方向に一列に整列した状態となる。部品実装機１０Ａ，１０Ｂの廃テープ搬送装置６０（ベルトコンベア装置）は、左上り傾斜となるように傾斜角が調整されており、一部を台座１２から廃テープ搬送方向に向かって突き出すことにより、隣接する部品実装機１０の廃テープ搬送装置６０（ベルトコンベア装置）と上下にオーバーラップさせている。一方、部品実装機１０Ｃ～１０Ｆの廃テープ搬送装置６０（ベルトコンベア装置）は、右上り傾斜となるように傾斜角が調整されており、一部を台座１２から廃テープ搬送方向に向かって突き出すことにより、隣接する部品実装機１０の廃テープ搬送装置６０（ベルトコンベア装置）と上下にオーバーラップさせている。こうすることで、廃テープ搬送装置６０から隣接する廃テープ搬送装置６０への廃テープの受け渡しをスムーズに行ない、受け渡しの際に廃テープが落下するのを防止することができる。これにより、各廃テープ搬送装置６０は、隣接する部品実装機１０の廃テープ搬送装置６０に、廃テープを受け渡しながら部品実装ラインＬの端まで廃テープを搬送することができる。更に、部品実装ラインＬのうち最上流から連続する部品実装機１０Ａ，１０Ｂを第１部品実装機群Ｇ１とし、残りの部品実装機１０Ｃ～１０Ｆを第２部品実装機群Ｇ２とした場合に、第１部品実装機群Ｇ１の廃テープ搬送装置６０では廃テープを基板搬送方向の上流側に搬送し、第２部品実装機群Ｇ２の廃テープ搬送装置６０では廃テープを基板搬送方向の流側に搬送することもできる。

【0028】

制御装置７０は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、部品実装機１０全体を制御する。制御装置７０は、実装機本体１１や、テープフィーダ２０、廃テープ搬送装置６０に制御信号を出力する。また、制御装置７０は、テープフィーダ２０や、他の部品実装機１０の制御装置７０、管理装置８０などと通信可能に接続されている。

【0029】

管理装置８０は、ＣＰＵ８１やＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、ストレージ８４等を備えたコンピュータであり、部品実装機１０の制御装置７０と通信可能に接続されている。

【0030】

回収ボックス９０は、廃テープ搬送装置６０により部品実装ラインＬの始端又は終端まで搬送された廃テープを回収する箱型の部材である。

【0031】

次に、こうして構成された部品実装ラインＬの部品実装処理について説明する。部品実装処理では、まず、制御装置７０は、基板Ｓがバックアップ装置の真上に来るまで基板搬送装置３０を制御する。次に、制御装置７０は、基板Ｓがバックアップ装置の真上に来たならば、基板Ｓがバックアップされるようにバックアップ装置を制御する。次に、制御装置７０は、テープがリール２３から送り出されて部品が供給されるように、テープフィーダ２０を制御する。そして、制御装置７０は、供給された部品の真上に吸着ノズル５２が来るようにＸ軸スライダ４８およびＹ軸スライダ４４を制御する。次に、制御装置７０は、吸着ノズル５２を下降させ、吸着ノズル５２の吸引口に負圧を作用させることにより、吸着ノズル５２に部品を吸着させる。こうして部品を吸着すると、制御装置７０は、吸着ノズル５２を上昇させ、吸着ノズル５２に吸着させた部品が基板Ｓの実装位置の真上に来るよう各スライダ４４，４８を制御する。そして、制御装置７０は、部品が基板Ｓの実装位置に押し当てられるまで吸着ノズル５２を下降させると共に吸着ノズル５２の吸引口に正圧を作用させることにより、吸着ノズル５２による部品の吸着を解除する。こうした動作を繰り返すことにより各部品を基板Ｓ上に実装していく。基板Ｓに対して自機で実装するべき全ての部品を実装し終えたら、制御装置７０は、基板Ｓのバックアップが解除されるようにバックアップ装置を制御すると共に基板Ｓが下流側に搬送されるように基板搬送装置３０を制御する。

