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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023130048
(43)【公開日】2023-09-20
(54)【発明の名称】診断装置
(51)【国際特許分類】
G01M 99/00 20110101AFI20230912BHJP
G01H 17/00 20060101ALI20230912BHJP
【ＦＩ】
G01M99/00 A
G01H17/00 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022034491
(22)【出願日】2022-03-07
(71)【出願人】
【識別番号】598076591
【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(71)【出願人】
【識別番号】513296958
【氏名又は名称】東芝産業機器システム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100108855
【弁理士】
【氏名又は名称】蔵田 昌俊
(74)【代理人】
【識別番号】100075672
【弁理士】
【氏名又は名称】峰 隆司
(74)【代理人】
【識別番号】100153051
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 直樹
(74)【代理人】
【識別番号】100162570
【弁理士】
【氏名又は名称】金子 早苗
(72)【発明者】
【氏名】廣瀬 達也
(72)【発明者】
【氏名】竹内 文章
(72)【発明者】
【氏名】平手 利昌
【テーマコード（参考）】
2G024
2G064
【Ｆターム（参考）】
2G024AD01
2G024CA13
2G024FA04
2G024FA06
2G024FA11
2G064AA11
2G064AB01
2G064AB02
2G064AB22
2G064BA02
2G064BD02
2G064CC41
2G064CC43
2G064DD02
(57)【要約】
【課題】諸元情報を効果的に取得することができる診断装置を提供する。
【解決手段】実施形態によれば、診断装置は、カメラと、プロセッサと、を備える。カメラは、画像を撮影する。センサは、機器の動作音を測定する。プロセッサは、前記カメラを用いて、前記機器に関する諸元情報を含む第１のコードを撮影した撮影画像を取得し、前記第１のコードをデコードして前記諸元情報を取得し、前記動作音及び前記諸元情報に基づいて前記機器を診断し、前記機器の診断結果を示す診断結果情報を出力する。
【選択図】 図１
【解決手段】実施形態によれば、診断装置は、カメラと、プロセッサと、を備える。カメラは、画像を撮影する。センサは、機器の動作音を測定する。プロセッサは、前記カメラを用いて、前記機器に関する諸元情報を含む第１のコードを撮影した撮影画像を取得し、前記第１のコードをデコードして前記諸元情報を取得し、前記動作音及び前記諸元情報に基づいて前記機器を診断し、前記機器の診断結果を示す診断結果情報を出力する。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像を撮影するカメラと、
機器の動作音を測定するセンサと、
前記カメラを用いて、前記機器に関する諸元情報を含む第１のコードを撮影した撮影画像を取得し、
前記第１のコードをデコードして前記諸元情報を取得し、
前記動作音及び前記諸元情報に基づいて前記機器を診断し、
前記機器の診断結果を示す診断結果情報を出力する、
プロセッサと、
を備える診断装置。
機器の動作音を測定するセンサと、
前記カメラを用いて、前記機器に関する諸元情報を含む第１のコードを撮影した撮影画像を取得し、
前記第１のコードをデコードして前記諸元情報を取得し、
前記動作音及び前記諸元情報に基づいて前記機器を診断し、
前記機器の診断結果を示す診断結果情報を出力する、
プロセッサと、
を備える診断装置。
【請求項2】
画像を表示するモニタを備え、
前記プロセッサは、前記診断結果情報をエンコードして得られた第２のコードを前記モニタに表示する、
請求項１に記載の診断装置。
前記プロセッサは、前記診断結果情報をエンコードして得られた第２のコードを前記モニタに表示する、
請求項１に記載の診断装置。
【請求項3】
外部装置に接続する通信インターフェースを備え、
前記プロセッサは、前記通信インターフェースを通じて、前記診断結果情報をエンコードして得られる画像ファイルを前記外部装置に送信する、
請求項１に記載の診断装置。
前記プロセッサは、前記通信インターフェースを通じて、前記診断結果情報をエンコードして得られる画像ファイルを前記外部装置に送信する、
請求項１に記載の診断装置。
【請求項4】
前記プロセッサは、前記画像ファイルに前記画像ファイルを識別する識別情報を付加する、
請求項３に記載の診断装置。
請求項３に記載の診断装置。
【請求項5】
前記画像ファイルは、ビットマップファイルである、
請求項３に記載の診断装置。
請求項３に記載の診断装置。
【請求項6】
前記プロセッサは、
前記動作音から特徴パラメータを抽出し、
前記特徴パラメータに基づいて前記機器を診断する、
請求項１に記載の診断装置。
前記動作音から特徴パラメータを抽出し、
前記特徴パラメータに基づいて前記機器を診断する、
請求項１に記載の診断装置。
【請求項7】
前記特徴パラメータは、オーバオールを含む、
請求項６に記載の診断装置。
請求項６に記載の診断装置。
【請求項8】
前記診断結果情報は、前記特徴パラメータの少なくとも一部を含む、
請求項６に記載の診断装置。
請求項６に記載の診断装置。
【請求項9】
前記第１のコードは、診断に付随する付随情報を含み、
前記診断結果情報は、前記付随情報の少なくとも一部を含む、
請求項１に記載の診断装置。
前記診断結果情報は、前記付随情報の少なくとも一部を含む、
