(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023130205
(43)【公開日】2023-09-20
(54)【発明の名称】消費材終了時間予測装置及び包装関連装置
(51)【国際特許分類】
B65B 57/00 20060101AFI20230912BHJP
B65B 41/00 20060101ALI20230912BHJP
【ＦＩ】
B65B57/00 H
B65B41/00 501A
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022034741
(22)【出願日】2022-03-07
(71)【出願人】
【識別番号】000148162
【氏名又は名称】株式会社川島製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100111659
【弁理士】
【氏名又は名称】金山 聡
(72)【発明者】
【氏名】小野寺 浩之
(57)【要約】 （修正有）
【課題】包装関連装置が、設定された生産速度・生産能力に満たない速度で製品を生産し、実際の生産速度が一定しない場合であっても、包材等の消費材がなくなるまでの時間を的確に予測し、タイミングよく消費材の交換が行えるようにする。
【解決手段】縦ピロー包装機１が包装体を生産している途中において、巻取りフィルムの残量を算出するフィルム残量算出部３１ｃと、縦ピロー包装機１による包装体の生産状況に対応して、巻取りフィルムの単位時間当りの消費量である単位消費量を見積るフィルム消費量見積部３１ｄと、フィルム残量算出部３１ｃが算出した巻取りフィルムの残量とフィルム消費量見積部が見積った単位消費量に基づいて、巻取りフィルムがなくなるまでの終了時間を予測する終了時間予測部３１ｅと、終了時間予測部３１ｅが予測した終了時間を表示する入力表示部３４とを備えた消費材終了時間予測装置。
【選択図】図３
【解決手段】縦ピロー包装機１が包装体を生産している途中において、巻取りフィルムの残量を算出するフィルム残量算出部３１ｃと、縦ピロー包装機１による包装体の生産状況に対応して、巻取りフィルムの単位時間当りの消費量である単位消費量を見積るフィルム消費量見積部３１ｄと、フィルム残量算出部３１ｃが算出した巻取りフィルムの残量とフィルム消費量見積部が見積った単位消費量に基づいて、巻取りフィルムがなくなるまでの終了時間を予測する終了時間予測部３１ｅと、終了時間予測部３１ｅが予測した終了時間を表示する入力表示部３４とを備えた消費材終了時間予測装置。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
消費材を消費して、設定された生産能力の範囲内において、供給品の単位時間当たりの供給量に対応した生産速度で該供給品から製品を生産する包装関連装置において、 前記包装関連装置が前記製品を生産している途中において、前記消費材の残量を算出する消費材残量算出手段と、
前記包装関連装置による前記製品の生産状況に対応して、前記消費材の単位時間当りの消費量である単位消費量を見積る消費材消費量見積手段と、
前記消費材残量算出手段が算出した前記消費材の残量と前記消費材消費量見積手段が見積った単位消費量に基づいて、前記消費材がなくなるまでの終了時間を予測する終了時間予測手段と、
前記終了時間予測手段が予測した終了時間を出力する終了時間出力手段と
を備えたことを特徴とする消費材終了時間予測装置。
前記包装関連装置による前記製品の生産状況に対応して、前記消費材の単位時間当りの消費量である単位消費量を見積る消費材消費量見積手段と、
前記消費材残量算出手段が算出した前記消費材の残量と前記消費材消費量見積手段が見積った単位消費量に基づいて、前記消費材がなくなるまでの終了時間を予測する終了時間予測手段と、
前記終了時間予測手段が予測した終了時間を出力する終了時間出力手段と
を備えたことを特徴とする消費材終了時間予測装置。
【請求項2】
一定時間毎に前記消費材残量算出手段が前記消費材の残量を算出し、前記消費材消費量見積手段が単位消費量を見積り、前記終了時間予測手段が前記終了時間を予測し、前記終了時間出力手段が前記終了時間を出力することを特徴とする請求項１記載の消費材終了時間予測装置。
【請求項3】
前記消費材終了時間予測装置は、前記包装関連装置が生産した前記製品の数量である生産数量を取得する生産数量取得手段を備え、
前記消費材消費量見積手段は、設定された時間内に前記生産数量取得手段が取得した前記生産数量に基づいて前記単位消費量を見積ることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の消費材終了時間予測装置。
前記消費材消費量見積手段は、設定された時間内に前記生産数量取得手段が取得した前記生産数量に基づいて前記単位消費量を見積ることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の消費材終了時間予測装置。
【請求項4】
前記設定された時間内は、前記残量算出手段が前記消費材の残量を算出した算出時の一定時間前から該算出時までの間であることを特徴とする請求項３記載の消費材終了時間予測装置。
【請求項5】
前記消費材終了時間予測装置は、
前記包装関連装置が単位時間当たりに前記製品を生産する生産能力を設定する生産能力設定手段と、
前記包装関連装置の生産速度が前記残量算出手段が前記消費材の残量を算出したときから変化する場合に、該生産速度を変化させる要因となる速度変化要因情報を取得する速度変化要因情報取得手段と
を備え、
前記消費材消費量見積手段は、前記生産能力設定手段が設定した前記生産能力と前記速度変化要因情報取得手段が取得した前記速度変化要因情報に基づいて前記単位消費量を見積ることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の消費材終了時間予測装置。
前記包装関連装置が単位時間当たりに前記製品を生産する生産能力を設定する生産能力設定手段と、
前記包装関連装置の生産速度が前記残量算出手段が前記消費材の残量を算出したときから変化する場合に、該生産速度を変化させる要因となる速度変化要因情報を取得する速度変化要因情報取得手段と
を備え、
前記消費材消費量見積手段は、前記生産能力設定手段が設定した前記生産能力と前記速度変化要因情報取得手段が取得した前記速度変化要因情報に基づいて前記単位消費量を見積ることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の消費材終了時間予測装置。
【請求項6】
前記速度変化要因情報取得手段は、前記包装関連装置と連動する機械・装置からの信号あるいは前記包装関連装置とは別の包装関連装置からの信号に基づいて前記速度変化要因情報を取得することを特徴とする請求項５記載の消費材終了時間予測装置。
【請求項7】
前記速度変化要因情報取得手段が取得する前記速度変化要因情報は、前記包装関連装置の生産速度をどの程度変化させるかを示す速度変化指標を含むことを特徴とする請求項５又は請求項６記載の消費材終了時間予測装置。
【請求項8】
前記包装関連装置は包装機械であり、
前記供給品は前記包装機械に供給される被包装品であり、
前記製品は前記被包装品を包装した包装体であり、
前記消費材は前記被包装品を包装するために使用するフィルムであり、
前記消費材残量算出手段は前記フィルムを繰り出す巻取りフィルムの残量を算出するフィルム残量算出手段であることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載した消費材終了時間予測装置。
前記供給品は前記包装機械に供給される被包装品であり、
前記製品は前記被包装品を包装した包装体であり、
前記消費材は前記被包装品を包装するために使用するフィルムであり、
前記消費材残量算出手段は前記フィルムを繰り出す巻取りフィルムの残量を算出するフィルム残量算出手段であることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載した消費材終了時間予測装置。
【請求項9】
消費材を供給する消費材供給手段と、
供給品を供給する供給品供給手段と、
設定された生産能力の範囲内において、前記供給品供給手段から供給される供給品の単位時間当たりの供給量に対応した生産速度で製品を生産する製品生産手段
を備えた包装関連装置であって、
前記製品生産手段が前記製品を生産している途中において、前記消費材供給手段が供給する前記消費材の残量を算出する消費材残量算出手段と、
前記製品生産手段による前記製品の生産状況に対応して、前記消費材の単位時間当りの消費量である単位消費量を見積る消費材消費量見積手段と、
前記残量計測算出手段が算出した前記消費材の残量と前記消費材消費量見積手段が見積った単位消費量に基づいて、前記消費材がなくなるまでの終了時間を予測する終了時間予測手段と、
前記終了時間予測手段が予測した終了時間を出力する終了時間出力手段と
を備えたことを特徴とする包装関連装置。
供給品を供給する供給品供給手段と、
設定された生産能力の範囲内において、前記供給品供給手段から供給される供給品の単位時間当たりの供給量に対応した生産速度で製品を生産する製品生産手段
を備えた包装関連装置であって、
前記製品生産手段が前記製品を生産している途中において、前記消費材供給手段が供給する前記消費材の残量を算出する消費材残量算出手段と、
前記製品生産手段による前記製品の生産状況に対応して、前記消費材の単位時間当りの消費量である単位消費量を見積る消費材消費量見積手段と、
前記残量計測算出手段が算出した前記消費材の残量と前記消費材消費量見積手段が見積った単位消費量に基づいて、前記消費材がなくなるまでの終了時間を予測する終了時間予測手段と、
前記終了時間予測手段が予測した終了時間を出力する終了時間出力手段と
を備えたことを特徴とする包装関連装置。
【請求項10】
前記包装関連装置は、設定された時間内に前記製品生産手段が生産した前記製品の数量である生産数量を取得する生産数量取得手段を備え、
前記消費材消費量見積手段は、前記生産数量取得手段が取得した前記生産数量に基づいて前記単位消費量を見積ることを特徴とする請求項９記載の包装関連装置。
前記消費材消費量見積手段は、前記生産数量取得手段が取得した前記生産数量に基づいて前記単位消費量を見積ることを特徴とする請求項９記載の包装関連装置。
【請求項11】
前記包装関連装置は、
前記製品生産手段が単位時間当たりに前記製品を生産する生産能力を設定する生産能力設定手段と、
前記製品生産手段の生産速度が前記残量算出手段が前記消費材の残量を算出したときから変化する場合に、該生産速度を変化させる要因となる速度変化要因情報を取得する速度変化要因情報取得手段と
を備え、
前記消費財消費量見積手段は、前記生産能力設定手段が設定した前記生産能力と前記速度変化要因情報取得手段が取得した前記速度変化要因情報に基づいて前記単位消費量を見積ることを特徴とする請求項９記載の包装関連装置。
前記製品生産手段が単位時間当たりに前記製品を生産する生産能力を設定する生産能力設定手段と、
前記製品生産手段の生産速度が前記残量算出手段が前記消費材の残量を算出したときから変化する場合に、該生産速度を変化させる要因となる速度変化要因情報を取得する速度変化要因情報取得手段と
を備え、
前記消費財消費量見積手段は、前記生産能力設定手段が設定した前記生産能力と前記速度変化要因情報取得手段が取得した前記速度変化要因情報に基づいて前記単位消費量を見積ることを特徴とする請求項９記載の包装関連装置。
【請求項12】
前記包装関連装置は包装機械であり、
前記供給品供給手段は、包装品を供給する被包装品供給手段であり、
前記消費材供給手段は前記被包装品を包装するために使用するフィルムを供給するフィルム供給手段であり、
前記製品生産手段は前記被包装品を前記フィルムで包装した包装体を生産するシール・切断手段であり、
前記消費材残量算出手段は前記フィルム供給手段が供給する前記フィルムの残量を算出するフィルム残量算出手段であることを特徴とする請求項９乃至請求項１１のいずれかに記載した包装関連装置。
前記供給品供給手段は、包装品を供給する被包装品供給手段であり、
前記消費材供給手段は前記被包装品を包装するために使用するフィルムを供給するフィルム供給手段であり、
前記製品生産手段は前記被包装品を前記フィルムで包装した包装体を生産するシール・切断手段であり、
前記消費材残量算出手段は前記フィルム供給手段が供給する前記フィルムの残量を算出するフィルム残量算出手段であることを特徴とする請求項９乃至請求項１１のいずれかに記載した包装関連装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ピロー包装機、ラッピング包装機、上包み包装機、製函機、箱詰め装置、封緘機等の包装関連装置における包材等の消費材の終了時間を予想する装置及び包装関連装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
包装関連装置には、筒状に成形された包材の中に被包装品を順次充填し、シールや切断等を施して包装体を製造するピロー包装機、被包装品を裁断された包装材で包むようにして包装するラッピング包装機、包装材料で１個または複数個の被包装品をおおう上包み包装機、製品を収納する箱を作る製函機、製品を箱詰め等する箱詰め装置、製品を収納した箱の封緘を行う封緘機等があり、ピロー包装機には、包材を上下方向（縦方向）に送って被包装品を充填する縦ピロー包装機と、包材を左右方向（横方向）に送って被包装品を充填する横ピロー包装機等がある。
このような種々の包装関連装置においては、被包装品を包装する包材（フィルム）、製品を箱詰めした箱を封緘する封緘テープ、日付印字用のインクリボン等の各種消費材が使用され、消費材がなくなると新しい消費材に交換される。
この場合、消費材の交換には労力と時間を要することから、消費材がなくなる時間（時刻）を予測し、予測した時間に間に合うように新しい消費材を準備し、消費材の交換が短時間で行えるようにし、消費材の交換による生産阻害を最小限に抑えることが行われている。
特に、消費材が被包装品を包装する包材（フィルム）の場合、包材は巻取り状態の巻取りフィルムで包装機械に取り付けられるが、巻取りフィルムの包装機械への取付けにはその準備に多大の労力と時間を要し、新しい巻取りフィルムを包装機械への取付けるには、包装機械による包装体（被包装品を包材で包装した包装体）の生産を停止させる必要があることから、巻取りフィルムがなくなる時間をできるだけ正確に予測し、新しい巻取りフィルムの包装機械への取付けをできるだけ短時間で行うことが要求される。
このため、包装機に取り付けられている巻取りフィムの残量を測定して、巻取りフィルムがなくなる時間（時刻）等を予測する種々の装置が提案されている。
このような種々の包装関連装置においては、被包装品を包装する包材（フィルム）、製品を箱詰めした箱を封緘する封緘テープ、日付印字用のインクリボン等の各種消費材が使用され、消費材がなくなると新しい消費材に交換される。
この場合、消費材の交換には労力と時間を要することから、消費材がなくなる時間（時刻）を予測し、予測した時間に間に合うように新しい消費材を準備し、消費材の交換が短時間で行えるようにし、消費材の交換による生産阻害を最小限に抑えることが行われている。
特に、消費材が被包装品を包装する包材（フィルム）の場合、包材は巻取り状態の巻取りフィルムで包装機械に取り付けられるが、巻取りフィルムの包装機械への取付けにはその準備に多大の労力と時間を要し、新しい巻取りフィルムを包装機械への取付けるには、包装機械による包装体（被包装品を包材で包装した包装体）の生産を停止させる必要があることから、巻取りフィルムがなくなる時間をできるだけ正確に予測し、新しい巻取りフィルムの包装機械への取付けをできるだけ短時間で行うことが要求される。
このため、包装機に取り付けられている巻取りフィムの残量を測定して、巻取りフィルムがなくなる時間（時刻）等を予測する種々の装置が提案されている。
【0003】
例えば、特許文献１（特開平９－２９５６１８号公報）には、原反ロールのロール径を検出するロール径検出手段と、前記ロール径検出手段により検出されたロール径に基づいて前記原反ロールに巻き取られた帯状フィルムの残り量を求める残り量算出手段と、前記残り量算出手段による算出結果を出力する出力装置とを備え、前記残り量が、フィルム長、残り時間、残り製造個数であり、前記ロール径検出手段が、前記原反ロールの回転により送出される帯状フィルムの移動距離を直接または間接的に計測する第１距離計測装置と、前記原反ロールと同期して回転する回転体の弧の長さを直接または間接的に計測する第２距離計測装置と、前記第１，第２距離計測装置でそれぞれ計測された移動距離データと弧の長さデータを受け取るとともに、その出力に基づいて原反ロール径を算出するロール径算出部とを備えた包装機が開示されている。
この特許文献１の包装機では、速度制御装置が、原反ロールから引き出された帯状フィルムの移動速度が目標移動速度Ｖになるように各モータを制御することから、上記目標移動速度Ｖで帯状フィルム１６が引き出されると仮定し、残り量算出手段が求めた帯状フィルムの残り量を上記目標移動速度Ｖで割って、残り時間を求めている。
また、特許文献２（特開２０１９－１５６５９１号公報）には、フィルムを巻いたフィルムロールから前記フィルムを繰り出すフィルム繰り出し装置において、前記フィルムロールの外径を取得する外径取得部と、 前記外径取得部が取得した外径に対して、前記フィルムロールに残るフィルム量であるフィルム残量を計算する残量計算部とを備え、前記残量計算部は、前記フィルムロールの外径に対応するフィルム残量の実測データを記憶し、この実測データに基づいてフィルム残量（残り製袋可能回数、残り時間）を求めるフィルム繰り出し装置が開示されている。
