特開 2023-131836 保護具及び作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023131836

(43)【公開日】2023-09-22

(54)【発明の名称】保護具及び作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20230914BHJP

   E02F 9/24 20060101ALI20230914BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 K

E02F9/24 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022036814

(22)【出願日】2022-03-10

(71)【出願人】

【識別番号】000000929

【氏名又は名称】ＫＹＢ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大西 創士

【テーマコード（参考）】

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D015BA01

2D015GA01

2D015GB04

(57)【要約】

【課題】作業機械が有するシリンダに外部から負荷がかかることを防止する。
【解決手段】支持部と当該支持部に揺動自在に取り付けられる作業具とに揺動自在に取り付けられて伸縮動作することにより作業具を支持部に対して揺動させる作業機械のシリンダを保護する保護具１００であって、保護具１００は、シリンダと支持部との間を覆い、保護具１００には、所定の大きさよりも大きい物体の通過を遮断するとともに所定の大きさ以下の物体の通過を許容する孔を有する保護部６０が設けられ、孔の所定の大きさは、シリンダと支持部との間の距離以下である。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

支持部と当該支持部に揺動自在に取り付けられる作業具とに揺動自在に取り付けられて伸縮動作することにより前記作業具を前記支持部に対して揺動させる作業機械のシリンダを保護する保護具であって、
前記保護具は、前記シリンダと前記支持部との間を覆い、
前記保護具には、所定の大きさよりも大きい物体の通過を遮断するとともに所定の大きさ以下の物体の通過を許容する孔を有する保護部が設けられ、
前記孔の前記所定の大きさは、前記シリンダと前記支持部との間の距離以下であることを特徴とする保護具。

【請求項2】

請求項１に記載の保護具であって、
前記孔の前記所定の大きさは、前記シリンダにおける前記作業具側の端部と前記支持部との間の距離以下であることを特徴とする保護具。

【請求項3】

請求項１に記載の保護具であって、
前記孔の前記所定の大きさは、前記シリンダが最も伸長した状態における、前記シリンダで最も径が大きい最大径部と前記支持部との間の距離以下であることを特徴とする保護具。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか一つに記載の保護具であって、
前記作業機械は、前記作業具と前記シリンダとを連結し前記シリンダの前記伸縮動作により前記作業具とともに回転駆動されるリンク機構をさらに有し、
前記保護具は、前記シリンダと前記リンク機構との連結部に固定されることを特徴とする保護具。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか一つに記載の保護具が設けられる作業機械であって、
前記作業機械は、前記作業具としてのバケットと、前記支持部としてのアームと、を有するショベルであり、
前記シリンダは、シリンダチューブと、前記シリンダチューブから延出するピストンロッドと、を有し、前記シリンダチューブが前記バケット側に連結されることを特徴とする作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、保護具及び作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、走行部と、走行部の上部に旋回可能に設けられる旋回部と、旋回部の前方中央部に設けられる掘削部、を備える油圧ショベルが開示されている。掘削部は、ブームと、ブームの先端に揺動可能に取り付けられるアームと、アームの先端に揺動可能に取り付けられて土砂等を掘削するバケットと、を備える。また、掘削部は、ブームを上下に回動させるブームシリンダと、アームを上下に回動させるアームシリンダと、バケットを回動させるバケットシリンダと、を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－２２４８７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のショベルでは、バケットシリンダが伸縮すると、バケットシリンダとバケットとの間に設けられるリンク機構が回転駆動され、バケットが回転駆動される。この際、バケットシリンダがアームに接近し、バケットシリンダとアームとの間の隙間が小さくなる。よって、バケットシリンダが伸縮しバケットシリンダがアームに接近すると、バケットシリンダとアームとの間に石や木材等が挟み込まれる可能性がある。これにより、バケットシリンダに外部から負荷がかかるおそれがある。

【0005】

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、作業機械が有するシリンダに外部から負荷がかかることを防止することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、支持部と当該支持部に揺動自在に取り付けられる作業具とに揺動自在に取り付けられて伸縮動作することにより作業具を支持部に対して揺動させる作業機械のシリンダを保護する保護具であって、保護具は、シリンダと支持部との間を覆い、保護具には、所定の大きさよりも大きい物体の通過を遮断するとともに所定の大きさ以下の物体の通過を許容する孔を有する保護部が設けられ、孔の所定の大きさは、シリンダと支持部との間の距離以下であることを特徴とする。

