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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023131401
(43)【公開日】2023-09-22
(54)【発明の名称】車両構造
(51)【国際特許分類】
B60K 1/04 20190101AFI20230914BHJP
B62D 25/20 20060101ALI20230914BHJP
【ＦＩ】
B60K1/04 Z
B62D25/20 G
【審査請求】未請求
【請求項の数】1
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022036144
(22)【出願日】2022-03-09
(71)【出願人】
【識別番号】000002967
【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100100147
【弁理士】
【氏名又は名称】山野 宏
(72)【発明者】
【氏名】藤本 和広
【テーマコード（参考）】
3D203
3D235
【Ｆターム（参考）】
3D203AA02
3D203AA31
3D203AA33
3D203BB06
3D203BB12
3D203BB22
3D203CA25
3D203CA38
3D203CB09
3D203CB19
3D203DB05
3D235AA01
3D235BB08
3D235CC15
3D235DD28
3D235EE64
3D235FF06
3D235FF07
3D235HH26
(57)【要約】
【課題】車両の側面衝突時におけるロッカと蓄電器との接触を回避できる車両構造を提供する。
【解決手段】車両の前後方向に延びるロッカと、前記ロッカにつながる端部から車幅方向に延びるフロントクロスメンバと、前記ロッカにつながる端部から前記車幅方向に延びるリアクロスメンバと、前記フロントクロスメンバと前記リアクロスメンバとの間に配置された蓄電器と、前記蓄電器の前部に固定されたフロントブラケットと、前記蓄電器の後部に固定されたリアブラケットと、前記フロントクロスメンバと前記フロントブラケットとの結合、並びに前記リアクロスメンバと前記リアブラケットとの結合を行う結合機構と、を備え、前記結合機構は、前記フロントクロスメンバの前記端部と前記リアクロスメンバの前記端部とが互いに近づくように変形することで前記蓄電器を初期位置から前記車幅方向の中心側へ移動させるガイド構造を備える、車両構造。
【選択図】図２
【解決手段】車両の前後方向に延びるロッカと、前記ロッカにつながる端部から車幅方向に延びるフロントクロスメンバと、前記ロッカにつながる端部から前記車幅方向に延びるリアクロスメンバと、前記フロントクロスメンバと前記リアクロスメンバとの間に配置された蓄電器と、前記蓄電器の前部に固定されたフロントブラケットと、前記蓄電器の後部に固定されたリアブラケットと、前記フロントクロスメンバと前記フロントブラケットとの結合、並びに前記リアクロスメンバと前記リアブラケットとの結合を行う結合機構と、を備え、前記結合機構は、前記フロントクロスメンバの前記端部と前記リアクロスメンバの前記端部とが互いに近づくように変形することで前記蓄電器を初期位置から前記車幅方向の中心側へ移動させるガイド構造を備える、車両構造。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の前後方向に延びるロッカと、
前記ロッカにつながる端部から車幅方向に延びるフロントクロスメンバと、
前記ロッカにつながる端部から前記車幅方向に延びるリアクロスメンバと、
前記フロントクロスメンバと前記リアクロスメンバとの間に配置された蓄電器と、
前記蓄電器の前部に固定されたフロントブラケットと、
前記蓄電器の後部に固定されたリアブラケットと、
前記フロントクロスメンバと前記フロントブラケットとの結合、並びに前記リアクロスメンバと前記リアブラケットとの結合を行う結合機構と、を備え、
前記結合機構は、前記フロントクロスメンバの前記端部と前記リアクロスメンバの前記端部とが互いに近づくように変形することで前記蓄電器を初期位置から前記車幅方向の中心側へ移動させるガイド構造を備える、
車両構造。
前記ロッカにつながる端部から車幅方向に延びるフロントクロスメンバと、
前記ロッカにつながる端部から前記車幅方向に延びるリアクロスメンバと、
前記フロントクロスメンバと前記リアクロスメンバとの間に配置された蓄電器と、
前記蓄電器の前部に固定されたフロントブラケットと、
前記蓄電器の後部に固定されたリアブラケットと、
前記フロントクロスメンバと前記フロントブラケットとの結合、並びに前記リアクロスメンバと前記リアブラケットとの結合を行う結合機構と、を備え、
前記結合機構は、前記フロントクロスメンバの前記端部と前記リアクロスメンバの前記端部とが互いに近づくように変形することで前記蓄電器を初期位置から前記車幅方向の中心側へ移動させるガイド構造を備える、
車両構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、フロアパネル上に蓄電器が搭載された車両構造に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、自動車の車両構造は、フロアパネルと、車両の前後方向に延びるロッカと、車幅方向に延びる複数のクロスメンバとを備える。ロッカは、フロアパネルの左右両側にそれぞれ設けられている。複数のクロスメンバは、左右のロッカの間に、車両の前後方向に間隔をあけて配置される。各クロスメンバは一方のロッカに接合される端部を有する。クロスメンバは、フロアパネルの上面に設けられている。
【0003】
