特開2023-130866無線通信装置、無線通信システム、無線通信接続方法、及びプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023130866
(43)【公開日】2023-09-21
(54)【発明の名称】無線通信装置、無線通信システム、無線通信接続方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H04W 36/08 20090101AFI20230913BHJP
H04W 36/30 20090101ALI20230913BHJP
H04W 84/12 20090101ALN20230913BHJP
【ＦＩ】
H04W36/08
H04W36/30
H04W84/12
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022035421
(22)【出願日】2022-03-08
(71)【出願人】
【識別番号】000006208
【氏名又は名称】三菱重工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】竹内 公二
【テーマコード（参考）】
5K067
【Ｆターム（参考）】
5K067AA15
5K067DD44
5K067EE02
5K067EE10
5K067JJ39
(57)【要約】
【課題】アクセスポイントの切り替えに要する時間を短縮することが可能な無線通信装置、無線通信システム、無線通信接続方法、及びプログラムを提供すること。
【解決手段】本開示に係る無線通信装置は、通信部と、記憶部と、制御部と、を有する無線通信装置であって、制御部は、接続中のアクセスポイントが発信する無線信号の強度を監視する監視部と、無線通信装置の移動経路に関する情報と、切替先アクセスポイントの候補との対応を示す情報を記憶部から読み出して、読み出した情報に基づいて、接続先アクセスポイントを決定する決定部と、接続中のアクセスポイントが発信する無線信号の強度が閾値外となった場合に、決定された接続先アクセスポイントへの接続処理を実行する接続部と、を備える。
【選択図】図３
【解決手段】本開示に係る無線通信装置は、通信部と、記憶部と、制御部と、を有する無線通信装置であって、制御部は、接続中のアクセスポイントが発信する無線信号の強度を監視する監視部と、無線通信装置の移動経路に関する情報と、切替先アクセスポイントの候補との対応を示す情報を記憶部から読み出して、読み出した情報に基づいて、接続先アクセスポイントを決定する決定部と、接続中のアクセスポイントが発信する無線信号の強度が閾値外となった場合に、決定された接続先アクセスポイントへの接続処理を実行する接続部と、を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
通信部と、記憶部と、制御部と、を有する無線通信装置であって、
前記制御部は、
接続中のアクセスポイントが発信する無線信号の強度を監視する監視部と、
前記無線通信装置の移動経路と切替先アクセスポイントの候補との対応を示す情報を前記記憶部から読み出して、読み出した前記情報に基づいて接続先アクセスポイントを決定する決定部と、
前記接続中のアクセスポイントが発信する無線信号の強度が閾値外となった場合に、決定された接続先アクセスポイントへの接続処理を実行する接続部と、を備える、
無線通信装置。
前記制御部は、
接続中のアクセスポイントが発信する無線信号の強度を監視する監視部と、
前記無線通信装置の移動経路と切替先アクセスポイントの候補との対応を示す情報を前記記憶部から読み出して、読み出した前記情報に基づいて接続先アクセスポイントを決定する決定部と、
前記接続中のアクセスポイントが発信する無線信号の強度が閾値外となった場合に、決定された接続先アクセスポイントへの接続処理を実行する接続部と、を備える、
無線通信装置。
【請求項2】
前記決定部は、前記情報において、移動経路ごとの切替先アクセスポイントの候補が複数存在した場合に、アクセスポイントの接続優先度に基づいて、接続先アクセスポイントを決定する、
請求項１に記載の無線通信装置。
請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項3】
前記記憶部は、前記無線通信装置のアクセスポイントへの接続履歴が記憶された接続履歴記憶部、をさらに備え、
前記接続優先度は、前記無線通信装置の前記接続履歴を基準に算出される、
請求項２に記載の無線通信装置。
前記接続優先度は、前記無線通信装置の前記接続履歴を基準に算出される、
請求項２に記載の無線通信装置。
【請求項4】
前記記憶部は、アクセスポイント間の距離を記憶するアクセスポイント間距離記憶部と、をさらに備え、
前記接続優先度は、接続中のアクセスポイントから切替先アクセスポイントの間の距離を基準に算出される、
請求項２又は請求項３に記載の無線通信装置。
前記接続優先度は、接続中のアクセスポイントから切替先アクセスポイントの間の距離を基準に算出される、
請求項２又は請求項３に記載の無線通信装置。
【請求項5】
前記決定部は、前記情報において、前記無線通信装置の移動経路に対応する前記切替先アクセスポイントの候補が存在しない場合には、周囲のアクセスポイントと通信を行うことで前記接続先アクセスポイントを決定し、
前記無線通信装置の移動経路と、前記接続先アクセスポイントを対応付けて前記記憶部に記憶させる更新部を更に備える、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の無線通信装置。
前記無線通信装置の移動経路と、前記接続先アクセスポイントを対応付けて前記記憶部に記憶させる更新部を更に備える、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【請求項6】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の無線通信装置と、
切替先アクセスポイント記憶部を備えるサーバ装置と、を備える無線通信システムであって、
前記無線通信装置は、前記サーバ装置から前記情報を受信して、前記無線通信装置の切替先アクセスポイント記憶部に記憶する、
無線通信システム。
切替先アクセスポイント記憶部を備えるサーバ装置と、を備える無線通信システムであって、
前記無線通信装置は、前記サーバ装置から前記情報を受信して、前記無線通信装置の切替先アクセスポイント記憶部に記憶する、
無線通信システム。
【請求項7】
接続中のアクセスポイントが発信する無線信号の強度を監視するステップと、
無線通信装置の移動経路に関する情報と、切替先アクセスポイントの候補との対応を示す情報を記憶部から読み出して、読み出した前記情報に基づき、接続先アクセスポイントを決定するステップと、
接続中のアクセスポイントが発信する無線信号の強度が閾値外となった場合に、決定された接続先アクセスポイントへの接続処理を実行するステップと、を含む、
無線通信接続方法。
無線通信装置の移動経路に関する情報と、切替先アクセスポイントの候補との対応を示す情報を記憶部から読み出して、読み出した前記情報に基づき、接続先アクセスポイントを決定するステップと、
接続中のアクセスポイントが発信する無線信号の強度が閾値外となった場合に、決定された接続先アクセスポイントへの接続処理を実行するステップと、を含む、
無線通信接続方法。
【請求項8】
接続中のアクセスポイントが発信する無線信号の強度を監視するステップと、
無線通信装置の移動経路に関する情報と、切替先アクセスポイントの候補との対応を示す情報を記憶部から読み出して、読み出した前記情報に基づき、接続先アクセスポイントを決定するステップと、
接続中のアクセスポイントが発信する無線信号の強度が閾値外となった場合に、決定された接続先アクセスポイントへの接続処理を実行するステップと、
をコンピュータに実行させる、プログラム。
無線通信装置の移動経路に関する情報と、切替先アクセスポイントの候補との対応を示す情報を記憶部から読み出して、読み出した前記情報に基づき、接続先アクセスポイントを決定するステップと、
接続中のアクセスポイントが発信する無線信号の強度が閾値外となった場合に、決定された接続先アクセスポイントへの接続処理を実行するステップと、
をコンピュータに実行させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、無線通信装置、無線通信システム、無線通信接続方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
列車や自動車等の移動する製品における通信や、大規模プラント内での作業者の情報伝達用インフラとして無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を利用する場合、無線ＬＡＮアクセスポイントを複数配置する必要がある。この場合、端末がアクセスポイント間を移動する際の通信継続技術（以下、ハンドオーバ技術と呼ぶ）が必要である。
