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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023130293
(43)【公開日】2023-09-20
(54)【発明の名称】経路案内サービス提供システムおよび方法
(51)【国際特許分類】
G01C 21/26 20060101AFI20230912BHJP
【ＦＩ】
G01C21/26 B
G01C21/26 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022196544
(22)【出願日】2022-12-08
(31)【優先権主張番号】10-2022-0028706
(32)【優先日】2022-03-07
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＷＣＤＭＡ
(71)【出願人】
【識別番号】591251636
【氏名又は名称】現代自動車株式会社
【氏名又は名称原語表記】ＨＹＵＮＤＡＩ ＭＯＴＯＲ ＣＯＭＰＡＮＹ
【住所又は居所原語表記】１２， Ｈｅｏｌｌｅｕｎｇ－ｒｏ， Ｓｅｏｃｈｏ－ｇｕ， Ｓｅｏｕｌ， Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
(71)【出願人】
【識別番号】500518050
【氏名又は名称】起亞株式会社
【氏名又は名称原語表記】ＫＩＡ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ
【住所又は居所原語表記】１２， Ｈｅｏｌｌｅｕｎｇ－ｒｏ， Ｓｅｏｃｈｏ－ｇｕ， Ｓｅｏｕｌ， Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
(74)【代理人】
【識別番号】100120031
【弁理士】
【氏名又は名称】宮嶋 学
(74)【代理人】
【識別番号】100127465
【弁理士】
【氏名又は名称】堀田 幸裕
(74)【代理人】
【識別番号】100107582
【弁理士】
【氏名又は名称】関根 毅
(72)【発明者】
【氏名】ペク、ナムチョン
(72)【発明者】
【氏名】ホン、キミョン
【テーマコード（参考）】
2F129
【Ｆターム（参考）】
2F129AA02
2F129AA03
2F129BB03
2F129CC07
2F129CC16
2F129DD16
2F129DD21
2F129DD30
2F129DD31
2F129DD34
2F129DD45
2F129DD62
2F129DD63
2F129EE52
2F129FF02
2F129FF11
2F129FF17
2F129FF18
2F129FF19
2F129FF32
2F129FF63
2F129HH12
2F129HH21
(57)【要約】 （修正有）
【課題】運転者の走行ストレスを低減できる経路を案内するシステムおよび方法の提供。
【解決手段】道案内要請をユーザ端末から受信し、要請に対する応答として対象経路に関する情報をユーザ端末に伝送し、出発地および目的地に基づく複数の探索経路を導出し、複数の探索経路による複数の所要時間を予測し、複数の所要時間を考慮して、複数の探索経路のうちストレス指数を算出する少なくとも１つの対象経路を決定し、決定した対象経路に対する複数のストレス要素および複数のストレス要素に対応する複数の重み付け情報を用いて第１ストレス指数を算出するサービス提供サーバを含む。
【選択図】図１
【解決手段】道案内要請をユーザ端末から受信し、要請に対する応答として対象経路に関する情報をユーザ端末に伝送し、出発地および目的地に基づく複数の探索経路を導出し、複数の探索経路による複数の所要時間を予測し、複数の所要時間を考慮して、複数の探索経路のうちストレス指数を算出する少なくとも１つの対象経路を決定し、決定した対象経路に対する複数のストレス要素および複数のストレス要素に対応する複数の重み付け情報を用いて第１ストレス指数を算出するサービス提供サーバを含む。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
道案内要請をユーザ端末から受信し、前記要請に対する応答として対象経路に関する情報を前記ユーザ端末に伝送するサービス提供サーバを含み、
前記サービス提供サーバは、
出発地および目的地に基づく複数の探索経路を導出し、前記複数の探索経路による複数の所要時間を予測し、前記複数の所要時間を考慮して、複数の探索経路のうちストレス指数を算出する少なくとも１つの対象経路を決定し、前記決定した対象経路に対する複数のストレス要素および前記複数のストレス要素に対応する複数の重み付け情報を用いて第１ストレス指数を算出する、経路案内サービス提供システム。
前記サービス提供サーバは、
出発地および目的地に基づく複数の探索経路を導出し、前記複数の探索経路による複数の所要時間を予測し、前記複数の所要時間を考慮して、複数の探索経路のうちストレス指数を算出する少なくとも１つの対象経路を決定し、前記決定した対象経路に対する複数のストレス要素および前記複数のストレス要素に対応する複数の重み付け情報を用いて第１ストレス指数を算出する、経路案内サービス提供システム。
【請求項2】
サービス提供サーバは、
前記出発地から前記目的地に至る経路を探索するナビゲーションモジュールと、
ドライバータイプを確認し、前記対象経路別に、ストレス要素別の基本重み付けを決定し、前記ストレス要素別の基本重み付けを用いてストレス要素別ストレス値を算出し、算出した前記ストレス要素別ストレス値に特別重み付けを適用してストレス要素別指数を算出し、算出した前記ストレス要素別指数を合算して対象経路別の第１ストレス指数を算出するストレス指数算出モジュールとを含み、
前記基本重み付けは、ストレス要素別に与えられる値である、請求項１に記載の経路案内サービス提供システム。
前記出発地から前記目的地に至る経路を探索するナビゲーションモジュールと、
ドライバータイプを確認し、前記対象経路別に、ストレス要素別の基本重み付けを決定し、前記ストレス要素別の基本重み付けを用いてストレス要素別ストレス値を算出し、算出した前記ストレス要素別ストレス値に特別重み付けを適用してストレス要素別指数を算出し、算出した前記ストレス要素別指数を合算して対象経路別の第１ストレス指数を算出するストレス指数算出モジュールとを含み、
前記基本重み付けは、ストレス要素別に与えられる値である、請求項１に記載の経路案内サービス提供システム。
【請求項3】
前記算出した対象経路別の第１ストレス指数に指数反映比率を適用して第２ストレス指数を算出する指数反映比率適用モジュールをさらに含む、請求項２に記載の経路案内サービス提供システム。
【請求項4】
前記ストレス指数算出モジュールは、
