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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023131863
(43)【公開日】2023-09-22
(54)【発明の名称】乗員覚醒システム
(51)【国際特許分類】
B60N 2/90 20180101AFI20230914BHJP
【ＦＩ】
B60N2/90
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022036854
(22)【出願日】2022-03-10
(71)【出願人】
【識別番号】000220066
【氏名又は名称】テイ・エス テック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100090033
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 博司
(74)【代理人】
【識別番号】100093045
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 良男
(72)【発明者】
【氏名】田邉 仁一
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 生佳
(72)【発明者】
【氏名】尾崎 拓也
【テーマコード（参考）】
3B087
【Ｆターム（参考）】
3B087CE10
3B087DE08
3B087DE10
(57)【要約】
【課題】より精度良く乗員の覚醒度を検出して、より適切に乗員に覚醒を促すことができる乗員覚醒システムを提供する。
【解決手段】乗員覚醒システム１は、乗物（車両Ｖ）に搭乗する乗員（運転者）に装着され、乗員の第１覚醒度を検出する第１検出部２００Ａを有するウェアラブル機器Ｗと、乗物の内部に設けられ、乗員に覚醒を促す刺激を与える覚醒部３００と、第１検出部２００Ａにより検出された第１覚醒度に基づいて覚醒部３００を制御する制御部１１と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】乗員覚醒システム１は、乗物（車両Ｖ）に搭乗する乗員（運転者）に装着され、乗員の第１覚醒度を検出する第１検出部２００Ａを有するウェアラブル機器Ｗと、乗物の内部に設けられ、乗員に覚醒を促す刺激を与える覚醒部３００と、第１検出部２００Ａにより検出された第１覚醒度に基づいて覚醒部３００を制御する制御部１１と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
乗物に搭乗する乗員に装着され、前記乗員の第１覚醒度を検出する第１検出部を有するウェアラブル機器と、
前記乗物の内部に設けられ、前記乗員に覚醒を促す刺激を与える覚醒部と、
前記第１検出部により検出された前記第１覚醒度に基づいて前記覚醒部を制御する制御部と、
を備える乗員覚醒システム。
前記乗物の内部に設けられ、前記乗員に覚醒を促す刺激を与える覚醒部と、
前記第１検出部により検出された前記第１覚醒度に基づいて前記覚醒部を制御する制御部と、
を備える乗員覚醒システム。
【請求項2】
前記覚醒部は、前記乗員に光を照射する光源部、前記乗員に振動を与える振動源部、音を発する音源部、前記乗員を支持するシートを移動させる動作部のうち、少なくとも一つを含む請求項１に記載の乗員覚醒システム。
【請求項3】
前記第１覚醒度は所定の第１覚醒度閾値以上であるかどうかを判断する判断部を備え、
前記制御部は、前記判断部により前記第１覚醒度が前記第１覚醒度閾値より小さいと判断された場合に、前記覚醒部を駆動させる請求項１または２に記載の乗員覚醒システム。
前記制御部は、前記判断部により前記第１覚醒度が前記第１覚醒度閾値より小さいと判断された場合に、前記覚醒部を駆動させる請求項１または２に記載の乗員覚醒システム。
【請求項4】
前記制御部は、前記乗物の自動走行と手動走行とを切り替え可能であり、前記判断部により前記第１覚醒度が前記第１覚醒度閾値以上であると判断された場合に、前記自動走行から前記手動走行に切り替える請求項３に記載の乗員覚醒システム。
【請求項5】
前記制御部は、前記判断部により前記第１覚醒度が前記第１覚醒度閾値より小さいと判断された状態が所定の時間に渡って維持された場合、前記乗物を停止させる請求項３または４に記載の乗員覚醒システム。
【請求項6】
前記判断部は、前記乗物が手動走行をしている場合に、前記第１覚醒度は所定の第２覚醒度閾値以上であるかどうかを判断し、
前記制御部は、前記判断部により前記第１覚醒度が前記第２覚醒度閾値より小さいと判断された場合に、前記覚醒部を駆動させ、
前記第２覚醒度閾値は、前記第１覚醒度閾値より大きい請求項３から５のいずれか一項に記載の乗員覚醒システム。
前記制御部は、前記判断部により前記第１覚醒度が前記第２覚醒度閾値より小さいと判断された場合に、前記覚醒部を駆動させ、
前記第２覚醒度閾値は、前記第１覚醒度閾値より大きい請求項３から５のいずれか一項に記載の乗員覚醒システム。
【請求項7】
前記乗員を支持するシートに設けられ、前記乗員の第２覚醒度を検出する第２検出部を備え、
前記制御部は、前記第１覚醒度、または前記第２検出部により検出された前記第２覚醒度に基づいて前記覚醒部を制御する請求項１から６のいずれか一項に記載の乗員覚醒システム。
前記制御部は、前記第１覚醒度、または前記第２検出部により検出された前記第２覚醒度に基づいて前記覚醒部を制御する請求項１から６のいずれか一項に記載の乗員覚醒システム。
【請求項8】
前記第２検出部は、心拍センサ、呼吸センサ、圧力センサ、及び脳波センサのうち、少なくとも一つを含む請求項７に記載の乗員覚醒システム。
【請求項9】
前記乗物の外気温度、及び前記乗物の内部温度のうち少なくとも一方を計測する温度検出部を備え、
前記制御部は、前記第１覚醒度と前記第２覚醒度とが一致しない場合、前記温度検出部により計測された温度と、前記第１覚醒度または前記第２覚醒度とに基づいて前記覚醒部を制御する請求項７または８に記載の乗員覚醒システム。
前記制御部は、前記第１覚醒度と前記第２覚醒度とが一致しない場合、前記温度検出部により計測された温度と、前記第１覚醒度または前記第２覚醒度とに基づいて前記覚醒部を制御する請求項７または８に記載の乗員覚醒システム。
【請求項10】
前記乗員を撮影可能な撮影部と、
前記撮影部により撮影された画像情報から求められる前記乗員の動作に基づいて前記乗員の第３覚醒度を検出する第３検出部と、を備え、
前記制御部は、前記第１覚醒度、前記第２覚醒度及び前記第３検出部により検出された前記第３覚醒度のうち、いずれか一つに基づいて前記覚醒部を制御する請求項７から９のいずれか一項に記載の乗員覚醒システム。
前記撮影部により撮影された画像情報から求められる前記乗員の動作に基づいて前記乗員の第３覚醒度を検出する第３検出部と、を備え、
前記制御部は、前記第１覚醒度、前記第２覚醒度及び前記第３検出部により検出された前記第３覚醒度のうち、いずれか一つに基づいて前記覚醒部を制御する請求項７から９のいずれか一項に記載の乗員覚醒システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、乗員覚醒システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、自動運転モードと手動運転モードとを切り替え可能な乗物において、自動運転モードと手動運転モードとを自動で切り替える運転制御装置がある。
【0003】
例えば、特許文献１には、乗物に搭載されたシートに設けられる生体センサによって運転者の覚醒度を検出し、当該覚醒度に応じて自動運転モードから手動運転モードへの切り替えを判定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】国際公開第２０１８／２３５６９９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１の発明のシートに設けられる生体センサは、運転者が着用する衣服を介して覚醒度を検出するため、覚醒度の検出において精度が低い可能性があった。
【0006】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その課題は、より精度良く乗員の覚醒度を検出して、より適切に乗員に覚醒を促すことができる乗員覚醒システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の乗員覚醒システムは、
乗物に搭乗する乗員に装着され、前記乗員の第１覚醒度を検出する第１検出部を有するウェアラブル機器と、
前記乗物の内部に設けられ、前記乗員に覚醒を促す刺激を与える覚醒部と、
前記第１検出部により検出された前記第１覚醒度に基づいて前記覚醒部を制御する制御部と、
を備える。
乗物に搭乗する乗員に装着され、前記乗員の第１覚醒度を検出する第１検出部を有するウェアラブル機器と、
前記乗物の内部に設けられ、前記乗員に覚醒を促す刺激を与える覚醒部と、
前記第１検出部により検出された前記第１覚醒度に基づいて前記覚醒部を制御する制御部と、
を備える。
【0008】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の乗員覚醒システムにおいて、
前記覚醒部は、前記乗員に光を照射する光源部、前記乗員に振動を与える振動源部、音を発する音源部、前記乗員を支持するシートを移動させる動作部のうち、少なくとも一つを含む。
前記覚醒部は、前記乗員に光を照射する光源部、前記乗員に振動を与える振動源部、音を発する音源部、前記乗員を支持するシートを移動させる動作部のうち、少なくとも一つを含む。
【0009】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の乗員覚醒システムにおいて、
前記第１覚醒度は所定の第１覚醒度閾値以上であるかどうかを判断する判断部を備え、
前記制御部は、前記判断部により前記第１覚醒度が前記第１覚醒度閾値より小さいと判断された場合に、前記覚醒部を駆動させる。
前記第１覚醒度は所定の第１覚醒度閾値以上であるかどうかを判断する判断部を備え、
前記制御部は、前記判断部により前記第１覚醒度が前記第１覚醒度閾値より小さいと判断された場合に、前記覚醒部を駆動させる。
【0010】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の乗員覚醒システムにおいて、
前記制御部は、前記乗物の自動走行と手動走行とを切り替え可能であり、前記判断部により前記第１覚醒度が前記第１覚醒度閾値以上であると判断された場合に、前記自動走行から前記手動走行に切り替える。
前記制御部は、前記乗物の自動走行と手動走行とを切り替え可能であり、前記判断部により前記第１覚醒度が前記第１覚醒度閾値以上であると判断された場合に、前記自動走行から前記手動走行に切り替える。
【0011】
請求項５に記載の発明は、請求項３または４に記載の乗員覚醒システムにおいて、
前記制御部は、前記判断部により前記第１覚醒度が前記第１覚醒度閾値より小さいと判断された状態が所定の時間に渡って維持された場合、前記乗物を停止させる。
前記制御部は、前記判断部により前記第１覚醒度が前記第１覚醒度閾値より小さいと判断された状態が所定の時間に渡って維持された場合、前記乗物を停止させる。
