特開 2023-131641 車載通信装置及び車載通信システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023131641

(43)【公開日】2023-09-22

(54)【発明の名称】車載通信装置及び車載通信システム

(51)【国際特許分類】

   H04L 12/28 20060101AFI20230914BHJP

   B60R 16/023 20060101ALI20230914BHJP

【ＦＩ】

H04L12/28 200Z

B60R16/023 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022036516

(22)【出願日】2022-03-09

(71)【出願人】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(71)【出願人】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】保田 将弘

(72)【発明者】

【氏名】赤堀 成人

【テーマコード（参考）】

5K033

【Ｆターム（参考）】

5K033BA06

5K033CA07

5K033CB08

5K033CB14

5K033DA06

5K033DB18

(57)【要約】

【課題】拡張性の向上が期待できる車載通信装置及び車載通信システムを提供する。
【解決手段】本実施の形態に係る車載通信装置は、アプリケーションプログラムを実行するアプリケーション処理部と、一又は複数の車載装置との間で通信を行い、前記アプリケーション処理部と所定の通信プロトコルで通信を行い、前記車載装置及び前記アプリケーション処理部のデータの送受信を中継する中継処理部とを備え、前記アプリケーション処理部は、それぞれが前記アプリケーションプログラムの実行に係る処理を行う複数のモジュールを有し、前記複数のモジュールは、前記所定の通信プロトコルで通信を行う。前記所定の通信プロトコルは、ＴＣＰ又はＵＤＰであってよい。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載される車載通信装置であって、
アプリケーションプログラムを実行するアプリケーション処理部と、
一又は複数の車載装置との間で通信を行い、前記アプリケーション処理部と所定の通信プロトコルで通信を行い、前記車載装置及び前記アプリケーション処理部のデータの送受信を中継する中継処理部と
を備え、
前記アプリケーション処理部は、それぞれが前記アプリケーションプログラムの実行に係る処理を行う複数のモジュールを有し、
前記複数のモジュールは、前記所定の通信プロトコルで通信を行う、
車載通信装置。

【請求項2】

前記所定の通信プロトコルは、ＴＣＰ（Transmission Control Protocol）又はＵＤＰ（User Datagram Protocol）である、
請求項１に記載の車載通信装置。

【請求項3】

前記所定の通信プロトコルは、ＴＣＰ及びＵＤＰであり、
前記中継処理部は、
前記車載装置との間でＬＩＮ（Local Interconnect Network）及びＣＡＮ（Controller Area Network）の通信プロトコルで通信を行い、
ＬＩＮの通信プロトコルで受信したデータをＵＤＰの通信プロトコルで前記アプリケーション処理部へ送信し、
ＣＡＮの通信プロトコルで受信したデータをＴＣＰの通信プロトコルで前記アプリケーション処理部へ送信する、
請求項１又は請求項２に記載の車載通信装置。

【請求項4】

前記所定の通信プロトコルは、ＴＣＰ及びＵＤＰであり、
前記アプリケーション処理部、前記中継処理部及び前記モジュールは、送受信するデータの内容に基づいてＴＣＰ又はＵＤＰのいずれかの通信プロトコルを用いて前記データの送受信を行う、
請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の車載通信装置。

【請求項5】

前記アプリケーション処理部、前記中継処理部及び前記モジュールは、送受信するデータに要求されるＡＳＩＬ（Automotive Safety Integrity Level）に応じて、ＴＣＰ又はＵＤＰのいずれかの通信プロトコルを用いて前記データの送受信を行う、
請求項４に記載の車載通信装置。

【請求項6】

前記送受信するデータには、複数の車載装置の間でのハンドシェイクに関するデータ又は複数の車載装置の間でのシーケンス制御に関するデータを含み、
前記アプリケーション処理部、前記中継処理部及び前記モジュールは、前記ハンドシェイクに関するデータ又は前記シーケンス制御に関するデータを、ＴＣＰの通信プロトコルを用いて送受信する、
請求項４又は請求項５に記載の車載通信装置。

【請求項7】

前記送受信するデータには、メッセージ認証に関するデータ又はサイバー攻撃の履歴に関するデータを含み、
前記アプリケーション処理部、前記中継処理部及び前記モジュールは、前記メッセージ認証に関するデータ又は前記サイバー攻撃の履歴に関するデータを、ＴＣＰの通信プロトコルを用いて送受信する、
請求項４から請求項６までのいずれか１つに記載の車載通信装置。

【請求項8】

前記送受信するデータには、前記車両の室内環境に関するデータを含み、
前記アプリケーション処理部、前記中継処理部及び前記モジュールは、前記室内環境に関するデータを、ＵＤＰの通信プロトコルを用いて送受信する、
請求項４から請求項７までのいずれか１つに記載の車載通信装置。

【請求項9】

前記送受信するデータには、前記車両の走行状態に関する時系列のデータを含み、
前記アプリケーション処理部、前記中継処理部及び前記モジュールは、前記走行状態に関する時系列のデータを、ＵＤＰの通信プロトコルを用いて送受信する、
請求項４から請求項８までのいずれか１つに記載の車載通信装置。

【請求項10】

前記アプリケーション処理部及び前記中継処理部の間で送受信するデータを暗号化する、
請求項１から請求項９までのいずれか１つに記載の車載通信装置。

【請求項11】

車両に搭載される車載通信装置であって、
アプリケーションプログラムを実行するアプリケーションコアを備え、
前記アプリケーションコアは、前記アプリケーションプログラムに係る複数のソフトウェアモジュールを実行し、
前記複数のソフトウェアモジュールは、ＴＣＰ又はＵＤＰの通信プロトコルでデータの送受信を行う、
車載通信装置。

【請求項12】

車両に搭載される車載通信システムであって、
アプリケーションプログラムを実行するアプリケーション処理装置と、
一又は複数の車載装置との間で通信を行い、前記アプリケーション処理装置と所定の通信プロトコルで通信を行い、前記車載装置及び前記アプリケーション処理装置のデータの送受信を中継する中継処理装置と
を備え、
前記アプリケーション処理装置は、それぞれが前記アプリケーションプログラムの実行に係る処理を行う複数のモジュールを有し、
前記複数のモジュールは、前記所定の通信プロトコルで通信を行う、
車載通信システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両に搭載されて、この車両内又は車両外の他の装置との間で通信を行う車載通信装置及び車載通信システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１においては、リアルタイムＯＳ（Operating System）が配置されるプロセッサを備える制御系ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と、リアルタイムＯＳが配置されるプロセッサ及びマルチメディアＯＳが配置されるプロセッサを備える情報系ＥＣＵとを備える車両用制御システムが提案されている。この車両用制御システムでは、リアルタイムＯＳが配置されるプロセッサによって制御系ＥＣＵ及び情報系ＥＣＵの間の通信を行う共に、リアルタイムＯＳが配置されるプロセッサのコア間通信機能及びマルチメディアＯＳが配置されるプロセッサのコア間通信機能によって情報系ＥＣＵ内の通信を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－１７４０９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に係る車両用制御システムでは、制御系ＥＣＵのプロセッサ及び情報系ＥＣＵのプロセッサの間では例えばＣＡＮ（Controller Area Network）の通信プロトコルによる通信が行われ、プロセッサ内の複数のコアの間では例えば共有メモリを利用したコア間通信機能による通信が行われる。この車両用制御システムにおいて、例えば情報系ＥＣＵがＣＡＮ以外の通信プロトコルによる通信を行う他のＥＣＵとの通信を行う必要が生じた場合、又は、情報系ＥＣＵが制御系ＥＣＵとの通信をＣＡＮ以外の通信プロトコルで行う必要が生じた場合等には、情報系ＥＣＵには新たな通信プロトコルによる通信を行う機能を追加すると共に、情報系ＥＣＵで動作するアプリケーションプログラム及びソフトウェアモジュール等について修正等を行う必要があり、機能拡張についての柔軟性が低いという問題がある。