【0003】
無線ＬＡＮにおいて、アクセスポイント探索から接続先アクセスポイント決定までの処理は、ＩＥＥＥ(Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ)８０２．１１ｋに規定される処理を用いることがある。この場合、接続中のアクセスポイントから切替先アクセスポイントの情報を収集し、ハンドオーバが必要になると接続中のアクセスポイントから切替先アクセスポイントに接続する。切替先アクセスポイントの候補が複数ある場合は、接続時間を短縮できるが、切替先アクセスポイントの数が１つだけの場合は、アクセスポイントの切り替えに要するハンドオーバ時間に大きな差が生じることがない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第４８８０５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
このようにハンドオーバを行う際には、アクセスポイントの切り替えに要する時間を短縮することが求められる。本開示は上記課題を鑑み、アクセスポイントの切り替えに要する時間を短縮することが可能な無線通信装置、無線通信システム、無線通信接続方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る無線通信装置は、通信部と、記憶部と、制御部と、を有する無線通信装置であって、前記制御部は、接続中のアクセスポイントが発信する無線信号の強度を監視する監視部と、前記無線通信装置の移動経路と切替先アクセスポイントの候補との対応を示す情報を前記記憶部から読み出して、読み出した前記情報に基づいて接続先アクセスポイントを決定する決定部と、前記接続中のアクセスポイントが発信する無線信号の強度が閾値外となった場合に、決定された接続先アクセスポイントへの接続処理を実行する接続部と、を備える。
【0007】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る無線通信システムは、無線通信装置と、切替先アクセスポイント記憶部を備えるサーバ装置と、を備える無線通信システムであって、前記無線通信装置は、前記サーバ装置から前記情報を受信して、前記無線通信装置の切替先アクセスポイント記憶部に記憶する。
【0008】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る無線通信接続方法は、接続中のアクセスポイントが発信する無線信号の強度を監視するステップと、無線通信装置の移動経路に関する情報と、切替先アクセスポイントの候補との対応を示す情報を記憶部から読み出して、読み出した前記情報に基づき、接続先アクセスポイントを決定するステップと、接続中のアクセスポイントが発信する無線信号の強度が閾値外となった場合に、決定された接続先アクセスポイントへの接続処理を実行するステップと、を含む。
【0009】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係るプログラムは、接続中のアクセスポイントが発信する無線信号の強度を監視するステップと、無線通信装置の移動経路に関する情報と、切替先アクセスポイントの候補との対応を示す情報を記憶部から読み出して、読み出した前記情報に基づき、接続先アクセスポイントを決定するステップと、接続中のアクセスポイントが発信する無線信号の強度が閾値外となった場合に、決定された接続先アクセスポイントへの接続処理を実行するステップと、をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【0010】
本開示によれば、アクセスポイントの切り替えに要する時間を短縮することが可能な無線通信装置、無線通信システム、無線通信接続方法、及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下に、本開示に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態により本開示が限定されるものではない。
【0013】
（アクセスポイントの切り替えについて）
図１は、無線通信装置のアクセスポイントの切り替えを模式的に示す図である。図１に示すように、ネットワークＮに接続された第１アクセスポイントＡＰ１（３００）と、第２アクセスポイントＡＰ２（３００）と、第３アクセスポイントＡＰ３（３００）は、それぞれ無線電波ＲＷ１、ＲＷ２、ＲＷ３を発信する。図１に示すように無線通信装置１００が第２アクセスポイントＡＰ２（３００）の無線電波ＲＷ２の受信可能範囲に位置する場合、無線通信装置１００は第２アクセスポイントＡＰ２（３００）に接続する。しかしながら、無線通信装置１００が図１に示す移動方向に沿って移動を継続すると、無線通信装置１００は第２アクセスポイントＡＰ２（３００）の無線電波ＲＷ２の受信可能範囲から逸脱するため、第２アクセスポイントＡＰ２（３００）との接続を継続できなくなる。そのため、無線通信装置１００は第２アクセスポイントＡＰ２（３００）とは異なるアクセスポイントに接続する必要が生じる。
図１は、無線通信装置のアクセスポイントの切り替えを模式的に示す図である。図１に示すように、ネットワークＮに接続された第１アクセスポイントＡＰ１（３００）と、第２アクセスポイントＡＰ２（３００）と、第３アクセスポイントＡＰ３（３００）は、それぞれ無線電波ＲＷ１、ＲＷ２、ＲＷ３を発信する。図１に示すように無線通信装置１００が第２アクセスポイントＡＰ２（３００）の無線電波ＲＷ２の受信可能範囲に位置する場合、無線通信装置１００は第２アクセスポイントＡＰ２（３００）に接続する。しかしながら、無線通信装置１００が図１に示す移動方向に沿って移動を継続すると、無線通信装置１００は第２アクセスポイントＡＰ２（３００）の無線電波ＲＷ２の受信可能範囲から逸脱するため、第２アクセスポイントＡＰ２（３００）との接続を継続できなくなる。そのため、無線通信装置１００は第２アクセスポイントＡＰ２（３００）とは異なるアクセスポイントに接続する必要が生じる。
【0014】
このような場合、無線通信装置１００が接続中のアクセスポイント、例えば、図１の第２アクセスポイントＡＰ２（３００）に周囲のアクセスポイントの情報のリクエスト（Ｎｅｉｇｈｂｏｒ Ｒｅｑｕｅｓｔ）を送信する。リクエストを受信した第２アクセスポイントＡＰ２（３００）は、周囲のアクセスポイントの情報（Ｎｅｉｇｈｂｏｒ Ｒｅｐｏｒｔ）を無線通信装置１００に送信する。そして、無線通信装置１００は、受信したＮｅｉｇｈｂｏｒ Ｒｅｐｏｒｔに切替先アクセスポイントの候補が複数存在した場合は、Ｎｅｉｇｈｂｏｒ Ｒｅｐｏｒｔに含まれる電波強度の情報に基づき、一つのアクセスポイントを選択する。図２に示す例において、無線通信装置１００は第３アクセスポイントＡＰ３（３００）を選択したとする。この場合、無線通信装置１００は、第３アクセスポイントＡＰ３（３００）に対して接続処理（Ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ Ｒｅｑｕｅｓｔ）を行う。そして、無線通信装置１００が接続処理を行った第３アクセスポイントＡＰ３（３００）から応答（Ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）があった場合、無線通信装置１００は応答があった第３アクセスポイントＡＰ３（３００）に対して、認証要求（Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ Ｒｅｑｕｅｓｔ）を送信する。そして、第３アクセスポイントＡＰ３（３００）から、接続可否応答（Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）があったら、無線通信装置１００と第３アクセスポイントＡＰ３（３００）の両方が通信用暗号鍵の交換を行い、接続が完了する。
【0015】
（第１実施形態）
（無線通信システムの構成）
図２は、本開示に係る無線通信システムの構成例を示す図である。図２に示すように、本開示に係る無線通信システム１は、無線通信装置１００と、サーバ装置２００と、を含む。なお、図２に示した無線通信システム１は、複数台の無線通信装置１００や、複数台のサーバ装置２００が含まれ構成されていてもよい。無線通信装置１００とサーバ装置２００は、所定の通信網（ネットワークＮ）を介して、有線又は無線により通信可能に接続される。
（無線通信システムの構成）
図２は、本開示に係る無線通信システムの構成例を示す図である。図２に示すように、本開示に係る無線通信システム１は、無線通信装置１００と、サーバ装置２００と、を含む。なお、図２に示した無線通信システム１は、複数台の無線通信装置１００や、複数台のサーバ装置２００が含まれ構成されていてもよい。無線通信装置１００とサーバ装置２００は、所定の通信網（ネットワークＮ）を介して、有線又は無線により通信可能に接続される。