この特許文献２のフィルム繰り出し装置の残量計算部では、求めたフィルムＦの残り長さｌと、入力部から入力したフィルムＦの単位長さＬと、単位時間当りの包装物成形数量Ｎの各データをもとに、残りのフィルムＦが無くなるまでの時間を演算している。
この特許文献１の包装機では、速度制御装置が、原反ロールから引き出された帯状フィルムの移動速度が目標移動速度Ｖになるように各モータを制御することから、上記目標移動速度Ｖで帯状フィルム１６が引き出されると仮定し、残り量算出手段が求めた帯状フィルムの残り量を上記目標移動速度Ｖで割って、残り時間を求めている。
また、特許文献２（特開２０１９－１５６５９１号公報）には、フィルムを巻いたフィルムロールから前記フィルムを繰り出すフィルム繰り出し装置において、前記フィルムロールの外径を取得する外径取得部と、 前記外径取得部が取得した外径に対して、前記フィルムロールに残るフィルム量であるフィルム残量を計算する残量計算部とを備え、前記残量計算部は、前記フィルムロールの外径に対応するフィルム残量の実測データを記憶し、この実測データに基づいてフィルム残量（残り製袋可能回数、残り時間）を求めるフィルム繰り出し装置が開示されている。
この特許文献２のフィルム繰り出し装置の残量計算部では、求めたフィルムＦの残り長さｌと、入力部から入力したフィルムＦの単位長さＬと、単位時間当りの包装物成形数量Ｎの各データをもとに、残りのフィルムＦが無くなるまでの時間を演算している。
【0004】
ところで、包装機械が、被包装品（食品等）を生産する食品機械等や箱詰め装置等と連動して稼働し、食品機械等による被包装品の生産から、包装機械による包装体の生産、包装体の箱詰めまでが連続して行われる場合がある。
この場合、通常、１台の食品機械等で生産される被包装品が複数台の包装機械に振り分けられ、各包装機で包装品の生産が行われるが、各包装機械が食品機械等から受け取る単位時間当たりの被包装品の数量は均一ではなく、中には設定された生産能力（単位時間当りに生産する包装体の個数）以下で生産する包装機械もあり、また、食品機械等の生産状況（被包装品の生産速度の変化等）や各包装機械の生産状況等（特定の包装機の故障等）によって、各包装機械が受け取る単位時間当りの被包装品の数量が変化し、各包装機械の生産速度も変化することがある。
このため、包装体を生産している包装機械が生産能力以下で包装体を生産しており、食品機械等から供給される単位時間当りの被包装品の数量が一定せず、包装体の生産速度が一定しない場合、特許文献１における速度制御装置の目標移動速度Ｖ（設定された生産速度）や特許文献２における入力部から入力された単位時間当りの包装物成形数量（設定された生産能力）から残り時間を求めたのでは、実際に巻取りフィルム（フィルムロール）がなくなる時間（時刻）が、求めた残り時間から遅くなり、待ち時間が生ずるという問題が生ずる。
特に、一人の作業者が複数の包装機を同時に運転している場合、的確な時間に新しい巻取りフィルムへの交換の準備作業を行い、準備から交換までの作業を無駄なく短時間で行う必要あるところ、上記のように巻取りフィルムがなくなる時間（時刻）が、求めた残り時間から遅くなると、上記のような問題が生じ大きな生産阻害になる。
この場合、通常、１台の食品機械等で生産される被包装品が複数台の包装機械に振り分けられ、各包装機で包装品の生産が行われるが、各包装機械が食品機械等から受け取る単位時間当たりの被包装品の数量は均一ではなく、中には設定された生産能力（単位時間当りに生産する包装体の個数）以下で生産する包装機械もあり、また、食品機械等の生産状況（被包装品の生産速度の変化等）や各包装機械の生産状況等（特定の包装機の故障等）によって、各包装機械が受け取る単位時間当りの被包装品の数量が変化し、各包装機械の生産速度も変化することがある。
このため、包装体を生産している包装機械が生産能力以下で包装体を生産しており、食品機械等から供給される単位時間当りの被包装品の数量が一定せず、包装体の生産速度が一定しない場合、特許文献１における速度制御装置の目標移動速度Ｖ（設定された生産速度）や特許文献２における入力部から入力された単位時間当りの包装物成形数量（設定された生産能力）から残り時間を求めたのでは、実際に巻取りフィルム（フィルムロール）がなくなる時間（時刻）が、求めた残り時間から遅くなり、待ち時間が生ずるという問題が生ずる。
特に、一人の作業者が複数の包装機を同時に運転している場合、的確な時間に新しい巻取りフィルムへの交換の準備作業を行い、準備から交換までの作業を無駄なく短時間で行う必要あるところ、上記のように巻取りフィルムがなくなる時間（時刻）が、求めた残り時間から遅くなると、上記のような問題が生じ大きな生産阻害になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開平９－２９５６１８号公報
【特許文献2】特開２０１９－１５６５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明が解決しようとする課題は、包装関連装置が、設定された生産速度・生産能力に満たない速度で製品を生産し、実際の生産速度が一定しない場合であっても、包材等の消費材がなくなるまでの時間を的確に予測し、タイミングよく消費材の交換が行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
請求項１の発明は、消費材を消費して、設定された生産能力の範囲内において、供給品の単位時間当たりの供給量に対応した生産速度で該供給品から製品を生産する包装関連装置において、前記包装関連装置が前記製品を生産している途中において、前記消費材の残量を算出する消費材残量算出手段と、前記包装関連装置による前記製品の生産状況に対応して、前記消費材の単位時間当りの消費量である単位消費量を見積る消費材消費量見積手段と、前記消費材残量算出手段が算出した前記消費材の残量と前記消費材消費量見積手段が見積った単位消費量に基づいて、前記消費材がなくなるまでの終了時間を予測する終了時間予測手段と、前記終了時間予測手段が予測した終了時間を出力する終了時間出力手段とを備えた消費材終了時間予測装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0008】
請求項２の発明は、一定時間毎に前記消費材残量算出手段が前記消費材の残量を算出し、前記消費材消費量見積手段が単位消費量を見積り、前記終了時間予測手段が前記終了時間を予測し、前記終了時間出力手段が前記終了時間を出力する消費材終了時間予測装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0009】
請求項３の発明は、前記消費材終了時間予測装置は、前記包装関連装置が生産した前記製品の数量である生産数量を取得する生産数量取得手段を備え、前記消費材消費量見積手段は、設定された時間内に前記生産数量取得手段が取得した前記生産数量に基づいて前記単位消費量を見積る消費材終了時間予測装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0010】
請求項４の発明は、前記設定された時間内は、前記残量算出手段が前記消費材の残量を算出した算出時の一定時間前から該算出時までの間である消費材終了時間予測装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0011】
請求項５の発明は、前記消費材終了時間予測装置は、前記包装関連装置が単位時間当たりに前記製品を生産する生産能力を設定する生産能力設定手段と、前記包装関連装置の生産速度が前記残量算出手段が前記消費材の残量を算出したときから変化する場合に、該生産速度を変化させる要因となる速度変化要因情報を取得する速度変化要因情報取得手段とを備え、前記消費材消費量見積手段は、前記生産能力設定手段が設定した前記生産能力と前記速度変化要因情報取得手段が取得した前記速度変化要因情報に基づいて前記単位消費量を見積る消費材終了時間予測装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0012】
請求項６の発明は、前記速度変化要因情報取得手段は、前記包装関連装置と連動する機械・装置からの信号あるいは前記包装関連装置とは別の包装関連装置からの信号に基づいて前記速度変化要因情報を取得する消費材終了時間予測装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0013】
請求項７の発明は、前記速度変化要因情報取得手段が取得する前記速度変化要因情報は、前記包装関連装置の生産速度をどの程度変化させるかを示す速度変化指標を含む消費材終了時間予測装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0014】
請求項８の発明は、前記包装関連装置は包装機械であり、前記供給品は前記包装機械に供給される被包装品であり、前記製品は前記被包装品を包装した包装体であり、前記消費材は、前記被包装品を包装するために使用するフィルムであり、前記消費材残量算出手段は、前記フィルムを繰り出す巻取りフィルムの残量を算出するフィルム残量算出手段である消費材終了時間予測装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0015】
請求項９の発明は、消費材を供給する消費材供給手段と、供給品を供給する供給品供給手段と、設定された生産能力の範囲内において、前記供給品供給手段から供給される供給品の単位時間当たりの供給量に対応した生産速度で製品を生産する製品生産手段を備えた包装関連装置であって、前記製品生産手段が前記製品を生産している途中において、前記消費材供給手段が供給する前記消費材の残量を算出する消費材残量算出手段と、前記製品生産手段による前記製品の生産状況に対応して、前記消費材の単位時間当りの消費量である単位消費量を見積る消費材消費量見積手段と、前記残量計測算出手段が算出した前記消費材の残量と前記消費材消費量見積手段が見積った単位消費量に基づいて、前記消費材がなくなるまでの終了時間を予測する終了時間予測手段と、前記終了時間予測手段が予測した終了時間を出力する終了時間出力手段とを備えた包装関連装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0016】
請求項１０の発明は、前記包装関連装置は、設定された時間内に前記製品生産手段が生産した前記製品の数量である生産数量を取得する生産数量取得手段を備え、前記消費材消費量見積手段は、前記生産数量取得手段が取得した前記生産数量に基づいて前記単位消費量を見積る包装関連装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0017】
請求項１１の発明は、前記包装関連装置は、前記製品生産手段が単位時間当たりに前記製品を生産する生産能力を設定する生産能力設定手段と、前記製品生産手段の生産速度が前記残量算出手段が前記消費材の残量を算出したときから変化する場合に、該生産速度を変化させる要因となる速度変化要因情報を取得する速度変化要因情報取得手段とを備え、前記消費材消費量見積手段は、前記生産能力設定手段が設定した前記生産能力と前記速度変化要因情報取得手段が取得した前記速度変化要因情報に基づいて前記単位消費量を見積る包装関連装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0018】
請求項１２の発明は、前記包装関連装置は包装機械であり、前記供給品供給手段は、包装品を供給する被包装品供給手段であり、前記消費材供給手段は前記被包装品を包装するために使用するフィルムを供給するフィルム供給手段であり、前記製品生産手段は前記被包装品を前記フィルムで包装した包装体を生産するシール・切断手段であり、前記消費材残量算出手段は前記フィルム供給手段が供給する前記フィルムの残量を算出するフィルム残量算出手段である包装関連装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【0019】
請求項１に記載の発明の消費材終了時間予測装置においては、設定された生産速度・生産能力に満たない速度で製品を生産し、実際の生産速度が一定しない場合であっても、消費材の残量算出時の直近の包装関連装置の生産実績に基づいて、消費材がなくなるまでの時間を的確に予測し、タイミングよく消費材の交換が行えるという効果を奏する。
【0020】
請求項２に記載の発明の消費材終了時間予測装置においては、さらに、一定時間毎に終了時間の予測がなされ、消費材の終了が近づくにつれてより精度の高い終了時間が予測され、よりタイミングよく消費材の交換が行えるという効果を奏する。
【0021】
請求項３に記載の発明の消費材終了時間予測装置においては、さらに、包装関連装置の生産実績に基づいて消費材終了時間が予測され、消費材がなくなるまでの時間をより的確に予測できるという効果を奏する。
【0022】
請求項４に記載の発明の消費材終了時間予測装置においては、さらに、消費材の残量算出時の直近の包装関連装置の生産実績に基づいて消費材終了時間が予測され、より精度の高い終了時間が予測できるという効果を奏する。
【0023】
請求項５に記載の発明の消費材終了時間予測装置においては、さらに、生産速度が消費材の残量を算出したときの生産速度から変化する事態が生じた場合であっても、消費材がなくなるまでの時間を的確に予測し、タイミングよく消費材の交換が行えるという効果を奏する。
【0024】
請求項６に記載の発明の消費材終了時間予測装置においては、さらに、包装関連装置と連動する機械・装置や前記包装関連装置とは別の包装関連装置に起因して、包装関連装置の生産速度が消費材の残量を算出したときの生産速度から変化する事態が生じた場合であっても、消費材がなくなるまでの時間を的確に予測し、タイミングよく消費材の交換が行えるという効果を奏する。
【0025】
請求項７に記載の発明の消費材終了時間予測装置においては、さらに、速度変化要因情報が速度変化指標を含み、消費材がなくなるまでの時間をより的確に予測できるという効果を奏する。
【0026】
請求項８に記載の発明の消費材終了時間予測装置においては、さらに、包装機械のフィルムがなくなるまでの時間を的確に予測し、タイミングよく巻取りフィルムの交換が行えるという効果を奏する。
【0027】
請求項９に記載の発明の包装関連装置においては、包装関連装置が設定された生産速度・生産能力に満たない速度で製品を生産し、実際の生産速度が一定しない場合であっても、消費材がなくなるまでの時間を的確に予測し、タイミングよく消費材の交換が行えるという効果を奏する。
【0028】
請求項１０に記載の発明の包装関連装置においては、さらに、包装関連装置の生産実績に基づいて消費材終了時間が予測され、消費材がなくなるまでの時間をより的確に予測できるという効果を奏する。
【0029】
請求項１１に記載の発明の包装関連装置においては、さらに、生産速度が消費材の残量を算出したときの生産速度から変化する事態が生じた場合であっても、消費材がなくなるまでの時間を的確に予測し、タイミングよく消費材の交換が行えるという効果を奏する。
【0030】
請求項１２に記載の発明の包装関連装置においては、さらに、包装機械のフィルムがなくなるまでの時間を的確に予測し、タイミングよく巻取りフィルムの交換が行えるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0031】
【図1】本発明の消費材終了時間予測装置を備えた縦ピロー包装機の構成を表した構成図である。
【図3】縦ピロー包装機制御部２０と操作パネル３０の構成を示すブロック図である。
【図4】製品パラメータテーブル２２ａの構成を説明する説明図である。
【図5】縦ピロー包装機１が組み込まれた食品工場の包装体生産ラインを模式的に表した説明図である。
【図7】縦ピロー包装機１の操作パネル３０のコンピュータ３１が巻取りフィルムＭの終了時間の予測を行う動作を示したフローチャートである。
【図8】フィルム残量算出部３１ｃによる巻取りフィルムＭＦの残量の算出を説明する説明図である。
【図9】縦ピロー包装機１と操作パネルの構成が異なる他の縦ピロー包装機における縦ピロー包装機制御部と操作パネルの構成を示すブロック図である。
【図10】縦ピロー包装機１Ａの操作パネル８０のコンピュータ８１が、巻取りフィルムＭの終了時間の予測を行う動作を示したフローチャートである。
【図11】消費材終了時間予測装置を備えた製函機５０の制御部分の構成を示すブロック図である。
【図12】消費材終了時間予測装置を備えた封緘機７０の制御部分の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0032】
［縦ピロー包装機の構成］
図１は、本発明の消費材終了時間予測装置を備えた縦ピロー包装機の構成を表した構成図であって、縦ピロー包装機本体の概略正面図に制御部分のブロックを組み合わせた図であり、図２は、図１に示す縦ピロー包装機本体の全体構成を表した斜視図である。
