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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023130108
(43)【公開日】2023-09-20
(54)【発明の名称】磁気ディスク装置
(51)【国際特許分類】
G11B 5/596 20060101AFI20230912BHJP
G11B 21/10 20060101ALI20230912BHJP
G11B 21/08 20060101ALI20230912BHJP
G11B 5/09 20060101ALI20230912BHJP
G11B 5/02 20060101ALI20230912BHJP
【ＦＩ】
G11B5/596
G11B21/10 E
G11B21/08 C
G11B21/08 F
G11B5/09 311Z
G11B5/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022034587
(22)【出願日】2022-03-07
(71)【出願人】
【識別番号】000003078
【氏名又は名称】株式会社東芝
(71)【出願人】
【識別番号】317011920
【氏名又は名称】東芝デバイス＆ストレージ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001737
【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】田上 尚基
(72)【発明者】
【氏名】原 武生
(57)【要約】
【課題】 データフォーマット効率を高めることのできる磁気ディスク装置を提供する。
【解決手段】 磁気ディスク装置は、第１サーボ周波数の第１領域ＲＥ１、第２サーボ周波数の第２領域ＲＥ２、及び上記第１サーボ周波数の第３領域ＲＥ３を含むゾーンサーボ領域ＺＢａを有するディスクと、ヘッドと、上記第１領域の第１サーボデータを復調し上記ヘッドの位置を導出し、上記第３領域の第１補正データを復調し上記ヘッドの位置を補正するコントローラと、を備える。第１領域ＲＥ１、第２領域ＲＥ２、及び第３領域ＲＥ３は、進行方向ｄ２に順に並べられている。第１領域ＲＥ１及び第２領域ＲＥ２はディスクの円周方向に互いに隣接している。第２領域ＲＥ２及び第３領域ＲＥ３は上記円周方向に互いに隣接している。
【選択図】図２２
【解決手段】 磁気ディスク装置は、第１サーボ周波数の第１領域ＲＥ１、第２サーボ周波数の第２領域ＲＥ２、及び上記第１サーボ周波数の第３領域ＲＥ３を含むゾーンサーボ領域ＺＢａを有するディスクと、ヘッドと、上記第１領域の第１サーボデータを復調し上記ヘッドの位置を導出し、上記第３領域の第１補正データを復調し上記ヘッドの位置を補正するコントローラと、を備える。第１領域ＲＥ１、第２領域ＲＥ２、及び第３領域ＲＥ３は、進行方向ｄ２に順に並べられている。第１領域ＲＥ１及び第２領域ＲＥ２はディスクの円周方向に互いに隣接している。第２領域ＲＥ２及び第３領域ＲＥ３は上記円周方向に互いに隣接している。
【選択図】図２２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
サーボ領域に、第１サーボ周波数の第１領域、第２サーボ周波数の第２領域、及び前記第１サーボ周波数の第３領域を含むゾーンサーボ境界領域を有するディスクと、
前記ディスクに対してデータをライトするライトヘッドと、前記ディスクからデータをリードするリードヘッドと、を有するヘッドと、
前記ヘッドを所定のトラックに対応付けて位置決めするために、前記ヘッドでリードした前記第１領域の第１サーボデータを復調し前記ヘッドの位置を導出し、前記ヘッドでリードした前記第３領域の第１補正データを復調し前記ヘッドの位置を補正するコントローラと、を備え、
前記第１領域、前記第２領域、及び前記第３領域は、前記ディスクに対する前記ヘッドの進行方向に順に並べられ、
前記第１領域及び前記第２領域は、前記ディスクの円周方向に互いに隣接し、
前記第２領域及び前記第３領域は、前記ディスクの前記円周方向に互いに隣接している、
磁気ディスク装置。
前記ディスクに対してデータをライトするライトヘッドと、前記ディスクからデータをリードするリードヘッドと、を有するヘッドと、
前記ヘッドを所定のトラックに対応付けて位置決めするために、前記ヘッドでリードした前記第１領域の第１サーボデータを復調し前記ヘッドの位置を導出し、前記ヘッドでリードした前記第３領域の第１補正データを復調し前記ヘッドの位置を補正するコントローラと、を備え、
前記第１領域、前記第２領域、及び前記第３領域は、前記ディスクに対する前記ヘッドの進行方向に順に並べられ、
前記第１領域及び前記第２領域は、前記ディスクの円周方向に互いに隣接し、
前記第２領域及び前記第３領域は、前記ディスクの前記円周方向に互いに隣接している、
磁気ディスク装置。
【請求項2】
前記第１領域は、前記ヘッドの前記進行方向に順に並べられた第１プリアンブル領域、第１サーボマーク領域、第１グレイコード領域、及び第１バースト領域を含み、
前記第２領域は、前記ヘッドの前記進行方向に順に並べられた第２プリアンブル領域、第２サーボマーク領域、第２グレイコード領域、及び第２バースト領域を含み、
前記第３領域は、第１ポストコード領域を含み、
前記第１サーボ周波数は、前記第１プリアンブル領域の周波数と同じであり、
前記第２サーボ周波数は、前記第２プリアンブル領域の周波数と同じである、
請求項１に記載の磁気ディスク装置。
前記第２領域は、前記ヘッドの前記進行方向に順に並べられた第２プリアンブル領域、第２サーボマーク領域、第２グレイコード領域、及び第２バースト領域を含み、
前記第３領域は、第１ポストコード領域を含み、
前記第１サーボ周波数は、前記第１プリアンブル領域の周波数と同じであり、
前記第２サーボ周波数は、前記第２プリアンブル領域の周波数と同じである、
請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項3】
前記ゾーンサーボ境界領域は、前記第２サーボ周波数の第４領域をさらに含み、
前記コントローラは、前記ヘッドを所定のトラックに対応付けて位置決めするために、前記ヘッドでリードした前記第２領域の第２サーボデータを復調し前記ヘッドの位置を導出し、前記ヘッドでリードした前記第４領域の第２補正データを復調し前記ヘッドの位置を補正し、
前記第１領域、前記第２領域、及び前記第４領域は、前記ヘッドの前記進行方向に順に並べられ、
前記第２領域及び前記第４領域は、前記ディスクの前記円周方向に互いに隣接し、
前記第３領域及び前記第４領域は、前記ディスクの半径方向に互いに隣接している、
請求項１に記載の磁気ディスク装置。
前記コントローラは、前記ヘッドを所定のトラックに対応付けて位置決めするために、前記ヘッドでリードした前記第２領域の第２サーボデータを復調し前記ヘッドの位置を導出し、前記ヘッドでリードした前記第４領域の第２補正データを復調し前記ヘッドの位置を補正し、
前記第１領域、前記第２領域、及び前記第４領域は、前記ヘッドの前記進行方向に順に並べられ、
前記第２領域及び前記第４領域は、前記ディスクの前記円周方向に互いに隣接し、
前記第３領域及び前記第４領域は、前記ディスクの半径方向に互いに隣接している、
請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項4】
前記第１領域は、前記ヘッドの前記進行方向に順に並べられた第１プリアンブル領域、第１サーボマーク領域、第１グレイコード領域、及び第１バースト領域を含み、
前記第２領域は、前記ヘッドの前記進行方向に順に並べられた第２プリアンブル領域、第２サーボマーク領域、第２グレイコード領域、及び第２バースト領域を含み、
前記第３領域は、第１ポストコード領域を含み、
前記第４領域は、第２ポストコード領域を含み、
前記第１サーボ周波数は、前記第１プリアンブル領域の周波数と同じであり、前記第２サーボ周波数は、前記第２プリアンブル領域の周波数と同じである、
請求項３に記載の磁気ディスク装置。
前記第２領域は、前記ヘッドの前記進行方向に順に並べられた第２プリアンブル領域、第２サーボマーク領域、第２グレイコード領域、及び第２バースト領域を含み、
前記第３領域は、第１ポストコード領域を含み、
前記第４領域は、第２ポストコード領域を含み、
前記第１サーボ周波数は、前記第１プリアンブル領域の周波数と同じであり、前記第２サーボ周波数は、前記第２プリアンブル領域の周波数と同じである、
請求項３に記載の磁気ディスク装置。
【請求項5】
前記ディスクは、前記ヘッドの前記進行方向にて前記サーボ領域に隣接したユーザデータ領域をさらに有し、
前記ユーザデータ領域は、前記ヘッドの前記進行方向に順に並べられた第１非対象領域及び第１対象領域を含み、
前記第１非対象領域は、前記ヘッドの前記進行方向にて前記第３領域と前記第１対象領域との間に位置し、前記第３領域及び前記第１対象領域にそれぞれ隣接し、
前記コントローラは、前記第１対象領域をリーディング及びライティングの対象とし、前記第１非対象領域を前記リーディング及び前記ライティングの対象から外す、
請求項３に記載の磁気ディスク装置。
前記ユーザデータ領域は、前記ヘッドの前記進行方向に順に並べられた第１非対象領域及び第１対象領域を含み、
前記第１非対象領域は、前記ヘッドの前記進行方向にて前記第３領域と前記第１対象領域との間に位置し、前記第３領域及び前記第１対象領域にそれぞれ隣接し、
前記コントローラは、前記第１対象領域をリーディング及びライティングの対象とし、前記第１非対象領域を前記リーディング及び前記ライティングの対象から外す、
請求項３に記載の磁気ディスク装置。
【請求項6】
前記第３領域は前記第４領域の外周側に隣接し、前記ヘッドの前記進行方向と逆向きであり前記ディスクの回転する方向を回転方向とし、前記回転方向を基準に前記ディスクをみた場合、
前記第１対象領域の前側の端は、前記第４領域の後側の端と前記半径方向に揃っている、又は、
前記第１対象領域の前側の前記端は、前記第４領域の後側の前記端より後方に位置している、
請求項５に記載の磁気ディスク装置。
前記第１対象領域の前側の端は、前記第４領域の後側の端と前記半径方向に揃っている、又は、
前記第１対象領域の前側の前記端は、前記第４領域の後側の前記端より後方に位置している、
請求項５に記載の磁気ディスク装置。
【請求項7】
前記ディスクは、前記ヘッドの前記進行方向にて前記サーボ領域に隣接したユーザデータ領域をさらに有し、
前記ユーザデータ領域は、前記ヘッドの前記進行方向に順に並べられた第２非対象領域及び第２対象領域を含み、
前記第２非対象領域は、前記ヘッドの前記進行方向にて前記第４領域と前記第２対象領域との間に位置し、前記第４領域及び前記第２対象領域にそれぞれ隣接し、
前記コントローラは、前記第２対象領域をリーディング及びライティングの対象とし、前記第２非対象領域を前記リーディング及び前記ライティングの対象から外す、
請求項３に記載の磁気ディスク装置。
前記ユーザデータ領域は、前記ヘッドの前記進行方向に順に並べられた第２非対象領域及び第２対象領域を含み、
前記第２非対象領域は、前記ヘッドの前記進行方向にて前記第４領域と前記第２対象領域との間に位置し、前記第４領域及び前記第２対象領域にそれぞれ隣接し、
前記コントローラは、前記第２対象領域をリーディング及びライティングの対象とし、前記第２非対象領域を前記リーディング及び前記ライティングの対象から外す、
請求項３に記載の磁気ディスク装置。
【請求項8】
前記第３領域は前記第４領域の内周側に隣接し、前記ヘッドの前記進行方向と逆向きであり前記ディスクの回転する方向を回転方向とし、前記回転方向を基準に前記ディスクをみた場合、
前記第２対象領域の前側の端は、前記第３領域の後側の端と前記半径方向に揃っている、又は、
前記第２対象領域の前側の前記端は、前記第３領域の後側の前記端より後方に位置している、
請求項７に記載の磁気ディスク装置。
前記第２対象領域の前側の端は、前記第３領域の後側の端と前記半径方向に揃っている、又は、
前記第２対象領域の前側の前記端は、前記第３領域の後側の前記端より後方に位置している、
請求項７に記載の磁気ディスク装置。
【請求項9】
前記サーボ領域は、前記第１サーボ周波数の第５領域をさらに含み、
前記コントローラは、前記ヘッドを所定のトラックに対応付けて位置決めするために、前記ヘッドでリードした前記第１領域の前記第１サーボデータを復調し前記ヘッドの位置を導出し、前記ヘッドでリードした前記第５領域の第３補正データを復調し前記ヘッドの位置を補正し、
前記第１領域及び前記第５領域は、前記ヘッドの前記進行方向に順に並べられ、
前記第１領域及び前記第５領域は、前記ディスクの前記円周方向に互いに隣接し、
前記第２領域及び前記第５領域は、前記半径方向に互いに隣接している、
請求項３に記載の磁気ディスク装置。
前記コントローラは、前記ヘッドを所定のトラックに対応付けて位置決めするために、前記ヘッドでリードした前記第１領域の前記第１サーボデータを復調し前記ヘッドの位置を導出し、前記ヘッドでリードした前記第５領域の第３補正データを復調し前記ヘッドの位置を補正し、
前記第１領域及び前記第５領域は、前記ヘッドの前記進行方向に順に並べられ、
前記第１領域及び前記第５領域は、前記ディスクの前記円周方向に互いに隣接し、
前記第２領域及び前記第５領域は、前記半径方向に互いに隣接している、
請求項３に記載の磁気ディスク装置。
【請求項10】
前記ディスクは、前記ヘッドの前記進行方向にて前記サーボ領域に隣接したユーザデータ領域をさらに有し、
前記ユーザデータ領域は、前記ヘッドの前記進行方向に順に並べられた第３非対象領域及び第３対象領域を含み、
前記第３非対象領域は、前記ヘッドの前記進行方向にて前記第５領域と前記第３対象領域との間に位置し、前記第５領域及び前記第３対象領域にそれぞれ隣接し、
前記コントローラは、前記第３対象領域をリーディング及びライティングの対象とし、前記第３非対象領域を前記リーディング及び前記ライティングの対象から外す、
請求項９に記載の磁気ディスク装置。
前記ユーザデータ領域は、前記ヘッドの前記進行方向に順に並べられた第３非対象領域及び第３対象領域を含み、
前記第３非対象領域は、前記ヘッドの前記進行方向にて前記第５領域と前記第３対象領域との間に位置し、前記第５領域及び前記第３対象領域にそれぞれ隣接し、
前記コントローラは、前記第３対象領域をリーディング及びライティングの対象とし、前記第３非対象領域を前記リーディング及び前記ライティングの対象から外す、
請求項９に記載の磁気ディスク装置。
【請求項11】
前記ヘッドの前記進行方向と逆向きであり前記ディスクの回転する方向を回転方向とし、前記回転方向を基準に前記ディスクをみた場合、
前記第３対象領域の前側の端は、前記第３領域の後側の端と前記半径方向に揃っている、又は、
前記第３対象領域の前側の前記端は、前記第３領域の後側の前記端より後方に位置している、
請求項１０に記載の磁気ディスク装置。
前記第３対象領域の前側の端は、前記第３領域の後側の端と前記半径方向に揃っている、又は、
前記第３対象領域の前側の前記端は、前記第３領域の後側の前記端より後方に位置している、
請求項１０に記載の磁気ディスク装置。
【請求項12】
前記ディスクは、前記ヘッドの前記進行方向にて前記サーボ領域に隣接したユーザデータ領域をさらに有し、
前記ユーザデータ領域は、前記ヘッドの前記進行方向にて前記第３領域に隣接し前記半径方向に並べられた第１非対象領域及び第１対象領域を含み、
前記第１非対象領域は、前記半径方向にて前記第４領域と前記第１対象領域との間に位置し、前記第４領域及び前記第１対象領域にそれぞれ隣接し、
前記コントローラは、前記第１対象領域をリーディング及びライティングの対象とし、前記第１非対象領域を前記リーディング及び前記ライティングの対象から外す、
請求項３に記載の磁気ディスク装置。
前記ユーザデータ領域は、前記ヘッドの前記進行方向にて前記第３領域に隣接し前記半径方向に並べられた第１非対象領域及び第１対象領域を含み、
前記第１非対象領域は、前記半径方向にて前記第４領域と前記第１対象領域との間に位置し、前記第４領域及び前記第１対象領域にそれぞれ隣接し、
前記コントローラは、前記第１対象領域をリーディング及びライティングの対象とし、前記第１非対象領域を前記リーディング及び前記ライティングの対象から外す、
請求項３に記載の磁気ディスク装置。
【請求項13】
前記第１非対象領域は、前記第１対象領域に対して前記データがライトされた際に影響が及ぶ領域である、
請求項１２に記載の磁気ディスク装置。
請求項１２に記載の磁気ディスク装置。
【請求項14】
前記ディスクは、前記ヘッドの前記進行方向にて前記サーボ領域に隣接したユーザデータ領域をさらに有し、
前記ユーザデータ領域は、前記ヘッドの前記進行方向にて前記第４領域に隣接し、前記半径方向に並べられた第２非対象領域及び第２対象領域を含み、
前記第２非対象領域は、前記半径方向にて前記第３領域と前記第２対象領域との間に位置し、前記第３領域及び前記第２対象領域にそれぞれ隣接し、
前記コントローラは、前記第２対象領域をリーディング及びライティングの対象とし、前記第２非対象領域を前記リーディング及び前記ライティングの対象から外す、
請求項３に記載の磁気ディスク装置。
前記ユーザデータ領域は、前記ヘッドの前記進行方向にて前記第４領域に隣接し、前記半径方向に並べられた第２非対象領域及び第２対象領域を含み、
前記第２非対象領域は、前記半径方向にて前記第３領域と前記第２対象領域との間に位置し、前記第３領域及び前記第２対象領域にそれぞれ隣接し、
前記コントローラは、前記第２対象領域をリーディング及びライティングの対象とし、前記第２非対象領域を前記リーディング及び前記ライティングの対象から外す、
請求項３に記載の磁気ディスク装置。
【請求項15】
前記第２非対象領域は、前記第２対象領域に対して前記データがライトされた際に影響が及ぶ領域である、
請求項１４に記載の磁気ディスク装置。
請求項１４に記載の磁気ディスク装置。
【請求項16】
前記ディスクは、前記ヘッドの前記進行方向にて前記サーボ領域に隣接したユーザデータ領域をさらに有し、
前記ユーザデータ領域は、前記ヘッドの前記進行方向にて前記第５領域に隣接し、前記半径方向に並べられた第３非対象領域及び第３対象領域を含み、
前記第３非対象領域は、前記半径方向にて前記第２領域及び前記第３領域と前記第３対象領域との間に位置し、前記第２領域、前記第３領域、及び前記第３対象領域にそれぞれ隣接し、
前記コントローラは、前記第３対象領域をリーディング及びライティングの対象とし、前記第３非対象領域を前記リーディング及び前記ライティングの対象から外す、
請求項９に記載の磁気ディスク装置。
前記ユーザデータ領域は、前記ヘッドの前記進行方向にて前記第５領域に隣接し、前記半径方向に並べられた第３非対象領域及び第３対象領域を含み、
前記第３非対象領域は、前記半径方向にて前記第２領域及び前記第３領域と前記第３対象領域との間に位置し、前記第２領域、前記第３領域、及び前記第３対象領域にそれぞれ隣接し、
前記コントローラは、前記第３対象領域をリーディング及びライティングの対象とし、前記第３非対象領域を前記リーディング及び前記ライティングの対象から外す、
請求項９に記載の磁気ディスク装置。
【請求項17】
前記第３非対象領域は、前記第３対象領域に対して前記データがライトされた際に影響が及ぶ領域である、
請求項１６に記載の磁気ディスク装置。
請求項１６に記載の磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、磁気ディスク装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ディスクの半径方向に間隔に置いて複数のトラックをライトする通常記録（Conventional Magnetic Recording:ＣＭＲ）型式（又は、従来記録型式）の磁気ディスク装置とディスクの半径方向に複数のトラックを重ね書きする瓦記録（Shingled write Magnetic Recording：ＳＭＲ、又はShingled Write Recording：ＳＷＲ）型式の磁気ディスク装置と、通常記録型式及び瓦記録型式を選択して実行するハイブリッド記録型式の磁気ディスクがある。磁気ディスクは、プリアンブル（preamble）領域、サーボマーク（Servo Mark）領域、グレイコード（Gray Code）領域、ポストコード（Post Code）領域等のサーボ領域を有している。通常記録型式、瓦記録型式、及びハイブリッド記録型式の磁気ディスク装置は、それぞれ、対応するポストコード領域を含むサーボ領域を有し得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】米国特許第９０７０４１１号明細書
【特許文献2】米国特許出願公開第２０２１／０２６４９４２号明細書
【特許文献3】米国特許出願公開第２０１５／０１７９１９８号明細書
【特許文献4】米国特許出願公開第２０２０／０２８６５１７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本実施形態は、データフォーマット効率を高めることのできる磁気ディスク装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
一実施形態に係る磁気ディスク装置は、
第１サーボ周波数の第１領域、第２サーボ周波数の第２領域、及び前記第１サーボ周波数の第３領域を含むサーボ領域を有するディスクと、前記ディスクに対してデータをライトするライトヘッドと、前記ディスクからデータをリードするリードヘッドと、を有するヘッドと、前記ヘッドを所定のトラックに対応付けて位置決めするために、前記ヘッドでリードした前記第１領域の第１データを復調し前記ヘッドの位置を導出し、前記ヘッドでリードした前記第３領域の第３データを復調し前記ヘッドの位置を補正するコントローラと、を備え、前記第１領域、前記第２領域、及び前記第３領域は、前記ディスクに対する前記ヘッドの進行方向に順に並べられ、前記第１領域及び前記第２領域は、互いに隣接し、前記第２領域及び前記第３領域は、互いに隣接している。
第１サーボ周波数の第１領域、第２サーボ周波数の第２領域、及び前記第１サーボ周波数の第３領域を含むサーボ領域を有するディスクと、前記ディスクに対してデータをライトするライトヘッドと、前記ディスクからデータをリードするリードヘッドと、を有するヘッドと、前記ヘッドを所定のトラックに対応付けて位置決めするために、前記ヘッドでリードした前記第１領域の第１データを復調し前記ヘッドの位置を導出し、前記ヘッドでリードした前記第３領域の第３データを復調し前記ヘッドの位置を補正するコントローラと、を備え、前記第１領域、前記第２領域、及び前記第３領域は、前記ディスクに対する前記ヘッドの進行方向に順に並べられ、前記第１領域及び前記第２領域は、互いに隣接し、前記第２領域及び前記第３領域は、互いに隣接している。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【発明を実施するための形態】
【0007】
（比較例）
まず、比較例について、図面を参照して説明する。図１は、本比較例に係る磁気ディスク装置１の構成を示すブロック図である。
まず、比較例について、図面を参照して説明する。図１は、本比較例に係る磁気ディスク装置１の構成を示すブロック図である。
【0008】
図１に示すように、磁気ディスク装置１は、後述するヘッドディスクアセンブリ（ＨＤＡ）と、ドライバＩＣ２０と、ヘッドアンプ集積回路（以下、ヘッドアンプＩＣ、又はプリアンプ）３０と、揮発性メモリ７０と、不揮発性メモリ８０と、バッファメモリ（バッファ）９０と、１チップの集積回路であるシステムコントローラ１３０とを備える。また、磁気ディスク装置１は、ホストシステム（以下、単に、ホストと称する）１００と接続される。
