特開 2023-130088 プリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023130088

(43)【公開日】2023-09-20

(54)【発明の名称】プリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/21 20060101AFI20230912BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20230912BHJP

   B05C 5/00 20060101ALI20230912BHJP

   B05C 9/10 20060101ALI20230912BHJP

   B05B 7/02 20060101ALI20230912BHJP

【ＦＩ】

B41J2/21

B41J2/01 123

B41J2/01 401

B05C5/00 101

B05C9/10

B05B7/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022034546

(22)【出願日】2022-03-07

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】千田 雄大

(72)【発明者】

【氏名】上田 尚樹

(72)【発明者】

【氏名】四ノ宮 文二

(72)【発明者】

【氏名】塚本 紫門

(72)【発明者】

【氏名】萩森 普

(72)【発明者】

【氏名】山本 真也

(72)【発明者】

【氏名】両角 芳彦

(72)【発明者】

【氏名】川嶋 忠

【テーマコード（参考）】

2C056

4F033

4F041

4F042

【Ｆターム（参考）】

2C056EA06

2C056EA30

2C056EB07

2C056EB38

2C056EC11

2C056EC31

2C056EC39

2C056EE18

2C056FA10

2C056HA42

2C056KA08

2C056KC01

2C056KD10

4F033QA01

4F033QB02Y

4F033QB03X

4F033QB12Y

4F033QB18

4F033QD02

4F033QD19

4F033QE16

4F033QF03X

4F033QF07Y

4F041AA02

4F041AB01

4F041BA01

4F041BA10

4F041BA13

4F041BA32

4F041BA34

4F042AA02

4F042AB00

4F042BA04

4F042BA08

4F042CA01

4F042CA06

4F042CB03

4F042CB08

4F042DA03

(57)【要約】

【課題】スプレー装置によって液剤を噴霧したときに、被印刷物における噴霧された部分に色ムラが発生し難い。
【解決手段】プリンタ１０は、被印刷物５を支持する支持台１２と、被印刷物５に向かってインクを吐出するプリントヘッド２０と、被印刷物５に噴霧される液剤を貯留する液剤タンク３２と、液剤タンク３２に接続され、圧縮空気によって液剤を微粒化して、支持台１２に支持された被印刷物５に向かって液剤を噴霧するスプレー装置３１と、液剤タンク３２およびスプレー装置３１が設けられたスプレーキャリッジ４０と、制御装置１２０とを備える。制御装置１２０は、被印刷物５に印刷しない非印刷時、スプレー装置３１から液剤を噴霧させずに、スプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙに往復移動させて、液剤タンク３２に貯留された液剤を攪拌させる攪拌制御部１２３を備えている。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被印刷物を支持する支持台と、
前記支持台に支持された前記被印刷物に向かってインクを吐出するプリントヘッドと、
前記被印刷物に噴霧される液剤を貯留する液剤タンクと、
圧縮空気を発生させる圧縮装置に接続されたエア供給路と、
前記液剤タンクおよび前記エア供給路に接続され、前記圧縮空気によって前記液剤を微粒化して、前記支持台に支持された前記被印刷物に向かって前記液剤を噴霧するスプレー装置と、
前記液剤タンクおよび前記スプレー装置が設けられたスプレーキャリッジと、
前記スプレーキャリッジを主走査方向に移動させる主走査方向移動装置と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記被印刷物に印刷しない非印刷時、前記スプレー装置から前記液剤を噴霧させずに、前記スプレーキャリッジを前記主走査方向に往復移動させて、前記液剤タンクに貯留された前記液剤を攪拌させる攪拌制御部を備えた、プリンタ。

【請求項2】

前記支持台における前記主走査方向の長さは、支持台長さであり、
前記攪拌制御部は、前記支持台長さよりも短い距離、前記スプレーキャリッジを前記主走査方向に往復移動させる、請求項１に記載されたプリンタ。

【請求項3】

前記攪拌制御部によって前記スプレーキャリッジが前記主走査方向に１往復する際の全時間範囲は、
前記スプレーキャリッジが加速する加速範囲と、
前記スプレーキャリッジが減速する減速範囲と、
を有し、
前記加速範囲と前記減速範囲は連続している、請求項１または２に記載されたプリンタ。

【請求項4】

前記制御装置は、前記スプレーキャリッジを前記主走査方向に移動させつつ、前記支持台に支持された前記被印刷物に対して、前記スプレー装置から前記液剤を噴霧して液剤層を形成する噴霧制御部を備えた、請求項１から３までの何れか１つに記載されたプリンタ。

【請求項5】

前記噴霧制御部は、第１の平均速度で前記スプレーキャリッジを前記主走査方向に移動させ、
前記攪拌制御部は、前記第１の平均速度よりも速い第２の平均速度で前記スプレーキャリッジを前記主走査方向に移動させる、請求項４に記載されたプリンタ。

【請求項6】

前記プリントヘッドが設けられたプリントキャリッジを備え、
前記主走査方向移動装置は、前記プリントキャリッジを前記主走査方向に移動させ、
前記制御装置は、前記プリントキャリッジを前記主走査方向に移動させつつ、前記支持台に支持された前記被印刷物に対して、前記プリントヘッドからインクを吐出して印刷層を形成する印刷制御部を備えた、請求項１から５までの何れか１つに記載されたプリンタ。

【請求項7】

前記印刷制御部は、第３の平均速度で前記プリントキャリッジを前記主走査方向に移動させ、
前記攪拌制御部は、前記第３の平均速度よりも速い第２の平均速度で前記スプレーキャリッジを前記主走査方向に移動させる、請求項６に記載されたプリンタ。

【請求項8】

前記スプレーキャリッジと前記プリントキャリッジとを連結したり分離したりする連結機構を備えた、請求項６または７に記載されたプリンタ。

【請求項9】

前記液剤タンクに貯留されている前記液剤は、ホワイトインクである、請求項１から８までの何れか１つに記載されたプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、被印刷物にインクを吐出して画像を印刷するインクヘッドと、他の用途のための液剤を吐出するディスペンサと、を備えたプリンタが知られている。例えば特許文献１には、インクを吐出するインクヘッドと、粒径の大きな顔料を含む非ニュートン流体の加飾インクを吐出するディスペンサと、を備え、意匠性の高い加飾が可能なプリンタが開示されている。

【0003】

ところで、プリンタでは、例えば被印刷物に下地層を形成するための液剤や、トップコート層を形成するための液剤を塗布する場合がある。このような液剤は、被印刷物の広い範囲に亘って塗布されることが多い。しかしながら、特許文献１に記載されたようなインクヘッドやディスペンサでは、被印刷物の広範囲に迅速に液剤を塗布することが難しい。

【0004】

特許文献２には、上記の下地層を形成するための液剤などをスプレー塗装する技術が開示されている。スプレー塗装することで、被印刷物の広範囲に迅速に液剤を塗布することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２０－１０４３３４号公報

