特開 2023-130992 位置検出装置およびツースブレーキ／クラッチ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023130992

(43)【公開日】2023-09-21

(54)【発明の名称】位置検出装置およびツースブレーキ／クラッチ

(51)【国際特許分類】

   H01H 3/16 20060101AFI20230913BHJP

   F16D 27/118 20060101ALI20230913BHJP

   F16D 27/14 20060101ALI20230913BHJP

   F16D 11/00 20060101ALI20230913BHJP

   F16D 63/00 20060101ALI20230913BHJP

   H01H 3/28 20060101ALI20230913BHJP

   H01H 19/18 20060101ALI20230913BHJP

   F16D 55/06 20060101ALI20230913BHJP

【ＦＩ】

H01H3/16 B

F16D27/118

F16D27/14 A

F16D11/00 Z

F16D63/00 H

H01H3/28 A

H01H19/18 Z

F16D55/06 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022035623

(22)【出願日】2022-03-08

(71)【出願人】

【識別番号】000002059

【氏名又は名称】シンフォニアテクノロジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】武石 隆聖

【テーマコード（参考）】

3J056

3J058

5G025

5G219

【Ｆターム（参考）】

3J056AA03

3J056BD15

3J056BD34

3J058AB21

3J058BA44

3J058CC13

3J058CC76

3J058FA49

5G025AA19

5G025BA06

5G025CA05

5G219FU13

5G219HT08

5G219JU03

5G219KS02

(57)【要約】

【課題】２つの部材の位置関係を検出するための位置検出装置にかかる負担を小さくする。
【解決手段】位置検出装置９は、左側に付勢され右側に押し込むことが可能なマイクロスイッチ３１ａと、マイクロスイッチ３１ａを押圧するための押圧部材３２と、押圧部材３２を左側に付勢するバネ３５とを有する。押圧部材３２は、上下方向に沿って延び、前後方向と平行なピン４３を中心に揺動可能に支持されている。押圧部材３２は、左側からマイクロスイッチ３１ａに接触する第１接触部４１ａと、前後方向において第１接触部４１ａとピン４３との間に位置し、左側からアーマチュアに設けられたカバーが接触する第２接触部４１ｂとを有する。ピン４３は左右方向に移動可能に支持されている。バネ３５は、ピン４３を左側に付勢している。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１部材と、前記第１部材よりも第１方向の一方側に配置され、前記第１部材と前記第１方向に相対移動可能な第２部材とが、前記第１方向に離れた離間状態にあるか、前記離間状態よりも前記第１方向に近接した近接状態にあるかを検出する、前記第２部材に設けられる位置検出装置であって、
前記第１方向の他方側に付勢されており、前記第１方向の前記一方側に押し込むことが可能なスイッチと、
前記スイッチを押圧するための押圧部材と、
前記押圧部材を前記第１方向の前記他方側に付勢する付勢部材と、を備え、
前記押圧部材は、
前記第１方向と直交する第２方向に沿って延び、前記第１方向および前記第２方向のいずれとも直交する第３方向と平行な揺動軸を中心に揺動可能に支持され、
前記第１方向の前記他方側から前記スイッチに接触する第１接触部と、
前記第２方向において前記第１接触部と前記揺動軸との間に位置し、前記第１部材、または、前記第１部材と一体的に前記第２部材と相対移動可能な部材が、前記第１方向の前記他方側から接触する第２接触部と、を有し、
前記揺動軸が、前記第１方向に移動可能に支持され、
前記付勢部材が、前記押圧部材の前記第２方向において前記第２接触部よりも前記第１接触部から離れた部分を付勢することを特徴とする位置検出装置。

【請求項2】

前記付勢部材は、前記押圧部材の前記揺動軸と前記第１方向に重なる部分を付勢することを特徴とする請求項１に記載の位置検出装置。

【請求項3】

前記押圧部材は、前記第１接触部が前記スイッチに接触した状態で、前記スイッチと前記第２方向に摺動可能に構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の位置検出装置。

【請求項4】

前記第１接触部によって前記スイッチが所定量以上押し込まれないように前記第１接触部の前記第１方向の前記一方側への移動を規制するストッパー、を有することを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の位置検出装置。

【請求項5】

磁性材料によって形成され、第１方向に延びた回転軸を中心に回転可能で、かつ、前記第１方向に移動可能なアーマチュアと、
前記アーマチュアよりも前記第１方向の一方側に配置されたヨークと、
前記ヨークに磁界を発生させるコイルと、
前記アーマチュアに設けられ、前記アーマチュアの周方向に並んだ複数の第１係合歯を有する第１係合部材と、
前記第１方向において、前記第１係合部材と前記ヨークとの間に位置し、前記ヨークの周方向に並んで前記複数の第１係合歯と前記第１方向に対向する複数の第２係合歯を有する第２係合部材と、
前記ヨークに設けられ、前記第１係合部材と前記第２係合部材とが、前記第１方向に離れて前記複数の第１係合歯と前記複数の第２係合歯とが接触しない離間状態にあるか、前記離間状態よりも前記第１方向に近接して前記複数の第１係合歯と前記複数の第２係合歯とが接触する近接状態にあるかを検出する位置検出装置と、を備え、
前記位置検出装置は、
前記第１方向の他方側に付勢されており、前記第１方向の前記一方側に押し込むことが可能なスイッチと、
前記スイッチを押圧するための押圧部材と、
前記押圧部材を前記第１方向の前記他方側に付勢する付勢部材と、を有し、
前記押圧部材は、
前記第１方向と直交する第２方向に沿って延び、前記第１方向および前記第２方向のいずれとも直交する第３方向と平行な揺動軸を中心に揺動可能に支持され、
前記第１方向の前記他方側から前記スイッチに接触する第１接触部と、
前記第２方向において前記第１接触部と前記揺動軸との間に位置し、前記アーマチュア、または、前記アーマチュアと一体的に前記第１方向に移動可能な部材が、前記第１方向の前記他方側から接触する第２接触部と、を有し、
前記揺動軸が、前記第１方向に移動可能に支持され、
前記付勢部材が、前記押圧部材の前記第２方向において前記第２接触部よりも前記第１接触部から離れた部分を付勢することを特徴とするツースブレーキ／クラッチ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、２つの部材の位置関係を検出するための位置検出装置、および、位置検出装置を備えたツースブレーキ／クラッチに関する。

