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特開2023-130832食器・トレイの反転分離装置及び食器・トレイの反転分離方法並びに食器洗浄システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023130832
(43)【公開日】2023-09-21
(54)【発明の名称】食器・トレイの反転分離装置及び食器・トレイの反転分離方法並びに食器洗浄システム
(51)【国際特許分類】
B65G 47/84 20060101AFI20230913BHJP
A47L 15/24 20060101ALI20230913BHJP
B65G 47/248 20060101ALI20230913BHJP
【ＦＩ】
B65G47/84 C
A47L15/24
B65G47/248 G
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022035349
(22)【出願日】2022-03-08
(71)【出願人】
【識別番号】390007456
【氏名又は名称】株式会社中西製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100084375
【弁理士】
【氏名又は名称】板谷 康夫
(74)【代理人】
【識別番号】100142077
【弁理士】
【氏名又は名称】板谷 真之
(72)【発明者】
【氏名】嶽北 直昭
(72)【発明者】
【氏名】和田野 誠
(72)【発明者】
【氏名】本庄 浩朗
(72)【発明者】
【氏名】大谷 宗也
【テーマコード（参考）】
3B082
3F072
3F081
【Ｆターム（参考）】
3B082AA01
3B082AA03
3F072AA07
3F072AA18
3F072GG06
3F072GG11
3F072GG19
3F072JA03
3F072KA01
3F072KE12
3F081AA18
3F081BE03
3F081BE09
3F081BF01
3F081BF20
3F081CA04
3F081CA06
3F081CB05
3F081CC08
3F081DA11
(57)【要約】
【課題】トレイ及びトレイに載置した食器を反転した姿勢のまま確実に搬出することができる反転分離装置及び反転分離方法並びに食器洗浄システムを提供する。
【解決手段】食器・トレイの反転分離装置は、食器３を載置したトレイ２を下方から保持するトレイ保持部１４と、トレイ保持部で食器を載置したトレイを保持したときにトレイ保持部の上方に位置する搬出コンベア１５と、トレイ保持部と搬出コンベアとの間に挟まれて形成された収納空間１３と、収納空間内に収納したトレイ及びトレイに載置した食器を、トレイ保持部及び搬出コンベアとともに回転させることにより、上下方向に反転させる回転ドラム２０と、を備え、回転ドラムによりトレイ保持部及び搬出コンベアを回転して、食器・トレイを上下方向に反転させるとともに、トレイから食器を分離した後に、搬出コンベアを駆動してトレイから分離した食器を収納空間から搬出し、次いでトレイを搬出する。
【選択図】図２
【解決手段】食器・トレイの反転分離装置は、食器３を載置したトレイ２を下方から保持するトレイ保持部１４と、トレイ保持部で食器を載置したトレイを保持したときにトレイ保持部の上方に位置する搬出コンベア１５と、トレイ保持部と搬出コンベアとの間に挟まれて形成された収納空間１３と、収納空間内に収納したトレイ及びトレイに載置した食器を、トレイ保持部及び搬出コンベアとともに回転させることにより、上下方向に反転させる回転ドラム２０と、を備え、回転ドラムによりトレイ保持部及び搬出コンベアを回転して、食器・トレイを上下方向に反転させるとともに、トレイから食器を分離した後に、搬出コンベアを駆動してトレイから分離した食器を収納空間から搬出し、次いでトレイを搬出する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
トレイ及びトレイに載置した食器を反転させて、トレイから食器を分離する食器・トレイの反転分離装置において、
食器を載置したトレイを少なくとも下方から保持するトレイ保持部と、
前記トレイ保持部で食器を載置したトレイを保持したときに前記トレイ保持部の上方に位置する搬出コンベアと、
前記トレイ保持部と前記搬出コンベアとの間に挟まれて形成された収納空間と、
前記収納空間内に収納したトレイ及びトレイに載置した食器を、前記トレイ保持部及び前記搬出コンベアとともに回転させることにより、上下方向に反転させる回転機構と、を備え、
前記回転機構により前記トレイ保持部及び前記搬出コンベアを回転して、トレイ及びトレイに載置した食器を上下方向に反転させるとともに、トレイから食器を分離した後に、前記搬出コンベアを駆動して前記収納空間内でトレイから分離した食器を上下方向に反転した状態で前記収納空間から搬出し、次いでトレイを搬出することを特徴とする食器・トレイの反転分離装置。
食器を載置したトレイを少なくとも下方から保持するトレイ保持部と、
前記トレイ保持部で食器を載置したトレイを保持したときに前記トレイ保持部の上方に位置する搬出コンベアと、
前記トレイ保持部と前記搬出コンベアとの間に挟まれて形成された収納空間と、
前記収納空間内に収納したトレイ及びトレイに載置した食器を、前記トレイ保持部及び前記搬出コンベアとともに回転させることにより、上下方向に反転させる回転機構と、を備え、
前記回転機構により前記トレイ保持部及び前記搬出コンベアを回転して、トレイ及びトレイに載置した食器を上下方向に反転させるとともに、トレイから食器を分離した後に、前記搬出コンベアを駆動して前記収納空間内でトレイから分離した食器を上下方向に反転した状態で前記収納空間から搬出し、次いでトレイを搬出することを特徴とする食器・トレイの反転分離装置。
【請求項2】
回転機構は、複数のトレイ保持部及び搬出コンベアを回転軸回りに放射状に設けて複数の収納空間を形成して成る回転ドラムを備え、
前記複数の収納空間の内の一つに、トレイ及びトレイに載置した食器を収納し、前記回転ドラムを所定角度回転させ、前記複数の収納空間の内の一つとは異なる収納空間内に、新たにトレイ及びトレイに載置した食器を収納することを特徴とする請求項１に記載の食器・トレイの反転分離装置。
前記複数の収納空間の内の一つに、トレイ及びトレイに載置した食器を収納し、前記回転ドラムを所定角度回転させ、前記複数の収納空間の内の一つとは異なる収納空間内に、新たにトレイ及びトレイに載置した食器を収納することを特徴とする請求項１に記載の食器・トレイの反転分離装置。
【請求項3】
回転機構は、搬出コンベアにより収納空間から上下方向に反転した食器を搬出した後に、さらに回転ドラムを回転させることにより、前記収納空間内に収納されている上下方向に反転したトレイを自重で搬出させるトレイ搬出機構を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の食器・トレイの反転分離装置。
【請求項4】
トレイ及びトレイに載置した食器に、浸漬水を供給する浸漬水供給部をさらに備え、
前記浸漬水供給部により、トレイ及びトレイに載置した食器に浸漬水を供給し、トレイ及びトレイに載置した食器に浸漬水を貯水して浸漬洗浄を行った後に、トレイ及びトレイに載置した食器を収納空間へと収納することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の食器・トレイの反転分離装置。
前記浸漬水供給部により、トレイ及びトレイに載置した食器に浸漬水を供給し、トレイ及びトレイに載置した食器に浸漬水を貯水して浸漬洗浄を行った後に、トレイ及びトレイに載置した食器を収納空間へと収納することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の食器・トレイの反転分離装置。
【請求項5】
請求項１～４のいずれか１項に記載の食器・トレイの反転分離装置と、
トレイに載置された食器に被せられた蓋を食器から分離し、分離した蓋を蓋洗浄装置へと搬送する蓋分離搬送部と、を備え、
前記蓋分離搬送部により、食器に被せられた蓋を分離し、分離した蓋を前記蓋洗浄装置へと搬送し、トレイ及びトレイに載置した食器を収納空間へと収納することを特徴とする食器洗浄システム。
トレイに載置された食器に被せられた蓋を食器から分離し、分離した蓋を蓋洗浄装置へと搬送する蓋分離搬送部と、を備え、
前記蓋分離搬送部により、食器に被せられた蓋を分離し、分離した蓋を前記蓋洗浄装置へと搬送し、トレイ及びトレイに載置した食器を収納空間へと収納することを特徴とする食器洗浄システム。
【請求項6】
トレイ及びトレイに載置した食器を反転させて、トレイから食器を分離する食器・トレイの反転分離方法において、
トレイ及びトレイに載置した食器を収納空間内に収納する収納ステップと、
前記収納ステップの後に、前記収納空間を回転させてその上下方向を反転させることにより、前記収納ステップにより前記収納空間内に収納したトレイ及びトレイに載置した食器を上下方向に反転させ、トレイから食器を分離する反転分離ステップと、
前記反転分離ステップの後に、前記収納空間を形成する搬出コンベアを駆動することにより、前記反転分離ステップにより反転してトレイから分離した食器を前記収納空間内から搬出する食器搬出ステップと、
前記食器搬出ステップの後に、上下方向に反転して前記収納空間内に収納されているトレイを搬出するトレイ搬出ステップと、を含むことを特徴とする食器・トレイの反転分離方法。
トレイ及びトレイに載置した食器を収納空間内に収納する収納ステップと、
前記収納ステップの後に、前記収納空間を回転させてその上下方向を反転させることにより、前記収納ステップにより前記収納空間内に収納したトレイ及びトレイに載置した食器を上下方向に反転させ、トレイから食器を分離する反転分離ステップと、
前記反転分離ステップの後に、前記収納空間を形成する搬出コンベアを駆動することにより、前記反転分離ステップにより反転してトレイから分離した食器を前記収納空間内から搬出する食器搬出ステップと、
前記食器搬出ステップの後に、上下方向に反転して前記収納空間内に収納されているトレイを搬出するトレイ搬出ステップと、を含むことを特徴とする食器・トレイの反転分離方法。
【請求項7】
複数の収納空間を有する回転ドラムを回転させて、前記複数の収納空間内で、順次、収納ステップと、反転分離ステップと、食器搬出ステップと、トレイ搬出ステップと、を行うことを特徴とする請求項６に記載の食器・トレイの反転分離方法。
【請求項8】
トレイ搬出ステップは、食器搬出ステップの後に収納空間をさらに回転させることにより、前記収納空間内で反転したトレイを、前記収納空間内から自重で搬出させることを特徴とする請求項６又は７に記載の食器・トレイの反転分離方法。
【請求項9】