【0005】

本開示は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、拡張性の向上が期待できる車載通信装置及び車載通信システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本態様に係る車載通信装置は、車両に搭載される車載通信装置であって、アプリケーションプログラムを実行するアプリケーション処理部と、一又は複数の車載装置との間で通信を行い、前記アプリケーション処理部と所定の通信プロトコルで通信を行い、前記車載装置及び前記アプリケーション処理部のデータの送受信を中継する中継処理部とを備え、前記アプリケーション処理部は、それぞれが前記アプリケーションプログラムの実行に係る処理を行う複数のモジュールを有し、前記複数のモジュールは、前記所定の通信プロトコルで通信を行う。

【0007】

本願は、このような特徴的な処理部を備える装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして実現したりすることができる。これらの装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、これらの装置を含むその他の装置又はシステムとして実現したりすることができる。

【発明の効果】

【0008】

上記によれば、車載通信装置及び車載通信システムの拡張性を向上することが期待できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す模式図である。

【図2】本実施の形態に係る車載通信装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図3】本実施の形態に係る車載通信装置のソフトウェア構成を示すブロック図である。

【図4】本実施の形態に係る車載通信装置の拡張性を説明するためのブロック図である。

【図5】変形例１に係る車載通信装置の構成を示すブロック図である。

【図6】変形例２に係る車載通信装置の構成を示すブロック図である。

【図7】変形例３に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

［本開示の実施の形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

【0011】

（１）本態様に係る車載通信装置は、車両に搭載される車載通信装置であって、アプリケーションプログラムを実行するアプリケーション処理部と、一又は複数の車載装置との間で通信を行い、前記アプリケーション処理部と所定の通信プロトコルで通信を行い、前記車載装置及び前記アプリケーション処理部のデータの送受信を中継する中継処理部とを備え、前記アプリケーション処理部は、それぞれが前記アプリケーションプログラムの実行に係る処理を行う複数のモジュールを有し、前記複数のモジュールは、前記所定の通信プロトコルで通信を行う。

【0012】

本態様にあっては、車載通信装置がアプリケーション処理部及び中継処理部を備える。アプリケーション処理部は、アプリケーションプログラムを実行するプロセッサ、コア又はＩＣ（Integrated Circuit）等である。中継処理部は、一又は複数の車載装置との間で通信を行い、アプリケーション処理部との間で所定の通信プロトコルで通信を行うことで、車載装置及びアプリケーション処理部の間のデータの送受信を中継するプロセッサ、コア又はＩＣ等である。アプリケーション処理部はアプリケーションプログラムの実行に係る処理を行うソフトウェア又はハードウェアの複数のモジュールを有する。これら複数のモジュールは、アプリケーション処理部及び中継処理部の通信に用いられるものと同じ通信プロトコルで通信を行う。このようにアプリケーション処理部の内外で通信プロトコルを統一しておくことにより、アプリケーション処理部の機能の追加又は変更が容易化され、車載通信装置の拡張性を向上することが期待できる。

【0013】

（２）前記所定の通信プロトコルは、ＴＣＰ（Transmission Control Protocol）又はＵＤＰ（User Datagram Protocol）であることが好ましい。

【0014】

本態様にあっては、アプリケーション処理部及び中継処理部の通信と、アプリケーション処理部内の複数のモジュール間の通信とを、ＴＣＰ（Transmission Control Protocol）又はＵＤＰ（User Datagram Protocol）の通信プロトコルで行う。ＴＣＰ及びＵＤＰの通信プロトコルは、従来広く利用されている通信プロトコルであり、信頼性の高い通信を実現することが期待できる。またＴＣＰ及びＵＤＰの通信プロトコルは、ＯＳＩ（Open Systems Interconnection）参照モデルのトランスポート層の通信プロトコルであり、共にネットワーク層の通信プロトコルであるＩＰ（Internet Protocol）の上位プロトコルであり、共存が可能である。

【0015】

（３）前記所定の通信プロトコルは、ＴＣＰ及びＵＤＰであり、前記中継処理部は、前記車載装置との間でＬＩＮ（Local Interconnect Network）及びＣＡＮ（Controller Area Network）の通信プロトコルで通信を行い、ＬＩＮの通信プロトコルで受信したデータをＵＤＰの通信プロトコルで前記アプリケーション処理部へ送信し、ＣＡＮの通信プロトコルで受信したデータをＴＣＰの通信プロトコルで前記アプリケーション処理部へ送信することが好ましい。

【0016】

本態様にあっては、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）及びＣＡＮ（Controller Area Network）の通信プロトコルで、中継処理部が一又は複数の車載装置との通信を行う。中継処理部は、ＬＩＮの通信プロトコルで受信したデータをＵＤＰの通信プロトコルでアプリケーション処理部へ送信し、ＣＡＮの通信プロトコルで受信したデータをＴＣＰの通信プロトコルでアプリケーション処理部へ送信する。これにより、比較的に高い信頼性を求められるデータを扱う可能性が高いＣＡＮの通信プロトコルで送受信されるデータを信頼性の高いＴＣＰの通信プロトコルで扱うことができ、比較的に高い信頼性を求められないデータを扱う可能性が高いＬＩＮの通信プロトコルで送受信されるデータを信頼性は低いけれど高速に通信できるＵＤＰの通信プロトコルで扱うことができる。

【0017】

（４）前記所定の通信プロトコルは、ＴＣＰ及びＵＤＰであり、前記アプリケーション処理部、前記中継処理部及び前記モジュールは、送受信するデータの内容に基づいてＴＣＰ又はＵＤＰのいずれかの通信プロトコルを用いて前記データの送受信を行うことが好ましい。

【0018】

本態様にあっては、アプリケーション処理部及び中継処理部の通信と、アプリケーション処理部内の複数のモジュール間の通信とを、ＴＣＰ又はＵＤＰの通信プロトコルで行う。アプリケーション処理部、中継処理部及びモジュールは、送受信するデータの内容に基づいてＴＣＰ又はＵＤＰの通信プロトコルを使い分ける。データの内容に応じてＴＣＰ又はＵＤＰの通信プロトコルを適宜に使い分けることにより、例えば重要なデータが消失する可能性を抑制すること、及び、通信処理に関する処理負荷を抑制することを両立することが期待できる。

【0019】

（５）前記アプリケーション処理部、前記中継処理部及び前記モジュールは、送受信するデータに要求されるＡＳＩＬ（Automotive Safety Integrity Level）に応じて、ＴＣＰ又はＵＤＰのいずれかの通信プロトコルを用いて前記機能安全に関連するデータの送受信を行うことが好ましい。

【0020】

本態様にあっては、アプリケーション処理部、中継処理部及びモジュールが送受信するデータに対して要求されるＡＳＩＬ（Automotive Safety Integrity Level、自動車安全水準）に応じてＴＣＰ又はＵＤＰのいずれかの通信プロトコルが用いられる。これにより、求められるＡＳＩＬが高いデータを信頼性の高いＴＣＰの通信プロトコルで送受信し、求められるＡＳＩＬが低いデータをＴＣＰと比較して信頼性は低いけれど高速に通信できるＵＤＰの通信プロトコルで送受信することができる。