【背景技術】

【0002】

２つの部材の位置関係を検出するための位置検出装置として、特許文献１には、ドアカバーの開閉を検知するためのインタロックスイッチ機構が記載されている。特許文献１のインタロックスイッチ機構では、前ドアカバーの開閉方向に回動自在に支持されたブラケットにインタロックスイッチが設けられ、インタロックスイッチにアクチュエータが設けられている。左ドアカバーおよび前ドアカバーのいずれかが開放されている状態では、インタロックスイッチがアクチュエータによって押圧されない。すなわち、インタロックスイッチがオフの状態になっている。左ドアカバーが閉じられた状態で前ドアカバーが閉じられると、ブラケットが押圧部材に押圧されることによって回動し、これに伴って、アクチュエータが上記押圧部材とは別の押圧部材に押し付けられる。これにより、アクチュエータが上記別の押圧部材に押圧されて変形してインタロックスイッチを押圧する。すなわち、インタロックスイッチがオンの状態になる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開2004-106342号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、特許文献１では、上述したようにアクチュエータが変形してインタロックスイッチを押圧するが、このときのアクチュエータの変形量には、装置を構成する各部材の寸法誤差、部材同士を組み付ける際の組付け誤差などの影響によってばらつきが生じる。そして、このばらつきの影響によってアクチュエータの変形量が大きくなる場合には、アクチュエータの負担が大きくなり、アクチュエータが破損してしまう虞がある。あるいは、ドアカバーが繰り返し開閉されることによってアクチュエータに繰り返し大きな負担がかかり、最終的にアクチュエータが疲労破壊により破損してしまう虞がある。

【0005】

また、後述するようなツースブレーキ／クラッチに特許文献１の機構を適用して、アーマチュアに設けられ複数の第１係合歯を有する第１係合部材と、ヨークに設けられ複数の第２係合歯を有する第２係合部材との位置関係を検出することを考える。ツースブレーキ／クラッチでは、釈放状態と歯先連結状態と完全連結状態とを取り得る。釈放状態とは、第１係合歯と第２係合歯とが離れた状態である。歯先連結状態とは、釈放状態よりも第１係合部材と第２係合部材とが近付いて、第１係合歯の歯先と第２係合歯の歯先とが接触した状態である。完全連結状態とは、歯先連結状態よりも第１係合部材と第２係合部材とが近付いて、第１係合歯と第２係合歯とが係合した状態である。

【0006】

そして、釈放状態においてスイッチがオフ状態となり、歯先連結状態および完全連結状態においてスイッチがオンの状態になるように構成する場合、釈放状態から歯先連結状態に切り換わるときに、アクチュエータが変形してスイッチを押圧することにより、スイッチをオフの状態からオンの状態に切り換える。また、この場合には、歯先連結状態から完全連結状態に切り換わるときに、アクチュエータがさらに変形する。そのため、この場合にも、アクチュエータの負担が大きくなり、アクチュエータが破損してしまう虞がある。あるいは、ツースブレーキ／クラッチにおいて、歯先連結状態と完全連結状態との切り換えが繰り返し行われることで、アクチュエータに繰り返し大きな負担がかかり、最終的にアクチュエータが疲労破壊により破損してしまう虞がある。

【0007】

本発明の目的は、大きな負担がかかることない位置検出装置、および、このような位置検出装置を備えたツースブレーキ／クラッチを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第１の発明に係る位置検出装置は、第１部材と、前記第１部材よりも第１方向の一方側に配置され、前記第１部材と前記第１方向に相対移動可能な第２部材とが、前記第１方向に離れた離間状態にあるか、前記離間状態よりも前記第１方向に近接した近接状態にあるかを検出する、前記第２部材に設けられる位置検出装置であって、前記第１方向の他方側に付勢されており、前記第１方向の前記一方側に押し込むことが可能なスイッチと、前記スイッチを押圧するための押圧部材と、前記押圧部材を前記第１方向の前記他方側に付勢する付勢部材と、を備え、前記押圧部材は、前記第１方向と直交する第２方向に沿って延び、前記第１方向および前記第２方向のいずれとも直交する第３方向と平行な揺動軸を中心に揺動可能に支持され、前記第１方向の前記他方側から前記スイッチに接触する第１接触部と、前記第２方向において前記第１接触部と前記揺動軸との間に位置し、前記第１部材、または、前記第１部材と一体的に前記第２部材と相対移動可能な部材が、前記第１方向の前記他方側から接触する第２接触部と、を有し、前記揺動軸が、前記第１方向に移動可能に支持され、前記付勢部材が、前記押圧部材の前記第２方向において前記第２接触部よりも前記第１接触部から離れた部分を付勢する。

【0009】

本発明によると、第１部材と第２部材が近づいて離間状態から近接状態に切り換わるときに、押圧部材の第２接触部が押圧されることによって、押圧部材が揺動軸を中心に揺動する。これにより、スイッチが押圧部材によって押圧されてオフの状態からオンの状態に切り換わる。この状態から第１部材と第２部材がさらに近づくと、揺動軸が付勢部材の付勢力に逆らって第１方向の一方側に移動し、押圧部材がスイッチを中心に揺動する。これにより、押圧部材の負担が大きくならないようにすることができる。

【0010】

第２の発明に係る位置検出装置は、第１の発明に係る位置検知出装置において、前記付勢部材は、前記第１方向から見て前記押圧部材の前記揺動軸と重なる部分を付勢する。

【0011】

本発明では、付勢部材が前記第１方向から見て前記押圧部材の前記揺動軸と重なる部分を第１方向の他方側に付勢しているため、上記のように、スイッチが押圧部材によって押圧されてオフの状態からオンの状態に切り換わった状態から第１部材と第２部材がさらに近づいたときに、揺動軸が付勢部材の付勢力に逆らって第１方向の一方側に移動し、押圧部材がスイッチを中心に揺動する。これにより、押圧部材の負担が大きくならないようにすることができる。

【0012】

第３の発明に係る位置検出装置は、第１または第２の発明に係る位置検出装置において、前記押圧部材は、前記第１接触部が前記スイッチに接触した状態で、前記スイッチと前記第２方向に摺動可能に構成されている。

【0013】

本発明では、押圧部材がスイッチを中心に揺動する際に、押圧部材がスイッチと第２方向に摺動することによって第２方向にずれる。これにより、押圧部材をスムーズに揺動させることができる。

【0014】

第４の発明に係る位置検出装置は、第１～第３のいずれかの発明に係る位置検出装置において、前記第１接触部によって前記スイッチが所定量以上押し込まれないように前記第１接触部の前記第１方向の前記一方側への移動を規制するストッパー、を有する。