請求項１に記載の診断装置。
【請求項10】
前記付随情報は、診断動作を識別する識別子、診断が行われた日時又は前記機器が設置されている場所を含む、
請求項９に記載の診断装置。
請求項９に記載の診断装置。
【請求項11】
前記機器は、モータを含み、
前記諸元情報は、前記モータの極数、出力、回転数又は軸受型式を含む、
請求項１乃至１０の何れか１項に記載の診断装置。
前記諸元情報は、前記モータの極数、出力、回転数又は軸受型式を含む、
請求項１乃至１０の何れか１項に記載の診断装置。
【請求項12】
前記第１のコードは、二次元コードである、
請求項１に記載の診断装置。
請求項１に記載の診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、診断装置に関する。
【背景技術】
【0002】
電動機などを備える回転機器の動作音を測定して回転機器を診断する診断装置が提供されている。そのような診断装置は、回転機器の諸元情報などに基づいて回転機器を診断する。
【0003】
従来、診断装置は、ネットワークを介してサーバから回転機器の諸元情報を取得する。しかしながら、サーバとの接続ができない場合、オペレータは、診断装置に諸元情報を手入力する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１６－２３９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記の課題を解決するため、諸元情報を効果的に取得することができる診断装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
実施形態によれば、診断装置は、カメラと、プロセッサと、を備える。カメラは、画像を撮影する。センサは、機器の動作音を測定する。プロセッサは、前記カメラを用いて、前記機器に関する諸元情報を含む第１のコードを撮影した撮影画像を取得し、前記第１のコードをデコードして前記諸元情報を取得し、前記動作音及び前記諸元情報に基づいて前記機器を診断し、前記機器の診断結果を示す診断結果情報を出力する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図面を参照して実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について説明する。
実施形態に係る診断システムは、交流電圧などによって駆動する電動機などの駆動機器を有する回転機器などを診断する。診断システムは、回転機器を駆動させた状態で回転機器の動作音を測定する。診断システムは、測定された動作音から特徴パラメータを抽出する。診断システムは、抽出された特徴パラメータなどに基づいて回転機器を診断する。
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について説明する。
実施形態に係る診断システムは、交流電圧などによって駆動する電動機などの駆動機器を有する回転機器などを診断する。診断システムは、回転機器を駆動させた状態で回転機器の動作音を測定する。診断システムは、測定された動作音から特徴パラメータを抽出する。診断システムは、抽出された特徴パラメータなどに基づいて回転機器を診断する。
【0009】
図１は、本実施の形態の構成を示す構成図である。診断システム１は、回転機器４、携帯端末１０及び情報処理装置２０などを備える。
【0010】
なお、診断システム１は、図１が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、診断システム１から特定の構成が除外されたりしてもよい。
【0011】
回転機器４は、モータなどの駆動機器、駆動機器などに接続される軸受、減速機などの伝達機器、及び、伝達機器に接続されるファンなどの負荷機器などから構成される。ここでは、回転機器４は、一例として誘導電動機として説明を進める。
【0012】
駆動機器は、商用電源などからの交流電圧によって回転する電動機から構成される。また、駆動機器は、可変速駆動を行うものであってもよい。たとえば、駆動機器は、電動機に入力する運転電源周波数を変更するインバータなどを備えるものであってもよい。
【0013】
軸受は、駆動機器、伝達機器及び負荷機器などの軸を支持する。軸受は、内輪、内輪の外側に回転可能に隣接する転動体、転動体の外側に隣接する外輪及び転動体を保持する保持器などから構成される。
【0014】
伝達機器は、駆動機器と負荷機器の間に接続する。伝達機器は、駆動機器の回転及び駆動トルクを変換して負荷機器に伝達する。伝達機器の例としてギアがある。ギアは、所定の歯数を有する。
【0015】
負荷機器は、駆動機器の駆動トルクによって回転する。負荷機器の例としてファンがある。ファンは、所定の枚数の羽根から構成される。ファンは、駆動機器を冷却するものであってもよいし、他の装置を冷却するものであってもよい。また、負荷機器の別の例としてポンプがある。ポンプは、所定の枚数の羽根から構成される。
【0016】
携帯端末１０（診断装置）は、回転機器４の諸元情報及び回転機器４が発生する動作音に基づいて、回転機器４を診断する。携帯端末１０については、後に詳述する。
【0017】
情報処理装置２０（外部装置）は、回転機器４の診断結果などを管理する。情報処理装置２０は、携帯端末１０から診断結果を取得して格納する。情報処理装置２０については、後に詳述する。
【0018】
次に、携帯端末１０について説明する。
図２は、携帯端末１０の構成例を示す。図２が示すように、携帯端末１０は、プロセッサ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＮＶＭ１４、通信部１５、操作部１６、表示部１７、カメラ１８及びマイク１９などを備える。
図２は、携帯端末１０の構成例を示す。図２が示すように、携帯端末１０は、プロセッサ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＮＶＭ１４、通信部１５、操作部１６、表示部１７、カメラ１８及びマイク１９などを備える。