トレイ及びトレイに載置した食器に浸漬水を供給して貯水し、トレイ及びトレイに載置した食器の浸漬洗浄を行う浸漬洗浄ステップを含み、
前記浸漬洗浄ステップを行った後に、収納ステップを行うことを特徴とする請求項６～８のいずれか１項に記載の食器・トレイの反転分離方法。
前記浸漬洗浄ステップを行った後に、収納ステップを行うことを特徴とする請求項６～８のいずれか１項に記載の食器・トレイの反転分離方法。
【請求項10】
トレイに載置された食器に被せられた蓋を食器から分離し、分離した蓋を蓋洗浄装置へと搬送する蓋分離搬送ステップを行った後に、収納ステップを行うことを特徴とする請求項６～９のいずれか１項に記載の食器・トレイの反転分離方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、トレイ及びトレイに載置した食器の洗浄のための、食器・トレイの反転分離装置及び食器・トレイの反転分離方法並びに食器洗浄システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、食器洗浄システムにあって、トレイ及びトレイに載置した食器を、洗浄に適した姿勢であるうつ伏せ姿勢にそれぞれ反転して分離する食器及び食器トレイ裏返し装置（以下、反転分離装置という）が知られている（例えば特許文献１参照）。この反転分離装置は、回転軸を中心に回転する回転体に、トレイ及びトレイに載置した食器を収納する収納空間を放射状に配列して成り、この収納空間に、トレイ及びトレイに載置した食器を順次挿入し、回転体を回転させることでトレイ及びトレイに載置した食器を反転し、分離する。反転、分離後に、回転体から所定の長さだけはみ出しているトレイ部分を下流側のコンベアに接触させることで、トレイを収納空間から搬出する。このトレイ搬出後に、回転体がさらに回転して食器は自重で滑り落ち、収納空間から下流側のコンベアに載置され搬出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１８２６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に示される反転分離装置においては、収納空間内に収納されて反転したトレイは、収納空間から所定の長さだけはみ出しているトレイ部分にコンベアを接触させて搬出するため、コンベアが滑ってしまうとトレイが搬出されない。その場合、トレイがコンベアに引っ掛かり回転体が停止し、装置自体が停止してしまうおそれがあった。
【0005】
また、自重で搬出される食器は、食器に付着した汚れにより収納空間で固着し、食器が搬出されないというおそれもあった。また、食器とトレイとの間に入り込んだ汚れが多い場合、その汚れが固着して食器がトレイに接着されてしまう場合がある。その場合、反転したトレイを回転体から搬出する際に、トレイに接着した食器がトレイと共に搬出され、食器及びトレイの分離作業に支障を来たすことになる。
【0006】
さらに、食器は種類が様々（形状、材質等）であり、自重で滑り落ち始めるタイミングやその速度が異なる。また、残菜等の食器に付着している汚れも様々であり、付着する汚れにより摩擦係数が変化し、食器の滑り落ち方も異なる。これらの食器がトレイに載置されており、反転、分離した後に、収納空間から搬出する際、自重で滑り落ちるが、その滑り落ち方は様々である。
【0007】
上記特許文献１に示される反転分離装置では、収納空間内の反転した食器を押し出すためのプッシャーを備えている。ところが、プッシャーによる押し出し時に、収納空間で複数の食器同士で押し合い、食器をスムースに滑り落とすことができず、搬出されないおそれがあった。また、プッシャーを備えることなく食器が自重で滑り落ちる構成とする場合、収納空間から自重で滑り落すための下方傾斜角度（搬出角度）の設定は、食器ごとに異なり、急角度でないと落下できない食器もある。そのような急角度で滑り落すと、搬出時に食器の洗浄に適したうつ伏せ状態を維持できないおそれがある。
【0008】
本発明は、上記従来の問題を解消するものであり、トレイ及びトレイに載置した食器を反転した姿勢のまま確実に搬出することができる食器・トレイの反転分離装置及び食器・トレイの反転分離方法並びに食器洗浄システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記目的を達成するために本発明に係る食器・トレイの反転分離装置は、トレイ及びトレイに載置した食器を反転させて、トレイから食器を分離する食器・トレイの反転分離装置において、
食器を載置したトレイを少なくとも下方から保持するトレイ保持部と、
前記トレイ保持部で食器を載置したトレイを保持したときに前記トレイ保持部の上方に位置する搬出コンベアと、
前記トレイ保持部と前記搬出コンベアとの間に挟まれて形成された収納空間と、
前記収納空間内に収納したトレイ及びトレイに載置した食器を、前記トレイ保持部及び前記搬出コンベアとともに回転させることにより、上下方向に反転させる回転機構と、を備え、
前記回転機構により前記トレイ保持部及び前記搬出コンベアを回転して、トレイ及びトレイに載置した食器を上下方向に反転させるとともに、トレイから食器を分離した後に、前記搬出コンベアを駆動して前記収納空間内でトレイから分離した食器を上下方向に反転した状態で前記収納空間から搬出し、次いでトレイを搬出することを特徴とするものである。
食器を載置したトレイを少なくとも下方から保持するトレイ保持部と、
前記トレイ保持部で食器を載置したトレイを保持したときに前記トレイ保持部の上方に位置する搬出コンベアと、
前記トレイ保持部と前記搬出コンベアとの間に挟まれて形成された収納空間と、
前記収納空間内に収納したトレイ及びトレイに載置した食器を、前記トレイ保持部及び前記搬出コンベアとともに回転させることにより、上下方向に反転させる回転機構と、を備え、
前記回転機構により前記トレイ保持部及び前記搬出コンベアを回転して、トレイ及びトレイに載置した食器を上下方向に反転させるとともに、トレイから食器を分離した後に、前記搬出コンベアを駆動して前記収納空間内でトレイから分離した食器を上下方向に反転した状態で前記収納空間から搬出し、次いでトレイを搬出することを特徴とするものである。
【0010】
また、本発明に係る食器洗浄システムは、前記した食器・トレイの反転分離装置と、
トレイに載置された食器に被せられた蓋を食器から分離し、分離した蓋を蓋洗浄装置へと搬送する蓋分離搬送部と、を備え、
前記蓋分離搬送部により、食器に被せられた蓋を分離し、分離した蓋を前記蓋洗浄装置へと搬送し、トレイ及びトレイに載置した食器を収納空間へと収納することを特徴とするものである。
トレイに載置された食器に被せられた蓋を食器から分離し、分離した蓋を蓋洗浄装置へと搬送する蓋分離搬送部と、を備え、
前記蓋分離搬送部により、食器に被せられた蓋を分離し、分離した蓋を前記蓋洗浄装置へと搬送し、トレイ及びトレイに載置した食器を収納空間へと収納することを特徴とするものである。
【0011】
また、本発明に係る食器・トレイの反転分離方法は、トレイ及びトレイに載置した食器を反転させて、トレイから食器を分離する食器・トレイの反転分離方法において、
トレイ及びトレイに載置した食器を収納空間内に収納する収納ステップと、
前記収納ステップの後に、前記収納空間を回転させてその上下方向を反転させることにより、前記収納ステップにより前記収納空間内に収納したトレイ及びトレイに載置した食器を上下方向に反転させ、トレイから食器を分離する反転分離ステップと、
前記反転分離ステップの後に、前記収納空間を形成する搬出コンベアを駆動することにより、前記反転分離ステップにより反転してトレイから分離した食器を前記収納空間内から搬出する食器搬出ステップと、
前記食器搬出ステップの後に、上下方向に反転して前記収納空間内に収納されているトレイを搬出するトレイ搬出ステップと、を含むことを特徴とするものである。
トレイ及びトレイに載置した食器を収納空間内に収納する収納ステップと、
前記収納ステップの後に、前記収納空間を回転させてその上下方向を反転させることにより、前記収納ステップにより前記収納空間内に収納したトレイ及びトレイに載置した食器を上下方向に反転させ、トレイから食器を分離する反転分離ステップと、
前記反転分離ステップの後に、前記収納空間を形成する搬出コンベアを駆動することにより、前記反転分離ステップにより反転してトレイから分離した食器を前記収納空間内から搬出する食器搬出ステップと、
前記食器搬出ステップの後に、上下方向に反転して前記収納空間内に収納されているトレイを搬出するトレイ搬出ステップと、を含むことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【0012】
本発明の食器・トレイの反転分離装置及び食器・トレイの反転分離方法並びに食器洗浄システムによれば、トレイ及びトレイに載置した食器を反転した姿勢のまま確実に搬出することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の一実施形態に係る反転分離装置を備えた食器洗浄システムの全体的なブロック図。
【図2】上記反転分離装置の食器・トレイ搬入側（以下、搬入側という）の一側方から見た斜視図。
【図3】上記反転分離装置の搬入側を他側方から見た斜視図。
【図4】上記反転分離装置の食器・トレイ搬出側（以下、搬出側という）を他側方から見た斜視図。
【図5】上記反転分離装置の搬出側を一側方から見た斜視図。
【図8】上記反転分離装置の一部構成を省略した正面図。
【図9】上記反転分離装置の収納空間を正面から見た投影図。
【図10】上記反転分離装置の収納空間の正面図であり、（ａ）は食器・トレイ収納前を示す図、（ｂ）は食器・トレイ収納後を示す図。
【図11】上記反転分離装置の回転ドラムのドラム回転角度０度で食器・トレイ未搬入時の状態を示す一部構成を省略した側面図。
【図12】上記反転分離装置の回転ドラムのドラム回転角度０度で食器・トレイ搬入済の状態を示す一部構成を省略した側面図。
【図13】上記反転分離装置の回転ドラムのドラム回転角度９０度のときの状態を示す一部構成を省略した側面図。
【図14】上記反転分離装置の回転ドラムのドラム回転角度１８０度で食器・トレイ未搬出時の状態を示す一部構成を省略した側面図。
【図15】上記反転分離装置の回転ドラムのドラム回転角度１８０度で食器搬出中の状態を示す一部構成を省略した側面図。
【図16】上記反転分離装置の回転ドラムのドラム回転角度２００度でトレイ未搬出時の状態を示す一部構成を省略した側面図。
【図17】上記反転分離装置の回転ドラムのドラム回転角度２００度でトレイ搬出中の状態を示す一部構成を省略した側面図。
【図18】上記反転分離装置の回転ドラムのドラム回転角度２００度でトレイ搬出済の状態を示す一部構成を省略した側面図。
【図27】（ａ）～（ｄ）は上記食器洗浄システムの浸漬水供給部での動作を時系列で示す概略側断面図。