【0015】

本発明によると、押圧部材がスイッチを中心に揺動する際に、スイッチが過剰に押し込まれて破損してしまうのを防止することができる。

【0016】

第５の発明に係るツースブレーキ／クラッチは、磁性材料によって形成され、第１方向に延びた回転軸を中心に回転可能で、かつ、前記第１方向に移動可能なアーマチュアと、前記アーマチュアよりも前記第１方向の一方側に配置されたヨークと、前記ヨークに磁界を発生させるコイルと、前記アーマチュアに設けられ、前記アーマチュアの周方向に並んだ複数の第１係合歯を有する第１係合部材と、前記第１方向において、前記第１係合部材と前記ヨークとの間に位置し、前記ヨークの周方向に並んで前記複数の第１係合歯と前記第１方向に対向する複数の第２係合歯を有する第２係合部材と、前記ヨークに設けられ、前記第１係合部材と前記第２係合部材とが、前記第１方向に離れて前記複数の第１係合歯と前記複数の第２係合歯とが接触しない離間状態にあるか、前記離間状態よりも前記第１方向に近接して前記複数の第１係合歯と前記複数の第２係合歯とが接触する近接状態にあるかを検出する位置検出装置と、を備え、前記位置検出装置は、前記第１方向の他方側に付勢されており、前記第１方向の前記一方側に押し込むことが可能なスイッチと、前記スイッチを押圧するための押圧部材と、前記押圧部材を前記第１方向の前記他方側に付勢する付勢部材と、を有し、前記押圧部材は、前記第１方向と直交する第２方向に沿って延び、前記第１方向および前記第２方向のいずれとも直交する第３方向と平行な揺動軸を中心に揺動可能に支持され、前記第１方向の前記他方側から前記スイッチに接触する第１接触部と、前記第２方向において前記第１接触部と前記揺動軸との間に位置し、前記アーマチュア、または、前記アーマチュアと一体的に前記第１方向に移動可能な部材が、前記第１方向の前記他方側から接触する第２接触部と、を有し、前記揺動軸が、前記第１方向に移動可能に支持され、前記付勢部材が、前記押圧部材の前記第２方向において前記第２接触部よりも前記第１接触部から離れた部分を付勢する。

【0017】

本発明によると、第１係合部材と第２係合部材とが近づくと、第１係合部材と第２係合部材とは、離間状態から、複数の第１係合歯の歯先と複数の第２係合歯の歯先とが接触した歯先連結状態に切り換わる。第１係合部材と第２係合部材とがさらに近づくと、歯先連結状態から、複数の第１係合歯の歯先と複数の第２係合歯の歯先とが係合した完全連結状態に切り換わる。なお、歯先連結状態および完全連結状態が本発明の近接状態である。このとき、第１係合部材と第２係合部材とが近付くと、押圧部材の第２接触部が押圧されることによって、押圧部材が揺動軸を中心に揺動する。これにより、スイッチが押圧部材によって押圧されてオフの状態からオンの状態に切り換わる。この状態から第１係合部材と第２係合部材とがさらに近づくと、揺動軸が付勢部材の付勢力に逆らって第１方向の一方側に移動し、押圧部材がスイッチを中心に揺動する。これにより、押圧部材の負担が大きくならないようにすることができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明によると、第１部材と第２部材（第１係合部材と第２係合部材）が近づいて離間状態から近接状態に切り換わるときに、押圧部材の第２接触部が押圧されることによって、押圧部材が揺動軸を中心に揺動する。これにより、スイッチが押圧部材によって押圧されてオフの状態からオンの状態に切り換わる。この状態から第１部材と第２部材（第１係合部材と第２係合部材）がさらに近づくと、揺動軸が付勢部材の付勢力に逆らって第１方向の一方側に移動し、押圧部材がスイッチを中心に揺動する。これにより、押圧部材の負担が大きくならないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】（ａ）は本発明の実施形態に係るツースブレーキ／クラッチの概略構成図であり、（ｂ）は（ａ）のシャフトの中心軸を通り且つこの中心軸と平行な断面の断面図である。

【図2】（ａ）は図１の板バネユニットを左側から見た図であり、（ｂ）は（ａ）のIIＢ－IIＢ線断面図であり、（ｃ）はアーマチュアがプーリから離れた状態での（ｂ）に対応する図である。

【図3】（ａ）はアーマチュア、カバーおよび第１係合部材を左側から見た図であり、（ｂ）はヨークおよび第２係合部材を左側から見た図であり、（ｃ）は、（ａ）、（ｂ）のIIIＣ－IIIＣ線断面図である。

【図4】（ａ）は図１（ａ）の位置検出装置の拡大図であり、（ｂ）は（ａ）を図の矢印IVＢの方向から見た図であり、（ｃ）は（ａ）を図の矢印IVＣの方向から見た図である。

【図5】（ａ）は歯先連結状態であるときの図１（ｂ）に対応する図であり、（ｂ）は歯先連結状態であるときの図３（ｃ）に対応する図である。

【図6】（ａ）は歯先連結状態であるときの図１（ａ）に対応する図であり、（ｂ）は歯先連結状態であるときの図４（ａ）に対応する図である。

【図7】（ａ）は完全連結状態であるときの図１（ｂ）に対応する図であり、（ｂ）は完全連結状態であるときの図３（ｃ）に対応する図である。

【図8】（ａ）は完全連結状態であるときの図１（ａ）に対応する図であり、（ｂ）は完全連結状態であるときの図４（ａ）に対応する図である。

【図9】（ａ）はレバーの先端部が湾曲している例の図６（ｂ）に対応する図であり、（ｂ）はレバーの先端部が湾曲しておらず、歯先連結状態でレバーの先端部がスイッチユニットの表面に接触する場合を示す図である。

【図10】（ａ）はスイッチユニットの表面にストッパーを設けた例の図４（ａ）に対応する図であり、（ｂ）はスイッチユニットの表面にストッパーを設けた例の図４（ｂ）に対応する図であり、（ｃ）は押圧部材の移動がストッパーにより規制されている状態を説明するための（ａ）に対応する図である。

【図11】（ａ）は板状の部材を折り曲げて揺動支持部材を形成した場合の図４（ｂ）に対応する図であり、（ｂ）は板状の部材を折り曲げて揺動支持部材を形成した場合の図４（ｃ）に対応する図である。

【図12】（ａ）はツースクラッチの図１（ａ）に対応する図であり、（ｂ）はツースクラッチの図１（ｂ）に対応する図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。ここで、以下に説明するツースブレーキ１は任意の向きに配置され得る。しかしながら、便宜上、以下では、図１（ａ）、（ｂ）の左右方向を左右方向とし、図１（ａ）、（ｂ）の上下方向を上下方向とし、図１の紙面垂直方向を前後方向として説明を行う。また、以下では、図１（ａ）、（ｂ）の左側および右側をそれぞれ左側および右側とし、図１（ａ）、（ｂ）の上側および下側をそれぞれ上側および下側とし、図１（ａ）、（ｂ）の紙面直交方向の手前側および奥側をそれぞれ前側および後側として説明を行う。なお、本実施形態では、左右方向が本発明の「第１方向」に相当し、右側および左側が、それぞれ、本発明の「第１方向の一方側」および「第１方向の他方側」に相当する。また、本実施形態では、上下方向が本発明の「第２方向」に相当する。また、本実施形態では、前後方向が本発明の「第３方向」に相当する。

【0021】

＜ツースブレーキの構造＞
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施形態のツースブレーキ１は、シャフト２、プーリ３と、アーマチュア４と、ヨーク５と、コイル６と、第１係合部材７（本発明の「第１部材」）と、第２係合部材８（本発明の「第２部材」）と、位置検出装置９とを備えている。

