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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023130167
(43)【公開日】2023-09-20
(54)【発明の名称】タイヤの旋回性能の評価方法
(51)【国際特許分類】
G01M 17/02 20060101AFI20230912BHJP
B60C 19/00 20060101ALI20230912BHJP
【ＦＩ】
G01M17/02
B60C19/00 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022034682
(22)【出願日】2022-03-07
(71)【出願人】
【識別番号】000183233
【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104134
【弁理士】
【氏名又は名称】住友 慎太郎
(74)【代理人】
【識別番号】100156225
【弁理士】
【氏名又は名称】浦 重剛
(74)【代理人】
【識別番号】100168549
【弁理士】
【氏名又は名称】苗村 潤
(74)【代理人】
【識別番号】100200403
【弁理士】
【氏名又は名称】石原 幸信
(74)【代理人】
【識別番号】100206586
【弁理士】
【氏名又は名称】市田 哲
(72)【発明者】
【氏名】吉村 公孝
【テーマコード（参考）】
3D131
【Ｆターム（参考）】
3D131BB01
3D131BB03
3D131BB06
3D131BB09
3D131BB19
3D131LA21
3D131LA22
3D131LA34
(57)【要約】
【課題】 タイヤの旋回性能、とりわけ限界旋回性能を評価することが可能な方法を提供する。
【解決手段】 タイヤの旋回性能を評価するための方法である。タイヤを車両に装着して、車両を旋回走行させる工程と、走行中の車両に生じる前後加速度データ及び横加速度データを複数回取得する工程と、コンピュータが、前後加速度データ及び横加速度データを用いて摩擦円７を作成する工程と、コンピュータが、摩擦円７の輪郭８内の面積を計算する工程と、コンピュータが、面積を出力する工程とを含む。
【選択図】図７
【解決手段】 タイヤの旋回性能を評価するための方法である。タイヤを車両に装着して、車両を旋回走行させる工程と、走行中の車両に生じる前後加速度データ及び横加速度データを複数回取得する工程と、コンピュータが、前後加速度データ及び横加速度データを用いて摩擦円７を作成する工程と、コンピュータが、摩擦円７の輪郭８内の面積を計算する工程と、コンピュータが、面積を出力する工程とを含む。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
タイヤの旋回性能を評価するための方法であって、
前記タイヤを車両に装着して、前記車両を旋回走行させる工程と、
走行中の前記車両に生じる前後加速度データ及び横加速度データを複数回取得する工程と、
コンピュータが、前記前後加速度データ及び前記横加速度データを用いて摩擦円を作成する工程と、
前記コンピュータが、前記摩擦円の輪郭内の面積を計算する工程と、
前記コンピュータが、前記面積を出力する工程とを含む、
タイヤの旋回性能の評価方法。
前記タイヤを車両に装着して、前記車両を旋回走行させる工程と、
走行中の前記車両に生じる前後加速度データ及び横加速度データを複数回取得する工程と、
コンピュータが、前記前後加速度データ及び前記横加速度データを用いて摩擦円を作成する工程と、
前記コンピュータが、前記摩擦円の輪郭内の面積を計算する工程と、
前記コンピュータが、前記面積を出力する工程とを含む、
タイヤの旋回性能の評価方法。
【請求項2】
前記コンピュータが、前記面積に基づいて、前記タイヤの旋回性能を評価する工程をさらに含む、請求項１に記載のタイヤの旋回性能の評価方法。
【請求項3】
前記評価する工程は、前記面積が大きいほど、前記旋回性能が良好であると評価する工程を含む、請求項２に記載のタイヤの旋回性能の評価方法。
【請求項4】
前記面積を計算する工程は、前記摩擦円を画像処理することにより、前記輪郭を抽出する工程を含む、請求項１ないし３のいずれか１項に記載のタイヤの旋回性能の評価方法。
【請求項5】
前記コンピュータが、第１タイヤの摩擦円である第１摩擦円を作成する工程と、
前記コンピュータが、第２タイヤの摩擦円である第２摩擦円を作成する工程と、
前記コンピュータが、前記第１摩擦円と前記第２摩擦円との差が判別可能なように、前記第１摩擦円と前記第２摩擦円とを重ねたグラフを出力する工程とを含む、請求項１ないし４のいずれか１項に記載のタイヤの旋回性能の評価方法。
前記コンピュータが、第２タイヤの摩擦円である第２摩擦円を作成する工程と、
前記コンピュータが、前記第１摩擦円と前記第２摩擦円との差が判別可能なように、前記第１摩擦円と前記第２摩擦円とを重ねたグラフを出力する工程とを含む、請求項１ないし４のいずれか１項に記載のタイヤの旋回性能の評価方法。
【請求項6】
