特開 2023-13027 視覚障害者用バリアフリートイレ音声案内システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023013027

(43)【公開日】2023-01-26

(54)【発明の名称】視覚障害者用バリアフリートイレ音声案内システム

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/16 20060101AFI20230119BHJP

   A47K 17/00 20060101ALI20230119BHJP

   E03D 9/00 20060101ALI20230119BHJP

   G09B 21/00 20060101ALI20230119BHJP

   G06F 3/01 20060101ALI20230119BHJP

【ＦＩ】

G06F3/16 660

A47K17/00

E03D9/00 Z

G09B21/00 D

G06F3/16 690

G06F3/16 610

G06F3/01 510

【審査請求】有

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021116911

(22)【出願日】2021-07-15

(71)【出願人】

【識別番号】591177015

【氏名又は名称】株式会社エクシオテック

(74)【代理人】

【識別番号】100090044

【弁理士】

【氏名又は名称】大滝 均

(72)【発明者】

【氏名】荒澤 磨紀

【テーマコード（参考）】

2D037

2D038

5E555

【Ｆターム（参考）】

2D037EB00

2D038KA02

2D038ZA00

5E555AA07

5E555AA64

5E555BA02

5E555BB02

5E555BC04

5E555BE08

5E555CA46

5E555CB23

5E555CB66

5E555CB80

5E555DA23

5E555DD02

5E555DD06

5E555DD07

5E555DD08

5E555EA22

5E555FA00

(57)【要約】

【課題】
バリアフリートイレ内の室内配置等の間取りに応じて、視覚障害者の入室時に人感センサ検知をうまく働かせることができ、かつ、入室時の案内案内に加えては出ロの音声案内も可能とする視覚障害者用バリアフリートイレ音声案内システムを提供する。
【解決手段】
バリアフリートイレのドア直上に配置される第１の人感センサ及び第１のスピーカーを備える第１のユニットと、 バリアフリートイレの便座脇に配置され、利用者の在室を検知する第２の人感センサ及び利用者の手の接近を検知する近接センサ並びに第２のスピーカーを備えた第二のユニットと、を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

バリアフリートイレのドア直上に配置される第１の人感センサ及び第１のスピーカーを備える第１のユニットと、
バリアフリートイレの便座脇に配置され、利用者の在室を検知する第２の人感センサ及び利用者の手の接近を検知する近接センサ並びに第２のスピーカーを備えた第二のユニットと、
を有することを特徴とする視覚障害者用バリアフリートイレ音声案内システム。

【請求項2】

第１の人感センサは、最大有効検知距離 約５メートルでスポットエリアを有し、第２の人感センサは、最大有効検知距離約５メートルで広角エリアを有する人感センサであることを特徴とする請求項１に記載の視覚障害者用バリアフリートイレ音声案内システム。

【請求項3】

第２のユニットに内蔵される近接センサは、利用者の手が５センチ（ｃｍ）程度に接近したときに検知仕様を有する近接センサであることを特徴とする請求項１に記載の視覚障害者用バリアフリートイレ音声案内システム。

【請求項4】

第１のスピーカー及び第２のスピーカーから流れる案内音声は、バリアフリートイレの室内配置位置に対応して第１のユニットに内蔵されるメモリカードに予め記憶された音声データを２つの人感センサ及び／又は近接センサの検知に基づき順次流れる音声であることを特徴とする請求項１に記載の視覚障害者用バリアフリートイレ音声案内システム。

【請求項5】

バリアフリートイレの便座脇に配置され、利用者の在室を検知する第２の人感センサ及び利用者の手の接近を検知する近接センサ並びに第２のスピーカーを備えた第二のユニットに加え、バリアフリートイレの他の室内装備機器の近傍に配置された複数の第２のユニットを有することを特徴とする請求項１に記載の視覚障害者用バリアフリートイレ音声案内システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、視覚障害者用バリアフリートイレ音声案内システムに関する。

