2023-131797 乗物用シート

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023131797

(43)【公開日】2023-09-22

(54)【発明の名称】乗物用シート

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/90 20180101AFI20230914BHJP

   B60N 2/12 20060101ALI20230914BHJP

   B60N 2/14 20060101ALN20230914BHJP

【ＦＩ】

B60N2/90

B60N2/12

B60N2/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022036753

(22)【出願日】2022-03-10

(71)【出願人】

【識別番号】000220066

【氏名又は名称】テイ・エス テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001379

【氏名又は名称】弁理士法人大島特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田邉 仁一

(72)【発明者】

【氏名】尾崎 拓也

【テーマコード（参考）】

3B087

【Ｆターム（参考）】

3B087AA02

3B087BA02

3B087BA03

3B087BA06

3B087BD03

3B087DE08

3B087DE09

3B087DE10

(57)【要約】

【課題】乗物用シートにおいて、シート本体を移動させる際に乗員による物体の確認を不要にする。
【解決手段】乗物用シート２であって、シート本体３と、シート本体を移動させる前後駆動装置６ａと、シート本体に設けられ、物体の接近または接触を検出するセンサ７ａと、駆動装置がシート本体を移動させているときにセンサにより物体の接近または接触が検出された際に、駆動装置によるシート本体の移動を停止させる制御装置９と、を備えた。これにより、シート本体を移動させる際に乗員による物体の確認を不要にすることができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗物用シートであって、
シート本体と、
前記シート本体を移動させる駆動装置と、
前記シート本体に設けられ、物体の接近及び接触を検出するセンサと、
前記駆動装置が前記シート本体を移動させているときに前記センサにより物体の接近または接触が検出された際に、前記駆動装置による前記シート本体の移動を停止させる制御装置とを備えた乗物用シート。

【請求項2】

前記制御装置は、前記駆動装置が前記シート本体を移動させているときに前記センサにより物体との距離が予め設定された第１距離であると検出された際に前記駆動装置による前記シート本体の移動速度を下げ、その後、前記センサにより前記物体との距離が前記第１距離よりも短い第２距離であると検出された際に前記駆動装置による前記シート本体の移動を停止させる請求項１に記載の乗物用シート。

【請求項3】

前記制御装置は、前記駆動装置が前記シート本体を移動させているときに前記センサにより物体の接近が検出された際に前記駆動装置による前記シート本体の移動速度を下げ、その後、前記センサにより前記物体の接触が検出された際に前記駆動装置による前記シート本体の移動を停止させる請求項１に記載の乗物用シート。

【請求項4】

前記シート本体は、外部に露出し、一部において検出光用孔を有した表皮を備え、
前記センサは、前記表皮の裏側に設けられ、前記表皮の前記検出光用孔を介して検出光を外部に発し、前記検出光が物体に反射して前記検出光用孔を介して返ってきた際に前記検出光を受けることで、前記物体の接近を検出する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の乗物用シート。

【請求項5】

前記シート本体は、外部に露出した表皮を備え、
前記センサは、前記表皮の裏側に設けられ、前記表皮を介して検出電波を前記表皮の外部に発し、前記検出電波が物体に反射して前記表皮を介して返ってきた際に前記検出電波を受けることで、前記物体の接近を検出する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の乗物用シート。

【請求項6】

前記センサは、
一列に並び、物体の接近をそれぞれ検出する複数の接近検出体と、
前記複数の接近検出体のそれぞれと一体に設けられ、物体の接触をそれぞれ検出する複数の接触検出体とを備えた請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の乗物用シート。

【請求項7】

前記センサは、
一列に並び、物体の接近をそれぞれ検出する複数の接近検出体と、
前記複数の接近検出体をまとめて保持し、物体の接触を検出する接触検出体とを備えた請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の乗物用シート。

【請求項8】

前記シート本体は、
シートクッションと、
前記シートクッションの後部に回動自在に設けられたシートバックと、
前記シートバックの上部に設けられたヘッドレストとを備え、
前記駆動装置は、前記シートクッションを前後方向に移動させ、
前記センサは、前記シートクッションの下部と前記シートクッションの後端部と前記シートバックの背部と前記ヘッドレストの背部とのうちの少なくとも１つに設けられ、
前記制御装置は、前記駆動装置が前記シートクッションを後方に移動させているときに前記センサにより物体の接近または接触が検出された際に、前記駆動装置による前記シートバックの後方への移動を停止させる請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の乗物用シート。

【請求項9】

前記シート本体は、
シートクッションと、
前記シートクッションの後部に回動自在に設けられたシートバックと、
前記シートバックの上部に設けられたヘッドレストとを備え、
前記駆動装置は、前記シートクッションを回動させ、
前記センサは、前記シートクッションの角部と前記シートクッションの側部と前記シートバックの側部と前記シートバックの肩口部とのうちの少なくとも１つに設けられ、前記制御装置は、前記駆動装置が前記シートクッションを回動させているときに前記センサにより物体の接近または接触が検出された際に、前記駆動装置による前記シートクッションの回動を停止させる請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の乗物用シート。

【請求項10】

前記シート本体は、
シートクッションと、
前記シートクッションの後部に回動自在に設けられたシートバックと、
前記シートバックの上部に設けられたヘッドレストとを備え、
前記駆動装置は、前記シートクッションに対して前記シートバックを回動させ、
前記センサは、前記シートクッションの下部と前記シートクッションの後端部と前記シートバックの背部と前記ヘッドレストの背部とのうちの少なくとも１つに設けられ、前記制御装置は、前記駆動装置が前記シートバックを後方に回動させているときに前記センサにより物体の接近または接触が検出された際に、前記駆動装置による前記シートバックの後方への回動を停止させる請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の乗物用シート。

