特開 2023-130767 レール走行式機器、レール走行式掻寄機、及びレール走行式掻取機の蛇行補正・脱輪防止装置及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023130767

(43)【公開日】2023-09-21

(54)【発明の名称】レール走行式機器、レール走行式掻寄機、及びレール走行式掻取機の蛇行補正・脱輪防止装置及び方法

(51)【国際特許分類】

   B61F 9/00 20060101AFI20230913BHJP

   B01D 21/18 20060101ALI20230913BHJP

   B01D 21/24 20060101ALI20230913BHJP

【ＦＩ】

B61F9/00

B01D21/18 D

B01D21/24 Z

B01D21/18 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022035246

(22)【出願日】2022-03-08

(71)【出願人】

【識別番号】591030651

【氏名又は名称】水ｉｎｇ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100094226

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 裕

(74)【代理人】

【識別番号】100087066

【弁理士】

【氏名又は名称】熊谷 隆

(72)【発明者】

【氏名】星川 哲範

(72)【発明者】

【氏名】山田 直美

(72)【発明者】

【氏名】池田 伸吾

(57)【要約】

【課題】レール走行式機器の蛇行や脱輪を防止でき、レール走行式機器の各構成部品が摩耗等した場合の調整も容易に行える蛇行補正・脱輪防止装置及び走行式掻寄機及び走行式掻取機を提供すること。
【解決手段】レール走行式機器１５０に取り付けられる装置本体部１０と、装置本体部１０に取り付けられてレール１７０の左右両側面を挟む位置に設置される一対のガイドローラ５１を有する一対のガイド部材５０と、一対のガイドローラ５１それぞれとレール１７０の側面との間の隙間間隔をそれぞれ調整するガイドローラ位置調整手段８０とを有する蛇行補正・脱輪防止装置１である。ガイド部材５０は、ガイドローラ５１と、ガイドローラ５１を回転自在に支持する支持部６１とを有する。ガイドローラ位置調整手段８０は、一対の調整ボルト８５，８７と、ジョイントブロック８９とを有し、ガイド部材５０毎に独立して位置調整する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

レール上を走行する車輪を有するレール走行式機器の蛇行補正・脱輪防止装置において、
前記レール走行式機器に取り付けられる装置本体部と、
前記装置本体部に取り付けられ、前記レールの左右両側面を挟む位置に設置される一対のガイドローラをそれぞれ有する一対のガイド部材と、
前記一対のガイドローラそれぞれと前記レールの側面との間の隙間間隔を、それぞれ調整するガイドローラ位置調整手段と、
を有することを特徴とするレール走行式機器の蛇行補正・脱輪防止装置。

【請求項2】

請求項１に記載のレール走行式機器の蛇行補正・脱輪防止装置であって、
前記ガイド部材は、前記ガイドローラと、当該ガイドローラを回転自在に支持する支持部とを有して構成され、
前記ガイドローラ位置調整手段は、前記ガイド部材の支持部をガイド部材毎に独立して位置調整することを特徴とするレール走行式機器の蛇行補正・脱輪防止装置。

【請求項3】

請求項２に記載のレール走行式機器の蛇行補正・脱輪防止装置であって、
前記ガイドローラ位置調整手段は、
前記一対のガイド部材の支持部をそれぞれ左右方向外側から押圧して位置調整する一対の調整ボルトと、
前記一対のガイド部材の支持部間に挟持されて位置調整するように設置されるジョイントブロックと、
を有して構成されていることを特徴とするレール走行式機器の蛇行補正・脱輪防止装置。

【請求項4】

請求項１乃至３の内の何れか１項に記載のレール走行式機器の蛇行補正・脱輪防止装置であって、
前記レール走行式機器に対する前記装置本体部の取付位置を上下方向に調整することで、前記レールの側面に対する前記一対のガイドローラの高さ方向の位置を調整する第２のガイドローラ位置調整手段を有することを特徴とするレール走行式機器の蛇行補正・脱輪防止装置。

【請求項5】

被処理槽周囲の対向する一対の辺に沿うように敷設したレールと、
前記被処理槽を横断するように設置され、前記レール上を走行する走行台車と、
前記走行台車に取り付けられ、前記被処理槽内を昇降可能に移動する掻寄板と、
を具備し、
前記掻寄板を前記被処理槽内の下部に下降させた状態で前記走行台車を走行させることで、前記被処理槽内に沈殿した沈殿物を当該被処理槽から排出させる走行式掻寄機において、
前記走行台車に、請求項１乃至４の内の何れかに記載の蛇行補正・脱輪防止装置を取り付けたことを特徴とする走行式掻寄機。

【請求項6】

被処理槽周囲の対向する一対の辺に沿うように敷設したレールと、
前記被処理槽を横断するように設置され、前記レール上を走行する走行台車と、
前記走行台車に取り付けられ、前記被処理槽内の液体上に浮上する浮上汚泥を掻き取る浮上汚泥掻取機構と、
を具備し、
前記走行台車を走行させることで、前記浮上する浮上汚泥を前記浮上汚泥掻取機構によって掻き取って当該被処理槽から排出させる走行式掻取機において、
前記走行台車に、請求項１乃至４の内の何れかに記載の蛇行補正・脱輪防止装置を取り付けたことを特徴とする走行式掻取機。

