特開 2023-131408 撮影画像記憶方法及びストロボスコープ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023131408

(43)【公開日】2023-09-22

(54)【発明の名称】撮影画像記憶方法及びストロボスコープ

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/387 20060101AFI20230914BHJP

   H04N 1/32 20060101ALI20230914BHJP

   H04N 23/60 20230101ALI20230914BHJP

【ＦＩ】

H04N1/387 110

H04N1/32 144

H04N5/232 290

H04N5/232 300

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022036152

(22)【出願日】2022-03-09

(71)【出願人】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】松岡 大輔

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 昭宏

【テーマコード（参考）】

5C076

5C122

【Ｆターム（参考）】

5C076AA14

5C076AA26

5C076BA03

5C122DA30

5C122EA47

5C122FH18

5C122GA34

5C122HA02

5C122HA03

5C122HB01

(57)【要約】

【課題】人が撮影画像に写る撮影対象を観察する際に撮影対象の観察を行いやすくすること。
【解決手段】制御装置は、撮影画像を取得する。制御装置は、撮影画像を取得した時点での撮影条件を取得する。制御装置は、撮影画像を表すＹＵＶの３つの成分のうちＵ成分を第１変更量だけ変更した第１コードであって撮影条件を示す第１コードを撮影画像に重畳する。制御装置は、撮影画像を表すＹＵＶの３つの成分のうちＵ成分を第２変更量だけ変更した第２コードであって撮影条件を示す第２コードを撮影画像に重畳する。制御装置は、第１コードを撮影画像に重畳することと、第２コードを撮影画像に重畳することを１数毎に切り替える。制御装置は、撮影画像を記憶媒体に記憶する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラから取得した撮影画像を制御装置が記憶媒体に記憶する撮影画像記憶方法であって、
前記制御装置が、
前記撮影画像を取得することと、
前記撮影画像を取得した時点での撮影条件を取得することと、
前記撮影画像を表すＹＵＶの３つの成分のうちＵ成分及びＶ成分の少なくとも一方を第１変更量だけ変更した第１コードであって前記撮影条件を示す第１コードを前記撮影画像に重畳することと、
前記Ｕ成分及び前記Ｖ成分のうち前記第１変更量によって変更された成分と同一の成分を第２変更量だけ変更した第２コードであって前記撮影条件を示す第２コードを前記撮影画像に重畳することと、
前記撮影画像を前記記憶媒体に記憶することと、を含み、
前記第１コードを前記撮影画像に重畳することと、前記第２コードを前記撮影画像に重畳することは、前記カメラから連続して取得した複数の前記撮影画像に対して行われ、
前記第１コードを前記撮影画像に重畳することと、前記第２コードを前記撮影画像に重畳することとは、所定枚数毎に切り替えられる、撮影画像記憶方法。

【請求項2】

前記制御装置は、
前記第１コードを前記撮影画像に重畳する際に、前記Ｕ成分及び前記Ｖ成分の少なくとも一方に前記第１変更量を加算した前記第１コードを前記撮影画像に重畳し、
前記第２コードを前記撮影画像に重畳する際に、前記Ｕ成分及び前記Ｖ成分のうち前記第１変更量によって変更された成分と同一の成分に前記第２変更量を減算した前記第２コードを前記撮影画像に重畳する、請求項１に記載の撮影画像記憶方法。

【請求項3】

前記制御装置は、
前記第１コードを前記撮影画像に重畳する際に、前記Ｕ成分及び前記Ｖ成分の一方を前記第１変更量だけ変更した前記第１コードを前記撮影画像に重畳する、請求項１又は請求項２に記載の撮影画像記憶方法。

【請求項4】

カメラと、
制御装置と、を備え、前記カメラから取得した撮影画像を記憶媒体に記憶するストロボスコープであって、
前記制御装置は、
前記撮影画像を取得し、
前記撮影画像を取得した時点での撮影条件を取得し、
前記撮影画像を表すＹＵＶの３つの成分のうちＵ成分及びＶ成分の少なくとも一方を第１変更量だけ変更した第１コードであって前記撮影条件を示す第１コードを前記撮影画像に重畳し、
前記Ｕ成分及び前記Ｖ成分のうち前記第１変更量によって変更された成分と同一の成分を第２変更量だけ変更した第２コードであって前記撮影条件を示す第２コードを前記撮影画像に重畳し、
前記撮影画像を前記記憶媒体に記憶し、
前記第１コードの前記撮影画像への重畳と、前記第２コードの前記撮影画像への重畳とは、前記カメラから連続して取得した複数の前記撮影画像に対して行われ、
前記第１コードの前記撮影画像への重畳と、前記第２コードの前記撮影画像への重畳とは、所定枚数毎に切り替えられる、ストロボスコープ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、撮影画像記憶方法及びストロボスコープに関する。