【請求項11】

前記シート本体は、
シートクッションと、
前記シートクッションの後部に回動自在に設けられたシートバックと、
前記シートバックの上部に設けられたヘッドレストとを備え、
前記駆動装置は、前記シートクッションを左右方向に移動させ、
前記センサは、前記シートクッションの下部と前記シートクッションの側端部と前記シートバックの側端部と前記ヘッドレストの側端部とのうちの少なくとも１つに設けられ、前記制御装置は、前記駆動装置が前記シートクッションを左右方向に移動させているときに前記センサにより物体の接近または接触が検出された際に、前記駆動装置による前記シートクッションの左右方向への移動を停止させる請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の乗物用シート。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乗物用シートに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、乗物用シートを開示する。当該乗物用シートは、シートバックを後傾するように自動で移動する。このため、乗員をリラックスさせることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１３１９１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、障害物が当該乗物シートの後方に存在する場合、使用者が当該乗物シートの移動の要否を判断する必要がある。

【0005】

本発明は、以上の背景に鑑み、乗物用シートにおいて、シート本体を移動させる際に乗員による物体の確認を不要にすることを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明は、乗物用シート（２）であって、シート本体（３）と、前記シート本体を移動させる駆動装置（６ａ）と、前記シート本体に設けられ、物体の接近及び接触を検出するセンサ（７ａ）と、前記駆動装置が前記シート本体を移動させているときに前記センサにより物体の接近または接触が検出された際に、前記駆動装置による前記シート本体の移動を停止させる制御装置（９）と、を備えた。

【0007】

この態様によれば、乗物用シートにおいて、シート本体を移動させる際に乗員による物体の確認を不要にすることができる。

【0008】

上記の態様において、前記制御装置は、前記駆動装置が前記シート本体を移動させているときに前記センサにより物体との距離が予め設定された第１距離であると検出された際に前記駆動装置による前記シート本体の移動速度を下げ、その後、前記センサにより前記物体との距離が前記第１距離よりも短い第２距離であると検出された際に前記駆動装置による前記シート本体の移動を停止させてもよい。

【0009】

この態様によれば、物体がシート本体と接触する前に、シート本体を停止させることができる。

【0010】

上記の態様において、前記制御装置は、前記駆動装置が前記シート本体を移動させているときに前記センサにより物体の接近が検出された際に前記駆動装置による前記シート本体の移動速度を下げ、その後、前記センサにより前記物体の接触が検出された際に前記駆動装置による前記シート本体の移動を停止させてもよい。

【0011】

この態様によれば、シート本体が物体と接触するまでは、シート本体の移動を継続することができる。

【0012】

上記の態様において、前記シート本体は、外部に露出し、一部において検出光用孔（１６ａ）を有した表皮（１６）、を備え、前記センサは、前記表皮の裏側に設けられ、前記表皮の前記検出光用孔を介して検出光を外部に発し、前記検出光が物体に反射して前記検出光用孔を介して返ってきた際に前記検出光を受けることで、前記物体の接近を検出してもよい。

【0013】

この態様によれば、表皮の裏側に接近検出体を設けても、物体の接近を確実に検出することができる。

【0014】

上記の態様において、前記シート本体は、外部に露出した表皮（１６）、を備え、前記センサは、前記表皮の裏側に設けられ、前記表皮を介して検出電波を前記表皮の外部に発し、前記検出電波が物体に反射して前記表皮を介して返ってきた際に前記検出電波を受けることで、前記物体の接近を検出してもよい。

【0015】

この態様によれば、検出電波用孔を設けなくても、物体の接近を検出することができる。

【0016】

上記の態様において、前記センサは、一列に並び、物体の接近をそれぞれ検出する複数の接近検出体（１７ａ）と、前記複数の接近検出体のそれぞれと一体に設けられ、物体の接触をそれぞれ検出する複数の接触検出体（１７ｂ）と、を備えてもよい。

【0017】

この態様によれば、物体の接近および接触の検出範囲をより広くすることができる。

【0018】

上記の態様において、前記センサは、一列に並び、物体の接近をそれぞれ検出する複数の接近検出体（１７ａ）と、前記複数の接近検出体（１７ｂ）をまとめて保持し、物体の接触を検出する接触検出体と、を備えてもよい。

【0019】

この態様によれば、物体の接近および接触の検出範囲をより広くしつつ、接触検出体の数を減らすことができる。

【0020】

上記の態様において、前記シート本体は、シートクッション（１０）と、前記シートクッションの後部に回動自在に設けられたシートバック（１１）と、前記シートバックの上部に設けられたヘッドレスト（１２）と、を備え、前記駆動装置（６ａ）は、前記シートクッションを前後方向に移動させ、前記センサ（７ｊ）は、前記シートクッションの下部と前記シートクッションの後端部と前記シートバックの背部と前記ヘッドレストの背部とのうちの少なくとも１つに設けられ、前記制御装置は、前記駆動装置が前記シートクッションを後方に移動させているときに前記センサにより物体の接近または接触が検出された際に、前記駆動装置による前記シートバックの後方への移動を停止させてもよい。

