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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023131409
(43)【公開日】2023-09-22
(54)【発明の名称】流体機械
(51)【国際特許分類】
F04C 29/02 20060101AFI20230914BHJP
【ＦＩ】
F04C29/02 311M
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022036153
(22)【出願日】2022-03-09
(71)【出願人】
【識別番号】000003218
【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】柏 真太郎
(72)【発明者】
【氏名】正木 大輔
(72)【発明者】
【氏名】福山 了介
(72)【発明者】
【氏名】城丸 勝俊
(72)【発明者】
【氏名】森 達志
(72)【発明者】
【氏名】原田 理恵子
(72)【発明者】
【氏名】吉田 将也
【テーマコード（参考）】
3H129
【Ｆターム（参考）】
3H129AA06
3H129AA17
3H129AB05
3H129BB03
3H129BB44
3H129CC08
3H129CC34
(57)【要約】
【課題】流体機械の信頼性を向上させること。
【解決手段】区画壁２９は、駆動ギア１８及び従動ギア１９の噛合によるポンプ作用によってオイルを循環させるオイル通路６０を備えている。オイル通路６０は、ギア室２４の周りを取り囲む外周通路６１と、ギア室２４と外周通路６１とを連通し、外周通路６１からギア室２４にオイルを供給させる供給通路６２と、ギア室２４から外周通路６１にオイルを排出させる排出通路６３と、を有している。外周通路６１は、駆動ギア１８の周りを取り囲む第１周回通路６４と、従動ギア１９の周りを取り囲む第２周回通路６５と、を有している。排出通路６３は、第１周回通路６４及び第２周回通路６５への分流位置に接続されている。供給通路６２は、第１周回通路６４及び第２周回通路６５からの合流位置に接続されている。合流位置における外周通路６１には、合流によるオイルの衝突を緩和する緩衝凸部６６が形成されている。
【選択図】図４
【解決手段】区画壁２９は、駆動ギア１８及び従動ギア１９の噛合によるポンプ作用によってオイルを循環させるオイル通路６０を備えている。オイル通路６０は、ギア室２４の周りを取り囲む外周通路６１と、ギア室２４と外周通路６１とを連通し、外周通路６１からギア室２４にオイルを供給させる供給通路６２と、ギア室２４から外周通路６１にオイルを排出させる排出通路６３と、を有している。外周通路６１は、駆動ギア１８の周りを取り囲む第１周回通路６４と、従動ギア１９の周りを取り囲む第２周回通路６５と、を有している。排出通路６３は、第１周回通路６４及び第２周回通路６５への分流位置に接続されている。供給通路６２は、第１周回通路６４及び第２周回通路６５からの合流位置に接続されている。合流位置における外周通路６１には、合流によるオイルの衝突を緩和する緩衝凸部６６が形成されている。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
筒状のハウジングと、
前記ハウジング内に互いに平行に配置された状態で回転可能に支持される第１回転軸及び第２回転軸と、
前記第１回転軸に固定される駆動ギアと、
前記第２回転軸に固定されるとともに前記駆動ギアと噛合する従動ギアと、を有し、
前記ハウジングは、
前記駆動ギア及び前記従動ギアを収容するとともにオイルが封入されたギア室を内部に区画する筒状の区画壁と、
前記ギア室内の圧力を外部へ抜く圧抜き通路と、を備えている流体機械であって、
前記区画壁は、前記駆動ギア及び前記従動ギアの噛合によるポンプ作用によって前記オイルを循環させるオイル通路を備え、
前記オイル通路は、
前記ギア室の周りを取り囲む外周通路と、
前記ギア室と前記外周通路とを連通し、前記外周通路から前記ギア室に前記オイルを供給させる供給通路と、
前記ギア室から前記外周通路に前記オイルを排出させる排出通路と、を有し、
前記外周通路は、
前記駆動ギアの周りを取り囲む第１周回通路と、
前記従動ギアの周りを取り囲む第２周回通路と、を有し、
前記排出通路は、前記第１周回通路及び前記第２周回通路への分流位置に接続されており、
前記供給通路は、前記第１周回通路及び前記第２周回通路からの合流位置に接続されており、
前記合流位置における前記外周通路には、合流によるオイルの衝突を緩和する緩衝凸部が形成されていることを特徴とする流体機械。
前記ハウジング内に互いに平行に配置された状態で回転可能に支持される第１回転軸及び第２回転軸と、
前記第１回転軸に固定される駆動ギアと、
前記第２回転軸に固定されるとともに前記駆動ギアと噛合する従動ギアと、を有し、
前記ハウジングは、
前記駆動ギア及び前記従動ギアを収容するとともにオイルが封入されたギア室を内部に区画する筒状の区画壁と、
前記ギア室内の圧力を外部へ抜く圧抜き通路と、を備えている流体機械であって、
前記区画壁は、前記駆動ギア及び前記従動ギアの噛合によるポンプ作用によって前記オイルを循環させるオイル通路を備え、
前記オイル通路は、
前記ギア室の周りを取り囲む外周通路と、
前記ギア室と前記外周通路とを連通し、前記外周通路から前記ギア室に前記オイルを供給させる供給通路と、
前記ギア室から前記外周通路に前記オイルを排出させる排出通路と、を有し、
前記外周通路は、
前記駆動ギアの周りを取り囲む第１周回通路と、
前記従動ギアの周りを取り囲む第２周回通路と、を有し、
前記排出通路は、前記第１周回通路及び前記第２周回通路への分流位置に接続されており、
前記供給通路は、前記第１周回通路及び前記第２周回通路からの合流位置に接続されており、
前記合流位置における前記外周通路には、合流によるオイルの衝突を緩和する緩衝凸部が形成されていることを特徴とする流体機械。
【請求項2】
前記緩衝凸部は互いに漸次近づくように湾曲する一対の湾曲面を備え、
前記湾曲面は、
前記第１周回通路から前記供給通路に供給されるオイルの流入方向を変更する第１湾曲面と、
前記第２周回通路から前記供給通路に供給されるオイルの流入方向を変更する第２湾曲面と、を有することを特徴とする請求項１に記載の流体機械。
前記湾曲面は、
前記第１周回通路から前記供給通路に供給されるオイルの流入方向を変更する第１湾曲面と、
前記第２周回通路から前記供給通路に供給されるオイルの流入方向を変更する第２湾曲面と、を有することを特徴とする請求項１に記載の流体機械。
【請求項3】
前記緩衝凸部は、前記供給通路に対向する平面を有し、前記合流位置は少なくとも前記平面によって区画されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の流体機械。
【請求項4】
前記第１回転軸は、第１軸受によって前記ハウジングに対して支持され、
前記第２回転軸は、第２軸受によって前記ハウジングに対して支持され、
前記ハウジングには、前記オイルを前記外周通路から前記第１軸受及び前記第２軸受へ供給するオイル供給通路が形成されていることを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の流体機械。
前記第２回転軸は、第２軸受によって前記ハウジングに対して支持され、
前記ハウジングには、前記オイルを前記外周通路から前記第１軸受及び前記第２軸受へ供給するオイル供給通路が形成されていることを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の流体機械。
【請求項5】
前記供給通路と前記排出通路とは、前記駆動ギアと前記従動ギアとが噛合する噛合部を挟んで、互いに対向するようにそれぞれ延設されていることを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の流体機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、流体機械に関する。
【背景技術】
【0002】
