(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023130869
(43)【公開日】2023-09-21
(54)【発明の名称】接眼鏡筒
(51)【国際特許分類】
G02B 21/00 20060101AFI20230913BHJP
G02B 21/18 20060101ALI20230913BHJP
【ＦＩ】
G02B21/00
G02B21/18
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022035426
(22)【出願日】2022-03-08
(71)【出願人】
【識別番号】322004393
【氏名又は名称】株式会社エビデント
(74)【代理人】
【識別番号】100121083
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 宏義
(74)【代理人】
【識別番号】100138391
【弁理士】
【氏名又は名称】天田 昌行
(74)【代理人】
【識別番号】100074099
【弁理士】
【氏名又は名称】大菅 義之
(74)【代理人】
【識別番号】100182936
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 直樹
(72)【発明者】
【氏名】民部田 洸介
(72)【発明者】
【氏名】正村 泉
(72)【発明者】
【氏名】牧田 翔
(72)【発明者】
【氏名】谷 洋輔
【テーマコード（参考）】
2H052
【Ｆターム（参考）】
2H052AA13
2H052AB10
2H052AB18
2H052AB26
2H052AD31
2H052AF14
2H052AF22
(57)【要約】
【課題】顕微鏡のアイポイントを適切な高さに維持しながらＡＲ表示機能を提供する。
【解決手段】接眼鏡筒２００は、接眼レンズ１０３を装着する、顕微鏡用の接眼鏡筒である。接眼鏡筒２００は、顕微鏡からの光で光学像が形成される像面に補助画像を重ねるプロジェクタ２１０を備える。
【選択図】図９
【解決手段】接眼鏡筒２００は、接眼レンズ１０３を装着する、顕微鏡用の接眼鏡筒である。接眼鏡筒２００は、顕微鏡からの光で光学像が形成される像面に補助画像を重ねるプロジェクタ２１０を備える。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
接眼レンズを装着する、顕微鏡用の接眼鏡筒であって、
顕微鏡からの光で光学像が形成される像面に補助画像を重ねる重畳装置を備える
ことを特徴とする接眼鏡筒。
顕微鏡からの光で光学像が形成される像面に補助画像を重ねる重畳装置を備える
ことを特徴とする接眼鏡筒。
【請求項2】
請求項１に記載の接眼鏡筒において、
前記重畳装置は、前記補助画像を前記像面に投影するプロジェクタであり、
前記接眼鏡筒は、さらに、
前記重畳装置からの光を前記顕微鏡からの光の光路へ合流させる第１の光学素子と、
前記重畳装置からの光と前記顕微鏡からの光の両方の進行方向を折り返す折り返し光学系と、
前記第１の光学素子と前記折り返し光学系の間に配置された結像レンズと、を備える
ことを特徴とする接眼鏡筒。
前記重畳装置は、前記補助画像を前記像面に投影するプロジェクタであり、
前記接眼鏡筒は、さらに、
前記重畳装置からの光を前記顕微鏡からの光の光路へ合流させる第１の光学素子と、
前記重畳装置からの光と前記顕微鏡からの光の両方の進行方向を折り返す折り返し光学系と、
前記第１の光学素子と前記折り返し光学系の間に配置された結像レンズと、を備える
ことを特徴とする接眼鏡筒。
【請求項3】
請求項２に記載の接眼鏡筒において、
前記接眼鏡筒は、デジタルカメラを装着する３眼鏡筒であり、さらに、
前記顕微鏡からの光を前記接眼レンズへ向かう光と前記デジタルカメラへ向かう光に分割する第２の光学素子を備える
ことを特徴とする接眼鏡筒。
前記接眼鏡筒は、デジタルカメラを装着する３眼鏡筒であり、さらに、
前記顕微鏡からの光を前記接眼レンズへ向かう光と前記デジタルカメラへ向かう光に分割する第２の光学素子を備える
ことを特徴とする接眼鏡筒。
【請求項4】
請求項３に記載の接眼鏡筒において、さらに、
前記顕微鏡からの光の入射口が形成された、前記接眼鏡筒を前記顕微鏡に締結する締結部と、
前記デジタルカメラと前記第２の光学素子の間に配置された第２の結像レンズと、を備え、
前記第２の光学素子は、前記結像レンズと前記締結部の間に配置される
ことを特徴とする接眼鏡筒。
前記顕微鏡からの光の入射口が形成された、前記接眼鏡筒を前記顕微鏡に締結する締結部と、
前記デジタルカメラと前記第２の光学素子の間に配置された第２の結像レンズと、を備え、
前記第２の光学素子は、前記結像レンズと前記締結部の間に配置される
ことを特徴とする接眼鏡筒。
【請求項5】
請求項４に記載の接眼鏡筒において、
前記結像レンズは、前記第２の結像レンズの焦点距離とは異なる焦点距離を有する
ことを特徴とする接眼鏡筒。
前記結像レンズは、前記第２の結像レンズの焦点距離とは異なる焦点距離を有する
ことを特徴とする接眼鏡筒。
【請求項6】
請求項４に記載の接眼鏡筒において、
前記第２の結像レンズは、前記結像レンズの焦点距離よりも短い焦点距離を有する
ことを特徴とする接眼鏡筒。
前記第２の結像レンズは、前記結像レンズの焦点距離よりも短い焦点距離を有する
ことを特徴とする接眼鏡筒。
【請求項7】
請求項４乃至請求項６のいずれか１項に記載の接眼鏡筒において、
前記第２の結像レンズは、前記接眼鏡筒の筐体外部に露出しないように、前記筐体内に設けられる
ことを特徴とする接眼鏡筒。
前記第２の結像レンズは、前記接眼鏡筒の筐体外部に露出しないように、前記筐体内に設けられる
ことを特徴とする接眼鏡筒。
【請求項8】
請求項３乃至請求項７のいずれか１項に記載の接眼鏡筒において、
前記接眼鏡筒は、
右目用の光路と左目用の光路を有する、実体顕微鏡に取り付けられる接眼鏡筒であり、
前記右目用の光路と前記左目用の光路の他方に配置された、光量を抑制する光学素子をさらに備え、
前記第２の光学素子は、前記右目用の光路と前記左目用の光路の一方に配置される
ことを特徴とする接眼鏡筒。
前記接眼鏡筒は、
右目用の光路と左目用の光路を有する、実体顕微鏡に取り付けられる接眼鏡筒であり、