前記第１タイヤを装着した車両と、前記第２タイヤを装着した車両とを、同一のサーキットで走行させて、前記前後加速度データ及び前記横加速度データをそれぞれ取得する工程を含む、請求項５に記載のタイヤの旋回性能の評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、タイヤの旋回性能の評価方法に関する。
【背景技術】
【0002】
下記特許文献１には、タイヤの等価コーナリングパワーを評価するための方法が記載されている。この方法では、先ず、車両を異なる車体速度で旋回走行させるステップと、車体スリップ角、横加速度及び車体速度に基づいて、車体スリップ角が０となるときの第１速度を求める演算ステップと、第１速度に基づいて、等価コーナリングパワーを求める評価ステップとが実施される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－０８４５５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記の方法では、タイヤの操縦安定性能を評価することができるものの、タイヤの旋回性能、とりわけ限界旋回性能の評価については、改善の余地があった。
【0005】
本開示は、以上のような実状に鑑み案出されたもので、タイヤの旋回性能、とりわけ限界旋回性能を評価することが可能な方法を提供することを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示は、タイヤの旋回性能を評価するための方法であって、前記タイヤを車両に装着して、前記車両を旋回走行させる工程と、走行中の前記車両に生じる前後加速度データ及び横加速度データを複数回取得する工程と、コンピュータが、前記前後加速度データ及び前記横加速度データを用いて摩擦円を作成する工程と、前記コンピュータが、前記摩擦円の輪郭内の面積を計算する工程と、前記コンピュータが、前記面積を出力する工程とを含む、タイヤの旋回性能の評価方法である。
【発明の効果】
【0007】
本開示のタイヤの旋回性能の評価方法は、上記の工程を採用することにより、タイヤの旋回性能、とりわけ限界旋回性能を評価することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】タイヤの旋回性能の評価方法を実行するためのコンピュータを示す斜視図である。
【図2】タイヤの旋回性能の評価方法の処理手順を示すフローチャートである。
【図3】車両の概念図である。
【図4】前後加速度データ及び横加速度データを示す図である。
【図5】摩擦円を示すグラフである。
【図6】面積計算工程の処理手順を示すフローチャートである。
【図7】摩擦円の輪郭を示すグラフである。
【図8】本開示の他の実施形態のタイヤの旋回性能の評価方法の処理手順を示すフローチャートである。
【図9】第１摩擦円作成工程の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図10】第１摩擦円及び第２摩擦円を示すグラフである。
【図11】第２摩擦円作成工程の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図12】第１摩擦円の第１輪郭、及び、第２摩擦円の第２輪郭を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本開示の実施形態が図面に基づき説明される。図面は、開示の内容の理解を助けるために、誇張表現や、実際の構造の寸法比とは異なる表現が含まれることが理解されなければならない。また、各実施形態を通して、同一又は共通する要素については同一の符号が付されており、重複する説明が省略される。さらに、実施形態及び図面に表された具体的な構成は、本開示の内容理解のためのものであって、本開示は、図示されている具体的な構成に限定されるものではない。
【0010】
本実施形態のタイヤの旋回性能の評価方法（以下、単に「評価方法」ということがある。）は、タイヤの旋回性能、とりわけ限界旋回性能が評価される。限界旋回性能とは、例えば、サーキット等での高速走行時において、タイヤが滑るか滑らないかの摩擦の限界（グリップの限界）付近での旋回性能を意味している。したがって、走行中の車両に生じる前後加速度及び横加速度が大きいほど、高いグリップを発揮できており、限界旋回性能が優れていることを示している。
【0011】
［コンピュータ］
図１は、本実施形態のタイヤの旋回性能の評価方法を実行するためのコンピュータ１を示す斜視図である。コンピュータ１は、本体１ａ、キーボード１ｂ、マウス１ｃ及びディスプレイ装置１ｄを含んで構成されている。この本体１ａには、例えば、演算処理装置（ＣＰＵ）、ＲＯＭ、作業用メモリ、磁気ディスクなどの記憶装置、及び、ディスクドライブ装置１ａ１、１ａ２が設けられている。また、記憶装置には、本実施形態の評価方法を実行するためのソフトウェア等が予め記憶されている。
図１は、本実施形態のタイヤの旋回性能の評価方法を実行するためのコンピュータ１を示す斜視図である。コンピュータ１は、本体１ａ、キーボード１ｂ、マウス１ｃ及びディスプレイ装置１ｄを含んで構成されている。この本体１ａには、例えば、演算処理装置（ＣＰＵ）、ＲＯＭ、作業用メモリ、磁気ディスクなどの記憶装置、及び、ディスクドライブ装置１ａ１、１ａ２が設けられている。また、記憶装置には、本実施形態の評価方法を実行するためのソフトウェア等が予め記憶されている。