【0012】
請求項６に記載の発明は、請求項３から５のいずれか一項に記載の乗員覚醒システムにおいて、
前記判断部は、前記乗物が手動走行をしている場合に、前記第１覚醒度は所定の第２覚醒度閾値以上であるかどうかを判断し、
前記制御部は、前記判断部により前記第１覚醒度が前記第２覚醒度閾値より小さいと判断された場合に、前記覚醒部を駆動させ、
前記第２覚醒度閾値は、前記第１覚醒度閾値より大きい。
前記判断部は、前記乗物が手動走行をしている場合に、前記第１覚醒度は所定の第２覚醒度閾値以上であるかどうかを判断し、
前記制御部は、前記判断部により前記第１覚醒度が前記第２覚醒度閾値より小さいと判断された場合に、前記覚醒部を駆動させ、
前記第２覚醒度閾値は、前記第１覚醒度閾値より大きい。
【0013】
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の乗員覚醒システムにおいて、
前記乗員を支持するシートに設けられ、前記乗員の第２覚醒度を検出する第２検出部を備え、
前記制御部は、前記第１覚醒度、または前記第２検出部により検出された前記第２覚醒度に基づいて前記覚醒部を制御する。
前記乗員を支持するシートに設けられ、前記乗員の第２覚醒度を検出する第２検出部を備え、
前記制御部は、前記第１覚醒度、または前記第２検出部により検出された前記第２覚醒度に基づいて前記覚醒部を制御する。
【0014】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の乗員覚醒システムにおいて、
前記第２検出部は、心拍センサ、呼吸センサ、圧力センサ、及び脳波センサのうち、少なくとも一つを含む。
前記第２検出部は、心拍センサ、呼吸センサ、圧力センサ、及び脳波センサのうち、少なくとも一つを含む。
【0015】
請求項９に記載の発明は、請求項７または８に記載の乗員覚醒システムにおいて、
前記乗物の外気温度、及び前記乗物の内部温度のうち少なくとも一方を計測する温度検出部を備え、
前記制御部は、前記第１覚醒度と前記第２覚醒度とが一致しない場合、前記温度検出部により計測された温度と、前記第１覚醒度または前記第２覚醒度とに基づいて前記覚醒部を制御する。
前記乗物の外気温度、及び前記乗物の内部温度のうち少なくとも一方を計測する温度検出部を備え、
前記制御部は、前記第１覚醒度と前記第２覚醒度とが一致しない場合、前記温度検出部により計測された温度と、前記第１覚醒度または前記第２覚醒度とに基づいて前記覚醒部を制御する。
【0016】
請求項１０に記載の発明は、請求項７から９のいずれか一項に記載の乗員覚醒システムにおいて、
前記乗員を撮影可能な撮影部と、
前記撮影部により撮影された画像情報から求められる前記乗員の動作に基づいて前記乗員の第３覚醒度を検出する第３検出部と、を備え、
前記制御部は、前記第１覚醒度、前記第２覚醒度及び前記第３検出部により検出された前記第３覚醒度のうち、いずれか一つに基づいて前記覚醒部を制御する。
前記乗員を撮影可能な撮影部と、
前記撮影部により撮影された画像情報から求められる前記乗員の動作に基づいて前記乗員の第３覚醒度を検出する第３検出部と、を備え、
前記制御部は、前記第１覚醒度、前記第２覚醒度及び前記第３検出部により検出された前記第３覚醒度のうち、いずれか一つに基づいて前記覚醒部を制御する。
【発明の効果】
【0017】
請求項１に記載の発明によれば、乗員が着用する衣服を介して検出される覚醒度よりも精度の高いウェアラブル機器により検出された覚醒度に基づいて、覚醒部を制御することができる。そのため、より適切に乗員に覚醒を促すことができる。
【0018】
請求項２に記載の発明によれば、光源部、振動源部、音源部、動作部のいずれかによって、より適切に乗員に覚醒を促すことができる。
【0019】
請求項３に記載の発明によれば、乗員が手動運転可能でない状態であるときに覚醒部を駆動させることができるので、当該乗員により適切に覚醒を促すことができる。
【0020】
請求項４に記載の発明によれば、乗員が十分手動運転可能である状態であるときに、自動走行から手動走行に切り替えることができるので、乗物を安全に走行させることができる。
【0021】
請求項５に記載の発明によれば、乗員に所定の時間に渡って覚醒を促し続けても、乗員が十分手動運転可能である状態にならない場合、乗物を停止させることができる。そのため、乗物の安全性を確保することができる。
【0022】
請求項６に記載の発明によれば、自動走行時よりもより覚醒した状態が求められる手動走行時において、第１覚醒度閾値より大きい第２覚醒度閾値に基づいて覚醒部を駆動させることができる。そのため、手動走行時により高い安全性を確保することができる。
【0023】
請求項７に記載の発明によれば、第１覚醒度及び第２覚醒度のうち、より適切である覚醒度に基づいて覚醒部を制御することができるので、より適切に乗員に覚醒を促すことができる。
【0024】
請求項８に記載の発明によれば、心拍センサ、呼吸センサ、圧力センサ、脳波センサのいずれかの検出結果を用いて、適切に乗員の第２覚醒度を検出することができる。
【0025】
請求項９に記載の発明によれば、温度検出部により計測された温度に基づいて、第１覚醒度及び第２覚醒度のうち、より適切である覚醒度に基づいて覚醒部を制御することができるので、より適切に乗員に覚醒を促すことができる。
【0026】
請求項１０に記載の発明によれば、第１覚醒度、第２覚醒度及び第３覚醒度のうち、より適切である覚醒度に基づいて覚醒部を制御することができるので、より適切に乗員に覚醒を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1】第１実施形態の乗員覚醒システムの概略構成を示すブロック図である。
【図2】シート覚醒部が設けられたシートの概要を示す図である。
【図3】内装覚醒部が設けられた内装部材の概要を示す図である。
【図4】第１実施形態の運転者モニタ処理の流れを示すフローチャートである。
【図5】第１実施形態・変形例の運転者モニタ処理の流れを示すフローチャートである。
【図6】第２実施形態の乗員覚醒システムの概略構成を示すブロック図である。
【図7】生体センサ部が設けられたシートの概要を示す図である。
【図8】第２実施形態の運転者モニタ処理の流れを示すフローチャートである。
【図9】第３実施形態の乗員覚醒システムの概略構成を示すブロック図である。
【図10】第３実施形態の運転者モニタ処理の流れを示すフローチャートである。
【図11】第４実施形態の乗員覚醒システムの概略構成を示すブロック図である。
【図12】第４実施形態の運転者モニタ処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0028】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の技術的範囲を以下の実施形態および図示例に限定するものではない。
【0029】
＜第１実施形態＞
本実施形態における乗物は、自動車（乗用車：車両Ｖ（図３参照））であり、以下におけるシートＳ（図２参照）は、運転者が着座する乗物用シートである。ただし、これに限られるものではなく、例えば、船舶、飛行機、建設車両、軍用車両、産業車両、鉄道車両、農業用車両などの乗物用シートでもよい。
本実施形態における乗物は、自動車（乗用車：車両Ｖ（図３参照））であり、以下におけるシートＳ（図２参照）は、運転者が着座する乗物用シートである。ただし、これに限られるものではなく、例えば、船舶、飛行機、建設車両、軍用車両、産業車両、鉄道車両、農業用車両などの乗物用シートでもよい。
【0030】
〔乗員覚醒システムについて〕
本実施形態の乗員覚醒システム１は、自動運転モードと手動運転モードとを切り替え可能な車両Ｖに搭載されている。
図１に示すように、乗員覚醒システム１は、制御装置１００と、ウェアラブル機器Ｗと、スマートフォンＳＰと、覚醒部３００と、報知部４００と、運転制御部５００等を備える。
本実施形態の乗員覚醒システム１は、自動運転モードと手動運転モードとを切り替え可能な車両Ｖに搭載されている。
図１に示すように、乗員覚醒システム１は、制御装置１００と、ウェアラブル機器Ｗと、スマートフォンＳＰと、覚醒部３００と、報知部４００と、運転制御部５００等を備える。
【0031】
〔制御装置について〕
制御装置１００は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３を備える。
制御装置１００は、本実施形態においてシートＳに設けられる。なお、制御装置１００は、乗物のシートＳ以外の部分に設けられてもよい。
制御装置１００は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３を備える。
制御装置１００は、本実施形態においてシートＳに設けられる。なお、制御装置１００は、乗物のシートＳ以外の部分に設けられてもよい。
【0032】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、制御装置１００の各部を制御する。具体的には、制御部１１は、記憶部１２に記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、当該処理プログラムに従って各種処理を実行する。
【0033】
また、制御部１１は、後述する第１検出部２００Ａにより検出された第１覚醒度に基づいて覚醒部３００を制御する。
また、制御部１１は、第１覚醒度は所定の第１覚醒度閾値より小さいかどうかを判断する。このとき、制御部１１は判断部として機能する。
また、制御部１１は、第１覚醒度は所定の第１覚醒度閾値より小さいかどうかを判断する。このとき、制御部１１は判断部として機能する。
【0034】
記憶部１２は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などにより構成される。
記憶部１２には、制御部１１で実行される各種処理プログラム、これらのプログラムの実行に必要なデータが記憶されている。
また、記憶部１２には、第１覚醒度閾値及び時間閾値が記憶されている。
記憶部１２には、制御部１１で実行される各種処理プログラム、これらのプログラムの実行に必要なデータが記憶されている。
また、記憶部１２には、第１覚醒度閾値及び時間閾値が記憶されている。
【0035】
通信部１３は、覚醒部３００、及び報知部４００等に制御信号を送信したり、運転制御部５００との間で制御信号を送受信したりすることが可能となっている。
また、通信部１３は、近距離通信機１３１を有する。
近距離通信機１３１は、ブルートゥース（登録商標）またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの近距離無線通信を可能にする。制御部１１は、当該近距離通信機１３１を介してスマートフォンＳＰと通信可能となっている。
また、通信部１３は、近距離通信機１３１を有する。
近距離通信機１３１は、ブルートゥース（登録商標）またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの近距離無線通信を可能にする。制御部１１は、当該近距離通信機１３１を介してスマートフォンＳＰと通信可能となっている。
【0036】