【0019】
プロセッサ１１と、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＮＶＭ１４、通信部１５、操作部１６、表示部１７、カメラ１８及びマイク１９と、は、データバス又はインターフェースなどを介して互いに接続する。
なお、携帯端末１０は、図２が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、携帯端末１０から特定の構成が除外されたりしてもよい。
なお、携帯端末１０は、図２が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、携帯端末１０から特定の構成が除外されたりしてもよい。
【0020】
プロセッサ１１は、携帯端末１０全体の動作を制御する機能を有する。プロセッサ１１は、内部キャッシュ及び各種のインターフェースなどを備えてもよい。プロセッサ１１は、内部メモリ、ＲＯＭ１２又はＮＶＭ１４が予め記憶するプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。
【0021】
なお、プロセッサ１１がプログラムを実行することにより実現する各種の機能のうちの一部は、ハードウエア回路により実現されるものであってもよい。この場合、プロセッサ１１は、ハードウエア回路により実行される機能を制御する。
【0022】
ＲＯＭ１２は、制御プログラム及び制御データなどが予め記憶された不揮発性のメモリである。ＲＯＭ１２に記憶される制御プログラム及び制御データは、携帯端末１０の仕様に応じて予め組み込まれる。
【0023】
ＲＡＭ１３は、揮発性のメモリである。ＲＡＭ１３は、プロセッサ１１の処理中のデータなどを一時的に格納する。ＲＡＭ１３は、プロセッサ１１からの命令に基づき種々のアプリケーションプログラムを格納する。また、ＲＡＭ１３は、アプリケーションプログラムの実行に必要なデータ及びアプリケーションプログラムの実行結果などを格納してもよい。
【0024】
ＮＶＭ１４は、データの書き込み及び書き換えが可能な不揮発性のメモリである。ＮＶＭ１４は、たとえば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）又はフラッシュメモリなどから構成される。ＮＶＭ１４は、携帯端末１０の運用用途に応じて制御プログラム、アプリケーション及び種々のデータなどを格納する。
【0025】
通信部１５（通信インターフェース）は、情報処理装置２０などと通信するためのインターフェースである。たとえば、通信部１５は、有線又は無線のＬＡＮ（Local Area Network）接続をサポートするインターフェースである。また、通信部１５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続をサポートするものであってもよい。また、通信部１５は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）接続をサポートするものであってもよい。
【0026】
操作部１６は、オペレータから種々の操作の入力を受け付ける。操作部１６は、入力された操作を示す信号をプロセッサ１１へ送信する。ここでは、操作部１６は、タッチパネルから構成される。
【0027】
表示部１７は、プロセッサ１１からの画像データを表示する。たとえば、表示部１７は、液晶モニタから構成される。ここでは、表示部１７は、操作部１６としてのタッチパネルと一体的に形成される。
【0028】
カメラ１８は、後述するコードを撮影するカメラである。カメラ１８は、撮影した画像をプロセッサ１１に供給する。
たとえば、カメラ１８は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラである。また、カメラ１８は、対象物を照らす光源を備えるものであってもよい。
たとえば、カメラ１８は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラである。また、カメラ１８は、対象物を照らす光源を備えるものであってもよい。
【0029】
マイク１９は、回転機器４から発生する動作音を測定する。マイク１９は、動作音を電気的なセンサ信号に変換する。マイク１９は、センサ信号をプロセッサ１１に供給する。マイク１９は、センサ信号をデジタル信号に変換してプロセッサ１１に供給してもよい。
【0030】
たとえば、携帯端末１０は、スマートフォン、タブレットＰＣ又はウェアラブル端末などである。ここでは、携帯端末１０は、スマートフォンであるものとする。
【0031】
次に、情報処理装置２０について説明する。
図３は、情報処理装置２０の構成例を示す。図３が示すように、情報処理装置２０は、プロセッサ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、ＮＶＭ２４、通信部２５、操作部２６、表示部２７及びカメラ２８などを備える。
図３は、情報処理装置２０の構成例を示す。図３が示すように、情報処理装置２０は、プロセッサ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、ＮＶＭ２４、通信部２５、操作部２６、表示部２７及びカメラ２８などを備える。
【0032】
プロセッサ２１と、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、ＮＶＭ２４、通信部２５、操作部２６、表示部２７及びカメラ２８と、は、データバス又はインターフェースなどを介して互いに接続する。
なお、情報処理装置２０は、図３が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、情報処理装置２０から特定の構成が除外されたりしてもよい。