【図28】上記食器洗浄システムの食器洗浄装置の概略側断面図。
【図29】上記食器洗浄システムの蓋取り装置を搬入側の一側方から見た斜視図。
【図30】上記食器洗浄システムの蓋取り装置を搬入側の他側方から見た斜視図。
【図31】上記食器洗浄システムによる食器・トレイの反転分離方法のステップ図。
【発明を実施するための形態】
【0014】
第１の発明は、
トレイ及びトレイに載置した食器を反転させて、トレイから食器を分離する食器・トレイの反転分離装置において、
食器を載置したトレイを少なくとも下方から保持するトレイ保持部と、
前記トレイ保持部で食器を載置したトレイを保持したときに前記トレイ保持部の上方に位置する搬出コンベアと、
前記トレイ保持部と前記搬出コンベアとの間に挟まれて形成された収納空間と、
前記収納空間内に収納したトレイ及びトレイに載置した食器を、前記トレイ保持部及び前記搬出コンベアとともに回転させることにより、上下方向に反転させる回転機構と、を備え、
前記回転機構により前記トレイ保持部及び前記搬出コンベアを回転して、トレイ及びトレイに載置した食器を上下方向に反転させるとともに、トレイから食器を分離した後に、前記搬出コンベアを駆動して前記収納空間内でトレイから分離した食器を上下方向に反転した状態で前記収納空間から搬出し、次いでトレイを搬出することを特徴とする食器・トレイの反転分離装置である。
トレイ及びトレイに載置した食器を反転させて、トレイから食器を分離する食器・トレイの反転分離装置において、
食器を載置したトレイを少なくとも下方から保持するトレイ保持部と、
前記トレイ保持部で食器を載置したトレイを保持したときに前記トレイ保持部の上方に位置する搬出コンベアと、
前記トレイ保持部と前記搬出コンベアとの間に挟まれて形成された収納空間と、
前記収納空間内に収納したトレイ及びトレイに載置した食器を、前記トレイ保持部及び前記搬出コンベアとともに回転させることにより、上下方向に反転させる回転機構と、を備え、
前記回転機構により前記トレイ保持部及び前記搬出コンベアを回転して、トレイ及びトレイに載置した食器を上下方向に反転させるとともに、トレイから食器を分離した後に、前記搬出コンベアを駆動して前記収納空間内でトレイから分離した食器を上下方向に反転した状態で前記収納空間から搬出し、次いでトレイを搬出することを特徴とする食器・トレイの反転分離装置である。
【0015】
この食器・トレイの反転分離装置によれば、トレイ及びトレイに載置した食器を確実に反転した状態で搬出することができる。
【0016】
第２の発明は、第１の発明において、
回転機構は、複数のトレイ保持部及び搬出コンベアを回転軸回りに放射状に設けて複数の収納空間を形成して成る回転ドラムを備え、
前記複数の収納空間の内の一つに、トレイ及びトレイに載置した食器を収納し、前記回転ドラムを所定角度回転させ、前記複数の収納空間の内の一つとは異なる収納空間内に、新たにトレイ及びトレイに載置した食器を収納することを特徴とする食器・トレイの反転分離装置である。
回転機構は、複数のトレイ保持部及び搬出コンベアを回転軸回りに放射状に設けて複数の収納空間を形成して成る回転ドラムを備え、
前記複数の収納空間の内の一つに、トレイ及びトレイに載置した食器を収納し、前記回転ドラムを所定角度回転させ、前記複数の収納空間の内の一つとは異なる収納空間内に、新たにトレイ及びトレイに載置した食器を収納することを特徴とする食器・トレイの反転分離装置である。
【0017】
これにより、複数の収納空間を有するので、連続的に複数のトレイ及びトレイに載置した食器を収納空間に収納し、反転分離を行うことを容易とすることができる。
【0018】
第３の発明は、第１又は２の発明において、
回転機構は、搬出コンベアにより収納空間から上下方向に反転した食器を搬出した後に、さらに回転ドラムを回転させることにより、前記収納空間内に収納されている上下方向に反転したトレイを自重で搬出させるトレイ搬出機構を備えていることを特徴とする食器・トレイの反転分離装置である。
回転機構は、搬出コンベアにより収納空間から上下方向に反転した食器を搬出した後に、さらに回転ドラムを回転させることにより、前記収納空間内に収納されている上下方向に反転したトレイを自重で搬出させるトレイ搬出機構を備えていることを特徴とする食器・トレイの反転分離装置である。
【0019】
これにより、食器搬出に次いでトレイを反転した状態で自重により搬出することができる。
【0020】
第４の発明は、第１～３のいずれか１つの発明において、
トレイ及びトレイに載置した食器に、浸漬水を供給する浸漬水供給部をさらに備え、
前記浸漬水供給部により、トレイ及びトレイに載置した食器に浸漬水を供給し、トレイ及びトレイに載置した食器に浸漬水を貯水して浸漬洗浄を行った後に、トレイ及びトレイに載置した食器を収納空間へと収納することを特徴とする食器・トレイの反転分離装置である。
トレイ及びトレイに載置した食器に、浸漬水を供給する浸漬水供給部をさらに備え、
前記浸漬水供給部により、トレイ及びトレイに載置した食器に浸漬水を供給し、トレイ及びトレイに載置した食器に浸漬水を貯水して浸漬洗浄を行った後に、トレイ及びトレイに載置した食器を収納空間へと収納することを特徴とする食器・トレイの反転分離装置である。
【0021】
これにより、トレイを浸漬洗浄するので、トレイから食器を分離しやすくし、確実にトレイから食器を分離することができる。
【0022】
第５の発明は、
第１～４のいずれか１つの食器・トレイの反転分離装置と、
トレイに載置された食器に被せられた蓋を食器から分離し、分離した蓋を蓋洗浄装置へと搬送する蓋分離搬送部と、を備え、
前記蓋分離搬送部により、食器に被せられた蓋を分離し、分離した蓋を前記蓋洗浄装置へと搬送し、トレイ及びトレイに載置した食器を収納空間へと収納することを特徴とする食器洗浄システムである。
第１～４のいずれか１つの食器・トレイの反転分離装置と、
トレイに載置された食器に被せられた蓋を食器から分離し、分離した蓋を蓋洗浄装置へと搬送する蓋分離搬送部と、を備え、
前記蓋分離搬送部により、食器に被せられた蓋を分離し、分離した蓋を前記蓋洗浄装置へと搬送し、トレイ及びトレイに載置した食器を収納空間へと収納することを特徴とする食器洗浄システムである。
【0023】
これにより、先に蓋を食器から分離できるので、蓋付きの食器にも対応する食器洗浄システムを実現できる。
【0024】
第６の発明は、
トレイ及びトレイに載置した食器を反転させて、トレイから食器を分離する食器・トレイの反転分離方法において、
トレイ及びトレイに載置した食器を収納空間内に収納する収納ステップと、
前記収納ステップの後に、前記収納空間を回転させてその上下方向を反転させることにより、前記収納ステップにより前記収納空間内に収納したトレイ及びトレイに載置した食器を上下方向に反転させ、トレイから食器を分離する反転分離ステップと、
前記反転分離ステップの後に、前記収納空間を形成する搬出コンベアを駆動することにより、前記反転分離ステップにより反転してトレイから分離した食器を前記収納空間内から搬出する食器搬出ステップと、
前記食器搬出ステップの後に、上下方向に反転して前記収納空間内に収納されているトレイを搬出するトレイ搬出ステップと、を含むことを特徴とする食器・トレイの反転分離方法である。
トレイ及びトレイに載置した食器を反転させて、トレイから食器を分離する食器・トレイの反転分離方法において、
トレイ及びトレイに載置した食器を収納空間内に収納する収納ステップと、
前記収納ステップの後に、前記収納空間を回転させてその上下方向を反転させることにより、前記収納ステップにより前記収納空間内に収納したトレイ及びトレイに載置した食器を上下方向に反転させ、トレイから食器を分離する反転分離ステップと、
前記反転分離ステップの後に、前記収納空間を形成する搬出コンベアを駆動することにより、前記反転分離ステップにより反転してトレイから分離した食器を前記収納空間内から搬出する食器搬出ステップと、
前記食器搬出ステップの後に、上下方向に反転して前記収納空間内に収納されているトレイを搬出するトレイ搬出ステップと、を含むことを特徴とする食器・トレイの反転分離方法である。
【0025】
この食器・トレイの反転分離方法によれば、トレイ及びトレイに載置した食器を確実に反転した状態で搬出することができる。
【0026】
第７の発明は、第６の発明において、
複数の収納空間を有する回転ドラムを回転させて、前記複数の収納空間内で、順次、収納ステップと、反転分離ステップと、食器搬出ステップと、トレイ搬出ステップと、を行うことを特徴とする食器・トレイの反転分離方法である。
複数の収納空間を有する回転ドラムを回転させて、前記複数の収納空間内で、順次、収納ステップと、反転分離ステップと、食器搬出ステップと、トレイ搬出ステップと、を行うことを特徴とする食器・トレイの反転分離方法である。
【0027】
これにより、複数の収納空間を有するので、連続的に複数のトレイ及びトレイに載置した食器を収納空間に収納し、反転分離を行うことを容易とすることができる。
【0028】
第８の発明は、第６又は７の発明において、
トレイ搬出ステップは、食器搬出ステップの後に収納空間をさらに回転させることにより、前記収納空間内で反転したトレイを、前記収納空間内から自重で搬出させることを特徴とする食器・トレイの反転分離方法である。
トレイ搬出ステップは、食器搬出ステップの後に収納空間をさらに回転させることにより、前記収納空間内で反転したトレイを、前記収納空間内から自重で搬出させることを特徴とする食器・トレイの反転分離方法である。
【0029】
これにより、食器の搬出の後にトレイを反転した状態で自重により搬出することができる。
【0030】
第９の発明は、第６～８のいずれか１つの発明において、
トレイ及びトレイに載置した食器に浸漬水を供給して貯水し、トレイ及びトレイに載置した食器の浸漬洗浄を行う浸漬洗浄ステップを含み、
前記浸漬洗浄ステップを行った後に、収納ステップを行うことを特徴とする食器・トレイの反転分離方法である。
トレイ及びトレイに載置した食器に浸漬水を供給して貯水し、トレイ及びトレイに載置した食器の浸漬洗浄を行う浸漬洗浄ステップを含み、
前記浸漬洗浄ステップを行った後に、収納ステップを行うことを特徴とする食器・トレイの反転分離方法である。
【0031】
これにより、トレイを浸漬洗浄するので、トレイから食器を分離しやすくし、確実にトレイから食器を分離することができる。
【0032】
第１０の発明は、第６～９のいずれか１つの発明において、
トレイに載置された食器に被せられた蓋を食器から分離し、分離した蓋を蓋洗浄装置へと搬送する蓋分離搬送ステップを行った後に、収納ステップを行うことを特徴とする食器・トレイの反転分離方法である。
トレイに載置された食器に被せられた蓋を食器から分離し、分離した蓋を蓋洗浄装置へと搬送する蓋分離搬送ステップを行った後に、収納ステップを行うことを特徴とする食器・トレイの反転分離方法である。