【0021】

この態様によれば、乗物用シートにおいて、シート本体を後方に移動させる際に乗員による物体の確認を不要にすることができる。

【0022】

上記の態様において、前記シート本体は、シートクッション（１０）と、前記シートクッションの後部に回動自在に設けられたシートバック（１１）と、前記シートバックの上部に設けられたヘッドレスト（１２）と、を備え、前記駆動装置（６ｃ）は、前記シートクッションを回動させ、前記センサ（７ｂ）は、前記シートクッションの角部と前記シートクッションの側部と前記シートバックの側部と前記シートバックの肩口部とのうちの少なくとも１つに設けられ、前記制御装置は、前記駆動装置が前記シートクッションを回動させているときに前記センサにより物体の接近または接触が検出された際に、前記駆動装置による前記シートクッションの回動を停止させてもよい。

【0023】

この態様によれば、乗物用シートにおいて、シート本体を回動に移動させる際に乗員による物体の確認を不要にすることができる。

【0024】

上記の態様において、前記シート本体は、シートクッション（１０）と、前記シートクッションの後部に回動自在に設けられたシートバック（１１）と、前記シートバックの上部に設けられたヘッドレスト（１２）と、を備え、前記駆動装置（６ｂ）は、前記シートクッションに対して前記シートバックを回動させ、前記センサ（７ｊ）は、前記シートクッションの下部と前記シートクッションの後端部と前記シートバックの背部と前記ヘッドレストの背部とのうちの少なくとも１つに設けられ、前記制御装置は、前記駆動装置が前記シートバックを後方に回動させているときに前記センサにより物体の接近または接触が検出された際に、前記駆動装置による前記シートバックの後方への回動を停止させてもよい。

【0025】

この態様によれば、乗物用シートにおいて、シートバックを回動させる際に乗員による物体の確認を不要にすることができる。

【0026】

上記の態様において、前記シート本体は、シートクッション（１０）と、前記シートクッションの後部に回動自在に設けられたシートバック（１１）と、前記シートバックの上部に設けられたヘッドレスト（１２）と、を備え、前記駆動装置は、前記シートクッションを左右方向に移動させ、前記センサ（７ｃ）は、前記シートクッションの下部と前記シートクッションの側端部と前記シートバックの側端部と前記ヘッドレストの側端部とのうちの少なくとも１つに設けられ、前記制御装置は、前記駆動装置が前記シートクッションを左右方向に移動させているときに前記センサにより物体の接近または接触が検出された際に、前記駆動装置による前記シートクッションの左右方向への移動を停止させてもよい。

【0027】

この態様によれば、乗物用シートにおいて、シート本体を左右方向に移動させる際に乗員による物体の確認を不要にすることができる。

【発明の効果】

【0028】

本発明は、 乗物用シート（２）であって、シート本体（３）と、前記シート本体を移動させる駆動装置（６ａ）と、前記シート本体に設けられ、物体の接近または接触を検出するセンサ（７ａ）と、前記駆動装置が前記シート本体を移動させているときに前記センサにより物体の接近または接触が検出された際に、前記駆動装置による前記シート本体の移動を停止させる制御装置（９）と、を備えた。

【0029】

この態様によれば、乗物用シートにおいて、シート本体を移動させる際に乗員による物体の確認を不要にすることができる。

【0030】

上記の態様において、前記制御装置は、前記駆動装置が前記シート本体を移動させているときに前記センサにより物体との距離が予め設定された第１距離であると検出された際に前記駆動装置による前記シート本体の移動速度を下げ、その後、前記センサにより前記物体との距離が前記第１距離よりも短い第２距離であると検出された際に前記駆動装置による前記シート本体の移動を停止させてもよい。

【0031】

この態様によれば、物体がシート本体と接触する前に、シート本体を停止させることができる。

【0032】

上記の態様において、前記制御装置は、前記駆動装置が前記シート本体を移動させているときに前記センサにより物体の接近が検出された際に前記駆動装置による前記シート本体の移動速度を下げ、その後、前記センサにより前記物体の接触が検出された際に前記駆動装置による前記シート本体の移動を停止させてもよい。

【0033】

この態様によれば、シート本体が物体と接触するまでは、シート本体の移動を継続することができる。

【0034】

上記の態様において、前記シート本体は、外部に露出し、一部において検出光用孔（１６ａ）を有した表皮（１６）、を備え、前記センサは、前記表皮の裏側に設けられ、前記表皮の前記検出光用孔を介して検出光を外部に発し、前記検出光が物体に反射して前記検出光用孔を介して返ってきた際に前記検出光を受けることで、前記物体の接近を検出してもよい。

【0035】

この態様によれば、表皮の裏側に接近検出体を設けても、物体の接近を確実に検出することができる。

【0036】

上記の態様において、前記シート本体は、外部に露出した表皮（１６）、を備え、前記センサは、前記表皮の裏側に設けられ、前記表皮を介して検出電波を前記表皮の外部に発し、前記検出電波が物体に反射して前記表皮を介して返ってきた際に前記検出電波を受けることで、前記物体の接近を検出してもよい。

【0037】

この態様によれば、検出電波用孔を設けなくても、物体の接近を検出することができる。

【0038】

上記の態様において、前記センサは、一列に並び、物体の接近をそれぞれ検出する複数の接近検出体（１７ａ）と、前記複数の接近検出体のそれぞれと一体に設けられ、物体の接触をそれぞれ検出する複数の接触検出体（１７ｂ）と、を備えてもよい。

