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特開2023-131253ブレーキ装置用無励磁作動型ブレーキ及びディスクブレーキ装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023131253
(43)【公開日】2023-09-22
(54)【発明の名称】ブレーキ装置用無励磁作動型ブレーキ及びディスクブレーキ装置
(51)【国際特許分類】
H02K 7/102 20060101AFI20230914BHJP
F16D 55/36 20060101ALI20230914BHJP
B60T 13/74 20060101ALI20230914BHJP
H02P 15/00 20060101ALI20230914BHJP
H02K 7/116 20060101ALI20230914BHJP
【ＦＩ】
H02K7/102
F16D55/36 B
B60T13/74 G
H02P15/00 A
H02K7/116
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022035879
(22)【出願日】2022-03-09
(71)【出願人】
【識別番号】000000516
【氏名又は名称】曙ブレーキ工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000811
【氏名又は名称】弁理士法人貴和特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】山寺 伸一
(72)【発明者】
【氏名】グエン フイウ クエン
【テーマコード（参考）】
3D048
3J058
5H607
【Ｆターム（参考）】
3D048BB21
3D048CC49
3D048HH18
3D048QQ11
3J058AA44
3J058AA48
3J058AA58
3J058AA73
3J058AA78
3J058AA79
3J058AA88
3J058BA12
3J058CC07
3J058CC13
3J058CC72
3J058CC77
3J058CD24
3J058FA07
5H607AA12
5H607BB01
5H607BB04
5H607BB14
5H607CC03
5H607DD03
5H607EE07
5H607EE10
5H607EE19
(57)【要約】
【課題】磁束漏れの発生を抑制し、アーマチュアを電磁コイルに近づける方向に移動させる磁気吸引力を十分に確保できる、無励磁作動型ブレーキを実現する。
【解決手段】無励磁作動型ブレーキ４２を構成するケーシング８１を、ヨークとして機能し、かつ、断面Ｕ字形で全体が円環状に構成されたコイル収容部９１と、略円筒形状を有し、かつ、コイル収容部９１に内嵌された、コイル収容部９１とは別体の補助ヨーク９０とを含んで構成する。
【選択図】図１９
【解決手段】無励磁作動型ブレーキ４２を構成するケーシング８１を、ヨークとして機能し、かつ、断面Ｕ字形で全体が円環状に構成されたコイル収容部９１と、略円筒形状を有し、かつ、コイル収容部９１に内嵌された、コイル収容部９１とは別体の補助ヨーク９０とを含んで構成する。
【選択図】図１９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
通電時にモータ軸の回転を許容し、かつ、無通電時に前記モータ軸の回転を阻止する、ブレーキ装置用無励磁作動型ブレーキであって、
ヨークとして機能し、かつ、断面略Ｕ字形で全体が円環状に構成されたコイル収容部を有する、ケーシングと、
前記ケーシングに対して前記モータ軸の軸方向に離隔して固定された固定プレートと、
前記コイル収容部に収容された電磁コイルと、
前記固定プレートと前記電磁コイルとの間に配置された、アーマチュアと、
前記固定プレートと前記アーマチュアとの間に、前記モータ軸と同軸に配置された、回転側ディスクと、
前記アーマチュアを、前記モータ軸の軸方向に関して前記電磁コイルから離れる方向に付勢する押圧ばねと、を備え、
前記回転側ディスクは、前記モータ軸又は前記モータ軸と同期して回転する軸に対し、前記モータ軸の軸方向に関する相対変位を可能にかつ前記モータ軸の円周方向の相対変位を不能に係合しており、
前記ケーシングは、略円筒形状を有し、かつ、前記コイル収容部に内嵌された、前記コイル収容部とは別体の補助ヨークをさらに有する、
ブレーキ装置用無励磁作動型ブレーキ。
ヨークとして機能し、かつ、断面略Ｕ字形で全体が円環状に構成されたコイル収容部を有する、ケーシングと、
前記ケーシングに対して前記モータ軸の軸方向に離隔して固定された固定プレートと、
前記コイル収容部に収容された電磁コイルと、
前記固定プレートと前記電磁コイルとの間に配置された、アーマチュアと、
前記固定プレートと前記アーマチュアとの間に、前記モータ軸と同軸に配置された、回転側ディスクと、
前記アーマチュアを、前記モータ軸の軸方向に関して前記電磁コイルから離れる方向に付勢する押圧ばねと、を備え、
前記回転側ディスクは、前記モータ軸又は前記モータ軸と同期して回転する軸に対し、前記モータ軸の軸方向に関する相対変位を可能にかつ前記モータ軸の円周方向の相対変位を不能に係合しており、
前記ケーシングは、略円筒形状を有し、かつ、前記コイル収容部に内嵌された、前記コイル収容部とは別体の補助ヨークをさらに有する、
ブレーキ装置用無励磁作動型ブレーキ。
【請求項2】
前記コイル収容部は、前記電磁コイルの径方向内側に配置された内周側壁部と、前記電磁コイルの径方向外側に配置された外周側壁部と、前記内周側壁部の端部と前記外周側壁部の端部とを前記モータ軸の径方向に連結した底壁部とを有しており、
前記内周側壁部と前記外周側壁部と前記底壁部とは、それぞれの厚さ寸法が同じである、
請求項１に記載したブレーキ装置用無励磁作動型ブレーキ。
前記内周側壁部と前記外周側壁部と前記底壁部とは、それぞれの厚さ寸法が同じである、
請求項１に記載したブレーキ装置用無励磁作動型ブレーキ。
【請求項3】
前記ケーシングは、前記コイル収容部を有するケーシング本体と、前記補助ヨークとを含み、
前記コイル収容部は、前記底壁部に、略Ｌ字形状の切り起こし片を有しており、
前記補助ヨークは、前記モータ軸の軸方向に関して前記アーマチュアとは反対側に位置する端部に、径方向外側に向けて伸長した外向係合片を有しており、
前記ケーシング本体に対する前記補助ヨークの抜け止めが、前記切り起こし片と前記外向係合片との係合により図られている、
請求項２に記載したブレーキ装置用無励磁作動型ブレーキ。
前記コイル収容部は、前記底壁部に、略Ｌ字形状の切り起こし片を有しており、
前記補助ヨークは、前記モータ軸の軸方向に関して前記アーマチュアとは反対側に位置する端部に、径方向外側に向けて伸長した外向係合片を有しており、
前記ケーシング本体に対する前記補助ヨークの抜け止めが、前記切り起こし片と前記外向係合片との係合により図られている、
請求項２に記載したブレーキ装置用無励磁作動型ブレーキ。
【請求項4】
前記押圧ばねは、コイルばねであり、前記補助ヨークの径方向内側に配置されている、請求項１～３のうちのいずれか１項に記載したブレーキ装置用無励磁作動型ブレーキ。
【請求項5】
前記補助ヨークは、前記モータ軸の軸方向に関して前記アーマチュアとは反対側に位置する端部に、径方向内側に向けて伸長した内向係合片を有しており、
前記押圧ばねは、前記モータ軸の軸方向に関して、前記アーマチュアと前記内向係合片との間に配置されている、
請求項４に記載したブレーキ装置用無励磁作動型ブレーキ。
前記押圧ばねは、前記モータ軸の軸方向に関して、前記アーマチュアと前記内向係合片との間に配置されている、
請求項４に記載したブレーキ装置用無励磁作動型ブレーキ。
【請求項6】
前記ケーシングに対し、前記モータ軸の軸方向に関する相対変位を可能にかつ前記モータ軸の円周方向に関する相対変位を不能に支持された、静止側ディスクをさらに有し、
前記回転側ディスクは、複数備えられており、
前記静止側ディスクは、前記モータ軸の軸方向に関して隣り合う前記回転側ディスク同士の間に配置されている、
請求項１～５のうちのいずれか１項に記載したブレーキ装置用無励磁作動型ブレーキ。
前記回転側ディスクは、複数備えられており、
前記静止側ディスクは、前記モータ軸の軸方向に関して隣り合う前記回転側ディスク同士の間に配置されている、
請求項１～５のうちのいずれか１項に記載したブレーキ装置用無励磁作動型ブレーキ。
【請求項7】
ロータの軸方向に関して前記ロータよりも内側にシリンダを有するキャリパと、
前記シリンダ内に嵌装されたピストンと、
前記シリンダ内に配置され、回転運動を直線運動に変換することで前記ピストンを前記ロータに向けて押し出す、回転直動変換機構と、
前記キャリパに対して支持固定され、前記回転直動変換機構を駆動する、モータギヤユニットと、を備え、
前記モータギヤユニットは、モータ軸を有する電動モータと、通電時に前記モータ軸の回転を許容し、かつ、無通電時に前記モータ軸の回転を阻止する、無励磁作動型ブレーキとを含み、
前記無励磁作動型ブレーキが、請求項１～６のうちのいずれか１項に記載したブレーキ装置用無励磁作動型ブレーキである、
ディスクブレーキ装置。
前記シリンダ内に嵌装されたピストンと、
前記シリンダ内に配置され、回転運動を直線運動に変換することで前記ピストンを前記ロータに向けて押し出す、回転直動変換機構と、
前記キャリパに対して支持固定され、前記回転直動変換機構を駆動する、モータギヤユニットと、を備え、
前記モータギヤユニットは、モータ軸を有する電動モータと、通電時に前記モータ軸の回転を許容し、かつ、無通電時に前記モータ軸の回転を阻止する、無励磁作動型ブレーキとを含み、
前記無励磁作動型ブレーキが、請求項１～６のうちのいずれか１項に記載したブレーキ装置用無励磁作動型ブレーキである、
ディスクブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ブレーキ装置用無励磁作動型ブレーキ及びディスクブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ディスクブレーキ装置は、放熱性に優れるとともに、走行時における制動力の細かな調節が可能であるなどの理由から、自動車の前輪だけでなく、後輪にも採用されるケースが増えている。
【0003】
ディスクブレーキ装置は、制動力を得るために作動油を利用する油圧式のディスクブレーキ装置と、制動力を得るために電気的に駆動可能なアクチュエータを利用する電動式のディスクブレーキ装置とに、大別することができる。
【0004】