【0032】

ここで、第１部品実装機群Ｇ１の各実装機本体１１には、テープの材質が同じテープフィーダ２０をセットし、第２部品実装機群Ｇ２の各実装機本体１１にも、テープの材質が同じテープフィーダ２０をセットすることができる。例えば、図７に示すように、第１部品実装機群Ｇ１に第１テープフィーダ２１をセットすると共に第２部品実装機群Ｇ２に第２テープフィーダ２２をセットすることができる。この場合、第１部品実装機群Ｇ１の廃テープ搬送装置６０では、コンベアベルト６４が廃テープを基板搬送方向の上流側に搬送するように、駆動モータ６６の回転方向を正方向設定し、第２部品実装機群Ｇ２の廃テープ搬送装置６０のコンベアベルト６４が廃テープを基板搬送方向の下流側に搬送するように、駆動モータ６６の回転方向を逆方向に設定する。こうすれば、第１テープフィーダ２１の紙製廃テープ及び第２テープフィーダ２２のプラスチック製の廃テープは、部品実装ラインＬの始端及び終端側方に配置された回収ボックス９０に分別して回収される。

【0033】

また、第１部品実装機群Ｇ１の各実装機本体１１には、テープの材質が異なるテープフィーダ２０を混在するようにセットし、第２部品実装機群Ｇ２の各実装機本体１１には、テープの材質が同じテープフィーダ２０をセットすることができる。例えば、図８に示すように、第１部品実装機群Ｇ１の実装機本体１１に第１テープフィーダ２１と第２テープフィーダ２２とが混在するようにセットすると共に第２部品実装機群Ｇ２の実装機本体１１に第２テープフィーダ２２をセットすることができる。この場合、第１部品実装機群Ｇ１の廃テープ搬送装置６０では、コンベアベルト６４が廃テープを基板搬送方向の上流側に搬送するように、駆動モータ６６の回転方向を正方向に設定し、第２部品実装機群Ｇ２の廃テープ搬送装置６０のコンベアベルト６４が廃テープを基板搬送方向の下流側に搬送するように、駆動モータ６６の回転方向を逆方向に設定する。こうすれば、紙製の廃テープと、紙製の廃テープ及びプラスチック製料製の廃テープが混在した廃テープとが、反対方向に搬送される。したがって、廃テープの材質を考慮せずに実装機本体１１にテープフィーダ２０をセットしたり、廃テープ搬送装置６０の搬送方向を決定したりした場合に比べると、廃テープをより分別しやすくなる。

【0034】

次に、上述した部品実装処理を実行するにあたり、第１部品実装機群Ｇ１と第２部品実装機群Ｇ２との境界を定めたり、第１部品実装機群Ｇ１や第２部品実装機群Ｇ２の廃テープ搬送方向を定めたりする、廃テープ搬送方向決定ルーチンについて、図６～９を用いて説明する。図６は、廃テープ搬送方向決定ルーチンの一例を示すフローチャートである。図７～９は、各実装機本体１１にテープフィーダ２０がセットされた状態を示す説明図である。このルーチンは、管理装置８０のストレージ８４に記憶されており、ＣＰＵ８１によって実行される。なお、この処理は、部品実装ラインＬにおいて、上述した部品実装処理が実行される前に行われる。

【0035】

本ルーチンを開始すると、ＣＰＵ８１は、まず、ストレージ８４から、基板Ｓの生産に用いられるテープフィーダ２０に関する情報を読み出すと共にテープフィーダ２０をテープ材毎に第１テープフィーダ２１と第２テープフィーダ２２とに分類する（Ｓ１００）。このテープフィーダ２０に関する情報には、テープフィーダ２０においてテープを構成する材質に関する情報や、テープフィーダ２０の配置位置の制限に関する情報が含まれている。

