(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023131719
(43)【公開日】2023-09-22
(54)【発明の名称】差動減速機
(51)【国際特許分類】
F16H 1/32 20060101AFI20230914BHJP
F16H 57/04 20100101ALI20230914BHJP
【ＦＩ】
F16H1/32 A
F16H57/04 J
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022036620
(22)【出願日】2022-03-09
(71)【出願人】
【識別番号】591218307
【氏名又は名称】株式会社ニッセイ
(74)【代理人】
【識別番号】100078721
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 喜樹
(74)【代理人】
【識別番号】100121142
【弁理士】
【氏名又は名称】上田 恭一
(72)【発明者】
【氏名】小浜田 卓
【テーマコード（参考）】
3J027
3J063
【Ｆターム（参考）】
3J027FA21
3J027GB03
3J027GC02
3J027GE14
3J063AB15
3J063AC01
3J063BA11
3J063XD02
3J063XD32
3J063XD42
3J063XD46
3J063XD47
(57)【要約】
【課題】グリスの流動性を高めて十分な潤滑性能を得る。
【解決手段】差動減速機１は、ケーシング２と、内歯歯車６と、内歯歯車６を同軸で貫通して偏心部２０Ａ，２０Ｂを備えた入力軸１５と、偏心部２０Ａ，２０Ｂに外装され、内歯歯車６に内接して噛合し、入力軸１５の回転に伴って遊星運動すると共に、自身の軸心を中心とした同心円上に複数の貫通孔２５を有する外歯歯車２４Ａ，２４Ｂと、外歯歯車２４Ａ，２４Ｂの各貫通孔２５をそれぞれ偏心位置で貫通する複数のキャリアピン１１を有し、外歯歯車２４Ａ，２４Ｂの遊星運動に伴い、内歯歯車６と相対的に回転する回転運動を取り出すキャリア９と、を含んでなり、ケーシング２内に、グリスが充填されて外歯歯車２４Ａ，２４Ｂが遊星運動する密封空間Ｓが形成される。そして、外歯歯車２４Ａ，２４Ｂにおける各貫通孔２５以外の位置に、グリス流動用の小貫通孔２６が設けられている。
【選択図】図１
【解決手段】差動減速機１は、ケーシング２と、内歯歯車６と、内歯歯車６を同軸で貫通して偏心部２０Ａ，２０Ｂを備えた入力軸１５と、偏心部２０Ａ，２０Ｂに外装され、内歯歯車６に内接して噛合し、入力軸１５の回転に伴って遊星運動すると共に、自身の軸心を中心とした同心円上に複数の貫通孔２５を有する外歯歯車２４Ａ，２４Ｂと、外歯歯車２４Ａ，２４Ｂの各貫通孔２５をそれぞれ偏心位置で貫通する複数のキャリアピン１１を有し、外歯歯車２４Ａ，２４Ｂの遊星運動に伴い、内歯歯車６と相対的に回転する回転運動を取り出すキャリア９と、を含んでなり、ケーシング２内に、グリスが充填されて外歯歯車２４Ａ，２４Ｂが遊星運動する密封空間Ｓが形成される。そして、外歯歯車２４Ａ，２４Ｂにおける各貫通孔２５以外の位置に、グリス流動用の小貫通孔２６が設けられている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ケーシングと、
内歯歯車と、
前記内歯歯車を同軸で貫通すると共に、自身の中心軸に対して偏心する偏心部を備えた入力軸と、
前記偏心部に外装され、前記内歯歯車に内接して噛合し、前記入力軸の回転に伴って遊星運動すると共に、自身の軸心を中心とした同心円上に複数の貫通孔を有する外歯歯車と、