流体機械は、筒状のハウジングを有している。また、流体機械は、例えば特許文献１のように、第１回転軸及び第２回転軸と、駆動ギアと、従動ギアと、を有している場合がある。第１回転軸及び第２回転軸は、ハウジング内に互いに平行に配置された状態で回転可能に支持されている。駆動ギアは、第１回転軸に固定されている。従動ギアは、第２回転軸に固定されている。従動ギアは、駆動ギアと噛合する。ハウジングは、ギア室を内部に区画する筒状の区画壁を備えている。ギア室は、駆動ギア及び従動ギアを収容する。また、ギア室には、オイルが封入されている。オイルは、駆動ギアと従動ギアとの間の潤滑に寄与する。さらに、ハウジングは、圧抜き通路を備えている。圧抜き通路は、ギア室内の圧力を外部へ抜く。これにより、ギア室内が高圧になってしまうことが抑制されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－２１３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、このような流体機械においては、ギア室内でオイルの泡が発生すると、オイルの泡が、圧抜き通路から外部へ洩れ出す虞がある。ギア室内で発生したオイルの泡が、圧抜き通路から外部へ洩れると、その分だけ、ギア室内に封入されているオイルの量が減少してしまうことになる。すると、駆動ギアと従動ギアとの間が貧潤滑になってしまう虞があるため、流体機械の信頼性が低下してしまう。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決する流体機械は、筒状のハウジングと、前記ハウジング内に互いに平行に配置された状態で回転可能に支持される第１回転軸及び第２回転軸と、前記第１回転軸に固定される駆動ギアと、前記第２回転軸に固定されるとともに前記駆動ギアと噛合する従動ギアと、を有し、前記ハウジングは、前記駆動ギア及び前記従動ギアを収容するとともにオイルが封入されたギア室を内部に区画する筒状の区画壁と、前記ギア室内の圧力を外部へ抜く圧抜き通路と、を備えている流体機械であって、前記区画壁は、前記駆動ギア及び前記従動ギアの噛合によるポンプ作用によって前記オイルを循環させるオイル通路を備え、前記オイル通路は、前記ギア室の周りを取り囲む外周通路と、前記ギア室と前記外周通路とを連通し、前記外周通路から前記ギア室に前記オイルを供給させる供給通路と、前記ギア室から前記外周通路に前記オイルを排出させる排出通路と、を有し、前記外周通路は、前記駆動ギアの周りを取り囲む第１周回通路と、前記従動ギアの周りを取り囲む第２周回通路と、を有し、前記排出通路は、前記第１周回通路及び前記第２周回通路への分流位置に接続されており、前記供給通路は、前記第１周回通路及び前記第２周回通路からの合流位置に接続されており、前記合流位置における前記外周通路には、合流によるオイルの衝突を緩和する緩衝凸部が形成されている。
【0006】
これによれば、駆動ギア及び従動ギアの噛合によるポンプ作用によってオイルがオイル通路を循環するため、駆動ギア及び従動ギアの潤滑を良好なものとすることができる。駆動ギア及び従動ギアが回転すると、ギア室内のオイルは、排出通路を介して外周通路に排出される。外周通路に排出されたオイルは、分流位置において第１周回通路及び第２周回通路それぞれに分流される。第１周回通路及び第２周回通路それぞれを流れるオイルは、合流位置において合流する。このとき、合流によるオイルの衝突が緩衝凸部によって緩和される。これにより、オイルの衝突によって泡が発生することが抑制されている。そして、オイルの泡の発生が抑制された状態で、オイルが供給通路を介してギア室に供給される。したがって、ギア室内でオイルの泡が発生してしまうことが抑制されている。よって、ギア室内で発生したオイルの泡が、圧抜き通路から外部へ洩れて、その分だけ、ギア室内に封入されているオイルの量が減少してしまうといった問題が回避され易くなる。その結果、駆動ギアと従動ギアとの間が貧潤滑になってしまうことが抑制されるため、流体機械の信頼性を向上させることができる。
【0007】
上記流体機械において、前記緩衝凸部は互いに漸次近づくように湾曲する一対の湾曲面を備え、前記湾曲面は、前記第１周回通路から前記供給通路に供給されるオイルの流入方向を変更する第１湾曲面と、前記第２周回通路から前記供給通路に供給されるオイルの流入方向を変更する第２湾曲面と、を有するとよい。
【0008】
これによれば、第１湾曲面によって、第１周回通路から供給通路に供給されるオイルにおいて損失の少ない流れを作ることができる。また、第２湾曲面によって、第２周回通路から供給通路に供給されるオイルにおいて損失の少ない流れを作ることができる。
【0009】
上記流体機械において、前記緩衝凸部は、前記供給通路に対向する平面を有し、前記合流位置は少なくとも前記平面によって区画されているとよい。
これによれば、緩衝凸部が供給通路に対向する平面を有していることにより、第１周回通路及び第２周回通路それぞれを流れるオイルが合流位置において合流する際のオイルの衝突緩和が促進される。これにより、オイルの衝突によって泡が発生することをさらに抑制し易くすることができる。
これによれば、緩衝凸部が供給通路に対向する平面を有していることにより、第１周回通路及び第２周回通路それぞれを流れるオイルが合流位置において合流する際のオイルの衝突緩和が促進される。これにより、オイルの衝突によって泡が発生することをさらに抑制し易くすることができる。
【0010】
上記流体機械において、前記第１回転軸は、第１軸受によって前記ハウジングに対して支持され、前記第２回転軸は、第２軸受によって前記ハウジングに対して支持され、前記ハウジングには、前記オイルを前記外周通路から前記第１軸受及び前記第２軸受へ供給するオイル供給通路が形成されているとよい。
【0011】
これによれば、オイルを外周通路からオイル供給通路を介して第１軸受及び第２軸受へ供給することができるため、第１軸受及び第２軸受の潤滑を良好なものとすることができる。したがって、流体機械の信頼性をさらに向上させることができる。
【0012】
上記流体機械において、前記供給通路と前記排出通路とは、前記駆動ギアと前記従動ギアとが噛合する噛合部を挟んで、互いに対向するようにそれぞれ延設されているとよい。
これによれば、駆動ギアと従動ギアとの噛合部からのオイルが排出通路を介して外周通路に排出され易くなる。そして、外周通路からのオイルが供給通路を介して駆動ギアと従動ギアとの噛合部へ供給され易くなる。したがって、駆動ギア及び従動ギアの噛合によるポンプ作用によってオイルがオイル通路を循環し易くなるため、駆動ギア及び従動ギアの潤滑をさらに良好なものとすることができる。
これによれば、駆動ギアと従動ギアとの噛合部からのオイルが排出通路を介して外周通路に排出され易くなる。そして、外周通路からのオイルが供給通路を介して駆動ギアと従動ギアとの噛合部へ供給され易くなる。したがって、駆動ギア及び従動ギアの噛合によるポンプ作用によってオイルがオイル通路を循環し易くなるため、駆動ギア及び従動ギアの潤滑をさらに良好なものとすることができる。
【発明の効果】
【0013】
この発明によれば、流体機械の信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】実施形態における流体機械の断面図である。
【図3】ギアハウジングの正面図である。
【図5】ロータハウジングの正面図である。
【図7】ロータハウジングの一部を拡大して示す断面図である。
【図8】分岐通路の開口と従動ギアの歯との位置関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、流体機械を具体化した一実施形態を図１～図８にしたがって説明する。本実施形態の流体機械は、燃料ガスである水素と酸化剤ガスである空気に含まれる酸素とを化学反応させて発電を行う燃料電池に水素を供給する燃料電池用水素ポンプとして用いられる。流体機械は、燃料電池車に搭載されている。
【0016】
＜流体機械１０の基本構成＞
図１に示すように、流体機械１０は、筒状のハウジング１１を有している。ハウジング１１は、モータハウジング１２、ギアハウジング１３、ロータハウジング１４、及びカバー部材１５を有している。モータハウジング１２は、板状の端壁１２ａと、筒状の周壁１２ｂと、を有している。周壁１２ｂは、端壁１２ａの外周部から筒状に延びている。ギアハウジング１３は、板状の端壁１３ａと、筒状の周壁１３ｂと、を有している。周壁１３ｂは、端壁１３ａの外周部から筒状に延びている。ギアハウジング１３は、モータハウジング１２の周壁１２ｂの開口側の端部に連結されている。ギアハウジング１３の端壁１３ａは、モータハウジング１２の周壁１２ｂの開口を閉塞している。そして、モータハウジング１２の端壁１２ａ、モータハウジング１２の周壁１２ｂ、及びギアハウジング１３の端壁１３ａによって、モータ室Ｓ１が区画されている。したがって、ハウジング１１は、モータ室Ｓ１を有している。