ハイブリッド自動車又は電気自動車は、走行用のモータに電力を供給するバッテリが搭載されている。特許文献１及び特許文献２は、前後のクロスメンバの間のフロアパネル上にバッテリを搭載することを開示する。特許文献１の車両構造は、前後のクロスメンバのそれぞれに補強部材を備える。補強部材は、各クロスメンバの互いに接近する内側領域に設けられている。特許文献２の車両構造は、バッテリを取り付けるためのブラケットを備える。ブラケットの前部は前側のクロスメンバに接合されている。バッテリの前部及び後部には、支持片が設けられている。前側の支持片がブラケットの後部に締結されることにより、バッテリの前部はブラケットを介して前側のクロスメンバに固定されている。後側の支持片は、後側のクロスメンバに締結されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－１１０３２号公報
【特許文献2】特開２０２０－１９９８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
車両の側面衝突に伴うロッカの変形は、バッテリのダメージを招くおそれがある。このバッテリのダメージを低減することが望まれる。
【0006】
ポール側面衝突では、衝突荷重が狭いエリアに集中するため、ロッカの変形が大きくなる。特許文献１は、補強部材を備える各クロスメンバが衝突荷重を受け止めることによって、ロッカの変形を抑制する車両構造を開示する。クロスメンバに補強部材を設けることは、重量の増加、コストの上昇、組立生産性の低下を招くことがある。
【0007】
本発明の目的の一つは、車両の側面衝突時におけるロッカと蓄電器との接触を回避できる車両構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
（１）本発明の一態様に係る車両構造は、
車両の前後方向に延びるロッカと、
前記ロッカにつながる端部から車幅方向に延びるフロントクロスメンバと、
前記ロッカにつながる端部から前記車幅方向に延びるリアクロスメンバと、
前記フロントクロスメンバと前記リアクロスメンバとの間に配置された蓄電器と、
前記蓄電器の前部に固定されたフロントブラケットと、
前記蓄電器の後部に固定されたリアブラケットと、
前記フロントクロスメンバと前記フロントブラケットとの結合、並びに前記リアクロスメンバと前記リアブラケットとの結合を行う結合機構と、を備え、
前記結合機構は、前記フロントクロスメンバの前記端部と前記リアクロスメンバの前記端部とが互いに近づくように変形することで前記蓄電器を初期位置から前記車幅方向の中心側へ移動させるガイド構造を備える。
車両の前後方向に延びるロッカと、
前記ロッカにつながる端部から車幅方向に延びるフロントクロスメンバと、
前記ロッカにつながる端部から前記車幅方向に延びるリアクロスメンバと、
前記フロントクロスメンバと前記リアクロスメンバとの間に配置された蓄電器と、
前記蓄電器の前部に固定されたフロントブラケットと、
前記蓄電器の後部に固定されたリアブラケットと、
前記フロントクロスメンバと前記フロントブラケットとの結合、並びに前記リアクロスメンバと前記リアブラケットとの結合を行う結合機構と、を備え、
前記結合機構は、前記フロントクロスメンバの前記端部と前記リアクロスメンバの前記端部とが互いに近づくように変形することで前記蓄電器を初期位置から前記車幅方向の中心側へ移動させるガイド構造を備える。
【発明の効果】
【0009】
上記（１）の車両構造は、車両の側面衝突時におけるロッカと蓄電器との接触を回避できる。ロッカのうち、フロントクロスメンバとリアクロスメンバとの間に対応する位置にポールが衝突した場合、ロッカが車両の内側へ凹むように変形すると共に、各クロスメンバの端部同士が互いに近づくように変形する。両クロスメンバが変形することで、ガイド構造によって蓄電器が初期位置から車両の内側へ移動するため、変形したロッカが蓄電器に接触することを回避できる。上記車両構造によれば、ポール側面衝突によってロッカが変形しても、蓄電器がダメージを受けることを抑制できる。また、上記車両構造は、特許文献１のようにクロスメンバに補強部材を設ける必要がないため、コスト、重量、組立生産性の点で有利である。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
初めに、上記（１）に記載された本発明の一態様のより具体的な構成を列記して説明する。
【0012】
（２）上記（１）に記載の車両構造において、
前記ガイド構造は、
前記フロントクロスメンバ及び前記フロントブラケットの一方に固定された第一ピンと、
前記フロントクロスメンバ及び前記フロントブラケットの他方に設けられた第一孔と、
前記リアクロスメンバ及び前記リアブラケットの一方に固定された第二ピンと、
前記リアクロスメンバ及び前記リアブラケットの他方に設けられた第二孔と、を備え、
前記第一孔は、前記第一ピンを第一前端から第一後端に向けて案内する第一長孔を有し、
前記第一前端は、前記初期位置において前記第一ピンに貫通され、
前記第一後端は、前記第一前端よりも前記車両の後方でかつ前記車幅方向の外側に位置しており、
前記第二孔は、前記第二ピンを第二後端から第二前端に向けて案内する第二長孔を有し、
前記第二後端は、前記初期位置において前記第二ピンに貫通され、
前記第二前端は、前記第二後端よりも前記車両の前方でかつ前記車幅方向の外側に位置していてもよい。
前記ガイド構造は、
前記フロントクロスメンバ及び前記フロントブラケットの一方に固定された第一ピンと、
前記フロントクロスメンバ及び前記フロントブラケットの他方に設けられた第一孔と、
前記リアクロスメンバ及び前記リアブラケットの一方に固定された第二ピンと、
前記リアクロスメンバ及び前記リアブラケットの他方に設けられた第二孔と、を備え、
前記第一孔は、前記第一ピンを第一前端から第一後端に向けて案内する第一長孔を有し、
前記第一前端は、前記初期位置において前記第一ピンに貫通され、
前記第一後端は、前記第一前端よりも前記車両の後方でかつ前記車幅方向の外側に位置しており、
前記第二孔は、前記第二ピンを第二後端から第二前端に向けて案内する第二長孔を有し、
前記第二後端は、前記初期位置において前記第二ピンに貫通され、
前記第二前端は、前記第二後端よりも前記車両の前方でかつ前記車幅方向の外側に位置していてもよい。
【0013】
