特開 2023-131344 洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023131344

(43)【公開日】2023-09-22

(54)【発明の名称】洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 37/36 20060101AFI20230914BHJP

   H02K 5/173 20060101ALI20230914BHJP

【ＦＩ】

D06F37/36

H02K5/173 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022036047

(22)【出願日】2022-03-09

(71)【出願人】

【識別番号】503376518

【氏名又は名称】東芝ライフスタイル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100205785

【弁理士】

【氏名又は名称】▲高▼橋 史生

(74)【代理人】

【識別番号】100203297

【弁理士】

【氏名又は名称】橋口 明子

(74)【代理人】

【識別番号】100175824

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 淳一

(74)【代理人】

【識別番号】100135301

【弁理士】

【氏名又は名称】梶井 良訓

(72)【発明者】

【氏名】大藪 起也

【テーマコード（参考）】

3B165

5H605

【Ｆターム（参考）】

3B165AA01

3B165AA11

3B165AE01

3B165AE02

3B165BA84

3B165BA86

3B165CA01

3B165CA11

3B165CB01

3B165CB31

3B165CB55

3B165CB64

3B165DW03

3B165DW05

3B165GA02

3B165GA12

3B165GA13

3B165GA26

5H605AA01

5H605BB05

5H605CC04

(57)【要約】

【課題】組立性が容易であり、小型のモータでも十分な洗濯工程を行なうことが可能な洗濯機を提供することである。
【解決手段】実施形態の洗濯機は、水槽と、回転シャフトと、第一軸受けと、第二軸受けと、軸受けケースと、を持つ。前記水槽は、開口を有する。前記回転シャフトは、前記水槽の軸方向に延在する。前記第一軸受けは、前記軸方向において前記水槽の前記開口と反対の底部側に備えられ、前記回転シャフトに接触して軸支する。前記第二軸受けは、前記第一軸受けよりも前記反開口側に備えられ、前記回転シャフトに接触して軸支する。前記軸受けケースは、前記第一軸受けを保持する第一ケースと、前記第二軸受けを保持する第二ケースと、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口を有する水槽と、
前記水槽の軸方向に延在する回転シャフトと、
前記軸方向において前記水槽の前記開口と反対の底部側に備えられ、前記回転シャフトに接触して軸支する第一軸受けと、
前記第一軸受けよりも前記底部側に備えられ、前記回転シャフトに接触して軸支する第二軸受けと、
前記第一軸受けを保持する第一ケースと、前記第二軸受けを保持する第二ケースと、を有する軸受けケースと、
を備える洗濯機。

【請求項2】

前記第一ケースと前記第二ケースとの間には、前記回転シャフトを回転させるモータが備えられている
請求項１に記載の洗濯機。

【請求項3】

前記モータはアキシャルギャップ型のモータである、
請求項２に記載の洗濯機。

【請求項4】

前記回転シャフトに連結する減速機を備える、
請求項１から３のいずれか一項に記載の洗濯機。

【請求項5】

前記第一ケースは、前記水槽にインサート成形される
請求項１から４のいずれか一項に記載の洗濯機。

【請求項6】

前記第一ケースと前記第二ケースとは、異なる種類の部材で形成される
請求項１から５のいずれか一項に記載の洗濯機。

【請求項7】

前記軸受けケースは、前記軸方向に貫通した放熱用の窓部を備えている、
請求項１から６のいずれか一項に記載の洗濯機。

【請求項8】

前記第二ケースは、前記軸方向の前記開口側に向かって延びる複数の脚部を有し、前記複数の脚部の間に放熱用の開口部を備える、
請求項１から７のいずれか一項に記載の洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、軸受け保持のための軸受けケースを備えた洗濯機が知られている。また、近年では、減速機構を用いてモータを小型化にした洗濯機の開発が進められており、組立が容易であることが求められている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－１０５２６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする課題は、組立性が容易であり、小型のモータでも十分な洗濯工程を行なうことが可能な洗濯機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態の洗濯機は、水槽と、回転シャフトと、第一軸受けと、第二軸受けと、軸受けケースと、を持つ。前記水槽は、開口を有する。前記回転シャフトは、前記水槽の軸方向に延在する。前記第一軸受けは、前記軸方向において前記水槽の前記開口と反対の底部側に備えられ、前記回転シャフトに接触して軸支する。前記第二軸受けは、前記第一軸受けよりも前記反開口側に備えられ、前記回転シャフトに接触して軸支する。前記軸受けケースは、前記第一軸受けを保持する第一ケースと、前記第二軸受けを保持する第二ケースと、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】第１の実施形態に係る軸受けケースを有する洗濯機の断面図。

