(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023130615
(43)【公開日】2023-09-21
(54)【発明の名称】給電システム
(51)【国際特許分類】
H02J 7/04 20060101AFI20230913BHJP
H02J 50/10 20160101ALI20230913BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20230913BHJP
B60M 7/00 20060101ALI20230913BHJP
B60L 5/00 20060101ALI20230913BHJP
B60L 50/60 20190101ALI20230913BHJP
B60L 53/12 20190101ALI20230913BHJP
B60L 53/30 20190101ALI20230913BHJP
B60L 58/13 20190101ALI20230913BHJP
【ＦＩ】
H02J7/04 H
H02J50/10
H02J7/00 301D
H02J7/00 P
B60M7/00 X
B60L5/00 B
B60L50/60
B60L53/12
B60L53/30
B60L58/13
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022035002
(22)【出願日】2022-03-08
(71)【出願人】
【識別番号】000000099
【氏名又は名称】株式会社ＩＨＩ
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100113435
【弁理士】
【氏名又は名称】黒木 義樹
(74)【代理人】
【識別番号】100170818
【弁理士】
【氏名又は名称】小松 秀輝
(74)【代理人】
【識別番号】100224546
【弁理士】
【氏名又は名称】小松 龍
(72)【発明者】
【氏名】新妻 素直
【テーマコード（参考）】
5G503
5H105
5H125
【Ｆターム（参考）】
5G503AA01
5G503BA01
5G503BB02
5G503CB13
5G503FA06
5G503GB08
5H105BA09
5H105BB05
5H105CC07
5H105DD10
5H105EE15
5H125AA01
5H125AC12
5H125AC25
5H125BC21
5H125BC24
5H125BE02
5H125DD02
5H125EE27
5H125FF14
5H125FF15
(57)【要約】
【課題】簡易な設備構成で車両の電池を適切に保温する。
【解決手段】給電システム１は、電池７３を搭載する車両Ｖに給電する。給電システム１は、断熱材を含んで構成され、車両Ｖを収容する収容部１０と、収容部１０に収容された車両Ｖの電池７３に給電する給電装置２０と、給電装置２０による電池７３への給電を制御する給電制御部８と、収容部１０の内部の温度を検出する温度センサ６０と、を備える。給電制御部８は、温度センサ６０によって検出された温度が電池７３の保温に適した温度範囲となるように、電池７３への給電を制御する。
【選択図】図１
【解決手段】給電システム１は、電池７３を搭載する車両Ｖに給電する。給電システム１は、断熱材を含んで構成され、車両Ｖを収容する収容部１０と、収容部１０に収容された車両Ｖの電池７３に給電する給電装置２０と、給電装置２０による電池７３への給電を制御する給電制御部８と、収容部１０の内部の温度を検出する温度センサ６０と、を備える。給電制御部８は、温度センサ６０によって検出された温度が電池７３の保温に適した温度範囲となるように、電池７３への給電を制御する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電池を搭載する車両に給電する給電システムであって、
断熱材を含んで構成され、前記車両を収容する収容部と、
前記収容部に収容された前記車両の前記電池に給電する給電部と、
前記給電部による前記電池への給電を制御する給電制御部と、
前記収容部の内部の温度を検出する温度センサと、を備え、
前記給電制御部は、前記温度センサによって検出された前記温度が前記電池の保温に適した温度範囲となるように、前記電池への給電を制御する、給電システム。
断熱材を含んで構成され、前記車両を収容する収容部と、
前記収容部に収容された前記車両の前記電池に給電する給電部と、
前記給電部による前記電池への給電を制御する給電制御部と、
前記収容部の内部の温度を検出する温度センサと、を備え、
前記給電制御部は、前記温度センサによって検出された前記温度が前記電池の保温に適した温度範囲となるように、前記電池への給電を制御する、給電システム。
【請求項2】
前記給電制御部は、前記温度センサによって検出された前記温度が前記温度範囲の上限より高い場合に、前記電池への給電を停止するように前記給電部に指示する、請求項１に記載の給電システム。
【請求項3】
前記給電制御部は、前記温度センサによって検出された前記温度が前記温度範囲の下限より低い場合に、前記電池への給電を開始するように前記給電部に指示する、請求項１又は２に記載の給電システム。
【請求項4】
前記給電制御部は、前記温度センサによって検出された前記温度が前記温度範囲の下限より低く、且つ前記電池の充電率が所定の閾値より高い場合に、前記電池からの放電の開始を指示する信号を出力する、請求項１～３のいずれか一項に記載の給電システム。
【請求項5】
前記温度センサは、前記収容部の内部において前記収容部の床面よりも前記収容部の天井壁に近い位置に設置されている、請求項１～４のいずれか一項に記載の給電システム。
【請求項6】
前記給電部は、前記収容部の床面に設置され、前記電池に対して非接触で送電するコイル部を含む、請求項１～５のいずれか一項に記載の給電システム。
【請求項7】
前記コイル部は、前記床面から前記収容部の内部に露出している、請求項６に記載の給電システム。
【請求項8】
前記給電部は、前記コイル部と電気的に接続され、前記コイル部に対して送電する送電回路部を更に含み、
前記送電回路部は、前記収容部の内部において前記収容部の天井壁よりも前記床面に近い位置に設置されている、請求項６又は７に記載の給電システム。
前記送電回路部は、前記収容部の内部において前記収容部の天井壁よりも前記床面に近い位置に設置されている、請求項６又は７に記載の給電システム。
【請求項9】
前記給電部である第１給電部及び第２給電部を備え、
前記第１給電部及び前記第２給電部は、前記収容部の床面に沿った方向に離間して設置されている、請求項１～８のいずれか一項に記載の給電システム。
前記第１給電部及び前記第２給電部は、前記収容部の床面に沿った方向に離間して設置されている、請求項１～８のいずれか一項に記載の給電システム。
【請求項10】
前記温度センサは、前記収容部の床面に沿った方向において、前記第１給電部と前記第２給電部との間に位置している、請求項９に記載の給電システム。
【請求項11】
前記収容部の内部へ前記車両を誘導する誘導制御部を更に備え、
前記収容部には、前記車両が通過可能な開口部と、前記開口部を開閉可能な扉部と、前記開口部を前記車両が通過したか否かを検出する通過センサとが設けられ、
前記誘導制御部は、前記開口部から前記収容部の内部へ前記車両が進入するときに、前記扉部を開状態に制御し、前記開口部を前記車両が通過したことを前記通過センサが検出したときに、前記扉部を閉状態に制御する、請求項１～１０のいずれか一項に記載の給電システム。
前記収容部には、前記車両が通過可能な開口部と、前記開口部を開閉可能な扉部と、前記開口部を前記車両が通過したか否かを検出する通過センサとが設けられ、
前記誘導制御部は、前記開口部から前記収容部の内部へ前記車両が進入するときに、前記扉部を開状態に制御し、前記開口部を前記車両が通過したことを前記通過センサが検出したときに、前記扉部を閉状態に制御する、請求項１～１０のいずれか一項に記載の給電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、給電システムに関する。
【背景技術】
【0002】
車両に給電する給電システムに関する技術として、例えば特許文献１に記載された建物構造が知られている。この建物構造では、充電中の車両に対して、空調装置により冷気又は暖気が供給される。また、このような車両に搭載される電池に着目した技術として、例えば特許文献２，３に記載された技術が知られている。特許文献２には、車両に搭載され、車両の内部の電池を収納する開閉式の電池収納装置が記載されている。特許文献３には、建物の床下スペースに設置され、蓄電池を収納する蓄電池収納庫が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１１－０３８３６５号公報
【特許文献2】特開２００４－３２７２２３号公報
【特許文献3】特開２０１０－１９２４０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述したような給電システムでは、例えば、駐車施設に駐車している電気自動車等の車両に対して給電が行われる。駐車中の車両は、通常、暖房等の電気装置が作動していない状態であるため、車両の温度は、周囲の環境温度の変化に応じて大きく変化し得る。このような温度変化は、車両に搭載される電池の性能に大きな影響を与え得る。従って、電池の性能を維持する観点から、電池を適切に保温することが重要となる。一方で、例えば特許文献１～３に記載された技術では、電池の環境温度の変化を抑えるための設備が別途必要となるので、設備構成が複雑となり得る。特に、特許文献１のように空調設備を用いる場合には、空調設備へのエネルギー供給が別途必要になるため、消費エネルギーが増大するという問題も生じ得る。
【0005】
本開示は、簡易な設備構成で車両の電池を適切に保温できる給電システムを説明する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一形態に係る給電システムは、電池を搭載する車両に給電する給電システムであって、断熱材を含んで構成され、車両を収容する収容部と、収容部に収容された車両の電池に給電する給電部と、給電部による電池への給電を制御する給電制御部と、収容部の内部の温度を検出する温度センサと、を備え、給電制御部は、温度センサによって検出された温度が電池の保温に適した温度範囲となるように、電池への給電を制御する。
【0007】
上記の給電システムでは、車両を収容する収容部が断熱材を含んで構成されている。これにより、車両への給電時に電池等から発生する熱を、収容部の内部に留めることができる。更に、上記の給電システムでは、収容部の内部の温度が電池の保温に適した温度範囲となるように、電池への給電が制御される。電池への給電の制御によって、電池等の発熱に伴う収容部の内部の熱量の変化を生じさせることができるため、この熱量の変化を利用して、収容部の内部の温度を電池の保温に適した温度範囲となるように調整できる。このように給電時に発生する熱を利用して収容部の内部の温度を調整する構成とすれば、収容部の内部の温度を調整するための設備を別途必要とすることなく、簡易な設備で車両の電池を適切に保温することが可能となる。
【0008】
いくつかの態様において、給電制御部は、温度センサによって検出された温度が温度範囲の上限より高い場合に、電池への給電を停止するように給電部に指示してもよい。この場合、電池への給電時に発生する熱に起因する収容部の内部の温度上昇を抑制できる。これにより、収容部の内部の温度を、電池の保温に適した温度範囲の上限を超えないように調整できる。
【0009】
いくつかの態様において、給電制御部は、温度センサによって検出された温度が温度範囲の下限より低い場合に、電池への給電を開始するように給電部に指示してもよい。この場合、電池への給電時に発生する熱に起因する収容部の内部の温度上昇を促進できる。これにより、収容部の内部の温度を、電池の保温に適した温度範囲の下限を下回らないように調整できる。
【0010】
いくつかの態様において、給電制御部は、温度センサによって検出された温度が温度範囲の下限より低く、且つ電池の充電率が所定の閾値より高い場合に、電池からの放電の開始を指示する信号を出力してもよい。この構成によれば、電池の充電率が高い場合であっても、電池から放電させることによって、放電時に発生する熱を利用した収容部の内部の温度上昇を促進できる。これにより、収容部の内部の温度を、電池の保温に適した温度範囲の下限を下回らないようにより確実に調整できる。
【0011】
いくつかの態様において、温度センサは、収容部の内部において収容部の床面よりも収容部の天井壁に近い位置に設置されていてもよい。この場合、温度センサが収容部の床面に設置される場合と比べて、温度センサが車両の移動の妨げとなる事態を抑制できる。また、給電時に電池から発生する熱により暖められた空気は、対流により上昇して天井壁の付近に溜まりやすいので、天井壁に近い位置に設置された温度センサが検出した温度を、電池の環境温度として適切に利用できる。
【0012】
いくつかの態様において、給電部は、収容部の床面に設置され、電池に対して非接触で送電するコイル部を含んでもよい。この場合、給電時において、電池から発生する熱に加えて、コイル部から発生する熱も、収容部の内部の温度の調整に利用できる。
【0013】
いくつかの態様において、コイル部は、床面から収容部の内部に露出していてもよい。この場合、給電時にコイル部から発生する熱が収容部の内部に留まりやすくなるので、コイル部から発生する熱を利用して、収容部の内部の温度を効率良く調整できる。
【0014】
いくつかの態様において、給電部は、コイル部と電気的に接続され、コイル部に対して送電する送電回路部を更に含み、送電回路部は、収容部の内部において収容部の天井壁よりも床面に近い位置に設置されていてもよい。この場合、給電時において、電池及びコイル部から発生する熱に加えて、送電回路部から発生する熱も、収容部の内部の温度の調整に利用できる。更に、送電回路部が収容部の床面に近い位置に設置されることにより、送電回路部から発生する熱を利用して、収容部の内部の温度を効率良く調整できる。
【0015】
