特開 2023-130560 チェックアウト装置およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023130560

(43)【公開日】2023-09-21

(54)【発明の名称】チェックアウト装置およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G07G 1/00 20060101AFI20230913BHJP

   G07G 1/12 20060101ALI20230913BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20230913BHJP

【ＦＩ】

G07G1/00 311D

G07G1/12 301G

G06K7/10 128

G06K7/10 240

G06K7/10 264

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022034903

(22)【出願日】2022-03-08

(71)【出願人】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石川 浩由

(72)【発明者】

【氏名】大石 禎利

【テーマコード（参考）】

3E142

【Ｆターム（参考）】

3E142AA01

3E142AA03

3E142CA20

3E142DA04

3E142FA03

3E142FA06

3E142FA13

3E142GA02

3E142GA03

3E142GA04

3E142GA35

3E142GA41

(57)【要約】

【課題】本発明が解決しようとする課題は、顧客一人に要するレジ処理の時間を短くすることが可能なチェックアウト装置およびプログラムを提供することである。
【解決手段】実施形態のセルフチェックアウト装置は、所定距離内を移動可能であり、商品に付された無線タグからタグ情報を読み取る第１アンテナと、トリガ信号を受信すると、前記第１アンテナを移動させるとともに、読み取った前記タグ情報に基づいて当該商品の商品登録処理を行う第１処理手段と、前記第１処理手段が行う商品登録処理と並行して操作に係る他の処理を行う第２処理手段と、を備える。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定距離内を移動可能であり、商品に付された無線タグからタグ情報を読み取る第１アンテナと、
トリガ信号を受信すると、前記第１アンテナを移動させるとともに、読み取った前記タグ情報に基づいて当該商品の商品登録処理を行う第１処理手段と、
前記第１処理手段が行う商品登録処理と並行して操作に係る他の処理を行う第２処理手段と、
を備えるチェックアウト装置。

【請求項2】

商品を載置する載置台付近に第２アンテナをさらに備え、
前記トリガ信号は、前記第２アンテナが前記タグ情報を読み取ったことを示す信号である、
請求項１に記載のチェックアウト装置。

【請求項3】

前記トリガ信号は、前記チェックアウト装置の操作を開始する開始キーが操作されたことを示す信号である、
請求項１に記載のチェックアウト装置。

【請求項4】

前記チェックアウト装置は、顧客自身で操作を行うセルフチェックアウト装置であり、前記第２処理手段は、前記顧客の操作に基づいて前記他の処理を行う、
請求項１乃至３のいずれか一に記載のチェックアウト装置。

【請求項5】

前記第２処理手段は、操作に係る他の処理として、入力された顧客特定情報の記憶、入力された袋の情報の記憶、選択された支払方法の記憶の少なくとも一つの処理を行う、
請求項１乃至４のいずれか一に記載のチェックアウト装置。

【請求項6】

所定距離内を移動可能であり、商品に付された無線タグからタグ情報を読み取る第１アンテナを備えたチェックアウト装置としてのコンピュータを、
トリガ信号を受信すると、前記第１アンテナを移動させるとともに、読み取った前記タグ情報に基づいて当該商品の商品登録処理を行う第１処理手段と、
前記第１処理手段が行う商品登録処理と並行して操作に係る他の処理を行う第２処理手段と、
として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、チェックアウト装置およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の小売店舗では、店員または客自身が商品の販売登録操作および会計操作を行うチェックアウト装置が用いられている。例えば顧客が自身で販売登録操作および会計操作を行うセルフチェックアウト装置において、顧客は、載置台に商品または商品が入ったカゴ等を載置する。そして顧客は、当該商品に係る操作を行う。例えば、顧客は、セルフチェックアウト装置のスタートの操作、買い物袋の要否の操作、支払方法の選択の操作、等を行う。セルフチェックアウト装置は、これらの操作が行われると、対応した処理を行う。また、セルフチェックアウト装置は、これらの処理の前後に、商品に付された無線タグからタグ情報を読み取って商品登録処理を行う。なお、店員が操作するチェックアウト装置においても同様の操作と処理が行われる。そしてチェックアウト装置は、商品登録した商品について最後に会計処理を行う。

【0003】

このようにチェックアウト装置は、操作の開始から会計処理を行うまでに様々な処理を行い、かつ商品登録処理を行う（これらを総称して「レジ処理」という）ため、一人の顧客に対して要するレジ処理の時間が長くなることがある。特にセルフチェックアウト装置の場合、開始から最後までを顧客が操作を行うため、一人の顧客に対して要するレジ処理の時間が長くなる傾向がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする課題は、顧客一人に要するレジ処理の時間を短くすることが可能なチェックアウト装置およびプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態のセルフチェックアウト装置は、所定距離内を移動可能であり、商品に付された無線タグからタグ情報を読み取る第１アンテナと、トリガ信号を受信すると、前記第１アンテナを移動させるとともに、読み取った前記タグ情報に基づいて当該商品の商品登録処理を行う第１処理手段と、前記第１処理手段が行う商品登録処理と並行して操作に係る他の処理を行う第２処理手段と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】図１は、本実施形態に係るセルフチェックアウト装置の外観斜視図である。

【図2】図２は、読取装置の構成を示す説明図である。

【図3】図３は、第１実施形態におけるセルフチェックアウト装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図4】図４は、読取装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図5】図５は、セルフチェックアウト装置の機能構成を示す機能ブロック図である。

【図6】図６は、読取装置の制御処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】図７は、セルフチェックアウト装置の制御処理の流れを示すフローチャートである。

【図8】図８は、セルフチェックアウト装置における商品登録処理の流れを示すフローチャートである。

【図9】図９は、セルフチェックアウト装置における商品登録処理と他の処理の並列処理を示す図である。

【図10】図１０は、第２実施形態におけるセルフチェックアウト装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図11】図１１は、読取装置の制御処理の流れを示すフローチャートである。

【図12】図１２は、セルフチェックアウト装置の制御処理の流れを示すフローチャートである。

【図13】図１３は、第３実施形態における読取装置の構成を示す説明図である。

【図14】図１４は、セルフチェックアウト装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図15】図１５は、セルフチェックアウト装置の制御処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0007】