前記右目用の光路と前記左目用の光路の他方に配置された、光量を抑制する光学素子をさらに備え、
前記第２の光学素子は、前記右目用の光路と前記左目用の光路の一方に配置される
ことを特徴とする接眼鏡筒。
【請求項9】
請求項３乃至請求項８のいずれか１項に記載の接眼鏡筒において、
前記第２の光学素子は、入射光に対して透過光を反射光よりも多く形成するビームスプリッタである。
ことを特徴とする接眼鏡筒。
前記第２の光学素子は、入射光に対して透過光を反射光よりも多く形成するビームスプリッタである。
ことを特徴とする接眼鏡筒。
【請求項10】
請求項２乃至請求項９のいずれか１項に記載の接眼鏡筒において、
前記接眼鏡筒は、右目用の光路と左目用の光路を有する、実体顕微鏡に取り付けられる接眼鏡筒であり、
前記第１の光学素子は、
前記右目用の光路に配置され、前記重畳装置からの光を前記右目用の光路へ合流させる第１の右目用光学素子と、
前記左目用の光路に配置され、前記重畳装置からの光を前記左目用の光路へ合流させる第１の左目用光学素子と、を含む
ことを特徴とする接眼鏡筒。
前記接眼鏡筒は、右目用の光路と左目用の光路を有する、実体顕微鏡に取り付けられる接眼鏡筒であり、
前記第１の光学素子は、
前記右目用の光路に配置され、前記重畳装置からの光を前記右目用の光路へ合流させる第１の右目用光学素子と、
前記左目用の光路に配置され、前記重畳装置からの光を前記左目用の光路へ合流させる第１の左目用光学素子と、を含む
ことを特徴とする接眼鏡筒。
【請求項11】
請求項１０に記載の接眼鏡筒において、さらに、
前記重畳装置からの光を前記第１の右目用光学素子へ向かう光と前記第１の左目用光学素子へ向かう光へ分割する第３の光学素子と、
前記右目用の光路に形成される右目用の補助画像の位置を調整する第１の調整部と、
前記左目用の光路に形成される左目用の補助画像の位置を調整する第２の調整部と、を備え、
前記第１の調整部と前記第２の調整部の一方は、前記重畳装置と前記第３の光学素子との間の光路上に配置された、向きを調整可能な第１の反射部材を含み、
前記第１の調整部と前記第２の調整部の他方は、前記第３の光学素子と前記第１の右目用光学素子又は前記第１の左目用光学素子との間の光路上に配置された、向きを調整可能な第２の反射部材を含む
ことを特徴とする接眼鏡筒。
前記重畳装置からの光を前記第１の右目用光学素子へ向かう光と前記第１の左目用光学素子へ向かう光へ分割する第３の光学素子と、
前記右目用の光路に形成される右目用の補助画像の位置を調整する第１の調整部と、
前記左目用の光路に形成される左目用の補助画像の位置を調整する第２の調整部と、を備え、
前記第１の調整部と前記第２の調整部の一方は、前記重畳装置と前記第３の光学素子との間の光路上に配置された、向きを調整可能な第１の反射部材を含み、
前記第１の調整部と前記第２の調整部の他方は、前記第３の光学素子と前記第１の右目用光学素子又は前記第１の左目用光学素子との間の光路上に配置された、向きを調整可能な第２の反射部材を含む
ことを特徴とする接眼鏡筒。
【請求項12】
請求項２乃至請求項１１のいずれか１項に記載の接眼鏡筒において、さらに、
前記折り返し光学系よりも前記接眼レンズ側に設けられた、アイポイントの高さを調整する高さ調整部を備える
ことを特徴とする接眼鏡筒。
前記折り返し光学系よりも前記接眼レンズ側に設けられた、アイポイントの高さを調整する高さ調整部を備える
ことを特徴とする接眼鏡筒。
【請求項13】
請求項１２に記載の接眼鏡筒において、
前記高さ調整部は、
前記接眼レンズが装着され、水平方向の軸周りにあおり方向に回動する回動部と、
前記回動部の前記軸に取り付けられた、前記回動部の回転量の１／２だけ前記軸周りに回転する反射部材と、を含む
ことを特徴とする接眼鏡筒。
前記高さ調整部は、
前記接眼レンズが装着され、水平方向の軸周りにあおり方向に回動する回動部と、
前記回動部の前記軸に取り付けられた、前記回動部の回転量の１／２だけ前記軸周りに回転する反射部材と、を含む
ことを特徴とする接眼鏡筒。
【請求項14】
請求項２乃至請求項１３のいずれか１項に記載の接眼鏡筒において、
前記第１の光学素子は、入射光に対して透過光を反射光よりも多く形成するビームスプリッタである。
ことを特徴とする接眼鏡筒。
前記第１の光学素子は、入射光に対して透過光を反射光よりも多く形成するビームスプリッタである。
ことを特徴とする接眼鏡筒。
【請求項15】
請求項２乃至請求項１４のいずれか１項に記載の接眼鏡筒において、
前記結像レンズは、前記接眼鏡筒の筐体外部に露出しないように、前記筐体内に設けられる
ことを特徴とする接眼鏡筒。
前記結像レンズは、前記接眼鏡筒の筐体外部に露出しないように、前記筐体内に設けられる
ことを特徴とする接眼鏡筒。
【請求項16】
請求項１乃至請求項１５のいずれか１項に記載の接眼鏡筒において、さらに、
前記接眼レンズを備え、
前記接眼レンズが凹レンズである
ことを特徴とする接眼鏡筒。
前記接眼レンズを備え、
前記接眼レンズが凹レンズである
ことを特徴とする接眼鏡筒。
【請求項17】
請求項１乃至請求項１６のいずれか１項に記載の接眼鏡筒において、
前記接眼鏡筒は、単一の筐体からなる
ことを特徴とする接眼鏡筒。
前記接眼鏡筒は、単一の筐体からなる
ことを特徴とする接眼鏡筒。
【請求項18】
請求項１乃至請求項１７のいずれか１項に記載の接眼鏡筒において、
前記重畳装置は、前記接眼鏡筒に取り付けられる２本の接眼レンズの間の中心線からオフセットした位置に設けられる
ことを特徴とする接眼鏡筒。
前記重畳装置は、前記接眼鏡筒に取り付けられる２本の接眼レンズの間の中心線からオフセットした位置に設けられる
ことを特徴とする接眼鏡筒。
【請求項19】
請求項１乃至請求項１８のいずれか１項に記載の接眼鏡筒において、さらに、
前記接眼鏡筒の背面に、前記重畳装置と信号をやりとりするためのケーブルが挿抜されるコネクタを備える
ことを特徴とする接眼鏡筒。
前記接眼鏡筒の背面に、前記重畳装置と信号をやりとりするためのケーブルが挿抜されるコネクタを備える
ことを特徴とする接眼鏡筒。
【請求項20】
請求項１乃至請求項１９のいずれか１項に記載の接眼鏡筒において、さらに、
前記接眼レンズが装着される前記接眼鏡筒の前面に、前記重畳装置への指示を入力するための操作部を備える