【0021】

（６）前記送受信するデータには、複数の車載装置の間でのハンドシェイクに関するデータ又は複数の車載装置の間でのシーケンス制御に関するデータを含み、前記アプリケーション処理部、前記中継処理部及び前記モジュールは、前記ハンドシェイクに関するデータ又は前記シーケンス制御に関するデータを、ＴＣＰの通信プロトコルを用いて送受信することが好ましい。

【0022】

本態様にあっては、ハンドシェイクに関するデータ又はシーケンス制御に関するデータをＴＣＰの通信プロトコルを用いて送受信することにより、ＵＤＰの通信プロトコルを用いて送受信する場合と比較して、これらのデータを確実に送受信することができる。よって、複数の車載装置による協調動作を正確に行うことが期待できる。

【0023】

（７）前記送受信するデータには、メッセージ認証に関するデータ又はサイバー攻撃の履歴に関するデータを含み、前記アプリケーション処理部、前記中継処理部及び前記モジュールは、前記メッセージ認証に関するデータ又は前記サイバー攻撃の履歴に関するデータを、ＴＣＰの通信プロトコルを用いて送受信することが好ましい。

【0024】

本態様にあっては、メッセージ認証に関するデータ又はサイバー攻撃の履歴に関するデータをＴＣＰの通信プロトコルを用いて送受信することにより、これらのデータが消失する可能性を抑制することが期待でき、車両のセキュリティに関するリスクを低減することが期待できる。

【0025】

（８）前記送受信するデータには、前記車両の室内環境に関するデータを含み、前記アプリケーション処理部、前記中継処理部及び前記モジュールは、前記室内環境に関するデータを、ＵＤＰの通信プロトコルを用いて送受信することが好ましい。

【0026】

本態様にあっては、車両の室内環境に関するデータをＵＤＰの通信プロトコルを用いて送受信することにより、ＴＣＰの通信プロトコルを用いて送受信する場合と比較して、室内環境に関連する装置に対するデータの送信をより早く行うことができ、快適な室内環境の維持に貢献することが期待できる。

【0027】

（９）前記送受信するデータには、前記車両の走行状態に関する時系列のデータを含み、前記アプリケーション処理部、前記中継処理部及び前記モジュールは、前記走行状態に関する時系列のデータを、ＵＤＰの通信プロトコルを用いて送受信することが好ましい。

【0028】

本態様にあっては、車両の走行状態に関する時系列のデータをＵＤＰの通信プロトコルを用いて送受信することにより、ＴＣＰの通信プロトコルを用いて送受信する場合と比較して、データの送受信に係る処理の負荷を低減することが期待できる。なお車両の走行状態に関する時系列のデータは、例えば一部のデータが消失した場合であっても、その前後のデータを基に焼失したデータを推定することができ、必要なデータを補完することができる。

【0029】

（１０）前記アプリケーション処理部及び前記中継処理部の間で送受信するデータを暗号化することが好ましい。

【0030】

本態様にあっては、車載通信装置は、アプリケーション処理部及び中継処理部の間で送受信するデータを暗号化すると共に、アプリケーション処理部内の複数のモジュール間で送受信するデータを暗号化しない。これにより車載通信装置は、外部から傍受し易いデータを暗号化して安全性を高めることができ、外部から傍受しにくいデータを暗号化せずに高速に送受信することが期待できる。

【0031】

（１１）本態様に係る車載通信装置は、車両に搭載される車載通信装置であって、アプリケーションプログラムを実行するアプリケーションコアを備え、前記アプリケーションコアは、前記アプリケーションプログラムに係る複数のソフトウェアモジュールを実行し、前記複数のソフトウェアモジュールは、ＴＣＰ又はＵＤＰの通信プロトコルでデータの送受信を行う。

【0032】

本態様にあっては、車載通信装置がアプリケーションプログラムを実行するアプリケーションコアを備え、このアプリケーションコアがアプリケーションプログラムに係る複数のソフトウェアモジュールを実行する。複数のソフトウェアモジュールは、ＴＣＰ又はＵＤＰの通信プロトコルでデータの送受信を行う。これにより車載通信装置は、コア間又は装置間等での通信に採用されることが多いＴＣＰ又はＵＤＰの通信プロトコルでコア内のソフトウェアモジュールの通信を行うことができ、コアの内外で通信プロトコルを統一しておくことにより、車載通信装置の拡張性を向上することが期待できる。

【0033】

（１２）本態様に係る車載通信システムは、車両に搭載される車載通信システムであって、アプリケーションプログラムを実行するアプリケーション処理装置と、一又は複数の車載装置との間で通信を行い、前記アプリケーション処理装置と所定の通信プロトコルで通信を行い、前記車載装置及び前記アプリケーション処理装置のデータの送受信を中継する中継処理装置とを備え、前記アプリケーション処理装置は、それぞれが前記アプリケーションプログラムの実行に係る処理を行う複数のモジュールを有し、前記複数のモジュールは、前記所定の通信プロトコルで通信を行う。前記アプリケーション処理装置として、例えばアプリケーションプログラムが実行可能なＥＣＵがある。また、前記中継処理装置として、例えばゲートウェイＥＣＵがある。

【0034】

本態様にあっては、態様（１）と同様に、車載通信装置の拡張性を向上することが期待できる。

【0035】

また、本態様に係る車載通信装置は、車両に搭載される車載通信装置であって、アプリケーションプログラムを実行するアプリケーション処理部を備え、前記アプリケーション処理部は、それぞれが前記アプリケーションプログラムの実行に係る処理を行う複数のモジュールを有し、外部との通信を所定の通信プロトコルで行い、前記複数のモジュールは、前記所定の通信プロトコルで通信を行う。

【0036】

本態様にあっては、車載通信装置がアプリケーションプログラムを実行するアプリケーション処理部を備え、このアプリケーション処理部がアプリケーションプログラムの実行に係る複数のモジュールを有する。アプリケーション処理部は外部（他の処理部又は他の装置）との通信を所定の通信プロトコルで行い、アプリケーション処理部内の複数のモジュールも所定の通信プロトコルで通信を行う。これにより車載通信装置は、アプリケーション処理部の内外で通信プロトコルを統一しておくことにより、車載通信装置の拡張性を向上することが期待できる。

【0037】

［本開示の実施形態の詳細］
本開示の実施形態に係る車載通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0038】

＜システム構成＞
図１は、本実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す模式図である。本実施の形態に係る車載通信システムは、車両１に搭載された車載通信装置３が一又は複数の他のＥＣＵ４から種々の情報を収集し、収集した情報を車両１の外部に設けられたサーバ装置２へ送信するシステムである。本実施の形態に係る車両１には、例えば車両１の走行に関する制御処理、車両１の周辺情報を収集する情報処理、又は、ユーザに対する情報提供処理等の種々の処理をそれぞれ行う複数のＥＣＵ４が適所に搭載されている。これら複数のＥＣＵ４は、車両１内に配された通信線を介して接続され、これらの通信線を介して相互にデータを送受信して交換することにより、協調して動作している。