（第１実施形態）
以下第１実施形態について説明する。第１実施形態に係るセルフチェックアウト装置は、例えばスーパーマーケット、コンビニエンスストア、量販店等の店舗に設置されるチェックアウト装置（ＰＯＳ（Point of Sales）端末）の一例である。セルフチェックアウト装置は、店舗で販売される商品の商品登録処理および会計処理に使用される。セルフチェックアウト装置は、顧客自身が商品登録操作、および会計操作を行う。顧客が商品登録操作を行うと、セルフチェックアウト装置は、商品登録処理を行う。顧客が会計操作を行うと、セルフチェックアウト装置は、会計処理を行う。

【0008】

商品登録処理とは、販売される商品に係る商品特定情報を取得し、取得した商品特定情報に基づいて取得した、当該商品の商品名や価格（商品情報）を表示部に表示するとともに、当該商品情報を商品情報部４３１（図３を参照）に記憶する処理をいう。会計処理とは、商品登録処理に伴い商品情報部４３１に記憶された商品情報に基づいて、当該取引に係る合計金額の表示、現金やクレジットカード等のメディアによる決済処理、現金決済の場合に預り金に基づいて釣銭を計算して表示する処理、釣銭の発行を釣銭機に指示する処理、商品情報や会計情報（合計金額、預り金額、釣銭額等）を印字したレシートを印字部から発行する処理等をいう。

【0009】

図１は、第１実施形態に係るセルフチェックアウト装置１の外観斜視図である。セルフチェックアウト装置１の本体２は、上部に表示部３ｂ、スキャナ４およびハンドスキャナ５を備えている。スキャナ４およびハンドスキャナ５は、後述する無線タグが貼付できない商品に付されているバーコードや二次元コード等の商品特定情報を含むコードシンボルを、光学的または撮像して読み取る装置である。表示部３ｂの表面には、タッチパネルで構成される操作部３ａが配設されている。

【0010】

表示部３ｂは、例えば液晶表示器が用いられる。表示部３ｂは、顧客にセルフチェックアウト装置１の操作方法を知らせるための案内画面を表示する。また、表示部３ｂは、商品登録処理した商品の商品情報を表示する。操作部３ａは、表示部３ｂに表示された各種キーの画像に対応した位置をタッチ（操作）することで、当該キーとして機能するキーボードである。

【0011】

また、セルフチェックアウト装置１の本体２には、精算時に客のポイントカードやクレジットカード等のカードを挿入するためのカード挿入口１０が設けられている。クレジットカードは、顧客特定情報を記憶しており、決済の種類としてカード決済を選択した場合に挿入する。また、本体２にはレシートを発行するレシート発行口１９が設けられている。さらに本体２には、精算用の紙幣の入金や釣り紙幣の受け取りを行うための紙幣入出金口１２０が設けられている。加えて本体２には、精算時に硬貨を投入するための硬貨投入口１３０、釣り硬貨を受け取るための硬貨取出口１４０等が設けられている。さらに、本体２の上面にはポールが備えられている。ポールの上部には、セルフチェックアウト装置１での操作に異常があった場合や店員を呼び出す場合等に点灯する警告灯１５が設けられている。

【0012】

本体２の右側にはかごに入った未清算の商品（商品を収納したカゴであってもよい）を載置するための商品載置台６が設けられている。商品載置台６には、読取装置３０が設けられている。読取装置３０は、商品載置台６の上面６ａに載置された商品（例えば上面６ａに載置されたカゴ（図示せず）に収納された商品）に付された無線タグＴ（図２を参照）から発信されたタグ情報（電波）を受信する装置である。タグ情報には、当該無線タグＴが貼付された商品を個品単位で特定する商品特定情報が含まれる。以降、読取装置３０がタグ情報をアンテナで受信することを、読取装置３０がタグ情報を読み取るという。表示部３ｂは、読み取ったタグ情報に基づいて特定された商品の商品登録処理された商品情報を表示する。

【0013】

次に、セルフチェックアウト装置１の一部である読取装置３０の構成について説明する。図２は、読取装置３０の概略構成を示す説明図である。読取装置３０は、商品載置台６の内部に設置される。読取装置３０は、上面６ａに載置された商品Ｍの載置位置と対向する位置に設置される。読取装置３０は、上面６ａに載置された商品Ｍに付された無線タグＴが発信するタグ情報を読み取る。なお、図２では、商品Ｍが直に上面６ａに載置されているが、商品Ｍが収納されたカゴが上面６ａに載置されるようにしてもよい。

【0014】

読取装置３０は、商品Ｍに付された無線タグＴ、実施形態では、特にＵＨＦ帯で動作する無線タグＴに記憶されたタグ情報を読み取る。読取装置３０は、第１アンテナ２２および第２アンテナ２３を備える。第１アンテナ２２は、図２に示すように、商品載置台６に埋設されている。第１アンテナ２２は、例えば、上面６ａに向けた面に平面パッチアンテナである。また、第２アンテナ２３は、商品載置台６に埋設されている。第２アンテナ２３は、例えば、上面６ａに向けた面に平面パッチアンテナである。第２アンテナ２３は、例えば商品載置台６の上面６ａの裏側の位置であって、商品Ｍの載置位置付近に固定的に設けられる。

【0015】

読取装置３０は、第１アンテナ２２および第２アンテナ２３から電波を放射する。また読取装置３０は、第１アンテナ２２および第２アンテナ２３で、無線タグＴから発信されたタグ情報を受信する。

【0016】

具体的には、読取装置３０は、第１アンテナ２２および第２アンテナ２３を介して、タグ情報の送信を指示する情報を含む電波を放射する。この電波を受信した無線タグＴは、自身が予め記憶しているタグ情報（タグを特定するタグＩＤと無線タグＴが付された商品Ｍを個品で特定する商品特定情報を含む情報）を読取装置３０に向けて発信する。読取装置３０は、無線タグＴからタグ情報を第１アンテナ２２および第２アンテナ２３で受信して、第１アンテナ２２で受信したタグ情報を記憶する。読取装置３０は、第２アンテナ２３がタグ情報を受信したタイミングで、タグ情報を受信したことを示す信号を出力する。また、読取装置３０は、第１アンテナ２２が読み取り、記憶したタグ情報を出力する。なお、第２アンテナ２３は第１アンテナ２２よりも送信電力が弱く、連続的にまたは間欠的に送信を行う。