上記（２）の車両構造によれば、第一孔と第一ピンとの組み合わせ、並びに第二孔と第二ピンとの組み合わせによってガイド構造が構成されており、ガイド構造を簡易な構成で実現できる。また、この構成により、ガイド構造が結合機構と構成を部分的に共用することができる。
【0014】
（３）上記（２）に記載の車両構造において、
前記フロントブラケットは、
前記第一ピン又は前記第一孔を有する外側フロントブラケットと、
前記外側フロントブラケットよりも前記車幅方向の中心側に配置された内側フロントブラケットと、を備え、
前記リアブラケットは、
前記第二ピン又は前記第二孔を有する外側リアブラケットと、
前記外側リアブラケットよりも前記車幅方向の中心側に配置された内側リアブラケットと、を備え、
前記ガイド構造は、
前記フロントクロスメンバ及び前記内側フロントブラケットの一方に固定された第三ピンと、
前記フロントクロスメンバ及び前記内側フロントブラケットの他方に設けられた第三孔と、
前記リアクロスメンバ及び前記内側リアブラケットの一方に固定された第四ピンと、
前記リアクロスメンバ及び前記内側リアブラケットの他方に設けられた第四孔と、を備え、
前記第三孔は、前記第三ピンを第三内端から第三外端に向けて案内する第三長孔を有し、
前記第三内端は、前記初期位置において前記第三ピンに貫通され、
前記第三外端は、前記第三内端よりも前記車幅方向の外側に位置しており、
前記第四孔は、前記第四ピンを第四内端から第四外端に向けて案内する第四長孔を有し、
前記第四内端は、前記初期位置において前記第四ピンに貫通され、
前記第四外端は、前記第四内端よりも前記車幅方向の外側に位置していてもよい。
前記フロントブラケットは、
前記第一ピン又は前記第一孔を有する外側フロントブラケットと、
前記外側フロントブラケットよりも前記車幅方向の中心側に配置された内側フロントブラケットと、を備え、
前記リアブラケットは、
前記第二ピン又は前記第二孔を有する外側リアブラケットと、
前記外側リアブラケットよりも前記車幅方向の中心側に配置された内側リアブラケットと、を備え、
前記ガイド構造は、
前記フロントクロスメンバ及び前記内側フロントブラケットの一方に固定された第三ピンと、
前記フロントクロスメンバ及び前記内側フロントブラケットの他方に設けられた第三孔と、
前記リアクロスメンバ及び前記内側リアブラケットの一方に固定された第四ピンと、
前記リアクロスメンバ及び前記内側リアブラケットの他方に設けられた第四孔と、を備え、
前記第三孔は、前記第三ピンを第三内端から第三外端に向けて案内する第三長孔を有し、
前記第三内端は、前記初期位置において前記第三ピンに貫通され、
前記第三外端は、前記第三内端よりも前記車幅方向の外側に位置しており、
前記第四孔は、前記第四ピンを第四内端から第四外端に向けて案内する第四長孔を有し、
前記第四内端は、前記初期位置において前記第四ピンに貫通され、
前記第四外端は、前記第四内端よりも前記車幅方向の外側に位置していてもよい。
【0015】
上記（３）の車両構造によれば、上記（２）の車両構造と同様の作用効果に加え、側面衝突時、フロントクロスメンバとリアクロスメンバとの間で蓄電器を円滑に車両の内側へ移動させることができる。側面衝突時、両クロスメンバのそれぞれの端部に近接して設けられた外側フロントブラケット及び外側リアブラケットは互いに近づくように変位する。一方、両クロスメンバのそれぞれの端部から離れて設けられた内側フロントブラケット及び内側リアブラケットは外側フロントブラケット及び外側リアブラケットに比べて互いに近づくようには変位しない。これら外側に配置されたブラケットと内側に配置されたブラケットとの側面衝突時の挙動の違いがあっても蓄電器が円滑に車両の内側へ移動される。
【0016】
（４）上記（３）に記載の車両構造において、
前記第一孔、前記第二孔、前記第三孔、及び前記第四孔はいずれもＫ型孔で構成され、
前記Ｋ型孔の各々は、
基点部と、
前記基点部から前記車幅方向の外側に傾斜して延びる外側傾斜孔と、
前記基点部から前記車幅方向の中心側に傾斜して延びる内側傾斜孔と、
前記基点部から前記車幅方向の外側に延びる外側直線孔と、
前記基点部から前記車幅方向の中心側に延びる内側直線孔と、を備え、
前記第一長孔は前記外側傾斜孔で構成され、
前記第二長孔は前記外側傾斜孔で構成され、
前記第三長孔は前記外側直線孔で構成され、
前記第四長孔は前記外側直線孔で構成されていてもよい。
前記第一孔、前記第二孔、前記第三孔、及び前記第四孔はいずれもＫ型孔で構成され、
前記Ｋ型孔の各々は、
基点部と、
前記基点部から前記車幅方向の外側に傾斜して延びる外側傾斜孔と、
前記基点部から前記車幅方向の中心側に傾斜して延びる内側傾斜孔と、
前記基点部から前記車幅方向の外側に延びる外側直線孔と、
前記基点部から前記車幅方向の中心側に延びる内側直線孔と、を備え、
前記第一長孔は前記外側傾斜孔で構成され、
前記第二長孔は前記外側傾斜孔で構成され、
前記第三長孔は前記外側直線孔で構成され、
前記第四長孔は前記外側直線孔で構成されていてもよい。
【0017】
上記（４）の車両構造によれば、外側フロントブラケット、内側フロントブラケット、外側リアブラケット、及び内側リアブラケットを共通のブラケットで構成できるので、コストの低減を図ることができる。
【0018】
以下、本発明の実施形態に係る車両構造の具体例を、図面を参照して説明する。各図において、同一又は相当する部分には同じ符号を付している。図中、「ＦＲ」は車両の前方、「ＲＲ」は車両の後方、「ＬＨ」は車両の左方、「ＲＨ」は車両の右方、「ＵＰ」は車両の上方、「ＬＷＲ」は車両の下方を示す。以下、単に、前方、後方などと呼ぶ。左右方向は車幅方向に相当する。車幅方向において、車両の中心側を内側とする。
【0019】
［実施形態］