前記外歯歯車の各前記貫通孔をそれぞれ偏心位置で貫通する複数のキャリアピンを有し、前記外歯歯車の遊星運動に伴い、前記内歯歯車と相対的に回転する回転運動を取り出すキャリアと、を含んでなり、前記ケーシング内に、グリスが充填されて前記外歯歯車が遊星運動する密封空間が形成される差動減速機であって、
前記外歯歯車における各前記貫通孔以外の位置に、グリス流動用の第２の貫通孔が設けられていることを特徴とする差動減速機。
内歯歯車と、
前記内歯歯車を同軸で貫通すると共に、自身の中心軸に対して偏心する偏心部を備えた入力軸と、
前記偏心部に外装され、前記内歯歯車に内接して噛合し、前記入力軸の回転に伴って遊星運動すると共に、自身の軸心を中心とした同心円上に複数の貫通孔を有する外歯歯車と、
前記外歯歯車の各前記貫通孔をそれぞれ偏心位置で貫通する複数のキャリアピンを有し、前記外歯歯車の遊星運動に伴い、前記内歯歯車と相対的に回転する回転運動を取り出すキャリアと、を含んでなり、前記ケーシング内に、グリスが充填されて前記外歯歯車が遊星運動する密封空間が形成される差動減速機であって、
前記外歯歯車における各前記貫通孔以外の位置に、グリス流動用の第２の貫通孔が設けられていることを特徴とする差動減速機。
【請求項2】
前記第２の貫通孔の開口端部には、前記外歯歯車の軸方向外側へ向けて拡開する面取りが形成されていることを特徴とする請求項１に記載の差動減速機。
【請求項3】
前記第２の貫通孔は、前記軸心を中心とした同心円上に複数設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の差動減速機。
【請求項4】
前記偏心部及び前記外歯歯車は、それぞれ複数設けられており、前記第２の貫通孔は、各前記外歯歯車それぞれに同じ態様で設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の差動減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、内歯歯車と、内歯歯車に内接して噛合する外歯歯車とを含む内接揺動式の差動減速機に関する。
【背景技術】
【0002】
差動減速機は、ケーシングと、内歯歯車と、内歯歯車を同軸で貫通すると共に、自身の中心軸に対して偏心する偏心部を備える入力軸と、偏心部に外装され、内歯歯車に内接して噛合し、入力軸の回転に伴って遊星運動する外歯歯車と、外歯歯車の遊星運動から内歯歯車と相対的に回転する回転運動を取り出すキャリアと、を含んでいる。キャリアは、外歯歯車に設けられた貫通孔を偏心位置で貫通するキャリアピンを備えている。よって、入力軸からの回転入力によって内歯歯車内で外歯歯車が遊星運動（偏心運動）すると、両歯車間に相対回転が生じ、偏心運動と相対回転との回転数差による減速比で回転を出力することになる（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－１３９４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記従来の差動減速機において、ケーシング内には、外歯歯車が遊星運動する密封空間が形成されて、密封空間の内部には潤滑用のグリスが充填される。しかし、外歯歯車には、キャリアピンの貫通孔しか形成されていないため、グリスの流動性が悪くなり、十分な潤滑性能が得られないおそれがあった。
【0005】