いくつかの態様において、給電システムは、給電部である第１給電部及び第２給電部を備え、第１給電部及び第２給電部は、収容部の床面に沿った方向に離間して設置されていてもよい。この場合、収容部に設置される複数の給電部を用いて、複数台の車両を同時に給電できる。これにより、それぞれの車両の電池への給電時に発生する熱を利用して、収容部の内部の温度を効率良く調整できる。更に、このように複数台の車両が収容部で給電できるようにすることにより、給電が必要な車両が収容部の内部に存在する可能性を高めることができる。その結果、給電時に発生する熱を利用した収容部の内部の温度の調整を継続して行うことが可能となる。
【0016】
いくつかの態様において、温度センサは、収容部の床面に沿った方向において、第１給電部と第２給電部との間に位置していてもよい。この場合、収容部の内部において温度センサを車両の移動の妨げとならない位置に配置しつつ、車両の電池に近い位置まで近づけることができる。その結果、温度センサが検出した温度を、電池の環境温度としてより適切に利用できる。
【0017】
いくつかの態様において、給電システムは、収容部の内部へ車両を誘導する誘導制御部を更に備え、収容部には、車両が通過可能な開口部と、開口部を開閉可能な扉部と、開口部を車両が通過したか否かを検出する通過センサとが設けられ、誘導制御部は、開口部から収容部の内部へ車両が進入するときに、扉部を開状態に制御し、開口部を車両が通過したことを通過センサが検出したときに、扉部を閉状態に制御してもよい。この場合、収容部の開口部が開放状態となる時間を極力短くすることができるので、収容部の内部において暖められた空気が外部に放出されてしまう事態を抑制できる。
【発明の効果】
【0018】
本開示のいくつかの態様によれば、簡易な設備構成で車両の電池を適切に保温できる給電システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。各図において、同一又は相当する要素同士には同一符号を付し、重複する説明を適宜省略する。
【0021】
＜給電システムの構成＞
図１に示す給電システム１は、電池７３（図４（ｂ）参照）を搭載する車両Ｖに対して給電するためのシステムである。車両Ｖは、電池７３の電力によって走行する電気自動車である。ここでの電気自動車は、動力源として電動モータのみを備える自動車であってもよいし、動力源として電動モータ及び内燃機関を備えるプラグインハイブリッド自動車であってもよい。本実施形態では、車両Ｖが、自動で走行する自動運転車両である場合を例示する。車両Ｖは、給電システム１からの指示に基づいて、自動で走行して所定の位置に到達し、当該位置において給電を受けることができる。つまり、車両Ｖは、無人の状態にて自動で給電を受けることができる。
図１に示す給電システム１は、電池７３（図４（ｂ）参照）を搭載する車両Ｖに対して給電するためのシステムである。車両Ｖは、電池７３の電力によって走行する電気自動車である。ここでの電気自動車は、動力源として電動モータのみを備える自動車であってもよいし、動力源として電動モータ及び内燃機関を備えるプラグインハイブリッド自動車であってもよい。本実施形態では、車両Ｖが、自動で走行する自動運転車両である場合を例示する。車両Ｖは、給電システム１からの指示に基づいて、自動で走行して所定の位置に到達し、当該位置において給電を受けることができる。つまり、車両Ｖは、無人の状態にて自動で給電を受けることができる。
【0022】
以下の説明において、「下」との語は、車両Ｖが走行可能に路面Ｒに置かれた状態において、車両Ｖから路面Ｒに向かう方向（鉛直方向の下側）を意味し、「上」との語は、路面Ｒから車両Ｖに向かう方向（鉛直方向の上側）を意味する。また、路面Ｒに沿った一方向を「方向Ｄ１」と称し、路面Ｒに沿い且つ当該一方向と交差する方向を「方向Ｄ２」と称する。
【0023】
給電システム１は、駐車施設２と駐車施設制御装置３（図５参照）とを備える。駐車施設２は、車両Ｖが駐車して給電を受けるための施設である。図１に示すように、駐車施設２は、例えば、収容部１０と、複数の給電装置２０（給電部）と、複数の照明３０と、通過センサ４０と、車両センサ５０と、温度センサ６０とを有する。収容部１０は、車両Ｖを収容可能な収容施設である。収容部１０は、少なくとも１台の車両Ｖを収容可能な大きさを有する。本実施形態では、収容部１０は、複数台（一例では４台）の車両Ｖを収容可能である。収容部１０は、例えば、路面Ｒ上に設置された建築物である。収容部１０は、独立した建築物であってもよいし、複数の部屋を有する建物内の一室によって構成されていてもよい。収容部１０は、簡易的に車両Ｖを覆う構造物であってもよい。
【0024】
図１及び図２に示すように、収容部１０は、例えば、方向Ｄ１を長手方向とする直方体状の外観を有する。収容部１０は、床面１１と壁部１２を含んで構成される。床面１１は、例えば、建築物の内部を構成する床面であり、方向Ｄ１及び方向Ｄ２に沿って延びている。床面１１は、地面に設けられた路面Ｒによって構成されてもよい。壁部１２は、床面１１との間で、少なくとも１台の車両Ｖを収容可能な内部空間を規定する。壁部１２は、例えば、天井壁１３（図２参照）と、４つの側壁１４、１５、１６、１７とを含んで構成される。側壁１４、１５、１６、１７は、例えば、床面１１から上方に延びる矩形状を呈している。側壁１４、１５は、方向Ｄ１において互いに対向するように配置され、側壁１６、１７は、方向Ｄ２において互いに対向するように配置されている。図２に示すように、天井壁１３は、側壁１４、１５、１６、１７の上端に形成される開口を閉じるように設けられ、床面１１と上下に対向する。
【0025】
図１から図３に示すように、側壁１４には、車両Ｖが収容部１０へ進入又は収容部１０から退出するための開口部１８が形成されている。開口部１８は、例えば、側壁１４を貫通する矩形状の貫通孔である（図３参照）。開口部１８は、１台の車両Ｖが通過可能な大きさを有しており、収容部１０の内部と外部とを連通している。収容部１０の床面１１と外部の路面Ｒとは、開口部１８を介して滑らかに（すなわち、大きな段差無しに）繋がっている。これにより、車両Ｖは、路面Ｒから床面１１への移動、床面１１から路面Ｒへの移動を容易に行うことができる。なお、路面Ｒは、地面に設けられた路面に限らず、車両Ｖが走行可能であれば、例えば建物の内部の床面であってもよい。
【0026】
図１及び図２に示すように、収容部１０には、開口部１８を開閉するための扉部１９が設けられている。扉部１９は、例えば、駐車施設制御装置３からの指示に基づいて開閉可能な電動式の扉部である。扉部１９の開閉動作の動力としては、例えば、電動モータ又は圧縮空気が用いられる。扉部１９が開状態である場合、開口部１８は開放状態となり、開口部１８を介して収容部１０の内部と外部とが連通する。一方、扉部１９が閉状態である場合、開口部１８は閉鎖状態となり、床面１１と壁部１２と扉部１９とによって、収容部１０の内部が閉塞される。扉部１９の構成は、開口部１８を開閉可能であれば、特に限定されない。例えば、扉部１９は、電動で左右にスライドして開閉動作を行う一対の扉部材によって構成されてもよいし、電動で上下軸を中心に回転して開閉動作を行う１枚の扉部材によって構成されてもよい。扉部１９は、電動式の扉部である必要は無く、例えば手動で開閉可能な手動式の扉部であってもよい。
【0027】
収容部１０の壁部１２は、収容部１０の内部と外部との伝熱を抑制する断熱材を含んで構成される。断熱材は、例えば、グラスウール等である。断熱材は、壁部１２の一部又は全部に設けられている。本実施形態では、断熱材は、壁部１２の内面の全体、及び扉部１９の内面の全体に設けられている。これにより、収容部１０の内部と外部との間の断熱性が確保されている。扉部１９が閉状態である場合、収容部１０の内部が閉塞された状態となるため、収容部１０の内部と外部との間の断熱性が高められる。この状態において、開閉動作のための扉部１９と側壁１４との間に生じる隙間、及び壁部１２を構成する部材の寸法誤差による隙間、といった微小な隙間が収容部１０に生じ得る。しかし、このような微小な隙間以外には、収容部１０の内部と外部との間を流れ得る空気の経路が生じない。従って、扉部１９が閉状態である場合、収容部１０の内部と外部との間を流れ得る空気は極めて少ないため、収容部１０は高い断熱性を発揮できる。
【0028】
収容部１０の床面１１には、複数の駐車区画Ｐが予め設定されている。各駐車区画Ｐは、収容部１０の内部に進入した車両Ｖが停車する位置を規定する区画である。各駐車区画Ｐには、１台の車両Ｖが停車可能である。各駐車区画Ｐは、例えば、床面１１において方向Ｄ１に並んで配置されている。各駐車区画Ｐは、方向Ｄ１に間隔を空けて並ぶ複数の区画境界線Ｌ１によって区画されている。各区画境界線Ｌ１は、例えば、方向Ｄ２に直線状に延在しており、方向Ｄ１に等間隔に並んで配置されている。各区画境界線Ｌ１は、例えば、床面１１と異なる色で描かれた線（例えば白線）としてよい。
【0029】
各駐車区画Ｐは、互いに方向Ｄ１に隣り合う２本の区画境界線Ｌ１に挟まれた領域として規定される。車両Ｖは、搭載するカメラ９１（図７参照）によって撮像された画像から、互いに隣り合う２本の区画境界線Ｌ１を抽出し、抽出した２本の区画境界線Ｌ１に挟まれた領域を駐車区画Ｐとして把握可能である。従って、区画境界線Ｌ１は、駐車区画Ｐに車両Ｖを誘導するための目印となる。駐車区画Ｐは、収容部１０の外部に設定された停止区画ＰＸに停車する車両Ｖのカメラ９１の撮像視野内に、駐車区画Ｐを示す２本の区画境界線Ｌ１が入るように設定されている。各駐車区画Ｐは、床面１１と同一の色（すなわち、床面１１と均一な外観）を有してもよいし、床面１１及び区画境界線Ｌ１とは異なる色で塗装されてもよい。
【0030】
図１に示す例では、４つの駐車区画Ｐが設定される場合を示しているが、駐車区画Ｐの数は特に限定されない。床面１１において、１つの駐車区画Ｐのみが設定されてもよいし、２つ、３つ又は５つ以上の駐車区画Ｐが設定されてもよい。なお、図１では、便宜上、各駐車区画Ｐが破線で示されているが、実際に破線が床面１１に描かれている必要は無い。以下では、４つの駐車区画Ｐをそれぞれ区別して説明する場合には、４つの駐車区画Ｐを側壁１５側から順に、「駐車区画ＰＡ」、「駐車区画ＰＢ」、「駐車区画ＰＣ」、「駐車区画ＰＤ」として説明する。４つの駐車区画Ｐをそれぞれ区別せずに説明する場合には、これらをまとめて「駐車区画Ｐ」として説明する。
【0031】
図１に示すように、収容部１０の外部の路面Ｒには、１つの停止区画ＰＸが予め設定されている。停止区画ＰＸは、収容部１０への進入を要求する車両Ｖが一時停止する位置を規定する区画である。停止区画ＰＸには、１台の車両Ｖが停車可能である。停止区画ＰＸは、路面Ｒにおいて収容部１０の開口部１８と方向Ｄ１に隣接する位置に設定されている。停止区画ＰＸは、方向Ｄ２の両側に設けられる２本の区画境界線Ｌ２によって規定される。つまり、停止区画ＰＸは、２本の区画境界線Ｌ２に挟まれた領域として規定される。２本の区画境界線Ｌ２は、方向Ｄ２に間隔を空けて並んで配置され、方向Ｄ１に直線状に延在している。２本の区画境界線Ｌ２は、例えば、路面Ｒと異なる色で描かれた線（例えば白線）である。
【0032】
車両Ｖは、搭載するカメラ９１（図７参照）によって撮像された画像から、２本の区画境界線Ｌ２を抽出し、抽出した２本の区画境界線Ｌ２に挟まれた領域を停止区画ＰＸとして把握可能である。停止区画ＰＸは、路面Ｒと同一の色（すなわち、路面Ｒと均一な外観）を有してもよいし、路面Ｒ及び区画境界線Ｌ２とは異なる色で塗装されてもよい。なお、図１では、便宜上、停止区画ＰＸが破線で示されているが、実際に破線が路面Ｒに描かれている必要は無い。
【0033】
複数の給電装置２０は、複数の駐車区画Ｐに対応して方向Ｄ１に並んで設置されている。本実施形態では、複数の給電装置２０は、複数の駐車区画Ｐのうちのいくつかの駐車区画Ｐにそれぞれ設置され、他の駐車区画Ｐには設置されない。従って、本実施形態では、収容部１０には、給電装置２０が設置された駐車区画Ｐと、給電装置２０が設置されない駐車区画Ｐとが存在している。図１に示す例では、駐車区画ＰＡに給電装置２０Ａが設置され、駐車区画ＰＢに給電装置２０Ｂが設置され、駐車区画ＰＣに給電装置２０Ｃが設置され、駐車区画ＰＤには給電装置２０が設置されない。以下の説明では、３つの給電装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃを区別せずに説明する場合には、これらをまとめて「給電装置２０」として説明する。なお、全ての駐車区画Ｐに１つずつ給電装置２０が設置されてもよい。
【0034】
給電装置２０は、駐車区画Ｐに停車している車両Ｖに対して給電を行う装置である。本実施形態では、給電装置２０が、車両Ｖに対して非接触で給電する場合を例示する。給電装置２０の給電方式は、電磁誘導方式であってもよいし、磁気共鳴方式等の他の方式であってもよい。図４（ａ）に示すように、給電装置２０は、例えば、送電コイル部２１（コイル部）と、送電回路部２２と、ケーブル２３とを有する。送電コイル部２１、送電回路部２２、及びケーブル２３は、駐車区画Ｐへ進入及び退出する車両Ｖの移動を妨げないように配置されている。
【0035】
送電コイル部２１は、例えば、駐車区画Ｐの床面１１上に設置されている。具体的には、送電コイル部２１は、床面１１から上方に突出するように設置され、収容部１０の内部に露出している。送電コイル部２１は、駐車区画Ｐに車両Ｖが停車したときに、車両Ｖに搭載された受電コイル部７１と上下に対向する位置に設けられる。送電コイル部２１は、床面１１に埋設されていてもよく、収容部１０の内部に露出していなくてもよい。
【0036】
送電回路部２２は、例えば、駐車区画Ｐの側壁１６の内面１６ａ上に設置されている。具体的には、送電回路部２２は、内面１６ａから方向Ｄ２に突出するように設置され、収容部１０の内部に露出している。送電回路部２２は、例えば、内面１６ａ上において天井壁１３よりも床面１１に近い高さに設置され、駐車区画Ｐに停車した車両Ｖと方向Ｄ１に対面する。送電回路部２２は、床面１１に接するように設置されてもよい。送電回路部２２は、床面１１又は側壁１６に埋設されてもよく、収容部１０の内部に露出していなくてもよい。
【0037】