【請求項7】

レール上を走行する車輪を有するレール走行式機器の蛇行補正・脱輪防止方法において、
前記レールの左右両側面を挟む位置に一対のガイドローラをそれぞれ設置してレール上の車輪の走行をガイドさせるガイド工程と、
前記ガイド工程において設置した一対のガイドローラと前記レールの左右両側面との間の隙間間隔に変化が生じた際に、前記一対のガイドローラそれぞれと前記レールの側面との間の隙間間隔をそれぞれ調整するガイドローラ位置調整工程と、
を有することを特徴とするレール走行式機器の蛇行補正・脱輪防止方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レール上を走行するレール走行式機器の蛇行補正・脱輪防止装置及び方法、及び当該蛇行補正・脱輪防止装置を用いた走行式掻寄機、及び走行式掻取機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、都市下水や浄水・工場排水などの水処理、汚泥処理機械設備として、例えば、ミーダ型汚泥掻寄機や浮上濃縮汚泥掻取機などがある。

【0003】

ミーダ型汚泥掻寄機は、例えば特許文献１に示すように、沈殿池（１）の対向する一対の辺に沿うようにレール（２）を敷設し、このレール（２）上を走行する走行台車（３）を沈殿池（１）を横断するように設置し、この走行台車（３）に昇降可能な掻寄板（４）を取り付け、沈殿池（１）の底に沈殿した沈殿物（６）を、掻寄板（４）を下した状態の走行台車（３）を走行させることでピット（７）内に集めて水中ポンプ（８）などによって排出する一方、次の掻き寄せに供えて掻寄板（４）を上げた状態で走行台車（３）を元の位置に戻すように構成されている。

【0004】

また浮上濃縮汚泥掻寄機は、例えば特許文献２に示すように、沈殿池（１１）の対向する一対の辺に沿うようにレール（１７，１８）を敷設し、このレール（１７，１８）上を走行する走行台車（２５）を沈殿池（１１）を横断するように設置し、この走行台車（２５）に揺動可能なスカム掻寄用フライト（３３）を取り付け、沈殿池（１１）の液面に浮上しているスカムを、走行する走行台車（２５）のスカム掻寄用フライト（３３）によって掻き寄せ、掻き寄せたスカムを排出する一方、次の掻き寄せに供えてスカム掻寄用フライト（３３）を液面（８１）より上方に持ち上げた状態で走行台車（２５）を元の位置に戻すように構成されている。また、汚泥を掻き寄せる部分を汚泥掻取機構に置き換えた汚泥掻取機も知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平１－１９４９１０号公報

【特許文献2】特開平１０－１５６３５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述したような、レール走行式機器（ミーダ型汚泥掻寄機や浮上濃縮汚泥掻寄〔掻取〕機など）においては、掻き寄せ・掻き取り対象物が、幅方向（走行台車の走行方向に直交する方向）に不均一にあると、当該対象物の抵抗により偏荷重が作用し、走行台車が蛇行する虞や、車輪がレールから脱輪する虞等があった。また経年使用により、レールや車輪、軸、軸受等が消耗した際も上記不具合が多発する虞があった。

【0007】

このため上記特許文献１では、平行四辺形リンク（１２）を設置してこれをワイヤ（１１）でけん引することで、走行台車（３）の蛇行を自動修正させる構成が提案されている。また上記特許文献２では、ラック用チェーン（６６）と軌道案内用スプロケット（５７）によって走行の安定化と脱輪防止化を図る構成が提案されている。

【0008】

しかしこれら特許文献１，２に示す蛇行補正・脱輪防止機構は、構造が複雑で、既存のレール走行式機器に後付けなどすることが困難であり、また長期使用による機構摩耗、変形や位置ずれ時の対処が考慮されておらず、長期間にわたって常に最適な走行状態を維持することができない虞があった。

【0009】

本発明は上述の点に鑑みてなされたものでありその目的は、レール走行式機器の蛇行や脱輪を防止できると共に構造が簡単で既存のレール走行式機器へ容易に取り付けることができ、また長期使用によってレール走行式機器が摩耗等した場合でも、常に最適な走行状態を維持することができるレール走行式機器の蛇行補正・脱輪防止装置及び方法、及び当該蛇行補正・脱輪防止装置を用いた走行式掻寄機、及び走行式掻取機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、レール上を走行する車輪を有するレール走行式機器の蛇行補正・脱輪防止装置において、前記レール走行式機器に取り付けられる装置本体部と、前記装置本体部に取り付けられ、前記レールの左右両側面を挟む位置に設置される一対のガイドローラをそれぞれ有する一対のガイド部材と、前記一対のガイドローラそれぞれと前記レールの側面との間の隙間間隔を、それぞれ調整するガイドローラ位置調整手段と、を有することを特徴としている。
本発明によれば、一対のガイド部材のガイドローラが、レールの左右両側面を挟むように設置されるので、レール走行式機器の蛇行や脱輪を防止することができる。
また構造が簡単で、１つのユニットとして構成できるので、既存のレール走行式機器への後付けも容易に行うことができる。
また、長期使用によってレール走行式機器の各部やガイドローラ等が摩耗等し、レールと一対のガイドローラ間の隙間に変化が生じても、ガイドローラ位置調整手段によって、一対のガイドローラとレールの側面との間の隙間間隔をそれぞれ適宜調整することができるので、レール走行式機器の蛇行や脱輪の虞がなくなり、常に最適な走行状態を維持することができる。即ち、経年使用に伴う部品摩耗や現場状況に合わせ、再調整を行うことで長期的に最適な走行状態を維持することができる。また簡単に調整可能であるため、長期稼働停止や大掛かりな仮設を伴わずメンテナンスができる。