【0022】

シャフト２は、左右方向に延びている。プーリ３は、左右方向に間隔を空けて並んだ２つのベアリング１１ａ、１１ｂを介してシャフト２に連結されており、シャフト２に回転自在に支持されている。これにより、プーリ３は、シャフト２の中心軸２ａ（本発明の「回転軸」）を中心に回転可能である。

【0023】

アーマチュア４は、プーリ３の右側に配置されている。アーマチュア４は金属などの磁性材料からなり、左右方向を軸方向とする円柱状に形成されている。また、アーマチュア４の中央部には、左右方向にアーマチュア４を貫通する貫通孔４ａが形成されており、シャフト２が貫通孔４ａに挿通されている。また、アーマチュア４の外周面にはその全周にわたって延びたカバー１３が取り付けられている。また、カバー１３は、アーマチュア４よりも右側まで延びている。

【0024】

また、プーリ３とアーマチュア４とは板バネユニット１２を介して連結されている。板バネユニット１２は、図１（ａ）、（ｂ）および図２（ａ）～（ｃ）に示すように、複数の板バネ１５と、複数の第１ピン１６と、複数の第２ピン１７とを有する。

【0025】

複数の板バネ１５は、左右方向から見て円形に構成され、左右方向に並んでいる。各板バネ１５は、シャフト２が挿通される１つの貫通孔１５ａと、周方向に交互に並んだ複数の貫通孔１５ｂと複数の貫通孔１５ｃとを有する。なお、板バネユニット１２を形成する板バネ１５の数は複数であることに限られず１つであってもよい。

【0026】

複数の第１ピン１６は、複数の貫通孔１５ｂに対して設けられ、左端部がプーリ３に固定されている。各第１ピン１６は、複数の板バネ１５の対応する貫通孔１５ｂに挿通されている。複数の板バネ１５は、２つのカラー１８、あるいは、１つのカラー１８と第１ピン１６の左端部に設けられた段差部１６ａとによって左右方向から挟まれている。また、最も右側に位置するカラー１８が、第１ピン１６の右端部にカシメなどによって固定されていることにより、複数の板バネ１５が第１ピン１６に固定されている。

【0027】

複数の第２ピン１７は、複数の貫通孔１５ｃに対して設けられ、右端部がアーマチュア４に固定されている。各第２ピン１７は、複数の板バネ１５の対応する貫通孔１５ｃに挿通されている。複数の板バネ１５は、２つのカラー１９、あるいは、１つのカラー１９と、第２ピン１７の右端部に設けられた段差部１７ａとによって左右方向から挟まれている。そして、最も左側に位置するカラー１９が第２ピン１７の左端部にカシメなどによって固定されていることにより、複数の板バネ１５が第２ピン１７に固定されている。

【0028】

なお、第１ピン１６の右端部にカラー１８を固定し、第２ピン１７の左端部にカラー１９を固定することによって、複数の板バネ１５をプーリ３およびアーマチュア４に固定する代わりに、プーリ３に固定される複数のボルトと、アーマチュア４に固定される複数のボルトとによって、複数の板バネ１５をプーリ３およびアーマチュア４に固定してもよい。

【0029】

そして、プーリ３とアーマチュア４とが板バネユニット１２を介して連結されていることにより、アーマチュア４は、プーリ３と一体的にシャフト２の中心軸２ａを中心に回転可能となっているとともに、左右方向に移動可能となっている。また、アーマチュア４が中心軸２ａを中心に回転するときには、アーマチュア４とカバー１３とが一体的に回転する。また、アーマチュア４が左右方向に移動するときには、アーマチュア４とカバー１３とが一体的に左右方向に移動する。

【0030】

また、後述する釈放状態となっていて、プーリ３とアーマチュア４とが近接しているときには、図２（ｂ）に示すように、板バネユニット１２において、複数の板バネ１５が弾性変形していない。一方、後述する歯先連結状態または完全連結状態となり、アーマチュア４がプーリ３から離れているときには、図２（ｃ）に示すように、板バネユニット１２において、複数の板バネ１５が、複数の第２ピン１７に固定された部分が複数の第１ピン１６に固定された部分よりも右側に位置するように弾性変形する。これにより、複数の板バネ１５には図２（ｂ）の状態に戻ろうとする力が生じる。その結果、アーマチュア４は、複数の板バネ１５により左側に引っ張られる。

【0031】

なお、プーリ３とアーマチュア４とを連結する構造は上記のものには限られない。例えば、プーリ３とアーマチュア４とが、これらの周方向に並んだ複数のコイルバネを介して連結されていてもよい。

【0032】

ヨーク５は、アーマチュア４の右側に配置され、左右方向から見てアーマチュア４と重なっている。ヨーク５は、金属などの磁性材料からなり、左右方向を軸方向とする円柱状に構成されている。ヨーク５の中央部には、ヨーク５を左右方向に貫通する貫通孔５ａが形成され、シャフト２が貫通孔５ａに挿通されている。

【0033】

また、ヨーク５は、シャフト２に固定されており、シャフト２に沿って左右方向に移動することもなく、シャフト２の中心軸２ａを中心に回転することもない。

【0034】

コイル６は、ヨーク５内に設けられており、ヨーク５の周方向の全周にわたって延びている。コイル６は、図示しない配線を介して図示しない電源などに接続されており、電流が流れている状態と電流が流れていない状態とを切り換えることができる。コイル６に電流が流れているときにはコイル６の周囲に磁界が発生する。ここで、本実施形態のツースブレーキ１では、コイル６の周囲に発生した磁界が、主に、後述する図５（ａ）、図７（ａ）に矢印Ｍで示すように、アーマチュア４とヨーク５とにわたって形成される磁路を通る。そして、この磁路を通る磁界によって、アーマチュア４が右側（ヨーク５側）に引っ張られる。一方、コイル６に電流が流れていないときにはコイル６の周囲に上記磁界が発生しない。また、上述の磁路は、例えば、シャフト２の少なくとも一部およびヨーク５の一部を非磁性材料で形成することによって形成することができる。あるいは、上記磁路は、例えば、シャフト２の少なくとも一部を非磁性材料で形成し、ヨーク５の一部に空間を形成することによって形成することができる。ただし、上述の磁路を形成するための構成は従来と同様であるので、ここではこれ以上の詳細な説明を省略する。

【0035】

第１係合部材７は、アーマチュア４の右側の表面の外周部に設けられ、アーマチュア４の全周にわたって延びている。図３（ａ）、（ｃ）に示すように、第１係合部材７は、その周方向に並んだ複数の第１係合歯２１を有する。第２係合部材８は、ヨーク５の左側の表面の外周部に設けられ、ヨーク５の全周にわたって延び、左右方向から見て第１係合部材７と重なっている。これにより、第２係合部材８が、左右方向において、第１係合部材７とヨーク５との間に位置している。図３（ｂ）、（ｃ）に示すように、第２係合部材８は、その周方向に並んだ複数の第２係合歯２２を有する。また、第１係合部材７および第２係合部材８は、カバー１３によって覆われている。