前記ストレス要素別の基本重み付けに相当するストレス要素の個数を掛け算してストレス要素別ストレス値を算出する、請求項２に記載の経路案内サービス提供システム。
前記ストレス要素別の基本重み付けに相当するストレス要素の個数を掛け算してストレス要素別ストレス値を算出する、請求項２に記載の経路案内サービス提供システム。
【請求項5】
前記ドライバータイプ別に、前記複数のストレス要素の基本重み付けのうち高い値を有する少なくとも１つのストレス要素が異なる、請求項２に記載の経路案内サービス提供システム。
【請求項6】
前記ストレス指数算出モジュールは、
前記算出したストレス要素別ストレス値に特別重み付けを掛け算してストレス要素別指数を算出し、
前記特別重み付けは、ストレス要素の状態を反映するための値であり、
前記ストレス要素の状態は、ストレス要素の連続の有無およびストレス要素の長さの少なくともいずれか１つを含む、請求項２に記載の経路案内サービス提供システム。
前記算出したストレス要素別ストレス値に特別重み付けを掛け算してストレス要素別指数を算出し、
前記特別重み付けは、ストレス要素の状態を反映するための値であり、
前記ストレス要素の状態は、ストレス要素の連続の有無およびストレス要素の長さの少なくともいずれか１つを含む、請求項２に記載の経路案内サービス提供システム。
【請求項7】
前記ストレス要素別の基本重み付けは、前記対象経路別に、気象情報、各ストレス要素の存在の有無、個数、および連続の有無により決定される、請求項２に記載の経路案内サービス提供システム。
【請求項8】
前記気象情報は、前記対象経路上にある地域の、晴れ、雪、または雨のような天気に関する情報を含み、
前記対象経路上にある地域の天気が雪または雨の場合、ストレス要素別の基本重み付けは、天気が晴れの場合のストレス要素別の基本重み付けより高い値である、請求項７に記載の経路案内サービス提供システム。
前記対象経路上にある地域の天気が雪または雨の場合、ストレス要素別の基本重み付けは、天気が晴れの場合のストレス要素別の基本重み付けより高い値である、請求項７に記載の経路案内サービス提供システム。
【請求項9】
前記ストレス要素は、スピードバンプ、急カーブ道区間、事故多発地域、トンネル区間、道路陥没区間（ポットホール）、一方通行道路、速度取り締まりカメラ、子供保護区域（スクールゾーン）、老人保護区域、横断歩道および非保護左折信号が存在しない信号灯、横断歩道が存在する信号灯、非保護左折信号が存在する信号灯、横断歩道および非保護左折信号が存在する信号灯の少なくとも１つを含む、請求項１に記載の経路案内サービス提供システム。
【請求項10】
前記対象経路は、前記複数の探索経路のうち最短所要時間対比の所要時間が１２０％以内である少なくとも１つの経路である、請求項１に記載の経路案内サービス提供システム。
【請求項11】
ユーザ端末から道案内要請を受信する段階と、
出発地から目的地に至る経路を探索する段階と、
前記出発地および前記目的地に基づく複数の探索経路を導出し、前記複数の探索経路による複数の所要時間を予測し、前記複数の所要時間を考慮して、複数の探索経路のうちストレス指数を算出する少なくとも１つの対象経路を決定する段階と、
前記決定した対象経路に対する諸複数のストレス要素および前記複数のストレス要素に対応する複数の重み付け情報を用いて第１ストレス指数を算出する段階とを含む、経路案内サービス提供方法。
出発地から目的地に至る経路を探索する段階と、
前記出発地および前記目的地に基づく複数の探索経路を導出し、前記複数の探索経路による複数の所要時間を予測し、前記複数の所要時間を考慮して、複数の探索経路のうちストレス指数を算出する少なくとも１つの対象経路を決定する段階と、
前記決定した対象経路に対する諸複数のストレス要素および前記複数のストレス要素に対応する複数の重み付け情報を用いて第１ストレス指数を算出する段階とを含む、経路案内サービス提供方法。
【請求項12】
前記第１ストレス指数を算出する段階は、
ドライバータイプを確認する段階と、
前記対象経路別に、ストレス要素別の基本重み付けを決定し、前記ストレス要素別の基本重み付けを用いてストレス要素別ストレス値を算出する段階と、
算出した前記ストレス要素別ストレス値に特別重み付けを適用してストレス要素別指数を算出する段階と、
算出した前記ストレス要素別指数を合算して対象経路別の第１ストレス指数を算出する段階とを含み、
前記基本重み付けは、ストレス要素別に与えられる値である、請求項１１に記載の経路案内サービス提供方法。
ドライバータイプを確認する段階と、
前記対象経路別に、ストレス要素別の基本重み付けを決定し、前記ストレス要素別の基本重み付けを用いてストレス要素別ストレス値を算出する段階と、
算出した前記ストレス要素別ストレス値に特別重み付けを適用してストレス要素別指数を算出する段階と、
算出した前記ストレス要素別指数を合算して対象経路別の第１ストレス指数を算出する段階とを含み、
前記基本重み付けは、ストレス要素別に与えられる値である、請求項１１に記載の経路案内サービス提供方法。
【請求項13】
前記第１ストレス指数を算出する段階の後に、
前記算出した前記対象経路別の第１ストレス指数に指数反映比率を適用して第２ストレス指数を算出する段階をさらに含む、請求項１２に記載の経路案内サービス提供方法。
前記算出した前記対象経路別の第１ストレス指数に指数反映比率を適用して第２ストレス指数を算出する段階をさらに含む、請求項１２に記載の経路案内サービス提供方法。
【請求項14】
前記ストレス要素別ストレス値を算出する段階は、
前記ストレス要素別の基本重み付けに相当するストレス要素の個数を掛け算してストレス要素別ストレス値を算出する、請求項１２に記載の経路案内サービス提供方法。
前記ストレス要素別の基本重み付けに相当するストレス要素の個数を掛け算してストレス要素別ストレス値を算出する、請求項１２に記載の経路案内サービス提供方法。
【請求項15】
前記ドライバータイプ別に、前記複数のストレス要素の基本重み付けのうち高い値を有する少なくとも１つのストレス要素が異なる、請求項１２に記載の経路案内サービス提供方法。
【請求項16】
前記ストレス要素別指数を算出する段階は、
前記算出したストレス要素別ストレス値に特別重み付けを掛け算してストレス要素別指数を算出し、
前記特別重み付けは、ストレス要素の状態を反映するための値であり、
前記ストレス要素の状態は、ストレス要素の連続の有無およびストレス要素の長さの少なくともいずれか１つを含む、請求項１２に記載の経路案内サービス提供方法。
前記算出したストレス要素別ストレス値に特別重み付けを掛け算してストレス要素別指数を算出し、
前記特別重み付けは、ストレス要素の状態を反映するための値であり、
前記ストレス要素の状態は、ストレス要素の連続の有無およびストレス要素の長さの少なくともいずれか１つを含む、請求項１２に記載の経路案内サービス提供方法。
【請求項17】
