特開 2023-131252 ギヤハウジングおよび電動アシスト装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023131252

(43)【公開日】2023-09-22

(54)【発明の名称】ギヤハウジングおよび電動アシスト装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 5/04 20060101AFI20230914BHJP

【ＦＩ】

B62D5/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022035876

(22)【出願日】2022-03-09

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000811

【氏名又は名称】弁理士法人貴和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】根本 達朗

(72)【発明者】

【氏名】杉下 傑

【テーマコード（参考）】

3D333

【Ｆターム（参考）】

3D333CB02

3D333CC14

3D333CD05

3D333CD08

3D333CD14

3D333CD16

3D333CD21

3D333CE04

3D333CE16

(57)【要約】

【課題】電動モータの振れを抑えられるギヤハウジング、および、該ギヤハウジングを備えた電動アシスト装置を提供する。
【解決手段】ギヤハウジング１６は、ホイール収容部２５と、ウォーム収容部２６と、ウォーム収容部２６の軸方向一方側の端部から径方向外側に向けて伸長し、かつ、ウォーム収容部２６の径方向に関して互いに反対側となる２箇所にのみ、電動モータを結合するための結合孔３３を有するモータ支持フランジ２７と、ウォーム収容部２６の軸方向一方側の端部の内周面に接続され、かつ、ウォーム収容部２６の軸方向から見て前記２箇所の結合孔３３の中心を結んだ直線の略直角方向に延びる内側リブ２８とを備える。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

円環状に構成され、内側にウォームホイールを収容するホイール収容部と、
軸方向一方側の端部が開口した筒状に構成され、かつ、自身の中心軸が前記ホイール収容部の中心軸に対しねじれの位置に配置され、かつ、前記ホイール収容部の径方向外側の端部の周方向一部分に接続された、内側にウォームを収容するウォーム収容部と、
前記ウォーム収容部の軸方向一方側の端部から径方向外側に向けて伸長し、かつ、前記ウォーム収容部の径方向に関して互いに反対側となる２箇所にのみ、電動モータを結合するための結合孔を有するモータ支持フランジと、
前記ウォーム収容部の軸方向一方側の端部の内周面に接続され、かつ、前記ウォーム収容部の軸方向から見て前記２箇所の前記結合孔の中心を結んだ直線の略直角方向に延びる内側リブと、
を備える、ギヤハウジング。

【請求項2】

前記ウォーム収容部の軸方向一方側の端部の径方向内側に、前記ウォーム収容部と同軸に配置された筒状の内側筒部を備え、
前記内側筒部の外周面に前記内側リブが接続されている、
請求項１に記載のギヤハウジング。

【請求項3】

前記内側筒部が、円筒形状を有する、請求項２に記載のギヤハウジング。

【請求項4】

前記内側筒部の内周面が、軸方向他方側に向かうにしたがって内接円径が小さくなる方向に傾斜している、請求項２または３に記載のギヤハウジング。

【請求項5】

前記ウォーム収容部の軸方向一方側の端部の外周面に接続され、かつ、前記ウォーム収容部の軸方向から見て前記２箇所の前記結合孔の中心を結んだ直線の略直角方向に延びる外側リブを備える、請求項１～４のいずれかに記載のギヤハウジング。

【請求項6】

ホイール歯を有するウォームホイールと、
前記ホイール歯と噛合するウォーム歯を有するウォームと、
内側に前記ウォームホイールおよび前記ウォームを収容するギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングに支持され、前記ウォームを回転駆動する電動モータと、
を備え、
前記ギヤハウジングが、請求項１～５のいずれかに記載のギヤハウジングにより構成される、
電動アシスト装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動アシスト装置を構成するギヤハウジング、および、電動アシスト装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ステアリング装置の分野では、ステアリングホイールの回転操作に要する力を軽減するため、操舵力伝達経路にアシスト駆動力を付与する電動アシスト装置を備えた、電動パワーステアリング装置が普及している。

【0003】

電動パワーステアリング装置は、電動アシスト装置によるアシスト駆動力を付与する位置によって、その形式が大別される。たとえば、ステアリングコラムの内側に回転自在に支持されたステアリングシャフトにアシスト駆動力を付与するコラムアシスト式、ステアリングギヤユニットの入力軸であるピニオン軸にアシスト駆動力を付与するピニオンアシスト式、および、ステアリングギヤユニットに、入力軸であるピニオン軸とは別のピニオン軸を備えさせ、該別のピニオン軸にアシスト駆動力を付与するデュアルピニオン式などが知られている。

【0004】

電動アシスト装置は、たとえば特開２０１０－１００１０５号公報などに記載されているように、ギヤハウジングと、ギヤハウジングに支持された電動モータと、ギヤハウジングの内側に収容され、かつ、電動モータのアシスト駆動力を増大させるウォーム減速機とを備える。