【背景技術】

【0002】

カメラによって撮影された撮影画像を記憶媒体に記憶する撮影画像記憶方法としては、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１に開示の撮影画像記憶方法は、二次元コードが重畳された撮影画像を記憶媒体に記憶している。二次元コードは、撮影条件を示すものである。撮影条件を二次元コードとして撮影画像に重畳することで、撮影画像と撮影条件とを対応付けることができる。これにより、撮影条件を示すデータを撮影画像毎に作成して撮影画像とともにフォルダに保存する場合に比べて、フォルダが煩雑になることを抑制することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－２５２２２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

二次元コードを撮影画像に重畳すると、撮影画像の一部が二次元コードに隠される。これにより、人が撮影画像に写る撮影対象を観察する際に撮影対象の観察を行いにくくなる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する撮影画像記憶方法は、カメラから取得した撮影画像を制御装置が記憶媒体に記憶する撮影画像記憶方法であって、前記制御装置が、前記撮影画像を取得することと、前記撮影画像を取得した時点での撮影条件を取得することと、前記撮影画像を表すＹＵＶの３つの成分のうちＵ成分及びＶ成分の少なくとも一方を第１変更量だけ変更した第１コードであって前記撮影条件を示す第１コードを前記撮影画像に重畳することと、前記Ｕ成分及び前記Ｖ成分のうち前記第１変更量によって変更された成分と同一の成分を第２変更量だけ変更した第２コードであって前記撮影条件を示す第２コードを前記撮影画像に重畳することと、前記撮影画像を前記記憶媒体に記憶することと、を含み、前記第１コードを前記撮影画像に重畳することと、前記第２コードを前記撮影画像に重畳することは、前記カメラから連続して取得した複数の前記撮影画像に対して行われ、前記第１コードを前記撮影画像に重畳することと、前記第２コードを前記撮影画像に重畳することとは、所定枚数毎に切り替えられる。

【0006】

記憶媒体に記憶された複数の撮影画像を連続して表示すると、第１コードが重畳された撮影画像と第２コードが重畳された撮影画像が切り替わる。この際、人の視覚は明度成分の違いには敏感に反応するが、色彩の違いには反応しにくい。第１コードが重畳された撮影画像と第２コードが重畳された撮影画像とを切り替えながら表示すると、人は第１コードと第２コードが混ぜ合わされた色を知覚することになる。これにより、第１コードが重畳された撮影画像と第２コードが重畳された撮影画像を連続して表示した際に、第１コードと第２コードが視認されにくい。撮影画像に写る撮影対象の視認が第１コード及び第２コードによって行いにくくなることを抑制できる。このため、人が撮影画像に写る撮影対象を観察する際に撮影対象の観察を行いやすい。

【0007】

上記撮影画像記憶方法について、前記制御装置は、前記第１コードを前記撮影画像に重畳する際に、前記Ｕ成分及び前記Ｖ成分の少なくとも一方に前記第１変更量を加算した前記第１コードを前記撮影画像に重畳し、前記第２コードを前記撮影画像に重畳する際に、前記Ｕ成分及び前記Ｖ成分のうち前記第１変更量によって変更された成分と同一の成分に前記第２変更量を減算した前記第２コードを前記撮影画像に重畳してもよい。

【0008】

上記撮影画像記憶方法について、前記制御装置は、前記第１コードを前記撮影画像に重畳する際に、前記Ｕ成分及び前記Ｖ成分の一方を前記第１変更量だけ変更した前記第１コードを前記撮影画像に重畳してもよい。