図中、１は縦ピロー包装機、１０は縦ピロー包装機本体、１１はフィルム（包材）供給部、１１Ｍはサーボモータ、１２は張力調整部、１２ａは回動アーム、１２ｂ、１２ｃはダンサローラ、１２ｄは固定ローラ、１２ｅは回転ロッド、１２ＲＥはロータリーエンコーダ、１３は日付印字部、１３ａは日付印字装置、１３ｂは昇降ローラ、１４は被包装品供給部、１４ａはホッパー、１４ｂは充填筒、１５は製筒部、１５ａは製筒器（フォーマ）、１５ｂは押さえ部材、１５ｃはスライドローラ、１６はフィルム送り部、１６ａはプーリー、１６ｂは送りベルト、１６ｃは測長器、１６ｃ１は測長コロ、１６ｃ２は測長器ロータリーエンコーダ、１６Ｍはサーボモータ、１６Ｍａは回転軸、１７は縦シール部、１７ａ、１７ｂは縦シールブロック、１８は横シール・切断部、１８ａ、１８ｂは横シールブロック、１９は包装体排出部、１９ａはベルトコンベア、２０は縦ピロー包装機制御部、３０は操作パネル、ＣＬは通信回線、Ｆｉはフィルム（包材）、ｇｒ１～ｇｒ４はガイドローラ、ＭＦは巻取りフィルム、ＳＫは紙管、Ｐｃは包装体、ｔｓは縦シール部分、ｙｓは横シール部分であり、図１においては、フィルム部分を二点鎖線で表す。
縦ピロー包装機１は、巻取りフィルムＭＦからフィルムＦｉを繰り出して被包装品を包装した包装体Ｐｃを生産する縦ピロー包装機本体１０と、縦ピロー包装機本体１０の動作を制御する縦ピロー包装機制御部２０と、縦ピロー包装機本体１０を操作する操作パネル３０から構成される。
図１は、本発明の消費材終了時間予測装置を備えた縦ピロー包装機の構成を表した構成図であって、縦ピロー包装機本体の概略正面図に制御部分のブロックを組み合わせた図であり、図２は、図１に示す縦ピロー包装機本体の全体構成を表した斜視図である。
図中、１は縦ピロー包装機、１０は縦ピロー包装機本体、１１はフィルム（包材）供給部、１１Ｍはサーボモータ、１２は張力調整部、１２ａは回動アーム、１２ｂ、１２ｃはダンサローラ、１２ｄは固定ローラ、１２ｅは回転ロッド、１２ＲＥはロータリーエンコーダ、１３は日付印字部、１３ａは日付印字装置、１３ｂは昇降ローラ、１４は被包装品供給部、１４ａはホッパー、１４ｂは充填筒、１５は製筒部、１５ａは製筒器（フォーマ）、１５ｂは押さえ部材、１５ｃはスライドローラ、１６はフィルム送り部、１６ａはプーリー、１６ｂは送りベルト、１６ｃは測長器、１６ｃ１は測長コロ、１６ｃ２は測長器ロータリーエンコーダ、１６Ｍはサーボモータ、１６Ｍａは回転軸、１７は縦シール部、１７ａ、１７ｂは縦シールブロック、１８は横シール・切断部、１８ａ、１８ｂは横シールブロック、１９は包装体排出部、１９ａはベルトコンベア、２０は縦ピロー包装機制御部、３０は操作パネル、ＣＬは通信回線、Ｆｉはフィルム（包材）、ｇｒ１～ｇｒ４はガイドローラ、ＭＦは巻取りフィルム、ＳＫは紙管、Ｐｃは包装体、ｔｓは縦シール部分、ｙｓは横シール部分であり、図１においては、フィルム部分を二点鎖線で表す。
縦ピロー包装機１は、巻取りフィルムＭＦからフィルムＦｉを繰り出して被包装品を包装した包装体Ｐｃを生産する縦ピロー包装機本体１０と、縦ピロー包装機本体１０の動作を制御する縦ピロー包装機制御部２０と、縦ピロー包装機本体１０を操作する操作パネル３０から構成される。
【0033】
縦ピロー包装機本体１０は、フィルム（包材）供給部１１、張力調整部１２、印字部１３、被包装品供給部１４、製筒部１５、包材送り部１６、縦シール部１７、横シール・切断部１８、包装体排出部１９等から構成される。
フィルム（包材）供給部１１は、巻取りフィルム支持装置と紙継ぎ台（図示せず）等を備えている。
巻取りフィルム支持装置は、シャフト（図示せず）、サーボモータ１１Ｍを備え、サーボモータ１１Ｍは、シャフトを回転させ、シャフトに装着された巻取りフィルムＭＦ（紙管ＳＫ）を回転させる。
巻取りフィルム支持装置においては、紙管ＳＫに巻き付けられた巻取りフィルムＭＦがシャフトに装着され、シャフトがサーボモータ１１Ｍによって回転し、巻取りフィルムＭＦから包材となるフィルムＦｉが繰り出だされ、巻取りフィルムＭＦがなくなると、新しい巻取りフィルムＭＦが装着され、紙継ぎ台上で旧巻取りフィルムから繰り出されていたフィルムと新巻取りフィルムから繰り出すフィルムを接合して繋ぐ紙継ぎが行われる。
張力調整部１２は、一対の回動アーム１２ａ、回動アーム１２ａに回転自在に保持されたダンサローラ１２ｂ、１２ｃ、固定ローラ１２ｄ、回転ロッド１２ｅ、回動アーム１２ａの回動機構（図示せず）等から構成され、回転ロッド１２ｅにはロータリーエンコーダ１２ＲＥが取り付けられている。
回動アーム１２ａの回動機構は、回動アーム１２ａを回動させダンサローラ１２ｂ、１２ｃを上限位置まで持ち上げる機構であり、例えば、エアシリンダとストッパー等から構成され、エアシリンダのピストンロッドの伸縮により回動アーム１２ａを回動させ、回動アーム１２ａをストパーに当てて停止させる。
張力調整部１２においては、ダンサローラ１２ｂ、１２ｃと固定ローラ１２ｄにかけ渡されたフィルムＦｉの張力が増加するとアーム１２ａの先端側が持ち上げられ、フィルムＦｉの張力が低下するとアーム１２ａの先端側が下がり、フィルムＦｉの張力の変化に対応してアーム１２ａが回転ロッド１２ｅを中心に回動して、アーム１２ａの傾き角が変化する。このアーム１２ａの傾き角の変化（変位）をダンサローラ１２ｂ、１２ｃの変位としてロータリエンコーダ１２ＲＥで検出し、フィルムＦｉの張力制御が行われる（詳細は後述する。）。
日付印字部１３は、日付印字装置１３ａ、昇降ローラ１３ｂ等を備え、フィルムＦｉに日付印字を行う。
フィルム（包材）供給部１１は、巻取りフィルム支持装置と紙継ぎ台（図示せず）等を備えている。
巻取りフィルム支持装置は、シャフト（図示せず）、サーボモータ１１Ｍを備え、サーボモータ１１Ｍは、シャフトを回転させ、シャフトに装着された巻取りフィルムＭＦ（紙管ＳＫ）を回転させる。
巻取りフィルム支持装置においては、紙管ＳＫに巻き付けられた巻取りフィルムＭＦがシャフトに装着され、シャフトがサーボモータ１１Ｍによって回転し、巻取りフィルムＭＦから包材となるフィルムＦｉが繰り出だされ、巻取りフィルムＭＦがなくなると、新しい巻取りフィルムＭＦが装着され、紙継ぎ台上で旧巻取りフィルムから繰り出されていたフィルムと新巻取りフィルムから繰り出すフィルムを接合して繋ぐ紙継ぎが行われる。
張力調整部１２は、一対の回動アーム１２ａ、回動アーム１２ａに回転自在に保持されたダンサローラ１２ｂ、１２ｃ、固定ローラ１２ｄ、回転ロッド１２ｅ、回動アーム１２ａの回動機構（図示せず）等から構成され、回転ロッド１２ｅにはロータリーエンコーダ１２ＲＥが取り付けられている。
回動アーム１２ａの回動機構は、回動アーム１２ａを回動させダンサローラ１２ｂ、１２ｃを上限位置まで持ち上げる機構であり、例えば、エアシリンダとストッパー等から構成され、エアシリンダのピストンロッドの伸縮により回動アーム１２ａを回動させ、回動アーム１２ａをストパーに当てて停止させる。
張力調整部１２においては、ダンサローラ１２ｂ、１２ｃと固定ローラ１２ｄにかけ渡されたフィルムＦｉの張力が増加するとアーム１２ａの先端側が持ち上げられ、フィルムＦｉの張力が低下するとアーム１２ａの先端側が下がり、フィルムＦｉの張力の変化に対応してアーム１２ａが回転ロッド１２ｅを中心に回動して、アーム１２ａの傾き角が変化する。このアーム１２ａの傾き角の変化（変位）をダンサローラ１２ｂ、１２ｃの変位としてロータリエンコーダ１２ＲＥで検出し、フィルムＦｉの張力制御が行われる（詳細は後述する。）。
日付印字部１３は、日付印字装置１３ａ、昇降ローラ１３ｂ等を備え、フィルムＦｉに日付印字を行う。
【0034】
被包装品供給部１４は、上部がホッパー１４ａとなっている充填筒１４ｂ、被包装品検知センサー（図示せず）等を備え、ホッパー１４ａの上方に設置された計量機より投入されるスナック菓子等の被包装品をホッパー１４ａで受けて充填筒１４ｂに充填する。
製筒部１５は、製筒器１５ａ、押さえ部材１５ｂ、スライドローラ１５ｃ等を備え、フィルム供給部１１より繰り出されて日付印字部１３で日付が印字されたフィルムＦｉを、スライドローラ１５ｃで案内し、製筒器１５ａで筒状に成形して押さえ部材１５ｂにより充填筒１４ｂ外周面に押し付ける。
フィルム送り部１６は、プーリー１６ａ、送りベルト１６ｂ、測長器１６ｃ、フィルム送り用サーボモータ１６Ｍ等を備えている、
プーリー１６ａと送りベルト１６ｂ等は、一対のフィルム送り機構を形成して、充填筒１４ｂの両側に配置され、被包装品供給部１４の被包装品検知センサーが充填筒１４ｂに被包装品が投入されたことを検知すると、フィルム送り用サーボモータ１６Ｍがプーリー１６ａを回転させて送りベルト１６ｂを移動させ、充填筒１４ｂの外周面を包んでいるフィルムＦｉを、一定の長さだけ下方に送る。
測長器１６ｃは、測長コロ１６ｃ１と測長器ロータリーエンコーダ１６ｃ２を備え、測長コロ１６ｃ１は、フィルムＦｉを介して充填筒１４ｂに押し付けられるように取り付けられ、フィルムＦｉが下方に送られると測長コロ１６ｃ１が回転し、その回転数を測長器ロータリーエンコーダ１６ｃ２で検出してフィルムＦｉの送り量を測定する。
縦シール部１７は、縦シールブロック１７ａ、１７ｂ、ヒータ（図示せず）等を備え、充填筒１４ｂの外周面包んで重ね合わされたフィルムＦｉの両端部分に縦シールを施して縦シール部分ｔｓを形成する。
横シール・切断部１８は、横シールブロック１８ａ、１８ｂ、ヒータ（図示せず）、切断装置（図示せず）等を備え、被包装品が充填された縦シール済フィルムに対して、横シールを施して横シール部分ｙｓを形成し、横シール部分ｙｓの中央部を切断し、被包装品が詰め込まれた包装体Ｐｃを生成する。
包装体排出部１９は、ベルトコンベア１９ａ等を備え、包装体Ｐｃをベルトコンベア１９ａにより排出する。
製筒部１５は、製筒器１５ａ、押さえ部材１５ｂ、スライドローラ１５ｃ等を備え、フィルム供給部１１より繰り出されて日付印字部１３で日付が印字されたフィルムＦｉを、スライドローラ１５ｃで案内し、製筒器１５ａで筒状に成形して押さえ部材１５ｂにより充填筒１４ｂ外周面に押し付ける。
フィルム送り部１６は、プーリー１６ａ、送りベルト１６ｂ、測長器１６ｃ、フィルム送り用サーボモータ１６Ｍ等を備えている、
プーリー１６ａと送りベルト１６ｂ等は、一対のフィルム送り機構を形成して、充填筒１４ｂの両側に配置され、被包装品供給部１４の被包装品検知センサーが充填筒１４ｂに被包装品が投入されたことを検知すると、フィルム送り用サーボモータ１６Ｍがプーリー１６ａを回転させて送りベルト１６ｂを移動させ、充填筒１４ｂの外周面を包んでいるフィルムＦｉを、一定の長さだけ下方に送る。
測長器１６ｃは、測長コロ１６ｃ１と測長器ロータリーエンコーダ１６ｃ２を備え、測長コロ１６ｃ１は、フィルムＦｉを介して充填筒１４ｂに押し付けられるように取り付けられ、フィルムＦｉが下方に送られると測長コロ１６ｃ１が回転し、その回転数を測長器ロータリーエンコーダ１６ｃ２で検出してフィルムＦｉの送り量を測定する。
縦シール部１７は、縦シールブロック１７ａ、１７ｂ、ヒータ（図示せず）等を備え、充填筒１４ｂの外周面包んで重ね合わされたフィルムＦｉの両端部分に縦シールを施して縦シール部分ｔｓを形成する。
横シール・切断部１８は、横シールブロック１８ａ、１８ｂ、ヒータ（図示せず）、切断装置（図示せず）等を備え、被包装品が充填された縦シール済フィルムに対して、横シールを施して横シール部分ｙｓを形成し、横シール部分ｙｓの中央部を切断し、被包装品が詰め込まれた包装体Ｐｃを生成する。
包装体排出部１９は、ベルトコンベア１９ａ等を備え、包装体Ｐｃをベルトコンベア１９ａにより排出する。
【0035】
［縦ピロー包装機制御部２０、操作パネル３０の構成］
図３は、縦ピロー包装機制御部２０と操作パネル３０の構成を示すブロック図であり、図中、２１は演算制御部、２１ａは駆動機器動作制御部、２１ａ１はフィルム送り量検出部、２１ａ２は包装体数カウント部、２１ｂはフィルム張力制御部、２１ｂ１は回動アーム回転角検出部、２１ｂ２は巻取回転数検出部、２２は記憶部、２２ａは製品パラメータテーブル、２３は送受信部、３１はコンピュータ、３１ａは生産能力設定部、３１ｂは生産数量取得部、３１ｃはフィルム残量算出部、３１ｄはフィルム消費量見積部、３１ｅは終了時間予測部、３３は送受信部、３４は入力表示部である。
縦ピロー包装機制御部２０は、演算制御部２１、記憶部２２及び送受信部２３を備え、演算制御部２１は、駆動機器動作制御部２１ａとフィルム張力制御部２１ｂを備えると共に、縦ピロー包装機制御部２０を統括的に制御し、駆動機器動作制御部２１ａは、フィルム送り量検出部２１ａ１と包装体数カウント部２１ａ２を備え、フィルム張力制御部２１ｂは、回動アーム回転角検出部２１ｂ１と巻取回転数検出部２１ｂ２を備えている。
駆動機器動作制御部２１ａは、操作パネル３０で設定された製品について、記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録されたパラメータ（縦ピロー包装機本体１０が生産する製品毎に設定された生産能力、袋長さ、製品長さ、ヒータ温度等を表す数値）に基づいて、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器、例えば、フィルム送り部１６のサーボモータ１６Ｍ、縦シール部１７やエンドシール・切断部１８の各種ヒータの動作を制御する。
この場合、充填筒１４ｂに被包装品が投入されたことを検知する被包装品検知センサーからの検知信号に基づいて、サーボモータ１６Ｍの回転によるフィルムＦｉの送りが開始され、フィルム送り量検出部２１ａ１が測長器ロータリーエンコーダ１６ｃ２からの信号に基づいてフィルムＦｉの送り量を検出し、フィルムＦｉの送り量が製品パラメータテーブル２２ａのパラメータである袋長さとなるようにサーボモータ１６Ｍの動作が制御される。
また、包装体数カウント部２１ａ２は、横シール・切断部１８の動作回数をカウントし、このカウント数は、生産される包装体Ｐｃの個数（包装体数）として、送受信部２３に送られる。
フィルム張力制御部２１ｂにおいては、回動アーム回転角検出部２１ｂ１がロータリエンコーダ１２ＲＥからの信号に基づいて張力調整部１２の回動アーム１２ａの傾き角変位（ダンサローラ１２ｂ、１２ｃの変位）を検出し、巻取回転数検出部２１ｂ２がサーボモータ１１Ｍからの信号に基づいて巻取りフィルムＭＦの回転数を検出し、回動アーム１２ａの傾き角変位（ダンサローラ１２ｂ、１２ｃの変位）が一定範囲内に収まるようにサーボモータ１１Ｍ（巻取りフィルムＭＦ）の回転数が制御され、フィルムＦｉの張力が制御される。
図３は、縦ピロー包装機制御部２０と操作パネル３０の構成を示すブロック図であり、図中、２１は演算制御部、２１ａは駆動機器動作制御部、２１ａ１はフィルム送り量検出部、２１ａ２は包装体数カウント部、２１ｂはフィルム張力制御部、２１ｂ１は回動アーム回転角検出部、２１ｂ２は巻取回転数検出部、２２は記憶部、２２ａは製品パラメータテーブル、２３は送受信部、３１はコンピュータ、３１ａは生産能力設定部、３１ｂは生産数量取得部、３１ｃはフィルム残量算出部、３１ｄはフィルム消費量見積部、３１ｅは終了時間予測部、３３は送受信部、３４は入力表示部である。
縦ピロー包装機制御部２０は、演算制御部２１、記憶部２２及び送受信部２３を備え、演算制御部２１は、駆動機器動作制御部２１ａとフィルム張力制御部２１ｂを備えると共に、縦ピロー包装機制御部２０を統括的に制御し、駆動機器動作制御部２１ａは、フィルム送り量検出部２１ａ１と包装体数カウント部２１ａ２を備え、フィルム張力制御部２１ｂは、回動アーム回転角検出部２１ｂ１と巻取回転数検出部２１ｂ２を備えている。
駆動機器動作制御部２１ａは、操作パネル３０で設定された製品について、記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録されたパラメータ（縦ピロー包装機本体１０が生産する製品毎に設定された生産能力、袋長さ、製品長さ、ヒータ温度等を表す数値）に基づいて、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器、例えば、フィルム送り部１６のサーボモータ１６Ｍ、縦シール部１７やエンドシール・切断部１８の各種ヒータの動作を制御する。
この場合、充填筒１４ｂに被包装品が投入されたことを検知する被包装品検知センサーからの検知信号に基づいて、サーボモータ１６Ｍの回転によるフィルムＦｉの送りが開始され、フィルム送り量検出部２１ａ１が測長器ロータリーエンコーダ１６ｃ２からの信号に基づいてフィルムＦｉの送り量を検出し、フィルムＦｉの送り量が製品パラメータテーブル２２ａのパラメータである袋長さとなるようにサーボモータ１６Ｍの動作が制御される。
また、包装体数カウント部２１ａ２は、横シール・切断部１８の動作回数をカウントし、このカウント数は、生産される包装体Ｐｃの個数（包装体数）として、送受信部２３に送られる。
フィルム張力制御部２１ｂにおいては、回動アーム回転角検出部２１ｂ１がロータリエンコーダ１２ＲＥからの信号に基づいて張力調整部１２の回動アーム１２ａの傾き角変位（ダンサローラ１２ｂ、１２ｃの変位）を検出し、巻取回転数検出部２１ｂ２がサーボモータ１１Ｍからの信号に基づいて巻取りフィルムＭＦの回転数を検出し、回動アーム１２ａの傾き角変位（ダンサローラ１２ｂ、１２ｃの変位）が一定範囲内に収まるようにサーボモータ１１Ｍ（巻取りフィルムＭＦ）の回転数が制御され、フィルムＦｉの張力が制御される。
【0036】
記憶部２２は、製品パラメータテーブル２２ａ、生産情報テーブル（図示せず）等を記憶し、生産情報テーブルには、実際に生産された製品について、出来高、空袋、ロス袋、稼動率、運転時間、停止時間、待機時間等の生産実績が登録されている。
図４は、製品パラメータテーブル２２ａの構成を説明する説明図である。