【0012】
［タイヤの旋回性能の評価方法（第１実施形態）］
次に、本実施形態のタイヤの旋回性能の評価方法が説明される。図２は、本実施形態のタイヤの旋回性能の評価方法の処理手順を示すフローチャートである。
次に、本実施形態のタイヤの旋回性能の評価方法が説明される。図２は、本実施形態のタイヤの旋回性能の評価方法の処理手順を示すフローチャートである。
【0013】
［車両を旋回走行させる］
本実施形態の評価方法では、先ず、タイヤを車両に装着して、車両を旋回走行させる（工程Ｓ１）。図３は、本実施形態の車両２の概念図である。
本実施形態の評価方法では、先ず、タイヤを車両に装着して、車両を旋回走行させる（工程Ｓ１）。図３は、本実施形態の車両２の概念図である。
【0014】
車両２は、評価対象のタイヤ３を装着可能であれば、特に限定されない。本実施形態の車両２には、レーシング用自動車が採用される。本実施形態の車両２には、評価対象のタイヤ３と、加速度センサ４とが設けられている。
【0015】
加速度センサ４には、公知のものが採用されうる。本実施形態の加速度センサ４には、例えば、直交３軸方向の加速度をそれぞれ計測できる圧電式の加速度センサが採用されうる。直交３軸方向には、例えば、車両２の左右方向Ｘ、車両２の上下方向Ｙ及び車両２の前後方向Ｚが設定される。このような加速度センサ４により、走行中の車両２に生じる前後加速度及び横加速度を測定することが可能となる。本実施形態では、車両２の重心Ｇに加速度センサ４が配置されているが、特に限定されない。
【0016】
タイヤ３は、旋回性能（限界旋回性能）が評価されるものであれば、特に限定されるわけではない。例えば、乗用車用、自動二輪車用、重荷重用、レーシング用等の空気入りタイヤや、エアレスタイヤ（非空気式タイヤ）等、種々のカテゴリーのタイヤ３が採用されうる。本実施形態のタイヤ３には、レーシング用の空気入りタイヤが採用される場合が例示される。
【0017】
本実施形態の工程Ｓ１では、先ず、タイヤ３が正規リム（図示省略）にリム組みされ、かつ、正規内圧が充填される。そして、正規内圧が充填されたタイヤ３が、車両２の全輪に装着される。車両２に装着されたタイヤ３には、例えば、正規荷重の４５～７０％程度の荷重が負荷されている。
【0018】
「正規リム」とは、タイヤ３が基づいている規格を含む規格体系において、当該規格がタイヤ３毎に定めるリムである。したがって、正規リムは、例えば、ＪＡＴＭＡであれば "標準リム" 、ＴＲＡであれば"Design Rim" 、ＥＴＲＴＯであれば"Measuring Rim" である。
【0019】
「正規内圧」とは、タイヤ３が基づいている規格を含む規格体系において、各規格がタイヤ３毎に定めている空気圧である。したがって、正規内圧は、例えば、ＪＡＴＭＡであれば "最高空気圧" 、ＴＲＡであれば表"TIRE LOAD LIMITS AT VARIOUS COLD INFLATION PRESSURES" に記載の最大値、ＥＴＲＴＯであれば "INFLATION PRESSURE" である。
【0020】
「正規荷重」とは、タイヤ３が基づいている規格を含む規格体系において、各規格がタイヤ３毎に定めている荷重である。したがって、正規荷重は、例えば、ＪＡＴＭＡであれば "最大負荷能力" 、ＴＲＡであれば表 "TIRE LOAD LIMITS AT VARIOUS COLD INFLATION PRESSURES" に記載の最大値、ＥＴＲＴＯであれば "LOAD CAPACITY" である。
【0021】
なお、適用される規格がないタイヤ３の場合、正規リム、正規内圧及び正規荷重には、メーカにより推奨されるリム、空気圧及び荷重が適用される。
【0022】
次に、本実施形態の工程Ｓ１では、タイヤ３が装着された車両２を、旋回走行させる。旋回走行させる経路は、旋回走行が可能であれば、特に限定されるわけではなく、例えば、サーキット、高速道路、山岳路及び一般道が採用されうる。本実施形態では、限界旋回走行が可能なサーキットにおいて、車両２を高速走行させている。
【0023】
［前後加速度データ及び横加速度データを取得］
次に、本実施形態の評価方法では、走行中の車両２に生じる前後加速度データ及び横加速度データが、複数回取得される（工程Ｓ２）。本実施形態の工程Ｓ２では、走行中の車両２に生じる前後加速度データ及び横加速度データが、加速度センサ４によって複数回取得される。
次に、本実施形態の評価方法では、走行中の車両２に生じる前後加速度データ及び横加速度データが、複数回取得される（工程Ｓ２）。本実施形態の工程Ｓ２では、走行中の車両２に生じる前後加速度データ及び横加速度データが、加速度センサ４によって複数回取得される。
【0024】