【0007】

この発明では、シリンダと支持部との間を覆う保護具に設けられる保護部により、シリンダと支持部との間の距離よりも大きい物体の通過が遮断される。これにより、シリンダと支持部との間に両者の間の距離よりも大きい異物が入り込むことが防止される。そのため、シリンダと支持部との間に異物が挟み込まれることが防止される。

【0008】

本発明は、孔の所定の大きさは、シリンダにおける作業具側の端部と支持部との間の距離以下であることを特徴とする。

【0009】

本発明は、孔の所定の大きさは、シリンダが最も伸長した状態における、シリンダで最も径が大きい最大径部と支持部との間の距離以下であることを特徴とする。

【0010】

これらの発明では、シリンダと支持部との間に異物が挟み込まれることがより確実に防止される。

【0011】

本発明は、作業機械は、作業具とシリンダとを連結しシリンダの伸縮動作により作業具とともに回転駆動されるリンク機構をさらに有し、保護具は、シリンダとリンク機構との連結部に固定されることを特徴とする。

【0012】

この発明では、シリンダの伸縮動作によりリンク機構が回転駆動されてシリンダが移動しても、保護具がシリンダに追従して移動する。そのため、シリンダと支持部との間に両者の間の距離よりも大きい異物が入り込むことがより確実に防止される。

【0013】

本発明は、上記保護具が設けられる作業機械であって、作業機械は、作業具としてのバケットと、支持部としてのアームと、を有するショベルであり、シリンダは、シリンダチューブと、シリンダチューブから延出するピストンロッドと、を有し、シリンダチューブがバケット側に連結されることを特徴とする。

【0014】

この発明では、バケット側に連結されるシリンダチューブの方がピストンロッドよりも大きく移動する。シリンダチューブは、ピストンロッドよりも大径であるため支持部との間が小さく異物を挟み込みやすい。しかしながら、このような構成のショベルであっても、保護具によりシリンダチューブと支持部との間に異物が挟み込まれることが防止される。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、作業機械が有するシリンダに外部から負荷がかかることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施形態に係る保護具が設けられた油圧ショベルを示す概略図である。

【図2】本発明の実施形態に係る保護具が設けられた油圧ショベルの一部を示す側面図である。

【図3】本発明の実施形態に係る保護具を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

図面を参照して、本発明の実施形態に係る保護具について説明する。保護具は、走行装置を備えた建設機械、農業機械、産業機械等の作業機械に設けられる。以下では、作業機械としてのクローラ式の油圧ショベル１に設けられる保護具１００を一例に説明する。油圧ショベル１のアクチュエータの駆動には、作動流体として作動油を用いる例について説明するが、作動流体には作動水等の他の流体を用いてもよい。

【0018】

図１に示すように、油圧ショベル１は、クローラ式の走行部２と、走行部２の上部に旋回可能に設けられる旋回部３と、旋回部３の前方中央部に設けられる掘削部１０と、を備える。旋回部３には、作業者が搭乗するキャビン３ａが設けられる。走行部２、旋回部３、及び掘削部１０は、エンジン（図示せず）により駆動される油圧ポンプ（図示せず）から吐出される作動油により駆動される。

【0019】

走行部２は、走行モータ（図示省略）によって左右一対のクローラ２ａを駆動することで油圧ショベル１を走行させる。旋回部３は、旋回モータ（図示省略）によって駆動され、走行部２に対して左右方向に旋回する。

【0020】

図１、図２を参照して、掘削部１０について説明する。掘削部１０は、土砂等を掘削する作業具としてのバケット１１と、バケット１１が先端に揺動自在に取り付けられる支持部としてのアーム１２と、アーム１２に取り付けられバケット１１を揺動させるバケットシリンダ１３と、バケット１１とバケットシリンダ１３とを連結するリンク機構２０と、アーム１２が先端に取り付けられ旋回部３の左右方向に延びる水平軸まわりに揺動可能に取り付けられるブーム１４（図１参照）と、ブーム１４とアーム１２との間に取り付けられアーム１２を揺動させるアームシリンダ１５（図１参照）と、旋回部３とブーム１４との間に取り付けられブーム１４を揺動させるブームシリンダ１６（図１参照）と、を有する。