なお、情報処理装置２０は、図３が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、情報処理装置２０から特定の構成が除外されたりしてもよい。
【0033】
プロセッサ２１は、情報処理装置２０全体の動作を制御する機能を有する。プロセッサ２１は、内部キャッシュ及び各種のインターフェースなどを備えてもよい。プロセッサ２１は、内部メモリ、ＲＯＭ２２又はＮＶＭ２４が予め記憶するプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。
【0034】
なお、プロセッサ２１がプログラムを実行することにより実現する各種の機能のうちの一部は、ハードウエア回路により実現されるものであってもよい。この場合、プロセッサ２１は、ハードウエア回路により実行される機能を制御する。
【0035】
ＲＯＭ２２は、制御プログラム及び制御データなどが予め記憶された不揮発性のメモリである。ＲＯＭ２２に記憶される制御プログラム及び制御データは、情報処理装置２０の仕様に応じて予め組み込まれる。
【0036】
ＲＡＭ２３は、揮発性のメモリである。ＲＡＭ２３は、プロセッサ２１の処理中のデータなどを一時的に格納する。ＲＡＭ２３は、プロセッサ２１からの命令に基づき種々のアプリケーションプログラムを格納する。また、ＲＡＭ２３は、アプリケーションプログラムの実行に必要なデータ及びアプリケーションプログラムの実行結果などを格納してもよい。
【0037】
ＮＶＭ２４は、データの書き込み及び書き換えが可能な不揮発性のメモリである。ＮＶＭ２４は、たとえば、ＨＤＤ、ＳＳＤ又はフラッシュメモリなどから構成される。ＮＶＭ２４は、情報処理装置２０の運用用途に応じて制御プログラム、アプリケーション及び種々のデータなどを格納する。
【0038】
通信部２５は、携帯端末１０などと通信するためのインターフェースである。たとえば、通信部２５は、有線又は無線のＬＡＮ接続をサポートするインターフェースである。また、通信部２５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続をサポートするものであってもよい。また、通信部１５は、ＵＳＢ接続をサポートするものであってもよい。
【0039】
操作部２６は、オペレータから種々の操作の入力を受け付ける。操作部２６は、入力された操作を示す信号をプロセッサ２１へ送信する。ここでは、操作部２６は、キーボードなどから構成される。
【0040】
表示部２７は、プロセッサ２１からの画像データを表示する。たとえば、表示部２７は、液晶モニタから構成される。
【0041】
カメラ２８は、コードを撮影するカメラである。カメラ２８は、撮影した画像をプロセッサ２１に供給する。
たとえば、カメラ２８は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラである。また、カメラ２８は、対象物を照らす光源を備えるものであってもよい。
たとえば、情報処理装置２０は、ノートＰＣなどである。
たとえば、カメラ２８は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラである。また、カメラ２８は、対象物を照らす光源を備えるものであってもよい。
たとえば、情報処理装置２０は、ノートＰＣなどである。
【0042】
次に、携帯端末１０が実現する機能について説明する。携帯端末１０が実現する機能は、プロセッサ１１が内部メモリ、ＲＯＭ１２又はＮＶＭ１４などに格納されるプログラム（たとえば、回転機器４の診断プログラム）を実行することで実現される。
【0043】
まず、プロセッサ１１は、診断情報をエンコードして得られたコードを読み取る機能を有する。
【0044】
図４は、プロセッサ１１が診断情報をエンコードして得られたコードを読み取る動作例を示す。図４では、後述するように、情報処理装置２０は、診断情報をエンコードして得られたコードＣ１（第１のコード）を表示部２７に表示する。ここでは、コードＣ１は、二次元コード（たとえば、ＱＲコード（登録商標））である。
【0045】
診断情報は、回転機器４の診断に関する情報である。診断情報は、回転機器４に関する諸元を含む。諸元は、携帯端末１０が回転機器４を診断するための用いる情報である。
【0046】
ここでは、診断情報は、回転機器４に関する諸元を示す諸元情報と回転機器４の診断に付随する付随情報とから構成される。諸元情報及び付随情報については、後述する。
【0047】
たとえば、オペレータは、携帯端末１０のカメラ１８が表示部２７に写るコードＣ１を撮影可能な位置に携帯端末１０を移動する。
【0048】
プロセッサ１１は、カメラ１８を通じて、コードＣ１を含む撮影画像を取得する。撮影画像を取得すると、プロセッサ１１は、撮影画像からコードＣ１を抽出する。コードＣ１を抽出すると、プロセッサ１１は、所定のアルゴリズムに従ってコードＣ１をデコードする。プロセッサ１１は、コードＣ１をデコードすることで、診断情報を取得する。
【0049】
診断情報を取得すると、プロセッサ１１は、診断情報を表示部１７に表示する。
図５は、プロセッサ１１が診断情報を表示部１７に表示する表示画面を示す。図５が示すように、表示部１７は、表示領域３１及び３２を表示する。
図５は、プロセッサ１１が診断情報を表示部１７に表示する表示画面を示す。図５が示すように、表示部１７は、表示領域３１及び３２を表示する。
【0050】
表示領域３１は、付随情報を表示する。付随情報は、諸元以外の、診断に関する情報である。ここでは、表示領域３１は、付随情報として、「ＩＤ」、「モータ名称」及び「据付場所」を表示する。
【0051】
「ＩＤ」は、診断動作（又は回転機器４）を示す識別子である。ここでは、「ＩＤ」は、数値から構成される。
「モータ名称」は、回転機器４を構成するモータの名称（又は用途）である。
「据付場所」は、回転機器４が設置されている場所である。
「モータ名称」は、回転機器４を構成するモータの名称（又は用途）である。
「据付場所」は、回転機器４が設置されている場所である。
