特開 2023-131332 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023131332

(43)【公開日】2023-09-22

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   A01D 67/00 20060101AFI20230914BHJP

【ＦＩ】

A01D67/00 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022036022

(22)【出願日】2022-03-09

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100168583

【弁理士】

【氏名又は名称】前井 宏之

(72)【発明者】

【氏名】岡田 晋輔

(72)【発明者】

【氏名】北岡 治正

【テーマコード（参考）】

2B076

【Ｆターム（参考）】

2B076AA03

2B076BA06

2B076CD08

2B076CF02

(57)【要約】

【課題】運転者の視界を妨げない作業車両を提供する。
【解決手段】コンバイン１は、運転座席２ｂと、運転キャビン２と、ワイパー駆動機構３１と、表示装置４０とを備える。運転キャビン２は、運転座席２ｂを覆う形状であって運転座席２ｂの前方に配置されたフロントガラス２１ａを有する。ワイパー駆動機構３１は、フロントガラス２１ａの上部に配置される。表示装置４０は、フロントガラス２１ａの上部において、ワイパー駆動機構３１とは前後方向にずれた位置に配置され、かつ、左右方向に少なくとも一部が重なって配置される。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転座席と、
前記運転座席を覆う形状であって前記運転座席の前方に配置されたフロントガラスを有する運転キャビンと、
前記フロントガラスの上部に配置されたワイパー駆動機構と、
前記フロントガラスの上部において、前記ワイパー駆動機構とは前後方向にずれた位置に配置され、かつ、左右方向に少なくとも一部が重なって配置された表示装置とを
を備える、作業車両。

【請求項2】

前記表示装置は、前記運転キャビンを構成しているフレームに取り付けられている、請求項１に記載の作業車両。

【請求項3】

前記表示装置を前記フレームに取り付けると共に、前記表示装置の向きを調節可能に保持する取付部材を備える、請求項２に記載の作業車両。

【請求項4】

前記運転キャビンは、アウタールーフとインナールーフとで構成されたルーフボックスを有し、
前記インナールーフは、前記表示装置に電源を供給する表示装置用ワイヤーハーネスと、前記ワイパー駆動機構に電源を供給するワイパー用ワイヤーハーネスとを、前記運転キャビンの内部空間から外部空間へ引き出す引き出し部を有する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示されたコンバインにおいて、運転キャビンのフロントガラスの上部には、ワイパーを駆動するワイパー駆動機構と表示装置とが左右に並設されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４８７１０３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のようにフロントガラスの上部がワイパー駆動機構と表示装置とにより覆われていると、運転者の視界が妨げられるという問題があった。

【0005】

本発明は、運転者の視界を妨げない作業車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る作業車両は、運転座席と、運転キャビンと、ワイパー駆動機構と、表示装置とを備える。前記運転キャビンは、前記運転座席を覆う形状であって前記運転座席の前方に配置されたフロントガラスを有する。前記ワイパー駆動機構は、前記フロントガラスの上部に配置される。前記表示装置は、前記フロントガラスの上部において、前記ワイパー駆動機構とは前後方向にずれた位置に配置され、かつ、左右方向に少なくとも一部が重なって配置される。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、運転者の視界を妨げない作業車両を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係るコンバインの左側面図である。

【図2】運転キャビンの分解斜視図である。

【図3】運転キャビンの正面図である。

【図4】運転キャビン内部の上部を後方から見た図である。

【図5】運転キャビン内部の上部を左後方から見た斜視図である。

【図6】運転キャビンを図３のＶＩ－ＶＩ線で切断した断面図である。

【図7】表示装置の取付構造を示す拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

【0010】

図１～図７を参照して、実施形態に係るコンバイン１について説明する。コンバイン１は作業車両の一例である。図１は、実施形態に係るコンバイン１の左側面図である。なお、本明細書では、理解を容易にするために、前後方向、左右方向、及び上下方向を記載することがある。ここで、前後方向、左右方向、及び上下方向は、運転キャビン２の内部空間２ａに配置された運転座席２ｂ（図３参照）に着座した運転者から見た方向である。但し、説明の便宜のために前後方向、左右方向、及び上下方向を定義したに過ぎず、これらの方向の定義により、本発明のコンバイン１の使用時の向きを限定する意図はない。