図４は、前後加速度データ５及び横加速度データ６を示す図である。図４では、番号（通し番号）、複数の前後加速度（前後加速度データ５）及び複数の横加速度（横加速度データ６）が示されている。本実施形態では、予め定められた間隔で（例えば、サンプリング周波数１００Ｈｚ（すなわち、１００回／１秒（０．０１秒））ごとに）、前後加速度データ５及び横加速度データ６が取得されている。また、前後加速度データ５及び横加速度データ６が取得されるタイミングは、車両２（図３に示す）の限界旋回走行中において、前後加速度データ５及び横加速度データ６が取得できれば、特に限定されない。本実施形態では、車両２の走行開始から走行終了までの間（例えば、岡山国際サーキット１周３７０３ｍ）、前後加速度データ５及び横加速度データ６が取得される。
【0025】
本実施形態では、限界旋回走行時の前後加速度データ５及び横加速度データ６を確実に取得するために、例えば、サーキットにおいて、車両流れが発生するかしないかの境界付近で、車両２（図３に示す）を走行させるのが好ましい。そのような限界走行ができるように、事前にサーキット等で訓練をしたドライバーによって、車両を走行させるのが好ましい。これにより、限界旋回性能を確実に評価することが可能となる。前後加速度データ５及び横加速度データ６は、コンピュータ１（図１に示す）に記憶される。
【0026】
［摩擦円を作成］
次に、本実施形態の評価方法では、コンピュータ１（図１に示す）が、前後加速度データ５及び横加速度データ６を用いて摩擦円を作成する（工程Ｓ３）。図５は、摩擦円７を示すグラフである。図５において、縦軸が前後加速度を示しており、横軸が横加速度を示している。
次に、本実施形態の評価方法では、コンピュータ１（図１に示す）が、前後加速度データ５及び横加速度データ６を用いて摩擦円を作成する（工程Ｓ３）。図５は、摩擦円７を示すグラフである。図５において、縦軸が前後加速度を示しており、横軸が横加速度を示している。
【0027】
図５の縦軸において、０よりも上側に向かうほど、前方向（駆動時）の加速度が大きいことを示しており、また、０よりも下側に向かうほど、後方向（制動時）の加速度が大きいことを示している。一方、図５の横軸において、０よりも右側に向かうほど、右方向（右旋回時）の加速度が大きいことを示しており、また、０よりも左側に向かうほど、左方向（左旋回時）の加速度が大きいことを示している。
【0028】
本実施形態の工程Ｓ３では、図５の縦軸及び横軸において、図４に示した前後加速度データ５及び横加速度データ６（前後加速度及び横加速度）が、それぞれプロットされる。これにより、プロットされた点の集合体により、摩擦円７が作成される。摩擦円７において、色が濃く示されている部分は、走行中の車両２に生じた加速度（前後加速度及び横加速度）の頻度が大きいことを示している。
【0029】
摩擦円７は、適宜作成されうる。例えば、既知の表計算ソフト（例えば、Excel（「Excel」は登録商標））に、前後加速度データ５及び横加速度データ６を取り込み、表計算ソフトのグラフ作成機能を用いることで、摩擦円７が容易に作成されうる。このような摩擦円７を効率よく作成するために、例えば、表計算ソフトのマクロ（自動化機能）を用いて、自動的に作成されるのが好ましい。これにより、摩擦円７を短時間かつ正確に作成することが可能となる。摩擦円７は、コンピュータ１（図１に示す）に入力される。
【0030】
［摩擦円の面積を計算（面積計算工程）］
次に、本実施形態の評価方法では、コンピュータ１（図１に示す）が、摩擦円７の輪郭内の面積を計算する（面積計算工程Ｓ４）。摩擦円７の輪郭内の面積は、適宜計算することができる。図６は、面積計算工程Ｓ４の処理手順を示すフローチャートである。
次に、本実施形態の評価方法では、コンピュータ１（図１に示す）が、摩擦円７の輪郭内の面積を計算する（面積計算工程Ｓ４）。摩擦円７の輪郭内の面積は、適宜計算することができる。図６は、面積計算工程Ｓ４の処理手順を示すフローチャートである。
【0031】
［輪郭を抽出］
本実施形態の面積計算工程Ｓ４では、先ず、コンピュータ１（図１に示す）が、図５に示した摩擦円７を画像処理することにより、輪郭を抽出する（工程Ｓ４１）。画像処理は、摩擦円７の輪郭を抽出することができれば、適宜実施されうる。
本実施形態の面積計算工程Ｓ４では、先ず、コンピュータ１（図１に示す）が、図５に示した摩擦円７を画像処理することにより、輪郭を抽出する（工程Ｓ４１）。画像処理は、摩擦円７の輪郭を抽出することができれば、適宜実施されうる。
【0032】
本実施形態の工程Ｓ４１では、先ず、摩擦円７が画像情報に変換される。次に、摩擦円７の画像情報が示す色情報（ピクセル）に対し、例えば、予め定められた閾値に基づいて、二値化処理等の画像処理が行われる。このような画像処理後の摩擦円７（図示省略）は、頻度が大きい加速度（すなわち、色が濃く示された加速度）のみで構成されており、測定ノイズ（頻度が小さい加速度）が排除されている。
【0033】
図７は、摩擦円７の輪郭８を示すグラフである。次に、本実施形態の工程Ｓ４１では、画像処理によって取得された摩擦円７（図示省略）の輪郭８が抽出される。このような輪郭８は、走行中の車両に生じた加速度（すなわち、画像処理によって測定ノイズが排除された加速度）の範囲を示している。摩擦円の輪郭８は、コンピュータ１（図１に示す）に記憶される。
【0034】
［輪郭内の面積を計算］