【図2】図１の軸受けケースを有する洗濯機を上側から見た平面図。

【図3】同洗濯機のモータを内部空間に備える軸受けケースの断面模式図。

【図4】第２の実施形態に係る軸受けケースを有する洗濯機を上側から見た平面図。

【図5】同洗濯機のモータを内部空間に備える軸受けケースの断面模式図。

【図6】上述の実施形態に採用可能な他の軸受けケースの第二ケースを後ろ側から見た図。

【図7】同軸受けケースの第二ケースの側面図。

【図8】上述の実施形態に採用可能な他の軸受けケースの第二ケースを後ろ側から見た図。

【図9】同軸受けケースの第二ケースの断面図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、実施形態の洗濯機を、図面を参照して説明する。以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。

【0008】

（第１の実施形態）
図１は、本実施形態の軸受けケース５０を有する洗濯機１の断面図である。図２は、図１の軸受けケース５０を有する洗濯機１を上側から見た平面図である。
以下の説明において、洗濯機１の設置面側つまり鉛直下側を洗濯機１の下側とし、設置面とは反対側つまり鉛直上側を洗濯機１の上側とする。また、洗濯機１の正面に立つユーザから洗濯機１を見た方向を基準に、左右を定義している。また、洗濯機１から見て洗濯機１の正面に立つユーザに近い側を「前（前方）」、遠い側を「後ろ（後方）」と定義している。本明細書において「横幅方向」とは、上記定義における左右方向を意味する。本明細書において「奥行方向」とは、上記定義における前後方向を意味する。図中において、＋Ｘ方向が右方向、－Ｘ方向が左方向、＋Ｙ方向が後方向、－Ｙ方向が前方向、＋Ｚ方向が上方向、－Ｚ方向が下方向である。

【0009】

洗濯機１は、筐体２、扉２ａ、水受槽（水槽）３、ドラム４、軸受けケース５０、モータ１０、注水管５、及び排水管６を有する。本実施形態の洗濯機１は、ドラム式の洗濯機である。

【0010】

以下の説明において、中心軸線Ｊの軸方向を単に「軸方向」と呼ぶ。軸方向の両側のうち一方側を「軸方向一方側Ｄ１」と呼び、他方側を「軸方向他方側Ｄ２」と呼ぶ場合がある。また、中心軸線Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ場合がある。さらに、中心軸線Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ場合がある。

【0011】

筐体２は、例えば鋼板によって全体として矩形箱状に構成されている。筐体２は、水受槽３、ドラム４、軸受けケース５０、注水管５、及び排水管６を収容する。筐体２は、洗濯機１の外観を形成する。筐体２の前方に配置される側壁板には、出入口２ｂが設けられる。出入口２ｂには、扉２ａが装着される。扉２ａは出入口２ｂを覆う。

【0012】

扉２ａは、閉鎖状態及び開放状態のいずれかへユーザが前方から操作可能である。扉２ａの閉鎖状態では、出入口２ｂが閉鎖される。また、扉２ａの開放状態では、出入口２ｂが開放される。

【0013】

水受槽（水槽）３は、筐体２の内面にサスペンションなどを介して固定される。水受槽３は、中心軸線Ｊを中心として配置される円筒状である。水受槽３は、前方から後方に向けて下降する傾斜状態に配置される。

【0014】

水受槽３は、中心軸線Ｊを中心とする円筒部３ｄと、円筒部３ｄの軸方向他方側Ｄ２の開口を覆う底部３ｅと、を有する。すなわち、水受槽３は、軸方向一方側Ｄ１に開口する有底の筒状である。水受槽３の内部空間には、ドラム４が収容される。また、水受槽３の底部３ｅの軸方向他方側Ｄ２を向く面には、軸受けケース５０の第一ケース５１が固定される。水受槽３の軸方向一方側Ｄ１の開口は、扉２ａによって開閉可能に閉塞される。

【0015】

ドラム４は、中心軸線Ｊを中心とするドラム円筒部４ｄと、ドラム円筒部４ｄの軸方向他方側Ｄ２の開口を覆うドラム底部４ｅと、を有する。すなわち、ドラム４は、軸方向一方側Ｄ１に開口する有底の筒状である。ドラム底部４ｅの軸受けケース５０に備えられたモータ１０のロータ２０から延び出る回転シャフト４０が固定される。すなわち、ドラム４は、ロータ２０に連結される。これにより、ドラム４は、中心軸線Ｊ周りに回転する。

【0016】

ドラム４の軸方向一方側Ｄ１の開口は、出入口２ｂに対向する。扉２ａの開放状態において、ドラム４の内部は、出入口２ｂを介して前方に開放される。洗濯物は、出入口２ｂからドラム４の内部に投入される。