電動式のディスクブレーキ装置としては、特開２０１８－１８４０９３号公報などに開示されるように、サービスブレーキによる制動力を、シリンダ内にブレーキオイル（フルード）を送り込むことにより発生させ、パーキングブレーキによる制動力を、電動モータにより回転直動変換機構などの電動式のアクチュエータを駆動して発生させる、電動パーキングブレーキ式の構造が知られている。
【0005】
電動パーキングブレーキ式のディスクブレーキ装置においては、自動車のエンジンを停止し、電動モータへの通電が停止した状態においても、パーキングブレーキによる制動力を保持する必要がある。
【0006】
そこで、特開２０１６－５０６２９号公報などに開示されるように、電動モータと、パッドを押圧するピストンとの間に、セルフロック機能を備えたウォーム減速機構を設けることが考えられている。このような構成によれば、自動車のエンジンを停止し、電動モータへの通電を停止した状態においても、パッドをロータに押し付けたままの状態に維持することが可能になり、パーキングブレーキによる制動力を保持することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開２０１８－１８４０９３号公報
【特許文献2】特開２０１６－５０６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
セルフロック機能を備えたウォーム減速機構は、セルフロック機能を備えていないウォーム減速機構に比べて、摩擦抵抗（エネルギロス）が大きく、入出力特性（効率）が低くなりやすい。
【0009】
このような事情に鑑みて、本発明者等は、セルフロック機能を備えたウォーム減速機構に代えて、無励磁作動型ブレーキを使用することにより、自動車のエンジンを停止し、電動モータへの通電を停止した状態で、パーキングブレーキによる制動力を保持することを考えた。
【0010】
本発明者等が本願発明を完成する以前に考えた、未公開の無励磁作動型ブレーキは、電磁コイルと、該電磁コイルを収容したプレス成形品であるヨークと、アーマチュアと、前記ヨークに固定された固定プレートと、該固定プレートと前記アーマチュアとの間に配置され、電動モータのモータ軸に対し軸方向の変位を可能にかつ円周方向の相対変位を不能に係合した回転側ディスクと、前記アーマチュアを前記固定プレートに向けて付勢する押圧ばねとを備える。
【0011】
前記無励磁作動型ブレーキは、前記電磁コイルに通電した際に、前記ヨーク及び前記アーマチュアに磁気回路を形成する。これにより、前記アーマチュアを、前記押圧ばねの弾力に抗して、前記電磁コイルに近づける方向に移動させる（磁気吸引する）。この結果、前記回転側ディスクが、前記アーマチュアによって前記固定プレートに押し付けられずに済むため、前記モータ軸の回転が許容される。このように、前記無励磁作動型ブレーキは、自動車のエンジンが稼働しており、前記電磁コイルに通電している状態では、前記モータ軸の回転を許容する。
【0012】
これに対し、前記電磁コイルへの通電が停止した無通電時には、前記ヨーク及び前記アーマチュアに、通電時のような磁気回路は形成されない。このため、前記回転側ディスクは、前記アーマチュアによって前記固定プレートに対して押し付けられて、該固定プレートと摩擦係合する。この結果、前記モータ軸の回転が阻止される。このように、前記無励磁作動型ブレーキは、自動車のエンジンを停止し、前記電磁コイルへの通電を停止した状態で、パーキングブレーキによる制動力を保持することができる。
【0013】
ところが、先発明にかかる前記無励磁作動型ブレーキは、前記電磁コイルに通電した際に、磁束漏れが発生しやすく、前記アーマチュアを前記電磁コイルに近づける方向に移動させる力（磁気吸引力）が不足しやすい点で改良の余地がある。
【0014】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、磁束漏れの発生を抑制し、アーマチュアを電磁コイルに近づける方向に移動させる磁気吸引力を十分に確保できる、ブレーキ装置用無励磁作動型ブレーキを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0015】
本発明者等は、磁束漏れが発生する理由について鋭意研究を進めたところ、その原因がヨークの厚さ寸法にあるとの知見を得た。すなわち、ヨークは、低コスト化を図れるなどの理由からプレス加工により製造されることが望ましいが、ヨークをプレス加工により製造した場合、通常、ヨークの厚さ寸法は実質的に一定となる。また、ヨークは、電磁コイルの周囲を覆うように、略Ｕ字形の断面形状を有し、全体が円環状に構成される。このため、ヨークをプレス加工により製造した場合、ヨークのうちで、電磁コイルの径方向内側に配置される内周側壁部の厚さ寸法と、電磁コイルの径方向外側に配置される外周側壁部の厚さ寸法とが同じになる。ところが、前記内周側壁部の直径が前記外周側壁部の直径よりも小さいことに基づき、中心軸に直交する仮想平面に関して、前記内周側壁部の断面積は、前記外周側壁部の断面積よりも小さくなるため、前記内周側壁部の内部を通過できる磁束は、前記外周側壁部の内部を通過できる磁束よりも少なくなる。この結果、ヨークの厚さ寸法を一定とした場合に、前記内周側壁部の内部を通過できる磁束が少なくなり、磁束漏れを発生させやすくなるとの知見を得た。本発明は、このような知見に基づき、鋭意検討の結果完成されたものである。
【0016】
本発明の一態様にかかるブレーキ装置用無励磁作動型ブレーキは、通電時にモータ軸の回転を許容し、かつ、無通電時に前記モータ軸の回転を阻止するもので、ケーシングと、固定プレートと、電磁コイルと、アーマチュアと、回転側ディスクと、押圧ばねと、を備える。
前記ケーシングは、ヨークとして機能し、かつ、断面略Ｕ字形で全体が円環状に構成されたコイル収容部を有する。
前記固定プレートは、前記ケーシングに対して前記モータ軸の軸方向に離隔して固定される。
前記電磁コイルは、前記コイル収容部に収容される。
前記アーマチュアは、前記固定プレートと前記電磁コイルとの間に配置される。
前記回転側ディスクは、前記固定プレートと前記アーマチュアとの間に、前記モータ軸と同軸に配置される。
前記押圧ばねは、前記アーマチュアを、前記モータ軸の軸方向に関して前記電磁コイルから離れる方向に付勢する。
前記回転側ディスクは、前記モータ軸又は前記モータ軸と同期して回転する軸に対し、前記モータ軸の軸方向に関する相対変位を可能にかつ前記モータ軸の円周方向の相対変位を不能に係合している。
本発明の一態様にかかるブレーキ装置用無励磁作動型ブレーキでは、前記ケーシングは、略円筒形状を有し、かつ、前記コイル収容部に内嵌された、前記コイル収容部とは別体の補助ヨークをさらに有している。
前記ケーシングは、ヨークとして機能し、かつ、断面略Ｕ字形で全体が円環状に構成されたコイル収容部を有する。
前記固定プレートは、前記ケーシングに対して前記モータ軸の軸方向に離隔して固定される。
前記電磁コイルは、前記コイル収容部に収容される。
前記アーマチュアは、前記固定プレートと前記電磁コイルとの間に配置される。
前記回転側ディスクは、前記固定プレートと前記アーマチュアとの間に、前記モータ軸と同軸に配置される。
前記押圧ばねは、前記アーマチュアを、前記モータ軸の軸方向に関して前記電磁コイルから離れる方向に付勢する。
前記回転側ディスクは、前記モータ軸又は前記モータ軸と同期して回転する軸に対し、前記モータ軸の軸方向に関する相対変位を可能にかつ前記モータ軸の円周方向の相対変位を不能に係合している。
本発明の一態様にかかるブレーキ装置用無励磁作動型ブレーキでは、前記ケーシングは、略円筒形状を有し、かつ、前記コイル収容部に内嵌された、前記コイル収容部とは別体の補助ヨークをさらに有している。
【0017】
本発明の一態様にかかるブレーキ装置用無励磁作動型ブレーキでは、前記コイル収容部を、前記電磁コイルの径方向内側に配置された内周側壁部と、前記電磁コイルの径方向外側に配置された外周側壁部と、前記内周側壁部の端部と前記外周側壁部の端部とを前記モータ軸の径方向に連結した底壁部とを有するものとし、前記内周側壁部と前記外周側壁部と前記底壁部とのそれぞれの厚さ寸法を同じにすることができる。
【0018】
本発明の一態様にかかるブレーキ装置用無励磁作動型ブレーキでは、前記ケーシングを、前記コイル収容部を有するケーシング本体と、前記補助ヨークとを含んで構成することができる。
また、前記コイル収容部を、前記底壁部に、略Ｌ字形状の切り起こし片を有するものとし、前記補助ヨークを、前記モータ軸の軸方向に関して前記アーマチュアとは反対側に位置する端部に、径方向外側に向けて伸長した外向係合片を有するものとし、前記ケーシング本体に対する前記補助ヨークの抜け止めを、前記切り起こし片と前記外向係合片との係合により図ることができる。
また、前記コイル収容部を、前記底壁部に、略Ｌ字形状の切り起こし片を有するものとし、前記補助ヨークを、前記モータ軸の軸方向に関して前記アーマチュアとは反対側に位置する端部に、径方向外側に向けて伸長した外向係合片を有するものとし、前記ケーシング本体に対する前記補助ヨークの抜け止めを、前記切り起こし片と前記外向係合片との係合により図ることができる。
【0019】
本発明の一態様にかかるブレーキ装置用無励磁作動型ブレーキでは、前記押圧ばねを、コイルばねとし、前記補助ヨークの径方向内側に配置することができる。
この場合には、前記補助ヨークを、前記モータ軸の軸方向に関して前記アーマチュアとは反対側に位置する端部に、径方向内側に向けて伸長した内向係合片を有するものとし、前記押圧ばねを、前記モータ軸の軸方向に関して、前記アーマチュアと前記内向係合片との間に配置することができる。
この場合には、前記補助ヨークを、前記モータ軸の軸方向に関して前記アーマチュアとは反対側に位置する端部に、径方向内側に向けて伸長した内向係合片を有するものとし、前記押圧ばねを、前記モータ軸の軸方向に関して、前記アーマチュアと前記内向係合片との間に配置することができる。
【0020】
本発明の一態様にかかるブレーキ装置用無励磁作動型ブレーキでは、前記ケーシングに対し、前記モータ軸の軸方向に関する相対変位を可能にかつ前記モータ軸の円周方向に関する相対変位を不能に支持された静止側ディスクをさらに備えることができる。また、前記回転側ディスクを複数備え、前記静止側ディスクを、前記モータ軸の軸方向に関して隣り合う前記回転側ディスク同士の間に配置することができる。
【0021】
本発明の一態様にかかるディスクブレーキ装置は、ロータの軸方向に関して前記ロータよりも内側にシリンダを有するキャリパと、前記シリンダ内に嵌装されたピストンと、前記シリンダ内に配置され、回転運動を直線運動に変換することで前記ピストンを前記ロータに向けて押し出す、回転直動変換機構と、前記キャリパに対して支持固定され、前記回転直動変換機構を駆動する、モータギヤユニットと、を備える。
