特開 2023-130730 アシストスーツ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023130730

(43)【公開日】2023-09-21

(54)【発明の名称】アシストスーツ

(51)【国際特許分類】

   A41D 13/00 20060101AFI20230913BHJP

   A41D 13/05 20060101ALI20230913BHJP

【ＦＩ】

A41D13/00 102

A41D13/05 125

A41D13/05 112

A41D13/05 131

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022035182

(22)【出願日】2022-03-08

(71)【出願人】

【識別番号】000210986

【氏名又は名称】中央発條株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】服部 篤彦

【テーマコード（参考）】

3B011

【Ｆターム（参考）】

3B011AA01

3B011AB01

3B011AC17

(57)【要約】

【課題】 被着者を有効的に補助可能なアシストスーツの一例を開示する。
【解決手段】 アシストスーツ１は、２本の弾性体６、７が被着者の背部から離間することを規制する規制ベルト８と、２本の弾性体６、７の上端側に直接的又は間接的に連結された肩ベルト４、５とを備え、当該肩ベルト４、５は、被着者の胸部側にて規制ベルト８と連結可能である。これにより、これにより、２本の弾性体６、７と被着者との密着性が高まるので、当該アシストスーツ１では、被着者を有効的に補助可能となる。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被着者の作業負荷を軽減するためのアシストスーツにおいて、
被着者の腰部に巻かれて当該腰部に装着される腰ベルトと、
一端側が前記腰ベルトの背面側に連結されて他端側が被着者の肩側に向けて延びる弾性体と、
前記腰ベルトより前記他端側の位置に設けられ、被着者の背面側を横断する規制ベルトであって、前記弾性体が被着者の背部から離間することを規制する規制ベルトと
を備えるアシストスーツ。

【請求項2】

前記弾性体の他端側に直接的又は間接的に連結された肩ベルトを備え、
前記肩ベルトは、被着者の胸部側にて前記規制ベルトと連結可能である請求項１に記載のアシストスーツ。

【請求項3】

前記規制ベルトと前記弾性体とを被着者の背面側にて連結する連結部を備える請求項１又は２に記載のアシストスーツ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、被着者の作業負荷を軽減するためのアシストスーツに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１に記載のアシストスーツでは、帯板状の２本のバネ板が、被着者の背骨を避けるようにＶ字状に配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６５０３１１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示は、被着者を有効的に補助可能なアシストスーツの一例を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

被着者の作業負荷を軽減するためのアシストスーツは、例えば、以下の構成要件のうち少なくとも１つを備えることが望ましい。

【0006】

すなわち、当該構成要件は、被着者の腰部に巻かれて当該腰部に装着される腰ベルト（９）と、一端側が腰ベルト（９）の背面側に連結されて他端側が被着者の肩側に向けて延びる弾性体（６、７）と、腰ベルト（９）より他端側の位置に設けられ、被着者の背面側を横断する規制ベルト（８）であって、弾性体（６、７）が被着者の背部から離間することを規制する規制ベルト（８）とを備えることが望ましい。これにより、弾性体（６、７）と被着者との密着性が高まるので、当該アシストスーツでは、被着者を有効的に補助可能となる。

【0007】

そして、当該アシストスーツにおいては、弾性体（６、７）の他端側に直接的又は間接的に連結された肩ベルト（４、５）を備え、肩ベルト（４、５）は、被着者の胸部側にて規制ベルト（８）と連結可能であることが望ましい。これにより、被着者をより有効的に補助可能となる。

【0008】

また、規制ベルト（８）と弾性体（６、７）とを被着者の背面側にて連結する連結部（Ｊ４）を備えることが望ましい。これにより、弾性体（６、７）と被着者との密着性が高まるので、当該アシストスーツでは、被着者を有効的に補助可能となる。