【背景技術】

【0002】

視覚障害者用のバリアフリートイレ音声案内に関するものとしては、例えば、特開平０６-０６３０７０号公報や特開２００７-１４１１１６号公報に開示のものが知られている。特開平０６-０６３０７０号公報に開示のものは、「送信装置内蔵のカードを携帯する視覚障害者」に限られ、また、特開２００７-１４１１１６号公報に開示のものは、「トイレルーム内の点字案内路上の各分岐／屈曲点で立ち止まった又は杖を振る視覚障害者」に限られるものであった。

【0003】

しかしながら、昨今はバリアフリーを売りにするトイレが出現するに至り、単に、便座脇等に装置(スピーカー)が付けて便座の位置を案内するだけではトイレのバリアフリー化に十分に対応しているとは言い難く、バリアフリートイレの利用について視覚障害者向けに適切に音声で案内することはできなかった。
すなわち、従来の装置では、トイレ内の間取り等により、入室時の人感センサ検知をうまく働かせることができないこともあり、また、入室時は案内するが、視覚障害者としては出ロの案内も必要であり、必ずしも出口案内等に適切な対応ができない等の問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平０６-０６３０７０号公報

【特許文献2】特開２００７-１４１１１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、本発明は、バリアフリートイレ内の室内配置等の間取りに応じて、視覚障害者の入室時に人感センサ検知をうまく働かせることができ、かつ、入室時の案内に加えては出ロの音声案内も可能とする視覚障害者用バリアフリートイレ音声案内システムを提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、本願請求項１に係る発明は、視覚障害者用バリアフリートイレ音声案内システムにおいて、バリアフリートイレのドア直上に配置される第１の人感センサ及び第１のスピーカーを備える第１のユニットと、バリアフリートイレの便座脇に配置され、利用者の在室を検知する第２の人感センサ及び利用者の手の接近を検知する近接センサ並びに第２のスピーカーを備えた第二のユニットと、を有することを特徴とする。
また、本願請求項２に係る発明は、請求項１に記載の視覚障害者用バリアフリートイレ音声案内システムにおいて、第１の人感センサは、最大有効検知距離 約５メートルでスポットエリアを有し、第２の人感センサは、最大有効検知距離約５メートルで広角エリアを有する人感センサであることを特徴とする。
そして、本願請求項３に係る発明は、請求項１に記載の視覚障害者用バリアフリートイレ音声案内システムにおいて、第２のユニットに内蔵される近接センサは、利用者の手が５センチ（ｃｍ）程度に接近したときに検知仕様を有する近接センサであることを特徴とする。
さらに、本願請求項４に係る発明は、請求項１に記載の視覚障害者用バリアフリートイレ音声案内システムにおいて、第１のスピーカー及び第２のスピーカーから流れる案内音声は、バリアフリートイレの室内配置位置に対応して第１のユニットに内蔵されるメモリカードに予め記憶された音声データを２つの人感センサ及び／又は近接センサの検知に基づき順次流れる音声であることを特徴とする。
また、本願請求項５に係る発明は、請求項１に記載の視覚障害者用バリアフリートイレ音声案内システムにおいて、バリアフリートイレの便座脇に配置され、利用者の在室を検知する第２の人感センサ及び利用者の手の接近を検知する近接センサ並びに第２のスピーカーを備えた第二のユニットに加え、バリアフリートイレの他の室内装備機器の近傍に配置された複数の第２のユニットを有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

視覚障害者がバリアフリートイレを利用するに当たって、トイレ内がどのような配置の間取りかに関係なく、「便座と出入ロ」の位置を流れる音声の音源を頼りに認識することができ、視覚障害者がトイレ利用に際してストレスを感じることなくトイレ利用ができることとなる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本発明の視覚障害者用バリアフリートイレ音声案内システムの実施例１を示す図である。