製品パラメータテーブル２２ａには、Ｎｏ．（登録番号）、製品名、生産能力、袋長さ、折り径、ヒータ温度（縦、縦予熱、横前、横後）等が登録されている。但し、「Ｎｏ．（登録番号）」、「製品名」、「生産能力」、「袋長さ」、「折り径」、「ヒータ温度（縦、縦予熱、横前、横後）」といった項目名自体は登録されておらず、登録されているのは項目名を除いた部分である。
Ｎｏ．（登録番号）は、縦ピロー包装機１（縦ピロー包装機本体１０）が生産を行う製品を特定する番号であり、０１～９９まで用意されている。
Ｎｏ．と製品名は、操作パネル３０の入力表示部３４に表示される製品名登録画面（図示せず）から入力され、送受信部３３から通信回線ＣＬにより縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３に送信され、送受信部２３で受信されて記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録される。
生産能力、袋長さ、折り径、ヒータ温度（縦、縦予熱、横前、横後）等の数値は、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器（モータ、ヒータ等）や調整機器を動作させるための条件を示す値となるパラメータである。
例えば、「生産能力」のパラメータ「８０」は「８０bpm」（bpmは１分間に生産される袋の個数である）、すなわち、１分間に８０個（袋）生産されることを意味し、「袋長さ」のパラメータ「２５０」は「２５０mm」、すなわち、包装体Ｐｃ１袋の長さが２５０ｍｍであることを意味し、「ヒータ温度・縦」に対応するパラメータ「１６０」は「１６０℃」、すなわち、縦ヒータの温度が「１６０℃」であることを意味している。
パラメータは、操作パネル３０の入力表示部３４に表示される各種パラメータ設定画面から入力され、送受信部３３から通信回線ＣＬにより縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３に送信され、送受信部２３で受信されて記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録される。
送受信部２３は、通信回線ＣＬを介して操作パネル３０の送受信部３３と通信を行い、演算制御部２１から各種データを操作パネル３０の送受信部３３に送信し、また、送受信部３３から送信される各種データを受信して演算制御部２１に送る。
図４は、製品パラメータテーブル２２ａの構成を説明する説明図である。
製品パラメータテーブル２２ａには、Ｎｏ．（登録番号）、製品名、生産能力、袋長さ、折り径、ヒータ温度（縦、縦予熱、横前、横後）等が登録されている。但し、「Ｎｏ．（登録番号）」、「製品名」、「生産能力」、「袋長さ」、「折り径」、「ヒータ温度（縦、縦予熱、横前、横後）」といった項目名自体は登録されておらず、登録されているのは項目名を除いた部分である。
Ｎｏ．（登録番号）は、縦ピロー包装機１（縦ピロー包装機本体１０）が生産を行う製品を特定する番号であり、０１～９９まで用意されている。
Ｎｏ．と製品名は、操作パネル３０の入力表示部３４に表示される製品名登録画面（図示せず）から入力され、送受信部３３から通信回線ＣＬにより縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３に送信され、送受信部２３で受信されて記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録される。
生産能力、袋長さ、折り径、ヒータ温度（縦、縦予熱、横前、横後）等の数値は、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器（モータ、ヒータ等）や調整機器を動作させるための条件を示す値となるパラメータである。
例えば、「生産能力」のパラメータ「８０」は「８０bpm」（bpmは１分間に生産される袋の個数である）、すなわち、１分間に８０個（袋）生産されることを意味し、「袋長さ」のパラメータ「２５０」は「２５０mm」、すなわち、包装体Ｐｃ１袋の長さが２５０ｍｍであることを意味し、「ヒータ温度・縦」に対応するパラメータ「１６０」は「１６０℃」、すなわち、縦ヒータの温度が「１６０℃」であることを意味している。
パラメータは、操作パネル３０の入力表示部３４に表示される各種パラメータ設定画面から入力され、送受信部３３から通信回線ＣＬにより縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３に送信され、送受信部２３で受信されて記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録される。
送受信部２３は、通信回線ＣＬを介して操作パネル３０の送受信部３３と通信を行い、演算制御部２１から各種データを操作パネル３０の送受信部３３に送信し、また、送受信部３３から送信される各種データを受信して演算制御部２１に送る。
【0037】
操作パネル３０は、コンピュータ３１、送受信部３３及び入力表示部３４を備えている。
コンピュータ３１は、演算処理部や記憶部を備え、縦ピロー包装機本体１０に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理を行うと共に操作パネル３０を統括的に制御する。
コンピュータ３１の演算処理部は、生産能力設定部３１ａ、生産数量取得部３１ｂ、フィルム残量算出部３１ｃ、フィルム消費量見積部３１ｄ及び終了時間予測部３１ｅを備えている。
生産能力設定部３１ａは、入力表示部３４に生産能力設定画面を表示し、この画面から入力される数値を、製品パラメータテーブル２２ａに登録する生産能力のパラメータとして設定し、送受信部３３に送る。
生産数量取得部３１ｂは、縦ピロー包装機制御部２０の包装体数カウント部２１ａ２がカウントして送受信部２３から送信されて送受信部３３が受信する包装体数を、縦ピロー包装機１（縦ピロー包装機本体１０）の生産数量として取得する。
フィルム残量算出部３１ｃは、縦ピロー包装機制御部２０の巻取回転数検出部２１ｂ２が検出する巻取りフィルムＭＦの回転数（回転角）、回動アーム回転角検出部２１ｂ１が検出する張力調整部１２の回動アーム１２ａの傾き角変位、フィルム送り量検出部２１ａ１が検出するフィルムＦｉの送り量に基づいて、巻取りフィルムＭＦの残量を算出する。
フィルム消費量見積部３１ｄは、設定された時間内（フィルム残量算出部３１ｃによる巻取りフィルムＭＦの残量算出時の一定時間前から巻取りフィルムＭＦの残量算出時までの間）に生産数量取得部３１ｂが取得した生産数量から、単位時間当りのフィルムの消費量である単位消費量を見積る。
終了時間予測部３１ｅは、フィルム残量算出部３１ｃが算出する巻取りフィルムＭＦの残量と、フィルム消費量見積部３１ｄが見積る単位消費量に基づいて、巻取りフィルムＭＦがなくなるまでの終了時間を予測する。
送受信部３３は、コンピュータ３１から送られてくる各種データを通信回線ＣＬを介して縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３に送信し、縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３から通信回線ＣＬを介して送信される各種データを受信してコンピュータ３１に送る。
入力表示部３４は、タッチパネル式の表示画面を有し、コンピュータ３１に組み込まれた専用プログラムによって作成された各種画面、例えば、各種パラメータの設定画面、終了時間予測部３１ｄが予測した終了時間を表示するための操作画面を表示する。
コンピュータ３１は、演算処理部や記憶部を備え、縦ピロー包装機本体１０に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理を行うと共に操作パネル３０を統括的に制御する。
コンピュータ３１の演算処理部は、生産能力設定部３１ａ、生産数量取得部３１ｂ、フィルム残量算出部３１ｃ、フィルム消費量見積部３１ｄ及び終了時間予測部３１ｅを備えている。
生産能力設定部３１ａは、入力表示部３４に生産能力設定画面を表示し、この画面から入力される数値を、製品パラメータテーブル２２ａに登録する生産能力のパラメータとして設定し、送受信部３３に送る。
生産数量取得部３１ｂは、縦ピロー包装機制御部２０の包装体数カウント部２１ａ２がカウントして送受信部２３から送信されて送受信部３３が受信する包装体数を、縦ピロー包装機１（縦ピロー包装機本体１０）の生産数量として取得する。
フィルム残量算出部３１ｃは、縦ピロー包装機制御部２０の巻取回転数検出部２１ｂ２が検出する巻取りフィルムＭＦの回転数（回転角）、回動アーム回転角検出部２１ｂ１が検出する張力調整部１２の回動アーム１２ａの傾き角変位、フィルム送り量検出部２１ａ１が検出するフィルムＦｉの送り量に基づいて、巻取りフィルムＭＦの残量を算出する。
フィルム消費量見積部３１ｄは、設定された時間内（フィルム残量算出部３１ｃによる巻取りフィルムＭＦの残量算出時の一定時間前から巻取りフィルムＭＦの残量算出時までの間）に生産数量取得部３１ｂが取得した生産数量から、単位時間当りのフィルムの消費量である単位消費量を見積る。
終了時間予測部３１ｅは、フィルム残量算出部３１ｃが算出する巻取りフィルムＭＦの残量と、フィルム消費量見積部３１ｄが見積る単位消費量に基づいて、巻取りフィルムＭＦがなくなるまでの終了時間を予測する。
送受信部３３は、コンピュータ３１から送られてくる各種データを通信回線ＣＬを介して縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３に送信し、縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３から通信回線ＣＬを介して送信される各種データを受信してコンピュータ３１に送る。
入力表示部３４は、タッチパネル式の表示画面を有し、コンピュータ３１に組み込まれた専用プログラムによって作成された各種画面、例えば、各種パラメータの設定画面、終了時間予測部３１ｄが予測した終了時間を表示するための操作画面を表示する。
【0038】
［包装体生産ライン］
図５は、縦ピロー包装機１が組み込まれた食品工場の包装体生産ラインを模式的に表した説明図、図６は、図５に示す包装体生産ラインの平面図である。 図中、１、１’、１”は縦ピロー包装機、１０、１０’、１０”は縦ピロー包装機本体、１４ａ、１４ａ’、１４ａ”はホッパー、３０、３０’、３０”は操作パネル、４０は包装体生産ライン、４１はスナック菓子搬送コンベア、４２、４２’、４２”は振り分けコンベア、４３、４３’、４３”は計量機、４４、４４’、４４”は包装体コンベア、４５、４５’、４５”は梱包箱コンベア、５０、５０’、５０”は製函機、６０、６０’、６０”は箱詰め装置、７０、７０’、７０”は封緘機、Ｓｎはスナック菓子、Ｐｃ、Ｐｃ’、Ｐｃ”は包装体、Ｄ１、Ｄ１’、Ｄ１”はダンボール箱、Ｄ２、Ｄ２’、Ｄ２”は包装体入りダンボール箱、 Ｄ３、Ｄ３’、Ｄ３”は封緘ダンボール箱（梱包箱）、Ｔａ、Ｔａ’、Ｔａ”は封緘テープである。
図に示すように包装体生産ライン４０は、食品機械であるスナック菓子製造機（図示せず）、スナック菓子搬送コンベア４１、振り分けコンベア４２、４２’、４２”、３台の計量機４３、４３’、４３”、３台の縦ピロー包装機１、１’、１”、包装体コンベア４４、４４’、４４”、３台の製函機５０、５０’、５０”、３台の箱詰め装置６０、６０’、６０”、３台の封緘機７０、７０’、７０”、梱包箱コンベア４５、４５’、４５”等から構成される。
縦ピロー包装機１’、１”は、縦ピロー包装機１と同じ構成であり、縦ピロー包装機本体１０と同じ構成の縦ピロー包装機本体１０’、１０”、縦ピロー包装機制御部２０と同じ構成の縦ピロー包装機制御部（図示せず）、操作パネル３０と同じ構成の操作パネル３０’、３０”を備えている。
３台の計量機４３、４３’、４３”は同じ構成であり、３台の製函機５０、５０’、５０” は同じ構成であり、３台の箱詰め装置６０、６０’、６０”は同じ構成であり、３台の封緘機７０、７０’、７０”も同じ構成である。
よって、３台の縦ピロー包装機１、１’、１”で生産される包装体Ｐｃ、Ｐｃ’、Ｐｃ”は同じものであり、３台の封緘機７０、７０’、７０”から排出される封緘ダンボール箱（梱包箱）Ｄ３、Ｄ３’、Ｄ３”も同じものとなる。
図５は、縦ピロー包装機１が組み込まれた食品工場の包装体生産ラインを模式的に表した説明図、図６は、図５に示す包装体生産ラインの平面図である。 図中、１、１’、１”は縦ピロー包装機、１０、１０’、１０”は縦ピロー包装機本体、１４ａ、１４ａ’、１４ａ”はホッパー、３０、３０’、３０”は操作パネル、４０は包装体生産ライン、４１はスナック菓子搬送コンベア、４２、４２’、４２”は振り分けコンベア、４３、４３’、４３”は計量機、４４、４４’、４４”は包装体コンベア、４５、４５’、４５”は梱包箱コンベア、５０、５０’、５０”は製函機、６０、６０’、６０”は箱詰め装置、７０、７０’、７０”は封緘機、Ｓｎはスナック菓子、Ｐｃ、Ｐｃ’、Ｐｃ”は包装体、Ｄ１、Ｄ１’、Ｄ１”はダンボール箱、Ｄ２、Ｄ２’、Ｄ２”は包装体入りダンボール箱、 Ｄ３、Ｄ３’、Ｄ３”は封緘ダンボール箱（梱包箱）、Ｔａ、Ｔａ’、Ｔａ”は封緘テープである。
図に示すように包装体生産ライン４０は、食品機械であるスナック菓子製造機（図示せず）、スナック菓子搬送コンベア４１、振り分けコンベア４２、４２’、４２”、３台の計量機４３、４３’、４３”、３台の縦ピロー包装機１、１’、１”、包装体コンベア４４、４４’、４４”、３台の製函機５０、５０’、５０”、３台の箱詰め装置６０、６０’、６０”、３台の封緘機７０、７０’、７０”、梱包箱コンベア４５、４５’、４５”等から構成される。
縦ピロー包装機１’、１”は、縦ピロー包装機１と同じ構成であり、縦ピロー包装機本体１０と同じ構成の縦ピロー包装機本体１０’、１０”、縦ピロー包装機制御部２０と同じ構成の縦ピロー包装機制御部（図示せず）、操作パネル３０と同じ構成の操作パネル３０’、３０”を備えている。
３台の計量機４３、４３’、４３”は同じ構成であり、３台の製函機５０、５０’、５０” は同じ構成であり、３台の箱詰め装置６０、６０’、６０”は同じ構成であり、３台の封緘機７０、７０’、７０”も同じ構成である。
よって、３台の縦ピロー包装機１、１’、１”で生産される包装体Ｐｃ、Ｐｃ’、Ｐｃ”は同じものであり、３台の封緘機７０、７０’、７０”から排出される封緘ダンボール箱（梱包箱）Ｄ３、Ｄ３’、Ｄ３”も同じものとなる。
【0039】
包装体生産ライン４０においては、スナック菓子製造機で製造されたポテトチップス等のスナック菓子Ｓｎがスナック菓子搬送コンベア４１で搬送され、搬送されるスナック菓子Ｓｎは、振り分け装置（図示せず）で菓子搬送コンベア４１から分岐する振り分けコンベア４２、４２’、４２”に振り分けられ、計量機４３、４３’、４３”に供給される。
各計量機４３、４３’、４３”は、供給されるスナック菓子Ｓｎを計量し、一定のタイミングで所定重量のスナック菓子Ｓｎを、ホッパー１４ａ、１４ａ’、１４ａ”に投入する。
各縦ピロー包装機本体１０、１０’、１０”は、各計量機４３、４３’、４３”から投入されるスナック菓子Ｓｎをフィルムで包装した包装体Ｐｃ、Ｐｃ’、Ｐｃ”を生産し、生産した包装体Ｐｃ、Ｐｃ’、Ｐｃ”を各々包装体コンベア４４、４４’、４４”に載置する。
各製函機５０、５０’、５０”は、マガジン（図示せず）から折り畳まれた段ボールを１枚ずつ抜き出し、製函（箱状にすること）、底面へのテープ貼りを行い、上面が開いたダンボール箱Ｄ１、Ｄ１’、Ｄ１”を排出する。
各箱詰め装置６０、６０’、６０”は、包装体コンベア４４、４４’、４４”で搬送される包装体Ｐｃ、Ｐｃ’、Ｐｃ”を、製函機５０、５０’、５０”が排出するダンボール箱Ｄ１、Ｄ１’、Ｄ１”に詰める箱詰めを行い、包装体入りダンボール箱Ｄ２、Ｄ２’、Ｄ２”を排出する。
各封緘機７０、７０’、７０”は、箱詰め装置６０、６０’、６０”から排出される包装体入りダンボール箱Ｄ２、Ｄ２’、Ｄ２”に対して、上面を形成する前後左右のフラップを折り込み、封緘テープＴａ、Ｔａ’、Ｔａ”を貼り付け、テープ貼りした封緘ダンボール箱（梱包箱）Ｄ３、Ｄ３’、Ｄ３”を梱包箱コンベア４５、４５’、４５”に載せて排出する。
この場合、スナック菓子搬送コンベア４１から振り分けコンベア４２、４２’、４２”に振り分けられスナック菓子Ｓｎの量は同一ではなく、コンベア４２に振り分けられるスナック菓子Ｓｎの量は、他の振り分けコンベア４２’、４２”に振り分けられるスナック菓子Ｓｎの量より少なくなっている。
このため、計量機４３に供給される単位時間あたりのスナック菓子Ｓｎの重量は、計量機４３’、４３”に供給される単位時間あたりのスナック菓子Ｓｎの重量より少なく、縦ピロー包装機１が生産する包装体Ｐｃの単位時間当たりの数量は、縦ピロー包装機１’、１”が生産する包装体Ｐｃ’、Ｐｃ”の単位時間当たりの数量より少なくなっている。
具体的には、縦ピロー包装機１’、１”は、設定された生産能力（例えば８０bpm）どおりの生産速度で包装体Ｐｃ’、Ｐｃ”を生産し、縦ピロー包装機１は、設定された生産能力（例えば８０bpm）の６０％程度の生産速度（例えば５０bpm）で包装体Ｐｃを生産する。
各計量機４３、４３’、４３”は、供給されるスナック菓子Ｓｎを計量し、一定のタイミングで所定重量のスナック菓子Ｓｎを、ホッパー１４ａ、１４ａ’、１４ａ”に投入する。
各縦ピロー包装機本体１０、１０’、１０”は、各計量機４３、４３’、４３”から投入されるスナック菓子Ｓｎをフィルムで包装した包装体Ｐｃ、Ｐｃ’、Ｐｃ”を生産し、生産した包装体Ｐｃ、Ｐｃ’、Ｐｃ”を各々包装体コンベア４４、４４’、４４”に載置する。