【0011】

また本発明は、上記特徴に加え、前記ガイド部材は、前記ガイドローラと、当該ガイドローラを回転自在に支持する支持部とを有して構成され、前記ガイドローラ位置調整手段は、前記ガイド部材の支持部をガイド部材毎に独立して位置調整することを特徴としている。
本発明によれば、ガイド部材に支持部を設け、この支持部に対して位置調整を行うので、ガイド部材の位置調整を容易に行うことができる。
また一対の支持部をそれぞれ独立して別々に位置調整できるので、レールと一対のガイドローラ間の隙間が各種の変化をしても、即ち例えば一方のガイドローラとレール側面間の隙間が大きくなると同時に他方のガイドローラとレール側面間の隙間が小さくなるように変化したり、両方のガイドローラと左右のレール側面間の隙間が同時に大きくなるように変化したり、両方のガイドローラと左右のレール側面間の隙間が同時に小さくなるように変化したりしても、これらの各種変化に容易に対応でき、常に最適な隙間を維持でき、常に最適な走行状態を維持することができる。

【0012】

また本発明は、上記特徴に加え、前記ガイドローラ位置調整手段は、前記一対のガイド部材の支持部をそれぞれ左右方向外側から押圧して位置調整する一対の調整ボルトと、前記一対のガイド部材の支持部間に挟持されて位置調整するように設置されるジョイントブロックと、を有して構成されていることを特徴としている。
本発明によれば、ガイドローラ位置調整手段を一対の調整ボルトとジョイントブロックを用いて構成することで、一対のガイド部材の支持部を容易且つスムーズに所定の位置にそれぞれ独立して調整・設置することができる。

【0013】

また本発明は、上記特徴に加え、前記レール走行式機器に対する前記装置本体部の取付位置を上下方向に調整することで、前記レールの側面に対する前記一対のガイドローラの高さ方向の位置を調整する第２のガイドローラ位置調整手段を有することを特徴としている。
本発明によれば、例えば長期使用によってレールの側面に対するガイドローラの高さ方向の位置に位置ずれが生じても、当該位置ずれを容易に調整することが可能になる。

【0014】

また本発明は、被処理槽周囲の対向する一対の辺に沿うように敷設したレールと、前記被処理槽を横断するように設置され、前記レール上を走行する走行台車と、前記走行台車に取り付けられ、前記被処理槽内を昇降可能に移動する掻寄板と、を具備し、前記掻寄板を前記被処理槽内の下部に下降させた状態で前記走行台車を走行させることで、前記被処理槽内に沈殿した沈殿物を当該被処理槽から排出させる走行式掻寄機において、前記走行台車に、前記蛇行補正・脱輪防止装置を取り付けたことを特徴としている。
本発明によれば、走行式掻寄機の蛇行や脱輪を防止することができる。ここで蛇行補正・脱輪防止装置は、１本のレールに少なくとも一対設置した車輪のさらに前方と後方の位置に取り付けられていることが、蛇行補正・脱輪防止上好ましい。
また、長期使用によって走行式掻寄機の各部やガイドローラ等が摩耗等し、前記レールと一対のガイドローラ間の隙間に変化が生じても、ガイドローラ位置調整手段によって、一対のガイドローラそれぞれとレールの側面との間の隙間間隔をそれぞれ適宜調整することができるので、常に最適な走行状態を維持することができる。

【0015】

また本発明は、被処理槽周囲の対向する一対の辺に沿うように敷設したレールと、前記被処理槽を横断するように設置され、前記レール上を走行する走行台車と、前記走行台車に取り付けられ、前記被処理槽内の液体上に浮上する浮上汚泥を掻き取る浮上汚泥掻取機構と、を具備し、前記走行台車を走行させることで、前記浮上する浮上汚泥を前記浮上汚泥掻取機構によって掻き取って当該被処理槽から排出させる走行式掻取機において、前記走行台車に、前記蛇行補正・脱輪防止装置を取り付けたことを特徴としている。
本発明によれば、走行式掻取機の蛇行や脱輪を防止することができる。ここで蛇行補正・脱輪防止装置の設置位置は、上記走行式掻寄機と同様、１本のレールに少なくとも一対設置した車輪のさらに前方と後方の位置であることが蛇行補正・脱輪防止上好ましい。
また、長期使用によって走行式掻取機の各部やガイドローラ等が摩耗等し、前記レールと一対のガイドローラ間の隙間に変化が生じても、ガイドローラ位置調整手段によって、一対のガイドローラそれぞれとレールの側面との間の隙間間隔をそれぞれ適宜調整することができるので、常に最適な走行状態を維持することができる。

【0016】

また本発明は、レール上を走行する車輪を有するレール走行式機器の蛇行補正・脱輪防止方法において、前記レールの左右両側面を挟む位置に一対のガイドローラをそれぞれ設置してレール上の車輪の走行をガイドさせるガイド工程と、前記ガイド工程において設置した一対のガイドローラと前記レールの左右両側面との間の隙間間隔に変化が生じた際に、前記一対のガイドローラそれぞれと前記レールの側面との間の隙間間隔をそれぞれ調整するガイドローラ位置調整工程と、を有することを特徴としている。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、レール走行式機器の蛇行や脱輪を防止できると共に、長期使用によってレール走行式機器やガイドローラ等が摩耗等した場合でも、常に最適な走行状態を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】蛇行補正・脱輪防止装置１の平面図である。