前記ストレス要素別の基本重み付けは、前記対象経路別に、気象情報、各ストレス要素の存在の有無、個数、および連続の有無により決定される、請求項１２に記載の経路案内サービス提供方法。
【請求項18】
前記気象情報は、前記対象経路上にある地域の、晴れ、雪、または雨のような天気に関する情報を含み、
前記対象経路上にある地域の天気が雪または雨の場合、ストレス要素別の基本重み付けは、天気が晴れの場合のストレス要素別の基本重み付けより高い値である、請求項１７に記載の経路案内サービス提供方法。
前記対象経路上にある地域の天気が雪または雨の場合、ストレス要素別の基本重み付けは、天気が晴れの場合のストレス要素別の基本重み付けより高い値である、請求項１７に記載の経路案内サービス提供方法。
【請求項19】
前記ストレス要素は、スピードバンプ、急カーブ道区間、事故多発地域、トンネル区間、道路陥没区間（ポットホール）、一方通行道路、速度取り締まりカメラ、子供保護区域（スクールゾーン）、老人保護区域、横断歩道および非保護左折信号が存在しない信号灯、横断歩道が存在する信号灯、非保護左折信号が存在する信号灯、横断歩道および非保護左折信号が存在する信号灯の少なくとも１つを含む、請求項１１に記載の経路案内サービス提供方法。
【請求項20】
前記少なくとも１つの対象経路を決定する段階は、
前記複数の探索経路のうち最短所要時間対比の所要時間が１２０％以内である少なくとも１つの経路を対象経路として決定する段階を含む、請求項１１に記載の経路案内サービス提供方法。
前記複数の探索経路のうち最短所要時間対比の所要時間が１２０％以内である少なくとも１つの経路を対象経路として決定する段階を含む、請求項１１に記載の経路案内サービス提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、経路案内サービス提供システムおよび方法に関する。
【背景技術】
【0002】
運転者が車両運行中に経験する進行障害要素および交通環境などは運転経歴に関係なく多くのストレスを誘発し、運転者の事故誘発につながることがある。
【0003】
すでに運転ストレスの尺度を開発した研究が一部存在するが、ストレスが高い高危険群の運転者を識別する心理学的研究にとどまり、ストレス要因を指数化して運転者のための情報として提供しようとする試みはなかった。
【0004】
そこで、運転が誘発する多様なストレス状況を包括して運転者の走行ストレスを低減できる経路を案内するシステムの開発の必要性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
既存のナビゲーション道案内項目である「距離優先」、「時間優先」、「有料／無料道路」などの条件から発展して、運転者の走行ストレスに影響を及ぼす因子まで考慮することによって、運転者の走行ストレスを低減できる経路を案内するシステムおよび方法を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
一実施例による経路案内サービス提供システムは、道案内要請をユーザ端末から受信し、要請に対する応答として対象経路に関する情報をユーザ端末に伝送し、出発地および目的地に基づく複数の探索経路を導出し、複数の探索経路による複数の所要時間を予測し、複数の所要時間を考慮して、複数の探索経路のうちストレス指数を算出する少なくとも１つの対象経路を決定し、決定した対象経路に対する複数のストレス要素および複数のストレス要素に対応する複数の重み付け情報を用いて第１ストレス指数を算出するサービス提供サーバを含む。
【0007】
サービス提供サーバは、出発地から目的地に至る経路を探索するナビゲーションモジュールと、ドライバータイプを確認し、対象経路別に、ストレス要素別の基本重み付けを決定し、ストレス要素別の基本重み付けを用いてストレス要素別ストレス値を算出し、算出したストレス要素別ストレス値に特別重み付けを適用してストレス要素別指数を算出し、算出したストレス要素別指数を合算して対象経路別の第１ストレス指数を算出するストレス指数算出モジュールとを含み、基本重み付けは、ストレス要素別に与えられる値であってもよい。
【0008】
算出した対象経路別の第１ストレス指数に指数反映比率を適用して第２ストレス指数を算出する指数反映比率適用モジュールをさらに含むことができる。
【0009】
ストレス指数算出モジュールは、ストレス要素別の基本重み付けに相当するストレス要素の個数を掛け算してストレス要素別ストレス値を算出できる。
【0010】
ドライバータイプ別に、複数のストレス要素の基本重み付けのうち高い値を有する少なくとも１つのストレス要素が異なる。
【0011】
ストレス指数算出モジュールは、算出したストレス要素別ストレス値に特別重み付けを掛け算してストレス要素別指数を算出し、特別重み付けは、ストレス要素の状態を反映するための値であり、ストレス要素の状態は、ストレス要素の連続の有無およびストレス要素の長さの少なくともいずれか１つを含むことができる。
【0012】
ストレス要素別の基本重み付けは、対象経路別に、気象情報、各ストレス要素の存在の有無、個数、および連続の有無により決定される。
【0013】
気象情報は、対象経路上にある地域の、晴れ、雪、または雨のような天気に関する情報を含み、対象経路上にある地域の天気が雪または雨の場合、ストレス要素別の基本重み付けは、天気が晴れの場合のストレス要素別の基本重み付けより高い値であってもよい。
【0014】
ストレス要素は、スピードバンプ、急カーブ道区間、事故多発地域、トンネル区間、道路陥没区間（ポットホール）、一方通行道路、速度取り締まりカメラ、子供保護区域（スクールゾーン）、老人保護区域、横断歩道および非保護左折信号が存在しない信号灯、横断歩道が存在する信号灯、非保護左折信号が存在する信号灯、横断歩道および非保護左折信号が存在する信号灯の少なくとも１つを含むことができる。
【0015】
対象経路は、複数の探索経路のうち最短所要時間対比の所要時間が１２０％以内である少なくとも１つの経路であってもよい。
【0016】
一実施例による経路案内サービス提供方法は、ユーザ端末から道案内要請を受信する段階と、出発地から目的地に至る経路を探索する段階と、出発地および目的地に基づく複数の探索経路を導出し、複数の探索経路による複数の所要時間を予測し、複数の所要時間を考慮して、複数の探索経路のうちストレス指数を算出する少なくとも１つの対象経路を決定する段階と、決定した対象経路に対する諸複数のストレス要素および複数のストレス要素に対応する複数の重み付け情報を用いて第１ストレス指数を算出する段階とを含む。
【0017】
第１ストレス指数を算出する段階は、ドライバータイプを確認する段階と、対象経路別に、ストレス要素別の基本重み付けを決定し、ストレス要素別の基本重み付けを用いてストレス要素別ストレス値を算出する段階と、算出したストレス要素別ストレス値に特別重み付けを適用してストレス要素別指数を算出する段階と、算出したストレス要素別指数を合算して対象経路別の第１ストレス指数を算出する段階とを含み、基本重み付けは、ストレス要素別に与えられる値であってもよい。
