特開 2023-131623 情報処理装置、および照明システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023131623

(43)【公開日】2023-09-22

(54)【発明の名称】情報処理装置、および照明システム

(51)【国際特許分類】

   G06T 7/20 20170101AFI20230914BHJP

【ＦＩ】

G06T7/20 300Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022036493

(22)【出願日】2022-03-09

(71)【出願人】

【識別番号】000003757

【氏名又は名称】東芝ライテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】緒方 祐貴

(72)【発明者】

【氏名】西垣 英則

(72)【発明者】

【氏名】菊田 紗耶香

【テーマコード（参考）】

5L096

【Ｆターム（参考）】

5L096BA02

5L096CA04

5L096CA17

5L096FA69

5L096GA17

5L096HA02

(57)【要約】

【課題】分析範囲を精度よく設定する情報処理装置、および照明システムを提供する。
【解決手段】実施形態に係る情報処理装置は、取得部と、設定部とを具備する。取得部は、カメラによって撮像された撮像画像を取得する。設定部は、取得された撮像画像に含まれるマーカーを基準に、所定の作業に関する動きを分析するための分析範囲を設定する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラによって撮像された撮像画像を取得する取得部と；
取得された前記撮像画像に含まれるマーカーを基準に、所定の作業に関する動きを分析するための分析範囲を設定する設定部と；
を具備する情報処理装置。

【請求項2】

前記設定部は、前記マーカーの座標を基準に前記分析範囲を設定する
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記設定部は、作業台に設置された前記マーカーを基準に前記分析範囲を設定する
請求項１または２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記設定部は、前記作業台に対する設置場所を変更可能な前記マーカーを基準に前記分析範囲を設定する
請求項３に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記設定部は、複数のマーカーを基準に前記分析範囲を設定する
請求項１～４のいずれか１つに記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記設定部は、複数のマーカーに対してそれぞれ前記分析範囲を設定する
請求項１～４のいずれか１つに記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記設定部は、前記マーカーと、作業者の動きに応じたヒートマップとに基づいて分析範囲を設定する
請求項１～６のいずれか１つに記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記設定部は、前記分析範囲の設定を、前記マーカーを基準とした自動設定、および手動設定に切替可能である
請求項１～７のいずれか１つに記載の情報処理装置。

【請求項9】

請求項１～８のいずれか１つに記載の情報処理装置と；
前記カメラと照明部とを有する照明装置と；
を備える照明システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、情報処理装置、および照明システムに関する。

【背景技術】

【0002】

撮像部によって撮像した撮像画像に基づいて作業者の作業を検出する技術が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１２０５７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来技術では、作業者の作業を確認する分析範囲の設定方法について改善の余地がある。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、分析範囲を精度よく設定する情報処理装置、および照明システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係る情報処理装置は、取得部と、設定部とを具備する。取得部は、カメラによって撮像された撮像画像を取得する。設定部は、取得された撮像画像に含まれるマーカーを基準に、所定の作業に関する動きを分析するための分析範囲を設定する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、分析範囲を精度よく設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る照明システムが有する照明装置の外観例を示す斜視図である。

【図2】図２は、実施形態に係る照明システムの概要を示す図である。

【図3】図３は、実施形態に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。

【図4】図４は、撮像画像における分析範囲の設定の一例を示す図である。

【図5】図５は、撮像画像における分析範囲の設定の一例を示す図である。

【図6】図６は、実施形態に係る分析範囲の設定処理を説明するフローチャートである。

【図7】図７は、変形例の撮像画像における分析範囲の設定の一例を示す図である。

【図8】図８は、変形例の撮像画像における分析範囲の設定の一例を示す図である。

【図9】図９は、変形例の撮像画像における分析範囲の設定の一例を示す図である。

【図10】図１０は、変形例の撮像画像における分析範囲の設定の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に説明する実施形態に係る情報処理装置２０は、取得部２３１と、設定部２３４とを具備する。取得部２３１は、カメラ１６によって撮像された撮像画像Ｐを取得する。設定部２３４は、取得された撮像画像Ｐに含まれるマーカーＭを基準に、所定の作業に関する動きを分析するための分析範囲Ｒを設定する。

