特開 2023-131331 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023131331

(43)【公開日】2023-09-22

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 61/00 20060101AFI20230914BHJP

【ＦＩ】

A01D61/00 301E

A01D61/00 301D

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022036021

(22)【出願日】2022-03-09

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100168583

【弁理士】

【氏名又は名称】前井 宏之

(72)【発明者】

【氏名】今田 光一

(72)【発明者】

【氏名】福井 一

(72)【発明者】

【氏名】平田 哲

【テーマコード（参考）】

2B084

【Ｆターム（参考）】

2B084AA01

2B084BF07

(57)【要約】

【課題】作業者の視界の妨げにならない穀稈ガイドを備えたコンバインを提供する。
【解決手段】コンバイン１は、フィードチェーン４１と、穀稈ガイド４０と、第一付勢部材４０ｃとを備える。フィードチェーン４１は、穀稈を脱穀部４へと搬送する。穀稈ガイド４０は、フィードチェーン４１から離間した離間位置とフィードチェーン４１に接近した接近位置との間で回動可能、且つ、離間位置において地面からの高さを変更可能である。第一付勢部材４０ｃは、穀稈ガイド４０を離間位置に向けて付勢する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

穀稈を脱穀部へと搬送するフィードチェーンと、
前記フィードチェーンから離間した離間位置と前記フィードチェーンに接近した接近位置との間で回動可能、且つ、前記離間位置において地面からの高さを変更可能な穀稈ガイドと、
前記穀稈ガイドを前記離間位置に向けて付勢する第一付勢部材と
を備える、コンバイン。

【請求項2】

前記穀稈ガイドは、前記離間位置において折り畳まれた状態と起立した状態とに変形する、請求項１に記載のコンバイン。

【請求項3】

前記穀稈ガイドは、
前記穀稈ガイドを前記離間位置と前記接近位置との間で回動させる第一回動軸が設けられたベースガイドと、
折り畳みガイドと、
前記ベースガイドと前記折り畳みガイドとを折り畳み可能に連結する第二回動軸と
を有する、請求項２に記載のコンバイン。

【請求項4】

一端側が前記ベースガイドに保持され、他端側が前記折り畳みガイドに保持されて、前記折り畳みガイドを前記起立した状態に付勢する第二付勢部材を備え、
前記第二付勢部材は、前記折り畳みガイドが前記折り畳まれた状態に変形する間に支点越えし、前記折り畳みガイドを前記折り畳まれた状態に保持する、請求項３に記載のコンバイン。

【請求項5】

前記フィードチェーンに並設された受継搬送装置を備え、
前記折り畳みガイドは、
前記穀稈ガイドが前記接近位置にある場合に前記穀稈の株元側を前記フィードチェーンに押し付ける株元ガイドと、
前記穀稈ガイドが前記接近位置にある場合に前記穀稈の穂先側を前記受継搬送装置に押し付ける穂先ガイドと
を有する、請求項３又は請求項４に記載のコンバイン。

【請求項6】

前記フィードチェーンの駆動を許可する検出部材と、
前記穀稈ガイドと一体に回動可能であり、前記穀稈ガイドが前記接近位置にある場合に前記検出部材を操作して前記フィードチェーンの駆動を許可する状態に切り替える操作レバーと
を備える、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のコンバイン。

【請求項7】

前記穀稈ガイドと一体に回動可能な係合フックと、
前記穀稈ガイドが前記離間位置にある場合に前記係合フックに係合する係合部と
を備える、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンバインに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、手扱ぎ作業時に穀稈を上方から押さえ込む穀稈ガイドを備えたコンバインが開示されている。穀稈ガイドは、フィードチェーンから離間した離間位置と、フィードチェーンに接近した接近位置との間で回動可能である。穀稈ガイドは、付勢部材によって離間位置に向けて付勢されている。そのため、作業者は、手扱ぎ作業時に手動で穀稈ガイドを離間位置に移動させる必要がない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－４１６１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されたコンバインの収穫作業時、穀稈ガイドは、付勢部材の作用によって離間位置に保持されている。そのため、例えば、作業者が未刈地側の穀稈の状況を確認する際、離間位置にある穀稈ガイドが視界の妨げになり得るという課題があった。

【0005】

本発明は、作業者の視界の妨げにならない穀稈ガイドを備えたコンバインを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るコンバインは、フィードチェーンと、穀稈ガイドと、第一付勢部材とを備える。前記フィードチェーンは、穀稈を脱穀部へと搬送する。前記穀稈ガイドは、前記フィードチェーンから離間した離間位置と前記フィードチェーンに接近した接近位置との間で回動可能、且つ、前記離間位置において地面からの高さを変更可能である。前記第一付勢部材は、前記穀稈ガイドを前記離間位置に向けて付勢する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、作業者の視界の妨げにならない穀稈ガイドを備えたコンバインを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】コンバインの左側面図である。