【図2】図２は、本実施例１に係る視覚障害者用バリアフリートイレ音声案内システム１の第１のユニット５の概略図である。

【図3】図３は、本実施例１に係る視覚障害者用バリアフリートイレ音声案内システム１の第２のユニット６の概略図である。

【図4】図４は、本実施例１に係る視覚障害者用バリアフリートイレ音声案内システム１の第１のユニット５、第２のユニット６の構成回路図である。

【図5】図５は、実施例２に係る視覚障害者用バリアフリートイレ音声案内システム１０が前提とするトイレ室内配置の概略を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明に係る視覚障害者用バリアフリートイレ音声案内システムを実施するための一実施例を示す図面に基づき詳細に説明する。

【実施例0010】

図１は、本発明に係る視覚障害者用バリアフリートイレ音声案内システムを実施するための一実施例である視覚障害者用バリアフリートイレ音声案内システムの実施例１を示す図である。
図１において、符号１は、実施例１に係る視覚障害者用バリアフリートイレ音声案内システム、２は、トイレ個室内(間取り)概略、３は、トイレドア、４は、便座、５は、トイレドア３の直上に配置されたトイレ音声案内ユニットＡ、６は、便座４の横位置に配置されたトイレ音声ユニットＢである(以下、単に、ユニットＡ５を第１のユニット、ユニットＢ６を第２のユニットとも称する。)。

【0011】

図１に示すように、本実施例１に係る視覚障害者用バリアフリートイレ音声案内システム１は、第１のユニット５と第２のユニット６の２つの部材から構成される。これは、各第１のユニット５及び第２のユニット６のそれぞれに音声案内用のスピーカーを備えるので(後に詳述する）、視覚障害者が少しでも近くのスピーカーから聞き取れるような配慮からである。
また、視覚障害者のトイレ利用の便宜を考慮して、バリアフリートイレ入ロのトイレドア３の直上に第１の人感センサ(図示外、後に詳述)が内蔵された第１のユニット５を配置し、他方、第２のユニット６は、便座４の脇の壁等に配置する。トイレ個室内２の便座４等の部材配置（間取り）とすることにより、人感センサの非作動（センサ不感）や誤作動を解消するためである。

【0012】

次に、本実施例１に係る視覚障害者用バリアフリートイレ音声案内システム１を構成する第１のユニット５について説明する。
図２は、本実施例１に係る視覚障害者用バリアフリートイレ音声案内システム１の第１のユニット５の概略図である。図２において、符号５は、前述の第１のユニット、５ａは、最大有効検知距離５メートル（ｍ）程度で、センサ領域として、水平検知範囲３８°、垂直検知範囲２２°程度のスペックを有する入口用人感センサ、５ｂは、トイレドア３から入室した視覚障害者に対し，音声で案内するスピーカーＡ、５ｃは、障害を持つ人々が利用できる建築物や施設であることを示す世界共通の国際シンボルマーク、５ｌは、第１及び第２のスピーカーボリウムである。このような比較的狭い角度のセンサ領域とするのは、誤動作を防ぐためである。

【0013】

図３は、本実施例１に係る視覚障害者用バリアフリートイレ音声案内システム１の第２のユニット６の概略図であり、図３において、符号６は、前述の第２のユニット、６ａは、前述した第１の人感センサ５ａが、最大有効検知距離 約５メートルでスポットエリアを有するセンサであるのに対し、第２の人感センサは、最大有効検知距離約５メートルで広角エリアを有する人感センサであり、トイレ個室内に利用者がいることを検知するものである。いわば、利用者の在室を検知する広いセンサ領域を持つ人感センサであり、また、６ｂは、センサ検知距離５cm（ｃｍ）程度の便座４脇用近接センサであり、６ｃは、第２のユニット６の第２のスピーカーである。

【0014】

当該第２のユニット６は、便座４の横位置の壁等に配置されているので、個室内２に入室した利用者を人感センサ６ａで認識し、さらに、便座４に座って用を足している視覚障害のある利用者が便座4から延ばした手が第２のユニット６に５ｃｍ程度に近づいたときの近接センサ６ｂが検知する。
第２のユニット６には、第２のスピーカー６ｃが内蔵されているので、便座４に座った視覚障害の利用者が第２のスピーカー６ｃから発する音声を頼りに手を近づけるとセンサ６ｂが検知し、認識するというものである。