【0036】

位置検出装置９は、ヨーク５の前側に配置されている。図１（ａ）、図４（ａ）～（ｃ）に示すように、位置検出装置９は、スイッチユニット３１と、押圧部材３２と、支持部材３３、３４と、バネ３５（本発明の「付勢部材」）とを有する。

【0037】

スイッチユニット３１は、略直方体状に構成されている。スイッチユニット３１は、マイクロスイッチ３１ａ（本発明の「スイッチ」）を有する。マイクロスイッチ３１ａは、スイッチユニット３１の左側の表面３１ｂから左側に突出している。マイクロスイッチ３１ａは、図示しないバネなどにより、左側に付勢されている。マイクロスイッチ３１ａは、右側に押圧することにより、上記バネ等の付勢力に逆らって右側に押し込むことができるようになっている。マイクロスイッチ３１ａは、押し込まれていないときにオフの状態となり、押し込まれたときにオンの状態になる。

【0038】

押圧部材３２は、レバー４１と、揺動支持部材４２と、ピン４３（本発明の「揺動軸」）とを有する。ここで、押圧部材３２を構成する各部材（レバー４１、揺動支持部材４２、ピン４３）の材質は特に限定されないが、押圧部材３２がコイル６の周囲に発生した磁界の影響を受けないようにするために、押圧部材３２を構成する各部材を非磁性材料によって形成してもよい。

【0039】

レバー４１は、上下方向に沿って延びた板状の部材であり、カバー１３よりも右側に位置し、左右方向から見てカバー１３と重なっている。レバー４１の下端部は、左右方向から見てマイクロスイッチ３１ａと重なっており、左側からマイクロスイッチ３１ａに接触する第１接触部４１ａとなっている。また、レバー４１は、上端部において左側に折れ曲がっている。そして、このように折れ曲がったレバー４１の上端部が、後述するようにカバー１３が左側から接触する第２接触部４１ｂとなっている。

【0040】

揺動支持部材４２は、略直方体のブロック状の部材である。レバー４１の上側の部分が、図示しないネジなどによって揺動支持部材４２に固定されている。揺動支持部材４２の第２接触部４１ｂよりも上側に位置する部分には、揺動支持部材４２を前後方向に貫通する貫通孔４２ａが形成されている。貫通孔４２ａには前後方向に延びるピン４３が圧入されている。ピン４３は、前後方向の両側に揺動支持部材４２よりも外側まで延びている。また、揺動支持部材４２の右側の面の、左右方向から見てピン４３と重なる部分には凹部４２ｂが形成されている。

【0041】

支持部材３３は、２つの第１部分３３ａと１つの第２部分３３ｂとを有する。２つの第１部分３３ａは、左右方向に延び、前後方向の両側から揺動支持部材４２を挟むように配置されている。１つの第２部分３３ｂは、前後方向に延びて２つの第１部分３３ａの右端部同士を接続する。２つの第１部分３３ａには、それぞれ、第１部分３３ａを前後方向に貫通しているとともに、左右方向に延びたガイド孔３３ｃが形成されている。ピン４３の揺動支持部材４２よりも前側および後側に位置する部分が、それぞれ、前側および後側の第１部分のガイド孔３３ｃに挿通されている。そして、ピン４３は、ガイド孔３３ｃ内で回転可能となっている。これにより、押圧部材３２は、支持部材３３により、ピン４３を中心に揺動可能に支持されている。また、ピン４３は、ガイド孔３３ｃに沿って左右方向に移動可能なっている。すなわち、ピン４３は、支持部材３３により、左右方向に移動可能に支持されている。

【0042】

なお、図４（ａ）～（ｃ）では、ピン４３が、前後方向の両側に、支持部材３３よりも外側まで飛び出しているが、これには限られない。前後方向において、ピン４３の前端の位置と、前側の第１部分３３ａの前端の位置とが同じであってもよい。同様に、前後方向において、ピン４３の後端の位置と、後側の第１部分３３ａの後端の位置とが同じであってもよい。また、ピン４３の前端が、前側の第１部分３３ａのガイド孔３３ｃの内部に位置していてもよい。同様に、ピン４３の後端が、後側の第１部分３３ａのガイド孔３３ｃの内部に位置していてもよい。

【0043】

バネ３５は、揺動支持部材４２と第２部分３３ｂとの間に設けられており、左右方向に延びている。バネ３５は、揺動支持部材４２のピン４３と左右方向に重なる部分を左側に付勢する。

【0044】

また、揺動支持部材４２の右側の面に凹部４２ｂが設けられ、バネ３５の左端部が凹部４２ｂにはめ込まれることによって、バネ３５の左端部が揺動支持部材４２に支持されている。あるいは、揺動支持部材４２の右側の面に、左右方向に延びた図示しないピンが設けられ、バネ３５の左端部にこのピンが挿通されることによって、バネ３５の左端部が揺動支持部材４２に支持されていてもよい。

【0045】

また、支持部材３３の第２部分３３ｂの左側の面に凹部３３ｂ１が設けられ、バネ３５の右端部が凹部３３ｂ１にはめ込まれることによって、バネ３５の右端部が第２部分３３ｂに支持されている。あるいは、例えば、第２部分３３ｂの左側の面に、左右方向に延びた図示しないピンが設けられ、バネ３５の右端部にこのピンが挿通されることによって、バネ３５の右端部が第２部分３３ｂに支持されていてもよい。

【0046】

支持部材３４には、図示しないネジなどによって、スイッチユニット３１および支持部材３３が固定されている。これにより、スイッチユニット３１と支持部材３３との位置関係が維持される。

【0047】

＜ツースブレーキの動作＞
次に、ツースブレーキ１の動作について説明する。コイル６に電流が流れていない状態では、ヨーク５に磁界が発生しておらず、図１（ａ）、（ｂ）に示すようにアーマチュア４とヨーク５とが左右方向に離れている。これにより、図１（ｂ）、図３（ｃ）に示すように、第１係合部材７と第２係合部材８も左右方向に離れており、第１係合部材７と第２係合部材８とは、複数の第１係合歯２１と複数の第２係合歯２２とが接触しない釈放状態（本発明の「離間状態」）となっている。また、この状態では、図１（ａ）、図４（ａ）に示すように、マイクロスイッチ３１ａは、押し込まれておらず、オフの状態である。

【0048】

コイル６に電流を流すと、ヨーク５に磁界が発生し、この磁界によってアーマチュア４が右側に移動してヨーク５に近づく。これにより、まず、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、第１係合部材７と第２係合部材８とは、複数の第１係合歯２１の歯先と複数の第２係合歯２２の歯先とが接触した歯先連結状態となる。

【0049】

また、このとき、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、レバー４１の第２接触部４１ｂがカバー１３によって右側に押圧される。一方で、上述したように、ピン４３がバネ３５によって左側に付勢されている。そのため、押圧部材３２がピン４３を中心に揺動する。これにより、レバー４１の第１接触部４１ａが右側に移動し、マイクロスイッチ３１ａがレバー４１によって押し込まれる。その結果、マイクロスイッチ３１ａがオフの状態からオンの状態に切り換わる。なお、このとき、ピン４３の左右方向の位置はほとんど変化しない。