【0039】

この態様によれば、物体の接近および接触の検出範囲をより広くすることができる。

【0040】

上記の態様において、前記センサは、一列に並び、物体の接近をそれぞれ検出する複数の接近検出体（１７ａ）と、前記複数の接近検出体（１７ｂ）をまとめて保持し、物体の接触を検出する接触検出体と、を備えてもよい。

【0041】

この態様によれば、物体の接近および接触の検出範囲をより広くしつつ、接触検出体の数を減らすことができる。

【0042】

上記の態様において、前記シート本体は、シートクッション（１０）と、前記シートクッションの後部に回動自在に設けられたシートバック（１１）と、前記シートバックの上部に設けられたヘッドレスト（１２）と、を備え、前記駆動装置（６ａ）は、前記シートクッションを前後方向に移動させ、前記センサ（７ｊ）は、前記シートクッションの下部と前記シートクッションの後端部と前記シートバックの背部と前記ヘッドレストの背部とのうちの少なくとも１つに設けられ、前記制御装置は、前記駆動装置が前記シートクッションを後方に移動させているときに前記センサにより物体の接近または接触が検出された際に、前記駆動装置による前記シートバックの後方への移動を停止させてもよい。

【0043】

この態様によれば、乗物用シートにおいて、シート本体を後方に移動させる際に乗員による物体の確認を不要にすることができる。

【0044】

上記の態様において、前記シート本体は、シートクッション（１０）と、前記シートクッションの後部に回動自在に設けられたシートバック（１１）と、前記シートバックの上部に設けられたヘッドレスト（１２）と、を備え、前記駆動装置（６ｃ）は、前記シートクッションを回動させ、前記センサ（７ｂ）は、前記シートクッションの角部と前記シートクッションの側部と前記シートバックの側部と前記シートバックの肩口部とのうちの少なくとも１つに設けられ、前記制御装置は、前記駆動装置が前記シートクッションを回動させているときに前記センサにより物体の接近または接触が検出された際に、前記駆動装置による前記シートクッションの回動を停止させてもよい。

【0045】

この態様によれば、乗物用シートにおいて、シート本体を回動に移動させる際に乗員による物体の確認を不要にすることができる。

【0046】

上記の態様において、前記シート本体は、シートクッション（１０）と、前記シートクッションの後部に回動自在に設けられたシートバック（１１）と、前記シートバックの上部に設けられたヘッドレスト（１２）と、を備え、前記駆動装置（６ｂ）は、前記シートクッションに対して前記シートバックを回動させ、前記センサ（７ｊ）は、前記シートクッションの下部と前記シートクッションの後端部と前記シートバックの背部と前記ヘッドレストの背部とのうちの少なくとも１つに設けられ、前記制御装置は、前記駆動装置が前記シートバックを後方に回動させているときに前記センサにより物体の接近または接触が検出された際に、前記駆動装置による前記シートバックの後方への回動を停止させてもよい。

【0047】

この態様によれば、乗物用シートにおいて、シートバックを回動させる際に乗員による物体の確認を不要にすることができる。

【0048】

上記の態様において、前記シート本体は、シートクッション（１０）と、前記シートクッションの後部に回動自在に設けられたシートバック（１１）と、前記シートバックの上部に設けられたヘッドレスト（１２）と、を備え、前記駆動装置は、前記シートクッションを左右方向に移動させ、前記センサ（７ｃ）は、前記シートクッションの下部と前記シートクッションの側端部と前記シートバックの側端部と前記ヘッドレストの側端部とのうちの少なくとも１つに設けられ、前記制御装置は、前記駆動装置が前記シートクッションを左右方向に移動させているときに前記センサにより物体の接近または接触が検出された際に、前記駆動装置による前記シートクッションの左右方向への移動を停止させてもよい。

【0049】

この態様によれば、乗物用シートにおいて、シート本体を左右方向に移動させる際に乗員による物体の確認を不要にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0050】

【図1】乗物用シートの前部の斜視図

【図2】乗物用シートの後部の斜視図

【図3】乗物用シートの縦断面図

【図4】センサの具体例の横断面図

【図5】制御装置の制御対象を説明するためのブロック図

【図6】センサの第１変形例の横断面図

【図7】センサの第２変形例の横断面図

【図8】センサの第３変形例の横断面図

【図9】センサの第４変形例の横断面図

【発明を実施するための形態】

【0051】

以下、図面を参照して、本発明に係る乗物用シートを自動車のシートに適用した実施形態が説明される。

【0052】

図１から図３において、フロア１は、車両の床面を形成する。シート２は、フロア１に設けられる。シート２は、シート本体３と回動装置４とスライド装置５と複数の駆動装置６ａ～６ｃと複数のセンサ７ａ～７ｎと操作入力装置８と制御装置９とを備える。

【0053】

シート本体３は、シートクッション１０とシートバック１１とヘッドレスト１２とを備える。シートクッション１０は、座面を備える。シートバック１１は、シートクッション１０の後端部に設けられる。ヘッドレスト１２は、シートバック１１の上端部に設けられる。

【0054】

スライド装置５は、一対のロアレール１３と一対のアッパレール１４とを備える。一対のロアレール１３は、長手方向をフロア１の前後方向にしてフロア１に設けられる。一対のアッパレール１４は、長手方向をフロア１の前後方向にしてシートクッション１０の下面に設けられる。一対のアッパレール１４は、一対のロアレール１３に前後方向にそれぞれ案内される。

