特開 2023-131835 保護具及び作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023131835

(43)【公開日】2023-09-22

(54)【発明の名称】保護具及び作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20230914BHJP

   E02F 9/24 20060101ALI20230914BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 K

E02F9/24 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022036813

(22)【出願日】2022-03-10

(71)【出願人】

【識別番号】000000929

【氏名又は名称】ＫＹＢ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大西 創士

【テーマコード（参考）】

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D015BA01

2D015GA01

2D015GB04

(57)【要約】

【課題】作業機械が有するシリンダに外部から負荷がかかることを防止する。
【解決手段】支持部と当該支持部に揺動自在に取り付けられる作業具とに揺動自在に取り付けられて伸縮動作することにより作業具を支持部に対して揺動させる作業機械のシリンダを保護する保護具１００であって、保護具１００は、支持部及びシリンダのいずれか一方に取り付けられており、保護具１００には、シリンダの伸縮作動に伴い接近及び離反するシリンダと支持部との間の隙間に設けられ、保護具１００が取り付けられる支持部及びシリンダの一方から支持部及びシリンダの他方に向かって突出する突出部５０が設けられる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

支持部と当該支持部に揺動自在に取り付けられる作業具とに揺動自在に取り付けられて伸縮動作することにより前記作業具を前記支持部に対して揺動させる作業機械のシリンダを保護する保護具であって、
前記保護具は、前記支持部及び前記シリンダのいずれか一方に取り付けられており、
前記保護具には、前記シリンダの伸縮作動に伴い接近及び離反する前記シリンダと前記支持部との間の隙間に設けられ、前記保護具が取り付けられる前記支持部及び前記シリンダの一方から前記支持部及び前記シリンダの他方に向かって突出する突出部が設けられることを特徴とする保護具。

【請求項2】

請求項１に記載の保護具であって、
前記突出部は、前記支持部及び前記シリンダの前記他方に向かうにつれて前記突出部の突出方向と前記シリンダの軸方向の両方に垂直な方向の寸法が小さくなることを特徴とする保護具。

【請求項3】

請求項１または２に記載の保護具であって、
前記突出部は、前記支持部及び前記シリンダの前記他方に弾性的に接触可能な弾性部を有することを特徴とする保護具。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか一つに記載の保護具であって、
前記突出部は、前記支持部及び前記シリンダの前記一方に着脱可能に設けられることを特徴とする保護具。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか一つに記載の保護具が設けられる作業機械であって、
前記作業機械は、前記作業具としてのバケットと、前記支持部としてのアームと、を有するショベルであり、
前記ショベルは、前記バケットと前記シリンダとを連結し前記シリンダの前記伸縮動作により前記バケットとともに回転駆動されるリンク機構をさらに有し、
前記シリンダは、シリンダチューブと、前記シリンダチューブから延出するピストンロッドと、を有し、
前記シリンダチューブは、前記リンク機構に回転自在に連結されることを特徴とする作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、保護具及び作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、走行部と、走行部の上部に旋回可能に設けられる旋回部と、旋回部の前方中央部に設けられる掘削部、を備える油圧ショベルが開示されている。掘削部は、ブームと、ブームの先端に揺動可能に取り付けられるアームと、アームの先端に揺動可能に取り付けられて土砂等を掘削するバケットと、を備える。また、掘削部は、ブームを上下に回動させるブームシリンダと、アームを上下に回動させるアームシリンダと、バケットを回動させるバケットシリンダと、を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－２２４８７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のショベルでは、バケットシリンダが伸縮すると、バケットシリンダとバケットとの間に設けられるリンク機構が回転駆動され、バケットが回転駆動される。この際、バケットシリンダがアームに接近し、バケットシリンダとアームとの間の隙間が小さくなる。よって、バケットシリンダが伸縮しバケットシリンダがアームに接近すると、バケットシリンダとアームとの間に石や木材等が挟み込まれる可能性がある。これにより、バケットシリンダに外部から負荷がかかるおそれがある。