ケーブル２３は、送電コイル部２１と送電回路部２２とを接続している。ケーブル２３は、例えば、床面１１及び内面１６ａ上に敷設されており、収容部１０の内部に露出している。ケーブル２３は、床面１１上を送電コイル部２１から側壁１６に向かって延在し、内面１６ａに沿って上方に延在して送電回路部２２に至っている。ケーブル２３は、例えば、車両Ｖのタイヤが乗り上げ可能な強度を有する。ケーブル２３は、床面１１又は側壁１６に埋設されてもよく、収容部１０の内部に露出していなくてもよい。なお、或る構成が収容部１０の内部に露出している状態とは、当該或る構成の少なくとも一部が収容部１０の内部空間に接している状態であれば、当該或る構成が必ずしも床面１１又は内面１６ａ等から突出している必要は無く、当該或る構成の一部が床面１１又は側壁１６に埋め込まれた状態であってもよい。収容部１０の内部に露出する部分は、或る構成の最外部としてよい。例えば、送電コイル部２１が最外部に筐体を有する場合、その筐体部の少なくとも一部が収容部１０の内部に露出していればよい。
【0038】
送電回路部２２は、外部電源から供給される電力を高周波交流電力に変換し、変換した高周波交流電力を、ケーブル２３を介して送電コイル部２１へ供給する。外部電源は、例えば５０Ｈｚ又は６０Ｈｚの商用電源等としてよい。外部電源としては、太陽光発電及び風力発電等の電力が用いられてもよいし、太陽光発電及び風力発電等の電力に対して安定化のために蓄電池の電力が組み合わせられた電力が用いられてもよい。送電回路部２２は、外部電源からの交流又は直流の電力を入力とし、力率改善（ＰＦＣ：Power Factor Correction）回路、整流器、及びＤＣ－ＤＣコンバータ等を用いて所定電圧の直流電力に変換し、更にインバータによって高周波交流電力に変換してもよい。送電回路部２２が送電コイル部２１へ供給する交流電力の周波数は、例えば１００ｋＨｚであってもよい。なお、外部電源から供給される電力が直流の電力である場合、力率改善回路を省略できる。送電回路部２２は、駐車施設制御装置３からの指示に基づいて、車両Ｖへの給電の開始及び停止を行うことができる。
【0039】
送電コイル部２１は、車両Ｖに対して非接触で送電する。送電コイル部２１は、ケーブル２３を介して供給された高周波交流電力を磁場に変換する。送電コイル部２１が発生した磁場は、車両Ｖに搭載された受電コイル部７１に、電磁誘導によって起電力を発生させる。これにより、受電コイル部７１に対して非接触での送電が行われる。送電コイル部２１は、例えば、サーキュラー型コイルと、非接触での送電効率を高めるためのキャパシタ及びインダクタとを含む。但し、送電コイル部２１の内部構成は、非接触での受電コイル部７１への送電が可能であれば、他の構成であってもよい。
【0040】
図１及び図２に示すように、複数の照明３０は、複数の駐車区画Ｐにそれぞれ対応する位置に配置されている。複数の駐車区画Ｐにそれぞれ対応する位置とは、例えば、複数の駐車区画Ｐの床面１１とそれぞれ上下に対向する位置としてよい。本実施形態では、各照明３０は、方向Ｄ１に等間隔に並ぶように天井壁１３の内面１３ａに設置され、各駐車区画Ｐの床面１１の中央と（すなわち、各駐車区画Ｐを挟む２本の区画境界線Ｌ１の中間位置）上下に対向するように配置される。
【0041】
本実施形態では、駐車区画ＰＡの中央の上方に照明３０Ａが設置され、駐車区画ＰＢの中央の上方に照明３０Ｂが設置され、駐車区画ＰＣの中央の上方に照明３０Ｃが設置され、駐車区画ＰＤの中央の上方に照明３０Ｄが設置される。以下の説明では、４つの照明３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄを区別せずに説明する場合には、これらをまとめて「照明３０」として説明する。
【0042】
照明３０は、例えば、白色発光ダイオードとしてよい。この場合、照明３０は、電源とパワーＭＯＳＦＥＴ等の電子制御素子とによって駆動される。照明３０は、駐車施設制御装置３からの指示に基づいて、点灯と消灯とを切り替える。具体的には、駐車施設制御装置３からの指示によって、複数の照明３０のうちの１つの照明３０が点灯状態に制御され、他の照明３０は消灯状態に制御される。点灯する１つの照明３０は、対応する駐車区画Ｐを挟む２本の区画境界線Ｌ１を照らす。車両Ｖは、搭載するカメラ９１によって撮像された画像から、点灯する照明３０が照らす２本の区画境界線Ｌ１を認識し、認識した２本の区画境界線Ｌ１に挟まれる駐車区画Ｐを目標位置として自動で走行することができる。
【0043】
通過センサ４０は、収容部１０における開口部１８の周囲に設置され、開口部１８を車両Ｖが通過したか否かを検出する。図３に示すように、通過センサ４０は、例えば、複数（本実施形態では３つ）のセンサユニット４１を有する。複数のセンサユニット４１は、例えば、開口部１８の縁部において、互いに異なる高さとなるように上下に間隔を空けて設置されている。各センサユニット４１の高さは、開口部１８を通過し得る車両Ｖの高さに応じて設定される。複数のセンサユニット４１の少なくとも１つは、開口部１８を通過し得る最も背の低い車両Ｖよりも低い位置に設置される。
【0044】
各センサユニット４１は、レーザビームＢを照射する照射部４２と、照射部４２からのレーザビームＢを受光する受光部４３とによって構成されている。照射部４２及び受光部４３は、開口部１８を挟んで方向Ｄ２に対向するように配置されている。車両Ｖが開口部１８を通過していない場合には、全てのセンサユニット４１において、照射部４２から照射されるレーザビームＢが、対応する受光部４３に受光される。一方、車両Ｖが開口部１８を通過している場合には、少なくとも１つのセンサユニット４１において、照射部４２から照射されるレーザビームＢが、開口部１８を通過中の車両Ｖに遮られるため、受光部４３に受光されない。そして、車両Ｖが開口部１８を通過した後には、車両Ｖに遮られていたレーザビームＢが再び受光部４３に受光される。
【0045】
そこで、通過センサ４０は、全てのセンサユニット４１においてレーザビームＢが受光部４３に受光されている間は、車両Ｖが開口部１８を通過していないと判断する。一方、通過センサ４０は、少なくとも１つのセンサユニット４１において受光部４３へのレーザビームＢの受光が遮られている間は、車両Ｖが開口部１８を通過している途中と判断する。そして、通過センサ４０は、レーザビームＢの受光が遮られていた受光部４３が再びレーザビームＢを受光できたときに、車両Ｖが開口部１８を通過した（すなわち、開口部１８における車両Ｖの通過が終了したこと）と判断する。従って、通過センサ４０は、少なくとも１つのセンサユニット４１において、受光部４３へのレーザビームＢの受光が遮られてから、レーザビームＢを受光部４３が再び受光できたときに、車両Ｖが開口部１８を通過したことを検出する。通過センサ４０の検出結果は、駐車施設制御装置３に送信される。
【0046】
通過センサ４０の構成は、上述した構成に限られない。例えば、通過センサ４０は、１つのセンサユニット４１のみを有する構成であってもよい。或いは、通過センサ４０は、センサユニット４１に代えてカメラを有する構成であってもよい。この場合、通過センサ４０は、カメラによって撮像された画像から、車両Ｖが開口部１８を通過したか否かを検出する。
【0047】
図１及び図２に示す車両センサ５０は、収容部１０の内部に設置され、収容部１０の内部の駐車区画Ｐに車両Ｖが停車しているか否かを検出する。車両センサ５０は、例えば、全ての駐車区画Ｐを撮影可能なカメラを用いて、それぞれの駐車区画Ｐにおける車両Ｖの有無を認識する。車両センサ５０は、カメラによって撮像された画像から駐車区画Ｐに車両Ｖの存在を認識できた場合に、駐車区画Ｐでの車両Ｖの停車を検出する。一方、車両センサ５０は、カメラによって撮像された画像から駐車区画Ｐに車両Ｖの存在を認識できない場合には、駐車区画Ｐでの車両Ｖの停車を検出しない。車両センサ５０の検出結果は、駐車施設制御装置３に送信される。
【0048】
車両センサ５０の種類は、特に限定されない。例えば、車両センサ５０は、それぞれの駐車区画Ｐの床面１１に埋め込まれ、床面１１上の予め定められた範囲（例えば、床面１１から数十ｃｍ上方までの範囲）内における金属を検出するセンサであってもよい。この場合、車両センサ５０は、車両Ｖの下面に設けられた金属部分を検出した場合に、駐車区画Ｐでの車両Ｖの停車を検出する。一方、車両センサ５０は、車両Ｖの下面に設けられた金属部分を検出しない場合には、駐車区画Ｐでの車両Ｖの停車を検出しない。
【0049】
温度センサ６０は、収容部１０の内部に設置され、収容部１０の内部の温度を検出する。収容部１０の内部の温度とは、収容部１０の内部に存在する空気の温度である。図２に示すように、温度センサ６０は、例えば、床面１１よりも天井壁１３の内面１３ａに近い位置に設置される。本実施形態では、温度センサ６０は、支持部６１を介して天井壁１３の内面１３ａに設置され、天井壁１３の内面１３ａよりも下方にずれた位置に配置される。温度センサ６０の高さは、例えば、天井壁１３の内面１３ａよりも低く、且つ収容部１０に進入し得る最も背の高い車両Ｖよりも高い位置としてよい。
【0050】
図１に示すように、温度センサ６０は、上方から見て、例えば、互いに隣り合う２つの駐車区画Ｐの間の区画境界線Ｌ１に重なる位置に配置されている。図１に示す例では、温度センサ６０は、給電装置２０Ｂが設置される駐車区画ＰＢと、給電装置２０Ｃが設置される駐車区画ＰＣとの間の区画境界線Ｌ１の上方に配置されている。このように、互いに隣り合う給電装置２０Ｂ（第１給電部）と給電装置２０Ｃ（第２給電部）との間に温度センサ６０が配置されることによって、温度センサ６０が車両Ｖの移動の妨げとなる可能性を低減している。後述するように、車両Ｖへの給電時に電池７３等に生じる熱により暖められた空気は、収容部１０の内部において対流によって上昇するため、上方に設置された温度センサ６０が検出した温度を、電池７３の周囲の環境温度として適切に利用できる。温度センサ６０の検出結果（すなわち、温度センサ６０が検出した収容部１０の内部の温度）は、駐車施設制御装置３に送信される。
【0051】
温度センサ６０の構成は、上述した構成に限られない。例えば、温度センサ６０は、駐車区画ＰＢと駐車区画ＰＣとの間において、駐車区画ＰＢ及び駐車区画ＰＣに停車し得る車両Ｖの高さよりも低い位置（例えば、天井壁１３の内面１３ａよりも床面１１に近い位置）に設置されてもよい。この場合、温度センサ６０が車両Ｖの移動の妨げとなる事態を回避しつつ、駐車区画Ｐに停車する車両Ｖが搭載する電池７３に温度センサ６０を近付けることができる。これにより、温度センサ６０が検出した温度を、電池７３の環境温度としてより適切に利用できる。
【0052】
収容部１０の内部において複数の温度センサ６０が設置されていてもよい。例えば、駐車区画ＰＡ、ＰＢの間の区画境界線Ｌ１上に１つの温度センサ６０が設置され、駐車区画ＰＣ、ＰＤの間の区画境界線Ｌ１上に別の温度センサ６０が設置されてもよい。この場合、駐車区画ＰＡ、ＰＢの間の温度センサ６０によって検出された温度を、駐車区画ＰＡ、ＰＢに停車する車両Ｖの電池７３の環境温度として利用してよく、駐車区画ＰＣ、ＰＤの間の温度センサ６０によって検出された温度を、駐車区画ＰＣ、ＰＤに停車する車両Ｖの電池７３の環境温度として利用してよい。或いは、複数の温度センサ６０が検出した温度の平均値を、いずれかの駐車区画Ｐに停車する車両Ｖの電池７３の環境温度として利用してもよい。
【0053】
図５に示す駐車施設制御装置３は、駐車施設２に対する各種の制御を行う。駐車施設制御装置３は、収容部１０の内部に設けられていてもよいし、収容部１０の外部に設けられていてもよい。駐車施設制御装置３は、例えば、通信部４と統括制御部５とを備えるコンピュータとして構成されている。通信部４は、駐車施設２及び車両Ｖと通信を行う通信機器である。通信部４は、無線通信器を備えており、車両Ｖと無線通信を行う。また、通信部４は、駐車施設２と有線通信又は無線通信を行う。収容部１０が通信のための電波を通しにくい場合（例えば、収容部１０の壁部１２が金属を含む場合）には、収容部１０の内部及び外部の双方に無線通信機器が設けられていてもよい。この場合、車両Ｖが収容部１０の内部及び外部のいずれに位置する場合であっても、車両Ｖと通信部４との間の無線通信が可能となる。
【0054】
統括制御部５は、車両Ｖの誘導及び給電等の各種の制御を実行する処理部である。統括制御部５は、例えばマイクロプロセッサ、メモリ、及び動作を規定するプログラムを記憶する記憶装置等を備える電子制御ユニットによって構成されている。統括制御部５では、例えば、記憶装置に記憶されているプログラムをメモリにロードし、メモリにロードされたプログラムをマイクロプロセッサで実行することにより各種の機能が実現される。統括制御部５は、駐車区画Ｐと停止区画ＰＸとの間において車両Ｖの移動を誘導し、駐車区画Ｐにおいて車両Ｖへの給電を行うように制御する。これらの処理を行うため、統括制御部５は、機能的構成として、例えば、駐車管理部６と、誘導制御部７と、給電制御部８とを有する。
【0055】
駐車管理部６は、駐車区画Ｐでの車両Ｖの駐車状況に関する情報を管理する。車両Ｖは、収容部１０に進入しようとする場合、停止区画ＰＸにおいて停車し、進入要求信号を駐車施設制御装置３に送信する。このとき、運転手は車両Ｖから降車し、車両Ｖは自動運転可能な状態となる。駐車管理部６は、駐車区画Ｐでの車両Ｖの駐車状況を示す駐車リストＰＬ（図６参照）を含んでいる。駐車リストＰＬは、例えば統括制御部５のメモリに保持されている。
【0056】
図６に示す駐車リストＰＬには、駐車区画ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤにそれぞれ対応する格納欄ＣＡ、ＣＢ、ＣＣ、ＣＤが設けられている。格納欄ＣＡ、ＣＢ、ＣＣ、ＣＤには、対応する駐車区画ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤにそれぞれ車両Ｖが停車しているか否かを示す情報が記憶されている。図１に示すように駐車区画ＰＡ、ＰＣ、ＰＤにそれぞれ車両Ｖが停車している場合、図６に示すように、格納欄ＣＡ、ＣＣ、ＣＤに、駐車区画ＰＡ、ＰＣ、ＰＤに停車している車両ＶのＩＤがそれぞれ書き込まれる。車両ＶのＩＤは、例えば、進入要求信号と共に車両Ｖから送信される。
【0057】
一方、駐車区画ＰＣには車両Ｖが停車していないので、格納欄ＣＢには、「空き」が記書き込まれる。駐車管理部６は、このような駐車リストＰＬを参照することにより、それぞれの駐車区画Ｐに車両Ｖが停車しているか否かを判定する。駐車管理部６は、例えば、車両Ｖからの進入要求信号を受信したときなどの所定のタイミングで車両センサ５０から検出結果を取得し、当該検出結果に基づいて駐車リストＰＬを更新してよい。
【0058】