【0052】
なお、付随情報は、図５が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、付随情報から特定の構成が除外されたりしてもよい。
【0053】
表示領域３２は、諸元情報を表示する。ここでは、表示領域３２は、諸元情報が示す諸元として、「極数」、「出力」、「実回転数」及び「軸受型式」を表示する。
【0054】
「極数」は、回転機器４が備えるモータの極数である。
「出力」は、回転機器４（又はモータ）の出力である。
「実回転数」は、回転機器４が備えるモータの回転数である。ここでは、「実回転数」は、１分あたりの回転数である。
「軸受型式」は、回転機器４が備える軸受の型式である。
「出力」は、回転機器４（又はモータ）の出力である。
「実回転数」は、回転機器４が備えるモータの回転数である。ここでは、「実回転数」は、１分あたりの回転数である。
「軸受型式」は、回転機器４が備える軸受の型式である。
【0055】
なお、諸元情報は、図５が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、諸元情報から特定の構成が除外されたりしてもよい。
【0056】
また、プロセッサ１１は、取得された診断情報をＮＶＭ１４に格納する。なお、プロセッサ１１は、診断情報を表示部１７に表示した後に所定の操作（たとえば、診断情報を確定する操作）を入力すると、診断情報をＮＶＭ１４に格納するものであってもよい。
【0057】
また、プロセッサ１１は、回転機器４の動作音を測定する機能を有する。
【0058】
診断情報を取得すると、プロセッサ１１は、回転機器４の動作音を測定する。たとえば、オペレータは、回転機器４を駆動する。回転機器４が駆動した後に、プロセッサ１１は、操作部１６を通じて動作音の測定を開始する操作をオペレータから入力する。
【0059】
当該操作を入力すると、プロセッサ１１は、マイク１９を起動して、マイク１９から動作音を示すセンサ信号を受信する。
プロセッサ１１は、所定の期間において、マイク１９を通じて動作音を測定する。
プロセッサ１１は、所定の期間において、マイク１９を通じて動作音を測定する。
【0060】
また、プロセッサ１１は、動作音の測定結果に基づいて、回転機器４を診断する機能を有する。
【0061】
プロセッサ１１は、測定された動作音から特徴パラメータを抽出する。たとえば、プロセッサ１１は、特徴パラメータとして、動作音のオーバオールを算出する。
【0062】
また、プロセッサ１１は、測定結果に対して高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を行って、周波数系列データを生成してもよい。プロセッサ１１は、特徴パラメータとして、周波数系列データを取得してもよい。また、プロセッサ１１は、特徴パラメータとして、周波数系列データから所定の周波数における値を取得してもよい。
【0063】
特徴パラメータを抽出すると、プロセッサ１１は、特徴パラメータに基づいて、回転機器４の各部の状態を診断する。回転機器４の各部の状態を診断すると、プロセッサ１１は、各部の状態の診断結果を示す診断結果情報を生成する。
【0064】
たとえば、診断結果情報は、異常なし、又は、異常が生じた部位（たとえば、軸受異常など）を示す。また、診断結果情報は、抽出された特徴パラメータ（又は特徴パラメータの一部）を含むものであってもよい。ここでは、診断結果情報は、オーバオールを含むものとする。
【0065】
診断結果情報を生成すると、プロセッサ１１は、生成された診断結果情報を診断情報と対応付けてＮＶＭ１４に格納する。
【0066】
なお、プロセッサ１１が動作音から抽出する特徴パラメータは、特定の構成に限定されるものではない、また、プロセッサ１１が回転機器４を診断する方法は、特定の方法に限定されるものではない。
【0067】
また、プロセッサ１１は、診断結果情報をエンコードして得られたコードを表示する機能を有する。
【0068】
診断結果情報を生成すると、プロセッサ１１は、操作部１６を通じて、診断結果情報をエンコードして得られたコードを表示する操作を入力する。
【0069】
図６は、プロセッサ１１が診断結果情報をエンコードして得られたコードを表示する操作を入力する表示画面の例を示す。ここでは、ＮＶＭ１４は、回転機器４に対して行われた診断に関する診断結果情報を複数個格納するものとする。
【0070】
図６が示すように、表示画面は、表示領域４１並びに４２及びアイコン４３などを備える。
【0071】
表示領域４１は、診断動作（又は回転機器４）を示す識別子を表示する。
【0072】
表示領域４２は、過去に行われた診断の日時を表示する。プロセッサ１１は、回転機器４に対して行われた診断に関する複数個の診断結果情報をＮＶＭ１４から取得して、各診断の日時を表示領域４２に表示する。
【0073】
アイコン４３は、診断結果情報をエンコードして得られたコードを表示する操作を入力するためのアイコンである。
【0074】
プロセッサ１１は、アイコン４３へのタップを検知することにより、診断結果情報をエンコードして得られたコードを表示する操作を入力する。
【0075】
アイコン４３へのタップを検知すると、プロセッサ１１は、診断結果情報をエンコードしてコードを生成する。ここでは、プロセッサ１１は、複数個の診断結果情報をまとめてエンコードして１つのコードを生成する。なお、プロセッサ１１は、オペレータに選択された診断結果情報をエンコードするものであってもよい。
【0076】
コードを生成すると、プロセッサ１１は、生成されたコードを表示部１７に表示する。
図７は、プロセッサ１１が診断結果情報をエンコードして得られたコードＣ２（第２のコード）を表示する表示画面の例を示す。図７が示すように、表示部１７は、生成されたコードＣ２を表示する。ここでは、コードＣ２は、二次元コード（たとえば、ＱＲコード）である。