【0018】
第１ストレス指数を算出する段階の後に、算出した対象経路別の第１ストレス指数に指数反映比率を適用して第２ストレス指数を算出する段階をさらに含むことができる。
【0019】
ストレス要素別ストレス値を算出する段階は、ストレス要素別の基本重み付けに相当するストレス要素の個数を掛け算してストレス要素別ストレス値を算出できる。
【0020】
ドライバータイプ別に、複数のストレス要素の基本重み付けのうち高い値を有する少なくとも１つのストレス要素が異なる。
【0021】
ストレス要素別指数を算出する段階は、算出したストレス要素別ストレス値に特別重み付けを掛け算してストレス要素別指数を算出し、特別重み付けは、ストレス要素の状態を反映するための値であり、ストレス要素の状態は、ストレス要素の連続の有無およびストレス要素の長さの少なくともいずれか１つを含むことができる。
【0022】
ストレス要素別の基本重み付けは、対象経路別に、気象情報、各ストレス要素の存在の有無、個数、および連続の有無により決定される。
【0023】
気象情報は、対象経路上にある地域の、晴れ、雪、または雨のような天気に関する情報を含み、対象経路上にある地域の天気が雪または雨の場合、ストレス要素別の基本重み付けは、天気が晴れの場合のストレス要素別の基本重み付けより高い値であってもよい。
【0024】
ストレス要素は、スピードバンプ、急カーブ道区間、事故多発地域、トンネル区間、道路陥没区間（ポットホール）、一方通行道路、速度取り締まりカメラ、子供保護区域（スクールゾーン）、老人保護区域、横断歩道および非保護左折信号が存在しない信号灯、横断歩道が存在する信号灯、非保護左折信号が存在する信号灯、横断歩道および非保護左折信号が存在する信号灯の少なくとも１つを含むことができる。
【0025】
少なくとも１つの対象経路を決定する段階は、複数の探索経路のうち最短所要時間対比の所要時間が１２０％以内である少なくとも１つの経路を対象経路として決定する段階を含むことができる。
【発明の効果】
【0026】
運転者の好みを反映して経路を探索でき、運転者の走行ストレスを低減できる経路案内サービス提供システムおよび方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1】一実施例による経路案内サービス提供システムの構成を図式的に示すブロック図である。
【図2】一実施例によるユーザ端末により提供されるドライバータイプ選択画面の一例を示す図である。
【図3】一実施例による経路案内サービス提供方法のフローチャートである。
【図6】対象経路提供画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0028】
以下、添付した図面を参照して、本明細書に開示された実施例を詳細に説明し、同一または類似の構成要素には同一、類似の図面符号を付し、これに関する重複した説明は省略する。以下の説明で使用される構成要素に対する接尾辞「モジュール」および／または「部」は、明細書作成の容易さだけが考慮されて付与または混用されるものであって、それ自体で互いに区別される意味または役割を有するものではない。また、本明細書に開示された実施例を説明するにあたり、かかる公知の技術に関する具体的な説明が本明細書に開示された実施例の要旨をあいまいにしうると判断された場合、その詳細な説明を省略する。さらに、添付した図面は、本明細書に開示された実施例を容易に理解できるようにするためのものに過ぎず、添付した図面によって本明細書に開示された技術的な思想が制限されず、本発明の思想および技術範囲に含まれるあらゆる変更、均等物乃至代替物を含むことが理解されなければならない。
【0029】
第１、第２などのように序数を含む用語は多様な構成要素を説明するのに用いられるが、前記構成要素は前記用語によって限定されない。前記用語は、１つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ使用される。
【0030】
本出願において、「含む」または「有する」などの用語は、明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品、またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであって、１つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品、またはこれらを組み合わせたものの存在または付加の可能性を予め排除しないことが理解されなければならない。
【0031】
一実施例による構成のうち特定の制御条件で他の構成を制御する構成には、他の構成を制御するために必要な制御アルゴリズムを具体化した命令語の集合で実現されたプログラムがインストールされる。制御構成はインストールされたプログラムにより入力データおよび保存されたデータを処理して出力データを生成することができる。制御構成は、プログラムを保存する不揮発性メモリおよびデータを保存するメモリを含むことができる。
【0032】
図１は、一実施例による経路案内サービス提供システムの構成を図式的に示すブロック図である。
【0033】
ユーザ端末１０、サービス提供サーバ２０、および気象情報センター３０は、ネットワークを介して互いに連結されている。
【0034】
本発明において、ネットワークは、ＰＡＮ（ｐｅｒｓｏｎａｌ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＡＮ（ｌｏｃａｌ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＣＡＮ（ｃａｍｐｕｓ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＭＡＮ（ｍｅｔｒｏｐｏｌｉｔａｎ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（ｗｉｄｅ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＢＢＮ（ｂｒｏａｄｂａｎｄ ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＬＡＮ（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ）、ＳＡＮ（ｓｔｏｒａｇｅ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）であってもよいし、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ、ＬＴＥ）、ＬＴＥ－Ａ（ＬＴＥ Ａｄｖａｎｃｅｄ）、ＣＤＭＡ（Ｃｏｄｅ－Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＷＣＤＭＡ（Ｗｉｄｅｂａｎｄ Ｃｏｄｅ ＤＩｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘ Ａｃｃｅｓｓ）、ＵＭＴＳ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｍｏｂｉｌｅ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＷｉＢｒｏ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｂｒｏａｄｂａｎｄ）、ＧＳＭ（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）などのようなセルラー通信であってもよいが、これに限定されるものではない。