【0005】

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、作業機械が有するシリンダに外部から負荷がかかることを防止することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、支持部と当該支持部に揺動自在に取り付けられる作業具とに揺動自在に取り付けられて伸縮動作することにより作業具を支持部に対して揺動させる作業機械のシリンダを保護する保護具であって、保護具は、支持部及びシリンダのいずれか一方に取り付けられており、保護具には、シリンダの伸縮作動に伴い接近及び離反するシリンダと支持部との間の隙間に設けられ、保護具が取り付けられる支持部及びシリンダの一方から支持部及びシリンダの他方に向かって突出する突出部が設けられることを特徴とする。

【0007】

この発明では、支持部及びシリンダのいずれか一方に保護具が設けられ、保護具の突出部が他方に向かって突出する。これにより、作業具を揺動させる際にシリンダが支持部に接近すると、突出部によりシリンダと支持部との間の石や木材等の異物が掻き出される。そのため、シリンダと支持部との間に異物が挟み込まれることが防止される。

【0008】

本発明は、突出部は、支持部及びシリンダの他方に向かうにつれて突出部の突出方向とシリンダの軸方向の両方に垂直な方向の寸法が小さくなることを特徴とする。

【0009】

この発明では、突出部が他方に向かって突出するとともに他方に向かうにつれて突出方向とシリンダの軸方向の両方に垂直な方向の寸法が小さくなる。そのため、突出部によりシリンダと支持部との間の異物がより掻き出されやすくなる。

【0010】

本発明は、突出部は、支持部及びシリンダの他方に弾性的に接触可能な弾性部を有することを特徴とする。

【0011】

この発明では、弾性部が支持部またはシリンダの他方に接触し弾性変形することにより、他方の表面に付着した異物が掻き出される。さらに、弾性部により、突出部が他方に接触した際の衝撃が緩和される。

【0012】

本発明は、突出部は、支持部及びシリンダの一方に着脱可能に設けられることを特徴とする。

【0013】

この発明では、突出部が摩耗しても容易に交換することができる。

【0014】

本発明は、上記保護具が設けられる作業機械であって、作業機械は、作業具としてのバケットと、支持部としてのアームと、を有するショベルであり、ショベルは、バケットとシリンダとを連結しシリンダの伸縮動作によりバケットとともに回転駆動されるリンク機構をさらに有し、シリンダは、シリンダチューブと、シリンダチューブから延出するピストンロッドと、を有し、シリンダチューブは、リンク機構に回転自在に連結されることを特徴とする。

【0015】

この発明では、シリンダチューブがリンク機構に連結され、シリンダの伸縮動作によりリンク機構及びバケットが回転駆動される。よって、シリンダでは、回転駆動されるリンク機構に連結されたシリンダチューブの方がピストンロッドよりも大きく移動する。そのため、シリンダチューブでは、支持部との間に異物が入り込みやすく、さらに、ピストンロッドよりも大径であるため支持部との間が小さく異物を挟み込みやすい。しかしながら、このような構成のショベルであっても、突出部によりシリンダチューブと支持部との間に異物が挟み込まれることが防止される。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、作業機械が有するシリンダに外部から負荷がかかることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施形態に係る保護具が設けられた油圧ショベルを示す概略図である。

【図2】本発明の実施形態に係る保護具が設けられた油圧ショベルの一部を示す側面図である。

【図3】本発明の実施形態に係る保護具の斜視図であり、シリンダに取り付けられた状態を示す。

【図4】本発明の実施形態に係る保護具の斜視図であり、シリンダに取り付けられる前の状態を示す。

【発明を実施するための形態】

【0018】

図面を参照して、本発明の実施形態に係る保護具について説明する。保護具は、走行装置を備えた建設機械、農業機械、産業機械等の作業機械に設けられる。以下では、作業機械としてのクローラ式の油圧ショベル１に設けられる保護具１００を一例に説明する。油圧ショベル１のアクチュエータの駆動には、作動流体として作動油を用いる例について説明するが、作動流体には作動水等の他の流体を用いてもよい。