そこで、本開示は、グリスの流動性を高めて十分な潤滑性能を得ることができる差動減速機を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、本開示は、ケーシングと、内歯歯車と、前記内歯歯車を同軸で貫通すると共に、自身の中心軸に対して偏心する偏心部を備えた入力軸と、
前記偏心部に外装され、前記内歯歯車に内接して噛合し、前記入力軸の回転に伴って遊星運動すると共に、自身の軸心を中心とした同心円上に複数の貫通孔を有する外歯歯車と、
前記外歯歯車の各前記貫通孔をそれぞれ偏心位置で貫通する複数のキャリアピンを有し、前記外歯歯車の遊星運動に伴い、前記内歯歯車と相対的に回転する回転運動を取り出すキャリアと、を含んでなり、前記ケーシング内に、グリスが充填されて前記外歯歯車が遊星運動する密封空間が形成される差動減速機であって、
前記外歯歯車における各前記貫通孔以外の位置に、グリス流動用の第２の貫通孔が設けられていることを特徴とする。
本開示の別の態様は、上記構成において、前記第２の貫通孔の開口端部には、前記外歯歯車の軸方向外側へ向けて拡開する面取りが形成されていることを特徴とする。
本開示の別の態様は、上記構成において、前記第２の貫通孔は、前記軸心を中心とした同心円上に複数設けられていることを特徴とする。
本開示の別の態様は、上記構成において、前記偏心部及び前記外歯歯車は、それぞれ複数設けられており、前記第２の貫通孔は、各前記外歯歯車それぞれに同じ態様で設けられていることを特徴とする。
前記偏心部に外装され、前記内歯歯車に内接して噛合し、前記入力軸の回転に伴って遊星運動すると共に、自身の軸心を中心とした同心円上に複数の貫通孔を有する外歯歯車と、
前記外歯歯車の各前記貫通孔をそれぞれ偏心位置で貫通する複数のキャリアピンを有し、前記外歯歯車の遊星運動に伴い、前記内歯歯車と相対的に回転する回転運動を取り出すキャリアと、を含んでなり、前記ケーシング内に、グリスが充填されて前記外歯歯車が遊星運動する密封空間が形成される差動減速機であって、
前記外歯歯車における各前記貫通孔以外の位置に、グリス流動用の第２の貫通孔が設けられていることを特徴とする。
本開示の別の態様は、上記構成において、前記第２の貫通孔の開口端部には、前記外歯歯車の軸方向外側へ向けて拡開する面取りが形成されていることを特徴とする。
本開示の別の態様は、上記構成において、前記第２の貫通孔は、前記軸心を中心とした同心円上に複数設けられていることを特徴とする。
本開示の別の態様は、上記構成において、前記偏心部及び前記外歯歯車は、それぞれ複数設けられており、前記第２の貫通孔は、各前記外歯歯車それぞれに同じ態様で設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、外歯歯車に第２の貫通孔を設けたことで、グリスの流動性を高めて十分な潤滑性能を得ることができる。
本開示の別の態様によれば、上記効果に加えて、第２の貫通孔の開口端部に面取りが形成されているので、第２の貫通孔へグリスが流動しやすくなる。
本開示の別の態様によれば、上記効果に加えて、第２の貫通孔は、外歯歯車の軸心を中心とした同心円上に複数設けられているので、第２の貫通孔によるグリスの流動量を多くして潤滑性能を高めることができる。
本開示の別の態様によれば、上記効果に加えて、偏心部及び外歯歯車は、それぞれ複数設けられて、第２の貫通孔は、外歯歯車それぞれに同じ態様で設けられているので、外歯歯車を複数設けてもグリスの流動性にムラが生じにくくなる。
本開示の別の態様によれば、上記効果に加えて、第２の貫通孔の開口端部に面取りが形成されているので、第２の貫通孔へグリスが流動しやすくなる。