【0021】

図２に示すように、アーム１２は、バケットシリンダ１３が取り付けられる基部１２ａと、基部１２ａから延びて設けられバケット１１が先端に取り付けられる延設部１２ｂと、を有する。延設部１２ｂの先端には、バケット１１が連結ピン１８により揺動可能に取り付けられるとともに、リンク機構２０が連結ピン１８及び後述する第一ピン２５により揺動可能に取り付けられる。また、延設部１２ｂには、後述するように保護具１００が取り付けられる取付用リンク３０が連結ピン３１により揺動可能に取り付けられる。

【0022】

バケットシリンダ１３は、シリンダチューブ１３ａと、シリンダチューブ１３ａから延出するピストンロッド１３ｂと、を有し、ピストンロッド１３ｂが連結ピン１９によりアーム１２の基部１２ａに揺動可能に取り付けられ、シリンダチューブ１３ａがリンク機構２０に揺動可能（回転自在）に連結される。言い換えれば、バケットシリンダ１３は、シリンダチューブ１３ａがバケット１１側に連結される。これにより、バケットシリンダ１３は、延設部１２ｂと並んで延びて設けられる。バケットシリンダ１３は、軸方向に垂直な方向に延設部１２ｂと並び、延設部１２ｂよりもキャビン３ａから離れて設けられる。延設部１２ｂは、先端に向かうにつれてバケットシリンダ１３と隣接する方向（図２における左右方向）の寸法が小さくなるように、バケットシリンダ１３に対向する面が傾斜して設けられる。なお、ブーム１４、アームシリンダ１５、及びブームシリンダ１６の構成については、公知の構成を採用できるため、詳細な説明は省略する。

【0023】

リンク機構２０は、略Ｕ字状に形成され、バケット１１、アーム１２、及びバケットシリンダ１３との間にわたって設けられる。リンク機構２０は、アーム１２の延設部１２ｂとバケットシリンダ１３のシリンダチューブ１３ａとの間に設けられ両者を連結する第一リンク部２１と、シリンダチューブ１３ａとバケット１１との間に設けられ両者を連結する第二リンク部２２と、バケット１１とアーム１２とを連結する連結ピン１８と第二リンク部２２との間に設けられる第三リンク部２３と、を有する。第三リンク部２３は、バケット１１の二ヶ所に連結される。

【0024】

第一リンク部２１におけるアーム１２の延設部１２ｂ側の端部は、第一ピン２５により延設部１２ｂに揺動可能に連結される。第一リンク部２１におけるバケットシリンダ１３のシリンダチューブ１３ａ側の端部は、第二リンク部２２におけるシリンダチューブ１３ａ側の端部とともに第二ピン２６によりシリンダチューブ１３ａに揺動可能に連結される。このため、第一リンク部２１は、バケットシリンダ１３が伸縮すると、第一ピン２５を支点として回転駆動される。また、第二リンク部２２におけるバケット１１側の端部は、第三リンク部２３の一方の端部とともに第三ピン２７によりバケット１１に揺動可能に連結される。このため、第二リンク部２２は、バケットシリンダ１３の伸縮に追従する。また、第三リンク部２３の他方の端部は、連結ピン１８によりバケット１１に揺動可能に連結される。このため、第三リンク部２３は、バケットシリンダ１３が伸縮すると、連結ピン１８を支点として回転駆動される。

【0025】

このような掘削部１０では、バケットシリンダ１３が図１に示す状態から伸長すると、バケットシリンダ１３のシリンダチューブ１３ａに連結される第二ピン２６が図２における下方（言い換えれば、バケット１１側）に変位する。すると、アーム１２の延設部１２ｂに連結される第一ピン２５を支点として第一リンク部２１が図２における反時計回りに回転駆動される。さらに、バケットシリンダ１３の伸長により、第二リンク部２２を介して第三ピン２７も図２における下方に変位する。すると、バケット１１及び延設部１２ｂに連結される連結ピン１８を支点として第三リンク部２３が図２における反時計回りに回転駆動される。これにより、バケット１１は、連結ピン１８を支点として図２における反時計回りに回転駆動される。