【0035】
ユーザ端末１０は、制御部１０１と、入力部１０３と、出力部１０５と、メモリ１０７と、ＧＰＳ部１０９と、通信部１１１とを含む。
【0036】
ユーザ端末１０は、移動端末またはテレマティクス端末であってもよいが、これに限定されるものではない。移動端末は、多様な形態で実現できる。例えば、移動端末は、携帯電話、スマートフォン（Ｓｍａｒｔ Ｐｈｏｎｅ）、ノートパソコン（Ｎｏｔｅｂｏｏｋ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、デジタル放送用端末、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、ＰＭＰ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｐｌａｙｅｒ）、ナビゲーション（車両ナビゲーション装置）であってもよい。
【0037】
ユーザ端末１０は、ユーザの車両に設けられていてもよい。ユーザ端末１０が移動端末の場合、ユーザ端末１０は、ユーザの車両に着脱可能な形態で設置または据置されて使用可能である。ユーザ端末１０がテレマティクス端末の場合、ユーザ端末１０は、車両に固定されていてもよい。
【0038】
制御部１０１は、入力部１０３、出力部１０５、メモリ１０７、ＧＰＳ部１０９、および通信部１１１の全般的な動作を制御することができる。
【0039】
入力部１０３は、ユーザ端末１０の動作制御のための入力データを生成することができる。入力部１０３は、キーパッド（Ｋｅｙ Ｐａｄ）、ドームスイッチ（Ｄｏｍｅ Ｓｗｉｔｃｈ）、タッチパッド（静圧／静電）、ジョグホイール、ジョグスイッチなどで構成される。
【0040】
ユーザは、入力部１０３を介して出発地、目的地および運転者情報を入力することができる。運転者情報は、ドライバータイプ、運転熟練度、運行目的、年齢、事故履歴などに関する情報を含むことができる。また、ユーザは、入力部１０３を介して回避要因、最短所要時間対比追加的に耐えられる所要時間、および指数反映比率を入力することができる。
【0041】
図２は、一実施例によるユーザ端末により提供されるドライバータイプ選択画面の一例を示す図である。
【0042】
ユーザは、入力部１０３を介してドライバータイプ、回避要因および最短所要時間対比追加的に耐えられる所要時間を入力することができる。
【0043】
図２に示されているように、「マイドライバータイプ選択」の細部項目としてドライバータイプが分類されている。例えば、ドライバータイプは、運転熟練型、運転未熟型、および出退勤型に区分される。ユーザは、入力部１０３を介して運転熟練型、運転未熟型、および出退勤型のいずれか１つを自らのドライバータイプとして選択したり、少なくとも１つのストレス要素を回避要因として直接選択したりすることができる。ユーザが少なくとも１つのストレス要素を回避要因として直接選択した場合、制御モジュール２０１は、選択された当該ストレス要素に関する情報を含めて新しいドライバータイプをアップデートすることができる。
【0044】
選択されたドライバータイプに応じてストレス要素別の基本重み付けが異なる。例えば、選択されたドライバータイプが運転熟練型の場合、ストレス要素のうち子供保護区域５０９、老人保護区域５０７、ポットホールの基本重み付けが他のストレス要素に比べて高い。他の例として、選択されたドライバータイプが運転未熟型の場合、ストレス要素のうち急カーブ区間、非保護左折信号が存在する信号灯５０３、事故多発地域の基本重み付けが他のストレス要素に比べて高い。さらに他の例として、選択されたドライバータイプが出退勤型の場合、ストレス要素のうちトンネル区間５１５、横断歩道および非保護左折信号が存在しない信号灯５０１、過速事故取り締まりカメラの基本重み付けが他のストレス要素に比べて高い。
【0045】
制御モジュール２０１は、一定の条件に相当する場合、ドライバータイプを自動的に設定することができる。例えば、運転者の年齢が７０歳以上であり、事故履歴が多い場合、制御モジュール２０１は、自動的にドライバータイプを運転未熟型に設定することができる。また、制御モジュール２０１は、位置データを分析して回避要因を自動的に設定することができる。例えば、制御モジュール２０１は、位置データを分析した結果、高速道路を運行した比率が大きい場合に、急カーブ区間、事故多発地域などのようにユーザが高速で運転する習慣がある場合に、障害となりうるストレス要素を回避要因として自動的に設定することができる。
【0046】
出力部１０５は、オーディオ信号（または、聴覚に関連する信号）またはビデオ信号（または、視覚に関連する信号）またはアラーム信号または触覚に関連する信号を出力することができる。例えば、出力部１０５は、第２ストレス指数を含む各対象経路に関する情報をディスプレイにより表示できる。
【0047】
メモリ１０７は、フラッシュメモリタイプ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ Ｔｙｐｅ）、ハードディスクタイプ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｔｙｐｅ）、マルチメディアカードマイクロタイプ（Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｃａｒｄ Ｍｉｃｒｏ Ｔｙｐｅ）、カードタイプのメモリ（例えば、ＳＤまたはＸＤメモリなど）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）磁気メモリ、磁気ディスク、光ディスクの少なくとも１つのタイプの記憶媒体を含むことができる。また、ユーザ端末１０が移動端末の場合、メモリ１０７は、インターネット（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ）上でメモリ１０７の保存機能を行うウェブストレージ（Ｗｅｂ Ｓｔｏｒａｇｅ）を運営したり、ウェブストレージに関連して動作したりしてもよい。