【0016】
無線通信装置１００は、例えば列車や自動車、防災車両などの移動体に搭載され、その外部の装置等との無線通信を実現する情報処理装置であってよい。また、無線通信装置１００は、例えばスマートフォン、タブレット型端末、ノート型ＰＣ、携帯電話機、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の持ち運び可能で外部の装置等との無線通信が可能な情報処理装置であってもよい。
【0017】
サーバ装置２００は、例えばＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ＷＳ（Ｗｏｒｋ Ｓｔａｔｉｏｎ）、サーバの機能を備えるコンピュータなどの情報処理装置であってよい。例えば、サーバ装置２００は、無線通信装置１００からネットワークＮを介して送信されてきた情報に基づいて処理を行う。
【0018】
（無線通信装置の構成）
次に、図３を用いて、本開示に係る無線通信装置１００の構成について説明する。図３は、本開示に係る無線通信装置の構成例を示す図である。図３に示すように、無線通信装置１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０と、を有する。なお、図３に図示はしていないが、無線通信装置１００は、無線通信装置１００の利用者から各種操作を受け付ける入力部（例えば、キーボードやマウス等）や、各種情報を出力するための出力部（例えば、液晶ディスプレイ等）を有してもよい。
次に、図３を用いて、本開示に係る無線通信装置１００の構成について説明する。図３は、本開示に係る無線通信装置の構成例を示す図である。図３に示すように、無線通信装置１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０と、を有する。なお、図３に図示はしていないが、無線通信装置１００は、無線通信装置１００の利用者から各種操作を受け付ける入力部（例えば、キーボードやマウス等）や、各種情報を出力するための出力部（例えば、液晶ディスプレイ等）を有してもよい。
【0019】
（通信部１１０について）
通信部１１０は、例えば、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）、無線ＬＡＮカード等の無線通信接続を実現する電子回路によって実現される。また、通信部１１０は、電波を送受信するアンテナを備えてもよい。通信部１１０が無線通信に使用する電波の周波数は、例えば５ＧＨｚ帯、２．４ＧＨｚ帯であってよい。そして、通信部１１０は、ネットワークＮと無線で接続され、アクセスポイントやサーバ装置２００との間で情報の送受信を行う。
通信部１１０は、例えば、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）、無線ＬＡＮカード等の無線通信接続を実現する電子回路によって実現される。また、通信部１１０は、電波を送受信するアンテナを備えてもよい。通信部１１０が無線通信に使用する電波の周波数は、例えば５ＧＨｚ帯、２．４ＧＨｚ帯であってよい。そして、通信部１１０は、ネットワークＮと無線で接続され、アクセスポイントやサーバ装置２００との間で情報の送受信を行う。
【0020】
（記憶部１２０について）
記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ)、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置によって実現される。図３に示すように、記憶部１２０は、切替先アクセスポイント記憶部１２１と、接続履歴記憶部１２２と、アクセスポイント間距離記憶部１２３と、を有する。
記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ)、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置によって実現される。図３に示すように、記憶部１２０は、切替先アクセスポイント記憶部１２１と、接続履歴記憶部１２２と、アクセスポイント間距離記憶部１２３と、を有する。
【0021】
（切替先アクセスポイント記憶部１２１について）
切替先アクセスポイント記憶部１２１は、無線通信装置１００の移動経路ごとの切替先アクセスポイントに関する情報（以下、切替先情報と記載）を記憶する。切替先情報は、無線通信装置１００の移動経路と切替先アクセスポイントの候補との対応を示す情報といえる。切替先アクセスポイントの候補とは、これから接続するアクセスポイント（切替先アクセスポイント）の候補となるアクセスポイントを指す。ここで、図４を用いて、切替先アクセスポイント記憶部１２１が記憶する切替先情報の一例を説明する。図４は、本開示に係る切替先アクセスポイント記憶部に記憶される切替先情報の一例を示す図である。
切替先アクセスポイント記憶部１２１は、無線通信装置１００の移動経路ごとの切替先アクセスポイントに関する情報（以下、切替先情報と記載）を記憶する。切替先情報は、無線通信装置１００の移動経路と切替先アクセスポイントの候補との対応を示す情報といえる。切替先アクセスポイントの候補とは、これから接続するアクセスポイント（切替先アクセスポイント）の候補となるアクセスポイントを指す。ここで、図４を用いて、切替先アクセスポイント記憶部１２１が記憶する切替先情報の一例を説明する。図４は、本開示に係る切替先アクセスポイント記憶部に記憶される切替先情報の一例を示す図である。
【0022】
図４に示す例において、切替先アクセスポイント記憶部１２１は、「１つ前に接続した
アクセスポイント」、「接続中アクセスポイント」、「切替先アクセスポイント」、「切替先アクセスポイントのＭＡＣアドレス」という項目に係る情報を紐付けて、切替先情報として記憶する。
アクセスポイント」、「接続中アクセスポイント」、「切替先アクセスポイント」、「切替先アクセスポイントのＭＡＣアドレス」という項目に係る情報を紐付けて、切替先情報として記憶する。
【0023】
「１つ前に接続したアクセスポイント」は、無線通信装置１００が現在接続しているアクセスポイントと接続する前に、接続していたアクセスポイントを示す情報である。「接続中アクセスポイント」は、無線通信装置１００が現在接続しているアクセスポイントを示す情報である。「切替先アクセスポイント」は、現在接続しているアクセスポイントから接続を切替える候補となるアクセスポイントを示す情報である。「切替先アクセスポイントのＭＡＣアドレス」は、切替先アクセスポイントのＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレスを示す情報である。
【0024】
すなわち、図４においては、「１つ前に接続したアクセスポイント」がＡＰ＃１であり、「接続中アクセスポイント」がＡＰ＃２である場合は、「切替先アクセスポイント」がＡＰ＃３、「切替先アクセスポイントのＭＡＣアドレス」がＭＡＣ＃３であることを示している。
【0025】
なお、切替先アクセスポイント記憶部１２１に記憶される切替先情報は、「１つ前に接続したアクセスポイント」、「接続中アクセスポイント」、「切替先アクセスポイント」、「切替先アクセスポイントのＭＡＣアドレス」という項目に係る情報に限定されるものではなく、その他の任意の情報が記憶されてよい。例えば、無線通信装置１００の移動経路が時間帯や日により変わる場合に対応するために、切替先アクセスポイント記憶部１２１に、切替先アクセスポイントに関する情報が有効となる時間帯を示す有効時刻に関する情報を、切替先情報として記憶してもよい。
【0026】
（接続履歴記憶部１２２について）
接続履歴記憶部１２２は、無線通信装置１００のアクセスポイントへの接続履歴に関する情報（以下、履歴情報と記載）を記憶する。履歴情報は、過去に接続したアクセスポイントを示す情報であり、例えば、過去における、接続したアクセスポイントと、その次に接続したアクセスポイントとの対応を示す情報であってよい。ここで、図５を用いて、接続履歴記憶部１２２が記憶する履歴情報の一例を説明する。図５は、本開示に係る接続履歴記憶部に記憶される履歴情報の一例を示す図である。
接続履歴記憶部１２２は、無線通信装置１００のアクセスポイントへの接続履歴に関する情報（以下、履歴情報と記載）を記憶する。履歴情報は、過去に接続したアクセスポイントを示す情報であり、例えば、過去における、接続したアクセスポイントと、その次に接続したアクセスポイントとの対応を示す情報であってよい。ここで、図５を用いて、接続履歴記憶部１２２が記憶する履歴情報の一例を説明する。図５は、本開示に係る接続履歴記憶部に記憶される履歴情報の一例を示す図である。
【0027】
図５に示す例において、接続履歴記憶部１２２は、「接続中アクセスポイント」、「接続切替時刻」、「切替先アクセスポイント」という項目に係る情報を紐付けて、履歴情報として記憶する。
【0028】