【0005】

ギヤハウジングは、ホイール収容部と、ウォーム収容部と、モータ支持フランジとを備える。ホイール収容部は、内側にウォームホイールを収容する部分であり、円環状に構成されている。ウォーム収容部は、内側にウォームを収容する部分であり、軸方向一方側の端部が開口した筒状に構成され、かつ、自身の中心軸がホイール収容部の中心軸に対しねじれの位置に配置され、かつ、ホイール収容部の径方向外側の端部の周方向一部分に接続されている。モータ支持フランジは、ウォーム収容部の軸方向一方側の端部から径方向外側に向けて伸長し、かつ、周方向複数箇所（たとえば３箇所または４箇所）に、電動モータを結合するための結合孔を有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１０－１００１０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

近年、電動アシスト装置の省スペース化の要求に応えるために、モータ支持フランジを小さくして、該モータ支持フランジの結合孔を、ウォーム収容部の径方向に関して互いに反対側となる２箇所にのみ配置する構成、すなわち、ギヤハウジングに対して電動モータを前記２箇所のみで固定する構成を採用することが提案されている。

【0008】

しかしながら、このような構成を採用する場合には、ウォーム収容部の軸方向一方側の端部の剛性のうち、ウォーム収容部の軸方向から見て前記２箇所の結合孔の中心を結ぶ直線の直角方向に関する剛性が低くなる。このため、アシスト駆動力の付与時に、電動モータが前記直角方向に振れやすくなり、電動モータの作動音が大きくなる可能性がある。したがって、該作動音を抑える面から、改善の余地がある。

【0009】

本発明は、電動モータの振れを抑えられるギヤハウジング、および、該ギヤハウジングを備えた電動アシスト装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の一態様のギヤハウジングは、ホイール収容部と、ウォーム収容部と、モータ支持フランジと、内側リブとを備える。

【0011】

前記ホイール収容部は、円環状に構成され、内側にウォームホイールを収容する。

【0012】

前記ウォーム収容部は、軸方向一方側の端部が開口した筒状に構成され、かつ、自身の中心軸が前記ホイール収容部の中心軸に対しねじれの位置に配置され、かつ、前記ホイール収容部の径方向外側の端部の周方向一部分に接続されており、内側にウォームを収容する。

【0013】

前記モータ支持フランジは、前記ウォーム収容部の軸方向一方側の端部から径方向外側に向けて伸長し、かつ、前記ウォーム収容部の径方向に関して互いに反対側となる２箇所にのみ、電動モータを結合するための結合孔を有する。

【0014】

前記内側リブは、前記ウォーム収容部の軸方向一方側の端部の内周面に接続され、かつ、前記ウォーム収容部の軸方向から見て前記２箇所の前記結合孔の中心を結んだ直線の略直角方向に延びている。

【0015】

本発明の一態様のギヤハウジングは、前記ウォーム収容部の軸方向一方側の端部の径方向内側に、前記ウォーム収容部と同軸に配置された筒状の内側筒部を備え、前記内側筒部の外周面に前記内側リブが接続されている。

【0016】

本発明の一態様のギヤハウジングでは、前記内側筒部が、円筒形状を有する。

【0017】

本発明の一態様のギヤハウジングでは、前記内側筒部の内周面が、軸方向他方側に向かうにしたがって内接円径が小さくなる方向に傾斜している。

【0018】

本発明の一態様のギヤハウジングは、前記ウォーム収容部の軸方向一方側の端部の外周面に接続され、かつ、前記ウォーム収容部の軸方向から見て前記２箇所の前記結合孔の中心を結んだ直線の略直角方向に延びる外側リブを備える。

【0019】

本発明の一態様の電動アシスト装置は、ホイール歯を有するウォームホイールと、前記ホイール歯と噛合するウォーム歯を有するウォームと、内側に前記ウォームホイールおよび前記ウォームを収容するギヤハウジングと、前記ギヤハウジングに支持され、前記ウォームを回転駆動する電動モータとを備え、前記ギヤハウジングが、本発明の一態様のギヤハウジングにより構成される。

【発明の効果】

【0020】

本発明の一態様によれば、電動モータの振れを抑えられるギヤハウジング、および、該ギヤハウジングを備えた電動アシスト装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】図１は、本発明の実施の形態の第１例の電動パワーステアリング装置の側面図である。