【0019】

図１に示すように、油圧ショベル１は、クローラ式の走行部２と、走行部２の上部に旋回可能に設けられる旋回部３と、旋回部３の前方中央部に設けられる掘削部１０と、を備える。旋回部３には、作業者が搭乗するキャビン３ａが設けられる。走行部２、旋回部３、及び掘削部１０は、エンジン（図示せず）により駆動される油圧ポンプ（図示せず）から吐出される作動油により駆動される。

【0020】

走行部２は、走行モータ（図示省略）によって左右一対のクローラ２ａを駆動することで油圧ショベル１を走行させる。旋回部３は、旋回モータ（図示省略）によって駆動され、走行部２に対して左右方向に旋回する。

【0021】

図１、図２を参照して、掘削部１０について説明する。掘削部１０は、土砂等を掘削する作業具としてのバケット１１と、バケット１１が先端に揺動自在に取り付けられる支持部としてのアーム１２と、アーム１２に取り付けられバケット１１を揺動させるバケットシリンダ１３と、バケット１１とバケットシリンダ１３とを連結するリンク機構２０と、アーム１２が先端に取り付けられ旋回部３の左右方向に延びる水平軸まわりに揺動可能に取り付けられるブーム１４（図１参照）と、ブーム１４とアーム１２との間に取り付けられアーム１２を揺動させるアームシリンダ１５（図１参照）と、旋回部３とブーム１４との間に取り付けられブーム１４を揺動させるブームシリンダ１６（図１参照）と、を有する。

【0022】

図２に示すように、アーム１２は、バケットシリンダ１３が取り付けられる基部１２ａと、基部１２ａから延びて設けられバケット１１が先端に取り付けられる延設部１２ｂと、を有する。延設部１２ｂの先端には、バケット１１が連結ピン１８により揺動可能に取り付けられるとともに、リンク機構２０が連結ピン１８及び後述する第一ピン２５により揺動可能に取り付けられる。バケットシリンダ１３は、シリンダチューブ１３ａと、シリンダチューブ１３ａから延出するピストンロッド１３ｂと、を有し、ピストンロッド１３ｂが連結ピン１９によりアーム１２の基部１２ａに揺動可能に取り付けられ、シリンダチューブ１３ａがリンク機構２０に揺動可能（回転自在）に連結される。これにより、バケットシリンダ１３は、延設部１２ｂと並んで延びて設けられる。バケットシリンダ１３は、軸方向に垂直な方向に延設部１２ｂと並び、延設部１２ｂよりもキャビン３ａから離れて設けられる。延設部１２ｂは、先端に向かうにつれてバケットシリンダ１３と隣接する方向（図２における左右方向）の寸法が小さくなるように、バケットシリンダ１３に対向する面が傾斜して設けられる。なお、ブーム１４、アームシリンダ１５、及びブームシリンダ１６の構成については、公知の構成を採用できるため、詳細な説明は省略する。

【0023】

リンク機構２０は、略Ｕ字状に形成され、バケット１１、アーム１２、及びバケットシリンダ１３との間にわたって設けられる。リンク機構２０は、アーム１２の延設部１２ｂとバケットシリンダ１３のシリンダチューブ１３ａとの間に設けられ両者を連結する第一リンク部２１と、シリンダチューブ１３ａとバケット１１との間に設けられ両者を連結する第二リンク部２２と、バケット１１とアーム１２とを連結する連結ピン１８と第二リンク部２２との間に設けられる第三リンク部２３と、を有する。第三リンク部２３は、バケット１１の二ヶ所に連結される。

【0024】

第一リンク部２１におけるアーム１２の延設部１２ｂ側の端部は、第一ピン２５により延設部１２ｂに揺動可能に連結される。第一リンク部２１におけるバケットシリンダ１３のシリンダチューブ１３ａ側の端部は、第二リンク部２２におけるシリンダチューブ１３ａ側の端部とともに第二ピン２６によりシリンダチューブ１３ａに揺動可能に連結される。このため、第一リンク部２１は、バケットシリンダ１３が伸縮すると、第一ピン２５を支点として回転駆動される。また、第二リンク部２２におけるバケット１１側の端部は、第三リンク部２３の一方の端部とともに第三ピン２７によりバケット１１に揺動可能に連結される。このため、第二リンク部２２は、バケットシリンダ１３の伸縮に追従する。また、第三リンク部２３の他方の端部は、連結ピン１８によりバケット１１に揺動可能に連結される。このため、第三リンク部２３は、バケットシリンダ１３が伸縮すると、連結ピン１８を支点として回転駆動される。