【0055】

回動装置４は、スライド装置５のアッパレール１４とシートクッション１０との間に設けられる。回動装置４は、シートクッション１０を左右のアッパレール１４に対して鉛直軸回りに回動自在に支持する。

【0056】

シートバック１１はリクライニング装置２２を介してシートクッション１０に回動可能に支持されている。リクライニング装置２２は、シートバック１１をシートクッション１０に対して任意の角度に支持する。

【0057】

例えば、前後駆動装置６ａは、シートクッション１０の下部に設けられる。前後駆動装置６ａは、スライド装置５を駆動してシートクッション１０を前後方向に駆動させる。前後駆動装置６ａは、ロアレール１３とアッパレール１４との間に設けられ、ロアレール１３に対してアッパレール１４を移動させる。前後駆動装置６ａは、例えば電動モータによって駆動されるボールねじ機構であってよい。例えば、リクライニング駆動装置６ｂは、電動モータを有し、シートバック１１に設けられる。リクライニング駆動装置６ｂは、リクライニング装置２２を駆動してシートクッション１０に対してシートバック１１を回動させる。例えば、回動駆動装置６ｃは、電動モータを有し、シートクッション１０の下部に設けられる。回動駆動装置６ｃは、回動装置４を駆動してシートクッション１０を一対のアッパレール１４に対して回動させる。

【0058】

図１に示されるように、センサ７ａは、シートクッション１０の前端面の中央部に設けられる。センサ７ｂは、シートクッション１０の前端面の右角部に設けられる。センサ７ｃは、シートクッション１０の前端面の左角部に設けられる。例えば、センサ７ｄは、シートクッション１０の左側面の下部に設けられる。センサ７ｅは、シートバック１１の左側面の下部に設けられる。センサ７ｆは、シートバック１１の左側面の中央部に設けられる。センサ７ｇは、シートバック１１の左肩口部に設けられる。センサ７ｈは、ヘッドレスト１２の左側面の中央部に設けられる。センサ７ｉは、ヘッドレスト１２の上面の中央部に設けられる。

【0059】

図２に示されるように、センサ７ｊは、シートクッション１０の後端面の中央部に設けられる。センサ７ｋは、シートバック１１の背面の中央部に設けられる。センサ７ｌは、シートバック１１の背面の上部に設けられる。センサ７ｍは、ヘッドレスト１２の背面の中央部に設けられる。

【0060】

図３に示されるように、センサ７ｎは、シートクッション１０の下面の前部に設けられる。センサ７ｏは、シートクッション１０の下面の後部寄りに設けられる。センサ７ｐは、シートクッション１０の下面の後部に設けられる。

【0061】

図１から図３に示されるように、操作入力装置８は、シートクッション１０の左側面に設けられる。

【0062】

制御装置９は、シートクッション１０の下部に設けられる。制御装置９は、複数の駆動装置６ａ～６ｃと複数のセンサ７ａ～７ｎと操作入力装置８と電気的に接続される。センサ７ａ～７ｎは物体の接近及び接触を検出する。

【0063】

例えば、乗員は、操作入力装置８を操作することで複数の駆動装置６ａ～６ｃのいずれかを動作させる。その結果、シート本体３は、複数の駆動装置６ａ～６ｃのいずれかの動作に対応した移動を開始する。この際、複数のセンサ７ａ～７ｐは、検出動作を開始する。複数の駆動装置６ａ～６ｃのいずれかがシート本体３を移動させているときに複数のセンサ７ａ～７ｐのいずれかにより障害物、他の乗員等の物体の接近または接触が検出された際、制御装置９は、複数の駆動装置６ａ～６ｃのいずれかによるシート本体３の移動を停止させる。

【0064】

例えば、複数の駆動装置６ａ～６ｃのいずれかがシート本体３を移動させているときに複数の駆動装置６ａ～６ｃのいずれかにより物体との距離が予め設定された第１距離であると検出された際、制御装置９は、複数の駆動装置６ａ～６ｃによるシート本体３の移動速度を下げる。その後、複数のセンサ７ａ～７ｐのいずれかにより物体との距離が第１距離よりも短い第２距離であると検出された際、制御装置９は、複数の駆動装置６ａ～６ｃのいずれかによるシート本体３の移動を停止させる。この際の第１距離および第２距離は、適宜される。例えば、第１距離は、１００ｍｍに設定される。例えば、第２距離は、５０ｍｍに設定される。

【0065】

例えば、複数の駆動装置６ａ～６ｃのいずれかがシート本体３を移動させているときに複数のセンサ７ａ～７ｐのいずれかにより物体の接近が検出された際、制御装置９は、複数の駆動装置６ａ～６ｃのいずれかによるシート本体３の移動速度を下げる。その後、複数のセンサ７ａ～７ｐのいずれかにより物体の接触が検出された際、制御装置９は、駆動装置によるシート本体３の移動を停止させる。

【0066】

第１具体例においては、前後駆動装置６ａがシートクッション１０を後方に移動させているときに複数のセンサ７ｊ～７ｐのうちの少なくとも一つにより物体の接近または接触が検出された際、制御装置９は、前後駆動装置６ａによるシートバック１１の後方への移動を停止させる。第２具体例においては、回動駆動装置６ｃがシートクッション１０を回動させているときに複数のセンサ７ｂ～７ｈのうちの少なくとも一つにより物体の接近または接触された際、制御装置９は、回動駆動装置６ｃによるシートクッション１０の回動を停止させる。第３具体例においては、リクライニング駆動装置６ｂがシートバック１１を後方に回動させているときに複数のセンサ７ｊ～７ｐのうちの少なくとも一つにより物体の接近または接触が検出された際、制御装置９は、リクライニング駆動装置６ｂによるシートバック１１の後方への回動を停止させる。