【0009】

また、他のアシストスーツにおいては、被着者の腰部に巻かれて当該腰部に装着される腰ベルト（９）と、一端側が腰ベルト（９）の背面側に連結されて他端側が被着者の肩側に向けて延びる弾性体（６、７）と、被着者の臀溝に巻かれて臀部に装着される臀ベルト（１０）であって、腰ベルト（９）の背面側に連結された臀ベルト（１０）とを備えることが望ましい。これにより、弾性体（６、７）の下端側、つまり弾性体（６、７）及び腰ベルト（９）と身体との密着性が高まるので、当該アシストスーツでは、被着者を有効的に補助可能となる。

【0010】

そして、当該アシストスーツに係る弾性体（６、７）及び臀ベルト（１０）は、腰ベルト（９）の背面側に設けられた樹脂製のバックプレート（９Ｄ）に連結されていることが望ましい。これにより、確実に密着性を高めることが可能となるので、被着者を有効的に補助可能となる。

【0011】

また、他のアシストスーツにおいては、被着者の腰部に巻かれて当該腰部に装着される腰ベルト（９）と、帯板バネ状の第１弾性体（６）であって、一端側が腰ベルト（９）の背面側に連結されて他端側が被着者の肩側に向けて延びる第１弾性体（６）と、帯板バネ状の第２弾性体（７）であって、一端側が腰ベルト（９）の背面側に連結されて他端側が被着者の肩側に向けて延びる第２弾性体（７）とを備え、腰ベルト（９）の背面側中央部を通り、かつ、腰ベルト（９）の長手方向と直交する仮想線を中央線（Ｌｏ）とし、第１弾性体（６）と腰ベルト（９）との連結部を第１腰連結部（Ｊ１）とし、第２弾性体（７）と腰ベルト（９）との連結部を第２腰連結部（Ｊ２）としたとき、第１腰連結部（Ｊ１）は、中央線（Ｌｏ）を挟んで第２腰連結部（Ｊ２）と反対側に位置し、さらに、第１弾性体（６）と第２弾性体（７）とは、腰ベルト（９）より他端側の位置にて交差して被着者の肩側に向けて延びて略Ｘ字状となっていることである。

【0012】

そして、当該アシストスーツでは、２本の弾性体（６、７）が腰ベルト（９）より他端側の位置にて交差して被着者の肩側に向けて延びて略Ｘ字状となっているので、被着者が前屈姿勢又は座位姿勢から立位姿勢に回復する際に捻りが加わった場合においても、被着者を有効的に補助可能である。

【0013】

また、当該アシストスーツは、第１弾性体（６）と第２弾性体（７）とが交差する部位にて連結されていることが望ましい。これにより、当該アシストスーツでは、被着者に対して大きな補助力を付与することが可能となる。

【0014】

また、当該アシストスーツは、第１弾性体（６）の他端から交差部までの寸法（Ｌ１１）は、第１弾性体（６）の一端から交差部までの寸法（Ｌ２１）より大きく、かつ、第２弾性体（７）の他端から交差部までの寸法（Ｌ１２）は、第２弾性体（７）の一端から交差部までの寸法（Ｌ２２）より大きいことが望ましい。なお、交差部とは、第１弾性体（６）と第２弾性体（７）とが交差する部位をいう。

【0015】

これにより、当該アシストスーツでは、被着者に対して大きな補助力を付与することが可能となる。

【0016】

因みに、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されない。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】第１実施形態に係るアシストスーツの正面図である。

【図2】第１実施形態に係るアシストスーツの背面図である。

【図3】第１実施形態に係るアシストスーツの後身頃の正面図である。

【図4】第１実施形態に係るアシストスーツの後身頃の背面図である。

【図5】第１実施形態に係るアシストスーツの装着状態を示す図である。

【図6】第１実施形態に係るアシストスーツの装着状態を示す図である。

【図7】第１実施形態に係るアシストスーツの装着状態を示す図である。

【図8】第１実施形態に係るアシストスーツの装着状態を示す図である。

【図9】第１実施形態に係るアシストスーツの装着状態を示す図である。

【図10】第１実施形態に係るアシストスーツの装着状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下の「発明の実施形態」は、本開示の技術的範囲に属する実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的構成や構造等に限定されない。