【0026】

反対に、バケットシリンダ１３が図２に示す状態から収縮すると、第二ピン２６が図２における上方（言い換えれば、バケットシリンダ１３側）に変位し、第一ピン２５を支点として第一リンク部２１が図２における時計回りに回転駆動される。さらに、バケットシリンダ１３の収縮により、第二リンク部２２を介して第三ピン２７も図２における上方に変位し、連結ピン１８を支点として第三リンク部２３が図２における時計回りに回転駆動される。これにより、バケット１１は、連結ピン１８を支点として図２における時計回りに回転駆動される。

【0027】

このように、バケットシリンダ１３は、伸長動作することによりバケット１１及びリンク機構２０をアーム１２に対して揺動（回転駆動）させる。

【0028】

図２，３を参照して、油圧ショベル１に設けられる保護具１００について説明する。

【0029】

保護具１００は、外形を形成する本体部５０と、本体部５０に設けられる保護部６０と、を備える。本実施形態では、保護具１００はバケットシリンダ１３の軸方向に延びてシリンダチューブ１３ａの全体を覆うとともにシリンダチューブ１３ａとアーム１２の延設部１２ｂとの間の隙間を覆うように設けられる。

【0030】

図３に示すように、本体部５０は、例えば金属や樹脂等で形成され、略Ｕ字状に形成される。本体部５０は、互いに対向する略長方形状の側面部５０ａ，５０ｂと、側面部５０ａの一方の長辺と当該長辺に対向する側面部５０ｂの長辺との間に設けられる背面部５０ｃと、を有する。側面部５０ａ，５０ｂは、それぞれ背面部５０ｃに対して対称な構成である。側面部５０ａの他方の長辺と当該長辺に対向する側面部５０ｂの長辺との間には、開口部５０ｄが設けられる。また、側面部５０ａの二つの短辺と当該短辺に対応する側面部５０ｂの短辺との間にもそれぞれ開口部５０ｄに連通する開口部が設けられる。

【0031】

側面部５０ａ，５０ｂには、それぞれ保護部６０が設けられる取付穴５１が設けられる。取付穴５１は、側面部５０ａ，５０ｂの長手方向に延びる略長方形状に形成される。側面部５０ａ，５０ｂには、本体部５０を油圧ショベル１に取り付けるための貫通孔５２，５３が取付穴５１と背面部５０ｃとの間に設けられる。貫通孔５２は側面部５０ａ，５０ｂに互いに重なるように設けられ、貫通孔５３は側面部５０ａ，５０ｂに互いに重なるように設けられる。

【0032】

図２に示すように、本体部５０では、取付用リンク３０における連結ピン３１とは反対側の端部及び貫通孔５２（図３参照）に連結ピン３２が挿通される。また、本体部５０では、第一リンク部２１、第二リンク部２２、及びバケットシリンダ１３のシリンダチューブ１３ａが連結される第二ピン２６が貫通孔５３（図３参照）に挿通される。これにより、本体部５０は、アーム１２の延設部１２ｂ及びバケットシリンダ１３のシリンダチューブ１３ａに対してバケットシリンダ１３の伸縮作動に伴って揺動可能に取り付けられる。

【0033】

本体部５０は、開口部５０ｄに延設部１２ｂが挿入されて油圧ショベル１に取り付けられ、背面部５０ｃと延設部１２ｂとの間には、シリンダチューブ１３ａと、リンク機構２０の第一リンク部２１及び第二リンク部２２の一部が設けられる。また、本体部５０が油圧ショベル１に取り付けられた状態では、本体部５０がバケットシリンダ１３の軸方向に延びて設けられ、側面部５０ａ，５０ｂがシリンダチューブ１３ａの全体及び延設部１２ｂの一部を第二ピン２６の軸方向両側（言い換えれば、バケット１１の回転中心軸の軸方向両側）から覆う。具体的には、側面部５０ａ，５０ｂは、バケットシリンダ１３が伸縮してもそれぞれ一部が常にシリンダチューブ１３ａ及び延設部１２ｂを覆うように設けられる。これにより、本体部５０がバケットシリンダ１３のシリンダチューブ１３ａとアーム１２の延設部１２ｂとの間の隙間を第二ピン２６の軸方向両側から覆うとともに、本体部５０がアーム１２の延設部１２ｂに接触することが防止され、油圧ショベル１の駆動が阻害されることが防止される。また、本体部５０は、油圧ショベル１の駆動を阻害しないように、油圧ショベル１に取り付けられた状態でバケットシリンダ１３が伸長してもバケットシリンダ１３に接触しないように設けられる。