【図2】図２は、第１例の電動パワーステアリング装置の後側部分を前側から見た斜視図である。

【図3】図３は、第１例の電動パワーステアリング装置の後側部分を後側から見た斜視図である。

【図4】図４は、第１例の電動パワーステアリング装置の後側部分の側面図である。

【図5】図５は、図４のＡ－Ａ断面図である。

【図6】図６は、図５のＢ－Ｂ断面図である。

【図7】図７は、図４のＣ－Ｃ断面図である。

【図8】図８は、図７のＤ－Ｄ断面図である。

【図9】図９は、第１例のギヤハウジングを前側から見た斜視図である。

【図10】図１０は、第１例のギヤハウジングを後側から見た斜視図である。

【図11】図１１は、第１例のギヤハウジングの側面図である。

【図12】図１２は、第１例のギヤハウジングを図１１の背面側から見た側面図である。

【図13】図１３は、第１例のギヤハウジングを前側から見た図である。

【図14】図１４は、第１例のギヤハウジングを後側から見た図である。

【図15】図１５は、第１例のギヤハウジングを上側から見た図である。

【図16】図１６は、第１例のギヤハウジングを下側から見た図である。

【図17】図１７（ａ）は、第１例のギヤハウジングをウォーム収容部の軸方向一方側から見た図であり、図１７（ｂ）は、第１例のギヤハウジングに電動モータを取り付けた状態で示す図１７（ａ）と同様の図である。

【図18】図１８は、図１４のＥ－Ｅ断面図である。

【図19】図１９は、第１例の変形例を示す、図１７（ａ）の一部分に相当する図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

［第１例］
本発明の実施の形態の第１例について、図１～図１８を用いて説明する。

【0023】

本例の電動パワーステアリング装置１は、図１に示すように、ステアリングホイール２と、ステアリングシャフト３と、ステアリングコラム４と、１対の自在継手５ａ、５ｂと、中間シャフト６と、ステアリングギヤユニット７と、電動アシスト装置８とを備える。

【0024】

電動パワーステアリング装置１に関する以下の説明中、前後方向は、車両の前後方向を意味し、左右方向は、車両の幅方向を意味し、上下方向は、車両の上下方向を意味する。前側は、図１、図４、図６、図１１、および図１５～図１７（ｂ）にける左側であり、後側は、これらの図における右側である。

【0025】

ステアリングホイール２は、ステアリングシャフト３の後端部に支持固定されている。ステアリングシャフト３は、車体に支持されたステアリングコラム４の内側に、回転自在に支持されている。ステアリングシャフト３の前端部は、後側の自在継手５ａと、中間シャフト６と、前側の自在継手５ｂとを介して、ステアリングギヤユニット７のピニオン軸９に接続されている。このため、運転者がステアリングホイール２を回転させると、ステアリングホイール２の回転は、ステアリングシャフト３と１対の自在継手５ａ、５ｂと中間シャフト６とを介して、ピニオン軸９に伝達される。ピニオン軸９の回転は、ピニオン軸９と噛合した、ステアリングギヤユニット７の不図示のラック軸の直線運動に変換される。この結果、１対のタイロッド１０が押し引きされることで、左右の操舵輪にステアリングホイール２の回転操作量に応じた舵角が付与される。

【0026】

本例の電動パワーステアリング装置１は、運転者の体格や運転姿勢に応じて、ステアリングホイール２の上下位置を調節するためのチルト機構を備える。このために、ステアリングコラム４の前端部に固定された電動アシスト装置８が、車体に対し、前側支持ブラケット３９を介して、左右方向のチルト軸１１を中心とする揺動変位を可能に支持されている。ステアリングホイール２の上下位置の調節は、ステアリングシャフト３、ステアリングコラム４、および電動アシスト装置８を、チルト軸１１を中心として上下方向に揺動させることで行う。

【0027】

本例の電動アシスト装置８は、図６および図７に示すように、外周面にホイール歯１３を有するウォームホイール１２と、外周面にホイール歯１３と噛合するウォーム歯１５を有するウォーム１４と、ウォームホイール１２およびウォーム１４を内側に収容するギヤハウジング１６と、ギヤハウジング１６に支持され、ウォーム１４を回転駆動する電動モータ１７とを備える。ウォームホイール１２およびウォーム１４は、互いに組み合わされることでウォーム減速機を構成する。

【0028】

本例の電動アシスト装置８は、図６に示すように、ギヤハウジング１６の前端部に固定される蓋体１８をさらに備える。本例では、ギヤハウジング１６と蓋体１８とを組み合わせることで、ハウジング１９が構成されている。

【0029】

本例の電動アシスト装置８は、トーションバー２０および出力シャフト２１をさらに備える。本例では、ステアリングシャフト３の前端部は、ハウジング１９の内側に挿入され、かつ、トーションバー２０を介して、出力シャフト２１に連結されている。出力シャフト２１の前端部は、ハウジング１９の内側から前側に突出し、かつ、後側の自在継手５ａを介して、中間シャフト６に連結されている（図１参照）。出力シャフト２１は、軸方向に離隔した２箇所を、ハウジング１９に対し、玉軸受２２、２３により回転自在に支持されている。