スマートフォンＳＰ及びウェアラブル機器Ｗは、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ、書換可能な不揮発性メモリ等を有し、予め記憶されたプログラムを実行する。
【0037】
〔ウェアラブル機器について〕
ウェアラブル機器Ｗは、シートＳに着座する着座者（運転者）の腕に装着される時計式の機器であり、第１検出部２００Ａを備える。なお、ウェアラブル機器Ｗは、運転者が着用する下着型の機器であってもよい。
ウェアラブル機器Ｗは、第１検出部２００Ａの検出結果（第１覚醒度）をスマートフォンＳＰに送信する機能を有している。
ウェアラブル機器Ｗは、シートＳに着座する着座者（運転者）の腕に装着される時計式の機器であり、第１検出部２００Ａを備える。なお、ウェアラブル機器Ｗは、運転者が着用する下着型の機器であってもよい。
ウェアラブル機器Ｗは、第１検出部２００Ａの検出結果（第１覚醒度）をスマートフォンＳＰに送信する機能を有している。
【0038】
第１検出部２００Ａは、加速度センサを有し、当該加速度センサの計測結果に基づいてウェアラブル機器Ｗを装着した運転者の覚醒状態（第１覚醒度）を検出する。運転者の覚醒状態を検出する方法は、公知の方法を用いることができる（例えば、国際公開第２０２１／００６２３５号参照）。第１覚醒度は、運転者が熟睡状態にある場合を零とし、覚醒するにつれて上昇する数値として定義されている。
なお、ウェアラブル機器Ｗが下着型の機器である場合、第１検出部２００Ａは、運転者の心拍、脈拍、または呼吸等に基づいて第１覚醒度を検出する。
なお、ウェアラブル機器Ｗが下着型の機器である場合、第１検出部２００Ａは、運転者の心拍、脈拍、または呼吸等に基づいて第１覚醒度を検出する。
【0039】
〔覚醒部について〕
覚醒部３００は、シート覚醒部３１０と、内装覚醒部３２０を備える。
シート覚醒部３１０は、図２に示すように、シートＳに設けられる。
シートＳは、シートバックＳ１と、シートクッションＳ２と、ヘッドレストＳ３と、アームレストＳ４と、無線給電部Ｓ５等を備える。
覚醒部３００は、シート覚醒部３１０と、内装覚醒部３２０を備える。
シート覚醒部３１０は、図２に示すように、シートＳに設けられる。
シートＳは、シートバックＳ１と、シートクッションＳ２と、ヘッドレストＳ３と、アームレストＳ４と、無線給電部Ｓ５等を備える。
【0040】
無線給電部Ｓ５は、アームレストＳ４において、後述する振動源部３１３の下部に設けられる。
無線給電部Ｓ５は、運転者がウェアラブル機器Ｗを装着している腕をアームレストＳ４に置いた際に、ウェアラブル機器Ｗに無線給電を行う送電装置である。
なお、ウェアラブル機器Ｗが下着型の機器である場合、無線給電部Ｓ５は、シートバックＳ１またはシートクッションＳ２に設けられる。この場合、無線給電部Ｓ５は、運転者がシートＳに座った際に、ウェアラブル機器Ｗに無線給電を行う。
無線給電部Ｓ５は、運転者がウェアラブル機器Ｗを装着している腕をアームレストＳ４に置いた際に、ウェアラブル機器Ｗに無線給電を行う送電装置である。
なお、ウェアラブル機器Ｗが下着型の機器である場合、無線給電部Ｓ５は、シートバックＳ１またはシートクッションＳ２に設けられる。この場合、無線給電部Ｓ５は、運転者がシートＳに座った際に、ウェアラブル機器Ｗに無線給電を行う。
【0041】
シート覚醒部３１０は、光源部３１１と、音源部３１２と、振動源部３１３と、シート動作部３１４（動作部）等を備える。なお、シート覚醒部３１０は、光源部３１１、音源部３１２、振動源部３１３、及びシート動作部３１４のうち少なくとも一つを備えるとしてもよい。
【0042】
光源部３１１は、例えば、ヘッドレストＳ３に設けられる。
光源部３１１は、運転者の頭部に、運転者を覚醒させることができるような強い光を照射することができる装置（例えば、ＬＥＤ等のライト）である。
光源部３１１は、運転者の頭部に、運転者を覚醒させることができるような強い光を照射することができる装置（例えば、ＬＥＤ等のライト）である。
【0043】
音源部３１２は、例えば、シートバックＳ１の上部、シートクッションＳ２のうちの運転者の足下付近、あるいはヘッドレストＳ３に設けられる。
音源部３１２は、運転者に向けて、運転者を覚醒させることができるような音量の音を発する装置（例えば、スピーカー等）である。運転者に向けて発する音は、例えば、音楽、音声、通知音等である。
音源部３１２は、運転者に向けて、運転者を覚醒させることができるような音量の音を発する装置（例えば、スピーカー等）である。運転者に向けて発する音は、例えば、音楽、音声、通知音等である。
【0044】
振動源部３１３は、シートバックＳ１、シートクッションＳ２、あるいはアームレストＳ４に設けられる。
振動源部３１３は、運転者に、運転者を覚醒させることができるような強い振動を伝えることができる装置（例えば、振動モーター）である。
振動源部３１３は、運転者に、運転者を覚醒させることができるような強い振動を伝えることができる装置（例えば、振動モーター）である。
【0045】
シート動作部３１４は、シートＳ自体を移動させることが可能なシート移動装置である。具体的には、シートＳのリクライニング装置やシートＳの前後スライド装置である。シートＳの移動は、前後、左右、回転、または揺動であってもよい。
【0046】
内装覚醒部３２０は、図３に示すように、車両Ｖの内装部材Ｖ０に設けられる。内装部材Ｖ０は、インストルメントパネルＶ１と、ルーフライニングＶ２と、ドアＶ３と、ナビゲーション装置Ｖ４等を備える。
ナビゲーション装置Ｖ４は、表示部Ｖ４１、及び図示しない音声入出力部等を備える。
ナビゲーション装置Ｖ４は、表示部Ｖ４１、及び図示しない音声入出力部等を備える。
【0047】
内装覚醒部３２０は、光源部３２１と、音源部３２２等を備える。なお、内装覚醒部３２０は、光源部３２１、及び音源部３２２のうち少なくとも一つを備えるとしてもよい。
【0048】
光源部３２１は、例えば、インストルメントパネルＶ１、ルーフライニングＶ２、ドアＶ３に設けられる。
光源部３２１は、光源部３１１と同様の構成である。
また、ナビゲーション装置Ｖ４の表示部Ｖ４１を光源部３２１として機能させてもよい。
光源部３２１は、光源部３１１と同様の構成である。
また、ナビゲーション装置Ｖ４の表示部Ｖ４１を光源部３２１として機能させてもよい。
【0049】
音源部３２２は、例えば、ドアＶ３に設けられる。
音源部３２２は、音源部３１２と同様の構成である。
また、ナビゲーション装置Ｖ４の音声入出力部を音源部３２２として機能させてもよい。
音源部３２２は、音源部３１２と同様の構成である。
また、ナビゲーション装置Ｖ４の音声入出力部を音源部３２２として機能させてもよい。
【0050】
〔報知部について〕
報知部４００は、例えば、ナビゲーション装置Ｖ４である。
制御部１１は、表示部Ｖ４１に所定のメッセージを表示させることにより、運転者に向けて報知を行う。
また、制御部１１は、ナビゲーション装置Ｖ４の音声入出力部から所定の音声を出力させることにより、運転者に向けて報知を行う。
報知部４００は、例えば、ナビゲーション装置Ｖ４である。
制御部１１は、表示部Ｖ４１に所定のメッセージを表示させることにより、運転者に向けて報知を行う。
また、制御部１１は、ナビゲーション装置Ｖ４の音声入出力部から所定の音声を出力させることにより、運転者に向けて報知を行う。
【0051】
制御装置１００が、車両Ｖへの運転者の乗車を検出する乗車検出手段を備えている場合であって、当該乗車検出手段によって運転者の乗車が検出された場合、制御部１１は、スマートフォンＳＰを介してウェアラブル機器Ｗと通信できるかを判断する。ウェアラブル機器Ｗと通信できない場合、制御部１１は、ウェアラブル機器Ｗと通信できない旨、または運転者がウェアラブル機器Ｗを装着していない旨を、報知部４００を制御して報知する。
また、ウェアラブル機器Ｗと通信できない場合、制御部１１は、後に詳述する運転制御部５００を制御して、車両Ｖが動かないように制御してもよい。
また、ウェアラブル機器Ｗと通信できない場合、制御部１１は、後に詳述する運転制御部５００を制御して、車両Ｖが動かないように制御してもよい。
【0052】
〔運転制御部について〕
運転制御部５００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータで構成されている。また、運転制御部５００には、制動灯、補助機器（例えば、方向指示灯や、前照灯、ワイパ装置等）、及びアクチュエータ等の各種機器が接続されている。
運転制御部５００は、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムをＲＡＭに展開してＣＰＵで実行して、各種機器等の動作を制御することで自動運転を制御する。なお、運転制御部５００は、複数の電子制御ユニットから構成されていてもよい。
運転制御部５００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータで構成されている。また、運転制御部５００には、制動灯、補助機器（例えば、方向指示灯や、前照灯、ワイパ装置等）、及びアクチュエータ等の各種機器が接続されている。
運転制御部５００は、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムをＲＡＭに展開してＣＰＵで実行して、各種機器等の動作を制御することで自動運転を制御する。なお、運転制御部５００は、複数の電子制御ユニットから構成されていてもよい。
【0053】
運転制御部５００は、車両Ｖの自動運転モード（自動走行）と手動運転モード（手動走行）とを切り替える。
手動運転モードは、運転者による操作によって車両Ｖの制御を行うモードである。
自動運転モードは、運転制御部５００が車両Ｖの周辺状況、及び車両Ｖ自体の状況を判断して車両Ｖの制御を行うモードである。
運転制御部５００は、車両Ｖの自動運転モードから手動運転モードへの切り替え処理を開始するときに、制御部１１に制御信号である開始信号を送信する。
また、運転制御部５００は、制御部１１から送信される制御信号である切替許可信号を受信すると、車両Ｖを自動運転モードから手動運転モードへ切り替える。
また、運転制御部５００は、制御部１１から送信される制御信号である車両停止信号を受信すると、車両Ｖを待避場所（例えば、サービスエリアや駐車場等）に自動走行させ、停車させる。
手動運転モードは、運転者による操作によって車両Ｖの制御を行うモードである。
自動運転モードは、運転制御部５００が車両Ｖの周辺状況、及び車両Ｖ自体の状況を判断して車両Ｖの制御を行うモードである。
運転制御部５００は、車両Ｖの自動運転モードから手動運転モードへの切り替え処理を開始するときに、制御部１１に制御信号である開始信号を送信する。
また、運転制御部５００は、制御部１１から送信される制御信号である切替許可信号を受信すると、車両Ｖを自動運転モードから手動運転モードへ切り替える。
また、運転制御部５００は、制御部１１から送信される制御信号である車両停止信号を受信すると、車両Ｖを待避場所（例えば、サービスエリアや駐車場等）に自動走行させ、停車させる。
【0054】
〔第１実施形態の運転者モニタ処理について〕
制御装置１００の制御部１１は、車両Ｖが自動運転モードで走行しており、手動運転モードへの切り替え処理が開始されるときに、図４に示す運転者モニタ処理を実行する。
