特開 2023-131780 プリズム装着具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023131780

(43)【公開日】2023-09-22

(54)【発明の名称】プリズム装着具

(51)【国際特許分類】

   G01C 15/06 20060101AFI20230914BHJP

【ＦＩ】

G01C15/06 T

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022036732

(22)【出願日】2022-03-10

(71)【出願人】

【識別番号】302060926

【氏名又は名称】株式会社フジタ

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100182936

【弁理士】

【氏名又は名称】矢野 直樹

(72)【発明者】

【氏名】久保田 善経

(72)【発明者】

【氏名】園木 匠

(72)【発明者】

【氏名】山口 瞳

(72)【発明者】

【氏名】工藤 陸

(57)【要約】

【課題】球形ターゲットの設置位置の測量を容易にする。
【解決手段】一実施形態に係るプリズム装着具は、球形ターゲットに装着される装着部と、装着部に取り付けられているレール部であって、円弧形状のレールを含むレール部と、プリズムを備え、レール上を移動するプリズム部と、を含む、プリズム装着具であって、装着部は、球形ターゲットに装着された状態において球形ターゲットの球体とレールの円弧形状とが同心円となる配置で、レールを球形ターゲットの球体の中心を通る軸回りに回転させる回転部を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

球形ターゲットに装着される装着部と、
前記装着部に取り付けられているレール部であって、円弧形状のレールを含むレール部と、
プリズムを備え、前記レール上を移動するプリズム部と、
を含む、プリズム装着具であって、
前記装着部は、前記球形ターゲットに装着された状態において前記球形ターゲットの球体と前記レールの円弧形状とが同心円となる配置で、前記レールを前記球形ターゲットの前記球体の中心を通る軸回りに回転させる回転部を備える、
プリズム装着具。

【請求項2】

前記プリズム部の前記レール上の移動により、前記プリズムが前記レールの前記円弧形状と同心円上を移動する、
ことを特徴とする、請求項１に記載のプリズム装着具。

【請求項3】

前記回転部は、前記プリズム部の自重により回転可能であり、
前記レール部は、前記プリズム部の自重により前記レール上をスライド可能であるように前記プリズム部を保持し、
前記装着部が前記球形ターゲットに装着された状態で前記プリズム部は、前記球形ターゲットの前記球体の中心の鉛直方向下の位置に前記プリズムが配置されるように自重により前記レールに吊り下がる、ことを特徴とする、請求項１または２に記載のプリズム装着具。

【請求項4】

前記プリズム部は、前記レールの前記円弧形状の中心から前記プリズムに向かう方向の軸周りで前記プリズムのプリズム面を回転させる第２回転部を備える、ことを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載のプリズム装着具。

【請求項5】

前記プリズム部は、前記レールの前記円弧形状の中心から前記プリズムに向かう軸方向での前記プリズムの移動を可能にする可動部と、
前記プリズムの前記円弧形状の中心からの位置を特定するための目盛りと、を備える、
請求項１から４のいずれか１項に記載のプリズム装着具。

【請求項6】

前記レール部は、前記装着部から取り外し可能である、請求項１から５のいずれか１項に記載のプリズム装着具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリズム装着具に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、例えば、工事現場および建設現場などにおける進捗確認および出来形計測などの用途で３Ｄ（３次元）レーザースキャナで計測した３次元の点群データが利用されるようになってきている。例えば、現場の設計図に従って作成されたＢＩＭ（Building Information Modeling）などの３次元モデルと、レーザースキャナで計測した点群データとを重ね合わせることで、進捗確認および出来形計測などを容易にすることができる。

【0003】

また、より広い領域の点群データを取得するために、３Ｄレーザースキャナで複数の位置からスキャンして得た複数の点群データを合成することも行われている。また、計測範囲内にターゲットを設置して点群データの計測を行うことで、ターゲットの点群を基準として用いて複数の点群データの合成精度を高めることも行われている。

【0004】

また、測量機器などを用いてターゲットの位置を正確に計測し、得られたターゲットの位置を、計測した点群データの位置を絶対座標に合わせるために活用することが行われている。正確に位置合わせを行うことで設計モデルとの重ね合わせの精度が向上する。

【0005】

また、球形のターゲットが知られている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０２０－１３９８９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