「接続中アクセスポイント」は、無線通信装置１００が現在接続しているアクセスポイントを示す情報である。「接続切替時刻」は、無線通信装置１００が現在接続しているアクセスポイントから切替先アクセスポイントに接続を切替えた時刻を示す情報である。「切替先アクセスポイント」は、無線通信装置１００が接続中アクセスポイントから切替先アクセスポイントに接続を切替えた先のアクセスポイントを示す情報である。
【0029】
すなわち、図５においては、「接続中アクセスポイント」のＡＰ＃１から、「接続切替時刻」のＴＩＭＥ＃１１に、「切替先アクセスポイント」のＡＰ＃３に接続を切替えたことを示している。
【0030】
なお、接続履歴記憶部１２２に記憶される履歴情報は、「接続中アクセスポイント」、「接続切替時刻」、「切替先アクセスポイント」という項目に係る情報に限定されるものではなく、その他の任意の情報が記憶されてよい。
【0031】
（アクセスポイント間距離記憶部１２３について）
アクセスポイント間距離記憶部１２３は、アクセスポイント間の距離に関する情報（以下、距離情報と記載）を記憶する。距離情報は、過去に接続したアクセスポイント同士の距離を示す情報であり、例えば、過去における、接続したアクセスポイントと、その次に接続したアクセスポイントとの間の距離を示す情報であってよい。ここで、図６を用いて、アクセスポイント間距離記憶部１２３が記憶する距離情報の一例を説明する。図６は、本開示に係るアクセスポイント間距離記憶部に記憶される距離情報の一例を示す図である。
アクセスポイント間距離記憶部１２３は、アクセスポイント間の距離に関する情報（以下、距離情報と記載）を記憶する。距離情報は、過去に接続したアクセスポイント同士の距離を示す情報であり、例えば、過去における、接続したアクセスポイントと、その次に接続したアクセスポイントとの間の距離を示す情報であってよい。ここで、図６を用いて、アクセスポイント間距離記憶部１２３が記憶する距離情報の一例を説明する。図６は、本開示に係るアクセスポイント間距離記憶部に記憶される距離情報の一例を示す図である。
【0032】
図６に示す例において、アクセスポイント間距離記憶部１２３は、「接続中アクセスポイント」、「切替先アクセスポイント」、「アクセスポイント間距離」という項目に係る情報を紐付けて、距離情報として記憶する。
【0033】
「接続中アクセスポイント」は、無線通信装置１００が現在接続しているアクセスポイントを示す情報である。「切替先アクセスポイント」は、無線通信装置１００が現在接続しているアクセスポイントから接続を切替える候補となるアクセスポイントを示す情報である。「アクセスポイント間距離」は、「接続中アクセスポイント」から「切替先アクセスポイント」の間の距離を示す情報である。なお、アクセスポイント間距離は、物理的な距離でも目安距離(管理者が設定したおおよその距離尺度)でもよい。
【0034】
すなわち、図６においては、「接続中アクセスポイント」がＡＰ＃１である場合の「切替先アクセスポイント」がＡＰ＃２やＡＰ＃３であり、それらの「アクセスポイント間距離」がそれぞれＤ＃１２、Ｄ＃１３であることを示している。
【0035】
なお、アクセスポイント間距離記憶部１２３に記憶される距離情報は、「接続中アクセスポイント」、「切替先アクセスポイント」、「アクセスポイント間距離」という項目に係る情報に限定されるものではなく、その他の任意の情報が記憶されてよい。
【0036】
（制御部１３０について）
次に図３に戻って、制御部１３０について説明する。制御部１３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等によって、無線通信装置１００の記憶装置に記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３０は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の集積回路により実現されてもよい。
次に図３に戻って、制御部１３０について説明する。制御部１３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等によって、無線通信装置１００の記憶装置に記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３０は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の集積回路により実現されてもよい。
【0037】
図４に示すように、制御部１３０は、取得部１３１と、監視部１３２と、判定部１３３と、決定部１３４と、接続部１３５と、更新部１３６と、を有する。
【0038】
（取得部１３１について）
取得部１３１は、切替先アクセスポイント記憶部１２１に予め記憶されていた切替先情報を、切替先アクセスポイント記憶部１２１から読み出す。また、取得部１３１は、接続履歴記憶部１２２に予め記憶されていた履歴情報を、接続履歴記憶部１２２から読み出してもよい。また、取得部１３１は、アクセスポイント間距離記憶部１２３に予め記憶されていた距離情報を、アクセスポイント間距離記憶部１２３から読み出してもよい。
取得部１３１は、切替先アクセスポイント記憶部１２１に予め記憶されていた切替先情報を、切替先アクセスポイント記憶部１２１から読み出す。また、取得部１３１は、接続履歴記憶部１２２に予め記憶されていた履歴情報を、接続履歴記憶部１２２から読み出してもよい。また、取得部１３１は、アクセスポイント間距離記憶部１２３に予め記憶されていた距離情報を、アクセスポイント間距離記憶部１２３から読み出してもよい。
【0039】
（監視部１３２について）
監視部１３２は、無線通信装置１００が接続中のアクセスポイントが発信する無線信号の強度を監視する。すなわち、監視部１３２は接続中のアクセスポイントが発信する無線ＬＡＮの電波を、通信部１１０を介して受信してその信号レベルを見る。つまり、監視部１３２は、通信部１１０が接続中のアクセスポイントから受信した無線ＬＡＮの電波の強度を測定する。
監視部１３２は、無線通信装置１００が接続中のアクセスポイントが発信する無線信号の強度を監視する。すなわち、監視部１３２は接続中のアクセスポイントが発信する無線ＬＡＮの電波を、通信部１１０を介して受信してその信号レベルを見る。つまり、監視部１３２は、通信部１１０が接続中のアクセスポイントから受信した無線ＬＡＮの電波の強度を測定する。
【0040】
（判定部１３３について）
判定部１３３は、監視部１３２が測定した電波の強度と閾値を比較して、無線通信装置１００が受信した電波の強度が閾値以下となった否かを判定する。ここで、閾値は予め設定してよく、複数の閾値を設定してもよい。
判定部１３３は、監視部１３２が測定した電波の強度と閾値を比較して、無線通信装置１００が受信した電波の強度が閾値以下となった否かを判定する。ここで、閾値は予め設定してよく、複数の閾値を設定してもよい。
【0041】
（決定部１３４について）
決定部１３４は、判定部１３３が無線通信装置１００の通信部１１０が受信した電波が閾値以下となったと判定した場合、切替先アクセスポイント記憶部１２１から読み出した切替先情報に基づいて接続先アクセスポイントを決定する。すなわち、決定部１３４は、切替先情報を読み出して、１つ前に接続したアクセスポイントと、接続中アクセスポイントと、が一致する切替先アクセスポイントを接続先アクセスポイントとして決定する。
決定部１３４は、判定部１３３が無線通信装置１００の通信部１１０が受信した電波が閾値以下となったと判定した場合、切替先アクセスポイント記憶部１２１から読み出した切替先情報に基づいて接続先アクセスポイントを決定する。すなわち、決定部１３４は、切替先情報を読み出して、１つ前に接続したアクセスポイントと、接続中アクセスポイントと、が一致する切替先アクセスポイントを接続先アクセスポイントとして決定する。
【0042】
決定部１３４は、移動経路ごとの切替先アクセスポイントの候補が複数存在した場合には、アクセスポイントの接続優先度に基づいて、接続先アクセスポイントを決定してよい。すなわち、決定部１３４は、切替先情報において、切替先アクセスポイントの候補が複数存在した場合には、アクセスポイントの接続優先度を決定し、切替先アクセスポイントの複数の候補の中から、接続優先度が最も高く決定された切替先アクセスポイントを、接続先アクセスポイントとして決定する。なお、決定部１３４が接続優先度を決定する処理は、例えば次のような処理であってよい。
【0043】
決定部１３４は、接続優先度を、無線通信装置１００の接続履歴を基準に算出する。決定部１３４は、接続履歴記憶部１２２に記憶された履歴情報を読み出して、無線通信装置１００が接続中のアクセスポイントと、接続切替時刻と、を参照し、現在の時刻に近い時刻に接続したアクセスポイントの接続優先度を高く決定する。すなわち、決定部１３４は、無線通信装置１００が現在接続中のアクセスポイントに接続する前に接続したアクセスポイントの接続優先度を高く決定する。
【0044】