各製函機５０、５０’、５０”は、マガジン（図示せず）から折り畳まれた段ボールを１枚ずつ抜き出し、製函（箱状にすること）、底面へのテープ貼りを行い、上面が開いたダンボール箱Ｄ１、Ｄ１’、Ｄ１”を排出する。
各箱詰め装置６０、６０’、６０”は、包装体コンベア４４、４４’、４４”で搬送される包装体Ｐｃ、Ｐｃ’、Ｐｃ”を、製函機５０、５０’、５０”が排出するダンボール箱Ｄ１、Ｄ１’、Ｄ１”に詰める箱詰めを行い、包装体入りダンボール箱Ｄ２、Ｄ２’、Ｄ２”を排出する。
各封緘機７０、７０’、７０”は、箱詰め装置６０、６０’、６０”から排出される包装体入りダンボール箱Ｄ２、Ｄ２’、Ｄ２”に対して、上面を形成する前後左右のフラップを折り込み、封緘テープＴａ、Ｔａ’、Ｔａ”を貼り付け、テープ貼りした封緘ダンボール箱（梱包箱）Ｄ３、Ｄ３’、Ｄ３”を梱包箱コンベア４５、４５’、４５”に載せて排出する。
この場合、スナック菓子搬送コンベア４１から振り分けコンベア４２、４２’、４２”に振り分けられスナック菓子Ｓｎの量は同一ではなく、コンベア４２に振り分けられるスナック菓子Ｓｎの量は、他の振り分けコンベア４２’、４２”に振り分けられるスナック菓子Ｓｎの量より少なくなっている。
このため、計量機４３に供給される単位時間あたりのスナック菓子Ｓｎの重量は、計量機４３’、４３”に供給される単位時間あたりのスナック菓子Ｓｎの重量より少なく、縦ピロー包装機１が生産する包装体Ｐｃの単位時間当たりの数量は、縦ピロー包装機１’、１”が生産する包装体Ｐｃ’、Ｐｃ”の単位時間当たりの数量より少なくなっている。
具体的には、縦ピロー包装機１’、１”は、設定された生産能力（例えば８０bpm）どおりの生産速度で包装体Ｐｃ’、Ｐｃ”を生産し、縦ピロー包装機１は、設定された生産能力（例えば８０bpm）の６０％程度の生産速度（例えば５０bpm）で包装体Ｐｃを生産する。
【0040】
［巻取りフィルム終了時間の予測］
包装体生産ライン４０の縦ピロー包装機１における巻取りフィルムＭの終了時間の予測について説明する。
図７は、縦ピロー包装機１の操作パネル３０のコンピュータ３１が、巻取りフィルムＭの終了時間の予測を行う動作を示したフローチャートである。
まず、縦ピロー包装機１が包装体Ｐｃの生産を開始する前に、操作パネル３０の入力表示部３４から、Ｎｏ．（登録番号）、製品名と生産能力、袋長さ、折り径、ヒータ温度（縦、縦予熱、横前、横後）等の各種パラメータが入力され、あるいは、Ｎｏ．（登録番号）が入力されることにより、Ｎｏ．（登録番号）に紐づけられた製品名と各種パラメータが自動的に入力され、製品パラメータテーブル２２ａにこれから生産する包装体ＰｃのＮｏ．（登録番号）、製品名と各種パラメータが設定される。
この各種パラメータの設定において、生産能力設定部３１ａが縦ピロー包装機１（縦ピロー包装機本体１０）の生産能力（例えば８０bpm）の設定（製品パラメータテーブル２２ａへの登録）を行う（Ｓ１）。
このとき、他の縦ピロー包装機１’、１”についても同様に生産能力を始めとする各種パラメータの設定が行われ、生産能力は縦ピロー包装機１と同じ生産能力（例えば８０bpm）が設定される。
３台の縦ピロー包装機１、１’、１”について、各種パラメータの設定を始めとする各種準備作業・操作が終了すると、スナック菓子製造機がスナック菓子Ｓｎの製造を開始し、製造されたスナック菓子Ｓｎが、スナック菓子搬送コンベア４１、振り分けコンベア４２、４２’、４２”、計量機４３、４３’、４３”へと供給され、計量機４３からホッパー１４ａにスナック菓子Ｓｎが投入されて、縦ピロー包装機１による包装体Ｐｃの生産が開始され、同時に、計量機４３’、４３”からホッパー１４ａ’、１４ａ”にスナック菓子Ｓｎが投入されて、縦ピロー包装機１’、１”による包装体Ｐｃ’、Ｐｃ”の生産が開始される。
包装体生産ライン４０の縦ピロー包装機１における巻取りフィルムＭの終了時間の予測について説明する。
図７は、縦ピロー包装機１の操作パネル３０のコンピュータ３１が、巻取りフィルムＭの終了時間の予測を行う動作を示したフローチャートである。
まず、縦ピロー包装機１が包装体Ｐｃの生産を開始する前に、操作パネル３０の入力表示部３４から、Ｎｏ．（登録番号）、製品名と生産能力、袋長さ、折り径、ヒータ温度（縦、縦予熱、横前、横後）等の各種パラメータが入力され、あるいは、Ｎｏ．（登録番号）が入力されることにより、Ｎｏ．（登録番号）に紐づけられた製品名と各種パラメータが自動的に入力され、製品パラメータテーブル２２ａにこれから生産する包装体ＰｃのＮｏ．（登録番号）、製品名と各種パラメータが設定される。
この各種パラメータの設定において、生産能力設定部３１ａが縦ピロー包装機１（縦ピロー包装機本体１０）の生産能力（例えば８０bpm）の設定（製品パラメータテーブル２２ａへの登録）を行う（Ｓ１）。
このとき、他の縦ピロー包装機１’、１”についても同様に生産能力を始めとする各種パラメータの設定が行われ、生産能力は縦ピロー包装機１と同じ生産能力（例えば８０bpm）が設定される。
３台の縦ピロー包装機１、１’、１”について、各種パラメータの設定を始めとする各種準備作業・操作が終了すると、スナック菓子製造機がスナック菓子Ｓｎの製造を開始し、製造されたスナック菓子Ｓｎが、スナック菓子搬送コンベア４１、振り分けコンベア４２、４２’、４２”、計量機４３、４３’、４３”へと供給され、計量機４３からホッパー１４ａにスナック菓子Ｓｎが投入されて、縦ピロー包装機１による包装体Ｐｃの生産が開始され、同時に、計量機４３’、４３”からホッパー１４ａ’、１４ａ”にスナック菓子Ｓｎが投入されて、縦ピロー包装機１’、１”による包装体Ｐｃ’、Ｐｃ”の生産が開始される。
【0041】
縦ピロー包装機１による包装体Ｐｃの生産が開始されると、充填筒１４ｂにスナック菓子Ｓｎが投入されたことを被包装品検知センサーが検知し、サーボモータ１６Ｍが回転してフィルムＦｉが製品パラメータテーブル２２ａに設定された袋長さ分だけ送られ、縦シール部１７と横シール・切断部１８が動作して包装体Ｐｃが生成される。
このサーボモータ１６Ｍ、縦シール部１７及び横シール・切断部１８の動作（１個の包装体Ｐｃの生成）は間欠的に繰り返され、包装体数カウント部２１ａ２が、横シール・切断部１８が動作する回数をカウントし、縦ピロー包装機１の生産数量（生産される包装体Ｐｃの個数）として、送受信部２３から通信回線ＣＬを介して、操作パネル３０に送信され、生産数量取得部３１ｂが、送受信部３３が受信した縦ピロー包装機１の生産数量を取得する（Ｓ２）。
このとき、計量機４３に供給される単位時間あたりのスナック菓子Ｓｎの重量は、計量機４３’、４３”に供給される単位時間あたりのスナック菓子Ｓｎの重量より少ないことから、縦ピロー包装機１の生産速度（単位時間当たりに生産する包装体Ｐｃの個数）は、縦ピロー包装機１’、１”の生産速度（設定された生産能力、例えば８０bpmとほぼ同じ速度）より遅く、縦ピロー包装機１は、設定された生産能力（例えば８０bpm）の６０％程度の生産速度（例えば５０bpm）で包装体Ｐｃを生産する。
よって、生産数量取得部３１ｂは、単位時間あたり生産能力設定部３１ａが設定した生産能力より低い生産数量を取得することとなる。
このサーボモータ１６Ｍ、縦シール部１７及び横シール・切断部１８の動作（１個の包装体Ｐｃの生成）は間欠的に繰り返され、包装体数カウント部２１ａ２が、横シール・切断部１８が動作する回数をカウントし、縦ピロー包装機１の生産数量（生産される包装体Ｐｃの個数）として、送受信部２３から通信回線ＣＬを介して、操作パネル３０に送信され、生産数量取得部３１ｂが、送受信部３３が受信した縦ピロー包装機１の生産数量を取得する（Ｓ２）。
このとき、計量機４３に供給される単位時間あたりのスナック菓子Ｓｎの重量は、計量機４３’、４３”に供給される単位時間あたりのスナック菓子Ｓｎの重量より少ないことから、縦ピロー包装機１の生産速度（単位時間当たりに生産する包装体Ｐｃの個数）は、縦ピロー包装機１’、１”の生産速度（設定された生産能力、例えば８０bpmとほぼ同じ速度）より遅く、縦ピロー包装機１は、設定された生産能力（例えば８０bpm）の６０％程度の生産速度（例えば５０bpm）で包装体Ｐｃを生産する。
よって、生産数量取得部３１ｂは、単位時間あたり生産能力設定部３１ａが設定した生産能力より低い生産数量を取得することとなる。
【0042】
次いで、フィルム残量算出部３１ｃが、巻取りフィルムＭＦの残量を算出する（Ｓ３）。
図８は、フィルム残量算出部３１ｃによる巻取りフィルムＭＦの残量の算出を説明する説明図であり、図８では、サーボモータ１６Ｍが回転して送りベルト１６ｂを移動させ、フィルムＦｉ（筒状フィルムＴＦｉ）が位置Ｐ１から位置Ｐ２まで移動し（送られ）、回動アーム１２ａが反時計回りに回転し、巻取りフィルムＭＦの外周が位置Ｑ１から位置Ｑ２まで回転した状態を表わし、回転前の回動アーム１２ａを二点鎖線で表し、フィルムＦｉを実線で表す。
今、フィルム送り量検出部２１ａ１が測長器ロータリーエンコーダ１６ｃ２からの信号に基づいて検出するフィルムＦｉの送り量（位置Ｐ１から位置Ｐ２までの距離）がＬであり、回動アーム回転角検出部２１ｂ１がロータリエンコーダ１２ＲＥからの信号に基づいて検出する回動アーム１２ａの傾き角変位（回転角）がθであり、巻取回転数検出部２１ｂ２がサーボモータ１１Ｍからの信号に基づいて検出する巻取りフィルムＭＦの回転角がφであるとする。
回動アーム１２ａの傾き角変位（回転角）θにより、フィルムＦｉのガイドロールｇｒ２、ｇｒ３間のパス長さの減少量をΔＬ、巻取りフィルムＭＦの半径をＲとすると、フィルムＦｉの送り量Ｌと巻取りフィルムＭＦの回転角φの関係は、
Ｒ・φ＝Ｌ－ΔＬ
となり、
Ｒ＝（Ｌ－ΔＬ）／φ
となる。
ΔＬとθの関係は定まっていることから、予めフィルム残量算出部３１ｃにΔＬとθの関係が記憶されて、その記憶されている値をΔＬ（θ）とすると、
Ｒ＝（Ｌ－ΔＬ（θ））／φ
となる。
そして、巻取りフィルムＭＦの半径Ｒと巻取りフィルムＭＦの残量（半径Ｒの巻取りフィルムＭＦから繰り出されるフィルムＦｉの長さ、あるいは、半径Ｒの巻取りフィルムＭＦから生産される包装体Ｐｃの個数）の関係は定まっており、この関係は予めフィルム残量算出部３１ｃに記憶されている。
よって、フィルム残量算出部３１ｃは、フィルム送り量検出部２１ａ１が検出するフィルムＦｉの送り量Ｌ、巻取回転数検出部２１ｂ２が検出する巻取りフィルムＭＦの回転角φ、回動アーム回転角検出部２１ｂ１が検出する回動アーム１２ａの傾き角変位θから、巻取りフィルムＭＦの半径Ｒを算出し、算出した半径Ｒから巻取りフィルムＭＦの残量を求める。
図８は、フィルム残量算出部３１ｃによる巻取りフィルムＭＦの残量の算出を説明する説明図であり、図８では、サーボモータ１６Ｍが回転して送りベルト１６ｂを移動させ、フィルムＦｉ（筒状フィルムＴＦｉ）が位置Ｐ１から位置Ｐ２まで移動し（送られ）、回動アーム１２ａが反時計回りに回転し、巻取りフィルムＭＦの外周が位置Ｑ１から位置Ｑ２まで回転した状態を表わし、回転前の回動アーム１２ａを二点鎖線で表し、フィルムＦｉを実線で表す。
今、フィルム送り量検出部２１ａ１が測長器ロータリーエンコーダ１６ｃ２からの信号に基づいて検出するフィルムＦｉの送り量（位置Ｐ１から位置Ｐ２までの距離）がＬであり、回動アーム回転角検出部２１ｂ１がロータリエンコーダ１２ＲＥからの信号に基づいて検出する回動アーム１２ａの傾き角変位（回転角）がθであり、巻取回転数検出部２１ｂ２がサーボモータ１１Ｍからの信号に基づいて検出する巻取りフィルムＭＦの回転角がφであるとする。
回動アーム１２ａの傾き角変位（回転角）θにより、フィルムＦｉのガイドロールｇｒ２、ｇｒ３間のパス長さの減少量をΔＬ、巻取りフィルムＭＦの半径をＲとすると、フィルムＦｉの送り量Ｌと巻取りフィルムＭＦの回転角φの関係は、
Ｒ・φ＝Ｌ－ΔＬ
となり、
Ｒ＝（Ｌ－ΔＬ）／φ
となる。
ΔＬとθの関係は定まっていることから、予めフィルム残量算出部３１ｃにΔＬとθの関係が記憶されて、その記憶されている値をΔＬ（θ）とすると、
Ｒ＝（Ｌ－ΔＬ（θ））／φ
となる。
そして、巻取りフィルムＭＦの半径Ｒと巻取りフィルムＭＦの残量（半径Ｒの巻取りフィルムＭＦから繰り出されるフィルムＦｉの長さ、あるいは、半径Ｒの巻取りフィルムＭＦから生産される包装体Ｐｃの個数）の関係は定まっており、この関係は予めフィルム残量算出部３１ｃに記憶されている。
よって、フィルム残量算出部３１ｃは、フィルム送り量検出部２１ａ１が検出するフィルムＦｉの送り量Ｌ、巻取回転数検出部２１ｂ２が検出する巻取りフィルムＭＦの回転角φ、回動アーム回転角検出部２１ｂ１が検出する回動アーム１２ａの傾き角変位θから、巻取りフィルムＭＦの半径Ｒを算出し、算出した半径Ｒから巻取りフィルムＭＦの残量を求める。
【0043】
次いで、フィルム消費量見積部３１ｄが、設定された時間内（フィルム残量算出部３１ｃによる巻取りフィルムＭＦの残量算出時の一定時間前から巻取りフィルムＭＦの残量算出時までの間）に生産数量取得部３１ｂが取得した生産数量から、単位時間当りのフィルムの消費量である単位消費量を見積る（Ｓ４）。
この場合、設定された時間内とは、フィルム残量算出部３１ｃによる巻取りフィルムＭＦの残量算出時の一定時間（例えば５分間）前から巻取りフィルムＭＦの残量算出時までの間、すなわち、巻取りフィルムＭＦの残量算出時までの一定時間（例えば５分間）をいう。
具体的には、巻取りフィルムＭＦの残量算出時までの一定時間ｔ（分）に生産数量取得部３１ｂが取得した生産数量をＮ個、製品パラメータテーブル２２ａに登録された袋長さをＸｍｍとすると、フィルム消費量見積部３１ｄが見積る単位消費量（単位時間当りのフィルムの消費量）ｆ（ｍｍ／分）は、以下のようになる。
ｆ＝Ｘ×（Ｎ／ｔ）
例えば、巻取りフィルムＭＦの残量算出時までの５分間に生産数量取得部３１ｂが取得した生産数量を２５０個、製品パラメータテーブル２２ａに登録された袋長さを２５０ｍｍとすると、フィルム消費量見積部３１ｄが見積る単位消費量ｆは、以下のようになる。
ｆ＝２５０×（２５０／５）＝１２５０（ｍｍ／分）
このように、フィルム消費量見積部３１ｄが見積る単位消費量は、巻取りフィルムＭＦの残量算出時までの一定時間の縦ピロー包装機１の生産速度の平均値基づく単位時間当りのフィルムの消費量、すなわち、直近の縦ピロー包装機１の生産実績に基づく単位時間当りのフィルムの消費量となり、フィルム消費量見積部３１ｄは、縦ピロー包装機１の包装体Ｐｃの生産状況に対応して、単位消費量を見積ることとなる。
この場合、設定された時間内とは、フィルム残量算出部３１ｃによる巻取りフィルムＭＦの残量算出時の一定時間（例えば５分間）前から巻取りフィルムＭＦの残量算出時までの間、すなわち、巻取りフィルムＭＦの残量算出時までの一定時間（例えば５分間）をいう。
具体的には、巻取りフィルムＭＦの残量算出時までの一定時間ｔ（分）に生産数量取得部３１ｂが取得した生産数量をＮ個、製品パラメータテーブル２２ａに登録された袋長さをＸｍｍとすると、フィルム消費量見積部３１ｄが見積る単位消費量（単位時間当りのフィルムの消費量）ｆ（ｍｍ／分）は、以下のようになる。
ｆ＝Ｘ×（Ｎ／ｔ）
例えば、巻取りフィルムＭＦの残量算出時までの５分間に生産数量取得部３１ｂが取得した生産数量を２５０個、製品パラメータテーブル２２ａに登録された袋長さを２５０ｍｍとすると、フィルム消費量見積部３１ｄが見積る単位消費量ｆは、以下のようになる。
ｆ＝２５０×（２５０／５）＝１２５０（ｍｍ／分）
このように、フィルム消費量見積部３１ｄが見積る単位消費量は、巻取りフィルムＭＦの残量算出時までの一定時間の縦ピロー包装機１の生産速度の平均値基づく単位時間当りのフィルムの消費量、すなわち、直近の縦ピロー包装機１の生産実績に基づく単位時間当りのフィルムの消費量となり、フィルム消費量見積部３１ｄは、縦ピロー包装機１の包装体Ｐｃの生産状況に対応して、単位消費量を見積ることとなる。
【0044】
次いで、終了時間予測部３１ｅが、フィルム残量算出部３１ｃが算出する巻取りフィルムＭＦの残量と、フィルム消費量見積部３１ｄが見積る単位消費量に基づいて、巻取りフィルムＭＦがなくなるまでの終了時間（残り時間）を予測する（Ｓ５）。
具体的には、フィルム残量算出部３１ｃが算出する巻取りフィルムＭＦの残量をＺ（ｍｍ）、フィルム消費量見積部３１ｄが見積る単位消費量をｆ（ｍｍ／分）とすると、巻取りフィルムＭＦがなくなるまでの残り時間ｎｔは、以下のようになる。
ｎｔ＝Ｚ／ｆ
例えば、フィルム残量算出部３１ｃが算出する巻取りフィルムＭＦの残量を１００００（ｍｍ）、フィルム消費量見積部３１ｄが見積る単位消費量１２５０（ｍｍ／分）とすると、巻取りフィルムＭＦがなくなるまでの残り時間ｎｔは、以下のようになる。
ｎｔ＝１００００／１２５０＝８（分）
この終了時間予測部３１ｅが予測した巻取りフィルムＭＦがなくなるまでの終了時間（残り時間）は、入力表示部３４に送られて、その操作画面に表示される（Ｓ６）。
この後、処理を続けるか否かが判断され（Ｓ７）、続ける場合はステップＳ２に戻り、続けない場合は、処理を終了する。
具体的には、操作画面に終了ボタンを設け、この終了ボタンにタッチしない限り処理を続け、終了ボタンにタッチすると処理を終了する。
この場合、処理を続けるときは、一定時間経過後（例えば、１分経過後）に、ステップＳ２以降の処理を行うようにし、一定時間経過すると入力表示部３４の操作画面に表示される終了時間（残り時間）が更新されるようにしてもよい。
また、入力表示部３４の操作画面に継続ボタンと終了ボタンを設け、継続ボタンにタッチすると処理を続け、終了ボタンにタッチすると処理を終了するようにしてもよい。
なお、ステップＳ６の終了時間（残り時間）の表示を、操作パネル３０の入力表示部３４の操作画面ではなく、操作パネルとは別に設けられた各種の表示を行うモニター画面（例えば、タブレットの表示画面）に行ってもよい。
