特開 2023-13105 給電ステーション

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023013105

(43)【公開日】2023-01-26

(54)【発明の名称】給電ステーション

(51)【国際特許分類】

   H02J 50/90 20160101AFI20230119BHJP

   B60M 7/00 20060101ALI20230119BHJP

   B60L 5/00 20060101ALI20230119BHJP

   B60L 53/12 20190101ALI20230119BHJP

   B60L 53/36 20190101ALI20230119BHJP

   B60L 53/65 20190101ALI20230119BHJP

   B60L 53/66 20190101ALI20230119BHJP

   H02J 50/10 20160101ALI20230119BHJP

   H02J 50/80 20160101ALI20230119BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20230119BHJP

【ＦＩ】

H02J50/90

B60M7/00 X

B60L5/00 B

B60L53/12

B60L53/36

B60L53/65

B60L53/66

H02J50/10

H02J50/80

H02J7/00 P

H02J7/00 301D

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021117050

(22)【出願日】2021-07-15

(71)【出願人】

【識別番号】000000099

【氏名又は名称】株式会社ＩＨＩ

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100170818

【弁理士】

【氏名又は名称】小松 秀輝

(74)【代理人】

【識別番号】100206966

【弁理士】

【氏名又は名称】崎山 翔一

(72)【発明者】

【氏名】新妻 素直

【テーマコード（参考）】

5G503

5H105

5H125

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503BA01

5G503BB02

5G503CA10

5G503CB06

5G503EA05

5G503FA06

5G503GB08

5G503GD03

5G503GD04

5H105BA09

5H105BB05

5H105CC04

5H105DD10

5H105EE15

5H125AA01

5H125AC12

5H125AC26

5H125DD01

5H125DD02

5H125EE55

5H125FF15

(57)【要約】

【課題】車両に対して効率的に電力が供給され得る。
【解決手段】給電ステーション３は、少なくとも１つのガイド部材４３と、送電装置４４と、制御器４５とを備えている。少なくとも１つのガイド部材４３は、車両２に停止位置を案内する。送電装置４４は、上記停止位置に停止した車両２に対して、電力を供給する。制御器４５は、車両２の識別情報を取得し、取得された識別情報に基づいて上記少なくとも１つのガイド部材４３の動作を制御する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に停止位置を案内する少なくとも１つのガイド部材と、
前記停止位置に停止した前記車両に対して電力を供給する送電装置と、
前記車両の識別情報を取得し、取得された前記識別情報に基づいて前記少なくとも１つのガイド部材の動作を制御する制御器と、を備えている、給電ステーション。

【請求項2】

前記少なくとも１つのガイド部材は、照明装置を含んでおり、
前記制御器は、取得された前記識別情報に基づいて、前記少なくとも１つのガイド部材における前記照明装置を制御する、請求項１に記載の給電ステーション。

【請求項3】

前記少なくとも１つのガイド部材は、前記車両への接触によって前記車両に前記停止位置を案内するガイド部材を含んでいる、請求項１又は２に記載の給電ステーション。

【請求項4】

前記少なくとも１つのガイド部材は、前記車両の進行方向において互いに異なる位置に配列されている複数の第一ガイド部材を含んでいる、請求項１から３のいずれか一項に記載の給電ステーション。

【請求項5】

前記少なくとも１つのガイド部材は、第二ガイド部材をさらに含んでおり、
前記複数の第一ガイド部材の各々は、前記進行方向と交差する方向に延在しており、
前記第二ガイド部材は、前記車両の進行方向に延在している、請求項４に記載の給電ステーション。

【請求項6】

前記送電装置は、送電コイルを含んでおり、
前記送電コイルの中心は、前記車両の進行方向から見て、前記停止位置に停止した前記車両の中心線よりも、当該車両の乗降口から離れている、請求項１から５のいずれか一項に記載の給電ステーション。

【請求項7】

前記送電装置は、送電コイルを含んでおり、
前記送電コイルの中心は、前記車両の進行方向から見て、前記停止位置に停止した前記車両の中心線よりも、当該車両の運転席側に位置するように配置されている、請求項１から５のいずれか一項に記載の給電ステーション。

【請求項8】

前記制御器は、前記少なくとも１つのガイド部材によって案内された前記停止位置における前記車両の停止に応じて前記送電装置を制御する、請求項１から７のいずれか一項に記載の給電ステーション。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、給電ステーションに関する。

【背景技術】

【0002】

給電ステーションに関する技術が知られている（例えば、特許文献１及び２）。これらの給電ステーションは、車両に電力を供給する場所である。給電ステーションには、車両等の車両が停止する。給電ステーションは、例えば、停止した車両に電力を自動で供給する。例えば、給電ステーションに設けられた送電装置から、車両に設けられた受電装置に電力が供給される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２００９－５１２４１６号公報

【特許文献2】国際公開第２０１２／０７４０９５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

給電ステーションから車両に電力を供給するには、給電ステーションの送電装置の送電接続部と車両の受電装置の受電接続部との位置合わせを要する。引用文献１及び２には、給電ステーションの送電接続部と車両の受電接続部とは可動式のアームによって位置合わせされ、送電装置から受電装置に電力が供給されることが記載されている。この場合、アームの機構の複雑さによって、給電ステーションの保守に手間がかかるおそれがある。

【0005】

非接触給電によれば、給電ステーションの送電装置と車両の受電装置とが離間していても、給電ステーションから車両へ電力が供給され得る。非接触給電においては、送電装置には送電コイルが設けられ、受電装置には受電コイルが設けられる。この場合、送電コイルから受電コイルに電力が供給される。しかし、送電コイルと受電コイルとが位置ズレによって正対しなくなれば、給電ステーションから車両への電力の供給効率が低下する。したがって、非接触給電により電力を供給する場合であっても、給電ステーションの送電装置と車両の受電装置との間において、より正確な位置合わせが期待される。

【0006】

受電装置が車両に設けられる位置は、車両によって異なるおそれもある。この場合、給電ステーションの送電装置と各車両の受電装置との位置合わせは、さらに困難である。

【0007】

本開示は、車両に対して効率的に電力を供給できる給電ステーションを説明する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の給電ステーションは、少なくとも１つのガイド部材と、送電装置と、制御器とを備えている。少なくとも１つのガイド部材は、車両に停止位置を案内する。送電装置は、上記停止位置に停止した車両に対して電力を供給する。制御器は、車両の識別情報を取得し、取得された識別情報に基づいて上記少なくとも１つのガイド部材の動作を制御する。

【0009】

この給電ステーションにおいて、制御器は、車両の識別情報を取得し、取得された識別情報に基づいて上記少なくとも１つのガイド部材の動作を制御する。この場合、例えば、車両の車種に応じて、車両が適切な停止位置に案内される。この結果、給電ステーションの送電装置と車両の受電装置との位置合わせが容易に行われ、車両に対して、効率的に電力が供給され得る。

【0010】

上記給電ステーションにおいて、少なくとも１つのガイド部材は、照明装置を含んでいてもよい。制御器は、取得された識別情報に基づいて、少なくとも１つのガイド部材における照明装置を制御してもよい。この場合、コストが抑制されながら、車両の識別情報に基づいて、車両が容易かつ適切に停止位置に案内され得る。

【0011】

上記給電ステーションにおいて、少なくとも１つのガイド部材は、車両への接触によって車両に停止位置を案内するガイド部材を含んでいてもよい。この場合、コストが抑制されながら、車両の識別情報に基づいて、車両が容易かつ適切に停止位置に案内され得る。

【0012】

上記給電ステーションにおいて、少なくとも１つのガイド部材は、車両の進行方向において互いに異なる位置に配列されている複数の第一ガイド部材を含んでいてもよい。この場合、互いに車長が異なる複数の車両の各々が、１つの送電装置に対して適切に停止位置に案内され得る。

【0013】

上記給電ステーションにおいて、少なくとも１つのガイド部材は、第二ガイド部材をさらに含んでいてもよい。複数の第一ガイド部材の各々は、進行方向と交差する方向に延在していてもよい。第二ガイド部材は、車両の進行方向に延在していてもよい。この場合、車両の左右方向において、車両が送電装置に対して容易に位置合わせされ得る。

【0014】

上記給電ステーションにおいて、車両の進行方向に沿って配置されており、停止位置に停止した車両に対する乗降を行うための停留所をさらに備えてもよい。

【0015】

上記給電ステーションにおいて、送電装置は、送電コイルを含んでいてもよい。送電コイルの中心は、車両の進行方向から見て、停止位置に停止した車両の中心線よりも、当該車両の乗降口から離れていてもよい。この場合、車両が昇降ステップ、又は、車いす若しくは荷物のリフタなどの設備を備える場合であっても、これらの設備と受電コイルとの干渉を避けて、受電コイルが車両に配置され得る。

【0016】

上記給電ステーションにおいて、送電装置は、送電コイルを含んでいてもよい。送電コイルの中心は、車両の進行方向から見て、停止位置に停止した車両の中心線よりも、当該車両の運転席側に位置するように配置されていてもよい。この場合、車両が昇降ステップ、又は、車いす若しくは荷物のリフタなどの設備を備える場合であっても、これらの設備と受電コイルとの干渉を避けて、受電コイルが車両に配置され得る。