図７は、プロセッサ１１が診断結果情報をエンコードして得られたコードＣ２（第２のコード）を表示する表示画面の例を示す。図７が示すように、表示部１７は、生成されたコードＣ２を表示する。ここでは、コードＣ２は、二次元コード（たとえば、ＱＲコード）である。
【0077】
次に、情報処理装置２０が実現する機能について説明する。情報処理装置２０が実現する機能は、プロセッサ２１が内部メモリ、ＲＯＭ２２又はＮＶＭ２４などに格納されるプログラムを実行することで実現される。
【0078】
まず、プロセッサ２１は、診断情報をエンコードして得られたコードＣ１を表示する機能を有する。
【0079】
プロセッサ２１は、操作部２６を通じて、診断情報をオペレータから入力する。即ち、プロセッサ２１は、操作部２６を通じて、諸元情報及び付随情報をオペレータから入力する。
【0080】
【0081】
入力欄５１は、付随情報を入力する。ここでは、入力欄５１は、付随情報として、「ＩＤ」、「モータ名称」及び「据付場所」を入力する。
【0082】
入力欄５２は、諸元情報を入力する。ここでは、入力欄５２は、諸元情報として、「極数」、「出力」、「実回転数」及び「軸受型式」を入力する。
【0083】
アイコン５３は、診断情報の入力が完了したことを示す操作を入力するためのアイコンである。
【0084】
プロセッサ２１は、アイコン５３へのタップを検知することで、診断情報の入力が完了したことを示す操作を入力する。
【0085】
アイコン５３へのタップを検知すると、プロセッサ２１、入力された診断情報（諸元情報及び付随情報）をエンコードしてコードＣ１を生成する。コードＣ１を生成すると、プロセッサ２１は、生成されたコードＣ１は、表示部１７に表示する。
【0086】
【0087】
また、プロセッサ２１は、コードＣ２を読み取る機能を有する。
前述の通り、携帯端末１０は、診断結果情報をエンコードして得られたコードＣ２を表示する。図１０は、プロセッサ２１がコードＣ２を読み取る動作例を示す。
前述の通り、携帯端末１０は、診断結果情報をエンコードして得られたコードＣ２を表示する。図１０は、プロセッサ２１がコードＣ２を読み取る動作例を示す。
【0088】
ここで、オペレータは、コードＣ２を撮影可能な位置にカメラ２８を移動する。
【0089】
プロセッサ２１は、カメラ２８を通じて、コードＣ２を含む撮影画像を取得する。撮影画像を取得すると、プロセッサ２１は、撮影画像からコードＣ２を抽出する。コードＣ２を抽出すると、プロセッサ２１は、所定のアルゴリズムに従ってコードＣ２をデコードする。プロセッサ２１は、コードＣ２をデコードすることで、診断結果情報を取得する。
【0090】
診断結果情報を取得すると、プロセッサ２１は、診断結果情報を表示部２７に表示する。
【0091】
【0092】
表示領域６１は、診断結果情報を表示する。
ここでは、表示領域６１は、「ＩＤ」を表示する。
また、表示領域６１は、診断が行われた日時と、「状態」と「オーバオール」とを対応付けて表示する。
ここでは、表示領域６１は、「ＩＤ」を表示する。
また、表示領域６１は、診断が行われた日時と、「状態」と「オーバオール」とを対応付けて表示する。
【0093】
「状態」は、回転機器４の各部の診断結果を示す。ここでは、「状態」は、各部に異常がないことを示す「正常」、又は、軸受に異常が生じていることを示す「軸受異常」を示す。
【0094】
「オーバオール」は、診断結果情報が特徴パラメータとして示すオーバオールである。
【0095】
なお、プロセッサ２１は、コードＣ２が示す診断結果情報の一部を表示領域６１に表示してもよい。また、プロセッサ２１は、診断結果情報が示す特徴パラメータの一部を表示領域６１に表示してもよい。
【0096】
診断結果情報を表示すると、プロセッサ２１は、診断結果情報をＮＶＭ１４に格納する。なお、プロセッサ２１は、操作部２６を通じて診断結果情報を格納する操作を入力した場合に、診断結果情報をＮＶＭ１４に格納してもよい。
【0097】
次に、診断システム１の動作例について説明する。
図１１は、診断システム１の動作例について説明するためのシーケンス図である。
図１１は、診断システム１の動作例について説明するためのシーケンス図である。
【0098】
まず、情報処理装置２０のプロセッサ２１は、操作部２６を通じて診断情報をオペレータから入力する（Ｓ１１）。診断情報を入力すると、プロセッサ２１は、診断情報をエンコードして得られたコードＣ１を表示部２７に表示する（Ｓ１２）。
【0099】
ここで、携帯端末１０のプロセッサ１１は、カメラ１８を用いてコードＣ１を読み取る（Ｓ１３）。コードＣ１を読み取ると、プロセッサ１１は、コードＣ１をデコードして得られた診断情報をＮＶＭ１４に格納する（Ｓ１４）。
【0100】
診断情報をＮＶＭ１４に格納すると、プロセッサ１１は、マイク１９を用いて回転機器４の動作音を測定する（Ｓ１５）。動作音を測定すると、プロセッサ１１は、診断情報及び動作音に基づいて回転機器４を診断する（Ｓ１６）。
【0101】
回転機器４を診断すると、プロセッサ１１は、診断結果などを示す診断結果情報を生成しＮＶＭ１４に格納する（Ｓ１７）。診断結果情報を格納すると、プロセッサ１１は、診断結果情報をエンコードしてコードＣ２を生成する（Ｓ１８）。
【0102】
コードＣ２を生成すると、プロセッサ１１は、生成されたコードＣ２を表示部１７に表示する（Ｓ１９）。
【0103】
ここで、情報処理装置２０のプロセッサ２１は、カメラ２８を用いてコードＣ２を読み取る（Ｓ２０）。コードＣ２を読み取ると、プロセッサ２１は、コードＣ２をデコードして得られた診断結果情報を表示部２７に表示する（Ｓ２１）。診断結果情報を表示部２７に表示すると、プロセッサ２１は、診断結果情報をＮＶＭ２４に格納する（Ｓ２２）。
【0104】
プロセッサ２１が診断結果情報をＮＶＭ２４に格納すると、診断システム１は、動作を終了する。
【0105】
なお、携帯端末１０のプロセッサ１１は、オペレータからの操作に従って、ＮＶＭ１４が格納する診断情報（過去に取得された診断情報）を用いて回転機器４を診断してもよい。