ことを特徴とする接眼鏡筒。
前記接眼レンズが装着される前記接眼鏡筒の前面に、前記重畳装置への指示を入力するための操作部を備える
ことを特徴とする接眼鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書の開示は、接眼鏡筒に関する。
【背景技術】
【0002】
ロボット等による作業の自動化が進む現在においても、手作業での組み立てが要求される製品は少なくなく、例えば、医療機器はその一例である。医療機器のような精密機器の組み立ては、細かな作業も多いため、顕微鏡下で行われることが多く、対象物を両目で立体視可能な実体顕微鏡がしばしば利用される。
【0003】
しかしながら、対象物を観察しながら組み立て作業を行っている最中に手順書を確認するためには、接眼レンズから一旦目を離して、手順書が表示されているディスプレイ等に視線を移さなければならない。そして、確認後は、改めて接眼レンズを覗いて組み立て作業を継続することになるため、作業効率が上がりにくい。
【0004】
このような課題に関連する技術は、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載の顕微鏡システムでは、顕微鏡の中間像位置に画像（以降、この画像をＡＲ画像という。）を投影することで、接眼レンズを覗いたまま必要な情報を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】国際公開第２０１８／０４２４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、特許文献１に記載の顕微鏡システムでは、プロジェクタを含む中間鏡筒を接眼鏡筒と顕微鏡本体部分との間に取り付けることでＡＲ画像を投影する構成が採用されている。しかしながら、顕微鏡に中間鏡筒が追加されると、予め良好な高さに設計されているアイポイントが中間鏡筒の高さの分だけ高くなってしまう。アイポイントの高さの変化は、システムのエルゴノミック性を劣化させる虞があり、観察時の利用者の姿勢にも悪影響が及んでしまう。
【0007】
以上のような実情を踏まえ、本発明の一側面に係る目的は、顕微鏡のアイポイントを適切な高さに維持しながらＡＲ表示機能を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一態様に係る接眼鏡筒は、接眼レンズを装着する顕微鏡用の接眼鏡筒であって、顕微鏡からの光で光学像が形成される像面に補助画像を重ねる重畳装置を備える。
【発明の効果】
【0009】
上記の態様によれば、顕微鏡のアイポイントを適切な高さに維持しながらＡＲ表示機能を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の一実施形態に係る顕微鏡システムの構成を示したである。
【図2】本発明の一実施形態に係る顕微鏡の構成を示した図である。
【図3】像面に形成される画像の構成を説明するための図である。
【図4】斜め前方から見た本発明の一実施形態に係る顕微鏡の斜視図である。
【図5】斜め後方から見た本発明の一実施形態に係る顕微鏡の斜視図である。
【図6】本発明の一実施形態に係る接眼鏡筒の斜視図である。
【図7】本発明の一実施形態に係る接眼鏡筒の正面図である。
【図8】本発明の一実施形態に係る接眼鏡筒の上面図である。
【図9】本発明の一実施形態に係る接眼鏡筒の構成を示した図である。
【図10】斜め前方から見た本発明の一実施形態に係る接眼鏡筒内の光路を示した図である。
【図11】斜め前方から見た本発明の一実施形態に係る接眼鏡筒内の光学系を示した図である。
【図12】斜め後方から見た本発明の一実施形態に係る接眼鏡筒内の光路を示した図である。
【図13】斜め後方から本発明の一実施形態に係る接眼鏡筒内の光学系を示した図である。
【図14】実体顕微鏡の観察光路から分岐した光を撮像装置へ導く構成を示した図である。
【図15】斜め上方から見たプロジェクタ２１０から出射した光を実体顕微鏡の観察光路へ導く構成を示した図である。
【図16】上方から見たプロジェクタ２１０から出射した光を実体顕微鏡の観察光路へ導く構成を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
図１は、本発明の一実施形態に係る顕微鏡システムの構成を示したである。図２は、本発明の一実施形態に係る顕微鏡の構成を示した図である。図３は、像面に形成される画像の構成を説明するための図である。図１に示す顕微鏡システム１は、利用者が接眼レンズ１０３を覗いたまま行う顕微鏡下での作業中に、必要な情報を利用者に提供するものである。図１から図３を参照しながら、顕微鏡システム１の構成について説明する。
【0012】
顕微鏡システム１は、図１に示すように、顕微鏡１００と、複数の入力装置４００と、モニタ５００と、Ｗｅｂカメラ６００と、制御装置７００と、を備えている。
【0013】
顕微鏡１００は、接眼レンズ１０３を用いた目視観察と撮像装置３００を用いたデジタル撮影の両方に対応可能な実体顕微鏡である。顕微鏡１００は、図２に示すように、目視観察のため、右目用の光路と左目用の光路を独立に有し、右目用の光路と左目用の光路のそれぞれに形成された試料の光学像を接眼レンズ１０３（接眼レンズ１０３ａ、接眼レンズ１０３ｂ）経由でそれぞれの目で観察することで、試料を立体的に観察することができる。このため、顕微鏡１００は、例えば、精密機器の組み立て作業などの用途に好適である。
【0014】
顕微鏡１００は、焦準ハンドル１１０を備えている。焦準ハンドル１１０を操作することで、試料と対物レンズ１０１の間の距離を変更して試料へピントを合わせることができる。
【0015】
顕微鏡１００は、ズームハンドル１２０で操作可能なズームレンズ１０２（ズームレンズ１０２ａ、ズームレンズ１０２ｂ）を備えている。ズームハンドル１２０を操作することで、接眼レンズ１０３を覗いて試料の観察を継続しながら観察倍率を変更することができる。
【0016】
顕微鏡１００は、着脱自在な接眼鏡筒２００を備えている。接眼鏡筒２００は、実体顕微鏡に取り付けられる顕微鏡用の接眼鏡筒であり、その内部に、上述した右目用の光路と左目用の光路を有している。接眼鏡筒２００は、接眼レンズ１０３（接眼レンズ１０３ａ、接眼レンズ１０３ｂ）と撮像装置３００を装着する３眼鏡筒である。