【0019】

なお、各図に付された方向を示す矢印及び斜線等は、各図相互の関係及び各部材又は部位の形状を理解し易くするために記載されたものである。したがって、本開示に示された発明は、各図に付された方向に限定されない。斜線が付された図は、必ずしも断面図を示すものではない。

【0020】

少なくとも符号が付されて説明された部材又は部位は、「１つの」等の断りがされた場合を除き、少なくとも１つ設けられている。つまり、「１つの」等の断りがない場合には、当該部材は２以上設けられていてもよい。本開示に示されたアシストスーツは、少なくとも符号が付されて説明された部材又は部位等の構成要素、並びに図示された構造部位を備える。

【0021】

（第１実施形態）
＜１．アシストスーツの概要＞
本実施形態は、ベスト（「チョッキ」、「ジレ」又は「ウェストコート」等ともいう。）形状のアシストスーツに本開示の一例が適用されたものである。なお、図１は、本実施形態に係るアシストスーツ１の前面図である。図２は、当該アシストスーツ１の背面図である。

【0022】

＜１．１ アシストスーツの構成要素＞
アシストスーツ１は、図１及び図２に示されるように、前身頃２、後身頃３、右肩ベルト４、左肩ベルト５、第１弾性体６、第２弾性体７、規制ベルト８、腰ベルト９、臀ベルト１０及び背面パッド１１等を少なくとも備える。

【0023】

＜１．２ 着衣部＞
着衣部１２は、ベスト状の着衣である。当該着衣部１２は、前身頃２及び後身頃３により構成されている。つまり、前身頃２及び後身頃３は、着衣部１２を構成する生地である。

【0024】

具体的には、前身頃２は、被着者の肩～胸部～脇下を覆う生地である。当該前身頃２は、右肩側の前身頃２及び左肩側の前身頃２にて構成されている。後身頃３は、被着者の背部、つまり肩から腰に至る背面を覆う生地である。なお、右肩側の前身頃２と左肩側の前身頃２とは、連結帯２Ｅにて連結可能である。

【0025】

＜１．３ 腰ベルト＞
腰ベルト９は、被着者の腰部に巻かれて当該腰部に装着される部位である（図５参照）。当該腰ベルト９は、第１腰ベルト９Ａ及び第２腰ベルト９Ｂ等を有している。第２腰ベルト９Ｂは、第１腰ベルト９Ａの外周に巻かれるベルトである。

【0026】

第１腰ベルト９Ａは、図３に示されるように、後身頃３と共に１枚の生地にて構成されている。なお、第１腰ベルト９Ａのうち腰部に対応する部位（図３の斜線部分）は、摩擦係数が大きく滑り難い生地（いわゆる、グリップ生地）にて構成されている。

【0027】

そして、第１腰ベルト９Ａの延び方向一端側及び他端側（図３では、第１腰ベルト９Ａの右端側及び左端側）には、面線ファスナー（図示せず。）が設けられている。第１腰ベルト９Ａの背面には、図４に示されるように、トンネル部９Ｃが設けられている。

【0028】

トンネル部９Ｃは、第２腰ベルト９Ｂが貫通挿入される左右方向に延びる扁平状の貫通穴である。第２腰ベルト９Ｂは、外側から第１腰ベルト９Ａに重ねるように巻かれる平ベルトである。

【0029】

なお、第２腰ベルト９Ｂは、第１腰ベルト９Ａより幅寸法が小さいベルトである。そして、第１腰ベルト９Ａは、腰部全体及び下腹部を覆うように巻かれることが想定されたベルトである。第２腰ベルト９Ｂは、腸骨稜より下側に巻かれることが想定されたベルトである。