【0009】
ＨＤＡは、磁気ディスク（以下、ディスクと称する）１０と、スピンドルモータ（以下、ＳＰＭと称する）１２と、ヘッド１５を搭載しているアーム１３と、ボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭと称する）１４とを有する。ディスク１０は、ＳＰＭ１２に取り付けられ、ＳＰＭ１２の駆動により回転する。アーム１３及びＶＣＭ１４は、アクチュエータを構成している。アクチュエータは、ＶＣＭ１４の駆動により、アーム１３に搭載されているヘッド１５をディスク１０の所定の位置まで移動制御する。ディスク１０およびヘッド１５は、２つ以上の数が設けられてもよい。
【0010】
ディスク１０は、そのデータをライト可能な領域に、ユーザが利用可能なユーザデータ領域１０ａと、ホスト等から転送されたデータ（又はコマンド）をユーザデータ領域１０ａの所定の領域にライトする前に一時的に保持するメディアキャッシュ（又は、メディアキャッシュ領域と称する場合もある）１０ｂと、システム管理に必要な情報をライトするシステムエリア１０ｃとが割り当てられている。なお、メディアキャッシュ１０ｂは、ディスク１０に配置されていなくともよい。
【0011】
以下、ディスク１０の内周から外周へ向かう方向を半径方向と称する。半径方向に平行な方向において、内周から外周へ向かう方向を外方向（外側）と称し、外周から内周へ向かう方向を内方向（内側）と称する。ディスク１０の半径方向に直交する方向を円周方向又は周方向と称する。円周方向は、ディスク１０の円周に沿った方向に相当する。
【0012】
また、ディスク１０の半径方向の所定の位置を半径位置と称し、ディスク１０の円周方向の所定の位置を円周位置と称する場合もある。半径位置及び円周位置をまとめて単に位置と称する場合もある。半径位置は、例えば、ディスク１０の回転中心から所定の半径位置までの距離、ディスク１０の最内周から所定の半径位置までの距離、又はディスク１０の所定の半径位置から他の半径位置までの距離などに相当する。
【0013】
ディスク１０は、半径方向の所定の範囲毎に複数の領域（以下、ゾーンと称する場合もある）に区分される。ゾーンは、複数のトラックを含んでいる。ディスク１０を半径方向に区分した領域を半径領域と称する場合もある。半径領域は、ゾーン、トラック等を含んでいる。
【0014】
なお、“トラック”は、ディスク１０の半径方向に区分した複数の領域の内の１つの領域、所定の半径位置におけるヘッド１５の経路、ディスク１０の円周方向に延長するデータ、所定の半径位置のトラックにライトされた１周分のデータ、ディスク１０の所定のトラックにライトされたデータ、ディスク１０の所定のトラックにライトされたデータの一部、及びその他の種々の意味で用いる。
【0015】
“セクタ”は、ディスク１０の所定のトラックを円周方向に区分した複数の領域の内の１つの領域、ディスク１０の所定の半径位置における所定の円周位置にライトされたデータ、ディスク１０の所定のトラックの所定のセクタにライトされたデータ、及びその他の種々の意味で用いる。
【0016】
“トラックの半径方向の幅”を“トラック幅”と称する場合もある。“所定のトラックにおけるトラック幅の中心位置を通る経路”を“トラックセンタ”と称する場合もある。“セクタの半径方向の幅”を“セクタ幅”と称する場合もある。“所定のセクタにおけるセクタ幅の中心位置を通る経路”を“セクタセンタ”と称する場合もある。セクタセンタは、トラックセンタと一致する。“同じ”、“同一”、“一致”、及び“同等”等の用語は、全く同じという意味を含んでいることはもちろん、実質的に同じであると見做せる程度に異なるという意味も含んでいる。以下、“所定のトラックのトラックセンタ”を単に“トラック”と称する場合もある。また、“所定のセクタのセクタセンタ”を単に“セクタ”と称する場合もある。
【0017】
ヘッド１５は、スライダを本体として、当該スライダに実装されているライトヘッド１５Ｗとリードヘッド１５Ｒとを備える。ライトヘッド１５Ｗは、ディスク１０上にデータをライトする。以下、“データをライトすること”を“ライティング”、“データライト”、“ライト処理”等と称する場合もある。リードヘッド１５Ｒは、ディスク１０に記録されているデータをリードする。以下、“データをリードすること”を“リーディング”、“データリード”、“リード処理”等と称する場合もある。
【0018】
なお、ライトヘッド１５Ｗを単にヘッド１５と称する場合もあるし、リードヘッド１５Ｒを単にヘッド１５と称する場合もあるし、ライトヘッド１５Ｗ及びリードヘッド１５Ｒをまとめてヘッド１５と称する場合もある。ヘッド１５の中心部を単にヘッド１５と称し、ライトヘッド１５Ｗの中心部を単にライトヘッド１５Ｗと称し、リードヘッド１５Ｒの中心部を単にリードヘッド１５Ｒと称する場合もある。
【0019】
“ライトヘッド１５Ｗの中心部”を単に“ヘッド１５”と称する場合もあるし、“リードヘッド１５Ｒの中心部”を単に“ヘッド１５”と称する場合もある。“ヘッド１５の中心部を所定のトラックのトラックセンタに位置決めする”ことを“ヘッド１５を所定のトラックに位置決めする”、“ヘッド１５を所定のトラックに配置する”、“ヘッド１５を所定のトラックに位置する”等と表現する場合もある。
【0020】
図２は、本比較例に係るディスク１０のサーボ領域ＳＶの配置の一例を示す概略図である。図２に示すように、半径方向ｄ１において、ディスク１０の外周に向かう方向を外方向（外側）と称し、外方向と反対方向を内方向（内側）と称する。また、図２に示すように、円周方向において、ディスク１０の回転する方向を回転方向ｄ３と称する。なお、図２に示した例では、回転方向ｄ３は、反時計回りで示しているが、逆向き（時計回り）であってもよい。
【0021】
また、ディスク１０に対するヘッド１５の進行方向ｄ２は、回転方向ｄ３と逆向きである。進行方向ｄ２は、円周方向においてディスク１０に対してヘッド１５がデータをシーケンシャルにライト及びリードする方向、つまり、円周方向においてディスク１０に対してヘッド１５が進行する方向である。
【0022】
図２において、ユーザデータ領域１０ａは、内方向に位置する内周領域ＩＲと、外方向に位置する外周領域ＯＲと、内周領域ＩＲ及び外周領域ＯＲの間に位置する中周領域ＭＲとに区分されている。
【0023】
ディスク１０は、複数のサーボ領域ＳＶと複数のデータ領域ＤＴＲとを有している。複数のサーボ領域ＳＶは、例えば、ディスク１０の半径方向に放射状に延出して円周方向に所定の間隔を空けて離散的に配置されていてもよい。複数のサーボ領域ＳＶは、例えば、内周から外周にかけて直線状に延出して円周方向に所定の間隔を空けて離散的に配置されていてもよい。複数のサーボ領域ＳＶは、例えば、内周から外周にかけてスパイラル状に延出して円周方向に所定の間隔を空けて離散的に配置されていてもよい。また、複数のサーボ領域ＳＶは、例えば、半径方向に島状に配置され、且つ円周方向に所定の間隔を変えて離散的に配置されていてもよい。以下、所定のトラックにおける１つのサーボ領域ＳＶを“サーボセクタ”と称する場合もある。なお、“サーボ領域ＳＶ”を“サーボセクタＳＶ”と称する場合もある。サーボセクタは、サーボデータを含んでいる。以下、“サーボセクタを構成する幾つかのサーボデータの配置等”を“サーボパターン”と称する場合もある。なお、“サーボセクタにライトされたサーボデータ”を“サーボセクタ”と称する場合もある。
【0024】
複数のデータ領域ＤＴＲは、それぞれ、複数のサーボ領域ＳＶの間に配置されている。例えば、データ領域ＤＴＲは、円周方向において、２つの連続するサーボ領域ＳＶの間の領域に相当する。以下、所定のトラックにおける１つのデータ領域ＤＴＲを“データセクタ”と称する場合もある。なお、“データ領域ＤＴＲ”を“データセクタＤＴＲ”と称する場合もある。データセクタは、ユーザデータを含んでいる。なお、“データセクタにライトされたユーザデータ”を“データセクタ”と称する場合もある。“データセクタ”を“ユーザデータ”と称する場合もある。また、“幾つかのデータで構成されるパターン”を“データパターン”と称する場合もある。図２に示した例では、所定のトラックのデータパターンは、サーボデータ（サーボセクタ）と、ユーザデータ（データセクタ）とで構成されている。
【0025】
サーボ領域ＳＶは、複数のゾーンサーボ領域ＺＳＶ等を有している。なお、サーボ領域ＳＶは、ゾーンサーボ領域ＺＳＶの他に、ギャップ（２つのゾーンサーボ領域の円周位置のずれ）を含む領域、サーボデータを含む領域、及びデータ領域ＤＴＲ等を含んでいてもよい。複数のゾーンサーボ領域ＺＳＶは、半径方向に沿って離散的に配置されている。複数のゾーンサーボ領域ＺＳＶは、それぞれ、半径方向に延出している。
【0026】
所定のトラックにおける１つのゾーンサーボ領域（サーボ領域）ＺＳＶを“ゾーンサーボセクタ”又は“サーボセクタ”と称する場合もある。なお、“ゾーンサーボ領域（サーボ領域）ＺＳＶ”を“ゾーンサーボセクタＺＳＶ”又は“サーボセクタＺＳＶ”と称する場合もある。“ゾーンサーボセクタにライトされたサーボデータ”を“ゾーンサーボセクタ”又は“サーボセクタ”と称する場合もある。以下、“ゾーンサーボセクタを構成する幾つかのサーボデータの配置等”を“ゾーンサーボパターン”又は“サーボパターン”と称する場合もある。以下、所定のトラックにおける１つのサーボ領域ＳＶを“ゾーンパターンセクタ”と称する場合もある。
【0027】
なお、“サーボ領域ＳＶ”を“ゾーンパターンセクタ”と称する場合もある。“ゾーンパターンセクタにライトされた少なくとも１つのデータ等”を“ゾーンパターンセクタ”と称する場合もある。ゾーンパターンセクタは、少なくとも１つのゾーンサーボセクタを含む。以下、“ゾーンパターンセクタのデータパターン”を“ゾーンデータパターン”と称する場合もある。
【0028】
所定のサーボ領域ＳＶにおいて内方向から外方向に配置された複数のゾーンサーボ領域ＺＳＶの内の外方向に配置されたゾーンサーボ領域のサーボ周波数は、これら複数のゾーンサーボ領域ＺＳＶの内の内方向に配置されたゾーンサーボ領域のサーボ周波数よりも大きい。また、所定のゾーンサーボ領域ＺＳＶの内の外方向に配置されたゾーンサーボセクタのサーボ周波数は、このゾーンサーボ領域ＺＳＶの内の内方向に配置されたゾーンサーボセクタのサーボ周波数よりも大きい。ディスク１０に対するヘッド１５の線速度（進行速度）は、内方向の半径位置よりも外方向の半径位置の方が速い。そのため、前述したようにディスク１０において外方向のサーボ領域のサーボ周波数を内方向のサーボ領域のサーボ周波数よりも大きくすることで、フォーマット効率を向上することができる。なお、サーボ周波数は、サーボ領域にサーボデータを書き込むときの周波数、または、サーボ領域からサーボデータを読み出すときの周波数である。
【0029】
図２に示した例では、サーボ領域ＳＶは、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ０、ＺＳＶ１、及びＺＳＶ２を有している。ゾーンサーボ領域ＺＳＶ０、ＺＳＶ１、及びＺＳＶ２は、半径方向に千鳥状に配置されている。ゾーンサーボ領域ＺＳＶ０、ＺＳＶ１、及びＺＳＶ２は、半径方向に階段状に配置されていてもよい。
【0030】
ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２は、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１よりも内方向に位置している。ゾーンサーボ領域ＺＳＶ０は、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１よりも外方向に位置している。例えば、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２は、内周領域ＩＲから中周領域ＭＲにわたって配置され、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１は、内周領域ＩＲから外周領域ＯＲにわたって配置され、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ０は、中周領域ＭＲから外周領域ＯＲにわたって配置されている。以下、所定のサーボ領域ＳＶにおいて、円周方向に複数のゾーンサーボ領域ＺＳＶが配置された半径方向の所定の領域を、ゾーンサーボ境界領域又は２重サーボ領域又は２重ゾーンサーボ領域ＺＢと称する場合もある。
【0031】
ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２は、トラックＴＲｚ１に配置されている。ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２の外周端及びゾーンサーボ領域ＺＳＶ１の内周端は、トラックＴＲｎに配置されている。言い換えると、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２の外周端及びゾーンサーボ領域ＺＳＶ１の内周端は、２重ゾーンサーボ領域ＺＢ２に配置されている。
【0032】
ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１は、トラックＴＲｚ２に配置されている。ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１の外周端及びゾーンサーボ領域ＺＳＶ０の内周端は、トラックＴＲｍに配置され得る。言い換えると、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１の外周端及びゾーンサーボ領域ＺＳＶ０の内周端は、２重ゾーンサーボ領域ＺＢ１に配置されている。ゾーンサーボ領域ＺＳＶ０は、トラックＴＲｚ３に配置されている。
【0033】
例えば、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１のサーボ周波数は、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２のサーボ周波数よりも大きく、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ０のサーボ周波数は、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１のサーボ周波数よりも大きい。なお、サーボ周波数は後述するプリアンブルの周波数と同じである。
【0034】
サーボ領域ＳＶは、例えば、サーボ領域（以下、主サーボ領域と称する場合もある）ＳＶＯと、サーボ領域（以下、従サーボ領域と称する場合もある）ＳＶＥと、を有している。以下、所定のトラックにおける１つの主サーボ領域ＳＶＯを“主ゾーンパターンセクタＳＶＯ”と称する場合もあるし、所定のトラックにおける１つの従サーボ領域ＳＶＥを“従ゾーンパターンセクタＳＶＥ”と称する場合もある。
【0035】
なお、主サーボ領域ＳＶＯを“主ゾーンパターンセクタＳＶＯ”と称する場合もあるし、従サーボ領域ＳＶＥを“従ゾーンパターンセクタＳＶＥ”と称する場合もある。主ゾーンパターンセクタのデータパターン（以下、主ゾーンデータパターンと称する場合もある）は、従ゾーンパターンセクタのデータパターン（以下、従ゾーンデータパターンと称する場合もある）とは同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【0036】
図２に示した例では、主サーボ領域ＳＶＯと従サーボ領域ＳＶＥとは、円周方向に間隔を置いて交互に配置されている。例えば、円周方向において、間隔を置いて連続して並んでいる２つの主サーボ領域ＳＶＯの間に、１つの従サーボ領域ＳＶＥが配置されている。言い換えると、円周方向において、間隔を置いて連続して並んでいる２つの主サーボ領域ＳＶＯの間に、１つの従サーボ領域ＳＶＥが配置されている。例えば、ディスク１０の全てのサーボ領域ＳＶに順番に連続する番号を付与した場合、主サーボ領域ＳＶＯは、奇数番目のサーボ領域ＳＶに相当し、従サーボ領域ＳＶＥは、偶数番目のサーボ領域ＳＶに相当する。なお、円周方向において、間隔を置いて連続して並んでいる２つの主サーボ領域ＳＶＯの間に、２つ以上の従サーボ領域ＳＶＥが配置されていてもよい。
【0037】
主サーボ領域ＳＶＯと従サーボ領域ＳＶＥとは、例えば、全体的にサーボデータをリードして復調するサーボ領域（以下、ノーマルサーボ領域と称する場合もある）のみで構成されてもよい。以下、“サーボデータをリードして復調する”ことを“サーボリードする”と称する場合もある。主サーボ領域ＳＶＯと従サーボ領域ＳＶＥとは、例えば、ノーマルサーボ領域と、ノーマルサーボ領域でサーボリードするサーボデータの円周方向の範囲よりも小さいサーボデータの円周方向の範囲をサーボリードするサーボ領域（以下、ショートサーボ領域と称する場合もある）とで構成されていてもよい。
【0038】
例えば、主サーボ領域ＳＶＯは、ノーマルサーボ領域で構成され、従サーボ領域ＳＶＥは、ショートサーボ領域で構成されていてもよい。また、例えば、主サーボ領域ＳＶＯは、ショートサーボ領域で構成され、従サーボ領域ＳＶＥは、ノーマルサーボ領域で構成されていてもよい。
【0039】
以下、所定のトラックにおける１つのノーマルサーボ領域を“ノーマルサーボセクタ”と称する場合もあるし、所定のトラックにおける１つのショートサーボ領域を“ショートサーボセクタ”と称する場合もある。なお、ノーマルサーボ領域を“ノーマルサーボセクタ”と称する場合もあるし、ショートサーボ領域を“ショートサーボセクタ”と称する場合もある。“ノーマルサーボセクタのサーボデータ”を“ノーマルサーボデータ”と称し、“ショートサーボセクタのサーボデータ”を“ショートサーボデータ”と称する場合もある。
【0040】
また、“ノーマルサーボデータ”を“ノーマルサーボセクタ”と称する場合もあるし、“ショートサーボデータ”を“ショートサーボセクタ”と称する場合もある。ノーマルサーボデータのサーボパターン（以下、ノーマルサーボパターンと称する場合もある）は、ショートサーボセクタのサーボパターン（以下、ショートサーボパターンと称する場合もある）と同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【0041】
例えば、ショートサーボセクタの円周方向の長さは、ノーマルサーボセクタの円周方向の長さよりも短い。以下、“円周方向の長さ”を単に“長さ”と称する場合もある。なお、ショートサーボセクタの長さは、例えば、ノーマルサーボセクタの長さと同じであってもよいし、ノーマルサーボセクタの長さよりも長くてもよい。
【0042】
次に、図３及び図４を参照して、ディスク１０の２重ゾーンサーボ領域ＺＢの所定のトラックのデータパターンの一例を示す。図３は、ディスク１０のトラックＴＲｎのデータパターンＺＤＴＰ１の一例を示す概略図である。
【0043】
図３に示すように、進行方向ｄ２及び回転方向ｄ３は、円周方向に沿った方向である。進行方向ｄ２は、円周方向においてディスク１０に対してヘッド１５がデータをシーケンシャルにライト及びリードする方向である。トラックＴＲｎは、データパターンＺＤＴＰ１を有する。データパターンＺＤＴＰ１は、ゾーンパターンセクタＺＰＳ（ＺＰＳ１）と、データ領域ＤＴＲのデータセクタＤＳＣとで構成されている。
【0044】
図３に示した例では、データパターンＺＤＴＰ１は、進行方向ｄ２において間隔を置いて並んでいる２つのデータセクタＤＳＣの間にゾーンパターンセクタＺＰＳ１が配置されている。ゾーンパターンセクタＺＰＳ１は、ゾーンデータパターンＺＤＰ１を含んでいる。ゾーンデータパターンＺＤＰ１は、少なくとも１つのデータ、例えば、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ（ＺＳＶ１）のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１、ギャップ（以下、ゾーンサーボギャップと称する場合もある）ＧＰ（ＧＰ２１）、及びゾーンサーボ領域ＺＳＶ（ＺＳＶ２）のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１で構成されている。ゾーンデータパターンＺＤＰ１において、ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１、ギャップＧＰ（ＧＰ２１）、及びゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１は、これら記載の順に進行方向ｄ２に並んで配置されている。
【0045】
以下、所定のゾーンデータパターンにおいて、所定のゾーンサーボセクタに対して回転方向ｄ３の前方に配置されている所定のゾーンサーボセクタを“前ゾーンサーボセクタ”と称し、所定のゾーンサーボセクタに対して回転方向ｄ３の後方に配置されている所定のゾーンサーボセクタを“後ゾーンサーボセクタ”と称する場合もある。前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１は、ゾーンサーボパターンＺＳＰ１１を含んでいる。また、後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１は、ゾーンサーボパターンＺＳＰ２１を含んでいる。
【0046】
例えば、前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１の長さＺＳＳＬ１１は、後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１の長さＺＳＳＬ２１よりも短い。ギャップＧＰ２１（ＧＰ）の長さＧＰＬ２（ＧＰＬ）は、前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１と後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１との間の円周方向の距離に相当する。例えば、長さＧＰＬ２は、長さＺＳＳＬ１１に応じて変化する。長さＧＰＬ２は、前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１をライトしても後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１に前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１を上書きしない長さに設定され得る。
【0047】
図４は、ディスク１０のトラックＴＲｍのデータパターンＺＤＴＰ２の一例を示す概略図である。
図４に示すように、トラックＴＲｍは、データパターンＺＤＴＰ２を有している。データパターンＺＤＴＰ２は、ゾーンパターンセクタＺＰＳ（ＺＰＳ２）と、データ領域ＤＴＲのデータセクタＤＳＣとで構成されている。
図４に示すように、トラックＴＲｍは、データパターンＺＤＴＰ２を有している。データパターンＺＤＴＰ２は、ゾーンパターンセクタＺＰＳ（ＺＰＳ２）と、データ領域ＤＴＲのデータセクタＤＳＣとで構成されている。
【0048】
図４に示した例では、データパターンＺＤＴＰ２は、進行方向ｄ２において間隔を置いて並んでいる２つのデータセクタＤＳＣの間にゾーンパターンセクタＺＰＳ２が配置されている。ゾーンパターンセクタＺＰＳ２は、ゾーンデータパターンＺＤＰ２を含んでいる。ゾーンデータパターンＺＤＰ２は、少なくとも１つのデータ、例えば、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ（ＺＳＶ１）のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１２、ギャップＧＰ（ＧＰ１１）、及びゾーンサーボ領域ＺＳＶ（ＺＳＶ０）のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ０２で構成されている。