【0017】

上記給電ステーションにおいて、制御器は、少なくとも１つのガイド部材によって案内された停止位置における車両の停止に応じて送電装置を制御してもよい。

【発明の効果】

【0018】

本開示の給電ステーションによれば、車両に対して効率的に電力が供給され得る。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は、本実施形態の給電システムの概略平面図である。

【図2】図２は、給電システムの概略側面図である。

【図3】図３は、給電システムのブロック図である。

【図4】図４は、給電ステーション制御器において行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、車両がそれぞれ対応する停止位置に案内された状態を示す平面図である。

【図6】図６は、車両制御器において行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図7】図７は、本実施形態の変形例における給電システムの概略平面図である。

【図8】図８は、本実施形態の変形例における給電システムの概略側面図である。

【図9】図９は、本実施形態の変形例において、車両がそれぞれ対応する停止位置に案内された状態を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、添付図面を参照しながら本開示の給電システムを詳細に説明する。図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【0021】

まず、図１から図３を参照して、本実施形態における給電システム１の概略構成について説明する。図１は、給電システムの概略平面図である。図２は、給電システムの概略側面図である。図３は、給電システムのブロック図である。

【0022】

給電システム１は、複数種の車両２と給電ステーション３とを含んでいる。給電システム１は、給電ステーション３に停車した車両２に、電力を供給するシステムである。車両２は、電力が供給される電気機器、例えば、充電のために外部からの電力の供給を要するバッテリ、又は、駆動のために電力を要する空調装置などを搭載する。車両２は、電力が供給される複数の電気機器を搭載していてもよい。例えば、車両２は、バッテリと空調装置との双方を搭載してもよい。本明細書において、「送電」は、電力を供給することをいう。車両としては、例えば、バッテリを搭載する電気自動車又はハイブリッド自動車が挙げられる。本実施形態では、車両として電気自動車を例に説明する。

【0023】

車両２は、例えば、特定の一方の側面から人の乗降又は荷物の積み降ろしを行う車両である。車両２は、例えば、バス又はトラックである。本実施形態では、車両２としてバスを例に説明する。例えば、左側通行に対応した車両２は、左側面に乗降口Ｖを有している。例えば、左側通行に対応した車両２は、左側面から人の乗降又は荷物の積み降ろしを行うように構成されている。左側通行に対応した車両２には、人の乗降又は荷物の積み下ろしを行うのと反対側、すなわち、車両２の右寄りに、運転席Ｓが設けられている。例えば、右側通行に対応した車両２は、右側面に乗降口Ｖを有している。例えば、右側通行に対応した車両２は、右側面から人の乗降又は荷物の積み降ろしを行う。右側通行に対応した車両２には、人の乗降又は荷物の積み下ろしを行うのと反対側、すなわち、車両２の左寄りに、運転席Ｓが設けられている。複数種の車両２は、例えば、車幅及び車長の少なくとも１つが互いに異なる車両を含んでいる。「車幅」は、車両の全幅に相当する。「車長」は、車両の全長に相当する。以下、特に断りのない限り、左側通行の場合を説明する。右側通行の場合には、左右が反転する。図１には、車両２の中心線Ａ１が示されている。

【0024】

本明細書において、車両２が給電ステーション３から電力を供給される場合に、送電の開始前及び終了後に車両２が移動する方向を「進行方向」という。進行方向は、車両２の前後方向に相当する。鉛直方向および進行方向に交差する方向を「左右方向」という。本実施形態において、進行方向および左右方向は、鉛直方向に直交している。進行方向は、左右方向に直交している。進行方向はＤ１方向に相当し、左右方向はＤ２方向に相当する。

【0025】

図３に示されているように、車両２は、駆動操舵機構１１と、通信機１２と、受電装置１３と、車両制御器１４とを備えている。駆動操舵機構１１は、車両２を可変速で走行させ、操舵させるための機構である。駆動操舵機構１１は、例えば、走行モータ、減速機、駆動輪、ブレーキ、及び、ステアリングによって構成される。車両２が手動で運転される場合には、人による駆動操舵機構１１の操作によって、車両２の加減速及び進路の選択が行われる。車両２が自動で運転される場合には、不図示の自動運転装置によって駆動操舵機構１１が操作され、車両２の加減速及び進路の選択が行われる。

【0026】

通信機１２は、無線で給電ステーション３と通信する。通信機１２は、例えば、ネットワークカード又は無線通信モジュールにより構成される。通信機１２は、例えば、給電ステーション３と直接通信する。通信機１２は、例えば、インターネット又はイントラネットなどの通信ネットワークを介して給電ステーション３と通信してもよい。

【0027】

受電装置１３は、給電ステーション３から電力を供給される。換言すれば、受電装置１３において、給電ステーション３から車両２への送電が行われる。受電装置１３は、受電コイル２１と、変換回路２２とを含んでいる。受電コイル２１は、受電接続部に相当する。受電装置１３は、バッテリ２３と電気的に接続されている。給電ステーション３から受電装置１３に供給された電力はバッテリ２３に供給され、バッテリ２３が充電される。

【0028】

受電コイル２１と変換回路２２とは、例えば、隣接した状態において一つの筐体に収容される。受電コイル２１と変換回路２２とは、それぞれ独立した筐体に収容されていてよい。受電コイル２１と変換回路２２とは、互い離間した異なる筐体に収容され、ケーブルで電気的に互いに接続されていてよい。

【0029】

受電コイル２１は、非接触給電の受電コイルである。車両２には、受電コイル２１を介して給電ステーション３から非接触給電によって電力が供給される。受電コイル２１は、フェライトなどの磁性体と組み合わされていてもよい。

【0030】

受電コイル２１は、給電ステーション３と非接触給電を行うため、車両２の底面に設けられている。受電コイル２１は、給電ステーション３に含まれる送電コイル５１に対して非接触給電に必要な磁気的な結合を行う。車両２には、例えば、昇降ステップ、又は、車いす若しくは荷物のリフタ２４など、人の乗降又は荷物の積み降ろしを容易にするための設備が設けられる。この場合、受電コイル２１は、これらの設備及びタイヤＴなどと物理的に干渉しないように車両２に設けられる。

【0031】

車両２の進行方向から見て、受電コイル２１の基準点Ｐ１は、車両２の中心線Ａ１よりも乗降口Ｖから離れている。例えば、運転席Ｓが右寄りに設けられている車両２の進行方向から見て、受電コイル２１の基準点Ｐ１は、車両２の中心線Ａ１よりも運転席Ｓ側に位置している。例えば、左側通行に対応している車両２において、車両２の進行方向から見て、受電コイル２１は、車両２の左側面よりも右側面に近い。例えば、左側通行に対応している車両２において、受電コイル２１の基準点Ｐ１は進行方向から見て車両２の中心線Ａ１よりも右側面側に位置している。例えば、車両２の進行方向から見て、受電コイル２１の中心は、車両２の中心線Ａ１よりも乗降口Ｖから離れている。

【0032】

受電コイル２１の基準点Ｐ１は、受電コイル２１の位置を示す。受電コイル２１の基準点Ｐ１は、例えば、受電コイル２１の中心に相当する。受電コイル２１は、例えば、鉛直方向から見て、前後左右に対称な形状のサーキュラーコイルである。例えば、鉛直方向から見て受電コイル２１が１つのサーキュラーコイルからなる場合には、鉛直方向から見て、１つのサーキュラーコイルの軸の位置が受電コイル２１の中心に相当する。例えば、鉛直方向から見て受電コイル２１が複数のサーキュラーコイルからなる場合には、鉛直方向から見て、複数のサーキュラーコイルの軸の幾何中心が受電コイル２１の中心に相当する。受電コイル２１は、前後、左右、又は、前後左右のいずれにおいても非対称な形状であってもよいし、サーキュラーコイル以外の形式のコイルであってもよい。この場合、受電コイル２１の中心は、コイルの形状の幾何学的な重心である。

【0033】

受電コイル２１は、給電ステーション３に対応する車両２の全種において、車両２の乗降口Ｖが設けられている側面から一定の距離αに受電コイル２１の基準点Ｐ１が位置するように設けられる。「給電ステーションに対応する車両」とは、給電ステーションに停車して給電を受けることが可能である車両を意味する。給電ステーション３に停車して給電を受けることが可能である車両２は、例えば、車両２の受電装置１３が給電ステーション３の送電装置４４に互換性のある給電方式を採用しており、後述する給電スペース３１の領域内に停車できる車両サイズを有する車両である。受電コイル２１は、左側通行に対応した車両２であれば左側面から一定の距離αに受電コイル２１の基準点Ｐ１が位置するように設けられる。

【0034】

距離αは、例えば、車両２の車幅の半分よりも大きい。距離αは、全種の車両２のうち最も車幅が小さい車両２の車幅の半分よりも大きい。受電コイル２１は、受電コイル２１の縁が車両２の底面からはみ出ないように配置される。したがって、受電コイル２１が鉛直方向から見て車両の幅方向に１ｍ、車両の長さ方向に１．２ｍの長方形であり、かつ、基準点Ｐ１が受電コイル２１の中心である場合、距離αは、車幅が２ｍの車両２において、１．５ｍ以下である。さらに、車体前面から受電コイル２１の中心までの距離は、車長が１０ｍの車両において、０．６ｍ以上９．４ｍ以下である。