駐車管理部６は、全ての駐車区画Ｐに車両Ｖが停車していると判定した場合、すなわち、駐車リストＰＬに「空き」が記憶された駐車区画Ｐが無いと判定した場合、駐車区画Ｐへの車両Ｖの進入が不可であると判定する。この場合、駐車管理部６は、駐車区画Ｐへの車両Ｖの進入が不可であることを示す進入不可信号を車両Ｖに送信する。進入不可信号は、車両Ｖの進入が可能な駐車区画Ｐが無いことを通知する信号であってもよいし、駐車区画Ｐに向かわないよう車両Ｖに指示する信号であってもよい。
【0059】
一方、駐車管理部６は、少なくとも１つの駐車区画Ｐに車両Ｖが停車していないと判定した場合、すなわち、駐車リストＰＬに「空き」が記憶された駐車区画Ｐが有ると判定した場合、駐車区画Ｐへの車両Ｖの進入が可能であると判定する。この場合、駐車管理部６は、空いている駐車区画Ｐを１つ選択する。本実施形態のように１つの駐車区画ＰＣのみが空いている場合には、駐車管理部６は、空いている１つの駐車区画ＰＣを選択する。一方、駐車管理部６は、複数の駐車区画Ｐが空いている場合には、例えば、以下の方法により、空いている複数の駐車区画Ｐの中から、いずれか１つの駐車区画Ｐを選択する。
【0060】
例えば、駐車管理部６は、空いている全ての駐車区画Ｐに給電装置２０が設置されている場合、或いは、空いている全ての駐車区画Ｐに給電装置２０が設置されていない場合、空いている全ての駐車区画Ｐの中から任意の１つの駐車区画Ｐを選択する。任意の１つの駐車区画Ｐとは、例えば、給電装置２０が設置される駐車区画ＰＡ、ＰＢ、ＰＣに番号１、２、３がそれぞれ付されている場合、最も若い番号が付される駐車区画ＰＡとしてよい一方、駐車管理部６は、空いている複数の駐車区画Ｐの中に、給電装置２０が設置された駐車区画Ｐと、給電装置２０が設置されていない駐車区画Ｐとが混在している場合、給電装置２０が設置された全ての駐車区画Ｐの中から、任意の１つの駐車区画Ｐ（例えば、駐車区画Ｐにそれぞれ番号が付されている場合には、最も若い番号が付された駐車区画Ｐ）を選択する。つまり、駐車管理部６は、給電装置２０が設置されていない駐車区画Ｐよりも、給電装置２０が設置された駐車区画Ｐを優先して選択する。
【0061】
駐車管理部６は、空いている複数の駐車区画Ｐの中に、給電装置２０が設置された駐車区画Ｐと、給電装置２０が設置されていない駐車区画Ｐとが混在している場合、車両Ｖの電池７３の充電率（ＳＯＣ：State Of Charge）に基づいて、いずれか１つの駐車区画Ｐを選択してもよい。この場合、駐車管理部６は、車両Ｖから電池７３の充電率を示す電池情報を取得する。そして、駐車管理部６は、電池情報を参照することにより、電池７３の充電率が高いか否かを判定する。駐車管理部６は、例えば、電池７３の充電率が９５％より高いである場合、電池７３の充電率が高いと判定してよく、電池７３の充電率が９５％以下である場合、電池７３の充電率が低いと判定してよい。
【0062】
駐車管理部６は、電池７３の充電率が高いと判定した場合、空いている駐車区画Ｐの中から、給電装置２０が設置されていない任意の１つの駐車区画Ｐを選択する。一方、駐車管理部６は、車両Ｖの電池７３が低いと判定した場合、空いている駐車区画Ｐの中から、給電装置２０が設置された任意の１つの駐車区画Ｐを選択する。つまり、駐車管理部６は、電池７３の充電率が低い車両Ｖに対して、給電装置２０が設置された駐車区画Ｐを優先して選択する。これにより、充電率が高い車両Ｖよりも充電率が低い車両Ｖを優先して給電することができ、電池７３の残量不足が原因で車両Ｖが走行できなくなる事態を抑制できる。
【0063】
また、空いている全ての駐車区画Ｐに給電装置２０が設置されている場合において、複数台の車両Ｖが連続して収容部１０に進入しようとする状況が想定される。例えば、給電装置２０が設置される駐車区画ＰＡ、ＰＢ、ＰＣが全て空いており、２台の車両Ｖが収容部１０に進入しようとする場合、駐車管理部６は、駐車区画ＰＡ、ＰＢ、ＰＣの中から任意の２つを連続して選択する。この場合、駐車管理部６は、それぞれの駐車区画Ｐの配置を考慮して、２つの駐車区画Ｐを選択してもよい。つまり、駐車管理部６は、２つの駐車区画Ｐが収容部１０の内部において水平方向に均等に分散された配置となるように、当該２つの駐車区画Ｐを選択してもよい。
【0064】
例えば、駐車管理部６は、互いに隣り合う２つの駐車区画ＰＡ、ＰＢ（又は駐車区画ＰＢ、ＰＣ）ではなく、駐車区画ＰＢを挟んで両側の２つの駐車区画ＰＡ、ＰＣを選択してもよい。後述するように、車両Ｖへの給電が行われる駐車区画Ｐに設置される給電装置２０は、車両Ｖへの給電の際に熱を発生する熱源となる。このように熱源となる２つの駐車区画ＰＡ、ＰＣが水平方向（本実施形態では方向Ｄ１）に分散していることで、収容部１０の内部を均等に昇温させることができる。このような選択方法は、全ての給電装置２０に十分な電力を供給できない場合にも有効である。例えば、２台分の給電装置２０にしか十分な電力を供給できない場合には、駐車管理部６は、熱源を水平方向に分散させるために互いに離間した２つの駐車区画ＰＡ、ＰＣを選択することによって、収容部１０の内部を均等に昇温させることができる。
【0065】
誘導制御部７は、照明３０の点灯の制御、扉部１９の開閉の制御、及び車両Ｖに対する進入又は退出の指示を行うことにより、車両Ｖを誘導する。誘導制御部７は、進入許可信号又は退出許可信号を車両Ｖに送信することにより、車両Ｖの進入又は退出の指示を行うことができる。
【0066】
駐車管理部６がいずれかの駐車区画Ｐを選択した場合、誘導制御部７は、まず、選択対象の駐車区画Ｐに対応する照明３０のみが点灯するように制御する。これにより、選択されなかった他の駐車区画Ｐに対応する照明３０は、消灯状態となる。次に、誘導制御部７は、収容部１０の扉部１９が開状態となるように制御した後、停止区画ＰＸに停止している車両Ｖに対して、選択対象の駐車区画Ｐへの進入を許可する進入許可信号を送信する。進入許可信号は、選択対象の駐車区画Ｐが空いていることを通知する信号であってもよいし、選択対象の駐車区画Ｐに向かうように車両Ｖに指示する信号であってもよい。このとき、誘導制御部７は、車両Ｖが無人の状態であることを確認するために、車両Ｖの内部に設置され得る人感センサの検出結果を取得してもよい。この場合、誘導制御部７は、人感センサの検出結果に基づいて車両Ｖが無人の状態であることを確認してから、車両Ｖに進入許可信号を送信してもよい。
【0067】
車両Ｖは、進入許可信号を受信すると、搭載されたカメラ９１によって、点灯する照明３０が照らす２本の区画境界線Ｌ１を認識する。そして、車両Ｖは、認識した区画境界線Ｌ１が示す駐車区画Ｐまで自動で走行する。このとき、他の照明３０は消灯しているため、車両Ｖは、点灯する照明３０によって照らされる２本の区画境界線Ｌ１を認識できる。誘導制御部７は、車両Ｖが停止区画ＰＸから駐車区画Ｐへの移動中に開口部１８を通過したとき、車両Ｖが開口部１８を通過したことを示す検出結果を通過センサ４０から受信する。誘導制御部７は、通過センサ４０から検出結果を受信すると、収容部１０の扉部１９を閉状態となるように制御する。車両Ｖは、扉部１９が閉じられた収容部１０の内部を自動で走行し、選択対象の駐車区画Ｐに到着する。
【0068】
車両Ｖは、選択対象の駐車区画Ｐに到着すると、その駐車区画Ｐへの進入が終了したことを示す進入終了信号を駐車施設制御装置３に送信する。誘導制御部７は、車両Ｖから進入終了信号を受信すると、点灯している照明３０が消灯状態となるように制御する。このとき、駐車管理部６は、駐車リストＰＬの中の選択対象の駐車区画Ｐに対応する格納欄に、当該駐車区画Ｐに停車した車両ＶのＩＤを書き込む。車両Ｖは、選択対象の駐車区画Ｐに到着すると、当該駐車区画Ｐにおいて給電を受ける。
【0069】
誘導制御部７は、駐車区画Ｐから車両Ｖを退出させる際には、いずれかの駐車区画Ｐに停車している車両Ｖに退出許可信号を送信する。この場合、誘導制御部７は、駐車施設２からの車両Ｖの退出を要求する退出要求信号を受信したか否かを判定する。退出要求信号は、例えば、車両Ｖの利用者によって駐車施設２の外部から駐車施設制御装置３に送信される。誘導制御部７は、退出要求信号を受信すると、退出対象の車両ＶをＩＤの参照により特定する。このとき、駐車管理部６は、駐車リストＰＬの中から、退出対象の車両Ｖが停車している駐車区画Ｐに対応する格納欄に「空き」を書き込む。
【0070】
次に、誘導制御部７は、収容部１０の扉部１９を開状態となるように制御した後、退出対象の車両Ｖに対して、駐車区画Ｐからの退出を許可する退出許可信号を送信する。退出許可信号は、例えば、駐車区画Ｐからの退出を許可することを通知する信号であってもよいし、停止区画ＰＸに向かうように車両Ｖに指示する信号であってもよい。退出対象の車両Ｖは、退出許可信号を受信すると、搭載されたカメラ９１によって、開口部１８の外側の２本の区画境界線Ｌ２を認識する。そして、車両Ｖは、認識した区画境界線Ｌ２が示す停止区画ＰＸまで自動で走行する。
【0071】
誘導制御部７は、車両Ｖが駐車区画Ｐから停止区画ＰＸへの移動中に開口部１８を通過したとき、車両Ｖが開口部１８を通過したことを示す検出結果を通過センサ４０から受信する。誘導制御部７は、通過センサ４０から検出結果を受信すると、収容部１０の扉部１９を閉状態となるように制御する。車両Ｖが停止区画ＰＸに到着すると、退出要求信号を送信した利用者が車両Ｖに乗車する。以上のように、誘導制御部７は、照明３０の点灯の制御、扉部１９の開閉の制御、及び車両Ｖへの進入又は退出の指示を行うことによって、停止区画ＰＸと駐車区画Ｐとの間の車両Ｖの移動を誘導することができる。
【0072】
給電制御部８は、給電装置２０が設置された駐車区画Ｐに停車している車両Ｖへの給電を制御する。給電制御部８は、給電装置２０の送電回路部２２に対して給電開始及び給電停止を指示することによって、車両Ｖへの給電を制御する。まず、給電制御部８は、給電装置２０が設置された駐車区画Ｐに車両Ｖが停車しているか否かを判定する。給電制御部８は、給電装置２０が設置された駐車区画Ｐに車両Ｖが停車していないと判定した場合、その給電装置２０に給電停止を指示する。一方、給電制御部８は、給電装置２０が設置された駐車区画Ｐに車両Ｖが停車していると判定した場合、その駐車区画Ｐに停車している車両ＶのＩＤを取得する。このとき、給電制御部８は、車両Ｖの電池７３の充電率を示す電池情報も車両Ｖから取得する。
【0073】
次に、給電制御部８は、給電装置２０が設置された駐車区画Ｐに停車している車両Ｖの電池７３の充電率が所定の閾値より高いか否かを判定する。所定の閾値とは、電池７３が満充電の状態とみなせる充電率の値（例えば９５％）としてよい。給電制御部８は、電池７３の充電率が所定の閾値より高い（例えば９５％より大）と判定した場合、電池７３が満充電の状態とみなし、給電装置２０による車両Ｖへの給電を停止するように指示する。一方、給電制御部８は、電池７３の充電率が所定の閾値より高くない（例えば９５％以下）と判定した場合、温度センサ６０の検出結果を取得する。
【0074】
次に、給電制御部８は、温度センサ６０が検出した収容部１０の内部の温度が、予め定められた所定の温度範囲の上限より高いか否かを判定する。所定の温度範囲とは、電池７３の保温に適した温度範囲である。電気自動車等の車両Ｖに搭載される電池７３としては、通常、常温環境下で作動する二次電池が用いられる。このような電池７３は、常温環境下において、仕様として要求される性能（例えば、寿命特性及び出力特性）を安定的に発揮する。従って、電池７３の保温に適した温度範囲とは、要求される所望の性能を発揮可能な常温の範囲としてよい。常温の範囲とは、例えば、２０℃±１５℃の範囲（すなわち、５℃以上３５℃以下の範囲）としてよい。電池７３の保温に適した温度範囲は、電池７３の種類等に応じて変更され得る。例えば、電池７３としてリチウム二次電池が用いられる場合、電池７３の保温に適した温度範囲は、２０℃以上３０℃以下の範囲としてよい。
【0075】
電池７３の環境温度が上述した温度範囲から外れている場合には、電池７３は、仕様として要求される性能を安定的に発揮できなくなる。例えば、自然放電による充電容量の低下、及び寿命の低下といった現象が電池７３に生じる。このような電池７３の性能の低下は、電池７３の環境温度が上述した温度範囲から外れるほど顕著に現れる。このような現象は、リチウム二次電池以外の他の常温で使用される電池（例えば、鉛蓄電池又はニッケル水素蓄電池）においても同様に生じる。
【0076】
給電制御部８は、温度センサ６０が検出した温度が、電池７３の保温に適した温度範囲の上限（例えば３０℃）より高いと判定した場合、車両Ｖへの給電を停止するように給電装置２０に指示する。一方、給電制御部８は、温度センサ６０が検出した温度が、電池７３の保温に適した温度範囲の上限より高くないと判定した場合、当該温度が電池７３の保温に適した温度範囲の下限（例えば２０℃）より低いか否かを判定する。給電制御部８は、温度センサ６０が検出した温度が、電池７３の保温に適した温度範囲の下限より低いと判定した場合、車両Ｖへの給電を開始するように給電装置２０に指示する。一方、給電制御部８は、温度センサ６０が検出した温度が、電池７３の保温に適した温度範囲の下限より低くないと判定した場合、給電装置２０への給電開始指示又は給電停止指示を行わない。この場合、給電装置２０が車両Ｖに給電している状態であれば、給電装置２０による車両Ｖへの給電が継続され、給電装置２０が車両Ｖに給電していない状態であれば、給電装置２０による車両Ｖへの給電は行われない。また、給電制御部８は、退出要求信号を受信した場合に、退出対象の車両Ｖへの給電を停止するように給電装置２０に指示する。
【0077】
給電制御部８は、以上の処理をそれぞれの駐車区画Ｐに対して繰り返し実行する。以上の処理をまとめると、電池７３の充電率が所定の閾値（例えば９５％）より高い場合、及び、電池７３の充電率が所定の閾値より高くなく且つ温度センサ６０が検出した温度が所定の温度範囲の上限（例えば３０℃）より高い場合に、給電制御部８は給電装置２０に給電停止を指示する。一方、電池７３の充電率が所定の閾値より高くなく且つ温度センサ６０が検出した温度が所定の温度範囲の下限（例えば２０℃）より低い場合に、給電制御部８は給電装置２０に給電開始を指示する。
【0078】
給電装置２０が車両Ｖに給電している状態では、収容部１０の内部において車両Ｖへの給電時に電池等の発熱により収容部１０の内部の熱量が増加するため、これに応じて収容部１０の内部の温度が上昇する。一方、給電装置２０が車両Ｖに給電していない状態では、収容部１０の内部の熱量の増加が抑制されるため、収容部１０の内部の温度上昇が抑制される。この場合、収容部１０の内部の温度は、外部の気温の影響を受けて低下し得る。このように、給電制御部８は、給電装置２０への給電開始指示又は給電停止指示を制御することによって、収容部１０の内部の温度を調整することができる。