【0017】
接眼鏡筒２００は、顕微鏡１００との着脱構造として丸アリ継手２０１を有している。丸アリ継手２０１は、接眼鏡筒２００を顕微鏡１００に着脱可能に締結する締結部である。丸アリ継手２０１には、顕微鏡１００からの光が入射する入射口が形成されている。
【0018】
接眼鏡筒２００は、撮像装置３００との着脱構造として丸アリ継手２０２を有している。丸アリ継手２０２は、接眼鏡筒２００を撮像装置３００に着脱可能に締結する締結部である。丸アリ継手２０２には、接眼鏡筒２００からの光が撮像装置３００へ出射する出射口が形成されている。
【0019】
接眼鏡筒２００は、プロジェクタ２１０を備えている。プロジェクタ２１０は、接眼鏡筒２００が顕微鏡１００に装着された状態で顕微鏡１００からの光で試料の光学像が形成される像面に、利用者が必要とする情報を補助画像として投影する。プロジェクタ２１０は、例えば、液晶デバイス、ＤＭＤ（登録商標）デバイス、有機ＥＬデバイスで構成されてもよく、単板式であっても３板式であってもよい。
【0020】
プロジェクタ２１０は、補助画像を像面に投影して光学像に重畳する重畳装置である。より具体的には、プロジェクタ２１０は、制御装置７００からの命令により指定された補助画像を像面に投影する。これにより、利用者は、接眼レンズ１０３を覗くことで、例えば、図３に示すような、像面に形成されている、補助画像Ｂ１が光学像Ａ１上に重畳した重畳画像を観察することができる。
【0021】
利用者は、操作部２３０を操作することで、プロジェクタ２１０の投影機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替えて、像面への補助画像の重畳の開始又は停止する指示することができる。
【0022】
なお、補助画像は、現実の試料の光学像上に重ねて表示される拡張現実に相当する。このため、以降では、補助画像をＡＲ画像ともいい、また、補助画像を像面に投影すること、つまり、利用者が補助画像を視覚的に認識可能とすること、をＡＲ表示ともいう。
【0023】
プロジェクタ２１０からの光は、投影レンズ２１１とビームスプリッタ２１３と調整機構（調整機構２１２、調整機構２１４）を経由して右目用と左目用の光路へ導かれる。調整機構２１２と調整機構２１４は、像面上における補助画像の位置を調整する機構である。
【0024】
以降では、右目用の光路と左目用の光路をまとめて観察光路ともいう。また、プロジェクタ２１０から観察光路に合流するまでの光路をＡＲ光路という。さらに、後述するように観察光路から撮像装置３００へ分岐した光路を撮像光路という。
【0025】
接眼鏡筒２００に設けられた右目用と左目用の光路は、基本的に同様の構成を有している。具体的には、接眼鏡筒２００は、右目用と左目用の光路のそれぞれに、ビームスプリッタ２２４（ビームスプリッタ２２４ａ、ビームスプリッタ２２４ｂ）、結像レンズ２２５（結像レンズ２２５ａ、結像レンズ２２５ｂ）、折り返し光学系２２６（折り返し光学系２２６ａ、折り返し光学系２２６ｂ）を備えている。なお、ビームスプリッタ２２４は、第１の光学素子の一例である。これらの光学系を通過した光は、その後、アイポイント高さ調整機構２２７と目幅調整機構２２８を経由して接眼レンズ１０３へ導かれる。
【0026】
ただし、右目用と左目用の光路は、その一方にのみ、撮像光路へ光を導くためのビームスプリッタ２２１が設けられているという点で、異なっている。なお、ビームスプリッタ２２１は、第２の光学素子の一例である。また、右目用と左目用の光路のうちビームスプリッタ２２１が設けられていない光路には、ビームスプリッタ２２１の代わりにＮＤプリズム２２２が設けられている。
【0027】
右目用と左目用の光路のうちビームスプリッタ２２１が設けられた光路では、ビームスプリッタ２２１へ入射した光の一部が撮像光路に導かれる。そのため、その分だけ接眼レンズ１０３まで到達する光量が少なくなる。ＮＤプリズム２２２は、ビームスプリッタ２２１によって撮像光路に導かれる光量と同じだけ入射光を減光するものであり、これにより、右目用と左目用の光路から接眼レンズ１０３に到達する光量の差を小さく抑えるという役割を担っている。
【0028】
顕微鏡１００は、試料を撮像し、試料のデジタル画像を取得する撮像装置３００を備えている。撮像装置３００は、丸アリ継手２０２によって接眼鏡筒２００に装着される。接眼鏡筒２００内の撮像光路には、観察光路上の結像レンズ２２５とは別の結像レンズ２２３が設けられている。結像レンズ２２３は、第２の結像レンズの一例であり、観察光路からビームスプリッタ２２１によって撮像光路に導かれた光を撮像装置３００の撮像面に集光する。
【0029】
撮像装置３００は、二次元イメージセンサを有するデジタルカメラである。イメージセンサは、特に限定しないが、例えば、ＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサなどである。撮像装置３００が取得したデジタル画像は、制御装置７００へ出力される。また、デジタル画像は、モニタ５００へ直接出力されてもよい。
【0030】
入力装置４００及びモニタ５００は、制御装置７００に接続されている。入力装置４００は、特に限定しないが、図１に示すように、例えば、マウス４０１、キーボード４０２、フットスイッチ４０３、バーコードリーダ４０４などを含んでもよい。モニタ５００は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどである。Ｗｅｂカメラ６００は、撮影した画像を、例えばインターネットなどのネットワーク経由で制御装置７００へ送信する。Ｗｅｂカメラ６００は、例えば、顕微鏡システム１を利用する利用者を撮影する。
【0031】
以上のように構成された顕微鏡システム１によれば、プロジェクタ２１０が像面に補助画像を投影することにより、利用者は、接眼レンズ１０３から目を離すことなく必要な情報を得ることができる。即ち、ＡＲ表示機能を利用して必要な情報を得ることができる。
【0032】