また、前記モータギヤユニットは、モータ軸を有する電動モータと、通電時に前記モータ軸の回転を許容し、かつ、無通電時に前記モータ軸の回転を阻止する、無励磁作動型ブレーキとを含んで構成される。
本発明の一態様にかかるディスクブレーキ装置では、前記無励磁作動型ブレーキとして、本発明の一態様にかかるブレーキ装置用無励磁作動型ブレーキを使用する。
また、前記モータギヤユニットは、モータ軸を有する電動モータと、通電時に前記モータ軸の回転を許容し、かつ、無通電時に前記モータ軸の回転を阻止する、無励磁作動型ブレーキとを含んで構成される。
本発明の一態様にかかるディスクブレーキ装置では、前記無励磁作動型ブレーキとして、本発明の一態様にかかるブレーキ装置用無励磁作動型ブレーキを使用する。
【発明の効果】
【0022】
本発明の一態様にかかるブレーキ装置用無励磁作動型ブレーキによれば、磁束漏れの発生を抑制し、アーマチュアを電磁コイルに近づける方向に移動させる磁気吸引力を十分に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【発明を実施するための形態】
【0024】
【0025】
〔ディスクブレーキ装置の全体構成〕
本例のディスクブレーキ装置１は、電動パーキングブレーキ式のディスクブレーキ装置であり、油圧式のサービスブレーキとしての機能と、電動式のパーキングブレーキとしての機能を併せ持っている。
本例のディスクブレーキ装置１は、電動パーキングブレーキ式のディスクブレーキ装置であり、油圧式のサービスブレーキとしての機能と、電動式のパーキングブレーキとしての機能を併せ持っている。
【0026】
ディスクブレーキ装置１は、フローティング型のディスクブレーキ装置であり、サポート２と、キャリパ３と、１対のパッド４ａ、４ｂ（アウタパッド４ａ、インナパッド４ｂ）と、２個のピストン５ａ、５ｂ（第１ピストン５ａ、第２ピストン５ｂ）と、２個の回転直動変換機構６ａ、６ｂ（第１回転直動変換機構６ａ、第２回転直動変換機構６ｂ）と、電動モータ４０及び無励磁作動型ブレーキ４２を含むモータギヤユニット７とを備える。
【0027】
本例は、本発明を比較的大型の車両に組み込まれるディスクブレーキ装置に適用した場合を示している。このため、ディスクブレーキ装置１は、ピストン５ａ、５ｂ及び回転直動変換機構６ａ、６ｂを２個ずつ備えているが、一般的な乗用車用のディスクブレーキ装置に適用する場合には、ピストン及び回転直動変換機構を１個ずつ備えることができる。また、ピストン及び回転直動変換機構は、３個以上ずつ備えることもできる。
【0028】
ディスクブレーキ装置１は、サービスブレーキによる制動力を、キャリパ３に備えられた第１シリンダ２０ａ及び第２シリンダ２０ｂに、作動油であるブレーキオイル（圧油）を送り込むことによって得る。これに対し、ディスクブレーキ装置１は、パーキングブレーキによる制動力を、作動油を利用せず、モータギヤユニット７により第１回転直動変換機構６ａ及び第２回転直動変換機構６ｂを駆動することによって得る。
【0029】
ディスクブレーキ装置１に関する以下の説明において、軸方向、周方向及び径方向とは、特に断らない限り、車輪とともに回転する円板状のロータ８（図７参照）の軸方向、周方向及び径方向をいう。図１、図２、図８、図９及び図１０の表裏方向、図３及び図７の上下方向、図６の左右方向が、それぞれ軸方向に相当し、車体への取付状態で車体の中央側を軸方向内側といい、車体への取付状態で車体の外側を軸方向外側という。また、図１、図２、図６、図８、図９、図１０及び図１１の上下方向、図３及び図７の表裏方向が、それぞれ周方向に相当し、かつ、車体への取付状態での上下方向に相当する。また、図１～図３、図７～図１１の左右方向、図６の表裏方向が、それぞれ径方向に相当し、図１、図３、図７及び図８の左側、図２、図９及び図１０の右側が、それぞれ径方向外側であり、図１、図３、図７及び図８の右側、図２、図９及び図１０の左側が、それぞれ径方向内側である。
【0030】
〈サポート〉
サポート２は、鋳鉄などの鉄系合金の鋳造品であり、ロータ８の軸方向内側に配置されたサポート基部９と、ロータ８の軸方向外側に配置された外側連結部１０と、これらサポート基部９の周方向両外側の端部と外側連結部１０の周方向両外側の端部とをそれぞれ軸方向に連結する１対の連結腕部１１ａ、１１ｂとを備えている。連結腕部１１ａ、１１ｂのそれぞれの径方向外側部（ロータパス部）には、軸方向内側に開口した図示しない案内孔が形成されている。サポート２は、サポート基部９の径方向内側部に形成された複数（図示の例では４つ）の取付孔１２を利用して、車体を構成する懸架装置に固定される。
サポート２は、鋳鉄などの鉄系合金の鋳造品であり、ロータ８の軸方向内側に配置されたサポート基部９と、ロータ８の軸方向外側に配置された外側連結部１０と、これらサポート基部９の周方向両外側の端部と外側連結部１０の周方向両外側の端部とをそれぞれ軸方向に連結する１対の連結腕部１１ａ、１１ｂとを備えている。連結腕部１１ａ、１１ｂのそれぞれの径方向外側部（ロータパス部）には、軸方向内側に開口した図示しない案内孔が形成されている。サポート２は、サポート基部９の径方向内側部に形成された複数（図示の例では４つ）の取付孔１２を利用して、車体を構成する懸架装置に固定される。
【0031】
本例のディスクブレーキ装置１は、サポート２を懸架装置に固定した状態で、図１及び図２に示すように、一方の連結腕部１１ａが上下方向に関して上側に配置され、他方の連結腕部１１ｂが上下方向に関して下側に配置される。ただし、本発明を実施する場合に、ディスクブレーキ装置の組み付け方向は、特に問わない。
【0032】
〈アウタパッド及びインナパッド〉
アウタパッド４ａ及びインナパッド４ｂは、ロータ８の軸方向両側に配置されている。具体的には、アウタパッド４ａは、ロータ８の軸方向外側に配置されており、サポート２に対して軸方向に関する変位を可能に支持されている。また、インナパッド４ｂは、ロータ８の軸方向内側に配置されており、サポート２に対して軸方向に関する変位を可能に支持されている。
アウタパッド４ａ及びインナパッド４ｂは、ロータ８の軸方向両側に配置されている。具体的には、アウタパッド４ａは、ロータ８の軸方向外側に配置されており、サポート２に対して軸方向に関する変位を可能に支持されている。また、インナパッド４ｂは、ロータ８の軸方向内側に配置されており、サポート２に対して軸方向に関する変位を可能に支持されている。
【0033】
アウタパッド４ａ及びインナパッド４ｂのそれぞれは、ライニング（摩擦材）１３と、該ライニング１３の裏面を支持した金属製の裏板（プレッシャプレート）１４とを備えている。
【0034】
〈キャリパ〉
キャリパ３は、アルミニウム系合金製又は鉄系合金製で、逆Ｕ字形状を有している。キャリパ３は、軸方向外側部に押圧部１５を有しており、軸方向内側部にクランプ基部１６を有している。また、キャリパ３は、ロータ８の径方向外側に配置され、かつ、押圧部１５とクランプ基部１６とを軸方向に連結するブリッジ部１７を有している。
キャリパ３は、アルミニウム系合金製又は鉄系合金製で、逆Ｕ字形状を有している。キャリパ３は、軸方向外側部に押圧部１５を有しており、軸方向内側部にクランプ基部１６を有している。また、キャリパ３は、ロータ８の径方向外側に配置され、かつ、押圧部１５とクランプ基部１６とを軸方向に連結するブリッジ部１７を有している。
【0035】
クランプ基部１６は、基部本体１８と、該基部本体１８から周方向両外側にそれぞれ伸長した１対の腕部１９ａ、１９ｂとを備えている。基部本体１８は、内部に、それぞれが略円柱状の空間である第１シリンダ２０ａ及び第２シリンダ２０ｂを有している。第１シリンダ２０ａ及び第２シリンダ２０ｂのそれぞれは、軸方向外側には開口しているが、軸方向内側の開口は底部２１ａ、２１ｂによって塞がれている。
【0036】
第１シリンダ２０ａ内には、第１ピストン５ａが嵌装されており、第２シリンダ２０ｂ内には、第２ピストン５ｂが嵌装されている。第１ピストン５ａ及び第２ピストン５ｂのそれぞれは、たとえばＳ１０ＣやＳ４５Ｃなどの炭素鋼製で、有底円筒状に構成されている。
【0037】
第１ピストン５ａ及び第２ピストン５ｂの内周面には、雌スプライン２３ａ、２３ｂが備えられている。第１ピストン５ａの外周面と第１シリンダ２０ａの内周面との間部分、及び、第２ピストン５ｂの外周面と第２シリンダ２０ｂの内周面との間部分は、環状のピストンシール２４ａ、２４ｂにより密閉されている。ピストンシール２４ａ、２４ｂは、第１シリンダ２０ａ及び第２シリンダ２０ｂの軸方向外側部の内周面に形成された、シール溝２５ａ、２５ｂに装着されている。
【0038】
第１ピストン５ａ及び第２ピストン５ｂのそれぞれの軸方向外側部は、図示しない回り止め機構により、インナパッド４ｂの裏板１４に対して回り止めされている。第１ピストン５ａの外周面の軸方向外側部と第１シリンダ２０ａの軸方向外側の開口縁部との間部分、及び、第２ピストン５ｂの外周面の軸方向外側部と第２シリンダ２０ｂの軸方向外側の開口縁部との間部分には、ピストンブーツ２６ａ、２６ｂが掛け渡されている。
【0039】
キャリパ３は、サポート２に対して軸方向に関する変位を可能に支持されている。このために、クランプ基部１６を構成する１対の腕部１９ａ、１９ｂに、それぞれガイドピン２７ａ、２７ｂの軸方向内側の端部を固定し、ガイドピン２７ａ、２７ｂの軸方向外側の端部乃至中間部を、サポート２を構成する１対の連結腕部１１ａ、１１ｂに形成した案内孔の内側に、軸方向に関する相対変位を可能に挿入している。また、ガイドピン２７ａ、２７ｂの外周面と案内孔の開口部との間に、ブーツ２８ａ、２８ｂを架け渡している。
【0040】
〈回転直動変換機構〉
第１回転直動変換機構６ａ及び第２回転直動変換機構６ｂのそれぞれは、図６及び図７に示すように、回転運動を直線運動に変換し、作動時に軸方向に関する全長を変化させる送りねじ機構（ボールねじ装置）であり、回転部材であるスピンドル２９ａ、２９ｂと、直動部材であるナット３０ａ、３０ｂと、複数個のボール３１ａ、３１ｂとを備えている。第１回転直動変換機構６ａは、第１ピストン５ａをロータ８に向けて押し出し、第２回転直動変換機構６ｂは、第２ピストン５ｂをロータ８に向けて押し出す。なお、本発明を実施する場合には、スピンドルとナットとを、ボールを介さずに直接接触させる、滑り式の送りねじ装置を利用することもできる。
第１回転直動変換機構６ａ及び第２回転直動変換機構６ｂのそれぞれは、図６及び図７に示すように、回転運動を直線運動に変換し、作動時に軸方向に関する全長を変化させる送りねじ機構（ボールねじ装置）であり、回転部材であるスピンドル２９ａ、２９ｂと、直動部材であるナット３０ａ、３０ｂと、複数個のボール３１ａ、３１ｂとを備えている。第１回転直動変換機構６ａは、第１ピストン５ａをロータ８に向けて押し出し、第２回転直動変換機構６ｂは、第２ピストン５ｂをロータ８に向けて押し出す。なお、本発明を実施する場合には、スピンドルとナットとを、ボールを介さずに直接接触させる、滑り式の送りねじ装置を利用することもできる。