【0048】
メモリ１０７は、制御部１０１の処理および制御のためのプログラム、入力部１０３の入力データ、出力部１０５の出力データ、道案内情報を地図上に表示するための地図情報などを保存することができる。また、ＧＰＳ部１０９から受信したユーザ端末１０の位置データ、サービス提供サーバ２０から受信した探索経路に関する情報、およびユーザの運行情報を保存することができる。
【0049】
ＧＰＳ部１０９は、出発地から目的地までの走行経路追跡などのためのＧＰＳ信号を受信し、受信されたＧＰＳ信号に基づいて現在の位置データを生成することができる。例えば、ユーザ端末１０は、車両に設けられていてもよいので、この場合、ＧＰＳ部１０９が生成する位置データは、車両の位置データであってもよい。ＧＰＳ部１０９が生成した位置データは、メモリ１０７に保存される。
【0050】
通信部１１１は、制御部１０１の制御命令をネットワークを介して外部に伝送し、外部から受信される情報を制御部１０１に伝達することができる。
【0051】
サービス提供サーバ２０は、制御モジュール２０１と、ナビゲーションモジュール２０３と、ストレス指数算出モジュール２０５と、指数反映比率適用モジュール２０７と、通信モジュール２０９と、データベース２１１とを含んで構成される。
【0052】
制御モジュール２０１は、通信部１１１を介してユーザ端末１０から道案内要請を受信すれば、ナビゲーションモジュール２０３、ストレス指数算出モジュール２０５、指数反映比率適用モジュール２０７を動作させることができる。制御モジュール２０１は、指数反映比率適用モジュール２０７から各対象経路に関する情報を受信すれば、通信モジュール２０９を介してユーザ端末１０に伝送することができる。
【0053】
制御モジュール２０１は、気象情報センター３０から受信した気象情報、入力部１０３の入力データ、位置データなどを含むユーザ端末１０から受信した情報をデータベース２１１に書き込むことができる。
【0054】
ナビゲーションモジュール２０３は、通常のナビゲーション機能を行う。例えば、ナビゲーションモジュール２０３は、出発地から目的地に至る経路を探索できる。ここで、探索された経路は、距離による最短経路、最短時間所要経路、または道路状況による最適経路を含むことができる。
【0055】
ストレス指数算出モジュール２０５は、対象経路別の第１ストレス指数を算出できる。
【0056】
第１ストレス指数は、ストレス要素と重み付け情報を用いて算出した値で、第１ストレス指数が低いほど、運転者が当該経路を運行する時のストレスがより少ないことを意味する。
【0057】
指数反映比率適用モジュール２０７は、算出した対象経路別の第１ストレス指数に指数反映比率を適用して第２ストレス指数を算出できる。例えば、第１ストレス指数に指数反映比率を掛け算して第２ストレス指数を算出できる。第２ストレス指数は、出力部１０５を介して表示される。
【0058】
データベース２１１は、対象経路別ストレス指数を算出するためのデータを保存することができる。
【0059】
データベース２１１は、出発地から目的地に至る経路を探索するためのナビゲーションプログラム、ストレス要素、気象情報およびドライバータイプに応じたストレス要素別の基本重み付け、ノード間ストレス要素データ、気象情報センター３０から受信した気象情報、入力部１０３の入力データ、位置データ、ユーザが入力した回避要因、対象経路別の第１ストレス指数、および第２ストレス指数などを保存することができる。
【0060】
ノードは、ストレス要素データを収集する単位区間を決定するための地点であり、事前に設定されていてもよい。例えば、ノードは、一般道路の場合、道路名アドレスが変化する地点、高速道路／高速化道路の場合、分岐点であってもよい。対象経路は、少なくとも１つ以上のノードを含むことができる。
【0061】
ノード間ストレス要素データは、隣接したノード間の道路に対して、ストレス要素別存在の有無、個数、連続の有無、トンネル区間５１５の場合の区間の長さなどを含むデータであり、事前に収集されてデータベースに保存されていてもよい。連続の有無は、所定の単位距離（例えば、ノードと隣接ノードとの間の距離）内にストレス要素別存在の連続の有無を指示する。
【0062】
気象情報センター３０は、ネットワークを介してサービス提供サーバ２０に気象情報を伝送することができる。ストレス指数算出モジュール２０５は、制御モジュール２０１から受信した気象情報から対象経路上にある地域の天気を確認できる。ここで、天気が雪または雨の場合、ストレス要素のうち運転環境カテゴリーに区分される要素それぞれの基本重み付けが他のストレス要素に比べて高い。
【0063】
図３は、一実施例による経路案内サービス提供方法のフローチャートである。
【0064】
サービス提供サーバ２０は、通信モジュール２０９を介してユーザ端末１０から道案内要請を受信する（Ｓ３０１）。
【0065】
サービス提供サーバ２０は、出発地および目的地に基づく複数の探索経路を導出し、複数の探索経路による複数の所要時間を予測できる（Ｓ３０３）。
【0066】
ナビゲーションモジュール２０３は、データベース２１１に保存された入力データを通して、出発地、目的地を確認し、出発地から目的地に到達するための複数の探索経路を導出し、交通状況を考慮して、複数の探索経路それぞれに対する所要時間を予測できる。この時、出発地は、ユーザが入力部１０３を介して入力した位置またはＧＰＳ部１０９で認識した位置データによる現在位置であってもよい。
【0067】
サービス提供サーバ２０は、複数の所要時間を考慮して、複数の探索経路のうちストレス指数を算出する少なくとも１つの対象経路を決定できる（Ｓ３０５）。
【0068】
例えば、ストレス指数算出モジュール２０５は、複数の探索経路のうち最短所要時間対比の所要時間が１２０％以内である探索経路を対象経路として決定できる。最短所要時間対比耐えられる所要時間値がユーザによって入力された場合、ストレス指数算出モジュール２０５は、その値を基準として対象経路を決定できる。ストレス指数算出モジュール２０５は、決定した対象経路に関する情報を制御モジュール２０１に伝達することができる。
【0069】
サービス提供サーバ２０は、Ｓ３０５段階で決定した対象経路の第１ストレス指数を算出する（Ｓ３０７）。
【0070】
【0071】
【0072】
【0073】
ストレス指数算出モジュール２０５は、データベース２１１に保存された入力部１０３の入力データを通して、ドライバータイプを確認する（Ｓ４０１）。
【0074】
例えば、入力されたドライバータイプは、運転熟練型であってもよい。
【0075】
制御モジュール２０１は、気象情報センター３０に通信モジュール２０９を介して対象経路に関する気象情報を要請して受信することができる（Ｓ４０３）。