【特許文献2】特開２００４－３４６７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、被印刷物の広範囲に液剤を塗布するために、スプレー塗装を行うスプレー装置を用いることがあり得る。スプレー装置は、例えば液剤を貯留する液剤タンクを備えている。液剤は、長時間使用されないことで沈殿することがあり得る。そのため、液剤タンク内の液剤が沈殿した状態で、スプレー装置による液剤の噴霧が行われると、被印刷物における液剤が噴霧された部分に色ムラが発生するおそれがあった。

【0007】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、スプレー装置によって液剤を噴霧したときに、被印刷物における噴霧された部分に色ムラが発生し難いプリンタを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係るプリンタは、支持台と、プリントヘッドと、液剤タンクと、エア供給路と、スプレー装置と、スプレーキャリッジと、主走査方向移動装置と、制御装置とを備えている。前記支持台は、被印刷物を支持する。前記プリントヘッドは、前記支持台に支持された前記被印刷物に向かってインクを吐出する。前記液剤タンクは、前記被印刷物に噴霧される液剤を貯留する。前記エア供給路は、圧縮空気を発生させる圧縮装置に接続されている。前記スプレー装置は、前記液剤タンクおよび前記エア供給路に接続され、前記圧縮空気によって前記液剤を微粒化して、前記支持台に支持された前記被印刷物に向かって前記液剤を噴霧する。前記スプレーキャリッジには、前記液剤タンクおよび前記スプレー装置が設けられている。前記主走査方向移動装置は、前記スプレーキャリッジを主走査方向に移動させる。前記制御装置は、前記被印刷物に印刷しない非印刷時、前記スプレー装置から前記液剤を噴霧させずに、前記スプレーキャリッジを前記主走査方向に往復移動させて、前記液剤タンクに貯留された前記液剤を攪拌させる攪拌制御部を備えている。

【0009】

上記プリンタによれば、非印刷時において、攪拌制御部によってスプレーキャリッジと共に液剤タンクが主走査方向に往復移動される。そのため、液剤タンクに貯留された液剤が沈殿している場合であっても、液剤タンクが主走査方向に往復移動することで、液剤が揺れ動いて攪拌される。よって、液剤が攪拌された状態で、スプレー装置から被印刷物に向かって液剤が噴霧されることができるため、被印刷物における噴霧された部分に色ムラが発生し難くすることができる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、スプレー装置によって液剤を噴霧したときに、被印刷物における噴霧された部分に色ムラが発生し難いプリンタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係るプリンタの斜視図である。

【図2】プリントキャリッジおよびスプレーキャリッジの正面図である。

【図3】プリントヘッドのインク供給系統の模式図である。

【図4】スプレーキャリッジの斜視図である。

【図5】スプレーユニットの液剤供給系統の模式図である。

【図6】スプレー装置の断面図である。

【図7】実施形態に係るプリンタのブロック図である。

【図8】プリンタによって印刷された後の被印刷物を模式的に示した断面図である。

【図9】攪拌制御部による攪拌制御の状態を示した模式図である。

【図10】攪拌制御部による攪拌制御において、主走査方向を１往復する際のスプレーキャリッジの移動速度を示したグラフである。

【図11】噴霧制御部によるスプレーキャリッジの第１の平均速度、攪拌制御部によるスプレーキャリッジの第２の平均速度、および、印刷制御部によるプリントキャリッジの第３の平均速度の関係を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら、本発明に係るプリンタの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

【0013】

図１は、本実施形態に係るプリンタ１０の斜視図である。以下の説明では、プリンタ１０を正面から見たときに、プリンタ１０から遠ざかる方を前方、プリンタ１０に近づく方を後方とする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。左右方向はプリンタ１０の主走査方向である。前後方向はプリンタ１０の副走査方向である。図面中、主走査方向は、符号Ｙで表す。副走査方向は、符号Ｘで表す。主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとは、互いに交差（ここでは直交）している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様などを限定するものではない。

【0014】

プリンタ１０は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに移動するプリントヘッド２０からインクを吐出することによって、支持台１２上の被印刷物５に画像を印刷する。また、プリンタ１０は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに移動するスプレーユニット３０から印刷の前処理用または後処理用の液剤を噴霧する。これにより、プリンタ１０は、支持台１２上の被印刷物５に対して印刷の前処理または後処理を行う。

【0015】

スプレーユニット３０（ここではスプレー装置３１）から噴霧される液剤は、沈殿し易い成分を含むインクである。被印刷物５の下地処理用の処理液、例えば、プライマーインクやホワイトインクであってもよいし、メタリックインク（例えばシルバーインク）であってもよい。スプレーユニット３０から噴霧される液剤は、インクの上にトップコート層を形成するトップコート液、例えば、透明インクであってもよい。スプレーユニット３０から噴霧される液剤の種類は、特に限定されない。

【0016】

本実施形態では、プリントヘッド２０から吐出されるインクは、光硬化性のインクである。インクは、特定の波長帯の紫外線を受けると硬化するＵＶ硬化性の樹脂を含んでいてもよい。ただし、インクの成分、色などは特に限定されない。インクは、例えばＣＭＹＫのようなプロセスカラーインクであってもよく、例えばホワイトインクやメタリックインクのような特色インクであってもよい。

【0017】

被印刷物５は、画像が印刷されるとともに、画像印刷の前処理または後処理が行われる対象物である。被印刷物５は、例えば、記録紙や樹脂シートなどであってもよい。ただし、被印刷物５の素材、形状などは特に限定されない。被印刷物５は、立体的な形状を有するものであってもよい。被印刷物５の数量は、２つ以上であってもよい。被印刷物５の素材は、例えば、紙、樹脂、金属、木、布帛、ガラスなどであってもよい。

【0018】

図１に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１１と、被印刷物５を支持する支持台１２と、プリントヘッド２０と、光照射装置２１と、プリントヘッド２０および光照射装置２１を保持するプリントキャリッジ２２と、スプレー装置３１を備えたスプレーユニット３０と、スプレーユニット３０を保持するスプレーキャリッジ４０と、移動装置６５と、制御装置１２０と、を備えている。

【0019】

プリンタ本体１１は、プリンタ１０の要部を支持する箱状の部材である。プリンタ本体１１は、支持台１２、プリントヘッド２０、光照射装置２１、プリントキャリッジ２２、スプレーユニット３０、スプレーキャリッジ４０、移動装置６５、および制御装置１２０を直接または間接的に支持している。

【0020】

支持台１２は、プリンタ本体１１上に露出している。支持台１２は、平板状の部材である。支持台１２の上面は、被印刷物５が載置される載置面１２ａを構成している。載置面１２ａは、水平面に沿って広がっている。主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘは、載置面１２ａに略平行な方向である。

【0021】

移動装置６５は、プリントヘッド２０またはスプレー装置３１を支持台１２に対して相対的に移動させる装置である。ここでは、移動装置６５は、プリントキャリッジ２２およびスプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに移動させることで、プリントヘッド２０およびスプレー装置３１を主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに移動させる。本実施形態では、移動装置６５は、主走査方向移動装置５０と、副走査方向移動装置６０と、を備えている。