【0034】

図２，３に示すように、保護部６０は、例えば金属等で形成され、本体部５０よりも軽量に形成される。保護部６０は、側面部５０ａ，５０ｂのそれぞれに取り付けられて取付穴５１の全体を覆うように設けられる。保護部６０は、本体部５０が油圧ショベル１に取り付けられた状態で、少なくとも一部がバケットシリンダ１３のシリンダチューブ１３ａとアーム１２の延設部１２ｂとの間を第二ピン２６の軸方向両側から覆うように設けられる。保護部６０は、所定の大きさよりも大きい物体の通過を遮断するとともに所定の大きさ以下の物体の通過を許容する孔を複数有する網目状に形成される。ここで、保護部６０の孔の「所定の大きさ」は、バケットシリンダ１３とアーム１２との間の距離以下である。「バケットシリンダ１３とアーム１２との間の距離」とは、バケットシリンダ１３の軸方向とバケット１１の回転中心軸である連結ピン１８の両方に垂直な方向におけるバケットシリンダ１３とアーム１２の延設部１２ｂとの間の距離のことである。言い換えれば、「バケットシリンダ１３とアーム１２との間の距離」とは、バケットシリンダ１３の軸方向に垂直でかつバケットシリンダ１３からアーム１２の延設部１２ｂに向けた方向におけるバケットシリンダ１３と延設部１２ｂとの間の距離のことである。

【0035】

特に、本実施形態では、保護部６０の孔の所定の大きさは、バケットシリンダ１３が最も伸長した状態における、バケットシリンダ１３で最も径が大きい最大径部とアーム１２との間の距離以下である。具体的には、本実施形態における保護部６０の孔の所定の大きさは、バケットシリンダ１３が最も伸長した状態におけるバケットシリンダ１３のシリンダチューブ１３ａとアーム１２の延設部１２ｂとの間の距離であり、バケットシリンダ１３によりバケット１１が回転駆動される際のシリンダチューブ１３ａと延設部１２ｂとの間の最短距離である。「バケットシリンダ１３のシリンダチューブ１３ａとアーム１２の延設部１２ｂとの間の距離」とは、バケットシリンダ１３の軸方向と連結ピン１８の両方に垂直な方向におけるシリンダチューブ１３ａと延設部１２ｂとの間の距離のことであり、言い換えれば、バケットシリンダ１３が軸方向に垂直な方向においてアーム１２の延設部１２ｂと並ぶ方向におけるシリンダチューブ１３ａと延設部１２ｂとの間の距離のことである。

【0036】

ここで、油圧ショベル１では、上記のように、バケットシリンダ１３が伸縮すると、バケットシリンダ１３のシリンダチューブ１３ａに連結される第一リンク部２１が回転駆動されてバケット１１が回転駆動される。この際、シリンダチューブ１３ａに連結される第二ピン２６がアーム１２の延設部１２ｂに接近及び延設部１２ｂから離反するため、シリンダチューブ１３ａがアーム１２の延設部１２ｂに接近及び延設部１２ｂから離反する。シリンダチューブ１３ａが延設部１２ｂに接近すると、シリンダチューブ１３ａと延設部１２ｂとの間の隙間が小さくなる。仮に油圧ショベル１が保護具１００を備えない場合は、バケットシリンダ１３の伸縮によりシリンダチューブ１３ａと延設部１２ｂとの間の隙間が小さくなると、石や木材等が挟み込まれ、バケットシリンダ１３に外部から負荷がかかるおそれがある。