球形ターゲットは球体を含み、球体がどこから見ても同じ形状で計測することができる。そのため、球形ターゲットは、向きを気にせずに現場の天井および壁などの様々な場所に設置してターゲットとして用いることができる。一方で、測量機器などを用いてターゲットの位置を正確に測量する場合、ターゲットの設置位置を示す位置にプリズムを測量機器と正対させて設置することが求められる。しかしながら、例えば、球形ターゲットを壁および天井などに設置した場合、その設置位置を示す位置にプリズムを測量機器と正対させて設置することが困難なことがある。そのため、球形ターゲットが有する設置位置の高い自由度を、測量機器による測量のための制限により活かせないことがある。

【0008】

１つの側面では、本発明は、球形ターゲットの設置位置の測量を容易にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一つの形態に係るプリズム装着具は、球形ターゲットに装着される装着部と、装着部に取り付けられているレール部であって、円弧形状のレールを含むレール部と、プリズムを備え、レール上を移動するプリズム部と、を含む、プリズム装着具であって、装着部は、球形ターゲットに装着された状態において球形ターゲットの球体とレールの円弧形状とが同心円となる配置で、レールを球形ターゲットの球体の中心を通る軸回りに回転させる回転部を備える。

【0010】

球形ターゲットの設置位置の測量を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】球形ターゲットを例示する図である。

【図2】ターゲットの設置位置の測量を例示する図である。

【図3】実施形態に係るプリズム装着具を例示する図である。

【図4】実施形態に係る装着部の動きを例示する図である。

【図5】実施形態に係るプリズム部の動きを例示する図である。

【図6】実施形態に係るプリズム装着具の動きを例示する図である。

【図7】プリズムと球形ターゲットの球体の中心との位置関係を例示する図である。

【図8】球形ターゲットを斜めの壁などに設置した場合を例示する図である。

【図9】実施形態に係るプリズム装着具のプリズム部におけるプリズムの移動を例示する図である。

【図10】実施形態に係るプリズム装着具を用いた計測の動作フローを例示する図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら、本発明のいくつかの実施形態について詳細に説明する。なお、複数の図面において対応する要素には同一の符号を付す。

【0013】

上述のように、複数の地点から計測された点群データの共通部分を重ね合わせて、より広い領域の点群データを合成することが行われている。この場合に、計測対象の点群の情報だけでは合成が難しいことがある。例えば、長いトンネルの内部形状を計測した場合など、類似する構造が広い範囲にわたって連続して続く場合、合成に利用する特徴的な箇所が少なく、計測対象の点群の情報だけだと合成がうまくいかないことがある。

【0014】

そのため、現場にターゲットを設置して、ターゲットを含むように３Ｄレーザースキャナで点群データの計測を行い、ターゲットの点群を手かがりに複数の点群データを合成することが行われている。また、こうした複数の点群データの合成に用いるターゲットの一例として、球形ターゲット１００が利用されている。

【0015】

図１は、球形ターゲット１００を例示する図である。図１（ａ）には、球形ターゲット１００の側面が示されている。球形ターゲット１００は、ターゲット部１０１と、取付部１０２とを含む。

【0016】

ターゲット部１０１は、例えば、球体である。また、取付部１０２は、例えば、球形ターゲット１００を対象物に取り付けるための機能または構造を有する。例えば、図１では取付部１０２は、マグネット１１０を含み、現場で建築物に使用されている鉄筋などの金属にマグネット１１０により球形ターゲット１００を取り付けることが可能である。なお、取付部１０２の取り付けは、マグネットに限定されるものではなく、ソケットまたはシールなどの粘着物が用いられてもよい。

【0017】

また、図１（ｂ）には壁１５０に設置された球形ターゲット１００が例示されている。球形ターゲット１００は、例えば、異なる角度から３Ｄレーザースキャナで計測した場合にも、ターゲット部１０１については同一の球形状の点群を取得することができる。例えば、図１（ｂ）に示すように、球形ターゲット１００を斜めの向きで設置したとしても、ターゲット部１０１の球形状は、図１（ａ）の側面から見た場合の形状と変わらないことが分かる。そのため、複数の地点から計測された複数の点群データを合成する際に、ターゲット部１０１の点群を基準として用いることができる。このように、球形ターゲット１００は、向きを気にせずに現場の天井や壁などに設置して用いることができる。建築現場などでは床に資材などを置くことが多く、また、物資の搬送などもあり、ターゲットを床に設置することが難しかったり、作業の妨げになったりすることがある。そのため、天井や壁などに設置して用いることができる球形ターゲットは利便性が高い。