図１から図５を参照して、実施形態に係る車両構造を説明する。図１に示す車両構造は、ロッカ１と、フロントクロスメンバ２１と、リアクロスメンバ２２と、フロントクロスメンバ２１とリアクロスメンバ２２との間に配置された蓄電器３と、蓄電器３の前部及び後部にそれぞれ固定されたフロントブラケット４１、リアブラケット４２とを備える。この車両構造は、図３に示すように、フロントクロスメンバ２１とフロントブラケット４１との結合、並びにリアクロスメンバ２２とリアブラケット４２との結合を行う結合機構５を備える。この車両構造の特徴の一つは、図５Ａ、図５Ｂに示すように、結合機構５が両クロスメンバの変形に伴って蓄電器３の移動を許容する特定のガイド構造６を備える点にある。
以下、車両構造の構成、並びに結合機構５のガイド構造６の構成を詳しく説明する。
図１から図５を参照して、実施形態に係る車両構造を説明する。図１に示す車両構造は、ロッカ１と、フロントクロスメンバ２１と、リアクロスメンバ２２と、フロントクロスメンバ２１とリアクロスメンバ２２との間に配置された蓄電器３と、蓄電器３の前部及び後部にそれぞれ固定されたフロントブラケット４１、リアブラケット４２とを備える。この車両構造は、図３に示すように、フロントクロスメンバ２１とフロントブラケット４１との結合、並びにリアクロスメンバ２２とリアブラケット４２との結合を行う結合機構５を備える。この車両構造の特徴の一つは、図５Ａ、図５Ｂに示すように、結合機構５が両クロスメンバの変形に伴って蓄電器３の移動を許容する特定のガイド構造６を備える点にある。
以下、車両構造の構成、並びに結合機構５のガイド構造６の構成を詳しく説明する。
【0020】
実施形態の車両構造が適用される車両は、蓄電器を備える車両、特に電動車両の駆動用モータに電力を供給する蓄電器を備える車両である。この車両は、例えばハイブリッド自動車又は電気自動車である。
【0021】
（ロッカ）
ロッカ１は、図１に示すように、車両の前後方向に延びる構造部材である。ロッカ１は、フロアパネル１０の左右両側にそれぞれ配置されている。フロアパネル１０の左右両側縁は左右のロッカ１に接合されている。
ロッカ１は、図１に示すように、車両の前後方向に延びる構造部材である。ロッカ１は、フロアパネル１０の左右両側にそれぞれ配置されている。フロアパネル１０の左右両側縁は左右のロッカ１に接合されている。
【0022】
（クロスメンバ）
フロントクロスメンバ２１及びリアクロスメンバ２２は、車幅方向に延びる構造部材である。フロントクロスメンバ２１及びリアクロスメンバ２２は、左右のロッカ１の間に配置されている。フロントクロスメンバ２１とリアクロスメンバ２２とは、車両の前後方向に間隔をあけて隣り合う。前から順にフロントクロスメンバ２１、リアクロスメンバ２２が並んでいる。フロントクロスメンバ２１及びリアクロスメンバ２２は、図２、図３に示すように、フロアパネル１０の上面に接合されている。図２は、車両構造の右半分のみを示している。以下の説明では、フロントクロスメンバ２１及びリアクロスメンバ２２をまとめて単に「クロスメンバ２」ということがある。
フロントクロスメンバ２１及びリアクロスメンバ２２は、車幅方向に延びる構造部材である。フロントクロスメンバ２１及びリアクロスメンバ２２は、左右のロッカ１の間に配置されている。フロントクロスメンバ２１とリアクロスメンバ２２とは、車両の前後方向に間隔をあけて隣り合う。前から順にフロントクロスメンバ２１、リアクロスメンバ２２が並んでいる。フロントクロスメンバ２１及びリアクロスメンバ２２は、図２、図３に示すように、フロアパネル１０の上面に接合されている。図２は、車両構造の右半分のみを示している。以下の説明では、フロントクロスメンバ２１及びリアクロスメンバ２２をまとめて単に「クロスメンバ２」ということがある。
【0023】
フロントクロスメンバ２１は、左右のロッカ１のうちの一方につながる端部２１ｅを有する。リアクロスメンバ２２は、左右のロッカ１のうちの一方につながる端部２２ｅを有する。本実施形態では、図２に示すように、端部２１ｅ及び端部２２ｅは、右側のロッカ１に接合されている。以下の説明では、右側のロッカ１を単に「ロッカ１」ということがある。
【0024】
（蓄電器）
蓄電器３は、フロントクロスメンバ２１とリアクロスメンバ２２との間に配置されている。蓄電器３は、フロアパネル１０の上に搭載されている。本実施形態では、図１、図２に示すように、蓄電器３はフロアパネル１０の右側の領域に搭載されている。蓄電器３は、複数のブラケット４によって、フロントクロスメンバ２１及びリアクロスメンバ２２の各々に取り付けられている。
蓄電器３は、フロントクロスメンバ２１とリアクロスメンバ２２との間に配置されている。蓄電器３は、フロアパネル１０の上に搭載されている。本実施形態では、図１、図２に示すように、蓄電器３はフロアパネル１０の右側の領域に搭載されている。蓄電器３は、複数のブラケット４によって、フロントクロスメンバ２１及びリアクロスメンバ２２の各々に取り付けられている。
【0025】
蓄電器３は、電動車両の駆動用モータに供給する電力を蓄える機器である。蓄電器３は、例えば二次電池、電気二重層キャパシタである。二次電池は、例えばリチウムイオン電池、ニッケル水素電池である。本実施形態では、蓄電器３は、蓄電器本体と、冷却用のファンなどの付属部品とを含むアセンブリで構成されており、蓄電器本体と付属部品とが一体になっている。蓄電器３は蓄電器本体のみで構成されていてもよい。
【0026】
（ブラケット）
ブラケット４は、蓄電器３の前部に固定されたフロントブラケット４１と、蓄電器３の後部に固定されたリアブラケット４２とを含む。本実施形態では、２つのフロントブラケット４１と、２つのリアブラケット４２とを備え、合計４つのブラケット４を備える。フロントブラケット４１の数、及びリアブラケット４２の数は、蓄電器３のサイズなどによって適宜変更可能である。フロントブラケット４１の数、及びリアブラケット４２の数は、１つでもよいし、３以上でもよい。フロントブラケット４１の数とリアブラケット４２の数は同じであってもよいし、異なってもよい。
ブラケット４は、蓄電器３の前部に固定されたフロントブラケット４１と、蓄電器３の後部に固定されたリアブラケット４２とを含む。本実施形態では、２つのフロントブラケット４１と、２つのリアブラケット４２とを備え、合計４つのブラケット４を備える。フロントブラケット４１の数、及びリアブラケット４２の数は、蓄電器３のサイズなどによって適宜変更可能である。フロントブラケット４１の数、及びリアブラケット４２の数は、１つでもよいし、３以上でもよい。フロントブラケット４１の数とリアブラケット４２の数は同じであってもよいし、異なってもよい。