【0041】
スピンドル２９ａ、２９ｂは、先端部（軸方向外側部）から中間部にわたる外周面に、螺旋状の軸側ボールねじ溝３２ａ、３２ｂを有している。スピンドル２９ａ、２９ｂの基端部（軸方向内側部）は、クランプ基部１６の底部２１ａ、２１ｂに形成された貫通孔３３ａ、３３ｂに挿通されており、後述する第１出力軸６８及び第２出力軸６９の先端部に対して相対回転不能に接続されている。
【0042】
スピンドル２９ａ、２９ｂの基端寄り部分には、円環状の支承リング３４ａ、３４ｂが相対回転不能に外嵌されている。支承リング３４ａ、３４ｂの軸方向内側面と底部２１ａ、２１ｂの軸方向外側面との間には、スラストベアリング３５ａ、３５ｂを配置している。これにより、スピンドル２９ａ、２９ｂに作用する軸方向荷重（軸力）を底部２１ａ、２１ｂによって支承可能とし、かつ、底部２１ａ、２１ｂに対するスピンドル２９ａ、２９ｂの相対回転を可能としている。
【0043】
ナット３０ａ、３０ｂは、内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝３６ａ、３６ｂを有しており、外周面に雄スプライン３７ａ、３７ｂを有している。ナット３０ａは、第１ピストン５ａの内側に配置された状態で、雄スプライン３７ａを第１ピストン５ａに備えられた雌スプライン２３ａにスプライン係合させている。また、ナット３０ｂは、第２ピストン５ｂの内側に配置された状態で、雄スプライン３７ｂを第２ピストン５ｂに備えられた雌スプライン２３ｂにスプライン係合させている。これにより、ナット３０ａは、第１ピストン５ａに対して、軸方向の相対変位を可能にかつ相対回転を不能に係合しており、ナット３０ｂは、第２ピストン５ｂに対して、軸方向の相対変位を可能にかつ相対回転を不能に係合している。
【0044】
複数個のボール３１ａ、３１ｂは、軸側ボールねじ溝３２ａ、３２ｂとナット側ボールねじ溝３６ａ、３６ｂとの間に形成される螺旋状の負荷路の内側に、転動可能に配置されている。負荷路の始点と終点とは、ナット３０ａ、３０ｂに固定された循環部品３８ａ、３８ｂにより接続されている。
【0045】
本例の第１回転直動変換機構６ａ及び第２回転直動変換機構６ｂは、スピンドル２９ａ、２９ｂを回転駆動することで、ナット３０ａ、３０ｂを軸方向に移動させる。具体的には、スピンドル２９ａ、２９ｂを正回転方向に回転駆動した場合には、ナット３０ａ、３０ｂを、ロータ８に対して近づく方向（軸方向外側）に移動させる。これに対し、スピンドル２９ａ、２９ｂを逆回転方向に回転駆動した場合には、ナット３０ａ、３０ｂを、ロータ８から離れる方向（軸方向内側）に移動させる。
【0046】
〈モータギヤユニット〉
モータギヤユニット（ＭＧＵ、電動駆動装置）７は、第１回転直動変換機構６ａ及び第２回転直動変換機構６ｂを電気的に駆動するためのもので、ハウジング３９と、電動モータ４０と、減速機構４１と、無励磁作動型ブレーキ４２とを備える。無励磁作動型ブレーキ４２が、特許請求の範囲に記載したブレーキ装置用無励磁作動型ブレーキに相当する。
モータギヤユニット（ＭＧＵ、電動駆動装置）７は、第１回転直動変換機構６ａ及び第２回転直動変換機構６ｂを電気的に駆動するためのもので、ハウジング３９と、電動モータ４０と、減速機構４１と、無励磁作動型ブレーキ４２とを備える。無励磁作動型ブレーキ４２が、特許請求の範囲に記載したブレーキ装置用無励磁作動型ブレーキに相当する。
【0047】
《ハウジング》
ハウジング３９は、合成樹脂製又は金属製で、キャリパ３を構成するクランプ基部１６に対して支持固定されている。具体的には、ハウジング３９は、クランプ基部１６の外周面に備えられた１対の取付フランジ部４３ａ、４３ｂを挿通した取付ボルト４４ａ、４４ｂ、及び、ハウジング３９の径方向内側部を軸方向に挿通した取付ボルト４４ｃを利用して、クランプ基部１６の軸方向内側に支持固定されている。
ハウジング３９は、合成樹脂製又は金属製で、キャリパ３を構成するクランプ基部１６に対して支持固定されている。具体的には、ハウジング３９は、クランプ基部１６の外周面に備えられた１対の取付フランジ部４３ａ、４３ｂを挿通した取付ボルト４４ａ、４４ｂ、及び、ハウジング３９の径方向内側部を軸方向に挿通した取付ボルト４４ｃを利用して、クランプ基部１６の軸方向内側に支持固定されている。
【0048】
ハウジング３９は、ハウジング本体４５と塞ぎ板部４６と蓋体４７とから構成されている。ハウジング本体４５は、それぞれが中空状に構成された、モータ収容部４８と、ギヤ収容部４９と、ブレーキ収容部５０とを備えている。
【0049】
モータ収容部４８は、内側に電動モータ４０を収容する部分である。図示の例では、モータ収容部４８は、電動モータ４０を構成する後述のモータ本体５３の外径よりもわずかに大きな内径を有する、円筒形状を有している。
【0050】
ギヤ収容部４９は、内側に減速機構４１を収容する部分である。図示の例では、ギヤ収容部４９は、モータ収容部４８よりも容積の大きい筐体に構成されている。
【0051】
図８に示すように、ギヤ収容部４９の軸方向内側面を構成する側壁部５１には、スピンドル２９ａ、２９ｂのそれぞれの基端部を挿入可能な２つの挿通孔５２ａ、５２ｂが開口している。挿通孔５２ａ、５２ｂの中心軸は、軸方向に向けて配置されている。ギヤ収容部４９の軸方向内側の開口部は、塞ぎ板部４６により塞がれている。
【0052】
ブレーキ収容部５０は、内側に無励磁作動型ブレーキ４２を収容する部分である。図示の例では、ブレーキ収容部５０は、矩形筐状に構成されている。ブレーキ収容部５０の上側の開口部は、蓋体４７によって塞がれている。
【0053】
《電動モータ》
電動モータ４０は、モータ収容部４８の内側に配置されている。電動モータ４０は、モータ本体５３と、モータ軸５４とを有する。なお、図１３には、これらの構成要素（モータ本体５３及びモータ軸５４）を模式的に示している。
電動モータ４０は、モータ収容部４８の内側に配置されている。電動モータ４０は、モータ本体５３と、モータ軸５４とを有する。なお、図１３には、これらの構成要素（モータ本体５３及びモータ軸５４）を模式的に示している。
【0054】
モータ本体５３は、円筒形状を有するモータハウジング５５と、モータハウジング５５の内側に配置された図示しないロータ及びステータとを備える。前記ロータは、モータ軸５４の軸方向中間部に支持されている。前記ステータは、前記ロータの周囲に配置され、モータハウジング５５の内側に支持されている。
【0055】
モータ軸５４の軸方向両側の端部は、モータ本体５３から軸方向両側に突出している。モータ軸５４は、モータ本体５３から突出した軸方向一方側の端部に、減速機構４１に接続される軸状の第１接続部５６を有する。また、モータ軸５４は、モータ本体５３から突出した軸方向他方側の端部に、無励磁作動型ブレーキ４２に接続される軸状の第２接続部５７を有する。電動モータ４０は、図示しない制御装置からの指令信号に基づいて、モータ軸５４を所定方向に所定角度だけ回転させる。
【0056】
《減速機構》
減速機構４１は、電動モータ４０のトルク（動力）を増大して、第１回転直動変換機構６ａ及び第２回転直動変換機構６ｂに伝達するものである。このため、減速機構４１は、電動モータ４０の回転を、２本のスピンドル２９ａ、２９ｂに対してそれぞれ伝達する。減速機構４１は、ギヤ収容部４９の内側に収容されている。
減速機構４１は、電動モータ４０のトルク（動力）を増大して、第１回転直動変換機構６ａ及び第２回転直動変換機構６ｂに伝達するものである。このため、減速機構４１は、電動モータ４０の回転を、２本のスピンドル２９ａ、２９ｂに対してそれぞれ伝達する。減速機構４１は、ギヤ収容部４９の内側に収容されている。
【0057】
減速機構４１は、ウォーム減速機構５８と、動力分配機構（ディファレンシャル）５９と、複数の歯車（平歯車）６０ａ～６０ｅとを有する。なお、図１３には、減速機構４１の構成要素（ウォーム減速機構５８、動力分配機構５９及び複数の歯車６０ａ～６０ｅ）の一部を模式的に示している。
【0058】
（ウォーム減速機）
ウォーム減速機構５８は、電動モータ４０を構成するモータ軸５４の第１接続部５６に接続されている。ウォーム減速機構５８は、ウォーム６１と、ウォームホイール６２とからなり、セルフロック機能を備えていない。このため、本例のウォーム減速機構５８は、電動モータ４０の回転を、第１回転直動変換機構６ａ及び第２回転直動変換機構６ｂに伝達するだけでなく、第１回転直動変換機構６ａ及び第２回転直動変換機構６ｂから逆入力された回転を、電動モータ４０のモータ軸５４に伝達可能である。
ウォーム減速機構５８は、電動モータ４０を構成するモータ軸５４の第１接続部５６に接続されている。ウォーム減速機構５８は、ウォーム６１と、ウォームホイール６２とからなり、セルフロック機能を備えていない。このため、本例のウォーム減速機構５８は、電動モータ４０の回転を、第１回転直動変換機構６ａ及び第２回転直動変換機構６ｂに伝達するだけでなく、第１回転直動変換機構６ａ及び第２回転直動変換機構６ｂから逆入力された回転を、電動モータ４０のモータ軸５４に伝達可能である。
【0059】
ウォーム６１は、外周面の軸方向中間部にウォーム歯６３を有しており、電動モータ４０のモータ軸５４と同軸に配置されている。ウォーム６１は、軸方向他方側の端部（基端部）がモータ軸５４の第１接続部５６に対して相対回転不能に固定されている。ウォーム６１の軸方向一方側の端部は、ギヤ収容部４９の内側に、図示しない軸受を介して回転自在に支持されている。
【0060】
ウォームホイール６２は、外周面にホイール歯６４を有している。ホイール歯６４は、ウォーム６１に備えられたウォーム歯６３と噛合している。ウォームホイール６２は、ギヤ収容部４９の内側に回転自在に支持された第１中間軸６５に対して、相対回転不能に外嵌固定されている。第１中間軸６５は、第１回転直動変換機構６ａのスピンドル２９ａ及び第２回転直動変換機構６ｂのスピンドル２９ｂの中心軸と、略平行に配置されている。このため、ウォームホイール６２の回転中心軸は、スピンドル２９ａ、２９ｂの中心軸と略平行に配置されている。なお、略平行とは、完全な平行だけでなく、実質的に平行な場合を含む意味である。
【0061】
ギヤ収容部４９の内側には、第１中間軸６５の他に、第２中間軸６６、支持軸６７、第１出力軸６８及び第２出力軸６９が支持されている。第２中間軸６６、支持軸６７、第１出力軸６８及び第２出力軸６９は、第１中間軸６５と略平行に配置されている。第１中間軸６５、第２中間軸６６、支持軸６７、第１出力軸６８及び第２出力軸６９は、減速機構４１を構成し、このうちの支持軸６７は、特に動力分配機構５９を構成する。
【0062】