【0018】

また、より高精度に座標変換を行うために、例えば、トランシットおよびトータルステーションなどの測量機器でターゲットの設置位置を正確に測量することも行われている。

【0019】

図２は、ターゲットの設置位置の測量を例示する図である。例えば、図２（ａ）に示すように、或る位置に球形ターゲット１００を設置するとする。この場合、予め設計図上での位置座標が特定されている位置に測量機器２０２を設置し、その位置からの球形ターゲット１００の設置位置を測量により特定する。

【0020】

例えば、測量機器２０２で球形ターゲット１００の設置位置を測量するために、図２（ｂ）に示すように、球形ターゲット１００の設置位置を示す位置にプリズム２０３のプリズム面を測量機器２０２と略正対させて設置する。なお、正対させるとは、一例では、測量機器２０２の光軸に直交する面上にプリズム２０３のプリズム面を略平行に配置することであってよい。また、球形ターゲット１００の設置位置を示す位置は、例えば、ターゲット部１０１の中心位置である。

【0021】

続いて、測量機器２０２でプリズム２０３の位置（例えば、Ｘ，Ｙ，Ｚの位置座標）を測量することで、球形ターゲット１００の設置位置を特定する。

【0022】

なお、例えば、予め設計図上での位置座標が特定されている基準点２０１などの位置を測量機器２０２で測量することで、基準点２０１からの測量機器２０２の位置を特定することができる。

【0023】

測量後、プリズム２０３の位置にターゲット部１０１を設置して、３Ｄレーザースキャナで球形ターゲット１００を含む領域を計測する。

【0024】

同様にして、球形ターゲット１００を含む領域を複数の位置から３Ｄレーザースキャナで計測することで、設計図面などにおける位置が特定された球形ターゲット１００を含む複数の点群データを計測することができる。そして、球形ターゲット１００の位置に基づいて複数の点群データを重ね合わせることで、複数の点群データを高精度に合成することができる。なおかつ、球形ターゲット１００の位置座標に基づき高精度に座標変換ができる。

【0025】

しかしながら、この場合、球形ターゲット１００の設置位置と、プリズム２０３の測量位置とを高い精度で合わせなければ、点群データの座標変換の精度が低下してしまう。それゆえ、高精度な位置合わせをするために、床などの平らな面に水準器（水平器）などを用いて厳密に設置することが行われている。また、球形ターゲット１００を上空に設置した場合など球形ターゲット１００の設置場所によっては、その位置と対応する位置にプリズム２０３を測量機器２０２に正対させて設置することが困難なこともある。そのため、球形ターゲット１００は、３Ｄレーザースキャナのターゲットとしては設置位置に高い自由度を有しているにもかかわらず、ターゲットの設置位置を測量で決定するような高精度の座標変換を行う場合には、測量のために設置位置が制限されてしまうことがある。その結果、球形ターゲットの設置場所を選ばないという利点が十分に生かすことができないことがある。

【0026】

そのため、球形ターゲット１００の設置位置によらず、球形ターゲット１００の設置位置の測量を容易にするプリズムの提供が望まれている。以下で述べる実施形態では、球形ターゲット用のプリズム装着具３００が提供される。

【0027】

図３は、実施形態に係るプリズム装着具３００を例示する図である。図３（ａ）において、プリズム装着具３００は、例えば、レール部３０１、プリズム部３０２、装着部３０３を含む。レール部３０１は、例えば、装着部３０３に取り付けられており、円弧形状のレールを含む。なお、装着部３０３は、例えば、プリズム装着具３００を球形ターゲット１００に装着する機能または構造を有する。また、装着部３０３は、レール部３０１を着脱する機能または構造を有し、レール部３０１を着脱可能であってよい。プリズム部３０２は、プリズム３１０を含む。また、プリズム部３０２は、例えば、レール部３０１に嵌り（乗り）、レール部３０１に沿って移動することができる。プリズム部３０２は、レール部３０１から着脱可能であってもよい。

【0028】

図３（ｂ）には、レール部３０１、プリズム部３０２、および装着部３０３が分離された状態で示されている。

【0029】

図４は、装着部３０３の動きを例示する図である。図４（ａ）には、装着部３０３によるレールの回転が示されている。図４（ａ）に示すように、装着部３０３は、第１部位４０１と、第２部位４０２とを含む。また、図４（ｂ）は、装着部３０３の第２部位４０２の断面を例示しており、装着部３０３の回転する構造が例示されている。取付部１０２の第１部位４０１および第２部位４０２は、図４（ｂ）に示すように、開口部４０３を含む。開口部４０３の大きさや形状は、球形ターゲット１００の取付部１０２の形状および大きさに合わせて作られていてよい。図４（ａ）に示すように、開口部４０３を通して取付部１０２を挿入することができる。そして、固定ネジ４０４を締めることで、装着部３０３の第１部位４０１を取付部１０２に固定することができる。