【0027】
本実施形態では、フロントブラケット４１は、外側フロントブラケット４１ｅと、外側フロントブラケット４１ｅよりも車幅方向の中心側に配置された内側フロントブラケット４１ｉとを備える。リアブラケット４２は、外側リアブラケット４２ｅと、外側リアブラケット４２ｅよりも車幅方向の中心側に配置された内側リアブラケット４２ｉとを備える。車幅方向の中心側とは、左右のロッカ１の間を二等分する線分に近い側である。図１中、一点鎖線Ｃは上記線分を示す。これら各ブラケット４は共通の構成を備えている。これらの共通の構成について説明する。
【0028】
ブラケット４は、図３に示すように、蓄電器３に固定される接続部４ａと、クロスメンバ２に結合される取付部４ｂとを有する。取付部４ｂは、クロスメンバ２に向かって突出するように設けられている。フロントブラケット４１の場合、接続部４ａが蓄電器３の前部に固定され、取付部４ｂが蓄電器３の前方に突出する。フロントブラケット４１の取付部４ｂは、フロントクロスメンバ２１に結合される。リアブラケット４２の場合、接続部４ａが蓄電器３の後部に固定され、取付部４ｂが蓄電器３の後方に突出する。リアブラケット４２の取付部４ｂは、リアクロスメンバ２２に結合される。本実施形態では、取付部４ｂはクロスメンバ２の上面に配置されている。
【0029】
本実施形態では、各ブラケット４は、図４に示すように、Ｌ字状に屈曲された金属板で構成されている。図３に示すフロントブラケット４１とリアブラケット４２とは、蓄電器３に対して前後対称となるように、蓄電器３の前部及び後部にそれぞれ取り付けれられている。外側フロントブラケット４１ｅ、内側フロントブラケット４１ｉ、外側リアブラケット４２ｅ、及び内側リアブラケット４２ｉは共通のブラケット４で構成されている。
【0030】
（結合機構）
クロスメンバ２とブラケット４とは、結合機構５によって結合されている。結合機構５は、クロスメンバ２に対して蓄電器３を初期位置に保持できる機構である。初期位置とは、車両に蓄電器３が最初に組み付けられた位置である。蓄電器３が初期位置にある場合は、車両の衝突前であって、車両構造が変形していない状態である。結合機構５は、例えば図３に示すピン７及びナット７ｎと、図４、図５Ａ、図５Ｂに示す基点部８０とによって構成できる。ナット７ｎはピン７に締結される。基点部８０は、初期位置でピン７に貫通される。本実施形態では、図３に示すように、ブラケット４の取付部４ｂがクロスメンバ２の上面にピン７によって締結されている。ピン７は例えば段付きボルトである。クロスメンバ２の上面には、取付部４ｂが重なる部位にピン７が固定される貫通孔が設けられている。クロスメンバ２の上面と反対側の下面には、貫通孔に対応した位置にナット７ｎが固定されている。ブラケット４の取付部４ｂには、クロスメンバ２の貫通孔と重なる位置にピン７が貫通される孔が設けられている。この孔は、上記基点部８０である。取付部４ｂの孔に貫通されたピン７は、クロスメンバ２の貫通孔を貫通してナット７ｎに締結され、クロスメンバ２の上面に固定されている。ピン７とナット７ｎによる締結によりクロスメンバ２とブラケット４とが結合されることで、蓄電器３がクロスメンバ２に対して初期位置に保持される。ピン７を構成する段付きボルトの頭部と取付部４ｂとの間には、ワッシャ７ｗが挟まれている。本実施形態とは異なり、ピン７はクロスメンバ２の上面に固定されたスタッドボルトでもよい。この場合、取付部４ｂの孔に貫通されたスタッドボルトをナットで締め付けるとよい。
クロスメンバ２とブラケット４とは、結合機構５によって結合されている。結合機構５は、クロスメンバ２に対して蓄電器３を初期位置に保持できる機構である。初期位置とは、車両に蓄電器３が最初に組み付けられた位置である。蓄電器３が初期位置にある場合は、車両の衝突前であって、車両構造が変形していない状態である。結合機構５は、例えば図３に示すピン７及びナット７ｎと、図４、図５Ａ、図５Ｂに示す基点部８０とによって構成できる。ナット７ｎはピン７に締結される。基点部８０は、初期位置でピン７に貫通される。本実施形態では、図３に示すように、ブラケット４の取付部４ｂがクロスメンバ２の上面にピン７によって締結されている。ピン７は例えば段付きボルトである。クロスメンバ２の上面には、取付部４ｂが重なる部位にピン７が固定される貫通孔が設けられている。クロスメンバ２の上面と反対側の下面には、貫通孔に対応した位置にナット７ｎが固定されている。ブラケット４の取付部４ｂには、クロスメンバ２の貫通孔と重なる位置にピン７が貫通される孔が設けられている。この孔は、上記基点部８０である。取付部４ｂの孔に貫通されたピン７は、クロスメンバ２の貫通孔を貫通してナット７ｎに締結され、クロスメンバ２の上面に固定されている。ピン７とナット７ｎによる締結によりクロスメンバ２とブラケット４とが結合されることで、蓄電器３がクロスメンバ２に対して初期位置に保持される。ピン７を構成する段付きボルトの頭部と取付部４ｂとの間には、ワッシャ７ｗが挟まれている。本実施形態とは異なり、ピン７はクロスメンバ２の上面に固定されたスタッドボルトでもよい。この場合、取付部４ｂの孔に貫通されたスタッドボルトをナットで締め付けるとよい。
【0031】
結合機構５は、各ブラケット４に備える。本実施形態では、各ブラケット４の取付部４ｂに設けられた孔は、図４に示すようにＫ型孔８である。Ｋ型孔８は、車両の上方から見て、Ｋ字状の形状を有する。Ｋ型孔８は、基点部８０と、外側傾斜孔８１と、内側傾斜孔８２と、外側直線孔８３と、内側直線孔８４とを備える。基点部８０は、図２に示すように蓄電器３が初期位置にあるときに、図３に示すピン７が貫通される。Ｋ型孔８のうち、基点部８０が結合機構５の一部を構成している。外側傾斜孔８１は、基点部８０から車幅方向の外側に傾斜して延びる。内側傾斜孔８２は、基点部８０から車幅方向の中心側に傾斜して延びる。外側直線孔８３は、基点部８０から車幅方向の外側に延びる。内側直線孔８４は、基点部８０から車幅方向の中心側に延びる。外側傾斜孔８１及び内側傾斜孔８２は、車幅方向に対して傾斜して延びていればよく、直線状の傾斜孔、曲線状の傾斜孔、又は、直線状の孔と曲線状の孔とが組み合わされた複合孔のいずれであってもよい。