【0025】

このような掘削部１０では、バケットシリンダ１３が図１に示す状態から伸長すると、バケットシリンダ１３のシリンダチューブ１３ａに連結される第二ピン２６が図２における下方（言い換えれば、バケット１１側）に変位する。すると、アーム１２の延設部１２ｂに連結される第一ピン２５を支点として第一リンク部２１が図２における反時計回りに回転駆動される。さらに、バケットシリンダ１３の伸長により、第二リンク部２２を介して第三ピン２７も図２における下方に変位する。すると、バケット１１及び延設部１２ｂに連結される連結ピン１８を支点として第三リンク部２３が図２における反時計回りに回転駆動される。これにより、バケット１１は、連結ピン１８を支点として図２における反時計回りに回転駆動される。

【0026】

反対に、バケットシリンダ１３が図２に示す状態から収縮すると、第二ピン２６が図２における上方（言い換えれば、バケットシリンダ１３側）に変位し、第一ピン２５を支点として第一リンク部２１が図２における時計回りに回転駆動される。さらに、バケットシリンダ１３の収縮により、第二リンク部２２を介して第三ピン２７も図２における上方に変位し、連結ピン１８を支点として第三リンク部２３が図２における時計回りに回転駆動される。これにより、バケット１１は、連結ピン１８を支点として図２における時計回りに回転駆動される。

【0027】

このように、バケットシリンダ１３は、伸長動作することによりバケット１１及びリンク機構２０をアーム１２に対して揺動（回転駆動）させる。

【0028】

図３，図４を参照して、油圧ショベル１に設けられる保護具１００について説明する。本実施形態では、保護具１００は、バケットシリンダ１３のシリンダチューブ１３ａに取り付けられる。

【0029】

保護具１００は、アーム１２（具体的には、延設部１２ｂ）に向かって突出する突出部５０と、突出部５０をバケットシリンダ１３のシリンダチューブ１３ａに取り付けるための取付部６０と、を備える。取付部６０は、シリンダチューブ１３ａの略全体を覆うように設けられる。

【0030】

突出部５０は、バケットシリンダ１３の軸方向に延びて設けられる。突出部５０は、アーム１２の延設部１２ｂとバケットシリンダ１３のシリンダチューブ１３ａとの間に設けられ、延設部１２ｂに向かうにつれて突出方向とバケットシリンダ１３の軸方向の両方に垂直な方向の寸法（図１における奥行き方向の寸法）が小さくなるように形成される。ここで、「突出部５０の突出方向」とは、バケットシリンダ１３の軸方向とバケット１１の回転中心軸である連結ピン１８の両方に垂直な方向のことである。言い換えれば、「突出部５０の突出方向」とは、バケットシリンダ１３が軸方向に垂直な方向において延設部１２ｂと並ぶ方向のことである。本実施形態では、突出部５０は、バケットシリンダ１３の軸に垂直な断面において、三角形状となるように形成される。また、突出部５０は、延設部１２ｂに弾性的に接触可能な弾性部５０ａを有する。本実施形態では、突出部５０の全体が例えばゴム等で形成される弾性部５０ａである。