具体的には、フィルム残量算出部３１ｃが算出する巻取りフィルムＭＦの残量をＺ（ｍｍ）、フィルム消費量見積部３１ｄが見積る単位消費量をｆ（ｍｍ／分）とすると、巻取りフィルムＭＦがなくなるまでの残り時間ｎｔは、以下のようになる。
ｎｔ＝Ｚ／ｆ
例えば、フィルム残量算出部３１ｃが算出する巻取りフィルムＭＦの残量を１００００（ｍｍ）、フィルム消費量見積部３１ｄが見積る単位消費量１２５０（ｍｍ／分）とすると、巻取りフィルムＭＦがなくなるまでの残り時間ｎｔは、以下のようになる。
ｎｔ＝１００００／１２５０＝８（分）
この終了時間予測部３１ｅが予測した巻取りフィルムＭＦがなくなるまでの終了時間（残り時間）は、入力表示部３４に送られて、その操作画面に表示される（Ｓ６）。
この後、処理を続けるか否かが判断され（Ｓ７）、続ける場合はステップＳ２に戻り、続けない場合は、処理を終了する。
具体的には、操作画面に終了ボタンを設け、この終了ボタンにタッチしない限り処理を続け、終了ボタンにタッチすると処理を終了する。
この場合、処理を続けるときは、一定時間経過後（例えば、１分経過後）に、ステップＳ２以降の処理を行うようにし、一定時間経過すると入力表示部３４の操作画面に表示される終了時間（残り時間）が更新されるようにしてもよい。
また、入力表示部３４の操作画面に継続ボタンと終了ボタンを設け、継続ボタンにタッチすると処理を続け、終了ボタンにタッチすると処理を終了するようにしてもよい。
なお、ステップＳ６の終了時間（残り時間）の表示を、操作パネル３０の入力表示部３４の操作画面ではなく、操作パネルとは別に設けられた各種の表示を行うモニター画面（例えば、タブレットの表示画面）に行ってもよい。
【0045】
以上のように包装体生産ライン４０の縦ピロー包装機１においては、生産能力設定部３１ａが縦ピロー包装機１の生産能力の設定を行い、生産数量取得部３１ｂが縦ピロー包装機１の生産数量を取得し、フィルム残量算出部３１ｃが巻取りフィルムＭＦの残量を算出し、フィルム消費量見積部３１ｄが、設定された時間内に生産数量取得部３１ｂが取得した生産数量から単位消費量を見積り、終了時間予測部３１ｅが、フィルム残量算出部３１ｃが算出する巻取りフィルムＭＦの残量と、フィルム消費量見積部３１ｄが見積る単位消費量に基づいて、巻取りフィルムＭＦがなくなるまでの終了時間（残り時間）を予測することから、縦ピロー包装機１が設定された生産能力に満たない速度で製品を生産し、実際の生産速度が一定しない場合であっても、巻取りフィルムＭＦの残量算出時の直近の縦ピロー包装機１の生産実績に基づいて、巻取りフィルムＭＦがなくなるまでの終了時間（残り時間）が的確に予測され、タイミングよく巻取りフィルムＭＦの交換を行うことができる。
【0046】
［縦ピロー包装機の他の例］
図９は、縦ピロー包装機１と操作パネルの構成が異なる他の縦ピロー包装機における縦ピロー包装機制御部と操作パネルの構成を示すブロック図であり、図中、１Ａは縦ピロー包装機、８０は操作パネル、８１はコンピュータ、８１ａは生産能力設定部、８１ｂは生産数量取得部、８１ｃはフィルム残量算出部、８１ｄはフィルム消費量見積部、８１ｅは終了時間予測部、８１ｆは速度変化要因情報取得部、８３は送受信部、８４は入力表示部であり、図１～図３に示す縦ピロー包装機１の構成と同じ構成のものには同一の符号を付す。
縦ピロー包装機１Ａは、縦ピロー包装機本体１０、縦ピロー包装機制御部２０及び操作パネル８０から構成され、縦ピロー包装機本体１０と縦ピロー包装機制御部２０は、縦ピロー包装機１のものと同じである。
操作パネル８０は、コンピュータ８１、送受信部８３及び入力表示部８４を備え、送受信部８３と入力表示部８４は、操作パネル３０の送受信部３３と入力表示部３４と同じものである。
コンピュータ８１は、操作パネル３０のコンピュータ３１と同様に、演算処理部や記憶部を備え、縦ピロー包装機本体１０に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理を行うと共に操作パネル８０を統括的に制御する。
コンピュータ８１の演算処理部は、生産能力設定部８１ａ、生産数量取得部８１ｂ、フィルム残量算出部８１ｃ、フィルム消費量見積部８１ｄ、終了時間予測部８１ｅ及び速度変化要因情報取得部８１ｆを備え、このうち、生産能力設定部８１ａ、生産数量取得部８１ｂ、フィルム残量算出部８１ｃ及び終了時間予測部８１ｅは、コンピュータ３１の生産能力設定部３１ａ、生産数量取得部３１ｂ、フィルム残量算出部３１ｃ及び終了時間予測部３１ｅと同じものである。
図９は、縦ピロー包装機１と操作パネルの構成が異なる他の縦ピロー包装機における縦ピロー包装機制御部と操作パネルの構成を示すブロック図であり、図中、１Ａは縦ピロー包装機、８０は操作パネル、８１はコンピュータ、８１ａは生産能力設定部、８１ｂは生産数量取得部、８１ｃはフィルム残量算出部、８１ｄはフィルム消費量見積部、８１ｅは終了時間予測部、８１ｆは速度変化要因情報取得部、８３は送受信部、８４は入力表示部であり、図１～図３に示す縦ピロー包装機１の構成と同じ構成のものには同一の符号を付す。
縦ピロー包装機１Ａは、縦ピロー包装機本体１０、縦ピロー包装機制御部２０及び操作パネル８０から構成され、縦ピロー包装機本体１０と縦ピロー包装機制御部２０は、縦ピロー包装機１のものと同じである。
操作パネル８０は、コンピュータ８１、送受信部８３及び入力表示部８４を備え、送受信部８３と入力表示部８４は、操作パネル３０の送受信部３３と入力表示部３４と同じものである。
コンピュータ８１は、操作パネル３０のコンピュータ３１と同様に、演算処理部や記憶部を備え、縦ピロー包装機本体１０に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理を行うと共に操作パネル８０を統括的に制御する。
コンピュータ８１の演算処理部は、生産能力設定部８１ａ、生産数量取得部８１ｂ、フィルム残量算出部８１ｃ、フィルム消費量見積部８１ｄ、終了時間予測部８１ｅ及び速度変化要因情報取得部８１ｆを備え、このうち、生産能力設定部８１ａ、生産数量取得部８１ｂ、フィルム残量算出部８１ｃ及び終了時間予測部８１ｅは、コンピュータ３１の生産能力設定部３１ａ、生産数量取得部３１ｂ、フィルム残量算出部３１ｃ及び終了時間予測部３１ｅと同じものである。
【0047】
速度変化要因情報取得部８１ｆは、縦ピロー包装機１と連動して稼働する機械・装置あるいは別の包装関連装置からの信号、例えば、被包装品供給部１４に供給するスナック菓子等の被包装品を搬送する搬送コンベアからの信号や被包装品を生産する食品機械からの信号あるいは他の縦ピロー包装機からの信号に基づいて、縦ピロー包装機１Ａ生産速度を、フィルム残量算出部８１ｃが巻取りフィルムＭＦの残量を算出したときから変化させる要因となる速度変化要因情報を取得する。
この速度変化要因情報は、縦ピロー包装機１Ａの生産速度をどの程度変化させるかを示す速度変化指標を含む。
フィルム消費量見積部８１ｄは、速度変化要因情報取得部８１ｆが速度変化要因情報を取得した場合、生産能力設定部８１ａが設定する生産能力と速度変化要因情報取得部８１ｆが取得する速度変化要因情報に基づいて、単位時間当りのフィルムの消費量である単位消費量を見積る。
また、フィルム消費量見積部８１ｄは、速度変化要因情報取得部８１ｆが速度変化要因情報を取得しない場合、設定された時間内（フィルム残量算出部８１ｃによる巻取りフィルムＭＦの残量算出時の一定時間前から巻取りフィルムＭＦの残量算出時までの間）に生産数量取得部８１ｂが取得した生産数量から、単位時間当りのフィルムの消費量である単位消費量を見積る。
この速度変化要因情報は、縦ピロー包装機１Ａの生産速度をどの程度変化させるかを示す速度変化指標を含む。
フィルム消費量見積部８１ｄは、速度変化要因情報取得部８１ｆが速度変化要因情報を取得した場合、生産能力設定部８１ａが設定する生産能力と速度変化要因情報取得部８１ｆが取得する速度変化要因情報に基づいて、単位時間当りのフィルムの消費量である単位消費量を見積る。
また、フィルム消費量見積部８１ｄは、速度変化要因情報取得部８１ｆが速度変化要因情報を取得しない場合、設定された時間内（フィルム残量算出部８１ｃによる巻取りフィルムＭＦの残量算出時の一定時間前から巻取りフィルムＭＦの残量算出時までの間）に生産数量取得部８１ｂが取得した生産数量から、単位時間当りのフィルムの消費量である単位消費量を見積る。
【0048】
［縦ピロー包装機１Ａにおける巻取りフィルム終了時間の予測］
図５に示す包装体生産ライン４０において、縦ピロー包装機１を縦ピロー包装機１Ａに置き換えた場合の縦ピロー包装機１Ａの巻取りフィルムＭの終了時間の予測について説明する。
図１０は、縦ピロー包装機１Ａの操作パネル８０のコンピュータ８１が、巻取りフィルムＭの終了時間の予測を行う動作を示したフローチャートである。
まず、縦ピロー包装機１の場合と同様に、包装体Ｐｃの生産を開始する前の各種パラメータの入力・設定において、生産能力設定部８１ａが縦ピロー包装機１Ａの生産能力（例えば８０bpm）の設定を行う（Ｓ１１）。
このとき、他の縦ピロー包装機１’、１”についても同様に生産能力を始めとする各種パラメータの設定が行われ、生産能力は縦ピロー包装機１と同じ生産能力（例えば８０bpm）が設定される。
３台の縦ピロー包装機１Ａ、１’、１”について、各種パラメータの設定を始めとする各種準備作業・操作が終了すると、スナック菓子製造機がスナック菓子Ｓｎの製造を開始し、縦ピロー包装機１Ａ、１’、１”による包装体Ｐｃ、Ｐｃ’、Ｐｃ”の生産が開始される。
縦ピロー包装機１Ａによる包装体Ｐｃの生産が開始されると、縦ピロー包装機１の場合と同様に、包装体数カウント部２１ａ２が、横シール・切断部１８が動作する回数をカウントし、縦ピロー包装機１Ａの生産数量（生産される包装体Ｐｃの個数）として、送受信部２３から通信回線ＣＬを介して、操作パネル８０に送信され、生産数量取得部８１ｂが、送受信部８３が受信した縦ピロー包装機１Ａの生産数量を取得する（Ｓ１２）。
そして、フィルム残量算出部８１ｃが、巻取りフィルムＭＦの残量を算出する（Ｓ１３）。
フィルム残量算出部８１ｃが、巻取りフィルムＭＦの残量を算出する動作は、前記ステップＳ３のフィルム残量算出部３１ｃが、巻取りフィルムＭＦの残量を算出する動作と同じである。
図５に示す包装体生産ライン４０において、縦ピロー包装機１を縦ピロー包装機１Ａに置き換えた場合の縦ピロー包装機１Ａの巻取りフィルムＭの終了時間の予測について説明する。
図１０は、縦ピロー包装機１Ａの操作パネル８０のコンピュータ８１が、巻取りフィルムＭの終了時間の予測を行う動作を示したフローチャートである。
まず、縦ピロー包装機１の場合と同様に、包装体Ｐｃの生産を開始する前の各種パラメータの入力・設定において、生産能力設定部８１ａが縦ピロー包装機１Ａの生産能力（例えば８０bpm）の設定を行う（Ｓ１１）。
このとき、他の縦ピロー包装機１’、１”についても同様に生産能力を始めとする各種パラメータの設定が行われ、生産能力は縦ピロー包装機１と同じ生産能力（例えば８０bpm）が設定される。
３台の縦ピロー包装機１Ａ、１’、１”について、各種パラメータの設定を始めとする各種準備作業・操作が終了すると、スナック菓子製造機がスナック菓子Ｓｎの製造を開始し、縦ピロー包装機１Ａ、１’、１”による包装体Ｐｃ、Ｐｃ’、Ｐｃ”の生産が開始される。
縦ピロー包装機１Ａによる包装体Ｐｃの生産が開始されると、縦ピロー包装機１の場合と同様に、包装体数カウント部２１ａ２が、横シール・切断部１８が動作する回数をカウントし、縦ピロー包装機１Ａの生産数量（生産される包装体Ｐｃの個数）として、送受信部２３から通信回線ＣＬを介して、操作パネル８０に送信され、生産数量取得部８１ｂが、送受信部８３が受信した縦ピロー包装機１Ａの生産数量を取得する（Ｓ１２）。
そして、フィルム残量算出部８１ｃが、巻取りフィルムＭＦの残量を算出する（Ｓ１３）。
フィルム残量算出部８１ｃが、巻取りフィルムＭＦの残量を算出する動作は、前記ステップＳ３のフィルム残量算出部３１ｃが、巻取りフィルムＭＦの残量を算出する動作と同じである。
【0049】
次いで、速度変化要因情報取得部８１ｆが、縦ピロー包装機１Ａの生産速度を、フィルム残量算出部８１ｃが巻取りフィルムＭＦの残量を算出したときから変化させる要因となる速度変化要因情報を取得したか否かが判断される（Ｓ１４）。
例えば、縦ピロー包装機１”が故障等により、包装体Ｐｃ”が生産されない事態が生じた場合、スナック菓子搬送コンベア４１から振り分けコンベア４２”には、スナック菓子Ｓｎが振り分けられず、振り分けコンベア４２に振り分けられるスナック菓子Ｓｎの重量が縦ピロー包装機１Ａの生産能力分まで増加する。
このような場合、速度変化要因情報取得部８１ｆは、スナック菓子搬送コンベア４１から振り分けコンベア４２、４２’、４２”に振り分けるスナック菓子Ｓｎの量を制御する振り分け量制御装置（図示せず）からの信号（振り分けコンベア４２に振り分けられるスナック菓子Ｓｎの重量が増加することを示す信号）に基づいて、縦ピロー包装機１Ａ（縦ピロー包装機本体１０）の生産速度を、フィルム残量算出部８１ｃが巻取りフィルムＭＦの残量を算出したときから変化させる要因となる速度変化要因情報を取得する。
そして、速度変化要因情報取得部８１ｆが取得する速度変化要因情報は、一律ではなく、縦ピロー包装機１Ａの生産速度をどの程度変化させるかを示す速度変化指標を含むものとする。
例えば、縦ピロー包装機１Ａの生産速度を設定された生産能力まで引き上げることを示す速度変化指標は「１０」、設定された生産能力の９０％まで引き上げることを示す速度変化指標は「０９」、設定された生産能力の７０％まで引き上げることを示す速度変化指標は「０７」となる。
上記のように振り分けコンベア４２に振り分けられるスナック菓子Ｓｎの重量が縦ピロー包装機１Ａの生産能力分まで増加する場合、速度変化要因情報取得部８１ｆが取得する速度変化要因情報には、縦ピロー包装機１の生産速度を設定された生産能力まで引き上げることを示す速度変化指標「１０」が含まれる。
例えば、縦ピロー包装機１”が故障等により、包装体Ｐｃ”が生産されない事態が生じた場合、スナック菓子搬送コンベア４１から振り分けコンベア４２”には、スナック菓子Ｓｎが振り分けられず、振り分けコンベア４２に振り分けられるスナック菓子Ｓｎの重量が縦ピロー包装機１Ａの生産能力分まで増加する。
このような場合、速度変化要因情報取得部８１ｆは、スナック菓子搬送コンベア４１から振り分けコンベア４２、４２’、４２”に振り分けるスナック菓子Ｓｎの量を制御する振り分け量制御装置（図示せず）からの信号（振り分けコンベア４２に振り分けられるスナック菓子Ｓｎの重量が増加することを示す信号）に基づいて、縦ピロー包装機１Ａ（縦ピロー包装機本体１０）の生産速度を、フィルム残量算出部８１ｃが巻取りフィルムＭＦの残量を算出したときから変化させる要因となる速度変化要因情報を取得する。
そして、速度変化要因情報取得部８１ｆが取得する速度変化要因情報は、一律ではなく、縦ピロー包装機１Ａの生産速度をどの程度変化させるかを示す速度変化指標を含むものとする。
例えば、縦ピロー包装機１Ａの生産速度を設定された生産能力まで引き上げることを示す速度変化指標は「１０」、設定された生産能力の９０％まで引き上げることを示す速度変化指標は「０９」、設定された生産能力の７０％まで引き上げることを示す速度変化指標は「０７」となる。
上記のように振り分けコンベア４２に振り分けられるスナック菓子Ｓｎの重量が縦ピロー包装機１Ａの生産能力分まで増加する場合、速度変化要因情報取得部８１ｆが取得する速度変化要因情報には、縦ピロー包装機１の生産速度を設定された生産能力まで引き上げることを示す速度変化指標「１０」が含まれる。
【0050】
また、上記のように縦ピロー包装機１”が故障等により、包装体Ｐｃ”が生産されない事態が生じ、縦ピロー包装機１の生産速度が設定された生産能力まで引き上られた後、縦ピロー包装機１”の故障等が解消されて再び包装体Ｐｃ”が生産されるようになると、計量機４３に供給される単位時間あたりのスナック菓子Ｓｎの重量は減少して元の重量に戻ることとなる。
このとき、速度変化要因情報取得部８１ｆは、振り分け量制御装置からの信号（振り分けコンベア４２に振り分けられるスナック菓子Ｓｎの重量が減少することを示す信号）に基づいて、縦ピロー包装機１Ａの生産速度を、フィルム残量算出部８１ｃが巻取りフィルムＭＦの残量を算出したときから変化させる要因となる速度変化要因情報を取得する。
そして、この速度変化要因情報取得部８１ｆが取得する速度変化要因情報には、縦ピロー包装機１の生産速度を生産能力の１００％から６０％に引き下げることを示す速度変化指標（例えば「０６」）が含まれる。
なお、速度変化要因情報取得部８１ｆが取得する速度変化要因情報は、上記のような振り分け量制御装置からの信号に基づくものに限定されず、食品機械（スナック菓子製造機）が製造する単位時間当たりの被包装品（スナック菓子Ｓｎ）の量が変化することを示す食品機械（スナック菓子製造機）から信号に基づくもの、計量機４３がポッパー１４ａに供給する単位時間あたりのスナック菓子Ｓｎの重量が変化することを示す計量機４３からの信号に基づくもの、あるいは、縦ピロー包装機１’、１”や箱詰め装置６０’、６０”が故障したことを示す縦ピロー包装機１’、１”や箱詰め装置６０’、６０”からの信号に基づくものであってもよい。
このとき、速度変化要因情報取得部８１ｆは、振り分け量制御装置からの信号（振り分けコンベア４２に振り分けられるスナック菓子Ｓｎの重量が減少することを示す信号）に基づいて、縦ピロー包装機１Ａの生産速度を、フィルム残量算出部８１ｃが巻取りフィルムＭＦの残量を算出したときから変化させる要因となる速度変化要因情報を取得する。