【0009】

上記課題を解決するストロボスコープは、カメラと、制御装置と、を備え、前記カメラから取得した撮影画像を記憶媒体に記憶するストロボスコープであって、前記制御装置は、前記撮影画像を取得し、前記撮影画像を取得した時点での撮影条件を取得し、前記撮影画像を表すＹＵＶの３つの成分のうちＵ成分及びＶ成分の少なくとも一方を第１変更量だけ変更した第１コードであって前記撮影条件を示す第１コードを前記撮影画像に重畳し、前記Ｕ成分及び前記Ｖ成分のうち前記第１変更量によって変更された成分と同一の成分を第２変更量だけ変更した第２コードであって前記撮影条件を示す第２コードを前記撮影画像に重畳し、前記撮影画像を前記記憶媒体に記憶し、前記第１コードの前記撮影画像への重畳と、前記第２コードの前記撮影画像への重畳とは、前記カメラから連続して取得した複数の前記撮影画像に対して行われ、前記第１コードの前記撮影画像への重畳と、前記第２コードの前記撮影画像への重畳とは、所定枚数毎に切り替えられる。

【0010】

第１コードが重畳された撮影画像と第２コードが重畳された撮影画像を連続して表示した際に、第１コードと第２コードが視認されにくい。撮影画像に写る撮影対象の視認が第１コード及び第２コードによって行いにくくなることを抑制できる。このため、人が撮影画像に写る撮影対象を観察する際に撮影対象の観察を行いやすい。

【発明の効果】

【0011】

人が撮影画像に写る撮影対象を観察する際に撮影対象の観察を行いやすくなる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】織機及びストロボスコープの概略構成図。

【図2】画像記憶制御を示すフローチャートである。

【図3】第１コードが重畳された撮影画像の模式図である。

【図4】第２コードが重畳された撮影画像の模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

撮影画像記憶方法、及びストロボスコープの一実施形態について説明する。本実施形態の撮影画像記憶方法、及びストロボスコープは、織機の観察に用いられる。まず、織機について説明する。

【0014】

＜織機＞
図１に示すように、織機１０は、主軸１１と、検出部１２と、出力部１３と、を備える。織機１０はエアで緯入れするエアジェット織機である。主軸１１は、図示しないモータによって駆動される。織機１０は、緯糸を噴出する図示しないノズルを備える。ノズルが緯糸を噴出するタイミングは、主軸１１の回転角度に対応している。ノズルは、主軸１１の回転角度が特定の角度から所定の角度だけ回転したときに緯糸を噴出する。以下の説明では、主軸１１の特定の回転角度を基準角度という。また、基準角度に対する遅れ角を遅延角度という。

【0015】

検出部１２は、主軸１１の回転角度を検出する。検出部１２は、例えば、ロータリエンコーダである。検出部１２は、出力部１３に接続されている。検出部１２は、検出結果を出力部１３に送信する。出力部１３は、検出部１２が検出した主軸１１の回転角度が予め設定された基準角度になる度にストロボスコープに信号を出力する。例えば、基準角度が０［°］の場合、出力部１３は、主軸１１の回転角度が０［°］になる度に信号を出力する。

【0016】

＜ストロボスコープ＞
ストロボスコープ２０は、発光器２１と、カメラ２２と、表示部２３と、入力部２４と、制御装置２５と、を備える。

【0017】

発光器２１は、例えば、発光ダイオードである。発光器２１は、制御装置２５によって制御される。
カメラ２２は、撮像装置である。カメラ２２は、撮像素子を備える。カメラ２２は、発光器２１が照らす部分を撮影可能となるように設けられている。カメラ２２は、制御装置２５によって制御される。

【0018】

ストロボスコープ２０は、織機１０に対し、発光器２１が緯糸を照らし、かつ、カメラ２２が緯糸を撮影するように配置される。カメラ２２の撮影対象は、織機１０である。ストロボスコープ２０は、図示しない固定装置によって所望の位置に固定されてもよい。

【0019】

表示部２３は、例えば、液晶ディスプレイや有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ等のディスプレイである。表示部２３には、各種データを表示させることができる。表示部２３は、制御装置２５によって制御される。

【0020】

入力部２４は、ストロボスコープ２０のユーザがストロボスコープ２０への入力操作を行うための部材である。入力部２４としては、例えば、ダイヤル、物理ボタン、タッチパネルを挙げることができる。入力部２４によってカメラ２２のゲイン設定、及び撮影位相を設定することができる。撮影位相とは、カメラ２２によって織機１０を撮影するタイミングを規定するものである。撮影位相は、基準角度に対する遅延角度によって規定される。