【0036】

次に、ＣＰＵ８１は、配置位置に制限があるテープフィーダ２０があるか否かを判定する（Ｓ１１０）。配置位置に制限があるテープフィーダ２０（以下、配置位置制限有りのテープフィーダ２０）とは、第１テープフィーダ２１から供給される部品よりも先に、基板Ｓに実装される部品を供給する第２テープフィーダ２２や、第２テープフィーダ２２から供給される部品よりも先に、基板Ｓに実装される部品を供給する第１テープフィーダ２１である。配置位置制限有りのテープフィーダ２０としては、例えば、基板Ｓの生産に用いられる部品のうち隣接する他の部品と比べて背の低い部品を供給するテープフィーダ２０や、シールド部品よりも先に基板Ｓに実装される部品を供給するテープフィーダ２０、シールド部品を供給するテープフィーダ２０等である。シールド部品とは、基板Ｓに実装された他の部品を上部から覆うように、基板Ｓに実装される部品である。本実施形態では、配置位置制限有りのテープフィーダ２０は、部品実装機１０Ａの実装機本体１１にセットしなければならない第２テープフィーダ２２及び当該第２テープフィーダ２２から供給される部品よりも後に基板Ｓに実装される部品を供給する第１テープフィーダ２１であるものとする。そのため、ＣＰＵ８１は、部品実装機１０Ａの実装機本体１１にセットしなければならない第２テープフィーダ２２があるか否かを判定する。

【0037】

Ｓ１１０で否定判定を行なったならば、ＣＰＵ８１は、第１テープフィーダ２１の比率に応じて第１部品実装機群Ｇ１と第２部品実装機群Ｇ２とを決定する（Ｓ１２０）。この処理は以下のように実行される。すなわち、ＣＰＵ８１は、第１テープフィーダ２１の数と、第２テープフィーダ２２の数とを取得する。次に、ＣＰＵ８１は、第１テープフィーダ２１の比率を導出する。第１テープフィーダ２１の比率とは、全てのテープフィーダ２０に対する、第１テープフィーダ２１の比率である。次に、ＣＰＵ８１は、第１部品実装機群Ｇ１に属する部品実装機１０の構成数（第１部品実装機群Ｇ１を決定したときに、第１部品実装機群Ｇ１に属し、連続して並ぶこととなる部品実装機１０の台数）を導出する。具体的には、部品実装ラインＬを構成する部品実装機１０の数に、第１テープフィーダ２１の比率を乗じて積算値を導出する。積算値が整数ならば、ＣＰＵ８１は、積算値を構成数とする。一方、積算値が小数である場合、ＣＰＵ８１は、以下のような丸込処理を実行する。第１テープフィーダ２１の方が第２テープフィーダ２２よりも多いならば、ＣＰＵ８１は、積算値を切り上げて得た値を構成数とする。第１テープフィーダ２１の方が第２テープフィーダ２２よりも少ないならば、ＣＰＵ８１は、積算値を切り下げた値を構成数とする。そして、ＣＰＵ８１は、最上流に位置する部品実装機１０Ａから構成数だけ連続して並ぶ部品実装機１０を第１部品実装機群Ｇ１に決定すると共に第１部品実装機群Ｇ１以外の部品実装機１０を第２部品実装機群Ｇ２に決定する。

【0038】

続いて、ＣＰＵ８１は、第１部品実装機群Ｇ１に第１テープフィーダ２１をセットし、第２部品実装機群Ｇ２に第２テープフィーダ２２をセットすることを決定する（Ｓ１３０）。

