特開 2023-131907 作業機およびブレードユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023131907

(43)【公開日】2023-09-22

(54)【発明の名称】作業機およびブレードユニット

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/13 20060101AFI20230914BHJP

【ＦＩ】

A01D34/13 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022036919

(22)【出願日】2022-03-10

(71)【出願人】

【識別番号】000137292

【氏名又は名称】株式会社マキタ

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大石 晃平

(72)【発明者】

【氏名】飯尾 剛良

(72)【発明者】

【氏名】沓名 知之

(72)【発明者】

【氏名】高橋 聡

【テーマコード（参考）】

2B382

【Ｆターム（参考）】

2B382GA02

2B382GB05

2B382GC03

2B382GC05

2B382GC13

2B382GC14

2B382HA04

2B382HA12

2B382HB02

2B382HC27

2B382HH04

2B382HH05

2B382HH13

2B382HH22

2B382JA02

(57)【要約】

【課題】保持ユニットが摩耗することを抑制することができる技術を開示する。
【解決手段】作業機は、原動機と、原動機の回転に伴い動作する変換機構と、変換機構に接続されている第１ブレードと、上下方向に第１ブレードと重なり合っている第２ブレードと、第１ブレードと第２ブレードが上下方向に重なり合った状態に、第１ブレードと第２ブレードを保持する保持ユニットと、を備えている。第１ブレードは、変換機構が動作すると、第２ブレードに対して、上下方向に直交する往復方向に往復運動する。第１ブレードは、往復方向に長手方向を有する第１長孔を有している。第２ブレードは、往復方向に長手方向を有する第２長孔を有している。保持ユニットは、第１ブレードの第１長孔と第２ブレードの第２長孔に挿入されている保持部と、円筒形状を有しており、保持部の周りを回転可能に保持部に支持されている外側スリーブと、を備えている。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

原動機と、
前記原動機の回転に伴い動作する変換機構と、
前記変換機構に接続されている第１ブレードと、
上下方向に前記第１ブレードと重なり合っている第２ブレードと、
前記第１ブレードが前記第２ブレードと前記上下方向に重なり合った状態に、前記第１ブレードと前記第２ブレードを保持する保持ユニットと、を備えており、
前記第１ブレードは、前記変換機構が動作すると、前記第２ブレードに対して、前記上下方向に直交する往復方向に往復運動し、
前記第１ブレードは、前記往復方向に長手方向を有する第１長孔を有しており、
前記第２ブレードは、前記往復方向に長手方向を有する第２長孔を有しており、
前記保持ユニットは、
前記第１ブレードの前記第１長孔と前記第２ブレードの前記第２長孔に挿入されている保持部と、
円筒形状を有しており、前記保持部の周りを回転可能に前記保持部に支持されている外側スリーブと、を備えている、作業機。

【請求項2】

前記外側スリーブは、前記第１長孔と前記第２長孔に配置されている、請求項１に記載の作業機。

【請求項3】

前記保持部は、前記外側スリーブに挿入されており、外周面が円形断面形状を有する内側スリーブを備えており、
前記外側スリーブの前記上下方向の長さは、前記内側スリーブの前記上下方向の長さよりも短い、請求項１または２に記載の作業機。

【請求項4】

前記保持部は、
頭部を備えており、前記内側スリーブを支持するボルト部材と、
前記ボルト部材に螺合するナット部材と、
前記ボルト部材が挿入されており、前記内側スリーブと前記頭部との間に配置されるワッシャ部材と、をさらに備えており、
前記内側スリーブと、前記ボルト部材と、前記ナット部材と、前記ワッシャ部材が、前記第１ブレードが前記第２ブレードと前記上下方向に重なり合った状態に、前記第１ブレードと前記第２ブレードを保持する、請求項３に記載の作業機。

【請求項5】

前記内側スリーブは、前記ボルト部材と別体である、請求項４に記載の作業機。

【請求項6】

前記外側スリーブの硬度は、前記内側スリーブの硬度と異なる、請求項３から５のいずれか一項に記載の作業機。

【請求項7】

前記外側スリーブの材質は、前記内側スリーブの材質と異なる、請求項３から６のいずれか一項に記載の作業機。

【請求項8】

前記第１ブレードは、前記往復方向に並んで配置されている複数の前記第１長孔を有しており、
前記第２ブレードは、前記往復方向に並んで配置されている複数の前記第２長孔を有しており、
前記複数の第１長孔は、前記往復方向における一端に配置されている一端側第１長孔を備えており、
前記複数の第２長孔は、前記往復方向における一端に配置されており、前記一端側第１長孔と前記上下方向に重なり合っている一端側第２長孔を備えており、
前記保持部は、前記一端側第１長孔と前記一端側第２長孔に挿入されている、請求項１から７のいずれか一項に記載の作業機。

【請求項9】

複数の前記保持ユニットを備えており、
前記複数の第１長孔は、前記往復方向における他端に配置されている他端側第１長孔をさらに備えており、
前記複数の第２長孔は、前記往復方向における他端に配置されており、前記他端側第１長孔と前記上下方向に重なり合っている他端側第２長孔をさらに備えており、
前記複数の保持ユニットのうちの１つの前記保持ユニットの前記保持部が、前記一端側第１長孔と前記一端側第２長孔に挿入されており、
前記複数の保持ユニットのうちの他の１つの前記保持ユニットの前記保持部が、前記他端側第１長孔と前記他端側第２長孔に挿入されている、請求項８に記載の作業機。