【0021】

制御装置２５は、プロセッサ２６と、記憶部２７と、を備える。プロセッサ２６としては、例えば、CPU（Central Processing Unit）、GPU（Graphics Processing Unit）、及びDSP（Digital Signal Processor）を挙げることができる。記憶部２７は、RAM（Random Access Memory）及びROM（Read Only Memory）を含む。記憶部２７は、処理をプロセッサ２６に実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。記憶部２７、即ち、コンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。制御装置２５は、ASIC（Application Specific Integrated Circuit）やFPGA（Field Programmable Gate Array）等のハードウェア回路によって構成されていてもよい。処理回路である制御装置２５は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ASICやFPGA等の１つ以上のハードウェア回路、或いは、それらの組み合わせを含み得る。

【0022】

制御装置２５は、カメラ２２によって撮影した撮影画像を記憶媒体３０に記憶可能である。記憶媒体３０は、ストロボスコープ２０に内蔵されていてもよい。記憶媒体３０は、ストロボスコープ２０に接続可能である外部記憶媒体であってもよい。記憶媒体３０は、制御装置２５とネットワークを介して接続されたサーバーが備えるものであってもよい。即ち、記憶媒体３０は、制御装置２５がデータの書き込みをすることができればよい。記憶媒体３０としては、データを書き換え可能な記憶媒体が用いられる。記憶媒体３０としては、例えば、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ、EEPROM（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）及びフラッシュメモリを挙げることができる。

【0023】

＜撮影画像記憶方法＞
ストロボスコープ２０は、織機１０の運転条件調整時に、緯糸の姿勢などをカメラ２２によって撮影するために用いられる。織機１０の運転条件調整時には、カメラ２２によって連続して撮影された複数の撮影画像が得られる。織機１０の運転条件調整時にカメラ２２によって連続して撮影された複数の撮影画像を画像群とする。織機１０の運転条件調整時には、以下の撮影画像記憶方法によって記憶媒体３０に画像群が記憶される。

【0024】

制御装置２５が行う画像記憶制御について説明する。画像記憶制御は、織機１０の運転条件調整時に繰り返し行われる。
図２に示すように、ステップＳ１において、制御装置２５は、撮影画像を取得する。撮影画像は、ＹＵＶの３つの成分で表される撮影画像である。ＹＵＶのうちＹ成分は輝度成分を意味する。ＹＵＶのうちＵ成分及びＶ成分は、色差成分を意味する。Ｕ成分は、輝度信号と青色成分との差である。Ｖ成分は、輝度信号と赤色成分との差である。ＹＵＶ形式の撮影画像を得られるカメラ２２であれば、制御装置２５は、カメラ２２からＹＵＶ形式の撮影画像を取得してもよい。制御装置２５は、カメラ２２から取得した撮影画像を変換することによってＹＵＶ形式の撮影画像を取得してもよい。例えば、カメラ２２から取得した撮影画像がＲＧＢ形式の場合、制御装置２５は、ＲＧＢ形式をＹＵＶ形式に変換することでＹＵＶ形式の撮影画像を取得してもよい。

【0025】

次に、ステップＳ２において、制御装置２５は、撮影条件を取得する。撮影条件には、少なくとも撮影時刻、及び動作条件を含む。撮影時刻は、ステップＳ１の撮影画像を取得した時刻である。撮影時刻は、制御装置２５が備える計時機能によって取得することができる。撮影時刻は、リアルタイムクロックから取得してもよい。動作条件は、カメラ２２のゲイン設定、撮影位相、及び製織条件の少なくとも１つを含む。製織条件は、例えば、ノズルが緯糸を噴出する際の圧力である。本実施形態において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。カメラ２２のゲイン設定、及び撮影位相は、入力部２４によって設定されたものである。

【0026】

次に、ステップＳ３において、制御装置２５は、ステップＳ１で取得した撮影画像が、奇数番目に取得された撮影画像か否かを判定する。制御装置２５は、ステップＳ１でカメラ２２から撮影画像を取得する度に、カメラ２２から撮影画像を取得した回数をカウントしている。これにより、制御装置２５は、ステップＳ１で取得した撮影画像が奇数番目に取得された撮影画像か、偶数番目に取得された撮影画像かを判定できる。カメラ２２から撮影画像を取得した回数のカウントは、撮影画像記憶方法による記憶媒体３０への画像群の記憶を終えるとリセットされる。即ち、制御装置２５は、撮影画像が画像群の中で奇数番目か偶数番目かを判定しているといえる。ステップＳ３の判定結果が肯定の場合、制御装置２５は、ステップＳ４の処理を行う。ステップＳ３の判定結果が否定の場合、制御装置２５は、ステップＳ５の処理を行う。