【0037】

しかしながら、本実施形態では、バケットシリンダ１３のシリンダチューブ１３ａとアーム１２の延設部１２ｂとの間を覆う保護具１００に設けられる保護部６０により、シリンダチューブ１３ａと延設部１２ｂとの間の距離よりも大きい物体の通過が遮断される。これにより、シリンダチューブ１３ａと延設部１２ｂとの間に両者の間の距離よりも大きい異物が入り込むことが防止される。そのため、バケットシリンダ１３が伸縮しシリンダチューブ１３ａと延設部１２ｂが接近しても、シリンダチューブ１３ａと延設部１２ｂとの間に異物が挟み込まれることが防止される。

【0038】

具体的には、保護部６０が有する孔により、バケットシリンダ１３が最も伸長した状態におけるバケットシリンダ１３の最大径部とアーム１２との間の距離や、バケットシリンダ１３によりバケット１１が回転駆動される際のシリンダチューブ１３ａと延設部１２ｂとの間の最短距離よりも大きい物体の通過が遮断される。これにより、バケットシリンダ１３のシリンダチューブ１３ａとアーム１２の延設部１２ｂとの間に異物が挟み込まれることがより確実に防止される。

【0039】

また、保護具１００は、取付用リンク３０、連結ピン３１、連結ピン３２及び第二ピン２６によって油圧ショベル１に取り付けられる。第二ピン２６は、従来の油圧ショベル１にも設けられるものであるため、保護具１００は、取付用リンク３０、連結ピン３１、及び連結ピン３２を新たに設けることのみにより、従来の油圧ショベル１に容易に適用することができる。

【0040】

また、油圧ショベル１では、上記のように、バケットシリンダ１３が伸縮すると、第一ピン２５を支点として第一リンク部２１が回転駆動され、バケットシリンダ１３も第一リンク部２１とともに移動する。本実施形態の保護具１００では、本体部５０がアーム１２の延設部１２ｂ及びバケットシリンダ１３のシリンダチューブ１３ａに対してバケットシリンダ１３の伸縮作動に伴って揺動可能に取り付けられるとともにバケットシリンダ１３のシリンダチューブ１３ａと第一リンク部２１との連結部である第二ピン２６に固定される。よって、保護具１００がバケットシリンダ１３に追従して移動する。そのため、バケットシリンダ１３が伸縮動作により揺動しても、保護具１００がバケットシリンダ１３とアーム１２の延設部１２ｂとの間を覆うことができる。よって、バケットシリンダ１３とアーム１２の延設部１２ｂとの間に両者の間の距離よりも大きい異物が入り込むことがより確実に防止される。さらに、保護具１００がバケットシリンダ１３に追従して移動するため、保護具がバケットシリンダに追従しない場合よりも小さい保護具１００でバケットシリンダ１３とアーム１２の延設部１２ｂとの間を保護することができる。よって、保護具１００を小型化することができる。

【0041】

また、保護部６０では、シリンダチューブ１３ａと延設部１２ｂとの間の距離よりも小さい物体の通過は許容される。つまり、保護具１００では、本体部５０内に水や小さい土砂等が溜まることが防止される。よって、バケットシリンダ１３の動作が阻害されることが防止される。

【0042】

また、保護部６０は、本体部５０よりも軽量に形成されるため、保護具１００に保護部６０が設けられることで保護具１００が軽量化される。これにより、掘削部１０の先端部が重くなり燃費や操作感が悪化するということが防止される。

【0043】

また、油圧ショベル１では、バケットシリンダ１３のシリンダチューブ１３ａがリンク機構２０に回転自在に連結され、バケットシリンダ１３の伸縮動作によりリンク機構２０及びバケット１１が回転駆動される。よって、バケットシリンダ１３では、回転駆動されるリンク機構２０に連結されるシリンダチューブ１３ａ（言い換えれば、バケット１１側に連結されるシリンダチューブ１３ａ）の方がピストンロッド１３ｂよりも大きく移動する。そのため、シリンダチューブ１３ａでは、アーム１２の延設部１２ｂとの間に異物が入り込みやすく、さらに、ピストンロッド１３ｂよりも大径であるため延設部１２ｂとの間が小さく異物を挟み込みやすい。しかしながら、このような構成の油圧ショベル１であっても、保護具１００によりシリンダチューブ１３ａと延設部１２ｂとの間に異物が挟み込まれることが防止される。