【0022】

主走査方向移動装置５０は、プリントキャリッジ２２およびスプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙに移動させる。詳しくは後述するが、プリントキャリッジ２２とスプレーキャリッジ４０とは、連結または切り離し可能に構成されている。主走査方向移動装置５０は、プリントキャリッジ２２とスプレーキャリッジ４０とが連結された状態では、両者を一体で移動させる。また、主走査方向移動装置５０は、プリントキャリッジ２２とスプレーキャリッジ４０とが分離された状態では、スプレーキャリッジ４０だけを単独で移動させる。

【0023】

主走査方向移動装置５０は、ガイドレール５１と、ベルト５２と、キャリッジモータ５３（図７参照）と、を備えている。ガイドレール５１は、支持台１２よりも上方に設けられている。ガイドレール５１は主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール５１には、プリントキャリッジ２２およびスプレーキャリッジ４０が主走査方向Ｙに移動可能に係合している。プリントキャリッジ２２およびスプレーキャリッジ４０は、ガイドレール５１に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。

【0024】

本実施形態では、スプレーキャリッジ４０は、プリントキャリッジ２２よりも左方に配置されている。主走査方向移動装置５０は、ガイドレール５１に沿ってスプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙに移動させる。スプレーキャリッジ４０の背面上部には、主走査方向Ｙに延びるベルト５２が固定されている。ベルト５２は、キャリッジモータ５３に接続されている。キャリッジモータ５３が駆動して回転すると、ベルト５２が主走査方向Ｙに走行する。これにより、スプレーキャリッジ４０は、ガイドレール５１に沿って主走査方向Ｙに移動する。

【0025】

図２は、プリントキャリッジ２２およびスプレーキャリッジ４０の正面図である。図２に示すように、プリンタ１０は、プリントキャリッジ２２とスプレーキャリッジ４０とを連結したり分離したりする連結機構７０を備えている。連結機構７０は、プリントキャリッジ２２に設けられた右側連結部材７１と、スプレーキャリッジ４０に設けられた左側連結部材７２とを有している。右側連結部材７１は、プリントキャリッジ２２の左側部分に設けられている。左側連結部材７２は、スプレーキャリッジ４０の右側部分に設けられている。本実施形態では、連結機構７０は、磁力を利用してプリントキャリッジ２２とスプレーキャリッジ４０とを連結する。右側連結部材７１と左側連結部材７２のうちの一方は磁石を備え、他方は磁石に吸着する磁性体を備えている。ただし、連結機構７０は磁力を利用するものに限られず、係合部材などの他の構成を備えたものであってもよい。プリントキャリッジ２２とスプレーキャリッジ４０とは、右側連結部材７１と左側連結部材７２とが接触することにより連結される。

【0026】

図１に示すように、ガイドレール５１は、門型のガントリー８０に支持されている。ガントリー８０は、プリンタ本体１１の上面に設けられた図示しないレールに係合している。図示しないレールは、副走査方向Ｘに延びている。ガントリー８０は、レールに沿って副走査方向Ｘに移動可能である。ガントリー８０は、プリンタ本体１１の主走査方向Ｙの中央部に設けられ、主走査方向Ｙに延びる中央部分８１と、中央部分８１よりも右方に設けられた右側部分８２と、中央部分８１よりも左方に設けられた左側部分８３と、を含んでいる。中央部分８１は、支持台１２の上方に配置されている。中央部分８１の前面には、ガイドレール５１が固定されている。右側部分８２は、プリントキャリッジ２２を収容可能な箱状に構成されている。左側部分８３は、プリントキャリッジ２２およびスプレーキャリッジ４０を収容可能な箱状に構成されている。

【0027】

ガントリー８０の右側部分８２の内部には、プリントヘッド２０に装着される図示しないキャップが設けられている。印刷待機時、プリントヘッド２０にはキャップが装着される。以下、プリントヘッド２０にキャップを装着可能なプリントキャリッジ２２の位置をホームポジションと呼ぶ。ホームポジションは、ガントリー８０の右側部分８２の内部に設定されている。

【0028】

また、ガントリー８０の右側部分８２の内部には、プリントキャリッジ２２を移動不能に固定する、図示しないロック装置が設けられている。ロック装置は、プリントキャリッジ２２を移動不能に固定した状態と、移動可能に解放した状態と、を切り替えるロック用アクチュエータ７３（図７参照）を備えている。プリントキャリッジ２２をスプレーキャリッジ４０から切り離す際には、プリントキャリッジ２２がホームポジションに位置付けられ、ロック装置によりプリントキャリッジ２２が固定される。この状態でスプレーキャリッジ４０が左方へ移動すると、右側連結部材７１と左側連結部材７２（図２参照）とが離反し、スプレーキャリッジ４０とプリントキャリッジ２２との連結が解除される。その結果、主走査方向移動装置５０がスプレーキャリッジ４０を独立に移動させることが可能となる。

【0029】

図１に示すように、副走査方向移動装置６０は、ガントリー８０を副走査方向Ｘに移動させる。これにより、ガイドレール５１が副走査方向Ｘに移動し、ガイドレール５１に係合したプリントキャリッジ２２およびスプレーキャリッジ４０が副走査方向Ｘに移動する。副走査方向移動装置６０は、ガントリー８０を移動させるガントリーモータ６１（図７参照）を備えている。

【0030】

プリントヘッド２０は、支持台１２に支持された被印刷物５に向かってインクを吐出する。本実施形態では、プリントヘッド２０は、インクジェット方式のプリントヘッドである。本実施形態において、「インクジェット方式」とは、二値偏向方式または連続偏向方式などの各種の連続方式、および、サーマル方式または圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む従来公知の各種の手法によるインクジェット式のことをいう。ただし、プリントヘッドの方式はインクジェット方式に限定されない。プリントヘッド２０は、支持台１２よりも上方に設けられている。プリントヘッド２０の下面には、インクが吐出される複数のノズル（図示せず）が形成されている。

【0031】

図３は、プリントヘッド２０のインク供給系統の模式図である。図３に示すように、プリントヘッド２０には、複数のインクカートリッジ２３がインク流路２４を介して接続されている（ただし、図３では、２つの系統以外は図示省略）。インクカートリッジ２３には、インクが収容されている。インクカートリッジ２３は、図１に示すように、ガントリー８０の左側部分８３の上部に設けられたインクカートリッジ装着部８４に装着される。図３に示すように、各インク流路２４には、インクカートリッジ２３内のインクをプリントヘッド２０に送給するインクポンプ２５が設けられている。

【0032】

図２に示すように、プリントキャリッジ２２の右側面および左側面には、光照射装置２１が設けられている。光照射装置２１は、プリントヘッド２０から吐出され被印刷物５に着弾したインクを硬化させる光を照射する。ただし、光照射装置２１は、スプレー装置３１から被印刷物５に噴霧された液剤に対して光を照射させて、液剤を硬化させるように構成されてもよい。