【0027】

図２及び図３に示すように、ステップＳ４において、制御装置２５は、撮影画像ＩＭを表すＹＵＶの３つの成分のうちＵ成分を第１変更量だけ変更した第１コードＣ１をステップＳ１で取得した撮影画像ＩＭに重畳する。詳細にいえば、制御装置２５は、第１コードＣ１を重畳する画素毎に、当該画素のＵ成分を第１変更量だけ変更した第１コードＣ１を撮影画像ＩＭに重畳する。第１コードＣ１を重畳する画素のうちＹ成分及びＶ成分は、変更しない。即ち、第１コードＣ１は、ステップＳ１で取得した撮影画像ＩＭを表すＹＵＶの３つの成分のうちＵ成分のみを変更することで生成されたものである。第１変更量は、一定値である。第１変更量は、整数である。本実施形態において、制御装置２５は、撮影画像ＩＭを表すＹＵＶの３つの成分のうちＵ成分に第１変更量を加算した第１コードＣ１を撮影画像ＩＭに重畳する。第１コードＣ１は、ステップＳ２で取得した撮影条件を示すものである。第１コードＣ１としては、ＱＲコード（登録商標）等の二次元コードであってもよいし、バーコード等の一次元コードであってもよい。ステップＳ４の処理を終えると、制御装置２５は、ステップＳ６の処理を行う。

【0028】

図２及び図４に示すように、ステップＳ５において、制御装置２５は、撮影画像ＩＭを表すＹＵＶの３つの成分のうちＵ成分を第２変更量だけ変更した第２コードＣ２をステップＳ１で取得した撮影画像ＩＭに重畳する。詳細にいえば、制御装置２５は、第２コードＣ２を重畳する画素毎に、当該画素のＵ成分を第２変更量だけ変更した第２コードＣ２を撮影画像ＩＭに重畳する。第２コードＣ２を重畳する画素のうちＹ成分及びＶ成分は、変更しない。即ち、第２コードＣ２は、ステップＳ１で取得した撮影画像ＩＭを表すＹＵＶの３つの成分のうちＵ成分のみを変更することで生成されたものである。第２変更量は、一定値である。第２変更量は、第１変更量と同一の値である。本実施形態において、制御装置２５は、撮影画像ＩＭを表すＹＵＶの３つの成分のうちＵ成分から第２変更量を減算した第２コードＣ２を撮影画像ＩＭに重畳する。第２コードＣ２は、ステップＳ２で取得した撮影条件を示すものである。第２コードＣ２としては、ＱＲコード等の二次元コードであってもよいし、バーコード等の一次元コードであってもよい。ステップＳ５の処理を終えると、制御装置２５は、ステップＳ６の処理を行う。

【0029】

上記したように、奇数番目の撮影画像ＩＭには第１コードＣ１が重畳される。偶数番目の撮影画像ＩＭには第２コードＣ２が重畳される。奇数と偶数は１枚毎に切り替わるため、第１コードＣ１を撮影画像ＩＭに重畳することと、第２コードＣ２を撮影画像ＩＭに重畳することとは、１枚毎に切り替えられている。第１コードＣ１及び第２コードＣ２の大きさは任意であるが、第１コードＣ１の大きさと第２コードＣ２の大きさは同一にすることが好ましい。第１コードＣ１及び第２コードＣ２を重畳する位置は任意であるが、第１コードＣ１を重畳する位置と第２コードＣ２を重畳する位置は同一にすることが好ましい。

【0030】

ステップＳ６において、制御装置２５は、撮影画像ＩＭを記憶媒体３０に記憶する。奇数番目の撮影画像ＩＭであれば第１コードＣ１が重畳された撮影画像ＩＭが記憶媒体３０に記憶される。偶数番目の撮影画像ＩＭであれば第２コードＣ２が重畳された撮影画像ＩＭが記憶媒体３０に記憶される。制御装置２５は、第１コードＣ１が重畳された撮影画像ＩＭと第２コードＣ２が重畳された撮影画像ＩＭとを交互に記憶媒体３０に記憶するといえる。ステップＳ１～ステップＳ６の処理が織機１０の運転条件調整時に繰り返し行われることによって記憶媒体３０には画像群を構成する撮影画像ＩＭが記憶されていく。