【図2】接近位置にある穀稈ガイドの左側面図である。

【図3】接近位置にある穀稈ガイドの右側面図である。

【図4】接近位置にある穀稈ガイドの平面図である。

【図5】離間位置にある起立状態の穀稈ガイドの左側面図である。

【図6】離間位置にある起立状態の穀稈ガイドの右側面図である。

【図7】離間位置にある折り畳み状態の穀稈ガイドの左側面図である。

【図8】離間位置にある折り畳み状態の穀稈ガイドの右側面図である。

【図9】離間位置にある起立状態の穀稈ガイドの変形例を示す左側面図である。

【図10】離間位置にある折り畳み状態の穀稈ガイドの変形例を示す左側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

【0010】

［コンバインの全体構造］
図１を参照して、本実施形態に係るコンバイン１の全体構造について説明する。図１は、本実施形態に係るコンバイン１の左側面図である。図中には、コンバイン１の前後方向、左右方向、及び上下方向を矢印で示している。左右方向は機体幅方向に相当する。

【0011】

コンバイン１は、走行部２、刈取部３、脱穀部４、選別部５、貯留部６、排藁処理部７、動力部８、及び操縦部９を備える。コンバイン１は、走行部２によって走行しながら、刈取部３によって刈り取った穀稈を脱穀部４で脱穀し、選別部５で穀粒を選別して貯留部６に貯える。脱穀後の排藁は排藁処理部７によって処理される。動力部８は、走行部２、刈取部３、脱穀部４、選別部５、貯留部６、及び排藁処理部７に動力を供給する。作業者は、操縦部９においてコンバイン１を操縦する。

【0012】

走行部２は、機体フレーム２０の下方に設けられている。走行部２は、左右一対のクローラ式走行装置２２を備える。クローラ式走行装置２２は、動力部８のエンジン８ａの動力によって駆動する。クローラ式走行装置２２は、コンバイン１を前後方向に走行させたり、左右方向に旋回させたりする。走行部２の前方には、刈取部３が設けられている。

【0013】

刈取部３は、デバイダ３１と、引起装置３２と、切断装置３３と、搬送装置３４とを備える。デバイダ３１は、圃場の穀稈を引起装置３２へ案内する。引起装置３２は、デバイダ３１によって案内された穀稈を引き起こす。切断装置３３は、引起装置３２によって引き起こされた穀稈を切断する。搬送装置３４は、切断装置３３によって切断された穀稈を脱穀部４へ搬送する。

【0014】

図１には、搬送装置３４として、縦搬送装置１３４と補助搬送装置１３５とを示す。縦搬送装置１３４は、上下方向に沿って移動可能に構成されており、図示の状態では最も下方に位置している。稼働時には、穀稈の長さに合わせて縦搬送装置１３４の位置を変えることで、最適な搬送姿勢を保つことができる。刈取部３は、機体フレーム２０の前端部に連結された油圧シリンダ３５によって昇降自在に構成されている。

【0015】

脱穀部４は、刈取部３の後方に設けられている。脱穀部４は、フィードチェーン４１と、扱胴４２とを備える。フィードチェーン４１は、刈取部３の後方であって、脱穀部４の前方部に設けられている。フィードチェーン４１は、搬送装置３４から穀稈を受け継ぎ、脱穀部４から排藁処理部７へと搬送する。扱胴４２は、フィードチェーン４１によって搬送される穀稈を脱穀する。なお、本実施形態では、フィードチェーン４１より機体幅方向内側となる右側に、受継搬送装置４１ａが設けられている。後述する図４において二点鎖線で示されるように、フィードチェーン４１と受継搬送装置４１ａとは並設されている。

【0016】

サイドカバー４３は、コンバイン１の機体幅方向外側となる左側からフィードチェーン４１を覆っている。サイドカバー４３の上方に設けられた藁押え台カバー４４は、同じく機体幅方向外側から扱胴４２などを覆っている。藁押え台カバー４４の上方には、緊急停止スイッチＳｗ０が設置されている。緊急停止スイッチＳｗ０は、作業者の押圧操作によってオンとオフとが切り替えられる押圧式のスイッチである。緊急停止スイッチＳｗ０をオンに切り替えると、エンジン８ａの駆動が強制的に停止され、フィードチェーン４１を含む各部の駆動が停止する。

【0017】

選別部５は、脱穀部４の下方に設けられている。選別部５は、揺動選別装置５１と、風選別装置５２とを備える。揺動選別装置５１は、脱穀部４から落下した脱穀物を穀粒と藁屑等に選別する。風選別装置５２は、揺動選別装置５１に選別風を供給し、揺動選別装置５１と共に脱穀物を穀粒と藁屑等に選別する。揺動選別装置５１及び風選別装置５２によって選別された穀粒は、図示しない穀粒回収機構により回収されて貯留部６へと搬送される。揺動選別装置５１及び風選別装置５２によって選別された藁屑等は、排藁処理部７を介して機外に排出される。

【0018】

貯留部６は、脱穀部４の右側方に設けられている。貯留部６は、グレンタンク６１と、排出装置６２とを備える。グレンタンク６１は、選別部５から搬送されてきた穀粒を貯留する。排出装置６２は、後端部（穀粒の搬送上流側の基端部）を中心として前端部（穀粒の搬送下流側の先端部）を上下左右方向に回動自在に構成されており、グレンタンク６１に貯留されている穀粒を任意の場所に排出できる。