図１に示すように、流体機械１０は、筒状のハウジング１１を有している。ハウジング１１は、モータハウジング１２、ギアハウジング１３、ロータハウジング１４、及びカバー部材１５を有している。モータハウジング１２は、板状の端壁１２ａと、筒状の周壁１２ｂと、を有している。周壁１２ｂは、端壁１２ａの外周部から筒状に延びている。ギアハウジング１３は、板状の端壁１３ａと、筒状の周壁１３ｂと、を有している。周壁１３ｂは、端壁１３ａの外周部から筒状に延びている。ギアハウジング１３は、モータハウジング１２の周壁１２ｂの開口側の端部に連結されている。ギアハウジング１３の端壁１３ａは、モータハウジング１２の周壁１２ｂの開口を閉塞している。そして、モータハウジング１２の端壁１２ａ、モータハウジング１２の周壁１２ｂ、及びギアハウジング１３の端壁１３ａによって、モータ室Ｓ１が区画されている。したがって、ハウジング１１は、モータ室Ｓ１を有している。
【0017】
ロータハウジング１４は、板状の端壁１４ａと、筒状の周壁１４ｂと、を有している。周壁１４ｂは、端壁１４ａの外周部から筒状に延びている。ロータハウジング１４は、ギアハウジング１３の周壁１３ｂの開口側の端部に連結されている。ロータハウジング１４とギアハウジング１３との間は、環状のシール部材１３ｓによりシールされている。ロータハウジング１４の端壁１４ａは、ギアハウジング１３の周壁１３ｂの開口を閉塞している。カバー部材１５は、板状である。カバー部材１５は、ロータハウジング１４の周壁１４ｂの開口側の端部に連結されている。カバー部材１５は、ロータハウジング１４の周壁１４ｂの開口を閉塞している。モータハウジング１２の周壁１２ｂの軸方向、ギアハウジング１３の周壁１３ｂの軸方向、及びロータハウジング１４の周壁１４ｂの軸方向はそれぞれ一致している。
【0018】
流体機械１０は、第１回転軸１６及び第２回転軸１７を有している。第１回転軸１６及び第２回転軸１７は、ハウジング１１内に互いに平行に配置された状態で回転可能に支持されている。第１回転軸１６及び第２回転軸１７の回転軸線方向は、各周壁１２ｂ，１３ｂ，１４ｂの軸方向に一致している。
【0019】
流体機械１０は、駆動ギア１８と、従動ギア１９と、を有している。駆動ギア１８は、円板状である。駆動ギア１８は、第１回転軸１６に固定されている。従動ギア１９は、円板状である。従動ギア１９は、第２回転軸１７に固定されている。従動ギア１９は、駆動ギア１８と噛合する。なお、以下の説明において、駆動ギア１８と従動ギア１９とが噛合する部分を「噛合部２８」と記載する場合がある。
【0020】
流体機械１０は、駆動ロータ２０と、従動ロータ２１と、を有している。駆動ロータ２０は、第１回転軸１６に設けられている。従動ロータ２１は、第２回転軸１７に設けられている。従動ロータ２１は、駆動ロータ２０と噛合する。
【0021】
流体機械１０は、電動モータ２２を備えている。電動モータ２２は、第１回転軸１６を回転させる。電動モータ２２は、モータ室Ｓ１に収容されている。したがって、モータ室Ｓ１は、電動モータ２２を収容する。電動モータ２２は、モータロータ２２ａと、ステータ２２ｂと、を有している。モータロータ２２ａは、円筒状である。モータロータ２２ａは、第１回転軸１６に一体回転可能に固定されている。ステータ２２ｂは、円筒状である。ステータ２２ｂは、モータハウジング１２の周壁１２ｂの内周面に固定されている。ステータ２２ｂは、モータロータ２２ａを取り囲んでいる。ステータ２２ｂは、コイル２２ｃを有している。コイル２２ｃは、ステータ２２ｂの図示しないティースに巻回されている。そして、電動モータ２２は、コイル２２ｃに電力が供給されることにより駆動する。電動モータ２２が駆動すると、モータロータ２２ａは、第１回転軸１６と一体的に回転する。
【0022】
ハウジング１１は、ギア室２４を有している。ギア室２４は、ギアハウジング１３の端壁１３ａ、ギアハウジング１３の周壁１３ｂ、及びロータハウジング１４の端壁１４ａによって区画されている。よって、ギアハウジング１３の端壁１３ａ、ギアハウジング１３の周壁１３ｂ、及びロータハウジング１４の端壁１４ａは、ギア室２４を内部に区画する筒状の区画壁２９を構成している。したがって、ハウジング１１は、区画壁２９を備えている。ギア室２４は、駆動ギア１８及び従動ギア１９を収容する。駆動ギア１８及び従動ギア１９は、互いに噛合した状態でギア室２４に収容されている。ギア室２４には、オイルが封入されている。オイルは、駆動ギア１８と従動ギア１９との間の潤滑に寄与する。
【0023】
ハウジング１１は、ロータ室２５を有している。ロータ室２５は、ロータハウジング１４の端壁１４ａ、ロータハウジング１４の周壁１４ｂ、及びカバー部材１５によって区画されている。ロータ室２５は、駆動ロータ２０及び従動ロータ２１を収容する。駆動ロータ２０及び従動ロータ２１は、互いに噛合した状態でロータ室２５に収容されている。モータ室Ｓ１、ギア室２４、及びロータ室２５は、第１回転軸１６の回転軸線方向においてこの順に並んで配置されている。
【0024】
ギアハウジング１３の端壁１３ａには、第１孔３１が形成されている。第１孔３１は、ギアハウジング１３の端壁１３ａを厚み方向に貫通している。第１孔３１は、円孔状である。第１孔３１は、第１軸受収容孔３１ａ及び第１シール収容孔３１ｂを含む。第１軸受収容孔３１ａと第１シール収容孔３１ｂとは互いに連通している。第１軸受収容孔３１ａは、第１シール収容孔３１ｂよりもギア室２４寄りに位置している。第１軸受収容孔３１ａは、ギアハウジング１３の端壁１３ａにおけるギア室２４側の端面１３ｅに開口している。よって、第１軸受収容孔３１ａは、ギア室２４に連通している。第１シール収容孔３１ｂは、第１軸受収容孔３１ａよりもモータ室Ｓ１寄りに位置している。
【0025】
ギアハウジング１３の端壁１３ａには、第２孔３２が形成されている。第２孔３２は、ギアハウジング１３の端壁１３ａの端面１３ｅに形成された凹部である。第２孔３２は、円孔状である。
【0026】
ロータハウジング１４の端壁１４ａには、第３孔３３が形成されている。第３孔３３は、ロータハウジング１４の端壁１４ａを厚み方向に貫通している。第３孔３３は、円孔状である。第３孔３３の軸線は、第１孔３１の軸線に一致している。第３孔３３は、第３軸受収容孔３３ａ及び第３シール収容孔３３ｂを含む。第３軸受収容孔３３ａと第３シール収容孔３３ｂとは互いに連通している。第３軸受収容孔３３ａは、第３シール収容孔３３ｂよりもギア室２４寄りに位置している。第３軸受収容孔３３ａは、ロータハウジング１４の端壁１４ａにおけるギア室２４側の端面１４ｅに開口している。よって、第３軸受収容孔３３ａは、ギア室２４に連通している。第３シール収容孔３３ｂは、第３軸受収容孔３３ａよりもロータ室２５寄りに位置している。
【0027】
ロータハウジング１４の端壁１４ａには、第４孔３４が形成されている。第４孔３４は、ロータハウジング１４の端壁１４ａを厚み方向に貫通している。第４孔３４は、円孔状である。第４孔３４の軸線は、第２孔３２の軸線に一致している。第３孔３３の軸線と第４孔３４の軸線とは互いに平行に延びている。第４孔３４は、第４軸受収容孔３４ａ及び第４シール収容孔３４ｂを含む。第４軸受収容孔３４ａと第４シール収容孔３４ｂとは互いに連通している。第４軸受収容孔３４ａは、第４シール収容孔３４ｂよりもギア室２４寄りに位置している。第４軸受収容孔３４ａは、ロータハウジング１４の端壁１４ａの端面１４ｅに開口している。よって、第４軸受収容孔３４ａは、ギア室２４に連通している。第４シール収容孔３４ｂは、第４軸受収容孔３４ａよりもロータ室２５寄りに位置している。
【0028】
流体機械１０は、第１軸受４１を備えている。第１軸受４１は、第１軸受収容孔３１ａに収容されている。第１軸受４１は、第１軸受収容孔３１ａに保持されている。第１軸受４１は、例えば、転がり軸受である。第１軸受４１は、第１回転軸１６を回転可能に支持する。したがって、第１回転軸１６は、第１軸受４１によってハウジング１１に対して支持されている。
【0029】
流体機械１０は、第１シール部材４１ｓを備えている。第１シール部材４１ｓは、第１シール収容孔３１ｂに収容されている。第１シール部材４１ｓは、環状である。第１シール部材４１ｓは、ギア室２４とモータ室Ｓ１とをシールしている。
【0030】