【0017】

第１アンテナ２２は、商品載置台６の内部に配設された移動機構２４（可動部）により、商品載置台６内を上面６ａに沿って並行に移動可能となるように設置されている。

【0018】

移動機構２４は、ねじ軸１８と、ねじ軸１８の軸受１６と、ステッピングモータ１２と、カップリング１４と、移動ステージ２０とからなる直線運動機構により構成されている。ステッピングモータ１２は、回転動力源である。カップリング１４は、ステッピングモータ１２の回転動力をねじ軸１８に伝達する。移動ステージ２０は、ねじ軸１８に螺合したボールねじナットと一体的に構成されている。第１アンテナ２２は、移動ステージ２０に固定的に設けられている。

【0019】

ねじ軸１８は、一端が軸受１６により他端がカップリング１４により軸回転自在に水平に支持されている。また、ステッピングモータ１２の出力軸１２ａが、カップリング１４においてねじ軸１８と接続されている。この構成により、ステッピングモータ１２の回転動力が出力軸１２ａからカップリング１４を介してねじ軸１８に伝達される。

【0020】

移動ステージ２０は、本体に貫通孔を有し、貫通孔にねじ軸１８のボールねじナットが埋め込まれた構成のものである。移動ステージ２０は、上記ボールねじナットをねじ軸１８に螺合することにより、ねじ軸１８の回転と共にねじ軸１８の軸心方向に沿って移動可能、すなわち、図２の矢印Ｒ１および矢印Ｒ２の方向に移動可能である。なお、移動ステージ２０は、図２に示すｘ軸に沿って、ｘ＝０からｘ＝Ｗの間（所定距離内）を移動可能とするものとする。すなわち、移動ステージ２０は、最右方位置２０ａと最左方位置２０ｂとの間で移動可能である。

【0021】

このように、移動機構２４は、前述したボールねじの機構によりステッピングモータ１２の回転運動を直線運動に変え、移動ステージ２０の移動を可能にしている。なお、移動ステージ２０は、その本体自体がねじ軸１８の回転に伴って回動しないように、支持板１１に本体の一部を接触させながら摺動する。これにより、移動ステージ２０は姿勢を一定に保ちながら矢印Ｒ１および矢印Ｒ２の方向に移動する。

【0022】

移動ステージ２０の本体上面には、第１アンテナ２２がその読取面を上面６ａに向けて固定されている。読取面は、ここでは、平面パッチアンテナが電波を放射する放射面のことを指している。この配置により、第１アンテナ２２は、読取面の前方つまり上面６ａから商品載置台６に載置された商品に付された無線タグＴに向けて電波を放射させる。そして、第１アンテナ２２は、移動ステージ２０と一体的に、ねじ軸１８に沿って、ｘ軸に沿って、略ｘ＝０からｘ＝Ｗの間を矢印Ｒ１および矢印Ｒ２の方向に移動する。

【0023】

また、読取装置３０は、移動ステージ２０の移動経路に、ポジションセンサ５８（例えばマイクロスイッチや光学センサなど）およびポジションセンサ５９（例えばマイクロスイッチや光学センサなど）を備えている。ポジションセンサ５８は、移動ステージ２０（すなわち第１アンテナ２２）がホームポジション（ｘ＝０の位置）に位置していることを検知する。ポジションセンサ５８は、移動ステージ２０（すなわち第１アンテナ２２）がホームポジションに位置している場合に信号を出力する。ホームポジションは、移動ステージ２０（すなわち第１アンテナ２２）が移動を開始する位置である。また、ポジションセンサ５９は、移動ステージ２０（すなわち第１アンテナ２２）が（ｘ＝Ｗの位置）に位置していることを検知する。ポジションセンサ５９は、移動ステージ２０（すなわち第１アンテナ２２）がｘ＝Ｗの位置に位置している場合に信号を出力する。移動ステージ２０（すなわち第１アンテナ２２）は、ホームポジションからＲ１方向への移動を開始し、ポジションセンサ５９が移動ステージ２０を検知すると移動ステージ２０のＲ１方向への移動を停止し、移動ステージ２０をＲ２方向へ移動する。そしてポジションセンサ５８が移動ステージ２０を検知すると移動ステージ２０のＲ２方向への移動を停止し、移動ステージ２０はホームポジションに位置する。読取装置３０は、第１アンテナ２２を移動させながらタグ情報を読み取る処理を行う。なお、実施形態では、移動ステージ２０の移動範囲を、ポジションセンサ５８とポジションセンサ５９によって規定しているが、例えば直線軸移動を計測して位置情報を出力するリニアエンコーダを用いて移動ステージ２０の移動範囲を規定するようにしてもよい。

【0024】

このように、第１アンテナ２２を移動させながらタグ情報を読み取ることで、例えば他の商品Ｍによって隠れていて電波が届きにくくなっている無線タグＴのタグ情報を読み取り易くなる。また、第１アンテナ２２を移動させながらタグ情報を読み取ることで、本来読み取るべきではない（例えば遠くに位置している）無線タグＴのタグ情報を読み取っても記憶せず、自身のセルフチェックアウト装置１の商品載置台６に載置された商品Ｍに付された無線タグＴのタグ情報のみを記憶することができる。

【0025】

ここでは、自身のセルフチェックアウト装置１の商品載置台６に載置された商品Ｍに付された無線タグＴのタグ情報のみを記憶するやり方について説明する。第１アンテナ２２が移動することで、商品Ｍに付された無線タグＴとの距離が変わる。第１アンテナ２２と無線タグＴとの距離が変わると、第１アンテナ２２で読み取ったタグ情報の位相が変化する。この特性を利用して、第１アンテナ２２の移動によるタグ情報の位相の変化量を求める。第１アンテナ２２が同じ距離だけ移動した場合に、近くに位置する無線タグとの距離は大きく変わり、遠くに位置する無線タグとの距離はそれほど変わらない。そのため近くに位置している無線タグから受信したタグ情報の位相の変化量は、遠くに位置している無線タグから受信したタグ情報の位相の変化量より大きい。換言すると、第１アンテナ２２が同じ距離だけ移動した場合に、位相の変化量が大きい無線タグＴほど第１アンテナ２２に近い位置にあり、位相の変化量が小さい無線タグＴほど第１アンテナ２２から遠い位置に位置している。