本開示の別の態様によれば、上記効果に加えて、第２の貫通孔は、外歯歯車の軸心を中心とした同心円上に複数設けられているので、第２の貫通孔によるグリスの流動量を多くして潤滑性能を高めることができる。
本開示の別の態様によれば、上記効果に加えて、偏心部及び外歯歯車は、それぞれ複数設けられて、第２の貫通孔は、外歯歯車それぞれに同じ態様で設けられているので、外歯歯車を複数設けてもグリスの流動性にムラが生じにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本開示の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、差動減速機１の一例を示す中央縦断面図である。図１では、便宜上右側（入力側）を前、左側（出力側）を後として説明する。
差動減速機１において、ケーシング２は、前ケース３と、後ケース４と、ブラケット５とから形成されている。前ケース３は、内側に内歯歯車６を一体に設けた円筒状である。後ケース４は、前ケース３の後側に配置される円筒状である。ブラケット５は、前ケース３の前側に配置される円盤状である。
前ケース３と後ケース４とブラケット５とは、前方からブラケット５及び前ケース３を貫通して後ケース４に螺合される複数のボルト７，７・・により一体に結合される。
図１は、差動減速機１の一例を示す中央縦断面図である。図１では、便宜上右側（入力側）を前、左側（出力側）を後として説明する。
差動減速機１において、ケーシング２は、前ケース３と、後ケース４と、ブラケット５とから形成されている。前ケース３は、内側に内歯歯車６を一体に設けた円筒状である。後ケース４は、前ケース３の後側に配置される円筒状である。ブラケット５は、前ケース３の前側に配置される円盤状である。
前ケース３と後ケース４とブラケット５とは、前方からブラケット５及び前ケース３を貫通して後ケース４に螺合される複数のボルト７，７・・により一体に結合される。
【0010】
後ケース４の内側には、クロスローラーベアリング８を介して、円盤状のキャリア９が同軸で回転可能に支持されている。後ケース４とキャリア９との間でクロスローラーベアリング８の後方には、オイルシール１０が設けられている。
キャリア９には、１０本のキャリアピン１１，１１・・が連結されている。キャリアピン１１，１１・・は、キャリア９の中心との同心円上に等間隔で配置されている。各キャリアピン１１は、キャリア９にそれぞれ後端部を挿入させた状態で、後方からボルト１２，１２・・によってそれぞれキャリア９と連結されている。ブラケット５の後側には、各キャリアピン１１の前端部を支持するリング状のキャリア受け１３が設けられている。キャリア９とキャリア受け１３との間で各キャリアピン１１には、スリーブ状のメタル１４がそれぞれ外装されている。
キャリア９には、１０本のキャリアピン１１，１１・・が連結されている。キャリアピン１１，１１・・は、キャリア９の中心との同心円上に等間隔で配置されている。各キャリアピン１１は、キャリア９にそれぞれ後端部を挿入させた状態で、後方からボルト１２，１２・・によってそれぞれキャリア９と連結されている。ブラケット５の後側には、各キャリアピン１１の前端部を支持するリング状のキャリア受け１３が設けられている。キャリア９とキャリア受け１３との間で各キャリアピン１１には、スリーブ状のメタル１４がそれぞれ外装されている。
【0011】