【0019】

排藁処理部７は、操縦部９の下方、且つ、脱穀部４の後方に設けられている。排藁処理部７は、フィードチェーン４１の後端部に配置された排藁搬送チェーン（図示せず）により搬送された穀稈を切断して排出する。

【0020】

動力部８は、選別部５の右側方に設けられている。動力部８は、回転動力を発生させるエンジン８ａを備える。エンジン８ａが発生させた回転動力は、刈取部３、脱穀部４、及び選別部５などに伝達される。

【0021】

操縦部９は、動力部８の上方に設けられている。操縦部９は、運転席９１と、ハンドル９２を含む複数の操作具とを備える。運転席９１は、作業者が座る座席である。ハンドル９２は、コンバイン１の進行方向を変更する操向ハンドルである。作業者は、運転席９１に着座した状態でハンドル９２などの複数の操作具を操作することにより、コンバイン１を操縦できる。

【0022】

また、コンバイン１は、穀稈ガイド４０と、案内部材４５と、押圧部材４８とを備える。穀稈ガイド４０は、手扱ぎ作業時に穀稈を押さえてフィードチェーン４１に案内する。穀稈ガイド４０は、コンバイン１の左側部に設けられている。案内部材４５は、穀稈ガイド４０と共に穀稈をフィードチェーン４１と受継搬送装置４１ａとに案内する。案内部材４５は、補助搬送装置１３５の機体幅方向外側となる左側に配置されている。押圧部材４８は、非手扱ぎ作業時において、フィードチェーン４１に対して穀稈を押圧する。即ち、案内部材４５は、フィードチェーン４１と受継搬送装置４１ａとの間に配置され、手扱ぎ作業時に穀稈を位置決めする部材である。対して、押圧部材４８は、非手扱ぎ作業時に穀稈に作用する（穀稈をフィードチェーン４１に押さえつける）部材である。

【0023】

［穀稈ガイド］
次に、図２～図８を参照して、穀稈ガイド４０について説明する。図２は、接近位置にある穀稈ガイド４０の左側面図である。図３は、接近位置にある穀稈ガイド４０の右側面図である。図４は、接近位置にある穀稈ガイド４０の平面図である。図５は、離間位置にある起立状態の穀稈ガイド４０の左側面図である。図６は、離間位置にある起立状態の穀稈ガイド４０の右側面図である。図７は、離間位置にある折り畳み状態の穀稈ガイド４０の左側面図である。図８は、離間位置にある折り畳み状態の穀稈ガイド４０の右側面図である。

【0024】

穀稈ガイド４０は、第一回動軸４０ａを支点として回動する。第一回動軸４０ａは、機体幅方向、即ち左右方向に間隔をあけて配置された第一ベースガイド４０１ａと第二ベースガイド４０１ｂとに挟み込まれて、これらと一体的に固定されている。第一ベースガイド４０１ａと第二ベースガイド４０１ｂとは、ベースガイド４０１を構成する。第一ベースガイド４０１ａと第二ベースガイド４０１ｂとは、略同じ形状かつ略同じ大きさである。

【0025】

第一回動軸４０ａは、筒部材４０５に相対回動自在に挿入されている。筒部材４０５は、第一ベースガイド４０１ａと第二ベースガイド４０１ｂとの間に介在すると共に、ブラケット４０６を介して刈取部３のフレーム１１４に固定されている。かかる構成により、穀稈ガイド４０は、フレーム１１４に対して相対回動自在に支持されている。

【0026】

ベースガイド４０１には、折り畳みガイド４０２が折り畳み可能に連結される。折り畳みガイド４０２は、第一折り畳みガイド４０２ａと第二折り畳みガイド４０２ｂとを有する。第二折り畳みガイド４０２ｂの前後方向の長さは、第一折り畳みガイド４０２ａの前後方向の長さに比べて短い。折り畳みガイド４０２は、一対の第二回動軸４０ｂを支点として回動する。一方の第二回動軸４０ｂは、第一ベースガイド４０１ａと第一折り畳みガイド４０２ａとを折り畳可能に連結する。他方の第二回動軸４０ｂは、第二ベースガイド４０１ｂと第二折り畳みガイド４０２ｂとを折り畳み可能に連結する。かかる構成により、折り畳みガイド４０２は、ベースガイド４０１に対して相対回動自在に支持されている。

【0027】

穀稈ガイド４０は、第一連結軸４１６と第二連結軸４１７を備える。第一連結軸４１６は、第一ベースガイド４０１ａと第二ベースガイド４０１ｂとを連結する。第一連結軸４１６により連結されることにより、第一ベースガイド４０１ａと第二ベースガイド４０１ｂとが同期して回動する。第二連結軸４１７は、第一折り畳みガイド４０２ａと第二折り畳みガイド４０２ｂとを連結する。第二連結軸４１７により連結されることにより、第一折り畳みガイド４０２ａと第二折り畳みガイド４０２ｂとが同期して回動する。