【0076】
気象情報は、対象経路上にある地域の、晴れ、雪、または雨のような天気に関する情報を含むことができる。
【0077】
例えば、対象経路上にある地域の天気は、晴れであってもよい。
【0078】
制御モジュール２０１は、受信した対象経路に関する気象情報をストレス指数算出モジュール２０５に伝達することができる。
【0079】
ストレス指数算出モジュール２０５は、対象経路別に、気象情報、各ストレス要素の存在の有無、個数、連続の有無などに応じて基本重み付けを適用してストレス要素別ストレス値を算出する（Ｓ４０５）。
【0080】
ストレス指数算出モジュール２０５は、ストレス要素別の基本重み付けを天気およびドライバータイプに応じて決定し、ストレス要素の個数および基本重み付けに基づいてストレス値を算出できる。
【0081】
ストレス要素は、スピードバンプ５１１、急カーブ道区間、事故多発地域、トンネル区間５１５、道路陥没区間（ポットホール）、一方通行道路、速度取り締まりカメラ５１３、子供保護区域５０９（スクールゾーン）、老人保護区域５０７、横断歩道および非保護左折信号が存在しない信号灯５０１、横断歩道が存在する信号灯５０５、非保護左折信号が存在する信号灯５０３、横断歩道および非保護左折信号が存在する信号灯などがありうる。ここで、ストレス要素は、その性格により、進行障害、運転環境、事故取り締まり、法規順守、および時間圧力カテゴリーに区分される。例えば、スピードバンプ５１１は、進行障害カテゴリーに区分される。急カーブ道区間、事故多発地域、トンネル区間５１５、道路陥没区間（ポットホール）、および一方通行道路は、運転環境カテゴリーに区分される。速度取り締まりカメラ５１３は、事故取り締まりカテゴリーに区分される。子供保護区域５０９（スクールゾーン）、および老人保護区域５０７は、法規順守カテゴリーに区分される。横断歩道および非保護左折信号が存在しない信号灯５０１、横断歩道が存在する信号灯５０５、非保護左折信号が存在する信号灯５０３、横断歩道および非保護左折信号が存在する信号灯は、時間圧力カテゴリーに区分される。
【0082】
基本重み付けは、ストレス要素に与えられる特定値であり、基本的に１．０に設定されていてもよい。基本重み付けは、選択されたドライバータイプに応じて異なり、ユーザがストレス要素別に基本重み付けをカスタマイジングしてもよい。
【0083】
対象経路上にある地域の天気が雪または雨の場合のストレス要素別の基本重み付けは、天気が晴れの場合のストレス要素別の基本重み付けより高い値であってもよい。例えば、ストレス要素のうち運転環境カテゴリーに区分される急カーブ道区間、事故多発地域、トンネル区間５１５、ポットホール、一方通行道路は、他のストレス要素より雨または雪による基本重み付けの変化が大きい。具体的には、天気が晴れ、ドライバータイプが運転熟練型の場合、スピードバンプ５１１の基本重み付けは０．８、ポットホールの基本重み付けは１．３であってもよい。これに対し、天気が雨または雪、ドライバータイプが運転熟練型の場合、スピードバンプ５１１の基本重み付けは１．３、ポットホールの基本重み付けは２．８であってもよい。
【0084】
ストレス指数算出モジュール２０５は、ストレス要素別の基本重み付けに相当するストレス要素の個数を掛け算してストレス要素別ストレス値を算出できる。
【0085】
例えば、対象経路Ａの場合、対象経路上に横断歩道および非保護左折信号が存在しない信号灯５０１が１つ、横断歩道が存在する信号灯５０５が２つ、非保護左折信号が存在する信号灯５０３が１つ、老人保護区域５０７が１つ存在すると仮定する。ストレス指数算出モジュール２０５は、データベース２１１に保存された情報から、天気が晴れ、ドライバータイプが運転熟練型の場合、横断歩道および非保護左折信号が存在しない信号灯５０１の基本重み付けは０．８、横断歩道が存在する信号灯５０５の基本重み付けは０．９６、非保護左折信号が存在する信号灯５０３の基本重み付けは１．２、老人保護区域５０７の基本重み付けは１．５であることが分かる。したがって、ストレス指数算出モジュール２０５は、横断歩道および非保護左折信号が存在しない信号灯５０１のストレス値は０．８＊１＝０．８、横断歩道が存在する信号灯５０５のストレス値は０．９６＊２＝１．９２、非保護左折信号が存在する信号灯５０３のストレス値は１．２＊１＝１．２、老人保護区域５０７のストレス値は１．５＊１＝１．５と算出できる。
【0086】
他の例として、対象経路Ｂの場合、対象経路上に非保護左折信号が存在する信号灯５０３が２つ、子供保護区域５０９が１つ、速度取り締まりカメラ５１３が１つ、スピードバンプ５１１が連続で２つ存在すると仮定する。ストレス指数算出モジュール２０５は、データベース２１１に保存された情報から、天気が晴れ、ドライバータイプが運転熟練型の場合、非保護左折信号が存在する信号灯５０３の基本重み付けは１．２、子供保護区域５０９の基本重み付けは１．６、速度取り締まりカメラ５１３の基本重み付けは０．８、スピードバンプ５１１の基本重み付けは０．８であることが分かる。したがって、ストレス指数算出モジュール２０５は、非保護左折信号が存在する信号灯５０３のストレス値は１．２＊２＝２．４、子供保護区域５０９のストレス値は１．６＊１＝１．６、速度取り締まりカメラ５１３のストレス値は０．８＊１＝０．８、スピードバンプ５１１のストレス値は０．８＊２＝１．６と算出できる。
【0087】
さらに他の例として、対象経路Ｃの場合、対象経路上に横断歩道および非保護左折信号が存在しない信号灯５０１が２つ、速度取り締まりカメラ５１３が１つ、トンネル区間５１５が１つ存在しし、トンネル区間５１５の長さが５ｋｍ以上であると仮定する。ストレス指数算出モジュール２０５は、データベース２１１に保存された情報から、天気が晴れ、ドライバータイプが運転熟練型の場合、横断歩道および非保護左折信号が存在しない信号灯５０１の基本重み付けは０．８、速度取り締まりカメラ５１３の基本重み付けは０．８、トンネル区間５１５の基本重み付けは０．８であることがわかる。したがって、ストレス指数算出モジュール２０５は、横断歩道および非保護左折信号が存在しない信号灯５０１のストレス値は０．８＊２＝１．６、速度取り締まりカメラ５１３のストレス値は０．８＊１＝０．８、トンネル区間５１５のストレス値は０．８＊１＝０．８と算出できる。
【0088】
ストレス指数算出モジュール２０５は、対象経路別に、算出したストレス要素別ストレス値に特別重み付けを適用してストレス要素別指数を算出する（Ｓ４０７）。
【0089】
特別重み付けは、ストレス要素の状態を反映するための値であり、基本的に１．０に設定されていてもよい。例えば、特別重み付けは、スピードバンプ５１１が連続する場合に１．２、トンネル区間５１５の長さが５ｋｍ以上の場合に１．２であってもよい。他の例として、特別重み付けは、運転環境カテゴリーに区分されるストレス要素の少なくとも１つが互いに連続する場合に１．２であってもよい。