【0039】

またこれら複数のＥＣＵ４は、通信線を介して車載通信装置３に接続されている。図１に示す車載通信システムは、車載通信装置３に３つの通信線が接続され、各通信線に３つのＥＣＵ４がそれぞれ接続されたネットワーク構成をなしている。即ち３つのＥＣＵ４が１つの通信線にバス型のネットワーク構成で接続され、このバス型のネットワークを構成する３つの通信線が車載通信装置３にそれぞれスター型のネットワーク構成で接続されている。ただし図示のネットワーク構成は一例であってこれに限るものではなく、車両１に搭載された車載通信装置３及び複数のＥＣＵ４は、例えばバス型、スター型又はリング型等の種々のネットワーク構成で接続されてよい。

【0040】

車載通信装置３は、接続された複数の通信線の間でデータの送受信を中継すると共に、車両１の外部に設けられたサーバ装置２と車両１内のＥＣＵ４との間でデータの送受信を中継する。例えば車載通信装置３は、一の通信線から受信したデータを他の一又は複数の通信線から送信することで、車両１に搭載されたＥＣＵ４の間のデータの送受信を中継する。また例えば車載通信装置３は、サーバ装置２から受信したデータを一又は複数の通信線から送信することで、サーバ装置２及びＥＣＵ４の間のデータの送受信を中継する。また例えば車載通信装置３は、ＥＣＵ４から受信したデータをサーバ装置２へ送信することで、サーバ装置２及びＥＣＵ４の間のデータの送受信を中継する。

【0041】

＜装置構成＞
図２は、本実施の形態に係る車載通信装置３のハードウェア構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る車載通信装置３は、アプリケーションコア１０、リアルタイムコア２０、記憶部３１，３２及び無線通信部３３等を備えて構成されている。本実施の形態において車載通信装置３が備えるコアは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の演算処理部、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）又はＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の記憶部、並びに、ＣＡＮ、ＬＩＮ又はイーサネット（登録商標）等の通信プロトコルで通信を行う一又は複数の通信部等が１つのパッケージに集約されたＩＣである。なお本実施の形態において車載通信装置３は、アプリケーションコア１０及びリアルタイムコア２０の２つのコアを備えており、これら２つのコアはいわゆるシングルコアのＩＣであり、アプリケーションコア１０のＩＣとリアルタイムコア２０のＩＣとが車載通信装置３の回路基板等に搭載される。ただし車載通信装置３は、いわゆるマルチコアのＩＣを搭載し、１つのＩＣにアプリケーションコア１０及びリアルタイムコア２０が備えられる構成であってもよい。

【0042】

記憶部３１，３２は、例えばフラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。記憶部３１は、アプリケーションコア１０が実行するアプリケーションプログラム及びＯＳ等の種々のコンピュータプログラムと、これらのコンピュータプログラムの実行に必要なデータとを記憶する。記憶部３２は、リアルタイムコア２０が実行する通信プログラム及びリアルタイムＯＳ等の種々のコンピュータプログラムと、これらのコンピュータプログラムの実行に必要なデータとを記憶する。なお本実施の形態においては、車載通信装置３がコア毎に記憶部３１，３２を備える構成とするが、これに限るものではなく、１つの記憶部をアプリケーションコア１０及びリアルタイムコア２０が共有する構成であってもよい。

【0043】

無線通信部３３は、例えば携帯電話通信網又は無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の無線通信により、車両１の外部に設けられたサーバ装置２との間で通信を行う。なお無線通信部３３は、サーバ装置２の他にも、車両１の外部に設けられた種々の装置との間で通信を行ってよい。無線通信部３３は、アプリケーションコア１０から与えられたデータをサーバ装置２へ送信すると共に、サーバ装置２から受信したデータをアプリケーションコア１０へ与える。無線通信部３３は、例えば１つのＩＣとして車載通信装置３の回路基板に実装され、回路基板に設けられた配線を介してアプリケーションコア１０とデータの授受を行うことができる。ただし、無線通信部３３がアプリケーションコア１０内に設けられてもよい。

【0044】

本実施の形態に係る車載通信装置３が備えるアプリケーションコア１０は例えばアプリケーションプログラムを実行するコアであり、リアルタイムコア２０は車両１内の通信に関する中継処理を行うコアである。アプリケーションコア１０及びリアルタイムコア２０は、例えば車載通信装置３の回路基板に実装され、回路基板に設けられた配線を介して電気的に接続されており、この配線を介してデータの授受を行うことができる。本実施の形態においてアプリケーションコア１０及びリアルタイムコア２０は、この配線を介してＴＣＰ（又はＵＤＰ）、ＩＰ及びイーサネットの通信プロトコルで通信を行うことにより、データの授受を行う。

【0045】

リアルタイムコア２０は、車載通信装置３に接続された一又は複数の通信線を介して、車両１内に設けられた一又は複数のＥＣＵ４との通信を行う。図示の例では、ＣＡＮの通信プロトコルに従う３つの通信線と、ＬＩＮの通信プロトコルに従う３つの通信線とが車載通信装置３に接続されている。例えばこれらの通信線は車載通信装置３の回路基板に設けられた一又は複数のコネクタに接続され、これらのコネクタとリアルタイムコア２０とが回路基板に設けられた配線を介して電気的に接続される。リアルタイムコア２０は、これらの通信線に接続されたＥＣＵ４の間のデータの送受信を中継すると共に、アプリケーションコア１０及びＥＣＵ４の間のデータの送受信を中継する。

【0046】

図３は、本実施の形態に係る車載通信装置３のソフトウェア構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る車載通信装置３は、記憶部３１，３２に記憶されたプログラムをアプリケーションコア１０及びリアルタイムコア２０が実行することによって、図３において破線のブロックで示したソフトウェアモジュールが実現される。なお本実施の形態において図３に破線のブロックで示すモジュールは、プログラムの実行により実現されるソフトウェアモジュールとするが、これに限るものではなく、ハードウェアとして実現されたハードウェアモジュールであってもよい。

【0047】

本実施の形態においてアプリケーションコア１０は、通信処理モジュール１１、ＣＡＮマネージャモジュール１２、ＬＩＮマネージャモジュール１３、アプリケーションモジュール１４及びアップローダモジュール１５等を備えている。またリアルタイムコア２０は、ＣＡＮ送受信処理モジュール２１、ＬＩＮ送受信処理モジュール２２及び中継処理モジュール２３等を備えている。なお図３においては、各ブロックの名称について「モジュール」を省略して表記している。

【0048】

本実施の形態に係る車載通信装置３では、コア内の複数のモジュールがＴＣＰ又はＵＤＰの通信プロトコルに従う通信を行うことによって、モジュール間のデータの授受を行う。また本実施の形態に係る車載通信装置３では、アプリケーションコア１０及びリアルタイムコア２０がＴＣＰ又はＵＤＰの通信プロトコルに従う通信を行うことによって、コア間のデータの授受を行う。このように本実施の形態に係る車載通信装置３では、コア内のデータの授受とコア間のデータの授受とが、共通の通信プロトコルの通信で行われる。図３においては、ＴＣＰ又はＵＤＰの通信プロトコルによる通信を実線の矢印で示し、これ以外の通信プロトコル（例えばＣＡＮ又はＬＩＮ等）の通信プロトコルによる通信を二点鎖線の矢印で示している。

【0049】

なお、通信プロトコルに関するＯＳＩ参照モデルにおいて、ＴＣＰ又はＵＤＰはトランスポート層に分類される通信プロトコルである。本実施の形態においてアプリケーションコア１０及びリアルタイムコア２０のコア間の通信は、トランスポート層についてＴＣＰ又はＵＤＰの通信プロトコルが用いられ、ネットワーク層について例えばＩＰの通信プロトコルが用いられ、データリンク層についてはイーサネットの通信プロトコルが用いられる。