【0011】

コンバイン１は、運転キャビン２と、走行機体１０１と、走行装置１０２と、刈取装置２００と、脱穀装置３００と、グレンタンク４００とを備える。

【0012】

走行機体１０１は、エンジン（不図示）を備える。エンジンは、例えば、ディーゼルエンジンである。エンジンは、燃料を燃焼させて得たネルエネルギーを運動エネルギー（動力）に変換する。

【0013】

走行装置１０２は、走行機体１０１の下方に配置されて、走行機体１０１を支持する。走行装置１０２は、コンバイン１を走行させる。具体的には、走行装置１０２は、エンジンにおいて生成された動力に基づいて走行する。走行装置１０２は、例えば、左右一対の走行クローラ装置を含む。左右一対の走行クローラ装置は、コンバイン１を前後方向に走行させる。また、左右一対の走行クローラ装置は、コンバイン１を左右方向に旋回させる。

【0014】

刈取装置２００は、走行機体１０１の前方に配置される。刈取装置２００は、エンジンにおいて生成された動力に基づいて駆動する。刈取装置２００は、圃場の未刈穀稈を刈り取る。本実施形態において、刈取装置２００は、刈取フレーム２０１と、穀稈搬送装置２０４とを備える。

【0015】

刈取フレーム２０１は、走行機体１０１の前部に昇降自在に装着される。刈取フレーム２０１の下方には刈刃が配置される。刈取装置２００は、圃場の未刈穀稈を切断するために、刈刃を往復移動させる。

【0016】

穀稈搬送装置２０４は、刈刃によって刈り取られた刈取穀稈を脱穀装置３００まで搬送する。

【0017】

コンバイン１は、走行装置１０２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置２００を駆動して圃場の未刈穀稈を連続的に刈り取ることができる。

【0018】

脱穀装置３００は、走行機体１０１の左上に配置される。脱穀装置３００は、エンジンにおいて生成された動力に基づいて駆動する。脱穀装置３００は、穀稈搬送装置２０４によって走行機体１０１に搬送された刈取穀稈の穂先側を脱穀し、脱穀した穂先側（脱穀物）を揺動選別（比重選別）する。本実施形態において、脱穀装置３００は、唐箕ファン３０３と、排塵ファン３０５とを備える。

【0019】

唐箕ファン３０３は、脱穀後の刈取穀稈に向けて選別風を供給する。この結果、穀粒（脱穀物）中の藁屑及び夾雑物が除去される。藁屑及び夾雑物が除去された穀粒は、グレンタンク４００に運ばれて貯留される。

【0020】

排塵ファン３０５は、藁屑及び夾雑物といった排塵を機外に排出する。

【0021】

グレンタンク４００は、走行機体１０１の右上に配置される。グレンタンク４００は、脱穀装置３００によって脱穀された穀粒を貯留する。

【0022】

走行機体１０１は、運転キャビン２を更に備える。本実施形態では、運転キャビン２は、走行機体１０１の上、かつ、グレンタンク４００の前方に配置される。

【0023】

図２は、運転キャビン２の分解斜視図である。図３は、運転キャビン２の正面図である。図４は、運転キャビン２内部の上部を後方から見た図である。

【0024】

運転キャビン２は、運転者が出入り可能な本体部２１と、中空のルーフボックス２２とを備える。運転キャビン２は、運転座席２ｂを覆う形状である。箱状の本体部２１の内部には、運転者が運転座席２ｂに着座してコンバイン１を運転するための内部空間２ａが形成されている。内部空間２ａには、運転座席２ｂの他、ハンドル２ｃ、図示しないエンジンキー、変速レバー、及び作業クラッチレバー等のコンバイン１を操作するための操作具が設けられている。

【0025】

本体部２１の前部は、フロントガラス２１ａで構成されている。フロントガラス２１ａは、運転座席２ｂの前方に配置されている。フロントガラス２１ａの上部には、ワイパー３０と表示装置４０とが配置されている。本体部２１の上部には、金属製の天井フレーム２１ｂが固定されている。天井フレーム２１ｂは、運転キャビン２の本体部２１を構成するフレームのうちの１つである。天井フレーム２１ｂには、ルーフボックス２２が装着されている。ルーフボックス２２の前側には、コンバイン１の前方に光を照射する複数の作業灯が配置される。ルーフボックス２２は、インナールーフ２３と、アウタールーフ２４とを備える。