【0010】

また、以下に説明する実施形態に係る設定部２３４は、前記マーカーＭの座標を基準に前記分析範囲Ｒを設定する。

【0011】

また、以下に説明する実施形態に係る設定部２３４は、作業台に設置された前記マーカーＭを基準に前記分析範囲Ｒを設定する。

【0012】

また、以下に説明する実施形態に係る設定部２３４は、前記作業台に対する設置場所を変更可能な前記マーカーＭを基準に前記分析範囲Ｒを設定する。

【0013】

また、以下に説明する実施形態に係る設定部２３４は、複数のマーカーＭを基準に前記分析範囲Ｒを設定する。

【0014】

また、以下に説明する実施形態に係る設定部２３４は、複数のマーカーＭに対してそれぞれ分析範囲Ｒを設定する。

【0015】

また、以下に説明する実施形態に係る設定部２３４は、前記マーカーと、作業者の動きに応じたヒートマップとに基づいて分析範囲Ｒ２を設定する。

【0016】

また、以下に説明する実施形態に係る設定部２３４は、前記分析範囲の設定を、前記マーカーを基準とした自動設定、および手動設定に切替可能である。

【0017】

また、以下に説明する実施形態に係る照明システム１は、情報処理装置２０と、照明装置とを具備する。照明装置は、カメラ１６と照明装置とを有する。

【0018】

［照明装置］
最初に、実施形態に係る照明装置１０の構成について、図１を参照しながら説明する。図１は、実施形態に係る照明システム１が有する照明装置１０の外観例を示す斜視図である。

【0019】

図１に示すように、照明装置１０は、照明部１１と、撮像ユニット１２と、本体部１３とを具備する。照明装置１０は、たとえば、本体部１３が天井面などに設置され、照明部１１から出力される光が床面へと照射される天井直付けタイプの照明装置である。照明装置１０は、たとえば工場での生産ラインの監視やオフィス内での従業員の状態監視などの用途で主に屋内で使用される。

【0020】

なお、説明を分かりやすくするために、図１には、鉛直下向きを正方向とし、鉛直上向きを負方向とするＺ軸を含む３次元の直交座標系を図示している。また、Ｘ軸は照明装置１０の長さ方向に、Ｙ軸は照明装置１０の幅方向に、それぞれ沿うように図示している。

【0021】

照明部１１は、Ｙ軸方向に沿うように配置された、長尺状のシャーシまたは基板（不図示）上に所定の間隔で配置された複数の発光素子（不図示）を有し、シャーシとの間に発光素子が収容されるよう床面側、すなわちＺ軸正方向側に拡散カバー１４が設けられた照明バーである。

【0022】

拡散カバー１４は、たとえば、アクリルやポリカーボネートなどの透光性の材料から作られている。拡散カバー１４は、フロスト処理が施されて複数の発光素子から出射される光を拡散する機能を有するようになっている。なお、拡散カバー１４に適宜拡散材や着色剤を混入させてもよい。

【0023】

撮像ユニット１２は、遮光カバー１５と、カメラ１６とを有する。撮像ユニット１２は、照明部１１のＸ軸負方向側に隣り合うように並んで配置される。

【0024】

本体部１３は、照明部１１および撮像ユニット１２を保持する。また、本体部１３は、照明装置１０を天井等の所定の位置に取り付けるための取付部材を兼ねる。

【0025】

遮光カバー１５は、本体部１３との間にカメラ１６を覆うように本体部１３のＺ軸正方向側に配設される。また、遮光カバー１５は、カメラ１６のレンズと対向する位置に設けられた貫通口を有する。このような遮光カバー１５を配設することで、照明部１１の拡散カバー１４から照射された光をカメラ１６のレンズに入り込みにくくすることができる。

【0026】

［照明システム］
つづいて、実施形態に係る照明システム１の構成について、図２を参照しながら説明する。図２は、実施形態に係る照明システム１の概要を示す図である。なお、以下では、照明システム１が工場に導入される場合を例に挙げて説明する。

【0027】

図２に示すように、実施形態に係る照明システム１は、複数の照明装置１０と、情報処理装置２０とを備える。また、図２に示す例では、各照明装置１０が工場の作業現場（たとえば、製造ラインなど）に設置される場合を示す。

【0028】

複数の照明装置１０は、たとえば、生産ラインにおける各作業者５０の作業台４０（図４参照）の上部にそれぞれ設けられ、カメラ１６（図１参照）により、各作業台４０を上部から撮像する。