次に、本実施形態の面積計算工程Ｓ４では、コンピュータ１（図１に示す）が、摩擦円７の輪郭８内の面積を計算する（工程Ｓ４２）。輪郭８内の面積は、適宜計算することができる。本実施形態の工程Ｓ４２では、先ず、輪郭８の座標値から輪郭８で囲まれる領域９が特定される。そして、特定された領域が微小区間（図示省略）に区分され、それらの微小区間の面積を総和して（すなわち、積分）、輪郭８内の面積が計算される。本実施形態では、１．０Ｇを１．０ｍに換算したときの面積が求められている。
次に、本実施形態の面積計算工程Ｓ４では、コンピュータ１（図１に示す）が、摩擦円７の輪郭８内の面積を計算する（工程Ｓ４２）。輪郭８内の面積は、適宜計算することができる。本実施形態の工程Ｓ４２では、先ず、輪郭８の座標値から輪郭８で囲まれる領域９が特定される。そして、特定された領域が微小区間（図示省略）に区分され、それらの微小区間の面積を総和して（すなわち、積分）、輪郭８内の面積が計算される。本実施形態では、１．０Ｇを１．０ｍに換算したときの面積が求められている。
【0035】
摩擦円７の輪郭８内の面積は、例えば、表計算ソフトのマクロ（自動化機能）を用いて、自動的に計算されるのが好ましい。これにより、輪郭８内の面積を、短時間かつ正確に計算することが可能となる。輪郭８内の面積は、コンピュータ１（図１に示す）に記憶される。
【0036】
［摩擦円の面積を出力］
次に、本実施形態の評価方法では、コンピュータ１（図１に示す）が、摩擦円７の輪郭８内の面積を出力する（工程Ｓ５）。本実施形態の工程Ｓ５では、図１に示したコンピュータ１のディスプレイ装置１ｄや、プリンター（図示省略）等から、摩擦円７の輪郭８内の面積（図７に示す）が出力される。図７に示されるように、面積は、摩擦円７とともに出力されてもよい。
次に、本実施形態の評価方法では、コンピュータ１（図１に示す）が、摩擦円７の輪郭８内の面積を出力する（工程Ｓ５）。本実施形態の工程Ｓ５では、図１に示したコンピュータ１のディスプレイ装置１ｄや、プリンター（図示省略）等から、摩擦円７の輪郭８内の面積（図７に示す）が出力される。図７に示されるように、面積は、摩擦円７とともに出力されてもよい。
【0037】
摩擦円７の輪郭８の面積は、その値が大きいほど、前後加速度データ５及び横加速度データ６が、前後加速度及び横加速度の大きい範囲に分布していることを示している。したがって、輪郭８の面積が大きいほど、タイヤ３（図３に示す）の摩擦の限界（グリップの限界）が高くなっており、限界旋回性能が優れていることを示している。
【0038】
一方、摩擦円７の輪郭８の面積は、その値が小さいほど、前後加速度データ５及び横加速度データ６が、前後加速度及び横加速度の小さい範囲に分布していることを示している。したがって、輪郭８の面積が小さいほど、タイヤ３（図３に示す）の摩擦の限界（グリップの限界）が小さくなっており、限界旋回性能が劣っていることを示している。
【0039】
本実施形態では、摩擦円７の輪郭８内の面積が出力されることにより、面積の大きさに基づいて、評価対象のタイヤ３の旋回性能（限界旋回性能）を評価することが可能となる。
【0040】
［旋回性能を評価］
次に、本実施形態の評価方法では、コンピュータ１（図１に示す）が、図７に示した摩擦円７の輪郭８内の面積に基づいて、タイヤ３（図３に示す）の旋回性能を評価する（工程Ｓ６）。旋回性能（限界旋回性能）の評価は、輪郭８内の面積に基づくものであれば、適宜実施される。
次に、本実施形態の評価方法では、コンピュータ１（図１に示す）が、図７に示した摩擦円７の輪郭８内の面積に基づいて、タイヤ３（図３に示す）の旋回性能を評価する（工程Ｓ６）。旋回性能（限界旋回性能）の評価は、輪郭８内の面積に基づくものであれば、適宜実施される。
【0041】
上述したように、摩擦円７の輪郭８内の面積が大きいほど、旋回性能（限界旋回性能）が優れている一方、輪郭８の面積が小さいほど、限界旋回性能が劣っていることを示している。本実施形態では、輪郭８の面積が予め定められた閾値以上である場合に、タイヤ３（図３に示す）の旋回性能（限界旋回性能）が良好であると評価している。閾値は、評価対象のタイヤ３に求められる旋回性能に応じて、適宜設定されうる。
【0042】
工程Ｓ６において、図３に示したタイヤ３の旋回性能（限界旋回性能）が良好であると判断された場合（工程Ｓ６で「Ｙｅｓ」）、タイヤ３の設計因子に基づいて、タイヤ３が製造（生産）される（工程Ｓ７）。一方、工程Ｓ６において、タイヤ３の旋回性能（限界旋回性能）が不良であると判断された場合（工程Ｓ６で「Ｎｏ」）、タイヤ３の設計因子の変更及びタイヤ３が試作されて（工程Ｓ８）、工程Ｓ１～工程Ｓ６が再度実施される。これにより、タイヤ３の旋回性能（限界旋回性能）が良好なタイヤ３を、確実に設計及び製造（生産）することが可能となる。
【0043】
［タイヤの旋回性能の評価方法（第２実施形態）］
これまでの実施形態の評価方法では、評価対象の一つのタイヤ３の摩擦円７が作成されたが、このような態様に限定されない。例えば、複数のタイヤの摩擦円７が作成されてもよい。
これまでの実施形態の評価方法では、評価対象の一つのタイヤ３の摩擦円７が作成されたが、このような態様に限定されない。例えば、複数のタイヤの摩擦円７が作成されてもよい。