【0026】

箱状のインナールーフ２３は、天井フレーム２１ｂの内側に嵌め合わされる。インナールーフ２３の下面は、内部空間２ａの天井を構成する。即ち、運転キャビン２の内部空間２ａは、本体部２１とインナールーフ２３とにより囲まれた空間である。内部空間２ａの外側の空間を外部空間と称する。外部空間には、後述する第１外部空間２５及び第２外部空間２７（図６参照）が含まれる。

【0027】

インナールーフ２３の前部における略中央部分には、引き出し部２３ａ及び開口部２３ｂが設けられている。インナールーフ２３の前部における左側部分には、開口部２３ｄが設けられている。また、インナールーフ２３の前部の左右には、２つの吹出口２３ｃが設けられている。なお、引き出し部２３ａ、開口部２３ｂ、２３ｄ、及び吹出口２３ｃの位置、個数、及び形状等は、図示例に限定されない。

【0028】

蓋状のアウタールーフ２４は、天井フレーム２１ｂの外側に嵌め合わされる。インナールーフ２３とアウタールーフ２４との間には、第１外部空間２５が形成される。第１外部空間２５には、空調装置等が配置される。第１外部空間２５に配置された空調装置は、インナールーフ２３の吹出口２３ｃを介して運転キャビン２の内部空間２ａへ、冷風又は温風を供給する。インナールーフ２３の前部において、インナールーフ２３と天井フレーム２１ｂとの間には、第２外部空間２７（図６参照）が形成される。

【0029】

ワイパー３０は、ワイパー駆動機構３１と、アーム部３２と、ワイヤーハーネス３３とを備える。ワイパー駆動機構３１は、フロントガラス２１ａの外面側に配置され、アーム部３２は、フロントガラス２１ａの外面側に配置されている。本実施形態では、ワイパー駆動機構３１は、フロントガラス２１ａの内面に取り付けられている。アーム部３２は、フロントガラス２１ａに開口した貫通穴を介して、ワイパー駆動機構３１に回動自在に取り付けられている。ワイヤーハーネス３３は、ワイパー用ワイヤーハーネスである。ワイヤーハーネス３３は、ワイパー駆動機構３１に対する電源の供給及び制御信号の通信等に用いられる。

【0030】

ワイパー駆動機構３１の位置は、図３と図４に示されるように、運転者の頭部５０の上側かつ左側であって、運転者の視界を妨げない位置である。アーム部３２の停止位置は、図３と図４に示されるように、運転者の頭部５０の上側であって、運転者の目線よりも上側である。ワイパー駆動機構３１によってアーム部３２が駆動されることにより、アーム部３２がフロントガラス２１ａの水滴等を除去する。

【0031】

表示装置４０は、取付部材４１と、表示画面４２と、ワイヤーハーネス４３とを備える。表示装置４０は、フロントガラス２１ａの内面側に配置されている。ワイヤーハーネス４３は、表示装置用ワイヤーハーネスである。ワイヤーハーネス４３は、表示装置４０に対する電源の供給及び制御信号の通信等に用いられる。

【0032】

表示画面４２は、運転者側を向いて配置される。表示画面４２には、コンバイン１に設けられたカメラ（不図示）が撮影した映像が表示される。例えば、コンバイン１に設けられたカメラが、脱穀装置３００の後方を撮影する。表示画面４２は、カメラが撮影した脱穀装置３００の後方映像を表示する。運転者は、脱穀装置３００の後方における排塵の排出状況などを、運転座席２ｂに着座したまま確認することができる。なお、カメラは、排出オーガ４０１の先端に設けられ、穀粒投出し口４０２の方向を撮影してもよい。カメラの設置位置、撮影部位、及び個数などは任意である。

【0033】

なお、コンバイン１の複数の部位のそれぞれにカメラが設けられてもよい。運転者は、表示装置４０を操作することによって、表示画面４２に表示されるカメラ映像を切り換えることができる。例えば、脱穀装置３００の後方を撮影する第１カメラと、穀粒投出し口４０２の方向を撮影する第２カメラとが設けられている場合、運転者は、表示装置４０を操作することによって、表示画面４２に表示されるカメラ映像を、第１カメラの映像と第２カメラの映像とに切り換えることができる。