第１中間軸６５には、ウォームホイール６２から軸方向に外れた部分に、第１の歯車６０ａが相対回転不能に外嵌固定されている。第１の歯車６０ａは、ホイール歯６４よりも歯数が少なく、第２中間軸６６に対して相対回転不能に外嵌固定された第２の歯車６０ｂと噛合している。第２中間軸６６には、第２の歯車６０ｂから軸方向に外れた部分に、第２の歯車６０ｂよりも歯数の少ない第３の歯車６０ｃが相対回転不能に外嵌固定されている。第３の歯車６０ｃは、動力分配機構５９を構成する後述の入力キャリア７３と噛合している。したがって、動力分配機構５９は、電動モータ４０の動力の伝達方向に関して、ウォーム減速機構５８よりも下流側に位置している。
【0063】
第１出力軸６８には、最終歯車である第４の歯車６０ｄが外嵌固定されており、第２出力軸６９には、最終歯車である第５の歯車６０ｅが外嵌固定されている。第４の歯車６０ｄは、動力分配機構５９を構成する後述の第１出力部材７６と噛合しており、第５の歯車６０ｅは、動力分配機構５９を構成する後述の第２出力部材７７と噛合している。
【0064】
第１出力軸６８及び第２出力軸６９のそれぞれの軸方向外側の端部には、係合孔（セレーション孔）７０ａ、７０ｂが備えられている。本例では、第１回転直動変換機構６ａ及び第２回転直動変換機構６ｂを構成するスピンドル２９ａ、２９ｂの軸方向内側の端部（基端部）を、係合孔７０ａ、７０に対して相対回転不能に係合させている。これにより、第１出力軸６８とスピンドル２９ａとを、同軸にかつ相対回転不能に接続している。また、第２出力軸６９とスピンドル２９ｂとを、同軸にかつ相対回転不能に接続している。このため、最終歯車である第４の歯車６０ｄ及び第５の歯車６０ｅの回転中心軸は、スピンドル２９ａ、２９ｂの中心軸と略平行（同軸）に配置されている。本発明を実施する場合には、第１出力軸とスピンドル及び／又は第２出力軸とスピンドルを一体に構成し、最終歯車をスピンドルに対して直接接続することもできる。
【0065】
（動力分配機構）
動力分配機構５９は、第３の歯車６０ｃと、最終歯車である第４の歯車６０ｄ及び第５の歯車６０ｅとの間に配置されている。動力分配機構５９は、第３の歯車６０ｃから入力された動力を、第４の歯車６０ｄ及び第５の歯車６０ｅに対して、分配して伝達する機能を有する。
動力分配機構５９は、第３の歯車６０ｃと、最終歯車である第４の歯車６０ｄ及び第５の歯車６０ｅとの間に配置されている。動力分配機構５９は、第３の歯車６０ｃから入力された動力を、第４の歯車６０ｄ及び第５の歯車６０ｅに対して、分配して伝達する機能を有する。
【0066】
具体的には、動力分配機構５９は、スピンドル２９ａ、２９ｂの回転負荷の大きさ（回転しやすさ）に応じた動力を、第４の歯車６０ｄ及び第５の歯車６０ｅに分配する。これにより、第１回転直動変換機構６ａ及び第２回転直動変換機構６ｂの効率の差などにかかわらず、第１回転直動変換機構６ａにより第１ピストン５ａがインナパッド４ｂを押圧する力と、第２回転直動変換機構６ｂにより第２ピストン５ｂがインナパッド４ｂを押圧する力とに差が生じることを防止する。
【0067】
動力分配機構５９は、１本の支持軸６７と、支持軸６７の周囲に配置された歯車列７１とを有する。動力分配機構５９は、支持軸６７の軸方向両側の端部を、ハウジング３９に対して支持固定することで、ハウジング３９に支持され、ギヤ収容部４９の内側に配置されている。
【0068】
歯車列７１は、複数の歯車（平歯車）からなり、かつ、ユニット化（サブアッセンブリ）されており、一部品として取り扱い可能である。
【0069】
歯車列７１は、入力キャリア７３と、第１中間歯車７４及び第２中間歯車７５と、第１出力部材７６及び第２出力部材７７とからなる。なお、入力キャリア７３、第１出力部材７６及び第２出力部材７７についても、外周面に歯部を有する歯車である。
【0070】
入力キャリア７３は、それぞれが円環形状を有する１対の支持環７８ａ、７８ｂと、１対の支持環７８ａ、７８ｂの間に架け渡された複数本（図示の例では合計６本）のピン７９ａ、７９ｂとを有する。１対の支持環７８ａ、７８ｂは、複数本のピン７９ａ、７９ｂにより互いに連結されている。一方の支持環７８ａは、外周面に第３の歯車６０ｃと噛合する歯部７３ａを有しており、内側に第２出力部材７７が相対回転を可能に挿通されている。他方の支持環７８ｂの内側には、第１出力部材７６が相対回転を可能に挿通されている。ピン７９ａ、７９ｂは、支持軸６７と平行に配置されている。後述するように、第１出力部材７６及び第２出力部材７７の内側には支持軸６７が挿通されるため、入力キャリア７３は、第１出力部材７６及び第２出力部材７７を介して、支持軸６７の周囲に回転自在に支持されている。
【0071】
第１中間歯車７４及び第２中間歯車７５は、入力キャリア７３に対して回転自在に支持されている。具体的には、第１中間歯車７４及び第２中間歯車７５は、ピン７９ａ、７９ｂの周囲に回転自在に支持されており、１対の支持環７８ａ、７８ｂの間部分に配置されている。第１中間歯車７４と第２中間歯車７５とは、互いに噛合している。
【0072】
第１出力部材７６と第２出力部材７７とは、軸方向に離隔した状態で、互いに同軸に配置されている。第１出力部材７６は、支持軸６７の軸方向内側部の周囲に回転自在に支持されており、第２出力部材７７は、支持軸６７の軸方向外側部の周囲に回転自在に支持されている。
【0073】
第１出力部材７６は、中空筒状に構成されており、外周面に入力歯部７６ａ及び出力歯部７６ｂを有する。入力歯部７６ａは、第１中間歯車７４に対して噛合している。これに対し、出力歯部７６ｂは、第４の歯車６０ｄに対して噛合している。このため、第１出力部材７６の回転は、出力歯部７６ｂと第４の歯車６０ｄとの噛合部を通じて、第１出力軸６８に伝達される。
【0074】
第２出力部材７７は、中空筒状に構成されており、外周面に入力歯部７７ａ及び出力歯部７７ｂを有する。入力歯部７７ａは、第２中間歯車７５に対して噛合している。これに対し、出力歯部７７ｂは、第５の歯車６０ｅに対して噛合している。このため、第２出力部材７７の回転は、出力歯部７７ｂと第５の歯車６０ｅとの噛合部を通じて、第２出力軸６９に伝達される。
【0075】
本例の動力分配機構５９は、パーキングブレーキによる制動力を解除する際（減圧差動時）に、第１出力部材７６と第２出力部材７７とが相対回転することを防止するために、第１出力部材７６と第２出力部材７７との間に、図示しない付勢部材を備えている。なお、本発明を実施する場合に、付勢部材の姿勢を保持するとともに、付勢部材との摺接により第１出力部材７６及び第２出力部材７７に局部的な摩耗が発生するのを防止するために、カップリングを備えることもできる。
【0076】
本例の動力分配機構５９は、パーキングブレーキによる制動力を得る際（加圧差動時）に、入力キャリア７３が支持軸６７を中心として回転（自転）することで、第１中間歯車７４及び第２中間歯車７５を公転させる。
【0077】
そして、第１出力部材７６及び第２出力部材７７の回転負荷の大きさ、つまり、スピンドル２９ａ、２９ｂの回転負荷の大きさ（回転しやすさ）が互いに同じである場合には、第１中間歯車７４及び第２中間歯車７５は、互いに噛合したままの状態で、自転せずに公転のみ行い、第１出力部材７６及び第２出力部材７７に回転を伝達する。このため、第１中間歯車７４と噛合した第１出力部材７６、及び、第２中間歯車７５と噛合した第２出力部材７７はともに、同一方向に同一速度で回転する。スピンドル２９ａ、２９ｂの回転負荷の大きさが互いに同じである場合とは、たとえば、ナット３０ａ、３０ｂの先端部が第１ピストン５ａ及び第２ピストン５ｂを押圧せずに、スピンドル２９ａ、２９ｂが無負荷回転している状態や、ナット３０ａ、３０ｂの先端部が第１ピストン５ａ及び第２ピストン５ｂを押圧し始めた微小な加圧状態などをいう。
【0078】
これに対し、第１出力部材７６及び第２出力部材７７の回転負荷の大きさ、つまり、スピンドル２９ａ、２９ｂの回転負荷の大きさが互いに異なる場合には、第１中間歯車７４及び第２中間歯車７５は、互いに噛合したままの状態で、公転だけでなく自転を行い、第１出力部材７６と第２出力部材７７との一方又は両方に回転を伝達する。スピンドル２９ａ、２９ｂの回転負荷の大きさが互いに異なる場合とは、第１回転直動変換機構６ａと第２回転直動変換機構６ｂとの効率の差などに起因して、第１ピストン５ａと第２ピストン５ｂとがインナパッド４ｂを同時に押圧せず、第１ピストン５ａと第２ピストン５ｂとがインナパッド４ｂを押圧するタイミングがずれる場合に生じる。
【0079】
たとえば、第１ピストン５ａが、第２ピストン５ｂよりも先にインナパッド４ｂを押圧する場合、第１回転直動変換機構６ａを構成するスピンドル２９ａの回転負荷は、第２回転直動変換機構６ｂを構成するスピンドル２９ｂの回転負荷よりも大きくなる。この場合、動力分配機構５９は、第１出力部材７６の回転数が、第２出力部材７７の回転数よりも小さくなるように、入力キャリア７３の回転を第１出力部材７６及び第２出力部材７７に分配して伝達する。反対に、第２ピストン５ｂが、第１ピストン５ａよりも先にインナパッド４ｂを押圧する場合、第１回転直動変換機構６ａを構成するスピンドル２９ａの回転負荷は、第２回転直動変換機構６ｂを構成するスピンドル２９ｂの回転負荷よりも小さくなる。この場合、動力分配機構５９は、第１出力部材７６の回転数が、第２出力部材７７の回転数よりも大きくなるように、入力キャリア７３の回転を第１出力部材７６及び第２出力部材７７に分配して伝達する。
【0080】
また、本例の動力分配機構５９は、パーキングブレーキによる制動力を解除する際（減圧差動時）に、付勢部材の作用により、第１出力部材７６と第２出力部材７７との相対回転を防止し、第１出力部材７６と第２出力部材７７との両方を加圧作動時とは逆方向に同時に回転させることができる。このため、第１ピストン５ａによるインナパッド４ｂへの押圧力と、第２ピストン５ｂによるインナパッド４ｂへの押圧力との両方をゼロにすることができる。
【0081】
《無励磁作動型ブレーキ》
無励磁作動型ブレーキ４２は、図１１に示すように、ハウジング３９を構成するブレーキ収容部５０に収容されており、電動モータ４０を構成するモータ軸５４の第２接続部５７に接続されている。具体的には、無励磁作動型ブレーキ４２は、第２接続部５７に対して、接続軸８０を介して接続されている。接続軸８０は、第２接続部５７に対して相対回転不能に接続されている。無励磁作動型ブレーキ４２は、摩擦ブレーキであり、自動車のエンジンが稼働中である通電時に、モータ軸５４の回転を許容し、かつ、自動車のエンジンが停止した無通電時に、モータ軸５４の回転を阻止する機能を有する。なお、無励磁作動型ブレーキ４２に関する以下の説明において、軸方向、径方向、周方向とは、特に断らない限り、モータ軸５４に関する軸方向、径方向、周方向をいう。