【0031】

［本実施形態の作用］
記憶媒体３０に記憶された画像群は、表示部に表示させることができる。表示部は、例えば、記憶媒体３０に記憶されたデータを読み出し可能なコンピュータが備えるものである。表示部に画像群を表示させる際には、画像群の連続再生を行うことによって動画として再生を行うことができる。連続再生は、撮影時刻の順に、表示部に表示される撮影画像ＩＭを切り替えることで行われる。画像群の連続再生を行うと、第１コードＣ１が重畳された撮影画像ＩＭと第２コードＣ２が重畳された撮影画像ＩＭとが交互に切り替わりながら表示部に表示される。人は、表示部に表示された撮影画像ＩＭを視認することによって織機１０の運転条件調整時の織機１０の状態を観察することができる。この際、人の視覚は明度成分の違いには敏感に反応するが、色彩の違いには反応しにくい。第１コードＣ１が重畳された撮影画像ＩＭと第２コードＣ２が重畳された撮影画像ＩＭとを交互に表示すると、人は第１コードＣ１と第２コードＣ２が混ぜ合わされた色を知覚することになり、第１コードＣ１と第２コードＣ２が重畳された箇所の画像が重畳する前の元の画像に復元されたかのように見える。これにより、第１コードＣ１が重畳された撮影画像ＩＭと第２コードＣ２が重畳された撮影画像ＩＭを連続して表示部に表示した際に、第１コードＣ１と第２コードＣ２が視認されにくい。

【0032】

［本実施形態の効果］
（１）制御装置２５は、Ｕ成分を第１変更量だけ変更した第１コードＣ１を撮影画像ＩＭに重畳することと、Ｕ成分を第２変更量だけ変更した第２コードＣ２を撮影画像ＩＭに重畳することを１枚毎に切り替えている。記憶媒体３０に記憶された複数の撮影画像ＩＭを連続して表示した際に、第１コードＣ１と第２コードＣ２が視認されにくい。撮影画像ＩＭに写る織機１０の視認が第１コードＣ１及び第２コードＣ２によって行いにくくなることを抑制できる。このため、人が撮影画像ＩＭを観察する際に観察を行いやすい。また、撮影画像ＩＭに重畳される第１コードＣ１及び第２コードＣ２は、複数枚の撮影画像ＩＭを連続して表示した際に視認されにくくなればよく、撮影画像ＩＭを単独で見る場合にも視認されにくいものである必要がない。したがって、連続して表示するのではなく、単独で撮影画像ＩＭを表示したときには第１コードＣ１及び第２コードＣ２を支障なく識別することができる。

【0033】

（２）制御装置２５は、撮影画像ＩＭのＵ成分に第１変更量を加算した第１コードＣ１を撮影画像ＩＭに重畳している。制御装置２５は、撮影画像ＩＭのＵ成分から第２変更量を減算した第２コードＣ２を撮影画像ＩＭに重畳している。Ｕ成分に所定値を乗算した第１コードＣ１を用いる場合、制御装置２５の処理時にＵ成分に小数点が生じる場合がある。同様に、Ｕ成分に所定値を除算した第２コードＣ２を用いる場合、制御装置２５の処理時にＵ成分に小数点が生じる場合がある。これに対し、撮影画像ＩＭのＵ成分に第１変更量を加算した第１コードＣ１を用いることでＵ成分に小数点が生じない。撮影画像ＩＭのＵ成分から第２変更量を減算した第２コードＣ２を用いることでＵ成分に小数点が生じない。従って、制御装置２５の処理負荷を軽減することができる。

【0034】

（３）制御装置２５は、Ｕ成分のみを変更した第１コードＣ１を撮影画像ＩＭに重畳している。Ｕ成分及びＶ成分の両方が変更される場合、２つの色差成分が変更されることになる。この場合、複数の撮影画像ＩＭを連続して表示した際に、Ｕ成分のみを変更した場合に比べて、第１コードＣ１と第２コードＣ２が視認されやすくなる。Ｕ成分のみを変更した第１コードＣ１を撮影画像ＩＭに重畳することで第１コードＣ１及び第２コードＣ２の視認性を低くすることができる。