【0050】

これに対してアプリケーションコア１０及びリアルタイムコア２０のコア内のモジュール間の通信は、少なくともトランスポート層のＴＣＰ又はＵＤＰの通信プロトコルを仮想的にソフトウェア（例えばＯＳなど）で実現したものであり、ネットワーク層及びデータリンク層の通信プロトコルについて仮想的に再現されなくてよい（再現されてもよい）。本実施の形態に係る車載通信装置３では、モジュール間の通信においてネットワーク層のＩＰの通信プロトコルが仮想的に再現され、データリンク層の通信プロトコルについては再現されないものとする。コア内の各モジュールには一又は複数のポート番号がそれぞれ割り当てられ、各モジュールは送信先モジュールのポート番号を指定してデータを送信することができる。各コアで動作しているＯＳなどのソフトウェアは、各モジュールが送信したデータに付されたポート番号に対応するモジュールを特定し、特定したモジュールへこのデータを与えることで、モジュール間のデータの授受を行う。

【0051】

また本実施の形態に係る車載通信装置３においては、アプリケーションコア１０及びリアルタイムコア２０に対してそれぞれＩＰアドレスが予め設定されている。アプリケーションコア１０及びリアルタイムコア２０のコア内の各モジュールは、ＩＰアドレス及びポート番号を指定することによって、別のコア内のモジュールとの間でデータの授受を行うことができる。各コアで動作しているＯＳなどのソフトウェアは、各モジュールが送信したデータに付されたＩＰアドレスに基づいて、このデータの送信先が自コア内のモジュールであるか、他コアのモジュールであるかを判断することができる。

【0052】

リアルタイムコア２０のＣＡＮ送受信処理モジュール２１は、車両１内のＥＣＵ４との間でＣＡＮの通信プロトコルによる通信を行うためのモジュールである。ＣＡＮ送受信処理モジュール２１は、通信線を介してＥＣＵ４からＣＡＮの通信プロトコルに従うデータ（メッセージ、フレーム等）を受信し、受信したデータをＴＣＰ又はＵＤＰの通信プロトコルに従うデータに変換して中継処理モジュール２３へ送信する。またＣＡＮ送受信処理モジュール２１は、中継処理モジュール２３からＴＣＰ又はＵＤＰの通信プロトコルに従うデータを受信し、受信したデータをＣＡＮの通信プロトコルに従うデータに変換してＥＣＵ４へ送信する。なお本実施の形態においては、車載通信装置３にＣＡＮの通信プロトコルに従う通信線が３つ接続されている場合、ＣＡＮ送受信処理モジュール２１には少なくとも３つのポート番号が割り当てられ、３つのポート番号と３つの通信線とが対応付けられる。これにより他のモジュールは、これらのポート番号を指定してＣＡＮ送受信処理モジュール２１にデータを送信することにより、ポート番号に対応する通信線に対するデータの送信を行うことができる。

【0053】

ＬＩＮ送受信処理モジュール２２は、車両１内のＥＣＵ４との間でＬＩＮの通信プロトコルによる通信を行うためのモジュールである。ＬＩＮ送受信処理モジュール２２は、通信線を介してＥＣＵ４からＬＩＮの通信プロトコルに従うデータを受信し、受信したデータをＴＣＰ又はＵＤＰの通信プロトコルに従うデータに変換して中継処理モジュール２３へ送信する。またＬＩＮ送受信処理モジュール２２は、中継処理モジュール２３からＴＣＰ又はＵＤＰの通信プロトコルに従うデータを受信し、受信したデータをＬＩＮの通信プロトコルに従うデータに変換してＥＣＵ４へ送信する。なお本実施の形態においては、ＣＡＮ送受信処理モジュール２１の場合と同様に、ＬＩＮの通信プロトコルに従う通信線が車載通信装置３に３つ接続されている場合、ＬＩＮ送受信処理モジュール２２には少なくとも３つのポート番号が割り当てられ、３つのポート番号と３つの通信線とが対応付けられる。

【0054】

中継処理モジュール２３は、ＣＡＮ送受信処理モジュール２１、ＬＩＮ送受信処理モジュール２２及びアプリケーションコア１０の間でデータの送受信を中継する処理を行う。例えば中継処理モジュール２３は、ＣＡＮ送受信処理モジュール２１から受信したデータをＬＩＮ送受信処理モジュール２２へ送信すると共に、ＬＩＮ送受信処理モジュール２２から受信したデータをＣＡＮ送受信処理モジュール２１へ送信することにより、車両１内でのＣＡＮ及びＬＩＮの間のデータの中継を行う。また例えば中継処理モジュール２３は、ＣＡＮ送受信処理モジュール２１又はＬＩＮ送受信処理モジュール２２から受信したデータをアプリケーションコア１０（又はアプリケーションコア１０内の特定のモジュール）へ送信すると共に、アプリケーションコア１０から受信したデータをＣＡＮ送受信処理モジュール２１又はＬＩＮ送受信処理モジュール２２へ送信することにより、アプリケーションコア１０及び車両１内のＥＣＵ４の間のデータの中継を行う。

【0055】

アプリケーションコア１０の通信処理モジュール１１は、リアルタイムコア２０との間でデータの送受信を行い、リアルタイムコア２０から受信したデータをアプリケーションコア１０内のモジュールへ送信すると共に、アプリケーションコア１０内のモジュールから受信したデータをリアルタイムコア２０へ送信する。例えば通信処理モジュール１１は、アプリケーションコア１０内のＣＡＮマネージャモジュール１２及びＬＩＮマネージャモジュール１３と、リアルタイムコア２０（の中継処理モジュール２３）との間でデータを中継する。

【0056】

ＣＡＮマネージャモジュール１２は、車載通信装置３が行うＣＡＮの通信プロトコルによる通信機能を、アプリケーションモジュール１４に対して仮想的に提供するためのモジュールである。これによりアプリケーションモジュール１４は、ＣＡＮマネージャモジュール１２に対してデータの送受信を行うことにより、車両１に搭載されたＥＣＵ４に対するデータの送受信を行うことができる。ＣＡＮマネージャモジュール１２にはＣＡＮ送受信処理モジュール２１に割り当てられた複数のポート番号に対応する複数のポート番号が割り当てられており、アプリケーションモジュール１４はポート番号を指定してＣＡＮマネージャモジュール１２へデータを送信することにより、対応するＣＡＮの通信線からＥＣＵ４へのデータ送信を行うことができる。

【0057】

ＬＩＮマネージャモジュール１３は、車載通信装置３が行うＬＩＮの通信プロトコルによる通信機能を、アプリケーションモジュール１４に対して仮想的に提供するためのモジュールである。これによりアプリケーションモジュール１４は、ＬＩＮマネージャモジュール１３に対してデータの送受信を行うことにより、車両１に搭載されたＥＣＵ４に対するデータの送受信を行うことができる。ＬＩＮマネージャモジュール１３にはＬＩＮ送受信処理モジュール２２に割り当てられた複数のポート番号に対応する複数のポート番号が割り当てられており、アプリケーションモジュール１４はポート番号を指定してＬＩＮマネージャモジュール１３へデータを送信することにより、対応するＬＩＮの通信線からＥＣＵ４へのデータ送信を行うことができる。