【0032】
フロントブラケット４１における結合機構５では、図５Ａに示すように、Ｋ型孔８の基点部８０が車両の前方に位置している。外側傾斜孔８１は、基点部８０から車両の後方かつ車幅方向の外側に向けて延びる。内側傾斜孔８２は、基点部８０から車両の後方かつ車幅方向の中心側に向けて延びる。リアブラケット４２における結合機構５では、図５Ｂに示すように、Ｋ型孔８の基点部８０が車両の後方に位置している。外側傾斜孔８１は、基点部８０から車両の前方かつ車幅方向の外側に向けて延びる。内側傾斜孔８２は、基点部８０から車両の前方かつ車幅方向の中心側に向けて延びる。フロントブラケット４１とリアブラケット４２とは互いに逆向きなるため、前後の向きと左右の向きとがそれぞれ逆になる。図５Ａに示すフロントブラケット４１の外側傾斜孔８１及び外側直線孔８３は図５Ｂに示すリアブラケット４２の内側傾斜孔８２及び内側直線孔８４に対応する。図５Ａに示すフロントブラケット４１の内側傾斜孔８２及び内側直線孔８４は図５Ｂに示すリアブラケット４２の外側傾斜孔８１及び外側直線孔８３に対応する。
【0033】
（ガイド構造）
各ブラケット４における結合機構５は、図５Ａ、図５Ｂに示すように、ガイド構造６を備える。ガイド構造６は、図６、図７を参照して後述するように、フロントクロスメンバ２１の端部２１ｅとリアクロスメンバ２２の端部２２ｅとが互いに近づくように変形することで蓄電器３を初期位置から車幅方向の中心側、即ち車両の内側へ移動させるように構成されている。ガイド構造６の具体的な構成について、図５Ａ、図５Ｂに基づいて説明する。
各ブラケット４における結合機構５は、図５Ａ、図５Ｂに示すように、ガイド構造６を備える。ガイド構造６は、図６、図７を参照して後述するように、フロントクロスメンバ２１の端部２１ｅとリアクロスメンバ２２の端部２２ｅとが互いに近づくように変形することで蓄電器３を初期位置から車幅方向の中心側、即ち車両の内側へ移動させるように構成されている。ガイド構造６の具体的な構成について、図５Ａ、図５Ｂに基づいて説明する。
【0034】
図５Ａを参照して、外側フロントブラケット４１ｅ及び内側フロントブラケット４１ｉにおける各結合機構５のガイド構造６を説明する。以下の説明では、外側フロントブラケット４１ｅにおける結合機構５のガイド構造６を「第一ガイド構造６１」といい、内側フロントブラケット４１ｉにおける結合機構５のガイド構造６を「第三ガイド構造６３」という。本実施形態では、上述したＫ型孔８のうち、外側傾斜孔８１が第一ガイド構造６１を構成している。外側直線孔８３が第三ガイド構造６３を構成している。
【0035】
第一ガイド構造６１は、第一ピン７１と、第一孔９１とを備える。第一ピン７１は、図２に示すフロントクロスメンバ２１及び外側フロントブラケット４１ｅの一方に固定されている。第一孔９１は、フロントクロスメンバ２１及び外側フロントブラケット４１ｅの他方に設けられている。本実施形態では、第一ピン７１は、上述した図３に示すピン７で構成され、フロントクロスメンバ２１の上面に固定されている。第一孔９１は、上述したＫ型孔８で構成され、外側フロントブラケット４１ｅの取付部４ｂに設けられている。第一孔９１は、第一ピン７１を第一前端９１ａから第一後端９１ｂに向けて案内する第一長孔９１ｃを有する。図５Ａでは、第一長孔９１ｃの部分に右上がりの二点鎖線でハッチングを付している。第一前端９１ａは、上記初期位置において第一ピン７１に貫通される。よって、第一ガイド構造６１は結合機構５と構成を部分的に共用している。第一前端９１ａは、Ｋ型孔８の基点部８０に対応する。第一後端９１ｂは、第一前端９１ａよりも車両の後方でかつ車幅方向の外側に位置している。本例における車幅方向の外側は右側である。第一長孔９１ｃは、Ｋ型孔８の外側傾斜孔８１で構成されている。第一長孔９１ｃは、第一前端９１ａから第一後端９１ｂに至るように形成されていればよく、直線状の傾斜孔、曲線状の傾斜孔、又は、直線状の孔と曲線状の孔とが組み合わされた複合孔のいずれであってもよい。第一孔９１は、少なくとも第一長孔９１ｃを有していればよく、第一長孔９１ｃのみで構成されていてもよい。
【0036】
第三ガイド構造６３は、第三ピン７３と、第三孔９３とを備える。第三ピン７３は、図２に示すフロントクロスメンバ２１及び内側フロントブラケット４１ｉの一方に固定されている。第三孔９３は、フロントクロスメンバ２１及び内側フロントブラケット４１ｉの他方に設けられている。本実施形態では、第三ピン７３は、上述した図３に示すピン７で構成され、フロントクロスメンバ２１の上面に固定されている。第三孔９３は、上述したＫ型孔８で構成され、内側フロントブラケット４１ｉの取付部４ｂに設けられている。第三孔９３は、第三ピン７３を第三内端９３ａから第三外端９３ｂに向けて案内する第三長孔９３ｃを有する。図５Ａでは、第三長孔９３ｃの部分に右下がりの二点鎖線でハッチングを付している。第三内端９３ａは、上記初期位置において第三ピン７３に貫通される。よって、第三ガイド構造６３は結合機構５と構成を部分的に共用している。第三内端９３ａは、Ｋ型孔８の基点部８０に対応する。第三外端９３ｂは、第三内端９３ａよりも車幅方向の外側に位置している。本例における車幅方向の外側は右側である。第三長孔９３ｃは、Ｋ型孔８の外側直線孔８３で構成されている。第三孔９３は、少なくとも第三長孔９３ｃを有していればよく、第三長孔９３ｃのみで構成されていてもよい。
【0037】
図５Ｂを参照して、外側リアブラケット４２ｅ及び内側リアブラケット４２ｉにおける各結合機構５のガイド構造６を説明する。以下の説明では、外側リアブラケット４２ｅにおける結合機構５のガイド構造６を「第二ガイド構造６２」といい、内側リアブラケット４２ｉにおける結合機構５のガイド構造６を「第四ガイド構造６４」という。本実施形態では、上述したＫ型孔８のうち、外側傾斜孔８１が第二ガイド構造６２を構成している。外側直線孔８３が第四ガイド構造６４を構成している。