【0026】

そして、自身のセルフチェックアウト装置１の商品載置台６に載置された商品Ｍに付された無線タグＴのタグ情報の位相の変化量と、他のセルフチェックアウト装置１の商品載置台６に載置された商品Ｍに付された無線タグＴのタグ情報の位相の変化量との境界値を閾値として予め閾値情報部５４２（図４を参照）に記憶し、受信したタグ情報の位相の変化量が当該閾値より大きい場合は自身のセルフチェックアウト装置１の商品載置台６に載置された商品Ｍに付された無線タグＴから受信したタグ情報であるとして、当該タグ情報を記憶する。一方、受信したタグ情報の位相の変化量が当該閾値より小さい場合は自身以外のセルフチェックアウト装置１の商品載置台６に載置された商品Ｍに付された無線タグＴから受信したタグ情報であるとして、当該タグ情報を記憶しない。このようにして、セルフチェックアウト装置１は、読み取ったタグ情報から自装置の商品載置台６に載置された商品Ｍに付された無線タグＴを抽出する。

【0027】

なお、以下のように機械学習技術を用いて、セルフチェックアウト装置１は、読み取ったタグ情報から自装置の商品載置台６に載置された商品Ｍに付された無線タグＴを抽出するようにしてもよい。すなわち、第１アンテナ２２が移動した距離と読み取った無線タグＴのタグ情報の位相の変化量に係るデータを収集することで、読み取ったタグ情報の位相の変化量によって当該無線タグＴが自身の商品載置台６に載置された商品Ｍに係る無線タグＴであるか否かを機械学習する。データを多数収集するほど精度が正しい機械学習をすることができ、自身の商品載置台６に載置された商品Ｍに係る無線タグＴであるか否かを判定するための学習モデルを生成する。そして、生成した学習モデルを閾値情報部５４２に記憶する。この学習モデルを用いることで、セルフチェックアウト装置１は、読み取ったタグ情報から自装置の商品載置台６に載置された商品Ｍに付された無線タグＴを抽出する。

【0028】

ここからは、セルフチェックアウト装置１のハードウェア構成について説明する。図３は、セルフチェックアウト装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。図３に示すように、セルフチェックアウト装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４３、メモリ部４４等を備えている。ＣＰＵ４１はセルフチェックアウト装置１の制御主体となる。ＲＯＭ４２は各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ４３はプログラムや各種データを展開する。メモリ部４４は各種プログラムを記憶する。ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、メモリ部４４は、互いにバス４５を介して接続されている。ＣＰＵ４１とＲＯＭ４２とＲＡＭ４３が、制御部４００を構成する。すなわち、制御部４００は、ＣＰＵ４１がＲＯＭ４２やメモリ部４４に記憶されＲＡＭ４３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、後述するセルフチェックアウト装置１の制御処理を実行する。

【0029】

ＲＡＭ４３は、商品情報部４３１、会員情報部４３２、袋情報部４３３、支払情報部４３４を備えている。商品情報部４３１は、読み取ったタグ情報に記憶された商品特定情報等に基づいて商品マスタ４４２から取得した、商品登録処理された商品Ｍの商品情報（商品名、商品の価格、等）を記憶する。会員情報部４３２は、後述するカードリーダ７０で読み取られた顧客特定情報を記憶する。袋情報部４３３は、後述する袋キー３ａ２が操作された場合に、商品Ｍを入れる袋の袋情報（袋の大きさや枚数を示す情報）を記憶する。支払情報部４３４は、選択された支払方法を示す支払情報（例えば、現金支払い、クレジットカード支払い、プリペイドカード支払い、等の情報）を記憶する。

【0030】

メモリ部４４は、電源を切っても記憶情報が保持されるＨＤＤ（Hard Disc Drive）やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成され、制御プログラムを記憶する制御プログラム部４４１、商品マスタ４４２を備える。商品マスタ４４２は、各商品Ｍの商品情報を、商品を特定する商品特定情報に対応して記憶する。

【0031】

また、制御部４００は、バス４５およびコントローラ４６を介して、操作部３ａ、表示部３ｂ、印字部１１０、スキャナ４、ハンドスキャナ５、カードリーダ７０、読取装置３０と接続している。

【0032】

操作部３ａは、会計キー３ａ１、袋キー３ａ２、支払選択キー３ａ３を有する。会計キー３ａ１は、セルフチェックアウト装置１において会計処理へ処理を進める際に顧客が操作するキーである。袋キー３ａ２は、購入した商品Ｍを入れる袋を購入する際に顧客が操作するキーである。袋キー３ａ２を操作すると、購入する袋のサイズと枚数を選択する画面が表示されるので、顧客は必要な袋のサイズを選択し、枚数を示す数値を入力する。支払選択キー３ａ３は、会計処理を行う手段（現金、クレジットカード、プリペイドカード、等）を選択するキーである。支払選択キー３ａ３が操作されると、会計処理を行うためのメディア（現金、クレジットカード、プリペイドカード、等）の選択画面が表示される。顧客は表示されたメディアから会計を行うメディアを選択して操作する。

【0033】

表示部３ｂは、操作する各種キーの画像、商品登録処理された商品Ｍの商品情報、会計処理された会計情報、等を表示する。印字部１１０は、商品情報、会計情報等を印字したレシートをレシート発行口１９から発行する。スキャナ４およびハンドスキャナ５は、無線タグＴが貼付されていない商品（例えば重い商品や物理的に無線タグＴが貼付困難な商品）に付されたコードシンボルを読み取る。カードリーダ７０は、カード挿入口１０から挿入された各種カードの情報を、磁気的または電気的に読み取る。コントローラ４６は、制御部４００からの指示を受けて、操作部３ａ、表示部３ｂ、印字部１１０、スキャナ４、ハンドスキャナ５、カードリーダ７０、読取装置３０を制御する。ただ、説明の都合上、コントローラ４６が行う制御を制御部４００が行うとして説明する。