【0044】
この実施形態の評価方法では、第１タイヤ３Ａ及び第２タイヤ３Ｂ（図３に示す）の摩擦円が作成される場合が例示される。第１タイヤ３Ａと第２タイヤ３Ｂとは、設計因子の少なくとも一部が互いに異なっている。図８は、本開示の他の実施形態のタイヤの旋回性能の評価方法の処理手順を示すフローチャートである。
【0045】
［第１摩擦円を作成］
この実施形態の評価方法では、先ず、コンピュータ１（図１に示す）が、第１タイヤ３Ａの摩擦円である第１摩擦円を作成する（第１摩擦円作成工程Ｓ１１）。図９は、第１摩擦円作成工程Ｓ１１の処理手順の一例を示すフローチャートである。
この実施形態の評価方法では、先ず、コンピュータ１（図１に示す）が、第１タイヤ３Ａの摩擦円である第１摩擦円を作成する（第１摩擦円作成工程Ｓ１１）。図９は、第１摩擦円作成工程Ｓ１１の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【0046】
この実施形態の第１摩擦円作成工程Ｓ１１では、先ず、図３に示されるように、第１タイヤ３Ａを車両２に装着して、車両２を旋回走行させる工程Ｓ１１１が行われる。次に、第１タイヤ３Ａを装着した車両２について、走行中に生じる前後加速度データ５及び横加速度データ６（図３に示す）を複数回取得する工程Ｓ１１２が行われる。次に、コンピュータ１（図１に示す）が、第１タイヤ３Ａの前後加速度データ５及び横加速度データ６を用いて第１摩擦円を作成する工程Ｓ１１３が行われる。これらの工程Ｓ１１１～Ｓ１１３は、これまでの実施形態の工程Ｓ１～３（図２に示す）と同様の手順に基づいて実施される。図１０は、第１摩擦円７Ａ及び第２摩擦円７Ｂを示すグラフである。
【0047】
［第２摩擦円を作成］
この実施形態の評価方法では、先ず、コンピュータ１（図１に示す）が、第２タイヤ３Ｂの摩擦円である第２摩擦円７Ｂ（図１０に示す）を作成する（第２摩擦円作成工程Ｓ１２）。図１１は、第２摩擦円作成工程Ｓ１２の処理手順の一例を示すフローチャートである。
この実施形態の評価方法では、先ず、コンピュータ１（図１に示す）が、第２タイヤ３Ｂの摩擦円である第２摩擦円７Ｂ（図１０に示す）を作成する（第２摩擦円作成工程Ｓ１２）。図１１は、第２摩擦円作成工程Ｓ１２の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【0048】
この実施形態の第２摩擦円作成工程Ｓ１２では、先ず、図３に示されるように、第２タイヤ３Ｂを車両２に装着して、車両２を旋回走行させる工程Ｓ１２１が行われる。次に、第２タイヤ３Ｂを装着した車両２について、走行中に生じる前後加速度データ５及び横加速度データ６（図４に示す）を複数回取得する工程Ｓ１２２が行われる。次に、コンピュータ１（図１に示す）が、第２タイヤ３Ｂの前後加速度データ５及び横加速度データ６を用いて第２摩擦円７Ｂ（図１０に示す）を作成する工程Ｓ１２３が行われる。これらの工程Ｓ１２１～Ｓ１２３は、これまでの実施形態の工程Ｓ１～３（図２に示す）と同様の手順に基づいて実施される。
【0049】
［第１摩擦円及び第２摩擦円を重ねたグラフを出力］
次に、この実施形態の評価方法では、図１０に示されるように、コンピュータ１（図１に示す）が、第１摩擦円７Ａと第２摩擦円７Ｂとの差が判別可能なように、第１摩擦円７Ａと第２摩擦円７Ｂとを重ねたグラフを出力する（工程Ｓ１３）。この実施形態では、第１摩擦円７Ａ及び第２摩擦円７Ｂのコントラストに差が付けられており、例えば、第１摩擦円７Ａが明るく表示され、かつ、第２摩擦円７Ｂが暗く表示されている。これにより、第１摩擦円７Ａと第２摩擦円７Ｂとを容易に判別することが可能となる。
次に、この実施形態の評価方法では、図１０に示されるように、コンピュータ１（図１に示す）が、第１摩擦円７Ａと第２摩擦円７Ｂとの差が判別可能なように、第１摩擦円７Ａと第２摩擦円７Ｂとを重ねたグラフを出力する（工程Ｓ１３）。この実施形態では、第１摩擦円７Ａ及び第２摩擦円７Ｂのコントラストに差が付けられており、例えば、第１摩擦円７Ａが明るく表示され、かつ、第２摩擦円７Ｂが暗く表示されている。これにより、第１摩擦円７Ａと第２摩擦円７Ｂとを容易に判別することが可能となる。
【0050】
この実施形態の評価方法では、第１摩擦円７Ａと第２摩擦円７Ｂとが重ねられることにより、第１摩擦円７Ａの大きさと、第２摩擦円７Ｂの大きさとを直接比較することができる。これにより、第１タイヤ３Ａと第２タイヤ３Ｂ（図３に示す）との間において、旋回性能（限界旋回性能）の差を、目視にて容易に確認することができる。さらに、前後加速度及び横加速度のそれぞれの大きさについて、第１タイヤ３Ａと第２タイヤ３Ｂとの間で比較することができる。したがって、この実施形態の評価方法では、第１タイヤ３Ａ及び第２タイヤ３Ｂの旋回性能（限界旋回性能）を評価することができる。
【0051】