流体機械１０は、第２軸受４２を備えている。第２軸受４２は、第２孔３２に収容されている。第２軸受４２は、第２孔３２に保持されている。第２軸受４２は、例えば、転がり軸受である。第２軸受４２は、第２回転軸１７を回転可能に支持する。したがって、第２回転軸１７は、第２軸受４２によってハウジング１１に対して支持されている。
【0031】
流体機械１０は、第３軸受４３を備えている。第３軸受４３は、第３軸受収容孔３３ａに収容されている。第３軸受４３は、第３軸受収容孔３３ａに保持されている。第３軸受４３は、例えば、転がり軸受である。第３軸受４３は、第１回転軸１６を回転可能に支持する。したがって、第１回転軸１６は、第３軸受４３によってハウジング１１に対して支持されている。
【0032】
流体機械１０は、第３シール部材４３ｓを備えている。第３シール部材４３ｓは、第３シール収容孔３３ｂに収容されている。第３シール部材４３ｓは、環状である。第３シール部材４３ｓは、ギア室２４とロータ室２５とをシールしている。
【0033】
流体機械１０は、第４軸受４４を備えている。第４軸受４４は、第４軸受収容孔３４ａに収容されている。第４軸受４４は、第４軸受収容孔３４ａに保持されている。第４軸受４４は、例えば、転がり軸受である。第４軸受４４は、第２回転軸１７を回転可能に支持する。したがって、第２回転軸１７は、第４軸受４４によってハウジング１１に対して支持されている。
【0034】
流体機械１０は、第４シール部材４４ｓを備えている。第４シール部材４４ｓは、第４シール収容孔３４ｂに収容されている。第４シール部材４４ｓは、環状である。第４シール部材４４ｓは、ギア室２４とロータ室２５とをシールしている。
【0035】
モータハウジング１２の端壁１２ａには、軸受部３５が形成されている。軸受部３５は、モータハウジング１２の端壁１２ａにおけるモータ室Ｓ１側の端面から突出する円筒状である。軸受部３５の軸線は、第１孔３１の軸線に一致している。
【0036】
流体機械１０は、第５軸受４５を備えている。第５軸受４５は、軸受部３５に収容されている。第５軸受４５は、軸受部３５に保持されている。第５軸受４５は、例えば、転がり軸受である。第５軸受４５は、第１回転軸１６を回転可能に支持する。したがって、第１回転軸１６は、第５軸受４５によってハウジング１１に対して支持されている。
【0037】
第１回転軸１６の第１端は、軸受部３５の内側に配置されている。そして、第１回転軸１６の第１端は、第５軸受４５に回転可能に支持されている。第１回転軸１６の第２端は、第１孔３１、第３孔３３を貫通してロータ室２５に突出している。第１回転軸１６の第２端には、駆動ロータ２０が取り付けられている。したがって、第１回転軸１６の第２端は、自由端になっている。よって、第１回転軸１６は、ハウジング１１に片持ち支持されている。
【0038】
第２回転軸１７の第１端は、第２孔３２内に配置されている。そして、第２回転軸１７の第１端は、第２軸受４２に回転可能に支持されている。第２回転軸１７の第２端は、第４孔３４を貫通してロータ室２５に突出している。第２回転軸１７の第２端には、従動ロータ２１が取り付けられている。したがって、第２回転軸１７の第２端は、自由端になっている。よって、第２回転軸１７は、ハウジング１１に片持ち支持されている。
【0039】
図２に示すように、駆動ロータ２０及び従動ロータ２１は、第１回転軸１６及び第２回転軸１７の回転軸線方向に直交する断面視が二葉状（瓢箪状）に形成されている。駆動ロータ２０は、二条の山歯２０ａと、両山歯２０ａの間に形成された谷歯２０ｂと、を有している。従動ロータ２１は、二条の山歯２１ａと、両山歯２１ａの間に形成された谷歯２１ｂと、を有している。
【0040】
そして、駆動ロータ２０及び従動ロータ２１は、駆動ロータ２０の山歯２０ａと従動ロータ２１の谷歯２１ｂとの噛合、及び駆動ロータ２０の谷歯２０ｂと従動ロータ２１の山歯２１ａとの噛合を繰り返しながらロータ室２５内を回転可能になっている。駆動ロータ２０は、図２に示す矢印Ｒ１の方向に回転し、従動ロータ２１は、図２に示す矢印Ｒ２の方向へ回転する。
【0041】
流体機械１０は、吸入口２６及び吐出口２７を備えている。吸入口２６及び吐出口２７は、ロータハウジング１４の周壁１４ｂに形成されている。吸入口２６及び吐出口２７は、ロータハウジング１４の周壁１４ｂにおいて、ロータ室２５を挟んで対向する部位にそれぞれ形成されている。吸入口２６及び吐出口２７は、ロータ室２５と外部とを連通する。
【0042】
吸入口２６と吐出口２７とを結ぶ直線方向Ｚ１は、第１回転軸１６及び第２回転軸１７の回転軸線Ｌ１，Ｌ２のそれぞれに対して垂直に交差する。流体機械１０は、吐出口２７が鉛直方向下向きに開口するように、燃料電池車に搭載されている。したがって、直線方向Ｚ１は、鉛直方向と一致する。流体機械１０は、吸入口２６が吐出口２７よりも鉛直方向上側に位置するように、燃料電池車に搭載されている。
【0043】
電動モータ２２の駆動によって第１回転軸１６が回転すると、互いに噛合された駆動ギア１８及び従動ギア１９のギア連結を介して第２回転軸１７が第１回転軸１６に対して逆回転する。これにより、駆動ロータ２０及び従動ロータ２１が互いに噛合された状態でそれぞれ逆回転する。流体機械１０は、駆動ロータ２０及び従動ロータ２１の回転によって、吸入口２６を介したロータ室２５への流体の吸入、及び吐出口２７を介したロータ室２５からの流体の吐出を行う。
【0044】
＜ギアハウジング１３の周壁１３ｂの内周面１３ｃ＞
図３及び図４に示すように、ギアハウジング１３の周壁１３ｂの内周面１３ｃは、第１内周面５１と、第２内周面５２と、を有している。図４に示すように、第１内周面５１は、駆動ギア１８を取り囲むように延びる弧状の湾曲面である。ここで、第１内周面５１において最も鉛直方向上方に位置する部位を頂部Ｐ１とする。また、第１内周面５１において最も鉛直方向下方に位置する部位を底部Ｐ２とする。第１内周面５１は、上面５１ａと、下面５１ｂと、接続面５１ｃと、を有している。上面５１ａは、頂部Ｐ１から噛合部２８に向けて延びる湾曲面である。下面５１ｂは、底部Ｐ２から噛合部２８に向けて延びる湾曲面である。接続面５１ｃは、頂部Ｐ１と底部Ｐ２との間で延びる湾曲面である。接続面５１ｃは、上面５１ａと下面５１ｂとを接続している。
図３及び図４に示すように、ギアハウジング１３の周壁１３ｂの内周面１３ｃは、第１内周面５１と、第２内周面５２と、を有している。図４に示すように、第１内周面５１は、駆動ギア１８を取り囲むように延びる弧状の湾曲面である。ここで、第１内周面５１において最も鉛直方向上方に位置する部位を頂部Ｐ１とする。また、第１内周面５１において最も鉛直方向下方に位置する部位を底部Ｐ２とする。第１内周面５１は、上面５１ａと、下面５１ｂと、接続面５１ｃと、を有している。上面５１ａは、頂部Ｐ１から噛合部２８に向けて延びる湾曲面である。下面５１ｂは、底部Ｐ２から噛合部２８に向けて延びる湾曲面である。接続面５１ｃは、頂部Ｐ１と底部Ｐ２との間で延びる湾曲面である。接続面５１ｃは、上面５１ａと下面５１ｂとを接続している。
【0045】
第２内周面５２は、従動ギア１９を取り囲むように延びる弧状の湾曲面である。ここで、第２内周面５２において最も鉛直方向上方に位置する部位を頂部Ｐ１１とする。また、第２内周面５２において最も鉛直方向下方に位置する部位を底部Ｐ１２とする。第２内周面５２は、上面５２ａと、下面５２ｂと、接続面５２ｃと、を有している。上面５２ａは、頂部Ｐ１１から噛合部２８に向けて延びる湾曲面である。下面５２ｂは、底部Ｐ１２から噛合部２８に向けて延びる湾曲面である。接続面５２ｃは、頂部Ｐ１１と底部Ｐ１２との間で延びる湾曲面である。接続面５２ｃは、上面５２ａと下面５２ｂとを接続している。
【0046】
ギアハウジング１３の周壁１３ｂの内周面１３ｃは、上膨出面５３と、下膨出面５４と、を有している。上膨出面５３は、噛合部２８に対して上方に位置している。上膨出面５３は、第１内周面５１の上面５１ａと第２内周面５２の上面５２ａとを接続している。上膨出面５３は、第１内周面５１の上面５１ａ及び第２内周面５２の上面５２ａから噛合部２８に向けて凸となる湾曲面である。
【0047】
下膨出面５４は、噛合部２８に対して下方に位置している。下膨出面５４は、第１内周面５１の下面５１ｂと第２内周面５２の下面５２ｂとを接続している。下膨出面５４は、第１内周面５１の下面５１ｂ及び第２内周面５２の下面５２ｂから噛合部２８に向けて凸となる湾曲面である。
【0048】
＜上壁部５５及び下壁部５６＞