【0017】

ドラム円筒部４ｄには、複数の貫通孔４ｂが形成される。ドラム４の内部空間は、複数の貫通孔４ｂを通してドラム４の外部空間と繋がる。水受槽３の内部に導入された水は、貫通孔４ｂを通してドラム４の内部に浸入する。

【0018】

ドラム円筒部４ｄの内側面には、複数のバッフル４ａが固定される。複数のバッフル４ａのそれぞれは、ドラム４が回転することに応じて、中心軸線Ｊを中心に周方向へ移動する。ドラム４内の洗濯物は、複数のバッフル４ａのそれぞれに引っ掛かりながら周方向へ移動した後に重力で落下することにより、撹拌される。

【0019】

注水管５は、水受槽３の上側に配置される。注水管５は、給水弁などを介して水道の蛇口に接続される。注水管５は、水受槽３の内部に水を注入する。排水管６は、水受槽３の最底部に配置される。排水管６には、排水弁が設けられる。排水管６は、水受槽３内に貯留された水を排水する。

【0020】

図３は、洗濯機１のモータ１０を内部空間Ｓ１に備える軸受けケース５０の断面模式図である。
軸受けケース５０は、図２に示すように、中心軸線Ｊを中心とする筒状である。軸受けケース５０は、ベアリング（軸受け）５３と、第一ケース５１と、第二ケース５２と、を備える。

【0021】

ここで、軸受けケース５０は、軸方向において水受槽３の軸方向他方側Ｄ２に設けられている。以降の説明において、軸受けケース５０における軸方向一方側Ｄ１は、水受槽３の開口側ともいう。また、軸受けケース５０における軸方向他方側Ｄ２は、水受槽３の底部側ともいう。なお、本実施形態において、中心軸線Ｊは、軸方向一方側Ｄ１から軸方向他方側Ｄ２に向けて傾いて配置される。

【0022】

ベアリング（軸受け）５３は、水受槽３の軸方向他方側Ｄ２に備えられる。ベアリング５３は、第一ベアリング（第一軸受け）５３ｐと第二ベアリング（第二軸受け）５３ｑとを備える。第一ベアリング５３ｐと第二ベアリング５３ｑとは、略同じ大きさ及び形状の軸受けである。第二ベアリング５３ｑは、第一ベアリング５３ｐよりも軸方向他方側Ｄ２に備えられる。第一ベアリング５３ｐ及び第二ベアリング５３ｑは、回転シャフト４０に接触して軸支する。

【0023】

第一ケース５１は、軸受けケース５０の軸方向一方側Ｄ１に備えられる。第一ケース５１は、中心軸線Ｊを中心とし、軸方向と直交する平面に沿う略円盤板状である。第一ケース５１の中央には、軸方向に貫通する貫通孔５１ｈが備えられる。貫通孔５１ｈには、回転シャフト４０が挿通する。貫通孔５１ｈは、周方向に内縁部５１ｆを備える。軸方向における内縁部５１ｆの厚みは、第一ケース５１の他の部分の厚みよりも大きい。内縁部５１ｆの軸方向他方側Ｄ２には、第一ベアリング５３ｐが備えられる。この構成により、第一ケース５１は、第一ベアリング５３ｐを保持する。第一ケース５１は、例えば熱伝導性に優れたアルミダイキャストを材料としている。第一ケース５１の軸方向他方側Ｄ２を向く面には、モータ１０のステータ３０が固定される。なお、第一ケース５１の材料は、ステンレス鋼板（ＳＵＳ）や樹脂材料等であってもよい。

【0024】

第二ケース５２は、軸受けケース５０の軸方向他方側Ｄ２に備えられる。第二ケース５２は、軸方向他方側Ｄ２に備えられた底部５２１と、底部５２１から軸方向一方側Ｄ１に向かって延びる側壁部５２２とを備える。第二ケース５２は、底部５２１に軸方向に貫通する貫通孔５２ｈを備える。貫通孔５２ｈには、回転シャフト４０が挿通する。ただし、貫通孔５２ｈは必須の構成ではなく、軸方向他方側Ｄ２に底部を有する開口部であってもよい。貫通孔５２ｈは、周方向に内縁部５２ｆを備える。軸方向における内縁部５２ｆの厚みは、第二ケース５２の他の部分の厚みよりも大きい。内縁部５２ｆの軸方向一方側Ｄ１には、第二ベアリング５３ｑが備えられる。この構成により、第二ケース５２は、第二ベアリング５３ｑを保持する。第二ケース５２は、底部５２１と、側壁部５２２とによって空間部５２ｋを有している。そのため、第二ケース５２は、中心軸線Ｊを中心に軸方向一方側Ｄ１に空間を設けた略カップ状に形成される。また、空間部５２ｋは、回転シャフト４０が挿通され、後述するモータ１０を収容した状態で、わずかな隙間ができる程度の大きさに形成される。空間部５２ｋは、第一ケース５１に対して軸方向他方側Ｄ２から第二ケース５２を取り付けることにより軸方向一方側Ｄ１を覆われる。中心軸線Ｊを中心とする第二ケース５２の径方向には、支柱部５２３が備えられる。支柱部５２３は、基端部５２３ａを側壁部５２２の軸方向一方側Ｄ１に備える外縁部５２ａに連結する。支柱部５２３は、基端部５２３ａから軸方向他方側Ｄ２に湾曲して延在する。第二ケース５２は、例えば絶縁性の樹脂材料からなる。第二ケース５２の材料は、ステンレス鋼板（ＳＵＳ）やアルミダイキャスト等であってもよい。