【0034】

また、制御部４００は、バス４５を介して、通信部４７と接続している。通信部４７は、通信回線を介して、他のセルフチェックアウト装置１と電気的に接続している。

【0035】

図４は、読取装置３０のハードウェア構成を示すブロック図である。図４に示すように、読取装置３０は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、メモリ部５４等を備えている。ＣＰＵ５１は読取装置３０の制御主体となる。ＲＯＭ５２は各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ５３はプログラムや各種データを展開する。メモリ部５４は各種プログラムを記憶する。ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、メモリ部５４は、互いにバス５５を介して接続されている。ＣＰＵ５１とＲＯＭ５２とＲＡＭ５３が、制御部５００を構成する。すなわち、制御部５００は、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２やメモリ部５４に記憶されＲＡＭ５３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、後述する読取装置３０の制御処理を実行する。

【0036】

ＲＡＭ５３は、タグ情報部５３１を備えている。タグ情報部５３１は、第１アンテナ２２が無線タグＴから読み取ったタグ情報を記憶する。

【0037】

メモリ部５４は、電源を切っても記憶情報が保持されるＨＤＤやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成され、制御プログラムを記憶する制御プログラム部５４１、閾値情報部５４２を備える。閾値情報部５４２は、自装置の商品載置台６に載置された商品Ｍに付された無線タグＴであるか、自装置以外の装置の商品載置台６以外に位置する商品Ｍに付された無線タグＴであるか、を識別するための、タグ情報の位相の変化量の閾値を記憶する。読み取ったタグ情報の位相の変化量が閾値情報部５４２に記憶された位相の変化量より大きい場合、制御部５００は、当該タグ情報の無線タグＴが自装置の商品載置台６に載置された商品Ｍに付された無線タグＴであると判断する。読み取ったタグ情報の位相の変化量が閾値情報部５４２に記憶された位相の変化量より小さい場合、制御部５００は、当該タグ情報の無線タグＴが自装置の商品載置台６以外の位置に位置する商品Ｍに付された無線タグＴであると判断する。

【0038】

また、制御部５００は、バス５５およびコントローラ５６を介して、第１アンテナ２２、第２アンテナ２３、ステッピングモータ１２、ポジションセンサ５８、ポジションセンサ５９と接続している。

【0039】

また、制御部５００は、バス５５を介して、通信部６０と接続している。通信部６０は、通信回線を介して、コントローラ４６と電気的に接続している。

【0040】

ここからは、第１実施形態に係るセルフチェックアウト装置１の機能構成について説明する。図５は、セルフチェックアウト装置１の機能構成を示す機能ブロック図である。制御部４００は、ＲＯＭ４２やメモリ部４４の制御プログラム部４４１に記憶された制御プログラムに従うことで、第１処理手段４０１、第２処理手段４０２として機能する。

【0041】

第１処理手段４０１は、トリガ信号を受信すると、第１アンテナ２２を移動させるとともに、読み取ったタグ情報に基づいて当該商品Ｍの商品登録処理を行う。具体的には、第１処理手段４０１は、トリガ信号を受信すると、読取装置３０に第１アンテナ２２を搭載した移動ステージ２０を最右方位置２０ａと最左方位置２０ｂとの間で移動させるとともに、第１アンテナ２２が読み取ったタグ情報に基づいて当該商品Ｍの商品登録処理を行う。第１処理手段４０１は、第１アンテナ２２が読み取ったタグ情報のうち、位相の変化量が閾値情報部５４２に記憶された閾値より大きいタグ情報の無線タグＴが貼付された商品Ｍについて商品登録処理を行う。

【0042】

第１処理手段４０１は、第２アンテナ２３がタグ情報を受信したことを示す情報をトリガ信号として、第１アンテナ２２を移動させるとともに、読み取ったタグ情報に基づいて当該商品Ｍの商品登録処理を行う。商品Ｍが自装置の商品載置台６に載置されると、第２アンテナ２３はタグ情報を読み取るため、第１処理手段４０１は、第２アンテナ２３が読み取ったタグ情報をトリガ信号として扱う。

【0043】

第２処理手段４０２は、第１処理手段４０１が行う商品登録処理と並行して操作に係る他の処理を行う。具体的には、第２処理手段４０２は、第１処理手段４０１が行う第１アンテナ２２を移動させる処理および読み取った無線タグＴに基づいた商品登録処理と並行して、操作に係る他の処理を行う。第１実施形態では、第１処理手段４０１が行う第１アンテナ２２を移動させる処理および読み取った無線タグＴに基づいた商品登録処理と並行して、会員カードを読み取って顧客特定情報を記憶する会員処理、入力された袋要の情報に基づいて、購入する袋のサイズと枚数を記憶する処理、選択された支払方法を記憶する処理を、操作に係る他の処理として記憶する。

【0044】

ここからは、第１実施形態に係るセルフチェックアウト装置１の制御について説明する。図６は、読取装置３０の制御処理の流れを示すフローチャートである。図６に示すように、読取装置３０の制御部５００は、第２アンテナ２３が無線タグＴから発信されたタグ情報を読み取ったかを判断する（Ｓ１１）。タグ情報を読み取るまで待機し（Ｓ１１のＮｏ）、タグ情報を読み取ったと判断した場合には（Ｓ１１のＹｅｓ）、制御部５００は、タグ情報を読み取ったことを示すトリガ信号を、通信部６０を介してコントローラ４６に送信する（Ｓ１２）。

【0045】

次に制御部５００は、後述のＳ３２の処理による駆動信号を受信したかを判断する（Ｓ１３）。駆動信号を受信するまで待機し（Ｓ１３のＮｏ）、駆動信号を受信したと判断した場合には（Ｓ１３のＹｅｓ）、第１処理手段４０１は、ステッピングモータ１２を駆動させて移動ステージ２０（すなわち第１アンテナ２２）をホームポジション（すなわちｘ＝０）から矢印Ｒ１方向への移動を開始する（Ｓ１４）。同時に第１処理手段４０１は、第１アンテナ２２から電波を放射して、第１アンテナ２２による無線タグＴから発信されたタグ情報の読取を開始する（Ｓ１４）。