ギアハウジング１３は、上壁部５５と、下壁部５６と、を有している。上壁部５５は、ギアハウジング１３において、第１内周面５１の上面５１ａ、第２内周面５２の上面５２ａ、及び上膨出面５３によって画定される壁部である。上壁部５５は、噛合部２８に対して上方に位置するとともに駆動ギア１８と従動ギア１９との間に配置されている。上壁部５５は、噛合部２８に対して上方に位置し、且つギア室２４内における駆動ギア１８と従動ギア１９との間の空間を埋めるように配置されている。
ギアハウジング１３は、上壁部５５と、下壁部５６と、を有している。上壁部５５は、ギアハウジング１３において、第１内周面５１の上面５１ａ、第２内周面５２の上面５２ａ、及び上膨出面５３によって画定される壁部である。上壁部５５は、噛合部２８に対して上方に位置するとともに駆動ギア１８と従動ギア１９との間に配置されている。上壁部５５は、噛合部２８に対して上方に位置し、且つギア室２４内における駆動ギア１８と従動ギア１９との間の空間を埋めるように配置されている。
【0049】
下壁部５６は、ギアハウジング１３において、第１内周面５１の下面５１ｂ、第２内周面５２の下面５２ｂ、及び下膨出面５４によって画定される壁部である。下壁部５６は、噛合部２８に対して下方に位置するとともに駆動ギア１８と従動ギア１９との間に配置されている。下壁部５６は、噛合部２８に対して下方に位置し、且つギア室２４内における駆動ギア１８と従動ギア１９との間の空間を埋めるように配置されている。
【0050】
＜オイル通路６０＞
区画壁２９は、オイル通路６０を備えている。図３に示すように、オイル通路６０は、ギアハウジング１３の周壁１３ｂの開口端面１３ｆに形成されている。図３及び図４に示すように、オイル通路６０は、外周通路６１と、供給通路６２と、排出通路６３と、を有している。外周通路６１は、ギア室２４の周りを取り囲む。外周通路６１は、第１周回通路６４と、第２周回通路６５と、を有している。
区画壁２９は、オイル通路６０を備えている。図３に示すように、オイル通路６０は、ギアハウジング１３の周壁１３ｂの開口端面１３ｆに形成されている。図３及び図４に示すように、オイル通路６０は、外周通路６１と、供給通路６２と、排出通路６３と、を有している。外周通路６１は、ギア室２４の周りを取り囲む。外周通路６１は、第１周回通路６４と、第２周回通路６５と、を有している。
【0051】
＜第１周回通路６４＞
第１周回通路６４は、第１内周面５１の周りを取り囲む。したがって、第１周回通路６４は、駆動ギア１８の周りを取り囲む。第１周回通路６４は、ギアハウジング１３の周壁１３ｂの開口端面１３ｆに形成された溝により構成されている。
第１周回通路６４は、第１内周面５１の周りを取り囲む。したがって、第１周回通路６４は、駆動ギア１８の周りを取り囲む。第１周回通路６４は、ギアハウジング１３の周壁１３ｂの開口端面１３ｆに形成された溝により構成されている。
【0052】
第１周回通路６４の第１端は、ギアハウジング１３の周壁１３ｂの内部において、上壁部５５よりも鉛直方向上方に位置している。第１周回通路６４の第１端は、上膨出面５３に対して、鉛直方向上方に位置している。
【0053】
第１周回通路６４の第２端は、下壁部５６の内部に位置している。第１周回通路６４の第２端は、下膨出面５４に対して、鉛直方向下方に位置している。第１周回通路６４の第２端部は、第１内周面５１の下面５１ｂに沿って延びている。第１周回通路６４の第２端部は、第１周回通路６４において最も鉛直方向下方に位置する部位から下壁部５６に向かうにつれて下膨出面５４に接近するように湾曲している。
【0054】
＜第２周回通路６５＞
第２周回通路６５は、第２内周面５２の周りを取り囲む。したがって、第２周回通路６５は、従動ギア１９の周りを取り囲む。第２周回通路６５は、ギアハウジング１３の周壁１３ｂの開口端面１３ｆに形成された溝により構成されている。
第２周回通路６５は、第２内周面５２の周りを取り囲む。したがって、第２周回通路６５は、従動ギア１９の周りを取り囲む。第２周回通路６５は、ギアハウジング１３の周壁１３ｂの開口端面１３ｆに形成された溝により構成されている。
【0055】
第２周回通路６５の第１端は、ギアハウジング１３の周壁１３ｂの内部において、上壁部５５よりも鉛直方向上方に位置している。第１周回通路６４の第１端は、上膨出面５３に対して、鉛直方向上方に位置している。第１周回通路６４の第１端と第２周回通路６５の第１端とは、ギアハウジング１３の周壁１３ｂの内部において、上壁部５５よりも鉛直方向上方で連通している。
【0056】
第２周回通路６５の第２端は、下壁部５６の内部に位置している。第２周回通路６５の第２端は、下膨出面５４に対して、鉛直方向下方に位置している。第２周回通路６５の第２端部は、第２内周面５２の下面５２ｂに沿って延びている。第２周回通路６５の第２端部は、第２周回通路６５において最も鉛直方向下方に位置する部位から下壁部５６に向かうにつれて下膨出面５４に接近するように湾曲している。第１周回通路６４の第２端と第２周回通路６５の第２端とは、下壁部５６の内部において、下膨出面５４よりも鉛直方向下方で連通している。
【0057】
＜供給通路６２＞
供給通路６２は、下壁部５６に形成されている。供給通路６２は、ギアハウジング１３の周壁１３ｂの開口端面１３ｆに形成された溝により構成されている。供給通路６２の第１端は、第１周回通路６４の第２端と第２周回通路６５の第２端との合流位置に接続されている。したがって、供給通路６２は、第１周回通路６４及び第２周回通路６５からの合流位置に接続されている。よって、供給通路６２の第１端は、外周通路６１に連通している。供給通路６２の第２端は、下膨出面５４に開口している。そして、供給通路６２の第２端は、ギア室２４に連通している。よって、供給通路６２は、ギア室２４と外周通路６１とを連通している。そして、供給通路６２は、外周通路６１からギア室２４にオイルを供給させる。供給通路６２の第２端は、下膨出面５４から噛合部２８に向けて開口している。
供給通路６２は、下壁部５６に形成されている。供給通路６２は、ギアハウジング１３の周壁１３ｂの開口端面１３ｆに形成された溝により構成されている。供給通路６２の第１端は、第１周回通路６４の第２端と第２周回通路６５の第２端との合流位置に接続されている。したがって、供給通路６２は、第１周回通路６４及び第２周回通路６５からの合流位置に接続されている。よって、供給通路６２の第１端は、外周通路６１に連通している。供給通路６２の第２端は、下膨出面５４に開口している。そして、供給通路６２の第２端は、ギア室２４に連通している。よって、供給通路６２は、ギア室２４と外周通路６１とを連通している。そして、供給通路６２は、外周通路６１からギア室２４にオイルを供給させる。供給通路６２の第２端は、下膨出面５４から噛合部２８に向けて開口している。
【0058】
＜排出通路６３＞
排出通路６３は、上壁部５５に形成されている。排出通路６３は、ギアハウジング１３の周壁１３ｂの開口端面１３ｆに形成された溝により構成されている。排出通路６３の第１端は、第１周回通路６４の第１端と第２周回通路６５の第１端との分流位置に接続されている。したがって、排出通路６３は、第１周回通路６４及び第２周回通路６５への分流位置に接続されている。よって、排出通路６３の第１端は、外周通路６１に連通している。排出通路６３の第２端は、上膨出面５３に開口している。そして、排出通路６３の第２端は、ギア室２４に連通している。よって、排出通路６３は、ギア室２４と外周通路６１とを連通している。そして、排出通路６３は、ギア室２４から外周通路６１にオイルを排出させる。排出通路６３の第２端は、上膨出面５３から噛合部２８に向けて開口している。
排出通路６３は、上壁部５５に形成されている。排出通路６３は、ギアハウジング１３の周壁１３ｂの開口端面１３ｆに形成された溝により構成されている。排出通路６３の第１端は、第１周回通路６４の第１端と第２周回通路６５の第１端との分流位置に接続されている。したがって、排出通路６３は、第１周回通路６４及び第２周回通路６５への分流位置に接続されている。よって、排出通路６３の第１端は、外周通路６１に連通している。排出通路６３の第２端は、上膨出面５３に開口している。そして、排出通路６３の第２端は、ギア室２４に連通している。よって、排出通路６３は、ギア室２４と外周通路６１とを連通している。そして、排出通路６３は、ギア室２４から外周通路６１にオイルを排出させる。排出通路６３の第２端は、上膨出面５３から噛合部２８に向けて開口している。
【0059】