【0035】

互いに異なる大きさの車両２のいずれにおいても、受電コイル２１が車両２の底面に格納されつつ、距離αができるだけ大きく設定される。受電コイル２１が車両２の右側面に寄せて配置されれば、車両２の右側面に点検口を設けることによって、点検口から受電コイル２１までの距離を小さくすることができる。この場合、点検口を通して、受電コイル２１の点検又は交換を容易に行うことができる。点検口は後述する停留所と反対側に位置するので、車両が給電ステーションに停車している場合でも、停留所に邪魔されずに点検口を通して受電コイルを点検又は交換を容易に行うことができる。

【0036】

変換回路２２は、受電コイル２１から供給された交流電力を直流電力に変換し、バッテリ２３に供給する。変換回路２２は、例えば、ダイオードブリッジなどの整流回路と、電圧変換が可能なＤＣ－ＤＣコンバータとを含んでいる。変換回路２２は、受電コイル２１から供給された交流電力を、バッテリ２３の充電に適した電圧を有する直流電力に変換する。変換回路２２は、例えば、車両２の底面に設けられている。受電コイル２１と変換回路２２とが離れて設置される場合、変換回路２２は車両２の底面に設けられていなくてもよい。この場合、変換回路２２は、例えば、車両２の天井に設けられていてもよい。

【0037】

バッテリ２３は、受電コイル２１から変換回路２２を介して供給された電力を蓄電する。バッテリ２３は、例えばリチウムイオン電池を含んでいる。バッテリ２３は、変換回路２２から供給される直流電力により充電される。バッテリ２３に蓄電された電力は、例えば、車両２の走行に用いられる。バッテリ２３に蓄電された電力は、車両２の空調設備などの電気機器に供給されてもよい。受電コイル２１から供給された電力は、必ずしもバッテリ２３に供給されなくてもよい。例えば、受電コイル２１から供給された電力は、バッテリを介さずに、車両２の空調設備などの電気機器に直接供給されてもよい。

【0038】

車両制御器１４は、車両２の非接触給電に関する処理を制御する。車両制御器１４は、通信機１２と給電ステーション３との通信を介して得られる給電ステーション３からの情報を参照し、非接触給電に関する処理を車両２の各機能部に指示する。車両２が自動で運転される場合、車両制御器１４は、通信機１２と給電ステーション３との通信結果に基づいて、駆動操舵機構１１に指示をしてもよい。

【0039】

車両制御器１４は、例えば、１又は複数のコンピュータによって構成されている。車両制御器１４は、マイクロプロセッサ、車両制御器１４に動作を実行させるプログラムを格納した不揮発性メモリ、演算結果などのデータを格納するメモリ、及び、入出力インタフェース回路を含んでいる。

【0040】

給電ステーション３は、車両２に電力を供給する。給電ステーション３は、複数種の車両２に対応している。給電ステーション３は、例えば、車両２の車種に応じた処理を行い、各車両２に電力を供給する。

【0041】

給電ステーション３は、給電スペース３１を含んでいる。給電スペース３１は、車両２に送電が行われる際に車両２が停止する領域である。車両２は、鉛直方向から見て給電スペース３１の中に停止する。給電スペース３１は、路面ＲＳ上において車両２の進行方向に延在している。給電スペース３１は、例えば、鉛直方向から見て、１台の車両２の大きさ以上の大きさを有している。給電スペース３１のＤ１方向における長さは、全種の車両２のうち最も車長が大きい車両２の車長よりも大きい。給電スペース３１のＤ２方向における長さは、全種の車両２のうち最も車幅が大きい車両２の車幅よりも大きい。左側通行の場合において、給電スペース３１の左縁は路面ＲＳの左縁に重なっている。左側通行の場合において、車両２は、鉛直方向から見て、車両２の左側面が給電スペース３１の左縁、すなわち路面ＲＳの左縁に重なるように停止する。

【0042】

なお、図１において、給電スペース３１の縁を線で描いているが、図１において給電スペース３１の領域を示すものであり、給電スペース３１の実際の外観は異なっていてもよい。たとえば、路面ＲＳ上に何も描かれていなくてもよいし、給電スペース３１の縁が路面ＲＳ上で白く塗られていてもよいし、給電スペース３１の内部が路面ＲＳ上で白く塗られていてもよい。

【0043】

給電ステーション３は、給電スペース３１に隣接する停留所３２を備えている。停留所３２は、例えば、車両２に対する乗降を行うための段である。車両２は、鉛直方向から見て、停留所３２の縁に沿って給電スペース３１内に停止する。停留所３２は、例えば、鉛直方向において路面ＲＳよりも高い位置に天面３２ａを有している。この天面３２ａに、車両２に乗降する人が乗る、又は、車両２に対して積み降ろしされる荷物が載せられる。停留所３２と路面ＲＳとの間には、段差が形成されている。停留所３２は、車両２の進行方向に沿って配置されている。停留所３２は、給電スペース３１に沿って、Ｄ１方向に延在している。停留所３２のＤ１方向における長さは、例えば、車両２の車長よりも大きい。停留所３２は、給電スペース３１に停車した車両２の乗降口Ｖ側と同じ側に位置している。停留所３２は、給電スペース３１に停車した車両２の運転席Ｓ側と反対側に位置している。左側通行の場合には、停留所３２は、給電スペース３１及び停車した車両２の左側に位置する。右側通行の場合には、停留所３２は、給電スペース３１及び停車した車両２の右側に位置する。

【0044】

給電ステーション３は、さらに、検出器４１と、通信機４２と、複数のガイド部材４３と、送電装置４４と、給電ステーション制御器４５とを備えている。検出器４１は、車両２を検出する。検出器４１は、例えば、カメラを含んでいる。検出器４１は、カメラによって撮像された画像の画像処理によって、車両２を認識する処理部を含んでいてもよい。検出器４１は、赤外線センサなどの各種センサを含んでいてもよい。検出器４１は、例えば、図１及び図２に示されているように、給電ステーション３の給電スペース３１の外側に配置され、給電スペース３１を検出範囲とするように設けられている。本実施形態において、検出器４１は、給電スペース３１の全体を検出範囲とするように設けられている。検出器４１は、給電スペース３１の後端側を検出範囲とし、給電スペース３１に入る車両２を検出してもよい。検出器４１は、例えば、撮像された画像などに基づいて、給電ステーション３内に車両が存在するかどうかを判定する。

【0045】

通信機４２は、無線で車両２の通信機１２と通信する。通信機４２は、例えば、ネットワークカード又は無線通信モジュールにより構成される。通信機４２は、例えば、車両２の通信機１２と直接通信する。通信機４２は、例えば、インターネット又はイントラネットなどの通信ネットワークを介して車両２の通信機１２と通信してもよい。

【0046】

複数のガイド部材４３は、互いに異なる位置に配置され、車両２に停止位置を案内する。例えば、車両２がガイド部材４３によって案内された停止位置において停止した後に、車両２に対して給電ステーション３から電力が供給される。例えば、複数のガイド部材４３は、車両２の運転手によって視認される。例えば、複数のガイド部材４３は、車両２のカメラによって自動で認識される。例えば、車両２がガイド部材４３によって案内された停止位置に停止した後に、停留所３２と車両２との間において乗降又は荷物の積み降ろしが行われる。

【0047】

複数のガイド部材４３は、例えば、標識である。図１及び図２に示されている構成において、複数のガイド部材４３は、停留所３２の天面３２ａに設けられている。したがって、左側通行の場合、複数のガイド部材４３は、停止位置の左側に設けられており、右側通行の場合、複数のガイド部材４３は、停止位置の右側に設けられている。左側通行及び右側通行のいずれの場合においても、複数のガイド部材４３は、停止位置の前側に設けられていてもよい。複数のガイド部材４３は、路面ＲＳよりも高い位置に設けられていてもよい。複数のガイド部材４３は、柱状を呈しており、停留所３２又は路面ＲＳにおいて、鉛直方向に延在するように立設されていてもよい。本実施形態の変形例として、複数のガイド部材４３は、例えば、白色又は蛍光色のテープであってもよい。

【0048】

複数のガイド部材４３は、複数の第一ガイド部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃと、第二ガイド部材４３Ｄとを含んでいる。図１及び図２に示されている構成において、複数の第一ガイド部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃと第二ガイド部材４３Ｄとは、停留所３２の天面３２ａに設けられている。複数の第一ガイド部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃは、車両２の進行方向において互いに異なる位置に配列されている。複数の第一ガイド部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃは、送電コイル５１に対して車両２の進行方向において互いに異なる距離に配置されている。各第一ガイド部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃは、車両２の進行方向と交差する方向に延在している。例えば、各第一ガイド部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃは、Ｄ２方向に延在している。第二ガイド部材４３Ｄは、車両２の進行方向に延在している。換言すれば、第二ガイド部材４３Ｄは、Ｄ１方向に延在している。第二ガイド部材４３Ｄは、例えば、停留所３２の縁のうち路面ＲＳに接する縁に沿って設けられている。本実施形態の変形例として、第二ガイド部材４３Ｄは、センターラインに沿って配置されていてもよい。