【0033】

スプレーユニット３０は、支持台１２に支持された被印刷物５に向かって微粒化した液剤を噴霧するユニットである。図４は、スプレーキャリッジ４０の斜視図である。図４に示すように、スプレーユニット３０は、スプレー装置３１と、スプレー装置３１に接続された液剤タンク３２と、ミストキャッチャ３３と、を備えている。なお、図４では、プリントキャリッジ２２やガイドレール５１などの一部の部材の図示を省略している。図４に示すように、スプレー装置３１は、液剤が噴霧されるスプレーノズル３１ａと、液剤供給口３１ｃと、バルブ制御エア供給口３１ｄと、霧化用エア供給口３１ｅと、を備えている。

【0034】

液剤タンク３２は、被印刷物５に噴霧される液剤を貯留するタンクであり、スプレー装置３１の液剤供給口３１ｃに接続されている。液剤タンク３２は、液剤が貯留される筒状の貯留部３２ａと、液剤タンク３２の上部に設けられた液圧制御エア供給口３２ｂと、を備えている。

【0035】

図５は、スプレーユニット３０の液剤供給系統の模式図である。図５に示すように、スプレーユニット３０の液剤供給系統は、エアコンプレッサ９１と、エアコンプレッサ９１に接続されたエア供給路９２と、を備えている。エアコンプレッサ９１は、圧縮空気を発生させる圧縮装置の一例である。本実施形態では、エアコンプレッサ９１は、プリンタ１０に内蔵されており、プリンタ１０に備えられている。ただし、プリンタ１０は、エアコンプレッサ９１を備えていなくてもよく、圧縮空気は、例えば、外部の圧縮装置から供給されてもよい。

【0036】

エアコンプレッサ９１は、スプレーキャリッジ４０とは別の場所に、スプレーキャリッジ４０とは離間して設けられている。これにより、スプレーキャリッジ４０が小型化、軽量化されている。図１に示すように、本実施形態では、エアコンプレッサ９１は、プリンタ本体１１の内部に設けられた収容空間１１ａに収容されている。収容空間１１ａは、支持台１２の載置面１２ａよりも下方に設けられている。

【0037】

図５に示すように、エア供給路９２は、エアコンプレッサ９１に接続された共通流路９２ａと、そこから分岐した３つの流路９２ｂ、９２ｃ、および９２ｄと、を含んでいる。液圧制御エア流路９２ｂは、液剤タンク３２の液圧制御エア供給口３２ｂに接続され、スプレー装置３１に液剤を供給するための空気を供給する。バルブ制御エア供給路９２ｃは、スプレー装置３１のバルブ制御エア供給口３１ｄに接続され、後述する開閉部材３１ｂ（図６参照）が噴霧口１１５（図６参照）を開閉するための空気を供給する。霧化用エア供給路９２ｄは、スプレー装置３１の霧化用エア供給口３１ｅに接続され、液剤を霧化するための空気を供給する。

【0038】

図６は、スプレー装置３１の断面図である。本実施形態では、図６に示すように、スプレー装置３１は、液剤室１１１と、空気室１１２とを備えている。液剤室１１１および空気室１１２は、スプレー装置３１の内部に形成されている。液剤室１１１は、液剤タンク３２から供給された液剤が一時的に貯留されるものである。液剤室１１１には、液剤供給口３１ｃ、および、バルブ制御エア供給口３１ｄが形成されている。液剤室１１１は、液剤供給口３１ｃを介して液剤タンク３２に接続されている。液剤室１１１は、バルブ制御エア供給口３１ｄを介してエア供給路９２のバルブ制御エア供給路９２ｃに接続されている。また、液剤室１１１には、液剤が噴霧する噴霧口１１５が形成されている。噴霧口１１５は、スプレーノズル３１ａと連通している。液剤室１１１内の液剤は、噴霧口１１５を介してスプレーノズル３１ａから噴霧される。

【0039】

本実施形態では、スプレー装置３１は、噴霧口１１５を開閉可能な開閉部材３１ｂを備えている。開閉部材３１ｂは、液剤室１１１内に配置されており、液剤室１１１内で噴霧口１１５を開閉するように構成されている。本実施形態では、開閉部材３１ｂは、棒状のものであり、いわゆるニードルである。開閉部材３１ｂの先端で噴霧口１１５を閉鎖する。ここでは、開閉部材３１ｂは、矢印Ａ１に示すように、上下方向に移動する。開閉部材３１ｂが下方に移動したとき、噴霧口１１５は開閉部材３１ｂによって閉鎖される。開閉部材３１ｂが上方に移動したとき、噴霧口１１５は開放される。

【0040】

開閉部材３１ｂが噴霧口１１５を開放することで、液剤供給口３１ｃとスプレーノズル３１ａとが連通される。開閉部材３１ｂは、バルブ制御エア供給口３１ｄに圧縮空気が供給されると、図６に示すように、噴霧口１１５を開放し、圧縮空気の供給が途絶えると、噴霧口１１５を閉鎖するように構成されている。液剤タンク３２の液圧制御エア供給口３２ｂ（図５参照）に圧縮空気が供給されるとともに、開閉部材３１ｂによって噴霧口１１５が開放されると、スプレーノズル３１ａに液剤が供給される。

【0041】

図６に示すように、空気室１１２は、液剤室１１１の周囲に配置されている。空気室１１２には、霧化用エア供給口３１ｅが形成されている。空気室１１２は、霧化用エア供給口３１ｅを介して霧化用エア供給路９２ｄに接続されている。空気室１１２には、エアコンプレッサ９１（図５参照）からの空気が一時的に貯留される。本実施形態では、空気室１１２には、空気口１１６が形成されている。空気口１１６には、スプレーノズル３１ａが挿通されている。空気室１１２内の空気は、空気口１１６から吹き付けられる。

【0042】

本実施形態では、液剤は、空気口１１６から吹き付けられた空気、ここでは霧化用エア供給口３１ｅに供給された圧縮空気によって微粒化（霧化とも言う）され、スプレーノズル３１ａから噴霧される。なお、スプレーユニット３０の構成は特に限定されない。スプレーユニット３０は、例えば、電気駆動のスプレーバルブを備えていてもよい。

【0043】

図５に示すように、共通流路９２ａには、エアコンプレッサ９１で発生させた圧縮空気の圧力を調整するとともにオイルミストなどを除去するフィルタレギュレータ９３が設けられている。液圧制御エア流路９２ｂには、下流側の圧縮空気の圧力を調整するレギュレータ９４と、流路を開閉する電磁弁９５と、が設けられている。

【0044】

バルブ制御エア供給路９２ｃには、流路を開閉する電磁弁９８が設けられている。霧化用エア供給路９２ｄには、下流側の圧縮空気の圧力を調整するレギュレータ９９と、流路を開閉する電磁弁１００と、が設けられている。ただし、エア供給路９２の構成は、上記したものには限定されない。例えば、各電磁弁９５、９８、または１００は、他の方式のバルブ、例えば、エア駆動式のバルブに置き換えられてもよい。