供給通路６２と排出通路６３とは、駆動ギア１８と従動ギア１９とが噛合する噛合部２８を挟んで、互いに対向するようにそれぞれ延設されている。供給通路６２は、噛合部２８よりも駆動ギア１８及び従動ギア１９の回転方向の後方側に位置している。排出通路６３は、噛合部２８よりも駆動ギア１８及び従動ギア１９の回転方向の前方側に位置している。
【0060】
＜緩衝凸部６６＞
オイル通路６０は、緩衝凸部６６を備えている。緩衝凸部６６は、外周通路６１において、第１周回通路６４の第２端と第２周回通路６５の第２端との合流位置に設けられている。緩衝凸部６６は、ギアハウジング１３の周壁１３ｂの内部において、下膨出面５４よりも鉛直方向下方に位置している。
オイル通路６０は、緩衝凸部６６を備えている。緩衝凸部６６は、外周通路６１において、第１周回通路６４の第２端と第２周回通路６５の第２端との合流位置に設けられている。緩衝凸部６６は、ギアハウジング１３の周壁１３ｂの内部において、下膨出面５４よりも鉛直方向下方に位置している。
【0061】
緩衝凸部６６は、一対の湾曲面６６Ａを備えている。一対の湾曲面６６Ａは互いに漸次近づくように湾曲する。湾曲面６６Ａは、第１湾曲面６６ａと、第２湾曲面６６ｂと、を有している。第１湾曲面６６ａは、第１周回通路６４から供給通路６２に供給されるオイルの流入方向を変更する。第２湾曲面６６ｂは、第２周回通路６５から供給通路６２に供給されるオイルの流入方向を変更する。さらに、緩衝凸部６６は、平面６６ｃを有している。平面６６ｃは、供給通路６２に対向する。第１周回通路６４の第２端と第２周回通路６５の第２端との合流位置は少なくとも平面６６ｃによって区画されている。
【0062】
このようにして、緩衝凸部６６は、第１周回通路６４を流れるオイルと第２周回通路６５を流れるオイルとの合流によるオイルの衝突を緩和する。したがって、第１周回通路６４の第２端と第２周回通路６５の第２端との合流位置における外周通路６１には、合流によるオイルの衝突を緩和する緩衝凸部６６が形成されている。
【0063】
＜オイル供給通路７０＞
図３に示すように、ハウジング１１には、オイル供給通路７０が形成されている。オイル供給通路７０は、オイル供給孔７０ａと、第１オイル供給通路７１と、第２オイル供給通路７２と、を含む。オイル供給孔７０ａは、ギアハウジング１３に形成されている。オイル供給孔７０ａの第１端は、第１周回通路６４の第１端と第２周回通路６５の第１端との分流位置に連通している。オイル供給孔７０ａの第２端は、ギアハウジング１３の内部に位置している。
図３に示すように、ハウジング１１には、オイル供給通路７０が形成されている。オイル供給通路７０は、オイル供給孔７０ａと、第１オイル供給通路７１と、第２オイル供給通路７２と、を含む。オイル供給孔７０ａは、ギアハウジング１３に形成されている。オイル供給孔７０ａの第１端は、第１周回通路６４の第１端と第２周回通路６５の第１端との分流位置に連通している。オイル供給孔７０ａの第２端は、ギアハウジング１３の内部に位置している。
【0064】
第１オイル供給通路７１は、ギアハウジング１３に形成されている。第１オイル供給通路７１の第１端は、オイル供給孔７０ａの第２端に連通している。第１オイル供給通路７１の第２端は、第１孔３１に連通している。そして、外周通路６１からのオイルが、オイル供給孔７０ａ及び第１オイル供給通路７１を介して第１孔３１内の第１軸受４１に供給される。
【0065】
第２オイル供給通路７２は、ギアハウジング１３に形成されている。第２オイル供給通路７２の第１端は、オイル供給孔７０ａの第２端に連通している。第２オイル供給通路７２の第２端は、第２孔３２に連通している。そして、外周通路６１からのオイルが、オイル供給孔７０ａ及び第２オイル供給通路７２を介して第２孔３２内の第２軸受４２に供給される。このように、オイル供給通路７０は、オイルを外周通路６１から第１軸受４１及び第２軸受４２へ供給する。
【0066】
＜凹部７５＞
図５及び図６に示すように、流体機械１０は、凹部７５を備えている。凹部７５は、ロータハウジング１４の端壁１４ａの端面１４ｅに形成されている。凹部７５は、ロータハウジング１４の端壁１４ａの端面１４ｅにおいて、第１回転軸１６の軸方向でギアハウジング１３の上壁部５５と対向する部分に形成されている。凹部７５は、排出通路６３に連通している。そして、凹部７５には、排出通路６３を流れるオイルの一部が流入する。なお、ロータハウジング１４の端壁１４ａの端面１４ｅは、オイル通路６０における排出通路６３と凹部７５とが連通する部分を除く部位の開口を閉塞している。
図５及び図６に示すように、流体機械１０は、凹部７５を備えている。凹部７５は、ロータハウジング１４の端壁１４ａの端面１４ｅに形成されている。凹部７５は、ロータハウジング１４の端壁１４ａの端面１４ｅにおいて、第１回転軸１６の軸方向でギアハウジング１３の上壁部５５と対向する部分に形成されている。凹部７５は、排出通路６３に連通している。そして、凹部７５には、排出通路６３を流れるオイルの一部が流入する。なお、ロータハウジング１４の端壁１４ａの端面１４ｅは、オイル通路６０における排出通路６３と凹部７５とが連通する部分を除く部位の開口を閉塞している。
【0067】
ロータハウジング１４の端壁１４ａには、第３オイル供給通路７３及び第４オイル供給通路７４が形成されている。第３オイル供給通路７３は、凹部７５と第３孔３３とを接続している。そして、凹部７５内のオイルの一部は、第３オイル供給通路７３を介して第３孔３３内の第３軸受４３に供給される。第４オイル供給通路７４は、凹部７５と第４孔３４とを接続している。そして、凹部７５内のオイルの一部は、第４オイル供給通路７４を介して第４孔３４内の第４軸受４４に供給される。
【0068】
＜圧抜き通路８０＞
図７に示すように、ハウジング１１は、圧抜き通路８０を備えている。圧抜き通路８０は、ロータハウジング１４に形成されている。圧抜き通路８０は、開口部８１と、拡径部８２と、放圧通路８３と、を有している。開口部８１は、ロータハウジング１４に形成される通路である。開口部８１は、例えば、円孔状である。開口部８１の第１端は、凹部７５に連通している。そして、開口部８１は、凹部７５及び排出通路６３を介してギア室２４に連通している。したがって、開口部８１は、ギア室２４に開口している。開口部８１の第２端は、ロータハウジング１４の内部に位置している。
図７に示すように、ハウジング１１は、圧抜き通路８０を備えている。圧抜き通路８０は、ロータハウジング１４に形成されている。圧抜き通路８０は、開口部８１と、拡径部８２と、放圧通路８３と、を有している。開口部８１は、ロータハウジング１４に形成される通路である。開口部８１は、例えば、円孔状である。開口部８１の第１端は、凹部７５に連通している。そして、開口部８１は、凹部７５及び排出通路６３を介してギア室２４に連通している。したがって、開口部８１は、ギア室２４に開口している。開口部８１の第２端は、ロータハウジング１４の内部に位置している。
【0069】
拡径部８２は、ロータハウジング１４の内部に形成される通路である。拡径部８２は、例えば、円孔状である。拡径部８２は、開口部８１に連続している。拡径部８２は、開口部８１よりも内径が拡大されている。放圧通路８３は、ロータハウジング１４に形成されている。放圧通路８３の第１端は、拡径部８２に連通している。放圧通路８３の第２端は、ロータハウジング１４の外部へ開放されている。放圧通路８３の第２端部には、換気膜８３ａが設けられている。換気膜８３ａは、気体を通過させるとともに液体を通過させない膜である。
【0070】
ギア室２４内の空気は、排出通路６３、凹部７５、開口部８１、拡径部８２、及び放圧通路８３を介してハウジング１１の外部へ放出される。したがって、圧抜き通路８０は、ギア室２４内の圧力を外部へ抜く。
【0071】
ロータハウジング１４には、還流通路７６が形成されている。還流通路７６は、拡径部８２と第４孔３４とを接続している。還流通路７６は、拡径部８２内のオイルを第４孔３４内へ流す。
【0072】
＜分岐通路８５＞
ハウジング１１は、分岐通路８５を備えている。分岐通路８５の第１端は、拡径部８２に連通している。したがって、分岐通路８５は、拡径部８２に接続されている。図５に示すように、分岐通路８５の第２端は、ロータハウジング１４の端壁１４ａの端面１４ｅに開口している。そして、分岐通路８５の第２端は、ギア室２４に連通している。したがって、分岐通路８５は、開口部８１の開口とは異なる位置でギア室２４に開口する。