【0030】

本例の電動アシスト装置８は、ハウジング１９の内側に収容され、かつ、出力シャフト２１の後端部の周囲に配置されたトルクセンサ２４をさらに備える。トルクセンサ２４は、ステアリングホイール２からステアリングシャフト３に加えられたトルクの方向および大きさを検出する。電動モータ１７は、トルクセンサ２４の検出信号、トランスミッションに組み込まれた車速センサから出力される車速信号などに基づいて、ウォーム１４を回転駆動することにより、ウォームホイール１２を介して出力シャフト２１にアシスト駆動力を付与する。この結果、運転者がステアリングホイール２を回転操作するのに要する力が軽減される。

【0031】

本例のギヤハウジング１６は、図６～図１７（ｂ）に示すように、ホイール収容部２５と、ウォーム収容部２６と、モータ支持フランジ２７と、内側リブ２８とを備える。本例では、ギヤハウジング１６は、アルミニウム合金などの軽合金、または、熱可塑性樹脂により、全体を一体的に構成されている。すなわち、本例の構造に関する以下に説明において、ギヤハウジング１６を構成する各部分同士の接続は、一体的な接続を意味する。ギヤハウジング１６は、たとえば、アルミニウム合金などの軽合金のダイキャスト成形、または、熱可塑性樹脂の射出成形により造ることができる。

【0032】

ホイール収容部２５は、内側にウォームホイール１２を収容する部分であり、円環状に構成されている。本例では、ホイール収容部２５は、ウォームホイール１２の周囲に配置される円筒状のホイール用筒部２９と、ホイール用筒部２９の軸方向後側の端部から径方向内側に向けて伸長した円輪状のホイール用底部３０とを有する。

【0033】

ウォーム収容部２６は、内側にウォーム１４を収容する部分である。本例では、ウォーム収容部２６は、軸方向一方側（図７および図８における左側）の端部が開口し、かつ、軸方向他方側（図７および図８における右側）の端部が塞がれた、有底の筒状に構成されている。ただし、本発明を実施する場合には、ウォーム収容部を、軸方向一方側の端部と軸方向他方側の端部とのそれぞれが開口した筒状に構成し、軸方向他方側の端部の開口を塞ぎ部材で塞ぐこともできる。

【0034】

ウォーム収容部２６は、ホイール収容部２５の径方向外側の端部の周方向一部分に接続されている。本例では、ウォーム収容部２６は、ホイール収容部２５の下端部に接続されている。ウォーム収容部２６の中心軸は、ホイール収容部２５の中心軸に対し、ねじれの位置に配置されている。本例では、ウォーム収容部２６の中心軸は、左右方向に対して若干傾斜しており、具体的には、ホイール収容部２５の前側から見て、図１３に示すように、右側に向かうにしたがって上側に向かう方向に傾斜している。ウォーム収容部２６の内部空間は、ホイール収容部２５の内部空間に連通している。

【0035】

本例では、ウォーム収容部２６の軸方向一方側の端部（図７および図８において範囲Ｘ１で示す部分）は、ウォーム収容部２６の軸方向中間部および軸方向他方側の端部よりも大きい内径を有する。すなわち、ウォーム収容部２６の軸方向一方側の端部は、軸方向一方側に向かうにしたがって内径が大きくなる円すい筒状部３１と、円すい筒状部３１の軸方向一方側の端部から軸方向一方側に向けて伸長した円筒状部３２とからなる。円すい筒状部３１の軸方向他方側の端部は、ウォーム収容部２６の軸方向中間部に接続されている。

【0036】

モータ支持フランジ２７は、ウォーム収容部２６の軸方向一方側の端部から径方向外側に向けて伸長している。より具体的には、本例では、モータ支持フランジ２７は、円筒状部３２から径方向外側に向けて伸長している。モータ支持フランジ２７は、ウォーム収容部２６の径方向に関して互いに反対側となる２箇所にのみ、電動モータ１７を結合するための結合孔３３を有する。本例では、２箇所の結合孔３３は、ボルト３４を螺合するための雌ねじ孔により構成されている。ただし、本発明を実施する場合には、２箇所の結合孔を、ボルトを挿通するための挿通孔により構成することもできる。

【0037】

本例では、モータ支持フランジ２７は、ウォーム収容部２６の軸方向から見て、図１７（ａ）に示すように、ウォーム収容部２６の中心軸を中心とする略正方形の輪郭形状（外周形状）を有する。本例では、該輪郭形状の１つの対角線Ｌｄは、ホイール収容部２５の中心軸Ｏに対して直交している。

【0038】

本例では、２箇所の結合孔３３の中心は、ウォーム収容部２６の軸方向から見て、図１７（ａ）に示すように、対角線Ｌｄ上に配置されている。すなわち、本例では、ウォーム収容部２６の軸方向から見て、ウォーム収容部２６の中心軸Ｏと一方の結合孔３３の中心とを結ぶ直線と、ウォーム収容部２６の中心軸Ｏと他方の結合孔３３の中心とを結ぶ直線とが、同一直線（対角線Ｌｄ）上に配置されている。ただし、本発明を実施する場合には、ウォーム収容部の軸方向から見て、ウォーム収容部の中心軸と一方の結合孔の中心とを結ぶ直線に対し、ウォーム収容部の中心軸と他方の結合孔の中心とを結ぶ直線が、たとえば±５゜程度の角度範囲内で傾斜していてもよい。