【0049】

車両２は、進行方向において、第一ガイド部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃの位置に応じて停止する。車両２は、複数の第一ガイド部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃのうち対応する第一ガイド部材に合わせて停止する。例えば、図１及び図２に示されている構成において、車両２は、鉛直方向から見て、車両２の車体前面の位置が複数の第一ガイド部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃのうち対応するガイド部材４３の位置とＤ１方向において一致するように停止する。車両２は、鉛直方向から見て、車両２の車体前面の位置が複数の第一ガイド部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃのうち対応するガイド部材４３の位置との距離が、ゼロ以外の所定値となるように停止してもよい。たとえば、車両２の車体前面の位置が複数の第一ガイド部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃのうち対応するガイド部材４３の０．５ｍ手前で停止してもよい。

【0050】

車両２は、左右方向において、車両２の側面が第二ガイド部材４３Ｄに沿うように給電スペース３１内に停止する。左側通行の場合、車両２は、車両２の左側面が第二ガイド部材４３Ｄに沿うように給電スペース３１内に停止する。

【0051】

第一ガイド部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ及び第二ガイド部材４３Ｄの各々は、例えば、照明装置Ｌを含んでいる。この場合、第一ガイド部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ及び第二ガイド部材４３Ｄの各々は、照明装置Ｌの点灯及び消灯、すなわち照明装置Ｌのオンオフ、によって車両２の停止位置を示すものであってもよい。本実施形態において、第一ガイド部材の動作の制御は、第一ガイド部材に含まれる照明装置Ｌの点灯状態の制御に相当する。照明装置Ｌは、例えば、発光体を含んでいる。発光体は、例えば、ＬＥＤである。第一ガイド部材４３Ａの照明装置Ｌが発する光の色と、第一ガイド部材４３Ｂの照明装置Ｌが発する光の色と、第一ガイド部材４３Ｃの照明装置Ｌが発する光の色とは同じあってもよい。この場合に、第一ガイド部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃの照明装置Ｌが発する光の色と第二ガイド部材４３Ｄの照明装置Ｌが発する光の色とは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。本実施形態の変形例として、第一ガイド部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ及び第二ガイド部材４３Ｄの各々は、照明装置Ｌが発する光の色によって車両２の停止位置を示すものであってもよい。

【0052】

送電装置４４は、給電スペース３１に停止した車両２に対して電力を供給する。送電装置４４には、ガイド部材４３によって案内された停止位置に停止した車両２に対して、電力を供給する。送電装置４４は、送電コイル５１と送電回路５２とを含んでいる。送電コイル５１は、送電接続部に相当する。

【0053】

送電コイル５１は、非接触給電の送電コイルである。送電コイル５１は、給電スペース３１に設けられている。送電コイル５１は、例えば、路面ＲＳに設けられている。送電コイル５１は、例えば、路面ＲＳに埋没しており、その一部が路面ＲＳから露出している。送電コイル５１は、路面ＲＳ上に配置されていてもよい。車両２には、送電コイル５１から受電コイル２１を介して電力が供給される。送電コイル５１において発生した高周波交流磁場が受電コイル２１に鎖交することにより、受電コイル２１から変換回路２２へ交流電力が供給される。送電コイル５１は、フェライトなどの磁性体と組み合わされていてもよい。

【0054】

送電コイル５１は、給電スペース３１の左縁、すなわち、路面ＲＳの左縁から上述した距離αの位置に送電コイル５１の基準点Ｐ２が位置するように設けられている。換言すれば、送電コイル５１は、給電スペース３１の停留所３２に隣接する縁から上述した距離αの位置に送電コイル５１の基準点Ｐ２が位置するように設けられている。

【0055】

送電コイル５１の基準点Ｐ２は、送電コイル５１の位置を示す。送電コイル５１の基準点Ｐ２は、例えば、送電コイル５１の中心に相当する。送電コイル５１は、例えば、鉛直方向から見て、前後左右に対称な形状のサーキュラーコイルである。例えば、鉛直方向から見て送電コイル５１が１つのサーキュラーコイルからなる場合には、鉛直方向から見て１つのサーキュラーコイルの軸の位置が送電コイル５１の中心に相当する。例えば、鉛直方向から見て送電コイル５１が複数のサーキュラーコイルからなる場合には、鉛直方向から見て複数のサーキュラーコイルの軸の幾何中心が送電コイル５１の中心に相当する。送電コイル５１は、前後、左右、又は、前後左右のいずれにおいても非対称な形状であってもよいし、サーキュラーコイル以外の形式のコイルであってもよい。この場合、送電コイル５１の中心は、コイルの形状の幾何学的な重心である。

【0056】

上述したように、車両２は、ガイド部材４３によって案内された停止位置に停止する。車両２が第一ガイド部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃによって案内された停止位置に停止した状態において、鉛直方向から見て受電コイル２１の基準点Ｐ１と送電コイル５１の基準点Ｐ２とが進行方向（Ｄ１方向）において一致する。車両２が第二ガイド部材４３Ｄによって案内された停止位置に停止した状態において、鉛直方向から見て受電コイル２１の基準点Ｐ１と送電コイル５１の基準点Ｐ２とが進行方向と直交する方向（Ｄ２方向）において一致する。車両２がガイド部材４３によって案内された停止位置に停止した状態において、鉛直方向から見て受電コイル２１の基準点Ｐ１が送電コイル５１の基準点Ｐ２の真上に位置する。例えば、鉛直方向から見て受電コイル２１の基準点Ｐ１が送電コイル５１の基準点Ｐ２の真上に位置する場合において、最も効率的に非接触給電が行われ、車両２に対して電力が供給される。例えば、この状態において、受電コイル２１の中心と送電コイル５１の中心とが鉛直方向から見てＤ１方向にもＤ２方向にも一致する。

【0057】

この場合において、送電コイル５１は、停止した車両２の側面のうち、停留所３２と反対側の側面に寄るように配置されている。車両２の進行方向から見て、送電コイル５１の基準点Ｐ２は、停止した車両２の中心線Ａ１よりも、当該車両２の乗降口Ｖから離れている。例えば、運転席Ｓが右寄りに設けられている車両２の進行方向から見て、送電コイル５１の基準点Ｐ２は、停止した車両２の中心線Ａ１よりも、当該車両２の運転席Ｓ側に位置するように配置されている。例えば、左側通行に対応している車両２において、車両２の進行方向から見て、送電コイル５１の基準点Ｐ２は、停止した車両２の左側面よりも右側面に近い。例えば、左側通行に対応している車両２において、送電コイル５１の基準点Ｐ２は、停止した車両２の中心線Ａ１よりも右側面側に位置する。例えば、車両２の進行方向から見て、送電コイル５１の中心は、停止した車両２の中心線Ａ１よりも乗降口Ｖから離れている。

【0058】

受電コイル２１の基準点Ｐ１が送電コイル５１の基準点Ｐ２の真上に位置する場合、受電コイル２１の基準点Ｐ１が送電コイル５１の基準点Ｐ２からズレている場合に比べて、非接触給電の効率が向上する。鉛直方向から見て、受電コイル２１の軸が送電コイル５１の軸と重なっている場合、受電コイル２１の軸が送電コイル５１の軸からズレている場合に比べて、非接触給電の効率が向上する。

【0059】

送電コイル５１の基準点Ｐ２から給電スペース３１の前端までの距離は、全種の車両２における車体前面から受電コイル２１の基準点Ｐ１までの距離よりも大きい。送電コイル５１の基準点Ｐ２から給電スペース３１の後端までの距離は、全種の車両２における車体後面から受電コイル２１の基準点Ｐ１までの距離よりも大きい。受電コイル２１の基準点Ｐ１が送電コイル５１の基準点Ｐ２の真上に位置するように車両２が停止した状態において、車両２の車種によらず、鉛直方向から見て、車両２の全体が給電スペース３１内に位置する。車両２は、ガイド部材４３によって案内された停止位置に停止する。車両２の停止位置には、例えば数ｃｍから１０数ｃｍの位置のばらつきが生じ得る。停止位置のばらつきは、ブレーキ力の制御誤差、運転手の認識誤差、及び、自動運転装置のセンサの検出誤差などに起因して生じる。停止位置のばらつきが生じても車両２の全体が給電スペース３１内に位置するように、給電スペース３１の広さが設定されていてもよい。

【0060】

送電回路５２は、不図示の外部電源から供給される電力を高周波交流電力に変換し、送電コイル５１へ供給する。外部電源は、例えば、商用電源などである。送電回路５２が送電コイル５１へ供給する交流電力の周波数は、例えば、１００ｋＨｚである。送電回路５２は、例えば、整流回路とインバータとから構成される。整流回路は、例えば、ダイオードブリッジである。インバータは、例えば、半導体電力制御素子から構成される。半導体電力制御素子は、例えば、パワーＭＯＳＦＥＴである。