【0028】

穀稈ガイド４０は、フィードチェーン４１から離間した離間位置と、フィードチェーン４１に接近した接近位置との間で回動可能に構成されている。矢印Ｒ１は、穀稈ガイド４０の回動方向を示す。離間位置にある穀稈ガイド４０は、図５のように第一回動軸４０ａから上方に向けて立ち上がった姿勢になり、ベースガイド４０１と折り畳みガイド４０２の長手方向が上下方向に向けられる。これに対し、接近位置にある穀稈ガイド４０は、図２のように第一回動軸４０ａから後方へ横たわった姿勢になり、折り畳みガイド４０２が第一回動軸４０ａよりも下方に配置される。穀稈ガイド４０がフィードチェーン４１に対して接近位置にある状態を「接近状態」と呼び、穀稈ガイド４０がフィードチェーン４１に対して離間位置にある状態を「離間状態」と呼ぶ。

【0029】

また、離間位置にある穀稈ガイド４０は、折り畳みガイド４０２が折り畳まれた状態（折り畳み状態）と、折り畳みガイド４０２が起立した状態（起立状態）との間で回動可能に構成されている。矢印Ｒ２は、折り畳みガイド４０２の回動方向を示す。起立状態にある折り畳みガイド４０２は、図５のように第二回動軸４０ｂから上方に向けて立ち上がった姿勢になる。これに対し、折り畳み状態にある折り畳みガイド４０２は、図７のように第二回動軸４０ｂから後方へ横たわった姿勢になる。

【0030】

接近位置にある穀稈ガイド４０において、地面からの高さが最も高いのは案内部材４５の頂点（図２に示す高さＨ１）である。離間位置にある起立状態の穀稈ガイド４０において、地面からの高さが最も高いのは株元ガイド４０３の先端（図５に示す高さＨ２）である。一方、離間位置にある折り畳み状態の穀稈ガイド４０において、地面からの高さが最も高いのはベースガイド４０１の先端（図７に示す高さＨ３）である。起立状態での高さＨ２が最も高く、続いて折り畳み状態での高さＨ３が高く、接近状態での高さＨ１が最も低い。即ち、Ｈ２＞Ｈ３＞Ｈ１の関係が成立する。

【0031】

株元ガイド４０３は、断面円形状の棒材を折り曲げて形成されている。株元ガイド４０３は、第一折り畳みガイド４０２ａに一体的に固定されている。図２に示すように、株元ガイド４０３は、穀稈ガイド４０がフィードチェーン４１に接近した接近位置にあるときにフィードチェーン４１の搬送面に対面する。

【0032】

穂先ガイド４０４は、株元ガイド４０３より細い棒状の弾性部材を折り曲げて形成されている。穂先ガイド４０４は、第二折り畳みガイド４０２ｂに一体的に固定されている。図２に示すように、穂先ガイド４０４は、穀稈ガイド４０がフィードチェーン４１に接近した接近位置にあるときに受継搬送装置４１ａの搬送面に対面する。また、穂先ガイド４０４は、株元ガイド４０３よりも機体幅方向内側となる右側に配置されている。

【0033】

かかる構成により、穀稈ガイド４０が接近位置にあるときに、機体幅方向内側となる右側で穂先ガイド４０４が穀稈の穂先を受継搬送装置４１ａに押し付けると共に、機体幅方向外側となる左側で株元ガイド４０３が穀稈の株元をフィードチェーン４１に押し付ける。これにより、穀稈ガイド４０は、穀稈の姿勢を安定させて、フィードチェーン４１により穀稈を扱胴４２へ送り込むことができる。

【0034】

穀稈ガイド４０は、第一付勢部材４０ｃを備える。第一付勢部材４０ｃは、例えば引張バネである。第一付勢部材４０ｃの一端は、第一係合ピン４０７に係合している。第一係合ピン４０７は、第一ベースガイド４０１ａにおける第一回動軸４０ａの近傍に設けられている。第一付勢部材４０ｃの他端は、係合冶具１１５に係合している。係合冶具１１５は、フレーム１１４に固定されている。

【0035】

第一付勢部材４０ｃは、穀稈ガイド４０、より具体的にはベースガイド４０１を、離間位置に向けて付勢する。これにより、作業者が穀稈ガイド４０を操作していない状態、即ち第一付勢部材４０ｃによる付勢力以外の外力が作用していない状態では、穀稈ガイド４０は、離間位置で保持される。かかる構成により、コンバイン１は、接近位置にある穀稈ガイド４０が第一付勢部材４０ｃの付勢力によって離間位置に移動するように構成されている。そのため、手扱ぎ作業時には、作業者が穀稈ガイド４０を離間位置に移動させる手間を省くことができ、作業効率が高められる。

【0036】

また、穀稈ガイド４０は、第二付勢部材４０ｄを備える。第二付勢部材４０ｄは、例えば引張バネである。第二付勢部材４０ｄの一端は、第二係合ピン４０８に係合している。第二係合ピン４０８は、第一ベースガイド４０１ａにおける前方寄りに設けられている。第二付勢部材４０ｄの他端は、第三係合ピン４０９に係合している。第三係合ピン４０９は、第一折り畳みガイド４０２ａにおける第二回動軸４０ｂの近傍に設けられている。