【0050】

アーマチュア４は、歯先連結状態となっているときの位置からさらに右側に移動してヨーク５により近づく。これにより、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、第１係合部材７が歯先連結状態のときよりも第２係合部材８に近づいて、第１係合部材７と第２係合部材８とは、複数の第１係合歯２１と複数の第２係合歯２２とが係合した完全連結状態となる。また、ツースブレーキ１では、歯先連結状態および完全連結状態において、アーマチュア４とヨーク５とが、第１係合部材７と第２係合部材８とを介して連結される。これにより、プーリ３およびアーマチュア４がヨーク５に保持される。なお、本実施形態では歯先連結状態および完全連結状態が、本発明の「近接状態」に相当する。

【0051】

また、このとき、図８（ａ）～（ｃ）に示すように、レバー４１の第２接触部４１ｂがカバー１３によって押圧されることによって、押圧部材３２において、レバー４１の第１接触部４１ａがマイクロスイッチ３１ａを押圧した状態を維持しつつ、ピン４３がバネ３５の付勢力に逆らって右側に移動する。これにより、押圧部材３２は、マイクロスイッチ３１ａの左端を中心に揺動する。また、本実施形態では、第１接触部４１ａはマイクロスイッチ３１ａに固定されておらず、第１接触部４１ａがマイクロスイッチ３１ａと上下方向に摺動可能である。そして、押圧部材３２は、マイクロスイッチ３１ａの左端を中心に揺動するときには、レバー４１がマイクロスイッチ３１ａと摺動して下側にずれる。

【0052】

また、アーマチュア４が右側に移動してヨーク５に近づくときには、アーマチュア４がプーリ３から離れる。したがって、上述したように、アーマチュア４には、複数の板バネ１５により左側に引っ張られる。すなわち、アーマチュア４が右側に移動してヨーク５に近づくときには、アーマチュア４は、板バネ１５により引っ張られる力に逆らって移動する。

【0053】

アーマチュア４がプーリ３から離れた状態でコイル６に電流が流れないようにすると、ヨーク５の磁界が消失し、アーマチュア４は、複数の板バネ１５に引っ張られることによって左側に移動し、図１(ａ)、（ｂ）の位置まで戻る。また、このとき、第１係合部材７および第２係合部材８は、図３（ｃ）に示す釈放状態となる。また、このとき、押圧部材３２がカバー１３に押圧されなくなり、マイクロスイッチ３１ａおよびバネ３５の付勢力によって図１（ａ）、図４（ａ）の位置に戻る。

【0054】

＜効果＞
本実施形態では、釈放状態となっているときにマイクロスイッチ３１ａがオフの状態となり、歯先連結状態および完全連結状態となっているときにマイクロスイッチ３１ａがオンの状態となるようにしている。これにより、第１係合部材７と第２係合部材８とが、互いに連結されていない釈放状態にあるか、互いに連結された歯先連結状態または完全連結状態にあるかを検出することができる。一方で、完全連結状態では、歯先連結状態よりも、第１係合部材７が第２係合部材８に近い位置に位置する。

【0055】

ここで、本実施形態と異なり、押圧部材３２において、ピン４３が左右方向に移動可能となっていない、すなわち、ピン４３の左右方向の位置が固定されている場合を考える。この場合、第１係合部材７が釈放状態となるときの位置から歯先連結状態となるときの位置まで移動するときには、本実施形態と同様に、押圧部材３２がピン４３を中心に揺動する。

【0056】

しかしながら、この場合には、第１係合部材７が、歯先連結状態となるときの位置から完全連結状態となるときの位置まで移動するときに、カバー１３が右側に移動して、レバー４１の第２接触部４１ｂを押圧して右側に移動させる。一方で、このとき、レバー４１の第１接触部４１ａはスイッチユニット３１に押し付けられるが、第１接触部４１ａ左右方向の位置はほとんど変化しない。これらのことから、レバー４１が大きく弾性変形され、レバー４１の負担が大きくなり、レバー４１が破損してしまう虞がある。あるいは、ツースブレーキ１において、歯先連結状態と完全連結状態との切り換えが繰り返し行われることで、レバー４１に繰り返し大きな負担がかかり、最終的にレバー４１が疲労破壊により破損してしまう虞がある。

【0057】

これに対して、本実施形態では、ピン４３が、ガイド孔３３ｃに沿って左右方向に移動可能となっているとともに、バネ３５により左側に付勢されている。したがって、上述したように、第１係合部材７が釈放状態となるときの位置から歯先連結状態となるときの位置まで移動するときには、押圧部材３２がピン４３を中心に揺動する。さらに、第１係合部材７が、歯先連結状態となるときの位置から完全連結状態となるときの位置まで移動するときに、ピン４３がバネ３５の付勢力に逆らって右側に移動する。すなわち、押圧部材３２がマイクロスイッチ３１ａの左端を中心として揺動する。これにより、レバー４１が大きく弾性変形することがなく、レバー４１の負担を低減してレバー４１が破損してしまうのを防止することができる。

【0058】

また、本実施形態では、第１接触部４１ａがマイクロスイッチ３１ａに対して上下方向に摺動可能である。したがって、押圧部材３２がマイクロスイッチ３１ａの左端を中心として揺動する際に、第１接触部４１ａがマイクロスイッチ３１ａと摺動して下側にずれる。これにより、押圧部材３２をマイクロスイッチ３１ａの左端を中心としてスムーズに揺動させることができる。

【0059】

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて、さまざまな変更が可能である。

【0060】

変形例１では、図９（ａ）に示すように、レバー４１の下端部（第２接触部４１ｂよりも第１接触部４１ａに近い先端部）に、先端に向かうほど左側に向かうように湾曲した湾曲部１０１が設けられている。これにより、レバー４１の湾曲部１０１によって形成される先端部の右側の面が、右側（スイッチユニット３１側）に凸となるように湾曲した曲面となっている。

【0061】

ここで、レバー４１のサイズなどによっては、歯先連結状態となっているときに、レバー４１の下端部がスイッチユニット３１の表面３１ｂに接触することがある。この場合、押圧部材３２がマイクロスイッチ３１ａの左端を中心に揺動し、レバー４１がマイクロスイッチ３１ａと摺動して押圧部材３２下側にずれるときに、レバー４１の下端部がスイッチユニット３１の表面３１ｂに押し付けられた状態で下側に移動する。