【0079】
給電制御部８が上記の処理を繰り返す中で、給電制御部８が給電装置２０に給電開始を指示した後、収容部１０の内部の温度が上昇して所定の温度範囲の上限より高くなった場合には、給電制御部８は給電装置２０に給電停止を指示する。逆に、給電制御部８が給電装置２０に給電停止を指示した後、収容部１０の内部の温度が低下して所定の温度範囲の下限より低くなった場合には、給電制御部８は給電装置２０に給電停止を指示する。このように、給電制御部８は、収容部１０の内部の温度の変化に応じて、車両Ｖへの給電開始と給電停止とを切り替えるように指示する。これにより、給電制御部８は、車両Ｖへの給電時に電池７３等から発生する熱を利用して、収容部１０の内部の温度を、電池７３の保温に適した温度範囲となるように調整することができる。なお、給電制御部８は、給電を停止する場合には温度範囲の上限（例えば３０℃）を基準とするのに対し、給電を開始する場合には温度範囲の下限（例えば２０℃）を基準とする。このように、給電を停止する場合と給電を開始する場合とで、基準が同一の値とならないようにすることによって、給電停止と給電開始とが短時間で繰り返される現象（ハンチング）が生じる事態を回避している。
【0080】
電池７３の保温に適した温度範囲は、上述した数値範囲の例に限定されない。例えば、電池７３の使用環境を考慮して、電池７３の保温に適した温度範囲を適宜変更してもよい。例えば、電池７３の保温に適した温度範囲は、収容部１０の外部の気温に応じて変更されてもよい。例えば、収容部１０の外部の気温がゼロ℃以下と低い場合には、電池７３の保温に適した温度範囲が、１０℃以上２０℃以下に設定されてもよい。この場合、収容部１０の外部の気温を取得する温度センサが別途設置され、当該温度センサの検出結果に応じて、電池７３の保温に適した温度範囲が調整されてもよい。
【0081】
このような場合であっても、車両Ｖが収容部１０の外部に置かれる場合と比べて、電池７３の性能の低下を抑制できる。更に、このように電池７３の保温に適した温度範囲を低く設定すれば、当該温度範囲まで昇温するために必要な電力（すなわち、収容部の内部の温度を当該温度範囲まで上昇するために給電装置２０から電池７３に供給される電力）を抑制できる。なお、収容部１０の外部の気温を測定する温度センサが設置しなくてもよく、例えば、季節に応じて、電池７３の保温に適した温度範囲が変更されてもよい。例えば、冬季（例えば、カレンダーの情報を参照することにより、１２月から３月の期間内であると判定されるとき）には、収容部１０の外部の気温が低下することが予測できるため、冬季の期間に、電池７３の保温に適した温度範囲が、１０℃以上２０℃以下と低くなるように設定されてもよい。
【0082】
次に、車両Ｖの構成について説明する。図７に示すように、車両Ｖは、充電ユニット７０と、車両制御装置８０と、自動駐車制御装置９０とを備える。充電ユニット７０は、車両Ｖが駐車区画Ｐに停車しているときに、駐車施設２の送電コイル部２１から送電される電力を非接触で受電する。充電ユニット７０は、例えば、受電コイル部７１と、受電回路部７２と、電池７３とを有する。
【0083】
図４（ｂ）に示すように、受電コイル部７１は、例えば、車両Ｖの下面に設けられている。より詳細には、受電コイル部７１は、車両Ｖが駐車区画Ｐに停車したときに、送電コイル部２１と上下に対向する位置に設けられている。受電コイル部７１は、送電コイル部２１から電力を非接触で受電する。受電コイル部７１は、例えば、サーキュラー型コイルと、非接触での受電効率を高めるためのキャパシタ及びインダクタとを含む。但し、受電コイル部７１の内部構成は、非接触での送電コイル部２１からの受電が可能であれば、他の構成であってもよい。送電コイル部２１は、車両Ｖの受電コイル部７１と対向した状態で、磁場を発生させる。送電コイル部２１が発生させた磁場が受電コイル部７１に鎖交することにより、受電コイル部７１に起電力が発生する。これにより、受電コイル部７１は、送電コイル部２１から非接触で受電することができる。受電コイル部７１で発生した電力は、受電回路部７２に入力される。
【0084】
受電回路部７２及び電池７３は、例えば、車両Ｖの重心位置を下げて車両Ｖの走行を安定させるため、車両Ｖの下面に近い位置に搭載されている。電池７３は、例えば、受電コイル部７１の上方に対向する位置に配置されている。受電回路部７２は、ケーブルを介して電池７３及び受電コイル部７１と電気的に接続されている。受電回路部７２は、例えば、受電コイル部７１が受電した交流電力を直流に変換する整流回路と、直流の電圧を電池７３の充電に適した電圧に変換するＤＣ－ＤＣコンバータとを含む。受電回路部７２からの出力は、電池７３に入力され、電池７３を充電する。電池７３は、例えば、車両Ｖに搭載された電動モータ等の電力源として利用される。車両Ｖにおける受電回路部７２及び電池７３の搭載位置は、特に限定されない。
【0085】
再び図７を参照する。車両制御装置８０は、車両Ｖの電池７３の充電等の制御を行う。車両制御装置８０は、例えば、通信部８１と統括制御部８２とを備えるコンピュータとして構成されている。通信部８１は、車両Ｖの各部及び駐車施設制御装置３との通信を行う通信機器である。通信部８１は、無線通信器を備えており、駐車施設制御装置３の通信部４と無線通信を行う。通信部８１は、充電ユニット７０及び自動駐車制御装置９０と有線通信を行ってもよいし、無線通信を行ってもよい。
【0086】
統括制御部８２は、電池７３の充電等の各種の制御を実行する処理部である。統括制御部８２は、例えばマイクロプロセッサ、メモリ、動作を規定するプログラムを記憶する記憶装置等を備える電子制御ユニットによって構成されている。統括制御部８２では、例えば、記憶装置に記憶されているプログラムをメモリにロードし、メモリにロードされたプログラムをマイクロプロセッサで実行することにより各種の機能が実現される。
【0087】
統括制御部８２は、機能的構成として、例えば、充電制御部８３と情報処理部８４とを有する。情報処理部８４は、電池７３の充電を行うために車両Ｖが停止区画ＰＸに到着した場合、進入要求信号を駐車施設制御装置３に送信する。進入要求信号は、駐車区画Ｐへの車両Ｖの進入を要求する信号である。情報処理部８４は、進入要求信号の送信の際に、車両Ｖを識別するための車両ＶのＩＤを給電要求信号と共に送信する。車両ＶのＩＤは、個々の車両Ｖを特定可能な識別情報であり、一台の車両Ｖごとに異なっている。車両ＶのＩＤとしては、携帯電話の電話番号、インターネット通信におけるＩＰアドレス、又はこれらに相当する識別情報を用いることができる。駐車施設制御装置３は、車両ＶのＩＤを参照することにより、複数台の車両Ｖの中から、通信対象の車両Ｖを特定して無線通信を行うことができる。
【0088】
情報処理部８４は、駐車施設制御装置３の誘導によって車両Ｖが駐車区画Ｐに到着した場合、進入終了信号を駐車施設制御装置３に送信する。進入終了信号は、駐車区画Ｐへの車両Ｖの進入が終了したことを示す信号である。情報処理部８４は、進入終了信号を送信する際に、車両ＶのＩＤも一緒に送信する。これにより、駐車施設制御装置３は、進入終了信号を送信した車両Ｖを特定することができる。また、情報処理部８４は、駐車施設制御装置３の要求に応じて、電池７３の充電率を示す電池情報を駐車施設制御装置３に送信する。情報処理部８４は、例えば、電池７３の充電状態を監視することによって電池情報を生成することができる。
【0089】
充電制御部８３は、受電コイル部７１によって送電コイル部２１から受電し、受電回路部７２によって適切な電圧に変換された電力が電池７３に供給されるように、充電ユニット７０を制御する。充電制御部８３は、電池７３の充電状態を監視することによって、充電が完了したか否かを判定してもよい。この場合、充電制御部８３は、電池７３が満充電状態となる等、電池７３の充電が完了した場合、電池７３の充電が完了したことを示す充電完了信号を駐車施設制御装置３に送信してもよい。
【0090】
自動駐車制御装置９０は、車両Ｖを自動で駐車させるための制御装置である。例えば、自動駐車制御装置９０は、車両Ｖの外部状況を検出するセンサ（カメラ又はＬｉＤＡＲ（ＬｉｇｈｔＤｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）等）の検出結果に基づいて外部状況を認識し、車両Ｖの操舵機構及び駆動モータ等を制御することによって車両Ｖを自動で走行させる。自動運転装置としては、周知の種々の装置を用いることができる。
【0091】
本実施形態において、自動駐車制御装置９０は、車両Ｖの前方を撮像するカメラ９１を有する。自動駐車制御装置９０は、カメラ９１の撮像画像に基づいて前方の状況を認識し、認識結果に基づいて車両Ｖを自動で走行させることができる。自動駐車制御装置９０は、駐車施設制御装置３から送信された進入許可信号又は退出許可信号に基づいて、停止区画ＰＸと駐車区画Ｐとの間において車両Ｖを自動で走行させる。具体的には、自動駐車制御装置９０は、カメラ９１によって撮像された撮像画像に基づいて、駐車区画Ｐ又は停止区画ＰＸを認識する。そして、自動駐車制御装置９０は、認識した駐車区画Ｐ又は停止区画ＰＸを目標位置として車両Ｖを自動で走行させる。
【0092】
続いて、収容部１０の内部において車両Ｖへの給電時に発生する熱について説明する。給電装置２０が車両Ｖへの給電を行う際、図４（ａ）に示す送電コイル部２１、送電回路部２２、及びケーブル２３が発熱する。これらは、収容部１０の内部の低い位置又は床面１１上に設けられている。また、車両Ｖにおいても、給電装置２０から給電を受ける際に、図４（ｂ）に示す受電コイル部７１、受電回路部７２、及び電池７３が発熱する。受電コイル部７１は車両Ｖの下面に設けられており、受電回路部７２及び電池７３も車両Ｖの低い位置に設けられていることが多い。そのため、収容部１０の床面１１付近の冷たい空気は、送電コイル部２１、送電回路部２２、ケーブル２３、受電コイル部７１、受電回路部７２、及び電池７３の発熱によって暖められる。そして、暖められた空気は、収容部１０の内部において対流によって上昇する。本実施形態では、車両Ｖへの給電時には、扉部１９が閉状態となっているので、車両Ｖへの給電時において、収容部１０の内部の暖められた空気（熱）が外部へ流れ出ることが抑制されている。
【0093】
なお、車両Ｖによっては、受電コイル部７１、受電回路部７２、及び電池７３で暖められた空気をファンによって強制的に車外に排出する場合がある。この場合であっても、車外に排出された暖められた空気は、収容部１０の内部において対流によって上昇する。更に、車両Ｖによっては、受電コイル部７１、受電回路部７２、及び電池７３の発熱を水等の冷媒によって吸収させ、冷媒で吸収した熱を車外に面したラジエーターで放熱させる場合がある。この場合であっても、ラジエーターの放熱により収容部１０の内部の空気が暖められ、暖められた空気が収容部１０の内部において対流によって上昇する。
【0094】
＜給電システムが実行する処理＞
続いて、駐車施設制御装置３が実行する処理の流れについて説明する。以下では、駐車施設制御装置３が実行する処理を、進入処理、給電処理、及び退出処理の３つの処理に分けて説明する。進入処理は、停止区画ＰＸに停車している車両Ｖを駐車区画Ｐへ進入させる処理である。給電処理は、駐車区画Ｐに到着した車両Ｖに給電する処理である。退出処理は、駐車区画Ｐに停車している車両Ｖを停止区画ＰＸへ退出させる処理である。
続いて、駐車施設制御装置３が実行する処理の流れについて説明する。以下では、駐車施設制御装置３が実行する処理を、進入処理、給電処理、及び退出処理の３つの処理に分けて説明する。進入処理は、停止区画ＰＸに停車している車両Ｖを駐車区画Ｐへ進入させる処理である。給電処理は、駐車区画Ｐに到着した車両Ｖに給電する処理である。退出処理は、駐車区画Ｐに停車している車両Ｖを停止区画ＰＸへ退出させる処理である。
【0095】
駐車施設制御装置３は、車両Ｖから進入要求信号を受信したときに進入処理を実行し、退出要求信号を受信したときに退出処理を実行する。駐車施設制御装置３は、進入処理及び退出処理を同時には実行せず、進入処理及び退出処理を異なるタイミングで実行する。一方、駐車施設制御装置３は、進入処理及び退出処理とは独立して給電処理を実行する。従って、給電処理は、進入処理又は退出処理と同時に（並行して）実行され得る。
【0096】
まず、進入処理について図８のフローチャートを用いて説明する。図８に示すように、駐車管理部６は、車両Ｖから進入要求信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。駐車管理部６は、進入要求信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、進入要求信号を受信するまでステップＳ１０１を繰り返し実行する。一方、駐車管理部６は、進入要求信号を受信したと判定した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、空いている駐車区画Ｐがあるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。駐車管理部６は、空いている駐車区画Ｐがないと判定した場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、進入不可信号を車両Ｖに送信する。この場合、駐車管理部６は、再びステップＳ１０１に戻る。
【0097】
一方、駐車管理部６は、空いている駐車区画Ｐがあると判定した場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、空いている駐車区画Ｐを１つ選択する（ステップＳ１０３）。この場合、誘導制御部７は、駐車管理部６が選択した駐車区画Ｐに対応する照明３０のみを点灯させる（ステップＳ１０４）。次に、誘導制御部７は、収容部１０の扉部１９を開く（ステップＳ１０５）。次に、誘導制御部７は、停止区画ＰＸに停止している車両Ｖに対し、選択対象の駐車区画Ｐへの進入許可信号を送信する（ステップＳ１０６）。これにより、車両Ｖは、照明３０に照らされた２本の区画境界線Ｌ１を目印として、２本の区画境界線Ｌ１が示す選択対象の駐車区画Ｐまで自動で走行することができる。
【0098】