無励磁作動型ブレーキ４２は、図１１に示すように、ハウジング３９を構成するブレーキ収容部５０に収容されており、電動モータ４０を構成するモータ軸５４の第２接続部５７に接続されている。具体的には、無励磁作動型ブレーキ４２は、第２接続部５７に対して、接続軸８０を介して接続されている。接続軸８０は、第２接続部５７に対して相対回転不能に接続されている。無励磁作動型ブレーキ４２は、摩擦ブレーキであり、自動車のエンジンが稼働中である通電時に、モータ軸５４の回転を許容し、かつ、自動車のエンジンが停止した無通電時に、モータ軸５４の回転を阻止する機能を有する。なお、無励磁作動型ブレーキ４２に関する以下の説明において、軸方向、径方向、周方向とは、特に断らない限り、モータ軸５４に関する軸方向、径方向、周方向をいう。
【0082】
無励磁作動型ブレーキ４２は、ケーシング８１と、固定プレート８２と、電磁コイル８３と、アーマチュア（押圧プレート）８４と、複数（図示の例では３枚）の回転側ディスク８５と、複数（図示の例では２枚）の静止側ディスク８６と、押圧ばね８７とを有する。
【0083】
（ケーシング）
ケーシング８１は、ケーシング本体８９と、ケーシング本体８９とは別体の補助ヨーク９０とを有する。なお、本例ではケーシング８１は、アーマチュア８４に対して軸方向他方側（図１９の上側）に配置される。このため、ケーシング８１に関して、軸方向に関してアーマチュア８４と反対側に位置する端部とは、軸方向他方側の端部（図１９の上側の端部）を指す。
ケーシング８１は、ケーシング本体８９と、ケーシング本体８９とは別体の補助ヨーク９０とを有する。なお、本例ではケーシング８１は、アーマチュア８４に対して軸方向他方側（図１９の上側）に配置される。このため、ケーシング８１に関して、軸方向に関してアーマチュア８４と反対側に位置する端部とは、軸方向他方側の端部（図１９の上側の端部）を指す。
【0084】
ケーシング本体８９は、磁性金属板にプレス加工（深絞り加工）を施して造られており、コイル収容部９１と取付フランジ部９２とを有する。
【0085】
コイル収容部９１は、電磁コイル８３を三方から覆うように略Ｕ字形の断面形状を有し、全体が円環状に構成されている。コイル収容部９１は、ヨーク（継鉄）として機能する。すなわち、コイル収容部９１は、電磁コイル８３に通電した際に、磁気回路を形成し、磁束が内部を通過する。
【0086】
コイル収容部９１は、電磁コイル８３の径方向内側に配置された円筒形状を有する内周側壁部９３と、電磁コイル８３の径方向外側に配置された円筒形状を有する外周側壁部９４と、内周側壁部９３の軸方向他方側の端部と外周側壁部９４の軸方向他方側の端部とを径方向に連結した円輪板形状を有する底壁部９５とを有する。内周側壁部９３と外周側壁部９４とは同軸に配置されている。コイル収容部９１は、軸方向一方側に開口している。
【0087】
本例のケーシング本体８９は、厚さが一定の磁性金属板にプレス加工を施して造られているため、内周側壁部９３の厚さ寸法ｔｉと、外周側壁部９４の厚さ寸法ｔｏと、底壁部９５の厚さ寸法ｔｂとは、互いに同じ大きさである（ｔｉ＝ｔｏ＝ｔｂ）。なお、厚さ寸法が同じとは、実質的に同じである場合を含む意味である。
【0088】
コイル収容部９１は、底壁部９５の円周方向複数箇所（図示の例では２箇所）に、切り起こし片９６を有する。本例では、底壁部９５は、２つの切り起こし片９６を有している。２つの切り起こし片９６は、底壁部９５の直径方向反対側に配置されている。切り起こし片９６は、底壁部９５にプレス加工を施すことにより形成されており、略Ｌ字形状を有している。切り起こし片９６は、軸方向に立設した立設部９６ａと、立設部９６ａの先端部から径方向内側に向けて略直角に折れ曲がった爪部９６ｂとを有する。爪部９６ｂは、コイル収容部９１の径方向内側に補助ヨーク９０を内嵌した後に、立設部９６ａの先端部に形成される。なお、本発明を実施する場合に、切り起こし片の数は、適宜変更することができる。
【0089】
取付フランジ部９２は、コイル収容部９１を構成する外周側壁部９４の軸方向一方側の端部に備えられており、径方向外側に向けて伸長している。取付フランジ部９２は、外周側壁部９４に対して略直角に配置されている。取付フランジ部９２は、円環形状を有しており、円周方向複数箇所（図示の例では３箇所）に、後述するリベット１００を挿通可能な挿通孔９２ａを有する。
【0090】
補助ヨーク９０は、略円筒形状を有しており、ケーシング本体８９を構成するコイル収容部９１に内嵌固定され、コイル収容部９１とともにヨークとして機能する。
【0091】
補助ヨーク９０は、ケーシング本体８９を構成する磁性金属板と同種の磁性金属板にプレス加工を施して造られており、筒状部９７と、複数（図示の例では２つ）の外向係合片９８と、複数（図示の例では４つ）の内向係合片９９とを有する。なお、本発明を実施する場合には、補助ヨークを、ケーシング本体とは異なる種類の磁性金属板から造ることもできる。
【0092】
筒状部９７は、円筒形状を有しており、コイル収容部９１に内嵌されている。本例では、筒状部９７は、コイル収容部９１に締り嵌めで内嵌されている。このため、筒状部９７は、コイル収容部９１を構成する内周側壁部９３の内径寸法よりもわずかに大きい外径寸法を有している。筒状部９７の外周面は、内周側壁部９３の内周面に全周にわたり密接している。
【0093】
筒状部９７の軸方向寸法は、内周側壁部９３の軸方向寸法とほぼ同じである。本例では、筒状部９７の厚さ寸法ｔａを、次のように設定している。すなわち、図２１示すように、モータ軸５４の中心軸に直交する仮想平面において、コイル収容部９１及び補助ヨーク９０を切断した際に、筒状部９７の断面積Ｓａと内周側壁部９３の断面積Ｓｉとの和（Ｓａ＋Ｓｉ）が、外周側壁部９４の断面積Ｓｏ以上（Ｓａ＋Ｓｉ≧Ｓｏ）になるように、筒状部９７の厚さ寸法ｔａを、幾何学的に定めている。ただし、本発明を実施する場合に、筒状部の厚さ寸法は、筒状部の断面積と内径側壁部の断面積との和が、外周側壁部の断面積よりも、小さくなるようにあるいは大きくなるように設定することもできる。たとえば、筒状部の厚さ寸法は、筒状部の断面積と内径側壁部の断面積との和（Ｓａ＋Ｓｉ）が、外周側壁部の断面積（ＳО）の８０％～２００％の範囲に設定することが好ましい。
【0094】
外向係合片９８は、筒状部９７の軸方向他方側の端部に備えられており、径方向外側に向けて伸長している。外向係合片９８は、略矩形平板状に構成されており、筒状部９７に対して略直角に配置されている。本例では、補助ヨーク９０は、２つの外向係合片９８を有している。２つの外向係合片９８は、筒状部９７の直径方向反対側に配置されている。なお、本発明を実施する場合に、外向係合片の数は、ケーシング本体の切り起こし片と同数であれば良く、適宜変更することができる。
【0095】
外向係合片９８は、ケーシング本体８９を構成する底壁部９５に備えられた切り起こし片９６と軸方向に係合している。具体的には、外向係合片９８は、補助ヨーク９０をコイル収容部９１に内嵌し、かつ、外向係合片９８と立設部９６ａとの位相を一致させた状態で立設部９６ａの先端部に形成された爪部９６ｂと、機械的に係合している。外向係合片９８と切り起こし片９６の爪部９６ｂとの係合により、ケーシング本体８９に対する補助ヨーク９０の軸方向他方側への抜け止めが図られている。
【0096】
外向係合片９８は、爪部９６ｂと係合する軸方向他方側の側面に、係合凹部９８ａを有している。そして、外向係合片９８と爪部９６ｂとを係合させた状態で、係合凹部９８ａの円周方向側面を爪部９６ｂに対向させている。これにより、ケーシング本体８９に対する補助ヨーク９０の相対回転が防止されている。また、外向係合片９８に係合凹部９８ａを形成することで、切り起こし片９６を構成する立設部９６ａの軸方向寸法を短くでき、爪部９６ｂの径方向寸法を大きくできるため、外向係合片９８と爪部９６ｂとの径方向の係合代を大きく確保できる。
【0097】
内向係合片９９は、略Ｌ字形状を有しており、筒状部９７の軸方向他方側の端部に備えられている。内向係合片９９は、筒状部９７の軸方向他方側の端部から軸方向に伸長した軸方向板部９９ａと、軸方向板部９９ａの先端部から径方向内側に向けて伸長した径方向板部９９ｂとを有する。本例では、補助ヨーク９０は、４つの内向係合片９９を有している。４つの内向係合片９９は、円周方向に関して等間隔に配置されている。外向係合片９８は、円周方向に隣り合う１対の内向係合片９９同士の間に配置されている。なお、本発明を実施する場合に、内向係合片を、径方向伸長部のみから構成することもできる。また、内向係合片の数は、２つ以上であれば足り、適宜変更することができる。
【0098】
（固定プレート）
固定プレート８２は、金属板製で、全体が中空三角形状に構成されている。固定プレート８２は、ケーシング本体８９に対して軸方向に離隔して固定されている。具体的には、固定プレート８２は、ケーシング本体８９を構成する取付フランジ部９２に対して、複数本（図示の例では３本）のリベット１００を利用して固定されている。このために、固定プレート８２は、径方向外側部の円周方向複数箇所に、リベット１００を挿通可能な挿通孔８２ａを有している。ケーシング本体８９と固定プレート８２とを、リベット１００により固定した状態で、リベット１００の周囲には、円筒形状を有するスペーサ１０１が外嵌されている。別の言い方をすれば、ケーシング本体８９と固定プレート８２との間には、スペーサ１０１が挟持されている。このため、スペーサ１０１の長さ寸法の分だけ、固定プレート８２は、ケーシング本体８９から軸方向一方側に離隔して配置されている。
固定プレート８２は、金属板製で、全体が中空三角形状に構成されている。固定プレート８２は、ケーシング本体８９に対して軸方向に離隔して固定されている。具体的には、固定プレート８２は、ケーシング本体８９を構成する取付フランジ部９２に対して、複数本（図示の例では３本）のリベット１００を利用して固定されている。このために、固定プレート８２は、径方向外側部の円周方向複数箇所に、リベット１００を挿通可能な挿通孔８２ａを有している。ケーシング本体８９と固定プレート８２とを、リベット１００により固定した状態で、リベット１００の周囲には、円筒形状を有するスペーサ１０１が外嵌されている。別の言い方をすれば、ケーシング本体８９と固定プレート８２との間には、スペーサ１０１が挟持されている。このため、スペーサ１０１の長さ寸法の分だけ、固定プレート８２は、ケーシング本体８９から軸方向一方側に離隔して配置されている。
【0099】
固定プレート８２は、径方向外側部の円周方向複数箇所に、取付孔８２ｂを有している。固定プレート８２は、取付孔８２ｂを挿通した図示しない複数のボルトにより、ハウジング３９を構成するブレーキ収容部５０に対し固定されている。
【0100】
（電磁コイル）