【0061】

送電回路５２と送電コイル５１とは、それぞれ独立した筐体に収容されている。送電回路５２と送電コイル５１とは、互いに離間した異なる筐体に収容され、ケーブルで電気的に互いに接続されている。この場合、例えば、送電回路５２は停留所３２の天面３２ａの下方に設けられている。送電回路５２と送電コイル５１とは、例えば、隣接した状態において一つの筐体に収容されていてもよい。この場合、送電回路５２が送電コイル５１の下に位置していてもよい。

【0062】

給電ステーション制御器４５は、給電ステーション３における非接触給電に関する処理を制御する。給電ステーション制御器４５は、通信機４２と車両２の通信機１２との通信を介して得られる車両２からの情報、及び、検出器４１における検出結果に基づいて、非接触給電に関する処理を給電ステーション３の各機能部に指示する。給電ステーション制御器４５は、例えば、停留所３２に設けられている。給電ステーション制御器４５は、例えば、停留所３２の天面３２ａの下方に設けられている。給電ステーション制御器４５は、例えば、地下に配置された配線Ｗを介して、検出器４１、通信機４２、複数のガイド部材４３、及び、送電装置４４に接続されている。

【0063】

給電ステーション制御器４５は、通信機４２及び検出器４１から車両２の識別情報を取得し、取得された識別情報に基づいて複数のガイド部材４３の少なくとも１つの動作を制御する。識別情報は、例えば、車両２の車種を示す情報である。識別情報は、例えば、車両２の車種情報である。識別情報は、車両２の個々を識別する情報であってもよい。識別情報は、車両２の車体番号、又は、自動車登録番号であってもよい。給電ステーション制御器４５は、検出器４１の検出結果に基づいて、車両２が給電スペース３１に存在するか否かを判断する。給電ステーション制御器４５は、例えば、鉛直方向から見て受電コイル２１の基準点Ｐ１が送電コイル５１の基準点Ｐ２の真上に位置する停止位置に車両２を案内するように、複数のガイド部材４３の少なくとも１つの動作を制御する。

【0064】

給電ステーション制御器４５は、例えば、取得された識別情報に基づいて、複数のガイド部材４３の少なくとも１つにおける照明装置Ｌのオンオフを制御する。給電ステーション制御器４５は、例えば、車両２の識別情報に応じて、この車両２を停止させる停止位置に対応するガイド部材４３の照明装置Ｌをオンとし、車両２を停止させる停止位置に対応しないガイド部材４３の照明装置Ｌをオフとする。

【0065】

給電ステーション制御器４５は、送電装置４４を制御する。給電ステーション制御器４５は、ガイド部材４３によって案内された停止位置における車両２の停止に応じて送電装置４４を制御する。給電ステーション制御器４５は、例えば、通信機４２又は検出器４１から取得した情報に基づいて、車両２が停止したか否かを判断する。給電ステーション制御器４５は、例えば、車両２が停止したと判断した場合に、車両２への電力の供給を送電装置４４に指示する。給電ステーション制御器４５は、例えば、ガイド部材４３によって案内した停止位置に車両２が停止したと判断した場合に、車両２への電力の供給を送電装置４４に指示する。給電ステーション制御器４５は、例えば、送電回路５２に対して、送電の開始及び終了を指示する。

【0066】

給電ステーション制御器４５は、例えば、１又は複数のコンピュータによって構成されている。給電ステーション制御器４５は、マイクロプロセッサ、給電ステーション制御器４５に動作を実行させるプログラムを格納した不揮発性メモリ、演算結果などのデータを格納するメモリ、及び、入出力インタフェース回路を含んでいる。

【0067】

次に、図４を参照して、給電ステーション３の給電ステーション制御器４５において行われる処理の流れについて一例を説明する。図４は、給電ステーション制御器４５において行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0068】

まず、給電ステーション制御器４５は、車両２から要求を取得したか否かを判断する（処理Ｓ１）。車両２からの要求は、例えば、車両２が電力の供給を求めることを示す要求であり、通信機４２において取得される。給電ステーション制御器４５は、車両２から要求を取得したと判断しない場合（処理Ｓ１のＮＯ）には、再び処理Ｓ１を行う。給電ステーション制御器４５は、車両２から要求を取得したと判断した場合（処理Ｓ１のＹＥＳ）には、処理を処理Ｓ２に進める。

【0069】

給電ステーション制御器４５は、車両２から要求を取得したと判断した場合（処理Ｓ１のＹＥＳ）に、車両２の識別情報を取得する（処理Ｓ２）。車両２の識別情報は、例えば、通信機４２によって取得される。通信機４２において、車両２から送信された車種情報を取得し、取得した車種情報を識別情報として取得する。車両２の識別情報は、給電スペース３１の手前の領域に存在する車両２を撮像するカメラによって取得されてもよい。この場合、このカメラによって、撮像された画像からナンバープレートを識別し、自動車登録番号を識別情報として取得する。

【0070】

給電ステーション制御器４５は、処理Ｓ２の後に、識別情報が給電ステーション３に対応しているか否かを判断する（処理Ｓ３）。例えば、給電ステーション制御器４５は、識別情報が示す車両２に対して給電ステーション３が電力を供給できない場合に、識別情報が給電ステーション３に対応していないと判断する。給電ステーション制御器４５は、識別情報が示す車両２に対して給電ステーション３が電力を供給できる場合に、識別情報が給電ステーション３に対応していると判断する。給電ステーション制御器４５は、識別情報が給電ステーション３に対応していない場合には（処理Ｓ３のＮＯ）、処理を処理Ｓ４に進める。給電ステーション制御器４５は、識別情報が給電ステーション３に対応している場合には（処理Ｓ３のＹＥＳ）、処理を処理Ｓ５に進める。

【0071】

給電ステーション制御器４５は、識別情報が給電ステーション３に対応していないと判断した場合（処理Ｓ３のＮＯ）、車両２の電力供給の非対応を示す情報を車両２に送信する（処理Ｓ４）。給電ステーション制御器４５は、処理Ｓ４の後に、処理を処理Ｓ１に戻す。

【0072】

給電ステーション制御器４５は、識別情報が給電ステーション３に対応していると判断した場合（処理Ｓ３のＹＥＳ）、給電スペース３１が空いているか否かを判断する（処理Ｓ５）。例えば、給電ステーション制御器４５は、検出器４１によって給電スペース３１において車両が検出された場合に、給電スペース３１が空いていないと判断する。給電スペース３１に別の車両が停止している場合に、検出器４１によって給電スペース３１に車両が検出される。給電ステーション制御器４５は、検出器４１によって給電スペース３１において車両が検出されない場合に、給電スペース３１が空いていると判断する。給電ステーション制御器４５は、給電スペース３１が空いていないと判断する場合（処理Ｓ５のＮＯ）には、処理を処理Ｓ６に進める。給電ステーション制御器４５は、給電スペース３１が空いていると判断する場合（処理Ｓ５のＹＥＳ）には、処理を処理Ｓ７に進める。

【0073】

給電ステーション制御器４５は、給電スペース３１が空いていないと判断した場合（処理Ｓ５のＮＯ）、給電スペース３１が空きなしを示す情報を車両２に送信する（処理Ｓ６）。給電ステーション制御器４５は、処理Ｓ６の後に、処理を処理Ｓ１に戻す。

【0074】

給電ステーション制御器４５は、給電スペース３１が空いていると判断した場合（処理Ｓ５のＹＥＳ）、電力の供給可能を示す情報を車両２に送信する（処理Ｓ７）。給電ステーション制御器４５は、処理Ｓ７の後に、処理を処理Ｓ８に進める。

【0075】

給電ステーション制御器４５は、処理Ｓ７の後に、車両２の識別情報に応じてガイド部材４３に第一動作を指示する（処理Ｓ８）。第一動作は、鉛直方向から見て受電コイル２１の基準点Ｐ１が送電コイル５１の基準点Ｐ２の真上に位置する停止位置に、車両２を案内する動作である。

【0076】

例えば、図５には、左側通行の場合において、車幅及び車長が互いに異なる３種の車両２Ａ，２Ｂ，２Ｃがそれぞれ対応する停止位置に案内された状態が示されている。車両２Ａ，２Ｂ，２Ｃは、全て車両２に含まれている。車両２Ａ，２Ｂ，２Ｃの全種において、各車両２Ａ，２Ｂ，２Ｃの左側面から一定の距離αに受電コイル２１の基準点Ｐ１が位置するように設けられる。車両２Ａ，２Ｂ，２Ｃの車長はそれぞれＬＡ，ＬＢ，ＬＣであり、車体前面から受電コイル２１の基準点Ｐ１までの距離はそれぞれＤＡ，ＤＢ，ＤＣである。例えば、ＤＣ＞ＤＢ＞ＤＡが成り立っている。本実施形態では、ＬＢ＞ＬＣ＞ＬＡが成り立っているが、ＬＡ、ＬＢ、ＬＣの大小関係は、これに限定されない。ＬＡ、ＬＢ、ＬＣは、これと異なる大小関係を有していてもよいし、互いに同一であってもよい。