【0038】
第二ガイド構造６２は、第二ピン７２と、第二孔９２とを備える。第二ピン７２は、図２に示すリアクロスメンバ２２及び外側リアブラケット４２ｅの一方に固定されている。第二孔９２は、リアクロスメンバ２２及び外側リアブラケット４２ｅの他方に設けられている。本実施形態では、第二ピン７２は、上述した図３に示すピン７で構成され、リアクロスメンバ２２の上面に固定されている。第二孔９２は、上述したＫ型孔８で構成され、外側リアブラケット４２ｅの取付部４ｂに設けられている。第二孔９２は、第二ピン７２を第二後端９２ａから第二前端９２ｂに向けて案内する第二長孔９２ｃを有する。図５Ｂでは、第二長孔９２ｃの部分に右上がりの二点鎖線でハッチングを付している。第二後端９２ａは、上記初期位置において第二ピン７２に貫通される。よって、第二ガイド構造６２は結合機構５と構成を部分的に共用している。第二後端９２ａは、Ｋ型孔８の基点部８０に対応する。第二前端９２ｂは、第二後端９２ａよりも車両の前方でかつ車幅方向の外側に位置している。本例における車幅方向の外側は右側である。第二長孔９２ｃは、Ｋ型孔８の外側傾斜孔８１で構成されている。第二長孔９２ｃは、第二後端９２ａから第二前端９２ｂに至るように形成されていればよく、直線状の傾斜孔、曲線状の傾斜孔、又は、直線状の孔と曲線状の孔とが組み合わされた複合孔のいずれであってもよい。第二孔９２は、少なくとも第二長孔９２ｃを有していればよく、第二長孔９２ｃのみで構成されていてもよい。
【0039】
第四ガイド構造６４は、第四ピン７４と、第四孔９４とを備える。第四ピン７４は、図２に示すリアクロスメンバ２２及び内側リアブラケット４２ｉの一方に固定されている。第四孔９４は、リアクロスメンバ２２及び内側リアブラケット４２ｉの他方に設けられている。本実施形態では、第四ピン７４は、上述した図３に示すピン７で構成され、リアクロスメンバ２２の上面に固定されている。第四孔９４は、上述したＫ型孔８で構成され、内側リアブラケット４２ｉの取付部４ｂに設けられている。第四孔９４は、第四ピン７４を第四内端９４ａから第四外端９４ｂに向けて案内する第四長孔９４ｃを有する。図５Ｂでは、第四長孔９４ｃの部分に右下がりの二点鎖線でハッチングを付している。第四内端９４ａは、上記初期位置において第四ピン７４に貫通される。よって、第四ガイド構造６４は結合機構５と構成を部分的に共用している。第四内端９４ａは、Ｋ型孔８の基点部８０に対応する。第四外端９４ｂは、第四内端９４ａよりも車幅方向の外側に位置している。本例における車幅方向の外側は右側である。第四長孔９４ｃは、Ｋ型孔８の外側直線孔８３で構成されている。第四孔９４は、少なくとも第四長孔９４ｃを有していればよく、第四長孔９４ｃのみで構成されていてもよい。
【0040】
〈ガイド構造の作用〉
ガイド構造６の作用について説明する。まず、図６、図７を参照して、ポール側面衝突時、車両構造がどのように変形するのか説明する。図６、図７は、ロッカ１のうち、フロントクロスメンバ２１とリアクロスメンバ２２との間に対応する位置にポールＰＢが衝突する場合の車両構造の状態を示している。図６は衝突前を示しており、図７は衝突後を示している。ポールＰＢは、例えば電柱、信号柱、道路標識柱、街路樹などである。
ガイド構造６の作用について説明する。まず、図６、図７を参照して、ポール側面衝突時、車両構造がどのように変形するのか説明する。図６、図７は、ロッカ１のうち、フロントクロスメンバ２１とリアクロスメンバ２２との間に対応する位置にポールＰＢが衝突する場合の車両構造の状態を示している。図６は衝突前を示しており、図７は衝突後を示している。ポールＰＢは、例えば電柱、信号柱、道路標識柱、街路樹などである。
【0041】
図７に示すように、ロッカ１にポールＰＢが衝突したとき、ポールＰＢが車両の内側に侵入することにより、ロッカ１が車両の内側へ凹むように変形する。ロッカ１の変形が進行すると、ロッカ１が蓄電器３に接触してダメージを受ける。また、ロッカ１の変形に伴い、フロントクロスメンバ２１の端部２１ｅとリアクロスメンバ２２の端部２２ｅとが互いに近づくようにクロスメンバ２が変形する。変形したクロスメンバ２は、車幅方向の途中で折れ曲がり、クロスメンバ２の車幅方向の外側の領域が車幅方向に対して傾斜する。よって、クロスメンバ２の端部に近接して設けられた外側フロントブラケット４１ｅ及び外側リアブラケット４２ｅは互いに近づくように変位する。一方、クロスメンバ２の車幅方向の中心側の領域は、車幅方向に沿った状態を概ね維持する。よって、クロスメンバ２の端部から離れて設けられた内側フロントブラケット４１ｉ及び内側リアブラケット４２ｉは外側フロントブラケット４１ｅ及び外側リアブラケット４２ｅに比べて互いに近づくようには変位しない。
【0042】
【0043】
図８Ａ、図９Ａ、図１０Ａを参照して、図５Ａに示す第一ガイド構造６１の作用を説明する。ポール側面衝突時、第一前端９１ａに貫通された第一ピン７１は、第一長孔９１ｃに沿って案内される。換言すれば、第一ピン７１は、Ｋ型孔８の基点部８０から外側傾斜孔８１に沿って移動する。図８Ａに示すように、ポール側面衝突によってフロントクロスメンバ２１が変形したとき、第一ピン７１が第一前端９１ａから第一後端９１ｂ側にずれる。図９Ａ、図１０Ａに示すように、フロントクロスメンバ２１の変形が進むにつれて、第一ピン７１が第一後端９１ｂに向けて移動する。ポール側面衝突によるフロントクロスメンバ２１の変形に伴い、第一ピン７１が第一長孔９１ｃ、即ち外側傾斜孔８１に沿って案内されることで、蓄電器３を車両の内側へ変位させる力が生じる。この現象により、図７に示すように蓄電器３を初期位置から車両の内側へ移動させることができる。
【0044】