【0045】

エア供給路９２のうち、少なくとも、スプレーユニット３０に接続される部分は、可撓性を有するチューブによって構成される。かかる部分は、プリンタ本体１１とスプレーキャリッジ４０との間に渡された部分である。本実施形態では、エア供給路９２の全部が可撓性を有するチューブからなっている。ただし、エア供給路９２のスプレーユニット３０から離れた一部は、可撓性を有するチューブによって構成されず、例えば、定型性を有する素材によって形成されていてもよい。本実施形態の場合には、エア供給路９２のうち、液圧制御エア流路９２ｂ、バルブ制御エア供給路９２ｃ、および霧化用エア供給路９２ｄの各電磁弁９５、９８、および１００よりも下流部分９２ｂ１、９２ｃ１、および９２ｄ１が、可撓性を有するチューブによって構成される。ただし、エア供給路９２の電磁弁９５、９８、または１００よりも下流に他の部材が設けられている場合は、当該部材よりも下流部分だけが可撓性を有するチューブによって構成されていてもよい。以下、スプレーユニット３０に接続されたチューブにも、９２ｂ１、９２ｃ１、および９２ｄ１の符号を使用する。

【0046】

スプレー装置３１には、液剤タンク３２およびエア供給路９２のチューブ９２ｃ１、９２ｄ１が接続されている。スプレー装置３１は、エアコンプレッサ９１が発生させた圧縮空気によって液剤を微粒化して、被印刷物５に向かって噴霧する。図４に示すように、液剤が噴霧されるスプレーノズル３１ａは、スプレー装置３１の下端に設けられている。スプレーノズル３１ａから噴霧される液剤は、下方に向かって広がるように飛翔する。そのため、スプレーノズル３１ａは、広い範囲に一度に液剤を塗布することができる。ミストキャッチャ３３は、液剤の噴霧時に発生する液剤のミストを回収するためのものである。ミストキャッチャ３３は、スプレーノズル３１ａの周囲を囲むように、スプレーキャリッジ４０に取り付けられている。ミストキャッチャ３３内のミストは、ミスト回収口３３ａに吸い込まれて回収される。図示は省略するが、ミスト回収口３３ａにも可撓性を有するチューブが接続されている。

【0047】

本実施形態では、図４に示すように、スプレーキャリッジ４０は、スプレー装置３１を支持するスプレー装置支持部４１と、チューブ類を保持するチューブ保持部４２と、を備えている。スプレー装置支持部４１は、上下方向および主走査方向Ｙに広がる平板状の部材である。スプレー装置支持部４１の背面には、図示しない直動ブロックが固定されている。直動ブロックは、ガイドレール５１に摺動可能に係合している。スプレー装置支持部４１の背面には、ベルト５２（図１参照）も固定されている。スプレー装置支持部４１の前面には、スプレーユニット３０が固定されている。

【0048】

チューブ保持部４２は、スプレー装置支持部４１の上端部から後方（ガイドレール５１の側）に向かって延びている。チューブ保持部４２は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がっている。チューブ保持部４２は、複数の保持リング４２ａを備えている。各保持リング４２ａは、環状に構成され、チューブ類を挿通可能である。保持リング４２ａには、液圧制御エア流路９２ｂ、バルブ制御エア供給路９２ｃ、および霧化用エア供給路９２ｄの各チューブ９２ｂ１、９２ｃ１、９２ｄ１と、ミスト回収用のチューブとが挿通されている。

【0049】

チューブ９２ｂ１、９２ｃ１、９２ｄ１、およびミスト回収用のチューブは、チューブ保持部４２の後方でケーブル類保護案内装置１０１に収容されている。ケーブル類保護案内装置１０１は、ガントリー８０の中央部分８１（図１参照）に沿って設けられている。ケーブル類保護案内装置１０１は、スプレーキャリッジ４０の主走査方向Ｙの位置に応じて屈曲位置が変化する管状の部材である。ケーブル類保護案内装置１０１は、スプレーキャリッジ４０の移動によってチューブ９２ｂ１、９２ｃ１、９２ｄ１、およびミスト回収用のチューブが引っ張られたり、他の部材と摩擦したりすることを防止している。

【0050】

図１に示すように、制御装置１２０は、ガントリー８０の右側部分８２内に収容されている。図７は、プリンタ１０のブロック図である。図７に示すように、制御装置１２０は、プリントヘッド２０、光照射装置２１、インクポンプ２５、キャリッジモータ５３、ガントリーモータ６１、ロック用アクチュエータ７３、液圧制御エア流路９２ｂの電磁弁９５、バルブ制御エア供給路９２ｃの電磁弁９８、および霧化用エア供給路９２ｄの電磁弁１００にそれぞれ電気的に接続されており、それらを制御可能に構成されている。図５に示すエアコンプレッサ９１は、圧縮空気の圧力を一定に保つように自律的に駆動していてもよく、制御装置１２０によって制御されていてもよい。制御装置１２０の構成は特に限定されない。制御装置１２０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。なお、制御装置１２０は必ずしもプリンタ１０の内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ１０の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されたコンピューなどであってもよい。

【0051】

制御装置１２０は、液圧制御エア流路９２ｂの電磁弁９５、バルブ制御エア供給路９２ｃの電磁弁９８、および霧化用エア供給路９２ｄの電磁弁１００を制御してスプレー装置３１から液剤を噴霧するとともに、キャリッジモータ５３を制御してスプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙに移動させる。これにより、スプレーキャリッジ４０の移動経路下方に液剤が塗布される。制御装置１２０は、ガントリー８０の副走査方向Ｘの位置を移動させながら上記動作を繰り返すことにより、画像印刷の前処理または後処理用の液剤を被印刷物５上の所望の位置に塗布する。

【0052】

本実施形態では、図７に示すように、制御装置１２０は、記憶部１２１と、攪拌制御部１２３と、噴霧制御部１２５と、印刷制御部１２７とを備えている。制御装置１２０の各部１２１～１２７は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。制御装置１２０の各部１２１～１２７は、１つまたは複数のプロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。

【0053】

次に、プリンタ１０によって被印刷物５に印刷する制御について説明する。以下の説明では、スプレー装置３１から噴霧される液剤は、被印刷物５の下地処理用の処理液である。詳しくは、処理液としてホワイトインクを使用する。ただし、処理液として、プライマーインクを使用することも可能である。ここでは、スプレー装置３１からの液剤の噴霧が、プリントヘッド２０による画像の印刷に先立って行われる。

【0054】

図８は、プリンタ１０によって印刷された後の被印刷物５を模式的に示した断面図である。図８に示すように、本実施形態では、被印刷物５上に、印刷の前処理として、スプレー装置３１から噴霧された液剤としてのホワイトインクによって形成された液剤層Ｌ１が形成される。そして、液剤層Ｌ１の上に、プリントヘッド２０から吐出されたインクによって形成された印刷層Ｌ２が形成される。