【0033】
これにより、先に蓋を食器から分離できるので、蓋付きの食器にも対応して食器・トレイを反転分離することができる。
【0034】
（実施形態１）
（食器洗浄システム）
以下、本発明の一実施形態に係る食器・トレイの反転分離装置及び食器・トレイの反転分離方法並びにそれを用いた食器洗浄システムについて、図面を参照して説明する。先ず、図１を参照して、本実施形態に係る食器洗浄システム１００の全体構成を説明する。
（食器洗浄システム）
以下、本発明の一実施形態に係る食器・トレイの反転分離装置及び食器・トレイの反転分離方法並びにそれを用いた食器洗浄システムについて、図面を参照して説明する。先ず、図１を参照して、本実施形態に係る食器洗浄システム１００の全体構成を説明する。
【0035】
食器洗浄システム１００は、搬入されたトレイ２及びトレイ２に載置された食器３（これらを略して食器・トレイともいう。）を浸漬洗浄した後に、食器・トレイを反転させることでトレイ２から食器３を分離し、その後に、トレイ２及び食器３を洗浄し、篭などに整理するものである。搬入される食器・トレイは、食事に供された後、下膳された複数のものから成る。図示の矢印Ａは、食器・トレイの搬送（搬入、搬出）方向を示す。
【0036】
食器洗浄システム１００は、その入口部に、食器３を載せたトレイ２を搬入する搬入部７を有し、搬入された食器・トレイを反転させることでトレイ２から食器３を分離する反転分離装置１を備える。反転分離装置１は、反転分離後の食器３を搬出する食器搬出部１１と、反転分離後のトレイ２を図示の矢印Ｂ方向に搬出する引き出し式のトレイ搬出部（トレイ収集部）１２を備える。
【0037】
反転分離装置１の前工程として、食器３に被せられた蓋３ａを食器３から取り上げて分離する蓋取り装置（蓋分離搬送部）６、及び食器３内と食器３を載置したトレイ２に浸漬水を供給・貯水して浸漬洗浄を行う浸漬装置（浸漬水供給部）４を備えている。浸漬装置４は、その浸漬洗浄により、食器３とトレイ２に付着した汚れを湿潤させる。
【0038】
これにより、後工程の反転分離装置１での食器３とトレイ２の分離を容易にすることができるとともに、食器洗浄装置５Ａで食器３に付着した汚れを落とす食器洗浄と、トレイ洗浄装置５Ｃ（図示なし）でトレイ２に付着した汚れを落とすトレイ洗浄と、をより効果的に行うことができる。
【0039】
反転分離装置１の後工程として、食器３、トレイ２、及び蓋３ａを洗浄する洗浄装置５を備えている。洗浄装置５は、反転し分離された食器３を反転した状態で洗浄する食器洗浄装置５Ａと、これに並設され、食器３から分離された蓋３ａを洗浄する蓋洗浄装置５Ｂと、食器３を分離したトレイ２を洗浄するトレイ洗浄装置５Ｃと、で構成される。
【0040】
食器洗浄装置５Ａ及び蓋洗浄装置５Ｂの下流側には、洗浄後の食器３及び蓋３ａを搬出する搬出部７０を備えている。搬出部７０は、第６の搬送コンベア７６と、搬送される食器３及び蓋３ａを回収整理する仕分けロボット８と、食器３を収納する食器回収コンテナ９と、蓋３ａを回収する蓋回収コンテナ１０とで構成される。
【0041】
食器洗浄システム１００は、このシステムの各装置を電気的に制御する制御部１０１と、スイッチやランプ等を有して信号を送ることにより制御部１０１による制御を行う操作部１０２を備えている。また、食器洗浄システム１００は、トレイ２、食器３及び蓋３ａを搬送する第１～６の搬送コンベア７１～７６を備えている。
【0042】
なお、食器洗浄システム１００は、搬送方向に直交方向側に並んだ複数レーンがあって連携して制御されるものであってもよい。これにより、単位時間あたりに反転してトレイ２から食器３を分離する数や、洗浄することができるトレイ２、食器３及び蓋３ａの数を増やすことができる。
【0043】
第１の搬送コンベア７１は、搬入部７に搬入されたトレイ２及びトレイ２に載置された食器３を蓋取り装置６に搬送する。第２の搬送コンベア７２は、蓋取り装置６により食器３から分離された蓋３ａを蓋洗浄装置５Ｂへ搬送する。第３の搬送コンベア７３は、蓋取り装置６の下流側にあって、蓋取り装置６で蓋３ａを取り上げた食器３を載せたトレイ２を、浸漬装置４内で搬送するとともに、浸漬装置４内の第４の搬送コンベア７４へと搬送する。
【0044】
第４の搬送コンベア７４は、浸漬装置４内にあって、食器・トレイを昇降させる。第５の搬送コンベア７５は、浸漬装置４の下流側にあって、浸漬洗浄された後の食器・トレイを反転分離装置１に搬入する。第６の搬送コンベア７６は、反転分離装置１の食器搬出部１１にあって、反転分離後の食器３を食器洗浄装置５Ａに搬送し、かつ食器洗浄装置５Ａから搬出する。
【0045】
また、反転分離装置１により反転し、食器３を分離したトレイ２は、トレイ搬出部１２に搬出され、人手によりトレイ洗浄装置５Ｃへと搬入される。
【0046】
かくして、食器洗浄システム１００においては、搬入部７に搬入されたトレイ２及びトレイ２に載置された食器３は、浸漬装置４により浸漬洗浄された後、反転分離装置１により反転、分離される。反転、分離後の食器３は、上下方向に反転した状態のまま食器搬出部１１より第６の搬送コンベア７６上に搬出され、食器洗浄装置５Ａに搬送され、食器洗浄装置５Ａにより洗浄される。反転、分離後のトレイ２は、上下方向に反転した状態のままトレイ搬出部１２に搬出され、人手によりトレイ洗浄装置５Ｃへと搬入されて洗浄される。また、蓋３ａは、蓋取り装置６により食器３から分離され、第２の搬送コンベア７２により蓋洗浄装置５Ｂに搬送され洗浄される。
【0047】
（搬入部）
次に、食器洗浄システム１００の各構成部を説明する。
次に、食器洗浄システム１００の各構成部を説明する。
【0048】
先ず、搬入部７について説明する。搬入部７は、蓋取り装置６を示す図２９及び図３０に示されるように、第１の搬送コンベア７１の上流端に位置し、作業者によりトレイ２に載置された食器３が搬入される部分であり、トレイ２の搬入位置を規制するための複数の位置決めガイド６１を備えている。なお、図２９及び図３０では、浸漬装置４の記載を省略している。
【0049】
（蓋取り装置）
次に、蓋取り装置６の構成例について、図２９及び図３０を参照して説明する。蓋取り装置６は、トレイ２に載置された食器３に被せた蓋３ａを取り上げるための装置であり、食器３に被せられた蓋３ａを食器３から分離し、分離した蓋３ａを第２の搬送コンベア７２へと搬送する。そして、蓋３ａは、第２の搬送コンベア７２により蓋洗浄装置５Ｂへと搬送される。蓋取り装置６を食器洗浄システム１００に備えることで、蓋３ａ付きの食器３にも対応するシステムを実現できる。
次に、蓋取り装置６の構成例について、図２９及び図３０を参照して説明する。蓋取り装置６は、トレイ２に載置された食器３に被せた蓋３ａを取り上げるための装置であり、食器３に被せられた蓋３ａを食器３から分離し、分離した蓋３ａを第２の搬送コンベア７２へと搬送する。そして、蓋３ａは、第２の搬送コンベア７２により蓋洗浄装置５Ｂへと搬送される。蓋取り装置６を食器洗浄システム１００に備えることで、蓋３ａ付きの食器３にも対応するシステムを実現できる。
【0050】
蓋取り装置６は、蓋３ａを負圧により吸着する吸着パッド６２及びそのエアシリンダを有した保持部６３と、この保持部６３を鉛直方向及び水平方向に駆動するアクチュエータで成る駆動手段６４とを備える。第１の搬送コンベア７１の上方には、搬送されるトレイ２上の食器３の位置を調整するための位置調整ローラ６５を有した位置調整部材６６が設けられている。
【0051】
この位置調整部材６６は、搬送されるトレイ２上の食器３を吸着パッド６２により吸着し易い位置に仕分けるものである。蓋３ａが落とされる第２の搬送コンベア７２の周辺には傾斜部６７が設けられている。この傾斜部６７は、吸着パッド６２の負圧を解除する前に、吸着パッド６２に吸着させて搬送した蓋３ａが落下した際に、蓋３ａが第２の搬送コンベア７２から落下しないようにするためにある。また、傾斜部６７上に蓋３ａが落下した際に、第２の搬送コンベア７２上へと導くものである。
【0052】
（蓋洗浄装置）
蓋洗浄装置５Ｂは、蓋取り装置６で食器３から分離した蓋３ａを伏せた状態で第２の搬送コンベア７２で搬送して洗浄する。
蓋洗浄装置５Ｂは、蓋取り装置６で食器３から分離した蓋３ａを伏せた状態で第２の搬送コンベア７２で搬送して洗浄する。
【0053】
蓋洗浄装置５Ｂは、図２８に示した後述する食器洗浄装置５Ａと略同一の構造を有し、洗浄水を貯水するタンク、タンクに貯水した洗浄水を所定の温度まで加熱するヒータ、タンクに貯水した洗浄水を吸い込み吐出するポンプ、及びポンプにより吐出された洗浄水を噴射するノズルを備える。洗浄水を噴射するノズルは、食器３に比べて背が低い蓋３ａに合わせて食器洗浄装置５Ａのノズル５３ａ～５３ｃより低い位置に配置すればよい。
【0054】
（浸漬装置）
浸漬装置４の構成例について図２７（ａ）～（ｄ）を参照して説明する。浸漬装置４は、反転分離装置１の食器・トレイの搬入方向上流側にあり、第３の搬送コンベア７３に搬送される食器３を載せたトレイ２の上方から浸漬水を噴射し、食器３及びトレイ２に浸漬水を供給して貯水し、昇降する第４の搬送コンベア７４で搬送しながらこれらを浸漬洗浄する。
浸漬装置４の構成例について図２７（ａ）～（ｄ）を参照して説明する。浸漬装置４は、反転分離装置１の食器・トレイの搬入方向上流側にあり、第３の搬送コンベア７３に搬送される食器３を載せたトレイ２の上方から浸漬水を噴射し、食器３及びトレイ２に浸漬水を供給して貯水し、昇降する第４の搬送コンベア７４で搬送しながらこれらを浸漬洗浄する。
【0055】
浸漬装置４は、浸漬水を貯水するタンク４１と、タンク４１に貯水した浸漬水を吸い込んで吐出するポンプ４２と、ポンプ４２により吐出された浸漬水を第３の搬送コンベア７３に搬送される食器３及びトレイ２へと噴射するノズル４３とを備える。タンク４１は、第３の搬送コンベア７３及び第４の搬送コンベア７４の下方に設けられ、トレイ２の端から流下、若しくはノズル４３から噴射された浸漬水を受ける。浸漬水は、ファインバブルが溶存する水である。
【0056】
なお、図２７に示したタンク４１は第３の搬送コンベア７３の下方のみに備えているようにしているが、第４の搬送コンベア７４若しくは第５の搬送コンベア７５の下方にも備えるように延長してもよい。これにより、第４の搬送コンベア７４若しくは第５の搬送コンベア７５で搬送する食器・トレイに貯水した浸漬水がこぼれても、タンク４１により受けて、浸漬装置４を設置する施設の床を濡らさず、作業環境の悪化を抑制することができる。
【0057】
（反転分離装置）
反転分離装置１の構成例について図面を参照して説明する。
反転分離装置１の構成例について図面を参照して説明する。
【0058】