【0030】

また、取付部１０２の第２部位４０２は、図４（ｂ）に示すように、開口部４０５を含む。開口部４０５には、レール部３０１の端部を挿入することができ、固定ネジ４０６を締めることで挿入されたレール部３０１を固定したり、固定ネジ４０６をゆるめてレール部３０１を取り外したりすることができる。なお、図４で例示した開口とネジとを用いた固定は例示であり、その他の構成で固定が行われてもよい。

【0031】

また、図４（ｂ）に示すように、第２部位４０２は、例えば、軸受け、またはベアリングであってよく、内側部材４１１と、複数のボール４２０が取り付けられた外側部材４１２とを含む。なお、外側部材４１２を、回転部と呼ぶことがある。内側部材４１１は、例えば、第１部位４０１と接続されており、第１部位４０１とともに取付部１０２に固定される。外側部材４１２は、複数のボール４２０が内側部材４１１上を滑らかに回転することで、内側部材４１１の周りを矢印４３０に示すように回転することができる。その結果、装着部３０３が球形ターゲット１００に取り付けられた際に、取付部１０２の長手方向の軸方向を回転軸として球形ターゲット１００の周りでレール部３０１を矢印４５０に示すように回転させることができる。なお、球形ターゲット１００にプリズム装着具３００が装着された状態で、球形ターゲット１００の球体の周囲にレール部３０１の円弧形状のレールは配置される。また、球形ターゲット１００にプリズム装着具３００が装着された状態で、球形ターゲット１００のターゲット部１０１の中心と、レール部３０１の円弧形状のレールの中心は一致していてよい。そして、球形ターゲット１００にプリズム装着具３００が装着された状態では、ターゲット部１０１の球体と同心円上にレール部３０１の円弧形状のレールが配置される。従って、装着部３０３は、球形ターゲット１００に装着された状態において球形ターゲットの球体とレールの円弧形状とが同心円となる配置で、レールを球形ターゲット１００の球体の中心を通る軸回りに回転させることができる。

【0032】

図５は、プリズム部３０２の動きを例示する図である。図５（ａ）は、プリズム部３０２をレール部３０１に取り付けた状態を示している。図５（ｂ）は、プリズム部３０２のレール部３０１との取り付け部分の断面を例示する図である。図５の例では、レール部３０１は、中空の構造をした溝５０１を含む。溝５０１は、例えば、ターゲット部１０１とは反対側に開口している溝であってよい。プリズム部３０２は、例えば、図５（ｂ）に示すように、プリズム３１０と、プリズム３１０が取り付けられた支柱５０２と、支柱５０２の先端に取り付けられた円盤部材５０３とを含む。円盤部材５０３には複数のボール５０４が取り付けられており、ボール５０４が滑らかに回転することでレール部３０１のレールの溝５０１に沿ってプリズム部３０２は、図５（ａ）の矢印５２０に示すように移動することができる。そして、プリズム部３０２のレール上の移動により、例えば、プリズム３１０は、レールの円弧形状と同心円上を移動する。

【0033】

また、プリズム部３０２は、レールの円弧形状の中心からプリズム３１０に向かう軸方向の周りでプリズム３１０のプリズム面を回転させる第２回転部を備える。例えば、ボール５０４は、第２回転部として機能してよく、ボール５０４が滑らかに回転することで、レール部３０１内でプリズム３１０は、支柱５０２を回転軸として矢印５３０に示すように回転することができる。なお、図５の例ではプリズム部３０２の全体が矢印５３０に示すように回転する例を述べているが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、別の例では、プリズム３１０が支柱５０２の周りを矢印５３０に示すように回転可能であってもよい。

【0034】

以上で述べたように、実施形態に係るプリズム装着具３００は、図６（ａ）に示す装着部３０３の軸回りの回転（矢印６０１）と、プリズム部３０２のレール部３０１のレールに沿った移動（矢印６０２）とにより、プリズム部３０２の位置を変えることができる。その結果、例えば、図６（ｂ）に示すように、球形ターゲット１００を壁および天井などに様々な向きで取り付けたとしても、プリズム部３０２が吊り下げられた場合、この２つの動きにより球形ターゲット１００の球体の中心から鉛直方向に下の位置にプリズム部３０２のプリズム３１０を吊り下げることができる。