図示は省略するが、図５Ｂに示す第二ガイド構造６２の作用も上述した第一ガイド構造６１と同様である。第二ガイド構造６２では、ポール側面衝突時、第二後端９２ａに貫通された第二ピン７２は、第二長孔９２ｃに沿って案内される。ポール側面衝突によるリアクロスメンバ２２の変形に伴い、第二ピン７２が第二長孔９２ｃ、即ち外側傾斜孔８１に沿って案内されることで、蓄電器３を車両の内側へ変位させる力が生じる。この現象により、図７に示すように蓄電器３を初期位置から車両の内側へ移動させることができる。
【0045】
図８Ｂ、図９Ｂ、図１０Ｂを参照して、図５Ａに示す第三ガイド構造６３の作用を説明する。ポール側面衝突時、第三内端９３ａに貫通された第三ピン７３は、第三長孔９３ｃに沿って案内される。換言すれば、第三ピン７３は、Ｋ型孔８の基点部８０から外側直線孔８３に沿って移動する。上述したように第一ガイド構造６１によって蓄電器３（図７）が車両の内側へ移動するとき、図８Ｂに示すように、第三ピン７３が第三内端９３ａから第三外端９３ｂ側にずれる。蓄電器３が更に車両の内側に移動すると、図９Ｂ、図１０Ｂに示すように、第三ピン７３が第三外端９３ｂに向けて移動する。第三ピン７３が第三長孔９３ｃ、即ち外側直線孔８３に沿って案内されることで、図７に示すように蓄電器３を初期位置から車両の内側へ円滑に移動させることができる。
【0046】
図示は省略するが、図５Ｂに示す第四ガイド構造６４の作用も上述した第三ガイド構造６３と同様である。第四ガイド構造６４では、ポール側面衝突時、第四内端９４ａに貫通された第四ピン７４は、第四長孔９４ｃに沿って案内される。上述したように第二ガイド構造６２によって蓄電器３（図７）が車両の内側へ移動するとき、第四ピン７４が第四長孔９４ｃ、即ち外側直線孔８３に沿って案内されることで、図７に示すように蓄電器３を初期位置から車両の内側へ円滑に移動させることができる。
【0047】
本実施形態の車両構造は、クロスメンバ２とブラケット４との結合機構５がガイド構造６を備えることで、ポール側面衝突によるクロスメンバ２の変形に伴い、蓄電器３を初期位置から車両の内側へ移動させることができる。したがって、本実施形態の車両構造によれば、ポール側面衝突によって変形したロッカ１が蓄電器３に接触することを回避できるので、蓄電器３がダメージを受けることを抑制できる。
【0048】
本実施形態では、ガイド構造６は、クロスメンバ２に固定されたピン７と、ブラケット４に設けられた孔とによって構成されており、簡易な構成で実現できる。また、本実施形態では、第一孔９１、第二孔９２、第三孔９３、及び第四孔９４がいずれもＫ型孔８で構成されており、全てのブラケット４を共通化することができる。
【0049】
本発明は、これらの例示に限定されず、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。例えば、ガイド構造６は、ブラケット４に固定されたピンと、クロスメンバ２に設けられた孔とによって構成されていてもよい。
【0050】
本実施形態では、ガイド構造６を構成する孔がＫ型孔８である場合を説明したが、ガイド構造６を構成する孔は、外側傾斜孔８１と外側直線孔８３のみを有するＶ型孔であってもよい。このＶ型孔は、フロントブラケット４１であれば、第一長孔９１ｃと第三長孔９３ｃのみで構成されており、リアブラケット４２であれば、第二長孔９２ｃと第四長孔９４ｃのみで構成されている。Ｖ型孔であっても、ガイド構造６の作用に支障が生じることはない。本実施形態のように、Ｋ型孔８であれば、外側フロントブラケット４１ｅ、内側フロントブラケット４１ｉ、外側リアブラケット４２ｅ、及び内側リアブラケット４２ｉを共通のブラケット４で構成できる。
【0051】
蓄電器３がフロアパネル１０の車幅方向のほぼ全域にわたるように搭載されていてもよい。この場合、クロスメンバ２の左右の両側に外側フロントブラケット４１ｅ及び外側リアブラケット４２ｅをそれぞれ配置するとよい。
【符号の説明】
【0052】
１ ロッカ
１０ フロアパネル
２ クロスメンバ
２１ フロントクロスメンバ、２２ リアクロスメンバ
２１ｅ 端部、２２ｅ 端部
３ 蓄電器
４ ブラケット
４ａ 接続部、４ｂ 取付部
４１ フロントブラケット、４２ リアブラケット
４１ｅ 外側フロントブラケット、４１ｉ 内側フロントブラケット
４２ｅ 外側リアブラケット、４２ｉ 内側リアブラケット
５ 結合機構
６ ガイド構造
６１ 第一ガイド構造、６２ 第二ガイド構造
６３ 第三ガイド構造、６４ 第四ガイド構造
７ ピン、７ｎ ナット、７ｗ ワッシャ
７１ 第一ピン、７２ 第二ピン、７３ 第三ピン、７４ 第四ピン
８ Ｋ型孔
８０ 基点部
８１ 外側傾斜孔、８２ 内側傾斜孔
８３ 外側直線孔、８４ 内側直線孔
９１ 第一孔、９２ 第二孔、９３ 第三孔、９４ 第四孔
９１ａ 第一前端、９１ｂ 第一後端、９１ｃ 第一長孔
９２ａ 第二後端、９２ｂ 第二前端、９２ｃ 第二長孔
９３ａ 第三内端、９３ｂ 第三外端、９３ｃ 第三長孔
９４ａ 第四内端、９４ｂ 第四外端、９４ｃ 第四長孔
ＰＢ ポール
１０ フロアパネル
２ クロスメンバ
２１ フロントクロスメンバ、２２ リアクロスメンバ
２１ｅ 端部、２２ｅ 端部
３ 蓄電器
４ ブラケット
４ａ 接続部、４ｂ 取付部
４１ フロントブラケット、４２ リアブラケット
４１ｅ 外側フロントブラケット、４１ｉ 内側フロントブラケット
４２ｅ 外側リアブラケット、４２ｉ 内側リアブラケット
５ 結合機構
６ ガイド構造
６１ 第一ガイド構造、６２ 第二ガイド構造
６３ 第三ガイド構造、６４ 第四ガイド構造
７ ピン、７ｎ ナット、７ｗ ワッシャ
７１ 第一ピン、７２ 第二ピン、７３ 第三ピン、７４ 第四ピン
８ Ｋ型孔
８０ 基点部
８１ 外側傾斜孔、８２ 内側傾斜孔
８３ 外側直線孔、８４ 内側直線孔
９１ 第一孔、９２ 第二孔、９３ 第三孔、９４ 第四孔
９１ａ 第一前端、９１ｂ 第一後端、９１ｃ 第一長孔
９２ａ 第二後端、９２ｂ 第二前端、９２ｃ 第二長孔
９３ａ 第三内端、９３ｂ 第三外端、９３ｃ 第三長孔
９４ａ 第四内端、９４ｂ 第四外端、９４ｃ 第四長孔
ＰＢ ポール
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図9A】
【図9B】
【図10A】
【図10B】