【0031】

取付部６０は、例えば金属や樹脂等の突出部５０よりも硬い材質で形成される。取付部６０は、シリンダチューブ１３ａを覆うように形成される半円状の第一半円部６１及び第二半円部６２を有する。第一半円部６１及び第二半円部６２の内径は、シリンダチューブ１３ａの外形と略同じである。第一半円部６１及び第二半円部６２は、それぞれフランジ部６１ａ，６２ａを有し、フランジ部６１ａ，６２ａが互いに対向する。取付部６０は、フランジ部６１ａ，６２ａがボルト６５及びナット６６（図４参照）により互いに固定されることにより、シリンダチューブ１３ａに取り付けられる。第一半円部６１は、突出部５０が取り付けられる取付面６１ｂと、軸方向の一方の端部に設けられ取付面６１ｂから突出して突出部５０の位置を規定する位置規定部６１ｄと、を有する。また、突出部５０は、第一半円部６１に取り付けられる取付面５０ｂを有する。図４に示すように、第一半円部６１の取付面６１ｂ及び突出部５０の取付面５０ｂには、軸方向に延びる凹凸状（具体的にはＴ字状）に形成され互いに嵌合する嵌合部６１ｃ，５０ｃが、それぞれの面の全体に設けられる。

【0032】

突出部５０を第一半円部６１に取り付けるには、第一半円部６１の軸方向の他方の端部（位置規定部６１ｄとは反対側の端部）における嵌合部６１ｃの開口から突出部５０の取付面５０ｂを挿入し、第一半円部６１の取付面６１ｂを嵌合させて突出部５０が位置規定部６１ｄに当接するまでスライドさせる。これにより、突出部５０が第一半円部６１の径方向に脱落しないようにする。そして、突出部５０における位置規定部６１ｄとは反対側の端部において、プレート６７をボルト６８により第一半円部６１に固定し、突出部５０が位置規定部６１ｄとは反対側の嵌合部６１ｃの開口を通じて嵌合部６１ｃから脱落しないようにする。これにより、突出部５０が第一半円部６１に取り付けられる。なお、第一半円部６１に位置規定部６１ｄが設けられずに、突出部５０における両端部において、プレート６７をボルト６８により第一半円部６１に固定して突出部５０の脱落を防止してもよい。

【0033】

ここで、油圧ショベル１では、上記のように、バケットシリンダ１３が伸縮すると、バケットシリンダ１３のシリンダチューブ１３ａに連結される第一リンク部２１が回転駆動されてバケット１１が回転駆動される。この際、シリンダチューブ１３ａに連結される第二ピン２６がアーム１２の延設部１２ｂに接近及び延設部１２ｂから離反するため、シリンダチューブ１３ａがアーム１２の延設部１２ｂに接近及び延設部１２ｂから離反する。シリンダチューブ１３ａが延設部１２ｂに接近すると、シリンダチューブ１３ａと延設部１２ｂとの間の隙間が小さくなる。仮に油圧ショベル１が保護具１００を備えない場合は、バケットシリンダ１３の伸縮によりシリンダチューブ１３ａと延設部１２ｂとの間の隙間が小さくなると、石や木材等が挟み込まれ、バケットシリンダ１３に外部から負荷がかかるおそれがある。

【0034】

しかしながら、本実施形態では、油圧ショベル１にはバケットシリンダ１３のシリンダチューブ１３ａに保護具１００が設けられ、保護具１００の突出部５０がアーム１２の延設部１２ｂに向かって突出するとともに延設部１２ｂに向かうにつれて突出方向とバケットシリンダ１３の軸方向の両方に垂直な方向の寸法が小さくなる。これにより、バケット１１を揺動させる際にシリンダチューブ１３ａが延設部１２ｂに接近すると、突出部５０の傾斜によりシリンダチューブ１３ａと延設部１２ｂとの間の石や木材等の異物が掻き出される。そのため、シリンダチューブ１３ａと延設部１２ｂとの間に異物が挟み込まれることが防止される。

【0035】

また、突出部５０は、アーム１２の延設部１２ｂに弾性的に接触可能な弾性部５０ａを有するため、弾性部５０ａが延設部１２ｂに接触すると、接触面から広がるように弾性変形する。これにより、延設部１２ｂの表面に付着した異物が掻き出され、シリンダチューブ１３ａと延設部１２ｂとの間に異物が挟み込まれることがより防止される。さらに、弾性部５０ａにより、突出部５０が延設部１２ｂに接触しても、接触した際の衝撃が緩和され、バケットシリンダ１３を保護することができる。言い換えれば、突出部５０が弾性部５０ａを有することにより、突出部５０が延設部１２ｂに接触する場合であってもバケットシリンダ１３を保護することができるため、保護具１００を様々な油圧ショベル１に適用することができる。