【0039】

ここで、Ｓ１２０及びＳ１３０にしたがって、第１部品実装機群Ｇ１及び第２部品実装機群Ｇ２を決定し、実装機本体１１に第１テープフィーダ２１及び第２テープフィーダ２２をセットした状態の一例を、図７を用いて説明する。図７では、第１テープフィーダ２１と第２テープフィーダ２２と数の比率が２：３である。この場合、第１テープフィーダ２１の比率は、０．４である。また、図７では、部品実装ラインＬが６台の部品実装機１０を有するため、積算値は２．４である。そして、２．４を切り下げて得られる２が構成数となる。そのため、部品実装機１０Ａを含めて連続して並ぶ２台の部品実装機１０（部品実装機１０Ａ，１０Ｂ）が第１部品実装機群Ｇ１となり、それ以外の部品実装機１０（部品実装機１０Ｃ～１０Ｆ）が第２部品実装機群Ｇ２となる。

【0040】

一方、Ｓ１１０で肯定判定を行なったならば、ＣＰＵ８１は、配置位置制限有りのテープフィーダ２０を部品実装機１０Ａの実装機本体１１にセットすることを決定する（Ｓ１４０）。

【0041】

次に、ＣＰＵ８１は、第１テープフィーダ２１と第２テープフィーダ２２の比率を調整した調整後比率に応じて第１部品実装機群Ｇ１と第２部品実装機群Ｇ２とを決定する（Ｓ１５０）。比率の調整は、配置位置制限により第２テープフィーダ２２を第１テープフィーダ２１よりも基板搬送方向の上流側に配置する場合に、その数だけ第１テープフィーダ２１の数を加算すると共に第２テープフィーダ２２の数を減算して比率を再計算することにより行なう。Ｓ１５０では、ＣＰＵ８１は、第１テープフィーダ２１の比率の代わりに、調整後比率を用いる点以外はＳ１２０と同様の処理を行なう。

【0042】

そして、ＣＰＵ８１は、第１部品実装機群Ｇ１に属する部品実装機１０のうち部品実装機１０Ａ以外のものに第１テープフィーダ２１をセットし、第２部品実装機群Ｇ２に第２テープフィーダ２２をセットすることを決定する（Ｓ１６０）。

【0043】

Ｓ１４０～Ｓ１６０にしたがって、第１部品実装機群Ｇ１及び第２部品実装機群Ｇ２を決定し、実装機本体１１に第１テープフィーダ２１及び第２テープフィーダ２２をセットした状態の一例を、図８を用いて説明する。図８では、配置位置の制限により第２テープフィーダ２２の一部が第１テープフィーダ２１よりも基板搬送方向の上流側に配置されるため、第１テープフィーダ２１の数と第２テープフィーダ２２の数との比率が調整され、調整後比率は、０．５である。また、図８では、部品実装ラインＬが６台の部品実装機１０を有するため、積算値は３である。そして、丸込処理を行なう必要がないため、３が構成数となる。そのため、部品実装機１０Ａを含めて連続して並ぶ３台の部品実装機１０（１０Ａ～１０Ｃ）が第１部品実装機群Ｇ１となり、それ以外の部品実装機１０（１０Ｄ～１０Ｆ）が第２部品実装機群Ｇ２となる。

【0044】

なお、図８では、第１部品実装機群Ｇ１では、第１テープフィーダ２１がセットされる実装機本体１１（部品実装機１０Ｂ，１０Ｃの実装機本体１１）と第２テープフィーダ２２がセットされる実装機本体１１（部品実装機１０Ａの実装機本体１１）とが混在するものとした。しかし、図９に示すように、第１部品実装機群Ｇ１では、１つの実装機本体１１（部品実装機１０Ａの実装機本体１１）に第１テープフィーダ２１及び第２テープフィーダ２２が混在するようにセットされていてもよい。

【0045】

Ｓ１３０又はＳ１６０の後、ＣＰＵ８１は、第１部品実装機群Ｇ１での廃テープ搬送方向を基板搬送方向の上流側（図７～９において左向きの白色矢印）に決定し（Ｓ１７０）、第２部品実装機群Ｇ２での廃テープ搬送方向を基板搬送方向の下流側（図７～９において右向きの白色矢印）に決定する（Ｓ１８０）。