【0055】

本実施形態では、液剤層Ｌ１の形成は、図７の噴霧制御部１２５による噴霧制御によって行われる。噴霧制御部１２５は、支持台１２に支持された被印刷物５に対してスプレー装置３１から液剤を噴霧して液剤層Ｌ１を形成する。ここでは、噴霧制御部１２５は、図５に示すように、液圧制御エア流路９２ｂの電磁弁９５、バルブ制御エア供給路９２ｃの電磁弁９８、および、霧化用エア供給路９２ｄの電磁弁１００を開放した状態にして、図６に示すように、噴霧口１１５が開閉部材３１ｂによって開放された状態にする。

【0056】

液剤層Ｌ１の形成では、図１の破線で示すように、プリントキャリッジ２２がホームポジションに移動される。この移動は、プリントキャリッジ２２とスプレーキャリッジ４０とが連結された状態で、噴霧制御部１２５によってスプレーキャリッジ４０が移動されることによって行われる。次に、プリントキャリッジ２２がロック装置によって移動不能に固定される。この状態で、噴霧制御部１２５は、主走査方向移動装置５０を制御して、スプレーキャリッジ４０を左方に動かして、スプレーキャリッジ４０とプリントキャリッジ２２とを分離する。これにより、スプレーキャリッジ４０を、プリントキャリッジ２２とは独立して移動させることが可能となる。ホームポジションに残ったプリントヘッド２０には、キャップが装着される。これにより、スプレー装置３１から噴霧された液剤がプリントヘッド２０に付着することが防止される。

【0057】

次に、図７の噴霧制御部１２５は、スプレーキャリッジ４０だけを主走査方向Ｙに移動させながら、スプレー装置３１から液剤を噴霧する。ここでは、液剤は、液剤を塗布するように設定されている主走査方向Ｙの領域にだけ噴霧される。この液剤を塗布するように設定されている主走査方向Ｙの領域は、図７の記憶部１２１に予め記憶された印刷データ（図示せず）に記されている。本実施形態では、噴霧制御部１２５は、スプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙに移動させる。そのため、主走査方向Ｙの所望の領域にだけ液剤を噴霧することができる。その後、噴霧制御部１２５は、ガントリー８０を副走査方向Ｘ（例えば前方）に所定の距離、移動させることで、副走査方向Ｘに関する液剤の噴霧位置が変更される。プリンタ１０は、ガントリー８０の副走査方向Ｘの位置を順次変えながら、液剤を噴霧する動作を繰り返すことにより、液剤を被印刷物５上の所望の位置に噴霧することで、図８に示すように、被印刷物５上に液剤層Ｌ１を形成することができる。

【0058】

被印刷物５上に液剤層Ｌ１が形成された後、液剤層Ｌ１上に印刷層Ｌ２が形成される。印刷層Ｌ２の形成は、図７の印刷制御部１２７による印刷制御によって行われる。印刷制御部１２７は、支持台１２に支持された被印刷物５に対してプリントヘッド２０からインクを吐出して印刷層Ｌ２を形成する。ここでは、印刷層Ｌ２は、記憶部１２１に記憶された印刷データに記された画像が印刷されることで形成される。印刷層Ｌ２の形成では、まずスプレーキャリッジ４０がホームポジションに移動する。ホームポジションにおいて、スプレーキャリッジ４０がプリントキャリッジ２２に連結される。その後、プリントキャリッジ２２に対するロック装置のロックが解除される。この状態で、印刷制御部１２７は、主走査方向移動装置５０を制御して、スプレーキャリッジ４０と共にプリントキャリッジ２２を主走査方向Ｙに移動させることができる。

【0059】

印刷制御部１２７は、ガントリー８０を副走査方向Ｘ（例えば後方）に移動させることで、プリントキャリッジ２２を副走査方向Ｘへ引き戻す。その後、印刷制御部１２７は、プリントキャリッジ２２を主走査方向Ｙに移動させつつ、プリントヘッド２０からインクを被印刷物５に吐出する。ここでは、図７の記憶部１２１に記憶された印刷データに基づいて、印刷制御部１２７は、主走査方向Ｙの所望の領域にだけインクを吐出する。その後、印刷制御部１２７は、ガントリー８０を副走査方向Ｘ（例えば前方）に所定の距離、移動させることで、副走査方向Ｘに関する印刷層Ｌ２を形成する位置が変更される。プリンタ１０は、ガントリー８０の副走査方向Ｘの位置を順次変えながら、プリントヘッド２０からインクを吐出する動作を繰り返すことにより、被印刷物５の上（詳しくは液剤層Ｌ１の上）に印刷層Ｌ２を形成することができる。

【0060】

ところで、本実施形態では、液剤タンク３２に貯留された液剤は、長時間使用されないことで沈殿することがあり得る。そのため、液剤タンク３２内の液剤が沈殿した状態で、スプレー装置３１による液剤の噴霧が行われて液剤層Ｌ１が形成されると、液剤層Ｌ１において色ムラが発生するおそれがあった。特に、本実施形態のように液剤がホワイトインクの場合、ホワイトインクには、沈殿し易い成分が含まれているため、沈殿し易いと考えられている。

【0061】

そこで、本実施形態では、図７の攪拌制御部１２３によって液剤タンク３２に貯留された液剤が攪拌される。このことで、印刷時において、液剤タンク３２内の液剤が沈殿していない状態で、液剤の噴霧を行うことができる。図９は、攪拌制御部１２３による攪拌制御の状態を示した模式図である。ここでは、攪拌制御部１２３は、図９に示すように、被印刷物５に印刷しない非印刷時、スプレー装置３１から液剤を噴霧させずに、矢印Ａ２のように、スプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙに往復移動させる。このことで、スプレーキャリッジ４０に設けられた液剤タンク３２は、主走査方向Ｙに移動するため、液剤タンク３２に貯留された液剤は、揺れ動くことで攪拌される。

【0062】

ここで、非印刷時とは、噴霧制御部１２５による液剤層Ｌ１の形成や、印刷制御部１２７による印刷層Ｌ２の形成が行われていないときのことをいう。攪拌制御部１２３による攪拌制御は、印刷前（例えば液剤層Ｌ１の形成の直前）に行われる制御である。また、上記攪拌制御は、非印刷時において、定期的（例えば所定の時間が経過する毎）に行われる制御であってもよい。

【0063】

噴霧制御部１２５による攪拌制御が行われているとき、スプレーキャリッジ４０は、プリントキャリッジ２２（図２参照）から切り離された状態で、単独で主走査方向Ｙに移動する。ただし、攪拌制御が行われているとき、スプレーキャリッジ４０には、プリントキャリッジ２２が連結されており、スプレーキャリッジ４０とプリントキャリッジ２２とが連結して主走査方向Ｙに移動してもよい。

【0064】

攪拌制御部１２３は、攪拌制御を行うとき、図５に示すように、液圧制御エア流路９２ｂの電磁弁９５、バルブ制御エア供給路９２ｃの電磁弁９８、および、霧化用エア供給路９２ｄの電磁弁１００を閉鎖した状態にする。このことによって、図６に示すように、スプレー装置３１の液剤室１１１に液剤タンク３２から液剤が供給されず、噴霧口１１５が開閉部材３１ｂによって閉鎖された状態になる。また、スプレー装置３１の空気室１１２には、エアコンプレッサ９１（図５参照）からの空気が供給されない。そのため、攪拌制御のとき、スプレー装置３１のスプレーノズル３１ａから液剤が噴霧されなくすることができる。