【0044】

なお、保護部６０は、網目状に形成されるものに限らず、所定の大きさよりも大きい物体の通過を遮断するとともに所定の大きさ以下の物体の通過を許容する孔を有するものであればよい。また、保護部６０は、複数の孔を有することが好ましいが、一つの孔のみを有する構成であってもよい。さらに、保護具１００は、バケットシリンダ１３に直接ピン等で固定されてもよく、本体部５０の背面部５０ｃに保護部６０が設けられてもよい。

【0045】

上述した実施形態によれば、次の作用効果を奏する。

【0046】

油圧ショベル１では、バケットシリンダ１３のシリンダチューブ１３ａとアーム１２の延設部１２ｂとの間を覆う保護具１００に設けられる保護部６０により、シリンダチューブ１３ａと延設部１２ｂとの間の距離よりも大きい物体の通過が遮断される。具体的には、保護部６０が有する孔により、バケットシリンダ１３によりバケット１１が回転駆動される際のシリンダチューブ１３ａと延設部１２ｂとの間の最短距離よりも大きい物体の通過が遮断される。これにより、バケットシリンダ１３が伸縮しシリンダチューブ１３ａと延設部１２ｂが接近しても、シリンダチューブ１３ａと延設部１２ｂとの間に両者の間の距離よりも大きい異物が入り込むことが防止される。

【0047】

保護具１００は、バケットシリンダ１３に追従して移動する。そのため、バケットシリンダ１３とアーム１２の延設部１２ｂとの間に両者の間の距離よりも大きい異物が入り込むことがより確実に防止される。

【0048】

油圧ショベル１では、バケットシリンダ１３のシリンダチューブ１３ａがリンク機構２０に回転自在に連結される。そのため、シリンダチューブ１３ａでは、アーム１２の延設部１２ｂとの間が小さく異物を挟み込みやすいものの、保護具１００によりシリンダチューブ１３ａと延設部１２ｂとの間に異物が挟み込まれることが防止される。

【0049】

次のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、上述の異なる実施形態で説明した構成同士を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせることも可能である。

【0050】

＜変形例１＞
上記実施形態では、保護部６０の孔の所定の大きさは、バケットシリンダ１３が最も伸長した状態における、バケットシリンダ１３で最も径が大きい最大径部とアーム１２との間の距離以下である。これに限らず、保護部６０の孔の所定の大きさは、バケットシリンダ１３とアーム１２との間の最大距離以下であればよい。このような構成であっても、上記実施形態と同様の効果を奏する。なお、保護部６０の孔の所定の大きさは、バケットシリンダ１３によりバケット１１が回転駆動される際のバケットシリンダ１３とアーム１２の延設部１２ｂとの間の最小距離以下であることが好ましい。また、バケットシリンダ１３におけるバケット１１側の端部は、バケット１１に近いため、アーム１２の延設部１２ｂとの間に石や木材等の異物が挟み込まれやすい。そのため、保護部６０の孔の所定の大きさは、バケットシリンダ１３におけるバケット１１側の端部とアーム１２の延設部１２ｂとの間の距離以下であることが好ましい。

【0051】

＜変形例２＞
上記実施形態では、保護具１００は、バケットシリンダ１３とアーム１２との間を覆うように設けられる。これに限らず、保護具１００は、ブームシリンダ１６とブーム１４との間を覆うように設けられてもよい。この場合も、保護具１００は、上記実施形態と同様に取り付けられブームシリンダ１６とブーム１４との間を覆う。このような構成であっても、上記実施形態と同様の効果を奏する。

【0052】

＜変形例３＞
上記実施形態では、保護具１００は、油圧ショベル１に設けられる。これに限らず、保護具１００は、その他の作業機械、例えば、ホイールローダに設けられてもよい。この場合は、保護具１００は、土砂等を掘削するバケットが揺動自在に取り付けられるアームと、アームに取り付けられ伸縮動作によりアームに接近及びアームから離反してバケットを揺動させるシリンダと、の間を覆うように設けられればよい。このような構成であっても、上記実施形態と同様の効果を奏する。このように、保護具１００は、支持部に揺動自在に取り付けられる作業具がシリンダの伸縮動作により回転し、シリンダと支持部が接近及び離反する作業機械に適用することができる。