【0030】

＜１．４ 第１弾性体、第２弾性体＞
第１弾性体６及び第２弾性体７は、図４に示されるように、一端側が腰ベルト９の背面側に連結され、かつ、他端側が被着者の肩側に向けて延びる帯板状のバネである。因み、本実施形態に係る第１弾性体６及び第２弾性体７は、炭素繊維強化プラスチック製である。

【0031】

第１弾性体６及び第２弾性体７の一端側（図４では、下端側）は、樹脂製のバックプレート９Ｄと共に腰ベルト９に連結固定されている。バックプレート９Ｄは、腰ベルト９より剛性が高い部材であって、腰ベルト９（本実施形態では、第１腰ベルト９Ａ）の背面側略中央部に配置されたプレートである。

【0032】

具体的には、第１腰ベルト９Ａには、バックプレート９Ｄが挿入された袋部（図示せず。）が設けられている。そして、第１弾性体６及び第２弾性体７の下端側は、バックプレート９Ｄと共に連結具Ｃにより第１腰ベルト９Ａに連結固定されている。なお、連結具Ｃとは、例えば、ハトメやボルト等である。

【0033】

そして、腰ベルト９の背面側中央部を通り、かつ、腰ベルト９の長手方向と直交する仮想線を中央線Ｌｏとしたとき、図４に示されるように、第１腰連結部Ｊ１は、中央線Ｌｏを挟んで第２腰連結部Ｊ２と反対側に位置している。

【0034】

具体的には、第１腰連結部Ｊ１は中央線Ｌｏの左側に位置し、第２腰連結部Ｊ２は中央線Ｌｏの右側に位置する。なお、第１腰連結部Ｊ１とは、第１弾性体６と腰ベルト９との連結部をいう。第２腰連結部Ｊ２とは、第２弾性体７と腰ベルト９との連結部をいう。

【0035】

さらに、第１弾性体６と第２弾性体７とは、腰ベルト９より他端側（図４では、腰ベルト９より上方側）の位置にて交差して被着者の肩側に向けて延びて略Ｘ字状に配置されている。具体的には、第１弾性体６は右肩上がりに傾いており、第２弾性体７は左肩上がりに傾いている。

【0036】

そして、第１弾性体６の上端は、連結具Ｃにより右肩付近にて後身頃３に連結されている。同様に、第２弾性体７の上端は、連結具Ｃにより左肩付近にて後身頃３に連結されている。

【0037】

第１弾性体６と第２弾性体７とが交差する部位には、連結部Ｊ３が設けられている。連結部Ｊ３は、第１弾性体６と第２弾性体７とが連結具Ｃにて連結された部位である。なお、第１弾性体６及び第２弾性体７は、後身頃３に設けられた袋部３Ａ内に収納されている。

【0038】

また、第１弾性体６と第２弾性体７とが交差する部位を交差部としたとき、図２に示されるように、第１弾性体６の上端から交差部までの寸法Ｌ１１は、第１弾性体６の下端から交差部までの寸法Ｌ２１より大きい。

【0039】

同様に、第２弾性体７の上端から交差部までの寸法Ｌ１２は、第２弾性体７の下端から交差部までの寸法Ｌ２２より大きい。なお、交差部の位置とは、第１弾性体６の中心線と第２弾性体７の中心線との交点である。

【0040】

＜１．５ 肩ベルト、規制ベルト＞
肩ベルト４、５は、図１に示されるように、２本の弾性体６、７それぞれの上端側に直接的又は間接的に連結されたベルトである。具体的には、図２に示されるように、右肩ベルト４は、第１弾性体６の上端側にて後身頃３と共に連結具Ｃにて連結されている。

【0041】

左肩ベルト５は、第２弾性体７の上端側にて後身頃３と共に連結具Ｃにて連結されている。なお、肩ベルト４、５の位置は、ループ２Ａ～２Ｄ（図１及び図２参照）により保持される。ループ２Ａ～２Ｄは、前身頃２と協働して肩ベルト４、５が貫通する扁平環を構成する。