車両２を旋回走行させる工程Ｓ１１１（図９に示す）及び工程Ｓ１２１（図１１に示す）では、第１タイヤ３Ａを装着した車両２（図３に示す）と、第２タイヤ３Ｂを装着した車両２（図３に示す）とを、同一のサーキットで走行させる工程が含まれてもよい。この工程では、第１タイヤ３Ａ及び第２タイヤ３Ｂについて、前後加速度データ５及び横加速度データ６（図４に示す）がそれぞれ取得される。これにより、同一の条件で取得された前後加速度データ５及び横加速度データ６に基づいて、第１摩擦円７Ａ及び第２摩擦円７Ｂが作成されるため、第１タイヤ３Ａ及び第２タイヤ３Ｂの旋回性能（限界旋回性能）を高い精度で評価することが可能となる。
【0052】
［第１摩擦円及び第２摩擦円の面積を計算］
次に、この実施形態の評価方法では、コンピュータ１（図１に示す）が、第１摩擦円７Ａの第１輪郭内の面積、及び、第２摩擦円７Ｂの第２輪郭内の面積を計算する（工程Ｓ１４）。図１２は、第１摩擦円７Ａの第１輪郭８Ａ、及び、第２摩擦円７Ｂの第２輪郭８Ｂを示すグラフである。本実施形態の工程Ｓ１４では、これまでの実施形態の面積計算工程Ｓ４（図２及び図６に示す）と同一の処理手順に基づいて、第１輪郭８Ａ内の面積、及び、第２輪郭８Ｂ内の面積がそれぞれ計算される。計算された第１輪郭８Ａ内の面積、及び、第２輪郭８Ｂ内の面積は、コンピュータ１（図１に示す）に記憶される。
次に、この実施形態の評価方法では、コンピュータ１（図１に示す）が、第１摩擦円７Ａの第１輪郭内の面積、及び、第２摩擦円７Ｂの第２輪郭内の面積を計算する（工程Ｓ１４）。図１２は、第１摩擦円７Ａの第１輪郭８Ａ、及び、第２摩擦円７Ｂの第２輪郭８Ｂを示すグラフである。本実施形態の工程Ｓ１４では、これまでの実施形態の面積計算工程Ｓ４（図２及び図６に示す）と同一の処理手順に基づいて、第１輪郭８Ａ内の面積、及び、第２輪郭８Ｂ内の面積がそれぞれ計算される。計算された第１輪郭８Ａ内の面積、及び、第２輪郭８Ｂ内の面積は、コンピュータ１（図１に示す）に記憶される。
【0053】
［第１摩擦円及び第２摩擦円の面積を出力］
次に、この実施形態の評価方法では、コンピュータ１（図１に示す）が、第１摩擦円７Ａの第１輪郭８Ａ内の面積、及び、第２摩擦円７Ｂの第２輪郭８Ｂ内の面積を出力する（工程Ｓ１５）。工程Ｓ１５は、これまでの実施形態の面積を出力する工程Ｓ５（図２に示す）と同一の手順に基づいて、図１２に示されるように、第１摩擦円７Ａ（第１タイヤ３Ａ）の面積、及び、第２摩擦円７Ｂ（第２タイヤ３Ｂ）の面積がそれぞれ出力される。
次に、この実施形態の評価方法では、コンピュータ１（図１に示す）が、第１摩擦円７Ａの第１輪郭８Ａ内の面積、及び、第２摩擦円７Ｂの第２輪郭８Ｂ内の面積を出力する（工程Ｓ１５）。工程Ｓ１５は、これまでの実施形態の面積を出力する工程Ｓ５（図２に示す）と同一の手順に基づいて、図１２に示されるように、第１摩擦円７Ａ（第１タイヤ３Ａ）の面積、及び、第２摩擦円７Ｂ（第２タイヤ３Ｂ）の面積がそれぞれ出力される。
【0054】
この実施形態では、第１摩擦円７Ａの第１輪郭８Ａ内の面積、及び、第２摩擦円７Ｂの第２輪郭８Ｂ内の面積がそれぞれ出力されることにより、第１摩擦円７Ａと第２摩擦円７Ｂとの視覚的な差だけでなく、それぞれの面積の大きさで比較することができる。したがって、この実施形態の評価方法では、第１タイヤ３Ａと第２タイヤ３Ｂとの旋回性能（限界旋回性能）の差を比較することが可能となる。また、図１２に示されるように、第１摩擦円７Ａ（第１タイヤ３Ａ）の面積、及び、第２摩擦円７Ｂ（第２タイヤ３Ｂ）の面積が、大きい順に並べられて表示されてもよいし、さらに、順位が表示されてもよい。これにより、第１タイヤ３Ａの旋回性能と、第２タイヤ３Ｂの旋回性能とを、正確に評価することが可能となる。
【0055】
［旋回性能を評価］
次に、この実施形態の評価方法では、コンピュータ１（図１に示す）が、第１摩擦円７Ａの第１輪郭８Ａ内の面積と、第２摩擦円７Ｂの第２輪郭８Ｂ内の面積に基づいて、第１タイヤ３Ａの旋回性能と、第２タイヤ３Ｂの旋回性能との良否を評価する（工程Ｓ１６）。旋回性能（限界旋回性能）の評価は、第１摩擦円７Ａ及び第２摩擦円７Ｂの各面積に基づくものであれば、適宜実施される。
次に、この実施形態の評価方法では、コンピュータ１（図１に示す）が、第１摩擦円７Ａの第１輪郭８Ａ内の面積と、第２摩擦円７Ｂの第２輪郭８Ｂ内の面積に基づいて、第１タイヤ３Ａの旋回性能と、第２タイヤ３Ｂの旋回性能との良否を評価する（工程Ｓ１６）。旋回性能（限界旋回性能）の評価は、第１摩擦円７Ａ及び第２摩擦円７Ｂの各面積に基づくものであれば、適宜実施される。
【0056】
工程Ｓ１６では、第１摩擦円７Ａの第１輪郭８Ａ内の面積が、第２摩擦円７Ｂの第２輪郭８Ｂ内の面積よりも大きい場合に、第１タイヤ３Ａが、第２タイヤ３Ｂよりも旋回性能（限界旋回性能）が良好であると評価される（工程Ｓ１６で「第１タイヤ」）。この場合、第１タイヤ３Ａの設計因子に基づいて、第１タイヤ３Ａが製造（生産）される（工程Ｓ１７）。
【0057】
一方、工程Ｓ１６において、第２摩擦円７Ｂの第２輪郭８Ｂ内の面積が、第１摩擦円７Ａの第１輪郭８Ａ内の面積よりも大きい場合に、第２タイヤ３Ｂが、第１タイヤ３Ａよりも旋回性能（限界旋回性能）が優れていると評価される（工程Ｓ１６で「第２タイヤ」）。この場合、第２タイヤ３Ｂの設計因子に基づいて、第２タイヤ３Ｂが製造（生産）される（工程Ｓ１８）。
【0058】