【0025】

第一ケース５１の径方向の最外端に備える外縁部５１ａと第二ケース５２の外縁部５２ａとが接着されると、第一ケース５１と第二ケース５２とが一体化する。この構成により、軸受けケース５０が形成される。軸受けケース５０は、第一ケース５１によって空間部５２ｋの軸方向一方側Ｄ１が覆われることで、内部空間Ｓ１を形成する。また、第一ケース５１は、第一ベアリング５３ｐを保持する。第二ケース５２は、第二ベアリング５３ｑを保持する。この構成により、軸受けケース５０は、ベアリング５３を保持する。第一ケース５１は、水受槽３にインサート成形によって成形されており、軸受けケース５０の一部は、水受槽３の底部３ｅに埋め込まれる。

【0026】

本実施形態によれば、軸受けケース５０が水受槽３の底部３ｅに埋め込まれ、インサート成形によって成形されているため、軸受けケース５０の備える内部空間Ｓ１に容易にモータ１０を取り付けることができる。

【0027】

また、本実施形態によれば、軸受けケース５０が水受槽３の底部３ｅに埋め込まれ、インサート成形によって成形されているため、洗濯機１全体の強度を向上することができる。

【0028】

また、本実施形態によれば、第一ケース５１は、アルミダイキャストを材料とし、第二ケース５２は、樹脂を材料としている。すなわち、軸受けケース５０が、第一ケース５１及び第二ケース５２によって形成されており、別々の材料を用いることができる。そのため、上述の構成のように、ステータ３０に近い第一ケース５１には、熱伝導性に優れる材料を用いつつ、ステータ３０から遠い第二ケース５２には、安価な樹脂等の材料を用いることができる。

【0029】

また、本実施形態によれば、第二ケース５２の空間部５２ｋは、モータ１０を収容した状態で、わずかな隙間ができる程度の大きさに形成される。そのため、軸受けケース５０の内部空間Ｓ１に余分な空間を形成せずにモータ１０を収容でき、洗濯機１全体の大きさを大きくする必要なく組み立てることができる。

【0030】

以下、モータ１０の構成について説明する。
モータ１０は、図３に示すように、アキシャルギャップ型のモータである。一般的に、洗濯機のドラムを回転させるモータとしては、コイルとマグネットとが径方向に対向させるラジアルギャップ型のモータが採用される。ラジアルギャップ型のモータでは、薄型化を目的としてコイル及びマグネットの軸方向の寸法を小型化すると、コイルとマグネットの対向面積も小さくなり、回転速度及び回転トルクを十分に得難くなるという問題がある。これに対し、アキシャルギャップ型のモータでは、コイルとマグネットとの対向面積を大きく確保し易く、モータを薄型化した場合であってもモータの回転速度及びトルクを高め易い。本実施形態によれば、洗濯機１のドラム４を回転させるモータ１０としてアキシャルギャップ型のモータを採用することによって、モータ１０の回転速度及びトルクを十分に確保しつつモータ１０の薄型化を図ることができる。水受槽３の軸方向他方側Ｄ２に配置されるモータ１０を薄型化することで、水受槽３の軸方向他方側Ｄ２のスペースを小さくすることができ、洗濯機１の前後方向に小型化できる。

【0031】

モータ１０は、軸受けケース５０の内部空間Ｓ１に備えられる。モータ１０は、ステータ３０と、中心軸線Ｊの軸方向に隙間を介してステータ３０に対向して回転するロータ２０と、ロータ２０に連結して回転させる回転シャフト４０と、を備える。

【0032】

以下、ステータ３０の構成について説明する。
ステータ３０は、ロータ２０の軸方向一方側Ｄ１に位置する。また、上述したようにステータ３０は、第一ケース５１に固定される。ドラム４のドラム底部４ｅ、水受槽３の底部３ｅ、軸受けケース５０の第一ケース５１、ステータ３０、ロータ２０及び第二ケース５２は、軸方向一方側Ｄ１から軸方向他方側Ｄ２に向かってこの順で並ぶ。