次に、誘導制御部７は、車両Ｖが収容部１０の開口部１８を通過したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。誘導制御部７は、車両Ｖが開口部１８を通過していないと判定した場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、車両Ｖが開口部１８を通過するまでステップＳ１０７を繰り返し実行する。一方、誘導制御部７は、車両Ｖが開口部１８を通過したと判定した場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、収容部１０の扉部１９を閉じる（ステップＳ１０８）。次に、誘導制御部７は、車両Ｖから進入終了信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。誘導制御部７は、進入終了信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、進入終了信号を受信するまでステップＳ１０９を繰り返し実行する。
【0099】
一方、誘導制御部７は、進入終了信号を受信したと判定した場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、選択対象の駐車区画Ｐに対応する照明３０を消灯させる（ステップＳ１１０）。次に、駐車管理部６は、駐車リストＰＬのうち選択対象の駐車区画Ｐに対応する格納欄に、当該駐車区画Ｐに進入した車両ＶのＩＤを書き込む（ステップＳ１１１）。以上の進入処理によって車両Ｖが選択対象の駐車区画Ｐに誘導され、車両Ｖへの給電の準備が完了する。ステップＳ１１１の終了後、所定時間後に再びステップＳ１０１から進入処理が開始される。
【0100】
【0101】
まず、給電制御部８は、給電装置２０が設置された駐車区画Ｐに車両Ｖが停車しているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。給電制御部８は、給電装置２０が設置された駐車区画Ｐに車両Ｖが停車していないと判定した場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、その駐車区画Ｐの給電装置２０に対して車両Ｖへの給電停止を指示する（ステップＳ２０２）。このとき、給電装置２０が車両Ｖに給電していない状態であれば、車両Ｖへの給電は行われない。一方、給電制御部８は、給電装置２０が設置された駐車区画Ｐに車両Ｖが停車していると判定した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、その駐車区画Ｐに停車している車両ＶのＩＤを取得する（ステップＳ２０３）。更に、給電制御部８は、取得したＩＤにより特定される車両Ｖの電池７３の充電率を取得する（ステップＳ２０４）。
【0102】
次に、給電制御部８は、取得した電池７３の充電率が所定の閾値（例えば９５％）より高いか否かを判定する（ステップＳ２０５）。給電制御部８は、電池７３の充電率が所定の閾値より高いと判定した場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、給電装置２０に給電停止を指示する（ステップＳ２０２）。このとき、給電装置２０が車両Ｖに給電していない状態であれば、車両Ｖへの給電は行われない。一方、給電制御部８は、電池７３の充電率が所定の閾値より高くないと判定した場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、温度センサ６０が検出した温度を取得する（ステップＳ２０６）。次に、給電制御部８は、取得した温度が、予め定められた所定の温度範囲の上限（例えば３０℃）より高いか否かを判定する（ステップＳ２０７）。所定の温度範囲は、上述したように、電池７３の保温に適した温度範囲であり、例えば２０℃以上３０℃以下に設定されてよい。
【0103】
給電制御部８は、取得した温度が所定の温度範囲の上限より高いと判定した場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、給電装置２０に給電停止を指示する（ステップＳ２０２）。このとき、給電装置２０が車両Ｖに給電していない状態であれば、車両Ｖへの給電は行われない。一方、給電制御部８は、取得した温度が所定の温度範囲の上限より高くないと判定した場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、取得した温度が所定の温度範囲の下限（例えば２０℃）より低いか否かを判定する（ステップＳ２０８）。
【0104】
給電制御部８は、取得した温度が所定の温度範囲の下限より低いと判定した場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、給電装置２０に給電開始を指示する（ステップＳ２０９）。このとき、給電装置２０が車両Ｖに給電している状態であれば、車両Ｖへの給電が継続される。一方、給電制御部８は、取得した温度が所定の温度範囲の下限より低くないと判定した場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、給電装置２０への給電開始又は給電停止等の指示を行わない。この場合、給電装置２０が車両Ｖに給電している状態であれば、車両Ｖへの給電が継続され、給電装置２０が車両Ｖに給電していない状態であれば、車両Ｖへの給電は行われない。
【0105】
次に、給電制御部８は、退出要求信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１０）。給電制御部８は、退出要求信号を受信したと判定した場合（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、給電装置２０に給電停止を指示する（ステップＳ２１１）。このとき、給電装置２０が車両Ｖに給電していない状態であれば、車両Ｖへの給電は行われない。一方、給電制御部８は、退出要求信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、給電装置２０への給電開始又は給電停止等の指示を行わない。この場合、給電装置２０が車両Ｖに給電している状態であれば、車両Ｖへの給電が継続され、給電装置２０が車両Ｖに給電していない状態であれば、車両Ｖへの給電は行われない。ステップＳ２０２、ステップＳ２１０、又はステップＳ２１１の終了後、所定時間後に再びステップＳ２０１から給電処理が開始される。
【0106】
続いて、退出処理について図１０のフローチャートを用いて説明する。まず、誘導制御部７は、退出要求信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。誘導制御部７は、退出要求信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、退出要求信号を受信するまでステップＳ３０１を繰り返し実行する。一方、誘導制御部７は、退出要求信号を受信したと判定した場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、誘導制御部７は、退出対象の車両ＶのＩＤを取得する（ステップＳ３０２）。次に、駐車管理部６は、駐車リストＰＬの中から、退出対象の車両ＶのＩＤが記憶された格納欄から当該車両ＶのＩＤを消去し、当該格納欄に「空き」を書き込む（ステップＳ３０３）。
【0107】
次に、誘導制御部７は、収容部１０の扉部１９を開く（ステップＳ３０４）。次に、誘導制御部７は、退出対象の車両Ｖに対して退出許可信号を送信する（ステップＳ３０５）。これにより、退出対象の車両Ｖは、開口部１８の外側の２本の区画境界線Ｌ２を目印として、２本の区画境界線Ｌ２が示す停止区画ＰＸまで自動で走行することができる。次に、誘導制御部７は、車両Ｖが収容部１０の開口部１８を通過したか否かを判定する（ステップＳ３０６）。誘導制御部７は、車両Ｖが開口部１８を通過していないと判定した場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、車両Ｖが開口部１８を通過するまでステップＳ３０６を繰り返し実行する。一方、誘導制御部７は、車両Ｖが開口部１８を通過したと判定した場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、収容部１０の扉部１９を閉じる（ステップＳ３０７）。そして、誘導制御部７は、一連の退出処理を終了する。
【0108】
続いて、車両制御装置８０が実行する充電処理の流れについて図１１のフローチャートを用いて説明する。まず、車両Ｖが停止区画ＰＸに到着すると、情報処理部８４は、進入要求信号を駐車施設制御装置３に送信する（ステップＳ４０１）。このとき、情報処理部８４は、進入要求信号と共に車両ＶのＩＤも送信する。次に、情報処理部８４は、駐車施設制御装置３から進入許可信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ４０２）。情報処理部８４は、進入許可信号を受信していないと判定した場合（Ｓ４０２：ＮＯ）、進入許可信号を受信するまで、ステップＳ４０２を繰り返し実行する。一方、情報処理部８４が進入許可信号を受信したと判定した場合（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、自動駐車制御装置９０は、カメラ９１によって撮像した画像に基づいて、２本の区画境界線Ｌ１が示す駐車区画Ｐまで車両Ｖを自動で走行させる（ステップＳ４０３）。車両Ｖが駐車区画Ｐに到着すると、情報処理部８４は、駐車施設制御装置３に進入終了信号を送信する（ステップＳ４０４）。
【0109】
次に、充電制御部８３は、充電ユニット７０を制御して、電池７３を充電させる（ステップＳ４０５）。具体的には、充電制御部８３は、受電コイル部７１によって送電コイル部２１から受電し、受電回路部７２によって適切な電圧に変換された電力が電池７３に供給されるように、充電ユニット７０を制御する（ステップＳ４０５）。次に、情報処理部８４は、退出許可信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ４０６）。情報処理部８４は、退出許可信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ４０６：ＮＯ）、退出許可信号を受信するまでステップＳ４０６を繰り返し実行する。一方、情報処理部８４が退出許可信号を受信したと判定した場合（ステップＳ４０６：ＹＥＳ）、自動駐車制御装置９０は、カメラ９１によって撮像した画像に基づいて、停止区画ＰＸまで車両Ｖを自動で走行させる（ステップＳ４０７）。そして、車両Ｖは、一連の充電処理を終了する。
【0110】
＜作用効果＞
以上に説明した、本実施形態に係る給電システム１が奏する作用効果について説明する。本実施形態に係る給電システム１では、車両Ｖを収容する収容部１０が断熱材を含んで構成されている。これにより、車両Ｖの電池７３への給電時に発生する熱（熱で暖められた空気）を、収容部１０の内部に留めることができる。更に、給電システム１では、収容部１０の内部の温度（空気の温度）が電池７３の保温に適した温度範囲となるように、車両Ｖへの給電が制御される。車両Ｖへの給電の制御によって、電池７３等の発熱に伴う収容部１０の内部の熱量（空気の熱容量により保持されている熱量）の変化を生じさせることができるため、この熱量の変化を利用して、収容部１０の内部の温度を電池７３の保温に適した温度範囲となるように調整できる。このように給電時に発生する熱を利用して収容部１０の内部の温度を調整する構成とすれば、収容部１０の内部の温度を調整するための設備を別途必要とすることなく、簡易な設備で車両Ｖの電池７３を適切に保温することが可能となる。その結果、電池７３を長期間使用することが可能となり、電池７３の製造及び廃棄に要する資源及びエネルギーの増大を抑制できる。更に、例えば空調設備といった設備が不要であるため、当該設備の駆動のためのエネルギー供給が不要となり、省エネルギー化を図ることができる。
以上に説明した、本実施形態に係る給電システム１が奏する作用効果について説明する。本実施形態に係る給電システム１では、車両Ｖを収容する収容部１０が断熱材を含んで構成されている。これにより、車両Ｖの電池７３への給電時に発生する熱（熱で暖められた空気）を、収容部１０の内部に留めることができる。更に、給電システム１では、収容部１０の内部の温度（空気の温度）が電池７３の保温に適した温度範囲となるように、車両Ｖへの給電が制御される。車両Ｖへの給電の制御によって、電池７３等の発熱に伴う収容部１０の内部の熱量（空気の熱容量により保持されている熱量）の変化を生じさせることができるため、この熱量の変化を利用して、収容部１０の内部の温度を電池７３の保温に適した温度範囲となるように調整できる。このように給電時に発生する熱を利用して収容部１０の内部の温度を調整する構成とすれば、収容部１０の内部の温度を調整するための設備を別途必要とすることなく、簡易な設備で車両Ｖの電池７３を適切に保温することが可能となる。その結果、電池７３を長期間使用することが可能となり、電池７３の製造及び廃棄に要する資源及びエネルギーの増大を抑制できる。更に、例えば空調設備といった設備が不要であるため、当該設備の駆動のためのエネルギー供給が不要となり、省エネルギー化を図ることができる。
【0111】
更に、本実施形態では、車両Ｖが収容部１０に進入してから、給電装置２０から給電を受けて収容部１０から退出するまでの過程を、全て無人で自動的に行うことができる。その結果、人が出入りするための開口部を収容部１０に別途設ける必要がなくなるので、収容部１０において暖められた空気が当該開口部を通じて外部に放出されてしまう事態を抑制でき、収容部１０の断熱性をより高めることができる。その結果、車両Ｖへの給電時に発生した熱を効率的に利用して、より少ないエネルギーで電池７３を保温することが可能となる。なお、車両Ｖが動力源として電動モータを備える電気自動車である場合には、内燃機関を搭載する車両とは異なり、周囲の酸素を取り込む必要がなく、排気ガスを放出することがないので、収容部１０の内部と外部との換気を必ずしも行う必要は無い。そのため、扉部１９が閉じられた状態において、収容部１０は高い断熱性を発揮することができる。
【0112】