図２、図３、及び図６は、反転分離装置１を食器・トレイの搬入側斜め前方から見た図である。反転分離装置１は、食器３を載せたトレイ２を反転し、トレイ２から食器３を分離して搬出し、その後にトレイ２を自重で落下させ搬出するものである。
【0059】
反転分離装置１は、搬入されるトレイ２及びトレイ２に載置した食器３を収納する収納空間１３と、収納空間１３に収納したトレイ２を下方から保持するトレイ保持部１４と、トレイ保持部１４の上方に位置する搬出コンベア１５と、収納空間１３を回転させることにより上下方向に反転させる回転機構１６と、を備えている。
【0060】
収納空間１３は、搬入された食器３を載せたトレイ２を収納する空間であり、トレイ保持部１４と搬出コンベア１５との間に挟まれて形成されており、収納空間１３への入り口となる開口を通して食器・トレイを搬入及び搬出する。収納空間１３内には、トレイ２が上下方向に反転した時にトレイ２を下方から保持するトレイ保持ローラ（トレイ搬出機構）１７を備える。このトレイ保持ローラ１７は、反転したトレイ保持部を兼ねたトレイ搬出機構となる。
【0061】
トレイ保持部１４は、収納空間１３に設けられ、食器３を載せたトレイ２の収納（搬入）方向両サイドを下方から保持するもので、例えば樹脂材でレール形状とされている。搬出コンベア１５は、回転ドラム２０の収納空間１３に臨んで設けられ、回転機構１６により収納空間１３が回転させられて上下方向に反転したトレイ２から分離された食器３を反転した状態で受け、その食器３を収納空間１３から搬出するものである。
【0062】
回転機構１６は、収納空間１３内に収納したトレイ２及びトレイ２に載置した食器３を、トレイ保持部１４及び搬出コンベア１５と共に回転させるものである。回転機構１６は、本実施形態では回転ドラム２０として構成され、回転ドラム２０は、収納空間１３、トレイ保持部１４及び搬出コンベア１５を、回転軸２４の回りに放射状に複数、本実施形態では９０度間隔に４個備えている。
【0063】
より具体的には、回転ドラム２０は、フレーム２２に設けた軸受け２３に軸支された回転軸２４と、回転軸２４に固定された対向する略円板状のサイドカバー２５，２６とを備える。サイドカバー２５，２６は、食器３を載せたトレイ２の搬送方向に直交する左右方向で、回転ドラム２０の側面に設けた板で成る。回転ドラム２０は、回転軸２４に連結されたモータ２７により回転駆動される。トレイ保持部１４は、サイドカバー２５，２６の対向内面に左右一対、設けられている。
【0064】
搬出コンベア１５は、サイドカバー２５，２６間に跨って設けられた２本の駆動軸１５ａに設けられた複数のプーリー１５ｂ間に架けられた複数のロープ状のベルト１５ｃから成り、その駆動軸１５ａの一端に駆動連結部２８を備える。複数のプーリー１５ｂ間の隙間に、搬出する食器３がはまり込まないように、隙間を埋めるカラーを設けている。
【0065】
駆動連結部２８は、搬出コンベア１５へ駆動を伝える連結部である。フレーム２２には、搬出コンベア１５を外部駆動する搬出コンベア駆動部２９が設けられている（図３参照）。回転ドラム２０が食器搬出の回転角度になったときに、搬出コンベア駆動部２９と駆動連結部２８とが連結され、搬出コンベア駆動部２９が駆動することにより、搬出コンベア１５が回転駆動される。
【0066】
搬出コンベア駆動部２９と駆動連結部２８との連結は、本例ではマグネット結合（マグネットドライブ）により成される。この構成により、搬出コンベア１５の駆動部を回転ドラム２０の外に設けることができると共に、回転ドラム２０の複数の搬出コンベア１５に対して１つの駆動部で済み、構成の簡素化を図ることができる。
【0067】
また、反転分離装置１は、回転ドラム２０の下方に、板状の浸漬水誘導板３６と、その浸漬水誘導板３６の中央に設けた排水口３６ａとを備える。
【0068】
図４、図５及び図７は、反転分離装置１を食器・トレイの搬出側斜め後方から見た図である。反転分離装置１は、収納空間１３から搬出された食器３を食器搬出部１１に搬出する搬出ガイド部３０と、トレイ搬出部１２にあってトレイ２の搬出タイミングを規制する規制板３１と、搬出されるトレイ２を収集する引き出し式のトレイ収集箱３２とを備える。
【0069】
搬出ガイド部３０は、傾斜したスライド板から成り、搬出側端部を軸心として回動自在とされ、食器３が回転ドラム２０から搬出されるときに搬出ガイド部３０にトレイ２若しくは食器３が引っかかったとしても搬出ガイド部３０が軸心を中心に回動し、トレイ２若しくは食器３、又は搬出ガイド部３０が破損しないようにすることができる。
【0070】
規制板３１は、後述するように回転ドラム２０が回転角度１８０度を越えてさらに２００度に達するまではトレイ２が自重で滑り落ちないように、トレイ２の前端部に当接される円弧形状とされている。トレイ収集箱３２は、フレーム２２に設けられたスライドレール３３に保持され側方に引き出すことができる（図８参照）。
【0071】
このような反転分離装置１にあって、回転ドラム２０内の収納空間１３に、第５の搬送コンベア７５により搬入したトレイ２及びトレイ２に載置した食器３を収納した状態から、回転ドラム２０を例えば１８０度回転させると、食器３及びトレイ２は上下方向に反転した状態となる。上下方向に反転したトレイ２は、トレイ保持ローラ１７に保持され、上下方向に反転した食器３は、トレイ２から離れて搬出コンベア１５上に乗る。この状態で、搬出コンベア１５を駆動することで、食器３を収納空間１３から搬出ガイド部３０に搬出することができる。そして、食器３は、うつ伏せ姿勢を維持したまま、搬出ガイド部３０を介して、第６の搬送コンベア７６上に載置される。
【0072】
さらに、回転ドラム２０を回転させ、上下方向に反転したトレイ２が保持されているトレイ保持ローラ１７の収納空間１３の入口となる開口側を下向きに傾斜させると、規制板３１によるトレイ２の規制が外れたタイミングで、トレイ２は自重でトレイ保持ローラ１７上を滑って収納空間１３からトレイ収集箱３２に搬出される。
【0073】
（反転分離装置の収納空間の詳細）
図８は、反転分離装置１の一部構成を省略した正面図、図９は、反転分離装置１の収納空間１３の投影図である。収納空間１３に臨んで、その左右両側のサイドカバー２５，２６に食器ガイド３４が設けられている。食器ガイド３４は、収納空間１３の反転時に食器３をガイドする摺動性の高い樹脂材等で成り、搬出コンベア１５により収納空間１３から食器３を搬出する際、食器３がトレイ保持ローラ１７に引っ掛からないようにするためのものである。
図８は、反転分離装置１の一部構成を省略した正面図、図９は、反転分離装置１の収納空間１３の投影図である。収納空間１３に臨んで、その左右両側のサイドカバー２５，２６に食器ガイド３４が設けられている。食器ガイド３４は、収納空間１３の反転時に食器３をガイドする摺動性の高い樹脂材等で成り、搬出コンベア１５により収納空間１３から食器３を搬出する際、食器３がトレイ保持ローラ１７に引っ掛からないようにするためのものである。
【0074】
収納空間１３の奥方背面には、当て止め部３５が設けられている。当て止め部３５は、回転ドラム２０を回転した際に収納空間１３に収納した食器３及びトレイ２が収納空間１３から回転ドラム２０の回転軸２４側へと滑り落ちないよう当て止めするためのものである。
【0075】
図１０（ａ）は食器・トレイ収納前の収納空間１３の正面図、図１０（ｂ）は食器・トレイ収納後の収納空間１３の正面図である。収納空間１３に、トレイ２及びトレイ２に載置された食器３が搬入されると、トレイ２は、その底面の両サイドが下方からトレイ保持部１４に保持される。
【0076】
その状態で、トレイ２の両サイド上端部と、トレイ２の上下方向反転時にトレイ２を保持するトレイ保持ローラ１７との間には隙間ができる。また、トレイ２に載置された食器３の上端面と、搬出コンベア１５の下面との間にも隙間ができる。
【0077】
なお、これらの隙間の大きさを比較すると、トレイ２の両サイド上端部とトレイ２の上下方向反転時にトレイ２を保持するトレイ保持ローラ１７との間の隙間よりも、トレイ２に載置された食器３の上端面と搬出コンベア１５の下面との間の隙間の方が大きくなるよう構成してもよい。これにより、上下方向反転時にトレイ２と食器３とを確実に分離することができる。
【0078】
また、トレイ２の両サイド上端部とトレイ２の上下方向反転時にトレイ２を保持するトレイ保持ローラ１７との間の隙間と、トレイ２に載置された食器３の上端面と搬出コンベア１５の下面との間の隙間が略同一の大きさとするように構成してもよい。
【0079】
このように、収納空間１３は、トレイ２と食器３の高さ寸法や形状に応じて適宜に構成されている。
【0080】
上記のように構成された回転ドラム２０の収納空間１３内に食器３及びトレイ２を搬入した状態から、回転ドラム２０を回転させて食器３及びトレイ２を上下方向に反転させると、トレイ２はトレイ保持部１４による保持からトレイ保持ローラ１７の保持に変わり、食器３を自重によりトレイ２から分離することができる。
【0081】
このトレイ２の保持がトレイ保持ローラ１７へと変わるとき、トレイ２の上端面とトレイ保持ローラ１７との間には隙間があるので、振動が生じる。この振動でもって、食器３をトレイ２から分離し易くすることができる。
【0082】
（食器洗浄装置）
食器洗浄装置５Ａについて図２８を参照して説明する。食器洗浄装置５Ａは、第６の搬送コンベア７６に食器３を伏せた状態で搬送しながら洗浄するものであり、荒洗浄工程、本洗浄工程、及び仕上すすぎ工程を行う構成から成る。
食器洗浄装置５Ａについて図２８を参照して説明する。食器洗浄装置５Ａは、第６の搬送コンベア７６に食器３を伏せた状態で搬送しながら洗浄するものであり、荒洗浄工程、本洗浄工程、及び仕上すすぎ工程を行う構成から成る。
【0083】
荒洗浄工程のための構成は、荒洗浄タンク５１ａ、荒洗浄ポンプ５２ａ、及びノズル５３ａを備える。荒洗浄タンク５１ａは、荒洗浄を行うための洗浄水を貯水するタンクで、貯水した洗浄水をヒータ（図示なし）により所定の温度まで加熱する。荒洗浄ポンプ５２ａは、荒洗浄タンク５１ａに貯水した洗浄水を吸い込んで吐出する。ノズル５３ａは、荒洗浄ポンプ５２ａより吐出された洗浄水を食器３に噴射して洗浄する。
【0084】
本洗浄工程のための構成は、本洗浄タンク５１ｂ、本洗浄ポンプ５２ｂ、及びノズル５３ｂを備える。本洗浄タンク５１ｂは、本洗浄を行うための洗浄水を貯水するタンクで、ヒータ（図示なし）により本洗浄タンク５１ｂに貯水した洗浄水を所定の温度まで加熱する。本洗浄ポンプ５２ｂは、本洗浄タンク５１ｂに貯水した洗浄水を吸い込んで吐出する。ノズル５３ｂは、本洗浄ポンプ５２ｂより吐出された洗浄水を食器３に噴射して洗浄する。
【0085】
仕上すすぎ工程のための構成は、仕上すすぎタンク５１ｃ、仕上すすぎポンプ５２ｃ、及びノズル５３ｃを備える。仕上すすぎタンク５１ｃは、仕上すすぎを行うための清水を貯水するタンクで、ヒータ（図示なし）により貯水した清水を所定の温度まで加熱する。仕上すすぎポンプ５２ｃは、仕上すすぎタンク５１ｃに貯水した清水を吸い込んで吐出する。ノズル５３ｃは、仕上すすぎポンプ５２ｃより吐出された清水を食器３に噴射して洗浄する。