制御装置１００の制御部１１は、車両Ｖが自動運転モードで走行しており、手動運転モードへの切り替え処理が開始されるときに、図４に示す運転者モニタ処理を実行する。
【0055】
運転者モニタ処理において、まず、制御部１１は、運転制御部５００から開始信号を受信したか否かを判断する（ステップＳＴ１）。
開始信号を受信していない場合（ステップＳＴ１；ＮＯ）、制御部１１は、本処理を終了する。このとき、車両Ｖは自動運転モードが維持される。
開始信号を受信した場合（ステップＳＴ１；ＹＥＳ）、制御部１１は、ウェアラブル機器ＷからスマートフォンＳＰを介して、第１検出部２００Ａの検出結果（第１覚醒度）を取得する（ステップＳＴ２）。
開始信号を受信していない場合（ステップＳＴ１；ＮＯ）、制御部１１は、本処理を終了する。このとき、車両Ｖは自動運転モードが維持される。
開始信号を受信した場合（ステップＳＴ１；ＹＥＳ）、制御部１１は、ウェアラブル機器ＷからスマートフォンＳＰを介して、第１検出部２００Ａの検出結果（第１覚醒度）を取得する（ステップＳＴ２）。
【0056】
次に、制御部１１は、ステップＳＴ２において取得した第１覚醒度は、第１覚醒度閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳＴ３）。
第１覚醒度閾値は、運転者が十分手動運転可能であるときの、運転者の覚醒度の値として定めるとよい。
なお、制御部１１は、ウェアラブル機器Ｗとの通信を介して、運転者の個人認証を行い、第１覚醒度閾値として、運転者ごとに定められた値を使用してもよい。また、制御部１１は、第１覚醒度閾値として、前回実行した運転者モニタ処理において使用した第１覚醒度閾値を使用してもよい。
第１覚醒度閾値は、運転者が十分手動運転可能であるときの、運転者の覚醒度の値として定めるとよい。
なお、制御部１１は、ウェアラブル機器Ｗとの通信を介して、運転者の個人認証を行い、第１覚醒度閾値として、運転者ごとに定められた値を使用してもよい。また、制御部１１は、第１覚醒度閾値として、前回実行した運転者モニタ処理において使用した第１覚醒度閾値を使用してもよい。
【0057】
第１覚醒度が第１覚醒度閾値より小さい場合（ステップＳＴ３；ＮＯ）、制御部１１は、覚醒処理を実施する（ステップＳＴ４）。制御部１１は、覚醒処理において、覚醒部３００を制御して、運転者に刺激を与えて覚醒を促す。このとき、制御部１１は、シート覚醒部３１０と、内装覚醒部３２０のうちどちらか一方を用いて覚醒処理を実施してもよいし、シート覚醒部３１０及び内装覚醒部３２０の両方を用いて覚醒処理を実施してもよい。シート覚醒部３１０及び内装覚醒部３２０の両方を用いて覚醒処理を実施する場合、運転者により強い刺激を与えることができる。
【0058】
次に、制御部１１は、現在の時刻と覚醒処理を開始した時刻との差である刺激時間（運転者に刺激が与えられている時間）を算出し、刺激時間が所定の時間閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳＴ５）。時間閾値は、覚醒部３００によって睡眠状態の運転者が覚醒するまでに要する時間を目安として設定され、本実施形態では、１分程度に設定されている。刺激時間が時間閾値以上継続されているときには、覚醒部３００によって運転者を覚醒させることが難しい。
刺激時間が時間閾値未満である場合（ステップＳＴ５；ＮＯ）、制御部１１は、本処理をステップＳＴ２に移行する。
本処理において、２回目以降のステップＳＴ４において、前回のステップＳＴ４で行った覚醒部３００による運転者への刺激よりも強い刺激を与えてもよい。つまり、ステップＳＴ４の回数を重ねるごとに覚醒部３００による運転者への刺激の強さを強めてもよい。
刺激時間が時間閾値未満である場合（ステップＳＴ５；ＮＯ）、制御部１１は、本処理をステップＳＴ２に移行する。
本処理において、２回目以降のステップＳＴ４において、前回のステップＳＴ４で行った覚醒部３００による運転者への刺激よりも強い刺激を与えてもよい。つまり、ステップＳＴ４の回数を重ねるごとに覚醒部３００による運転者への刺激の強さを強めてもよい。
【0059】
また、刺激時間が時間閾値以上である場合（ステップＳＴ５；ＹＥＳ）、制御部１１は、運転制御部５００に車両停止信号を送信して（ステップＳＴ６）、本処理を終了する。運転制御部５００は、車両停止信号を受信すると、道路や駐車場に設けられた手動運転区間に車両Ｖが進入する前に、車両Ｖを待避場所に移動させ、停車する。つまり、制御部１１は、判断部により第１覚醒度が第１覚醒度閾値より小さいと判断された状態が所定の時間（時間閾値）に渡って維持された場合、車両Ｖを停止させる。
これにより、運転者の覚醒が困難な場合にも、車両Ｖの安全を確保することができる。
これにより、運転者の覚醒が困難な場合にも、車両Ｖの安全を確保することができる。
【0060】
また、第１覚醒度が第１覚醒度閾値以上である場合（ステップＳＴ３；ＹＥＳ）、制御部１１は、このとき覚醒処理を実施している状態であれば、覚醒部３００を制御して覚醒処理を停止する。覚醒処理を停止する場合、制御部１１は、覚醒部３００による運転者への刺激の強さを徐々に弱くしていき、最終的に覚醒処理を停止してもよい。そして、制御部１１は、運転制御部５００に切替許可信号を送信して（ステップＳＴ７）、本処理を終了する。運転制御部５００は、切替許可信号を受信すると、車両Ｖを自動運転モードから手動運転モードへ切り替える。このとき、運転者の覚醒度（第１覚醒度）は第１覚醒度閾値以上であり、運転者が十分覚醒しているため、運転者は安全に車両Ｖを手動走行させることができる。
【0061】
なお、上記運転者モニタ処理ステップＳＴ２において、通信の不具合や機器の故障等の異常が発生し、ウェアラブル機器Ｗから第１覚醒度を取得できない場合、制御部１１は、その旨を、報知部４００を制御して報知してもよい。
【0062】
〔第１実施形態の効果について〕
第１実施形態における乗員覚醒システム１は、乗物（車両Ｖ）に搭乗する乗員（運転者）に装着され、乗員の第１覚醒度を検出する第１検出部２００Ａを有するウェアラブル機器Ｗと、乗物の内部に設けられ、乗員に覚醒を促す刺激を与える覚醒部３００と、第１検出部２００Ａにより検出された第１覚醒度に基づいて覚醒部３００を制御する制御部１１と、を備える。
したがって、乗員が着用する衣服を介して検出される覚醒度よりも精度の高いウェアラブル機器により検出された覚醒度に基づいて、覚醒部を制御することができる。そのため、より適切に乗員に覚醒を促すことができる。
第１実施形態における乗員覚醒システム１は、乗物（車両Ｖ）に搭乗する乗員（運転者）に装着され、乗員の第１覚醒度を検出する第１検出部２００Ａを有するウェアラブル機器Ｗと、乗物の内部に設けられ、乗員に覚醒を促す刺激を与える覚醒部３００と、第１検出部２００Ａにより検出された第１覚醒度に基づいて覚醒部３００を制御する制御部１１と、を備える。
したがって、乗員が着用する衣服を介して検出される覚醒度よりも精度の高いウェアラブル機器により検出された覚醒度に基づいて、覚醒部を制御することができる。そのため、より適切に乗員に覚醒を促すことができる。
【0063】
また、第１実施形態における乗員覚醒システム１において、覚醒部３００は、乗員に光を照射する光源部３１１，３２１、乗員に振動を与える振動源部３１３、音を発する音源部３１２，３２２、乗員を支持するシートＳを移動させる動作部（シート動作部３１４）のうち、少なくとも一つを含む。
したがって、光源部、振動源部、音源部、動作部のいずれかによって、より適切に乗員に覚醒を促すことができる。
したがって、光源部、振動源部、音源部、動作部のいずれかによって、より適切に乗員に覚醒を促すことができる。
【0064】
また、第１実施形態における乗員覚醒システム１は、第１覚醒度は所定の第１覚醒度閾値以上であるかどうかを判断する判断部（制御部１１）を備え、制御部１１は、判断部により第１覚醒度が第１覚醒度閾値より小さいと判断された場合に、覚醒部３００を駆動させる。
したがって、乗員が手動運転可能でない状態であるときに覚醒部を駆動させることができるので、当該乗員により適切に覚醒を促すことができる。
したがって、乗員が手動運転可能でない状態であるときに覚醒部を駆動させることができるので、当該乗員により適切に覚醒を促すことができる。
【0065】
また、第１実施形態における乗員覚醒システム１において、制御部１１は、乗物の自動走行と手動走行とを切り替え可能であり、判断部により第１覚醒度が第１覚醒度閾値以上であると判断された場合に、自動走行から手動走行に切り替える。
したがって、乗員が十分手動運転可能である状態であるときに、自動走行から手動走行に切り替えることができるので、車両を安全に走行させることができる。
したがって、乗員が十分手動運転可能である状態であるときに、自動走行から手動走行に切り替えることができるので、車両を安全に走行させることができる。
【0066】
また、第１実施形態における乗員覚醒システム１において、制御部１１は、判断部により第１覚醒度が第１覚醒度閾値より小さいと判断された状態が所定の時間（時間閾値）に渡って維持された場合、乗物を停止させる。
したがって、乗員に所定の時間に渡って覚醒を促し続けても、乗員が十分手動運転可能である状態にならない場合（乗員を覚醒させることが困難な場合）、車両を停止させることができる。そのため、車両の安全性を確保することができる。
したがって、乗員に所定の時間に渡って覚醒を促し続けても、乗員が十分手動運転可能である状態にならない場合（乗員を覚醒させることが困難な場合）、車両を停止させることができる。そのため、車両の安全性を確保することができる。
【0067】
（変形例）
次に、上記第１実施形態の変形例について説明する。なお、説明の便宜上、上記第１実施形態との共通部分には同一符号を付し、上記の第１実施形態とは異なる構成部分に重点を置いて説明する。
次に、上記第１実施形態の変形例について説明する。なお、説明の便宜上、上記第１実施形態との共通部分には同一符号を付し、上記の第１実施形態とは異なる構成部分に重点を置いて説明する。
【0068】
本変形例において、車両Ｖは、運転者の操作による手動走行のみが可能である。
本変形例の制御装置１００の記憶部１２には、第２覚醒度閾値が記憶されている。第２覚醒度閾値は、運転者が十分手動運転可能であるときの、運転者の覚醒度の値として定められるが、上記第１実施形態における第１覚醒度閾値よりも大きい値であることが好ましい。
制御部１１は、第２覚醒度閾値に基づいて覚醒部３００を駆動させる。これにより、手動走行時に、より高い安全性を確保することができる。
本変形例の制御装置１００の記憶部１２には、第２覚醒度閾値が記憶されている。第２覚醒度閾値は、運転者が十分手動運転可能であるときの、運転者の覚醒度の値として定められるが、上記第１実施形態における第１覚醒度閾値よりも大きい値であることが好ましい。
制御部１１は、第２覚醒度閾値に基づいて覚醒部３００を駆動させる。これにより、手動走行時に、より高い安全性を確保することができる。
【0069】
〔第１実施形態・変形例の運転者モニタ処理について〕
制御装置１００の制御部１１は、車両Ｖが運転者の操作による手動走行をしているときに、図５に示す運転者モニタ処理を実行する。
制御装置１００の制御部１１は、車両Ｖが運転者の操作による手動走行をしているときに、図５に示す運転者モニタ処理を実行する。
【0070】