【0046】

次に制御部５００は、第１アンテナ２２がタグ情報を読み取ったかを判断する（Ｓ１５）。タグ情報を読み取るまで待機し（Ｓ１５のＮｏ）、第１アンテナ２２がタグ情報を読み取ったと判断した場合には（Ｓ１５のＹｅｓ）、制御部５００は、読み取ったタグ情報をタグ情報部５３１に記憶する（Ｓ１６）。そして制御部５００は、タグ情報部５３１にすでに記憶当該タグ情報を記憶している場合には、当該タグ情報と記憶したタグ情報との位相の変化量を算出し、当該変化量が閾値情報部５４２に記憶されている閾値より大きいかを判断する（Ｓ１７）。当該変化量が閾値情報部５４２に記憶されている閾値より大きいと判断した場合には（Ｓ１７のＹｅｓ）、制御部５００は、記憶したタグ情報を、通信部６０を介してコントローラ４６に送信する（Ｓ１８）。また、当該変化量が閾値情報部５４２に記憶されている閾値より小さいと判断した場合には（Ｓ１７のＮｏ）、制御部５００は、記憶したタグ情報を、コントローラ４６に送信しない（Ｓ１８の処理を実行しない）。なお、当該変化量が閾値情報部５４２に記憶されている閾値と等しい場合は、制御部５００は、当該変化量が閾値情報部５４２に記憶されている閾値より大きいと判断する。

【0047】

次に制御部５００は、第１アンテナ２２がホームポジション（ｘ＝０の位置）に移動したかを判断する（Ｓ１９）。まだホームポジションに移動していないと判断した場合には（Ｓ１９のＮｏ）、制御部５００は、Ｓ１５に戻り、Ｓ１５～Ｓ１９の処理を繰り返す。一方、第１アンテナ２２がホームポジションに移動したと判断した場合には（Ｓ１９のＹｅｓ）、第１処理手段４０１は、ステッピングモータ１２の駆動を停止させて移動ステージ２０（すなわち第１アンテナ２２）の移動を終了する（Ｓ２０）。同時に第１処理手段４０１は、第１アンテナ２２から電波の放射を停止して、第１アンテナ２２による無線タグＴから発信されたタグ情報の読み取りを終了する（Ｓ２０）。そして制御部５００は、タグ情報の読み取りが終了したことを示す終了信号を、通信部６０を介してコントローラ４６に送信する（Ｓ２１）。そして制御部５００は、処理を終了する。

【0048】

ここからは、セルフチェックアウト装置１の制御について説明する。図７は、セルフチェックアウト装置１の制御処理の流れを示すフローチャートである。図８は、セルフチェックアウト装置１における商品登録処理の流れを示すフローチャートである。図７に示すように、セルフチェックアウト装置１の制御部４００は、読取装置３０のＳ１２の処理によるトリガ信号を受信したかを判断する（Ｓ３１）。トリガ信号を受信するまで待機し（Ｓ３１のＮｏ）、トリガ信号を受信したと判断した場合には（Ｓ３１のＹｅｓ）、制御部４００は、読取装置３０に対して駆動信号を送信する（Ｓ３２）。そして制御部４００は、図８に示す商品登録処理をサブルーチンとして実行する（Ｓ３３）。

【0049】

図８において、制御部４００は、読取装置３０からＳ１８の処理で送信されたタグ情報を受信したかを判断する（Ｓ３３１）。タグ情報を受信するまで待機し（Ｓ３３１のＮｏ）、読取装置３０からタグ情報を受信したと判断した場合には（Ｓ３３１のＹｅｓ）、第１処理手段４０１は、受信したタグ情報に含まれる商品特定情報に基づいて、当該商品Ｍに係る商品登録処理を実行する（Ｓ３３２）。そして制御部４００は、商品登録処理した商品Ｍの商品情報（当該商品Ｍの商品名、価格、等）を表示部３ｂに表示する（Ｓ３３３）。

【0050】

次に制御部４００は、読取装置３０から、Ｓ２１の処理に伴う終了信号を受信したかを判断する（Ｓ３３４）。受信してないと判断した場合には（Ｓ３３４のＮｏ）、制御部４００はＳ３３１に戻り、Ｓ３３１～Ｓ３３４の判断や処理を繰り返す。すなわち、制御部４００は、その後に受信したタグ情報に基づいて商品登録処理を繰り返す。一方、読取装置３０から終了信号を受信したと判断した場合には（Ｓ３３４のＹｅｓ）、制御部４００は、サブルーチンとしての商品登録処理を終了する。

【0051】

図７の説明に戻る。次に制御部４００は、カード挿入口１０から挿入されたクレジットカードやポイントカード等からカードリーダ７０が会員カードのデータを読み取ることで、顧客特定情報を含む会員情報を取得したかを判断する（Ｓ３４）。会員情報を取得したと判断した場合には（Ｓ３４のＹｅｓ）、第２処理手段４０２は、取得した会員情報を会員情報部４３２に記憶する（Ｓ３５）。なお、Ｓ３５の処理において、制御部４００は、記憶した会員情報を表示部３ｂに表示する。

【0052】

また、顧客特定情報の取得ではないと判断した場合（Ｓ３４のＮｏ）、およびＳ３５の処理の終了後に、制御部４００は、袋キー３ａ２が操作されたかを判断する（Ｓ３６）。袋キー３ａ２が操作されたと判断した場合には（Ｓ３６のＹｅｓ）、第２処理手段４０２は、袋キー３ａ２の操作に伴い入力された袋のサイズと枚数の情報を袋情報部４３３に記憶する（Ｓ３７）。なお、Ｓ３７の処理において、制御部４００は、記憶した袋のサイズと枚数の情報を表示部３ｂに表示する。

【0053】

また、袋キー３ａ２の操作ではないと判断した場合（Ｓ３６のＮｏ）、およびＳ３７の処理の終了後に、制御部４００は、支払選択キー３ａ３が操作されたかを判断する（Ｓ３８）。支払選択キー３ａ３が操作されたと判断した場合には（Ｓ３８のＹｅｓ）、第２処理手段４０２は、支払選択キー３ａ３の操作に伴い選択された支払方法（現金での支払い、クレジットカードでの支払い、プリペイドカードでの支払い、等の情報）の情報を支払情報部４３４に記憶する（Ｓ３９）。なお、Ｓ３９の処理において、制御部４００は、記憶した支払情報を表示部３ｂに表示する。

【0054】

Ｓ３９の処理の後、および支払選択キー３ａ３の操作ではないと判断した場合には（Ｓ３８のＮｏ）、制御部４００は、読取装置３０から、Ｓ２１の処理に伴う終了信号を受信したかを判断する（Ｓ４０）。受信してないと判断した場合には（Ｓ４０のＮｏ）、制御部４００はＳ３４に戻り、Ｓ３４～Ｓ４０の判断や処理を繰り返す。