【0036】

また、保護具１００では、突出部５０をシリンダチューブ１３ａに取り付けるための取付部６０よりも、異物を掻き出すための突出部５０の方が摩耗が速い。しかしながら、突出部５０は、バケットシリンダ１３のシリンダチューブ１３ａに取付部６０を介して着脱可能に設けられる。そのため、保護具１００では、突出部５０が摩耗しても突出部５０のみを容易に交換することができる。

【0037】

また、油圧ショベル１では、バケットシリンダ１３のシリンダチューブ１３ａがリンク機構２０に回転自在に連結され、バケットシリンダ１３の伸縮動作によりリンク機構２０及びバケット１１が回転駆動される。よって、バケットシリンダ１３では、回転駆動されるリンク機構２０に連結されたシリンダチューブ１３ａの方がピストンロッド１３ｂよりも大きく移動する。そのため、シリンダチューブ１３ａでは、アーム１２の延設部１２ｂとの間に異物が入り込みやすく、さらに、ピストンロッド１３ｂよりも大径であるため延設部１２ｂとの間が小さく異物を挟み込みやすい。しかしながら、このような構成の油圧ショベル１であっても、突出部５０によりシリンダチューブ１３ａと延設部１２ｂとの間に異物が挟み込まれることが防止される。

【0038】

なお、突出部５０は、バケットシリンダ１３の径方向に沿った断面において、半円状となるように形成されてもよい。この場合でも、突出部５０は、アーム１２の延設部１２ｂに向かうにつれて突出方向とバケットシリンダ１３の軸方向の両方に垂直な方向の寸法が小さくなるように形成される。また、突出部５０が延設部１２ｂに接触しない構成であってもよい。突出部５０が延設部１２ｂに接触しない構成であれば、突出部５０が弾性部５０ａではなく金属や樹脂等で形成されてもよい。

【0039】

また、突出部５０は、アーム１２の延設部１２ｂに向かうにつれて突出方向とバケットシリンダ１３の軸方向の両方に垂直な方向の寸法が小さくなるように形成されることで、バケットシリンダ１３とアーム１２の延設部１２ｂとの間の異物がより掻き出されやすくなる。しかしながら、異物が掻き出されにくくなるものの、突出部５０は、アーム１２の延設部１２ｂに向かうにつれて突出方向とバケットシリンダ１３の軸方向の両方に垂直な方向の寸法が小さくなるように形成されなくてもよい。例えば、突出部５０は、突出方向とバケットシリンダ１３の軸方向の両方に垂直な方向の寸法が一様となるようにアーム１２の延設部１２ｂに向けて突出する構成であってもよい。この構成であっても、突出部５０によりシリンダチューブ１３ａと延設部１２ｂとの間の異物が掻き出され、シリンダチューブ１３ａと延設部１２ｂとの間に異物が挟み込まれることが防止される。

【0040】

上述した実施形態によれば、次の作用効果を奏する。

【0041】

油圧ショベル１では、バケットシリンダ１３のシリンダチューブ１３ａに設けられる保護具１００の突出部５０により、シリンダチューブ１３ａとアーム１２の延設部１２ｂとの間の石や木材等の異物が掻き出される。そのため、シリンダチューブ１３ａと延設部１２ｂとの間に異物が挟み込まれることが防止される。

【0042】

突出部５０は、アーム１２の延設部１２ｂに弾性的に接触可能な弾性部５０ａを有するため、シリンダチューブ１３ａと延設部１２ｂとの間に異物が挟み込まれることがより防止されるとともに、突出部５０が延設部１２ｂに接触した際の衝撃が緩和される。

【0043】

突出部５０は、バケットシリンダ１３のシリンダチューブ１３ａに取付部６０を介して着脱可能に設けられるため、保護具１００では、突出部５０が摩耗しても突出部５０のみを容易に交換することができる。