【0106】
また、プロセッサ１１は、診断結果情報（又は診断結果情報の一部）を表示部１７に表示してもよい。
【0107】
また、プロセッサ１１は、各部の状態の診断結果を含まない診断結果情報を生成してもよい。この場合、情報処理装置２０のプロセッサ２１は、診断結果情報が示す特徴パラメータに基づいて回転機器４の各部の状態を診断してもよい。
【0108】
また、プロセッサ１１は、回転機器４の振動を測定して回転機器４を診断するものであってもよい。この場合、診断システム１は、回転機器４の振動を測定する振動センサを備えるものであってもよい。
【0109】
以上のように構成された診断システムは、情報処理装置を通じてオペレータから諸元情報を含む診断情報を入力する。診断システムは、診断情報を示すコードを情報処理装置に表示し、携帯端末で当該コードを読み取る。そのため、診断システムは、オペレータに携帯端末よりも文字入力の操作性がよい情報処理装置へ諸元を入力させて、携帯端末に諸元などの情報を供給することができる。その結果、診断システムは、携帯端末において諸元を効果的に取得することができる。
【0110】
また、診断システムは、診断結果情報を示すコードを携帯端末に表示し、情報処理装置で当該コードを読み取る。そのため、診断システムは、携帯端末と情報処理装置との間に通信が確立していなくとも携帯端末から情報処理装置に診断結果情報を送信することができる。
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態に係る診断システム１は、携帯端末１０が診断結果情報を示すビットマップファイル（画像ファイル）を生成する点で第１の実施形態に係るそれと異なる。従って、その他の点については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態に係る診断システム１は、携帯端末１０が診断結果情報を示すビットマップファイル（画像ファイル）を生成する点で第１の実施形態に係るそれと異なる。従って、その他の点については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【0111】
第２の実施形態に係る診断システム１の構成例は、第１の実施形態に係るそれと同様であるため説明を省略する。
【0112】
次に、携帯端末１０が実現する機能について説明する。携帯端末１０が実現する機能は、プロセッサ１１が内部メモリ、ＲＯＭ１２又はＮＶＭ１４などに格納されるプログラム（たとえば、回転機器４の診断プログラム）を実行することで実現される。
【0113】
携帯端末１０は、第１の実施形態に係る携帯端末１０が実現する機能に加えて以下の機能を実現する。
【0114】
プロセッサ１１は、診断結果情報を示すビットマップファイルを生成する機能を有する。
【0115】
ここでは、プロセッサ１１は、診断結果情報を生成したものとする。
【0116】
診断結果情報を生成すると、プロセッサ１１は、操作部１６を通じて、診断結果情報を示すビットマップファイルを生成する操作を入力する。
【0117】
図１２は、プロセッサ１１がビットマップファイルを生成する操作を入力する表示画面の例を示す。ここでは、ＮＶＭ１４は、回転機器４に対して行われた診断に関する診断結果情報を複数個格納するものとする。
【0118】
図１２が示すように、表示画面は、表示領域４１並びに４２及びアイコン４４などを備える。
【0119】
表示領域４１及び４２は、前述の通りである。
【0120】
アイコン４４は、ビットマップファイルを生成する操作を入力するためのアイコンである。
【0121】
プロセッサ１１は、アイコン４４へのタップを検知することにより、ビットマップファイルを生成する操作を入力する。
【0122】
アイコン４３へのタップを検知すると、プロセッサ１１は、所定のアルゴリズムに従って、診断結果情報をエンコードしてビットマップファイルを生成する。ここでは、プロセッサ１１は、複数個の診断結果情報をまとめてエンコードして１つのビットマップファイルを生成する。なお、プロセッサ１１は、オペレータに選択された診断結果情報をエンコードするものであってもよい。
【0123】
たとえば、プロセッサ１１は、診断結果情報を各ドットにおける色又は濃度に変換してビットマップファイルを生成する。
【0124】
また、プロセッサ１１は、ビットマップファイルを視覚的に識別するための識別情報をビットマップファイルに付与する。たとえば、プロセッサ１１は、識別情報として、診断動作を識別する「ＩＤ」及びビットマップファイルが生成された日時をビットマップファイルに視認可能に付与する。
【0125】
なお、プロセッサ１１がビットマップファイルに付与する識別情報は、特定の構成に限定されるものではない。
【0126】
【0127】
ここでは、識別情報７１は、ビットマップファイル７０の上端に添付されている。
識別情報７１は、診断動作を識別する「ＩＤ」とビットマップファイル７０が生成された日時とから構成される。
識別情報７１は、診断動作を識別する「ＩＤ」とビットマップファイル７０が生成された日時とから構成される。
【0128】
なお、識別情報７１は、ビットマップファイル７０の下端に添付されてもよい。識別情報７１が添付される位置及び大きさは、特定の構成に限定されるものではない。
【0129】
ビットマップファイルを生成すると、プロセッサ１１は、生成されたビットマップファイルをＮＶＭ１４に格納する。ここでは、プロセッサ１１は、画像を保存する画像フォルダにビットマップファイルを格納する。画像フォルダは、情報処理装置２０がアクセス可能なフォルダである。
【0130】
また、プロセッサ１１は、ビットマップファイル７０を情報処理装置２０に送信する機能を有する。
【0131】
【0132】
プロセッサ１１は、通信部１５を通じてビットマップファイル７０を情報処理装置２０に送信する。
【0133】
たとえば、プロセッサ１１は、オペレータに選択されたビットマップファイル７０を情報処理装置２０に送信する。