さらに、顕微鏡システム１は、既存の顕微鏡に対する拡張機能である上述したＡＲ表示機能を、機能拡張のための中間鏡筒を用いて実現する代わりに、接眼鏡筒２００内に、補助画像を像面に投影するための構成一式を収容することによって実現している。これにより、顕微鏡１００のアイポイントの高さを既存の顕微鏡のアイポイントの高さから大きく変わってしまうことを回避している。即ち、接眼鏡筒２００及び顕微鏡システム１によれば、顕微鏡のアイポイントを適切な高さに維持しながらＡＲ表示機能を提供することができる。
【0033】
以下、ＡＲ表示機能を提供する接眼鏡筒２００についてさらに詳細に説明する。図４は、斜め前方から見た本発明の一実施形態に係る顕微鏡の斜視図である。図５は、斜め後方から見た本発明の一実施形態に係る顕微鏡の斜視図である。図６は、本発明の一実施形態に係る接眼鏡筒の斜視図である。図７は、本発明の一実施形態に係る接眼鏡筒の正面図である。図８は、本発明の一実施形態に係る接眼鏡筒の上面図である。まず、図４から図８を参照しながら、接眼鏡筒２００の外観形状について注目して、接眼鏡筒２００を説明する。
【0034】
接眼鏡筒２００では、図４、及び、図６から図８に示すように、接眼レンズ１０３が装着される前面に、プロジェクタ２１０への指示を入力するための操作部２３０が設けられる。さらに、接眼鏡筒２００では、図４から図８に示すように、側面にはＡＲ表示機能付きの接眼鏡筒２００の主電源のスイッチ２４０が設けられている。
【0035】
操作部２３０には、図７に示すように、ＡＲ表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるスイッチ２３１と、ＡＲ表示の明るさを調整するスイッチ２３２とスイッチ２３３が設けられている。スイッチ２３２は、ＡＲ表示の明るさを明るくするためのスイッチである。スイッチ２３２が押下されることでプロジェクタ２１０から出射される光量が増加する。一方で、スイッチ２３３は、ＡＲ表示の明るさを暗くするためのスイッチである。スイッチ２３２が押下されることでプロジェクタ２１０から出射される光量が減少する。
【0036】
図７及び図８に示すように、操作部２３０とスイッチ２４０はいずれも接眼レンズ１０３を覗いている利用者の左側に位置するように配置されている。このように操作部２３０とスイッチ２４０を利用者に対して同じ方向にまとめて配置することで、利用者が各種のスイッチ操作を片手で行うことが可能となっている。
【0037】
図７に示すように、接眼鏡筒２００を正面から見ると、双眼の接眼レンズ１０３の中間を通る平面Ｐ上に、顕微鏡１００への締結部である丸アリ継手２０１と、撮像装置３００への締結部である丸アリ継手２０２が設けられている。つまり、丸アリ継手２０１の中心軸と丸アリ継手２０２の中心軸は、いずれもおよそ平面Ｐに一致している。
【0038】
接眼レンズ１０３を覗いている利用者の正中線はおよそ平面Ｐ上に位置することになる。このため、対物レンズ１０１からの光線が入射する入射口が形成された丸アリ継手２０１が平面Ｐ上に設けられることで、観察対象の試料が接眼レンズ１０３を覗いている利用者の正面に位置することになる。このような構成は、利用者が接眼レンズ１０３を覗きながら行う試料に対する各種作業を容易にする上で重要であり、接眼鏡筒２００を備える顕微鏡１００が高い作業性を確保することに貢献する。
【0039】
接眼鏡筒２００は、拡張機能であるＡＲ表示を実現する構成を平面Ｐに対して片側、より具体的には、正面から見て左側、に収容している。即ち、プロジェクタ２１０は、接眼レンズ１０３が取り付けられる２本の接眼レンズ（接眼レンズ１０３ａ、接眼レンズ１０３ｂ）の間の中心線からオフセットした位置に設けられている。このため、接眼鏡筒２００は、平面Ｐに対して対称な形状ではなく、図４から図８に示すように、左側に突出した形状を有している。より詳細には、図４から図６、及び、図８に示すように、左側に突出した部分がさらに後方にも伸長した形状を有している。
【0040】
このような形状は、片側（左側）への突出量が大きくなりすぎることを回避しながら、接眼鏡筒２００内にＡＲ表示機能を提供する構成を収容するためのスペースを確保することを可能とする。また、着脱構造（締結部）の後方に大きな背面空間を確保することが可能となるため、図４及び図５に示すように、確保された背面空間を架台の支柱を配置する空間として利用することができる。これにより、接眼鏡筒２００によれば、他の顕微鏡製品との高い互換性を維持しながら、ＡＲ表示機能を提供することができる。
【0041】
接眼鏡筒２００の背面、より具体的には、左側に突出し後方に伸長した部分の背面には、図５に示すように、プロジェクタ２１０と信号をやり取りするためのケーブルが挿抜されるコネクタ２５０が設けられている。プロジェクタ２１０は、左側に突出し後方に伸長した部分の最奥部、つまり、コネクタ２５０の付近に、正面に向けて収容されている。
【0042】
コネクタ２５０には、具体的には、電源ケーブル、制御用ケーブル、映像入力用ケーブルが挿抜され、これらのケーブルによってプロジェクタ２１０に電力や信号が供給される。なお、３本のケーブルのうち、制御用ゲーブル、映像入力用ケーブルの他端は、制御装置７００に接続される。
【0043】
図９は、本発明の一実施形態に係る接眼鏡筒の構成を示した図である。図１０は、斜め前方から見た本発明の一実施形態に係る接眼鏡筒内の光路を示した図である。図１１は、斜め前方から見た本発明の一実施形態に係る接眼鏡筒内の光学系を示した図である。図１２は、斜め後方から見た本発明の一実施形態に係る接眼鏡筒内の光路を示した図である。図１３は、斜め後方から本発明の一実施形態に係る接眼鏡筒内の光学系を示した図である。図１４は、実体顕微鏡の観察光路から分岐した光を撮像装置へ導く構成を示した図である。図１５は、斜め上方から見たプロジェクタ２１０から出射した光を実体顕微鏡の観察光路へ導く構成を示した図である。図１６は、上方から見たプロジェクタ２１０から出射した光を実体顕微鏡の観察光路へ導く構成を示した図である。以下、図９から図１６を参照しながら、接眼鏡筒２００の内部構成について注目して、接眼鏡筒２００を説明する。
【0044】
対物レンズ１０１及びズームレンズ１０２を経由した光は、図９に示すように、丸アリ継手２０１に形成された入射口２０１ａから平行光束として接眼鏡筒２００へ入射する。
【0045】