このように、この実施形態では、第１タイヤ３Ａ及び第２タイヤ３Ｂのうち、タイヤの旋回性能（限界旋回性能）が良好なタイヤ３を、確実に設計及び製造（生産）することが可能となる。なお、第１摩擦円７Ａの面積と第２摩擦円７Ｂの面積とが同一である場合や、摩擦円の面積が予め定められた閾値未満である場合には、第１タイヤ３Ａ及び第２タイヤ２Ｂの設計因子が変更されて、第１摩擦円作成工程Ｓ１１～工程Ｓ１６が再度実施されてもよい。
【0059】
この実施形態では、図１２に示されるように、第１タイヤ３Ａの第１摩擦円７Ａと、第２タイヤ３Ｂの第２摩擦円７Ｂとを重ねたグラフが出力されたが、このような態様に限定されない。例えば、第１タイヤ３Ａ及び第２タイヤ３Ｂとは異なる複数のタイヤ３（第３タイヤなど）の摩擦円（図示省略）が重ねられてもよい。これにより、複数のタイヤ３の旋回性能（限界旋回性能）を評価することが可能となる。
【0060】
この実施形態では、第１タイヤ３Ａの第１摩擦円７Ａと、第２タイヤ３Ｂの第２摩擦円７Ｂとが比較されたが、このような態様に限定されない。例えば、第１路面をタイヤ３で走行させたときの摩擦円（図示省略）と、第１路面とは異なる第２路面をタイヤ３で走行させたときの摩擦円（図示省略）とが比較されてもよい。これにより、異なる路面において発揮されるタイヤ３の旋回性能を評価することが可能となる。
【0061】
以上、本開示の特に好ましい実施形態について詳述したが、本開示は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。
【0062】
［付記］
本開示は以下の態様を含む。
本開示は以下の態様を含む。
【0063】
［本開示１］
タイヤの旋回性能を評価するための方法であって、
前記タイヤを車両に装着して、前記車両を旋回走行させる工程と、
走行中の前記車両に生じる前後加速度データ及び横加速度データを複数回取得する工程と、
コンピュータが、前記前後加速度データ及び前記横加速度データを用いて摩擦円を作成する工程と、
前記コンピュータが、前記摩擦円の輪郭内の面積を計算する工程と、
前記コンピュータが、前記面積を出力する工程とを含む、
タイヤの旋回性能の評価方法。
［本開示２］
前記コンピュータが、前記面積に基づいて、前記タイヤの旋回性能を評価する工程をさらに含む、本開示１に記載のタイヤの旋回性能の評価方法。
［本開示３］
前記評価する工程は、前記面積が大きいほど、前記旋回性能が良好であると評価する工程を含む、本開示２に記載のタイヤの旋回性能の評価方法。
［本開示４］
前記面積を計算する工程は、前記摩擦円を画像処理することにより、前記輪郭を抽出する工程を含む、本開示１ないし３のいずれかに記載のタイヤの旋回性能の評価方法。
［本開示５］
前記コンピュータが、第１タイヤの摩擦円である第１摩擦円を作成する工程と、
前記コンピュータが、第２タイヤの摩擦円である第２摩擦円を作成する工程と、
前記コンピュータが、前記第１摩擦円と前記第２摩擦円との差が判別可能なように、前記第１摩擦円と前記第２摩擦円とを重ねたグラフを出力する工程とを含む、本開示１ないし４のいずれかに記載のタイヤの旋回性能の評価方法。
［本開示６］
前記第１タイヤを装着した車両と、前記第２タイヤを装着した車両とを、同一のサーキットで走行させて、前記前後加速度データ及び前記横加速度データをそれぞれ取得する工程を含む、本開示５に記載のタイヤの旋回性能の評価方法。
タイヤの旋回性能を評価するための方法であって、
前記タイヤを車両に装着して、前記車両を旋回走行させる工程と、
走行中の前記車両に生じる前後加速度データ及び横加速度データを複数回取得する工程と、
コンピュータが、前記前後加速度データ及び前記横加速度データを用いて摩擦円を作成する工程と、
前記コンピュータが、前記摩擦円の輪郭内の面積を計算する工程と、
前記コンピュータが、前記面積を出力する工程とを含む、
タイヤの旋回性能の評価方法。
［本開示２］
前記コンピュータが、前記面積に基づいて、前記タイヤの旋回性能を評価する工程をさらに含む、本開示１に記載のタイヤの旋回性能の評価方法。
［本開示３］
前記評価する工程は、前記面積が大きいほど、前記旋回性能が良好であると評価する工程を含む、本開示２に記載のタイヤの旋回性能の評価方法。
［本開示４］
前記面積を計算する工程は、前記摩擦円を画像処理することにより、前記輪郭を抽出する工程を含む、本開示１ないし３のいずれかに記載のタイヤの旋回性能の評価方法。
［本開示５］
前記コンピュータが、第１タイヤの摩擦円である第１摩擦円を作成する工程と、
前記コンピュータが、第２タイヤの摩擦円である第２摩擦円を作成する工程と、
前記コンピュータが、前記第１摩擦円と前記第２摩擦円との差が判別可能なように、前記第１摩擦円と前記第２摩擦円とを重ねたグラフを出力する工程とを含む、本開示１ないし４のいずれかに記載のタイヤの旋回性能の評価方法。
［本開示６］
前記第１タイヤを装着した車両と、前記第２タイヤを装着した車両とを、同一のサーキットで走行させて、前記前後加速度データ及び前記横加速度データをそれぞれ取得する工程を含む、本開示５に記載のタイヤの旋回性能の評価方法。
【符号の説明】
【0064】
７ 摩擦円
８ 輪郭
８ 輪郭
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