本変形例の運転者モニタ処理において、まず、制御部１１は、上記第１実施形態の運転者モニタ処理ステップＳＴ２と同様のステップＳＴ１１を実施する。つまり、制御部１１は、第１覚醒度を取得する。
次に、制御部１１は、ステップＳＴ１１において取得した第１覚醒度は、第２覚醒度閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳＴ１２）。
第１覚醒度が第２覚醒度閾値より小さい場合（ステップＳＴ１２；ＮＯ）、制御部１１は、上記第１実施形態の運転者モニタ処理ステップＳＴ４と同様のステップＳＴ１３を実施する。つまり、制御部１１は、覚醒処理を実施する。その後、制御部１１は、本処理をステップＳＴ１１に移行する。
次に、制御部１１は、ステップＳＴ１１において取得した第１覚醒度は、第２覚醒度閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳＴ１２）。
第１覚醒度が第２覚醒度閾値より小さい場合（ステップＳＴ１２；ＮＯ）、制御部１１は、上記第１実施形態の運転者モニタ処理ステップＳＴ４と同様のステップＳＴ１３を実施する。つまり、制御部１１は、覚醒処理を実施する。その後、制御部１１は、本処理をステップＳＴ１１に移行する。
【0071】
また、第１覚醒度が第２覚醒度閾値以上である場合（ステップＳＴ１２；ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳＴ１１を複数回実施したか否か、つまり、制御部１１が第１覚醒度を複数回取得したか否かを判断する（ステップＳＴ１４）。
制御部１１が第１覚醒度を一回のみ取得した場合（ステップＳＴ１４；ＮＯ）、制御部１１は、本処理をステップＳＴ１１に移行する。
制御部１１が第１覚醒度を一回のみ取得した場合（ステップＳＴ１４；ＮＯ）、制御部１１は、本処理をステップＳＴ１１に移行する。
【0072】
制御部１１が第１覚醒度を複数回取得した場合（ステップＳＴ１４；ＹＥＳ）、制御部１１は、第１覚醒度を複数回取得した結果に基づいて、今後第１覚醒度が第２覚醒度閾値より小さくなることが予測されるか否かを判断する（ステップＳＴ１５）。今後第１覚醒度が第２覚醒度閾値より小さくなることが予測されるとは、例えば、複数回取得した第１覚醒度が、取得するごとに小さくなっている場合等である。当該予測は、人工知能により実施されるものであってもよい。この人工知能はいかなる周知の人工知能技術に基づくものであってもよい。
今後第１覚醒度が第２覚醒度閾値より小さくなることが予測される場合（ステップＳＴ１５；ＹＥＳ）、制御部１１は、本処理をステップＳＴ１３に移行する。
今後第１覚醒度が第２覚醒度閾値より小さくなることが予測されない場合（ステップＳＴ１５；ＮＯ）、制御部１１は、このとき覚醒処理を実施している状態であれば、覚醒部３００を制御して覚醒処理を停止し（ステップＳＴ１６）、本処理を終了する。
今後第１覚醒度が第２覚醒度閾値より小さくなることが予測される場合（ステップＳＴ１５；ＹＥＳ）、制御部１１は、本処理をステップＳＴ１３に移行する。
今後第１覚醒度が第２覚醒度閾値より小さくなることが予測されない場合（ステップＳＴ１５；ＮＯ）、制御部１１は、このとき覚醒処理を実施している状態であれば、覚醒部３００を制御して覚醒処理を停止し（ステップＳＴ１６）、本処理を終了する。
【0073】
なお、上記第１実施形態の変形例の運転者モニタ処理において、第１覚醒度が第２覚醒度閾値以上である場合（ステップＳＴ１２；ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳＴ１４，ＳＴ１５を省いてもよいが、より高い安全性を確保するために、ステップＳＴ１４，ＳＴ１５を実施することが好ましい。
【0074】
〔第１実施形態・変形例の効果について〕
第１実施形態の変形例における乗員覚醒システム１において、判断部は、乗物（車両Ｖ）が手動走行をしている場合に、第１覚醒度は所定の第２覚醒度閾値以上であるかどうかを判断し、制御部１１は、判断部により第１覚醒度が第２覚醒度閾値より小さいと判断された場合に、覚醒部３００を駆動させ、第２覚醒度閾値は、第１覚醒度閾値より大きい。
したがって、自動走行時よりもより覚醒した状態が求められる手動走行時において、第１覚醒度閾値より大きい第２覚醒度閾値に基づいて覚醒部を駆動させることができる。そのため、手動走行時により高い安全性を確保することができる。
第１実施形態の変形例における乗員覚醒システム１において、判断部は、乗物（車両Ｖ）が手動走行をしている場合に、第１覚醒度は所定の第２覚醒度閾値以上であるかどうかを判断し、制御部１１は、判断部により第１覚醒度が第２覚醒度閾値より小さいと判断された場合に、覚醒部３００を駆動させ、第２覚醒度閾値は、第１覚醒度閾値より大きい。
したがって、自動走行時よりもより覚醒した状態が求められる手動走行時において、第１覚醒度閾値より大きい第２覚醒度閾値に基づいて覚醒部を駆動させることができる。そのため、手動走行時により高い安全性を確保することができる。
【0075】
＜第２実施形態＞
次に、図面を参照して第２実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、上記の第１実施形態との共通部分には同一符号を付し、上記の第１実施形態とは異なる構成部分に重点を置いて説明する。
次に、図面を参照して第２実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、上記の第１実施形態との共通部分には同一符号を付し、上記の第１実施形態とは異なる構成部分に重点を置いて説明する。
【0076】
本実施形態における乗員覚醒システム１は、図６に示すように、生体センサ部２１０Ｂを更に備える。
制御装置１００の制御部１１は、通信部１３を介して、生体センサ部２１０Ｂの検出結果を受信し、当該生体センサ部２１０Ｂの検出結果に基づいて、第２覚醒度を算出する。第２覚醒度は、運転者が熟睡状態にある場合を零とし、覚醒するにつれて上昇する数値として定義されている。
制御部１１及び生体センサ部２１０Ｂは、第２検出部２００Ｂとして機能する。
制御装置１００の制御部１１は、通信部１３を介して、生体センサ部２１０Ｂの検出結果を受信し、当該生体センサ部２１０Ｂの検出結果に基づいて、第２覚醒度を算出する。第２覚醒度は、運転者が熟睡状態にある場合を零とし、覚醒するにつれて上昇する数値として定義されている。
制御部１１及び生体センサ部２１０Ｂは、第２検出部２００Ｂとして機能する。
【0077】
〔生体センサ部について〕
生体センサ部２１０Ｂは、図７に示すように、心拍センサ２１１Ｂ、呼吸センサ２１２Ｂ、圧力センサ２１３Ｂ、及び脳波センサ２１４Ｂを備える。なお、生体センサ部２１０Ｂは、心拍センサ２１１Ｂ、呼吸センサ２１２Ｂ、圧力センサ２１３Ｂ、及び脳波センサ２１４Ｂのうち、少なくとも一つを備えるとしてもよい。
生体センサ部２１０Ｂは、図７に示すように、心拍センサ２１１Ｂ、呼吸センサ２１２Ｂ、圧力センサ２１３Ｂ、及び脳波センサ２１４Ｂを備える。なお、生体センサ部２１０Ｂは、心拍センサ２１１Ｂ、呼吸センサ２１２Ｂ、圧力センサ２１３Ｂ、及び脳波センサ２１４Ｂのうち、少なくとも一つを備えるとしてもよい。
【0078】
心拍センサ２１１Ｂは、シートバックＳ１の前面に設けられ、好ましくは、運転者の心臓に対応する位置に配置される。心拍センサ２１１Ｂは、運転者の心臓が一定時間内に拍動する数（心拍数）をカウントするセンサであって、タッチ式、光学式、心電式のいかなる方式に基づくものであってもよい。
呼吸センサ２１２Ｂは、運転者の呼吸数や呼吸の深さを検出するセンサである。呼吸センサ２１２Ｂは、例えば、シートバックＳ１の前面の運転者の肺に対応する位置において、運転者から加わる圧力を検出し、運転者の呼吸運動によって生じた圧力変化を読み取る。また、呼吸センサ２１２Ｂは、シートバックＳ１の前面に沿って２枚のシート状の電極を設け、その電極間の静電容量の人の胸部の動きによる変動を検出する方式に基づくものであってもよい。呼吸センサ２１２Ｂは、いかなる方式に基づくものであってもよい。
圧力センサ２１３Ｂは、シートＳに加わる圧力によって運転者の姿勢を検出するために用いられるセンサである。圧力センサ２１３Ｂは、シートクッションＳ２及びシートバックＳ１の運転者に対向する面に面状をなして設けられ、運転者からそれらに加わる圧力の面内分布（圧力分布）を計測し、運転者の姿勢を検出する。
脳波センサ２１４Ｂは、ヘッドレストＳ３の運転者の頭部に対向する位置に設けられた磁気センサを含み、運転者の脳細胞の活動に伴う磁気信号を検出して、運転者の脳波を算出する。
これらのセンサのいずれかを含む生体センサ部２１０Ｂを用いることにより、運転者の第２覚醒度を適切に検出することができる。
呼吸センサ２１２Ｂは、運転者の呼吸数や呼吸の深さを検出するセンサである。呼吸センサ２１２Ｂは、例えば、シートバックＳ１の前面の運転者の肺に対応する位置において、運転者から加わる圧力を検出し、運転者の呼吸運動によって生じた圧力変化を読み取る。また、呼吸センサ２１２Ｂは、シートバックＳ１の前面に沿って２枚のシート状の電極を設け、その電極間の静電容量の人の胸部の動きによる変動を検出する方式に基づくものであってもよい。呼吸センサ２１２Ｂは、いかなる方式に基づくものであってもよい。
圧力センサ２１３Ｂは、シートＳに加わる圧力によって運転者の姿勢を検出するために用いられるセンサである。圧力センサ２１３Ｂは、シートクッションＳ２及びシートバックＳ１の運転者に対向する面に面状をなして設けられ、運転者からそれらに加わる圧力の面内分布（圧力分布）を計測し、運転者の姿勢を検出する。
脳波センサ２１４Ｂは、ヘッドレストＳ３の運転者の頭部に対向する位置に設けられた磁気センサを含み、運転者の脳細胞の活動に伴う磁気信号を検出して、運転者の脳波を算出する。
これらのセンサのいずれかを含む生体センサ部２１０Ｂを用いることにより、運転者の第２覚醒度を適切に検出することができる。
【0079】
〔第２実施形態の運転者モニタ処理について〕
制御装置１００の制御部１１は、車両Ｖが自動運転モードで走行しており、手動運転モードへの切り替え処理が開始されるときに、図８に示す本実施形態の運転者モニタ処理を実行する。
制御装置１００の制御部１１は、車両Ｖが自動運転モードで走行しており、手動運転モードへの切り替え処理が開始されるときに、図８に示す本実施形態の運転者モニタ処理を実行する。
【0080】
本実施形態の運転者モニタ処理において、まず、制御部１１は、上記第１実施形態の運転者モニタ処理ステップＳＴ１と同様のステップＳＴ２１を実施する。
開始信号を受信していない場合（ステップＳＴ２１；ＮＯ）、制御部１１は、本処理を終了する。このとき、車両Ｖは自動運転モードが維持される。
開始信号を受信した場合（ステップＳＴ２１；ＹＥＳ）、制御部１１は、ウェアラブル機器ＷからスマートフォンＳＰを介して、第１検出部２００Ａの検出結果（第１覚醒度）を取得する。そして、制御部１１は、生体センサ部２１０Ｂの検出結果に基づいて、第２覚醒度を算出することにより、第２覚醒度を取得する（ステップＳＴ２２）。
開始信号を受信していない場合（ステップＳＴ２１；ＮＯ）、制御部１１は、本処理を終了する。このとき、車両Ｖは自動運転モードが維持される。
開始信号を受信した場合（ステップＳＴ２１；ＹＥＳ）、制御部１１は、ウェアラブル機器ＷからスマートフォンＳＰを介して、第１検出部２００Ａの検出結果（第１覚醒度）を取得する。そして、制御部１１は、生体センサ部２１０Ｂの検出結果に基づいて、第２覚醒度を算出することにより、第２覚醒度を取得する（ステップＳＴ２２）。