顕微鏡１００から接眼鏡筒２００に入射した光のうち、右目用の光路と左目用の光路の一方（この例では左目用の光路）を進行する光は、例えば図９から図１１などに示すように、まず、ビームスプリッタ２２１に入射する。ビームスプリッタ２２１は、図９に示すように、顕微鏡１００からの光を接眼レンズ１０３へ向かう光（つまり、観察光路を進行する光）と撮像装置３００へ向かう光（つまり、撮像光路を進行する光）に分割する。
【0046】
このような観察光路から撮像光路を分岐させるビームスプリッタ２２１を、ＡＲ光路を観察光路に合流させるビームスプリッタ２２４よりも入射側に配置する構成では、プロジェクタ２１０からの光が撮像装置３００へ入射することを防ぐことができる。これにより、試料からの光のみを撮像装置３００へ導くことができるため、撮像装置３００で、ＡＲ画像が写り込んでいない試料のデジタル画像を取得することができる。デジタル画像にＡＲ画像が含まれないことで、例えば人工知能を用いたデジタル画像の解析において、ＡＲ画像が画像解析の妨げとなることなく、試料の状態を正しく判断することができる。
【0047】
ビームスプリッタ２２４をビームスプリッタ２２１よりも入射側に配置した構成でも、露光タイミングと投影タイミングが重ならないように制御することで、撮像装置３００で、ＡＲ画像が写り込んでいない試料のデジタル画像を取得することができる。ただし、この場合、特にプロジェクタ２１０が面順次方式を採用している場合には、光学像と補助画像の明るさを個別に調整することが困難になる。従って、ビームスプリッタ２２１は、ビームスプリッタ２２４よりも入射側に配置されることが望ましい。なお、デジタル画像とＡＲ画像の合成は、制御装置７００上で任意に実行することが可能である。
【0048】
ビームスプリッタ２２１は、入射光に対して透過光を反射光よりも多く形成するビームスプリッタであり、反射光路である撮像光路よりも透過光路である観察光路により多くの光を導くように構成されている。具体的には、ビームスプリッタ２２１は、特に限定しないが、例えば、８割を透過し且つ２割を反射する透過優位の光学特性を有している。これにより、撮像装置３００でデジタル画像を取得しながら、試料を明るく観察することを可能としている。
【0049】
【0050】
ＮＤプリズム２２２は、光量を抑制する光学素子である。ＮＤプリズム２２２は、左右の光路での光量差を抑制するために設けられているため、ビームスプリッタ２２１を透過する光の割合に合わせて入射光を透過すればよい。ビームスプリッタ２２１が８割透過する光学特性を有している場合には、ＮＤプリズム２２２も、２０％の減光性能を有することが望ましい。
【0051】
ＮＤプリズム２２２は、左右の光路での光路長差を抑制するためにも用いられる。ビームスプリッタ２２１とプリズム長を合わせることにより、右目用と左目用の光路の光路長も合わせることができるため、周辺光量などの光学性能の差も抑制することができる。
【0052】
【0053】
接眼鏡筒内に配置される結像レンズは、しばしば入射口付近に設けられる。これに対して、接眼鏡筒２００では、ビームスプリッタ２２１が結像レンズ２２３と丸アリ継手２０１の間に設けられている。これにより、結像レンズ２２３は、接眼鏡筒２００の筐体外部に露出しないように筐体内に設けられることになるため、結像レンズ２２３が汚れにくくなり、光学性能の劣化が生じにくくなる。
【0054】
結像レンズ２２３に入射した光は、収斂光束に変換され、図９、図１２、及び、図１４に示すように、反射部材２２９で鉛直上方に向けて反射する。その後、丸アリ継手２０２に形成された出射口を経由して撮像装置３００の撮像面上に集光する。
【0055】
なお、撮像光路へ光を導くビームスプリッタ２２１は、入射光を接眼鏡筒２００の背面に向けて反射するように配置されている。即ち、撮像光路は、観察光路から接眼鏡筒２００の背面に向かって延び、さらに、丸アリ継手２０２の下方で向きを変えて、接眼鏡筒２００の上部に装着された撮像装置３００へ向かって鉛直上方に向かって延びている。これにより、丸アリ継手２０１と丸アリ継手２０２の両方を、図８に示すように、接眼レンズ１０３の中心を通る平面Ｐ上に配置しながら、撮像装置３００へ至る光線の折り返し回数を最小限に抑えている。
【0056】
丸アリ継手２０１と丸アリ継手２０２を平面Ｐ上に配置する構成は、撮像装置３００が装着された接眼鏡筒２００の重心の偏りに起因する悪影響を最小限に抑える上で望ましい。例えば、丸アリ継手２０１と丸アリ継手２０２が共有する平面Ｐが鉛直方向と平行になるため、接眼鏡筒２００の上面に固定される比較的重い構造物である撮像装置３００の影響を小さくすることが可能であり、その結果、例えば、丸アリ継手２０１に過度な曲げ応力を加わることを回避することができる。
【0057】
ビームスプリッタ２２１とＮＤプリズム２２２のそれぞれを通過した左右の光路の光は、その後、図９から図１３、及び、図１５に示すように、それぞれビームスプリッタ２２４ａ、ビームスプリッタ２２４ｂに入射する。一方で、ＡＲ光路からの光も、図９から図１３、図１５、及び、図１６に示すように、ビームスプリッタ２２４ａとビームスプリッタ２２４ｂに入射する。
【0058】
より詳細には、プロジェクタ２１０からの光は、まず、投影レンズ２１１で平行光束に変換される。投影レンズ２１１は、視野内に含まれるプロジェクタ２１０の投影素子（例えば、デジタルミラーデバイスのミラー）の数、つまり、画素数が最も多くなり、且つ、プロジェクタ２１０の像が接眼レンズ１０３の視野を満たす、つまり、プロジェクタ２１０の像が視野数以上の大きさに投影される、ような倍率に設定されている。また、投影レンズ２１１は、画素サイズよりも細かい分解能が得られるような開口数（ＮＡ）を有しており、これにより、高精細な補助画像を、視野全面に投影することができる。
【0059】
投影レンズ２１１で平行光束に変換された光は、その後、調整機構２１２を反射した後に、ビームスプリッタ２１３へ入射する。ビームスプリッタ２１３は、入射光を、左目用の光路に置かれたビームスプリッタ２２４ａへ向かう光と右目用の光路に置かれたビームスプリッタ２２４ｂへ向かう光へ分割する。具体的には、ビームスプリッタ２１３は、第３の光学素子の一例であり、５割を透過し且つ５割を反射する光学特性を有している。これにより、右目用の光路と左目用の光路とに均等に光を導くことができる。