【0042】

規制ベルト８は、図２に示されるように、腰ベルト９より上方側の位置に設けられ、被着者の背面側を横断するベルトであって、２本の弾性体６、７が被着者の背部から離間することを規制するためのベルトである。

【0043】

具体的には、規制ベルト８は、被着者の背面のうち脇下に対応する位置又は胸部に対応する位置にて被着者の背面側を横断するように配置されているとともに、当該位置にて２本の弾性体６、７に連結されている。

【0044】

つまり、規制ベルト８は、連結部Ｊ４にて、後身頃３と共に２本の弾性体６、７と連結されている。具体的には、規制ベルト８、後身頃３及び２本の弾性体６、７は、連結部Ｊ４にて連結具Ｃで連結されている。

【0045】

規制ベルト８の長手方向一端側（右端側）８Ａは、図１に示されるように、胸部側に回り込んでいる。同様に、規制ベルト８の長手方向他端側（左端側）８Ｂは、胸部側に回り込んでいる。そして、右肩ベルト４は、被着者の胸部側にて規制ベルト８の右端側８Ａと連結可能である。左肩ベルト５は、被着者の胸部側にて規制ベルト８の左端側８Ｂと連結可能である。

【0046】

＜１．６ 臀ベルト＞
臀ベルト１０は、図５～図８に示されるように、被着者の臀溝に巻かれて臀部に装着されるベルトである。当該臀ベルト１０は、図２に示されるように、腰ベルト９の背面側に連結されている。

【0047】

具体的には、臀ベルト１０は、連結ベルト１０Ａを介してバックプレート９Ｄに連結されている。連結ベルト１０Ａは、バックプレート９Ｄに設けられた貫通穴（図示せず。）に挿入された平ベルトである。

【0048】

なお、腰ベルト９には、少なくとも１つ（本実施形態では、２つ）の吊り輪１０Ｂが設けられている。２つの吊り輪１０Ｂは、臀ベルト１０が挿入可能な環状部１０Ｃを有する。なお、各吊り輪１０Ｂは、連結ベルト１０Ａに対して左右対称の位置に設けられている。

【0049】

＜１．７ 背面パッド＞
背面パッド１１は、図９に示されるように、後身頃３と被着者の背面との間に発生する隙間を埋めるためのものである。当該背面パッド１１は、図１に示されるように、パッドベルト１１Ａに固定されている。

【0050】

パッドベルト１１Ａは、後身頃３に巻き付け可能である。このため、被着者は、背面パッド１１が適切な位置となるように、パッドベルト１１Ａを後身頃３に対して移動させることができる。

【0051】

因みに、人間の背骨はＳ字を描くように湾曲している。これに対して、第１弾性体６及び第２弾性体７は、Ｓ字状に湾曲していない。因みに、本実施形態に係る第１弾性体６及び第２弾性体７は、未変形状態では略真っ直ぐな帯板状である。

【0052】

このため、被着者がアシストスーツを装着した状態では、後身頃３と被着者の背面との間に大きな隙間が発生する（図９参照）。そして、背面パッド１１は、当該隙間を埋めることを目的としたパッドである。

【0053】

＜２．本実施形態に係るアシストスーツの使用方法＞
被着者は、着衣部１２を装着した後、肩ベルト４、５、腰ベルト９、規制ベルト８及び臀ベルト１０が身体に密着するように状態とする。このとき、規制ベルト８と肩ベルト４、５とは、規制ベルト８が脇下に位置するように連結されることが望ましい（図１０参照）。

【0054】

臀ベルト１０は、被着者の臀溝から股間下に位置するように装着されることが望ましい（図５～図７参照）。背面パッド１１は、後身頃３と被着者の背面との間の隙間に位置するようにパッドベルト１１Ａの位置を調節することが望ましい（図９参照）。

【0055】

＜３．本実施形態に係るアシストスーツの特徴＞
本実施形態に係るアシストスーツ１では、２本の弾性体６、７が腰ベルト９より上端側の位置にて交差して被着者の肩側に向けて延びて略Ｘ字状に配置されているので、被着者が前屈姿勢又は座位姿勢から立位姿勢に回復する際に捻りが加わった場合においても、被着者を有効的に補助可能である。