【0035】

また、例えば、プリズム部３０２は、レールの円弧形状の中心からプリズム３１０に向かう軸方向の周りでプリズム３１０のプリズム面を回転させる。例えば、プリズム部３０２は、球形ターゲット１００の球体の中心から鉛直方向に下の位置に吊り下げられた状態で、矢印６０３に示すように回転させることができる。そのため、測量機器２０２の設置位置に合わせて、プリズム部３０２を回転させて、プリズム３１０を測量機器２０２に正対させることができる。

【0036】

また、プリズム部３０２のプリズム３１０は、球形ターゲット１００の球体の中心から鉛直方向に下の位置に吊り下がるため、プリズム３１０と、球形ターゲット１００の球体の中心との位置関係は一定に保たれる。

【0037】

図７は、プリズム３１０と、球形ターゲット１００の球体の中心との位置関係を例示する図である。図７（ａ）では、球形ターゲット１００は水平の向きで取り付けられており、一方、図７（ｂ）では、球形ターゲット１００は、斜めの向きで取り付けられている。しかしながら、プリズム部３０２は、球形ターゲット１００の球体の中心から鉛直方向に下の位置に吊り下がるため、球形ターゲット１００を様々な向きで取り付けたとしても、球形ターゲット１００の球体の中心と、プリズム３１０の水平方向の位置（Ｘ方向およびＹ方向の位置）は、図７に示すように一致する。また、球形ターゲット１００の球体の中心と、プリズム３１０との鉛直方向の距離は所定値Ａとなる。換言すると、球形ターゲット１００にプリズム装着具３００が装着された状態では、ターゲット部１０１の球体と同心円上をプリズム３１０は移動するため、球形ターゲット１００の球体の中心と、プリズム３１０との鉛直方向の距離は所定値Ａとなる。そのため、プリズム３１０の位置座標を測量機器２０２で特定した場合、その座標のＺ成分にＡを加算するなどしてシフトすることで、球形ターゲット１００の球体の中心の座標を特定することができる。

【0038】

従って、図８に例示するように、球形ターゲット１００を斜めの壁１５０などに設置した場合にも、プリズム３１０を測量機器２０２に正対させて配置して、その位置を特定することができる。そして、特定したプリズム３１０のＺ成分をＡだけシフトすることで球形ターゲット１００の中心位置を特定することができる。

【0039】

以上で述べたように、実施形態によれば球形ターゲット１００を用いる場合にも、その設置位置を容易に特定することが可能である。また、実施形態によれば球形ターゲット１００を様々な向きで設置した場合にも、その設置位置を容易に特定することが可能である。

【0040】

なお、プリズム装着具３００のプリズム部３０２は、レール部３０１の円弧の中心からプリズム３１０に向かう軸方向に沿ってのプリズム３１０の移動を可能にする可動部を備えてもよい。例えば、図８に示すように、球形ターゲット１００を床よりも高所の壁や天井などに設置した場合にも、障害物の存在によっては、測量機器２０２の位置から見てプリズム３１０が死角に入ってしまうことがある。そのような場合にも、プリズム３１０の位置を移動可能であればプリズム３１０が見える位置に移動させることができる。

【0041】

図９は、実施形態に係るプリズム部３０２におけるプリズム３１０の移動を例示する図である。図９に示すように、プリズム部３０２においてプリズム３１０は、支柱５０２の中心軸に沿った方向にスライドして移動可能である。なお、一例では、ボルトとナットなどの留め具を用いてプリズム３１０は支柱５０２に固定されていてよい。この場合、例えば、支柱５０２は、ボルトのネジ山の部分が通る溝を有し、プリズム３１０に取り付けられているボルトを回してボルトの頭と、ナットとの間で支柱５０２を締め付けることで、プリズム３１０が支柱５０２に固定されてよい。また、この場合、ボルトをゆるめることで支柱５０２に沿ってプリズム３１０は移動可能であってよい。それにより、レール部３０１の円弧の中心からプリズム３１０に向かう軸方向に沿ってのプリズム３１０の移動を可能にすることができる。

【0042】

また、移動させた場合のプリズム３１０の位置を特定可能にするために、プリズム部３０２は、プリズム３１０の位置を示す目盛り９０１を有していてよい。図９の例では、支柱５０２は、支柱５０２の軸方向に沿った目盛りを含んでおり、プリズム３１０の位置を移動させた際のレール部３０１の円弧の中心からプリズム３１０に向かう軸方向に沿ったプリズム３１０の位置を特定可能である。