【0049】
ゾーンデータパターンＺＤＰ２において、ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１２、ギャップＧＰ（ＧＰ１１）、及びゾーンサーボセクタＺＳＶＳ０２は、これら記載の順に進行方向ｄ２に並んで配置されている。前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１２は、ゾーンサーボパターンＺＳＰ１２を含んでいる。また、後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ０２は、ゾーンサーボパターンＺＳＰ０２を含んでいる。
【0050】
例えば、前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１２の長さＺＳＳＬ１２は、後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ０２の長さＺＳＳＬ０２よりも長い。ギャップＧＰ１１（ＧＰ）の長さＧＰＬ１（ＧＰＬ）は、前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１２と後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ０２との間の円周方向の距離に相当する。長さＧＰＬ１は、図３に示した長さＧＰＬ２と同じであってもよいし、異なっていてもよい。例えば、長さＧＰＬ１は、長さＺＳＳＬ１２に応じて変化する。長さＧＰＬ１は、前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１２をライトしても後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ０２に前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１２を上書きしない長さに設定され得る。
【0051】
図５は、サーボ領域ＳＶのサーボセクタＳＶＳ０の一例を示す概略図である。図５に示すように、サーボ領域ＳＶのサーボセクタＳＶＳ０は、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ０の所定のゾーンサーボセクタ（例えば、後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ０２等）、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１の所定のゾーンサーボセクタ（例えば、前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１、及びＺＳＶＳ１２等）、及びゾーンサーボ領域ＺＳＶ２の所定のゾーンサーボセクタ（例えば、後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１等）を含んでいる。
【0052】
例えば、サーボセクタＳＶＳ０は、トラックＴＲｎのゾーンサーボ領域ＺＳＶ１のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１、トラックＴＲｎのゾーンサーボ領域ＺＳＶ２のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１、トラックＴＲｍのゾーンサーボ領域ＺＳＶ１のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１２、トラックＴＲｍのゾーンサーボ領域ＺＳＶ０のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ０２、トラックＴＲｚ１のゾーンサーボ領域ＺＳＶ０のゾーンサーボセクタ、トラックＴＲｚ２のゾーンサーボ領域ＺＳＶ１のゾーンサーボセクタ、及び、トラックＴＲｚ３のゾーンサーボ領域ＺＳＶ２のゾーンサーボセクタを含んでいる。
【0053】
サーボセクタＳＶＳ０は、サーボパターンＳＶＰ０を含んでいる。サーボパターンＳＶＰ０は、少なくとも１つのサーボデータ、例えば、プリアンブル（Preamble）、サーボマーク（Servo Mark）若しくはサーボアドレスマーク（Servo Address Mark）、グレイコード（Gray Code）、ＰＡＤ、バーストデータ、及び追加パターン（Additional Pattern）で構成されている。サーボパターンＳＶＰ０において、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、及び追加パターンは、これら記載の順に進行方向ｄ２に並んで配置されている。
【0054】
例えば、サーボパターンＳＶＰ０において、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、及び追加パターンは、これら記載の順に進行方向ｄ２に連続して並んで配置されている。
つまり、サーボパターンＳＶＰ０において、サーボマークは、プリアンブルの後方に位置し、プリアンブルに隣接している。ここで、“隣接”とは、データ、物体、領域、及び空間等が接して並んでいることはもちろん、所定の間隔を置いて並んでいることも含んでいる。
グレイコードは、サーボマークの後方に隣接している。ＰＡＤは、グレイコードの後方に隣接している。バーストデータは、ＰＡＤの後方に隣接している。
つまり、サーボパターンＳＶＰ０において、サーボマークは、プリアンブルの後方に位置し、プリアンブルに隣接している。ここで、“隣接”とは、データ、物体、領域、及び空間等が接して並んでいることはもちろん、所定の間隔を置いて並んでいることも含んでいる。
グレイコードは、サーボマークの後方に隣接している。ＰＡＤは、グレイコードの後方に隣接している。バーストデータは、ＰＡＤの後方に隣接している。
【0055】
追加パターンは、バーストデータの後方に位置し、バーストデータに隣接している。なお、サーボセクタＳＶＳ０は、追加パターンを含まなくてもよい。追加パターンは、例えば、ディスク１０にライトされたデータをリードして復調する際のタイミングのずれを判定するためのパターンに相当する。追加パターンをリードして得られる位相データは、例えば、バーストデータをリードするタイミングがずれているかずれていないかを判定するために使用され得る。
以下、“タイミング”という用語は、“リードヘッド１５Ｒが所定のデータをリードした基準とするタイミングから所定の時間後のタイミング”、及び“リードヘッド１５Ｒが所定の円周位置に配置されているタイミング”等の意味で用いる場合もある。
以下、“タイミング”という用語は、“リードヘッド１５Ｒが所定のデータをリードした基準とするタイミングから所定の時間後のタイミング”、及び“リードヘッド１５Ｒが所定の円周位置に配置されているタイミング”等の意味で用いる場合もある。
【0056】
追加パターンは、例えば、後述するポストコードと異なるデータである。追加パターンの周波数は、例えば、プリアンブルの周波数と異なる。言い換えると、追加パターンの周波数は、ポストコードの周波数と異なる。例えば、追加パターンの周波数は、バーストデータの周波数、例えば、Ｎバーストの周波数及びＱバーストの周波数と同等である。
【0057】
例えば、追加パターンはバースト周波数でライトされた、４ｂｉｔ長の周期パターンである。追加パターンの位相は、円周方向に周期的に変化している。追加パターンは、ディスク１０の半径方向ｄ１に１サーボトラック周期で位相が同等となるデータパターンでライトされている。言い換えると、所定の追加パターンの位相と、この追加パターンに半径方向に隣接する追加パターンの位相とは、同等である。
図５には、サーボセクタＳＶＳ０の長さＡＳＬ０と、追加パターンの長さＡＤＬとを示している。長さＡＤＬは、例えば、後述するポストコードの長さよりも短い。以下で、ＰＡＤの長さ、及びバーストの長さは、一定であってもよいし、異なっていてもよい。
図５には、サーボセクタＳＶＳ０の長さＡＳＬ０と、追加パターンの長さＡＤＬとを示している。長さＡＤＬは、例えば、後述するポストコードの長さよりも短い。以下で、ＰＡＤの長さ、及びバーストの長さは、一定であってもよいし、異なっていてもよい。
【0058】
図６は、サーボ領域ＳＶのサーボセクタＳＶＳ１の一例を示す概略図である。図６に示すように、サーボ領域ＳＶのサーボセクタＳＶＳ１は、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ０の所定のゾーンサーボセクタ、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１の所定のゾーンサーボセクタ、及びゾーンサーボ領域ＺＳＶ２の所定のゾーンサーボセクタを含んでいる。例えば、サーボセクタＳＶＳ１は、トラックＴＲｎのゾーンサーボ領域ＺＳＶ１のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１、トラックＴＲｎのゾーンサーボ領域ＺＳＶ２のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１、トラックＴＲｍのゾーンサーボ領域ＺＳＶ１のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１２、トラックＴＲｍのゾーンサーボ領域ＺＳＶ０のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ０２、トラックＴＲｚ１のゾーンサーボ領域ＺＳＶ０のゾーンサーボセクタ、トラックＴＲｚ２のゾーンサーボ領域ＺＳＶ１のゾーンサーボセクタ、及び、トラックＴＲｚ３のゾーンサーボ領域ＺＳＶ２のゾーンサーボセクタを含んでいる。サーボセクタＳＶＳ１は、サーボパターンＳＶＰ１を含んでいる。
【0059】
サーボパターンＳＶＰ１は、少なくとも１つのサーボデータ、例えば、プリアンブル、サーボマーク若しくはサーボアドレスマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、及びポストコード（Post Code）Ｘ１で構成されている。サーボパターンＳＶＰ１において、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、及びポストコードＸ１は、これら記載の順に進行方向ｄ２に並んで配置されている。
【0060】
例えば、サーボパターンＳＶＰ１において、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、及びポストコードＸ１は、これら記載の順に進行方向ｄ２に連続して並んで配置されている。ポストコードは、バーストデータの後方に位置し、バーストデータに隣接している。なお、サーボセクタＳＶＳ１は、ポストコードＸ１を含まなくてもよい。
図６には、サーボセクタＳＶＳ１の長さＡＳＬ１と、プリアンブル、サーボマーク、及びグレイコードを合わせた長さＳＶＬ１と、ポストコードの長さＰＣＬＸ１とを示している。
図６には、サーボセクタＳＶＳ１の長さＡＳＬ１と、プリアンブル、サーボマーク、及びグレイコードを合わせた長さＳＶＬ１と、ポストコードの長さＰＣＬＸ１とを示している。
【0061】
プリアンブルは、サーボマーク及びグレイコードなどで構成されるサーボパターンの再生信号に同期するためのプリアンブル情報を含んでいる。
サーボマーク（若しくは、サーボアドレスマーク）は、サーボパターンの開始を示すサーボマーク情報を含んでいる。
グレイコードは、所定のトラックのアドレス（シリンダアドレス）と、所定のトラックのサーボセクタのアドレスとから構成されている。
バーストデータは、所定のトラックのトラックセンタに対するヘッド１５の半径方向ｄ１及び／又は円周方向の位置ずれ（位置誤差）を検出するために使用されるデータ（相対位置データ）であり、所定の周期の繰り返しパターンから構成されている。
ＰＡＤは、ギャップ及びサーボＡＧＣなどの同期信号のＰＡＤ情報を含んでいる。
サーボマーク（若しくは、サーボアドレスマーク）は、サーボパターンの開始を示すサーボマーク情報を含んでいる。
グレイコードは、所定のトラックのアドレス（シリンダアドレス）と、所定のトラックのサーボセクタのアドレスとから構成されている。
バーストデータは、所定のトラックのトラックセンタに対するヘッド１５の半径方向ｄ１及び／又は円周方向の位置ずれ（位置誤差）を検出するために使用されるデータ（相対位置データ）であり、所定の周期の繰り返しパターンから構成されている。
ＰＡＤは、ギャップ及びサーボＡＧＣなどの同期信号のＰＡＤ情報を含んでいる。
【0062】
バーストデータは、ディスク１０の半径方向ｄ１に１サーボトラック周期でバーストデータの位相が１８０°反転するデータパターンでライトされている。サーボトラック（サーボシリンダ）とは、ホスト１００等からのコマンドによりライト処理又はリード処理の対象とするトラックに相当する。バーストデータは、例えば、ディスク１０におけるヘッド１５の半径方向ｄ１及び／又は円周方向の位置（以下、ヘッド位置と称する場合もある）を取得するために使用される。
【0063】
バーストデータは、例えば、Ｎバースト(N Burst)及びＱバースト(Q Burst)を含んでいる。ＮバーストとＱバーストとは、互いにディスク１０の半径方向ｄ１に位相が９０°ずれるデータパターンでライトされている。
ポストコードは、サーボデータをディスクにライトをしたときのディスク１０の回転に同期したブレ（繰り返しランナウト（Repeatable Run Out：RRO））によって生じるディスク１０と同心円状に配置されたヘッド１５の目標とする経路（以下、目標経路と称する場合もある）、例えば、トラックセンタに対するトラックの歪みに起因する誤差を補正するためのデータ（以下、ＲＲＯ補正データと称する）等を含んでいる。以下、ポストコードデータ（ＲＲＯ補正データ）をライトした領域を、ポストコード領域、ＲＲＯビット領域、補正データ保存領域と呼ぶこともある。
ポストコードは、サーボデータをディスクにライトをしたときのディスク１０の回転に同期したブレ（繰り返しランナウト（Repeatable Run Out：RRO））によって生じるディスク１０と同心円状に配置されたヘッド１５の目標とする経路（以下、目標経路と称する場合もある）、例えば、トラックセンタに対するトラックの歪みに起因する誤差を補正するためのデータ（以下、ＲＲＯ補正データと称する）等を含んでいる。以下、ポストコードデータ（ＲＲＯ補正データ）をライトした領域を、ポストコード領域、ＲＲＯビット領域、補正データ保存領域と呼ぶこともある。
【0064】
以下、説明の便宜上、ＲＲＯによって生じる目標経路に対するトラックの歪みに起因する誤差を単にＲＲＯと称する場合もある。例えば、ポストコードは、ノーマルサーボセクタに含まれる。なお、ポストコードは、ショートサーボセクタに含まれていてもよい。追加パターンは、ショートサーボセクタに含まれている。なお、追加パターンは、ノーマルサーボセクタに含まれてもよい。例えば、長さＰＣＬＸ１は、図５の長さＡＤＬよりも長い。長さＡＳＬ１は、図５の長さＡＳＬ０よりも長い。なお、長さＰＣＬＸ１は、図５の長さＡＤＬ以下であってもよい。また、長さＡＳＬ１は、図５の長さＡＳＬ０以下であってもよい。
【0065】
図７は、サーボ領域ＳＶのサーボセクタＳＶＳ２の一例を示す概略図である。図７に示すように、サーボ領域ＳＶのサーボセクタＳＶＳ２は、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ０の所定のゾーンサーボセクタ、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１の所定のゾーンサーボセクタ、及びゾーンサーボ領域ＺＳＶ２の所定のゾーンサーボセクタを含んでいる。例えば、サーボセクタＳＶＳ２は、トラックＴＲｎのゾーンサーボ領域ＺＳＶ１のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１、トラックＴＲｎのゾーンサーボ領域ＺＳＶ２のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１、トラックＴＲｍのゾーンサーボ領域ＺＳＶ１のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１２、トラックＴＲｍのゾーンサーボ領域ＺＳＶ０のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ０２、トラックＴＲｚ１のゾーンサーボ領域ＺＳＶ０のゾーンサーボセクタ、トラックＴＲｚ２のゾーンサーボ領域ＺＳＶ１のゾーンサーボセクタ、及び、トラックＴＲｚ３のゾーンサーボ領域ＺＳＶ２のゾーンサーボセクタを含んでいる。サーボセクタＳＶＳ２は、サーボパターンＳＶＰ２を含んでいる。サーボパターンＳＶＰ２は、少なくとも１つのサーボデータ、例えば、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、追加パターン、及びポストコードＸ２で構成されている。ポストコードＸ２は、図６のポストコードＸ１と同じであってもよいし、異なってもよい。
【0066】
サーボパターンＳＶＰ２において、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、追加パターン、及びポストコードＸ２は、これら記載の順に進行方向ｄ２に並んで配置されている。例えば、サーボパターンＳＶＰ２において、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、追加パターン、及びポストコードＸ２は、これら記載の順に進行方向ｄ２に連続して並んで配置されている。なお、サーボセクタＳＶＳ２は、追加パターン及びポストコードＸ２を含まなくてもよい。
【0067】
図７には、サーボセクタＳＶＳ２の長さＡＳＬ２及びポストコードＸ２の長さＰＣＬＸ２を示している。長さＡＳＬ２は、例えば、図５の長さＡＳＬ０及び図６の長さＡＳＬ１よりも大きい。長さＰＣＬＸ２は、例えば、図６の長さＰＣＬＸ１と同じであってもよいし、上記長さＰＣＬＸ１よりも小さくてもよいし、上記長さＰＣＬＸ１よりも大きくてもよい。
【0068】
図１に示すように、ドライバＩＣ２０は、システムコントローラ１３０（詳細には、後述するＭＰＵ６０）の制御に従って、ＳＰＭ１２およびＶＣＭ１４の駆動を制御する。
ヘッドアンプＩＣ（プリアンプ）３０は、リードアンプ及びライトドライバを備えている。リードアンプは、ディスク１０からリードされたリード信号を増幅して、システムコントローラ１３０（詳細には、後述するリード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル４０）に出力する。ライトドライバは、Ｒ／Ｗチャネル４０から出力される信号に応じたライト電流をヘッド１５に出力する。
ヘッドアンプＩＣ（プリアンプ）３０は、リードアンプ及びライトドライバを備えている。リードアンプは、ディスク１０からリードされたリード信号を増幅して、システムコントローラ１３０（詳細には、後述するリード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル４０）に出力する。ライトドライバは、Ｒ／Ｗチャネル４０から出力される信号に応じたライト電流をヘッド１５に出力する。
【0069】
揮発性メモリ７０は、電力供給が断たれると保存しているデータが失われる半導体メモリである。揮発性メモリ７０は、磁気ディスク装置１の各部での処理に必要なデータ等を格納する。揮発性メモリ７０は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、又はＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）である。
【0070】
不揮発性メモリ８０は、電力供給が断たれても保存しているデータを記録する半導体メモリである。不揮発性メモリ８０は、例えば、ＮＯＲ型またはＮＡＮＤ型のフラッシュＲＯＭ（Flash Read Only Memory :ＦＲＯＭ）である。
【0071】
バッファメモリ９０は、磁気ディスク装置１とホスト１００との間で送受信されるデータ等を一時的に記録する半導体メモリである。なお、バッファメモリ９０は、揮発性メモリ７０と一体に構成されていてもよい。バッファメモリ９０は、例えば、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＳＤＲＡＭ、ＦｅＲＡＭ（Ferroelectric Random Access memory）、ＭＲＡＭ（Magnetoresistive Random Access Memory）等である。
【0072】
システムコントローラ（コントローラ）１３０は、例えば、複数の素子が単一チップに集積されたSystem-on-a-Chip(ＳｏＣ)と称される大規模集積回路（ＬＳＩ）を用いて実現される。システムコントローラ１３０は、リード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル４０と、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）５０と、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）６０と、を含んでいる。システムコントローラ１３０は、例えば、ドライバＩＣ２０、ヘッドアンプＩＣ３０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、バッファメモリ９０、及びホスト１００に電気的に接続されている。
【0073】
Ｒ／Ｗチャネル４０は、後述するＭＰＵ６０からの指示に応じて、ディスク１０からホスト１００に転送されるリードデータ及びホスト１００から転送されるライトデータの信号処理、例えば、変調処理、復調処理、符号化処理、復号化処理等を実行する。Ｒ／Ｗチャネル４０は、リードデータの信号品質を測定する回路、又は機能を有している。Ｒ／Ｗチャネル４０は、各種ゲート、例えば、データをライトする信号に相当するライトゲート、データをリードする信号に相当するリードゲート、及びサーボをリードする信号に相当するサーボゲート等を検出する。Ｒ／Ｗチャネル４０は、ライトゲートに応じてライトデータの信号処理を実行し、リードゲートに応じてリードデータの信号処理を実行し、サーボゲートに応じてサーボデータの信号処理を実行する。Ｒ／Ｗチャネル４０は、ヘッドアンプＩＣ３０より入力されるリードシグナルからサーボデータを復調するサーボリード処理を実行し、ディスク１０へのデータのライト処理（ヘッドアンプＩＣ３０にライトデータを出力する処理）を実行する。Ｒ／Ｗチャネル４０は、サーボリード処理を実行し、ディスク１０からデータのリード処理を実行する。Ｒ／Ｗチャネル４０は、例えば、ヘッドアンプＩＣ３０、ＨＤＣ５０、及びＭＰＵ６０等に電気的に接続されている。
【0074】