【図2】蛇行補正・脱輪防止装置１の右側面図である。

【図3】蛇行補正・脱輪防止装置１の正面図である。

【図4】蛇行補正・脱輪防止装置１の背面図である。

【図5】図１のＡ－Ａ概略断面図である。

【図6】図５の断面における分解概略断面図である。

【図7】装置本体部１０を示す図である。

【図8】支持部保持部材８１を示す図である。

【図9】蛇行補正・脱輪防止装置１の走行台車１５１への取付状態説明図である。

【図10】ガイド部材５０，５０の位置調整方法説明図である。

【図11】走行式掻寄機２００の要部概略側面図である。

【図12】走行式掻寄機２００を別の角度から見た要部概略側面図である。

【図13】走行式掻寄機２００の要部概略平面図である。

【図14】走行式掻取機３００の要部概略斜視図である。

【図15】走行式掻取機３００の要部概略側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態にかかる蛇行補正・脱輪防止装置１の平面図、図２は右側面図、図３は正面図、図４は背面図、図５は図１のＡ－Ａ概略断面図、図６は図５の断面における分解概略断面図である。これらの図（特に図５）に示すように、蛇行補正・脱輪防止装置１は、下記する走行式掻寄機２００や走行式掻取機３００などのレール走行式機器に取り付けられる装置本体部１０と、装置本体部１０に取り付けられる一対のガイド部材５０，５０と、一対のガイド部材５０，５０間の間隔を調整するガイドローラ位置調整手段８０とを具備して構成されている。なお以下の説明において、「上」とは図５における紙面上方向をいい、「下」とはその反対方向をいい、「左右」とは図５における紙面左右方向をいい、「内側」とは一対のガイド部材５０，５０からそれらの間（中間）に向かう方向をいい、「外側」とは一対のガイド部材５０，５０から左右外方に離れていく方向をいうものとするが、これは、この蛇行補正・脱輪防止装置１を使用する際の方向を限定する趣旨ではない。

【0020】

図７は装置本体部１０を示す図であり、図７（ａ）は平面図、図７（ｂ）は右側面図、図７（ｃ）は正面図、図７（ｄ）は背面図である。同図に示すように、装置本体部１０は、略矩形状の前面板１１と、略矩形状の後面板１３と、略矩形状であって前記前面板１１と後面板１３間を平行に所定間隔保った状態で連結する上下２つの上部連結板１５及び下部連結板１７と、を溶接などによって一体化することで構成されている。

【0021】

前面板１１と背面板１３は、何れも矩形平面状であり、背面板１３の上辺が前面板１１の上辺よりも所定寸法高い高さまで突出するように形成されている。また背面板１３の左右両側近傍位置には、上下方向に向かって所定間隔毎、複数（この例では４つ）の機器取付部１９を形成している。各機器取付部１９は、上下方向に長さを長くした長円形状の貫通孔によって構成されている。この機器取付部１９は、この蛇行補正・脱輪防止装置１の下記するレール走行式機器１５０に対する取付位置を上下方向に調整する第２のガイドローラ位置調整手段の一部を構成する。第２のガイドローラ位置調整手段を構成する他の部材は、機器取付部１９に挿入される下記するボルト１１５とナット１１７（図９参照）である。

【0022】

上部連結板１５と下部連結板１７は、何れも矩形平板状であり、その左右両側辺中央には、上方向に向かって突出する矩形平板状の調整ボルト取付部２１が設けられている。調整ボルト取付部２１には、貫通する小孔からなる調整ボルト挿通部２３を形成されている。上部連結板１５の中央には、ネジ穴からなるジョイントブロック取付用孔２５が形成されている。ジョイントブロック取付用孔２５の左右両側にはそれぞれ支持部挿入孔２７，２７が形成されている。支持部挿入孔２７は、装置本体部１０の左右方向に向けて延びる長円形状の貫通孔で形成され、下記するガイド部材５０の支持部６１を左右移動可能に挿入する寸法に形成されている。また各支持部挿入孔２７，２７の幅方向両側には、貫通する小孔からなる支持部固定用孔２９、２９が形成されている。なお支持部挿入孔２７，２７と支持部固定用孔２９、２９は、図示していないが下部連結板１７においても同様に設けられている。

【0023】

次にガイド部材５０について説明する。ガイド部材５０は、例えば図６に示すように、ガイドローラ５１と、ガイドローラ５１を回転自在に支持する支持部６１とを具備して構成されている。

【0024】

支持部６１は、略円柱形状であり、その下部にガイドローラ５１を回転自在に軸支している。支持部６１の上部の外周面には、下記するキープレート９１を挿入してこの支持部６１の上下方向と回転方向の固定を行うキープレート挿入溝６５が形成されている。

【0025】

ガイドローラ位置調整手段８０は、前記ガイドローラ５１の支持部６１を上下の位置で保持する支持部保持部材８１，８３と、両保持部支持部材８１，８３をそれらの外側から押圧してガイド部材５０を位置調整する上下一対の調整ボルト８５，８７及びナット８６，８８と、一対の支持部６１，６１間に上部連結板１５上の支持部保持部材８１、８１を介して挟持させてガイド部材５０を内側から位置調整するジョイントブロック８９と、を具備している。

【0026】

さらにガイドローラ位置調整手段８０は、前記キープレート挿入溝６５に挿入される平板状のキープレート９１や、各支持部保持部材８１，８３を装置本体部１０に固定するボルト９３，９５とナット９７，９９や、キープレート９１を支持部保持部材８１に固定するオネジからなるキープレート取付ボルト１０１や、ジョイントブロック８９を装置本体部１０に固定するオネジからなるジョイントブロック取付ボルト１０３なども有している。

【0027】

図８は支持部保持部材８１を示す図であり、図８（ａ）は平面図、図８（ｂ）は側断面図（図８（ａ）のＢ－Ｂ断面図）である。なお下側の支持部保持部材８３は、上側の支持部保持部材８１と略同一の構成なので、図面には同一符号を付してその詳細な説明は省略する。なお下側の支持部保持部材８３には、上側の支持部保持部材８１において設けた下記するキープレート取付穴１０９が設けられていない点のみ相違する。

【0028】

図８に示すように、支持部保持部材８１は、略矩形板状で、その上面中央に略矩形状に突出する突出部１０５を設けて構成されている。支持部保持部材８１の略中央には、円形に貫通する支持部挿通孔１０７が形成され、また支持部挿通孔１０７の近傍位置には一対のメネジ穴からなるキープレート取付穴１０９，１０９が形成され、さらに突出部１０５よりも外側の対向する位置に一対のボルト挿通孔１１１，１１１が形成されている。