【0058】

アプリケーションモジュール１４は、車両１に搭載されたＥＣＵ４から収集したデータを基に、例えば車両１の運転者に対する情報提供又は車両１の外部への情報送信等の種々の処理を行うモジュールである。図３にはアプリケーションモジュール１４が１つのみ図示されているが、アプリケーションモジュール１４には複数のアプリケーションモジュール１４が並列的に実行され得る。本実施の形態に係るアプリケーションモジュール１４は、車両１内のデータを外部のサーバ装置２へ送信すると共に、サーバ装置２から受信したデータを車両１のＥＣＵ４へ送信する処理を行う。アプリケーションモジュール１４は、ＣＡＮマネージャモジュール１２又はＬＩＮマネージャモジュール１３からデータを受信し、受信したデータに対して適宜の加工を施してアップローダモジュール１５へ送信することにより、データをサーバ装置２へ送信することができる。またアプリケーションモジュール１４は、アップローダモジュール１５からデータを受信し、受信したデータを適宜のポート番号を指定してＣＡＮマネージャモジュール１２又はＬＩＮマネージャモジュール１３へ送信することにより、ポート番号に対応するＣＡＮ又はＬＩＮの通信線に接続されたＥＣＵ４へデータを送信することができる。

【0059】

アップローダモジュール１５は、無線通信部３３の動作を制御することにより、サーバ装置２との間で通信を行うモジュールである。本実施の形態においてアップローダモジュール１５は、アプリケーションモジュール１４からのデータを受信し、受信したデータをサーバ装置２へ送信（アップロード）する。またアップローダモジュール１５は、データの送信に対してサーバ装置２から応答として何らかのデータを受信した場合、受信したデータをアプリケーションモジュール１４へ送信してもよい。

【0060】

＜コアの機能拡張＞
本実施の形態に係る車載通信装置３は、アプリケーションコア１０及びリアルタイムコア２０の間の通信をＴＣＰ又はＵＤＰの通信プロトコルで行うと共に、アプリケーションコア１０内の複数のモジュール間の通信をＴＣＰ又はＵＤＰの通信プロトコルで行う。これによりアプリケーションコア１０内の各モジュールは、通信相手が同じコア内に存在するか否かに関わらず、同じ通信方法でデータの送受信を行うことができる。

【0061】

図４は、本実施の形態に係る車載通信装置３の拡張性を説明するためのブロック図である。図４に例示する車載通信装置３は、図３に示した車載通信装置３の構成に対して、アプリケーションコア１０にＣＡＮの通信線を直接的に接続し、アプリケーションコア１０にリアルタイムコア２０を介さず直接的にＣＡＮの通信を行う機能を追加した構成である。

【0062】

この機能追加のために、アプリケーションコア１０には、リアルタイムコア２０のものと同様のＣＡＮ送受信処理モジュール１６が設けられる。ＣＡＮ送受信処理モジュール１６は、車両１内のＥＣＵ４との間でＣＡＮの通信プロトコルによる通信を行うと共に、アプリケーションコア１０内の各モジュール、例えばＣＡＮマネージャモジュール１２との間でＴＣＰ又はＵＤＰの通信プロトコルによる通信を行う。ＣＡＮ送受信処理モジュール１６には適宜のポート番号が割り当てられ、例えばＣＡＮマネージャモジュール１２は、ＣＡＮの通信線がアプリケーションコア１０又はリアルタイムコア２０のいずれに接続されているかに関わらず、ポート番号を指定してデータを送信することで、車両１内のＥＣＵ４へデータを送信することができる。

【0063】

＜ＴＣＰ及びＵＤＰの使い分け＞
本実施の形態に係る車載通信装置３は、アプリケーションコア１０及びリアルタイムコア２０のコア間通信とコア内のモジュール間の通信とをＴＣＰ又はＵＤＰの通信プロトコルで行う。トランスポート層の通信プロトコルであるＴＣＰ及びＵＤＰはいずれもネットワーク層の通信プロトコルであるＩＰの上位プロトコルであり、共存が可能である。本実施の形態に係る車載通信装置３ではＴＣＰ及びＵＤＰの通信プロトコルが共に利用可能であり、各モジュールはデータを送信する際に、当該データの内容、種類又は重要度等に応じてＴＣＰ又はＵＤＰの通信プロトコルを選択し、選択した通信プロトコルでデータの送信を行ってもよい。

【0064】

例えば車載通信装置３は、車載通信装置３の外部においてＥＣＵ４がＣＡＮの通信プロトコルで送受信するデータを車載通信装置３の内部においてＴＣＰの通信プロトコルで送受信し、車載通信装置３の外部においてＥＣＵ４がＬＩＮの通信プロトコルで送受信するデータを車載通信装置３の内部においてＵＤＰの通信プロトコルで送受信してもよい。この場合、ＣＡＮ送受信処理モジュール２１は車両１のＥＣＵ４からのデータを受信した場合にこのデータをＴＣＰの通信プロトコルで中継処理モジュール２３へ送信し、以後にこのデータを受信したモジュールはＴＣＰの通信プロトコルでデータの送受信を行う。ＬＩＮ送受信処理モジュール２２は車両１のＥＣＵ４からのデータを受信した場合にこのデータをＵＤＰの通信プロトコルで中継処理モジュール２３へ送信し、以後にこのデータを受信したモジュールはＵＤＰの通信プロトコルでデータの送受信を行う。アプリケーションモジュール１４等の各モジュールは、自ら生成したデータをＣＡＮの通信線に接続されたＥＣＵ４へ送信する場合にこのデータをＴＣＰの通信プロトコルで送信し、ＬＩＮの通信線に接続されたＥＣＵ４へ送信する場合にこのデータをＵＤＰの通信プロトコルで送信する。

【0065】

また例えば車載通信装置３は、送受信するデータに要求されるＡＳＩＬに応じてＴＣＰ又はＵＤＰの通信プロトコルを選択してもよい。ＡＳＩＬは、自動車業界向けの機能安全規格であるＩＳＯ２６２６２に規定された安全性レベルであり、安全性の基準が高い順に、Ｄ、Ｃ、Ｂ、Ａ及びＱＭの５段階の安全性レベルが定められている。例えば、ブレーキ又はステアリング等のシステムに関するものをレベルＤとし、クルーズコントロール等のシステムに関するものをレベルＣとし、ヘッドライト及びブレーキランプ等のシステムに関するものをレベルＢとし、バックライト等のシステムに関するものをレベルＡとし、車両の安全性とは無関係なものをＱＭと設定することが考えられる。車載通信装置３の各モジュールは、例えばＡＳＩＬのレベルＤ及びレベルＣが設定されたシステムに関するデータを送受信する場合にＴＣＰの通信プロトコルを用い、レベルＢ、レベルＡ及びＱＭが設定されたシステムに関するデータを送受信する場合にＵＤＰの通信プロトコルを用いることができる。

【0066】

また例えば車載通信装置３は、複数のＥＣＵ４の間でのハンドシェイクに関するデータ又はシーケンス制御に関するデータを送受信する場合に、ＴＣＰの通信プロトコルを用いてこれらのデータの送受信を行う。ハンドシェイクに関するデータは、例えば複数のＥＣＵ４が通信開始に先立って交換するデータであり、通信に関する設定などの情報が含まれ得る。シーケンス制御は、予め定められた順序で制御の各段階を進めていく制御方法である。シーケンス制御に関するデータは、例えば制御段階の開始又は終了等を通知又は命令等するデータが含まれ得る。