そして、この速度変化要因情報取得部８１ｆが取得する速度変化要因情報には、縦ピロー包装機１の生産速度を生産能力の１００％から６０％に引き下げることを示す速度変化指標（例えば「０６」）が含まれる。
なお、速度変化要因情報取得部８１ｆが取得する速度変化要因情報は、上記のような振り分け量制御装置からの信号に基づくものに限定されず、食品機械（スナック菓子製造機）が製造する単位時間当たりの被包装品（スナック菓子Ｓｎ）の量が変化することを示す食品機械（スナック菓子製造機）から信号に基づくもの、計量機４３がポッパー１４ａに供給する単位時間あたりのスナック菓子Ｓｎの重量が変化することを示す計量機４３からの信号に基づくもの、あるいは、縦ピロー包装機１’、１”や箱詰め装置６０’、６０”が故障したことを示す縦ピロー包装機１’、１”や箱詰め装置６０’、６０”からの信号に基づくものであってもよい。
【0051】
上記ステップＳ１４で速度変化要因情報取得部８１ｆが速度変化要因情報を取得した場合、フィルム消費量見積部８１ｄが、生産能力設定部８１ａが設定する生産能力と速度変化要因情報取得部８１ｆが取得する速度変化要因情報に基づいて、単位時間当りのフィルムの消費量である単位消費量を見積る（Ｓ１５）。
具体的には、縦ピロー包装機１”が故障等により、包装体Ｐｃ”が生産されない事態が生じ、生産能力設定部８１ａが設定する生産能力が８０bpm、速度変化要因情報取得部８１ｆが取得する速度変化要因情報の速度変化指標「１０」である場合、フィルム消費量見積部８１ｄは、生産能力８０bpmに製品パラメータテーブル２２ａに登録された袋長さ（例えば２５０ｍｍ）を掛けた値の８０×２５０＝２００００（ｍｍ／分）を単位消費量（単位時間当りのフィルムの消費量）として見積る。
また、縦ピロー包装機１”の故障等が解消されて再び包装体Ｐｃ”が生産されるようになったとき、生産能力設定部８１ａが設定する生産能力が８０bpm、速度変化要因情報取得部８１ｆが取得する速度変化要因情報の速度変化指標「０６」である場合、フィルム消費量見積部８１ｄは、生産速度４８bpm（生産能力８０bpmの６０％）に製品パラメータテーブル２２ａに登録された袋長さ（例えば２５０ｍｍ）を掛けた値の４８×２５０＝１２０００（ｍｍ／分）を単位消費量（単位時間当りのフィルムの消費量）として見積る。
このようにフィルム消費量見積部８１ｄが見積る単位消費量は、生産能力設定部８１ａが設定する生産能力と速度変化要因情報取得部８１ｆが取得する速度変化要因情報に基づくものであり、速度変化要因情報取得部８１ｆが取得する速度変化要因情報は、縦ピロー包装機１の包装体Ｐｃの生産状況に対応しており、フィルム消費量見積部８１ｄは、縦ピロー包装機１Ａの包装体Ｐｃの生産状況に対応して、単位消費量を見積ることとなる。
具体的には、縦ピロー包装機１”が故障等により、包装体Ｐｃ”が生産されない事態が生じ、生産能力設定部８１ａが設定する生産能力が８０bpm、速度変化要因情報取得部８１ｆが取得する速度変化要因情報の速度変化指標「１０」である場合、フィルム消費量見積部８１ｄは、生産能力８０bpmに製品パラメータテーブル２２ａに登録された袋長さ（例えば２５０ｍｍ）を掛けた値の８０×２５０＝２００００（ｍｍ／分）を単位消費量（単位時間当りのフィルムの消費量）として見積る。
また、縦ピロー包装機１”の故障等が解消されて再び包装体Ｐｃ”が生産されるようになったとき、生産能力設定部８１ａが設定する生産能力が８０bpm、速度変化要因情報取得部８１ｆが取得する速度変化要因情報の速度変化指標「０６」である場合、フィルム消費量見積部８１ｄは、生産速度４８bpm（生産能力８０bpmの６０％）に製品パラメータテーブル２２ａに登録された袋長さ（例えば２５０ｍｍ）を掛けた値の４８×２５０＝１２０００（ｍｍ／分）を単位消費量（単位時間当りのフィルムの消費量）として見積る。
このようにフィルム消費量見積部８１ｄが見積る単位消費量は、生産能力設定部８１ａが設定する生産能力と速度変化要因情報取得部８１ｆが取得する速度変化要因情報に基づくものであり、速度変化要因情報取得部８１ｆが取得する速度変化要因情報は、縦ピロー包装機１の包装体Ｐｃの生産状況に対応しており、フィルム消費量見積部８１ｄは、縦ピロー包装機１Ａの包装体Ｐｃの生産状況に対応して、単位消費量を見積ることとなる。
【0052】
上記ステップＳ１４で速度変化要因情報取得部８１ｆが速度変化要因情報を取得しない場合、フィルム消費量見積部８１ｄが、設定された時間内（フィルム残量算出部８１ｃによる巻取りフィルムＭＦの残量算出時の一定時間前から巻取りフィルムＭＦの残量算出時までの間）に生産数量取得部８１ｂが取得する縦ピロー包装機１Ａの生産数量に基づいて、単位時間当りのフィルムの消費量である単位消費量を見積る（Ｓ１６）。
このフィルム消費量見積部８１ｄが、単位消費量を見積る動作は、前記ステップＳ４のフィルム消費量見積部３１ｄが単位消費量を見積る動作と同じである。
次いで、終了時間予測部８１ｅが、フィルム残量算出部８１ｃが算出する巻取りフィルムＭＦの残量と、フィルム消費量見積部８１ｄがステップＳ１５又はＳ１６で見積る単位消費量に基づいて、巻取りフィルムＭＦがなくなるまでの終了時間（残り時間）を予測する（Ｓ１７）。
この終了時間予測部８１ｅが終了時間（残り時間）を予測する動作は、前記ステップＳ５の終了時間予測部３１ｅが終了時間（残り時間）を予測する動作と同じである。
そして、終了時間予測部８１ｅが予測した巻取りフィルムＭＦの終了時間（残り時間）は、入力表示部８４に送られてその操作画面に表示される（Ｓ１８）。
この後、処理を続けるか否かが判断され（Ｓ１９）、続ける場合はステップＳ１２に戻り、続けない場合は、処理を終了する。
具体的には、操作画面に終了ボタンを設け、この終了ボタンにタッチしない限り処理を続け、終了ボタンにタッチすると処理を終了する。
この場合、処理を続けるときは、一定時間経過後（例えば、１分経過後）に、ステップＳ１２以降の処理を行うようにし、一定時間経過すると入力表示部８４の操作画面に表示される終了時間（残り時間）が更新されるようにしてもよい。
また、入力表示部８４の操作画面に継続ボタンと終了ボタンを設け、継続ボタンにタッチすると処理を続け、終了ボタンにタッチすると処理を終了するようにしてもよい。
なお、縦ピロー包装機１の場合と同様に、ステップＳ１８の終了時間（残り時間）の表示を、操作パネル８０の入力表示部８４の操作画面ではなく、操作パネルとは別に設けられた各種の表示を行うモニター画面（例えば、タブレットの表示画面）に行ってもよい。
このフィルム消費量見積部８１ｄが、単位消費量を見積る動作は、前記ステップＳ４のフィルム消費量見積部３１ｄが単位消費量を見積る動作と同じである。
次いで、終了時間予測部８１ｅが、フィルム残量算出部８１ｃが算出する巻取りフィルムＭＦの残量と、フィルム消費量見積部８１ｄがステップＳ１５又はＳ１６で見積る単位消費量に基づいて、巻取りフィルムＭＦがなくなるまでの終了時間（残り時間）を予測する（Ｓ１７）。
この終了時間予測部８１ｅが終了時間（残り時間）を予測する動作は、前記ステップＳ５の終了時間予測部３１ｅが終了時間（残り時間）を予測する動作と同じである。
そして、終了時間予測部８１ｅが予測した巻取りフィルムＭＦの終了時間（残り時間）は、入力表示部８４に送られてその操作画面に表示される（Ｓ１８）。
この後、処理を続けるか否かが判断され（Ｓ１９）、続ける場合はステップＳ１２に戻り、続けない場合は、処理を終了する。
具体的には、操作画面に終了ボタンを設け、この終了ボタンにタッチしない限り処理を続け、終了ボタンにタッチすると処理を終了する。
この場合、処理を続けるときは、一定時間経過後（例えば、１分経過後）に、ステップＳ１２以降の処理を行うようにし、一定時間経過すると入力表示部８４の操作画面に表示される終了時間（残り時間）が更新されるようにしてもよい。
また、入力表示部８４の操作画面に継続ボタンと終了ボタンを設け、継続ボタンにタッチすると処理を続け、終了ボタンにタッチすると処理を終了するようにしてもよい。
なお、縦ピロー包装機１の場合と同様に、ステップＳ１８の終了時間（残り時間）の表示を、操作パネル８０の入力表示部８４の操作画面ではなく、操作パネルとは別に設けられた各種の表示を行うモニター画面（例えば、タブレットの表示画面）に行ってもよい。
【0053】
以上のように包装体生産ライン４０の縦ピロー包装機１Ａにおいては、生産能力設定部８１ａが縦ピロー包装機１Ａの生産能力の設定を行い、生産数量取得部８１ｂが縦ピロー包装機１Ａの生産数量を取得し、フィルム残量算出部８１ｃが巻取りフィルムＭＦの残量を算出し、速度変化要因情報取得部８１ｆが縦ピロー包装機１Ａの生産速度を、フィルム残量算出部８１ｃが巻取りフィルムＭＦの残量を算出したときから変化させる要因となる速度変化要因情報を取得した場合、この速度変化要因情報は縦ピロー包装機１Ａの生産速度をどの程度変化させるかを示す速度変化指標を含み、フィルム消費量見積部８１ｄが、生産能力設定部８１ａが設定する生産能力と、速度変化要因情報取得部８１ｆが取得する速度変化要因情報に基づいて、単位時間当りのフィルムの消費量である単位消費量を見積り、速度変化要因情報取得部８１ｆが速度変化要因情報を取得しない場合、フィルム消費量見積部８１ｄが、設定された時間内に生産数量取得部８１ｂが取得した生産数量から、単位時間当りのフィルムの消費量である単位消費量を見積り、終了時間予測部８１ｅが、フィルム残量算出部８１ｃが算出する巻取りフィルムＭＦの残量と、フィルム消費量見積部８１ｄが見積る単位消費量に基づいて、巻取りフィルムＭＦがなくなるまでの終了時間（残り時間）を予測することから、他の縦ピロー包装機１”等が故障したり、故障していた縦ピロー包装機１”等が復旧して、縦ピロー包装機１Ａの生産速度が変化する場合であっても、巻取りフィルムＭＦがなくなるまで時間を的確に予測し、タイミングよく巻取りフィルムＭＦの交換を行うことができる。
【0054】
［製函機５０、封緘機７０における消費材終了時間予測装置］
本発明の消費材終了時間予測装置を備えた包装関連装置は、縦ピロー包装機等の包装機械に限定されるものではなく、製函機や封緘機等の包装機械周辺装置であってもよい。
図１１は、消費材終了時間予測装置を備えた製函機５０の制御部分の構成を示すブロック図であり、図中、５１は製函機本体、５２は製函機制御部、５３は製函機操作パネル、５３１はコンピュータ、５３１ａは生産能力設定部、５３１ｂは生産数量取得部、５３１ｃは折り畳み段ボール残量算出部、５３１ｄは折り畳み段ボール消費量見積部、５３１ｅは終了時間予測部、５３３は送受信部、５３４は入力表示部、ＣＬ１は通信回線である。
図１１に示すように製函機５０は、製函機本体５１、製函機制御部５２及び製函機操作パネル５３を備えている。
製函機本体５１は、マガジン（図示せず）にストックされた消費材となる折り畳み段ボール（折り畳まれた段ボール）の束から折り畳み段ボール（折り畳まれた段ボール）を１枚ずつ抜き出し、折り畳み段ボールを開いて箱状にして底面にテープを貼る製函を行い、上面が開いたダンボール箱Ｄ１を排出する。
製函機制御部５２は、演算制御部、記憶部、送受信部を備え、演算制御部は、製函機本体５１の動作を制御する動作制御部や、製函機本体５１が製函したダンボール箱Ｄ１の数をカウントするダンボール箱数カウント部等を備え、記憶部は、動作制御部が製函機本体５１の動作を制御するためのパラメータ等を記憶する。
製函機操作パネル５３は、コンピュータ５３１、送受信部５３３、入力表示部５３４を備えている。
コンピュータ５３１は、演算処理部や記憶部を備え、製函機本体５１に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理を行うと共に製函機操作パネル５３を統括的に制御する。
コンピュータ５３１の演算処理部は、生産能力設定部５３１ａ、生産数量取得部５３１ｂ、折り畳み段ボール残量算出部５３１ｃ、折り畳み段ボール消費量見積部５３１ｄ、終了時間予測部５３１ｅを備えている。
本発明の消費材終了時間予測装置を備えた包装関連装置は、縦ピロー包装機等の包装機械に限定されるものではなく、製函機や封緘機等の包装機械周辺装置であってもよい。
図１１は、消費材終了時間予測装置を備えた製函機５０の制御部分の構成を示すブロック図であり、図中、５１は製函機本体、５２は製函機制御部、５３は製函機操作パネル、５３１はコンピュータ、５３１ａは生産能力設定部、５３１ｂは生産数量取得部、５３１ｃは折り畳み段ボール残量算出部、５３１ｄは折り畳み段ボール消費量見積部、５３１ｅは終了時間予測部、５３３は送受信部、５３４は入力表示部、ＣＬ１は通信回線である。
図１１に示すように製函機５０は、製函機本体５１、製函機制御部５２及び製函機操作パネル５３を備えている。
製函機本体５１は、マガジン（図示せず）にストックされた消費材となる折り畳み段ボール（折り畳まれた段ボール）の束から折り畳み段ボール（折り畳まれた段ボール）を１枚ずつ抜き出し、折り畳み段ボールを開いて箱状にして底面にテープを貼る製函を行い、上面が開いたダンボール箱Ｄ１を排出する。
製函機制御部５２は、演算制御部、記憶部、送受信部を備え、演算制御部は、製函機本体５１の動作を制御する動作制御部や、製函機本体５１が製函したダンボール箱Ｄ１の数をカウントするダンボール箱数カウント部等を備え、記憶部は、動作制御部が製函機本体５１の動作を制御するためのパラメータ等を記憶する。
製函機操作パネル５３は、コンピュータ５３１、送受信部５３３、入力表示部５３４を備えている。
コンピュータ５３１は、演算処理部や記憶部を備え、製函機本体５１に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理を行うと共に製函機操作パネル５３を統括的に制御する。
コンピュータ５３１の演算処理部は、生産能力設定部５３１ａ、生産数量取得部５３１ｂ、折り畳み段ボール残量算出部５３１ｃ、折り畳み段ボール消費量見積部５３１ｄ、終了時間予測部５３１ｅを備えている。
【0055】
生産能力設定部５３１ａは、入力表示部５３４に生産能力設定画面を表示し、この画面から入力される数値を、製函機本体５１の生産能力（単位時間当りに製函する段ボール箱Ｄ１の数）のパラメータとして設定し、送受信部５３３に送る。
この送受信部５３３に送られた生産能力（パラメータ）は、通信回線ＣＬ１を介して製函機制御部５２に送られてその記憶部に記憶される。
生産数量取得部５３１ｂは、通信回線ＣＬ１や送受信部５３３を介して、製函機制御部５２のダンボール箱数カウント部がカウントしたダンボール箱数（製函されたダンボール箱Ｄ１の数）を、製函機５０（製函機本体５１）の生産数量として取得する。
折り畳み段ボール残量算出部５３１ｃは、製函機本体５１のマガジンに設置された折り畳み段ボール量検知機（マガジンにストックされている折り畳み段ボールの束の厚み又は高さを検知する検知機）からの信号等から、折り畳み段ボール残量（マガジンに残っている折り畳み段ボールの枚数）を算出する。
折り畳み段ボール消費量見積部５３１ｄは、設定された時間内（折り畳み段ボール残量算出部５３１ｃによる折り畳み段ボール残量算出時の一定時間前から折り畳み段ボール残量算出時までの間）に生産数量取得部５３１ｂが取得した生産数量から、単位時間当りの折り畳み段ボールの消費量である単位消費量を見積る。
例えば、折り畳み段ボール残量算出部５３１ｃによる折り畳み段ボール残量算出時前１０分間に生産数量取得部５３１ｂが取得した生産数量（製函されたダンボール箱Ｄ１の数）が３０箱であるとすると、折り畳み段ボール消費量見積部５３１ｄは、以下の単位消費量（１分間当り消費する折り畳み段ボールの枚数）を見積る。
３０／１０＝３（枚／分）
この送受信部５３３に送られた生産能力（パラメータ）は、通信回線ＣＬ１を介して製函機制御部５２に送られてその記憶部に記憶される。
生産数量取得部５３１ｂは、通信回線ＣＬ１や送受信部５３３を介して、製函機制御部５２のダンボール箱数カウント部がカウントしたダンボール箱数（製函されたダンボール箱Ｄ１の数）を、製函機５０（製函機本体５１）の生産数量として取得する。
折り畳み段ボール残量算出部５３１ｃは、製函機本体５１のマガジンに設置された折り畳み段ボール量検知機（マガジンにストックされている折り畳み段ボールの束の厚み又は高さを検知する検知機）からの信号等から、折り畳み段ボール残量（マガジンに残っている折り畳み段ボールの枚数）を算出する。
折り畳み段ボール消費量見積部５３１ｄは、設定された時間内（折り畳み段ボール残量算出部５３１ｃによる折り畳み段ボール残量算出時の一定時間前から折り畳み段ボール残量算出時までの間）に生産数量取得部５３１ｂが取得した生産数量から、単位時間当りの折り畳み段ボールの消費量である単位消費量を見積る。
例えば、折り畳み段ボール残量算出部５３１ｃによる折り畳み段ボール残量算出時前１０分間に生産数量取得部５３１ｂが取得した生産数量（製函されたダンボール箱Ｄ１の数）が３０箱であるとすると、折り畳み段ボール消費量見積部５３１ｄは、以下の単位消費量（１分間当り消費する折り畳み段ボールの枚数）を見積る。
３０／１０＝３（枚／分）
【0056】
終了時間予測部５３１ｅは、折り畳み段ボール残量算出部５３１ｃが算出する折り畳み段ボール残量と、折り畳み段ボール消費量見積部５３１ｄが見積る単位消費量に基づいて、マガジンにストックされている折り畳み段ボールがなくなるまでの終了時間を予測する。
例えば、折り畳み段ボール残量算出部５３１ｃが算出する折り畳み段ボール残量が６０枚で、折り畳み段ボール消費量見積部５３１ｄが見積る単位消費量が３（箱／分）であるとすると、終了時間予測部５３１ｅは、以下の終了時間を予測する。