電磁コイル８３は、円環状に構成されており、ケーシング８１を構成するコイル収容部９１の内側に収容されている。本例では、電磁コイル８３は、電線１０２と、該電線１０２を巻き回した円環形状を有するボビン１０３とから構成されている。電磁コイル８３は、通電により、電磁コイル８３の周囲に、図１９中に矢印Ｘで示す方向（又は矢印Ｘとは反対方向）の磁界を発生させる。
電磁コイル８３は、円環状に構成されており、ケーシング８１を構成するコイル収容部９１の内側に収容されている。本例では、電磁コイル８３は、電線１０２と、該電線１０２を巻き回した円環形状を有するボビン１０３とから構成されている。電磁コイル８３は、通電により、電磁コイル８３の周囲に、図１９中に矢印Ｘで示す方向（又は矢印Ｘとは反対方向）の磁界を発生させる。
【0101】
（アーマチュア）
アーマチュア８４は、磁性金属板製で、全体が円環板状に構成されている。アーマチュア８４は、固定プレート８２と電磁コイル８３との間に配置され、電磁コイル８３が収容されたコイル収容部９１の軸方向一方側の開口部を覆う。アーマチュア８４は、電磁コイル８３に通電した際に、コイル収容部９１及び補助ヨーク９０とともに、磁気回路を形成する。
アーマチュア８４は、磁性金属板製で、全体が円環板状に構成されている。アーマチュア８４は、固定プレート８２と電磁コイル８３との間に配置され、電磁コイル８３が収容されたコイル収容部９１の軸方向一方側の開口部を覆う。アーマチュア８４は、電磁コイル８３に通電した際に、コイル収容部９１及び補助ヨーク９０とともに、磁気回路を形成する。
【0102】
アーマチュア８４は、ケーシング８１に対して、軸方向に関する相対変位を可能にかつ円周方向に関する相対変位を不能に支持されている。このために、アーマチュア８４は、径方向外側の端部に備えられた通孔８４ａにリベット１００を挿通している。
【0103】
（回転側ディスク）
回転側ディスク８５は、固定プレート８２とアーマチュア８４との間に、モータ軸５４と同軸に配置されている。回転側ディスク８５は、円板形状を有しており、径方向中央部に、スプライン孔８５ａを有している。本例では、回転側ディスク８５は、複数枚（図示の例では３枚）備えられている。
回転側ディスク８５は、固定プレート８２とアーマチュア８４との間に、モータ軸５４と同軸に配置されている。回転側ディスク８５は、円板形状を有しており、径方向中央部に、スプライン孔８５ａを有している。本例では、回転側ディスク８５は、複数枚（図示の例では３枚）備えられている。
【0104】
回転側ディスク８５は、接続軸８０の外周面に備えられた雄スプライン部８０ａに対してスプライン孔８５ａをスプライン係合させることで、接続軸８０に対して、軸方向に関する相対変位を可能にかつ円周方向に関する相対変位を不能に係合している。このため、回転側ディスク８５は、モータ軸５４と同期して回転可能である。
【0105】
（静止側ディスク）
静止側ディスク８６は、軸方向に関して、回転側ディスク８５と交互に配置されている。本例では、静止側ディスク８６は、複数枚（図示の例では２枚）備えられており、軸方向に隣り合う回転側ディスク８５同士の間に配置されている。
静止側ディスク８６は、軸方向に関して、回転側ディスク８５と交互に配置されている。本例では、静止側ディスク８６は、複数枚（図示の例では２枚）備えられており、軸方向に隣り合う回転側ディスク８５同士の間に配置されている。
【0106】
静止側ディスク８６は、円環形状を有しており、径方向中央部に接続軸８０を挿通可能な通孔８６ａを有し、外周縁部の円周方向複数箇所（図示の例では３箇所）に二股状の係合突起部８６ｂを有する。
【0107】
静止側ディスク８６は、係合突起部８６ｂをスペーサ１０１に係合させることで、ケーシング８１に対して、軸方向に関する相対変位を可能にかつ円周方向に関する相対変位を不能に支持されている。このため、静止側ディスク８６は、モータ軸５４が回転する際にも回転しない。
【0108】
（押圧ばね）
押圧ばね８７は、アーマチュア８４を、軸方向に関して電磁コイル８３から離れる方向である、軸方向一方側（図１９の下側）に向けて押圧する。
押圧ばね８７は、アーマチュア８４を、軸方向に関して電磁コイル８３から離れる方向である、軸方向一方側（図１９の下側）に向けて押圧する。
【0109】
押圧ばね８７は、コイルばねであり、補助ヨーク９０の径方向内側に配置されている。そして、押圧ばね８７は、軸方向に圧縮された状態で、アーマチュア８４と補助ヨーク９０に備えられた内向係合片９９との間に配置されている。別の言い方をすれば、押圧ばね８７は、アーマチュア８４と内向係合片９９との間で弾性的に突っ張っている。これにより、押圧ばね８７は、アーマチュア８４を、軸方向に関して電磁コイル８３から離れる方向に向けて付勢する。
【0110】
［無励磁作動型ブレーキの動作説明］
本例の無励磁作動型ブレーキ４２は、電磁コイル８３に通電した際に、電磁コイル８３の周囲に配置されたケーシング８１及びアーマチュア８４に磁気回路を形成する。具体的には、電磁コイル８３に通電した際に、コイル収容部９１、補助ヨーク９０及びアーマチュア８４に磁気回路を形成する。これにより、アーマチュア８４を、押圧ばね８７の弾力に抗して、電磁コイル８３に近づける方向に移動させる（磁気吸引する）。別の言い方をすれば、アーマチュア８４により、押圧ばね８７を弾性的に圧縮変形させる。この結果、回転側ディスク８５が、アーマチュア８４によって、固定プレート８２又は／及び静止側ディスク８６に押し付けられずに済むため、モータ軸５４の回転が許容される。
本例の無励磁作動型ブレーキ４２は、電磁コイル８３に通電した際に、電磁コイル８３の周囲に配置されたケーシング８１及びアーマチュア８４に磁気回路を形成する。具体的には、電磁コイル８３に通電した際に、コイル収容部９１、補助ヨーク９０及びアーマチュア８４に磁気回路を形成する。これにより、アーマチュア８４を、押圧ばね８７の弾力に抗して、電磁コイル８３に近づける方向に移動させる（磁気吸引する）。別の言い方をすれば、アーマチュア８４により、押圧ばね８７を弾性的に圧縮変形させる。この結果、回転側ディスク８５が、アーマチュア８４によって、固定プレート８２又は／及び静止側ディスク８６に押し付けられずに済むため、モータ軸５４の回転が許容される。
【0111】
これに対し、電磁コイル８３への通電が停止した無通電時には、コイル収容部９１、補助ヨーク９０及びアーマチュア８４に、通電時のような磁気回路は形成されない。このため、回転側ディスク８５は、アーマチュア８４によって、固定プレート８２又は／及び静止側ディスク８６に対し押し付けられて、これら固定プレート８２又は／及び静止側ディスク８６と摩擦係合する。この結果、モータ軸５４の回転が阻止される。
【0112】
［ディスクブレーキ装置の動作説明］
本例のディスクブレーキ装置１によりサービスブレーキを作動させる際には、キャリパ３に備えられた第１シリンダ２０ａ及び第２シリンダ２０ｂに、図示しない通油路を通じてブレーキオイルを送り込む。これにより、第１ピストン５ａ及び第２ピストン５ｂを、第１シリンダ２０ａ及び第２シリンダ２０ｂから押し出し、インナパッド４ｂをロータ８の軸方向内側面に押し付ける。また、押し付けに伴う反力により、キャリパ３を、サポート２に対し軸方向内側に変位させる。そして、キャリパ３の押圧部１５により、アウタパッド４ａをロータ８の軸方向外側面に押し付ける。これにより、１対のパッド４ａ、４ｂとロータ８との接触面に作用する摩擦により、制動力を得る。このように、ディスクブレーキ装置１は、サービスブレーキによる制動力を、ブレーキオイルの導入により、第１ピストン５ａ及び第２ピストン５ｂを押し出すことにより得る。
本例のディスクブレーキ装置１によりサービスブレーキを作動させる際には、キャリパ３に備えられた第１シリンダ２０ａ及び第２シリンダ２０ｂに、図示しない通油路を通じてブレーキオイルを送り込む。これにより、第１ピストン５ａ及び第２ピストン５ｂを、第１シリンダ２０ａ及び第２シリンダ２０ｂから押し出し、インナパッド４ｂをロータ８の軸方向内側面に押し付ける。また、押し付けに伴う反力により、キャリパ３を、サポート２に対し軸方向内側に変位させる。そして、キャリパ３の押圧部１５により、アウタパッド４ａをロータ８の軸方向外側面に押し付ける。これにより、１対のパッド４ａ、４ｂとロータ８との接触面に作用する摩擦により、制動力を得る。このように、ディスクブレーキ装置１は、サービスブレーキによる制動力を、ブレーキオイルの導入により、第１ピストン５ａ及び第２ピストン５ｂを押し出すことにより得る。
【0113】
ディスクブレーキ装置１によりパーキングブレーキを作動させる際には、モータギヤユニット７を構成する電動モータ４０に通電し、減速機構４１を介して、第１回転直動変換機構６ａを構成するスピンドル２９ａ及び第２回転直動変換機構６ｂを構成するスピンドル２９ｂを正回転方向に回転駆動する。これにより、ナット３０ａ、３０ｂを軸方向外側に移動させる。そして、第１ピストン５ａ及び第２ピストン５ｂをロータ８に向けて押し出すことで、インナパッド４ｂをロータ８の軸方向内側面に押し付ける。また、押し付けに伴う反力により、キャリパ３を、サポート２に対し軸方向内側に変位させる。そして、キャリパ３の押圧部１５により、アウタパッド４ａをロータ８の軸方向外側面に押し付ける。これにより、１対のパッド４ａ、４ｂとロータ８との接触面に作用する摩擦により、制動力を得る。このように、ディスクブレーキ装置１は、パーキングブレーキによる制動力を、モータギヤユニット７を利用して第１ピストン５ａ及び第２ピストン５ｂを押し出すことにより得る。
【0114】
また、自動車のエンジンを停止し、電動モータ４０への通電が停止した無通電時には、無励磁作動型ブレーキ４２を構成する電磁コイル８３への通電も停止する。このため、無励磁作動型ブレーキ４２によって、モータ軸５４の回転を阻止することができる。つまり、第１ピストン５ａ及び第２ピストン５ｂが退避することを阻止し、インナパッド４ｂ及びアウタパッド４ａをロータ８の軸方向側面に押し付けたままにできる。したがって、本例のディスクブレーキ装置１は、電動モータ４０への通電が停止した状態においても、パーキングブレーキによる制動力を保持することができる。
【0115】
以上のような本例のディスクブレーキ装置１に組み込まれた無励磁作動型ブレーキ４２によれば、磁束漏れの発生を抑制することができ、アーマチュア８４を電磁コイル８３に近づける方向に移動させる磁気吸引力を十分に確保できる。