【0029】

情報処理装置２０は、作業現場に設置された各照明装置１０を管理する装置である。たとえば、情報処理装置２０は、ネットワークＮを介して、各照明装置１０の照明部１１の照明態様や、カメラ１６の撮像処理などを遠隔で制御する。

【0030】

また、情報処理装置２０は、各照明装置１０のカメラ１６で撮像された撮像画像Ｐ（図４参照）を収集し、記憶する。たとえば、情報処理装置２０によって収集された撮像画像Ｐは、作業内容の確認、作業内容の解析、および作業現場の監視などに用いられる。なお、本開示において、情報処理装置２０は、静止画としての撮像画像Ｐを取得してもよく、動画としての撮像画像Ｐを取得してもよい。

【0031】

［情報処理装置］
つづいて、実施形態に係る情報処理装置２０の構成について、図３を参照しながら説明する。図３は、実施形態に係る情報処理装置２０の構成を示すブロック図である。図３に示すように、情報処理装置２０は、通信部２１と、記憶部２２と、制御部２３とを具備する。情報処理装置２０は、例えば、クラウドサーバである。

【0032】

通信部２１は、たとえば、ＮＩＣ（Network Interface Card）などによって実現される。通信部２１は、たとえば、ネットワークＮを介して、複数の照明装置１０との間で情報の送受信を行う。

【0033】

記憶部２２は、クラウドサーバにおける記憶部として機能する。記憶部２２は、たとえば、ＲＡＭ（Random Access Memory)、フラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスクなどの記憶装置によって実現される。

【0034】

たとえば、記憶部２２は、カメラ１６によって撮像された撮像画像Ｐを記憶する。記憶部２２は、撮像画像Ｐにおける分析範囲Ｒを記憶する。

【0035】

制御部２３は、クラウドサーバにおける制御部として機能する。制御部２３は、コントローラ（controller）であり、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）などによって、情報処理装置２０内部の記憶装置に記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部２３は、たとえば、コントローラであり、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの集積回路により実現される。

【0036】

図３に示すように、制御部２３は、取得部２３１と、検出部２３２と、判定部２３３と、設定部２３４とを具備し、以下に説明する制御処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部２３の内部構成は、図３に示した構成に限られず、後述する制御処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。

【0037】

取得部２３１は、カメラ１６（図１参照）によって撮像された撮像画像Ｐを取得する。取得部２３１は、通信部２１を介して各カメラ１６から撮像画像Ｐを取得する。

【0038】

検出部２３２は、各種の検出を行う。たとえば、検出部２３２は、撮像画像ＰからマーカーＭを検出する。検出部２３２は、撮像画像ＰにおけるマーカーＭの座標を検出する。マーカーＭは、作業台４０に設置される。マーカーＭは、作業台４０に対して設置場所を変更可能である。マーカーＭは、たとえば、管理者によって設置される。マーカーＭは、作業台４０によって作業を行う作業者５０によって設置されてもよい。

【0039】

マーカーＭは、たとえば、カードに記載される記号である。たとえば、マーカーＭは、カードに記載されたＱＲコード（登録商標）である。記号は、○、□、および十字などであってもよい。マーカーＭは、カード以外の物体に記載されてもよい。マーカーＭは、立体形状の物体に記載されてもよい。マーカーＭは、カード自体の形状、および物体自体の立体形状であってもよい。

【0040】

マーカーＭは、たとえば、作業台４０に着脱可能な部材を介して作業台４０に設置される。マーカーＭは、作業台４０から落ちにくい部材、および形状であることが望ましい。

【0041】

検出部２３２は、取得された撮像画像Ｐに対して、所定の画像処理を行うことで各種検出を行う。所定の画像処理は、たとえば、検出モデルを用いることで実行される。検出モデルは、例えば、ディープニューラルネットワーク（ＤＮＮ：Deep Neural Network）等の機械学習のアルゴリズムにより学習を行うことで得られる。検出モデルは、例えば、教師あり学習により得られてよい。検出モデルは、ＨＯＧ（Histogram Of Gradient）特徴量を利用したＳＶＭ（Support Vector Machine）等の機械学習のアルゴリズムを用いる構成であってもよい。また、検出部２３２は、機械学習を行った検出モデルを用いることなく、例えば、テンプレートマッチング等を用いて各種検出を実行する構成であってもよい。また、検出部２３２は、撮像画像Ｐから作業者５０の動きを検出する。検出部２３２は、たとえば、両手の位置を検出する。