【0039】

本例では、モータ支持フランジ２７の前端部に、切り欠き３５を有する。切り欠き３５は、電動モータ１７に接続される不図示のケーブルの敷設を容易にするために設けられている。ただし、本発明を実施する場合には、切り欠き３５を設けずに、モータ支持フランジ２７の前端部の輪郭形状を、図１７（ａ）に仮想線Ｌｖで補うような略三角形状とすること、すなわち、モータ支持フランジ２７の全体の輪郭形状を、より正方形に近い形状とすることもできる。なお、本発明を実施する場合、モータ支持フランジの輪郭形状は、２箇所の結合孔を設けることができる限り、任意の形状とすることができる。

【0040】

本例では、ウォーム収容部２６の軸方向から見て、２箇所の結合孔３３の中心を結んだ直線（対角線Ｌｄ）は、ホイール収容部２５の中心軸（＝ステアリングコラム４の中心軸）に対して直交する方向に配置されている。本例では、このような配置を採用することにより、モータ支持フランジ２７に結合される電動モータ１７が、自重により下方に倒れたり、車両走行時の上下方向に振動したりすることを、抑制しやすくしている。ただし、本発明を実施する場合には、車両レイアウトの都合に合わせて、ホイール収容部２５の中心軸に対する前記直線（対角線Ｌｄ）の方向を、本例と異なる任意の方向に設定することができる。

【0041】

本例では、内側リブ２８は、図１７（ａ）に示すように、複数（図示の例では６つ）備えられている。６つの内側リブ２８のそれぞれは、ウォーム収容部２６の軸方向一方側の端部の内周面に接続され、かつ、ウォーム収容部２６の軸方向から見て、２箇所の結合孔３３の中心を結んだ直線（対角線Ｌｄ）の直角方向（図１７（ａ）における左右方向）に延びている。

【0042】

本例では、６つの内側リブ２８は、ウォーム収容部２６の周方向に関してほぼ等間隔に離隔して配置されている。より具体的には、本例では、内側リブ２８は、２箇所の結合孔３３の中心を結んだ直線（対角線Ｌｄ）を挟んだ前後両側に、３つずつ配置されている。該直線（対角線Ｌｄ）の方向（図１７（ａ）における上下方向）に関する内側リブ２８の配置の位相は、該直線（対角線Ｌｄ）を挟んだ前後両側で互いに一致している。ただし、該位相は、該前後両側で、互いに異ならせることもできる。

【0043】

本例では、６つの内側リブ２８のそれぞれは、図８に示すように、ウォーム収容部２６の軸方向一方側の端部（図８において範囲Ｘ１で示す部分）のうちの軸方向中間部（図８において範囲Ｘ２で示す部分）に配置されている。本例では、６つの内側リブ２８のそれぞれは、円すい筒状部３１の軸方向一方側の半部の内周面と、円筒状部３２の軸方向他方側の半部の内周面とに接続されている。

【0044】

本発明を実施する場合、内側リブの数は、１以上の任意の数に設定することができる。本発明を実施する場合、内側リブは、ウォーム収容部の軸方向から見て、２箇所の結合孔の中心を結んだ直線の略直角方向に延びていればよい。ここで、略直角方向には、本例のような完全な直角方向が含まれる他、完全な直角方向に対して、たとえば±５度程度の角度範囲内で傾斜した方向が含まれる。本発明を実施する場合には、ウォーム収容部２６の軸方向一方側の端部の剛性のうち、前記直角方向（図１７（ａ）における左右方向）の剛性を確保する観点から、ウォーム収容部２６の軸方向に関する内側リブの長さは、内側リブが電動モータ１７に干渉しない範囲で、できるだけ大きくすることが好ましい。

【0045】

本例では、ギヤハウジング１６は、内側筒部３６をさらに備える。

【0046】

内側筒部３６は、ウォーム収容部２６の軸方向一方側の端部の径方向内側に、ウォーム収容部２６と同軸に配置されている。本例では、内側筒部３６は、全体として円筒形状を有する。本発明を実施する場合には、図１９に示す変形例の構造のように、内側筒部３６ａの形状を、任意の数の多角筒形状（図示の例では、六角筒形状）とすることもできる。

【0047】

本例では、図７および図８に示すように、内側筒部３６の軸方向他方側の端部は、円すい筒状部３１の軸方向他方側の半部の内周面に接続されている。

【0048】

内側筒部３６の外周面には、６つの内側リブ２８が接続されている。すなわち、本例では、ウォーム収容部２６の軸方向一方側の端部の内周面と、内側筒部３６の外周面とが、６つの内側リブ２８を介して接続されている。