【0062】

このとき、変形例１と異なり、図９（ｂ）に示すように、レバー４１の下端部に湾曲部が設けられていないと、レバー４１の下端部の角の部分が、スイッチユニット３１の表面３１ｂに押し付けられた状態で下側に移動することになる。そのため、レバー４１の下端部の角の部分が、スイッチユニット３１の表面３１ｂに引っかかってレバー４１の負担が大きくなる虞がある。ここで、板状のレバー４１が板金をプレス加工で切断して形成した場合、上記角の部分にダレやバリが存在するため、スイッチユニット３１の表面３１ｂに引っかかりやすく、レバー４１の負担が特に大きくなる虞がある。

【0063】

これに対して、変形例１では、上述したように、レバー４１の下端部に湾曲部１０１が設けられている。そして、レバー４１の下端部がスイッチユニット３１の表面３１ｂに接触するときには、レバー４１の湾曲部１０１によって形成される曲面がスイッチユニット３１の表面３１ｂに接触する。したがって、レバー４１の下端部がスイッチユニット３１の表面３１ｂに押し付けられた状態で上下方向に移動しても、レバー４１の先端部がスイッチユニット３１の表面３１ｂに引っかかりにくく、レバー４１の負担を低減することができる。

【0064】

変形例２では、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、スイッチユニット３１の表面３１ｂのマイクロスイッチ３１ａを取り囲む部分に、表面３１ｂから左側に突出したストッパー１０２が設けられている。ストッパー１０２の表面３１ｂからの突出量は、マイクロスイッチ３１ａがオンの状態とオフの状態とが切り換わる位置に位置しているときの、スイッチユニット３１の表面３１ｂからの突出量よりも小さい。そして、ストッパー１０２により、押圧部材３２が、図１０（ｃ）に示すようにレバー４１の第１接触部４１ａがストッパー１０２と接触するときの位置よりも右側に移動することが規制されている。

【0065】

変形例２では、上記のようにストッパー１０２によってレバー４１の第１接触部４１ａの右側への移動が規制される。これにより、押圧部材３２がマイクロスイッチ３１ａの左端を中心に揺動する際に、マイクロスイッチ３１ａが過剰に押し込まれてスイッチユニット３１が破損してしまうのを防止することができる。

【0066】

また、上述の実施形態では、第１接触部４１ａがマイクロスイッチ３１ａと上下方向に摺動可能であったが、これには限られない。例えば、釈放状態から歯先連結状態に切り換わった後の、マイクロスイッチ３１ａと第１接触部４１ａとの摩擦力が大きいなど、釈放状態から歯先連結状態に切り換わった後に、マイクロスイッチ３１ａと第１接触部４１ａとが上下方向に摺動しないようになっていてもよい。この場合、例えば、ガイド孔３３ｃを右側に向かうほど上側に向かうように左右方向に対して傾いた方向に延びたものとすればよい。このようにすれば、押圧部材３２がマイクロスイッチ３１ａの左端を中心に揺動する際に、ピン４３が上側にずれることによって、押圧部材３２をスムーズに揺動させることができる。また、この場合、ガイド孔３３ｃと同様に、バネ３５を右側に向かうほど上側に向かうように左右方向に対して傾いた方向に延びたものとしてもよい。

【0067】

また、上述の実施形態では、第１係合部材７が釈放状態となるときの位置から歯先連結状態となるときの位置まで移動するときに、押圧部材３２がピン４３を中心に揺動する。さらに、第１係合部材７が歯先連結状態となるときの位置から完全連結状態となるときの位置まで移動するときに、ピン４３がバネ３５の付勢力に逆らって右側に移動する。しかしながら、これには限られない。

【0068】

例えば、第１係合部材７が釈放状態となるときの位置から歯先連結状態となるときの位置まで移動するときに、押圧部材３２がピン４３を中心に揺動し、その後、ピン４３がバネ３５の付勢力に逆らってさらに右側に移動するように構成されていてもよい。なお、この場合、第１係合部材７が歯先連結状態となるときの位置から完全連結状態となるときの位置まで移動するときには、ピン４３がバネ３５の付勢力に逆らってさらに右側に移動する。

【0069】

あるいは、例えば、第１係合部材７が歯先連結状態となるときの位置から、この位置と完全連結状態となるときの位置との間の途中位置まで移動するときに、押圧部材３２がピン４３を中心に揺動し、第１係合部材７が上記途中位置から完全連結状態となるときの位置まで移動するときに、ピン４３がバネ３５の付勢力に逆らって右側に移動するように構成されていてもよい。なお、この場合、第１係合部材７が釈放状態となるときの位置から歯先連結状態となるときの位置まで移動するときに、上述の実施形態と同様、押圧部材３２がピン４３を中心に揺動する。

【0070】

また、上述の実施形態では、アーマチュア４に設けられたカバー１３がレバー４１の第２接触部４１ｂに接触して押圧部材３２を押圧したが、これには限られない。カバー１３とは別の、アーマチュア４と一体的に左右方向に移動可能な部材が、レバー４１の第２接触部４１ｂに接触して押圧部材３２を押圧してもよい。あるいは、アーマチュア４がレバー４１の第２接触部４１ｂに接触して押圧部材３２を押圧してもよい。

【0071】

また、上述の実施形態では、揺動支持部材４２がブロック状の部材であったが、これには限られない。変形例３では、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、揺動支持部材１０３は板状の部材が折り曲げられることによって形成されており、レバー固定部１０３ａと、２つの対向部１０３ｂとを有する。レバー固定部１０３ａには、レバー４１の上側の部分が図示しないネジなどによって固定されている。２つの対向部１０３ｂは、レバー固定部１０３ａの前端部および後端部に設けられ、レバー固定部１０３ａから右側に延びている。また２つの対向部１０３ｂは、前後方向に対向している。また、各対向部１０３ｂの、第２接触部４１ｂよりも上側に位置する部分には、対向部１０３ｂを前後方向に貫通する貫通孔１０３ｃが形成されている。ピン４３は、２つの対向部１０３ｂの貫通孔１０３ｃに挿通されているとともに、２つの対向部１０３ｂよりも前後方向の外側にはみ出している。

【0072】

また、上述の実施形態では、押圧部材３２が、レバー４１と揺動支持部材４２とピン４３の３つの部材によって形成されていたが、これには限られない。押圧部材は、１つの部材によって形成されていてもよいし、３つ以上の部材によって形成されていてもよい。

【0073】

また、上述の実施形態では、バネ３５が押圧部材３２の左右方向から見てピン４３と重なる部分を付勢していたが、これには限られない。バネ３５は、押圧部材３２の第２接触部４１ｂよりも上側の別の部分（第２接触部４１ｂよりも第１接触部４１ａから離れた部分）を付勢するものであってもよい。具体的には、バネ３５は、揺動支持部材４２の上下方向において第２接触部４１ｂとピン４３との間に位置する部分を付勢するものであってもよい。あるいは、バネ３５は、揺動支持部材４２のピン４３よりも上側の部分を付勢するものであってもよい。