【0037】

第三係合ピン４０９は、図５に示す起立状態において、第二回動軸４０ｂよりも前方に位置する。そのため、第二付勢部材４０ｄは、折り畳みガイド４０２を前方に引っ張り、折り畳みガイド４０２を起立状態に保持する。一方、図７に示す折り畳み状態において、第三係合ピン４０９は、第二回動軸４０ｂよりも後方に位置する。即ち、第二付勢部材４０ｄは、折り畳みガイド４０２が起立状態から折り畳み状態に変形する間に支点越えする。そのため、第二付勢部材４０ｄは、折り畳みガイド４０２を後方に引っ張り、折り畳みガイド４０２を折り畳み状態に保持する。なお、第二付勢部材４０ｄは、折り畳みガイド４０２が折り畳み状態から起立状態に変形する間にも、支点越えする。かかる構成により、一つの第二付勢部材４０ｄによって穀稈ガイド４０を起立状態及び折り畳み状態に保持でき、構成が簡易となる。

【0038】

なお、図２～図４に示す接近状態における第三係合ピン４０９と第二付勢部材４０ｄとの位置関係は、図５及び図６に示す起立状態における位置関係と同じである。そのため、接近状態において、第二付勢部材４０ｄの付勢力により、折り畳みガイド４０２は第二回動軸４０ｂから後方へ横たわった姿勢に保持される。

【0039】

コンバイン１の収穫作業時、作業者が未刈地側の穀稈の状況を確認する際、穀稈ガイド４０が離間位置にあると視界の妨げになり得る。他にも、コンバイン１の収納時に埃除けカバーを刈取部３に被せる場合など、穀稈ガイド４０が離間位置にあると不都合を生じうる状況がある。穀稈ガイド４０が離間位置にあると不都合を生じうる状況では、折り畳みガイド４０２を折り畳んで、穀稈ガイド４０の高さを高さＨ２から高さＨ３へと低くすることができる。穀稈ガイド４０が折り畳み状態になり高さが低くなることにより、穀稈ガイド４０が作業者の視界の妨げになりにくくなる。また、埃除けカバーが穀稈ガイド４０に引っ掛かりにくくなるため、作業者が埃除けカバーを刈取部３に被せやすくなると共に埃除けカバーを取り外しやすくなる。

【0040】

［手扱ぎ制御装置］
次に、手扱ぎ作業時の作業者の意図に反した動作を防ぐための手扱ぎ制御装置について説明する。コンバイン１は、作業者が穀稈ガイド４０を操作する操作具としての操作レバー４００を備える。操作レバー４００は、穀稈ガイド４０の回動を操作するための取っ手となる。

【0041】

また、コンバイン１は、上述した緊急停止スイッチＳｗ０に加えて、第一スイッチＳｗ１、及び第二スイッチＳｗ２を備える。第一スイッチＳｗ１は、フィードチェーン４１の駆動を許可する検出部材である。第一スイッチＳｗ１は、操作レバー４００の操作に応じてオンとオフとが切り替えられる。第二スイッチＳｗ２は、作業者の押圧操作によってオとオフとが切り替えられる。第二スイッチＳｗ２は、常時オフであり、作業者が押している間のみオンとなる。フィードチェーン４１と受継搬送装置４１ａは、第一スイッチＳｗ１と第二スイッチＳｗ２の両方がオンに切り替えられた場合に駆動される。これにより、作業者の意図に反してフィードチェーン４１と受継搬送装置４１ａが駆動することを防ぐことができる。

【0042】

図４に示すように、第二ベースガイド４０１ｂには、第一回動軸４０ａの軸方向に沿って第一ベースガイド４０１ａに向かって折り曲げられた屈曲面４０１ｃが形成されている。屈曲面４０１ｃには、第一スイッチＳｗ１が取り付けられている。押圧操作によってオンに切り替えられる第一スイッチＳｗ１のボタンは、屈曲面４０１ｃを貫通して下方へ向けて突出している。かかる構成により、第一スイッチＳｗ１は、ベースガイド４０１と共に相対回動する。

【0043】

操作レバー４００は、第二回動軸４０ｂを介し第一ベースガイド４０１ａに相対回動自在に支持されている。操作レバー４００は、リンク機構４１１を介して回転筒４１２に連結されている。回転筒４１２には、枢軸４７ａが挿入されている。枢軸４７ａは、第一ベースガイド４０１ａと第二ベースガイド４０１ｂとに挟み込まれて、これらと一体的に固定されている。回転筒４１２の外周面には、押圧板４１３が固定されている。操作レバー４００をベースガイド４０１に対して相対回転させると、リンク機構４１１を介して回転筒４１２もベースガイド４０１に対して相対回転し、それに応じて押圧板４１３が枢軸４７ａ周りに回転する。

【0044】

図２～図５に示す接近状態から操作レバー４００を左側面視で時計回りに回動させると、ベースガイド４０１に対して操作レバー４００が相対回動し、それに応じて押圧板４１３も回動する。回動した押圧板４１３は、第一スイッチＳｗ１のボタンを押圧し、第一スイッチＳｗ１をオンに切り替える。