【0049】

本例では、６つの内側リブ２８の軸方向一方側の端面と、内側筒部３６の軸方向一方側の端面とが、ウォーム収容部２６の中心軸に直交する同一の仮想平面上に配置されている。本発明を実施する場合には、ウォーム収容部２６の軸方向一方側の端部の剛性のうち、前記直角方向（図１７（ａ）における左右方向）の剛性を確保する観点から、内側筒部の軸方向長さは、内側筒部が電動モータ１７に干渉しない範囲で、できるだけ大きくすることが好ましい。

【0050】

本例では、内側筒部３６の内周面は、軸方向他方側に向かうにしたがって内接円径が小さくなる方向に傾斜している。内側筒部３６の内周面の軸方向他方側の端部は、ウォーム収容部２６の軸方向中間部の内周面に接続されている。なお、本発明を実施する場合には、内側筒部を省略することもできる。内側筒部を省略した場合に、内側リブの構成は、ウォーム収容部の軸方向から見て、２箇所の結合孔の中心を結んだ直線の略直角方向に延びている限り、任意の構成を採用することができる。

【0051】

本例では、ギヤハウジング１６は、１対のヒンジ部３７をさらに備える。

【0052】

１対のヒンジ部３７を構成するそれぞれのヒンジ部３７は、ホイール用筒部２９の外周面のうち、上部の左右両側部から、前方に向けて伸長している。１対のヒンジ部３７を構成するそれぞれのヒンジ部３７は、前端部に、チルト軸１１（図１～図４および図６参照）を挿通するための挿通孔３８を有する。

【0053】

本例では、ギヤハウジング１６は、シャフト挿通部４０をさらに備える。

【0054】

シャフト挿通部４０は、ウォームホイール１２とともに回転するシャフトを挿通する部分である。シャフト挿通部４０は、全体を筒状に構成されており、図６に示すように、ホイール用底部３０の径方向内側の端部から後側に向けて伸長している。本例では、ステアリングシャフト３の前端部および出力シャフト２１の後端部が、シャフト挿通部４０の内側に挿通されている。トルクセンサ２４は、シャフト挿通部４０の前端部の内側に配置されている。

【0055】

本例では、ギヤハウジング１６は、被挟持部４１をさらに備える。

【0056】

被挟持部４１は、車体に対し、後側支持ブラケット４２を介して支持される部分である。被挟持部４１は、略矩形ブロック形状を有しており、シャフト挿通部４０の後端部の下部に接続されている。被挟持部４１は、後側支持ブラケット４２に備えられた１対の支持板部４３を構成するそれぞれの支持板部４３により、左右両側から挟持されている。被挟持部４１は、左右方向に貫通する通孔４４を有する。通孔４４には、ステアリングホイール２の上下位置調節の可否を切り換えるための切り換えロッド４５が挿通している。

【0057】

本例では、ギヤハウジング１６は、外側リブ４６をさらに備える。

【0058】

本例では、外側リブ４６は、図１０、図１４～図１６、および図１８に示すように、複数（図示の例では２つ）備えられている。本例では、２つの外側リブ４６のそれぞれは、ウォーム収容部２６の軸方向一方側の端部を含む、ウォーム収容部２６の軸方向一方側部分（＝シャフト挿通部４０よりも軸方向一方側に位置する部分）の後側において、該部分の外周面に接続され、かつ、ウォーム収容部２６の軸方向から見て、２箇所の結合孔３３の中心を結んだ直線（対角線Ｌｄ）の直角方向（図１７（ａ）における左右方向）に延びている。

【0059】

具体的には、本例では、２つの外側リブ４６は、それぞれが平板形状を有し、かつ、上下方向に離隔して、互いに平行に配置されている。さらに、２つの外側リブ４６は、ウォーム収容部２６の軸方向から見て、前記直角方向（図１７（ａ）における左右方向）に延びているが、図１０および図１４に示すように、ウォーム収容部２６の中心軸に対して平行には配置されておらず、ウォーム収容部２６の中心軸に対して若干傾斜するように配置されている。具体的には、２つの外側リブ４６は、ホイール収容部２５およびシャフト挿通部４０の軸方向および左右方向に伸長するように配置されている。

【0060】

本例では、２つの外側リブ４６は、ウォーム収容部２６の外周面と、モータ支持フランジ２７の軸方向他側面と、シャフト挿通部４０の前側部の左右方向一方側（＝モータ支持フランジ２７側）の側面とに接続されている。本例では、２つの外側リブ４６のうちの上側の外側リブ４６は、図１０に示すように、モータ支持フランジ２７の外周面のうちの後側の端部にも接続されている。