６０／３＝２０（分）
送受信部５３３は、コンピュータ５３１から送られてくる各種データを通信回線ＣＬ１を介して製函機制御部５２に送信し、製函機制御部５２から通信回線ＣＬ１を介して送信される各種データを受信してコンピュータ５３１に送る。
入力表示部５３４は、タッチパネル式の表示画面を有し、コンピュータ５３１に組み込まれた専用プログラムによって作成された各種画面、例えば、各種パラメータの設定画面、終了時間予測部５３１ｅが予測した終了時間を表示するための操作画面を表示する。
例えば、折り畳み段ボール残量算出部５３１ｃが算出する折り畳み段ボール残量が６０枚で、折り畳み段ボール消費量見積部５３１ｄが見積る単位消費量が３（箱／分）であるとすると、終了時間予測部５３１ｅは、以下の終了時間を予測する。
６０／３＝２０（分）
送受信部５３３は、コンピュータ５３１から送られてくる各種データを通信回線ＣＬ１を介して製函機制御部５２に送信し、製函機制御部５２から通信回線ＣＬ１を介して送信される各種データを受信してコンピュータ５３１に送る。
入力表示部５３４は、タッチパネル式の表示画面を有し、コンピュータ５３１に組み込まれた専用プログラムによって作成された各種画面、例えば、各種パラメータの設定画面、終了時間予測部５３１ｅが予測した終了時間を表示するための操作画面を表示する。
【0057】
図１２は、消費材終了時間予測装置を備えた封緘機７０の制御部分の構成を示すブロック図であり、図中、７１は封緘機本体、７２は封緘機制御部、７３は封緘機操作パネル、７３１はコンピュータ、７３１ａは生産能力設定部、７３１ｂは生産数量取得部、７３１ｃは封緘テープ残量算出部、７３１ｄは封緘テープ消費量見積部、７３１ｅは終了時間予測部、７３３は送受信部、７３４は入力表示部、ＣＬ２は通信回線である。
図１２に示すように封緘機７０は、封緘機本体７１、封緘機制御部７２及び封緘機操作パネル７３を備えている。
封緘機本体７１は、箱詰め装置６０から排出される包装体入りダンボー箱Ｄ２に対して、上面を形成する前後左右のフラップを折り込み、消費材となる封緘テープＴａを封緘テープ供給部（図示せず）に取り付けられた巻取り封緘テープ（巻取り状態の封緘テープ）から繰り出して貼り付け、テープ貼りした封緘ダンボール箱（梱包箱）Ｄ３を梱包箱コンベア４５に載せて排出する。
封緘機制御部７２は、演算制御部、記憶部、送受信部を備え、演算制御部は、封緘機本体７１の動作を制御する動作制御部や、封緘機本体７１が封緘した封緘ダンボール箱Ｄ３の数をカウントする封緘ダンボール箱数カウント部等を備え、記憶部は、動作制御部が封緘機本体７１の動作を制御するためのパラメータ等を記憶する。
封緘機操作パネル７３は、コンピュータ７３１、送受信部７３３、入力表示部７３４を備えている。
コンピュータ７３１は、演算処理部や記憶部を備え、封緘機本体７１に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理を行うと共に封緘機操作パネル７３を統括的に制御する。
コンピュータ７３１の演算処理部は、生産能力設定部７３１ａ、生産数量取得部７３１ｂ、封緘テープ残量算出部７３１ｃ、封緘テープ消費量見積部７３１ｄ、終了時間予測部７３１ｅを備えている。
図１２に示すように封緘機７０は、封緘機本体７１、封緘機制御部７２及び封緘機操作パネル７３を備えている。
封緘機本体７１は、箱詰め装置６０から排出される包装体入りダンボー箱Ｄ２に対して、上面を形成する前後左右のフラップを折り込み、消費材となる封緘テープＴａを封緘テープ供給部（図示せず）に取り付けられた巻取り封緘テープ（巻取り状態の封緘テープ）から繰り出して貼り付け、テープ貼りした封緘ダンボール箱（梱包箱）Ｄ３を梱包箱コンベア４５に載せて排出する。
封緘機制御部７２は、演算制御部、記憶部、送受信部を備え、演算制御部は、封緘機本体７１の動作を制御する動作制御部や、封緘機本体７１が封緘した封緘ダンボール箱Ｄ３の数をカウントする封緘ダンボール箱数カウント部等を備え、記憶部は、動作制御部が封緘機本体７１の動作を制御するためのパラメータ等を記憶する。
封緘機操作パネル７３は、コンピュータ７３１、送受信部７３３、入力表示部７３４を備えている。
コンピュータ７３１は、演算処理部や記憶部を備え、封緘機本体７１に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理を行うと共に封緘機操作パネル７３を統括的に制御する。
コンピュータ７３１の演算処理部は、生産能力設定部７３１ａ、生産数量取得部７３１ｂ、封緘テープ残量算出部７３１ｃ、封緘テープ消費量見積部７３１ｄ、終了時間予測部７３１ｅを備えている。
【0058】
生産能力設定部７３１ａは、入力表示部７３４に生産能力設定画面を表示し、この画面から入力される数値を、封緘機本体７１の生産能力（単位時間当りに封緘する封緘段ボール箱Ｄ３の数）のパラメータとして設定し、送受信部７３３に送る。
この送受信部７３３に送られた生産能力（パラメータ）は、通信回線ＣＬ２を介して封緘機制御部７２に送られてその記憶部に記憶される。
生産数量取得部７３１ｂは、通信回線ＣＬ２や送受信部７３３を介して、封緘機制御部７２の封緘ダンボール箱数カウント部がカウントした封緘ダンボール箱数（封緘されたダンボール箱Ｄ３の数）を、封緘機７０（封緘機本体７１）の生産数量として取得する。
封緘テープ残量算出部７３１ｃは、封緘機本体７１の封緘テープ供給部に取り付けられた巻取り封緘テープの半径を検知する巻取り封緘テープ径検知機等からの信号等に基づき、封緘テープ残量（巻取り封緘テープのテープ長さ）を算出する。
封緘テープ消費量見積部７３１ｄは、設定された時間内（封緘テープ残量算出部７３１ｃによる封緘テープ残量算出時の一定時間前から封緘テープ残量算出時までの間）に生産数量取得部７３１ｂが取得した生産数量と１個の封緘ダンボール箱に使用する封緘テープ量（長さ）から、単位時間当りの封緘テープの消費量である単位消費量を見積る。
例えば、封緘テープ残量算出部７３１ｃによる封緘テープ残量算出時前１０分間に生産数量取得部７３１ｂが取得した生産数量（封緘されたダンボール箱Ｄ３の数）が２５箱で、１個の封緘ダンボール箱に使用する封緘テープ量（長さ）が８００ｍｍであるとすると、封緘テープ消費量見積部７３１ｄは、以下の単位消費量（１分間当り消費する封緘テープの長さ）を見積る。
（２５／１０）×８００＝２０００（ｍｍ／分）
この送受信部７３３に送られた生産能力（パラメータ）は、通信回線ＣＬ２を介して封緘機制御部７２に送られてその記憶部に記憶される。
生産数量取得部７３１ｂは、通信回線ＣＬ２や送受信部７３３を介して、封緘機制御部７２の封緘ダンボール箱数カウント部がカウントした封緘ダンボール箱数（封緘されたダンボール箱Ｄ３の数）を、封緘機７０（封緘機本体７１）の生産数量として取得する。
封緘テープ残量算出部７３１ｃは、封緘機本体７１の封緘テープ供給部に取り付けられた巻取り封緘テープの半径を検知する巻取り封緘テープ径検知機等からの信号等に基づき、封緘テープ残量（巻取り封緘テープのテープ長さ）を算出する。
封緘テープ消費量見積部７３１ｄは、設定された時間内（封緘テープ残量算出部７３１ｃによる封緘テープ残量算出時の一定時間前から封緘テープ残量算出時までの間）に生産数量取得部７３１ｂが取得した生産数量と１個の封緘ダンボール箱に使用する封緘テープ量（長さ）から、単位時間当りの封緘テープの消費量である単位消費量を見積る。
例えば、封緘テープ残量算出部７３１ｃによる封緘テープ残量算出時前１０分間に生産数量取得部７３１ｂが取得した生産数量（封緘されたダンボール箱Ｄ３の数）が２５箱で、１個の封緘ダンボール箱に使用する封緘テープ量（長さ）が８００ｍｍであるとすると、封緘テープ消費量見積部７３１ｄは、以下の単位消費量（１分間当り消費する封緘テープの長さ）を見積る。
（２５／１０）×８００＝２０００（ｍｍ／分）
【0059】
終了時間予測部７３１ｅは、封緘テープ残量算出部７３１ｃが算出する封緘テープ残量と、封緘テープ消費量見積部７３１ｄが見積る単位消費量に基づいて、封緘テープ供給部に取り付けられた巻取り封緘テープがなくなるまでの終了時間を予測する。
例えば、封緘テープ残量算出部７３１ｃが算出する封緘テープ残量が３００００ｍｍで、封緘テープ消費量見積部７３１ｄが見積る単位消費量が２０００（ｍｍ／分）であるとすると、終了時間予測部７３１ｅは、以下の終了時間を予測する。
３００００／２０００＝１５（分）
送受信部７３３は、コンピュータ７３１から送られてくる各種データを通信回線ＣＬ２を介して封緘機制御部７２に送信し、封緘機制御部７２から通信回線ＣＬ２を介して送信される各種データを受信してコンピュータ７３１に送る。
入力表示部７３４は、タッチパネル式の表示画面を有し、コンピュータ７３１に組み込まれた専用プログラムによって作成された各種画面、例えば、各種パラメータの設定画面、終了時間予測部７３１ｅが予測した終了時間を表示するための操作画面を表示する。
例えば、封緘テープ残量算出部７３１ｃが算出する封緘テープ残量が３００００ｍｍで、封緘テープ消費量見積部７３１ｄが見積る単位消費量が２０００（ｍｍ／分）であるとすると、終了時間予測部７３１ｅは、以下の終了時間を予測する。
３００００／２０００＝１５（分）
送受信部７３３は、コンピュータ７３１から送られてくる各種データを通信回線ＣＬ２を介して封緘機制御部７２に送信し、封緘機制御部７２から通信回線ＣＬ２を介して送信される各種データを受信してコンピュータ７３１に送る。
入力表示部７３４は、タッチパネル式の表示画面を有し、コンピュータ７３１に組み込まれた専用プログラムによって作成された各種画面、例えば、各種パラメータの設定画面、終了時間予測部７３１ｅが予測した終了時間を表示するための操作画面を表示する。
【0060】
以上のように包装体生産ライン４０の製函機５０・封緘機７０においては、生産能力設定部５３１ａ・７３１ａが製函機５０・封緘機７０の生産能力の設定を行い、生産数量取得部５３１ｂ・７３１ｂが製函機５０・封緘機７０の生産数量を取得し、折り畳み段ボール残量算出部５３１ｃ・封緘テープ残量算出部７３１ｃが折り畳み段ボール残量・封緘テープ残量を算出し、折り畳み段ボール消費量見積部５３１ｄ・封緘テープ消費量見積部７３１ｄが、設定された時間内に生産数量取得部５３１ｂ・７３１ｂが取得した生産数量から単位消費量を見積り、終了時間予測部５３１ｅ・７３１ｅが、折り畳み段ボール残量算出部５３１ｃ・封緘テープ残量算出部７３１ｃが算出する折り畳み段ボール残量・封緘テープ残量と、折り畳み段ボール消費量見積部５３１ｄ・封緘テープ消費量見積部７３１ｄが見積る単位消費量に基づいて、折り畳み段ボール・巻取り封緘テープがなくなるまでの終了時間（残り時間）を予測することから、製函機５０・封緘機７０が設定された生産能力に満たない速度で製品（製函されたダンボール箱Ｄ１・封緘ダンボール箱Ｄ３）を生産し、実際の生産速度が一定しない場合であっても、折り畳み段ボール残量・封緘テープ残量算出時の直近の製函機５０・封緘機７０の生産実績に基づいて、折り畳み段ボール・巻取り封緘テープがなくなるまでの終了時間（残り時間）が的確に予測され、タイミングよく折り畳み段ボールの補給や巻取り封緘テープの交換を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【0061】
本発明の消費材終了時間予測装置及び包装体生産ラインは、設定された生産速度・生産能力に満たない速度で製品を生産し、実際の生産速度が一定しない場合であっても、包材等の消費材がなくなるまでの時間を的確に予測し、タイミングよく消費材の交換が行え、ピロー包装機、ラッピング包装機、上包み包装機、製函機、箱詰め装置、封緘機等の包装関連装置やこれらの包装関連装置を組み込んだ包装体生産ラインに利用できる。
【符号の説明】
【0062】
１、１’、１” 縦ピロー包装機
１０、１０’、１０” 縦ピロー包装機本体
１１ フィルム（包材）供給部
１１Ｍ サーボモータ
１２ 張力調整部
１２ａ 回動アーム
１２ｂ、１２ｃ ダンサローラ
１２ｄ 固定ローラ
１２ｅ 回転ロッド
１２ＲＥ ロータリーエンコーダ
１３ 日付印字部
１３ａ 日付印字装置
１３ｂ 昇降ローラ
１４ 被包装品供給部
１４ａ、１４ａ’、１４ａ” ホッパー
１４ｂ 充填筒
１５ 製筒部
１５ａ 製筒器（フォーマ）
１５ｂ 押さえ部材
１５ｃ スライドローラ
１６ フィルム送り部
１６ａ プーリー
１６ｂ 送りベルト
１６ｃ 測長器
１６ｃ１ 測長コロ
１６ｃ２ 測長器ロータリーエンコーダ
１６Ｍ サーボモータ
１６Ｍａ 回転軸
１７ 縦シール部
１７ａ、１７ｂ 縦シールブロック
１８ 横シール・切断部
１８ａ、１８ｂ 横シールブロック
１９ 包装体排出部
１９ａ ベルトコンベア
２０ 縦ピロー包装機制御部
２１ 演算制御部
２１ａ 動作制御部
２１ａ１ フィルム送り量検出部
２１ａ２ 包装体数カウント部
２１ｂ フィルム張力制御部
２１ｂ１ 回動アーム回転角検出部
２１ｂ２ 巻取回転数検出部
２２ 記憶部、
２２ａ 製品パラメータテーブル
２３ 送受信部
３０、３０’、３０” 操作パネル
３１ コンピュータ
３１ａ 生産能力設定部
３１ｂ 生産数量取得部
３１ｃ フィルム残量算出部
３１ｄ フィルム消費量見積部
３１ｅ 終了時間予測部
３３ 送受信部
３４ 入力表示部
４０ 包装体生産ライン
４１ スナック菓子搬送コンベア
４２、４２’、４２” 振り分けコンベア
４３、４３’、４３” 計量機、
４４、４４’、４４” 包装体コンベア
４５、４５’、４５” 梱包箱コンベア
５０、５０’、５０” 製函機
５１ 製函機本体
５２ 製函機制御部
５３ 製函機操作パネル
５３１ コンピュータ
５３１ａ 生産能力設定部
５３１ｂ 生産数量取得部
５３１ｃ 折り畳み段ボール残量算出部
５３１ｄ 折り畳み段ボール消費量見積部
５３１ｅ 終了時間予測部
５３３ 送受信部
５３４ 入力表示部
６０、６０’、６０” 箱詰め装置
７０、７０’、７０” 封緘機
７１ 封緘機本体
７２ 封緘機制御部
７３ 封緘機操作パネル
７３１ コンピュータ
７３１ａ 生産能力設定部
７３１ｂ 生産数量取得部
７３１ｃ 封緘テープ残量算出部
７３１ｄ 封緘テープ消費量見積部
７３１ｅ 終了時間予測部
７３３ 送受信部
７３４ 入力表示部
ＣＬ ＣＬ１ ＣＬ２ 通信回線
Ｆｉ フィルム（包材）
ｇｒ１～ｇｒ４ ガイドローラ
ＭＦ 巻取りフィルム
Ｄ１、Ｄ１’、Ｄ１” ダンボール箱
Ｄ２、Ｄ２’、Ｄ２” 包装体入りダンボール箱
Ｄ３、Ｄ３’、Ｄ３” 封緘ダンボール箱（梱包箱）
Ｐｃ、Ｐｃ’、Ｐｃ” 包装体
ＳＫ 紙管
Ｓｎ スナック菓子
ｔｓ 縦シール部分
ｙｓ 横シール部分
Ｔａ、Ｔａ’、Ｔａ” 封緘テープ
１０、１０’、１０” 縦ピロー包装機本体
１１ フィルム（包材）供給部
１１Ｍ サーボモータ
１２ 張力調整部
１２ａ 回動アーム
１２ｂ、１２ｃ ダンサローラ
１２ｄ 固定ローラ
１２ｅ 回転ロッド
１２ＲＥ ロータリーエンコーダ
１３ 日付印字部
１３ａ 日付印字装置
１３ｂ 昇降ローラ
１４ 被包装品供給部
１４ａ、１４ａ’、１４ａ” ホッパー
１４ｂ 充填筒
１５ 製筒部
１５ａ 製筒器（フォーマ）
１５ｂ 押さえ部材
１５ｃ スライドローラ
１６ フィルム送り部
１６ａ プーリー
１６ｂ 送りベルト
１６ｃ 測長器
１６ｃ１ 測長コロ
１６ｃ２ 測長器ロータリーエンコーダ
１６Ｍ サーボモータ
１６Ｍａ 回転軸
１７ 縦シール部
１７ａ、１７ｂ 縦シールブロック
１８ 横シール・切断部
１８ａ、１８ｂ 横シールブロック
１９ 包装体排出部
１９ａ ベルトコンベア
２０ 縦ピロー包装機制御部
２１ 演算制御部
２１ａ 動作制御部
２１ａ１ フィルム送り量検出部
２１ａ２ 包装体数カウント部
２１ｂ フィルム張力制御部
２１ｂ１ 回動アーム回転角検出部
２１ｂ２ 巻取回転数検出部
２２ 記憶部、
２２ａ 製品パラメータテーブル
２３ 送受信部
３０、３０’、３０” 操作パネル
３１ コンピュータ
３１ａ 生産能力設定部
３１ｂ 生産数量取得部
３１ｃ フィルム残量算出部
３１ｄ フィルム消費量見積部
３１ｅ 終了時間予測部
３３ 送受信部
３４ 入力表示部
４０ 包装体生産ライン
４１ スナック菓子搬送コンベア
４２、４２’、４２” 振り分けコンベア
４３、４３’、４３” 計量機、
４４、４４’、４４” 包装体コンベア
４５、４５’、４５” 梱包箱コンベア
５０、５０’、５０” 製函機
５１ 製函機本体
５２ 製函機制御部
５３ 製函機操作パネル
５３１ コンピュータ
５３１ａ 生産能力設定部
５３１ｂ 生産数量取得部
５３１ｃ 折り畳み段ボール残量算出部
５３１ｄ 折り畳み段ボール消費量見積部
５３１ｅ 終了時間予測部
５３３ 送受信部
５３４ 入力表示部
６０、６０’、６０” 箱詰め装置
７０、７０’、７０” 封緘機
７１ 封緘機本体
７２ 封緘機制御部
７３ 封緘機操作パネル
７３１ コンピュータ
７３１ａ 生産能力設定部
７３１ｂ 生産数量取得部
７３１ｃ 封緘テープ残量算出部
７３１ｄ 封緘テープ消費量見積部
７３１ｅ 終了時間予測部
７３３ 送受信部
７３４ 入力表示部
ＣＬ ＣＬ１ ＣＬ２ 通信回線
Ｆｉ フィルム（包材）
ｇｒ１～ｇｒ４ ガイドローラ
ＭＦ 巻取りフィルム
Ｄ１、Ｄ１’、Ｄ１” ダンボール箱
Ｄ２、Ｄ２’、Ｄ２” 包装体入りダンボール箱
Ｄ３、Ｄ３’、Ｄ３” 封緘ダンボール箱（梱包箱）
Ｐｃ、Ｐｃ’、Ｐｃ” 包装体
ＳＫ 紙管
Ｓｎ スナック菓子
ｔｓ 縦シール部分
ｙｓ 横シール部分
Ｔａ、Ｔａ’、Ｔａ” 封緘テープ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