【0065】

本実施形態では、攪拌制御部１２３は、図９に示すように、スプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙに所定の往復回数、往復移動させる。ここで、所定の往復回数の具体的な数値は特に限定されるものではなく、液剤の種類によって適宜に設定される回数である。所定の往復回数は、例えば５回～３０回、好ましくは８回～２５回、特に好ましくは１０回～２０回である。なお、この往復回数は、図７の記憶部１２１に予め記憶されている。

【0066】

攪拌制御のとき、攪拌制御部１２３は、スプレーキャリッジ４０を、主走査方向Ｙに短い距離を往復移動させる。ここでは、図９に示すように、支持台１２の主走査方向Ｙの長さは、支持台長さＬ１１である。攪拌制御部１２３は、支持台長さＬ１１よりも短い距離、スプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙに往復移動させる。例えば攪拌制御部１２３によるスプレーキャリッジ４０が主走査方向Ｙに移動する距離を、攪拌距離Ｌ１２とする。攪拌距離Ｌ１２は、支持台長さＬ１１よりも短い。例えば攪拌距離Ｌ１２は、支持台長さＬ１１の２／３以下であってもよいし、１／２以下であってもよい。また、攪拌距離Ｌ１２は、支持台長さＬ１１の１／３以下であってもよいし、１／４以下であってもよい。また、攪拌距離Ｌ１２は、例えばガイドレール５１（図１参照）の主走査方向Ｙの長さよりも短く、例えば２／３以下であってもよいし、１／２以下であってもよい。攪拌距離Ｌ１２は、ガイドレール５１の主走査方向Ｙの長さの１／３以下であってもよいし、１／４以下であってもよい。

【0067】

図１０は、攪拌制御部１２３による攪拌制御において、主走査方向Ｙを１往復する際のスプレーキャリッジ４０の移動速度を示したグラフである。図１０において横軸は時間を示し、縦軸は速度を示している。図１０に示すように、攪拌制御部１２３によってスプレーキャリッジ４０が主走査方向Ｙに１往復する際の全時間範囲ＴＲ１は、加速範囲ＴＲ１１と、減速範囲ＴＲ１２とを有している。加速範囲ＴＲ１１とは、スプレーキャリッジ４０が加速する範囲のことをいう。減速範囲ＴＲ１２とは、スプレーキャリッジ４０が減速する範囲のことをいう。

【0068】

図１０の一例では、時間Ｔ１１から時間Ｔ１２までの間、スプレーキャリッジ４０が主走査方向Ｙの右から左へ移動している。時間Ｔ１２から時間Ｔ１３までの間、スプレーキャリッジ４０が主走査方向Ｙの左から右へ移動している。本実施形態では、加速範囲ＴＲ１１と減速範囲ＴＲ１２とは同じ時間であるが、異なっていてもよい。

【0069】

本実施形態では、加速範囲ＴＲ１１と減速範囲ＴＲ１２とは連続している。ここでは、加速範囲ＴＲ１１と減速範囲ＴＲ１２とが交互に繰り返されている。加速範囲ＴＲ１１と減速範囲ＴＲ１２との間には、スプレーキャリッジ４０が等速、すなわち一定の速度で移動する等速範囲が存在しない。

【0070】

図１１は、噴霧制御部１２５によるスプレーキャリッジ４０の第１の平均速度Ｓ１、攪拌制御部１２３によるスプレーキャリッジ４０の第２の平均速度Ｓ２、および、印刷制御部１２７によるプリントキャリッジ２２の第３の平均速度Ｓ３の関係を示した図である。図１１に示すように、ここでは、噴霧制御部１２５は、液剤層Ｌ１を形成する際、第１の平均速度Ｓ１でスプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙに移動させる。攪拌制御部１２３は、液剤タンク３２内の液剤を攪拌する際、第２の平均速度Ｓ２でスプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙに移動させる。また、印刷制御部１２７は、印刷層Ｌ２を形成する際、第３の平均速度Ｓ３でプリントキャリッジ２２を主走査方向Ｙに移動させる。

【0071】

ここで、第２の平均速度Ｓ２は、第１の平均速度Ｓ１よりも速い。第２の平均速度Ｓ２は、第３の平均速度Ｓ３よりも速い。すなわち、攪拌制御部１２３は、噴霧制御部１２５による液剤層Ｌ１を形成する際のスプレーキャリッジ４０の移動速度よりも速い移動速度で、スプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙに移動させる。また、攪拌制御部１２３は、印刷制御部１２７による印刷層Ｌ２を形成する際のプリントキャリッジ２２の移動速度よりも速い移動速度で、スプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙに移動させる。

【0072】

本実施形態では、第１の平均速度Ｓ１と、第３の平均速度Ｓ３は同じであるが、異なっていてもよい。すなわち、噴霧制御部１２５は、印刷制御部１２７による印刷層Ｌ２を形成する際のプリントキャリッジ２２の移動速度と同じ移動速度で、スプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙに移動させてもよいし、印刷制御部１２７によるプリントキャリッジ２２の移動速度と異なる移動速度で、スプレーキャリッジ４０を移動させてもよい。

【0073】

詳しい図示は省略するが、攪拌制御部１２３は、噴霧制御部１２５によるスプレーキャリッジ４０の最大速度よりも速い最大速度で、スプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙに移動させてもよい。また、攪拌制御部１２３は、印刷制御部１２７によるプリントキャリッジ２２の最大速度よりも速い最大速度で、スプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙに移動させてもよい。

【0074】

以上、本実施形態では、図１に示すように、プリンタ１０は、被印刷物５を支持する支持台１２と、プリントヘッド２０と、液剤タンク３２と、エア供給路（図５参照）と、スプレー装置３１と、スプレーキャリッジ４０と、主走査方向移動装置５０と、制御装置１２０とを備えている。プリントヘッド２０は、支持台１２に支持された被印刷物５に向かってインクを吐出する。液剤タンク３２は、被印刷物５に噴霧される液剤を貯留する。図５に示すように、エア供給路９２は、圧縮空気を発生させるエアコンプレッサ９１に接続されている。スプレー装置３１は、液剤タンク３２およびエア供給路９２に接続され、圧縮空気によって液剤を微粒化して、支持台１２に支持された被印刷物５に向かって液剤を噴霧する。図４に示すように、スプレーキャリッジ４０には、液剤タンク３２およびスプレー装置３１が設けられている。図１に示すように、主走査方向移動装置５０は、スプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙに移動させる。制御装置１２０は、被印刷物５に印刷しない非印刷時、スプレー装置３１から液剤を噴霧させずに、スプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙに往復移動させて、液剤タンク３２に貯留された液剤を攪拌させる攪拌制御部１２３（図７参照）を備えている。