【0043】

また、図９の例では、プリズム部３０２は、重り９０２を含んでいる。上述のように、プリズム部３０２は、自重で鉛直方向に吊り下がってよく、このように重り９０２を含むことで、鉛直方向への吊り下がりをより安定させることができる。なおかつ、プリズムを固定するために人手を必要としない。

【0044】

図１０は、実施形態に係るプリズム装着具３００を用いた計測の動作フローを例示する図である。

【0045】

Ｓ１００１において設計図上での位置が分かっている基準点２０１を、トランシットおよびトータルステーションなどの測量機器２０２で測量して、測量機器２０２の位置を特定する。

【0046】

Ｓ１００２において球形ターゲット１００を設置する。球形ターゲット１００は、例えば、壁や天井など様々な場所に設置されてよい。

【0047】

Ｓ１００３において設置した球形ターゲット１００にプリズム装着具３００を装着する。球形ターゲット１００にプリズム装着具３００を装着すると、例えば、プリズム部３０２は自重で鉛直方向に吊り下がる。また、プリズム部３０２においてプリズムのプリズム面を回転させることができ、プリズム面を測量機器２０２と正対する向きに向けることができる。

【0048】

Ｓ１００４において測量機器２０２で、プリズム装着具３００のプリズム３１０を測量し、プリズム３１０の位置座標を特定する。

【0049】

そして、Ｓ１００５においてプリズム３１０の位置座標に、所定値Ａを加算するなどして球形ターゲット１００の位置座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ座標）を特定する。

【0050】

Ｓ１００６において球形ターゲット１００からプリズム装着具３００を取り外す。

【0051】

Ｓ１００７において複数の位置から球形ターゲット１００を３Ｄレーザースキャナで計測し、複数の点群データを取得する。

【0052】

Ｓ１００８において球形ターゲット１００の位置座標を用いて複数の点群データを合成する。

【0053】

以上で述べたように、球形ターゲット１００の位置をプリズム装着具３００により特定できるため、正確な座標合わせができ、点群の合成、および座標変換に関わる後処理の効率を高めることができる。

【0054】

また、実施形態に係るプリズム装着具３００によれば、壁面および天井などの様々な場所に設置された球形ターゲット１００を手軽に測量することができる。

【0055】

そのため、測量のために球形ターゲット１００を床などの測量のし易い場所に設置しなくてもよく、球形ターゲット１００の設置場所を選ばない特徴を活かすことができる。

【0056】

例えば、球形ターゲット１００の位置を測量で特定する場合にも、床ではなく壁および天井などの交通および施工の妨げにならない箇所に球形ターゲット１００を設置することができる。そのため、長期間、球形ターゲット１００を設置した状態にすることも可能になる。それにより、計測のたびに球形ターゲット１００を毎回設置する手間が不要になる。例えば、３Ｄレーザースキャナで現場の出来形を定点観測したりする際にも、球形ターゲット１００を設置したままにして計測を行うことができるため、利便性が高い。

【0057】

以上において、いくつかの実施形態が説明される。しかしながら、実施形態は上記の実施形態に限定されるものではなく、上述の実施形態の各種変形形態および代替形態を包含するものとして理解されるべきである。例えば、各種実施形態は、その趣旨および範囲を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できることが理解されよう。また、前述した実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより、種々の実施形態が実施され得ることが理解されよう。更には、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除して、または実施形態に示される構成要素にいくつかの構成要素を追加して種々の実施形態が実施され得ることが当業者には理解されよう。

【符号の説明】

【0058】

１００ ：球形ターゲット
１０１ ：ターゲット部
１０２ ：取付部
１１０ ：マグネット
１５０ ：壁
２０１ ：基準点
２０２ ：測量機器
２０３ ：プリズム
３００ ：プリズム装着具
３０１ ：レール部
３０２ ：プリズム部
３０３ ：装着部
３１０ ：プリズム
４０１ ：第１部位
４０２ ：第２部位
４０３ ：開口部
４０４ ：固定ネジ
４０５ ：開口部
４０６ ：固定ネジ
４１１ ：内側部材
４１２ ：外側部材
４２０ ：ボール
５０１ ：溝
５０２ ：支柱
５０３ ：円盤部材
５０４ ：ボール
９０１ ：目盛り
９０２ ：重り

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】