【0033】

ステータ３０は、図３に示すように、ステータコア３１と、複数のコイル３５と、を有する。ステータ３０は、中心軸線Ｊを中心とする円環状である。

【0034】

ステータコア３１は、コアバック部３２と、複数のコア部３３と、を有する。コアバック部３２は、中心軸線Ｊを中心とする円環状である。

【0035】

複数のコア部３３は、コアバック部３２に形成されている。複数のコア部３３は、中心軸線Ｊの周方向に沿って等間隔に並ぶ。コア部３３は、軸方向から見て等脚台形形状である。軸方向から見て、コア部３３の互いに平行な二辺は、中心軸線Ｊの径方向と直交して延びる。また、コア部３３を軸方向から見て互いに平行な二辺のうち、短辺が中心軸線Ｊ側に配置され、長辺が中心軸線Ｊから離れた側に配置される。

【0036】

コイル３５は、図示略のインシュレータを介してコア部３３に巻き回される。図示略のインシュレータは、例えばボビン状である。コイル３５は、複数のコア部３３にそれぞれ装着される。複数のコイル３５は、周方向にそって並ぶ。コイル３５の端部は、ステータ３０から引き出されて電源装置に接続される。これにより、コイル３５には、電流が流される。それぞれのコイル３５は、中心軸線Ｊと平行な軸線周りに巻き回される。したがって、コイル３５は、電流が流されることで軸方向に磁極を形成する。すなわち、コイル３５は、軸方向に対向するロータ２０側に磁極を形成する。

【0037】

本実施形態によれば、ステータ３０のステータコア３１は、軸受けケース５０の第一ケース５１に接触する。熱伝導性に優れる材料を用いた第一ケース５１は、水受槽３の底部３ｅの一部に埋め込まれる。このため、ステータ３０から生じた熱は、第一ケース５１を介して水受槽３に伝えることができる。水受槽３は、金属材料から構成され熱容量が大きい上、内側に水を貯留することで水によって冷却される。本実施形態によれば、ステータ３０は、第一ケース５１を介して水受槽３に接触させることで、ステータ３０の熱を水受槽３に移動してステータ３０冷却し、ステータ３０を安定的に動作させることができる。

【0038】

本実施形態によれば、ステータ３０は、第一ケース５１の軸方向他方側Ｄ２を向く面に固定される。このため、ステータ３０は、第一ケース５１を介して水受槽３と軸方向において一体的に構成することができ、モータ１０と水受槽３とを全体として小型化できる。

【0039】

コイル３５は、図示略のインシュレータを介してコア部３３の周囲に巻き回される構成であってもよい。図示略のインシュレータは、電気絶縁性の樹脂材料からなる、例えばボビン状である。コイル３５は、電気絶縁性の樹脂材料で被覆される構成であってもよい。

【0040】

以下、ロータ２０の構成について説明する。
ロータ２０は、ステータ３０の軸方向他方側Ｄ２に位置する。すなわち、ロータ２０は、コイル３５の軸方向他方側Ｄ２に配置される。ロータ２０は、回転シャフト４０に固定される。また、上述したようにステータ３０は、第一ケース５１に固定される。ドラム４のドラム底部４ｅ、水受槽３の底部３ｅ、軸受けケース５０の第一ケース５１、ステータ３０、ロータ２０及び第二ケース５２は、軸方向一方側Ｄ１から軸方向他方側Ｄ２に向かってこの順で並ぶ。

【0041】

回転シャフト４０は、軸方向の中心軸線Ｊを中心として延在する。回転シャフト４０は、ロータ２０に固定されて、ロータ２０とともに中心軸線Ｊ周りに回転する。回転シャフト４０は、貫通孔５１ｈ、貫通孔５２ｈ及び水受槽３の底部３ｅの中央に設けられる貫通孔３ｈを通過する。なお、貫通孔３ｈと回転シャフト４０との間には、図示略のシール構造が設けられる。回転シャフト４０は、ベアリング５ｐを介して、ステータ３０に回転可能に支持される。また、回転シャフト４０は、軸方向一方側Ｄ１の端部において、ドラム４のドラム底部４ｅに固定される。すなわち、ロータ２０は、回転シャフト４０を介してドラム４のドラム底部４ｅに固定される。ロータ２０のトルクは、回転シャフト４０を介してドラム４に伝達される。