【0042】

判定部２３３は、マーカーＭが検出されたか否かを判定する。判定部２３３は、たとえば、取得された撮像画像Ｐ毎にマーカーＭが検出されたか否かを判定する。

【0043】

設定部２３４は、撮像画像Ｐから所定の作業に関する動きを分析するための分析範囲Ｒを設定する。所定の作業は、予め設定される作業である。たとえば、所定の作業は、作業台４０において行われる作業である。所定の作業は、たとえば、対象物に部品を取り付ける作業、対象物を梱包する作業、および部品や作業用の道具を取る作業などである。

【0044】

設定部２３４は、撮像画像Ｐに含まれるマーカーＭを基準に分析範囲Ｒを設定する。設定部２３４は、作業台４０に設置されたマーカーＭを基準に分析範囲Ｒを設定する。設定部２３４は、撮像画像ＰにおけるマーカーＭの座標に対して分析範囲Ｒを設定する。たとえば、設定部２３４は、撮像画像Ｐにおける分析範囲Ｒの座標を設定する。

【0045】

設定部２３４は、検出部２３２によって検出されるマーカーＭに応じて分析範囲Ｒを設定する。設定部２３４は、マーカーＭの種別に応じた分析範囲Ｒを設定する。マーカーＭは、分析範囲Ｒを設定するための情報を有する。分析範囲Ｒの設定方法を区別するための情報は、マーカーＭの種類、マーカーＭの形状、およびマーカーＭの模様などを含む。

【0046】

たとえば、検出部２３２によって検出されるマーカーＭがＱＲコードである場合、設定部２３４は、ＱＲコードによって特定される形状、およびＱＲコードによって特定される大きさの分析範囲Ｒを設定する。

【0047】

たとえば、マーカーＭがＱＲコードであり、かつＱＲコードが、ＱＲコードに対して撮像画像Ｐの上方側、およびＱＲコードに対して撮像画像Ｐの右方側に延びる分析範囲Ｒを示す場合、図４に示すように、撮像画像Ｐに対して分析範囲Ｒが設定される。図４は、撮像画像Ｐにおける分析範囲Ｒの設定の一例を示す図である。

【0048】

たとえば、マーカーＭが○の記号であり、かつ○の記号に対して所定の半径を有する分析範囲Ｒを示す場合、図５に示すように、撮像画像Ｐに対して分析範囲Ｒが設定される。図５は、撮像画像Ｐにおける分析範囲Ｒの設定の一例を示す図である。なお、分析範囲Ｒの設定方法は、上記方法に限定されるものではない。たとえば、分析範囲Ｒは、マーカーＭを中心とする矩形状であってもよい。たとえば、分析範囲Ｒは、マーカーＭからの距離、およびマーカーＭに対する延伸方向が、マーカーＭに対して設定される。

【0049】

情報処理装置２０は、たとえば、設定した分析範囲Ｒにおける作業者５０の作業情報を収集し、作業が、予め登録された作業手順によって行われたか否かなどの解析を実行する。また、情報処理装置２０は、作業のタクトタイムなどを計測する。

【0050】

［分析範囲の設定処理］
つづいて、実施形態に係る分析範囲Ｒの設定処理について図６を参照し説明する。図６は、実施形態に係る分析範囲Ｒの設定処理を説明するフローチャートである。

【0051】

情報処理装置２０は、カメラ１６から、カメラ１６によって撮像された撮像画像Ｐを取得する（Ｓ１００）。情報処理装置２０は、取得した撮像画像Ｐに対してマーカーＭを検出するための所定の画像処理を実行する（Ｓ１０１）。

【0052】

情報処理装置２０は、取得した撮像画像ＰにマーカーＭが有るか否かを判定する（Ｓ１０２）。情報処理装置２０は、撮像画像ＰにマーカーＭが無い場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、今回の処理を終了する。

【0053】

情報処理装置２０は、撮像画像ＰにマーカーＭが有る場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、マーカーＭに応じて分析範囲Ｒを設定する（Ｓ１０３）。

【0054】

［効果］
情報処理装置２０は、取得部２３１と、設定部２３４とを具備する。取得部２３１は、カメラ１６によって撮像された撮像画像Ｐを取得する。設定部２３４は、取得された撮像画像Ｐに含まれるマーカーＭを基準に、所定の作業に関する動きを分析するための分析範囲Ｒを設定する。