【0081】
具体的には、生体センサ部２１０Ｂが心拍センサ２１１Ｂを備える場合には、制御部１１は、運転開始時の運転者の心拍数と、そのときの運転者の心拍数を比較し、心拍数の減少度合いに応じて、第２覚醒度を低下させるとよい。
生体センサ部２１０Ｂが呼吸センサ２１２Ｂを備える場合には、制御部１１は、運転開始時の運転者の呼吸数と、そのときの運転者の呼吸数を比較し、呼吸数の減少度合いに応じて、第２覚醒度を低下させるとよい。
生体センサ部２１０Ｂが圧力センサ２１３Ｂを備える場合には、制御部１１は、圧力分布に基づいて、運転者の姿勢を検出し、その姿勢に応じて、運転者の第２覚醒度を算出するとよい。
生体センサ部２１０Ｂが脳波センサ２１４Ｂを備える場合には、制御部１１は、運転者の脳波の波形に基づいて、運転者の第２覚醒度を算出するとよい。
また、制御部１１は、心拍数、呼吸数、圧力分布、及び、脳波のうち、複数を用いて、運転者の第２覚醒度を算出してもよい。
生体センサ部２１０Ｂが呼吸センサ２１２Ｂを備える場合には、制御部１１は、運転開始時の運転者の呼吸数と、そのときの運転者の呼吸数を比較し、呼吸数の減少度合いに応じて、第２覚醒度を低下させるとよい。
生体センサ部２１０Ｂが圧力センサ２１３Ｂを備える場合には、制御部１１は、圧力分布に基づいて、運転者の姿勢を検出し、その姿勢に応じて、運転者の第２覚醒度を算出するとよい。
生体センサ部２１０Ｂが脳波センサ２１４Ｂを備える場合には、制御部１１は、運転者の脳波の波形に基づいて、運転者の第２覚醒度を算出するとよい。
また、制御部１１は、心拍数、呼吸数、圧力分布、及び、脳波のうち、複数を用いて、運転者の第２覚醒度を算出してもよい。
【0082】
次に、制御部１１は、ステップＳＴ２２において取得した第１覚醒度、及び第２覚醒度は異常値であるか否かを判断する（ステップＳＴ２３）。当該異常値とは、予め設定された所定範囲外の値であり、例えば実際には有り得ない値等である。
第１覚醒度及び第２覚醒度が異常値でない場合（ステップＳＴ２３；ＮＯ）、制御部１１は、第１覚醒度と第２覚醒度は一致するか否かを判断する（ステップＳＴ２４）。第１覚醒度及び第２覚醒度が一致するとは、第１覚醒度と第２覚醒度との差が所定値内である場合も含む。
第１覚醒度と第２覚醒度が一致する場合（ステップＳＴ２４；ＹＥＳ）、制御部１１は、当該一致した値を検出覚醒度とする（ステップＳＴ２５）。
また、第１覚醒度と第２覚醒度が一致しない場合（ステップＳＴ２４；ＮＯ）、制御部１１は、第１覚醒度と第２覚醒度のうち検出精度の高い方を検出覚醒度とする（ステップＳＴ２６）。当該検出精度は、予め設定されていても良いし、第１覚醒度と第２覚醒度とを比較した結果に基づいて決定されてもよい。また、運転者の衣服を介して取得された生体センサ部２１０Ｂの検出結果に基づく第２覚醒度と比較して、ウェアラブル機器Ｗから取得された第１覚醒度の方が精度が高い可能性が高い。そのため、第１覚醒度は、第２覚醒度より検出精度が高いとしてもよい。
第１覚醒度及び第２覚醒度が異常値でない場合（ステップＳＴ２３；ＮＯ）、制御部１１は、第１覚醒度と第２覚醒度は一致するか否かを判断する（ステップＳＴ２４）。第１覚醒度及び第２覚醒度が一致するとは、第１覚醒度と第２覚醒度との差が所定値内である場合も含む。
第１覚醒度と第２覚醒度が一致する場合（ステップＳＴ２４；ＹＥＳ）、制御部１１は、当該一致した値を検出覚醒度とする（ステップＳＴ２５）。
また、第１覚醒度と第２覚醒度が一致しない場合（ステップＳＴ２４；ＮＯ）、制御部１１は、第１覚醒度と第２覚醒度のうち検出精度の高い方を検出覚醒度とする（ステップＳＴ２６）。当該検出精度は、予め設定されていても良いし、第１覚醒度と第２覚醒度とを比較した結果に基づいて決定されてもよい。また、運転者の衣服を介して取得された生体センサ部２１０Ｂの検出結果に基づく第２覚醒度と比較して、ウェアラブル機器Ｗから取得された第１覚醒度の方が精度が高い可能性が高い。そのため、第１覚醒度は、第２覚醒度より検出精度が高いとしてもよい。
【0083】
次に、制御部１１は、ステップＳＴ２５、ＳＴ２６において検出覚醒度とした値は、第１覚醒度閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳＴ２７）。
以下、制御部１１は、上記第１実施形態の運転者モニタ処理ステップＳＴ４～ＳＴ７と同様のステップＳＴ２８～ＳＴ３１を実施する。
以下、制御部１１は、上記第１実施形態の運転者モニタ処理ステップＳＴ４～ＳＴ７と同様のステップＳＴ２８～ＳＴ３１を実施する。
【0084】
また、第１覚醒度及び第２覚醒度のうちの少なくとも一方が異常値である場合（ステップＳＴ２３；ＹＥＳ）、制御部１１は、第１覚醒度及び第２覚醒度の両方が異常値であるか否かを判断する（ステップＳＴ３２）。
第１覚醒度及び第２覚醒度のうちのどちらか一方のみが異常値である場合（ステップＳＴ３２；ＮＯ）、制御部１１は、本処理をステップＳＴ２６に移行する。
ステップＳＴ２６において、制御部１１は、異常値でない方の覚醒度（第１覚醒度または第２覚醒度）を検出覚醒度とし、以下の処理を実施する。
第１覚醒度及び第２覚醒度のうちのどちらか一方のみが異常値である場合（ステップＳＴ３２；ＮＯ）、制御部１１は、本処理をステップＳＴ２６に移行する。
ステップＳＴ２６において、制御部１１は、異常値でない方の覚醒度（第１覚醒度または第２覚醒度）を検出覚醒度とし、以下の処理を実施する。
【0085】
また、第１覚醒度及び第２覚醒度の両方が異常値である場合（ステップＳＴ３２；ＹＥＳ）、制御部１１は、自動運転モードから手動運転モードへの切り替えを禁止とする（ステップＳＴ３３）。つまり、制御部１１は、今後自動運転モードから手動運転モードへの切り替え処理を実行しない。
その後、制御部１１は、本処理を終了する。
その後、制御部１１は、本処理を終了する。
【0086】
なお、上記第２実施形態の運転者モニタ処理において、第１覚醒度及び第２覚醒度のうちの少なくとも一方が異常値である場合（ステップＳＴ２３；ＹＥＳ）、制御部１１は、自動運転モードから手動運転モードへの切り替えを禁止としてもよい。
【0087】
また、上記第２実施形態の運転者モニタ処理ステップＳＴ２２において、通信の不具合や機器の故障等の異常が発生し、第１覚醒度または第２覚醒度が取得できない場合、制御部１１は、取得できた第１覚醒度または第２覚醒度に基づいて、以下の処理を実施してもよい。
【0088】
また、上記第２実施形態の運転者モニタ処理において、第１覚醒度及び第２覚醒度のうちのどちらか一方のみが異常値である場合（ステップＳＴ３２；ＮＯ）、制御部１１は、異常である方の覚醒度（第１覚醒度または第２覚醒度）を、前回ステップＳＴ２２を実施した際に取得した覚醒度に置き換えて、以下の処理を実施してもよい。つまり、第１覚醒度が異常値であった場合、今回の第１覚醒度として、前回取得した第１覚醒度を用いる。また、第２覚醒度が異常値であった場合、今回の第２覚醒度として、前回取得した第２覚醒度を用いる。
【0089】
また、上記第２実施形態の運転者モニタ処理において、第１覚醒度及び第２覚醒度の両方が異常値である場合（ステップＳＴ３２；ＹＥＳ）、制御部１１は、今回の第１覚醒度として、前回ステップＳＴ２２を実施した際に取得した第１覚醒度を用いて、今回の第２覚醒度として、前回ステップＳＴ２２を実施した際に取得した第２覚醒度を用いてもよい。その後、制御部１１は、ステップＳＴ２４以降の処理を行ってもよい。
【0090】
また、上記第２実施形態の運転者モニタ処理において、第１覚醒度及び第２覚醒度のうちの少なくとも一方が異常値である場合（ステップＳＴ２３；ＹＥＳ）、制御部１１は、本処理をステップＳＴ２２に移行し、再度第１覚醒度及び第２覚醒度を取得してもよい。このとき、第１覚醒度及び第２覚醒度のうちの少なくとも一方が異常値である状態が所定取得回数以上継続した場合、制御部１１は、自動運転モードから手動運転モードへの切り替えを禁止としてもよい。
【0091】
〔第２実施形態の効果について〕
第２実施形態における乗員覚醒システム１は、乗員を支持するシートＳに設けられ、乗員の第２覚醒度を検出する第２検出部（生体センサ部２１０Ｂ及び制御部１１）を備え、制御部１１は、第１覚醒度、または第２検出部により検出された第２覚醒度に基づいて覚醒部３００を制御する。
したがって、第１覚醒度及び第２覚醒度のうち、より適切である覚醒度に基づいて覚醒部を制御することができるので、より適切に乗員に覚醒を促すことができる。
第２実施形態における乗員覚醒システム１は、乗員を支持するシートＳに設けられ、乗員の第２覚醒度を検出する第２検出部（生体センサ部２１０Ｂ及び制御部１１）を備え、制御部１１は、第１覚醒度、または第２検出部により検出された第２覚醒度に基づいて覚醒部３００を制御する。
したがって、第１覚醒度及び第２覚醒度のうち、より適切である覚醒度に基づいて覚醒部を制御することができるので、より適切に乗員に覚醒を促すことができる。
【0092】
第２実施形態における乗員覚醒システム１において、第２検出部は、心拍センサ２１１Ｂ、呼吸センサ２１２Ｂ、圧力センサ２１３Ｂ、及び脳波センサ２１４Ｂのうち、少なくとも一つを含む。
したがって、心拍センサ、呼吸センサ、圧力センサ、脳波センサのいずれかの検出結果を用いて、適切に乗員の第２覚醒度を検出することができる。
したがって、心拍センサ、呼吸センサ、圧力センサ、脳波センサのいずれかの検出結果を用いて、適切に乗員の第２覚醒度を検出することができる。
【0093】
＜第３実施形態＞
次に、図面を参照して第３実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、上記の第２実施形態との共通部分には同一符号を付し、上記の第２実施形態とは異なる構成部分に重点を置いて説明する。
次に、図面を参照して第３実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、上記の第２実施形態との共通部分には同一符号を付し、上記の第２実施形態とは異なる構成部分に重点を置いて説明する。
【0094】
本実施形態における乗員覚醒システム１は、図９に示すように、温度検出部２００Ｃを更に備える。
制御装置１００の制御部１１は、通信部１３を介して、温度検出部２００Ｃの検出結果（計測温度）を受信する。
制御装置１００の制御部１１は、通信部１３を介して、温度検出部２００Ｃの検出結果（計測温度）を受信する。
【0095】
〔温度検出部について〕
温度検出部２００Ｃは、車両Ｖの外気温度、及び車両Ｖの車内温度のうち少なくとも一方を計測する。
温度検出部２００Ｃが車両Ｖの外気温度を検出する場合、温度検出部２００Ｃは車両Ｖの外側に設けられる。
温度検出部２００Ｃが車両Ｖの車内温度を検出する場合、温度検出部２００Ｃは内装部材Ｖ０に設けられる。
温度検出部２００Ｃは、車両Ｖの外気温度、及び車両Ｖの車内温度のうち少なくとも一方を計測する。
温度検出部２００Ｃが車両Ｖの外気温度を検出する場合、温度検出部２００Ｃは車両Ｖの外側に設けられる。
温度検出部２００Ｃが車両Ｖの車内温度を検出する場合、温度検出部２００Ｃは内装部材Ｖ０に設けられる。
【0096】
〔第３実施形態の運転者モニタ処理について〕