【0042】

ロータ２０は、バックヨーク２１と、複数のマグネット２４と、を有する。ロータ２０は、中心軸線Ｊを中心とする円環状である。バックヨーク２１は、マグネット２４の軸方向他方側Ｄ２に位置する。ロータ２０は、バックヨーク２１において回転シャフト４０に固定される。

【0043】

複数のマグネット２４は、中心軸線Ｊを中心とする周方向に沿って並ぶ。マグネット２４は、軸方向を磁極方向とする。周方向に並ぶ複数のマグネット２４は、Ｎ極とＳ極とを交互に反転して配置される。マグネット２４は、バックヨーク２１によって保持される。

【0044】

本実施形態において、マグネット２４は、フェライト磁石である。しかしながら、マグネット２４は、他の種類の磁石（例えば、ネオジム磁石のような希土類磁石）であってもよい。

【0045】

マグネット２４は、異方性磁石であっても等方性磁石であってもよい。マグネット２４が、異方性磁石である場合、マグネット２４の磁化容易軸を軸方向とすることで、マグネット２４の軸方向の磁力を全体的に高めることができる。一方で、マグネット２４として等方性磁石を用いる場合には、異方性磁石と比較してロータ２０を安価に製造できる。

【0046】

次に、第１の実施形態の組み立て方法について説明する。
まず、図１に示すように洗濯機１に備えられた水受槽３の底部３ｅの一部に軸受けケース５０の第一ケース５１が埋め込まれる。ここで、洗濯機１には、あらかじめ回転シャフト４０が水受槽３の底部３ｅの中央に設けられる。回転シャフト４０は、貫通孔３ｈを通過して取り付けられている。第一ケース５１は、中心軸線Ｊを中心として、貫通孔５１ｈに回転シャフト４０を挿通する。第一ケース５１は、水受槽３と一体化している。

【0047】

次に、モータ１０のステータ３０を第一ケース５１の軸方向他方側Ｄ２を向く面に固定させる。さらに、モータ１０のロータ２０をステータ３０の軸方向他方側Ｄ２に配置させて、バックヨーク２１において回転シャフト４０に固定する。

【0048】

その後、第一ケース５１の外縁部５１ａと軸受けケース５０の第二ケース５２の外縁部５２ａとを接着させて、第一ケース５１と第二ケース５２とを一体化する。この構成により、軸受けケース５０が形成される。軸受けケース５０は、第一ケース５１によって空間部５２ｋの軸方向一方側Ｄ１が覆われることで、内部空間Ｓ１を形成する。

【0049】

第一ケース５１は、第一ベアリング５３ｐを保持する。第二ケース５２は、第二ベアリング５３ｑを保持する。軸受けケース５０は、ベアリング５３を保持する。第一ケース５１は、水受槽３にインサート成形によって成形されており、軸受けケース５０の一部は、水受槽３の底部３ｅに埋め込まれる。

【0050】

本実施形態によれば、軸受けケース５０が、内部空間Ｓ１にモータ１０を収容できるため、容易に組み立てることができる。また、モータ１０の備えるステータ３０と水受槽３とを単一の部品として扱うことが可能となり、組み立て工程を簡素化できる。

【0051】

本実施形態によれば、モータ１０が軸受けケース５０の内部空間Ｓ１に備えられるため、洗濯機１を小型化することができる。

【0052】

また、本実施形態によれば、モータ１０はアキシャルギャップ型のモータである。そのため、水受槽３の軸方向他方側Ｄ２に配置されるモータ１０を薄型化することで、水受槽３の軸方向他方側Ｄ２のスペースを小さくすることができ、洗濯機１の前後方向に小型化できる。また、インサート形成された軸受けケース５０に対してモータ１０を容易に組み立てることができる。

【0053】

（第２の実施形態）
以下、軸受けケース５０の第２の実施形態について図４及び図５を参照して説明する。
これらの図において、図１から図３に示す第１の実施形態の構成要素と同一の要素については同一符号を付し、その説明を省略する。

【0054】

図４は、第２の実施形態に係る軸受けケース５０Ｂを有する洗濯機１Ｂを上側から見た平面図である。洗濯機１Ｂは、筐体２、扉２ａ、水受槽（水槽）３、ドラム４、軸受けケース５０Ｂ、減速機６０、モータ１０Ｂ、注水管５、及び排水管６を有する。洗濯機１は、ドラム式の洗濯機である。

【0055】

図５は、洗濯機１Ｂのモータ１０Ｂを内部空間Ｓ２に備える軸受けケース５０Ｂの断面模式図である。
軸受けケース５０Ｂは、図５に示すように、中心軸線Ｊを中心とする筒状である。軸受けケース５０は、内周面においてベアリング（軸受け）５３を保持する。軸受けケース５０は、ベアリング５３と、第一ケース５１Ｂと、第二ケース５２Ｂと、を備える。