【0055】

これにより、情報処理装置２０は、撮像画像Ｐに対して分析範囲Ｒを精度よく設定することができる。たとえば、作業台４０における作業内容が変更された場合、および作業台４０のレイアウトが変更された場合であっても、情報処理装置２０は、分析範囲Ｒを精度よく設定することができる。また、情報処理装置２０は、分析範囲Ｒの設定に要する時間を短くすることができる。たとえば、分析範囲Ｒの設定を管理者などの手動によって実行される場合と比較して、情報処理装置２０は、分析範囲Ｒの設定に要する時間を短くすることができ、また分析範囲Ｒを容易に設定することができる。

【0056】

設定部２３４は、マーカーＭの座標を基準に分析範囲Ｒを設定する。

【0057】

これにより、情報処理装置２０は、マーカーＭに対して分析範囲Ｒを精度よく設定することができる。情報処理装置２０は、分析範囲Ｒのずれ、およびばらつきを抑制することができる。そのため、情報処理装置２０は、分析範囲Ｒにおける分析結果、例えば、作業者５０の動き、および作業内容を正確に検出することができ、作業者５０の動き、および作業内容の分析結果の精度を向上させることができる。

【0058】

設定部２３４は、作業台４０に設定されたマーカーＭを基準に分析範囲Ｒを設定する。

【0059】

これにより、情報処理装置２０は、作業台４０に対して、分析範囲Ｒを精度よく設定することができる。そのため、たとえば、作業台４０における作業内容が変更された場合、および作業台４０のレイアウトが変更された場合であっても、情報処理装置２０は、作業台４０に対して分析範囲Ｒを精度よく設定することができる。

【0060】

設定部２３４は、作業台４０に対する設置場所を変更可能なマーカーＭを基準に分析範囲Ｒを設定する。

【0061】

これにより、たとえば、作業台４０における作業内容などが変更された場合であっても、マーカーＭが作業内容などに応じて移動されることで、情報処理装置２０は、分析範囲Ｒを精度よく設定することができる。作業台４０における作業内容などが変更された場合であっても、情報処理装置２０は、適切な分析範囲Ｒを容易に設定することができる。

【0062】

［変形例］
変形例に係る情報処理装置２０は、分析範囲Ｒを一度設定された後、分析範囲Ｒのリセット操作が行われるまで、撮像画像Ｐに対して分析範囲Ｒを自動的に設定してもよい。たとえば、分析範囲Ｒが設定され、作業台４０からマーカーＭが撤去された場合であっても、情報処理装置２０は、撮像画像Ｐに対して同じ分析範囲Ｒを設定してもよい。リセット操作は、たとえば、管理者などによって実行される。なお、リセット操作は、所定のタイミングで実行されてもよい。所定のタイミングは、たとえば、作業が開始されるタイミングである。所定のタイミングは、所定の時刻を含む。

【0063】

変形例に係る情報処理装置２０は、複数のマーカーＭを基準に分析範囲Ｒを設定してもよい。変形例に係る情報処理装置２０は、複数のマーカーＭの種別に応じて、分析範囲Ｒを設定してもよい。たとえば、情報処理装置２０は、図７に示すように、関連する複数のマーカーＭの座標を基準に分析範囲Ｒを設定してもよい。すなわち、情報処理装置２０は、複数のマーカーＭの位置関係に応じて分析範囲Ｒを設定してもよい。図７は、変形例の撮像画像Ｐにおける分析範囲Ｒの設定の一例を示す図である。図７における複数のマーカーＭは、複数のマーカーＭを頂点とする多角形の範囲が分析範囲Ｒとして設定されるマーカーＭである。

【0064】

これにより、情報処理装置２０は、複数のマーカーＭを基準にして分析範囲Ｒを精度よく設定することができる。また、情報処理装置２０は、複雑な形状の分析範囲Ｒを設定することができる。

【0065】

変形例に係る情報処理装置２０は、図８に示すように、複数のマーカーＭに対してそれぞれ分析範囲Ｒを設定してもよい。図８は、変形例の撮像画像Ｐにおける分析範囲Ｒの設定の一例を示す図である。