【0044】

油圧ショベル１では、バケットシリンダ１３のシリンダチューブ１３ａがリンク機構２０に回転自在に連結される。そのため、シリンダチューブ１３ａでは、アーム１２の延設部１２ｂとの間が小さく異物を挟み込みやすいものの、突出部５０によりシリンダチューブ１３ａと延設部１２ｂとの間に異物が挟み込まれることが防止される。

【0045】

次のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、上述の異なる実施形態で説明した構成同士を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせることも可能である。

【0046】

＜変形例１＞
上記実施形態では、保護具１００は、バケットシリンダ１３のシリンダチューブ１３ａに設けられる。これに限らず、保護具１００は、アーム１２（具体的には、延設部１２ｂ）に設けられてもよい。この場合は、保護具１００は、バケットシリンダ１３に向かって突出する突出部５０を備え、突出部５０は、アーム１２とバケットシリンダ１３との間に設けられ、バケットシリンダ１３に向かうにつれて突出部５０の突出方向とバケットシリンダ１３の軸方向の両方に垂直な方向の寸法が小さくなればよい。突出部５０は、取付部６０と同様の構成により、アーム１２に取り付けられる。このような構成であっても、上記実施形態と同様の効果を奏する。

【0047】

さらに、保護具１００は、ブーム１４またはブームシリンダ１６のいずれか一方に設けられてもよい。この場合は、保護具１００は、ブーム１４またはブームシリンダ１６の他方に向かって突出する突出部５０を備え、突出部５０は、ブーム１４またはブームシリンダ１６との間に設けられ、ブーム１４またはブームシリンダ１６の他方に向かうにつれて突出部５０の突出方向とブームシリンダ１６の軸方向の両方に垂直な方向の寸法が小さくなればよい。また、突出部５０は、取付部６０と同様の構成により、ブーム１４またはブームシリンダ１６に取り付けられる。このような構成であっても、上記実施形態と同様の効果を奏する。

【0048】

＜変形例２＞
上記実施形態では、保護具１００は、油圧ショベル１に設けられる。これに限らず、保護具１００は、その他の作業機械、例えば、ホイールローダに設けられてもよい。この場合は、保護具１００は、土砂等を掘削するバケットが揺動自在に取り付けられるアームと、アームに取り付けられ伸縮動作によりアームに接近及びアームから離反してバケットを揺動させるシリンダと、のいずれか一方に設けられればよい。このような構成であっても、上記実施形態と同様の効果を奏する。このように、保護具１００は、支持部に揺動自在に取り付けられる作業具がシリンダの伸縮動作により回転し、シリンダと支持部が接近及び離反する作業機械に適用することができる。

【0049】

＜変形例３＞
上記実施形態では、バケットシリンダ１３のシリンダチューブ１３ａがリンク機構２０に回転自在に連結される。これに限らず、バケットシリンダ１３のピストンロッド１３ｂがリンク機構２０に回転自在に連結されてもよい。この場合は、シリンダチューブ１３ａがアーム１２の基部１２ａに取り付けられる。このような構成であっても、上記実施形態と同様の効果を奏する。

【0050】

＜変形例４＞
上記実施形態では、突出部５０は、取付部６０の第一半円部６１と嵌合することによりバケットシリンダ１３のシリンダチューブ１３ａに取り付けられる。これに限らず、突出部５０は、取付部６０の代わりにシリンダチューブ１３ａの外周面に取り付けられる複数の帯状のバンド部材によりシリンダチューブ１３ａに取り付けられてもよい。この場合は、バンド部材と突出部５０とが、ボルトや接着剤等により固定されればよい。このような構成であっても、上記実施形態と同様の効果を奏する。

【0051】

以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

【0052】

支持部（アーム１２，ブーム１４，ホイールローダのアーム）と当該支持部に揺動自在に取り付けられる作業具（バケット１１，ホイールローダのバケット）とに揺動自在に取り付けられて伸縮動作することにより作業具を支持部に対して揺動させる作業機械（油圧ショベル１，ホイールローダ）のシリンダ（バケットシリンダ１３，ブームシリンダ１６，ホイールローダのシリンダ）を保護する保護具１００であって、保護具１００は、支持部及びシリンダのいずれか一方に取り付けられており、保護具１００には、シリンダの伸縮作動に伴い接近及び離反するシリンダと支持部との間の隙間に設けられ、保護具１００が取り付けられる支持部及びシリンダの一方から支持部及びシリンダの他方に向かって突出する突出部５０が設けられる。