【0074】

また、上述の実施形態では、板状のレバー４１によって形成される第２接触部４１ｂがカバー１３と接触するように構成されていたが、これには限られない。例えば、レバー４１の折り曲げられた上端部に、前後方向に延びた軸を中心に回転可能に支持されたローラを設け、カバー１３がこのローラに接触するように構成してもよい。アーマチュア４が右側に移動してカバー１３が押圧部材３２に接触するときに、カバー１３はアーマチュア４とともに回転しつつ押圧部材３２に接触する。レバー４１に上記のようなローラを設けた場合には、回転しつつ押圧部材３２に接触するカバー１３がこのローラに接触し、このローラが回転する。これにより、カバー１３およびレバー４１の摩耗を抑えることができる。なお、この場合には、ローラが本発明の「第２接触部」に相当する。

【0075】

また、以上では、位置検出装置を備えたツースブレーキの例について説明したが、これには限られない。変形例３では、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、ツースクラッチ１１０が、上述の実施形態のツースブレーキ１と同様の、シャフト２、プーリ３と、アーマチュア４と、第１係合部材７と、第２係合部材８と、位置検出装置９とを備えている。また、ツースクラッチ１１０は、ヨーク１１１、およびロータ１１２を備えている。

【0076】

ヨーク１１１は、アーマチュア４の右側に配置され、左右方向から見てアーマチュア４と重なっている。ヨーク１１１は、金属などの磁性材料からなり、左右方向を軸方向とする円柱状に構成されている。ヨーク１１１の中央部には、ヨーク１１１を左右方向に貫通する貫通孔１１１ａが形成され、シャフト２が貫通孔１１１ａに挿通されている。なお、貫通孔１１１ａは、上述の実施形態のヨーク５に形成された貫通孔５ａよりも径が大きい。また、ヨーク１１１内には、上述の実施形態で説明したのと同様のコイル６が設けられている。なお、ヨーク１１１も、ヨーク５と同様、シャフト２に沿って左右方向に移動することはなく、シャフト２の中心軸２ａを中心に回転することもない。

【0077】

ロータ１１２は、挿通部１１２ａと対向部１１２ｂとを有する。挿通部１１２ａは、左右方向に延びた円柱状の部分であり、貫通孔１１１ａに挿通されている。また、挿通部１１２ａは、シャフト２に固定されているとともに、ベアリング１１３を介してヨーク１１１に連結されている。これにより、シャフト２とロータ１１２とが、シャフト２の中心軸２ａを中心に一体的に回転可能となっている。対向部１１２ｂは、挿通部１１２ａと左端部とつながった、左右方向から見て挿通部１１２ａよりも径の大きい円形の部分である。対向部１１２ｂは、ヨーク１１１の左側に位置し、アーマチュア４と対向している。そして、対向部１１２ｂの左側の表面に、第１係合部材７と対向する第２係合部材８が配置されている。これにより、第２係合部材８が、左右方向において、第１係合部材７とヨーク１１１との間に位置している。

【0078】

ツースクラッチ１１０においても、上述の実施形態のツースブレーキ１と同様、コイル６に電流を流すと、アーマチュア４が右側に移動することにより、第１係合部材７と第２係合部材８とが、釈放状態から歯先連結状態に切り換わり、さらにその後、歯先連結状態から完全連結状態に切り換わる。また、このとき、位置検出装置９が上述の実施形態と同様に動作する。

【0079】

ただし、ツースクラッチ１１０においては、スーツブレーキ１と異なり、歯先連結状態および完全連結状態において、アーマチュア４とロータ１１２とが、第１係合部材７および第２係合部材８を介して連結されることにより、プーリ３およびアーマチュア４と、シャフト２およびロータ１１２との間での動力の伝達が可能となる。

【0080】

さらには、ツースブレーキ／クラッチの以外の装置において第１部材と第２部材との位置関係を検出するための装置として、本発明の位置検出装置を採用してもよい。

【0081】

例えば、建造物または各種装置が備える扉の開閉を検出するための装置、各種装置が備えるカバーの開閉を検出するための装置として、本発明の位置検出装置を採用してもよい。扉の開閉を検出するための装置として本発明の位置検出装置を採用する場合には、例えば、扉が本発明の「第１部材」に相当し、扉が設けられる建造物または装置本体が、本発明の「第２部材」に相当する。各種装置が備えるカバーの開閉を検出するための装置として、本発明の位置検出装置を採用する場合、例えば、カバーが本発明の「第１部材」に相当し、カバーが設けられる装置本体が本発明の「第２部材」に相当する。

【0082】

扉あるいはカバーの開閉状態を検出するための装置として本発明の位置検出装置を採用する場合、例えば、扉あるいはカバーが開いているときにマイクロスイッチがオフの状態となり、扉あるいはカバーが閉じているときにマイクロスイッチがオンの状態となるように構成することにより、扉あるいはカバーの開閉状態を検出することができる。

【0083】

また、上述の実施形態のようにツースブレーキ／クラッチに本発明の位置検出装置を設けた場合には、歯先連結状態、および、歯先連結状態よりも第１係合部材が第２係合部材に近づいた完全連結状態の２つの状態においてマイクロスイッチをオンの状態とする必要がある。これに対して、ツースブレーキ／クラッチ以外の装置等において本発明の位置検出装置を採用する場合、第１部材と第２部材とが近接する１つの近接状態であるときにのみマイクロスイッチをオンの状態とすればよい場合がある。そして、この場合には、上記近接状態となったマイクロスイッチがオンの状態となった後、さらに第２接触部が移動されてレバーの負担が大きくなることがない。

【0084】

ただし、この場合でも、本発明と異なり、押圧部材がピンを中心に揺動するだけで、ピンが移動しないものであると、第１部材、第２部材の寸法誤差、第１部材と第２部材との組付誤差などによって、上記近接状態となってマイクロスイッチがオンの状態となっているときに押圧部材の負担が大きくなることがあり得る。したがって、このような装置においても、本発明の位置検出装置を採用することにより、マイクロスイッチがオンの状態となっているときの押圧部材の負担を低減することができる。

【0085】

また、ツースブレーキ／クラッチの以外の装置において第１部材と第２部材との位置関係を検出するための装置として、本発明の位置検出装置を採用する場合、第２部材の位置が固定され、第１部材が移動可能なっていることによって、第１部材と第２部材とが相対移動可能となっていることにも限られない。例えば、第１部材の位置が固定されており、第２部材が移動可能となっていることによって、第１部材と第２部材とが相対移動可能となっていてもよい。あるいは、第１部材および第２部材の両方が移動可能となっていることによって、第１部材と第２部材とが相対移動可能となっていてもよい。

【符号の説明】

【0086】

１ ツースブレーキ
４ アーマチュア
５ ヨーク
６ コイル
７ 第１係合部材
８ 第２係合部材
９ 位置検出装置
３１ａマイクロスイッチ
３２ 押圧部材
３５ バネ
４１ａ 第１接触部
４１ｂ 第２接触部
４３ ピン
１０１ 湾曲部
１０２ ストッパー
１０３ 揺動支持部材
１１０ ツースクラッチ
１１１ ヨーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】