ケーシング２の中心には、入力軸１５が配置されている。入力軸１５は、後端をキャリア９の前側に位置させて前方へ延び、ブラケット５を貫通して前端を前方へ突出させている。入力軸１５には、後端部と中間部とに同径の軸支部１６，１６がそれぞれ形成されている。後端の軸支部１６は、ボールベアリング１７を介してキャリア９に同軸で回転可能に支持されている。中間部の軸支部１６は、ボールベアリング１８を介してブラケット５に同軸で回転可能に支持されている。ボールベアリング１８の前側でブラケット５と入力軸１５との間には、オイルシール１９が設けられている。
入力軸１５において、軸支部１６，１６の間には、一対の偏心部２０Ａ，２０Ｂが前後に形成されている。偏心部２０Ａ，２０Ｂは、入力軸１５の中心軸Ｏ１から同じ量だけ偏心し、且つ互いに位相が１８０度異なる偏心軸Ｏ２，Ｏ２を中心として、同じ外径で形成されている。入力軸１５において、軸支部１６，１６と偏心部２０Ａ，２０Ｂとの間及び、偏心部２０Ａ，２０Ｂの間には、全周に亘って偏心部２０Ａ，２０Ｂよりも径方向外側へ高く突出する円盤状の肩部２１，２１・・がそれぞれ周設されている。
入力軸１５において、軸支部１６，１６の間には、一対の偏心部２０Ａ，２０Ｂが前後に形成されている。偏心部２０Ａ，２０Ｂは、入力軸１５の中心軸Ｏ１から同じ量だけ偏心し、且つ互いに位相が１８０度異なる偏心軸Ｏ２，Ｏ２を中心として、同じ外径で形成されている。入力軸１５において、軸支部１６，１６と偏心部２０Ａ，２０Ｂとの間及び、偏心部２０Ａ，２０Ｂの間には、全周に亘って偏心部２０Ａ，２０Ｂよりも径方向外側へ高く突出する円盤状の肩部２１，２１・・がそれぞれ周設されている。
【0012】
偏心部２０Ａ，２０Ｂには、全周に亘って配設される横断面円形状の複数のニードル２３，２３・・からなるニードルベアリング２２，２２が設けられている。各ニードル２３は、肩部２１により軸方向の移動が規制されている。
ボールベアリング１７，１８の間で偏心部２０Ａ，２０Ｂには、ニードルベアリング２２，２２を介して、同じ外形の外歯歯車２４Ａ，２４Ｂが回転可能に外装されている。外歯歯車２４Ａ，２４Ｂは、内歯歯車６の歯数よりも少ない歯数を有し、内歯歯車６に内接して噛合している。
図２にも示すように、外歯歯車２４Ａ，２４Ｂには、偏心軸Ｏ２を中心とした同心円上に、１０個の円形の貫通孔２５，２５・・が、周方向に等間隔をおいて形成されている。各キャリアピン１１は、外歯歯車２４Ａ，２４Ｂの各貫通孔２５をそれぞれ貫通し、メタル１４の外周を、各貫通孔２５の内周に、前後で互いに１８０度異なる位相で内接させている。
ボールベアリング１７，１８の間で偏心部２０Ａ，２０Ｂには、ニードルベアリング２２，２２を介して、同じ外形の外歯歯車２４Ａ，２４Ｂが回転可能に外装されている。外歯歯車２４Ａ，２４Ｂは、内歯歯車６の歯数よりも少ない歯数を有し、内歯歯車６に内接して噛合している。
図２にも示すように、外歯歯車２４Ａ，２４Ｂには、偏心軸Ｏ２を中心とした同心円上に、１０個の円形の貫通孔２５，２５・・が、周方向に等間隔をおいて形成されている。各キャリアピン１１は、外歯歯車２４Ａ，２４Ｂの各貫通孔２５をそれぞれ貫通し、メタル１４の外周を、各貫通孔２５の内周に、前後で互いに１８０度異なる位相で内接させている。
【0013】
また、外歯歯車２４Ａ，２４Ｂにおいて、貫通孔２５，２５・・よりも径方向内側には、偏心軸Ｏ２を中心とした同心円上に、１０個の円形の小貫通孔２６，２６・・が、周方向に等間隔をおいて形成されている。各小貫通孔２６は、貫通孔２５よりも直径が小さく形成され、外歯歯車２４Ａ，２４Ｂの径方向で貫通孔２５と重ならないように周方向に位相をずらして配置されている。各小貫通孔２６の前後の開口端部には、それぞれ前後へ向かうに従って拡開する面取り２７，２７が形成されている。