【0086】
食器洗浄装置５Ａでは、ノズル５３ａから噴射した洗浄水は荒洗浄タンク５１ａへ、ノズル５３ｂから噴射した洗浄水は本洗浄タンク５１ｂへ、ノズル５３ｃから噴射した清水は図示しない流動板により本洗浄タンク５１ｂへと流動し、洗浄水は循環して洗浄に使用される。
【0087】
（搬出部）
搬出部７０は、図１の洗浄装置５の下流側にあり、食器洗浄装置５Ａで洗浄された食器３、及び蓋洗浄装置５Ｂで洗浄された蓋３ａを搬出する部分である。仕分けロボット８は、マニュピレータとしての少なくとも１本のアームの先端に食器３及び蓋３ａを掴む円旋回可能とされた保持部（図示なし）を備え、保持部は、エアシリンダの下端に設けられた吸着パッドを有し、吸着パッドを通じて負圧により食器３及び蓋３ａをそれぞれ吸着させて搬送する。
搬出部７０は、図１の洗浄装置５の下流側にあり、食器洗浄装置５Ａで洗浄された食器３、及び蓋洗浄装置５Ｂで洗浄された蓋３ａを搬出する部分である。仕分けロボット８は、マニュピレータとしての少なくとも１本のアームの先端に食器３及び蓋３ａを掴む円旋回可能とされた保持部（図示なし）を備え、保持部は、エアシリンダの下端に設けられた吸着パッドを有し、吸着パッドを通じて負圧により食器３及び蓋３ａをそれぞれ吸着させて搬送する。
【0088】
この保持部により、第６の搬送コンベア７６により搬送される食器３を伏せた状態で保持して食器回収コンテナ９内に積重ねて収納し、また、蓋３ａを蓋回収コンテナ１０に積重ねて回収する。食器回収コンテナ９及び蓋回収コンテナ１０は、例えば樹脂製の篭から成る。
【0089】
（トレイ洗浄装置）
トレイ洗浄装置５Ｃは図示していないが、上面視略矩形状のトレイ２の一辺を下方にし立てた状態でコンベアの搬送面に載置し、トレイ２が転倒しないように設けたガイドレールにより支持しつつ、コンベアにより搬送して洗浄する。
トレイ洗浄装置５Ｃは図示していないが、上面視略矩形状のトレイ２の一辺を下方にし立てた状態でコンベアの搬送面に載置し、トレイ２が転倒しないように設けたガイドレールにより支持しつつ、コンベアにより搬送して洗浄する。
【0090】
トレイ洗浄装置５Ｃは、図２８に示した食器洗浄装置５Ａと略同一の構造を有し、洗浄水を貯水するタンク、タンクに貯水した洗浄水を所定の温度まで加熱するヒータ、タンクに貯水した洗浄水を吸い込み吐出するポンプ、及びポンプにより吐出された洗浄水を噴射するノズルを備える。洗浄水を噴射するノズルは、一辺を下方にし立てた状態でトレイ２を搬送するため、トレイ２の搬送方向に直交する水平方向に、対向して配置すればよい。
【0091】
なお、トレイ洗浄装置５Ｃは、食器洗浄装置５Ａ又は蓋洗浄装置５Ｂと一体の構造としてもよい。これにより、食器洗浄システム１００を設置する施設の床面積を可能な限り小さくし、食器洗浄システム１００を使用して行う作業スペースを広くとることができる。
【0092】
（食器洗浄システムの動き）
以下、食器洗浄システム１００の動きを、上述の図に加えて食器・トレイの反転分離方法のステップを示す図３１を参照しつつ、各ステップに分けて説明する。
以下、食器洗浄システム１００の動きを、上述の図に加えて食器・トレイの反転分離方法のステップを示す図３１を参照しつつ、各ステップに分けて説明する。
【0093】
（搬入ステップ）
図２９に示すように、搬入ステップＳ１０では、搬入部７に食器３を載せたトレイ２を搬入し、第１の搬送コンベア７１を駆動することにより、食器３を載せたトレイ２を搬送する。この搬送に伴い、トレイ２は、位置決めガイド６１により搬送姿勢が整列され、また、トレイ２上の蓋３ａ付きの食器３は、位置調整部材６６によりトレイ２上で搬送方向と直交する方向の両側に仕分けられる。
図２９に示すように、搬入ステップＳ１０では、搬入部７に食器３を載せたトレイ２を搬入し、第１の搬送コンベア７１を駆動することにより、食器３を載せたトレイ２を搬送する。この搬送に伴い、トレイ２は、位置決めガイド６１により搬送姿勢が整列され、また、トレイ２上の蓋３ａ付きの食器３は、位置調整部材６６によりトレイ２上で搬送方向と直交する方向の両側に仕分けられる。
【0094】
（蓋分離搬送ステップ）
蓋分離搬送ステップＳ２０では、第１の搬送コンベア７１は、食器３を載せたトレイ２を蓋取り装置６内に搬送した時点で一時的に停止する。蓋取り装置６の保持部６３は、所定の位置まで下降し、吸着パッド６２を蓋３ａの表面に接触させる。このとき、保持部６３に有するシリンダーにより、それぞれの吸着パッド６２を食器の高さに合わせて、吸着する位置が調整される。その吸着パッド６２の負圧により蓋３ａを吸着し、保持部６３は上昇し食器３から蓋３ａを取り上げて分離する。その後、再び、第１の搬送コンベア７１が駆動され、蓋３ａを分離された食器３及びトレイ２を第３の搬送コンベア７３へと搬送する。
蓋分離搬送ステップＳ２０では、第１の搬送コンベア７１は、食器３を載せたトレイ２を蓋取り装置６内に搬送した時点で一時的に停止する。蓋取り装置６の保持部６３は、所定の位置まで下降し、吸着パッド６２を蓋３ａの表面に接触させる。このとき、保持部６３に有するシリンダーにより、それぞれの吸着パッド６２を食器の高さに合わせて、吸着する位置が調整される。その吸着パッド６２の負圧により蓋３ａを吸着し、保持部６３は上昇し食器３から蓋３ａを取り上げて分離する。その後、再び、第１の搬送コンベア７１が駆動され、蓋３ａを分離された食器３及びトレイ２を第３の搬送コンベア７３へと搬送する。
【0095】
保持部６３は、駆動手段６４の動作により、保持した蓋３ａを第２の搬送コンベア７２上に搬送する。蓋３ａが第２の搬送コンベア７２上に搬送されたとき、保持部６３は所定の位置まで下降し、吸着パッド６２の吸着を解除し、蓋３ａを第２の搬送コンベア７２上に落とし、第２の搬送コンベア７２により下流側に設けた蓋洗浄装置５Ｂへと搬送する。
【0096】
（蓋洗浄ステップ）
図１に示すように、蓋洗浄ステップＳ３０では、第２の搬送コンベア７２により下流側へと搬送された蓋３ａを、搬送しながら蓋洗浄装置５Ｂにより洗浄する。
図１に示すように、蓋洗浄ステップＳ３０では、第２の搬送コンベア７２により下流側へと搬送された蓋３ａを、搬送しながら蓋洗浄装置５Ｂにより洗浄する。
【0097】
（浸漬洗浄ステップ）
図２７に示すように、浸漬洗浄ステップＳ４０では、図２７（ａ）～（ｄ）に示した浸漬装置４において、第３の搬送コンベア７３による食器・トレイの搬送中（図示の矢印は搬送方向を示す）に、ポンプ４２を駆動してノズル４３から浸漬水を食器・トレイに供給して貯水し、食器・トレイを浸漬洗浄する。第４の搬送コンベア７４は、昇降リフタにより高さ調整のために昇降して、第３の搬送コンベア７３から食器・トレイを受け取り、反転分離装置１に食器・トレイを搬入する第５の搬送コンベア７５に受け渡す。
図２７に示すように、浸漬洗浄ステップＳ４０では、図２７（ａ）～（ｄ）に示した浸漬装置４において、第３の搬送コンベア７３による食器・トレイの搬送中（図示の矢印は搬送方向を示す）に、ポンプ４２を駆動してノズル４３から浸漬水を食器・トレイに供給して貯水し、食器・トレイを浸漬洗浄する。第４の搬送コンベア７４は、昇降リフタにより高さ調整のために昇降して、第３の搬送コンベア７３から食器・トレイを受け取り、反転分離装置１に食器・トレイを搬入する第５の搬送コンベア７５に受け渡す。
【0098】
浸漬装置４により、食器・トレイに付着した汚れに対して浸漬洗浄を行うことにより、食器・トレイに付着した汚れを湿潤させて除去し易くすることができる。また、浸漬水を昇温して食器・トレイに供給し付着した汚れを昇温させれば、付着した汚れが油分を含んだ汚れである場合にも除去し易くなる。
【0099】
さらに、食器３とトレイ２との間に入り込んだ汚れを湿潤させるとともに昇温することで、汚れによりトレイ２に接着された食器３を分離し易くし、円滑にトレイ２から食器３を分離することができる。この浸漬洗浄ステップＳ４０を行った後に、反転分離装置１での後述する食器・トレイの反転分離ステップＳ５０を行うことにより、トレイ２が浸漬洗浄されているので、トレイ２から食器３を分離しやすくし、確実にトレイ２から食器３を分離することができる。
【0100】
（食器・トレイの反転分離ステップ）
反転分離装置１により実施される食器・トレイの反転分離ステップＳ５０について、図面を参照して説明する。食器・トレイの反転分離ステップＳ５０は、収納ステップＳ５１、反転分離ステップＳ５２、食器搬出ステップＳ５３、及びトレイ搬出ステップＳ５４により構成されている。
反転分離装置１により実施される食器・トレイの反転分離ステップＳ５０について、図面を参照して説明する。食器・トレイの反転分離ステップＳ５０は、収納ステップＳ５１、反転分離ステップＳ５２、食器搬出ステップＳ５３、及びトレイ搬出ステップＳ５４により構成されている。
【0101】
図１１～１８は、反転分離装置１の食器・トレイの反転分離ステップＳ５０を示す図であり、回転ドラム２０の回転角度毎での動作を示している。図１９～２６は、上記図１１～１８に対応する斜視図である。後述するように収納空間１３に搬入された食器・トレイは、回転ドラム２０が回転することにより収納空間１３内で移動しながら反転される。図１１～２６では、図の見やすさを考慮し、食器・トレイの収納空間１３内で食器・トレイが移動する状態の一部を表現していない。また、図１１～１８の規制板３１は、図の見やすさを考慮し、回転ドラム２０から離して記載している。
【0102】
（収納ステップ）
図１１は、回転ドラム２０のドラム回転角度０度でトレイ２及び食器３の未搬入時を、図１２は、ドラム回転角度０度でトレイ２及び食器３の搬入済の状態を示す。これらは、トレイ２及びトレイ２に載置した食器３を第５の搬送コンベア７５により収納空間１３内に収納する収納ステップＳ５１に相当する。ここに、ドラム回転角度０度の状態での搬入側の一つの収納空間１３への食器・トレイの搬入・収納方向（トレイ保持部１４及び搬出コンベア１５の方向）は、水平方向となる。
図１１は、回転ドラム２０のドラム回転角度０度でトレイ２及び食器３の未搬入時を、図１２は、ドラム回転角度０度でトレイ２及び食器３の搬入済の状態を示す。これらは、トレイ２及びトレイ２に載置した食器３を第５の搬送コンベア７５により収納空間１３内に収納する収納ステップＳ５１に相当する。ここに、ドラム回転角度０度の状態での搬入側の一つの収納空間１３への食器・トレイの搬入・収納方向（トレイ保持部１４及び搬出コンベア１５の方向）は、水平方向となる。
【0103】
（反転分離ステップ）