【0029】

支持部挿通孔１０７は円形であり、その内径寸法は前記ガイド部材５０の支持部６１の外径寸法と略同一寸法に形成されている。キープレート取付穴１０９は前記キープレート取付ボルト１０１を螺合するメネジ穴である。ボルト挿通孔１１１は、貫通する長孔であり、前記ボルト９３を挿入する内径寸法に形成されている。ボルト挿通孔１１１の長手方向は、ガイド部材５０の移動調整方向に向いている。

【0030】

調整ボルト８５，８７は、そのオネジの部分が前記装置本体部１０の調整ボルト挿通部２３に挿入される内径寸法に形成されている。キープレート９１には、前記一対のキープレート取付穴１０９に対向する位置に、一対の貫通する小孔からなるボルト挿通部（図示せず）が形成されている。

【0031】

ジョイントブロック８９は矩形板状に形成され、その中央付近には円形に貫通するボルト挿通孔１１３が形成されている。ボルト挿通孔１１３は、前記ジョイントブロック取付ボルト１０３を挿通する内径寸法に形成されている。なおジョイントブロック８９は、前記一対の支持部保持部材８１，８１間の各種間隔寸法に対応できるよう、複数種類用意しておく（または必要に応じてその都度作成しても良い）。即ち用意（または作成）する複数のジョイントブロック８９は、左右方向に向かう長さ寸法が異なっている。

【0032】

次に、上記蛇行補正・脱輪防止装置１の組立手順の一例を説明する。まず例えば図６において、一対のガイド部材５０，５０の支持部６１，６１を、装置本体部１０の下側から下部連結板１７の支持部挿入孔２７，２７に挿入し、次に下側の支持部保持部材８３，８３の支持部挿通孔１０７，１０７に挿入し、次に上部連結板１５の支持部挿入孔２７，２７に挿入し、次に上側の支持部保持部材８１，８１の支持部挿通孔１０７，１０７に挿入する。

【0033】

そして上側の支持部保持部材８１，８１の上方に突出した支持部６１，６１のキープレート挿入溝６５，６５に、キープレート９１，９１を挿入し、当該キープレート９１，９１に設けた一対ずつのボルト挿通部にそれぞれキープレート取付ボルト１０１を挿入し、各キープレート取付ボルト１０１の先端を対向する各キープレート取付穴１０９に螺合して締め付け、これによってキープレート９１と上側の支持部保持部材８１とガイド部材５０とを一体化する。

【0034】

次に上下一対ずつの調整ボルト８５，８７を、装置本体部１０の調整ボルト挿通部２３，２３に挿入し、調整ボルト取付部２１，２１の内側の面から突出した調整ボルト８５，８７の先端にナット８６，８８を螺合する。そして各調整ボルト８５，８７の先端を支持部保持部材８１，８３の側面（突出部１０５の側面）に当接して押し付けることで、支持部保持部材８１，８３の位置を調整する。位置の調整が完了すると、ナット８６，８８を回転して調整ボルト取付部２１，２１の内側面に締め付け、各調整ボルト８５，８７の位置を固定する。

【0035】

次に、上部連結板１５上の一対の支持部保持部材８１，８１の間の隙間内に、当該隙間寸法に合致する大きさのジョイントブロック８９を挿入する。そしてジョイントブロック８９のボルト挿通孔１１３にジョイントブロック取付ボルト１０３を挿入し、その先端を上部連結板１５のジョイントブロック取付用孔２５に螺合して締め付け、これによってジョイントブロック８９を固定する。

【0036】

以上説明したように、上下一対ずつの調整ボルト８５，８７と、ジョイントブロック８９とによって、一対のガイド部材５０，５０の装置本体部１０に対する位置決めが行われる。

【0037】

さらに各ガイド部材５０の装置本体部１０への固定を確実にするため、上下一対ずつのボルト９３，９５を、それぞれ上下の支持部保持部材８１，８３の各ボルト挿通孔１１１と、上部連結板１５と下部連結板１７にそれぞれ設けた支持部固定用孔２９に挿入し、上部連結板１５と下部連結板１７の下面から突出する各ボルト９３，９５の先端にナット９７，９９を螺合して締め付け、これによって各支持部保持部材８１，８３の装置本体部１０への固定を補強する。

【0038】

以上のように構成された蛇行補正・脱輪防止装置１は、例えば図９に示すように、レール走行式機器１５０の走行台車１５１の走行方向Ｃの一端面（外側面）１５３に取り付けられる。レール走行式機器１５０は、走行台車１５１に車輪１５５を取り付け、図示しない駆動装置によって何れかの車輪１５５を駆動し、これによってレール１７０上を走行するように構成されている。

【0039】

走行台車１５１への蛇行補正・脱輪防止装置１の取り付けは、第２のガイドローラ位置調整手段を構成するボルト１１５とナット１１７によって行う。即ち、前記装置本体部１０の背面板１３を走行台車１５１の外側面１５３に当接し、このとき背面板１３に形成した８つの機器取付部１９と、各機器取付部１９に対向する外側面１５３に設けた図示しないボルト挿通孔に、ボルト１１５を挿通し、背面板１３側から突出するボルト１１５の先端にナット１１７を螺合して締め付け、これによって蛇行補正・脱輪防止装置１の取り付けを行う。蛇行補正・脱輪防止装置１の取り付け時の上下方向の位置調整は、背面板１３に設けた機器取付部１９を構成する上下方向に延びる長孔によって行う。