【0066】

これにより、情報処理装置２０は、複数の分析範囲Ｒを設定できる。たとえば、情報処理装置２０は、分析範囲Ｒ毎の作業の解析を行うことができる。たとえば、作業台４０における作業の手順が決まっている場合、情報処理装置２０は、作業の手順に応じて作業者５０の手が移動する各範囲に分析範囲Ｒを設定することによって、作業手順の確認を容易に行うことができる。また、たとえば、情報処理装置２０は、各作業手順のタクトタイムを容易に計ることができる。

【0067】

変形例に係る情報処理装置２０は、図９に示すように、作業者５０を含む範囲を分析範囲Ｒとして設定してもよい。図９は、変形例の撮像画像Ｐにおける分析範囲Ｒの設定の一例を示す図である。すなわち、マーカーＭは、作業者５０を含んでもよい。

【0068】

また、マーカーＭは、作業に用いられる部品などが入った箱などを含んでもよい。たとえば、情報処理装置２０は、撮像画像Ｐから作業台４０に載置された部品の情報を検出してもよい。たとえば、情報処理装置２０は、部品が入った箱などに記載された部品の型番、箱などに記載されたＱＲコードなどから部品情報を検出してもよい。なお、情報処理装置２０は、撮像画像Ｐに基づいて、部品の種類を検出してもよい。

【0069】

変形例に係る情報処理装置２０は、マーカーＭに基づいて設定される分析範囲Ｒを調整可能であってもよい。たとえば、情報処理装置２０は、マーカーＭに基づいて設定された分析範囲Ｒよりも外側に作業者５０の手が出て作業が行われている場合、作業者５０の手が動く範囲を含めた分析範囲Ｒを設定してもよい。たとえば、変形例に係る情報処理装置２０は、ヒートマップに基づいて、分析範囲Ｒを設定してもよい。

【0070】

変形例に係る情報処理装置２０は、撮像画像Ｐから、作業者５０の手の動きを検出し、作業者５０の手の動きに基づいたヒートマップを作成してもよい。ヒートマップは、他の情報処理装置によって作成されてもよい。ヒートマップは、カメラ１６によって撮像される撮像画像Ｐの画角内における作業者５０の手の動きの回数など基づいて作成される。

【0071】

たとえば、ヒートマップでは、作業者５０の動きの多い箇所と、作業者５０の動きの少ない箇所とが異なる色などによって分けられる。変形例に係る情報処理装置２０は、マーカーと、ヒートマップとに基づいて分析範囲Ｒを設定してもよい。変形例に係る情報処理装置２０は、ヒートマップにおいて、作業者５０の手の動きが予め設定される閾値よりも多い箇所を含む所定範囲を含む範囲を分析範囲Ｒに設定する。たとえば、変形例に係る情報処理装置２０は、マーカーＭを基準に設定される分析範囲Ｒに、ヒートマップに基づいた分析範囲を追加して分析範囲Ｒ２を設定する。

【0072】

たとえば、情報処理装置２０は、図１０に示すように、マーカーＭを基準に設定される分析範囲Ｒに、ヒートマップにおいて作業者５０の手の動きが予め設定される閾値よりも多い箇所を含む所定範囲Ｒ１を含む範囲を加えて、分析範囲Ｒ２を設定する。図１０は、変形例の撮像画像Ｐにおける分析範囲Ｒ２の設定の一例を示す図である。図１０においては、所定範囲Ｒ１を含む範囲が追加された分析範囲Ｒ２を破線で示す。

【0073】

これにより、変形例に係る情報処理装置２０は、作業者５０の動きに応じたヒートマップに基づいて分析範囲Ｒ２を設定することで、作業者５０の作業に対して、分析範囲Ｒ２を精度よく設定することができる。そのため、情報処理装置２０は、分析範囲Ｒ２における分析結果の精度を向上させることができる。

【0074】

変形例に係る情報処理装置２０は、分析範囲Ｒの設定を、マーカーＭを基準とした自動設定、および手動設定に切替可能であってもよい。これにより、情報処理装置２０は、たとえば、使用目的に応じて、分析範囲Ｒの設定方法を切り替えることができる。

【0075】

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0076】

１ 照明システム
１０ 照明装置
１１ 照明部
１２ 撮像ユニット
１６ カメラ
２０ 情報処理装置
２１ 通信部
２２ 記憶部
２３ 制御部
４０ 作業台
５０ 作業者
２３１ 取得部
２３２ 検出部
２３４ 設定部
Ｍ マーカー
Ｐ 撮像画像
Ｒ 分析範囲
Ｒ２ 分析範囲

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】