【0067】

次に、図４を用いて、センサ７ａの具体例が説明される。図４に示されるように、シートクッション１０は、パッド１５と表皮１６とを備える。パッド１５は、ポリウレタンフォーム等の弾力性を有するクッション材で形成される。パッド１５は、凹部１５ａとハーネス用孔１５ｂとを備える。凹部１５ａは、パッド１５の表面の一部に形成される。ハーネス用孔１５ｂは、凹部１５ａの奥側に連結するように形成される。表皮１６は、合成皮革、布地等から形成される。表皮１６は、パッド１５の表面を覆う。表皮１６は、外部に露出する。表皮１６は、検出光用孔１６ａを有する。検出光用孔１６ａは、表皮１６の一部を貫通するように形成される。検出光用孔１６ａは、パッド１５の凹部１５ａに連結するように形成される。

【0068】

センサ７ａは、センサ本体１７とハーネス１８とを備える。センサ本体１７は、接近検出体１７ａと接触検出体１７ｂとを備える。例えば、接近検出体１７ａは、ＴｏＦ（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）センサである。接近検出体１７ａは、センサ本体１７の表面の中央部に設けられる。例えば、接触検出体１７ｂは、静電容量センサである。接触検出体１７ｂは、電極を備える。電極は、センサ本体１７の表面において接近検出体１７ａを囲む。

【0069】

センサ本体１７は、接近検出体１７ａの検出光の軸が表皮１６の検出光用孔１６ａと重なるようにパッド１５の凹部１５ａに収納される。ハーネス１８の一端は、センサ本体１７の裏面に接続される。ハーネス１８は、接近検出体１７ａと接触検出体１７ｂとに電気的に接続される。ハーネス１８は、ハーネス用孔１５ｂに沿ってパッド１５の奥側に収納される。ハーネス１８の他端は、車両の電源と電気的に接続される。ハーネス１８は、接近検出体１７ａと接触検出体１７ｂとに電力を供給する。

【0070】

接近検出体１７ａは、表皮１６の検出光用孔１６ａを介して赤外光等の検出光を外部に発する。この際、接近検出体１７ａは、断続的に複数の検出光を発する。接近検出体１７ａは、検出光が物体に反射して孔を介して返ってきた検出光を受ける。接近検出体１７ａは、検出光が返ってくるまでの時間に基づいて物体までの距離を測定することで当該物体の接近を検出する。接触検出体１７ｂは、自らの静電容量の変化に基づいて物体の接触を検出する。

【0071】

接近検出体１７ａの検出範囲は、前方方向に対して３００ｍｍ程度である。ただし、物体までの距離が数十ｍｍである場合、接近検出体１７ａの検出感度は低い。この領域に対し、接触検出体１７ｂは、物体の接触を検出する。このように、センサ本体１７は、異なる原理で物体を検出する。その結果、物体の検出の信頼性が向上する。

【0072】

なお、複数のセンサ７ｂ～７ｐも、センサ７ａと同様の構成である。

【0073】

次に、図５を用いて、制御装置９の制御対象が説明される。図５において、音声出力装置１９は、車室に向けて音声を出力する装置である。例えば、音声出力装置１９は、カーナビゲーションシステムにおいて音声案内等を行う装置である。表示装置２０は、車室に向けて画像等を表示する装置である。例えば、表示装置２０は、カーナビゲーションシステムにおいて地図等を表示する装置である。音声出力装置１９と表示装置２０とは、直接的または間接的に制御装置９と電気的に接続される。

【0074】

複数の駆動装置６ａ～６ｃのいずれかがシート本体３を移動させているときに複数のセンサ７ａ～７ｐのいずれかが物体の接近または接触を検出した際、制御装置９は、シート本体３と物体との接近または接触を知らせる内容を音声出力装置１９または表示装置２０に報知させる。

【0075】

例えば、複数の駆動装置６ａ～６ｃのいずれかがシート本体３を移動させているときに複数の駆動装置６ａ～６ｃのいずれかにより物体との距離が予め設定された第１距離であると検出された際、制御装置９は、シート本体３と物体との接近を知らせる内容を音声出力装置１９または表示装置２０に報知させる。その後、複数のセンサ７ａ～７ｐのいずれかにより物体との距離が第１距離よりも短い第２距離であると検出された際、制御装置９は、シート本体３の移動が停止されたことを音声出力装置１９または表示装置２０に報知させる。

【0076】

例えば、複数の駆動装置６ａ～６ｃのいずれかがシート本体３を移動させているときに複数のセンサ７ａ～７ｐのいずれかにより物体の接近が検出された際、制御装置９は、シート本体３と物体との接近を知らせる内容を音声出力装置１９または表示装置２０に報知させる。複数のセンサ７ａ～７ｐのいずれかにより物体の接触が検出された際、制御装置９は、シート本体３の移動が停止されたことを音声出力装置１９または表示装置２０に報知させる。