決定部１３４は、接続優先度を、接続中のアクセスポイントから切替先アクセスポイントの間の距離を基準に算出してもよい。この場合、決定部１３４は、アクセスポイント間距離記憶部１２３に記憶された距離情報を読み出して、無線通信装置１００が接続中のアクセスポイントと、切替先アクセスポイントとの間のアクセスポイント間距離を参照し、接続中のアクセスポイントとの距離が近い切替先アクセスポイントの接続優先度を高く決定する。すなわち、決定部１３４は、接続中アクセスポイントと切替先アクセスポイントとの距離が近ければ近いほど、接続優先度を高く決定する。
【0045】
決定部１３４は、無線通信装置１００の移動経路に対応する切替先アクセスポイントの候補が存在しない場合には、周囲のアクセスポイントと通信を行うことで接続先アクセスポイントを決定する。すなわち、決定部１３４は、無線通信装置１００が接続中のアクセスポイントに対して切替先アクセスポイントに関する情報を要求する。要求を受けたアクセスポイントは切替先アクセスポイントに関する情報としてＥＳＳＩＤ（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｅｔ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）、ＢＳＳＩＤ（Ｂａｓｉｃ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｅｔ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）、チャンネル等の情報を無線通信装置１００に送信する。無線通信装置１００がこれらの情報を受信したら、受信した切替先アクセスポイントに関する情報に含まれる電波強度の情報に基づいて接続するアクセスポイントを決定し、決定されたアクセスポイントに対して接続処理（Ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ Ｒｅｑｕｅｓｔ）を行う。そして、無線通信装置１００とアクセスポイントの両方が通信用暗号鍵を交換して接続が完了する。
【0046】
なお、ここで、ＥＳＳＩＤとは、ＩＥＥＥ８０２．１１に規定される無線ＬＡＮにおけるネットワークの識別子である。ＥＳＳＩＤは、アクセスポイントの管理者が任意に設定でき、最大３２文字までの英数字によりなる。また、ＢＳＳＩＤは、ＩＥＥＥ８０２．１１に規定される無線ＬＡＮにおけるネットワークの識別子の一つである。４８ビットの数値よりなり、通常はアクセスポイントのＭＡＣアドレスと同じものである。チャンネルは、無線ＬＡＮが占有する周波数帯域を所定の周波数帯域で区切ったものである。
【0047】
（接続部１３５について）
接続部１３５は、接続中のアクセスポイントが発信する無線信号の強度が閾値外となった場合に、決定された接続先アクセスポイントへの接続処理を実行する。すなわち、接続部１３５は、決定された接続先アクセスポイントへの接続処理を実行する。接続部１３５は、決定部１３４が決定した接続先アクセスポイントのＢＳＳＩＤやＭＡＣアドレスを用いて、認証要求（Ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ Ｒｅｑｕｅｓｔ）を接続先アクセスポイントに送信する。接続部１３５は、接続先アクセスポイントから応答（Ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）を受信したら、接続中アクセスポイントとの接続を切断し、接続先アクセスポイントに接続処理（Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ Ｒｅｑｕｅｓｔ）を送信し、接続先アクセスポイントと接続する。
接続部１３５は、接続中のアクセスポイントが発信する無線信号の強度が閾値外となった場合に、決定された接続先アクセスポイントへの接続処理を実行する。すなわち、接続部１３５は、決定された接続先アクセスポイントへの接続処理を実行する。接続部１３５は、決定部１３４が決定した接続先アクセスポイントのＢＳＳＩＤやＭＡＣアドレスを用いて、認証要求（Ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ Ｒｅｑｕｅｓｔ）を接続先アクセスポイントに送信する。接続部１３５は、接続先アクセスポイントから応答（Ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）を受信したら、接続中アクセスポイントとの接続を切断し、接続先アクセスポイントに接続処理（Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ Ｒｅｑｕｅｓｔ）を送信し、接続先アクセスポイントと接続する。
【0048】
（更新部１３６について）
更新部１３６は、無線通信装置１００の移動経路と接続したアクセスポイントを対応付けて記憶部１２０に記憶させる。具体的には、更新部１３６は、接続部１３５の新たなアクセスポイントへの接続処理が完了すると、無線通信装置１００がその接続処理における１つ前に接続したアクセスポイントと、接続中アクセスポイントと、切替先アクセスポイントと、切替先アクセスポイントのＭＡＣアドレスを対応付けた情報を切替先情報に加えることで、切替先情報を更新して、切替先アクセスポイント記憶部１２１に記憶する。
更新部１３６は、無線通信装置１００の移動経路と接続したアクセスポイントを対応付けて記憶部１２０に記憶させる。具体的には、更新部１３６は、接続部１３５の新たなアクセスポイントへの接続処理が完了すると、無線通信装置１００がその接続処理における１つ前に接続したアクセスポイントと、接続中アクセスポイントと、切替先アクセスポイントと、切替先アクセスポイントのＭＡＣアドレスを対応付けた情報を切替先情報に加えることで、切替先情報を更新して、切替先アクセスポイント記憶部１２１に記憶する。
【0049】
また、更新部１３６は、接続中アクセスポイントと、接続切替時刻と、切替先アクセスポイントと、を対応付けて記憶部１２０に記憶させてもよい。具体的には、更新部１３６は、接続部１３５の新たなアクセスポイントへの接続処理が完了すると、その接続処理における接続中アクセスポイントと、接続切替時刻と、切替先アクセスポイントと、を対応付けた情報を履歴情報に加えることで、履歴情報を更新して、接続履歴記憶部１２２に記憶する。
【0050】
（アクセスポイントの構成）
次に、図７を用いて、本開示に係るアクセスポイントの構成について説明する。図７は、本開示に係るアクセスポイントの構成例を示す図である。図７に示すように、アクセスポイント３００は、通信部３１０と、記憶部３２０と、制御部３３０と、を有する。
次に、図７を用いて、本開示に係るアクセスポイントの構成について説明する。図７は、本開示に係るアクセスポイントの構成例を示す図である。図７に示すように、アクセスポイント３００は、通信部３１０と、記憶部３２０と、制御部３３０と、を有する。
【0051】
通信部３１０は、アクセスポイントと外部の装置との無線通信を実現する電子回路である。通信部３１０は、例えばＮＩＣによって実現されてよい。通信部３１０が通信に使用する電波の周波数は、例えば５ＧＨｚ帯、２．４ＧＨｚ帯であってよい。通信部３１０は、電波を送受信するアンテナを含んでよい。
【0052】
記憶部３２０は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、ＳＳＤ等の記憶装置によって実現される。記憶部３２０には、ＥＳＳＩＤ、ＭＡＣアドレス、チャンネル、暗号モード、及び暗号キー等の情報を含む。
【0053】
制御部３３０は、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、アクセスポイント３００の記憶装置に記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部３３０は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されてもよい。
【0054】
（無線通信接続処理について）
以上説明した無線通信装置１００の無線通信接続のフローを、フローチャートに基づき説明する。図８は、第１実施形態の第１態様に係る無線通信接続処理のフローチャートを示す図である。
以上説明した無線通信装置１００の無線通信接続のフローを、フローチャートに基づき説明する。図８は、第１実施形態の第１態様に係る無線通信接続処理のフローチャートを示す図である。
【0055】
まず、無線通信装置１００は切替先アクセスポイント記憶部１２１に、切替先情報を記憶する（ステップＳ１０）。そして、無線通信装置１００は移動しながら自身の移動経路を記憶する（ステップＳ１１）。そして、無線通信装置１００は接続中のアクセスポイントからの無線信号の電波強度がハンドオーバ閾値以下になったか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【0056】