図１３は、ドラム回転角度９０度の状態で、次の収納空間１３に新たなトレイ２及び食器３を搬入した状態を示す。このとき、ドラム回転角度９０度となった収納空間１３内の最初に搬入された食器・トレイからは、食器・トレイに付着していた汚れとともに、浸漬洗浄ステップＳ４０で供給して貯水した浸漬水が排出される。そして、排出された浸漬水は、回転ドラム２０の下方に備える浸漬水誘導板３６へと落下流動し、浸漬水誘導板３６の中央に設けた排水口３６ａから施設の排水溝へと排出することができる。これにより、食器・トレイに付着していた汚れとともに、浸漬水を周囲の床へ飛散させずにまとめて排出し、食器洗浄システム１００を設置する施設の作業環境が悪化することを抑制することができる。
図１３は、ドラム回転角度９０度の状態で、次の収納空間１３に新たなトレイ２及び食器３を搬入した状態を示す。このとき、ドラム回転角度９０度となった収納空間１３内の最初に搬入された食器・トレイからは、食器・トレイに付着していた汚れとともに、浸漬洗浄ステップＳ４０で供給して貯水した浸漬水が排出される。そして、排出された浸漬水は、回転ドラム２０の下方に備える浸漬水誘導板３６へと落下流動し、浸漬水誘導板３６の中央に設けた排水口３６ａから施設の排水溝へと排出することができる。これにより、食器・トレイに付着していた汚れとともに、浸漬水を周囲の床へ飛散させずにまとめて排出し、食器洗浄システム１００を設置する施設の作業環境が悪化することを抑制することができる。
【0104】
図１４は、ドラム回転角度１８０度で、最初に搬入したトレイ２及び食器３の未搬出時を示す。ドラム回転角度が０度から９０度を経て１８０度に至るステップは、反転分離ステップＳ５２に相当し、前記収納ステップＳ５１の後、収納したトレイ２及び食器３を収納空間１３ごと回転させることにより、トレイ２及び食器３を上下方向に反転させ、トレイ２から食器３を分離する。反転させ分離したトレイ２はトレイ保持ローラ１７に載置され、反転させ分離した食器３は搬出コンベア１５に載置された状態となる。
【0105】
（食器搬出ステップ）
図１５は、ドラム回転角度１８０度で、最初に搬入した食器３の搬出中の状態を示す。これは、前記反転分離ステップＳ５２の後に、収納空間１３に設けた搬出コンベア１５を駆動することにより、反転してトレイ２から分離した食器３を収納空間１３内から搬出する食器搬出ステップＳ５３に相当する。ここに、水平方向に位置する搬出コンベア１５により反転状態の食器３を搬出するので、例えばローラを用いる場合に比べて、大きさや形状が異なる複数の食器３に対しても円滑に搬出することができる。
図１５は、ドラム回転角度１８０度で、最初に搬入した食器３の搬出中の状態を示す。これは、前記反転分離ステップＳ５２の後に、収納空間１３に設けた搬出コンベア１５を駆動することにより、反転してトレイ２から分離した食器３を収納空間１３内から搬出する食器搬出ステップＳ５３に相当する。ここに、水平方向に位置する搬出コンベア１５により反転状態の食器３を搬出するので、例えばローラを用いる場合に比べて、大きさや形状が異なる複数の食器３に対しても円滑に搬出することができる。
【0106】
ドラム回転角度１８０度の位置で、搬出コンベア１５の駆動連結部２８と搬出コンベア駆動部２９とが連結され、搬出コンベア１５を駆動することができる状態となる。連結は、マグネット結合により成されるので、ドラム回転角度１８０度の位置で回転ドラム２０を停止させるだけで、連結することができる。また、連結した駆動連結部２８と搬出コンベア駆動部２９とは、搬出コンベア１５により食器３を搬出した後、回転ドラム２０を回転させるだけでその連結を解除することができる。
【0107】
トレイ２には、様々な種類の食器３が載せられて搬入される。食器３は形状や重量が異なり、自重落下させて搬出させると、うまく搬出できないおそれがある。本実施形態の反転分離装置１では、搬出コンベア１５でロープ状のベルト１５ｃを駆動して食器３を搬出することにより、様々な種類の食器３の反転された姿勢を維持して搬出することができる。
【0108】
【0109】
図１６及び図１７では、ドラム回転角度２００度となった部分でトレイ２が搬出されるが、その対向する側であるドラム回転角度２０度となった食器・トレイからは、食器・トレイに付着した汚れとともに、浸漬洗浄ステップＳ４０で供給して貯水した浸漬水を少しずつ排出することができる。これにより、食器・トレイに貯水した浸漬水が食器・トレイから排出される流れを穏やかにし、回転ドラム２０内で食器・トレイに付着していた汚れとともに浸漬水が飛散することを抑制することができる。そして、回転ドラム２０を清掃する際には、清掃箇所を可能な限り少なくし、作業を少なくして省人化を図ることができる。
【0110】
（トレイ搬出ステップ）
図１８は、ドラム回転角度２００度で、最初に搬入したトレイ２の搬出済の状態を示す。これらは、前記食器搬出ステップＳ５３の後に、収納空間１３内に上下方向に反転して収納されているトレイ２を搬出するトレイ搬出ステップＳ５４に相当する。ドラム回転角度が１８０度から２００度の間は、トレイ２は規制板３１により搬出が規制されており、ドラム回転角度が２００度に達すると、この規制が解除され、トレイ２が自重により滑り落ちる。
図１８は、ドラム回転角度２００度で、最初に搬入したトレイ２の搬出済の状態を示す。これらは、前記食器搬出ステップＳ５３の後に、収納空間１３内に上下方向に反転して収納されているトレイ２を搬出するトレイ搬出ステップＳ５４に相当する。ドラム回転角度が１８０度から２００度の間は、トレイ２は規制板３１により搬出が規制されており、ドラム回転角度が２００度に達すると、この規制が解除され、トレイ２が自重により滑り落ちる。
【0111】
上記のように、反転分離装置１における回転ドラム２０には、複数の収納空間１３（トレイ保持部１４及び搬出コンベア１５をも含め）が設けられているので、図１１及び図１２に示される回転ドラム２０の回転角度０度のときに、搬入側の収納空間１３にトレイ２及び食器３を搬入し、図１３に示す回転角度９０度毎に繰り返し連続的に搬入し、図１４及び図１５に示される回転角度１８０度で搬出側の収納空間１３に臨む搬出コンベア１５を駆動して収納空間１３から食器３を先に搬出し、さらにその後、図１６～１８に示される回転角度２００度で搬出側の収納空間１３からトレイ２を自重により搬出する。
【0112】
このように複数の収納空間１３を用いて、収納空間１３の一つに食器・トレイを収納し、回転ドラム２０を所定角度回転させた後、上記とは異なる一つの収納空間１３に新たに食器・トレイを収納する。
【0113】
かくして、同時に、複数の収納空間１３内で、順次、収納ステップＳ５１と、反転分離ステップＳ５２と、食器搬出ステップＳ５３と、トレイ搬出ステップＳ５４と、を行うことができる。そして、さらに、食器・トレイに貯水した浸漬水とともに、食器・トレイに付着していた汚れを排出することができる。
【0114】
これにより、連続的に複数のトレイ２及びトレイ２に載置した食器３を収納空間１３に収納し、反転分離を行うことを容易とすることができる。そして、多数の食器・トレイを短時間で能率良く、かつ確実に反転、分離、浸漬水の排出をすることができ、人手を要することなく省人化を図ることができる。
【0115】
また、食器３の搬出は、回転ドラム２０を所定の位置で一時停止させて搬出コンベア１５を外部駆動して行い、トレイ２の搬出は、食器３の搬出後、食器３の搬出とは異なる位置で回転ドラム２０を回転させたままトレイ２の自重による落下で行う。なお、トレイ２の排出も、回転ドラム２０のドラム回転角度２００度となった位置で一時停止させてもよい。これにより、収納空間１３からのトレイ２の搬出をより確実なものとすることができる。
【0116】
これにより、反転分離装置１の構成は比較的に簡単なもので済み、かつ食器３及びトレイ２の搬出を確実かつ能率良く行うことができる。ここに、食器３は上段に搬出され、トレイ２は下段に搬出されることになり、それぞれの回収処理構成も簡単なものとなる。
【0117】
（食器洗浄ステップ）
図２８に示すように、食器洗浄ステップＳ６０では、食器洗浄装置５Ａにおいて、食器搬出ステップＳ５３により収納空間１３内から搬出した食器３を、第６の搬送コンベア７６に伏せた状態で搬送しながら洗浄し、上述したごとく、荒洗浄工程、本洗浄工程、及び仕上すすぎ工程を行う。
図２８に示すように、食器洗浄ステップＳ６０では、食器洗浄装置５Ａにおいて、食器搬出ステップＳ５３により収納空間１３内から搬出した食器３を、第６の搬送コンベア７６に伏せた状態で搬送しながら洗浄し、上述したごとく、荒洗浄工程、本洗浄工程、及び仕上すすぎ工程を行う。
【0118】
（搬出ステップ）
図１に示すように、搬出ステップＳ７０では、搬出部７０において、食器洗浄ステップＳ６０により洗浄した食器３と、蓋洗浄ステップＳ３０により洗浄した蓋３ａを、仕分けロボット８により、それぞれ食器回収コンテナ９と蓋回収コンテナ１０に回収する。
図１に示すように、搬出ステップＳ７０では、搬出部７０において、食器洗浄ステップＳ６０により洗浄した食器３と、蓋洗浄ステップＳ３０により洗浄した蓋３ａを、仕分けロボット８により、それぞれ食器回収コンテナ９と蓋回収コンテナ１０に回収する。
【0119】
（トレイ洗浄ステップ）
トレイ洗浄ステップＳ８０では、トレイ搬出ステップＳ５４で図１に示すトレイ搬出部１２に搬出されてトレイ収集箱３２に複数枚積重ねたトレイ２を、トレイ収集箱３２ごと図示の矢印Ｂ方向に引き出して搬出し、人手によりトレイ洗浄装置５Ｃへと搬入する。そして、公知のトレイ供給器により１枚ずつトレイ洗浄装置５Ｃへと供給されて洗浄されたトレイ２は、人手によりトレイ回収コンテナ（図示なし）に回収する。
トレイ洗浄ステップＳ８０では、トレイ搬出ステップＳ５４で図１に示すトレイ搬出部１２に搬出されてトレイ収集箱３２に複数枚積重ねたトレイ２を、トレイ収集箱３２ごと図示の矢印Ｂ方向に引き出して搬出し、人手によりトレイ洗浄装置５Ｃへと搬入する。そして、公知のトレイ供給器により１枚ずつトレイ洗浄装置５Ｃへと供給されて洗浄されたトレイ２は、人手によりトレイ回収コンテナ（図示なし）に回収する。
【0120】
なお、食器洗浄システム１００は、トレイ搬出ステップＳ５４でトレイ搬出部１２へと搬出されたトレイ２をトレイ洗浄装置５Ｃへと搬送するコンベアと、トレイ洗浄装置５Ｃにより洗浄したトレイ２を搬出してトレイ回収コンテナに回収するコンベアと、を備えていてもよい。これにより、トレイ洗浄ステップＳ８０で作業者によりトレイ２を運ぶ必要がなくなり、人手を要することなく省人化を図ることができる。
【0121】
（本実施形態のさらなる特徴）
本実施形態に係る食器洗浄システム１００及びその反転分離装置１においては、さらに次のような特徴を有する。
本実施形態に係る食器洗浄システム１００及びその反転分離装置１においては、さらに次のような特徴を有する。
【0122】
本実施形態の食器洗浄システム１００においては、反転分離装置１の回転ドラム２０により食器３を反転させ、うつ伏せ姿勢にするとともに、食器３に付着していた汚れを貯水していた浸漬水とともに排出し、かつ反転後の食器３を略水平となる位置でうつ伏せ姿勢を維持したまま収納空間１３から搬出し、食器洗浄装置５Ａへ搬送する。