【0015】

次に、本実施例１に係る視覚障害者用バリアフリートイレ音声案内システム１の第１のユニット５、第２のユニット６を動作させる回路構成について説明する。
図４は、本実施例１に係る視覚障害者用バリアフリートイレ音声案内システム１の第１のユニット５、第２のユニット６の構成回路図である。

【0016】

図４において、符号５は、上述の第１のユニット、符号６は、同第２のユニットであり、新たな符号５ｄは、第１のユニット５の電源部、５ｅは、第１のユニット基板、５ｆは、制御部、５ｇは、メモリカード、５ｈは、音声データ転送スイッチ、５ｉは、内蔵メモリ、５ｊは、ＭＰ３デコーダー、５ｋは、音声増幅部（Ａ／Ｂ）、５ｌは、音量調節ボリウム、５ｍは、第２のユニット６への接続線である。また、６ｄは、第２のユニット６のユニット基板であり。６ｅは、前記接続線５ｍに連なる第１のユニット５への接続線である。なお、その余の符号５ａ、５ｂ、５ｃ及び６ａ、６ｂ、６ｃは、図２、図３で示した前述する第１のユニット５に内蔵される人感センサ、スピーカーＡ、国際シンボルマーク、第２のユニット６に内蔵される人感センサ、近接センサ、第２のスピーカーである。

【0017】

次に、図４に示される第１のユニット５、第２のユニット６からなる本実施例１に係る視覚障害者用バリアフリートイレ音声案内システム１の動作概要について説明する。
(1)入室検知
利用者がトイレ個室内に入室し、第１の人感センサ５ａがそれを検知すると、第１の人感センサ５ａは、その検知情報を制御部５ｆに送り、制御部５ｆでは、その検知情報の基づいて内蔵メモリ５ｉ及びＭＰ３デコーダ５ｊ、音声増幅部（Ａ／Ｂ）５ｋを介してスピーカー５ｂへの予め定められたシーケンスで処理され、所定の音声案内を第１のユニット５のスピーカー５ｂ及び第２のユニット６の第２のスピーカー６ｃの順で流す。

【0018】

(2)音声案内起動
ついで、利用者が便座４に着席し、近接センサ６ｂを操作すると、その検知情報は、第１のユニット５の第１の人感センサ５ａの制御部５ｆに送られ、制御部５ｆでは、その検知情報の基づいて内蔵メモリ５ｉ及びＭＰ３デコーダ５ｊ、音声増幅部（Ａ／Ｂ）５ｋを介してスピーカーＡ５ｂへの予め定められたシーケンス処理に基づき、所定の音声案内を第２のユニット６の第２のスピーカー６ｃ及び第１のユニット５のスピーカーＡ５ｂの順で流す。

【0019】

(3)音声データ転送
図４に示す音声データ転送スイッチ５ｈは、予めメモリカード５ｇに記憶された本実施例１に係る視覚障害者用バリアフリートイレ音声案内システム１で使用される所定の音声案内の音声データを内蔵メモリ５ｉに転送するスイッチである。音声データを内蔵メモリ５ｉに転送する理由は、メモリカード５ｇから直接再生するとメモリカード５ｇの接点不良で再生エラーを起こすことが稀にあるためで、内蔵メモリ５ｉにデータを転送してから再生を行うと、接点不良による再生エラーが物理的に回避できるので、システム全体の信頼性が上がるからである。
(4)在室検知
視覚障害のあるトイレ利用者がトイレ個室内にいるときには、第２の人感センサ６ａが、トイレ個室内に利用者がいることを検知し、接続線６ｅ、５ｍを介して第１のユニット５に出力する。