【0055】

一方、読取装置３０から終了信号を受信したと判断した場合には（Ｓ４０のＹｅｓ）、制御部４００は、会計キー３ａ１が操作されたかを判断する（Ｓ４１）。会計キー３ａ１が操作されるまで待機し（Ｓ４１のＮｏ）、会計キー３ａ１が操作されたと判断した場合には（Ｓ４１のＹｅｓ）、制御部４００は、商品情報部４３１に記憶されている商品情報に基づいて会計処理を実行する（Ｓ４２）。そして制御部４００は当該顧客への処理を終了する。

【0056】

このような第１実施形態のセルフチェックアウト装置１は、図９に示すように、商品登録処理と、セルフチェックアウト装置１の操作に係る処理とを並列的に行う。すなわち、商品Ｍまたは商品Ｍが収納されたカゴを商品載置台６に載置する（図９の（１）の処理）と、セルフチェックアウト装置１は、商品Ｍに付された無線タグＴが発信するタグ情報を第２アンテナ２３が受信する。すると第１アンテナ２２が読み取ったタグ情報に基づいて商品登録処理を開始する（図９の（２）の処理）。そして、セルフチェックアウト装置１は、商品登録処理中であっても、カード挿入口１０にカード（クレジットカード、ポイントカード、会員カード、等）が挿入された場合には、当該カードから顧客特定情報を読み取って記憶する会員処理を行う（図９の（３）の処理）。また、セルフチェックアウト装置１は、商品登録処理中であっても、袋キー３ａ２が操作された場合には、入力された袋のサイズと枚数の情報に基づいて、購入する袋のサイズと枚数を記憶する処理を行う（図９の（４）の処理）。また、セルフチェックアウト装置１は、商品登録処理中であっても、支払選択キー３ａ３が操作された場合には、選択された支払方法を記憶する処理を行う（図９の（５）の処理）。すなわち、（３）の処理、（４）の処理および（５）の処理を、（２）の処理と並列的に行う。なお、（２）の処理と並列的に行う処理は、（３）の処理、（４）の処理、（５）の処理のうちの少なくとも一つであればよい。その後に、セルフチェックアウト装置１は、支払処理を行う（図９の（６）の処理）。

【0057】

このように、第１実施形態のセルフチェックアウト装置１は、所定距離内を移動可能であり、商品Ｍに付された無線タグＴからタグ情報を読み取る第１アンテナ２２と、第２アンテナ２３がタグ情報を読み取ったことによるトリガ信号を受信すると、第１アンテナ２２を移動させるとともに、読み取ったタグ情報に基づいて当該商品Ｍの商品登録処理を行う第１処理手段４０１と、第１処理手段４０１と並行して操作に係る他の処理を行う第２処理手段４０２と、を備える。

【0058】

このような第１実施形態のセルフチェックアウト装置１は、商品Ｍまたは商品Ｍが収納されたカゴが商品載置台６に載置されると、第２アンテナ２３がタグ情報を読み取った情報をトリガ信号として、（２）商品登録処理と、（３）の処理および（４）の処理および（５）の処理のうちの少なくとも一つの処理と、を並列的に行う。そのため、顧客一人に要するレジ処理の時間を短くすることが可能となる。

【0059】

（第２実施形態）
ここからは、第２実施形態について説明する。第２実施形態において、第１実施形態と同じ構成については同一の参照符号を付し、説明を簡略化または省略する。

【0060】

第２実施形態は、図２における第２アンテナ２３を有しない。また、図１０に示すように、操作部３ａは開始キー３ａ４を備える。開始キー３ａ４は、セルフチェックアウト装置１での操作を開始する際に顧客が操作する。開始キー３ａ４が操作されると、開始キー３ａ４が操作されことを示すトリガ信号が発生する。また、図１１に示すように、読取装置３０の制御部５００は、図６に示したＳ１１の処理とＳ１２の処理を実行しない。また、図１２に示すように、セルフチェックアウト装置１の制御部４００は、Ｓ５１の処理として開始キー３ａ４が操作されたかを判断する（Ｓ５１）。操作されるまで待機し（Ｓ５１のＮｏ）、開始キー３ａ４が操作されたと判断した場合（すなわち、トリガ信号を受信したと判断した場合）には（Ｓ５１のＹｅｓ）、制御部４００は、読取装置３０に対して駆動信号を送信する（Ｓ３２）。

【0061】

このように、第２実施形態のセルフチェックアウト装置１は、所定距離内を移動可能であり、商品Ｍに付された無線タグＴからタグ情報を読み取る第１アンテナ２２と、開始キー３ａ４が操作されたことによるトリガ信号を受信すると、第１アンテナ２２を移動させるとともに、読み取ったタグ情報に基づいて当該商品Ｍの商品登録処理を行う第１処理手段４０１と、第１処理手段４０１と並行して操作に係る他の処理を行う第２処理手段４０２と、を備える。

【0062】

このような第２実施形態のセルフチェックアウト装置１は、開始キー３ａ４が操作されると、制御部４００は、図９に示す（２）商品登録処理と、（３）の処理および（４）の処理および（５）の処理のうちの少なくとも一つの処理と、を並列的に行う。そのため、顧客一人に要するレジ処理の時間を短くすることが可能となる。

【0063】

（第３実施形態）
ここからは、第３実施形態について説明する。第３実施形態において、第１実施形態と同じ構成については同一の参照符号を付し、説明を簡略化または省略する。

【0064】

第３実施形態は、図２における第２アンテナ２３を有しない。また、図１３および図１４に示すように、重量センサ３１を備える。重量センサ３１は、商品載置台６に載置された商品Ｍの重量を検知する。また、重量センサ３１は、商品載置台６に商品Ｍまたは商品Ｍが収納されたカゴの重量を検知して、商品載置台６に商品Ｍまたは商品Ｍが収納されたカゴが載置されたことを示すトリガ信号を出力する。また、第３実施形態において、読取装置３０は、第２実施形態と同様に図１１の処理を実行する。また、セルフチェックアウト装置１の制御部４００は、図１５に示すように、Ｓ５３の処理として、商品載置台６に商品Ｍまたは商品Ｍが収納され重量センサ３１が重量を検知したことを示す信号を受信したかを判断する（Ｓ５３）。受信するまで待機し（Ｓ５３のＮｏ）、重量センサ３１が重量を検知したことを示す信号を受信したと判断した場合（すなわち、トリガ信号を受信したと判断した場合）には（Ｓ５３のＹｅｓ）、制御部４００は、読取装置３０に対して駆動信号を送信する（Ｓ３２）。