ハウジング１１は、分岐通路８５を備えている。分岐通路８５の第１端は、拡径部８２に連通している。したがって、分岐通路８５は、拡径部８２に接続されている。図５に示すように、分岐通路８５の第２端は、ロータハウジング１４の端壁１４ａの端面１４ｅに開口している。そして、分岐通路８５の第２端は、ギア室２４に連通している。したがって、分岐通路８５は、開口部８１の開口とは異なる位置でギア室２４に開口する。
【0073】
図８に示すように、分岐通路８５のギア室２４側の開口は、従動ギア１９の歯１９ａに対向させて設けられている。具体的には、分岐通路８５の開口は、回転する従動ギア１９の歯１９ａの根元１９ｅと歯１９ａの先端１９ｆとの間の部位に対向している。これにより、駆動ギア１８及び従動ギア１９の回転により圧抜き通路８０内のオイルを分岐通路８５に引き込む負圧が発生する。したがって、分岐通路８５のギア室２４側の開口は、駆動ギア１８及び従動ギア１９の回転により圧抜き通路８０内のオイルを分岐通路８５に引き込む負圧が発生するよう従動ギア１９の歯１９ａに対向させて設けられている。
【0074】
［実施形態の作用］
次に、本実施形態の作用について説明する。
図４に示すように、駆動ギア１８が図４に示す矢印Ｒ３の方向へ回転すると、従動ギア１９が図４に示す矢印Ｒ４の方向へ回転する。このように、駆動ギア１８及び従動ギア１９が回転すると、駆動ギア１８及び従動ギア１９の噛合によるポンプ作用によってオイルがオイル通路６０を循環する。したがって、オイル通路６０は、駆動ギア１８及び従動ギア１９の噛合によるポンプ作用によってオイルを循環させる。
次に、本実施形態の作用について説明する。
図４に示すように、駆動ギア１８が図４に示す矢印Ｒ３の方向へ回転すると、従動ギア１９が図４に示す矢印Ｒ４の方向へ回転する。このように、駆動ギア１８及び従動ギア１９が回転すると、駆動ギア１８及び従動ギア１９の噛合によるポンプ作用によってオイルがオイル通路６０を循環する。したがって、オイル通路６０は、駆動ギア１８及び従動ギア１９の噛合によるポンプ作用によってオイルを循環させる。
【0075】
具体的には、駆動ギア１８及び従動ギア１９が回転すると、ギア室２４内のオイルは、排出通路６３を介して外周通路６１に排出される。外周通路６１に排出されたオイルは、分流位置において第１周回通路６４及び第２周回通路６５それぞれに分流される。第１周回通路６４及び第２周回通路６５それぞれを流れるオイルは、合流位置において合流する。このとき、合流によるオイルの衝突が緩衝凸部６６によって緩和される。これにより、オイルの衝突によって泡が発生することが抑制されている。そして、オイルの泡の発生が抑制された状態で、オイルが供給通路６２を介してギア室２４に供給される。したがって、ギア室２４内でオイルの泡が発生してしまうことが抑制されている。
【0076】
駆動ギア１８及び従動ギア１９の回転により圧抜き通路８０内のオイルを分岐通路８５に引き込む負圧が発生する。よって、例えば、ギア室２４内で発生したオイルの泡が圧抜き通路８０に流出したとしても、圧抜き通路８０内のオイルが分岐通路８５に引き込まれる。そして、分岐通路８５に引き込まれたオイルが、分岐通路８５からギア室２４内に還流する。したがって、ギア室２４内で発生したオイルの泡が、圧抜き通路８０から外部へ洩れ出すことが抑制されている。
【0077】
［実施形態の効果］
上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）駆動ギア１８及び従動ギア１９の噛合によるポンプ作用によってオイルがオイル通路６０を循環するため、駆動ギア１８及び従動ギア１９の潤滑を良好なものとすることができる。駆動ギア１８及び従動ギア１９が回転すると、ギア室２４内のオイルは、排出通路６３を介して外周通路６１に排出される。外周通路６１に排出されたオイルは、分流位置において第１周回通路６４及び第２周回通路６５それぞれに分流される。第１周回通路６４及び第２周回通路６５それぞれを流れるオイルは、合流位置において合流する。このとき、合流によるオイルの衝突が緩衝凸部６６によって緩和される。これにより、オイルの衝突によって泡が発生することが抑制されている。そして、オイルの泡の発生が抑制された状態で、オイルが供給通路６２を介してギア室２４に供給される。したがって、ギア室２４内でオイルの泡が発生してしまうことが抑制されている。よって、ギア室２４内で発生したオイルの泡が、圧抜き通路８０から外部へ洩れて、その分だけ、ギア室２４内に封入されているオイルの量が減少してしまうといった問題が回避され易くなる。その結果、駆動ギア１８と従動ギア１９との間が貧潤滑になってしまうことが抑制されるため、流体機械１０の信頼性を向上させることができる。
上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）駆動ギア１８及び従動ギア１９の噛合によるポンプ作用によってオイルがオイル通路６０を循環するため、駆動ギア１８及び従動ギア１９の潤滑を良好なものとすることができる。駆動ギア１８及び従動ギア１９が回転すると、ギア室２４内のオイルは、排出通路６３を介して外周通路６１に排出される。外周通路６１に排出されたオイルは、分流位置において第１周回通路６４及び第２周回通路６５それぞれに分流される。第１周回通路６４及び第２周回通路６５それぞれを流れるオイルは、合流位置において合流する。このとき、合流によるオイルの衝突が緩衝凸部６６によって緩和される。これにより、オイルの衝突によって泡が発生することが抑制されている。そして、オイルの泡の発生が抑制された状態で、オイルが供給通路６２を介してギア室２４に供給される。したがって、ギア室２４内でオイルの泡が発生してしまうことが抑制されている。よって、ギア室２４内で発生したオイルの泡が、圧抜き通路８０から外部へ洩れて、その分だけ、ギア室２４内に封入されているオイルの量が減少してしまうといった問題が回避され易くなる。その結果、駆動ギア１８と従動ギア１９との間が貧潤滑になってしまうことが抑制されるため、流体機械１０の信頼性を向上させることができる。
【0078】
（２）湾曲面６６Ａは、第１周回通路６４から供給通路６２に供給されるオイルの流入方向を変更する第１湾曲面６６ａと、第２周回通路６５から供給通路６２に供給されるオイルの流入方向を変更する第２湾曲面６６ｂと、を有する。これによれば、第１湾曲面６６ａによって、第１周回通路６４から供給通路６２に供給されるオイルにおいて損失の少ない流れを作ることができる。また、第２湾曲面６６ｂによって、第２周回通路６５から供給通路６２に供給されるオイルにおいて損失の少ない流れを作ることができる。
【0079】
（３）緩衝凸部６６は、供給通路６２に対向する平面６６ｃを有している。これによれば、第１周回通路６４及び第２周回通路６５それぞれを流れるオイルが合流位置において合流する際のオイルの衝突緩和が促進される。これにより、オイルの衝突によって泡が発生することをさらに抑制し易くすることができる。
【0080】
（４）ハウジング１１には、オイルを外周通路６１から第１軸受４１及び第２軸受４２へ供給するオイル供給通路７０が形成されている。これによれば、オイルを外周通路６１からオイル供給通路７０を介して第１軸受４１及び第２軸受４２へ供給することができるため、第１軸受４１及び第２軸受４２の潤滑を良好なものとすることができる。したがって、流体機械１０の信頼性をさらに向上させることができる。
【0081】
（５）供給通路６２と排出通路６３とは、駆動ギア１８と従動ギア１９とが噛合する噛合部２８を挟んで、互いに対向するようにそれぞれ延設されている。これによれば、駆動ギア１８と従動ギア１９との噛合部２８からのオイルが排出通路６３を介して外周通路６１に排出され易くなる。そして、外周通路６１からのオイルが供給通路６２を介して駆動ギア１８と従動ギア１９との噛合部２８へ供給され易くなる。したがって、駆動ギア１８及び従動ギア１９の噛合によるポンプ作用によってオイルがオイル通路６０を循環し易くなるため、駆動ギア１８及び従動ギア１９の潤滑をさらに良好なものとすることができる。
【0082】
（６）ギアハウジング１３は、上壁部５５と、下壁部５６と、を有している。上壁部５５は、噛合部２８に対して上方に位置し、且つギア室２４内における駆動ギア１８と従動ギア１９との間の空間を埋めるように配置されている。下壁部５６は、噛合部２８に対して下方に位置し、且つギア室２４内における駆動ギア１８と従動ギア１９との間の空間を埋めるように配置されている。これによれば、駆動ギア１８及び従動ギア１９の回転によって撹拌されるギア室２４内のオイルがギア室２４内で衝突し難くなる。したがって、ギア室２４内でオイルの泡が発生してしまうことを抑制することができる。