制御装置１００の制御部１１は、車両Ｖが自動運転モードで走行しており、手動運転モードへの切り替え処理が開始されるときに、図１０に示す本実施形態の運転者モニタ処理を実行する。
制御装置１００の制御部１１は、車両Ｖが自動運転モードで走行しており、手動運転モードへの切り替え処理が開始されるときに、図１０に示す本実施形態の運転者モニタ処理を実行する。
【0097】
本実施形態の運転者モニタ処理において、まず、制御部１１は、上記第２実施形態の運転者モニタ処理ステップＳＴ２１～ＳＴ２５と同様のステップＳＴ４１～ＳＴ４５を実施する。
また、第１覚醒度と第２覚醒度が一致しない場合（ステップＳＴ４４；ＮＯ）、制御部１１は、温度検出部２００Ｃより車両Ｖの外気温度、及び車両Ｖの車内温度のうち少なくとも一方（計測温度）を取得する（ステップＳＴ４６）。
次に、制御部１１は、ステップＳＴ４６において取得した外気温度または車内温度は、第１温度以下か否かを判断する（ステップＳＴ４７）。当該第１温度は、例えば５度であるがこれに限らず、運転者が寒いと感じる温度であればよい。
外気温度または車内温度が第１温度以下である場合（ステップＳＴ４７；ＹＥＳ）、制御部１１は、第１覚醒度を検出覚醒度とする（ステップＳＴ４８）。外気温度または車内温度が第１温度（例えば５度）以下である場合、運転者は厚着をしている可能性が高い。この場合、運転者の衣服を介して取得された生体センサ部２１０Ｂの検出結果に基づく第２覚醒度は、第１覚醒度より精度が低い可能性がある。そのため、より精度が高い第１覚醒度に基づいて以下の処理を実施することで、より適切に乗員に覚醒を促すことができる。
また、第１覚醒度と第２覚醒度が一致しない場合（ステップＳＴ４４；ＮＯ）、制御部１１は、温度検出部２００Ｃより車両Ｖの外気温度、及び車両Ｖの車内温度のうち少なくとも一方（計測温度）を取得する（ステップＳＴ４６）。
次に、制御部１１は、ステップＳＴ４６において取得した外気温度または車内温度は、第１温度以下か否かを判断する（ステップＳＴ４７）。当該第１温度は、例えば５度であるがこれに限らず、運転者が寒いと感じる温度であればよい。
外気温度または車内温度が第１温度以下である場合（ステップＳＴ４７；ＹＥＳ）、制御部１１は、第１覚醒度を検出覚醒度とする（ステップＳＴ４８）。外気温度または車内温度が第１温度（例えば５度）以下である場合、運転者は厚着をしている可能性が高い。この場合、運転者の衣服を介して取得された生体センサ部２１０Ｂの検出結果に基づく第２覚醒度は、第１覚醒度より精度が低い可能性がある。そのため、より精度が高い第１覚醒度に基づいて以下の処理を実施することで、より適切に乗員に覚醒を促すことができる。
【0098】
また、外気温度または車内温度が第１温度より高い場合（ステップＳＴ４７；ＮＯ）、制御部１１は、外気温度または車内温度は、第２温度以上か否かを判断する（ステップＳＴ４９）。当該第２温度は、例えば３０度であるがこれに限らず、運転者が暑いと感じる温度であればよい。
外気温度または車内温度が第２温度以上である場合（ステップＳＴ４９；ＹＥＳ）、制御部１１は、第２覚醒度を検出覚醒度とする（ステップＳＴ５０）。外気温度または車内温度が第２温度（例えば３０度）以上である場合、運転者は汗をかいている可能性が高い。この場合、運転者の汗によって第１覚醒度の精度が低下する可能性がある。そのため、より精度が高い第２覚醒度に基づいて以下の処理を実施することで、より適切に乗員に覚醒を促すことができる。
外気温度または車内温度が第２温度以上である場合（ステップＳＴ４９；ＹＥＳ）、制御部１１は、第２覚醒度を検出覚醒度とする（ステップＳＴ５０）。外気温度または車内温度が第２温度（例えば３０度）以上である場合、運転者は汗をかいている可能性が高い。この場合、運転者の汗によって第１覚醒度の精度が低下する可能性がある。そのため、より精度が高い第２覚醒度に基づいて以下の処理を実施することで、より適切に乗員に覚醒を促すことができる。
【0099】
外気温度及び車内温度が第１温度より高く、第２温度より低い場合（ステップＳＴ４９；ＮＯ）、制御部１１は、上記第２実施形態の運転者モニタ処理ステップＳＴ２６～ＳＴ３３と同様のステップＳＴ５１～ＳＴ５８を実施し、本処理を終了する。
【0100】
なお、上記第３実施形態の運転者モニタ処理において、制御部１１はステップＳＴ４６～ＳＴ４８の代わりに以下の処理を実施してもよい。
制御部１１は、内装部材Ｖ０が備える暖房装置やシートヒーター等と接続されており、当該暖房装置やシートヒーター等の作動状態を取得する。そして、制御部１１は、暖房装置やシートヒーター等が作動しているか否かを判断し、暖房装置やシートヒーター等が作動している場合、第１覚醒度を検出覚醒度とする。
制御部１１は、内装部材Ｖ０が備える暖房装置やシートヒーター等と接続されており、当該暖房装置やシートヒーター等の作動状態を取得する。そして、制御部１１は、暖房装置やシートヒーター等が作動しているか否かを判断し、暖房装置やシートヒーター等が作動している場合、第１覚醒度を検出覚醒度とする。
【0101】
また、上記第３実施形態の運転者モニタ処理において、制御部１１はステップＳＴ４６、４７、ＳＴ４９、ＳＴ５０の代わりに以下の処理を実施してもよい。
制御部１１は、内装部材Ｖ０が備える冷房装置と接続されており、当該冷房装置の作動状態を取得する。そして、制御部１１は、冷房装置が作動しているか否かを判断し、冷房装置が作動している場合、第２覚醒度を検出覚醒度とする。
制御部１１は、内装部材Ｖ０が備える冷房装置と接続されており、当該冷房装置の作動状態を取得する。そして、制御部１１は、冷房装置が作動しているか否かを判断し、冷房装置が作動している場合、第２覚醒度を検出覚醒度とする。
【0102】
〔第３実施形態の効果について〕
第３実施形態における乗員覚醒システム１は、乗物（車両Ｖ）の外気温度、及び乗物の内部温度（車内温度）のうち少なくとも一方を計測する温度検出部２００Ｃを備え、制御部１１は、第１覚醒度と第２覚醒度とが一致しない場合、温度検出部２００Ｃにより計測された温度と、第１覚醒度または第２覚醒度とに基づいて覚醒部３００を制御する。
したがって、温度検出部により計測された温度に基づいて、第１覚醒度及び第２覚醒度のうち、より適切である覚醒度に基づいて覚醒部を制御することができるので、より適切に乗員に覚醒を促すことができる。
第３実施形態における乗員覚醒システム１は、乗物（車両Ｖ）の外気温度、及び乗物の内部温度（車内温度）のうち少なくとも一方を計測する温度検出部２００Ｃを備え、制御部１１は、第１覚醒度と第２覚醒度とが一致しない場合、温度検出部２００Ｃにより計測された温度と、第１覚醒度または第２覚醒度とに基づいて覚醒部３００を制御する。
したがって、温度検出部により計測された温度に基づいて、第１覚醒度及び第２覚醒度のうち、より適切である覚醒度に基づいて覚醒部を制御することができるので、より適切に乗員に覚醒を促すことができる。
【0103】
＜第４実施形態＞
次に、図面を参照して第４実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、上記の第２実施形態との共通部分には同一符号を付し、上記の第２実施形態とは異なる構成部分に重点を置いて説明する。
次に、図面を参照して第４実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、上記の第２実施形態との共通部分には同一符号を付し、上記の第２実施形態とは異なる構成部分に重点を置いて説明する。
【0104】
本実施形態における乗員覚醒システム１は、図１１に示すように、撮影部２１０Ｄを更に備える。
制御装置１００の制御部１１は、通信部１３を介して、撮影部２１０Ｄが撮影した撮影画像を受信し、当該撮影画像に基づいて、第３覚醒度を算出する。第３覚醒度は、運転者が熟睡状態にある場合を零とし、覚醒するにつれて上昇する数値として定義されている。
つまり、制御部１１は、撮影部２１０Ｄにより撮影された画像情報から求められる乗員（運転者）の動作に基づいて乗員の第３覚醒度を検出する。このとき、制御部１１は、第３検出部として機能する。
制御装置１００の制御部１１は、通信部１３を介して、撮影部２１０Ｄが撮影した撮影画像を受信し、当該撮影画像に基づいて、第３覚醒度を算出する。第３覚醒度は、運転者が熟睡状態にある場合を零とし、覚醒するにつれて上昇する数値として定義されている。
つまり、制御部１１は、撮影部２１０Ｄにより撮影された画像情報から求められる乗員（運転者）の動作に基づいて乗員の第３覚醒度を検出する。このとき、制御部１１は、第３検出部として機能する。
【0105】
〔撮影部について〕
撮影部２１０Ｄは、シートＳに着座する着座者（運転者）を撮影可能としており、カメラが採用されている。その他にも、カメラ機能を有するスマートフォンやタブレット端末を代用してもよい。なお、本実施形態の撮影部２１０Ｄであるカメラは、例えば、ルーフライニングＶ２に設けられている。
撮影部２１０Ｄであるカメラは、複数設けられてもよい。
撮影部２１０Ｄは、シートＳに着座する着座者のまぶたの動きや体の動き等を撮影し、撮影した画像を、画像情報として制御部１１に送信する。撮影画像は、静止画でもよいし、動画でもよい。
撮影部２１０Ｄは、シートＳに着座する着座者（運転者）を撮影可能としており、カメラが採用されている。その他にも、カメラ機能を有するスマートフォンやタブレット端末を代用してもよい。なお、本実施形態の撮影部２１０Ｄであるカメラは、例えば、ルーフライニングＶ２に設けられている。
撮影部２１０Ｄであるカメラは、複数設けられてもよい。
撮影部２１０Ｄは、シートＳに着座する着座者のまぶたの動きや体の動き等を撮影し、撮影した画像を、画像情報として制御部１１に送信する。撮影画像は、静止画でもよいし、動画でもよい。
【0106】
〔第４実施形態の運転者モニタ処理について〕
制御装置１００の制御部１１は、車両Ｖが自動運転モードで走行しており、手動運転モードへの切り替え処理が開始されるときに、図１２に示す本実施形態の運転者モニタ処理を実行する。
制御装置１００の制御部１１は、車両Ｖが自動運転モードで走行しており、手動運転モードへの切り替え処理が開始されるときに、図１２に示す本実施形態の運転者モニタ処理を実行する。
【0107】
本実施形態の運転者モニタ処理において、まず、制御部１１は、上記第２実施形態の運転者モニタ処理ステップＳＴ２１と同様のステップＳＴ６１を実施する。
開始信号を受信していない場合（ステップＳＴ６１；ＮＯ）、制御部１１は、本処理を終了する。このとき、車両Ｖは自動運転モードが維持される。
開始信号を受信した場合（ステップＳＴ６１；ＹＥＳ）、制御部１１は、ウェアラブル機器ＷからスマートフォンＳＰを介して、第１検出部２００Ａの検出結果（第１覚醒度）を取得する。そして、制御部１１は、生体センサ部２１０Ｂの検出結果に基づいて、第２覚醒度を算出することにより、第２覚醒度を取得する。そして、制御部１１は、撮影部２１０Ｄにより撮影された撮影画像に基づいて、第３覚醒度を算出することにより、第３覚醒度を取得する（ステップＳＴ６２）。
開始信号を受信していない場合（ステップＳＴ６１；ＮＯ）、制御部１１は、本処理を終了する。このとき、車両Ｖは自動運転モードが維持される。