【0077】

左側通行の場合、各車両２Ａ，２Ｂ，２Ｃは、鉛直方向から見て、第二ガイド部材４３Ｄと各車両２Ａ，２Ｂ，２Ｃの左側面が一致するように停止する。具体的には、車両が手動で運転される場合には、人が、第二ガイド部材４３Ｄを目視により認識する。人が、第二ガイド部材４３Ｄと車両の左側面との距離を目測しつつ、駆動操舵機構１１を操作する。車両が自動で運転される場合には、車両制御器１４が、不図示のカメラで撮影した画像から画像処理により第二ガイド部材２Ｄを認識する。このカメラは、例えば、車両の左前部に搭載され、車両の左前方から左側方を含む視野を有している。車両制御器１４は、第二ガイド部材２Ｄと車両の左側面との距離を計算し、自動運転装置に駆動操舵機構１１を操作させる。

【0078】

車両２の識別情報が車両２Ａである場合には、給電ステーション制御器４５は、車両２Ａが第一ガイド部材４３Ｃに対応する停止位置に停止するように、第一ガイド部材４３Ｃを動作させる。この結果、図５に示されている構成において、車両２Ａは、車両２Ａの車体前面の位置が第一ガイド部材４３Ｃの位置とＤ１方向において一致するように停止する。車両２の識別情報が車両２Ｂである場合には、給電ステーション制御器４５は、車両２Ｂが第一ガイド部材４３Ｂに対応する停止位置に停止するように、ガイド部材４３を動作させる。この結果、図５に示されている構成において、車両２Ｂは、車両２Ｂの車体前面の位置が第一ガイド部材４３Ｂの位置とＤ１方向において一致するように停止する。車両２の識別情報が車両２Ｃである場合には、給電ステーション制御器４５は、車両２Ｃが第一ガイド部材４３Ａに対応する停止位置に停止するように、ガイド部材４３を動作させる。この結果、図５に示されている構成において、車両２Ｃは、車両２Ｃの車体前面の位置が第一ガイド部材４３Ａの位置とＤ１方向において一致するように停止する。これらの場合、鉛直方向から見て、各車両２Ａ，２Ｂ，２Ｃの受電コイル２１の基準点Ｐ１が送電コイル５１の基準点Ｐ２の真上に位置する。

【0079】

給電ステーション制御器４５は、処理Ｓ８において、例えば、車両２の識別情報に応じて、この車両２を停止させる停止位置に対応するガイド部材４３の照明装置Ｌをオンとし、車両２を停止させる停止位置に対応しないガイド部材４３の照明装置Ｌをオフとするように制御を行う。例えば、図１に示されている構成において、給電ステーション制御器４５は、車両２の識別情報として、車両２Ａであることを示す識別情報を取得する。この場合において、給電ステーション制御器４５は、車両２の識別情報に対応する第一ガイド部材４３Ｃの照明装置Ｌと第二ガイド部材４３Ｄの照明装置Ｌをオンとし、第一ガイド部材４３Ａ，４３Ｂの照明装置Ｌをオフとする。

【0080】

例えば、車両２Ａが手動で運転され、かつ、人が第一ガイド部材を目視で認識する場合、第一ガイド部材４３Ｃの照明装置Ｌがオンとされ、第一ガイド部材４３Ｃが人により認識される。この場合、第一ガイド部材４３Ｃの前面と車両の前面とが一致するように人が車両を停止させる。車両２Ａが自動で運転され、かつ、車両制御器１４が不図示のカメラで撮影した画像から画像処理で第一ガイド部材を認識する場合において、照明装置Ｌがオンになっている第一ガイド部材４３Ｃが画像処理により認識される。例えば、照明装置Ｌがオフになっている第一ガイド部材４３Ａ，４３Ｂは、画像処理により認識されない。この場合、第一ガイド部材４３Ｃの前面と車両の前面とが一致するように、車両制御器１４が車両を停止させる。

【0081】

図５に示されているように、第一ガイド部材４３Ｃと送電コイル５１の基準点Ｐ２との間の距離と、車両２Ａの前面と受電コイル２１の基準点Ｐ１との間の距離ＤＡとが等しい。したがって、受電コイル２１の基準点Ｐ１が送電コイル５１の基準点Ｐ２の真上に位置する。この結果、送電コイル５１から受電コイル２１への非接触給電の効率が向上し得る。

【0082】

給電ステーション制御器４５は、処理Ｓ８の後に、車両２が停止したか否かを判断する（処理Ｓ９）。車両２の停止は、検出器４１又は通信機４２から取得された情報に基づいて判断される。例えば、検出器４１に撮像された複数の画像において、車両２の位置が変化していない場合に、給電ステーション制御器４５は、車両２が停止したと判断する。検出器４１は、例えば、０．１秒の時間間隔で複数の画像を撮像する。例えば、通信機４２が車両２から停止を示す情報を取得し、給電ステーション制御器４５は、通信機４２において取得された情報に応じて車両２が停止したと判断してもよい。給電ステーション制御器４５は、車両２が停止したと判断しない場合（処理Ｓ９のＮＯ）には、再び処理Ｓ９を行う。給電ステーション制御器４５は、車両２が停止したと判断した場合（処理Ｓ９のＹＥＳ）には、処理を処理Ｓ１０に進める。

【0083】

給電ステーション制御器４５は、車両２が停止したと判断した場合（処理Ｓ９のＹＥＳ）、車両２への送電を送電装置４４に開始させる（処理Ｓ１０）。送電装置４４は、給電ステーション制御器４５からの指示に基づいて、車両２への電力の供給を開始する。

【0084】

給電ステーション制御器４５は、処理Ｓ１０の後に、車両２への送電を停止するか否かを判断する（処理Ｓ１１）。送電の停止は、例えば、通信機４２から取得された情報、又は、給電ステーション３内の情報に基づいて判断される。給電ステーション制御器４５は、例えば、車両２の走行再開情報を通信機４２から取得し、取得された情報に基づいて車両２への送電を停止するか否かを判断する。通信機４２は、通信機１２との無線通信によって、車両２の走行再開情報を取得する。車両制御器１４は、例えば、車両２が走行を再開する場合に、通信機１２を介して通信機４２に走行再開情報を送信する。

【0085】

給電ステーション制御器４５は、例えば、バッテリ２３の残量、送電した電力量、送電した時間、予め決められた送電時間、又は、車両２の停止時間を、給電ステーション３の内部又は通信機４２から取得してもよい。バッテリ２３の残量は、充電量に相当する。通信機４２は、通信機１２との無線通信によって、これらの情報を取得する。給電ステーション制御器４５は、上記取得された情報に基づいて車両２への送電を停止するか否かを判断する。給電ステーション制御器４５は、上述した情報のいずれか又はそれらの組み合わせに基づいて車両２への送電を停止するか否かを判断する。例えば、給電ステーション制御器４５は、バッテリ２３の残量が閾値を超えている場合に、車両２への送電を停止すると判断する。この閾値は、例えば、バッテリ２３が車両２の走行に十分なバッテリ２３の残量に相当する。給電ステーション制御器４５は、車両２への送電を停止すると判断しない場合（処理Ｓ１１のＮＯ）には、再び処理Ｓ１１を行う。給電ステーション制御器４５は、車両２への送電を停止すると判断した場合（処理Ｓ１１のＹＥＳ）には、処理を処理Ｓ１２に進める。

【0086】

給電ステーション制御器４５は、車両２への送電を停止すると判断した場合（処理Ｓ１１のＹＥＳ）に、車両２への送電を送電装置４４に終了させる（処理Ｓ１２）。送電装置４４は、給電ステーション制御器４５からの指示に基づいて、車両２への電力の供給を終了する。以上、給電ステーション制御器４５において行われる処理の流れの一例について説明した。

【0087】

次に、図６を参照して、車両２の車両制御器１４において行われる処理の流れについて一例を説明する。図６は、車両制御器１４において行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0088】

まず、車両制御器１４は、給電ステーション３に要求及び識別情報を送信する（処理Ｓ２１）。処理Ｓ２１において送信する要求は、例えば、車両２が電力の供給を求めることを示す要求であり、通信機１２において送信される。処理Ｓ２１において送信する識別情報は、車両２の識別情報である。電力の供給を受けようとする車両２の車両制御器１４は、給電ステーション３に接近した時点で、給電ステーション３に上記要求を送信する。

【0089】

次に、車両制御器１４は、電力供給の非対応を受信したか否かを判断する（処理Ｓ２２）。車両制御器１４は、給電ステーション３から電力供給が非対応であることを受信したと判断した場合（処理Ｓ２２のＹＥＳ）、一連の処理を終了する。車両制御器１４は、給電ステーション３から電力供給が非対応であることを受信したと判断しない場合（処理Ｓ２２のＮＯ）、処理を処理Ｓ２３に進める。

【0090】

車両制御器１４は、給電ステーション３から電力供給が非対応であることを受信したと判断しない場合（処理Ｓ２２のＮＯ）に、給電スペース３１の空きなしを示す情報を受信したか否かを判断する（処理Ｓ２３）。車両制御器１４は、給電スペース３１の空きなしを示す情報を受信したと判断した場合（処理Ｓ２３のＹＥＳ）、処理を処理Ｓ２４に進める。車両制御器１４は、給電スペース３１の空きなしを示す情報を受信したと判断しない場合（処理Ｓ２３のＮＯ）、処理を処理Ｓ２５に進める。車両制御器１４は、電力の供給可能を示す情報を受信した場合、処理を処理Ｓ２５に進めてもよい。