例えば、Ｒ／Ｗチャネル４０は、ディスク１０の所定の領域においてサーボセクタのサーボデータを全体的にサーボリードするサーボゲートに応じてサーボセクタをサーボリードし、このサーボゲートに応じてサーボリードしたサーボデータに基づいてこの領域にライト処理を実行する。以下、”サーボセクタのサーボデータを全体的にサーボリードするサーボゲート”を”ノーマルサーボゲート（Normal Servo Gate）”と称する場合もある。”ノーマルサーボゲートに応じてサーボリード処理を実行すること”を”ノーマルサーボリード“又は”ノーマルサーボリード処理“と称する場合もある。
【0075】
例えば、Ｒ／Ｗチャネル４０は、ディスク１０の所定の領域においてサーボセクタのサーボデータの一部、例えば、ノーマルサーボゲートでサーボリードするサーボデータの円周方向の範囲よりも小さい円周方向の範囲のサーボデータをサーボリードするサーボゲートに応じてサーボセクタをサーボリードし、このサーボゲートに応じてサーボリードしたサーボデータに基づいてこの領域にライト処理を実行する。
【0076】
以下、”サーボセクタのサーボデータの一部、例えば、ノーマルサーボゲートでサーボリードするサーボデータの円周方向の範囲よりも小さい円周方向の範囲のサーボデータをサーボリードするサーボゲート”を”ショートサーボゲート（Short Servo Gate）”と称する場合もある。”ショートサーボゲートに応じてサーボリード処理を実行すること“を”ショートサーボリード”又は“ショートサーボリード処理”と称する場合もある。
【0077】
ノーマルサーボゲートとショートサーボゲートとは、アサート（アクティブ、有効、又はＯＮ）状態になってからネゲート（インアクティブ、無効、又はＯＦＦ）状態になるまでの時間の長さ（以下、サーボゲート長さと称する場合もある）が異なる。例えば、ノーマルサーボゲートのサーボゲート長さは、ショートサーボゲートのサーボゲート長さよりも長い。
【0078】
例えば、Ｒ／Ｗチャネル４０は、ディスク１０の所定の領域においてサーボセクタをノーマルサーボリードし、ノーマルサーボリードしたサーボデータに基づいてこの領域にリード処理を実行する。
例えば、Ｒ／Ｗチャネル４０は、ディスク１０の所定の領域においてサーボセクタをショートサーボリードし、ショートサーボリードしたサーボデータに基づいてこの領域にリード処理を実行してもよい。
例えば、Ｒ／Ｗチャネル４０は、ディスク１０の所定の領域においてサーボセクタをショートサーボリードし、ショートサーボリードしたサーボデータに基づいてこの領域にリード処理を実行してもよい。
【0079】
Ｒ／Ｗチャネル４０は、ディスク１０の所定の領域でノーマルサーボリード処理を実行する。なお、Ｒ／Ｗチャネル４０は、ディスク１０の所定の領域でショートサーボリード処理を実行するか実行しないかを切り替え可能であってもよい。“ショートサーボリード処理を実行するモード“を”ショートサーボモード（Short Servo Mode）“と称する場合もある。また、”ショートサーボリード処理を実行する“ことを”ショートサーボモードをＯＮにする“と称し、”ショートサーボリード処理を実行しない“ことを”ショートサーボモードをＯＦＦにする“と称する場合もある。つまり、Ｒ／Ｗチャネル４０は、ショートサーボモードのＯＮ及びＯＦＦを切り替えることができる。
【0080】
例えば、Ｒ／Ｗチャネル４０は、ライト処理を実行するモード（以下、ライトモードと称する場合もある）であるかリード処理を実行するモード（以下、リードモードと称する場合もある）であるかに応じて、ショートサーボモードのＯＮ及びＯＦＦを切り替えてもよい。以下、”ライトモード“及び”リードモード“をまとめて”アクセスモード“と称する場合もある。”アクセス“という用語は、”ディスク１０の所定の領域にデータ記録若しくはライトすること“、”ディスク１０の所定の領域からデータを読み出す若しくはリードすること“、”ディスク１０の所定の領域にヘッド１５等を移動させること“等の意味を含んでいる。つまり、Ｒ／Ｗチャネル４０は、アクセスモードに応じて、ショートサーボモードのＯＮ及びＯＦＦを切り替えてもよい。
【0081】
ＨＤＣ５０は、後述するＭＰＵ６０からの指示に応じて、ホスト１００とＲ／Ｗチャネル４０との間のデータ転送を制御する。ＨＤＣ５０は、後述するＭＰＵ６０からの指示に応じて、各種ゲート、例えば、ライトゲート、リードゲート、及びサーボゲート等をＲ／Ｗチャネル４０に出力する。例えば、ＨＤＣ５０は、ノーマルサーボゲートを生成して、Ｒ／Ｗチャネル４０に出力する。ノーマルサーボゲートは、例えば、少なくともプリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータをリードするためのゲートに相当する。例えば、ＨＤＣ５０は、ショートサーボゲートを生成して、Ｒ／Ｗチャネル４０に出力する。ショートサーボゲートは、少なくともプリアンブル、サーボマーク、グレイコード、及びＰＡＤをリードせずに、少なくともバーストデータをリードするためのゲートに相当する。ＨＤＣ５０は、例えば、Ｒ／Ｗチャネル４０、ＭＰＵ６０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、バッファメモリ９０等に電気的に接続されている。
【0082】
ＭＰＵ６０は、磁気ディスク装置１の各部を制御するメインコントローラである。ＭＰＵ６０は、ドライバＩＣ２０を介してＶＣＭ１４を制御し、ヘッド１５の位置決めを行なうサーボ制御を実行する。また、ＭＰＵ６０は、ドライバＩＣ２０を介してＳＰＭ１２を制御し、ディスク１０を回転させる。ＭＰＵ６０は、ディスク１０へのデータのライト動作を制御すると共に、ライトデータの保存先を選択する。また、ＭＰＵ６０は、ディスク１０からのデータのリード動作を制御すると共に、リードデータの処理を制御する。また、ＭＰＵ６０は、データを記録する領域を管理する。ＭＰＵ６０は、磁気ディスク装置１の各部に接続されている。ＭＰＵ６０は、例えば、ドライバＩＣ２０、Ｒ／Ｗチャネル４０、ＨＤＣ５０等に電気的に接続されている。
【0083】
図８は、図１に示したヘッド１５、ヘッドアンプＩＣ３０、及びシステムコントローラ１３０の構成の一例を示すブロック図である。
図８に示すように、Ｒ／Ｗチャネル４０は、ゲート検出部４１０を有している。ゲート検出部４１０は、各種ゲート、例えば、ライトゲート、リードゲート、サーボゲート等がアサート状態であるかネゲート状態であるかを検出する。
図８に示すように、Ｒ／Ｗチャネル４０は、ゲート検出部４１０を有している。ゲート検出部４１０は、各種ゲート、例えば、ライトゲート、リードゲート、サーボゲート等がアサート状態であるかネゲート状態であるかを検出する。
【0084】
例えば、ゲート検出部４１０は、ライトゲートがアサートであることを検出した場合にライト処理を実行し、ライトゲートがネゲートであることを検出した場合にライト処理を停止する。ゲート検出部４１０は、リードゲートがアサートであることを検出した場合にリード処理を実行し、リードゲートがネゲートであることを検出した場合にリード処理を停止する。ゲート検出部４１０は、サーボゲートがアサートであることを検出した場合にサーボリード処理を実行し、サーボゲートがネゲートであることを検出した場合にサーボリード処理を停止する。なお、ゲート検出部４１０は、ＨＤＣ５０又はＭＰＵ６０内にあってもよい。
【0085】
ＨＤＣ５０は、ゲート生成部５１０を有している。ゲート生成部５１０は、ホスト１００からのコマンド、ＭＰＵ６０からの指示等に応じて、各種ゲート、例えば、ライトゲート、リードゲート、サーボゲート等を生成し、Ｒ／Ｗチャネル４０、例えば、ゲート検出部４１０に出力する。以下、”所定のゲートを立ち上げる“ことを“所定のゲートをアサートする”と称する場合もある。また、”所定のゲートを立ち下げる“ことを”所定のゲートをネゲートする“と称する場合もある。”所定のゲートをアサートする“ことや”所定のゲートをネゲートする“ことは、”所定のゲートを生成する“という意味を含む場合もある。なお、ゲート生成部５１０は、Ｒ／Ｗチャネル４０、又はＭＰＵ６０に含まれてもよい。
【0086】
例えば、ゲート生成部５１０は、ノーマルサーボゲートを生成し、ノーマルサーボゲートをゲート検出部４１０に出力する。例えば、ゲート生成部５１０は、複数のノーマルサーボゲートを生成し、複数のノーマルサーボゲートをゲート検出部４１０に出力する。
【0087】
例えば、ショートサーボモードがＯＮの場合、ゲート生成部５１０は、ノーマルサーボゲートとショートサーボゲートとを生成し、ノーマルサーボゲート及びショートサーボゲートをゲート検出部４１０に出力する。
【0088】
例えば、ショートサーボモードがＯＦＦの場合、ゲート生成部５１０は、ノーマルサーボゲートを生成し、ノーマルサーボゲートをゲート検出部４１０に出力する。例えば、ショートサーボモードがＯＦＦの場合、ゲート生成部５１０は、複数のノーマルサーボゲートを生成し、複数のノーマルサーボゲートをゲート検出部４１０に出力する。
【0089】
図９は、磁気ディスク装置１において、リードヘッド１５Ｒ１を基準位置（例えば、中周領域ＭＲの半径位置）に位置決めした場合のライトヘッド１５Ｗと２つのリードヘッド１５Ｒ１、１５Ｒ２との幾何学的配置の一例を示す概略図である。
図９に示すように、ライトヘッド１５Ｗの中心部ＷＣと、リードヘッド１５Ｒ１の中心部ＲＣ１と、リードヘッド１５Ｒ２の中心部ＲＣ２と、リードヘッド１５Ｒ１の中心部ＲＣ１とリードヘッド１５Ｒ２の中心部ＲＣ２との中間に位置する中間部ＭＰとを示している。
図９に示すように、ライトヘッド１５Ｗの中心部ＷＣと、リードヘッド１５Ｒ１の中心部ＲＣ１と、リードヘッド１５Ｒ２の中心部ＲＣ２と、リードヘッド１５Ｒ１の中心部ＲＣ１とリードヘッド１５Ｒ２の中心部ＲＣ２との中間に位置する中間部ＭＰとを示している。
【0090】
以下、リードヘッド１５Ｒ１の中心部ＲＣ１とリードヘッド１５Ｒ２の中心部ＲＣ２との間の円周方向の間隔をダウントラック間隔（Down Track Separation:DTS）と称する場合もある。リードヘッド１５Ｒ１の中心部ＲＣ１とリードヘッド１５Ｒ２の中心部ＲＣ２との間の半径方向の間隔をクロストラック間隔（Cross Track Separation:CTS）と称する場合もある。リードヘッド１５Ｒとライトヘッド１５Ｗとの間隔、例えば、リードヘッド１５Ｒ１の中心部ＲＣ１及びライトヘッド１５Ｗの中心部ＷＣの間の円周方向の間隔と、リードヘッド１５Ｒ２の中心部ＲＣ２及びライトヘッド１５Ｗの中心部ＷＣの間の円周方向の間隔と、中間部ＭＰ及びライトヘッド１５Ｗの中心部ＷＣの間の円周方向の間隔と、をリード／ライトギャップと称する場合もある。
【0091】
以下で、リードヘッド１５Ｒ２の中心部ＲＣ２及びライトヘッド１５Ｗの中心部ＷＣの間の円周方向の間隔をリード／ライトギャップＧｒｗとして説明する。説明の便宜上、“ライトヘッドの中心部”及び“ライトヘッドの各部”を単に“ライトヘッド”と称し、“リードヘッドの中心部”、“複数のリードヘッドの内の２つのリードヘッドの中間部”、及び“リードヘッドの各部”を単に“リードヘッド”と称する場合もある。
【0092】
図９に示した例では、リードヘッド１５Ｒ１を基準位置に配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ２、中間部ＭＰ、及びリードヘッド１５Ｒ１は、進行方向ｄ２に沿って並んでいる。リードヘッド１５Ｒ１を基準位置に配置した場合、リード／ライトギャップＧｒｗは、距離Ｇｒｗｂである。リードヘッド１５Ｒ１を基準位置に配置した場合、ダウントラック間隔ＤＴＳは、距離ＤＴＳｂである。
なお、距離Ｇｒｗｂは、中心部ＷＣから中心部ＲＣ２までの直線距離に相当している。距離ＤＴＳｂは、中心部ＲＣ２から中心部ＲＣ１までの直線距離に相当している。
なお、距離Ｇｒｗｂは、中心部ＷＣから中心部ＲＣ２までの直線距離に相当している。距離ＤＴＳｂは、中心部ＲＣ２から中心部ＲＣ１までの直線距離に相当している。
【0093】
図９に示した例では、リードヘッド１５Ｒ１を基準位置に配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、リードヘッド１５Ｒ２、及び中間部ＭＰは、半径方向ｄ１にずれていない。リードヘッド１５Ｒ１を基準位置に配置した場合、クロストラック間隔ＣＴＳは距離ＣＴＳｂであり、距離ＣＴＳｂ＝０である。なお、リードヘッド１５Ｒ１を基準位置に配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、リードヘッド１５Ｒ２、及び中間部ＭＰは、それぞれ、半径方向ｄ１にずれてもよい。
【0094】
図１０は、磁気ディスク装置１において、リードヘッド１５Ｒ１を内周領域ＩＲの半径位置（例えば、内周領域ＩＲの半径位置）に位置決めした場合のライトヘッド１５Ｗと２つのリードヘッド１５Ｒ１、１５Ｒ２との幾何学的配置の一例を示す概略図である。
図１０に示すように、中心部ＲＣ１、中心部ＲＣ２、及び中心部ＷＣは、基準位置よりディスク１０の内周ＩＤ側に位置している。内周領域ＩＲの半径位置も、基準位置より内周ＩＤ側に位置している。
図１０に示すように、中心部ＲＣ１、中心部ＲＣ２、及び中心部ＷＣは、基準位置よりディスク１０の内周ＩＤ側に位置している。内周領域ＩＲの半径位置も、基準位置より内周ＩＤ側に位置している。
【0095】
リードヘッド１５Ｒ１を内周領域ＩＲの半径位置に配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、リードヘッド１５Ｒ２、及び中間部ＭＰ（ヘッド１５）は、円周方向に従って延長する軸に対してスキュー角θｓｗ＝θｓｗｉで内周ＩＤ側に傾いている。リードヘッド１５Ｒ１を内周領域ＩＲの半径位置に配置した場合、リード／ライトギャップＧｒｗは、距離Ｇｒｗｉである。リードヘッド１５Ｒ１を内周領域ＩＲ半径位置に配置した場合、ダウントラック間隔ＤＴＳは、距離ＤＴＳｉである。
なお、Ｇｒｗｉ＝Ｇｒｗｂ・ｃｏｓθｓｗｉであり、ＤＴＳｉ＝ＤＴＳｂ・ｃｏｓθｓｗｉである。
なお、Ｇｒｗｉ＝Ｇｒｗｂ・ｃｏｓθｓｗｉであり、ＤＴＳｉ＝ＤＴＳｂ・ｃｏｓθｓｗｉである。
【0096】
図１０に示した例では、リードヘッド１５Ｒ１を内周領域ＩＲの半径位置に配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、リードヘッド１５Ｒ２、及び中間部ＭＰは、半径方向ｄ１にずれている。リードヘッド１５Ｒ１を内周領域ＩＲの半径位置に配置した場合、クロストラック間隔ＣＴＳは、距離ＣＴＳｉである。
なお、ＣＴＳｉ＝ＤＴＳｂ・ｓｉｎθｓｗｉである。
なお、ＣＴＳｉ＝ＤＴＳｂ・ｓｉｎθｓｗｉである。
【0097】
図１１は、磁気ディスク装置１において、リードヘッド１５Ｒ１を外周領域ＯＲの半径位置（例えば、外周領域ＯＲの半径位置）に位置決めした場合のライトヘッド１５Ｗと２つのリードヘッド１５Ｒ１、１５Ｒ２との幾何学的配置の一例を示す概略図である。
図１１に示すように、中心部ＲＣ１、中心部ＲＣ２、及び中心部ＷＣは、基準位置よりディスク１０の外周ＯＤ側に位置している。外周領域ＯＲの半径位置も、基準位置より外周ＯＤ側に位置している。
図１１に示すように、中心部ＲＣ１、中心部ＲＣ２、及び中心部ＷＣは、基準位置よりディスク１０の外周ＯＤ側に位置している。外周領域ＯＲの半径位置も、基準位置より外周ＯＤ側に位置している。
【0098】
図１１に示した例では、リードヘッド１５Ｒ１を外周領域ＯＲの半径位置に配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、リードヘッド１５Ｒ２、及び中間部ＭＰ（ヘッド１５）は、円周方向に従って延長する軸に対してスキュー角θｓｗ＝θｓｗｏで外周ＯＤ側に傾いている。リードヘッド１５Ｒ１を外周領域ＯＲの半径位置に配置した場合、リード／ライトギャップＧｒｗは、距離Ｇｒｗｏである。リードヘッド１５Ｒ１を外周領域ＯＲの半径位置に配置した場合、ダウントラック間隔ＤＴＳは、距離ＤＴＳｏである。
【0099】
なお、Ｇｒｗｏ＝Ｇｒｗｂ・ｃｏｓθｓｗｏであり、ＤＴＳｏ＝ＤＴＳｂ・ｃｏｓθｓｗｏである。
【0100】
図１１に示した例では、リードヘッド１５Ｒ１を外周領域ＯＲの半径位置に配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、リードヘッド１５Ｒ２、及び中間部ＭＰは、半径方向ｄ１にずれている。リードヘッド１５Ｒ１を外周領域ＯＲの半径位置に配置した場合、クロストラック間隔ＣＴＳは、距離ＣＴＳｏである。
なお、ＣＴＳｏ＝ＤＴＳｂ・ｓｉｎθｓｗｏである。
なお、ＣＴＳｏ＝ＤＴＳｂ・ｓｉｎθｓｗｏである。
【0101】
次に、ディスク１０の一部の領域について説明する。図１２は、図２に示したディスク１０のうち円周方向における一部の領域を示す概略図であり、１つの主サーボ領域ＳＶＯ及び２つのデータ領域ＤＴＲを示す図である。
図１２に示すように、サーボ領域ＳＶである主サーボ領域ＳＶＯは、複数のゾーンサーボ領域ＺＳＶ０、ＺＳＶ１、及びＺＳＶ２を有している。各々のゾーンサーボ領域ＺＳＶ０、ＺＳＶ１、及びＺＳＶ２は、ポストコード以外のサーボデータを含んでいる。
図１２に示すように、サーボ領域ＳＶである主サーボ領域ＳＶＯは、複数のゾーンサーボ領域ＺＳＶ０、ＺＳＶ１、及びＺＳＶ２を有している。各々のゾーンサーボ領域ＺＳＶ０、ＺＳＶ１、及びＺＳＶ２は、ポストコード以外のサーボデータを含んでいる。
【0102】
ポストコード領域ＰＣ０は、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ０の後方に位置し、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ０に隣接している。ポストコード領域ＰＣ０のポストコードは、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ０のサーボデータを復調した際にヘッド１５の位置を補正するために用いられる。
ポストコード領域ＰＣ１は、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１の後方に位置し、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１に隣接している。ポストコード領域ＰＣ１のポストコードは、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１のサーボデータを復調した際にヘッド１５の位置を補正するために用いられる。
ポストコード領域ＰＣ２は、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２の後方に位置し、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２に隣接している。ポストコード領域ＰＣ２のポストコードは、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２のサーボデータを復調した際にヘッド１５の位置を補正するために用いられる。
ポストコード領域ＰＣ１は、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１の後方に位置し、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１に隣接している。ポストコード領域ＰＣ１のポストコードは、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１のサーボデータを復調した際にヘッド１５の位置を補正するために用いられる。
ポストコード領域ＰＣ２は、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２の後方に位置し、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２に隣接している。ポストコード領域ＰＣ２のポストコードは、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２のサーボデータを復調した際にヘッド１５の位置を補正するために用いられる。
【0103】
主サーボ領域ＳＶＯにおいて、複数の単一ゾーンサーボ領域ＺＧと、複数の２重ゾーンサーボ領域ＺＢとは、半径方向ｄ１に並べられている。各々の単一ゾーンサーボ領域ＺＧは円周方向に複数のゾーンサーボ領域ＺＳＶが並んでいない領域であり、各々の２重ゾーンサーボ領域ＺＢは円周方向に複数のゾーンサーボ領域ＺＳＶが並んでいる領域である。
【0104】
ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２及びポストコード領域ＰＣ２は、同一のサーボ周波数を持ち、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１及びポストコード領域ＰＣ１は、同一のサーボ周波数を持ち、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ０及びポストコード領域ＰＣ０は、同一のサーボ周波数を持っている。
ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１及びポストコード領域ＰＣ１のサーボ周波数は、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２及びポストコード領域ＰＣ２のサーボ周波数より大きい。ゾーンサーボ領域ＺＳＶ０及びポストコード領域ＰＣ０のサーボ周波数は、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１及びポストコード領域ＰＣ１のサーボ周波数より大きい。
ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１及びポストコード領域ＰＣ１のサーボ周波数は、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２及びポストコード領域ＰＣ２のサーボ周波数より大きい。ゾーンサーボ領域ＺＳＶ０及びポストコード領域ＰＣ０のサーボ周波数は、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１及びポストコード領域ＰＣ１のサーボ周波数より大きい。
【0105】
各々のデータ領域ＤＴＲは、複数のデータゾーン領域ＤＺを有している。主サーボ領域ＳＶＯの後方に位置するデータ領域ＤＴＲに注目した場合、データ領域ＤＴＲは外周ＯＤ側のデータゾーン領域ＤＺ０から、内周ＩＤ側のデータゾーン領域ＤＺ２５までの複数のデータゾーン領域ＤＺを有している。
図中、円周方向にて、単一ゾーンサーボ領域ＺＧに隣接する複数のデータゾーン領域ＤＺにはドットパターンを付し、２重ゾーンサーボ領域ＺＢに隣接する複数のデータゾーン領域ＤＺには右上がりの斜線を付している。
図中、円周方向にて、単一ゾーンサーボ領域ＺＧに隣接する複数のデータゾーン領域ＤＺにはドットパターンを付し、２重ゾーンサーボ領域ＺＢに隣接する複数のデータゾーン領域ＤＺには右上がりの斜線を付している。
【0106】
円周方向にデータゾーン領域ＤＺ７を通る領域に注目した場合、データゾーン領域ＤＺ、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１、ギャップＧＰ（ＧＰ１）、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ０、ポストコード領域ＰＣ０、及びデータゾーン領域ＤＺ７は、進行方向ｄ２に順に並んでいる。ギャップＧＰ１は、図４に示したギャップＧＰ１１を含んでいる。