【0020】

次に、本実施例１に係る視覚障害者用バリアフリートイレ音声案内システム１において、視覚障害のある利用者に対する音声案内を説明する。
(1)動作１（入口(トイレドア３）から便座４までの誘導案内）
第１のユニット５(トイレ入口付近上部設置)の第１の人感センサ５ａは利用者を検知すると、第１のユニット５の第１のスピーカー５ｂから次の音声が流れる。
「ポーン♪、だれでも利用できるバリアフリートイレ音声案内です。トイレドアはスライド式です。鍵はドア取っ手の下にあります。レバーを下に下げると鍵がかかります。便座は入口を入って右奥にあります。便座に座って右手に音声操作パネルがあります。詳しい案内の必要な方は音声操作パネルに手をかざしてご利用ください。」の音声案内が第１のユニット５の第１のスピーカー５ｂから流れる（「ポーン♪」は、所定のチャイム等の注意喚起音である。）
この音声案内に続いて、第２のユニット６(便座４横設置の第２のスピーカー６ｃ)から次の音声案内が流れる。
「便座と音声操作パネルはこちらです。ボーン♪…ボーン♪(３秒空白５回繰り返し）。この音声操作パネルに手をかざしてご利用ください。(空白2分)」。このような音声案内が第２のユニット６の第２のスピーカー６ｃから流れる（「ポーン♪」は、チャイム等の注意喚起音）。

【0021】

(2)動作２（便座周り、トイレ個室内の設備の配置、出ロへの誘導）
第２のユニット６(便座４横設置)に手をかざすと、近接センサ６ｂが検知し、次の音声が第２のスピーカー６ｃから流れる。
「便座まわりのご案内をします。音声操作パネルの少し下におしり洗浄リモコン、おしり洗浄リモコンの左に水洗ボタン、右に非常呼び出しボタン、下にトイレットペーパーがあります。」、「次に、室内全体を便座に座った状態で時計廻りでご案内します。左手に跳ね上げ式手すり、オストメイト設備、正面壁に、ベビーベッド、ベビーチェア、右壁に、自動水洗式手洗台があります。」

【0022】

(3)続いて、第１のユニット５(トイレ入口付近(トイレドア３)上部設置)から、「出口はこちらです。スライド式ドアの鍵は取っ手の下にあります。レバーを上に上げると鍵が開きます。音声操作パネルに手をかざすと案内を繰り返します。(空白5秒)」の音声案内が第１のユニット５の第１のスピーカー５ｂから流れる。

【0023】

本実施例１に係る視覚障害者用バリアフリートイレ音声案内システム１においては、これらの第１のスピーカー５ｂ及び第２のスピーカー６ｃから流れる案内音声について、設置されるバリアフリートイレの室内配備機器の配置位置に対応して第１のユニット５に内蔵されるメモリカード５ｇに予め記憶された音声データを２つの人感センサ５ａ、６ａ及び／又は近接センサ６ｂのいずれかの検知に基づき順次音声として流れるようにしたものである。

【0024】

上述してきたように、本実施例１に係る視覚障害者用バリアフリートイレ音声案内システム１は、装置を第１のユニット５と第２のユニット６の２つに分離し、利用者の入室を検知する第１の人感センサ５ａを内蔵する第１のユニット５はトイレ入ロを入った直上に、利用者が手をかざすと検知する近接センサ６ｂを内蔵する第２のユニット６は便座４脇に配置することで、センサ６ｂが感応しないことがほとんどなくなり、視覚障害者を音源で便座４に誘導することができるので、より確実な案内ができることととなる。

【0025】

また、トイレ入り口直上の第１のユニット５及び便座４脇の第２のユニット６をそれぞれ配置し、それぞれの配置位置で利用者への音声案内を流すことができるようにしたので、利用者はこれらの入室・出ロの音声案内を音源を辿って動くようになるので、トイレ内の視覚障害のある利用者の誘導を速やかに行うことができるようになる。

【0026】

また、第１のユニット５に内蔵する第１の人感センサ５ａ及び第２のユニット６に内蔵する第２の人感センサ６ａ、近接センサ６ｂによる検知により、内蔵マイコンより制御を行い、音声データを半導体メモリ→DAコンバー→増幅アンプ→スピーカーの順に変換され音声として流すことができるので、トイレ個室内の便器等の位置及び水洗方法やレバーの位置、ペーパーホルダーの位置、非常呼出しボタンの位置等を非接触にて知らしめることができることとなる。