【0056】

第一ケース５１Ｂは、軸受けケース５０Ｂの軸方向一方側Ｄ１に備えられる。第一ケース５１Ｂは、中心軸線Ｊを中心とし、軸方向と直交する平面に沿う略円盤板状である。第一ケース５１Ｂの中央には、軸方向に貫通する貫通孔５１Ｂｈが備えられる。貫通孔５１Ｂｈには、回転シャフト４０が挿通する。貫通孔５１Ｂｈは、周方向に内縁部５１Ｂｆを備える。内縁部５１Ｂｆは、第一ベアリング５３ｐに連結する。この構成により、第一ケース５１Ｂは、第一ベアリング５３ｐを保持する。第一ケース５１Ｂは、例えば熱伝導性に優れたアルミダイキャストを材料としている。なお、第一ケース５１Ｂの材料は、ステンレス鋼板（ＳＵＳ）や樹脂材料等であってもよい。

【0057】

第二ケース５２Ｂは、軸受けケース５０Ｂの軸方向他方側Ｄ２に備えられる。第二ケース５２Ｂは、軸方向他方側Ｄ２に備えられた底部５２１Ｂと、底部５２１Ｂから軸方向一方側Ｄ１に向かって延びる側壁部５２２Ｂとを備える。第二ケース５２Ｂは、底部５２１Ｂに軸方向に貫通する貫通孔５２Ｂｈを備える。貫通孔５２Ｂｈには、回転シャフト４０が挿通する。ただし、貫通孔５２Ｂｈは必須の構成ではなく、軸方向他方側Ｄ２に底部を有する開口部であってもよい。貫通孔５２Ｂｈは、周方向に内縁部５２Ｂｆを備える。内縁部５２Ｂｆは、第二ベアリング５３ｑに連結する。この構成により、第二ケース５２Ｂは、第二ベアリング５３ｑを保持する。第二ケース５２Ｂは、底部５２１Ｂと、側壁部５２２Ｂとによって空間部５２Ｂｋを有している。そのため、第二ケース５２Ｂは、中心軸線Ｊを中心に軸方向一方側Ｄ１に空間を設けた略カップ状に形成される。空間部５２Ｂｋは、第一ケース５１Ｂに対して軸方向他方側Ｄ２から第二ケース５２Ｂを取り付けることにより軸方向一方側Ｄ１を覆われる。中心軸線Ｊを中心とする第二ケース５２Ｂの径方向には、支柱部５２３Ｂが備えられる。支柱部５２３Ｂは、基端部５２２Ｂａを側壁部５２２Ｂに連結する。支柱部５２３Ｂは、軸方向と直交する平面に沿って延在する。第二ケース５２は、例えば絶縁性の樹脂材料からなる。第二ケース５２の材料は、ステンレス鋼板（ＳＵＳ）やアルミダイキャスト等であってもよい。

【0058】

第一ケース５１Ｂの径方向の最外端に備える外縁部５１Ｂａと第二ケース５２Ｂの側壁部５２２Ｂの軸方向一方側Ｄ１に備える外縁部５２Ｂａとが接着されると、第一ケース５１Ｂと第二ケース５２Ｂとが一体化する。この構成により、軸受けケース５０Ｂが形成される。軸受けケース５０Ｂは、第一ケース５１Ｂによって空間部５２Ｂｋの軸方向一方側Ｄ１が覆われることで、内部空間Ｓ２を形成する。また、第一ケース５１Ｂは、第一ベアリング５３ｐを保持する。第二ケース５２Ｂは、第二ベアリング５３ｑを保持する。この構成により、軸受けケース５０Ｂは、ベアリング５３を保持する。第一ケース５１Ｂは、水受槽３にインサート成形によって成形されており、軸受けケース５０Ｂの一部は、水受槽３の底部３ｅに埋め込まれる。

【0059】

減速機６０は、図５に示すように、回転シャフト４０の周囲に配置されている。減速機６０は、回転シャフト４０に連結する。減速機６０は、ドラム４とモータ１０との間に介在する。減速機６０は、軸受けケース５０Ｂに収容されている。減速機６０は、例えば入力軸と出力軸が同心である遊星歯車機構を用いた減速機である。

【0060】

モータ１０Ｂは、軸受けケース５０Ｂの内部空間Ｓ２に備えられる。モータ１０Ｂは、減速機６０よりも軸方向他方側Ｄ２に配置される。モータ１０Ｂは、ステータ３０Ｂと、中心軸線Ｊの軸方向に隙間を介してステータ３０Ｂに対向して回転するロータ２０Ｂと、ロータ２０Ｂに連結される回転シャフト４０と、を備える。