【0123】
このため、食器３の搬出位置と、食器３とトレイ２に付着していた汚れとともに排出する浸漬水の排出先とを異ならせ、浸漬水排出時にその落下方向に食器３とトレイ２が存在しない構成とし、排出した浸漬水と食器３とトレイ２との再接触を可能な限り抑制することができる。
【0124】
従って、食器洗浄装置５Ａに搬入する前の食器３へ汚れの再付着が低減され、食器洗浄装置５Ａでの洗浄性が向上し、しかも、食器洗浄装置５Ａで洗浄に循環して使用する洗浄水の清浄度の低下を抑制することができる。
【0125】
また、従来のように食器を食器洗浄装置の搬送コンベア上に自重落下させた場合は、搬送コンベア上に載置される食器の姿勢はまばらとなるため、汚れが最も付着しやすい食器の喫食面である上表面を洗うことが困難となる。一方、本実施形態では、人手を介することなく食器３をうつ伏せの姿勢で食器洗浄装置５Ａへと搬送して、食器洗浄装置５Ａ内で食器３の上表面を洗浄することができるため、省人化を図ることができる。
【0126】
本実施形態では、食器３を略水平方向に搬出してから、トレイ２を自重で搬出する。その点、姿勢が崩れやすい食器３は、自重落下で搬出すると、うつ伏せ姿勢を維持できないおそれがあるが、反転により、うつ伏せ姿勢となった食器３を略水平方向に搬出することで、安定して、うつ伏せ姿勢を維持して搬出することができる。また、食器３より自重が大きく、扁平形状で落下時に姿勢を崩しにくいトレイ２は、簡易な構成で搬出することができる。
【0127】
本実施形態では、食器３とトレイ２を反転する際に、食器３とトレイ２に貯水していた浸漬水を排出するとともに、食器３とトレイ２を分離し、食器３とトレイ２とを反転した状態で、それぞれ搬送可能な状態とする。
【0128】
従来の、食器を自重落下により搬送コンベア上に分離する構成では、搬送コンベア上に食器が到達するまでに姿勢が変わり、または搬送コンベア上に到達したときの衝撃で姿勢が変わってしまい、形状（高さ、サイズ、丸・四角など）が異なる複数の食器の全てを確実にうつ伏せにすることができない。
【0129】
その点、本実施形態では、形状の異なる複数の食器３を、１回の反転で、うつ伏せ姿勢に変更し、反転したトレイ２から分離した食器３を、トレイ２から近い位置で受けとめる。食器３を受け止める搬出コンベア１５が可撓性のベルト１５ｃであることで、食器３が搬出コンベア１５に到達する際の衝撃を緩和し食器３が跳ねないので、姿勢が変わりにくい。
【0130】
そして、食器３を受け止めた搬出コンベア１５を駆動して、食器３を回転ドラム２０から搬出する。この搬送コンベア１５は、搬送面が略水平となる所定の位置で、搬出コンベア１５と駆動部２９とを着脱自在の継手で連結するよう構成している。このため、食器３が滑り落ちることがなく、任意のタイミングでより確実に回転ドラム２０から食器３を搬出することができる。
【0131】
本実施形態においては、トレイ２に食器３を載せたまま、上表面を上向きとしたまま浸漬装置４に搬入し、上表面側から浸漬水を供給して、食器３とトレイ２の上表面側に浸漬水を貯水し、上表面を浸漬洗浄する。浸漬洗浄の後、その状態で反転分離装置１によりトレイ２ごと反転して、食器３とトレイ２に貯水していた浸漬水を排出するとともに、食器３とトレイ２とを反転した状態で搬出する。
【0132】
このため、反転分離装置１において、喫食後の形状の異なる複数の食器３を載せた状態のトレイ２を反転する際、食器３とトレイ２を、より確実に、うつ伏せにして、それぞれ分離することができる。また、可撓性のベルト１５ｃから成る搬出コンベア１５により、食器３はうつ伏せ姿勢を維持しつつ、食器洗浄装置５Ａへと搬入することができる。トレイ２は、うつ伏せのまま、トレイ洗浄装置５Ｃへ搬入することもできるし、姿勢を変えて洗浄することも可能である。
【0133】
また、一般に食器３の主な汚れが付着する面は、食品を盛り付ける喫食面である上表面となる。従って、食器３は、付着していた汚れを除去するためと、噴射した洗浄水を効率よく回収するために、うつ伏せで食器洗浄装置５Ａへ搬入することが望ましい。本実施形態による食器洗浄システム１００の食器洗浄装置５Ａでは、食器３をうつ伏せにした状態で洗浄することができる。
【0134】
（変形例）
本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。例えば、上記では、回転ドラム２０の回転角度１８０度で搬出側の収納空間１３から食器３を搬出し、その後、回転角度２００度で搬出側の収納空間１３からトレイ２を自重により搬出する例を示したが、これらの角度に限られることなく、食器３の搬出は、回転角度１８０度を少し過ぎた１９０度近くで行っても構わない。
本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。例えば、上記では、回転ドラム２０の回転角度１８０度で搬出側の収納空間１３から食器３を搬出し、その後、回転角度２００度で搬出側の収納空間１３からトレイ２を自重により搬出する例を示したが、これらの角度に限られることなく、食器３の搬出は、回転角度１８０度を少し過ぎた１９０度近くで行っても構わない。
【0135】
また、回転ドラム２０の収納空間１３が鉛直方向になった時点（図１３に示すドラム回転角度９０度の状態）で、回転ドラム２０を一旦停止させるようにしてもよい。これにより、食器・トレイに付着していた汚れとともに浸漬水を効果的に排出することができる。なお、反転分離装置１には、回転ドラム２０の上方から洗浄水を噴射供給する構成を付加し、これにより収納空間１３内に付着した食器・トレイに付着していた汚れを除去するようにしてもよい。
【0136】
また、本実施形態では、回転ドラム２０を停止させて食器３の搬出を行うときに、搬入側の収納空間１３へ食器・トレイを搬入（第５の搬送コンベア７５による）しており、回転ドラム２０は間欠運転になっているが、回転ドラム２０は、間欠運転でなく、連続運転して単位時間当たりの処理数を増やすようにしてもよい。回転ドラム２０を連続運転とすると、搬出コンベア駆動部２９と駆動連結部２８との連結は、マグネット結合とするのが困難となる可能性がある。その場合は、搬出コンベア駆動部２９の駆動を回転ドラム２０に備えるよう構成してもよい。
【0137】
また、回転ドラム２０を食器３の搬出位置に一律に回転させるのではなく、回転ドラム２０の回転による反転中のトレイ２及び食器３に付着していた汚れとともに、食器・トレイに貯水した浸漬水を十分に排出させるために、回転ドラム２０の回転に要する時間や回転速度を制御するようにしてもよい。
【0138】
また、回転ドラム２０は、収納空間１３、トレイ保持部１４及び搬出コンベア１５を、回転軸２４の回りに放射状に９０度間隔に４個備えた例を示したが、これに限られず、適宜の数だけ備えているものでよい。
【符号の説明】
【0139】
１００ 食器洗浄システム
１０１ 制御部
１０２ 操作部
１ 反転分離装置
２ トレイ
３ 食器
３ａ 蓋
１１ 食器搬出部
１２ トレイ搬出部（トレイ収集部）
１３ 収納空間
１４ トレイ保持部
１５ 搬出コンベア
１５ａ 駆動軸
１５ｂ プーリー
１５ｃ ベルト
１６ 回転機構
１７ トレイ保持ローラ（トレイ搬出機構）
２０ 回転ドラム
２２ フレーム
２３ 軸受け
２４ 回転軸
２５，２６ サイドカバー
２７ モータ
２８ 駆動連結部
２９ 搬出コンベア駆動部
３０ 搬出ガイド部
３１ 規制板
３２ トレイ収集箱
３３ スライドレール
３４ 食器ガイド
３５ 当て止め部
３６ 浸漬水誘導板
３６ａ 排水口
４ 浸漬装置（浸漬水供給部）
４１ タンク
４２ ポンプ
４３ ノズル
５ 洗浄装置
５Ａ 食器洗浄装置
５Ｂ 蓋洗浄装置
５Ｃ トレイ洗浄装置
５１ａ 荒洗浄タンク
５１ｂ 本洗浄タンク
５１ｃ 仕上すすぎタンク
５２ａ 荒洗浄ポンプ
５２ｂ 本洗浄ポンプ
５２ｃ 仕上すすぎポンプ
５３ａ ノズル
５３ｂ ノズル
５３ｃ ノズル
６ 蓋取り装置（蓋分離搬送部）
６１ 位置決めガイド
６２ 吸着パッド
６３ 保持部
６４ 駆動手段
６５ 位置調整ローラ
６６ 位置調整部材
６７ 傾斜部
７ 搬入部
７０ 搬出部
７１ 第１の搬送コンベア
７２ 第２の搬送コンベア
７３ 第３の搬送コンベア
７４ 第４の搬送コンベア
７５ 第５の搬送コンベア
７６ 第６の搬送コンベア
８ 仕分けロボット
９ 食器回収コンテナ
１０ 蓋回収コンテナ
Ｓ１０ 搬入ステップ
Ｓ２０ 蓋分離搬送ステップ
Ｓ３０ 蓋洗浄ステップ
Ｓ４０ 浸漬洗浄ステップ
Ｓ５０ 食器・トレイの反転分離ステップ
Ｓ５１ 収納ステップ
Ｓ５２ 反転分離ステップ
Ｓ５３ 食器搬出ステップ
Ｓ５４ トレイ搬出ステップ
Ｓ６０ 食器洗浄ステップ
Ｓ７０ 搬出ステップ
Ｓ８０ トレイ洗浄ステップ
１０１ 制御部
１０２ 操作部
１ 反転分離装置
２ トレイ
３ 食器
３ａ 蓋
１１ 食器搬出部
１２ トレイ搬出部（トレイ収集部）
１３ 収納空間
１４ トレイ保持部
１５ 搬出コンベア
１５ａ 駆動軸
１５ｂ プーリー
１５ｃ ベルト
１６ 回転機構
１７ トレイ保持ローラ（トレイ搬出機構）
２０ 回転ドラム
２２ フレーム
２３ 軸受け
２４ 回転軸
２５，２６ サイドカバー
２７ モータ
２８ 駆動連結部
２９ 搬出コンベア駆動部
３０ 搬出ガイド部
３１ 規制板
３２ トレイ収集箱
３３ スライドレール
３４ 食器ガイド
３５ 当て止め部
３６ 浸漬水誘導板
３６ａ 排水口
４ 浸漬装置（浸漬水供給部）
４１ タンク
４２ ポンプ
４３ ノズル
５ 洗浄装置
５Ａ 食器洗浄装置
５Ｂ 蓋洗浄装置
５Ｃ トレイ洗浄装置
５１ａ 荒洗浄タンク
５１ｂ 本洗浄タンク
５１ｃ 仕上すすぎタンク
５２ａ 荒洗浄ポンプ
５２ｂ 本洗浄ポンプ
５２ｃ 仕上すすぎポンプ
５３ａ ノズル
５３ｂ ノズル
５３ｃ ノズル
６ 蓋取り装置（蓋分離搬送部）
６１ 位置決めガイド
６２ 吸着パッド
６３ 保持部
６４ 駆動手段
６５ 位置調整ローラ
６６ 位置調整部材
６７ 傾斜部
７ 搬入部
７０ 搬出部
７１ 第１の搬送コンベア
７２ 第２の搬送コンベア
７３ 第３の搬送コンベア
７４ 第４の搬送コンベア
７５ 第５の搬送コンベア
７６ 第６の搬送コンベア
８ 仕分けロボット
９ 食器回収コンテナ
１０ 蓋回収コンテナ
Ｓ１０ 搬入ステップ
Ｓ２０ 蓋分離搬送ステップ
Ｓ３０ 蓋洗浄ステップ
Ｓ４０ 浸漬洗浄ステップ
Ｓ５０ 食器・トレイの反転分離ステップ
Ｓ５１ 収納ステップ
Ｓ５２ 反転分離ステップ
Ｓ５３ 食器搬出ステップ
Ｓ５４ トレイ搬出ステップ
Ｓ６０ 食器洗浄ステップ
Ｓ７０ 搬出ステップ
Ｓ８０ トレイ洗浄ステップ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】