【0034】

表示装置４０は、運転キャビン２を構成する天井フレーム２１ｂに取り付けられる。金属製であって強度の高い天井フレーム２１ｂに表示装置４０が取り付けられることにより、表示装置４０が強固に支持される。本実施形態では、取付部材４１により、表示装置４０が天井フレーム２１ｂに取り付けられる。取付部材４１の詳細は後述する。

【0035】

表示装置４０の位置は、図３と図４に示されるように、運転者の頭部５０の上側であって、運転者の視界を妨げない位置である。また、表示装置４０は、ワイパー駆動機構３１とは前後方向にずれた位置に配置され、かつ、左右方向に少なくとも一部が重なって配置される。表示装置４０とワイパー駆動機構３１とが前後方向においてずれることにより、表示装置４０とワイパー駆動機構３１とが左右方向において重なることが可能である。

【0036】

左右方向において表示装置４０とワイパー駆動機構３１とが重なることにより、重ならない場合に比べ、運転者の視界を妨げる面積が減少する。これにより、運転者の視界を妨げないコンバイン１を提供することができる。なお、左右方向において表示装置４０とワイパー駆動機構３１とが完全に重なって配置されてもよい。表示装置４０とワイパー駆動機構３１とが重なる面積が増えるほど、運転者の視界を妨げないようにできる。

【0037】

なお、インナールーフ２３には、空調装置の吹出口２３ｃが開口している。冷暖房効率の低下を防ぐためには、吹出口２３ｃの直下を避けて表示装置４０とワイパー駆動機構３１とが配置されることが好ましい。

【0038】

次に、図５及び図６を参照して、ワイヤーハーネス３３、４３の配線について説明する。図５は、運転キャビン２内部の上部を左後方から見た斜視図である。図６は、運転キャビン２を図３のＶＩ－ＶＩ線で切断した断面図である。

【0039】

インナールーフ２３の前方端部であって天井フレーム２１ｂと対向する部位に、上に凸の引き出し部２３ａが形成される。引き出し部２３ａにより、内部空間２ａと第２外部空間２７とが連通する。引き出し部２３ａは、ワイパー駆動機構３１に電源を供給するワイヤーハーネス３３と、表示装置４０に電源を供給するワイヤーハーネス４３とを、運転キャビン２の内部空間２ａから第２外部空間２７へ引き出すために用いられる。

【0040】

インナールーフ２３が、ワイヤーハーネス３３、４３を運転キャビン２の内部空間２ａから第２外部空間２７へ引き出す引き出し部２３ａを有することにより、ワイヤーハーネス３３、４３を運転キャビン２の内部空間２ａで引き回す必要がない。そのため、ワイヤーハーネス３３、４３をシンプルに配線することができる。よって、ワイヤーハーネス３３、４３が運転者の視界を妨げることを防止できる。

【0041】

ワイパー駆動機構３１に電源を供給するワイヤーハーネス３３の一端部は、ワイパー駆動機構３１に接続される。ワイヤーハーネス３３の他端部は、引き出し部２３ａを通って、内部空間２ａから第２外部空間２７へ引き出される。第２外部空間２７へ引き出されたワイヤーハーネス３３の他端部は、インナールーフ２３の前部中央に形成された開口部２３ｂを通って、第２外部空間２７から第１外部空間２５へ引き出される。例えば、第１外部空間２５に電源ボックス（不図示）が配置され、電源ボックスにワイヤーハーネス３３の他端部が接続される。本実施形態では、開口部２３ｂに、ワイヤーハーネス３３を保持するハーネス保持具２６が取り付けられる。

【0042】

表示装置４０に電源を供給するワイヤーハーネス４３の一端部は、表示装置４０に接続される。ワイヤーハーネス４３の他端部は、引き出し部２３ａを通って、内部空間２ａから第２外部空間２７へ引き出される。第２外部空間２７へ引き出されたワイヤーハーネス４３の他端部は、インナールーフ２３の前部左側に形成された開口部２３ｄ（図２参照）を通って、第２外部空間２７から第１外部空間２５へ引き出される。ワイヤーハーネス４３の他端部は、例えば、第１外部空間２５に配置された電源ボックス（不図示）に接続される。