開始信号を受信した場合（ステップＳＴ６１；ＹＥＳ）、制御部１１は、ウェアラブル機器ＷからスマートフォンＳＰを介して、第１検出部２００Ａの検出結果（第１覚醒度）を取得する。そして、制御部１１は、生体センサ部２１０Ｂの検出結果に基づいて、第２覚醒度を算出することにより、第２覚醒度を取得する。そして、制御部１１は、撮影部２１０Ｄにより撮影された撮影画像に基づいて、第３覚醒度を算出することにより、第３覚醒度を取得する（ステップＳＴ６２）。
【0108】
具体的には、制御部１１は、着座者の撮影画像に基づいて当該着座者の開眼度（目の開き度合）を算出する。そして、制御部１１は、算出した開眼度に基づいて第３覚醒度を算出する。例えば、制御部１１は、開眼度が零である場合を熟睡状態とし、開眼度が上昇するにつれて第３覚醒度は上昇するとする。
また、制御部１１は、着座者の撮影画像に基づいて当該着座者の動作の活発度合を算出する。そして、制御部１１は、算出した動作の活発度合に基づいて第３覚醒度を算出する。例えば、制御部１１は、動作の活発度合が零である場合を熟睡状態とし、動作の活発度合が上昇するにつれて第３覚醒度は上昇するとする。
また、制御部１１は、着座者の撮影画像に基づいて当該着座者の動作の活発度合を算出する。そして、制御部１１は、算出した動作の活発度合に基づいて第３覚醒度を算出する。例えば、制御部１１は、動作の活発度合が零である場合を熟睡状態とし、動作の活発度合が上昇するにつれて第３覚醒度は上昇するとする。
【0109】
次に、制御部１１は、ステップＳＴ６２において取得した第１覚醒度、第２覚醒度及び第３覚醒度は異常値であるか否かを判断する（ステップＳＴ６３）。
第１覚醒度、第２覚醒度及び第３覚醒度が異常値でない場合（ステップＳＴ６３；ＮＯ）、制御部１１は、第１覚醒度、第２覚醒度及び第３覚醒度は一致するか否かを判断する（ステップＳＴ６４）。第１覚醒度、第２覚醒度及び第３覚醒度が一致するとは、第１覚醒度、第２覚醒度及び第３覚醒度間の差が所定値内である場合も含む。
第１覚醒度、第２覚醒度及び第３覚醒度が一致する場合（ステップＳＴ６４；ＹＥＳ）、制御部１１は、当該一致した値を検出覚醒度とする（ステップＳＴ６５）。
また、第１覚醒度、第２覚醒度及び第３覚醒度が一致しない場合（ステップＳＴ６４；ＮＯ）、制御部１１は、第１覚醒度、第２覚醒度及び第３覚醒度のうち検出精度の高い覚醒度を検出覚醒度とする（ステップＳＴ６６）。当該検出精度は、予め設定されていても良いし、第１覚醒度、第２覚醒度及び第３覚醒度を比較した結果に基づいて決定されてもよい。
次に、制御部１１は、上記第２実施形態の運転者モニタ処理ステップＳＴ２７～ＳＴ３１と同様のステップＳＴ６７～ＳＴ７１を実施する。
第１覚醒度、第２覚醒度及び第３覚醒度が異常値でない場合（ステップＳＴ６３；ＮＯ）、制御部１１は、第１覚醒度、第２覚醒度及び第３覚醒度は一致するか否かを判断する（ステップＳＴ６４）。第１覚醒度、第２覚醒度及び第３覚醒度が一致するとは、第１覚醒度、第２覚醒度及び第３覚醒度間の差が所定値内である場合も含む。
第１覚醒度、第２覚醒度及び第３覚醒度が一致する場合（ステップＳＴ６４；ＹＥＳ）、制御部１１は、当該一致した値を検出覚醒度とする（ステップＳＴ６５）。
また、第１覚醒度、第２覚醒度及び第３覚醒度が一致しない場合（ステップＳＴ６４；ＮＯ）、制御部１１は、第１覚醒度、第２覚醒度及び第３覚醒度のうち検出精度の高い覚醒度を検出覚醒度とする（ステップＳＴ６６）。当該検出精度は、予め設定されていても良いし、第１覚醒度、第２覚醒度及び第３覚醒度を比較した結果に基づいて決定されてもよい。
次に、制御部１１は、上記第２実施形態の運転者モニタ処理ステップＳＴ２７～ＳＴ３１と同様のステップＳＴ６７～ＳＴ７１を実施する。
【0110】
また、第１覚醒度、第２覚醒度及び第３覚醒度のうちの少なくとも一つが異常値である場合（ステップＳＴ６３；ＹＥＳ）、制御部１１は、第１覚醒度、第２覚醒度及び第３覚醒度の全てが異常値であるか否かを判断する（ステップＳＴ７２）。
第１覚醒度、第２覚醒度及び第３覚醒度のうち、少なくとも一つは異常値でない場合（ステップＳＴ７２；ＮＯ）、制御部１１は、本処理をステップＳＴ６６に移行する。
ステップＳＴ６６において、制御部１１は、異常値でなく、より精度の高い覚醒度（第１覚醒度、第２覚醒度または第３覚醒度）を検出覚醒度とし、以下の処理を実施する。
第１覚醒度、第２覚醒度及び第３覚醒度のうち、少なくとも一つは異常値でない場合（ステップＳＴ７２；ＮＯ）、制御部１１は、本処理をステップＳＴ６６に移行する。
ステップＳＴ６６において、制御部１１は、異常値でなく、より精度の高い覚醒度（第１覚醒度、第２覚醒度または第３覚醒度）を検出覚醒度とし、以下の処理を実施する。
【0111】
また、第１覚醒度、第２覚醒度及び第３覚醒度の全てが異常値である場合（ステップＳＴ７２；ＹＥＳ）、制御部１１は、自動運転モードから手動運転モードへの切り替えを禁止とし（ステップＳＴ７３）、本処理を終了する。
【0112】
なお、上記第４実施形態の運転者モニタ処理ステップＳＴ６３において、通信の不具合や機器の故障等の異常が発生し、第１覚醒度、第２覚醒度及び第３覚醒度のうち、いずれか一つが取得できない場合、制御部１１は、取得できた第１覚醒度、第２覚醒度または第３覚醒度に基づいて、以下の処理を実行してもよい。
【0113】
また、上記第４実施形態の運転者モニタ処理において、第１覚醒度、第２覚醒度及び第３覚醒度のうち、少なくとも一つは異常値でない場合（ステップＳＴ７２；ＮＯ）、制御部１１は、異常である覚醒度（第１覚醒度、第２覚醒度及び第３覚醒度のうち少なくとも一つ）を、前回ステップＳＴ６２を実施した際に取得した覚醒度に置き換えて、以下の処理を実施してもよい。つまり、第１覚醒度が異常値であった場合、今回の第１覚醒度として、前回取得した第１覚醒度を用いる。また、第２覚醒度が異常値であった場合、今回の第２覚醒度として、前回取得した第２覚醒度を用いる。また、第３覚醒度が異常値であった場合、今回の第３覚醒度として、前回取得した第３覚醒度を用いる。
【0114】
なお、制御装置１００は、スイッチ等である操作部を備えてもよい。
この場合、上記第４実施形態の運転者モニタ処理ステップＳＴ６６の代わりに、制御部１１は、第１覚醒度、第２覚醒度及び第３覚醒度のうち、操作部を介して着座者により選択された覚醒度を検出覚醒度としてもよい。
この場合、上記第４実施形態の運転者モニタ処理ステップＳＴ６６の代わりに、制御部１１は、第１覚醒度、第２覚醒度及び第３覚醒度のうち、操作部を介して着座者により選択された覚醒度を検出覚醒度としてもよい。
【0115】
また、上記第４実施形態の運転者モニタ処理ステップＳＴ６６の代わりに、制御部１１は、第１覚醒度、第２覚醒度及び第３覚醒度のうち、人工知能により選択された覚醒度を検出覚醒度としてもよい。この人工知能はいかなる周知の人工知能技術に基づくものであってもよい。
【0116】
〔第４実施形態の効果について〕
第４実施形態における乗員覚醒システム１は、乗員を撮影可能な撮影部２１０Ｄと、撮影部２１０Ｄにより撮影された画像情報から求められる乗員の動作に基づいて乗員の第３覚醒度を検出する第３検出部（制御部１１）と、を備え、制御部１１は、第１覚醒度、第２覚醒度及び第３検出部により検出された第３覚醒度のうち、いずれか一つに基づいて覚醒部３００を制御する。
したがって、第１覚醒度、第２覚醒度及び第３覚醒度のうち、より適切である覚醒度に基づいて覚醒部を制御することができるので、より適切に乗員に覚醒を促すことができる。
第４実施形態における乗員覚醒システム１は、乗員を撮影可能な撮影部２１０Ｄと、撮影部２１０Ｄにより撮影された画像情報から求められる乗員の動作に基づいて乗員の第３覚醒度を検出する第３検出部（制御部１１）と、を備え、制御部１１は、第１覚醒度、第２覚醒度及び第３検出部により検出された第３覚醒度のうち、いずれか一つに基づいて覚醒部３００を制御する。
したがって、第１覚醒度、第２覚醒度及び第３覚醒度のうち、より適切である覚醒度に基づいて覚醒部を制御することができるので、より適切に乗員に覚醒を促すことができる。
【0117】
なお、本発明を適用可能な実施形態は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【0118】
例えば、ウェアラブル機器Ｗは、腕に装着される時計式の機器や下着型の機器に限らず、例えば、運転者の頭に装着される機器や、腰に装着される機器、あるいは指輪型の機器等、人の様々な部位に装着可能なウェアラブル機器であればよい。
【0119】
また、上記実施形態において、覚醒部３００は、シート覚醒部３１０と、内装覚醒部３２０を備えるとしたがこれに限らない。シート覚醒部３１０と、内装覚醒部３２０のうちどちらか一方を備えるとしてもよい。
【0120】
また、覚醒部３００は、運転者の身体の一部を、加熱又は冷却する装置である熱源部を備えてもよい。当該熱源部は、例えば、ヘッドレストＳ３に設けられ、運転者の頭部を加熱又は冷却するヒータ及びペルチェ素子である。
また、覚醒部３００は、電気刺激発生源部を備えてもよい。当該電気刺激発生源は、シートバックＳ１又はシートクッションＳ２の運転者に対向する面に設けられた２つの電極を有し、その２つの電極間に所定の電圧を加えることによって、運転者に電気的な刺激を与えることができる。
また、覚醒部３００は、電気刺激発生源部を備えてもよい。当該電気刺激発生源は、シートバックＳ１又はシートクッションＳ２の運転者に対向する面に設けられた２つの電極を有し、その２つの電極間に所定の電圧を加えることによって、運転者に電気的な刺激を与えることができる。
【符号の説明】
【0121】
Ｓ シート
Ｓ１ シートバック
Ｓ２ シートクッション
Ｓ３ ヘッドレスト
Ｓ４ アームレスト
Ｓ５ 無線給電部
ＳＰ スマートフォン
Ｖ 車両
Ｖ０ 内装部材
Ｖ１ インストルメントパネル
Ｖ２ ルーフライニング
Ｖ３ ドア
Ｖ４ ナビゲーション装置
Ｖ４１ 表示部
Ｗ ウェアラブル機器
１００ 制御装置
１１ 制御部（判断部、第２検出部、第３検出部）
１２ 記憶部
１３ 通信部
１３１ 近距離通信機
２００Ａ 第１検出部
２００Ｂ 第２検出部
２１０Ｂ 生体センサ部（第２検出部）
２１１Ｂ 心拍センサ
２１２Ｂ 呼吸センサ
２１３Ｂ 圧力センサ
２１４Ｂ 脳波センサ
２００Ｃ 温度検出部
２１０Ｄ 撮影部
３００ 覚醒部
３１０ シート覚醒部
３１１ 光源部
３１２ 音源部
３１３ 振動源部
３１４ シート動作部（動作部）
３２０ 内装覚醒部
３２１ 光源部
３２２ 音源部
４００ 報知部
５００ 運転制御部
Ｓ１ シートバック
Ｓ２ シートクッション
Ｓ３ ヘッドレスト
Ｓ４ アームレスト
Ｓ５ 無線給電部
ＳＰ スマートフォン
Ｖ 車両
Ｖ０ 内装部材
Ｖ１ インストルメントパネル
Ｖ２ ルーフライニング
Ｖ３ ドア
Ｖ４ ナビゲーション装置
Ｖ４１ 表示部
Ｗ ウェアラブル機器
１００ 制御装置
１１ 制御部（判断部、第２検出部、第３検出部）
１２ 記憶部
１３ 通信部
１３１ 近距離通信機
２００Ａ 第１検出部
２００Ｂ 第２検出部
２１０Ｂ 生体センサ部（第２検出部）
２１１Ｂ 心拍センサ
２１２Ｂ 呼吸センサ
２１３Ｂ 圧力センサ
２１４Ｂ 脳波センサ
２００Ｃ 温度検出部
２１０Ｄ 撮影部
３００ 覚醒部
３１０ シート覚醒部
３１１ 光源部
３１２ 音源部
３１３ 振動源部
３１４ シート動作部（動作部）
３２０ 内装覚醒部
３２１ 光源部
３２２ 音源部
４００ 報知部
５００ 運転制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】