【0056】

当該アシストスーツ１は、第１弾性体６と第２弾性体７とが交差する部位にて連結されている。これにより、当該アシストスーツ１では、被着者に対して大きな補助力を付与することが可能となる。

【0057】

第１弾性体６の上端から交差部までの寸法Ｌ１１は、第１弾性体６の下端から交差部までの寸法Ｌ２１より大きく、かつ、第２弾性体７の上端から交差部までの寸法Ｌ１２は、第２弾性体７の下端から交差部までの寸法Ｌ２２より大きい。これにより、当該アシストスーツ１では、被着者に対して大きな補助力を付与することが可能となる。

【0058】

当該アシストスーツ１は、２本の弾性体６、７が被着者の背部から離間することを規制する規制ベルト８を備える。これにより、２本の弾性体６、７と被着者との密着性が高まるので、当該アシストスーツ１では、被着者を有効的に補助可能となる。

【0059】

当該アシストスーツ１は、２本の弾性体６、７の上端側に直接的又は間接的に連結された肩ベルト４、５を備え、当該肩ベルト４、５は、被着者の胸部側にて規制ベルト８と連結可能である。これにより、被着者をより有効的に補助可能となる。

【0060】

そして、規制ベルト８は、２本の弾性体６、７と被着者の背面側にて連結されている。これにより、２本の弾性体６、７と被着者との密着性が高まるので、当該アシストスーツ１では、被着者を有効的に補助可能となる。

【0061】

また、当該アシストスーツ１は、被着者の臀溝に巻かれて臀部に装着され、腰ベルト９の背面側に連結された臀ベルト１０を備える。これにより、２本の弾性体６、７の下端側、つまり弾性体６、７及び腰ベルト９と身体との密着性が高まるので、当該アシストスーツ１では、被着者を有効的に補助可能となる。

【0062】

そして、２本の弾性体６、７及び臀ベルト１０は、腰ベルト９の背面側に設けられた樹脂製のバックプレート９Ｄに連結されている。これにより、確実に密着性を高めることが可能となるので、被着者を有効的に補助可能となる。

【0063】

（その他の実施形態）
上述の実施形態では、２本の弾性体６、７がＸ字状に配置されていた。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、２本の弾性体６、７が平行又はＶ字状に配置された構成、又は１本の帯板状の弾性体が背骨（仮想線Ｌｏ）に沿って配置された構成であってもよい。

【0064】

上述の実施形態では、第１弾性体６と第２弾性体７とが交差部で連結されていた。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、第１弾性体６と第２弾性体７とが交差部で連結されていない構成であってもよい。

【0065】

上述の実施形態では、寸法Ｌ１１＞寸法Ｌ２１、かつ、寸法Ｌ１２＞寸法Ｌ２２となる構成であった。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、寸法Ｌ１１＝寸法Ｌ２１、かつ、寸法Ｌ１２＝寸法Ｌ２２となる構成であってもよい。

【0066】

上述の実施形態では、規制ベルト８、臀ベルト１０及び背面パッド１１が設けられていた。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、規制ベルト８、臀ベルト１０及び背面パッド１１のうち少なくとも１つが廃止された構成であってよい。

【0067】

さらに、本開示は、上述の実施形態に記載された開示の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されない。したがって、上述した複数の実施形態のうち少なくとも２つの実施形態が組み合わせられた構成、又は上述の実施形態において、図示された構成要件もしくは符号を付して説明された構成要件のうちいずれかが廃止された構成であってもよい。

【符号の説明】

【0068】

１… アシストスーツ
２… 前身頃
３… 後身頃
４… 右肩ベルト
５… 左肩ベルト
６… 第１弾性体
７… 第２弾性体
８… 規制ベルト
９… 腰ベルト
１０… 臀ベルト
１１… 背面パッド
１２… 着衣部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】