【0061】

なお、本例では、２つの外側リブ４６をシャフト挿通部４０の側面に接続するために、２つの外側リブ４６をウォーム収容部２６の中心軸に対して若干傾斜するように配置している。本発明を実施する場合には、外側リブを、ウォーム収容部２６の中心軸に対して平行に配置することもできる。本例のように、２つの外側リブ４６をウォーム収容部２６の中心軸に対して若干傾斜するように配置する場合、該傾斜の角度は、たとえば３０゜以下に抑えることが好ましい。

【0062】

本発明を実施する場合、外側リブの数は、１以上の任意の数に設定することができる。本発明を実施する場合、外側リブは、ウォーム収容部の軸方向から見て、２箇所の結合孔の中心を結んだ直線の略直角方向に延びていればよい。ここで、略直角方向には、本例のような完全な直角方向が含まれる他、完全な直角方向に対して、たとえば±５度程度の角度範囲内で傾斜した方向が含まれる。本発明を実施する場合には、外側リブを省略することもできる。

【0063】

本例では、ギヤハウジング１６は、追加リブ４７をさらに備える。

【0064】

追加リブ４７は、平板形状を有し、図７および図１４に示すように、ウォーム収容部２６の軸方向一方側の端部寄り部分の上側において、ウォーム収容部２６の外周面と、モータ支持フランジ２７の軸方向他側面と、ホイール収容部２５の外周面とに接続されている。本発明を実施する場合には、追加リブを省略することもできる。

【0065】

本例では、蓋体１８は、全体を略円輪状に構成されている。ギヤハウジング１６と蓋体１８とを組み合わせてハウジング１９を構成した状態で、ホイール用筒部２９の前側の端部に、蓋体１８の後側部分が内嵌され、かつ、ホイール用筒部２９の前側の端面に、蓋体１８の径方向外側の端部の後側の端面が当接する。

【0066】

本例では、ウォーム１４は、図７および図８に示すように、軸方向中間部外周面にウォーム歯１５を有し、かつ、軸方向一方側の端部の外周面に、雄スプライン４８を有する。ウォーム１４は、ウォーム収容部２６の内側に、玉軸受４９、５０により、回転自在に支持されている。

【0067】

ウォームホイール１２は、図６および図７に示すように、外周面にホイール歯１３を有し、かつ、ホイール収容部２５の内側に回転自在に支持されている。このために、本例では、ウォームホイール１２は、出力シャフト２１のうち、２つの玉軸受２２、２３の間に位置する部分に外嵌固定されている。玉軸受２２は、蓋体１８に内嵌され、かつ、出力シャフト２１のうち、ウォームホイール１２の前側に隣接する部分に外嵌されている。玉軸受２３は、ホイール用底部３０に内嵌され、かつ、出力シャフト２１のうち、ウォームホイール１２の後側に隣接する部分に外嵌されている。

【0068】

本例では、電動モータ１７は、図７、図８、および図１７（ｂ）に示すように、ギヤハウジング１６に結合されている。すなわち、電動モータ１７は、ギヤハウジング１６の円筒状部３２に径方向のがたつきなく挿入される挿入部５１と、ギヤハウジング１６のモータ支持フランジ２７の軸方向一方側の側面に重ね合わされるモータ側フランジ５２とを備える。図１７（ａ）および図１７（ｂ）に示すように、モータ側フランジ５２は、モータ支持フランジ２７とほぼ同様の輪郭形状を有する。モータ側フランジ５２は、モータ支持フランジ２７の結合孔３３と整合する２箇所に、モータ側結合孔５３を有する。本例では、２箇所のモータ側結合孔５３は、ボルト３４を挿通するための挿通孔により構成されている。電動モータ１７は、２箇所のモータ側結合孔５３に挿通したボルト３４を、２箇所の結合孔３３に螺合することにより、ギヤハウジング１６に結合されている。

【0069】

本発明を実施する場合には、モータ支持フランジの２箇所の結合孔を挿通孔により構成し、かつ、モータ側フランジの２箇所のモータ側結合孔を雌ねじ孔により構成することもできる。すなわち、モータ支持フランジの２箇所の結合孔に挿通したボルトを、モータ側フランジの２箇所のモータ側結合孔に螺合することにより、電動モータをギヤハウジングに結合することもできる。

【0070】

本例では、電動モータ１７をギヤハウジング１６に結合した状態で、電動モータ１７のモータ出力軸５４の先端部内周面に備えられた雌スプライン５５を、ウォーム１４の雄スプライン４８に係合させることで、モータ出力軸５４とウォーム１４とをトルク伝達可能に接続している。本例では、この状態で、モータ出力軸５４とウォーム１４との接続部が、ギヤハウジング１６の内側筒部３６の径方向内側に配置されている。本発明を実施する場合、モータ出力軸とウォームとをトルク伝達可能に接続する方法は特に限定されず、たとえば、モータ出力軸とウォームとを、互いの軸芯ずれを吸収（許容）できるようなカップリングを介してトルク伝達可能に接続することもできる。