【0046】

次に、ＣＰＵ８１は、作業者に対してテープフィーダ２０のセットを指示する（Ｓ１９０）。具体的には、ＣＰＵ８１は、管理装置８０に設けられた図示しない表示装置に、基板Ｓの生産に必要なテープフィーダ２０に関する情報及び当該テープフィーダ２０をセットするべきセット位置に関する情報を表示させる。作業者は、これらの情報を確認した後、基板Ｓの生産に必要なテープフィーダ２０を用意して、それらのテープフィーダ２０を指示されたセット位置にセットする。なお、図示しない自動交換装置によりテープフィーダ２０のセットを自動で行なうようにしてもよい。

【0047】

そして、ＣＰＵ８１は、各部品実装機１０の制御装置７０に対して、廃テープ搬送方向を指示する（Ｓ２００）。各部品実装機１０の制御装置７０は、廃テープ搬送方向の指示を入力すると、廃テープ搬送方向が指示された方向となるように駆動モータ６６の回転方向を設定すると共に傾斜角度調整機構を制御して廃テープ搬送装置６０の傾斜方向及び傾斜角を調整する。Ｓ２００の後、ＣＰＵ８１は、本ルーチンを終了する。

【0048】

ここで、実施形態の主要な要素と本開示の主要な要素との対応関係について説明する。すなわち、部品実装ラインＬが部品実装ラインに相当し、第１テープフィーダ２１が第１テープフィーダに相当し、第２テープフィーダ２２が第２テープフィーダに相当し、実装機本体１１が実装機本体に相当し、部品実装機１０Ａ～１０Ｆが複数の部品実装機に相当し、第１部品実装機群Ｇ１が第１部品実装機群に相当し、第２部品実装機群Ｇ２が第２部品実装機群に相当する。

【0049】

以上説明した部品実装ラインＬでは、基板搬送方向の上流側には、紙製の廃テープのみが搬送される。したがって、廃テープの材質を考慮せずに実装機本体１１にテープフィーダ２０をセットしたり、廃テープ搬送装置６０の搬送方向を決定したりした場合に比べると、廃テープを分別しやすくなる。

【0050】

また、部品実装ラインＬでは、第２部品実装機群Ｇ２の実装機本体１１には、第２テープフィーダ２２がセットされていてもよい。こうすれば、紙製の廃テープと、プラスチック製の廃テープとを分別することができる。

【0051】

なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

【0052】

上述した実施形態では、第１部品実装機群Ｇ１の実装機本体１１には、第１テープフィーダ２１がセットされ、第２部品実装機群Ｇ２の実装機本体１１には、第２テープフィーダ２２がセットされるものとした。しかし、図１０，１１に示すように、第１部品実装機群Ｇ１の実装機本体１１には、第１テープフィーダ２１がセットされ、第２部品実装機群Ｇ２の実装機本体１１には、第１テープフィーダ２１と第２テープフィーダ２２とが混在するようにセットされていてもよい。すなわち、図１０に示すように、第２部品実装機群Ｇ２では、第１テープフィーダ２１がセットされる実装機本体１１（部品実装機１０Ｆの実装機本体１１）と、第２テープフィーダ２２がセットされる実装機本体１１（部品実装機１０Ｃ～１０Ｅの実装機本体１１）とが混在するように配置されていてもよい。また、図１１に示すように、第２部品実装機群Ｇ２では、１つの実装機本体１１に第１テープフィーダ２１及び第２テープフィーダ２２が混在するようにセットされていてもよい。