【0061】

以下、ロータ２０Ｂの構成について説明する。
ロータ２０Ｂは、ステータ３０Ｂの軸方向一方側Ｄ１に位置する。すなわち、ロータ２０Ｂは、後述するコイル３５の軸方向一方側Ｄ１に配置される。ロータ２０Ｂは、回転シャフト４０に固定される。ドラム４のドラム底部４ｅ、水受槽３の底部３ｅ、軸受けケース５０Ｂの第一ケース５１Ｂ、ロータ２０Ｂ、ステータ３０Ｂ、及び第二ケース５２Ｂは、軸方向一方側Ｄ１から軸方向他方側Ｄ２に向かってこの順で並ぶ。

【0062】

ロータ２０Ｂは、バックヨーク２１Ｂと、複数のマグネット２４と、を有する。ロータ２０は、中心軸線Ｊを中心とする円環状である。バックヨーク２１Ｂは、マグネット２４の軸方向一方側Ｄ１に位置する。ロータ２０Ｂは、バックヨーク２１Ｂにおいて回転シャフト４０に固定される。

【0063】

以下、ステータ３０Ｂの構成について説明する。
ステータ３０Ｂは、ロータ２０Ｂの軸方向他方側Ｄ２に位置する。

【0064】

ステータ３０Ｂは、第１の実施形態と同様に、ステータコア３１と、複数のコイル３５と、を有する。ステータ３０Ｂは、中心軸線Ｊを中心とする円環状である。

【0065】

本実施形態によれば、軸受けケース５０Ｂが、内部空間Ｓ２に減速機６０及びモータ１０Ｂを収容できるため、容易に組み立てることができる。また、モータ１０Ｂの備えるステータ３０Ｂと水受槽３とを単一の部品として扱うことが可能となり、組み立て工程を簡素化できる。

【0066】

また、本実施形態によれば、減速機６０及びモータ１０Ｂが軸受けケース５０Ｂの内部空間Ｓ２に備えられるため、洗濯機１を小型化することができる。

【0067】

また、本実施形態によれば、洗濯機１Ｂが減速機６０を備えているため、モータ１０Ｂを低トルクにしても高速回転の出力を備えることができる。そのため、低トルクの小さなモータを選定でき、洗濯機１Ｂを小型化にすることができる。

【0068】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【0069】

（変形例）
上述の実施形態の軸受けケースの第二ケース５２Ｃは、図６及び図７に示すように、径方向に備える側壁部５２２Ｃが、複数の脚部５２ｃで形成されていてもよい。複数の脚部５２ｃは、底部５２１から軸方向一方側Ｄ１に向かって延在し、第一ケース５１に連結する。複数の脚部５２ｃの間には、開口部５２ｄが形成される。なお、脚部の数は特に限定されない。この場合は、複数の脚部の間に放熱用の開口部が形成されているため、モータが発生させる熱を放熱することができる。

【0070】

また、上述の実施形態の軸受けケースの第二ケース５２Ｄは、図８及び図９に示すように、底部５２１Ｃが複数の窓部５２ｅを備えていてもよい。窓部５２ｅは、軸方向に貫通している。この場合も上述の構成と同様に、モータが発生させる熱を放熱することができる。

【0071】

また、上述の実施形態の軸受けケースは、減速機やモータを収容可能な内部空間を備えていればよい。軸受けケースの第一ケース及び第二ケースの大きさや形状は、特に限定されない。例えば、上述の実施形態では、第二ケースがカップ状であるが、第一ケースがカップ状でもよい。

【0072】

また、上述の実施形態の洗濯機のモータは、さらに制御部を備えてもよい。制御部はコイルに流れる電流を制御して、モータの回転動作を制御する。制御部は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサやメモリや記憶媒体を有するコンピュータを備えており、ソフトウェアを実行可能である。制御部の機能は、ソフトウェアによって実現される。

【0073】

上述の実施形態では、本発明の構成を採用する洗濯機として、ドラム式の洗濯機を例示した。しかしながら、本発明の構成は縦型の洗濯機に採用されていてもよい。

【符号の説明】

【0074】

１、１Ｂ…洗濯機、２…筐体、３…水受槽（水槽）、４…ドラム、５…注水管、６…排水管、１０、１０Ｂ…モータ、２０、２０Ｂ…ロータ、３０、３０Ｂ…ステータ、４０…シャフト、５０、５０Ｂ…軸受けケース、５１，５１Ｂ…第一ケース、５２，５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄ…第二ケース、５２ｃ…脚部、５２ｄ…開口部、５２ｄ…窓部、５３…ベアリング、５３ｐ…第一ベアリング（第一軸受け）、５３ｑ…第二ベアリング（第二軸受け）、６０…減速機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】