【0035】

［変更例］
実施形態は、以下のように変更して実施することができる。実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0036】

○制御装置２５は、撮影画像ＩＭを表すＹＵＶの３つの成分のうちＶ成分を第１変更量だけ変更した第１コードＣ１をステップＳ１で取得した撮影画像ＩＭに重畳してもよい。この場合、制御装置２５は、撮影画像ＩＭを表すＹＵＶの３つの成分のうちＶ成分を第２変更量だけ変更した第２コードＣ２をステップＳ１で取得した撮影画像ＩＭに重畳する。第２コードＣ２は、第１変更量によって変更された成分と同一の成分を第２変更量だけ変更したコードといえる。

【0037】

○制御装置２５は、撮影画像ＩＭを表すＹＵＶの３つの成分のうちＵ成分及びＶ成分を第１変更量だけ変更した第１コードＣ１をステップＳ１で取得した撮影画像ＩＭに重畳してもよい。この際、Ｕ成分とＶ成分とで第１変更量の値を異なる値にしてもよい。この場合、制御装置２５は、撮影画像ＩＭを表すＹＵＶの３つの成分のうちＵ成分及びＶ成分を第２変更量だけ変更した第２コードＣ２をステップＳ１で取得した撮影画像ＩＭに重畳する。この際、Ｕ成分とＶ成分とで第２変更量の値を異なる値にしてもよい。Ｕ成分に対応する第２変更量としては、Ｕ成分に対応する第１変更量と同一の値であることが好ましい。Ｖ成分に対応する第２変更量としては、Ｖ成分に対応する第１変更量と同一の値であることが好ましい。

【0038】

○第１変更量と第２変更量とは異なる値であってもよい。この場合、第１変更量と第２変更量との差は、許容範囲に収まることが好ましい。第１変更量と第２変更量との差が大きいほど、第１コードＣ１が重畳された撮影画像ＩＭと第２コードＣ２が重畳された撮影画像ＩＭを連続して表示部に表示した際に、第１コードＣ１及び第２コードＣ２が視認されやすい。許容範囲としては、第１コードＣ１が重畳された撮影画像ＩＭと第２コードＣ２が重畳された撮影画像ＩＭを連続して表示部に表示した際に、第１コードＣ１と第２コードＣ２とが織機１０の観察をできる程度に視認されにくくなる範囲である。

【0039】

○制御装置２５は、撮影画像ＩＭのＵ成分及びＶ成分の少なくとも一方に第１所定値を乗算することによってＵ成分及びＶ成分の少なくとも一方を第１変更量だけ変更してもよい。第１所定値は、１よりも大きい値である。制御装置２５は、撮影画像ＩＭのＵ成分及びＶ成分の少なくとも一方を第２所定値で除算することによってＵ成分及びＶ成分の少なくとも一方を第２変更量だけ変更してもよい。第２所定値は、１よりも大きい値である。第１所定値と第２所定値は、同一の値であってもよいし、異なる値であってもよい。第１所定値及び第２所定値は、任意の値を用いることができる。

【0040】

○撮影画像ＩＭに第１コードＣ１を重畳することと、撮影画像ＩＭに第２コードＣ２を重畳することは、所定枚数毎に切り替えられればよく、複数枚毎に切り替えられてもよい。例えば、制御装置２５は、撮影画像ＩＭに第１コードＣ１を重畳することと、撮影画像ＩＭに第２コードＣ２を重畳することを２枚毎に切り替えてもよい。このように、撮影画像ＩＭに第１コードＣ１を重畳することと、撮影画像ＩＭに第２コードＣ２を重畳することは、一定枚数毎に切り替えられてもよい。また、撮影画像ＩＭに第１コードＣ１を重畳することと、撮影画像ＩＭに第２コードＣ２を重畳することは、異なる枚数毎に切り替えられてもよい。例えば、制御装置２５は、２枚の撮影画像ＩＭに第１コードＣ１を重畳した後に、３枚の撮影画像ＩＭに第２コードＣ２を重畳してもよい。また、所定枚数がランダムに切り替わるようにしてもよい。

【0041】

○撮影対象は、織機１０とは異なるものであってもよい。

【符号の説明】

【0042】

Ｃ１…第１コード、Ｃ２…第２コード、ＩＭ…撮影画像、２０…ストロボスコープ、２２…カメラ、２５…制御装置、３０…記憶媒体。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】