【0040】

なお、前記蛇行補正・脱輪防止装置１の組立工程、及び蛇行補正・脱輪防止装置１の走行台車１５１への取付工程は、図３，図４に点線で示すように、レール１７０の車輪載置部１７１の左右両側面とガイドローラ５１，５１の外周面との間に所定寸法の隙間Ｓ，Ｓが形成され、且つ、レール１７０の車輪載置部１７１に対するガイドローラ５１の高さ位置が所望の高さ位置になるように、調整しながら行う。

【0041】

従って、上記隙間Ｓ，Ｓの調整や、ガイドローラ５１の高さの調整がスムーズに行えるよう、上記組立工程と取付工程の順序には種々の変更が可能である。例えば走行台車１５１に装置本体部１０を仮固定で取り付けておき、次に装置本体部１０にガイド部材５０などを組み付けて蛇行補正・脱輪防止装置１を組み立て、その際、ガイドローラ５１と車輪載置部１７１間の隙間Ｓ，Ｓを調整し、その後、ガイドローラ５１の高さを調整しながら蛇行補正・脱輪防止装置１を走行台車１５１に本固定するようにしても良い。

【0042】

以上説明したように、上記蛇行補正・脱輪防止装置１によれば、一対のガイド部材５０，５０のガイドローラ５１，５１が、レール１７０（車輪載置部１７１）の左右両側面を挟むように設置されるので、レール走行式機器１５０の車輪１５５の蛇行や脱輪を効果的に防止することができる。

【0043】

一方、長期使用によってレール走行式機器１５０の各部（レール１７０を含む）やガイドローラ５１等が摩耗等し、前記レール１７０（車輪載置部１７１）と一対のガイドローラ５１，５１間の隙間Ｓ，Ｓや、レール１７０（車輪載置部１７１）に対するガイドローラ５１，５１の高さ位置に変化が生じたような場合は、前記ガイドローラ位置調整手段８０や第２のガイドローラ位置調整手段を用いて位置調整を行う。

【0044】

具体的に、前記隙間Ｓ，Ｓを調整するには、例えばまずガイドローラ位置調整手段８０を構成する各ナット９７，９９を緩め、また、ナット８６，８８を緩めて調整ボルト８５，８７を左右に移動自在とする。これによって各支持部保持部材８１，８３を左右方向に移動可能とした上で、図１０に示すように、ジョイントブロック取付ボルト１０３とジョイントブロック８９を取り外し、そしてこの状態で、調整ボルト８５，８７の先端を支持部保持部材８１，８３に押し当てたり引き離したりすることでガイド部材５０の位置を調整し、調整した位置で前記ナット８６，８８を締め付けることで調整ボルト８５，８７の位置を固定する。次にこのとき生じる一対の支持部保持部材８１，８１間の隙間の寸法に合うジョイントブロック８９を選択（または作成）し、当該隙間に挿入し、ジョイントブロック取付ボルト１０３によって固定する。そして前記緩めたナット９７，９９を締め付けることで、各支持部保持部材８１，８３の装置本体部１０への固定を確実にする。

【0045】

このようにこの実施形態においては、ガイド部材５０を、ガイドローラ５１と、ガイドローラ５１を回転自在に支持する支持部６１とを有して構成し、一方ガイドローラ位置調整手段８０を、支持部６１毎に独立して位置調整する構成としたので、レール１７０と一対のガイドローラ５１，５１間の隙間Ｓ，Ｓが各種変化しても、これらの各種変化に容易に対応できて常に最適な隙間Ｓ，Ｓを維持することができる。

【0046】

特にガイドローラ位置調整手段８０は、一対のガイド部材５０，５０の支持部６１，６１をそれぞれ左右方向外側から押圧して位置調整する一対の調整ボルト８５，８７と、一対の支持部６１，６１間に挟持されて位置調整するように設置されるジョイントブロック８９とを有して構成されているので、一対の支持部６１，６１を容易且つスムーズに所定の位置にそれぞれ独立して調整・設置することができる。

【0047】

一方、レール１７０に対するガイドローラ５１，５１の高さ位置を調整するには、第２のガイドローラ位置調整手段を構成する各ナット１１７（図９参照）を緩めることで、走行台車１５１に対して蛇行補正・脱輪防止装置１を上下動可能とし、この状態でレール１７０に対するガイドローラ５１，５１の高さ位置を調整する。調整後、前記各ナット１１７を締め付けることで蛇行補正・脱輪防止装置１を固定する。

【0048】

このように、レール走行式機器１５０に対する装置本体部１０の取付位置を上下方向に調整することで、一対のガイドローラ５１，５１とレール１７０の側面との高さ方向の位置を調整する第２のガイドローラ位置調整手段を有するので、例えば長期使用によってガイドローラ５１，５１とレール１７０の側面との間に上下方向の位置ずれが生じても、当該位置ずれを容易に調整することが可能になる。

【0049】

以上説明したように、例えばこのレール走行式機器１５０の走行に長年にわたって偏荷重がかかったりすることで、レール１７０と一対のガイドローラ５１，５１間の隙間Ｓ，Ｓや高さに変化が生じても、ガイドローラ位置調整手段８０と第２のガイドローラ位置調整手段によって適宜調整することができる。従って、長期間にわたって、レール１７０上を走行するレール走行式機器１５０に蛇行や脱輪が生じる虞がなくなり、レール走行式機器１５０の安定・安全運転を行うことができる。即ち、経年使用に伴う部品摩耗や現場状況に合わせ、再調整を行うことで長期的に最適な走行状態を維持することができる。また簡単に調整可能であるため、長期稼働停止や大掛かりな仮設を伴わずメンテナンスができる。またこの蛇行補正・脱輪防止装置１は、元々これを設置していなかったレール走行式機器１５０に、容易に後付けすることもできる。