【0091】

車両制御器１４は、給電スペース３１の空きなしを示す情報を受信したと判断した場合（処理Ｓ２３のＹＥＳ）に、所定時間待機する（処理Ｓ２４）。処理Ｓ２４において、車両制御器１４は、給電スペースに進入せず、その手前で停車又は徐行する。車両制御器１４は、処理Ｓ２４が終了すると、処理を処理Ｓ２１に戻す。処理Ｓ２１から処理Ｓ２４のループによって、車両制御器１４は、給電スペース３１が空くのを待つ。

【0092】

車両制御器１４は、給電スペース３１の空きなしを示す情報を受信したと判断しない場合（処理Ｓ２３のＮＯ）に、ガイド部材４３にしたがって給電スペース３１へ走行及び停止する（処理Ｓ２５）。例えば、車両制御器１４は、車両２が自動で運転される場合に、ガイド部材４３にしたがって走行及び停止するように駆動操舵機構１１を制御する。車両制御器１４は、不図示のカメラで撮影した画像から画像処理でガイド部材４３を認識する。例えば、照明装置Ｌがオンになっているガイド部材４３が画像処理により認識される。例えば、照明装置Ｌがオフになっているガイド部材４３は、画像処理により認識されない。例えば、車両制御器１４は、駆動操舵機構１１を制御し、車両２の左側面が第二ガイド部材４３Ｄに沿い、停止位置に対応する第一ガイド部材４３Ｃと車両２の前面が揃うように、車両２Ａを走行及び停止させる。車両制御器１４は、車両２を手動運転とする場合に、ガイド部材４３にしたがって走行及び停止するべきという表示を行ってもよい。この結果、車両２は、ガイド部材４３に案内され、給電スペース３１内に停止する。車両制御器１４は、通信機１２によって、停止完了を給電ステーション３に送信する。

【0093】

処理Ｓ２５が終了すると、車両制御器１４は、給電ステーション３に停止完了を示す情報を送信する（処理Ｓ２６）。処理Ｓ２６において、車両制御器１４は、給電スペース３１内に車両２を停止させたままとする。

【0094】

処理Ｓ２６が終了すると、車両制御器１４は、給電ステーション３から電力を供給される（処理Ｓ２７）。この場合、給電ステーション３の送電装置４４から受電装置１３に電力の供給が開始される。

【0095】

処理Ｓ２７が終了すると、車両制御器１４は、車両２の走行を再開するか否かを判断する（処理Ｓ２８）。車両制御器１４は、例えば、車両２に乗車している人からの指示に基づいて、車両２の走行を再開するか否かを判断する。走行の再開は、通信機１２から取得された情報、又は、車両２内の情報に基づいて判断されてもよい。

【0096】

車両制御器１４は、バッテリ２３の残量、受電した電力量、受電した時間、予め決められた受電時間、又は、車両２の停止時間を、車両２の内部又は通信機１２から取得してもよい。バッテリ２３の残量は、充電量に相当する。この場合も、車両制御器１４は、取得された情報に基づいて車両２の走行を再開するか否かを判断する。

【0097】

車両制御器１４は、車両２の走行を再開すると判断しない場合（処理Ｓ２８のＮＯ）には、再び処理Ｓ２８を行う。車両制御器１４は、車両２の走行を開始すると判断した場合（処理Ｓ２８のＹＥＳ）には、処理を処理Ｓ２９に進める。

【0098】

車両制御器１４は、車両２の走行を開始すると判断した場合（処理Ｓ２８のＹＥＳ）に、車両２の走行を再開するための処理を実行する（処理Ｓ２９）。例えば、車両制御器１４は、自動運転の場合に、走行を再開するように駆動操舵機構１１を制御する。車両制御器１４は、車両２を手動運転とする場合に、走行を再開可能であるという表示を行ってもよい。この結果、車両２は、走行を再開し、給電スペース３１の外に出る。以上、車両制御器１４において行われる処理の流れの一例について説明した。

【0099】

次に、図７から図９を参照して、本実施形態の変形例における給電システムについて説明する。図７は、給電システムの概略平面図である。図８は、給電システムの概略側面図である。図９は、車両がそれぞれ対応する停止位置に案内された状態を示す平面図である。本変形例は、概ね、上述した実施形態と類似又は同じである。本変形例は、ガイド部材４３の構成に関して、上述した実施形態と相違する。以下、上述した実施形態と変形例との相違点を主として説明する。

【0100】

本変形例において、複数の第一ガイド部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃは、図７から図９に示されているように、給電スペース３１に設けられていている。例えば、複数の第一ガイド部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃは、車両２への接触によって車両２に停止位置を示す。換言すれば、複数の第一ガイド部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃは、車両２への接触によって車両２に停止位置を案内する。

【0101】

本変形例において、複数の第一ガイド部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃは、機械式で稼働する。例えば、複数の第一ガイド部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃは、空気圧によって伸縮する空気圧シリンダと、空気圧シリンダに接続されたロック板とを含んでいる。例えば、ロック板は、空気圧シリンダが延びることによって、路面ＲＳに接する軸を中心にして回転し、路面ＲＳに対して持ち上がる。この結果、ロック板は、路面ＲＳに対して傾斜し、車両２のタイヤＴとの接触によって車両２の移動を制限する。複数の第一ガイド部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃは、路面ＲＳに対して傾斜したロック板と車両２のタイヤＴとの接触によって車両２に停止位置を示す。ロック板は、空気圧シリンダが延びた状態から縮まることによって、路面ＲＳに接する軸を中心にして回転し、路面ＲＳに対して下降する。この結果、ロック板は、路面ＲＳに対して平行に接し、車両２の移動を許容する。このように、本変形例において、第一ガイド部材の動作の制御は、ロック板が路面ＲＳに対して傾斜する状態と、ロック板が路面ＲＳと平行な状態との切り換え制御に相当する。

【0102】

本変形例において、給電ステーション制御器４５は、例えば、取得された識別情報に基づいて、複数の第一ガイド部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃの少なくとも１つのロック板について、ロック板が路面ＲＳに対して傾斜する状態と、ロック板が路面ＲＳと平行な状態とを切り換える。給電ステーション制御器４５は、例えば、車両２の識別情報に応じて、この車両２を停止させる停止位置に対応する第一ガイド部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃのロック板を路面ＲＳに対して傾斜させる。給電ステーション制御器４５は、例えば、車両２の識別情報に応じて、車両２を停止させる停止位置に対応しない第一ガイド部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃのロック板を路面ＲＳと平行にさせる。

【0103】

本変形例の給電ステーション制御器４５は、図４に示される処理Ｓ８において、例えば、車両２を停止させる停止位置に対応する第一ガイド部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃのロック板を路面ＲＳに対して傾斜させ、車両２を停止させる停止位置に対応しない第一ガイド部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃのロック板を路面ＲＳと平行にさせる。

【0104】

例えば、図９には、図５と同様に、左側通行の場合において、車幅及び車長が互いに異なる３種の車両２Ａ，２Ｂ，２Ｃがそれぞれ対応する停止位置に案内された状態が示されている。車両２Ａ，２Ｂ，２Ｃの全種において、各車両２Ａ，２Ｂ，２Ｃの左側面から一定の距離αに受電コイル２１の基準点Ｐ１が位置するように設けられる。車両２Ａ，２Ｂ，２Ｃの車長は、それぞれＬＡ，ＬＢ，ＬＣである。車両２Ａの前輪タイヤＴＡと路面ＲＳとの接触位置から受電コイル２１の基準点Ｐ１までの距離は、ＥＡである。車両２Ｂの前輪タイヤＴＢと路面ＲＳとの接触位置から受電コイル２１の基準点Ｐ１までの距離は、ＥＢである。車両２Ｃの前輪タイヤＴＣと路面ＲＳとの接触位置から受電コイル２１の基準点Ｐ１までの距離は、ＥＣである。例えば、ＥＣ＞ＥＢ＞ＥＡが成り立っている。本変形例においても、ＬＢ＞ＬＣ＞ＬＡが成り立っているが、ＬＡ、ＬＢ、ＬＣの大小関係は、これに限定されない。ＬＡ、ＬＢ、ＬＣは、これと異なる大小関係を有していてもよいし、互いに同一であってもよい。

【0105】

本変形例において、給電ステーション制御器４５は、図４に示される処理Ｓ８において、例えば、車両２の識別情報に応じて、この車両２を停止させる停止位置に対応するガイド部材４３のロック板を路面ＲＳに対して傾斜させ、車両２を停止させる停止位置に対応しないガイド部材４３のロック板を路面ＲＳと平行にさせるように制御を行う。例えば、給電ステーション制御器４５は、車両２の識別情報として、車両２Ａであることを示す識別情報を取得する。この場合において、給電ステーション制御器４５は、車両２の識別情報に対応する第一ガイド部材４３Ｃのロック板を路面ＲＳに対して傾斜させ、第一ガイド部材４３Ａ，４３Ｂのロック板を路面ＲＳと平行にさせる。