円周方向にデータゾーン領域ＤＺ８を通る領域に注目した場合、データゾーン領域ＤＺ、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１、ポストコード領域ＰＣ１、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ０、ギャップＧＰ（ＧＰ３）、及びデータゾーン領域ＤＺ８は、進行方向ｄ２に順に並んでいる。
円周方向にデータゾーン領域ＤＺ８を通る領域に注目した場合、データゾーン領域ＤＺ、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１、ポストコード領域ＰＣ１、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ０、ギャップＧＰ（ＧＰ３）、及びデータゾーン領域ＤＺ８は、進行方向ｄ２に順に並んでいる。
【0107】
円周方向にデータゾーン領域ＤＺ１７を通る領域に注目した場合、データゾーン領域ＤＺ、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１、ポストコード領域ＰＣ１、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２、ギャップＧＰ（ＧＰ４）、及びデータゾーン領域ＤＺ１７は、進行方向ｄ２に順に並んでいる。
円周方向にデータゾーン領域ＤＺ１８を通る領域に注目した場合、データゾーン領域ＤＺ、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１、ギャップＧＰ（ＧＰ２）、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２、ポストコード領域ＰＣ２、及びデータゾーン領域ＤＺ１８は、進行方向ｄ２に順に並んでいる。ギャップＧＰ２は、図３に示したギャップＧＰ２１を含んでいる。
図中、ギャップＧＰ１乃至ＧＰ４には、データゾーン領域ＤＺより密にドットパターンを付している。
円周方向にデータゾーン領域ＤＺ１８を通る領域に注目した場合、データゾーン領域ＤＺ、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１、ギャップＧＰ（ＧＰ２）、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２、ポストコード領域ＰＣ２、及びデータゾーン領域ＤＺ１８は、進行方向ｄ２に順に並んでいる。ギャップＧＰ２は、図３に示したギャップＧＰ２１を含んでいる。
図中、ギャップＧＰ１乃至ＧＰ４には、データゾーン領域ＤＺより密にドットパターンを付している。
【0108】
上記のように構成された比較例に係る磁気ディスク装置１によれば、磁気ディスク装置１は、ゾーンサーボを採用した装置であり、２重ゾーンサーボ領域ＺＢを特殊データ領域として活用することが考えられる。ディスク１０に対するヘッド１５の線速度は、内周ＩＤ側の半径位置よりも外周ＯＤ側の半径位置の方が速い。そのため、前述したようにディスク１０において外周ＯＤ側のサーボ領域のサーボ周波数を内周ＩＤ側のサーボ領域のサーボ周波数よりも大きくすることで、フォーマット効率を向上することができる。
【0109】
２重ゾーンサーボ領域ＺＢ１において、前側のゾーンサーボ領域ＺＳＶ１及び後側のゾーンサーボ領域ＺＳＶ０は、円周方向に並んで配置されている。２重ゾーンサーボ領域ＺＢ２において、前側のゾーンサーボ領域ＺＳＶ１及び後側のゾーンサーボ領域ＺＳＶ２は、円周方向に並んで配置されている。
ポストコード領域ＰＣ１にポストコードをライトするため、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１とゾーンサーボ領域ＺＳＶ０との間にはギャップＧＰ１が確保され、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１とゾーンサーボ領域ＺＳＶ２との間にはギャップＧＰ２が確保されている。言い換えると、ギャップＧＰ１により、ポストコード領域ＰＣ１にポストコードをライトした際に、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ０のサーボデータが消去される事態を回避することができる。また、ギャップＧＰ２により、ポストコード領域ＰＣ１にポストコードをライトした際に、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２のサーボデータが消去される事態を回避することができる。
ポストコード領域ＰＣ１にポストコードをライトするため、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１とゾーンサーボ領域ＺＳＶ０との間にはギャップＧＰ１が確保され、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１とゾーンサーボ領域ＺＳＶ２との間にはギャップＧＰ２が確保されている。言い換えると、ギャップＧＰ１により、ポストコード領域ＰＣ１にポストコードをライトした際に、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ０のサーボデータが消去される事態を回避することができる。また、ギャップＧＰ２により、ポストコード領域ＰＣ１にポストコードをライトした際に、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２のサーボデータが消去される事態を回避することができる。
【0110】
本比較例において、２重ゾーンサーボ領域ＺＢにギャップＧＰ１、ＧＰ２が存在するため、２重ゾーンサーボ領域におけるサーボ占有率が高くなったり、２重ゾーンサーボ領域ＺＢのデータ量は減ったりしてしまう。ギャップＧＰ１、ＧＰ２を無くすことができれば、２重ゾーンサーボ領域ＺＢのデータ量を増やすことはできる。しかしながら、ギャップＧＰ１、ＧＰ２を無くすと、前側のゾーンサーボ領域ＺＳＶ１に含まれるバーストデータの直後にポストコード領域ＰＣ１にポストコードをライトできなくなってしまう。
【0111】
そこで、本比較例における問題を解決すべく、後述する実施形態においては、２重ゾーンサーボ領域のギャップを削減することで、２重ゾーンサーボ領域のサーボ占有率を低くすることができ、データフォーマット効率を高めることのできる磁気ディスク装置が得られるものである。例えば、後述する実施形態の２重ゾーンサーボ領域において、ポストコード領域を前側のゾーンサーボ領域の直後ではなく、後側のゾーンサーボ領域の直後に設けるサーボフォーマットを採用した磁気ディスク装置が得られるものである。また、上記ポストコード領域のポストコードを消去しない隣接データフォーマットを採用した磁気ディスク装置が得られるものである。次に、上記問題を解決するための手段及び手法について説明する。なお、これらの手段及び手法は、２重ゾーンサーボ領域のサーボフォーマットと、データ領域のデータフォーマットとに使用される。
【0112】
（第１の実施形態）
次に、第１の実施形態について説明する。磁気ディスク装置１は、本実施形態で説明する構成以外、上記比較例と同様に構成されている。図１３は、本実施形態に係る磁気ディスク装置１のディスク１０の２重ゾーンサーボ領域ＺＢのサーボセクタＳＶＳ１を説明するための概略図である。図１３には、本実施形態のサーボセクタＳＶＳ１と比較するため、比較例のサーボセクタＳＶＳ１も併せて示している。
次に、第１の実施形態について説明する。磁気ディスク装置１は、本実施形態で説明する構成以外、上記比較例と同様に構成されている。図１３は、本実施形態に係る磁気ディスク装置１のディスク１０の２重ゾーンサーボ領域ＺＢのサーボセクタＳＶＳ１を説明するための概略図である。図１３には、本実施形態のサーボセクタＳＶＳ１と比較するため、比較例のサーボセクタＳＶＳ１も併せて示している。
【0113】
図１３に示すように、比較例のサーボセクタＳＶＳ１において、ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ０１とゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１の間にギャップＧＰが存在している。一方、本実施形態のサーボセクタＳＶＳ１において、ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ０１とゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１の間のギャップを無くしている。図１３には、ポストコードをライトする前の２重ゾーンサーボ領域ＺＢにおいて、あるトラックのあるサーボセクタのサーボパターンの例を示している。前側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ０１は、プリアンブル１、サーボマーク１、グレイコード１、バーストデータ１、及び追加パターン１を含んでいる。後側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１は、プリアンブル２、サーボマーク２、グレイコード２、バーストデータ２、及び追加パターン２を含んでいる。
【0114】
比較例のサーボセクタＳＶＳ１において、プリアンブル１、サーボマーク１、グレイコード１、バーストデータ１、追加パターン１、ギャップＧＰ、プリアンブル２、サーボマーク２、グレイコード２、バーストデータ２、及び追加パターン２は、進行方向ｄ２に順に並べられている。なお、追加パターン１及び追加パターン２は、ショートサーボ装置において、ショートサーボセクタのサーボデータの復調時にリードタイミングがずれているかどうか検出するためのパターンである。ショートサーボ装置でなければ、すなわち全てのサーボのそれぞれがノーマルサーボであれば、追加パターン１及び追加パターン２は無くてもよい。
【0115】
一方、本実施形態のサーボセクタＳＶＳ１において、プリアンブル１、サーボマーク１、グレイコード１、バーストデータ１、追加パターン１、プリアンブル２、サーボマーク２、グレイコード２、バーストデータ２、及び追加パターン２は、進行方向ｄ２に順に並べられている。ギャップＧＰを削減したことで、プリアンブル２は、追加パターン１に隣接して配置されている。ショートサーボ装置でなければ、プリアンブル２は、バーストデータ１に隣接して配置されてもよい。
【0116】
図１４は、本実施形態に係るディスク１０の２重ゾーンサーボ領域ＺＢにおける前側サーボリード処理の一例を説明するための概略図である。図１４に、サーボパターン及びポストコードの配置等を示している。また、図１４には、ギャップＧＰを削減した２重ゾーンサーボ領域ＺＢにおいて、前側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ０１をリードする（前側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ０１の復調データを用いてヘッド１５を位置決めする）場合に、ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ０１用のポストコード１をバーストデータ２の後に配置したサーボパターンを示している。
【0117】
図１４に示すように、ポストコード１は、バーストデータ２に対して後方に配置され、バーストデータ２に隣接している。ポストコード１は、図１３に示した追加パターン２に上書きされている。ポストコード１のサーボ周波数は、後側のプリアンブル２のサーボ周波数と異なっている。前側のプリアンブル１のサーボ周波数は、ポストコード１のサーボ周波数と同一である。
【0118】
本実施形態において、ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ０１は、ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１より外周ＯＤ側に配置され、ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ０１のサーボ周波数は、ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１のサーボ周波数より大きい。例えば、ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ０１のサーボ周波数は４００ＭＨｚであり、ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１のサーボ周波数は３００ＭＨｚである。
【0119】
サーボゲートは、プリアンブル１に対応するタイミングＴ３１でアサートし、ポストコード１に対応するタイミングＴ３２でネゲートしている。これにより、前側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ０１のプリアンブル１、サーボマーク１、グレイコード１、バーストデータ１、及び追加パターン１と、ポストコード１とをリードすることができる。プリアンブル１、サーボマーク１、グレイコード１、バーストデータ１、追加パターン１、及びポストコード１は、サーボゲートがアサート状態の期間内のタイミング、例えばサーボゲートオンを基準としたタイミングが指定されることで、適切なサーボデータを復調することができる。
【0120】
なお、図１４のようにタイミングＴ３１をプリアンブル１の途中に設定することで、タイミングＴ３１の直前までライティングを行うことができる。一方、ヘッド１５がシーク中の期間、ライティング及びリーディングは行われないため、タイミングＴ３１は、図１４の例よりプリアンブル１の前端側であってもよい。
【0121】
ポストコード１をリードするためのＲＲＯゲートは、ポストコード１の前端に対応するタイミングＴ３３でアサートし、ポストコード１の後端に対応するタイミングＴ３４でネゲートしている。これにより、ポストコード１をリードすることができる。なお、タイミングＴ３２は、タイミングＴ３４と同時であってもよいし、タイミングＴ３４の後のタイミングであってもよい。
【0122】
図１５は、本実施形態に係るディスク１０の２重ゾーンサーボ領域ＺＢにおける後側サーボリード処理の一例を説明するための概略図である。図１５に、サーボパターン及びポストコードの配置等を示している。また、図１５には、ギャップＧＰを削減した２重ゾーンサーボ領域ＺＢにおいて、後側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１２をリードする（後側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１２の復調データを用いてヘッド１５を位置決めする）場合に、ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１２用のポストコード２をバーストデータ２の後に配置したサーボパターンを示している。
【0123】
図１５に示すように、ポストコード２は、バーストデータ２に対して後方に配置され、バーストデータ２に隣接している。ポストコード２のサーボ周波数は、後側のプリアンブル２のサーボ周波数と同一である。
【0124】
サーボゲートは、プリアンブル２に対応するタイミングＴ４１でアサートし、ポストコード２に対応するタイミングＴ４２でネゲートしている。これにより、後側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１２のプリアンブル２、サーボマーク２、グレイコード２、及びバーストデータ２と、ポストコード２とをリードすることができる。
【0125】
ポストコード２をリードするためのＲＲＯゲートは、ポストコード２の前端に対応するタイミングＴ４３でアサートし、ポストコード２の後端に対応するタイミングＴ４４でネゲートしている。これにより、ポストコード２をリードすることができる。なお、タイミングＴ４２は、タイミングＴ４４と同時であってもよいし、タイミングＴ４４の後のタイミングであってもよい。
【0126】
図１６は、本実施形態に係るディスク１０の単一ゾーンサーボ領域ＺＧにおけるサーボリード処理の一例を説明するための概略図である。図１６に、サーボパターン及びポストコードの配置等を示している。また、図１６には、単一ゾーンサーボ領域（シングルゾーンサーボ領域）ＺＧのサーボパターンをリードする（単一ゾーンサーボ領域ＺＧの復調データを用いてヘッド１５を位置決めする）場合に、ポストコード３をバーストデータ３の後に配置したサーボパターンを示している。
【0127】
図１６に示すように、単一ゾーンサーボ領域ＺＧのプリアンブル３、サーボマーク３、グレイコード３、及びバーストデータ３、並びにポストコード３は、進行方向ｄ２に順に並んでいる。ポストコード３のサーボ周波数は、プリアンブル３のサーボ周波数と同一である。
【0128】
サーボゲートは、プリアンブル３に対応するタイミングＴ５１でアサートし、ポストコード３に対応するタイミングＴ５２でネゲートしている。これにより、プリアンブル３、サーボマーク３、グレイコード３、バーストデータ３、及びポストコード３をリードすることができる。
【0129】
ポストコード３をリードするためのＲＲＯゲートは、ポストコード３の前端に対応するタイミングＴ５３でアサートし、ポストコード３の後端に対応するタイミングＴ５４でネゲートしている。これにより、ポストコード３をリードすることができる。なお、タイミングＴ５２は、タイミングＴ５４と同時であってもよいし、タイミングＴ５４の後のタイミングであってもよい。
【0130】
次に、ディスク１０の一部の領域について説明する。図１７は、本実施形態に係るディスク１０のうち円周方向における一部の領域を示す概略図であり、１つの主サーボ領域ＳＶＯ及び２つのデータ領域ＤＴＲを示す図である。図中、円周方向にて、単一ゾーンサーボ領域ＺＧに隣接する複数のデータゾーン領域ＤＺにはドットパターンを付し、２重ゾーンサーボ領域ＺＢに隣接する複数のデータゾーン領域ＤＺには右上がりの斜線を付している。ギャップＧＰにはデータゾーン領域ＤＺより密にドットパターンを付している。
【0131】
図１７に示すように、サーボ領域ＳＶである主サーボ領域ＳＶＯは、複数のゾーンサーボ領域、例えば６つのゾーンサーボ領域ＺＳＶ０、ＺＳＶ１、ＺＳＶ２、ＺＳＶ３、ＺＳＶ４、及びＺＳＶ５を有している。なお、ゾーンサーボ領域の数は６つ以外でもよい。各々のゾーンサーボ領域ＺＳＶ０乃至ＺＳＶ５は、ポストコード以外のサーボデータを含んでいる。主サーボ領域ＳＶＯにおいて、複数の単一ゾーンサーボ領域ＺＧと、複数の２重ゾーンサーボ領域ＺＢとは、半径方向ｄ１に並べられている。
【0132】
各々の２重ゾーンサーボ領域ＺＢ１、ＺＢ２、ＺＢ３、ＺＢ４、及びＺＢ５において、前側のゾーンサーボ領域及び後側のゾーンサーボ領域は、進行方向ｄ２に順に並べられ、互いに隣接している。各々の２重ゾーンサーボ領域ＺＢ１乃至ＺＢ５において、前側のゾーンサーボ領域と後側のゾーンサーボ領域との間にギャップは存在していない（ギャップ＝０）。そのため、本実施形態に係る磁気ディスク装置１において、２重ゾーンサーボ領域ＺＢのサーボ占有率を低くすることができ、データフォーマット効率を高めることができる。
【0133】
単一ゾーンサーボ領域ＺＧにおいて、各々のポストコード領域ＰＣ０＿ａ、ＰＣ１＿ａ、ＰＣ２＿ａ、ＰＣ３＿ａ、ＰＣ４＿ａ、及びＰＣ５＿ａは、対応するゾーンサーボ領域ＺＳＶの後方に位置し、対応するゾーンサーボ領域ＺＳＶに隣接している。各々のポストコード領域ＰＣ０＿ａ、ＰＣ１＿ａ、ＰＣ２＿ａ、ＰＣ３＿ａ、ＰＣ４＿ａ、及びＰＣ５＿ａのポストコードは、対応するゾーンサーボ領域ＺＳＶのサーボデータを復調した際にヘッド１５の位置を補正するために用いられる。
例えば、単一ゾーンサーボ領域ＺＧにおいて、ポストコード領域ＰＣ０＿ａは、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ０の後方に位置し、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ０に隣接している。ポストコード領域ＰＣ０＿ａのポストコードは、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ０のサーボデータを復調した際にヘッド１５の位置を補正するために用いられる。
例えば、単一ゾーンサーボ領域ＺＧにおいて、ポストコード領域ＰＣ０＿ａは、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ０の後方に位置し、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ０に隣接している。ポストコード領域ＰＣ０＿ａのポストコードは、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ０のサーボデータを復調した際にヘッド１５の位置を補正するために用いられる。
【0134】
２重ゾーンサーボ領域ＺＢにおいて、後側のゾーンサーボ領域ＺＳＶのための各々のポストコード領域ＰＣ１＿ａ、ＰＣ３＿ａ、及びＰＣ５＿ａは、対応する後側のゾーンサーボ領域ＺＳＶの後方に位置し、対応する後側のゾーンサーボ領域ＺＳＶに隣接している。各々のポストコード領域ＰＣ１＿ａ、ＰＣ３＿ａ、及びＰＣ５＿ａのポストコードは、対応する後側のゾーンサーボ領域ＺＳＶのサーボデータを復調した際にヘッド１５の位置を補正するために用いられる。
例えば、２重ゾーンサーボ領域ＺＢにおいて、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１のためのポストコード領域ＰＣ１＿ａは、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１の後方に位置し、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１に隣接している。ポストコード領域ＰＣ１＿ａのポストコードは、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１のサーボデータを復調した際にヘッド１５の位置を補正するために用いられる。
例えば、２重ゾーンサーボ領域ＺＢにおいて、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１のためのポストコード領域ＰＣ１＿ａは、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１の後方に位置し、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１に隣接している。ポストコード領域ＰＣ１＿ａのポストコードは、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１のサーボデータを復調した際にヘッド１５の位置を補正するために用いられる。
【0135】
２重ゾーンサーボ領域ＺＢにおいて、前側のゾーンサーボ領域ＺＳＶのための各々のポストコード領域ＰＣ０＿４、ＰＣ２＿１０、ＰＣ２＿１５、ＰＣ４＿２０、及びＰＣ４＿２５は、後側のゾーンサーボ領域ＺＳＶの後方に位置し、後側のゾーンサーボ領域ＺＳＶに隣接している。例えば、各々のポストコード領域ＰＣ０＿４、ＰＣ２＿１０、ＰＣ２＿１５、ＰＣ４＿２０、及びＰＣ４＿２５は、後側のゾーンサーボ領域ＺＳＶのバースト領域の後方に位置し、上記バースト領域に隣接している。各々のポストコード領域ＰＣ０＿４、ＰＣ２＿１０、ＰＣ２＿１５、ＰＣ４＿２０、及びＰＣ４＿２５は、対応する前側のゾーンサーボ領域ＺＳＶのサーボデータを復調した際にヘッド１５の位置を補正するために用いられる。
【0136】