【0050】

図１１～図１３は、レール走行式機器として走行式掻寄機２００を用い、この走行式掻寄機２００に上記蛇行補正・脱輪防止装置１を取り付けた具体例を示す図であり、図１１は要部概略側面図（図１３のＤ方向から見た図）、図１２は別の角度での要部概略側面図（図１３のＥ方向から見た図）、図１３は要部概略平面図である。

【0051】

これらの図に示す走行式掻寄機２００はミーダ型汚泥掻寄機であり、浄水場や工業用水道などでの被処理水を導入する矩形の沈殿池（被処理槽）２５０の対向する一対の辺（側壁２５１，２５１上）に沿うように敷設したレール２１０，２１０と、前記沈殿池２５０を横断するように設置されて前記レール２１０，２１０上を走行する走行台車２２０と、前記走行台車２２０に取り付けられて前記沈殿池２５０内に挿入される掻寄板２３０とを具備して構成されている。

【0052】

沈殿池２５０は、側壁２５１によって矩形状に囲まれることで形成されている。走行台車２２０は、その４角近傍位置に設置した車輪２２１を有し、この車輪２２１を一対のレール２１０，２１０上に２つずつ載置して走行可能としている。走行台車２２０上には図示しない電動機などからなる走行駆動装置が設置されており、前記車輪２２１を駆動する。また走行台車２２０上には図示しない電動機などからなる巻上下駆動装置が設置されており、掻寄板２３０を昇降駆動する。

【0053】

掻寄板（スクレーパブレード）２３０は、この例では一列に２組設置され、複数本のスクレーパアーム２３１によって揺動自在に走行台車２２０に吊下げられている。スクレーパアーム２３１は走行台車２２０に取り付けたヒンジピン２３３に揺動自在に吊下げられている。スクレーパアーム２３１の下部には、ワイヤなどからなる牽引手段２３５が張設されており、前記図示しない巻上下駆動装置によって巻き上げ下げされる。

【0054】

走行台車２２０の４角近傍位置には、上記蛇行補正・脱輪防止装置１が取り付けられている。蛇行補正・脱輪防止装置１は、走行台車２２０の走行方向に向かって設置した一対ずつの車輪２２１のさらに前方と後方の位置に取り付けられている。蛇行補正・脱輪防止装置１の取り付けは、上述のように、ボルト１１５とナット１１７（図９参照）によって行う。

【0055】

以上のように構成された走行式掻寄機２００の掻寄板２３０を沈殿池２５０の底に降下させた状態で、走行台車２２０を走行させることで、沈殿池２５０の底に沈殿した沈殿物を沈殿池２５０の一方の端に掻き寄せて集める。集めた沈殿物は図示しない排出機構によって排出される。

【0056】

上記走行式掻寄機２００の走行中、蛇行補正・脱輪防止装置１のガイドローラ５１，５１は、レール２１０，２１０の左右両側面に当接などすることで走行台車２２０の走行をガイドする。これによって走行式掻寄機２００に沈殿物（掻寄対象物）の偏荷重が印加などされても、走行式掻寄機２００の蛇行や脱輪を確実に防止することができる。特にこの走行式掻寄機２００においては、蛇行補正・脱輪防止装置１を、走行方向の前方と後方に設けた車輪２２１のさらに前方と後方の位置に取り付けたので、走行式掻寄機２００の走行ガイドをより安定して確実に行わせることができる。

【0057】

また、長期使用によって走行式掻寄機２００の各部（例えばレール２１０や車輪２２１や軸、軸受など）やガイドローラ５１等が摩耗等し、レール２１０とガイドローラ５１，５１間の隙間に変化が生じても、上述のように、ガイドローラ位置調整手段８０や第２のガイドローラ位置調整手段によって、一対のガイドローラ５１，５１それぞれとレール２１０の側面との間の隙間間隔や高さ位置をそれぞれ適宜調整することができるので、レール２１０上を走行する走行式掻寄機２００の最適な走行状態を常に維持することができる。

【0058】

図１４，図１５は、レール走行式機器として走行式掻取機３００を用い、この走行式掻取機３００に上記蛇行補正・脱輪防止装置１を取り付けた具体例を示す図であり、図１４は要部概略斜視図、図１５は要部概略側面図である。

【0059】

これらの図に示す走行式掻取機３００は、下水などの被処理水を導入する矩形の浮上濃縮槽（被処理槽）３５０の対向する一対の辺（側壁３５１，３５１上）に沿うように敷設したレール３１０，３１０と、前記浮上濃縮槽３５０を横断するように設置されて前記レール３１０，３１０上を走行する走行台車３２０と、前記走行台車３２０の中央付近に取り付けられ、前記浮上濃縮槽３５０内の液体上に浮上する浮上汚泥（フロス）を掻き取る浮上汚泥掻取機構３３０と、を具備して構成されている。

【0060】

浮上濃縮槽３５０は、側壁３５１によって矩形状に囲まれることで形成されている。浮上濃縮槽３５０の一方のレール３１０に沿う位置には、走行台車３２０の走行方向に向かって延びる収集汚泥排出溝３５５が設けられている。走行台車３２０は、その４角近傍位置に設置した車輪３２１を有し、この車輪３２１を一対のレール３１０，３１０上に２つずつ載置して走行可能としている。

【0061】

浮上汚泥掻取機構３３０は、下側を浮上濃縮槽３５０の液面下に水没させ、回転することで液面上に浮上している浮上汚泥を掻き上げるバケット機構３６１と、バケット機構３６１の中心部分に設置されてバケット機構３６１が掻き上げた浮上汚泥を収集汚泥排出溝３５５に導くスクリューコンベヤ機構３６３と、電動機などからなり前記車輪３２１を駆動する走行駆動装置３６５と、電動機などからなり前記スクリューコンベヤ機構３６３を駆動するスクリューコンベヤ駆動装置３６７と、電動機などからなり前記バケット機構３６１を駆動するバケット駆動装置３６９と、を設置して構成されている。