電波強度がハンドオーバ閾値以下となった場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、無線通信装置１００は切替先情報（切替先アクセスポイント表）に無線通信装置１００の移動経路に合致する移動経路が記憶されているか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【0057】
切替先情報に無線通信装置１００の移動経路に合致する移動経路が記憶されている場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、無線通信装置１００は切替先アクセスポイントの候補が一種類であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【0058】
切替先アクセスポイントの候補が一種類である場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、無線通信装置１００はその切替先アクセスポイントを接続先アクセスポイントとして決定する（ステップＳ１５）。そして、無線通信装置１００は決定された接続先アクセスポイントに対して接続処理（Ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ Ｒｅｑｕｅｓｔを送信）を開始する（ステップＳ１６）。
【0059】
無線通信装置１００はアクセスポイントから応答（Ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）があるか否かを判定する（ステップＳ１７）。
【0060】
無線通信装置１００はアクセスポイントから応答（Ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）がある場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、接続先アクセスポイントとの接続を継続して接続する（ステップＳ１８）。そして、無線通信装置１００は自身の移動経路と接続先アクセスポイントとを対応付けて接続履歴記憶部１２２に記憶する（ステップＳ１０）。
【0061】
すなわち、無線通信装置１００の移動経路から切替先アクセスポイントが一意に決まる場合、ＩＥＥＥ８０２．１１ｋに規定されるＮｅｉｇｈｂｏｒ Ｒｅｑｕｅｓｔ及びＮｅｉｇｈｂｏｒ Ｒｅｐｏｒｔの処理、又はＰｒｏｂｅ Ｒｅｑｕｅｓｔ及びＰｒｏｂｅ Ｒｅｓｐｏｎｓｅの処理を行わない。
【0062】
これにより、無線通信装置１００はアクセスポイントの切り替えに要する時間を短縮することが可能となる。また、アクセスポイントの切り替え処理に用いるＣＰＵやＲＡＭ等の計算資源の利用率を削減することができる。
【0063】
次に、ステップＳ１４において、ＮＯと判定される場合について図８を用いて説明する。この場合、ステップＳ１０からステップＳ１４までを前述の処理と同じ処理を実行する。
【0064】
そして、無線通信装置１００は切替先アクセスポイントの候補が一種類ではない場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、アクセスポイントの接続優先度を確認し、接続優先度が高いアクセスポイントを切替先アクセスポイントに選定する（ステップＳ２０）。具体的には、無線通信装置１００は、アクセスポイントの接続優先度を、距離情報（アクセスポイント間の距離を示す情報）に基づいて算出する。すなわち、無線通信装置１００は、距離情報に基づいて、現在接続中のアクセスポイントと切替先アクセスポイントの候補との距離を取得して、その距離が近いほど切替先アクセスポイントの接続優先度を高く決定する。そして、無線通信装置１００は、優先度が最も高い切替先アクセスポイントを接続先アクセスポイントとして決定する。また、無線通信装置１００は、アクセスポイントの接続優先度を、履歴情報（無線通信装置１００の接続履歴を示す情報）に基づいて算出してもよい。この場合、無線通信装置１００は、履歴情報に基づいて、接続優先度をアクセスポイントの接続履歴を参照して、接続中のアクセスポイントの前に接続したアクセスポイントの接続優先度を高く決定する。そして、無線通信装置１００は、最も接続優先度が高い切替先アクセスポイントを接続先アクセスポイントとして決定する。
【0065】
そして、無線通信装置１００はステップＳ２０にて選定されたアクセスポイントに対して接続処理（Ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ Ｒｅｑｕｅｓｔを送信）を開始する（ステップＳ２１）。そして、無線通信装置１００はアクセスポイントから応答（Ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）があるか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【0066】
無線通信装置１００はアクセスポイントから応答（Ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）がある場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、切替先アクセスポイントとの接続を継続して接続する（ステップＳ２３）。そして、無線通信装置１００は自身の移動経路と接続先アクセスポイントを、接続履歴記憶部１２２に記憶する（ステップＳ１０）。
【0067】
なお、ステップＳ２２においてアクセスポイントから応答（Ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）がない場合（ステップＳ２２；ＮＯ）、無線通信装置１００は切替先のアクセスポイントの候補の残りがあるか否かを判定する（ステップＳ３０）。
【0068】
無線通信装置１００は切替先のアクセスポイントの候補の残りがある場合（ステップＳ３０；ＹＥＳ）、ステップ２０に戻って残りの候補から優先度を確認し、優先度の高いアクセスポイントを選定する（ステップＳ２０）。そして、無線通信装置１００はアクセスポイントから応答があるまで、ステップＳ２０からステップＳ２２、ステップＳ３０までの処理を実行する。
【0069】
なお、アクセスポイントの候補の残りがなくなった場合（ステップＳ３０；ＮＯ）、無線通信装置１００はＩＥＥＥ８０２．１１ｋに対応しているか否かを判定する（ステップＳ４０）。そして、無線通信装置１００がＩＥＥＥ８０２．１１ｋに対応している場合（ステップＳ４０；ＹＥＳ）、無線通信装置１００は接続中のアクセスポイントに対してＮｅｉｇｈｂｏｒ Ｒｅｑｕｅｓｔを送信する（ステップＳ４１）。そして、無線通信装置１００は接続中のアクセスポイントからＮｅｉｇｈｂｏｒ Ｒｅｓｐｏｎｓｅを受信する（ステップＳ４２）。ここで、Ｎｅｉｇｈｂｏｒ Ｒｅｓｐｏｎｓｅには隣接するアクセスポイントのＢＳＳＩＤ、チャンネル等の情報が含まれる。そして、無線通信装置１００はＮｅｉｇｈｂｏｒ Ｒｅｓｐｏｎｓｅに含まれる切替先アクセスポイントの情報に基づいて、切替先アクセスポイントに対して接続処理を実行する（ステップＳ４３）。そして、無線通信装置１００は自身の移動経路と接続先アクセスポイントに関する情報を接続履歴記憶部１２２に記憶する（ステップＳ４４）。
【0070】
また、ステップＳ４０において無線通信装置１００がＩＥＥＥ８０２．１１ｋに対応していない場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、無線通信装置１００は周囲のアクセスポイントに対してＰｒｏｂｅ Ｒｅｑｕｅｓｔを送信する（ステップＳ５０）。そして、無線通信装置１００は周囲のアクセスポイントからＰｒｏｂｅ Ｒｅｓｐｏｎｓｅを受信したら（ステップＳ５１）、その情報に基づいてアクセスポイントに対して接続処理を実行する（ステップＳ４３）。ここで、アクセスポイントから送信されるＰｒｏｂｅ Ｒｅｓｐｏｎｓｅには、ＢＳＳＩＤ、ＳＳＩＤ、チャンネル等の情報が含まれる。そして、無線通信装置１００は自身の移動経路と接続先アクセスポイントに関する情報を接続履歴記憶部１２２に記憶する（ステップＳ４４）。
【0071】
このように、切替先アクセスポイントの候補が複数存在した場合、接続優先度に基づいて、接続先アクセスポイントを決定し、その接続先アクセスポイントに対して接続処理を実行する。そして、切替先アクセスポイントの候補が無くなった場合に限って、ＩＥＥＥ８０２．１１ｋに規定される処理や、Ｐｒｏｂｅ Ｒｅｑｕｅｓｔ及びＰｒｏｂｅ Ｒｅｓｐｏｎｓｅの処理を実行する。
【0072】
これにより、無線通信装置１００は、アクセスポイントの切り替えに要する時間を短縮することが可能となる。
【0073】