こうしてケーシング２内で、ブラケット５とキャリア９との間には、オイルシール１０，１９で密封されて外歯歯車２４Ａ，２４Ｂが収容される密封空間Ｓが形成される。この密封空間Ｓには、グリスが充填される。
こうしてケーシング２内で、ブラケット５とキャリア９との間には、オイルシール１０，１９で密封されて外歯歯車２４Ａ，２４Ｂが収容される密封空間Ｓが形成される。この密封空間Ｓには、グリスが充填される。
【0014】
以上の如く構成された差動減速機１において、入力軸１５に、図示しない駆動軸から回転が入力されると、入力軸１５が回転する。すると、前後の偏心部２０Ａ，２０Ｂがそれぞれ対称的に偏心運動を行い、外歯歯車２４Ａ，２４Ｂを内歯歯車６に内接して噛合した状態で偏心及び自転運動させる。このため、各貫通孔２５も偏心及び自転運動するが、各貫通孔２５はメタル１４を含むキャリアピン１１よりも大径に形成されているので、各メタル１４は貫通孔２５に内接した状態で相対的に偏心運動して偏心成分を吸収し、各キャリアピン１１からは自転成分のみが取り出される。よって、キャリア９は、所定の減速比で減速された状態で回転する。
このとき、密封空間Ｓ内では、外歯歯車２４Ａ，２４Ｂの各貫通孔２５に加えて、各小貫通孔２６により、外歯歯車２４Ａ，２４Ｂの前後が連通しているので、密封空間Ｓ内のグリスは、貫通孔２５及び小貫通孔２６を介して前後へ流動する。特に小貫通孔２６では、前後の開口端部が面取り２７によって拡開しているので、グリスが小貫通孔２６に出入りしやすくなる。よって、密封空間Ｓ内での潤滑性能が維持される。
このとき、密封空間Ｓ内では、外歯歯車２４Ａ，２４Ｂの各貫通孔２５に加えて、各小貫通孔２６により、外歯歯車２４Ａ，２４Ｂの前後が連通しているので、密封空間Ｓ内のグリスは、貫通孔２５及び小貫通孔２６を介して前後へ流動する。特に小貫通孔２６では、前後の開口端部が面取り２７によって拡開しているので、グリスが小貫通孔２６に出入りしやすくなる。よって、密封空間Ｓ内での潤滑性能が維持される。
【0015】
このように、上記形態の差動減速機１は、ケーシング２と、内歯歯車６と、内歯歯車６を同軸で貫通すると共に、自身の中心軸Ｏ１に対して偏心する偏心部２０Ａ，２０Ｂを備えた入力軸１５と、偏心部２０Ａ，２０Ｂに外装され、内歯歯車６に内接して噛合し、入力軸１５の回転に伴って遊星運動すると共に、偏心軸Ｏ２（自身の軸心の一例）を中心とした同心円上に複数の貫通孔２５を有する外歯歯車２４Ａ，２４Ｂと、外歯歯車２４Ａ，２４Ｂの各貫通孔２５をそれぞれ偏心位置で貫通する複数のキャリアピン１１を有し、外歯歯車２４Ａ，２４Ｂの遊星運動に伴い、内歯歯車６と相対的に回転する回転運動を取り出すキャリア９と、を含んでなり、ケーシング２内に、グリスが充填されて外歯歯車２４Ａ，２４Ｂが遊星運動する密封空間Ｓが形成される。そして、外歯歯車２４Ａ，２４Ｂにおける各貫通孔２５以外の位置に、グリス流動用の小貫通孔２６（第２の貫通孔の一例）が設けられている。
この構成によれば、グリスの流動性を高めて十分な潤滑性能を得ることができる。
この構成によれば、グリスの流動性を高めて十分な潤滑性能を得ることができる。
【0016】
小貫通孔２６の開口端部には、外歯歯車２４Ａ，２４Ｂの軸方向外側へ向けて拡開する面取り２７，２７が形成されている。
よって、小貫通孔２６へグリスが流動しやすくなる。
小貫通孔２６は、偏心軸Ｏ２を中心とした同心円上に複数設けられている。
よって、小貫通孔２６によるグリスの流動量を多くして潤滑性能を高めることができる。
偏心部２０Ａ，２０Ｂ及び外歯歯車２４Ａ，２４Ｂは、それぞれ２つ設けられており、小貫通孔２６は、外歯歯車２４Ａ，２４Ｂそれぞれに同じ態様で設けられている。