【0060】
ビームスプリッタ２１３で分割された光のうちビームスプリッタ２２４ａに向かう光は、直接ビームスプリッタ２２４ａに入射する。一方で、ビームスプリッタ２２４ｂに向かう光は、調整機構２１４で反射した後にビームスプリッタ２２４ｂに入射する。
【0061】
２つの調整機構は、それぞれ、反射部材と、反射部材の反射面に対して２軸で反射部材が有する反射面の法線方向を調整可能な機構を有している。調整機構２１２に含まれる反射部材は、プロジェクタ２１０とビームスプリッタ２１３との間の光路上に配置されている。反射部材の向きを変えることで、調整機構２１２で反射した光の進行方向を変化させて、それによって、像面における左目用の補助画像の位置と右目用の補助画像の位置を調整することができる。なお、調整機構２１２は、主に左目用の光路に形成される左目用の補助画像の位置を調整するために用いられる。即ち、調整機構２１２は、左目用の光路に形成される左目用の補助画像の位置を調整する調整部である。
【0062】
一方、調整機構２１４に含まれる反射部材は、ビームスプリッタ２１３とビームスプリッタ２２４ｂの間の光路上に配置されている。反射部材の向きを変えることで、調整機構２１４で反射した光の進行方向を変化させて、それによって、像面における右目用の補助画像の位置を調整することができる。調整機構２１４は、右目用の光路に形成される右目用の補助画像の位置を調整するために用いられる。即ち、調整機構２１４右目用の光路に形成される右目用の補助画像の位置を調整する調整部である。
【0063】
接眼鏡筒２００では、調整機構２１２と調整機構２１４のそれぞれで像面における補助画像の位置を調整することで、左右の光学像に対する左右の補助画像の位置を独立に調整することができる。これにより、光学像と補助画像の相対的な位置関係を個別に調整することができるため、光学像と補助画像の同時融像性を改善することができる。
【0064】
ビームスプリッタ２２４には、顕微鏡１００からの光とプロジェクタ２１０からの光が入射する。ビームスプリッタ２２４は、図９に示すように、プロジェクタ２１０からの光を顕微鏡１００からの光の光路へ合流させる。より詳細には、ビームスプリッタ２２４は、図１５及び図１６に示すように、左目用の光路に配置され、プロジェクタ２１０からの光を左目用の光路へ合流させる第１の左目用光学素子であるビームスプリッタ２２４ａと、右目用の光路に配置され、プロジェクタ２１０からの光を右目用の光路へ合流させる第１の右目用光学素子であるビームスプリッタ２２４ｂを含んでいる。
【0065】
ビームスプリッタ２２４（ビームスプリッタ２２４ａ、ビームスプリッタ２２４ｂ）は、入射光に対して透過光を反射光よりも多く形成するビームスプリッタであり、顕微鏡１００からの光のロスを少なく抑えながらプロジェクタ２１０からの光と合成するように構成されている。具体的には、ビームスプリッタ２２４は、特に限定しないが、例えば、８割を透過し且つ２割を反射する透過優位の光学特性を有している。これにより、顕微鏡１００からの光を大きく減光することなくプロジェクタ２１０からの光と合成することができる。
【0066】
ビームスプリッタ２２４で合成された光は、その後、結像レンズ２２５に入射する。ビームスプリッタ２２４で合成された光は、いずれも平行光束である。このため、どちらの光（顕微鏡１００からの光とプロジェクタ２１０からの光）も結像レンズ２２５によって収斂光束に変換されて、同じ面上に像を形成する。これにより、光学像が形成される像面上に補助画像が形成される。より詳細は、図１１に示すように、左目用の光路を進行する光は、結像レンズ２２５ａによって収斂光束に変換され、右目用の光路を進行する光は、結像レンズ２２５ｂによって収斂光束に変換される。
【0067】
結像レンズ２２５で収斂光束に変換された光は、その後、図９に示すように、折り返し光学系２２６へ入射する。折り返し光学系２２６は、入射した光の進行方向を折り返す光学系であり、ここでは、鉛直上方に向かって進行するプロジェクタ２１０からの光と顕微鏡１００からの光の両方の進行方向を下方へ向けて折り返す。
【0068】
折り返し光学系２２６は、図２及び図１０から図１３に示すように、左目用の光路に配置された折り返し光学系２２６ａと、右目用光路に配置された折り返し光学系２２６ｂを含んでいる。折り返し光学系２２６（折り返し光学系２２６ａと折り返し光学系２２６ｂ）には、例えば、ポロプリズムを採用することができる。折り返し光学系２２６で光の進行方向を下方へ向けることで、アイポイントの高さが高くなりすぎることを防止して、アイポイントの高さを抑えることができる。
【0069】
接眼鏡筒２００では、ビームスプリッタ２２４と折り返し光学系２２６の間に結像レンズ２２５が配置されている。これにより、結像レンズ２２５は、接眼鏡筒２００の筐体外部に露出しないように筐体内に設けられることになるため、結像レンズ２２５が汚れにくくなり、光学性能の劣化が生じにくくなる。
【0070】
また、接眼鏡筒においてしばしば採用される、結像レンズを入射口付近に配置する構成と比較して、接眼鏡筒２００では、結像レンズ２２５は、接眼鏡筒２００内のより高い位置に配置される。このように、結像レンズ２２５を高い位置に、つまり、折り返し光学系２２６の近くに配置することで、折り返し光学系２２６から下方へ向かう光路を従来よりも長く確保することができる。これにより、アイポイントの高さをより低く設計することが可能となる。
【0071】
折り返し光学系２２６で下方に向けて出射した光は、その後、図９に示すように、アイポイント高さ調整機構２２７と目幅調整機構２２８を通って接眼レンズ１０３に入射する。
【0072】
アイポイント高さ調整機構２２７は、折り返し光学系２２６よりも接眼レンズ１０３側に設けられた、アイポイントの高さを調整する高さ調整部である。アイポイント高さ調整機構２２７は、図９に示すように、水平方向の軸周りに接眼レンズ１０３とともにあおり方向に回動する回動部２２７ａと、回動部２２７ａの軸に取り付けられた、回動部２２７ａの回転量の１／２だけ軸周りに回転する反射部材２２７ｂと、を含んでいる。
【0073】