【0090】
ストレス指数算出モジュール２０５は、算出したストレス要素別ストレス値に特別重み付けを掛け算してストレス要素別指数を算出できる。
【0091】
例えば、対象経路Ａの場合、ストレス指数算出モジュール２０５は、横断歩道および非保護左折信号が存在しない信号灯５０１の指数は０．８＊１＝０．８、横断歩道が存在する信号灯５０５の指数は１．９２＊１＝１．９２、非保護左折信号が存在する信号灯５０３の指数は１．２＊１＝１．２、老人保護区域５０７の指数は１．５＊１＝１．５と算出できる。
【0092】
他の例として、対象経路Ｂの場合、ストレス指数算出モジュール２０５は、非保護左折信号が存在する信号灯５０３の指数は２．４＊１＝２．４、子供保護区域５０９の指数は１．６＊１＝１．６、速度取り締まりカメラ５１３の指数は０．８＊１＝０．８、スピードバンプ５１１の指数は１．６＊１．２（特別重み付け）＝１．９２と算出できる。
【0093】
さらに他の例として、対象経路Ｃの場合、ストレス指数算出モジュール２０５は、横断歩道および非保護左折信号が存在しない信号灯５０１の指数は１．６＊１＝１．６、速度取り締まりカメラ５１３の指数は０．８＊１＝０．８、トンネル区間５１５の長さが５ｋｍ以上の場合のトンネル区間５１５の指数は０．８＊１．２（特別重み付け）＝０．９６と算出できる。
【0094】
ストレス指数算出モジュール２０５は、算出したストレス要素別指数を合算して対象経路別の第１ストレス指数を算出する（Ｓ４０９）。
【0095】
例えば、対象経路Ａの場合、ストレス指数算出モジュール２０５は、横断歩道および非保護左折信号が存在しない信号灯５０１の指数０．８、横断歩道が存在する信号灯５０５の指数１．９２、非保護左折信号が存在する信号灯５０３の指数１．２、および老人保護区域５０７の指数１．５を合算して、対象経路Ａの第１ストレス指数が５．４２と算出できる。
【0096】
他の例として、対象経路Ｂの場合、ストレス指数算出モジュール２０５は、非保護左折信号が存在する信号灯５０３の指数２．４、子供保護区域５０９の指数１．６、速度取り締まりカメラ５１３の指数０．８、およびスピードバンプ５１１の指数１．９２を合算して、対象経路Ｂの第１ストレス指数が６．７２と算出できる。
【0097】
さらに他の例として、対象経路Ｃの場合、ストレス指数算出モジュール２０５は、横断歩道および非保護左折信号が存在しない信号灯５０１の指数１．６、速度取り締まりカメラ５１３の指数０．８、および長さが５ｋｍ以上のトンネル区間５１５の指数０．９６を合算して、対象経路Ｃの第１ストレス指数が５．７６と算出できる。
【0098】
以後、サービス提供サーバ２０は、算出した対象経路別の第１ストレス指数に指数反映比率を適用して対象経路別の第２ストレス指数を算出する（Ｓ３０９）。
【0099】
指数反映比率は、ユーザがストレス要素を耐える程度に応じて決定される。指数反映比率は、０～１００％のいずれか１つの値で、例えば、ユーザがストレス要素のいずれか１つに対して４０％を耐えられるならば、指数反映比率は６０％になる。
【0100】
指数反映比率適用モジュール２０７は、データベース２１１に保存された入力部１０３の入力データから指数反映比率を確認できる。例えば、指数反映比率適用モジュール２０７は、算出した対象経路別の第１ストレス指数に指数反映比率を掛け算して対象経路別の第２ストレス指数を算出できる。
【0101】
例えば、第１ストレス指数が１５であり、指数反映比率が１００％である場合、第２ストレス指数は１５である。他の例として、第１ストレス指数が１５であり、指数反映比率が５０％である場合であれば、第２ストレス指数は７．５である。
【0102】
サービス提供サーバ２０は、ユーザ端末に第２ストレス指数を含む各対象経路に関する情報を伝送する（Ｓ３１１）。
【0103】
対象経路に関する情報は、出発地、目的地、経路の特徴（例えば、健康な道、最小時間経路など）、出発地から目的地までの所要時間、予想到着時間、出発地と目的地との間の距離、予想費用、予想タクシー料金、および第２ストレス指数の少なくとも１つを含むことができる。
【0104】
図６は、対象経路提供画面の一例を示す図である。
【0105】
制御部１０１は、受信した各対象経路に関する情報を出力するように出力部１０５に指示することができる。
【0106】
ユーザ端末１０は、第２ストレス指数と少なくとも１つの「健康な道」を表示できる。例えば、「健康な道」は、対象経路のうち第２ストレス指数が最も低い経路であってもよい。具体例として、図５にて、対象経路Ａの第１ストレス指数が最も低いので、ユーザ端末１０は、対象経路Ｃに関する情報を「健康な道」として画面に表示できる。
【0107】
例えば、出力部１０５は、「健康な道」の所要時間は３時間１６分であり、距離は２３８ｋｍであり、所要費用は１３，５００ウォンであり、タクシー料金は２０４，７００ウォンであり、第２ストレス指数は１５であることを画面に表示できる。
【0108】
本実施例による経路案内サービス提供システムは、運転者の好みを反映して経路を探索でき、運転者の走行ストレスを低減できる効果を有する。
【0109】
以上、本発明の実施例について詳細に説明したが、本発明の権利範囲がこれに限定されるものではなく、本発明の属する分野における通常の知識を有する者が多様に変形および改良した形態も本発明の権利範囲に属する。
【符号の説明】
【0110】
１０：ユーザ端末
１０１：制御部
１０３：入力部
１０５：出力部
１０７：メモリ
１０９：ＧＰＳ部
１１１：通信部
２０：サービス提供サーバ
２０１：制御モジュール
２０３：ナビゲーションモジュール
２０５：ストレス指数算出モジュール
２０７：指数反映比率適用モジュール
２０９：通信モジュール
２１１：データベース
３０：気象情報センター
５０１：横断歩道および非保護左折信号が存在しない信号灯
５０３：非保護左折信号が存在する信号灯
５０５：横断歩道が存在する信号灯
５０７：老人保護区域
５０９：子供保護区域
５１１：スピードバンプ
５１３：速度取り締まりカメラ
５１５：トンネル区間
１０１：制御部
１０３：入力部
１０５：出力部
１０７：メモリ
１０９：ＧＰＳ部
１１１：通信部
２０：サービス提供サーバ
２０１：制御モジュール
２０３：ナビゲーションモジュール
２０５：ストレス指数算出モジュール
２０７：指数反映比率適用モジュール
２０９：通信モジュール
２１１：データベース
３０：気象情報センター
５０１：横断歩道および非保護左折信号が存在しない信号灯
５０３：非保護左折信号が存在する信号灯
５０５：横断歩道が存在する信号灯
５０７：老人保護区域
５０９：子供保護区域
５１１：スピードバンプ
５１３：速度取り締まりカメラ
５１５：トンネル区間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