次に、第１実施形態の第２態様に係る無線通信接続処理について、図９を用いて説明する。図９は、第１実施形態の第２態様に係る無線通信接続処理のフローチャートを示す図である。第１実施形態の第２態様に係る無線通信接続処理は、図９に示すようにステップＳ１０からステップＳ１４までの処理を第１実施形態の第１態様に係る無線通信接続処理と同じ処理を実行する。そのため、第１実施形態の第１態様と異なる処理について説明する。
【0074】
まず、無線通信装置１００は、図９に示すステップＳ１０からステップＳ１４までの処理を実行する。切替先アクセスポイントの候補が一種類ではない場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、無線通信装置１００はＩＥＥＥ８０２．１１ｋに対応しているか否かを判定する（ステップＳ４０）。無線通信装置１００がＩＥＥＥ８０２．１１ｋに対応している場合（ステップＳ４０；ＹＥＳ）、ＩＥＥＥ８０２．１１ｋによるアクセスポイントの探索処理を実行する（ステップＳ４１からステップＳ４３）。図９に示すステップＳ４１からステップＳ４３の処理は、前述した図８に示すステップＳ４１からステップＳ４３の処理と同じであるから説明を省略する。
【0075】
このように第１実施形態の第２態様に係る無線通信接続処理においては、切替先アクセスポイントの候補が複数存在する場合に限って、ＩＥＥＥ８０２．１１ｋに規定される処理や、Ｐｒｏｂｅ Ｒｅｑｕｅｓｔ及びＰｒｏｂｅ Ｒｅｓｐｏｎｓｅの処理を実行する。
【0076】
これにより、切替先アクセスポイントの候補が複数ある場合に、無線通信装置１００において接続優先度に基づいて接続先アクセスポイントを決定する処理を行う必要が無くなる。切替先アクセスポイントの候補が複数存在する場合であっても、アクセスポイントの切替えを行うことができる。
【0077】
【0078】
第２実施形態に係る無線通信接続処理は、第１実施形態の第１態様に係る無線通信接続処理に対して、ステップＳ１０の前に、切替先のアクセスポイントの接続履歴、すなわち切替先情報を記憶する処理（ステップＳ６０）を実行する点が異なる。つまり、第２実施形態に係る無線通信接続処理においては、切替先のアクセスポイントの候補が無く、かつ、無線通信装置１００がＩＥＥＥ８０２．１１ｋに対応している場合（ステップＳ４０；ＹＥＳ）、図１０に示すようにＩＥＥＥ８０２．１１ｋによるアクセスポイントの探索処理、接続処理、及び接続履歴記憶処理を実行する（ステップＳ４１からステップＳ４４）。図１０に示すステップＳ４１からステップＳ４３の処理は、前述した図８に示すステップＳ４１からステップＳ４３の処理と同じであるから説明を省略する。
【0079】
なお、無線通信装置１００がＩＥＥＥ８０２．１１ｋに対応していない場合（ステップＳ４０；ＮＯ）は、無線通信装置１００は周囲のアクセスポイントに対してＰｒｏｂｅ Ｒｅｑｕｅｓｔを送信し、応答したアクセスポイントへの接続、及び接続履歴記憶処理を実行する（ステップＳ５０からステップＳ４４）。図１０に示すステップＳ５０からステップＳ４４の処理は、前述した図８に示すステップＳ５０からステップＳ４４の処理と同じであるから説明を省略する。
【0080】
このように第２実施形態に係る無線通信接続処理においては、無線通信装置１００に予め切替先アクセスポイントに関する情報を記憶しなくとも、無線通信装置１００が移動しながら、切り替えが必要になるたびに他のアクセスポイントへの接続処理を実行し、その接続履歴を記憶していくことで、切替先アクセスポイントに関する情報を蓄積していく。
【0081】
そのため、無線通信装置１００は無線通信装置１００がこれまでに移動したことがない場所においてもアクセスポイントの切り替えを適切に行うことが可能となる。
【0082】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態に係る無線通信接続処理について説明する。上述の実施形態では、切替先情報が切替先アクセスポイント記憶部１２１に予め記憶されており、取得部１３１がそれを読み出していたが、それに限られない。例えば、取得部１３１は、サーバ装置２００から、通信により切替先情報を取得して、取得した切替先情報を切替先アクセスポイント記憶部１２１に記憶させてもよい。取得部１３１は、切替先アクセスポイント記憶部１２１に記憶させた切替先情報を読み出せばよい。同様に、取得部１３１は、サーバ装置２００から、通信により履歴情報や距離情報を取得して、取得した履歴情報や距離情報を、接続履歴記憶部１２２やアクセスポイント間距離記憶部１２３に記憶させてもよい。すなわち、第３実施形態に係る無線通信接続処理においては、図８に示す第１実施形態の第１態様、及び図９に示す第１実施形態の第２態様のステップＳ１０において、サーバ装置２００から切替先情報、履歴情報、距離情報などを取得し、それぞれ切替先アクセスポイント記憶部１２１、接続履歴記憶部１２２、アクセスポイント間距離記憶部１２３に記憶する処理を実行する。この場合のサーバ装置２００の構成について次に説明する。
次に、第３実施形態に係る無線通信接続処理について説明する。上述の実施形態では、切替先情報が切替先アクセスポイント記憶部１２１に予め記憶されており、取得部１３１がそれを読み出していたが、それに限られない。例えば、取得部１３１は、サーバ装置２００から、通信により切替先情報を取得して、取得した切替先情報を切替先アクセスポイント記憶部１２１に記憶させてもよい。取得部１３１は、切替先アクセスポイント記憶部１２１に記憶させた切替先情報を読み出せばよい。同様に、取得部１３１は、サーバ装置２００から、通信により履歴情報や距離情報を取得して、取得した履歴情報や距離情報を、接続履歴記憶部１２２やアクセスポイント間距離記憶部１２３に記憶させてもよい。すなわち、第３実施形態に係る無線通信接続処理においては、図８に示す第１実施形態の第１態様、及び図９に示す第１実施形態の第２態様のステップＳ１０において、サーバ装置２００から切替先情報、履歴情報、距離情報などを取得し、それぞれ切替先アクセスポイント記憶部１２１、接続履歴記憶部１２２、アクセスポイント間距離記憶部１２３に記憶する処理を実行する。この場合のサーバ装置２００の構成について次に説明する。
【0083】
（サーバ装置の構成）
図１１を用いて、本開示に係るサーバ装置２００の構成について説明する。図１１は、本開示に係るサーバ装置の構成例を示す図である。図１１に示すように、サーバ装置２００は、通信部２１０と、記憶部２２０と、制御部２３０と、を有する。
図１１を用いて、本開示に係るサーバ装置２００の構成について説明する。図１１は、本開示に係るサーバ装置の構成例を示す図である。図１１に示すように、サーバ装置２００は、通信部２１０と、記憶部２２０と、制御部２３０と、を有する。
【0084】
通信部２１０は、例えば、ＮＩＣ等によって実現される。そして、通信部２１０は、ネットワークＮと有線又は無線で接続され、ネットワークＮを介して、無線通信装置１００との間で各種の情報の送受信を行う。
【0085】
記憶部２２０は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、ＳＳＤ等の記憶装置によって実現される。図１１に示すように、記憶部２２０は、切替先アクセスポイント記憶部２２１と、接続履歴記憶部２２２と、アクセスポイント間距離記憶部２２３と、を有する。
【0086】
切替先アクセスポイント記憶部２２１は、無線通信装置１００の移動経路ごとの切替先アクセスポイントに関する情報を記憶する。切替先アクセスポイント記憶部２２１に記憶される情報は、無線通信装置１００の切替先アクセスポイント記憶部１２１に記憶される情報と同じであるから説明を省略する。
【0087】
接続履歴記憶部２２２は、無線通信装置１００のアクセスポイントへの接続履歴に関する情報を記憶する。接続履歴記憶部２２２に記憶される情報は、無線通信装置１００の接続履歴記憶部１２２に記憶される情報と同じであるから説明を省略する。
【0088】
アクセスポイント間距離記憶部２２３は、アクセスポイント間の距離に関する情報を記憶する。アクセスポイント間距離記憶部２２３に記憶される情報は、無線通信装置１００のアクセスポイント間距離記憶部１２３に記憶される情報と同じであるから説明を省略する。
【0089】
制御部２３０は、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、サーバ装置２００の記憶装置に記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部２３０は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されてもよい。
【0090】
図１１に示すように、制御部２３０は、受付部２３１と、出力部２３２と、を有する。
【0091】
受付部２３１は、サーバ装置２００の外部の装置、例えば無線通信装置１００からサーバ装置２００への情報提供要求を受け付ける。例えば、受付部２３１は、無線通信装置１００から切替先アクセスポイントに関する情報の情報提供要求を受け付ける。受付部２３１は、情報提供要求を受け付けたら、サーバ装置２００の切替先アクセスポイント記憶部２２１から切替先アクセスポイントに関する情報を読み出して、後述する出力部２３２に提供する。