【0071】

本例の電動アシスト装置８では、ギヤハウジング１６は、ウォーム収容部２６の軸方向一方側の端部の内周面に接続された内側リブ２８を備える。該内側リブ２８は、ウォーム収容部２６の軸方向から見て、２箇所の結合孔３３の中心を結んだ直線（対角線Ｌｄ）の直角方向に延びている。このため、該内側リブ２８により、ウォーム収容部２６の軸方向一方側の端部の前記直角方向の剛性を効果的に向上させることができる。したがって、アシスト駆動力の付与時に、電動モータ１７の前記直角方向の振れを抑えることができ、電動モータ１７の作動音を低減することができる。このような効果は、ホイール収容部２５の中心軸に対する前記直線（対角線Ｌｄ）の方向を、本例と異なる任意の方向に設定した場合にも得られる。

【0072】

特に、本例では、内側リブ２８が、ウォーム収容部２６の周方向に離隔した複数箇所に備えられている。このため、ウォーム収容部２６の軸方向一方側の端部の前記直角方向の剛性をより効果的に向上させることができる。

【0073】

本例では、ギヤハウジング１６は、ウォーム収容部２６の軸方向一方側の端部の径方向内側に、ウォーム収容部２６と同軸に配置された内側筒部３６をさらに備え、内側筒部３６の外周面に内側リブ２８が接続されている。このため、内側リブ２８が補強用の芯材として機能することで、ウォーム収容部２６の軸方向一方側の端部の前記直角方向の剛性をより効果的に向上させることができる。

【0074】

本例では、ギヤハウジング１６は、ウォーム収容部２６の軸方向一方側の端部の外周面に接続された外側リブ４６をさらに備える。該外側リブ４６は、ウォーム収容部２６の軸方向から見て、２箇所の結合孔３３の中心を結んだ直線の直角方向に延びている。このため、該外側リブ４６により、ウォーム収容部２６の軸方向一方側の端部の前記直角方向の剛性をより効果的に向上させることができる。

【0075】

特に、本例では、外側リブ４６が、２箇所の結合孔３３の中心を結んだ直線の直角方向である上下方向に離隔した２箇所に備えられている。このため、ウォーム収容部２６の軸方向一方側の端部の前記直角方向の剛性をより効果的に向上させることができる。また、本例の構造では、２つの外側リブ４６の間に隙間が存在しているため、該隙間が肉で埋められた構造に比べて、ギヤハウジング１６を軽量に構成することができる。

【0076】

本例の構造では、ギヤハウジング１６に備えられた追加リブ４７によっても、ウォーム収容部２６の軸方向一方側の端部の前記直角方向の剛性を向上させることができる。

【0077】

本例では、内側筒部３６の内周面は、軸方向他方側に向かうにしたがって内接円径が小さくなる方向に傾斜している。このため、ウォーム収容部２６の軸方向一方側の開口部から、ウォーム収容部２６の内側にウォーム１４および玉軸受４９、５０を挿入する際に、内側筒部３６の内周面を案内面として用いることにより、該挿入の作業を容易に行うことができる。

【0078】

上述した実施の形態では、本発明を、コラムアシスト式の電動パワーステアリング装置に適用しているが、本発明は、ピニオンアシスト式、デュアルピニオン式などの、他の形式の電動パワーステアリング装置に適用することもできる。

【符号の説明】

【0079】

１ 電動パワーステアリング装置
２ ステアリングホイール
３ ステアリングシャフト
４ ステアリングコラム
５ａ、５ｂ 自在継手
６ 中間シャフト
７ ステアリングギヤユニット
８ 電動アシスト装置
９ ピニオン軸
１０ タイロッド
１１ チルト軸
１２ ウォームホイール
１３ ホイール歯
１４ ウォーム
１５ ウォーム歯
１６ ギヤハウジング
１７ 電動モータ
１８ 蓋体
１９ ハウジング
２０ トーションバー
２１ 出力シャフト
２２ 玉軸受
２３ 玉軸受
２４ トルクセンサ
２５ ホイール収容部
２６ ウォーム収容部
２７ モータ支持フランジ
２８ 内側リブ
２９ ホイール用筒部
３０ ホイール用底部
３１ 円すい筒状部
３２ 円筒状部
３３ 結合孔
３４ ボルト
３５ 切り欠き
３６ 内側筒部
３７ ヒンジ部
３８ 挿通孔
３９ 前側支持ブラケット
４０ シャフト挿通部
４１ 被挟持部
４２ 後側支持ブラケット
４３ 支持板部
４４ 通孔
４５ 切り換えロッド
４６ 外側リブ
４７ 追加リブ
４８ 雄スプライン
４９ 玉軸受
５０ 玉軸受
５１ 挿入部
５２ モータ側フランジ
５３ モータ側結合孔
５４ モータ出力軸
５５ 雌スプライン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】