【0065】

このように、第３実施形態のセルフチェックアウト装置１は、所定距離内を移動可能であり、商品Ｍに付された無線タグＴからタグ情報を読み取る第１アンテナ２２と、重量センサ３１が重量を検知したことによるトリガ信号を受信すると、第１アンテナ２２を移動させるとともに、読み取ったタグ情報に基づいて当該商品Ｍの商品登録処理を行う第１処理手段４０１と、第１処理手段４０１と並行して操作に係る他の処理を行う第２処理手段４０２と、を備える。

【0066】

このような第３実施形態のセルフチェックアウト装置１は、商品Ｍまたは商品Ｍが収納されたカゴの重量を重量センサ３１が検知したトリガ信号を受信すると、制御部４００は、図９に示す（２）商品登録処理と、（３）の処理および（４）の処理および（５）の処理のうちの少なくとも一つの処理を並列的に行う。そのため、顧客一人に要するレジ処理の時間を短くすることが可能となる。

【0067】

なお、第３実施形態の変形例として、重量センサ３１の代わりに、例えば光学センサを設け、光学センサが、商品載置台６に商品Ｍまたは商品Ｍが収納されたカゴが載置されたことを検知して、トリガ信号を出力するようにしてもよい。この場合、制御部４００は、Ｓ５３の判断において、光学センサから商品Ｍやカゴを検知したことにより出力されるトリガ信号を受信したかを判断する。

【0068】

また、第３実施形態の別の変形例として、重量センサ３１や光学センサの代わりに、商品載置台６を上方から撮像するカメラを備え、当該カメラが商品載置台６に商品Ｍまたは商品Ｍが収納されたカゴが載置されことを撮像した場合にトリガ信号を出力するようにしてもよい。この場合、制御部４００は、Ｓ５３の判断において、カメラが商品Ｍやカゴを撮像したことにより出力されるトリガ信号を受信したかを判断する。

【0069】

以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0070】

例えば、第１実施形態では、第２アンテナ２３がタグ情報を読み取った場合にトリガ信号を出力するようにした。しかしながらこれに限らず、第２アンテナ２３の代わりに第１アンテナ２２がタグ情報を読み取った場合にトリガ信号を出力するようにしてもよい。この場合、第２アンテナ２３は不要となる。

【0071】

また、各実施形態では、Ｓ３５の処理、Ｓ３７の処理、Ｓ３９の処理、Ｓ３３３の処理において、それぞれ表示を行うようにした。しかしながらこれに限らず、例えば、Ｓ３５の処理、Ｓ３７の処理、Ｓ３９の処理、Ｓ３３３の処理の際には表示を行わず、Ｓ４１においてＹｅｓの判断がされた場合に、Ｓ４２の処理の前にＳ３５の処理、Ｓ３７の処理、Ｓ３９の処理、Ｓ３３３の処理における表示を一括して行うようにしてもよい。この場合、会計処理を行う前に、操作の状態（例えば袋の有無やサイズ、枚数）を確認することができる。

【0072】

また、各第１実施形態では、セルフチェックアウト装置１をチェックアウト装置の一例として説明した。しかしながらこれに限らず、チェックアウト装置は、店員が操作を行う通常のＰＯＳ端末であってもよい。

【0073】

また、各実施形態では、第１アンテナ２２をｘ＝０の位置とｘ＝Ｗの位置との間で往復動をするようにした。しかしながらこれに限らず、第１アンテナ２２を、例えばｘ＝０の位置からｘ＝Ｗの位置まで、またはｘ＝Ｗの位置からｘ＝０の位置まで移動するようにしてもよい。

【0074】

また、各実施形態では、第２処理手段が行う操作に係る他の処理として、会員カードを読み取って顧客特定情報を記憶する会員処理、入力された袋要の情報に基づいて、購入する袋のサイズと枚数を記憶する処理、選択された支払方法を記憶する処理を行うようにした。しかしながらこれらの処理は操作に係る他の処理の一例であり、操作に係る他の処理であればこれらの処理以外の処理であってもよい。

【0075】

また、第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態の変形例の場合、商品載置台６に商品または商品Ｍが収納されたカゴを載置するようにした。しかしながらこれに限らず、商品載置台６を設けず、商品載置台６の位置に商品が収納されたショッピングカートを位置させるようにしてもよい。この場合、読取装置３０はショッピングカートに収納された商品に付された無線タグが発信するタグ情報を読み取れる位置（例えば、位置しているショッピングカートに隣接した位置）に設ける。

【0076】

なお、各実施形態のセルフチェックアウト装置１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（FD）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

【0077】

また、各実施形態のセルフチェックアウト装置１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、各実施形態のセルフチェックアウト装置１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

【0078】

また、各実施形態のセルフチェックアウト装置１で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。

【符号の説明】

【0079】

１ セルフチェックアウト装置
３ａ 操作部
３ｂ 表示部
６ 商品載置台
６ａ 上面
１０ カード挿入口
１９ レシート発行口
２０ 移動ステージ
２２ 第１アンテナ
２３ 第２アンテナ
３０ 読取装置
３１ 重量センサ
３ａ１ 会計キー
３ａ２ 袋キー
３ａ３ 支払選択キー
３ａ４ 開始キー
５８ ポジションセンサ
５９ ポジションセンサ
７０ カードリーダ
４００ 制御部
４０１ 第１処理手段
４０２ 第２処理手段
４３１ 商品情報部
４３２ 会員情報部
４３３ 袋情報部
４３４ 支払情報部
４４１ 制御プログラム部
４４２ 商品マスタ
５００ 制御部
５３１ タグ情報部
５４１ 制御プログラム部
５４２ 閾値情報部
Ｍ 商品
Ｔ 無線タグ

【先行技術文献】

【特許文献】

【0080】

【特許文献1】特開２０１６－０５３８０２号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】