【0053】

＜変形例４＞
上記実施形態では、バケットシリンダ１３のシリンダチューブ１３ａがリンク機構２０に回転自在に連結される。これに限らず、バケットシリンダ１３のピストンロッド１３ｂがリンク機構２０に回転自在に連結されてもよい。この場合は、シリンダチューブ１３ａがアーム１２の基部１２ａに取り付けられる。このような構成であっても、上記実施形態と同様の効果を奏する。

【0054】

以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

【0055】

支持部（アーム１２，ブーム１４，ホイールローダのアーム）と当該支持部に揺動自在に取り付けられる作業具（バケット１１，ホイールローダのバケット）とに揺動自在に取り付けられて伸縮動作することにより作業具を支持部に対して揺動させる作業機械（油圧ショベル１，ホイールローダ）のシリンダ（バケットシリンダ１３，ブームシリンダ１６，ホイールローダのシリンダ）を保護する保護具１００であって、保護具１００は、シリンダと支持部との間を覆い、保護具１００には、所定の大きさよりも大きい物体の通過を遮断するとともに所定の大きさ以下の物体の通過を許容する孔を有する保護部６０が設けられ、孔の所定の大きさは、シリンダと支持部との間の距離以下である。

【0056】

この構成では、シリンダと支持部との間を覆う保護具１００に設けられる保護部６０により、シリンダと支持部との間の距離よりも大きい物体の通過が遮断される。これにより、シリンダと支持部との間に両者の間の距離よりも大きい異物が入り込むことが防止される。そのため、シリンダと支持部との間に異物が挟み込まれることが防止される。

【0057】

保護具１００では、孔の所定の大きさは、シリンダにおける作業具側の端部と支持部との間の距離以下である。

【0058】

保護具１００では、孔の所定の大きさは、シリンダが最も伸長した状態における、シリンダで最も径が大きい最大径部と支持部との間の距離以下である。

【0059】

これらの構成では、シリンダと支持部との間に異物が挟み込まれることがより確実に防止される。

【0060】

油圧ショベル１は、バケット１１とバケットシリンダ１３とを連結しバケットシリンダ１３の伸縮動作によりバケット１１とともに回転駆動されるリンク機構２０をさらに有し、保護具１００は、シリンダとリンク機構２０との連結部に固定される。

【0061】

この構成では、シリンダの伸縮動作によりリンク機構２０が回転駆動されてシリンダが移動しても、保護具１００がシリンダに追従して移動する。そのため、シリンダと支持部との間に両者の間の距離よりも大きい異物が入り込むことがより確実に防止される。

【0062】

保護具１００が設けられる作業機械は、作業具としてのバケット１１と、支持部としてのアーム１２と、を有する油圧ショベル１であり、バケットシリンダ１３は、シリンダチューブ１３ａと、シリンダチューブ１３ａから延出するピストンロッド１３ｂと、を有し、シリンダチューブ１３ａがバケット１１側に回転自在に連結される。

【0063】

この構成では、バケット１１側に連結されるシリンダチューブ１３ａの方がピストンロッド１３ｂよりも大きく移動する。シリンダチューブ１３ａは、ピストンロッド１３ｂよりも大径であるためアーム１２との間が小さく異物を挟み込みやすい。しかしながら、このような構成の油圧ショベル１であっても、保護具１００によりシリンダチューブ１３ａとアーム１２との間に異物が挟み込まれることが防止される。

【0064】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【符号の説明】

【0065】

１・・・油圧ショベル（作業機械）、１００・・・保護具、１１・・・バケット（作業具）、１２・・・アーム（支持部）、１３・・・バケットシリンダ（シリンダ）、１３ａ・・・シリンダチューブ、１３ｂ・・・シリンダロッド、２０・・・リンク機構、６０・・・保護部、５０ａ・・・弾性部

【図1】

【図2】

【図3】