例えば、円周方向にデータゾーン領域ＤＺ４を通る領域において、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ０のためのポストコード領域ＰＣ０＿４は、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１（例えば、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１のバースト領域）の後方に配置されている。円周方向にデータゾーン領域ＤＺ１０を通る領域において、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２のためのポストコード領域ＰＣ２＿１０は、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１（例えば、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１のバースト領域）の後方に配置されている。円周方向にデータゾーン領域ＤＺ１５を通る領域において、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２のためのポストコード領域ＰＣ２＿１５は、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ３（例えば、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ３のバースト領域）の後方に配置されている。円周方向にデータゾーン領域ＤＺ２０を通る領域において、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ４のためのポストコード領域ＰＣ４＿２０は、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ３（例えば、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ３のバースト領域）の後方に配置されている。円周方向にデータゾーン領域ＤＺ２５を通る領域において、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ４のためのポストコード領域ＰＣ４＿２５は、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ５（例えば、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ５のバースト領域）の後方に配置されている。
【0137】
ゾーンサーボ領域ＺＳＶ０、ポストコード領域ＰＣ０＿ａ、及びポストコード領域ＰＣ０＿４は、同一の第１サーボ周波数を持っている。ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１及びポストコード領域ＰＣ１＿ａは、同一の第２サーボ周波数を持っている。ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２、ポストコード領域ＰＣ２＿ａ、ポストコード領域ＰＣ２＿１０、及びポストコード領域ＰＣ２＿１５は、同一の第３サーボ周波数を持っている。ゾーンサーボ領域ＺＳＶ３及びポストコード領域ＰＣ３＿ａは、同一の第４サーボ周波数を持っている。ゾーンサーボ領域ＺＳＶ４、ポストコード領域ＰＣ４＿ａ、ポストコード領域ＰＣ４＿２０、及びポストコード領域ＰＣ４＿２５は、同一の第４サーボ周波数を持っている。ゾーンサーボ領域ＺＳＶ５及びポストコード領域ＰＣ５＿ａは、同一の第６サーボ周波数を持っている。
【0138】
上記第１サーボ周波数は、上記第２サーボ周波数より大きい。上記第２サーボ周波数は、上記第３サーボ周波数より大きい。上記第３サーボ周波数は、上記第４サーボ周波数より大きい。上記第４サーボ周波数は、上記第５サーボ周波数より大きい。上記第５サーボ周波数は、上記第６サーボ周波数より大きい。
【0139】
各々のデータ領域ＤＴＲは、複数のデータゾーン領域ＤＺを有している。主サーボ領域ＳＶＯの回転方向ｄ３の後方に位置するデータ領域ＤＴＲに注目した場合、データ領域ＤＴＲは外周ＯＤ側のデータゾーン領域ＤＺ０から、内周ＩＤ側のデータゾーン領域ＤＺ２９までの複数のデータゾーン領域ＤＺを有している。
【0140】
円周方向にデータゾーン領域ＤＺ３を通る領域に注目した場合、データゾーン領域ＤＺ、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ０、ポストコード領域ＰＣ０＿ａ、ギャップＧＰ（ＧＰ３）、及びデータゾーン領域ＤＺ３は、進行方向ｄ２に順に並んでいる。
円周方向にデータゾーン領域ＤＺ４を通る領域に注目した場合、データゾーン領域ＤＺ、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ０、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１、ポストコード領域ＰＣ０＿４、ギャップＧＰ（ＧＰ４）、及びデータゾーン領域ＤＺ４は、進行方向ｄ２に順に並んでいる。
円周方向にデータゾーン領域ＤＺ９を通る領域に注目した場合、データゾーン領域ＤＺ、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１、ポストコード領域ＰＣ１＿ａ、ギャップＧＰ（ＧＰ９）、及びデータゾーン領域ＤＺ９は、進行方向ｄ２に順に並んでいる。
円周方向にデータゾーン領域ＤＺ１１を通る領域に注目した場合、データゾーン領域ＤＺ、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２、ポストコード領域ＰＣ２＿ａ、ギャップＧＰ（ＧＰ１１）、及びデータゾーン領域ＤＺ１１は、進行方向ｄ２に順に並んでいる。
円周方向にデータゾーン領域ＤＺ４を通る領域に注目した場合、データゾーン領域ＤＺ、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ０、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１、ポストコード領域ＰＣ０＿４、ギャップＧＰ（ＧＰ４）、及びデータゾーン領域ＤＺ４は、進行方向ｄ２に順に並んでいる。
円周方向にデータゾーン領域ＤＺ９を通る領域に注目した場合、データゾーン領域ＤＺ、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１、ポストコード領域ＰＣ１＿ａ、ギャップＧＰ（ＧＰ９）、及びデータゾーン領域ＤＺ９は、進行方向ｄ２に順に並んでいる。
円周方向にデータゾーン領域ＤＺ１１を通る領域に注目した場合、データゾーン領域ＤＺ、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２、ポストコード領域ＰＣ２＿ａ、ギャップＧＰ（ＧＰ１１）、及びデータゾーン領域ＤＺ１１は、進行方向ｄ２に順に並んでいる。
【0141】
円周方向にデータゾーン領域ＤＺ１４を通る領域に注目した場合、データゾーン領域ＤＺ、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２、ポストコード領域ＰＣ２＿ａ、ギャップＧＰ（ＧＰ１４）、及びデータゾーン領域ＤＺ１４は、進行方向ｄ２に順に並んでいる。
円周方向にデータゾーン領域ＤＺ１５を通る領域に注目した場合、データゾーン領域ＤＺ、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ３、ポストコード領域ＰＣ２＿１５、ギャップＧＰ（ＧＰ１５）、及びデータゾーン領域ＤＺ１５は、進行方向ｄ２に順に並んでいる。
円周方向にデータゾーン領域ＤＺ１９を通る領域に注目した場合、データゾーン領域ＤＺ、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ４、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ３、ポストコード領域ＰＣ３＿ａ、ギャップＧＰ（ＧＰ１９）、及びデータゾーン領域ＤＺ１９は、進行方向ｄ２に順に並んでいる。
円周方向にデータゾーン領域ＤＺ１５を通る領域に注目した場合、データゾーン領域ＤＺ、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ３、ポストコード領域ＰＣ２＿１５、ギャップＧＰ（ＧＰ１５）、及びデータゾーン領域ＤＺ１５は、進行方向ｄ２に順に並んでいる。
円周方向にデータゾーン領域ＤＺ１９を通る領域に注目した場合、データゾーン領域ＤＺ、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ４、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ３、ポストコード領域ＰＣ３＿ａ、ギャップＧＰ（ＧＰ１９）、及びデータゾーン領域ＤＺ１９は、進行方向ｄ２に順に並んでいる。
【0142】
円周方向にデータゾーン領域ＤＺ２１を通る領域に注目した場合、データゾーン領域ＤＺ、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ４、ポストコード領域ＰＣ４＿ａ、ギャップＧＰ（ＧＰ２１）、及びデータゾーン領域ＤＺ２１は、進行方向ｄ２に順に並んでいる。
円周方向にデータゾーン領域ＤＺ２４を通る領域に注目した場合、データゾーン領域ＤＺ、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ４、ポストコード領域ＰＣ４＿ａ、ギャップＧＰ（ＧＰ２４）、及びデータゾーン領域ＤＺ２４は、進行方向ｄ２に順に並んでいる。
円周方向にデータゾーン領域ＤＺ２５を通る領域に注目した場合、データゾーン領域ＤＺ、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ４、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ５、ポストコード領域ＰＣ４＿２５、ギャップＧＰ（ＧＰ２５）、及びデータゾーン領域ＤＺ２５は、進行方向ｄ２に順に並んでいる。
円周方向にデータゾーン領域ＤＺ２４を通る領域に注目した場合、データゾーン領域ＤＺ、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ４、ポストコード領域ＰＣ４＿ａ、ギャップＧＰ（ＧＰ２４）、及びデータゾーン領域ＤＺ２４は、進行方向ｄ２に順に並んでいる。
円周方向にデータゾーン領域ＤＺ２５を通る領域に注目した場合、データゾーン領域ＤＺ、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ４、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ５、ポストコード領域ＰＣ４＿２５、ギャップＧＰ（ＧＰ２５）、及びデータゾーン領域ＤＺ２５は、進行方向ｄ２に順に並んでいる。
【0143】
上述したように、ギャップＧＰを設けることで、データゾーン領域ＤＺの前端の位置（サーボ領域通過後のデータ領域開始位置）をずらし、半径方向ｄ１に隣接するポストコード領域ＰＣのポストコードの消去が起きないようにしている。
データゾーン領域ＤＺ３の前端（データ開始位置）は、ポストコード領域ＰＣ０＿ａの後端からギャップＧＰ３の円周方向の長さＬ３だけ後方にずらし、ポストコード領域ＰＣ０＿４のポストコードが外周ＯＤ（データゾーン領域ＤＺ３）側から消去されないようにしている。
データゾーン領域ＤＺ４の前端は、ポストコード領域ＰＣ０＿４の後端からギャップＧＰ４の円周方向の長さＬ４だけ後方にずらし、ポストコード領域ＰＣ１＿ａのポストコードが外周ＯＤ（データゾーン領域ＤＺ４）側から消去されないようにしている。
データゾーン領域ＤＺ９の前端は、ポストコード領域ＰＣ１＿ａの後端からギャップＧＰ９の円周方向の長さＬ９だけ後方にずらし、ポストコード領域ＰＣ２＿１０のポストコードが外周ＯＤ（データゾーン領域ＤＺ９）側から消去されないようにしている。
データゾーン領域ＤＺ３の前端（データ開始位置）は、ポストコード領域ＰＣ０＿ａの後端からギャップＧＰ３の円周方向の長さＬ３だけ後方にずらし、ポストコード領域ＰＣ０＿４のポストコードが外周ＯＤ（データゾーン領域ＤＺ３）側から消去されないようにしている。
データゾーン領域ＤＺ４の前端は、ポストコード領域ＰＣ０＿４の後端からギャップＧＰ４の円周方向の長さＬ４だけ後方にずらし、ポストコード領域ＰＣ１＿ａのポストコードが外周ＯＤ（データゾーン領域ＤＺ４）側から消去されないようにしている。
データゾーン領域ＤＺ９の前端は、ポストコード領域ＰＣ１＿ａの後端からギャップＧＰ９の円周方向の長さＬ９だけ後方にずらし、ポストコード領域ＰＣ２＿１０のポストコードが外周ＯＤ（データゾーン領域ＤＺ９）側から消去されないようにしている。
【0144】
データゾーン領域ＤＺ１１の前端は、ポストコード領域ＰＣ２＿ａの後端からギャップＧＰ１１の円周方向の長さＬ１１だけ後方にずらし、ポストコード領域ＰＣ２＿１０のポストコードが内周ＩＤ（データゾーン領域ＤＺ１１）側から消去されないようにしている。
データゾーン領域ＤＺ１４の前端は、ポストコード領域ＰＣ２＿ａの後端からギャップＧＰ１４の円周方向の長さＬ１４だけ後方にずらし、ポストコード領域ＰＣ２＿１５のポストコードが外周ＯＤ（データゾーン領域ＤＺ１４）側から消去されないようにしている。
データゾーン領域ＤＺ１５の前端は、ポストコード領域ＰＣ２＿１５の後端からギャップＧＰ１５の円周方向の長さＬ１５だけ後方にずらし、ポストコード領域ＰＣ３＿ａのポストコードが外周ＯＤ（データゾーン領域ＤＺ１５）側から消去されないようにしている。
データゾーン領域ＤＺ１４の前端は、ポストコード領域ＰＣ２＿ａの後端からギャップＧＰ１４の円周方向の長さＬ１４だけ後方にずらし、ポストコード領域ＰＣ２＿１５のポストコードが外周ＯＤ（データゾーン領域ＤＺ１４）側から消去されないようにしている。
データゾーン領域ＤＺ１５の前端は、ポストコード領域ＰＣ２＿１５の後端からギャップＧＰ１５の円周方向の長さＬ１５だけ後方にずらし、ポストコード領域ＰＣ３＿ａのポストコードが外周ＯＤ（データゾーン領域ＤＺ１５）側から消去されないようにしている。
【0145】
データゾーン領域ＤＺ１９の前端は、ポストコード領域ＰＣ３＿ａの後端からギャップＧＰ１９の円周方向の長さＬ１９だけ後方にずらし、ポストコード領域ＰＣ４＿２０のポストコードが外周ＯＤ（データゾーン領域ＤＺ１９）側から消去されないようにしている。
データゾーン領域ＤＺ２１の前端は、ポストコード領域ＰＣ４＿ａの後端からギャップＧＰ２１の円周方向の長さＬ２１だけ後方にずらし、ポストコード領域ＰＣ４＿２０のポストコードが内周ＩＤ（データゾーン領域ＤＺ２１）側から消去されないようにしている。
データゾーン領域ＤＺ２４の前端は、ポストコード領域ＰＣ４＿ａの後端からギャップＧＰ２４の円周方向の長さＬ２４だけ後方にずらし、ポストコード領域ＰＣ４＿２５のポストコードが外周ＯＤ（データゾーン領域ＤＺ２４）側から消去されないようにしている。
データゾーン領域ＤＺ２５の前端は、ポストコード領域ＰＣ４＿２５の後端からギャップＧＰ２５の円周方向の長さＬ２５だけ後方にずらし、ポストコード領域ＰＣ５＿ａのポストコードが外周ＯＤ（データゾーン領域ＤＺ２５）側から消去されないようにしている。
データゾーン領域ＤＺ２１の前端は、ポストコード領域ＰＣ４＿ａの後端からギャップＧＰ２１の円周方向の長さＬ２１だけ後方にずらし、ポストコード領域ＰＣ４＿２０のポストコードが内周ＩＤ（データゾーン領域ＤＺ２１）側から消去されないようにしている。
データゾーン領域ＤＺ２４の前端は、ポストコード領域ＰＣ４＿ａの後端からギャップＧＰ２４の円周方向の長さＬ２４だけ後方にずらし、ポストコード領域ＰＣ４＿２５のポストコードが外周ＯＤ（データゾーン領域ＤＺ２４）側から消去されないようにしている。
データゾーン領域ＤＺ２５の前端は、ポストコード領域ＰＣ４＿２５の後端からギャップＧＰ２５の円周方向の長さＬ２５だけ後方にずらし、ポストコード領域ＰＣ５＿ａのポストコードが外周ＯＤ（データゾーン領域ＤＺ２５）側から消去されないようにしている。
【0146】
図１７に示した例では、データゾーン領域ＤＺ３及びデータゾーン領域ＤＺ４を互いに別のデータゾーンとしているが、データゾーン領域ＤＺ３及びＤＺ４の前端（データ開始位置）は実質的に同一である。そのため、データゾーン領域ＤＺ３及びデータゾーン領域ＤＺ４を同一のデータフォーマットのデータゾーンとして扱ってもよい。
データゾーン領域ＤＺ３乃至ＤＺ５に注目した場合、データゾーン領域ＤＺ４の前端は、データゾーン領域ＤＺ５の前端と半径方向ｄ１に揃っているが、データゾーン領域ＤＺ５の前端より後方にずれてもよい。データゾーン領域ＤＺ３の前端は、データゾーン領域ＤＺ４の前端及びデータゾーン領域ＤＺ５の前端の少なくとも一方と半径方向ｄ１に揃っていてもよいが、データゾーン領域ＤＺ４の前端より前方に最大で長さＬ４だけずらすことができる。データゾーン領域ＤＺ３の前端をデータゾーン領域ＤＺ４の前端より前方にずらすことにより、データ領域のフォーマットロスを改善することができる。
データゾーン領域ＤＺ３乃至ＤＺ５に注目した場合、データゾーン領域ＤＺ４の前端は、データゾーン領域ＤＺ５の前端と半径方向ｄ１に揃っているが、データゾーン領域ＤＺ５の前端より後方にずれてもよい。データゾーン領域ＤＺ３の前端は、データゾーン領域ＤＺ４の前端及びデータゾーン領域ＤＺ５の前端の少なくとも一方と半径方向ｄ１に揃っていてもよいが、データゾーン領域ＤＺ４の前端より前方に最大で長さＬ４だけずらすことができる。データゾーン領域ＤＺ３の前端をデータゾーン領域ＤＺ４の前端より前方にずらすことにより、データ領域のフォーマットロスを改善することができる。
【0147】
同様に、データゾーン領域ＤＺ１０及びデータゾーン領域ＤＺ１１を互いに別のデータゾーンとしているが、データゾーン領域ＤＺ１０及びデータゾーン領域ＤＺ１１を同一のデータフォーマットのデータゾーンとして扱ってもよい。
データゾーン領域ＤＺ１４及びデータゾーン領域ＤＺ１５を互いに別のデータゾーンとしているが、データゾーン領域ＤＺ１４及びデータゾーン領域ＤＺ１５を同一のデータフォーマットのデータゾーンとして扱ってもよい。
データゾーン領域ＤＺ２０及びデータゾーン領域ＤＺ２１を互いに別のデータゾーンとしているが、データゾーン領域ＤＺ２０及びデータゾーン領域ＤＺ２１を同一のデータフォーマットのデータゾーンとして扱ってもよい。
データゾーン領域ＤＺ２４及びデータゾーン領域ＤＺ２５を互いに別のデータゾーンとしているが、データゾーン領域ＤＺ２４及びデータゾーン領域ＤＺ２５を同一のデータフォーマットのデータゾーンとして扱ってもよい。
データゾーン領域ＤＺ１４及びデータゾーン領域ＤＺ１５を互いに別のデータゾーンとしているが、データゾーン領域ＤＺ１４及びデータゾーン領域ＤＺ１５を同一のデータフォーマットのデータゾーンとして扱ってもよい。
データゾーン領域ＤＺ２０及びデータゾーン領域ＤＺ２１を互いに別のデータゾーンとしているが、データゾーン領域ＤＺ２０及びデータゾーン領域ＤＺ２１を同一のデータフォーマットのデータゾーンとして扱ってもよい。
データゾーン領域ＤＺ２４及びデータゾーン領域ＤＺ２５を互いに別のデータゾーンとしているが、データゾーン領域ＤＺ２４及びデータゾーン領域ＤＺ２５を同一のデータフォーマットのデータゾーンとして扱ってもよい。
【0148】
図１８は、本実施形態に係るディスク１０の円周方向に並んだサーボ領域ＳＶの半径方向ｄ１における一部の領域（以下、図１８の説明ではサーボと言う）、ギャップＧＰ、及びデータゾーン領域ＤＺを示す概略図であり、サーボゲートＳＧ、ライトゲートＷＧ、及びリードゲートＲＧの一例を併せて示す図である。なお、図１８には、円周方向に各々のデータゾーン領域ＤＺ３、ＤＺ４、ＤＺ９、ＤＺ１１、ＤＺ１４、ＤＺ１５、ＤＺ１９、ＤＺ２１、ＤＺ２４、及びＤＺ２５を通る領域のためのサーボゲートＳＧ、ライトゲートＷＧ、及びリードゲートＲＧの一例を示している。図中、ギャップＧＰのうち左上りの斜線を付した領域に、データゾーン領域ＤＺは配置していない。仮に、左上りの斜線を付した領域にデータゾーン領域ＤＺを配置した場合、左上りの斜線を付した領域に対して半径方向ｄ１に隣接するポストコード領域のポストコードの消去が起きてしまう。
【0149】
図１８に示すように、データゾーン領域ＤＺの前端（データ開始位置）をサーボの後端から後方にギャップＧＰだけずらすために、タイミングＴ７２を設定する。サーボが終了するタイミング、例えばサーボゲートＳＧがネゲートするタイミングＴ７１を基準とした場合、タイミングＴ７２は、タイミングＴ７１から所定の遅延期間が経過したタイミングであり、ライトゲートＷＧがアサートするタイミングである。
ずらし書きしたデータゾーン領域ＤＺのユーザデータをリードするために、タイミングＴ７３を設定する。タイミングＴ７１を基準とした場合、タイミングＴ７３は、タイミングＴ７１から所定の遅延期間が経過したタイミングであり、リードゲートＲＧがアサートするタイミングである。
ずらし書きしたデータゾーン領域ＤＺのユーザデータをリードするために、タイミングＴ７３を設定する。タイミングＴ７１を基準とした場合、タイミングＴ７３は、タイミングＴ７１から所定の遅延期間が経過したタイミングであり、リードゲートＲＧがアサートするタイミングである。
【0150】
例えば、サーボゲートＳＧがネゲートするタイミングＴ７１から遅延期間ＷＧｄｌｙ２が経過したタイミングＴ７２で、ライトゲートＷＧをアサートしている。これにより、ギャップＧＰに対して半径方向ｄ１に隣接するポストコード領域のポストコードを消去すること無しに、データゾーン領域ＤＺにユーザデータをライトすることができる。また、タイミングＴ７１から遅延期間ＲＧｄｌｙ２が経過したタイミングＴ７３で、リードゲートＲＧをアサートしている。これにより、ずらし書きしたデータゾーン領域ＤＺのユーザデータをリードすることができる。
【0151】
次に、２重ゾーンサーボ領域ＺＢのフォーマットロスについて説明する。２重ゾーンサーボ領域ＺＢのサーボセクタＳＶＳにおいて、サーボ長Ｓ１の第１サーボ、ギャップ長Ｇ１のギャップ、及びサーボ長Ｓ２の第２サーボは、ディスクの回転方向ｄ３に並んでいる。ここで、１つのトラックにおけるサーボセクタＳＶＳの数をＮとし、１つのトラックにおいてサーボが占有する長さをＡとする。すると、長さＡは次の式で表される。
Ａ＝Ｎ×（Ｓ１＋Ｇ１＋Ｓ２）
また、トラック１周の長さをＬＥとし、１つのトラックにおいてデータ領域ＤＴＲとして使用できる長さをＤＩとする。すると、長さＤＩは次の式で表される。
ＤＩ＝ＬＥ－Ａ＝ＬＥ－Ｎ×（Ｓ１＋Ｇ１＋Ｓ２）
本実施形態のように、２重ゾーンサーボ領域ＺＢにおいて、前側のゾーンサーボ領域ＺＳＶと後側のゾーンサーボ領域ＺＳＶとの間のギャップが０になれば、長さＤＩは最大値となる。すなわち、ギャップ長Ｇ１が０になれば、１つのトラックにおいてデータ領域ＤＴＲとして使用できる長さＤＩを最大化することができる。
Ａ＝Ｎ×（Ｓ１＋Ｇ１＋Ｓ２）
また、トラック１周の長さをＬＥとし、１つのトラックにおいてデータ領域ＤＴＲとして使用できる長さをＤＩとする。すると、長さＤＩは次の式で表される。
ＤＩ＝ＬＥ－Ａ＝ＬＥ－Ｎ×（Ｓ１＋Ｇ１＋Ｓ２）
本実施形態のように、２重ゾーンサーボ領域ＺＢにおいて、前側のゾーンサーボ領域ＺＳＶと後側のゾーンサーボ領域ＺＳＶとの間のギャップが０になれば、長さＤＩは最大値となる。すなわち、ギャップ長Ｇ１が０になれば、１つのトラックにおいてデータ領域ＤＴＲとして使用できる長さＤＩを最大化することができる。