【0053】

この構成では、支持部またはシリンダのいずれか一方に保護具１００が設けられ、保護具１００の突出部５０が他方に向かって突出する。これにより、作業具を揺動させる際にシリンダが支持部に接近すると、突出部５０によりシリンダと支持部との間の石や木材等の異物が掻き出される。そのため、シリンダと支持部との間に異物が挟み込まれることが防止される。

【0054】

保護具１００は、突出部５０が、支持部（アーム１２，ブーム１４，ホイールローダのアーム）及びシリンダ（バケットシリンダ１３，ブームシリンダ１６，ホイールローダのシリンダ）の他方に向かうにつれて突出部５０の突出方向とシリンダの軸方向の両方に垂直な方向の寸法が小さくなる。

【0055】

この構成では、突出部５０が他方に向かって突出するとともに他方に向かうにつれて突出方向とシリンダの軸方向の両方に垂直な方向の寸法が小さくなる。そのため、突出部５０によりシリンダと支持部との間の異物がより掻き出されやすくなる。

【0056】

保護具１００は、突出部５０が、支持部（アーム１２，ブーム１４，ホイールローダのアーム）またはシリンダ（バケットシリンダ１３，ブームシリンダ１６，ホイールローダのシリンダ）の他方に弾性的に接触可能な弾性部５０ａを有する。

【0057】

この構成では、弾性部５０ａが支持部またはシリンダの他方に接触し弾性変形することにより、他方の表面に付着した異物が掻き出される。さらに、弾性部５０ａにより、突出部５０が他方に接触した際の衝撃が緩和される。

【0058】

保護具１００は、突出部５０が、支持部（アーム１２，ブーム１４，ホイールローダのアーム）またはシリンダ（バケットシリンダ１３，ブームシリンダ１６，ホイールローダのシリンダ）の一方に着脱可能に設けられる。

【0059】

この構成では、突出部５０が摩耗しても容易に交換することができる。

【0060】

保護具１００が設けられる作業機械は、作業具としてのバケット１１と、支持部としてのアーム１２と、を有する油圧ショベル１であり、油圧ショベル１は、バケット１１とバケットシリンダ１３とを連結しバケットシリンダ１３の伸縮動作によりバケット１１とともに回転駆動されるリンク機構２０をさらに有し、バケットシリンダ１３は、シリンダチューブ１３ａと、シリンダチューブ１３ａから延出するピストンロッド１３ｂと、を有し、シリンダチューブ１３ａは、リンク機構２０に回転自在に連結される。

【0061】

この構成では、シリンダチューブ１３ａがリンク機構２０に連結され、バケットシリンダ１３の伸縮動作によりリンク機構２０及びバケット１１が回転駆動される。よって、バケットシリンダ１３では、回転駆動されるリンク機構２０に連結されたシリンダチューブ１３ａの方がピストンロッド１３ｂよりも大きく移動する。そのため、シリンダチューブ１３ａでは、アーム１２との間に異物が入り込みやすく、さらに、ピストンロッド１３ｂよりも大径であるためアーム１２との間が小さく異物を挟み込みやすい。しかしながら、このような構成の油圧ショベル１であっても、突出部５０によりシリンダチューブ１３ａとアーム１２との間に異物が挟み込まれることが防止される。

【0062】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【符号の説明】

【0063】

１・・・油圧ショベル（作業機械）、１００・・・保護具、１１・・・バケット（作業具）、１２・・・アーム（支持部）、１３・・・バケットシリンダ（シリンダ）、１３ａ・・・シリンダチューブ、１３ｂ・・・シリンダロッド、２０・・・リンク機構、５０・・・突出部、５０ａ・・・弾性部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】