【0077】

第１具体例において、前後駆動装置６ａがシートクッション１０を後方に移動させているときに複数のセンサ７ｊ～７ｐのうちの少なくとも一つにより物体の接近または接触が検出された際、制御装置９は、物体との接近または接触を知らせる内容を音声出力装置１９または表示装置２０に報知させる。第２具体例において、回動駆動装置６ｃがシートクッション１０を回動させているときに複数のセンサ７ｂ～７ｈのうちの少なくとも一つにより物体の接近または接触された際、制御装置９は、物体との接近または接触を知らせる内容を音声出力装置１９または表示装置２０に報知させる。第３具体例において、リクライニング駆動装置６ｂがシートバック１１を後方に回動させているときに複数のセンサ７ｊ～７ｐのうちの少なくとも一つにより物体の接近または接触が検出された際、制御装置９は、シートバック１１と物体との接近を知らせる内容を音声出力装置１９または表示装置２０に報知させる。

【0078】

以上で説明された乗物用シートによれば、複数の駆動装置６ａ～６ｃのいずれかがシート本体３を移動させているときに複数のセンサ７ａ～７ｐのいずれかにより物体の接近または接触が検出された際、制御装置９は、複数の駆動装置６ａ～６ｃのいずれかによるシート本体３の移動を停止させる。このため、乗物用シートにおいて、シート本体３を移動させる際に乗員による物体の確認を不要にすることができる。

【0079】

例えば、複数の駆動装置６ａ～６ｃのいずれかがシート本体３を移動させているときに複数の駆動装置６ａ～６ｃのいずれかにより物体との距離が予め設定された第１距離であると検出された際、制御装置９は、複数の駆動装置６ａ～６ｃによるシート本体３の移動速度を下げる。その後、複数のセンサ７ａ～７ｐのいずれかにより物体との距離が第１距離よりも短い第２距離であると検出された際、制御装置９は、複数の駆動装置６ａ～６ｃのいずれかによるシート本体３の移動を停止させる。このため、物体がシート本体３と接触する前に、シート本体３を停止させることができる。

【0080】

例えば、複数の駆動装置６ａ～６ｃのいずれかがシート本体３を移動させているときに複数のセンサ７ａ～７ｐのいずれかにより物体の接近が検出された際、制御装置９は、複数の駆動装置６ａ～６ｃのいずれかによるシート本体３の移動速度を下げる。その後、複数のセンサ７ａ～７ｐのいずれかにより物体の接触が検出された際、制御装置９は、駆動装置によるシート本体３の移動を停止させる。このため、シート本体３が物体と接触するまでは、シート本体３の移動を継続することができる。

【0081】

また、接近検出体１７ａは、表皮１６の検出光用孔１６ａを介して検出光を外部に発する。接近検出体１７ａは、物体に反射して検出光用孔１６ａを介して返ってきた検出光を受ける。このため、表皮１６の裏側に接近検出体１７ａを設けても、物体の接近を確実に検出することができる。

【0082】

なお、接近検出体１７ａにおいて、超音波を用いてもよい。この場合、表皮１６の検出光用孔１６ａを介して超音波を外部に発すればよい。接近検出体１７ａは、物体に反射して検出光用孔１６ａを介して返ってきた超音波を受ければよい。この場合も、表皮１６の裏側に接近検出体１７ａを設けても、物体の接近を確実に検出することができる。

【0083】

第１具体例においては、前後駆動装置６ａがシートクッション１０を後方に移動させているときに複数のセンサ７ｊ～７ｐのうちの少なくとも一つにより物体の接近または接触が検出された際、制御装置９は、前後駆動装置６ａによるシートバック１１の後方への移動を停止させる。このため、乗物用シートにおいて、シート本体３を後方に移動させる際に乗員による物体の確認を不要にすることができる。

【0084】

第２具体例においては、回動駆動装置６ｃがシートクッション１０を回動させているときに複数のセンサ７ｂ～７ｈのうちの少なくとも一つにより物体の接近または接触された際、制御装置９は、回動駆動装置６ｃによるシートクッション１０の回動を停止させる。このため、乗物用シートにおいて、シート本体３を回動に移動させる際に乗員による物体の確認を不要にすることができる。

【0085】

第３具体例においては、リクライニング駆動装置６ｂがシートバック１１を後方に回動させているときに複数のセンサ７ｊ～７ｐのうちの少なくとも一つにより物体の接近または接触が検出された際、制御装置９は、リクライニング駆動装置６ｂによるシートバック１１の後方への回動を停止させる。このため、乗物用シートにおいて、シートバック１１を回動させる際に乗員による物体の確認を不要にすることができる。

【0086】

なお、その他の具体例として、駆動装置がシートクッション１０を左右方向に移動させているときに複数のセンサ７ｃ～７ｇの少なくとも一つにより物体の接近または接触が検出された際、制御装置９により、駆動装置によるシートクッション１０の左右方向への移動を停止させてもよい。なお、シートクッション１０の左右向の移動は、スライド装置５と同様の装置で案内すればよい。この場合、乗物用シートにおいて、シート本体３を左右方向に移動させる際に乗員による物体の確認を不要にすることができる。

【0087】

また、複数のセンサ７ａ～７ｐに対し、電力を無線で供給してもよい。この場合、ハーネス１８を不要にすることができる。

【0088】

また、複数のセンサ７ａ～７ｐの検出状態を常に保ってよい。この場合、シート本体３の移動を開始する前から、物体の接近および接触を検出することができる。シート本体３の移動を開始する前に物体の接近または接触が検出された場合は、シート本体３の移動の開始を禁止してもよい。