【0152】
次に、２重ゾーンサーボ領域ＺＢにおいて、前側のゾーンサーボ領域ＺＳＶと後側のゾーンサーボ領域ＺＳＶとの間のギャップを削減し、上記ギャップを０にし、フォーマットロスの割合を改善した一例について説明する。図１９は、本実施形態及び上記比較例のそれぞれにおいて、ディスク１０の半径位置に対するフォーマットロスの割合の変化をグラフで示す図である。
【0153】
図１９に示すように、上記比較例において前側のゾーンサーボ領域ＺＳＶと後側のゾーンサーボ領域ＺＳＶとの間にギャップは存在するが、本実施形態において、前側のゾーンサーボ領域ＺＳＶと後側のゾーンサーボ領域ＺＳＶとの間のギャップを無くしている。本実施形態において、フォーマットロスが改善されるため、例えば磁気ディスク装置１の記録容量を増やすことができる。
【0154】
次に、半径方向ｄ１の各々の領域におけるポストコードのライティング方法について説明する。
円周方向に単一ゾーンサーボ領域ＺＧを通る領域に注目すると、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ（例えば、ゾーンサーボ領域ＺＳＶのバースト領域）の後端からリード／ライトギャップＧｒｗに対応する期間だけ経過したタイミングにてポストコードをライトすればよい。
円周方向に単一ゾーンサーボ領域ＺＧを通る領域に注目すると、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ（例えば、ゾーンサーボ領域ＺＳＶのバースト領域）の後端からリード／ライトギャップＧｒｗに対応する期間だけ経過したタイミングにてポストコードをライトすればよい。
【0155】
例えば図１６において、サーボマーク３の検出位置（終了位置）を基準とした場合、ポストコード３をライトするタイミングは、サーボマーク３の検出位置から、グレイコード３の円周方向の長さと、バーストデータ３の円周方向の長さと、円周方向におけるリード／ライトギャップＧｒｗとの和の分を経過したタイミングとなる。
【0156】
円周方向に、２重ゾーンサーボ領域ＺＢを通る領域のうち後側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳをリードする領域を通る領域に注目すると、後側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ（例えば、後側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳのバースト領域）の後端からリード／ライトギャップＧｒｗに対応する期間だけ経過したタイミングにてポストコードをライトすればよい。
【0157】
例えば図１５において、後側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳのサーボマーク２の検出位置（終了位置）を基準とした場合、ポストコード２をライトするタイミングは、サーボマーク２の検出位置から、グレイコード２の円周方向の長さと、バーストデータ２の円周方向の長さと、円周方向におけるリード／ライトギャップＧｒｗとの和の分を経過したタイミングとなる。
【0158】
円周方向に、２重ゾーンサーボ領域ＺＢを通る領域のうち前側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳをリードする領域を通る領域に注目すると、前側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ（例えば、前側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳのバースト領域）の後端からリード／ライトギャップＧｒｗに対応する期間だけ経過したタイミングにてポストコードをライトするのではなく、後側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ（例えば、後側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳのバースト領域）の後端からリード／ライトギャップＧｒｗに対応する期間だけ経過したタイミングにてポストコードをライトすればよい。
【0159】
例えば図１４において、前側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳのサーボマーク１の検出位置（終了位置）を基準とした場合、ポストコード１をライトするタイミングは、サーボマーク１の検出位置から、グレイコード１の円周方向の長さと、バーストデータ１の円周方向の長さと、追加パターン１の円周方向の長さと、プリアンブル２の円周方向の長さと、サーボマーク２の円周方向の長さと、グレイコード２の円周方向の長さと、バーストデータ２の円周方向の長さと、円周方向におけるリード／ライトギャップＧｒｗとの和の分を経過したタイミングとなる。
【0160】
リードするサーボ（ゾーンサーボセクタＺＳＶＳのサーボ）のサーボマークの検出位置（終了位置）を基準とした場合であって、かつ、単一ゾーンサーボ領域ＺＧのゾーンサーボセクタＺＳＶＳをリードする場合又は２重ゾーンサーボ領域ＺＢの後側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳをリードする場合、ポストコードをライトするタイミングＷｔＴｉｍｉｎｇ１は、次の通りである。すなわち、タイミングＷｔＴｉｍｉｎｇ１を、サーボマークの検出位置から、リードするサーボのグレイコードの円周方向の長さと、リードするサーボのバーストデータの円周方向の長さと、円周方向におけるリード／ライトギャップＧｒｗとの和の分を経過したタイミングとすればよい。
【0161】
リードするサーボ（ゾーンサーボセクタＺＳＶＳのサーボ）のサーボマークの検出位置（終了位置）を基準とした場合であって、かつ、２重ゾーンサーボ領域ＺＢの前側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳをリードする場合、ポストコードをライトするタイミングＷｔＴｉｍｉｎｇ２は、次の通りである。すなわち、タイミングＷｔＴｉｍｉｎｇ２を、サーボマークの検出位置から、リードするサーボのグレイコードの円周方向の長さと、リードするサーボのバーストデータの円周方向の長さと、リードするサーボの追加パターンの円周方向の長さと、リードしない（正確に復調できない）サーボのプリアンブルの円周方向の長さと、リードしないサーボマークの円周方向の長さと、リードしないグレイコードの円周方向の長さと、リードしないバーストデータの円周方向の長さと、円周方向におけるリード／ライトギャップＧｒｗとの和の分を経過したタイミングとすればよい。
【0162】
次に、半径方向ｄ１の各々の領域におけるポストコードをリードするタイミングについて説明する。
円周方向に単一ゾーンサーボ領域ＺＧを通る領域に注目すると、ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ（例えば、ゾーンサーボセクタＺＳＶＳのバースト領域）の後端からＲＲＯゲートをアサートし、ポストコードをリードすればよい。
円周方向に単一ゾーンサーボ領域ＺＧを通る領域に注目すると、ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ（例えば、ゾーンサーボセクタＺＳＶＳのバースト領域）の後端からＲＲＯゲートをアサートし、ポストコードをリードすればよい。
【0163】
例えば図１６において、サーボマーク３の検出位置（終了位置）を基準とした場合、ポストコード３をリードするタイミング（ＲＲＯゲートをアサートするタイミング）は、サーボマーク３の検出位置から、グレイコード３の円周方向の長さと、バーストデータ３の円周方向の長さとの和の分を経過したタイミングとなる。
【0164】
円周方向に、２重ゾーンサーボ領域ＺＢを通る領域のうち後側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳをリードする領域を通る領域に注目すると、後側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ（例えば、後側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳのバースト領域）の後端からＲＲＯゲートをアサートし、ポストコードをリードすればよい。
【0165】
例えば図１５において、後側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳのサーボマーク２の検出位置（終了位置）を基準とした場合、ポストコード２をリードするタイミング（ＲＲＯゲートをアサートするタイミング）は、サーボマーク２の検出位置から、グレイコード２の円周方向の長さと、バーストデータ２の円周方向の長さとの和の分を経過したタイミングとなる。
【0166】
円周方向に、２重ゾーンサーボ領域ＺＢを通る領域のうち前側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳをリードする領域を通る領域に注目すると、前側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ（例えば、前側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳのバースト領域）の後端からポストコードをリードするのではなく、後側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ（例えば、後側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳのバースト領域）の後端からＲＲＯゲートをアサートし、ポストコードをリードすればよい。
【0167】
例えば図１４において、前側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳのサーボマーク１の検出位置（終了位置）を基準とした場合、ポストコード１をリードするタイミング（ＲＲＯゲートをアサートするタイミング）は、サーボマーク１の検出位置から、グレイコード１の円周方向の長さと、バーストデータ１の円周方向の長さと、追加パターン１の円周方向の長さと、プリアンブル２の円周方向の長さと、サーボマーク２の円周方向の長さと、グレイコード２の円周方向の長さと、バーストデータ２の円周方向の長さとの和の分を経過したタイミングとなる。
【0168】
リードするサーボ（ゾーンサーボセクタＺＳＶＳのサーボ）のサーボマークの検出位置（終了位置）を基準とした場合であって、かつ、単一ゾーンサーボ領域ＺＧのゾーンサーボセクタＺＳＶＳをリードする場合又は２重ゾーンサーボ領域ＺＢの後側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳをリードする場合、ポストコードをリードするタイミングＲｄＴｉｍｉｎｇ１は、次の通りである。すなわち、タイミングＲｄＴｉｍｉｎｇ１を、サーボマークの検出位置から、リードするサーボのグレイコードの円周方向の長さと、リードするサーボのバーストデータの円周方向の長さとの和の分を経過したタイミングとすればよい。
【0169】
リードするサーボ（ゾーンサーボセクタＺＳＶＳのサーボ）のサーボマークの検出位置（終了位置）を基準とした場合であって、かつ、２重ゾーンサーボ領域ＺＢの前側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳをリードする場合、ポストコードをリードするタイミングＲｄＴｉｍｉｎｇ２は、次の通りである。すなわち、タイミングＲｄＴｉｍｉｎｇ２を、サーボマークの検出位置から、リードするサーボのグレイコードの円周方向の長さと、リードするサーボのバーストデータの円周方向の長さと、リードするサーボの追加パターンの円周方向の長さと、リードしないサーボのプリアンブルの円周方向の長さと、リードしないサーボマークの円周方向の長さと、リードしないグレイコードの円周方向の長さと、リードしないバーストデータの円周方向の長さとの和の分を経過したタイミングとすればよい。
【0170】
図２０は、本実施形態に係るポストコードのライト処理方法の一例を示すフローチャートである。
図８及び図２０に示すように、ポストコードのライト処理を開始すると、まず、ステップＳＴａ１において、システムコントローラ１３０は、ポストコードをライトする場合、前側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳを使用するのかどうかを判断する。
図８及び図２０に示すように、ポストコードのライト処理を開始すると、まず、ステップＳＴａ１において、システムコントローラ１３０は、ポストコードをライトする場合、前側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳを使用するのかどうかを判断する。
【0171】
図８、図１５、及び図２０に示すように、システムコントローラ１３０が前側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳを使用しないと判断した場合（ステップＳＴａ１）、ステップＳＴａ２に移行し、ステップＳＴａ２において、システムコントローラ１３０は、タイミングＷｔＴｉｍｉｎｇ１を選択し、ポストコード２を選択する。その後、ステップＳＴａ４に移行し、ステップＳＴａ４において、選択したポストコード（ポストコード２）をディスク１０の所定の領域にライトし、ポストコードのライト処理を終了する。
【0172】
図８、図１４、及び図２０に示すように、一方、システムコントローラ１３０が前側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳを使用すると判断した場合（ステップＳＴａ１）、ステップＳＴａ３に移行し、ステップＳＴａ３において、システムコントローラ１３０は、タイミングＷｔＴｉｍｉｎｇ２を選択し、ポストコード１を選択する。その後、ステップＳＴａ４に移行し、ステップＳＴａ４において、選択したポストコード（ポストコード１）をディスク１０の所定の領域にライトし、ポストコードのライト処理を終了する。
【0173】
図２１は、本実施形態に係るポストコードのリード処理方法の一例を示すフローチャートである。
図８及び図２１に示すように、ポストコードのリード処理を開始すると、まず、ステップＳＴｂ１において、システムコントローラ１３０は、ポストコードをリードする場合、前側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳを使用するのかどうかを判断する。
図８及び図２１に示すように、ポストコードのリード処理を開始すると、まず、ステップＳＴｂ１において、システムコントローラ１３０は、ポストコードをリードする場合、前側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳを使用するのかどうかを判断する。
【0174】
図８、図１５、及び図２１に示すように、システムコントローラ１３０が前側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳを使用しないと判断した場合（ステップＳＴｂ１）、ステップＳＴｂ２に移行し、ステップＳＴｂ２において、システムコントローラ１３０は、タイミングＲｄＴｉｍｉｎｇ１を選択し、ポストコード２を選択する。その後、ステップＳＴｂ４に移行し、ステップＳＴｂ４において、選択したポストコード（ポストコード２）をリードし、ポストコードのリード処理を終了する。
【0175】
図８、図１４、及び図２１に示すように、一方、システムコントローラ１３０が前側のゾーンサーボセクタＺＳＶＳを使用すると判断した場合（ステップＳＴｂ１）、ステップＳＴｂ３に移行し、ステップＳＴｂ３において、システムコントローラ１３０は、タイミングＲｄＴｉｍｉｎｇ２を選択し、ポストコード１を選択する。その後、ステップＳＴｂ４に移行し、ステップＳＴｂ４において、選択したポストコード（ポストコード１）をリードし、ポストコードのリード処理を終了する。
【0176】
次に、図１及び図２２を用いて本実施形態に係る磁気ディスク装置１の構成及び効果について説明する。図２２は、本実施形態に係るディスク１のうち円周方向における一部の領域を示す概略図であり、１つのサーボ領域ＳＶ及び２つのデータ領域ＤＴＲを示す図である。図中、非対象領域ＮＲＯには、第２対象領域ＲＯ２より密にドットパターンを付している。
図１及び図２２に示すように、上記のように構成された第１の実施形態に係る磁気ディスク装置１によれば、磁気ディスク装置１は、ディスク１０と、ヘッド１５と、コントローラ１３０と、を備えている。
図１及び図２２に示すように、上記のように構成された第１の実施形態に係る磁気ディスク装置１によれば、磁気ディスク装置１は、ディスク１０と、ヘッド１５と、コントローラ１３０と、を備えている。
【0177】
（１）ディスク１０は、サーボ領域ＳＶに、第１サーボ周波数の第１領域（第１ゾーンサーボ領域）ＲＥ１、第２サーボ周波数の第２領域（第２ゾーンサーボ領域）ＲＥ２、及び上記第１サーボ周波数の第３領域（第１補正データ保存領域）ＲＥ３を含む２重ゾーンサーボ領域（ゾーンサーボ境界領域）ＺＢａを有している。ヘッド１５は、ディスク１０に対してデータをライトするライトヘッド１５Ｗと、ディスク１０からデータをリードするリードヘッド１５Ｒと、を有している。コントローラ１３０は、ヘッド１５を所定のトラックに対応付けて位置決めするために、ヘッド１５でリードした第１領域ＲＥ１の第１サーボデータを復調しヘッド１５の位置を導出し、ヘッド１５でリードした第３領域ＲＥ３の第１補正データを復調しヘッド１５の位置を補正する。
【0178】
第１領域ＲＥ１、第２領域ＲＥ２、及び第３領域ＲＥ３は、ディスク１０に対するヘッド１５の進行方向ｄ２に順に並べられている。第１領域ＲＥ１及び第２領域ＲＥ２は、ディスク１０の円周方向に互いに隣接している。第２領域ＲＥ２及び第３領域ＲＥ３は、ディスク１０の円周方向に互いに隣接している。第１領域ＲＥ１と第２領域ＲＥ２との間にギャップは存在していない。そのため、本第１の実施形態に係る磁気ディスク装置１において、サーボ占有率を低くすることができ、データフォーマット効率を高めることができる。
【0179】
例えば、第１領域ＲＥ１は前側のゾーンサーボ領域ＺＳＶであり、第２領域ＲＥ２は後側のゾーンサーボ領域ＺＳＶであり、第３領域ＲＥ３は第１ポストコード領域を含んでいる。第１領域ＲＥ１のうち第１ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１は、進行方向ｄ２に順に並べられた第１プリアンブル領域、第１サーボマーク領域、第１グレイコード領域、及び第１バースト領域を含んでいる（図１４）。第２領域ＲＥ２のうち第２ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２は、進行方向ｄ２に順に並べられた第２プリアンブル領域、第２サーボマーク領域、第２グレイコード領域、及び第２バースト領域を含んでいる（図１４）。上記第１サーボ周波数は、第１プリアンブル領域の周波数と同じである。第２サーボ周波数は、第２プリアンブル領域の周波数と同じである。
【0180】
（２）また、２重ゾーンサーボ領域（ゾーンサーボ境界領域）ＺＢａは、上記第２サーボ周波数の第４領域（第２補正データ保存領域）ＲＥ４をさらに含んでいる。コントローラ１３０は、ヘッド１５を所定のトラックに対応付けて位置決めするために、ヘッド１５でリードした第２領域ＲＥ２の第２サーボデータを復調しヘッド１５の位置を導出し、ヘッド１５でリードした第４領域ＲＥ４の第２補正データを復調しヘッド１５の位置を補正する。第１領域ＲＥ１、第２領域ＲＥ２、及び第４領域ＲＥ４は、進行方向ｄ２に順に並べられている。第２領域ＲＥ２及び第４領域ＲＥ４は、ディスク１０の円周方向に互いに隣接している。
【0181】
第３領域ＲＥ３及び第４領域ＲＥ４は、ディスク１０の半径方向ｄ１に互いに隣接している。言い換えると、第３領域ＲＥ３を第４領域ＲＥ４に対して半径方向ｄ１に隣接するように配置したことで、第１領域ＲＥ１と第２領域ＲＥ２との間のギャップを削減することができる。
【0182】
例えば、第１領域ＲＥ１は前側のゾーンサーボ領域ＺＳＶであり、第２領域ＲＥ２は後側のゾーンサーボ領域ＺＳＶであり、第３領域ＲＥ３は第１ポストコード領域を含み、第４領域ＲＥ４は第２ポストコード領域を含んでいる。第１領域ＲＥ１のうち第３ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ３は、進行方向ｄ２に順に並べられた第１プリアンブル領域、第１サーボマーク領域、第１グレイコード領域、及び第１バースト領域を含んでいる（図１４）。第２領域ＲＥ２のうち第４ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ４は、進行方向ｄ２に順に並べられた第２プリアンブル領域、第２サーボマーク領域、第２グレイコード領域、及び第２バースト領域を含んでいる（図１４）。上記第１サーボ周波数は、第１プリアンブル領域の周波数と同じである。上記第２サーボ周波数は、第２プリアンブル領域の周波数と同じである。
【0183】
（３）ディスク１０は、進行方向ｄ２にてサーボ領域ＳＶに隣接したユーザデータ領域（データ領域）ＤＴＲをさらに有している。ユーザデータ領域ＤＴＲのうち第１データセクタＤＳＣ１は、進行方向ｄ２に順に並べられた第１非対象領域ＮＲＯ１及び第１対象領域ＲＯ１を含んでいる。第１非対象領域ＮＲＯ１は、進行方向ｄ２にて第３領域ＲＥ３（第２ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２）と第１対象領域ＲＯ１との間に位置し、第３領域ＲＥ３及び第１対象領域ＲＯ１にそれぞれ隣接している。
【0184】
コントローラ１３０は、第１対象領域ＲＯ１をリーディング及びライティングの対象とし、第１非対象領域ＮＲＯ１をリーディング及びライティングの対象から外している。例えば、第１非対象領域ＮＲＯ１はギャップＧＰである（図１８）。第１データセクタＤＳＣ１に第１非対象領域ＮＲＯ１を設けたことにより、第１対象領域ＲＯ１にユーザデータをライトした際に、第４領域ＲＥ４の第２ポストコードが消去される事態を回避することができる。
第３領域ＲＥ３は、第４領域ＲＥ４の外周側に隣接している。回転方向ｄ３を基準にディスク１０をみた場合、第１対象領域ＲＯ１の前側の端（前端）は、第４領域ＲＥ４の後側の端（後端）と半径方向ｄ１に揃っている。これにより、第４領域ＲＥ４の第２ポストコードが消去される事態を確実に回避することができる。
なお、図２２の例と異なり、第１対象領域ＲＯ１の前端は、第４領域ＲＥ４の後端より後方に位置してもよい。言い換えると、第１対象領域ＲＯ１の前端は、第４領域ＲＥ４の後端より進行方向ｄ２の前方に位置してもよい。その場合も、第４領域ＲＥ４の第２ポストコードが消去される事態を確実に回避することができる。
第３領域ＲＥ３は、第４領域ＲＥ４の外周側に隣接している。回転方向ｄ３を基準にディスク１０をみた場合、第１対象領域ＲＯ１の前側の端（前端）は、第４領域ＲＥ４の後側の端（後端）と半径方向ｄ１に揃っている。これにより、第４領域ＲＥ４の第２ポストコードが消去される事態を確実に回避することができる。
なお、図２２の例と異なり、第１対象領域ＲＯ１の前端は、第４領域ＲＥ４の後端より後方に位置してもよい。言い換えると、第１対象領域ＲＯ１の前端は、第４領域ＲＥ４の後端より進行方向ｄ２の前方に位置してもよい。その場合も、第４領域ＲＥ４の第２ポストコードが消去される事態を確実に回避することができる。