【0045】

第一スイッチＳｗ１がオンに切り替えられた状態において、操作レバー４００は、コイルバネ４１０ａによって左側面視で反時計回りに付勢される。ベースガイド４０１に対して相対回動させた操作レバー４００は、コイルバネ４１０ａの付勢力により元の位置に復帰できる。

【0046】

コイルバネ４１０ａは、第二回動軸４０ｂに装着され、一端が第一ベースガイド４０１ａに固定され、他端が操作レバー４００に固定されている。コイルバネ４１０ａの付勢力は、穀稈ガイド４０を離間位置から接近位置に回動させるために操作レバー４００を操作した際に、操作レバー４００が第二回動軸４０ｂを中心に回動しない程度の付勢力とされる。即ち、操作レバー４００は、穀稈ガイド４０が接近位置に回動された後に、穀稈ガイド４０を接近位置に回動させるための力よりも強い力を操作レバー４００に加えることによって、第二回動軸４０ｂを中心に回動する。

【0047】

かかる構成により、作業者は、第一スイッチＳｗ１のオンとオフとを切り替えることができる。即ち、操作レバー４００を操作して穀稈ガイド４０を接近位置に回動させた後、さらに操作レバー４００をフィードチェーン４１に向けて押し下げる操作をすることにより、第一スイッチＳｗ１をオンに切り替えることができる。作業者が操作レバー４００から手を離すと、コイルバネ４１０ａの付勢力により操作レバー４００がフィードチェーン４１から離れる方向に回動し、第一スイッチＳｗ１がオフに切り替わる。

【0048】

第二スイッチＳｗ２は、穀稈ガイド４０よりも前方に配置されている。本実施形態では、第二スイッチＳｗ２は、フレーム１１４に支持されている。作業者は、右手で操作レバー４００を押し下げて第一スイッチＳｗ１のオン状態を維持しながら、左手で第二スイッチＳｗ２を押して第二スイッチＳｗ２のオン状態を維持することにより、フィードチェーン４１と受継搬送装置４１ａを駆動できる。

【0049】

第二スイッチＳｗ２は、穀稈ガイド４０よりも後方に配置されていてもよく、例えば藁押え台カバー４４に支持されていてもよい。その場合、作業者は、左手で操作レバー４００を操作しつつ、右手で第二スイッチＳｗ２を押すことにより、フィードチェーン４１と受継搬送装置４１ａを駆動できる。さらに、穀稈ガイド４０の前方と後方の両方に第二スイッチＳｗ２を配置しておき、選択的に使い分けできるように構成しておけば、作業者の利き手が左右どちらであっても対応できる。

【0050】

ところで、手扱ぎ作業時に穀稈が供給過多であると、穀稈の嵩高によって穀稈ガイド４０が下がり切らず、フィードチェーン４１に対して穀稈ガイド４０が十分に接近しない状態となる。かかる状態であっても第一スイッチＳｗ１はオンに切り替わり得るため、フィードチェーン４１を駆動して手扱ぎ作業を行うことはできるが、脱穀部４に穀稈が適切に取り込まれないなどの支障を来たす場合がある。そこで、そのような不適切な状態での手扱ぎ作業を避けられるように、本実施形態のコンバイン１では、穀稈ガイド４０の位置（回動量）が検出され、検出結果に基づいて所定の制御が行われる。

【0051】

穀稈ガイド４０の位置（回動量）は、例えば穀稈ガイド４０の回動角度を検出するポテンショメータ（図示せず）によって検出される。第一スイッチＳｗ１と第二スイッチＳｗ２の両方がオンに切り替えられた際、穀稈ガイド４０の位置が所定の位置よりも高い場合、即ち穀稈ガイド４０の回動量が所定の回動量よりも小さい場合には、警報の出力、又はフィードチェーン４１と受継搬送装置４１ａの停止若しくは減速といった所定の制御が行われる。これにより、フィードチェーン４１に対して穀稈ガイド４０が十分に接近していないことが作業者に知らされ、不適切な状態での手扱ぎ作業を回避できる。

【0052】

穀稈ガイド４０は、穀稈ガイド４０を離間位置に固定可能な係合フック４７（例えば、ロックフック）を備える。係合フック４７は、穀稈ガイド４０と一体に回動可能である。より詳しくは、係合フック４７は、穀稈ガイド４０を離間位置に固定可能な固定位置（図５～図８参照）と、穀稈ガイド４０の回動を妨げない非固定位置（図２～図４参照）との間で回動可能に構成されている。フレーム１１４のブラケット４０６には、係合部４１５が固定されている。穀稈ガイド４０が離間位置に回動した場合、穀稈ガイド４０と一体に回動した係合フック４７が、係合部４１５に係合する。