【0062】

バケット機構３６１は、複数の長尺なバケット３７１を、リング状に配置してこれらをバケット駆動装置３６９によって回転させ、これによって液面の浮上汚泥をくみ上げて中央のスクリューコンベア機構３６３にその上部から投入するものである。なおバケット機構３６１の周囲は図１５に示すように略筒状のカバー３７３によって覆われているが、図１４ではその記載を省略している。また図１４において、バケット３７１の１つを点線で示しているのは、スクリューコンベヤ機構３６３を明確に示すためである。

【0063】

スクリューコンベヤ機構３６３は、バケット３７１によってくみ上げられて投入された浮上汚泥をスクリュー３７５を回転することで収集汚泥排出溝３５５側に移動させ、収集汚泥排出溝３５５に投入するものである。スクリュー３７５の下部には、図１５に示すように、半円筒状（樋状）の汚泥移送路３７７が設置されている。

【0064】

走行台車３２０の４角近傍位置には、上記蛇行補正・脱輪防止装置１が取り付けられている。蛇行補正・脱輪防止装置１は、走行台車３２０の走行方向に向かって設置した一対ずつの車輪３２１のさらに前方と後方の位置に取り付けられている。蛇行補正・脱輪防止装置１の取り付けは、上述のように、ボルト１１５とナット１１７（図９参照）によって行う。

【0065】

以上のように構成された走行式掻取機３００において、バケット３７１とスクリュー３７５を回転しながら走行台車３２０をレール３１０，３１０上で走行させることで、浮上濃縮槽３５０の液面上に浮上している浮上汚泥をバケット３７１で掻き上げてスクリュー３７５の上部に投入し、スクリューコンベヤ機構３６３によって収集汚泥排出溝３５５に排出する。

【0066】

上記走行式掻取機３００の走行中、蛇行補正・脱輪防止装置１のガイドローラ５１，５１は、レール３１０，３１０の左右両側面に当接などすることで走行台車３２０の走行をガイドする。これによって走行式掻取機３００に浮上汚泥（掻取対象物）の偏荷重が印加などされても、走行式掻取機３００の蛇行や脱輪を確実に防止することができる。特にこの走行式掻取機３００においては、蛇行補正・脱輪防止装置１を、走行方向の前方と後方に設けた車輪３２１のさらに前方と後方の位置に取り付けたので、走行式掻取機３００の走行ガイドをより安定して確実に行わせることができる。

【0067】

また、長期使用によって走行式掻取機３００の各部（例えばレール３１０や車輪３２１や軸、軸受など）やガイドローラ５１等が摩耗等し、レール３１０とガイドローラ５１，５１間の隙間や高さ位置に変化が生じても、上述のように、ガイドローラ位置調整手段８０や第２のガイドローラ位置調整手段によって、一対のガイドローラ５１，５１それぞれとレール３１０の側面との間の隙間間隔や高さ位置をそれぞれ適宜調整することができるので、レール３１０上を走行する走行式掻取機３００の最適な走行状態を常に維持することができる。

【0068】

以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。なお直接明細書及び図面に記載がない何れの形状や構造であっても、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明の技術的思想の範囲内である。例えば、上記実施形態では、ジョイントブロック８９を上部連結板１５側のみに設置したが、その代わりに下部連結板１７側に設置しても良く、さらには両者に設置しても良い。また上記走行式掻取機３００の浮上汚泥掻取機構３３０を浮上汚泥掻寄機構に変更して走行式掻寄機とすることもできる。また本発明に係る蛇行補正・脱輪防止装置１は、上記走行式掻寄機２００や走行式掻取機３００以外の水処理設備に使用する各種レール走行式機器、さらに水処理施設以外の各種レール走行式機器（例えばクレーン走行式機器など）にも同様に適用することができる。

【0069】

また上記実施形態では、レール走行式機器を構成する走行台車の４角に蛇行補正・脱輪防止装置１を設置した例を示したが、蛇行補正・脱輪防止装置１は４角以外の各種位置に設置しても良い。また設置する箇所も１か所以上であればよい。また装置本体部の構造、ガイド部材の構造、ガイドローラ位置調整手段の構造、第２のガイドローラ位置調整手段の構造などに種々の変形が可能であることはいうまでもない。また上記実施形態ではレール走行式機器が走行するレールを直線状としたが、曲線状としても良い。

【0070】

また、上記記載及び各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に矛盾がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。また、上記記載及び各図の記載内容は、その一部であっても、それぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は上記記載及び各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。

【符号の説明】

【0071】

１ 蛇行補正・脱輪防止装置
１０ 装置本体部
１９ 機器取付部（第２のガイドローラ位置調整手段）
５０ ガイド部材
５１ ガイドローラ
６１ 支持部
８０ ガイドローラ位置調整手段
８５，８７ 調整ボルト（ガイドローラ位置調整手段）
８９ ジョイントブロック（ガイドローラ位置調整手段）
１１５ ボルト（第２のガイドローラ位置調整手段）
１１７ ナット（第２のガイドローラ位置調整手段）
１５０ レール走行式機器
１５５ 車輪
１７０ レール
２００ 走行式掻寄機（レール走行式機器）
２１０ レール
２２０ 走行台車
２３０ 掻寄板
２５０ 沈殿池（被処理槽）
３００ 走行式掻取機（レール走行式機器）
３１０ レール
３２０ 走行台車
３３０ 浮上汚泥掻取機構
３５０ 浮上濃縮槽（被処理槽）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】