【0053】

上述した実施形態では、基板搬送方向の最上流に位置する部品実装機１０Ａから連続して並ぶ部品実装機１０Ｂまでを第１部品実装機群Ｇ１とした。しかし、図１２に示すように、基板搬送方向の最下流に位置する部品実装機１０Ｆから連続して並ぶ部品実装機１０（１０Ｆ，１０Ｅ，１０Ｄ）を第１部品実装機群Ｇ１とし、それ以外の部品実装機１０（部品実装機１０Ａ～１０Ｃ）を第２部品実装機群Ｇ２としてもよい。この場合、図１３，１４に示すように第１部品実装機群Ｇ１の実装機本体１１には、第１テープフィーダ２１と第２テープフィーダ２２とが混在するようにセットされ、第２部品実装機群Ｇ２の実装機本体１１には、第２テープフィーダ２２がセットされていてもよい。すなわち、図１３に示すように、第１部品実装機群Ｇ１では、第１テープフィーダ２１がセットされる実装機本体１１（部品実装機１０Ｄ，１０Ｅの実装機本体１１）と、第２テープフィーダ２２がセットされる実装機本体１１（部品実装機１０Ｆの実装機本体１１）とが混在するように配置されていてもよい。あるいは、図１４に示すように、第１部品実装機群Ｇ１では、１つの実装機本体１１（部品実装機１０Ｆの実装機本体１１）に第１テープフィーダ２１及び第２テープフィーダ２２が混在するようにセットされていてもよい。また、図１５，１６に示すように、第１部品実装機群Ｇ１の実装機本体１１には、第１テープフィーダ２１がセットされ、第２部品実装機群Ｇ２の実装機本体１１には、第１テープフィーダ２１と第２テープフィーダ２２とが混在するようにセットされていてもよい。すなわち、図１５に示すように、第２部品実装機群Ｇ２では、第１テープフィーダ２１がセットされる実装機本体１１（部品実装機１０Ａの実装機本体１１）と、第２テープフィーダ２２がセットされる実装機本体１１（部品実装機１０Ｂ，１０Ｃの実装機本体１１）とが混在するように配置されていてもよい。あるいは、図１６に示すように、第２部品実装機群Ｇ２では、１つの実装機本体１１（部品実装機１０Ａの実装機本体１１）に第１テープフィーダ２１及び第２テープフィーダ２２が混在するようにセットされていてもよい。

【0054】

上述した実施形態では、管理装置８０が、第１部品実装機群Ｇ１及び第２部品実装機群Ｇ２を定めたり、廃テープ搬送装置６０の廃テープ搬送方向を決定したりした。しかし、部品実装ラインＬの作業者が第１部品実装機群Ｇ１及び第２部品実装機群Ｇ２を定めたり、廃テープ搬送装置６０の廃テープ搬送方向を決定したりしてもよい。

【0055】

上述した実施形態では、本開示を部品実装ラインＬとして説明したが、廃テープの回収方法としてもよいし、管理装置８０としてもよいし、部品実装システム１としてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0056】

本開示は、部品実装機の製造産業などに利用可能である。

【符号の説明】

【0057】

１ 部品実装システム、１０，１０Ａ～１０Ｆ 部品実装機、１１ 実装機本体、１２ 台座、１４ 本体枠、１８ 支持台、２０ テープフィーダ、２１ 第１テープフィーダ、２２ 第２テープフィーダ、２３ リール、２４ フィーダ部、２５ テープ切断機構、２６ テープカッタ、２７ テープダクト、２８ テープシュート、３０ 基板搬送装置、３３ コンベアベルト装置、４０ 部品装着装置、４２ ガイドレール、４４ Ｙ軸スライダ、４６ ガイドレール、４８ Ｘ軸スライダ、５０ ヘッド、５２ 吸着ノズル、５４ マークカメラ、５６ パーツカメラ、５８ ノズルストッカ、６０ 廃テープ搬送装置、６１ａ 駆動輪、６１ｂ 従動輪、６２ コンベアレール、６４ コンベアベルト、６６ 駆動モータ、６８ ガススプリング、６９ 支持部材、７０ 制御装置、８０ 管理装置、８１ ＣＰＵ、８２ ＲＯＭ、８３ ＲＡＭ、８４ ストレージ、９０ 回収ボックス、Ｇ１ 第１部品実装機群、Ｇ２ 第２部品実装機群、Ｌ 部品実装ライン、Ｓ 基板。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】