【0067】

また例えば車載通信装置３は、メッセージ認証に関するデータ又はサイバー攻撃の履歴に関するデータを送受信する場合に、ＴＣＰの通信プロトコルを用いてこれらのデータの送受信を行う。メッセージ認証に関するデータは、例えばＭＡＣ（Message Authentication Code）が付されたデータ又は暗号化に用いる鍵情報を含むデータ等である。またＥＣＵ４は、例えばＤｏＳ（Denial of Service）攻撃などのサイバー攻撃を検出した場合に、サイバー攻撃を受けたことを他のＥＣＵ４等へ通知してもよい。サイバー攻撃の履歴に関するデータは、このようなサイバー攻撃を受けたＥＣＵ４から送信される通知のデータなどが含まれ得る。

【0068】

また例えば車載通信装置３は、車両１の室内環境に関するデータを送受信する場合に、ＵＤＰの通信プロトコルを用いてこれらのデータの送受信を行う。室内環境に関するデータは、例えば空調機器又は照明機器等の車内機器の設定又は動作等に関するデータが含まれ得る。

【0069】

また例えば車載通信装置３は、車両１の走行状態に関する時系列のデータを送受信する場合に、ＵＤＰの通信プロトコルを用いてこれらのデータの送受信を行う。走行状態に関する時系列のデータは、例えば車両１の速度、加速度又は舵角等をセンサが周期的に検出したデータが含まれ得る。

【0070】

なお車載通信装置３のコア間通信及びモジュール間通信においてＴＣＰ又はＵＤＰの通信プロトコルを使い分ける基準は、上述のＣＡＮ又はＬＩＮ等の車両１内のネットワークで用いられる通信プロトコルによる基準、及び、データに要求されるＡＳＩＬのレベルによる基準に限らず、どのような基準が採用されてもよい。

【0071】

＜暗号化＞
本実施の形態に係る車載通信装置３は、アプリケーションコア１０及びリアルタイムコア２０のコア間通信とコア内のモジュール間の通信とをＴＣＰ又はＵＤＰの通信プロトコルで行うと共に、コア間の通信についてデータを暗号化して送受信し、コア内についてデータを暗号化せずに送受信してもよい。例えばリアルタイムコア２０の中継処理モジュール２３がアプリケーションコア１０へ送信するデータを暗号化し、暗号化したデータをアプリケーションコア１０の通信処理モジュール１１へ送信する。暗号化されたデータを受信した通信処理モジュール１１は、暗号化されたデータを復号し、復号したデータをＣＡＮマネージャモジュール１２又はＬＩＮマネージャモジュール１３等へ送信する。同様に、アプリケーションコア１０の通信処理モジュール１１がリアルタイムコア２０へ送信するデータを暗号化し、暗号化したデータをリアルタイムコア２０の中継処理モジュール２３へ送信する。暗号化されたデータを受信した中継処理モジュール２３は、暗号化されたデータを復号し、復号したデータをＣＡＮ送受信処理モジュール２１又はＬＩＮ送受信処理モジュール２２等へ送信する。中継処理モジュール２３及び通信処理モジュール１１は、例えば共通鍵を用いた暗号化及び復号を、送受信するデータに対して行う。なお車載通信装置３は、ＳＳＬ（Secure Sockets Layer）又はＴＬＳ（Transport Layer Security）を使用して、データを暗号化することができる。

【0072】

なお、送受信するデータを暗号化するか否かは、例えば送受信するデータがＩＣの外部へ信号として出力されるか否かに基づいて決定され得る。上述のようにコア間で送受信するデータを暗号化し、コア内で送受信するデータを暗号化しない構成は、アプリケーションコア１０及びリアルタイムコア２０がそれぞれ別のＩＣとして車載通信装置３の回路基板に搭載されることを想定したものである。アプリケーションコア１０及びリアルタイムコア２０が１つのＩＣ内に収容される構成、いわゆるマルチコアの構成の場合には、コア間で送受信するデータについても暗号化しなくてもよい。

【0073】

なお車載通信装置３において送受信するデータを暗号化するか否かを決定する基準は、ＩＣの外部へ出力されるか否かによる基準に限らず、どのような基準が採用されてもよい。また車載通信装置３は、コア間のデータ送受信及びコア内のデータ送受信の両方について暗号化を行ってもよく、逆にコア間のデータ送受信及びコア内のデータ送受信の両方について暗号化を行わなくてもよい。

【0074】

＜変形例１＞
図５は、変形例１に係る車載通信装置３の構成を示すブロック図である。変形例１に係る車載通信装置３は、１つのアプリケーションコア１０と２つのリアルタイムコア２０ａ，２０ｂとを備える構成である。変形例１に係る車載通信装置３のアプリケーションコア１０は、図３に示したアプリケーションコア１０と同じ構成である。

【0075】

変形例１に係る車載通信装置３の２つのリアルタイムコア２０ａ，ｂは、図３に示したリアルタイムコア２０の機能を２つに分割したものに相当する。即ち、第１のリアルタイムコア２０ａは、ＣＡＮ送受信処理モジュール２１及び中継処理モジュール２３を備え、車両１のＥＣＵ４との間でＣＡＮの通信プロトコルによるデータの送受信を行うと共に、アプリケーションコア１０との間でＴＣＰ又はＵＤＰの通信プロトコルによるデータの送受信を行う。また第２のリアルタイムコア２０ｂは、ＬＩＮ送受信処理モジュール２２及び中継処理モジュール２３を備え、車両１のＥＣＵ４との間でＬＩＮの通信プロトコルによるデータの送受信を行うと共に、アプリケーションコア１０との間でＴＣＰ又はＵＤＰの通信プロトコルによるデータの送受信を行う。

【0076】

なお変形例１に係る車載通信装置３が有する３つのコアは、例えばそれぞれ個別のＩＣとして搭載されてもよく、また例えば２つ又は３つのコアが１つのＩＣとして搭載されてもよい。また変形例１に係る車載通信装置３は、ＣＡＮの通信機能を有する第１のリアルタイムコア２０ａと、ＬＩＮの通信機能を有する第２のリアルタイムコア２０ｂとを備える構成であるが、これに限るものではなく、例えば図３に示したリアルタイムコア２０と同じものを２つ備えてもよい。即ち車載通信装置３は、ＣＡＮの通信機能及びＬＩＮの通信機能を有するリアルタイムコア２０を２つ備えてもよい。また車載通信装置３は、３つ以上のリアルタイムコアを備えてもよい。

【0077】

＜変形例２＞
図６は、変形例２に係る車載通信装置３の構成を示すブロック図である。変形例２に係る車載通信装置３は、２つのアプリケーションコア１０ａ，１０ｂと１つのリアルタイムコア２０とを備える構成である。変形例２に係る車載通信装置３のリアルタイムコア２０は、図３に示したリアルタイムコア２０と同じ構成である。また図６においては、２つのアプリケーションコア１０ａ，１０ｂ内のモジュールの構成を簡略化し、通信処理モジュール１１及びアプリケーションモジュール１４のみを図示し、これら以外のモジュールの図示を省略している。

【0078】

変形例２に係る車載通信装置３の２つのアプリケーションコア１０ａ，１０ｂは、それぞれ異なる処理を行うアプリケーションプログラムを実行することにより、それぞれ異なる処理を行うアプリケーションモジュール１４が設けられる。２つのアプリケーションコア１０ａ，１０ｂは、それぞれハードウェア構成は同じものであってよい（異なるハードウェア構成のものであってもよい）。車載通信装置３が２つのアプリケーションコア１０ａ，１０ｂを備えることで、複数のアプリケーションプログラムを並列に実行することが可能となる。