【0092】
また、受付部２３１は、サーバ装置２００の外部の装置、例えば無線通信装置１００から接続履歴に関する情報の情報提供要求を受け付けてもよい。例えば、受付部２３１は、無線通信装置１００から接続履歴に関する情報提供要求を受け付けたら、サーバ装置２００の接続履歴記憶部２２２から接続履歴に関する情報を読み出して、後述する出力部２３２に提供する。
【0093】
また、受付部２３１は、サーバ装置２００の外部の装置、例えば無線通信装置１００からアクセスポイント間距離に関する情報の情報提供要求を受け付けてもよい。例えば、受付部２３１は、無線通信装置１００からアクセスポイント間距離に関する情報提供要求を受け付けたら、サーバ装置２００のアクセスポイント間距離記憶部２２３からアクセスポイント間距離に関する情報を読み出して、後述する出力部２３２に提供する。
【0094】
出力部２３２は、受付部２３１が受け付けた情報提供要求に基づいて、情報提供要求の要求元に情報を出力する。すなわち、出力部２３２は、受付部２３１が受け付けた情報提供要求に合致する情報を、受付部２３１から提供を受けたら情報提供の要求元、例えば、無線通信装置１００に、情報提供要求に合致する情報を、通信部２１０を介して出力、すなわち、送信する。
【0095】
（構成と効果）
本開示に係る無線通信装置１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０と、を有する無線通信装置１００であって、制御部１３０は、接続中のアクセスポイントが発信する無線信号の強度を監視する監視部１３２と、無線通信装置１００の移動経路と切替先アクセスポイントの候補との対応を示す情報を記憶部１２０から読み出して、読み出した情報に基づいて接続先アクセスポイントを決定する決定部１３４と、接続中のアクセスポイントが発信する無線信号の強度が閾値外となった場合に、決定された接続先アクセスポイントへの接続処理を実行する接続部１３５と、を備える。
本開示に係る無線通信装置１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０と、を有する無線通信装置１００であって、制御部１３０は、接続中のアクセスポイントが発信する無線信号の強度を監視する監視部１３２と、無線通信装置１００の移動経路と切替先アクセスポイントの候補との対応を示す情報を記憶部１２０から読み出して、読み出した情報に基づいて接続先アクセスポイントを決定する決定部１３４と、接続中のアクセスポイントが発信する無線信号の強度が閾値外となった場合に、決定された接続先アクセスポイントへの接続処理を実行する接続部１３５と、を備える。
【0096】
この構成によれば、無線通信装置１００はアクセスポイントの探索に要する時間がかかるＩＥＥＥ８０２．１１ｋを用いることなく、アクセスポイントを切替えることが可能となるため、アクセスポイントの切替えに要する時間を短縮することが可能となる。また、アクセスポイントの切り替え処理に用いるＣＰＵやＲＡＭ等の計算資源の利用率を削減することができる。
【0097】
本開示に係る無線通信装置１００の決定部１３４は、情報において、移動経路ごとの切替先アクセスポイントの候補が複数存在した場合に、アクセスポイントの接続優先度に基づいて、接続先アクセスポイントを決定する。
【0098】
この構成によれば、無線通信装置１００は切替先のアクセスポイントの候補が複数ある場合においても、アクセスポイントの探索に要する時間がかかるＩＥＥＥ８０２．１１ｋを用いることなく、アクセスポイントの切替えを行うことができる。そのため、アクセスポイントの切替えに要する時間を短縮することが可能となる。
【0099】
本開示に係る無線通信装置１００の記憶部１２０は、無線通信装置１００のアクセスポイントへの接続履歴が記憶された接続履歴記憶部１２２と、をさらに備え、接続優先度は、無線通信装置１００の接続履歴を基準に算出される。
【0100】
この構成によれば、無線通信装置１００は切替先のアクセスポイントの候補が複数ある場合において、接続優先度を明確な基準に基づいて算出することができる。そのため、アクセスポイントの探索に要する時間がかかるＩＥＥＥ８０２．１１ｋを用いることなく、アクセスポイントの切替えを行うことができる。したがって、アクセスポイントの切替えに要する時間を短縮することが可能となる。
【0101】
本開示に係る無線通信装置１００の記憶部１２０は、アクセスポイント間の距離を記憶するアクセスポイント間距離記憶部１２３と、をさらに備え、接続優先度は、接続中のアクセスポイントから切替先アクセスポイントの間の距離を基準に算出される。
【0102】
この構成によれば、無線通信装置１００は切替先のアクセスポイントの候補が複数ある場合において、接続優先度を明確な基準に基づいて算出することができる。
【0103】
本開示に係る無線通信装置１００の決定部１３４は、情報において、無線通信装置１００の移動経路に対応する切替先アクセスポイントの候補が存在しない場合には、周囲のアクセスポイントと通信を行うことで接続先アクセスポイントを決定し、無線通信装置１００の移動経路と、接続先アクセスポイントを対応付けて記憶部１２０に記憶させる更新部１３６を更に備える。
【0104】
この構成によれば、無線通信装置１００は切替先のアクセスポイントの候補が複数ある場合においても、適切に接続先アクセスポイントを決定することができる。
【0105】
本開示に係る無線通信システム１は、無線通信装置１００と、切替先アクセスポイント記憶部２２１を備えるサーバ装置２００と、を備える無線通信システム１であって、無線通信装置１００は、サーバ装置２００から情報を受信して、無線通信装置１００の切替先アクセスポイント記憶部２２１に記憶する。
【0106】
この構成によれば、無線通信装置１００はサーバ装置２００から切替先アクセスポイントの情報を取得できることから、無線通信装置１００に切替先アクセスポイントの情報が記憶されていない場合であっても、適切に切替先アクセスポイントを決定することができる。
【0107】
本開示に係る無線通信接続方法は、接続中のアクセスポイントが発信する無線信号の強度を監視するステップと、無線通信装置１００の移動経路に関する情報と、切替先アクセスポイントの候補との対応を示す情報を記憶部１２０から読み出して、読み出した情報に基づき、接続先アクセスポイントを決定するステップと、接続中のアクセスポイントが発信する無線信号の強度が閾値外となった場合に、決定された接続先アクセスポイントへの接続処理を実行するステップと、を含む。
【0108】
この構成によれば、無線通信装置１００はアクセスポイントの探索に要する時間がかかるＩＥＥＥ８０２．１１ｋを用いることなく、アクセスポイントを切替えることが可能となるため、アクセスポイントの切替えに要する時間を短縮することが可能となる。
【0109】
本開示に係るプログラムは、接続中のアクセスポイントが発信する無線信号の強度を監視するステップと、無線通信装置１００の移動経路に関する情報と、切替先アクセスポイントの候補との対応を示す情報を記憶部１２０から読み出して、読み出した情報に基づき、接続先アクセスポイントを決定するステップと、接続中のアクセスポイントが発信する無線信号の強度が閾値外となった場合に、決定された接続先アクセスポイントへの接続処理を実行するステップと、をコンピュータに実行させる。
【0110】
この構成によれば、無線通信装置１００はアクセスポイントの探索に要する時間がかかるＩＥＥＥ８０２．１１ｋを用いることなく、アクセスポイントを切替えることが可能となるため、アクセスポイントの切替えに要する時間を短縮することが可能となる。
【0111】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態の内容により実施形態が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。
【符号の説明】
【0112】
１ 無線通信システム
１００ 無線通信装置
１１０ 通信部
１２０ 記憶部
１２１ 切替先アクセスポイント記憶部
１２２ 接続履歴記憶部
１２３ アクセスポイント間距離記憶部
１３０ 制御部
１３１ 取得部
１３２ 監視部
１３３ 判定部
１３４ 決定部
１３５ 接続部
１３６ 更新部
２００ サーバ装置
３００ アクセスポイント
Ｎ ネットワーク
１００ 無線通信装置
１１０ 通信部
１２０ 記憶部
１２１ 切替先アクセスポイント記憶部
１２２ 接続履歴記憶部
１２３ アクセスポイント間距離記憶部
１３０ 制御部
１３１ 取得部
１３２ 監視部
１３３ 判定部
１３４ 決定部
１３５ 接続部
１３６ 更新部
２００ サーバ装置
３００ アクセスポイント
Ｎ ネットワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】