【実施例0027】

視覚障害のあるトイレ利用者であっても、必ず便座に座って用を足すばかりとは限らない。ときは、単に手を洗いたい、衣服を整え、おむつを替えるなど便座を使用しない利用も考えられる。
そこで、変形実施例として、上述する第２のユニット６を複数用い、複数の各第２のユニットに固有のIDと第１のユニット５を含む互いのユニット５、６間の位置情報を交換・記憶し、各位置情報に基づき各ユニット５、６間の接地距離・方向を算定の上、各のユニット５、６の位置にて、トイレ室内を音声にて案内するシステムについて検討した。

【0028】

図５は、実施例２に係る視覚障害者用バリアフリートイレ音声案内システム１０が前提とするトイレ室内配置の概略を示す図であり、図５において、１１は、トイレドア、１２は、手洗い、１３は、おむつ替え、１４は、便座、１５は、オストメイト（人工肛門、人工膀胱用の処理具）であり、１６ａは、手洗い１２近傍に配置された第２のユニット１、１６ｂは、おむつ替え１３近傍に配置された第２のユニット２、１６ｃは、便座１４近傍に配置された第２のユニット３、１６ｄは、オストメイト１５近傍に配置された第２のユニット４である。なお、符号５は、実施例１に係る視覚障害者用バリアフリートイレ音声案内システム１と同じ第１のユニットである。

【0029】

そして、各第２のユニットＢ１～Ｂ４（１６ａ～１６ｄ）の基本構成は，上述する実施例１に係る視覚障害者用バリアフリートイレ音声案内システム１の第２のユニットと同じであるが、第１ユニット５のメモリカード５ｇには、各第２のユニットＢ１～Ｂ４（１６ａ～１６ｄ）の近傍設置機器の名称及びその使用方法等の音声案内データを予め記憶しておき、各第２のユニットＢ１～Ｂ４（１６ａ～１６ｂ）間の設置機器名、使用方法及び他の第２のユニットＢ１～Ｂ４への距離・方向を案内する音声データをメモリカード５ｇから受け取る機能を保有せしめる。なお、各種設定は第１のユニット５に外部接続するＰＣ（パーソナルコンピュータ）等で行い、各第２のユニットは、それぞれ電源部や人感センサと近接センサ及びスピーカーを内蔵し、ユニット５、６間は無線または有線で接続される。

【0030】

そのような配置構成の本実施例２に係る視覚障害者用バリアフリートイレ音声案内システム１０においては、トイレ入り口（トイレドア１１）から利用者が入室すると、次のような音声案内を流すようにする。
図５の例で説明すれば、「右側におよそ○○ｍの壁におむつ替え台、左側およそ○○ｍの壁際に手洗いが、左奥○○ｍ先に便座、右奥○○ｍ先にオストメイトがあります。」などの音声案内が流れ、手洗いのみを行いたい利用者は、案内に従って手洗い１２に近づくと、その近傍に設置された第２のユニット１６ａのスピーカーから、「手洗いの水道蛇口は中央奥にあり、手を差し伸べれば水が出ます」などの手洗い１２の操作方法等の概要が音声で流れ、さらに、その第２のユニット１６ａの音声案内がされた音源に手をかざすことにより、他の部材の配置位置を音声で知らしめる(例えば、「右方向およそ○○ｍに便座があります。」)（○○は、設置するトイレの諸設備までの距離。）。

【0031】

このように複数の第２のユニットＢ１～Ｂ４(符号１６ａ～１６ｄ）をトイレ内の各機器近傍に配置し、各機器の説明と共に、他の機器の配置位置をも案内することができるようにしたので、視覚障害を有する利用者にとって、便座利用だけでなく、他の機器についても適切な利用ができることとなる。