【0083】
（７）供給通路６２は、噛合部２８よりも駆動ギア１８及び従動ギア１９の回転方向の後方側に位置している。排出通路６３は、噛合部２８よりも駆動ギア１８及び従動ギア１９の回転方向の前方側に位置している。これによれば、供給通路６２からギア室２４内に供給されたオイルが、駆動ギア１８及び従動ギア１９の回転によって、噛合部２８から掻き出されて、排出通路６３に流入され易くなる。したがって、駆動ギア１８及び従動ギア１９の噛合によるポンプ作用によってオイルがオイル通路６０を循環し易くなる。その結果、駆動ギア１８及び従動ギア１９の潤滑をさらに良好なものとすることができる。
【0084】
（８）分岐通路８５のギア室２４側の開口は、駆動ギア１８及び従動ギア１９の回転により圧抜き通路８０内のオイルを分岐通路８５に引き込む負圧が発生するよう従動ギア１９の歯１９ａに対向させて設けられている。これによれば、ギア室２４内で発生したオイルの泡が圧抜き通路８０に流出したとしても、圧抜き通路８０内のオイルが分岐通路８５に引き込まれる。そして、分岐通路８５に引き込まれたオイルが、分岐通路８５からギア室２４内に還流する。したがって、ギア室２４内で発生したオイルの泡が、圧抜き通路８０から外部へ洩れ出すことが抑制される。よって、ギア室２４内で発生したオイルの泡が、圧抜き通路８０から外部へ洩れて、その分だけ、ギア室２４内に封入されているオイルの量が減少してしまうといった問題が回避され易くなる。その結果、駆動ギア１８と従動ギア１９との間が貧潤滑になってしまうことが抑制されるため、流体機械１０の信頼性を向上させることができる。
【0085】
（９）分岐通路８５の開口は、回転する従動ギア１９の歯１９ａの根元１９ｅと歯１９ａの先端１９ｆとの間の部位に対向する。これによれば、駆動ギア１８及び従動ギア１９の回転により圧抜き通路８０内のオイルを分岐通路８５に引き込む負圧が発生し易くなる。したがって、ギア室２４内で発生したオイルの泡が圧抜き通路８０に流出したとしても、圧抜き通路８０内のオイルが分岐通路８５に引き込まれ易くなる。よって、ギア室２４内で発生したオイルの泡が、圧抜き通路８０から外部へ洩れ出すことを抑制し易くすることができる。
【0086】
［変更例］
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0087】
○ 実施形態において、緩衝凸部６６は、一対の湾曲面６６Ａを備えていない構成であってもよい。
○ 実施形態において、緩衝凸部６６は、平面６６ｃを有していない構成であってもよい。
○ 実施形態において、緩衝凸部６６は、平面６６ｃを有していない構成であってもよい。
【0088】
○ 実施形態において、流体機械１０は、ハウジング１１にオイル供給通路７０が形成されていない構成であってもよい。
○ 実施形態において、供給通路６２と排出通路６３とが、駆動ギア１８と従動ギア１９とが噛合する噛合部２８を挟んで、互いに対向するようにそれぞれ延設されていなくてもよい。要は、供給通路６２は、外周通路６１からギア室２４にオイルを供給させる構成であればよい。また、排出通路６３は、ギア室２４から外周通路６１にオイルを排出させる構成であればよい。
○ 実施形態において、供給通路６２と排出通路６３とが、駆動ギア１８と従動ギア１９とが噛合する噛合部２８を挟んで、互いに対向するようにそれぞれ延設されていなくてもよい。要は、供給通路６２は、外周通路６１からギア室２４にオイルを供給させる構成であればよい。また、排出通路６３は、ギア室２４から外周通路６１にオイルを排出させる構成であればよい。
【0089】
○ 実施形態において、ギアハウジング１３は、上壁部５５を有していなくてもよい。
○ 実施形態において、ギアハウジング１３は、下壁部５６を有していなくてもよい。
○ 実施形態において、供給通路６２が、噛合部２８よりも駆動ギア１８及び従動ギア１９の回転方向の前方側に位置するとともに、排出通路６３が、噛合部２８よりも駆動ギア１８及び従動ギア１９の回転方向の後方側に位置していてもよい。
○ 実施形態において、ギアハウジング１３は、下壁部５６を有していなくてもよい。
○ 実施形態において、供給通路６２が、噛合部２８よりも駆動ギア１８及び従動ギア１９の回転方向の前方側に位置するとともに、排出通路６３が、噛合部２８よりも駆動ギア１８及び従動ギア１９の回転方向の後方側に位置していてもよい。
【0090】
○ 実施形態において、分岐通路８５のギア室２４側の開口が、駆動ギア１８の歯に対向させて設けられていてもよい。
○ 実施形態において、分岐通路８５のギア室２４側の開口が、駆動ギア１８の歯及び従動ギア１９の歯１９ａに対向させて設けられていてもよい。要は、分岐通路８５のギア室２４側の開口は、駆動ギア１８及び従動ギア１９の回転により圧抜き通路８０内のオイルを分岐通路８５に引き込む負圧が発生するよう駆動ギア１８及び従動ギア１９の少なくとも一方の歯に対向させて設けられていればよい。
○ 実施形態において、分岐通路８５のギア室２４側の開口が、駆動ギア１８の歯及び従動ギア１９の歯１９ａに対向させて設けられていてもよい。要は、分岐通路８５のギア室２４側の開口は、駆動ギア１８及び従動ギア１９の回転により圧抜き通路８０内のオイルを分岐通路８５に引き込む負圧が発生するよう駆動ギア１８及び従動ギア１９の少なくとも一方の歯に対向させて設けられていればよい。
【0091】
○ 実施形態において、分岐通路８５の開口が、回転する駆動ギア１８の歯の根元と歯の先端との間の部位に対向していてもよい。
○ 実施形態において、分岐通路８５の開口が、回転する駆動ギア１８の歯の根元と歯の先端との間の部位、及び回転する従動ギア１９の歯１９ａの根元１９ｅと歯１９ａの先端１９ｆとの間の部位に対向していてもよい。要は、分岐通路８５の開口は、回転する駆動ギア１８及び従動ギア１９の少なくとも一方の歯の根元と歯の先端との間の部位に対向しているとよい。
○ 実施形態において、分岐通路８５の開口が、回転する駆動ギア１８の歯の根元と歯の先端との間の部位、及び回転する従動ギア１９の歯１９ａの根元１９ｅと歯１９ａの先端１９ｆとの間の部位に対向していてもよい。要は、分岐通路８５の開口は、回転する駆動ギア１８及び従動ギア１９の少なくとも一方の歯の根元と歯の先端との間の部位に対向しているとよい。
【0092】
○ 実施形態において、分岐通路８５の開口が、回転する従動ギア１９の歯１９ａの根元１９ｅに対向していてもよい。
○ 実施形態において、分岐通路８５の開口が、回転する従動ギア１９の歯１９ａの先端１９ｆに対向していてもよい。
○ 実施形態において、分岐通路８５の開口が、回転する従動ギア１９の歯１９ａの先端１９ｆに対向していてもよい。
【0093】
○ 実施形態において、ハウジング１１は、分岐通路８５を備えていなくてもよい。
○ 実施形態において、駆動ロータ２０及び従動ロータ２１は、第１回転軸１６及び第２回転軸１７の回転軸線方向に直交する断面視が、例えば、三葉状であったり、四葉状であったりしてもよい。
○ 実施形態において、駆動ロータ２０及び従動ロータ２１は、第１回転軸１６及び第２回転軸１７の回転軸線方向に直交する断面視が、例えば、三葉状であったり、四葉状であったりしてもよい。
【0094】
○ 実施形態において、駆動ロータ２０及び従動ロータ２１が、例えば、ヘリカル形状であってもよい。
○ 実施形態において、流体機械１０は、燃料ガスである水素と酸化剤ガスである空気に含まれる酸素とを化学反応させて発電を行う燃料電池に水素を供給する燃料電池用水素ポンプでなくてもよく、その他の用途で用いられるものであってもよい。
○ 実施形態において、流体機械１０は、燃料ガスである水素と酸化剤ガスである空気に含まれる酸素とを化学反応させて発電を行う燃料電池に水素を供給する燃料電池用水素ポンプでなくてもよく、その他の用途で用いられるものであってもよい。
【符号の説明】
【0095】
１０…流体機械、１１…ハウジング、１６…第１回転軸、１７…第２回転軸、１８…駆動ギア、１９…従動ギア、２４…ギア室、２８…噛合部、２９…区画壁、４１…第１軸受、４２…第２軸受、６０…オイル通路、６１…外周通路、６２…供給通路、６３…排出通路、６４…第１周回通路、６５…第２周回通路、６６…緩衝凸部、６６Ａ…湾曲面、６６ａ…第１湾曲面、６６ｂ…第２湾曲面、６６ｃ…平面、７０…オイル供給通路、８０…圧抜き通路。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】