すなわち、本例の無励磁作動型ブレーキ４２は、ケーシング８１を、ヨークとして機能するコイル収容部９１を備えたケーシング本体８９と、コイル収容部９１に内嵌された、ケーシング本体８９とは別体の補助ヨーク９０とから構成している。これにより、ケーシング本体８９を、磁性金属板にプレス加工を施して製造することで、内周側壁部９３の厚さ寸法ｔｉと外周側壁部９４の厚さ寸法ｔｏとが同じになる場合にも、内周側壁部９３の内部を通過できない（内周側壁部９３から漏れ出した）磁束は、補助ヨーク９０の筒状部９７の内部を通過することができる。つまり、補助ヨーク９０を内周側壁部９３に内嵌することで、内周側壁部９３の厚さ寸法ｔｉを筒状部９７の厚さ寸法ｔａの分だけ実質的に大きくしたのと同じ効果が得られる。したがって、本例の無励磁作動型ブレーキ４２によれば、ケーシング８１から磁束漏れが発生することを抑制できるため、アーマチュア８４を電磁コイル８３に近づける方向に移動させる磁気吸引力を十分に確保できる。また、ケーシング本体８９及び補助ヨーク９０を、プレス加工により製造できるため、無励磁作動型ブレーキ４２の低コスト化を図ることもできる。
すなわち、本例の無励磁作動型ブレーキ４２は、ケーシング８１を、ヨークとして機能するコイル収容部９１を備えたケーシング本体８９と、コイル収容部９１に内嵌された、ケーシング本体８９とは別体の補助ヨーク９０とから構成している。これにより、ケーシング本体８９を、磁性金属板にプレス加工を施して製造することで、内周側壁部９３の厚さ寸法ｔｉと外周側壁部９４の厚さ寸法ｔｏとが同じになる場合にも、内周側壁部９３の内部を通過できない（内周側壁部９３から漏れ出した）磁束は、補助ヨーク９０の筒状部９７の内部を通過することができる。つまり、補助ヨーク９０を内周側壁部９３に内嵌することで、内周側壁部９３の厚さ寸法ｔｉを筒状部９７の厚さ寸法ｔａの分だけ実質的に大きくしたのと同じ効果が得られる。したがって、本例の無励磁作動型ブレーキ４２によれば、ケーシング８１から磁束漏れが発生することを抑制できるため、アーマチュア８４を電磁コイル８３に近づける方向に移動させる磁気吸引力を十分に確保できる。また、ケーシング本体８９及び補助ヨーク９０を、プレス加工により製造できるため、無励磁作動型ブレーキ４２の低コスト化を図ることもできる。
【0116】
また、本例では、筒状部９７の厚さ寸法Ｔａを、筒状部９７の断面積Ｓａと内周側壁部９３の断面積Ｓｉとの和（Ｓａ＋Ｓｉ）が、外周側壁部９４の断面積Ｓｏ以上になるように設定している。このため、外周側壁部９４の内部を通過できる磁束と、筒状部９７及び内周側壁部９３の内部を通過できる磁束とをほぼ同じにすることができるため、ケーシング８１からの磁束漏れを効果的に抑制できる。
【0117】
また、本例では、補助ヨーク９０を、ケーシング本体８９を構成するコイル収容部９１に内嵌するだけではなく、補助ヨーク９０に備えられた外向係合片９８を、コイル収容部９１を構成する底壁部９５に備えられた切り起こし片９６（爪部９６ｂ）に機械的に係合させている。このため、押圧ばね８７から補助ヨーク９０に作用する軸方向他方側を向いた弾力にかかわらず、補助ヨーク９０がケーシング本体８９から軸方向他方側へ抜け出ることを有効に防止できる。
【0118】
また、外向係合片９８の軸方向他方側の側面に備えられた係合凹部９８ａの円周方向側面を切り起こし片９６の爪部９６ｂに対向させているため、ケーシング本体８９に対する補助ヨーク９０の相対回転を防止することもできる。
【0119】
さらに、本例では、押圧ばね８７を、補助ヨーク９０の径方向内側に配置しているため、無励磁作動型ブレーキ４２の軸方向寸法の小型化を図れる。また、補助ヨーク９０に、押圧ばね８７の弾力を支承する内向係合片９９を設けているため、押圧ばね８７を保持する機能をケーシング８１（補助ヨーク９０）に持たせることができる。このため、押圧ばねを保持するための専用の部品が不要になるため、部品点数の低減を図ることができる。
【0120】
本例では、無励磁作動型ブレーキ４２を備える代わりに、セルフロック機能を備えていないウォーム減速機構５８を使用している。このため、セルフロック機能を備えたウォーム減速機構を使用した場合に比べて、摩擦抵抗（エネルギロス）を抑えることができ、入出力特性を高くすることができる。
【0121】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、発明の技術思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【0122】
本発明の無励磁作動型ブレーキは、フローティング型のディスクブレーキ装置に限らず、対向ピストン型のディスクブレーキ装置に適用することもできる。また、本発明の無励磁作動型ブレーキは、ディスクブレーキ装置に限らず、ドラムブレーキ装置に適用することもできる。さらに、本発明の無励磁作動型ブレーキは、自動車用のブレーキ装置に限らず、各種工作機械用のブレーキ装置や各種産業機械用のブレーキ装置などに適用することもできる。
【0123】
本発明は、実施の形態で説明した構造に限定されない。たとえば、本発明を実施する場合には、無励磁作動ブレーキから静止側ディスクを省略し、アーマチュアと固定プレートとの間に、回転側ディスクのみを配置することもできる。また、ケーシング本体を構成するコイル収容部に備えられた抜け止め片の形状、及び、補助ヨークに備えられた外側係合部の形状についても、適宜変更することができる。さらに、補助ヨークに備えられた内向係合片の形状についても、適宜変更することができる。
【符号の説明】
【0124】
１ ディスクブレーキ装置
２ サポート
３ キャリパ
４ａ アウタパッド
４ｂ インナパッド
５ａ 第１ピストン
５ｂ 第２ピストン
６ａ 第１回転直動変換機構
６ｂ 第２回転直動変換機構
７ モータギヤユニット
８ ロータ
９ サポート基部
１０ 外側連結部
１１ａ、１１ｂ 連結腕部
１２ 取付孔
１３ ライニング
１４ 裏板
１５ 押圧部
１６ クランプ基部
１７ ブリッジ部
１８ 基部本体
１９ａ、１９ｂ 腕部
２０ａ 第１シリンダ
２０ｂ 第２シリンダ
２１ａ、２１ｂ 底部
２３ａ、２３ｂ 雌スプライン
２４ａ、２４ｂ ピストンシール
２５ａ、２５ｂ シール溝
２６ａ、２６ｂ ピストンブーツ
２７ａ、２７ｂ ガイドピン
２８ａ、２８ｂ ブーツ
２９ａ、２９ｂ スピンドル
３０ａ、３０ｂ ナット
３１ａ、３１ｂ ボール
３２ａ、３２ｂ 軸側ボールねじ溝
３３ａ、３３ｂ 貫通孔
３４ａ、３４ｂ 支承リング
３５ａ、３５ｂ スラストベアリング
３６ａ、３６ｂ ナット側ボールねじ溝
３７ａ、３７ｂ 雄スプライン
３８ａ、３８ｂ 循環部品
３９ ハウジング
４０ 電動モータ
４１ 減速機構
４２ 無励磁作動型ブレーキ
４３ａ、４３ｂ 取付フランジ部
４４ａ、４４ｂ、４４ｃ 取付ボルト
４５ ハウジング本体
４６ 塞ぎ板部
４７ 蓋体
４８ モータ収容部
４９ ギヤ収容部
５０ ブレーキ収容部
５１ 側壁部
５２ａ、５２ｂ 挿通孔
５３ モータ本体
５４ モータ軸
５５ モータハウジング
５６ 第１接続部
５７ 第２接続部
５８ ウォーム減速機構
５９ 動力分配機構
６０ａ～６０ｅ 歯車
６１ ウォーム
６２ ウォームホイール
６３ ウォーム歯
６４ ホイール歯
６５ 第１中間軸
６６ 第２中間軸
６７ 支持軸
６８ 第１出力軸
６９ 第２出力軸
７０ａ、７０ｂ 係合孔
７１ 歯車列
７３ 入力キャリア
７３ａ 歯部
７４ 第１中間歯車
７５ 第２中間歯車
７６ 第１出力部材
７６ａ 入力歯部
７６ｂ 出力歯部
７７ 第２出力部材
７７ａ 入力歯部
７７ｂ 出力歯部
７８ａ、７８ｂ 支持環
７９ａ、７９ｂ ピン
８０ 接続軸
８０ａ 雄スプライン部
８１ ケーシング
８２ 固定プレート
８２ａ 挿通孔
８２ｂ 取付孔
８３ 電磁コイル
８４ アーマチュア
８５ 回転側ディスク
８５ａ スプライン孔
８６ 静止側ディスク
８６ａ 通孔
８６ｂ 係合突起部
８７ 押圧ばね
８９ ケーシング本体
９０ 補助ヨーク
９１ コイル収容部
９２ 取付フランジ部
９２ａ 挿通孔
９３ 内周側壁部
９４ 外周側壁部
９５ 底壁部
９６ 切り起こし片
９６ａ 立設部
９６ｂ 爪部
９７ 筒状部
９８ 外向係合片
９９ 内向係合片
９９ａ 軸方向板部
９９ｂ 径方向板部
１００ リベット
１０１ スペーサ
１０２ 電線
１０３ ボビン
２ サポート
３ キャリパ
４ａ アウタパッド
４ｂ インナパッド
５ａ 第１ピストン
５ｂ 第２ピストン
６ａ 第１回転直動変換機構
６ｂ 第２回転直動変換機構
７ モータギヤユニット
８ ロータ
９ サポート基部
１０ 外側連結部
１１ａ、１１ｂ 連結腕部
１２ 取付孔
１３ ライニング
１４ 裏板
１５ 押圧部
１６ クランプ基部
１７ ブリッジ部
１８ 基部本体
１９ａ、１９ｂ 腕部
２０ａ 第１シリンダ
２０ｂ 第２シリンダ
２１ａ、２１ｂ 底部
２３ａ、２３ｂ 雌スプライン
２４ａ、２４ｂ ピストンシール
２５ａ、２５ｂ シール溝
２６ａ、２６ｂ ピストンブーツ
２７ａ、２７ｂ ガイドピン
２８ａ、２８ｂ ブーツ
２９ａ、２９ｂ スピンドル
３０ａ、３０ｂ ナット
３１ａ、３１ｂ ボール
３２ａ、３２ｂ 軸側ボールねじ溝
３３ａ、３３ｂ 貫通孔
３４ａ、３４ｂ 支承リング
３５ａ、３５ｂ スラストベアリング
３６ａ、３６ｂ ナット側ボールねじ溝
３７ａ、３７ｂ 雄スプライン
３８ａ、３８ｂ 循環部品
３９ ハウジング
４０ 電動モータ
４１ 減速機構
４２ 無励磁作動型ブレーキ
４３ａ、４３ｂ 取付フランジ部
４４ａ、４４ｂ、４４ｃ 取付ボルト
４５ ハウジング本体
４６ 塞ぎ板部
４７ 蓋体
４８ モータ収容部
４９ ギヤ収容部
５０ ブレーキ収容部
５１ 側壁部
５２ａ、５２ｂ 挿通孔
５３ モータ本体
５４ モータ軸
５５ モータハウジング
５６ 第１接続部
５７ 第２接続部
５８ ウォーム減速機構
５９ 動力分配機構
６０ａ～６０ｅ 歯車
６１ ウォーム
６２ ウォームホイール
６３ ウォーム歯
６４ ホイール歯
６５ 第１中間軸
６６ 第２中間軸
６７ 支持軸
６８ 第１出力軸
６９ 第２出力軸
７０ａ、７０ｂ 係合孔
７１ 歯車列
７３ 入力キャリア
７３ａ 歯部
７４ 第１中間歯車
７５ 第２中間歯車
７６ 第１出力部材
７６ａ 入力歯部
７６ｂ 出力歯部
７７ 第２出力部材
７７ａ 入力歯部
７７ｂ 出力歯部
７８ａ、７８ｂ 支持環
７９ａ、７９ｂ ピン
８０ 接続軸
８０ａ 雄スプライン部
８１ ケーシング
８２ 固定プレート
８２ａ 挿通孔
８２ｂ 取付孔
８３ 電磁コイル
８４ アーマチュア
８５ 回転側ディスク
８５ａ スプライン孔
８６ 静止側ディスク
８６ａ 通孔
８６ｂ 係合突起部
８７ 押圧ばね
８９ ケーシング本体
９０ 補助ヨーク
９１ コイル収容部
９２ 取付フランジ部
９２ａ 挿通孔
９３ 内周側壁部
９４ 外周側壁部
９５ 底壁部
９６ 切り起こし片
９６ａ 立設部
９６ｂ 爪部
９７ 筒状部
９８ 外向係合片
９９ 内向係合片
９９ａ 軸方向板部
９９ｂ 径方向板部
１００ リベット
１０１ スペーサ
１０２ 電線
１０３ ボビン
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】