【0185】
（４）また、サーボ領域ＳＶは、上記第１サーボ周波数の第５領域（第３補正データ保存領域）ＲＥ５をさらに含んでいる。コントローラ１３０は、ヘッド１５を所定のトラックに対応付けて位置決めするために、ヘッド１５でリードした第１領域ＲＥ１の第１サーボデータを復調しヘッド１５の位置を導出し、ヘッド１５でリードした第５領域ＲＥ５の第３補正データを復調しヘッド１５の位置を補正する。第１領域ＲＥ１及び第５領域ＲＥ５は、進行方向ｄ２に順に並べられている。第１領域ＲＥ１及び第５領域ＲＥ５は、ディスク１０の円周方向に互いに隣接している。第２領域ＲＥ２及び第５領域ＲＥ５は、半径方向ｄ１に互いに隣接している。
【0186】
例えば、第１領域ＲＥ１は前側のゾーンサーボ領域ＺＳＶのうち単一ゾーンサーボ領域ＺＧに位置する領域であり、第５領域ＲＥ５は第３ポストコード領域を含んでいる。第１領域ＲＥ１のうち第５ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ５は、進行方向ｄ２に順に並べられた第１プリアンブル領域、第１サーボマーク領域、第１グレイコード領域、及び第１バースト領域を含んでいる（図１４）。
【0187】
（５）ユーザデータ領域ＤＴＲのうち第３データセクタＤＳＣ３は、進行方向ｄ２に順に並べられた第３非対象領域ＮＲＯ３及び第３対象領域ＲＯ３を含んでいる。第３非対象領域ＮＲＯ３は、進行方向ｄ２にて第５領域ＲＥ５（第５ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ５）と第３対象領域ＲＯ３との間に位置し、第５領域ＲＥ５及び第３対象領域ＲＯ３にそれぞれ隣接している。
【0188】
コントローラ１３０は、第３対象領域ＲＯ３をリーディング及びライティングの対象とし、第３非対象領域ＮＲＯ３をリーディング及びライティングの対象から外している。例えば、第３非対象領域ＮＲＯ３はギャップＧＰである（図１８）。第３データセクタＤＳＣ３に第３非対象領域ＮＲＯ３を設けたことにより、第３対象領域ＲＯ３にユーザデータをライトした際に、第３領域ＲＥ３の第１ポストコードが消去される事態を回避することができる。
回転方向ｄ３を基準にディスク１０をみた場合、第３対象領域ＲＯ３の前端は、第３領域ＲＥ３の後端と半径方向ｄ１に揃っている。これにより、第３領域ＲＥ３の第１ポストコードが消去される事態を確実に回避することができる。
なお、図２２の例と異なり、第３対象領域ＲＯ３の前端は、第３領域ＲＥ３の後端より後方に位置してもよい。言い換えると、第３対象領域ＲＯ３の前端は、第３領域ＲＥ３の後端より進行方向ｄ２の前方に位置してもよい。その場合も、第３領域ＲＥ３の第１ポストコードが消去される事態を確実に回避することができる。
回転方向ｄ３を基準にディスク１０をみた場合、第３対象領域ＲＯ３の前端は、第３領域ＲＥ３の後端と半径方向ｄ１に揃っている。これにより、第３領域ＲＥ３の第１ポストコードが消去される事態を確実に回避することができる。
なお、図２２の例と異なり、第３対象領域ＲＯ３の前端は、第３領域ＲＥ３の後端より後方に位置してもよい。言い換えると、第３対象領域ＲＯ３の前端は、第３領域ＲＥ３の後端より進行方向ｄ２の前方に位置してもよい。その場合も、第３領域ＲＥ３の第１ポストコードが消去される事態を確実に回避することができる。
【0189】
次に、図１及び図１７を用いて本実施形態に係る磁気ディスク装置１の構成及び効果について説明する。ここでは、２重ゾーンサーボ領域（ゾーンサーボ境界領域）ＺＢ２に注目する。ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２は第１領域に相当し、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１は第２領域に相当し、ポストコード領域ＰＣ２＿１０は第３領域に相当し、ポストコード領域ＰＣ１＿ａは第４領域に相当するものとする。
図１及び図１７に示すように、ユーザデータ領域ＤＴＲのデータゾーン領域ＤＺ９は、進行方向ｄ２に順に並べられた第２非対象領域ＮＲＯ２（ギャップＧＰ９）及び第２対象領域ＲＯ２を含んでいる。第２非対象領域ＮＲＯ２は、進行方向ｄ２にてポストコード領域ＰＣ１＿ａ（第４領域）と第２対象領域ＲＯ２との間に位置し、ポストコード領域ＰＣ１＿ａ及び第２対象領域ＲＯ２にそれぞれ隣接している。
図１及び図１７に示すように、ユーザデータ領域ＤＴＲのデータゾーン領域ＤＺ９は、進行方向ｄ２に順に並べられた第２非対象領域ＮＲＯ２（ギャップＧＰ９）及び第２対象領域ＲＯ２を含んでいる。第２非対象領域ＮＲＯ２は、進行方向ｄ２にてポストコード領域ＰＣ１＿ａ（第４領域）と第２対象領域ＲＯ２との間に位置し、ポストコード領域ＰＣ１＿ａ及び第２対象領域ＲＯ２にそれぞれ隣接している。
【0190】
コントローラ１３０は、第２対象領域ＲＯ２をリーディング及びライティングの対象とし、第２非対象領域ＮＲＯ２をリーディング及びライティングの対象から外している。第２非対象領域ＮＲＯ２（ギャップＧＰ９）を設けたことにより、第２対象領域ＲＯ２にユーザデータをライトした際に、ポストコード領域ＰＣ２＿１０のポストコードが消去される事態を回避することができる。
ポストコード領域ＰＣ２＿１０（第３領域）は、ポストコード領域ＰＣ１＿ａ（第４領域）の内周側に隣接している。回転方向ｄ３を基準にディスク１０をみた場合、第２対象領域ＲＯ２の前側の端（前端）は、ポストコード領域ＰＣ２＿１０の後側の端（後端）と半径方向ｄ１に揃っている。これにより、ポストコード領域ＰＣ２＿１０のポストコードが消去される事態を確実に回避することができる。
なお、図１７の例と異なり、第２対象領域ＲＯ２の前端は、ポストコード領域ＰＣ２＿１０の後端より後方に位置してもよい。言い換えると、第２対象領域ＲＯ２の前側は、ポストコード領域ＰＣ２＿１０の後端より進行方向ｄ２の前方に位置してもよい。その場合も、ポストコード領域ＰＣ２＿１０のポストコードが消去される事態を確実に回避することができる。
ポストコード領域ＰＣ２＿１０（第３領域）は、ポストコード領域ＰＣ１＿ａ（第４領域）の内周側に隣接している。回転方向ｄ３を基準にディスク１０をみた場合、第２対象領域ＲＯ２の前側の端（前端）は、ポストコード領域ＰＣ２＿１０の後側の端（後端）と半径方向ｄ１に揃っている。これにより、ポストコード領域ＰＣ２＿１０のポストコードが消去される事態を確実に回避することができる。
なお、図１７の例と異なり、第２対象領域ＲＯ２の前端は、ポストコード領域ＰＣ２＿１０の後端より後方に位置してもよい。言い換えると、第２対象領域ＲＯ２の前側は、ポストコード領域ＰＣ２＿１０の後端より進行方向ｄ２の前方に位置してもよい。その場合も、ポストコード領域ＰＣ２＿１０のポストコードが消去される事態を確実に回避することができる。
【0191】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。磁気ディスク装置１は、本実施形態で説明する構成以外、上記第１の実施形態と同様に構成されている。図２３は、本実施形態に係る磁気ディスク装置１のディスク１０のうち円周方向における一部の領域を示す概略図であり、１つの主サーボ領域ＳＶＯ及び２つのデータ領域ＤＴＲを示す図である。図中、円周方向にて、単一ゾーンサーボ領域ＺＧに隣接する複数のデータゾーン領域ＤＺにはドットパターンを付し、２重ゾーンサーボ領域ＺＢに隣接する複数のデータゾーン領域ＤＺには右上がりの斜線を付している。但し、データゾーン領域ＤＺのうち、トラックスキップ領域ＴＳは白塗り（空白）となっている。
次に、第２の実施形態について説明する。磁気ディスク装置１は、本実施形態で説明する構成以外、上記第１の実施形態と同様に構成されている。図２３は、本実施形態に係る磁気ディスク装置１のディスク１０のうち円周方向における一部の領域を示す概略図であり、１つの主サーボ領域ＳＶＯ及び２つのデータ領域ＤＴＲを示す図である。図中、円周方向にて、単一ゾーンサーボ領域ＺＧに隣接する複数のデータゾーン領域ＤＺにはドットパターンを付し、２重ゾーンサーボ領域ＺＢに隣接する複数のデータゾーン領域ＤＺには右上がりの斜線を付している。但し、データゾーン領域ＤＺのうち、トラックスキップ領域ＴＳは白塗り（空白）となっている。
【0192】
図２３に示すように、データ領域ＤＴＲがサーボ領域ＳＶに隣接したギャップＧＰ（非対象領域ＮＲＯ）を有していない点で、本実施形態は、上記第１の実施形態（図１７）と相違している。言い換えると、本実施形態は、２重ゾーンサーボ領域ＺＢに円周方向に隣接するポストコード領域のポストコードが消去される事態を回避するため、データゾーン領域ＤＺ（データセクタＤＳＣ）の前端を回転方向ｄ３の後方にずらすデータフォーマットを採用していない。本実施形態では、データゾーン領域ＤＺのうち、半径方向ｄ１にてポストコード領域に隣接する領域をトラックスキップ領域ＴＳとしている。データゾーン領域ＤＺの中にユーザデータをライトしないトラックスキップ領域ＴＳを設けることにより、トラックスキップ領域ＴＳに半径方向ｄ１に隣接するポストコード領域のポストコードが消去される事態を回避することができる。
【0193】
例えば、ライトしたデータセクタＤＳＣに半径方向ｄ１に隣接する範囲をデータトラック範囲（トラック範囲）とする。データトラック範囲は、データセクタＤＳＣにユーザデータをライトした際に不所望な消去が起こる範囲である。ここでは、データトラック範囲をｗＡＴＥ［トラック］とする。
【0194】
内周ＩＤ側に不所望な消去を起こし得るデータゾーン領域ＤＺ３、ＤＺ４、ＤＺ９、ＤＺ１４、ＤＺ１５、ＤＺ１９、ＤＺ２４、及びＤＺ２５では、内周ＩＤ側にトラックスキップ領域ＴＳを設け、各々のデータゾーン領域ＤＺにおいて、「データゾーン領域ＤＺの最内周トラック－ｗＡＴＥ＋１トラック、で求められるトラック」から「データゾーン領域ＤＺの最内周トラック」までを少なくともトラックスキップとすればよい。
一方、外周ＯＤ側に不所望な消去を起こし得るデータゾーン領域ＤＺ１１及びＤＺ２１では、外周ＯＤ側にトラックスキップ領域ＴＳを設け、各々のデータゾーン領域ＤＺにおいて、「データゾーン領域ＤＺの最外周トラック」から「データゾーン領域ＤＺの最外周トラック＋ｗＡＴＥ－１トラック、で求められるトラック」までを少なくともトラックスキップとすればよい。なお、内周ＩＤ側に１トラック分をカウントすることを＋１トラックとし、外周ＯＤ側に１トラック分をカウントすることを－１トラックとしている。
一方、外周ＯＤ側に不所望な消去を起こし得るデータゾーン領域ＤＺ１１及びＤＺ２１では、外周ＯＤ側にトラックスキップ領域ＴＳを設け、各々のデータゾーン領域ＤＺにおいて、「データゾーン領域ＤＺの最外周トラック」から「データゾーン領域ＤＺの最外周トラック＋ｗＡＴＥ－１トラック、で求められるトラック」までを少なくともトラックスキップとすればよい。なお、内周ＩＤ側に１トラック分をカウントすることを＋１トラックとし、外周ＯＤ側に１トラック分をカウントすることを－１トラックとしている。
【0195】
上述したように、データ領域ＤＴＲにトラックスキップ領域ＴＳを設ければ、データ領域ＤＴＲに上記第１の実施形態の図１７に示したギャップＧＰ（図２２に示した非対象領域ＮＲＯ）を設ける必要はない。但し、トラックスキップ領域ＴＳのトラック数の上限に留意する必要があり、上記上限を図１７のギャップＧＰを削減することによるＡＤＣ（areal density capability）ゲインがある範囲に留める必要がある。
【0196】
次に、図１及び図２４を用いて本実施形態に係る磁気ディスク装置１の構成及び効果について説明する。図２４は、本実施形態に係るディスク１のうち円周方向における一部の領域を示す概略図であり、１つのサーボ領域ＳＶ及び２つのデータ領域ＤＴＲを示す図である。図２４は、本実施形態に係るディスク１のうち円周方向における一部の領域を示す概略図であり、１つのサーボ領域ＳＶ及び２つのデータ領域ＤＴＲを示す図である。図中、非対象領域ＮＲＯを白塗り（空白）としている。
図１及び図２４に示すように、上記のように構成された第２の実施形態に係る磁気ディスク装置１によれば、磁気ディスク装置１は、ディスク１０と、ヘッド１５と、コントローラ１３０と、を備えている。本実施形態においても、第１領域ＲＥ１と第２領域ＲＥ２との間にギャップは存在していない。そのため、本実施形態は、上記第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
図１及び図２４に示すように、上記のように構成された第２の実施形態に係る磁気ディスク装置１によれば、磁気ディスク装置１は、ディスク１０と、ヘッド１５と、コントローラ１３０と、を備えている。本実施形態においても、第１領域ＲＥ１と第２領域ＲＥ２との間にギャップは存在していない。そのため、本実施形態は、上記第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0197】
データゾーン領域ＤＺ、第１領域ＲＥ１（ゾーンサーボ領域ＺＳＶ）の第１ゾーン領域ＺＳＶＲ１、第２領域ＲＥ２（ゾーンサーボ領域ＺＳＶ）の第２ゾーン領域ＺＳＶＲ２、第３領域ＲＥ３、第１データゾーン領域ＤＺａは、進行方向ｄ２に順に並べられている。
データゾーン領域ＤＺ、第１領域ＲＥ１（ゾーンサーボ領域ＺＳＶ）の第３ゾーン領域ＺＳＶＲ３、第２領域ＲＥ２（ゾーンサーボ領域ＺＳＶ）の第４ゾーン領域ＺＳＶＲ４、第４領域ＲＥ４、データゾーン領域ＤＺは、進行方向ｄ２に順に並べられている。データゾーン領域ＤＺ、第１領域ＲＥ１（ゾーンサーボ領域ＺＳＶ）の第５ゾーン領域ＺＳＶＲ５、第５領域ＲＥ５、第２データゾーン領域ＤＺｂは、進行方向ｄ２に順に並べられている。
データゾーン領域ＤＺ、第１領域ＲＥ１（ゾーンサーボ領域ＺＳＶ）の第３ゾーン領域ＺＳＶＲ３、第２領域ＲＥ２（ゾーンサーボ領域ＺＳＶ）の第４ゾーン領域ＺＳＶＲ４、第４領域ＲＥ４、データゾーン領域ＤＺは、進行方向ｄ２に順に並べられている。データゾーン領域ＤＺ、第１領域ＲＥ１（ゾーンサーボ領域ＺＳＶ）の第５ゾーン領域ＺＳＶＲ５、第５領域ＲＥ５、第２データゾーン領域ＤＺｂは、進行方向ｄ２に順に並べられている。
【0198】
（１）ディスク１０は、進行方向ｄ２にてサーボ領域ＳＶに隣接したユーザデータ領域（データ領域）ＤＴＲを有している。ユーザデータ領域ＤＴＲのうち第１データゾーン領域ＤＺａは、進行方向ｄ２にて第３領域（第１補正データ保存領域）ＲＥ３にそれぞれ隣接し、半径方向ｄ１に並べられた第１非対象領域ＮＲＯ１及び第１対象領域ＲＯ１を含んでいる。第１非対象領域ＮＲＯ１は、半径方向ｄ１にて第４領域（第２補正データ保存領域）ＲＥ４と第１対象領域ＲＯ１との間に位置し、第４領域ＲＥ４及び第１対象領域ＲＯ１にそれぞれ隣接している。
【0199】
コントローラ１３０は、第１対象領域ＲＯ１をリーディング及びライティングの対象とし、第１非対象領域ＮＲＯ１をリーディング及びライティングの対象から外している。例えば、第１非対象領域ＮＲＯ１はトラックスキップ領域ＴＳであり（図２３）、第１対象領域ＲＯ１は非トラックスキップ領域である。第１データゾーン領域ＤＺａに第１非対象領域ＮＲＯ１を設けたことにより、第１対象領域ＲＯ１にユーザデータをライトした際に、第４領域ＲＥ４の第２ポストコードが消去される事態を回避することができる。
なお、第１非対象領域ＮＲＯ１は、第１対象領域ＲＯ１に対してユーザデータ（データ）がライトされた際に影響が及ぶ領域である。
なお、第１非対象領域ＮＲＯ１は、第１対象領域ＲＯ１に対してユーザデータ（データ）がライトされた際に影響が及ぶ領域である。
【0200】
（２）また、サーボ領域ＳＶは、上記第１サーボ周波数の第５領域（第３補正データ保存領域）ＲＥ５を含んでいる。コントローラ１３０は、ヘッド１５を所定のトラックに対応付けて位置決めするために、ヘッド１５でリードした第１領域ＲＥ１の第１データを復調しヘッド１５の位置を導出し、ヘッド１５でリードした第５領域ＲＥ５の第５データを復調しヘッド１５の位置を補正する。
【0201】
第１領域ＲＥ１及び第５領域ＲＥ５は、進行方向ｄ２に順に並べられている。第１領域ＲＥ１及び第５領域ＲＥ５は、ディスク１０の円周方向にて互いに隣接している。第２領域ＲＥ２及び第５領域ＲＥ５は、半径方向ｄ１に互いに隣接している。
【0202】
例えば、第１領域ＲＥ１は前側のゾーンサーボ領域ＺＳＶのうち単一ゾーンサーボ領域ＺＧに位置する領域であり、第５領域ＲＥ５は第１ポストコード領域を含んでいる。第１領域ＲＥ１のうち第５ゾーン領域ＺＳＶＲ５は、進行方向ｄ２に順に並べられた第１プリアンブル領域、第１サーボマーク領域、第１グレイコード領域、及び第１バースト領域を含んでいる（図１４）。なお、各々の第１ゾーン領域ＺＳＶＲ１乃至第４ゾーン領域ＺＳＶＲ４も、進行方向ｄ２に順に並べられたプリアンブル領域、サーボマーク領域、グレイコード領域、及びバースト領域を含んでいる。
【0203】
（３）ユーザデータ領域ＤＴＲのうち第３データゾーン領域ＤＺｃは、進行方向ｄ２にて第５領域ＲＥ５にそれぞれ隣接し半径方向ｄ１に並べられた第３非対象領域ＮＲＯ３及び第３対象領域ＲＯ３を含んでいる。第３非対象領域ＮＲＯ２は、半径方向ｄ１にて第２及び第３領域ＲＥ２及びＲＥ３と第３対象領域ＲＯ３との間に位置し、第２領域ＲＥ２（第２ゾーン領域ＺＳＶＲ２）、第３領域ＲＥ３、及び第３対象領域ＲＯ３にそれぞれ隣接している。
【0204】
コントローラ１３０は、第３対象領域ＲＯ３をリーディング及びライティングの対象とし、第３非対象領域ＮＲＯ３をリーディング及びライティングの対象から外している。例えば、第３非対象領域ＮＲＯ３はトラックスキップ領域ＴＳであり（図２３）、第３対象領域ＲＯ３は非トラックスキップ領域である。第３データゾーン領域ＤＺｃに第３非対象領域ＮＲＯ３を設けたことにより、第３対象領域ＲＯ３にユーザデータをライトした際に、第３領域ＲＥ３の第１ポストコードが消去される事態を回避することができる。また、第２ゾーン領域ＺＳＶＲ２のサーボデータが消去される事態を回避することができる。
なお、第３非対象領域ＮＲＯ３は、第３対象領域ＲＯ３に対してユーザデータ（データ）がライトされた際に影響が及ぶ領域である。
なお、第３非対象領域ＮＲＯ３は、第３対象領域ＲＯ３に対してユーザデータ（データ）がライトされた際に影響が及ぶ領域である。
【0205】
次に、図１及び図２３を用いて本実施形態に係る磁気ディスク装置１の構成及び効果について説明する。ここでは、２重ゾーンサーボ領域（ゾーンサーボ境界領域）ＺＢ２に注目する。ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２は第１領域に相当し、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１は第２領域に相当し、ポストコード領域ＰＣ２＿１０は第３領域に相当し、ポストコード領域ＰＣ１＿ａは第４領域に相当するものとする。
図１及び図２３に示すように、ユーザデータ領域ＤＴＲのデータゾーン領域ＤＺ９は、進行方向ｄ２にてポストコード領域ＰＣ１＿ａに隣接し、半径方向ｄ１に並べられた第２非対象領域ＮＲＯ２及び第２対象領域ＲＯ２を含んでいる。例えば、第２非対象領域ＮＲＯ２はトラックスキップ領域ＴＳであり、第２対象領域ＲＯ２は非トラックスキップ領域である。第２非対象領域ＮＲＯ２は、半径方向ｄ１にてポストコード領域ＰＣ２＿１０と第２対象領域ＲＯ２との間に位置し、ポストコード領域ＰＣ２＿１０及び第２対象領域ＲＯ２にそれぞれ隣接している。
図１及び図２３に示すように、ユーザデータ領域ＤＴＲのデータゾーン領域ＤＺ９は、進行方向ｄ２にてポストコード領域ＰＣ１＿ａに隣接し、半径方向ｄ１に並べられた第２非対象領域ＮＲＯ２及び第２対象領域ＲＯ２を含んでいる。例えば、第２非対象領域ＮＲＯ２はトラックスキップ領域ＴＳであり、第２対象領域ＲＯ２は非トラックスキップ領域である。第２非対象領域ＮＲＯ２は、半径方向ｄ１にてポストコード領域ＰＣ２＿１０と第２対象領域ＲＯ２との間に位置し、ポストコード領域ＰＣ２＿１０及び第２対象領域ＲＯ２にそれぞれ隣接している。
【0206】
コントローラ１３０は、第２対象領域ＲＯ２をリーディング及びライティングの対象とし、第２非対象領域ＮＲＯ２をリーディング及び前記ライティングの対象から外している。第２非対象領域ＮＲＯ２を設けたことにより、第２対象領域ＲＯ２にユーザデータをライトした際に、ポストコード領域ＰＣ２＿１０のポストコードが消去される事態を回避することができる。
なお、第２非対象領域ＮＲＯ２は、第２対象領域ＲＯ２に対してユーザデータ（データ）がライトされた際に影響が及ぶ領域である。
なお、第２非対象領域ＮＲＯ２は、第２対象領域ＲＯ２に対してユーザデータ（データ）がライトされた際に影響が及ぶ領域である。
【0207】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0208】
１…磁気ディスク装置、１０…ディスク、１２…スピンドルモータ（ＳＰＭ）、
１３…アーム、１４…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、１５…ヘッド、
１５Ｗ…ライトヘッド、１５Ｒ…リードヘッド、２０…ドライバＩＣ、
３０…ヘッドアンプＩＣ、４０…リード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル、
５０…ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）、６０…マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、１３０…システムコントローラ、ＳＶ…サーボ領域、ＺＢ…２重ゾーンサーボ領域、
ＺＧ…単一ゾーンサーボ領域、ＺＳＶ…ゾーンサーボ領域、ＲＥ１…第１領域、
ＲＥ２…第２領域、ＲＥ３…第３領域、ＲＥ４…第４領域、ＲＥ５…第５領域、
ＲＯ１…第１対象領域、ＮＲＯ１…第１非対象領域、ＲＯ２…第２対象領域、
ＮＲＯ２…第２非対象領域、ＲＯ３…第３対象領域、ＮＲＯ３…第３非対象領域、
ＤＴＲ…ユーザデータ領域（データ領域）、ＤＺ…データゾーン領域、
ＤＳＣ…データセクタ、ＴＳ…トラックスキップ領域、ｄ１…半径方向、
ｄ２…進行方向、ｄ３…回転方向、ＩＤ…内周、ＯＤ…外周。
１３…アーム、１４…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、１５…ヘッド、
１５Ｗ…ライトヘッド、１５Ｒ…リードヘッド、２０…ドライバＩＣ、
３０…ヘッドアンプＩＣ、４０…リード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル、
５０…ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）、６０…マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、１３０…システムコントローラ、ＳＶ…サーボ領域、ＺＢ…２重ゾーンサーボ領域、
ＺＧ…単一ゾーンサーボ領域、ＺＳＶ…ゾーンサーボ領域、ＲＥ１…第１領域、
ＲＥ２…第２領域、ＲＥ３…第３領域、ＲＥ４…第４領域、ＲＥ５…第５領域、
ＲＯ１…第１対象領域、ＮＲＯ１…第１非対象領域、ＲＯ２…第２対象領域、
ＮＲＯ２…第２非対象領域、ＲＯ３…第３対象領域、ＮＲＯ３…第３非対象領域、
ＤＴＲ…ユーザデータ領域（データ領域）、ＤＺ…データゾーン領域、
ＤＳＣ…データセクタ、ＴＳ…トラックスキップ領域、ｄ１…半径方向、
ｄ２…進行方向、ｄ３…回転方向、ＩＤ…内周、ＯＤ…外周。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】