反射部材２２７ｂが回動部２２７ａの回転量の１／２だけ回転することで、折り返し光学系２２６から反射部材２２７ｂへ入射する光の入射角と反射部材２２７ｂで反射した光の出射角とがそれぞれ回転量の１／２だけ大きく（又は小さく）なる。つまり、折り返し光学系２２６から反射部材２２７ｂへ入射する光が回転量と同じ角度だけ反射部材２２７ｂで偏向することになる。
【0074】
従って、回動部２２７ａの向きによらず接眼レンズ１０３への光の入射角度は常に一定の角度に維持され、接眼レンズ１０３に対する結像位置も維持される。このため、観察性能の劣化などを生じさせることなく、利用者の身長などに応じてアイポイント高さ調整機構２２７でアイポイントの高さを自由に調整することができる。
【0075】
目幅調整機構２２８には、例えば、ジーテントップ型が採用される。ただし、その他のタイプの構造が採用されてもよい。目幅調整機構２２８を用いることで、利用者の瞳孔間距離に合わせて接眼レンズ１０３間の距離を調整することができる。
【0076】
アイポイント高さ調整機構２２７と目幅調整機構２２８を設けることで、アイポイントの高さや左右のアイポイントの間の距離を、利用者の身体的特徴（例えば、身長や座高、瞳孔間距離）に合わせて調整することができる。これにより、高いエルゴノミック性を実現して顕微鏡システム１の利用者の作業負担の軽減に貢献することができる。
【0077】
また、ＡＲ光路と観察光路が合流する位置よりも後段にアイポイント高さ調整機構２２７と目幅調整機構２２８が設けられていることで、これらの調整機構で発生する機械的な運動に起因する僅かな像ずれが光学像と補助画像で同じ量だけ生じることになる。このため、光学像と補助画像の同時融像性を維持しながら各種調整を行うことができる。
【0078】
アイポイント高さ調整機構２２７及び目幅調整機構２２８を通過した光は、接眼レンズ１０３に入射する。接眼レンズ１０３は、例えば、凹レンズであってもよく、顕微鏡１００は、ガリレオ式の実体顕微鏡であってもよい。接眼レンズ１０３に凹レンズを用いることで、接眼鏡筒２００をコンパクトに構成してもよい。利用者は、接眼レンズ１０３を覗くことで、光学像に補助画像が重畳した画像を確認することができる。
【0079】
以上のように構成された接眼鏡筒２００では、上述したように、結像レンズ２２５を折り返し光学系２２６に近づけて配置することで、アイポイント高さを低く抑えることができる。このため、接眼鏡筒２００にＡＲ表示に必要な構成を収容することで、中間鏡筒を用いた場合と比較したアイポイント高さの上昇を抑えつつ、さらに、接眼鏡筒２００単体でもアイポイント高さをより低く抑えることができるため、顕微鏡システム１全体で機能拡張に起因するアイポイント高さの上昇を抑えることができる。
【0080】
また、接眼鏡筒２００では、観察用の結像レンズ２２５と撮像用の結像レンズ２２３を別々に設けている。このため、２つの結像レンズの間で焦点距離を異ならせることができる。具体的には、結像レンズ２２５は、結像レンズ２２３の焦点距離よりも短い焦点距離を有している。結像レンズ２２５の焦点距離を結像レンズ２２３の焦点距離も短くすることで、撮像装置３００で接眼レンズ１０３を覗いて利用者が観察している試料の範囲よりも広い範囲の画像を得ることができる。さらに、結像レンズ２２５の焦点距離が短いことで、接眼鏡筒２００を高さ方向に従来よりも薄く設計することが可能であり、接眼鏡筒２００をコンパクトに構成することができる。さらに、撮像装置３００の設置高さも低くなるため、撮像装置３００が装着された接眼鏡筒２００の重心を下げることもできる。
【0081】
また、ＡＲ表示機能を有する接眼鏡筒２００は、単一の筐体内に観察光路とＡＲ光路と撮像光路を有し、それらの位置関係は、筐体内で常に一定である。このため、中間鏡筒でＡＲ表示機能を拡張する場合と比較して、ＡＲ表示機能を用いて観察を行う際に利用者が行うべき調整作業を大幅に減らすことができる。
【0082】
上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。上述の実施形態を変形した変形形態および上述した実施形態に代替する代替形態が包含され得る。つまり、実施形態は、その趣旨および範囲を逸脱しない範囲で構成要素を変形することが可能である。また、１つ以上の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより、新たな実施形態を実施することができる。また、各実施形態に示される構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよく、または実施形態に示される構成要素にいくつかの構成要素を追加してもよい。さらに、各実施形態に示す処理手順は、矛盾しない限り順序を入れ替えて行われてもよい。即ち、本発明の接眼鏡筒は、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【0083】
１ 顕微鏡システム
１００ 顕微鏡
１０１ 対物レンズ
１０２、１０２ａ、１０２ｂ ズームレンズ
１０３、１０３ａ、１０３ｂ 接眼レンズ
１３０ 支柱
２００ 接眼鏡筒
２０１、２０２ 丸アリ継手
２１０ プロジェクタ
２１１ 投影レンズ
２１２、２１４ 調整機構
２１３、２２１、２２４、２２４ａ、２２４ｂ ビームスプリッタ
２２２ ＮＤプリズム
２２３、２２５、２２５ａ、２２５ｂ 結像レンズ
２２６、２２６ａ、２２６ｂ 折り返し光学系
２２７ アイポイント高さ調整機構
２２７ａ 回動部
２２７ｂ、２２９ 反射部材
２２８ 目幅調整機構
２３０ 操作部
２５０ コネクタ
３００ 撮像装置
１００ 顕微鏡
１０１ 対物レンズ
１０２、１０２ａ、１０２ｂ ズームレンズ
１０３、１０３ａ、１０３ｂ 接眼レンズ
１３０ 支柱
２００ 接眼鏡筒
２０１、２０２ 丸アリ継手
２１０ プロジェクタ
２１１ 投影レンズ
２１２、２１４ 調整機構
２１３、２２１、２２４、２２４ａ、２２４ｂ ビームスプリッタ
２２２ ＮＤプリズム
２２３、２２５、２２５ａ、２２５ｂ 結像レンズ
２２６、２２６ａ、２２６ｂ 折り返し光学系
２２７ アイポイント高さ調整機構
２２７ａ 回動部
２２７ｂ、２２９ 反射部材
２２８ 目幅調整機構
２３０ 操作部
２５０ コネクタ
３００ 撮像装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】