【0079】

なお変形例２に係る車載通信装置３が有する３つのコアは、例えばそれぞれ個別のＩＣとして搭載されてもよく、また例えば２つ又は３つのコアが１つのＩＣとして搭載されてもよい。また車載通信装置３は、３つ以上のアプリケーションコアを備えてもよい。また更に車載通信装置３は、複数のアプリケーションコアと複数のリアルタイムコアとを備えてもよく、この場合には例えば複数のコア間の通信を中継する処理を行う装置又はコア等を備えてもよい。

【0080】

＜変形例３＞
図７は、変形例３に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。変形例３に係る車載通信システムは、アプリケーションコア１０を有する第１車載通信装置３Ａと、リアルタイムコア２０を有する第２車載通信装置３Ｂとを備える。第１車載通信装置３Ａ及び第２車載通信装置３Ｂは、通信線を介して接続されている。第１車載通信装置３Ａのアプリケーションコア１０の通信処理モジュール１１と、第２車載通信装置３Ｂのリアルタイムコア２０の中継処理モジュール２３とは、この通信線を介してＴＣＰ、ＩＰ及びイーサネット等の通信プロトコルに基づく通信を行うことができる。

【0081】

変形例３に示すように、アプリケーションコア１０及びリアルタイムコア２０は、１つの車載通信装置に搭載されるのではなく、複数の車載通信装置に分散して搭載されてよい。

【0082】

＜まとめ＞
以上の構成の本実施の形態に係る車載通信装置３は、アプリケーションコア（アプリケーション処理部）１０及びリアルタイムコア（中継処理部）２０を備える。アプリケーションコア１０は、アプリケーションプログラムを実行するプロセッサ又はＩＣ等である。リアルタイムコア２０は、一又は複数のＥＣＵ（車載装置）４との間で通信を行い、アプリケーションコア１０との間で所定の通信プロトコル通信を行うことで、ＥＣＵ４及びアプリケーションコア１０の間のデータの送受信を中継するプロセッサ又はＩＣ等である。アプリケーションコア１０は、アプリケーションプログラムの実行に係る処理を行う複数のモジュールを有する。これら複数のモジュールは、アプリケーションコア１０及びリアルタイムコア２０の通信に用いられるものと同じ所定の通信プロトコルで通信を行う。このようにアプリケーションコア１０の内外で通信プロトコルを統一しておくことにより、アプリケーションコア１０の機能の追加又は変更等が容易化され、車載通信装置３の拡張性を向上することが期待できる。

【0083】

また本実施の形態に係る車載通信装置３は、アプリケーションコア１０及びリアルタイムコア２０の通信と、アプリケーションコア１０内の複数のモジュール間の通信とを、ＴＣＰ又はＵＤＰの通信プロトコルで行う。ＴＣＰ及びＵＤＰの通信プロトコルは、従来広く利用されている通信プロトコルであり、信頼性の高い通信を実現することが期待できる。またＴＣＰ及びＵＤＰの通信プロトコルは、ＯＳＩ参照モデルのトランスポート層の通信プロトコルであり、共にネットワーク層の通信プロトコルであるＩＰの上位プロトコルであり、共存が可能である。

【0084】

また本実施の形態に係る車載通信装置３では、リアルタイムコア２０は、ＬＩＮの通信プロトコルで受信したデータをＵＤＰの通信プロトコルでアプリケーションコア１０へ送信し、ＣＡＮの通信プロトコルで受信したデータをＴＣＰの通信プロトコルでアプリケーションコア１０へ送信する。これにより車載通信装置３は、比較的に高い信頼性を求められるデータを扱う可能性が高いＣＡＮの通信プロトコルで送受信されるデータを信頼性の高いＴＣＰの通信プロトコルで扱うことができ、比較的に高い信頼性を求められないデータを扱う可能性が高いＬＩＮの通信プロトコルで送受信されるデータを信頼性は低いけれど高速に通信できるＵＤＰの通信プロトコルで扱うことができる。

【0085】

また本実施の形態に係る車載通信装置３は、アプリケーションコア１０及びリアルタイムコア２０の間の通信と、アプリケーションコア１０内のモジュール間の通信とにおいて、送受信するデータに要求されるＡＳＩＬに応じてＴＣＰ又はＵＤＰの通信プロトコルのいずれかの通信プロトコルが用いられる。これにより車載通信装置３は、求められる安全性レベルが高いデータを信頼性の高いＴＣＰの通信プロトコルで送受信し、求められる安全性レベルが低いデータをＴＣＰと比較して信頼性は低いけれど高速に通信できるＵＤＰの通信プロトコルで送受信することができる。

【0086】

また本実施の形態に係る車載通信装置３は、アプリケーションコア１０及びリアルタイムコア２０の間で送受信するデータを暗号化すると共に、アプリケーションコア１０内の複数のモジュール間で送受信するデータを暗号化しない。これにより車載通信装置３は、外部から傍受し易いデータを暗号化して安全性を高めることができ、外部から傍受しにくいデータを暗号化せずに高速に送受信することが期待できる。

【0087】

なお本実施の形態においては、アプリケーションコア１０及びリアルタイムコア２０のコア間の通信とコア内の通信とをＴＣＰ又はＵＤＰの通信プロトコルで行うものとしたが、これに限るものではなく、コア間の通信及びコア内の通信をＴＣＰ及びＵＤＰ以外の通信プロトコル、例えばＤＣＣＰ（Datagram Congestion Control Protocol）、ＳＣＴＰ（Stream Control Transmission Protocol）、ＲＳＶＰ（Resource Reservation Protocol）、ＣＡＮ又はＬＩＮ等の種々の通信プロトコルで行ってもよい。また本実施の形態においては、車載通信装置３がＣＡＮ又はＬＩＮの通信プロトコルで車両１内のＥＣＵ４との通信を行う構成としたが、これに限るものではなく、ＣＡＮ又はＬＩＮ以外の通信プロトコル、例えばＣＡＮ－ＦＤ（CAN with Flexible Data Rate）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）又はイーサネット等の種々の通信プロトコルで行ってもよい。また本実施の形態においては、アプリケーションコア１０が実行するアプリケーションプログラムとして、車両１外のサーバ装置２へデータを送信する処理を行う例を示したが、これに限るものではなく、アプリケーションプログラムはどのような処理を行うものであってよい。

【0088】

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0089】

＜付記＞
車両に搭載される車載通信装置であって、
アプリケーションプログラムを実行するアプリケーション処理部を備え、
前記アプリケーション処理部は、それぞれが前記アプリケーションプログラムの実行に係る処理を行う複数のモジュールを有し、外部との通信を所定の通信プロトコルで行い、
前記複数のモジュールは、前記所定の通信プロトコルで通信を行う、
車載通信装置。

【符号の説明】

【0090】

１ 車両
２ サーバ装置
３ 車載通信装置
３Ａ 第１車載通信装置（アプリケーション処理装置）
３Ｂ 第２車載通信装置（中継処理装置）
４ ＥＣＵ（車載装置）
１０，１０ａ，１０ｂ アプリケーションコア（アプリケーション処理部）
１１ 通信処理モジュール
１２ ＣＡＮマネージャモジュール
１３ ＬＩＮマネージャモジュール
１４ アプリケーションモジュール
１５ アップローダモジュール
１６ ＣＡＮ送受信処理モジュール
２０，２０ａ，２０ｂ リアルタイムコア（中継処理部）
２１ ＣＡＮ送受信処理モジュール
２２ ＬＩＮ送受信処理モジュール
２３ 中継処理モジュール
３１，３２ 記憶部
３３ 無線通信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】