【0106】

例えば、車両２Ａが手動で運転され、かつ、人が第一ガイド部材を目視で認識する場合、第一ガイド部材４３Ｃのロック板が路面ＲＳに対して傾斜され、第一ガイド部材４３Ｃが人により認識される。車両２Ａが自動で運転され、かつ、車両制御器１４が不図示のカメラで撮影した画像から画像処理で第一ガイド部材を認識する場合において、路面ＲＳに対して傾斜されている第一ガイド部材４３Ｃが画像処理により認識される。車両２Ａが手動で運転される場合と自動で運転される場合のいずれにおいても、車両２Ａが第一ガイド部材４３Ｃに向かって進行し第一ガイド部材４３Ｃと車両２Ａの前輪タイヤＴＡとが接触し、車両２Ａが停止する。

【0107】

図９に示されているように、第一ガイド部材４３Ｃと送電コイル５１の基準点Ｐ２との間の距離と、車両２Ａの前輪タイヤＴＡと路面ＲＳとの接触位置から受電コイル２１の基準点Ｐ１までの距離ＥＡとが等しい。より厳密には、第一ガイド部材４３Ｃと前輪タイヤＴＡとの接触位置と、車両２Ａの前輪タイヤＴＡと路面ＲＳとの接触位置との間には数センチメートルから十数センチメートルのオフセットがありえる。この場合、第一ガイド部材４３Ｃと送電コイル５１の基準点Ｐ２との間の距離と車両２Ａの前輪タイヤＴＡと路面ＲＳとの接触位置から受電コイル２１の基準点Ｐ１までの距離ＥＡとは、上記オフセットの分だけずらして配置される。この結果、受電コイル２１の基準点Ｐ１が送電コイル５１の基準点Ｐ２の真上に位置し、送電コイル５１から受電コイル２１への非接触給電の効率が向上し得る。

【0108】

本変形例のさらなる変形例として、各第一ガイド部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃは、昇降式の停止ブロックであってもよい。この場合、各第一ガイド部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃは、電動ジャッキ機構により昇降する。停止ブロックは、電動ジャッキ機構によって持ち上げられ路面ＲＳから突出し、車両２のタイヤＴとの接触によって車両２の移動を制限する。複数の第一ガイド部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃは、路面ＲＳから突出した停止ブロックと車両２のタイヤＴとの接触によって車両２に停止位置を示す。停止ブロックは、電動ジャッキ機構によって下降し路面ＲＳと面一になり、車両２の移動を許容する。この場合、第一ガイド部材の動作の制御は、停止ブロックが路面ＲＳから突出する状態と、停止ブロックが路面ＲＳに埋没して路面ＲＳと面一になる状態との切り換え制御に相当する。

【0109】

本変形例のさらなる変形例として、各第一ガイド部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃは、遮断機などであってもよい。この場合、車両２の前面に遮断機を下ろすことにより、車両２に停止位置を示す。車両２は、カメラによって撮像された画像から遮断機を認識してもよいし、遮断機との接触によって遮断機を認識してもよい。この場合、第一ガイド部材の動作の制御は、遮断機の上げ下げの制御に相当する。

【0110】

次に、本開示の給電システム１、及び、給電ステーション３の作用効果について説明する。

【0111】

本開示の給電ステーション３において、給電ステーション制御器４５は、車両２の識別情報を取得し、取得された識別情報に基づいて上記少なくとも１つのガイド部材４３の動作を制御する。この場合、例えば、車両２の車種に応じて、車両２が適切な停止位置に案内される。このため、異なる大きさを有する車両２に対して、アームのような可動機構を用いることなく、送電装置４４と受電装置１３とが位置合わせされる。例えば、停止した車両２の受電コイル２１の基準点Ｐ１が、送電コイル５１の基準点Ｐ２の真上に位置する。この場合、効率よく車両２への送電が行われ得る。この結果、給電ステーション３の送電コイル５１と車両２の受電コイル２１との位置合わせが容易に行われ、車両２に対して、効率的に電力が供給され得る。

【0112】

給電ステーション３において、少なくとも１つのガイド部材４３は、照明装置Ｌを含んでいる。給電ステーション制御器４５は、取得された識別情報に基づいて、少なくとも１つのガイド部材４３における照明装置Ｌを制御する。この場合、コストが抑制されながら、車両２の識別情報に基づいて、車両２が容易かつ適切に停止位置に案内され得る。

【0113】

図７から図９に示されている給電ステーション３の構成において、少なくとも１つのガイド部材４３は、車両２への接触によって車両２に停止位置を案内するガイド部材４３を含んでいる。この場合、コストが抑制されながら、車両２の識別情報に基づいて、車両２が容易かつ適切に停止位置に案内され得る。

【0114】

給電ステーション３において、少なくとも１つのガイド部材４３は、車両２の進行方向において互いに異なる位置に配列されている複数の第一ガイド部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃを含んでいる。この場合、互いに車長が異なる複数の車両２の各々が、１つの送電装置４４に対して適切に停止位置に案内され得る。

【0115】

給電ステーション３において、少なくとも１つのガイド部材４３は、第二ガイド部材４３Ｄをさらに含んでいる。複数の第一ガイド部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃの各々は、進行方向と交差する方向に延在している。第二ガイド部材４３Ｄは、車両２の進行方向に延在している。この場合、車両２の左右方向において、車両２が送電装置４４に対して容易に位置合わせされ得る。

【0116】

給電ステーション３において、車両２の進行方向に沿って配置されており、停止位置に停止した車両２に対する乗降を行うための停留所３２をさらに備えている。この場合、停留所３２への人の乗降又は荷物の積み降ろしを送電と同時に行うことができるため、車両２の稼働率が向上する。

【0117】

上記給電ステーション３において、送電装置４４は、送電コイル５１を含んでいる。送電コイル５１の中心は、車両２の進行方向から見て、停止位置に停止した車両２の中心線よりも、当該車両２の乗降口から離れている。例えば、車両２Ａにおいて、送電コイル５１の中心は、車両２Ａの進行方向から見て、停止位置に停止した車両２Ａの中心線Ａ１よりも、当該車両２Ａの乗降口から離れている。この場合、車両２が昇降ステップ、又は、車いす若しくは荷物のリフタなどの設備を備える場合であっても、これらの設備と受電コイル２１との干渉を避けて、受電コイル２１が車両２に配置され得る。

【0118】

上記給電ステーション３において、送電装置４４は、送電コイル５１を含んでいる。送電コイル５１の中心は、車両２の進行方向から見て、停止位置に停止した車両２の中心線よりも、当該車両２の運転席Ｓ側に位置するように配置されている。この場合、車両２が昇降ステップ、又は、車いす若しくは荷物のリフタなどの設備を備える場合であっても、これらの設備と受電コイル２１との干渉を避けて、受電コイル２１が車両２に配置され得る。

【0119】

以上、本発明の実施形態及び変形例について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

【0120】

例えば、上述した実施形態及び変形例において、受電装置１３の受電接続部が受電コイル２１であり、送電装置４４の送電接続部が送電コイル５１であり、受電コイル２１と送電コイル５１とが非接触給電方式である場合について説明した。しかしながら、受電接続部は、有線で送電接続部から電力を供給されてもよい。有線で送電接続部から電力を供給される場合、受電接続部と送電接続部とは、停止位置における送電において、プラグを介して物理的に接触してもよい。

【0121】

例えば、受電装置１３の下面に、車両２の底面から露出して、下からプラグが差し込まれるソケットが設けられ、送電装置４４の天面のうち路面上に位置する箇所に上向きに昇降式のプラグが設けられてもよい。この場合、車両２が停止位置に停車したときに、プラグが上昇してソケットに差し込まれる。この結果、送電装置４４と受電装置１３の間において有線で電力が供給され得る。

【0122】

図７から図９に示されている構成においても、各第一ガイド部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃは、照明装置Ｌを含んでいてもよい。例えば、照明装置Ｌは、ロック板の先端に設けられ、照明装置Ｌの点灯及び消灯によって車両２の停止位置を示す。例えば、給電ステーション制御器４５は、ロック板が路面ＲＳに対して傾斜する状態とロック板が路面ＲＳと平行な状態との切り換え制御と共に、第一ガイド部材に含まれる照明装置Ｌの点灯状態の制御を行う。

【0123】

各第一ガイド部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃが照明装置Ｌを含んでいる場合、各第一ガイド部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃは、路面ＲＳに埋没して路面ＲＳと面一に形成され、照明装置Ｌのオンオフによって車両２の停止位置を示してもよい。

【0124】

［付記］

【0125】

本開示の給電システム及び給電ステーションは、公共交通機関の充実を図ることができるので、都市と人間の居住地を包摂的、安全、強靭かつ持続可能にすることに資する。従って、本開示の給電システム及び給電ステーションは、国際連合が主導する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標１１「住み続けられるまちづくり」に貢献するものである。

【符号の説明】

【0126】

２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ 車両
３ 給電ステーション
３２ 停留所
４３ ガイド部材
４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ 第一ガイド部材
４３Ｄ 第二ガイド部材
４４ 送電装置
５１ 送電コイル
Ｌ 照明装置
Ｓ 運転席
Ｖ 乗降口

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】