本実施形態では、給電制御部８は、温度センサ６０によって検出された温度が温度範囲の上限より高い場合に、車両Ｖへの給電を停止するように給電装置２０に指示する。これにより、車両Ｖへの給電時に発生する熱に起因する収容部１０の内部の温度上昇を抑制できる。これにより、収容部１０の内部の温度を、電池７３の保温に適した温度範囲の上限を超えないように調整できる。更に、車両Ｖへの給電が停止されることによって、給電装置２０から電池７３に供給されるエネルギーを抑えることができる。
【0113】
本実施形態では、給電制御部８は、温度センサ６０によって検出された温度が温度範囲の下限より低い場合に、車両Ｖへの給電を開始するように給電装置２０に指示する。これにより、車両Ｖへの給電時に発生する熱に起因する収容部１０の内部の温度上昇を促進できる。その結果、収容部１０の内部の温度を、電池７３の保温に適した温度範囲の下限を下回らないように調整できる。
【0114】
本実施形態では、温度センサ６０は、収容部１０の内部において収容部１０の床面１１よりも収容部１０の天井壁１３に近い位置に設置されている。この場合、温度センサ６０が収容部１０の床面１１に設置される場合と比べて、温度センサ６０が車両Ｖの移動の妨げとなる事態を抑制できる。また、給電時に電池７３から発生する熱により暖められた空気は、対流により上昇して天井壁１３の付近に溜まりやすいので、天井壁１３に近い位置に設置された温度センサ６０が検出した温度を、電池７３の環境温度として適切に利用できる。
【0115】
本実施形態では、給電装置２０は、収容部１０の床面１１に設置され、電池７３に対して非接触で送電する送電コイル部２１を含んでいる。これにより、給電時において、電池７３から発生する熱に加えて、送電コイル部２１から発生する熱も、収容部１０の内部の温度の調整に利用できる。
【0116】
本実施形態では、送電コイル部２１は、床面１１から収容部１０の内部に露出していてもよい。この場合、給電時に送電コイル部２１から発生する熱が収容部１０の内部に留まりやすくなるので、送電コイル部２１から発生する熱を利用して、収容部１０の内部の温度を効率良く調整できる。
【0117】
本実施形態では、送電回路部２２は、収容部１０の内部において収容部１０の天井壁１３よりも床面１１に近い位置に設置されている。この場合、給電時において、電池７３及び送電コイル部２１から発生する熱に加えて、送電回路部２２から発生する熱も、収容部１０の内部の温度の調整に利用できる。更に、送電回路部２２が収容部１０の床面１１に近い位置に設置されることにより、送電回路部２２から発生する熱を利用して、収容部１０の内部の温度を効率良く調整できる。
【0118】
本実施形態では、給電装置２０Ａ、２０Ｂ、及び２０Ｃが、収容部１０の床面１１に沿った方向に離間して設置されている。この場合、給電装置２０Ａ、２０Ｂ、及び２０Ｃを用いて、複数台の車両Ｖを同時に給電できる。これにより、それぞれの車両Ｖの電池７３への給電時に発生する熱を利用して、収容部１０の内部の温度を効率良く調整できる。更に、このように複数台の車両Ｖが収容部１０で給電できるようにすることにより、給電が必要な車両Ｖが収容部１０の内部に存在する可能性を高めることができる。その結果、給電時に発生する熱を利用した収容部１０の内部の温度の調整を継続して行うことが可能となる。
【0119】
本実施形態では、温度センサ６０は、方向Ｄ１において給電装置２０Ｂと給電装置２０Ｃとの間に位置している。これにより、収容部１０の内部において温度センサ６０を車両Ｖの移動の妨げとならない位置に配置しつつ、車両Ｖの電池７３に近い位置まで近づけることができる。その結果、温度センサ６０が検出した温度を、電池７３の環境温度としてより適切に利用できる。
【0120】
本実施形態では、誘導制御部７は、開口部１８から収容部１０の内部へ車両Ｖが進入するときに、扉部１９を開状態に制御し、開口部１８を車両Ｖが通過したことを通過センサ４０が検出したときに、扉部１９を閉状態に制御する。これにより、車両Ｖが収容部１０の駐車区画Ｐに到着する前に扉部１９を閉じることができる。その結果、収容部１０の開口部１８が開放状態となる時間を極力短くすることができ、収容部１０の内部で暖められた空気が外部に放出されてしまう事態を抑制できる。
【0121】
本開示の給電システムは、上述した実施形態に限定されない。本開示の給電システムは、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない範囲において具体的な態様を適宜変更してよい。
【0122】
＜変形例１＞
例えば、給電制御部８が実行する給電処理は、上述した図９に示す給電処理に限定されない。給電制御部８は、例えば、図１２に示す給電処理を実行してもよい。車両Ｖの電池７３の充電率が所定の閾値（例えば９５％）より高い場合には、収容部１０の内部の温度が所定の温度範囲の下限（例えば２０℃）より低い状況であっても、電池７３への給電時に発生する熱を利用した収容部１０の内部の温度上昇を行うことができない。そこで、図１２に示す例では、給電制御部８は、車両Ｖの電池７３の充電率が所定の閾値より高く、且つ収容部１０の内部の温度が所定の温度範囲の下限より低い場合に、電池７３を放電させるように制御する。
例えば、給電制御部８が実行する給電処理は、上述した図９に示す給電処理に限定されない。給電制御部８は、例えば、図１２に示す給電処理を実行してもよい。車両Ｖの電池７３の充電率が所定の閾値（例えば９５％）より高い場合には、収容部１０の内部の温度が所定の温度範囲の下限（例えば２０℃）より低い状況であっても、電池７３への給電時に発生する熱を利用した収容部１０の内部の温度上昇を行うことができない。そこで、図１２に示す例では、給電制御部８は、車両Ｖの電池７３の充電率が所定の閾値より高く、且つ収容部１０の内部の温度が所定の温度範囲の下限より低い場合に、電池７３を放電させるように制御する。
【0123】
電池７３からの放電時においても、電池７３等の発熱に伴う収容部１０の内部の熱量の増加によって収容部１０の内部の温度上昇を促進できる。従って、給電制御部８は、電池７３の放電開始又は放電停止を指示することによって、収容部１０の内部の温度を調整できる。なお、図１２に示す例では、給電制御部８は、給電装置２０が設置された駐車区画Ｐに停車する全ての車両Ｖの電池７３の充電率が所定の閾値より高い場合に、少なくとも１台の車両Ｖの電池７３を放電させるように制御する。給電制御部８が図１２に示す給電処理を実行する場合、少なくとも１つの給電装置２０と、当該給電装置２０が設置される駐車区画Ｐに進入する車両Ｖの充電ユニット７０とが、給電装置２０と充電ユニット７０との間において双方向に給電可能となるように構成される。つまり、給電装置２０及び充電ユニット７０は、給電装置２０から充電ユニット７０への給電と、充電ユニット７０から給電装置２０への放電が可能となるように構成される。
【0124】
図１２に示す給電処理では、まず、給電制御部８は、給電装置２０が設置されたいずれかの駐車区画Ｐに車両Ｖが停車しているか否かを判定する（ステップＳ５０１）。給電制御部８は、給電装置２０が設置されたいずれかの駐車区画Ｐに車両Ｖが停車してはいない（すなわち、給電装置２０が設置された駐車区画Ｐはすべて空である）と判定した場合（ステップＳ５０１：Ｎｏ）、全ての給電装置２０に対して車両Ｖへの給電停止を指示する（ステップＳ５０２）。このとき、全ての給電装置２０が車両Ｖに給電していない状態であれば、車両Ｖへの給電は行われない。一方、給電制御部８は、給電装置２０が設置されたいずれかの駐車区画Ｐに車両Ｖが停車していると判定した場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、その駐車区画Ｐに停車している車両ＶのＩＤ及び電池７３の充電率を取得する（ステップＳ５０３）。また、給電制御部８は、温度センサ６０から検出結果（すなわち、収容部１０の内部の温度）を取得する（ステップＳ５０４）。
【0125】
次に、給電制御部８は、取得した温度が、予め定められた所定の温度範囲の上限（例えば３０℃）より高いか否かを判定する（ステップＳ５０５）。所定の温度範囲は、上述したように、電池７３の保温に適した温度範囲であり、例えば２０℃以上３０℃以下に設定される。給電制御部８は、取得した温度が所定の温度範囲の上限より高いと判定した場合（ステップＳ５０５：Ｙｅｓ）、全ての給電装置２０に給電停止を指示する（ステップＳ５０２）。このとき、全ての給電装置２０が車両Ｖに給電していない状態であれば、車両Ｖへの給電は行われない。一方、給電制御部８は、取得した温度が所定の温度範囲の上限より高くないと判定した場合（ステップＳ５０５：Ｎｏ）、取得した温度が所定の温度範囲の下限（例えば２０℃）より低いか否かを判定する（ステップＳ５０６）。
【0126】
給電制御部８は、取得した温度が所定の温度範囲の下限より低くないと判定した場合（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、電池７３の充電率が所定の閾値（例えば９５％）より高い車両Ｖへの給電を停止するように給電装置２０に指示する（ステップＳ５０７）。具体的には、給電制御部８は、それぞれの駐車区画Ｐに停車している車両Ｖの電池７３の充電率が高いか否かを判定する。そして、給電制御部８は、電池７３の充電率が所定の閾値より高いと判定した車両Ｖへの給電を停止するように給電装置２０に指示する。一方、給電制御部８は、電池７３の充電率が所定の閾値より高くないと判定した車両Ｖへの給電開始又は給電停止等の指示を行わない。この場合、給電装置２０が車両Ｖに給電している状態であれば、車両Ｖへの給電が継続され、給電装置２０が車両Ｖに給電していない状態であれば、車両Ｖへの給電は行われない。
【0127】
給電制御部８は、取得した温度が所定の温度範囲の下限より低いと判定した場合（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、駐車区画Ｐに停車している全ての車両Ｖの電池７３の充電率が所定の閾値（例えば９５％）より高いか否かを判定する（ステップＳ５０８）。給電制御部８は、全ての車両Ｖの電池７３の充電率が所定の閾値より高くはない（すなわち、電池７３の充電率が所定の閾値より高くない車両Ｖが存在する）と判定した場合（ステップＳ５０８：Ｎｏ）、電池７３の充電率が所定の閾値より高くないと判定した車両Ｖへの給電を開始するように給電装置２０に指示する（ステップＳ５０９）。このとき、給電装置２０が車両Ｖに給電している状態であれば、車両Ｖへの給電が継続される。
【0128】
給電制御部８は、全ての車両Ｖの電池７３の充電率が所定の閾値より高いと判定した場合（ステップＳ５０８：Ｙｅｓ）、少なくとも１台の車両Ｖの電池７３からの放電を開始させる（ステップＳ５１０）。具体的には、給電制御部８は、電池７３からの放電の開始を指示する信号を給電装置２０及び車両Ｖに出力する。次に、給電制御部８は、放電停止条件を満たしたか否かを判定する（ステップＳ５１１）。放電停止条件は、例えば、温度センサ６０から取得した温度が所定の温度範囲の下限（例えば２０℃）より低くない場合、或いは、放電中の車両Ｖの電池７３の充電率が一定値（例えば８０％）以下になった場合としてよい。放電停止条件は、上述した例に限られず、適宜変更してよい。
【0129】
給電制御部８は、放電停止条件を満たしていないと判定した場合（ステップＳ５１１：Ｎｏ）、放電停止条件を満たすまでステップＳ５１１を繰り返し実行する。一方、給電制御部８は、放電停止条件を満たしたと判定した場合（ステップＳ５１１：Ｙｅｓ）、車両Ｖの電池７３からの放電を停止させる（ステップＳ５１２）。具体的には、給電制御部８は、電池７３からの放電の停止を指示する信号を給電装置２０及び車両Ｖに出力する。ステップＳ５０２、ステップＳ５０７、ステップＳ５０９、又はステップＳ５１２の終了後、所定時間後に再びステップＳ５０１から図１２に示す給電処理が開始される。このように、給電制御部８は、図１２に示す処理を、給電装置２０が設置される全ての駐車区画Ｐに対して繰り返し実行する。なお、給電制御部８は、図１２に示す処理を繰り返す中で退出要求信号を受信した場合に、退出対象の車両Ｖが停車している駐車区画Ｐの給電装置２０に給電停止を指示する。このとき、給電装置２０が車両Ｖに給電していない状態であれば、車両Ｖへの給電は行われない。もし、退出対象の車両Ｖが放電中であれば、給電制御部８は、退出対象の車両Ｖが停車している駐車区画Ｐの給電装置２０に放電停止を指示する。
【0130】
以上の処理をまとめると、温度センサ６０が検出した温度が所定の温度範囲の上限（例えば３０℃）より高い場合に、給電制御部８は全ての給電装置２０に給電停止を指示する。また、温度センサ６０が検出した温度が所定の温度範囲の上限より高くなく、且つ当該温度が所定の温度範囲の下限（例えば２０℃）より低くない場合には、給電制御部８は、電池７３の充電率が所定の閾値（例えば９５％）より高い給電装置２０に給電停止を指示する。一方、温度センサ６０が検出した温度が所定の温度範囲の下限より低く、且つ全ての車両Ｖの電池７３の充電率が所定の閾値より高くはない場合には、給電制御部８は、電池７３の充電率が所定の閾値より高くない給電装置２０に給電開始を指示する。
【0131】
更に、温度センサ６０が検出した温度が所定の温度範囲の下限より低く、且つ全ての車両Ｖの電池７３の充電率が所定の閾値より高い場合には、給電制御部８は、少なくとも１台の車両Ｖの電池７３から放電を開始するように給電装置２０に指示する。そして、給電制御部８は、上述したような放電停止条件を満たした場合に、電池７３からの放電を停止するように給電装置２０に指示する。従って、図１２に示す給電処理では、全ての車両Ｖの電池７３の充電率が高い場合であっても、給電制御部８は、電池７３からの放電処理を実行することによって、放電時に車両Ｖの電池７３等から発生する熱を利用して収容部１０の内部の温度上昇を促進できる。これにより、収容部１０の内部の温度が、電池７３の保温に適した温度範囲の下限を下回らないようにより確実に調整できる。なお、電池７３から放電された電力は、外部の建物の電気機器に用いられてもよいし、売電に用いられてもよい。
【0132】
＜変形例２＞
駐車施設２の構成は、上述した図１及び図２に示す例に限定されない。例えば、図１３及び図１４に示す駐車施設２Ａが用いられてもよい。図１３及び図１４に示す例では、駐車施設２Ａは、２重扉構造を有する。この場合、駐車施設２Ａは、収容部１０の開口部１８の外側に、収容部１０に向かう車両Ｖを一時的に収容する一時収容部１００を有する。一時収容部１００は、例えば、１台の車両Ｖを収容可能である。一時収容部１００は、例えば、開口部１８を介して床面１１に隣接する床面１１１と、収容部１０の側壁１４と方向Ｄ１に間隔を空けて対向する側壁１０１と、側壁１４と側壁１０１とを方向Ｄ１に接続する２つの側壁１０２、１０３と、床面１１１と上下に対向する天井壁１０４とによって構成される。