【0053】

係合フック４７は、枢軸４７ａと、係合部４１５に係合可能なフック４７ｂとを有する。係合フック４７は、回転筒４１２の外周面に固定されている。上述のように、回転筒４１２には、枢軸４７ａが挿入されている。枢軸４７ａは、第一ベースガイド４０１ａと第二ベースガイド４０１ｂとに挟み込まれて、これらと一体的に固定されている。操作レバー４００をベースガイド４０１に対して相対回転させると、リンク機構４１１を介して回転筒４１２もベースガイド４０１に対して相対回転し、それに応じて係合フック４７が枢軸４７ａ周りに回転する。

【0054】

穀稈ガイド４０が接近位置にある場合、係合フック４７は非固定位置にあり、フック４７ｂは係合部４１５に係合していない。作業者が穀稈ガイド４０を接近位置から離間位置に向かって回動させると、係合フック４７も穀稈ガイド４０と一体に回動する。穀稈ガイド４０が離間位置に至ると、係合フック４７のフック４７ｂが係合部４１５に係合する。フック４７ｂと係合部４１５とが係合することにより、穀稈ガイド４０が離間位置で固定される。

【0055】

係合フック４７が固定位置にありフック４７ｂと係合部４１５とが係合した状態において、係合フック４７は、コイルバネ４１０ｂによって左側面視で反時計回りに付勢される。コイルバネ４１０ｂの付勢力によって、係合フック４７が固定位置に付勢され、フック４７ｂと係合部４１５との係合状態が保持される。コイルバネ４１０ｂは、枢軸４７ａに装着され、一端が第一ベースガイド４０１ａに固定され、他端が係合フック４７に固定されている。

【0056】

フック４７ｂと係合部４１５とが係合している状態において、作業者が操作レバー４００を上方に引き上げることにより、操作レバー４００がベースガイド４０１に対して相対回動する。ベースガイド４０１が相対回動すると、係合フック４７がリンク機構４１１を介して回転筒４１２と一体に回動する。係合フック４７が回動することにより、フック４７ｂと係合部４１５との係合が解除され、穀稈ガイド４０の接近位置への回動が可能となる。

【0057】

かかる構成により、手扱ぎ作業時には、穀稈ガイド４０を離間位置に固定することができる。また、穀稈ガイド４０を離間位置に固定する作業は、穀稈ガイド４０を回動させるだけで済むため、簡便に行うことができる。さらに、第一付勢部材４０ｃの付勢力と、係合フック４７の係合とにより、穀稈ガイド４０を離間位置に固定することができる。そのため、第一付勢部材４０ｃの付勢力のみにより穀稈ガイド４０を離間位置に固定する必要がなくなり、第一付勢部材４０ｃの付勢力を弱めることができる。第一付勢部材４０ｃの付勢力を弱めることにより、穀稈ガイド４０を離間位置から接近位置へ回動させる際の作業者の操作が軽くなり、操作性が向上する。

【0058】

フレーム１１４のブラケット４０６には、固定板４１４が設けられている。固定板４１４は、ブラケット４０６から上方に伸びる壁となる。作業者が穀稈ガイド４０を接近位置から離間位置に向かって回動させると、穀稈ガイド４０と一体に回転する回転筒４１２が、固定板４１４に当接する。回転筒４１２と固定板４１４とが当接することにより、穀稈ガイド４０の回動が離間位置で規制される。

【0059】

［手扱ぎ作業時の作業者の動作］
次に、手扱ぎ作業時の作業者の動作について簡単に説明する。手扱ぎ作業は、コンバイン１が停止した状態、即ちクローラ式走行装置２２が停止し且つフィードチェーン４１が停止している状態で開始する。

【0060】

手扱ぎ作業を行う作業者は、コンバイン１の左側において穀稈ガイド４０を操作できる位置（以下、「手扱ぎ作業位置」と呼ぶ）に移動し、刈り取った穀稈を所定の場所に載置する。所定の場所とは、穀稈ガイド４０を接近位置へ移動させたときに株元ガイド４０３及び穂先ガイド４０４で穀稈を押さえられる場所を指し、案内部材４５とフィードチェーン４１の搬送面とで形成される領域のことである。本実施形態では、第一付勢部材４０ｃの付勢力によって穀稈ガイド４０が予め離間位置にあるので、穀稈を所定の場所に載置する前に穀稈ガイド４０を離間位置へ回動させる必要がなく、作業効率が高められる。

【0061】

刈取部３が上昇していると、上述した所定の場所が狭くなって穀稈を載置しづらくなるため、手扱ぎ作業は、刈取部３を下降させた状態で行うことが好ましい。刈取部３の昇降は、通常、操縦部９に設けられた操作具によって操作可能に構成されている。それ故、刈取部３を下降させることを忘れて、刈取部３を上昇させた状態のまま手扱ぎ作業位置に移動した場合、作業者は、そこから操縦部９との間を往復して刈取部３を下降させる必要があり、作業が煩雑となる。

【0062】

そこで、そのような不都合を解消するために、刈取部３を昇降するための操作具を手扱ぎ作業位置の周辺に配置してもよい。例えば、本実施形態のように、刈取部３の昇降を操作可能なスイッチ３６を藁押え台カバー４４に設置することが考えられる。なお、スイッチ３６の設置場所は、藁押え台カバー４４に限られず、サイドカバー４３又はその周辺であってもよい。スイッチ３６は、刈取部３の下降のみを操作できるものでもよい。あるいは、第一スイッチＳｗ１と第二スイッチＳｗ２の両方がオンに切り替えられた際に、刈取部３が自動的に所定位置に下降するように構成してもよい。