よって、外歯歯車２４Ａ，２４Ｂを設けてもグリスの流動性にムラが生じにくくなる。
よって、小貫通孔２６へグリスが流動しやすくなる。
小貫通孔２６は、偏心軸Ｏ２を中心とした同心円上に複数設けられている。
よって、小貫通孔２６によるグリスの流動量を多くして潤滑性能を高めることができる。
偏心部２０Ａ，２０Ｂ及び外歯歯車２４Ａ，２４Ｂは、それぞれ２つ設けられており、小貫通孔２６は、外歯歯車２４Ａ，２４Ｂそれぞれに同じ態様で設けられている。
よって、外歯歯車２４Ａ，２４Ｂを設けてもグリスの流動性にムラが生じにくくなる。
【0017】
以下、本開示の変更例を説明する。
グリス流動用の第２の貫通孔は、上記形態の小貫通孔に限らない。例えば第２の貫通孔は、径や数を上記形態と変えてもよいし、横断面が円形以外であってもよい。第２の貫通孔は、形や大きさがそれぞれ異なるものが複数あってもよいし、外歯歯車の軸心と同心円上に配置しなくてもよい。第２の貫通孔は、１つであってもよい。
第２の貫通孔の開口端部の面取りは、上記形態よりも軸方向に長く形成してもよいし、径を大きくしてもよい。面取りは、両方の開口端部でなく何れか一方の開口端部のみに設けてもよい。但し、面取りはなくてもよい。
第２の貫通孔の内面に螺旋状の溝を設けてもよい。このような溝を設ければ貫通孔内でグリスが流動しやすくなる。
グリス流動用の第２の貫通孔は、上記形態の小貫通孔に限らない。例えば第２の貫通孔は、径や数を上記形態と変えてもよいし、横断面が円形以外であってもよい。第２の貫通孔は、形や大きさがそれぞれ異なるものが複数あってもよいし、外歯歯車の軸心と同心円上に配置しなくてもよい。第２の貫通孔は、１つであってもよい。
第２の貫通孔の開口端部の面取りは、上記形態よりも軸方向に長く形成してもよいし、径を大きくしてもよい。面取りは、両方の開口端部でなく何れか一方の開口端部のみに設けてもよい。但し、面取りはなくてもよい。
第２の貫通孔の内面に螺旋状の溝を設けてもよい。このような溝を設ければ貫通孔内でグリスが流動しやすくなる。
【0018】
外歯歯車は、２つに限らず、１つでもよいし、３つ以上であってもよい。
ケーシングは、上記形態のような複数の部材を結合してなる構造に限らず、１つの筒状体で形成してもよい。内歯歯車もケーシングと別体に形成してケーシングに固定してもよい。
キャリアの軸受は、クロスローラーベアリングに限らず、ボールベアリング等の他の軸受も採用できるし、軸受の数を増やしてもよい。入力軸の軸受も同様に変更できる。
入力軸は、キャリアを貫通して設けられていてもよい。入力軸は、中空軸であってもよい。
ケーシングは、上記形態のような複数の部材を結合してなる構造に限らず、１つの筒状体で形成してもよい。内歯歯車もケーシングと別体に形成してケーシングに固定してもよい。
キャリアの軸受は、クロスローラーベアリングに限らず、ボールベアリング等の他の軸受も採用できるし、軸受の数を増やしてもよい。入力軸の軸受も同様に変更できる。
入力軸は、キャリアを貫通して設けられていてもよい。入力軸は、中空軸であってもよい。
【符号の説明】
【0019】
１・・差動減速機、２・・ケーシング、３・・前ケース、４・・後ケース、５・・ブラケット、６・・内歯歯車、９・・キャリア、１０，１９・・オイルシール、１１・・キャリアピン、１３・・キャリア受け、１５・・入力軸、１７，１８・・ボールベアリング、２０Ａ，２０Ｂ・・偏心部、２２・・ニードルベアリング、２３・・ニードル、２４Ａ，２４Ｂ・・外歯歯車、２５・・貫通孔、２６・・小貫通孔、２７・・面取り、Ｏ１・・中心軸、Ｏ２・・偏心軸、Ｓ・・密封空間。
【図1】
【図2】