駐車施設２の構成は、上述した図１及び図２に示す例に限定されない。例えば、図１３及び図１４に示す駐車施設２Ａが用いられてもよい。図１３及び図１４に示す例では、駐車施設２Ａは、２重扉構造を有する。この場合、駐車施設２Ａは、収容部１０の開口部１８の外側に、収容部１０に向かう車両Ｖを一時的に収容する一時収容部１００を有する。一時収容部１００は、例えば、１台の車両Ｖを収容可能である。一時収容部１００は、例えば、開口部１８を介して床面１１に隣接する床面１１１と、収容部１０の側壁１４と方向Ｄ１に間隔を空けて対向する側壁１０１と、側壁１４と側壁１０１とを方向Ｄ１に接続する２つの側壁１０２、１０３と、床面１１１と上下に対向する天井壁１０４とによって構成される。
【0133】
一時収容部１００の内部は、開口部１８を介して収容部１０の内部と連通しており、一時収容部１００の床面１１１と収容部１０の床面１１とは開口部１８を介して滑らかに繋がっている。一時収容部１００の側壁１０１には、車両Ｖが収容部１０の内部へ進入又は退出するための開口部１０５が形成されている。図１３に示すように、開口部１０５は、例えば、収容部１０の開口部１８と対応する位置に形成されている。開口部１０５は、車両Ｖが通過可能な大きさを有しており、一時収容部１００の内部と外部とを連通している。一時収容部１００の床面１１１と外部の路面Ｒとは、開口部１０５を介して滑らかに繋がっている。
【0134】
開口部１０５には、開口部１０５を開閉するための扉部１０６が設けられている。扉部１０６は、例えば、駐車施設制御装置３からの指示に基づいて開閉可能な電動式の扉部であり、扉部１９と同一の構成を有する。扉部１９と扉部１０６とは、２重扉として構成される。扉部１９は、収容部１０と一時収容部１００との接続部分に設けられる内側の扉部であり、扉部１０６は、収容部１０及び一時収容部１００の外部に面する外側の扉部である。これら扉部１９及び扉部１０６が閉状態である場合、開口部１８及び開口部１０５は閉鎖状態となり、収容部１０の内部及び一時収容部１００の内部が、それぞれ閉塞される。
【0135】
一時収容部１００の床面１１１には、１つの一時待機区画ＰＹが予め設定されている。一時待機区画ＰＹは、外部の停止区画ＰＸから収容部１０の内部に進入する車両Ｖが一時待機する位置を規定する区画である。一時待機区画ＰＹには、１台の車両Ｖが停車可能である。一時待機区画ＰＹは、方向Ｄ２の両側に設けられる２本の区画境界線Ｌ３によって規定される。つまり、一時待機区画ＰＹは、２本の区画境界線Ｌ３に挟まれた領域として規定される。２本の区画境界線Ｌ３は、例えば、床面１１１と異なる色で描かれた線（例えば白線）である。
【0136】
車両Ｖは、カメラ９１によって撮像された画像から、２本の区画境界線Ｌ３を抽出し、抽出した２本の区画境界線Ｌ３に挟まれた領域を一時待機区画ＰＹとして把握可能である。一時待機区画ＰＹは、駐車区画Ｐ又は停止区画ＰＸに停車する車両Ｖのカメラ９１の撮像視野内に、一時待機区画ＰＹを示す２本の区画境界線Ｌ３が入るように設定されている。一時待機区画ＰＹは、床面１１１と同一の色（すなわち、床面１１１と均一な外観）を有してもよいし、床面１１１及び区画境界線Ｌ３とは異なる色で塗装されてもよい。なお、図１３では、便宜上、一時待機区画ＰＹが破線で示されているが、実際に破線が床面１１１に描かれている必要は無い。
【0137】
図１３及び図１４に示す駐車施設２Ａが用いられる場合においては、駐車施設制御装置３の誘導制御部７は、停止区画ＰＸに停車している車両Ｖを駐車区画Ｐに誘導する際、まず、外側の扉部１０６が開状態となるように制御する。次に、誘導制御部７は、停止区画ＰＸに停車している車両Ｖに対して、一時待機区画ＰＹへの進入を許可する進入許可信号を送信する。停止区画ＰＸに停車している車両Ｖは、進入許可信号を受信すると、搭載されたカメラ９１によって２本の区画境界線Ｌ３が示す一時待機区画ＰＹまで自動で走行する。車両Ｖが一時待機区画ＰＹに到着すると、誘導制御部７は、外側の扉部１０６が閉状態となるように制御する。次に、誘導制御部７は、内側の扉部１９が開状態となるように制御する。
【0138】
次に、誘導制御部７は、一時待機区画ＰＹに停車している車両Ｖに対して、駐車区画Ｐへの進入を許可する進入許可信号を送信する。一時待機区画ＰＹに停車している車両Ｖは、進入許可信号を受信すると、搭載されたカメラ９１によって２本の区画境界線Ｌ１が示す駐車区画Ｐまで自動で走行する。車両Ｖが駐車区画Ｐに到着すると、誘導制御部７は、内側の扉部１９が閉状態となるように制御する。このように、誘導制御部７は、車両Ｖを停止区画ＰＸから駐車区画Ｐへ誘導するまでの間に、扉部１９及び扉部１０６の少なくとも一方が閉じた状態となるように制御する。誘導制御部７は、車両Ｖを駐車区画Ｐから停止区画ＰＸからへ誘導するまでの間も同様に、扉部１９及び扉部１０６の少なくとも一方が閉じた状態となるように制御する。これにより、収容部１０の内部と一時収容部１００の内部と外部とが全て連通してしまうことを抑制でき、開口部１８及び開口部１０５を通じて収容部１０の内部の熱（暖められた空気）が外部に放出される事態をより確実に抑制できる。
【0139】
なお、図１３及び図１４に示す駐車施設２Ａにおいて、車両Ｖは、一時待機区画ＰＹ又は駐車区画Ｐに到着したときに駐車施設制御装置３に到着信号を送信してもよく、誘導制御部７は、当該到着信号を受信したときに、扉部１９又は扉部１０６を開閉するように制御してもよい。或いは、開口部１８及び開口部１０５の一方又は双方に通過センサ４０が設置されてもよく、誘導制御部７は、通過センサ４０からの検出結果に応じて、扉部１９又は扉部１０６を開閉するように制御してもよい。
【0140】
＜その他の変形例＞
本開示は、上述した例に限られず、他に様々な変形が可能である。例えば、収容部１０の開口部１８にエアーカーテンが設けられてもよい。この場合、収容部１０の開口部１８において上下方向又は方向Ｄ２に空気が流れるように制御される。一時収容部１００の開口部１０５にも同様に、エアーカーテンが設けられてもよい。このような構成では、扉部１９及び扉部１０６が開状態となっている間に収容部１０の内部の暖められた空気が外部に流出してしまう事態を抑制できる。
本開示は、上述した例に限られず、他に様々な変形が可能である。例えば、収容部１０の開口部１８にエアーカーテンが設けられてもよい。この場合、収容部１０の開口部１８において上下方向又は方向Ｄ２に空気が流れるように制御される。一時収容部１００の開口部１０５にも同様に、エアーカーテンが設けられてもよい。このような構成では、扉部１９及び扉部１０６が開状態となっている間に収容部１０の内部の暖められた空気が外部に流出してしまう事態を抑制できる。
【0141】
収容部１０は、１つの開口部１８と１つの扉部１９とを備えている必要は無く、２つ以上の開口部と２つ以上の扉部とを備えていてもよい。例えば、開口部１８が形成される側壁１４とは反対側の側壁１５に別の開口部が形成されてもよく、当該別の開口部に別の扉部が設置されてもよい。この場合、側壁１４の開口部１８を、車両Ｖが収容部１０に進入するための収容部１０の入口として利用してもよく、側壁１５の開口部を、車両Ｖが収容部１０から退出するための収容部１０の出口として利用してもよい。
【0142】
収容部１０は、人が出入りするための通行口を備えてもよい。この場合、通行口からの空気の流出による収容部１０の断熱性の低下を許容できる場合には、運転手による手動運転によって車両Ｖが収容部１０に進入し、収容部１０の駐車区画Ｐに車両Ｖが停車した後に、運転手が通行口から退出できるように構成されてもよい。このように手動運転によって車両Ｖが移動する場合、収容部１０に設けられる扉部１９等の開閉動作は、運転手の指示（例えば、リモコン操作）によって行われてもよい。そして、車両Ｖが駐車区画Ｐに到着したときに、到着した駐車区画Ｐと車両ＶのＩＤとを運転手が無線通信により駐車施設制御装置３に通知してもよい。車両Ｖへの給電を行う際には、給電装置２０が電力をケーブルで車両Ｖへ供給する有線方式の給電装置であってもよく、運転手がケーブルを用いて給電装置２０と車両Ｖとを手動で有線接続してもよい。
【0143】
給電装置２０と車両Ｖとをケーブルで有線接続する場合、給電装置２０と車両Ｖとがケーブルによって自動接続されてもよい。この場合、例えば、車両Ｖは、受電コイル部７１に代えて、車両Ｖの底面に設置されるソケットを備える。そして、給電装置２０は、送電コイル部２１に代えて、上下に昇降可能なプラグを備える。この構成では、車両Ｖが駐車区画Ｐに到着したときに、給電装置２０のプラグを上昇させることにより、車両Ｖのソケットに当該プラグが差し込まれる。これにより、給電装置２０のプラグが車両Ｖのソケットに自動接続され、給電装置２０から車両Ｖへ有線で給電される。
【0144】
給電装置２０から車両Ｖへ非接触で給電する場合において、車両Ｖの受電コイル部７１は、必ずしも車両Ｖの下面に設けられている必要は無く、例えば、車両Ｖの側面に設けられてもよい。この場合、給電装置２０の送電コイル部２１は、駐車区画Ｐの床面１１よりも上方に設置され、車両Ｖが駐車区画Ｐに停車したときに、車両Ｖの側面に設けられた受電コイル部７１が送電コイル部２１に水平方向に対向するように構成されてもよい。
【0145】
収容部１０は、車両Ｖに搭載されるカメラ９１が検出可能な波長帯の光（例えば、可視光又は近赤外光）を透過可能かつ断熱性の高い材料（例えば、複層ガラス又は透明な遮熱シート）を含んで構成されてもよい。この場合、扉部１９が閉状態であっても、収容部１０の外部に位置する車両Ｖから２本の区画境界線Ｌ１を認識可能となる。一時収容部１００についても同様に、上記の材料を含んで構成されてもよい。この場合、扉部１０６が閉状態であっても、一時収容部１００の外部に位置する車両Ｖから２本の区画境界線Ｌ３を認識可能となる。
【0146】
収容部１０は、例えば、電気シールドの機能を有する材料（例えばフェライト）を含んで構成されてもよい。この場合、車両Ｖの給電中に発生する電磁波が、収容部１０の外部に伝搬することを低減できる。一時収容部１００についても同様に、上記の材料を含んで構成されてもよい。
【0147】
収容部１０の内部において天井壁１３に近い位置にファンが設けられてもよい。この場合、ファンを作動させることによって、車両Ｖへの給電が行われている駐車区画Ｐにおいて加温された空気を、車両Ｖへの給電が行われていない駐車区画Ｐへと強制的に流動させることができる。これにより、収容部１０の内部の温度を均一にすることができる。
【0148】
上述した実施形態において、車両Ｖは、点灯する照明３０に照らされた２本の区画境界線Ｌ１に挟まれた領域を駐車区画Ｐと認識して自動で走行している。しかし、予め定められた位置まで自動で走行して停車可能であれば、車両Ｖの自動運転の方法及び停車すべきエリアを指定する方法は特に限定されない。例えば、各区画境界線Ｌ１に照明が設けられてもよい。この場合、駐車区画Ｐに車両Ｖを誘導する際に、２本の区画境界線Ｌ１のみが点灯し、他の区画境界線Ｌ１は消灯するように制御されてもよい。
【0149】
上述した実施形態において、車両Ｖへの給電を行う際、誘導制御部７は、電池７３の充電率が所定の閾値より高くなく且つ温度センサ６０が検出した温度が所定の温度範囲の上限よりも高い場合に、扉部１９を開状態に制御してもよい。この場合、収容部１０の開口部１８が開放状態となることによって、収容部１０の内部の温度を下げることができるので、車両Ｖへの給電を再開させて電池７３の充電率を高めることができる。
【0150】
上述した実施形態において、給電制御部８は、温度センサ６０が検出した温度に応じて、車両Ｖへの給電停止又は給電開始を切り替えるように制御する場合を例示した。しかし、給電制御部８は、温度センサ６０が検出した温度に応じて、給電装置２０から車両Ｖへの電力の供給量を増減させるように制御してもよい。例えば、給電制御部８は、温度センサ６０が検出した温度と、電池７３の保温に適した温度範囲との温度差が大きい場合に、給電装置２０から車両Ｖへの電力の供給量が増加するように制御してもよく、当該温度差が小さい場合に、給電装置２０から車両Ｖへの電力の供給量が減少するように制御してもよい。例えば、電気料金が電力需要によって変動するような場合、上述したように温度差に応じて給電装置２０から車両Ｖへの電力の供給量を調整することによって、電気料金の増大を抑制できる可能性がある。
【0151】
上述した実施形態において、駐車施設２から車両Ｖが退出する時刻が予め分かっている場合には、給電制御部８は、早期に退出する車両Ｖに対して先に給電するように（或いは大電力で給電するように）制御してもよく、後から退出する車両Ｖに対しては給電開始を遅らせる（或いは小電力で給電するように）制御してもよい。これにより、早期に出ていく車両Ｖが充電不足のまま退出してしまう可能性を低減できる。
【0152】
［付記］
本開示の給電システムは、電気自動車の普及に貢献できるため、国際連合が主導する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標１３「気候変動に具体的な対策を」に貢献するものである。
本開示の給電システムは、電気自動車の普及に貢献できるため、国際連合が主導する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標１３「気候変動に具体的な対策を」に貢献するものである。
【符号の説明】
【0153】
１ 給電システム
７ 誘導制御部
８ 給電制御部
１０ 収容部
１１ 床面
１３ 天井壁
１８ 開口部
１９ 扉部
２０ 給電装置（給電部）
２０Ｂ 給電装置（第１給電部）
２０Ｃ 給電装置（第２給電部）
２１ 送電コイル部（コイル部）
２２ 送電回路部
４０ 通過センサ
６０ 温度センサ
７３ 電池
Ｖ 車両
７ 誘導制御部
８ 給電制御部
１０ 収容部
１１ 床面
１３ 天井壁
１８ 開口部
１９ 扉部
２０ 給電装置（給電部）
２０Ｂ 給電装置（第１給電部）
２０Ｃ 給電装置（第２給電部）
２１ 送電コイル部（コイル部）
２２ 送電回路部
４０ 通過センサ
６０ 温度センサ
７３ 電池
Ｖ 車両
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】