【0063】

穀稈を所定の場所に載置した後、作業者は、操作レバー４００を下方へ押し込み、係合フック４７のフック４７ｂと係合部４１５との係合を解除する。続けて作業者は、フィードチェーン４１に接近するように穀稈ガイド４０を回動させ穀稈を押さえる。そして、その状態から操作レバー４００をフィードチェーン４１に向かって押し下げることによって、第一スイッチＳｗ１をオンに切り替える。作業者は、操作レバー４００を押し下げたまま、第二スイッチＳｗ２を押す。これにより、第一スイッチＳｗ１と第二スイッチＳｗ２の両方がオンに切り替えられた状態となり、フィードチェーン４１と受継搬送装置４１ａが駆動されて手扱ぎ作業が行われる。

【0064】

以上、本実施形態について、図面（図１～図８）を参照しながら説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。下記に変形例を説明する。

【0065】

図９及び図１０を参照して、穀稈ガイド４０の変形例について説明する。図９は、離間位置にある起立状態の穀稈ガイド４０の変形例を示す左側面図である。図１０は、離間位置にある折り畳み状態の穀稈ガイド４０の変形例を示す左側面図である。

【0066】

図１～図８に示す穀稈ガイド４０では、第二付勢部材４０ｄの付勢力によって、折り畳みガイド４０２を起立状態又は折り畳み状態に保持した。これに対し、図９及び図１０に示す穀稈ガイド４０では、留め具４０ｅによって、折り畳みガイド４０２を起立状態又は折り畳み状態に保持する。

【0067】

留め具４０ｅは、例えば、Ｕ字状のピンである。Ｕ字状のピンの一端部４０ｆは、第一折り畳みガイド４０２ａに形成された貫通孔（図示せず）を通り、第一ベースガイド４０１ａの貫通孔４２１又は貫通孔４２２のいずれか一方に嵌る。Ｕ字状のピンの他端部４０ｇは、第一折り畳みガイド４０２ａの貫通孔（図示せず）に嵌る。

【0068】

第一ベースガイド４０１ａには、２つの貫通孔４２１、４２２が形成されている。図９のように、穀稈ガイド４０が離間位置において起立状態である場合、留め具４０ｅの一端部４０ｆが第一折り畳みガイド４０２ａを貫通して第一ベースガイド４０１ａの貫通孔４２１（図１０参照）に嵌る。この状態の留め具４０ｅにより、折り畳みガイド４０２が起立状態に保持される。図１０のように、穀稈ガイド４０が離間位置において折り畳み状態である場合、留め具４０ｅの一端部４０ｆが第一折り畳みガイド４０２ａを貫通して第一ベースガイド４０１ａの貫通孔４２２（図９参照）に嵌る。この状態の留め具４０ｅにより、折り畳みガイド４０２が折り畳み状態に保持される。

【0069】

穀稈ガイド４０を起立状態から折り畳み状態に変形させる場合、作業者は、起立状態の穀稈ガイド４０から留め具４０ｅを取り外す。そして、折り畳みガイド４０２を折り畳み状態にし、再び留め具４０ｅを取り付ける。この際、作業者は、留め具４０ｅの一端部４０ｆを貫通孔４２２に嵌める。穀稈ガイド４０を折り畳み状態から起立状態に変形させる場合、作業者は、折り畳み状態の穀稈ガイド４０から留め具４０ｅを取り外す。そして、折り畳みガイド４０２を起立状態にし、再び留め具４０ｅを取り付ける。この際、作業者は、留め具４０ｅの一端部４０ｆを貫通孔４２１に嵌める。かかる構成により、一つの留め具４０ｅによって穀稈ガイド４０を起立状態及び折り畳み状態に保持でき、構成が簡易となる。

【0070】

なお、図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示している。したがって、図示された各構成要素の厚み、形状、及び長さ等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合がある。

【0071】

また、図示例では、折り畳みガイド４０２が起立状態と折り畳み状態の二段階の高さに変形する構成を示したが、三段階以上の高さに変形しても構わない。

【産業上の利用可能性】

【0072】

本発明は、手扱ぎ作業が可能な自脱型のコンバインに用いるのに好適である。

【符号の説明】

【0073】

１ コンバイン
４ 脱穀部
４０ 穀稈ガイド
４０ａ 第一回動軸
４０ｂ 第二回動軸
４０ｃ 第一付勢部材
４０ｄ 第二付勢部材
４１ フィードチェーン
４１ａ 受継搬送装置
４７ 係合フック
４００ 操作レバー
４０１ ベースガイド
４０２ 折り畳みガイド
４０３ 株元ガイド
４０４ 穂先ガイド
４１５ 係合部
Ｈ１～Ｈ３ 高さ
Ｓｗ１ 第一スイッチ（検出部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】