【0043】

本実施形態では、ワイヤーハーネス３３、４３が、インナールーフ２３の前部中央に設けられた引き出し部２３ａから第２外部空間２７にまとめて引き出される。第２外部空間２７に引き出されたワイヤーハーネス３３は、そのまま、インナールーフ２３の前部中央に設けられた開口部２３ｂから第１外部空間２５に引き出される。一方、第２外部空間２７に引き出されたワイヤーハーネス４３は、天井フレーム２１ｂに沿って左側へ配線され、左側の開口部２３ｄを通って第１外部空間２５に引き出される。このように、ワイヤーハーネス３３とワイヤーハーネス４３とを分けて配線することにより、ワイパー駆動機構３１が発生させるノイズがワイヤーハーネス３３、４３を介して表示装置４０に影響することを防止できる。なお、ワイヤーハーネス３３、４３の配線の仕方は、上記例に限定されない。

【0044】

次に図７を参照して、表示装置４０の取付部材４１について説明する。図７は、表示装置４０の取付構造を示す拡大図である。図７において、右側方から見た表示装置４０及び取付部材４１が示される。

【0045】

取付部材４１は、表示装置４０を天井フレーム２１ｂに取り付けると共に、表示装置４０の向きを調節可能に保持する。取付部材４１は、例えば、２軸トルクヒンジであり、表示装置４０の向きを上下方向及び左右方向に調節可能に保持する。取付部材４１は、ヒンジ４１ａと、アーム４１ｂ、４１ｃと、ブラケット４１ｄと、ボルト４１ｅとを備える。

【0046】

アーム４１ｂは、ヒンジ４１ａに対して上下方向に動作可能に連結される。アーム４１ｂは、ヒンジ４１ａと表示装置４０の背面とに固定される。表示装置４０の背面は、表示装置４０の外面のうち、表示画面４２とは反対の面である。

【0047】

アーム４１ｃは、ヒンジ４１ａに対して左右方向に動作可能に連結される。アーム４１ｃは、ヒンジ４１ａとブラケット４１ｄとに固定される。本実施形態では、ボルト４１ｅによってアーム４１ｃとボルト４１ｅとが固定されるが、他の固定方法によって固定されてもよい。ブラケット４１ｄは、天井フレーム２１ｂに固定される。以上の構成により、取付部材４１は、表示装置４０の向きを天井フレーム２１ｂに対して上下方向及び左右方向に調節可能に保持する。

【0048】

なお、取付部材４１は、２軸トルクヒンジに限定されない。例えば、取付部材４１は、表示装置４０の向きを上下方向又は左右方向のいずれか一方に調節可能なトルクヒンジであってもよい。また、取付部材４１は、表示装置４０の向きを上下方向、左右方向、及び回転方向に調節可能なボールジョイントであってもよい。

【0049】

以上、本実施形態について、図面（図１～図７）を参照しながら説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。上記の実施形態は、コンバイン１の他、トラクタ等の作業車両に適用可能である。また、図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示している。したがって、図示された各構成要素の厚み、形状、及び長さ等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合がある。

【産業上の利用可能性】

【0050】

本発明は、自脱型及び普通型のコンバイン、並びにトラクタ等の、作業車両に適用できる。

【符号の説明】

【0051】

１ コンバイン（作業車両）
２ 運転キャビン
２ａ 内部空間
２ｂ 運転座席
２ｃ ハンドル
２１ 本体部
２１ａ フロントガラス
２１ｂ 天井フレーム（フレーム）
２２ ルーフボックス
２３ インナールーフ
２３ａ 引き出し部
２３ｂ、２３ｄ 開口部
２３ｃ 吹出口
２４ アウタールーフ
２５ 第１外部空間
２６ ハーネス保持具
２７ 第２外部空間
３０ ワイパー
３１ ワイパー駆動機構
３２ アーム部
３３ ワイヤーハーネス（ワイパー用ワイヤーハーネス）
４０ 表示装置
４１ 取付部材
４１ａ ヒンジ
４１ｂ、４１ｃ アーム
４１ｄ ブラケット
４１ｅ ボルト
４２ 表示画面
４３ ワイヤーハーネス（表示装置用ワイヤーハーネス）
５０ 頭部
１０１ 走行機体
１０２ 走行装置
２００ 刈取装置
２０１ 刈取フレーム
２０４ 穀稈搬送装置
３００ 脱穀装置
３０３ 唐箕ファン
３０５ 排塵ファン
４００ グレンタンク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】