【0075】

このことによって、非印刷時において、攪拌制御部１２３によってスプレーキャリッジ４０と共に液剤タンク３２が主走査方向Ｙに往復移動される。そのため、液剤タンク３２に貯留された液剤が沈殿している場合であっても、液剤タンク３２が主走査方向Ｙに往復移動することで、液剤が揺れ動いて攪拌される。よって、液剤が攪拌された状態で、スプレー装置３１から被印刷物５に向かって液剤が噴霧されることができるため、被印刷物５における噴霧された部分に色ムラが発生し難くすることができる。

【0076】

本実施形態では、図９に示すように、支持台１２における主走査方向Ｙの長さは、支持台長さＬ１１である。攪拌制御部１２３は、支持台長さＬ１１よりも短い距離（ここでは攪拌距離Ｌ１２）、スプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙに往復移動させる。このことによって、攪拌制御部１２３による攪拌制御のとき、液剤タンク３２は、短い距離を主走査方向Ｙに往復移動するため、液剤タンク３２内の液剤は、揺れ動き易い。よって、液剤タンク３２に貯留された液剤を攪拌させ易くすることができる。

【0077】

本実施形態では、図１０に示すように、攪拌制御部１２３によってスプレーキャリッジ４０が主走査方向Ｙに１往復する際の全時間範囲ＴＲ１は、スプレーキャリッジ４０が加速する加速範囲ＴＲ１１と、スプレーキャリッジ４０が減速する減速範囲ＴＲ１２と、を有している。加速範囲ＴＲ１１と減速範囲ＴＲ１２は連続している。このように、加速範囲ＴＲ１１と減速範囲ＴＲ１２とが連続することで、加速範囲ＴＲ１１と減速範囲ＴＲ１２との間に、スプレーキャリッジ４０が等速で移動する等速範囲が存在しない。ここで、加速範囲ＴＲ１１と減速範囲ＴＲ１２とでは、液剤タンク３２内の液剤は、揺れ動き易い。よって、液剤タンク３２に貯留された液剤を攪拌させ易くすることができる。

【0078】

本実施形態では、制御装置１２０は、スプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙに移動させつつ、支持台１２に支持された被印刷物５に対して、スプレー装置３１から液剤を噴霧して液剤層Ｌ１（図８参照）を形成する噴霧制御部１２５（図７参照）を備えている。ここでは、攪拌制御部１２３によって液剤タンク３２内の液剤が攪拌された後に、液剤層Ｌ１の形成が行われるため、液剤層Ｌ１に色ムラが発生し難くすることができる。

【0079】

本実施形態では、噴霧制御部１２５は、図１１に示すように、第１の平均速度Ｓ１でスプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙに移動させる。攪拌制御部１２３は、第１の平均速度Ｓ１よりも速い第２の平均速度Ｓ２でスプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙに移動させる。このことによって、攪拌制御のとき、液剤タンク３２を主走査方向Ｙに速く移動させることができる。よって、液剤タンク３２内の液剤は、揺れ動き易い。したがって、液剤タンク３２に貯留された液剤を攪拌させ易くすることができる。

【0080】

本実施形態では、図１に示すように、プリンタ１０は、プリントヘッド２０が設けられたプリントキャリッジ２２を備えている。主走査方向移動装置５０は、プリントキャリッジ２２を主走査方向Ｙに移動させる。制御装置１２０は、プリントキャリッジ２２を主走査方向Ｙに移動させつつ、支持台１２に支持された被印刷物５に対して、プリントヘッド２０からインクを吐出して印刷層Ｌ２（図８参照）を形成する印刷制御部１２７（図７参照）を備えている。印刷制御部１２７は、図１１に示すように、第３の平均速度Ｓ３でプリントキャリッジ２２を主走査方向Ｙに移動させる。攪拌制御部１２３は、第３の平均速度Ｓ３よりも速い第２の平均速度Ｓ２でスプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙに移動させる。このことによって、攪拌制御のとき、液剤タンク３２を主走査方向Ｙに速く移動させることができる。よって、液剤タンク３２内の液剤は、揺れ動き易い。したがって、液剤タンク３２に貯留された液剤を攪拌させ易くすることができる。

【0081】

本実施形態では。プリンタ１０は、図２に示すように、スプレーキャリッジ４０とプリントキャリッジ２２とを連結したり分離したりする連結機構７０を備えている。このことによって、攪拌制御部１２３による攪拌制御のとき、スプレーキャリッジ４０からプリントキャリッジ２２を切り離した状態で、スプレーキャリッジ４０を単独で主走査方向Ｙに移動させることができる。よって、より小さい電力で攪拌制御を行うことができる。

【0082】

本実施形態では。液剤タンク３２に貯留されている液剤は、ホワイトインクである。ホワイトインクは、比較的に沈殿し易いインクである。よって、ホワイトインクが貯留されている液剤タンク３２に対して、攪拌制御部１２３による攪拌制御を行うことで、ホワイトインクに対して攪拌することができる。したがって、攪拌制御は、ホワイトインクが貯留されている液剤タンク３２に対して特に有用である。

【0083】

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上記した実施形態の他にも、ここに開示する技術は種々の態様で実施できる。例えば、上記した実施形態では、スプレーユニット３０（例えばスプレー装置３１および液剤タンク３２）の数量は１つであり、プリントヘッド２０以外の部材から塗布できる液剤の種類は１種類であった。しかし、プリンタは複数のスプレー装置、および、複数の液剤タンクを備えていてもよく、複数種類の液剤を噴霧できてもよい。複数のスプレー装置、および、複数の液剤タンクは、それぞれ別のスプレーキャリッジに保持されていてもよく、その一部または全部が同じスプレーキャリッジに保持されていてもよい。

【0084】

上記した実施形態では、エアコンプレッサ９１は、スプレーキャリッジ４０以外の場所に設けられていた。しかし、エアコンプレッサは、スプレーキャリッジに設けられていてもよい。

【0085】

上記した実施形態では、図１１に示すように、被印刷物５の上に液剤層Ｌ１を形成し、液剤層Ｌ１の上に印刷層Ｌ２を形成していた。しかしながら、被印刷物５の上に印刷層Ｌ２を形成し、印刷層Ｌ２の上に液剤層Ｌ１を形成してもよい。この場合、液剤は、印刷の後処理用のトップコート液（例えば透明インク）であってもよい。

【0086】

その他、プリンタの構成は、特に言及がない限り、限定されない。例えば、ここに開示する技術は、フラットベッドタイプの小型プリンタや、ロールメディアに印刷するプリンタなどに対しても利用できる。印刷方式も特に限定されない。インクは光硬化性インクの他、例えば、溶剤インクや水性インクなどであってもよい。

【符号の説明】

【0087】

５ 被印刷物
１０ プリンタ
１２ 支持台
２０ プリントヘッド
２２ プリントキャリッジ
３１ スプレー装置
３２ 液剤タンク
４０ スプレーキャリッジ
５０ 主走査方向移動装置
７０ 連結機構
９１ エアコンプレッサ（圧縮装置）
９２ エア供給路
１２０ 制御装置
１２３ 攪拌制御部
１２５ 噴霧制御部
１２７ 印刷制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】