【0089】

また、複数のセンサ７ａ～７ｐの物体の接近の検出範囲外から、物体が急に飛び出してきた場合は、接触検出体１７ｂによる物体の接触を検出して、シート本体３の移動を緊急停止すればよい。

【0090】

また、制御装置９により、シート本体３の移動速度と複数のセンサ７ａ～７ｐによる物体までの距離の時間的変化に基づいて当該物体が移動しているか否かを判定してもよい。当該物体が移動している場合、制御装置９により、シート本体３の移動を停止させてもよい。この場合、他の乗員等とシート本体３との接触をより確実に抑制することができる。

【0091】

また、シート本体３の移動に対し、フェールセーフの機能を適用してもよい。具体的には、複数の駆動装置６ａ～６ｃのいずれかまたは複数のセンサ７ａ～７ｐのいずれかにおいて断線等の故障が検出された場合、複数のセンサ７ａ～７ｐのいずれかの検出結果によるシート本体３の移動の制御を停止させてもよい。この場合、シート本体３の移動を停止させてもよい。

【0092】

また、複数のセンサ７ａ～７ｐは、表皮１６の表面に設けてもよい。この場合、複数のセンサ７ａ～７ｐの光学面等を容易に清掃することができる。

【0093】

次に、図６を用いて、センサ７ａの第１変形例が説明される。図４と同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。図６のパッド１５において、ハーネス用溝１５ｃは、パッド１５の表面側に形成される。ハーネス用溝１５ｃは、凹部１５ａの一側に連結するように形成される。ハーネス１８の一端は、センサ本体１７の一側面に接続される。ハーネス１８は、ハーネス用孔１５ｂに沿ってパッド１５の表面側に収納される。なお、複数のセンサ７ｂ～７ｐも、センサ７ａと同様の構成である。

【0094】

以上で説明された第１変形例によれば、ハーネス１８は、ハーネス用孔１５ｂに沿ってパッド１５の表面側に収納される。このため、パッド１５の凹部１５ａにセンサ７ａ等を取り付ける際のハーネス１８を容易に取り回すことができる。

【0095】

次に、図７を用いて、センサ７ａの第２変形例が説明される。図４と同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。第４変形例において、センサ７ａは、表皮１６を介して検出電波を表被の外部に発する。センサ７ａは、物体に反射して表皮１６を介して返ってきた検出電波を受けることで、物体の接近を検出する。なお、複数のセンサ７ｂ～７ｐも、センサ７ａと同様の構成である。

【0096】

以上で説明された第２変形例によれば、センサ７ａ等は、表皮１６を介して検出電波を表被の外部に発する。センサ７ａ等は、物体に反射して表皮１６を介して返ってきた検出電波を受ける。このため、検出電波用孔を設けなくても、物体の接近を検出することができる。

【0097】

次に、図８を用いて、センサ７ａの第３変形例が説明される。図４と同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。第３変形例において、複数の検出光用孔１６ａは、一列に並ぶ。センサ本体１７は、複数の接近検出体１７ａと複数の接触検出体１７ｂとを備える。複数の接近検出体１７ａは、一列に並ぶ。複数の接近検出体１７ａは、複数の検出光用孔１６ａにそれぞれ対応して設けられる。複数の接近検出体１７ａは、物体の接近をそれぞれ検出する。複数の接触検出体１７ｂは、複数の接近検出体１７ａのそれぞれと一体に設けられる。複数の接触検出体１７ｂは、物体の接触をそれぞれ検出する。なお、複数のセンサ７ｂ～７ｐも、センサ７ａと同様の構成である。

【0098】

以上で説明された第３変形例によれば、複数の接近検出体１７ａは、一列に並ぶ。複数の接触検出体１７ｂは、複数の接近検出体１７ａのそれぞれと一体に設けられる。このため、物体の接近および接触の検出範囲をより広くすることができる。

【0099】

次に、図９を用いて、センサ７ａの第４変形例が説明される。図８と同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。第４変形例において、センサ本体１７は、複数の接近検出体１７ａと１つの接触検出体１７ｂとを備える。複数の接近検出体１７ａは、一列に並ぶ。複数の接近検出体１７ａは、物体の接近をそれぞれ検出する。接触検出体１７ｂは、複数の接近検出体１７ａをまとめて保持する。接触検出体１７ｂは、物体の接触を検出する。なお、複数のセンサ７ｂ～７ｐも、センサ７ａと同様の構成である。

【0100】

以上で説明された第４変形例によれば、接触検出体１７ｂは、複数の接近検出体１７ａをまとめて保持する。このため、物体の接近および接触の検出範囲をより広くしつつ、第３変形例に対し、接触検出体１７ｂの数を減らすことができる。

【0101】

以上で具体的実施形態および具体的変形例の説明を終えるが、本発明は上記実施形態および第１変形例から第４変形例に限定されることなく幅広く変形実施することができる。例えば、第３変形例および第４変形例において、複数の接近検出体１７ａにおいて、検出電波により物体を検出してもよい。この場合、複数の検出電波用孔を設けなくても、物体の接近をより確実に検出することができる。

【符号の説明】

【0102】

２ ：シート
３ ：シート本体
６ａ～６ｃ ：駆動装置
７ａ～７ｐ ：センサ
９ ：制御装置
１０ ：シートクッション
１１ ：シートバック
１２ ：ヘッドレスト
１６ ：表皮
１６ａ ：検出光用孔
１７ａ ：接近検出体
１７ｂ ：接触検出体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】