【0134】
また、プロセッサ１１は、情報処理装置２０に入力された操作に基づいてビットマップファイル７０を情報処理装置２０に送信してもよい。たとえば、情報処理装置２０のプロセッサ２１は、オペレータの操作に従って通信部２５を通じてビットマップファイル７０を要求するリクエストを携帯端末１０に送信する。携帯端末１０のプロセッサ１１は、当該リクエストに従って通信部１５を通じてビットマップファイル７０を情報処理装置２０に送信する。
【0135】
次に、情報処理装置２０が実現する機能について説明する。情報処理装置２０が実現する機能は、プロセッサ２１が内部メモリ、ＲＯＭ２２又はＮＶＭ２４などに格納されるプログラムを実行することで実現される。
【0136】
情報処理装置２０は、第１の実施形態に係る情報処理装置２０が実現する機能に加えて以下の機能を実現する。
【0137】
プロセッサ２１は、ビットマップファイル７０を取得する機能を有する。
前述の通り、携帯端末１０は、ビットマップファイル７０を情報処理装置２０に送信する。
前述の通り、携帯端末１０は、ビットマップファイル７０を情報処理装置２０に送信する。
【0138】
プロセッサ２１は、通信部１５を通じて、ビットマップファイル７０を情報処理装置２０から取得する。ビットマップファイル７０を取得すると、プロセッサ２１は、取得されたビットマップファイル７０をＮＶＭ２４に格納する。
【0139】
また、プロセッサ２１は、ビットマップファイル７０をデコードして診断結果情報を取得する機能を有する。
【0140】
【0141】
アイコン８１は、ビットマップファイル７０をデコードする操作を入力するためのアイコンである。
【0142】
プロセッサ２１は、アイコン８１へのタップを検知することにより、ビットマップファイル７０をデコードする操作を入力する。
【0143】
アイコン８１へのタップを検知すると、プロセッサ２１は、所定のアルゴリズムに従ってビットマップファイル７０をデコードする。ビットマップファイル７０をデコードすると、プロセッサ２１は、ビットマップファイル７０をデコードして得られた診断結果情報を表示部２７に表示する。
【0144】
図１５が示す例では、プロセッサ２１は、表示領域６１を表示する。表示領域６１については、前述の通りであるため説明を省略する。
【0145】
次に、診断システム１の動作例について説明する。
図１６は、診断システム１の動作例について説明するためのシーケンス図である。
図１６は、診断システム１の動作例について説明するためのシーケンス図である。
【0146】
まず、情報処理装置２０のプロセッサ２１は、操作部２６を通じて診断情報をオペレータから入力する（Ｓ３１）。診断情報を入力すると、プロセッサ２１は、診断情報をエンコードして得られたコードＣ１を表示部２７に表示する（Ｓ３２）。
【0147】
ここで、携帯端末１０のプロセッサ１１は、カメラ１８を用いてコードＣ１を読み取る（Ｓ３３）。コードＣ１を読み取ると、プロセッサ１１は、コードＣ１をデコードして得られた診断情報をＮＶＭ１４に格納する（Ｓ３４）。
【0148】
診断情報をＮＶＭ１４に格納すると、プロセッサ１１は、マイク１９を用いて回転機器４の動作音を測定する（Ｓ３５）。動作音を測定すると、プロセッサ１１は、診断情報及び動作音に基づいて回転機器４を診断する（Ｓ３６）。
【0149】
回転機器４を診断すると、プロセッサ１１は、診断結果などを示す診断結果情報を生成しＮＶＭ１４に格納する（Ｓ３７）。診断結果情報を格納すると、プロセッサ１１は、診断結果情報をエンコードしてビットマップファイル７０を生成する（Ｓ３８）。
【0150】
ビットマップファイル７０を生成すると、プロセッサ１１は、生成されたビットマップファイル７０をＮＶＭ１４に格納する（Ｓ３９）。
【0151】
生成されたビットマップファイル７０をＮＶＭ１４に格納すると、プロセッサ１１は、通信部１５を通じてビットマップファイル７０を情報処理装置２０に送信する（Ｓ４０）。
【0152】
情報処理装置２０のプロセッサ２１は、通信部２５を通じてビットマップファイル７０を取得する。ビットマップファイル７０を取得すると、プロセッサ２１は、ビットマップファイル７０をＮＶＭ２４に格納する（Ｓ４１）。ビットマップファイル７０をＮＶＭ２４に格納すると、プロセッサ２１は、ビットマップファイル７０をデコードして得られた診断結果情報を表示部２７に表示する（Ｓ４２）。
【0153】
プロセッサ２１が診断結果情報を表示部２７に表示すると、診断システム１は、動作を終了する。
【0154】
以上のように構成された診断システムは、ビットマップファイルを用いて携帯端末から情報処理装置に診断結果情報を送信する。そのため、診断システムは、携帯端末が画像以外へのアクセスを禁止している場合であっても携帯端末から情報処理装置に診断結果情報を送信することができる。
【0155】
また、診断システムは、ビットマップファイルに識別情報を付加する。そのため、診断システムは、ビットマップファイル（又はサムネイル）をオペレータに提示することで、オペレータにビットマップファイルを識別させることができる。
【0156】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0157】
１…診断システム、４…回転機器、１０…携帯端末、１１…プロセッサ、１２…ＲＯＭ、１３…ＲＡＭ、１４…ＮＶＭ、１５…通信部、１６…操作部、１７…表示部、１８…カメラ、１９…マイク、２０…情報処理装置、２１…プロセッサ、２２…ＲＯＭ、２３…ＲＡＭ、２４…ＮＶＭ、２５…通信部、２６…操作部、２７…表示部、２８…カメラ、３１…表示領域、３２…表示領域、４１…表示領域、４２…表示領域、４３…アイコン、４４…アイコン、５１…入力欄、５２…入力欄、５３…アイコン、６１…表示領域、７０…ビットマップファイル、７１…識別情報、８１…アイコン、Ｃ１…コード、Ｃ２…コード。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