【請求項10】

変換機構を介して原動機の動作が伝達されるブレードユニットであって、
前記変換機構に接続される第１ブレードと、
上下方向に前記第１ブレードと重なり合っている第２ブレードと、
前記第１ブレードが前記第２ブレードと前記上下方向に重なり合った状態に、前記第１ブレードと前記第２ブレードを保持する保持ユニットと、を備えており、
前記第１ブレードは、前記原動機の前記動作に伴い前記変換機構が動作すると、前記第２ブレードに対して、前記上下方向に直交する往復方向に往復運動し、
前記第１ブレードは、前記往復方向に長手方向を有する第１長孔を有しており、
前記第２ブレードは、前記往復方向に長手方向を有する第２長孔を有しており、
前記保持ユニットは、
前記第１ブレードの前記第１長孔と前記第２ブレードの前記第２長孔に挿入されている保持部と、
円筒形状を有しており、前記保持部の周りを回転可能に前記保持部に支持されている外側スリーブと、を備えている、ブレードユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機およびブレードユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、作業機が開示されている。作業機は、原動機と、原動機の回転に伴い動作する変換機構と、変換機構に接続されている第１ブレードと、上下方向に第１ブレードと重なり合っている第２ブレードと、第１ブレードが第２ブレードに重なり合った状態に、第１ブレードと第２ブレードを保持する保持ユニットと、を備えている。第１ブレードは、変換機構が動作すると、第２ブレードに対して、上下方向に直交する往復方向に往復運動する。第１ブレードは、往復方向に長手方向を有する第１長孔を有している。第２ブレードは、往復方向に長手方向を有する第２長孔を有している。保持ユニットは、第１ブレードの第１長孔と第２ブレードの第２長孔に挿入されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－４９０８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の作業機では、第１ブレードが第２ブレードに対して往復運動することにより、保持ユニットは、第１ブレードと擦れ合って摩耗する。本明細書では、保持ユニットが摩耗することを抑制することができる技術を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本明細書が開示する作業機は、原動機と、原動機の回転に伴い動作する変換機構と、変換機構に接続されている第１ブレードと、上下方向に第１ブレードと重なり合っている第２ブレードと、第１ブレードと第２ブレードが上下方向に重なり合った状態に、第１ブレードと第２ブレードを保持する保持ユニットと、を備えている。第１ブレードは、変換機構が動作すると、第２ブレードに対して、上下方向に直交する往復方向に往復運動する。第１ブレードは、往復方向に長手方向を有する第１長孔を有している。第２ブレードは、往復方向に長手方向を有する第２長孔を有している。保持ユニットは、第１ブレードの第１長孔と第２ブレードの第２長孔に挿入されている保持部と、円筒形状を有しており、保持部の周りを回転可能に保持部に支持されている外側スリーブと、を備えている。

【0006】

上記の構成によれば、第１ブレードが第２ブレードに対して往復運動すると、外側スリーブが、第１ブレードの往復運動に合わせて保持部の周りを回転する。これにより、外側スリーブが第１ブレードと擦れ合って摩耗することを抑制することができる。

【0007】

本明細書が開示するブレードユニットは、変換機構を介して原動機の動作が伝達されるブレードユニットである。ブレードユニットは、変換機構に接続される第１ブレードと、上下方向に第１ブレードと重なり合っている第２ブレードと、第１ブレードと第２ブレードが上下方向に重なり合った状態に、第１ブレードと第２ブレードを保持する保持ユニットと、を備えている。第１ブレードは、原動機の動作に伴い変換機構が動作すると、第２ブレードに対して、上下方向に直交する往復方向に往復運動する。第１ブレードは、往復方向に長手方向を有する第１長孔を有している。第２ブレードは、往復方向に長手方向を有する第２長孔を有している。保持ユニットは、第１ブレードの第１長孔と第２ブレードの第２長孔に挿入されている保持部と、円筒形状を有しており、保持部の周りを回転可能に保持部に支持されている外側スリーブと、を備えている。

【0008】

上記の構成によれば、上記の作業機と同様の効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施例の作業機２の斜視図である。

【図2】第１実施例の作業機２の後端ユニット６近傍の斜視図である。

【図3】第１実施例の作業機２の電動モータ３２と減速機構３４の斜視図である。

【図4】第１実施例の作業機２の前端ユニット８近傍の斜視図である。

【図5】第１実施例の作業機２の前端ユニット８近傍の縦断面図である。

【図6】第１実施例の作業機２のブレードユニット４６の分解斜視図である。

【図7】第１実施例の作業機２の保持ユニット８０の分解斜視図である。

【図8】第１実施例の作業機２のブレードユニット４６の縦断面図である。

【図9】第１実施例の作業機２の前端ユニット８近傍の上断面図である。

【図10】第２実施例の作業機２のブレードユニット２４６の分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下では、本発明の代表的かつ非限定的な具体例について、図面を参照して詳細に説明する。この詳細な説明は、本発明の好ましい例を実施するための詳細を当業者に示すことを単純に意図しており、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。また、以下に開示される追加的な特徴ならびに発明は、さらに改善された作業機およびブレードユニット、その製造方法及び使用方法を提供するために、他の特徴や発明とは別に、又は共に用いることができる。

【0011】

また、以下の詳細な説明で開示される特徴や工程の組み合わせは、最も広い意味において本発明を実施する際に必須のものではなく、特に本発明の代表的な具体例を説明するためにのみ記載されるものである。さらに、上記及び下記の代表的な具体例の様々な特徴、ならびに、独立及び従属クレームに記載されるものの様々な特徴は、本発明の追加的かつ有用な実施形態を提供するにあたって、ここに記載される具体例のとおりに、あるいは列挙された順番のとおりに組合せなければならないものではない。

【0012】

本明細書及び／又は特許請求の範囲に記載された全ての特徴は、実施例及び／又はクレームに記載された特徴の構成とは別に、出願当初の開示ならびにクレームされた特定事項に対する限定として、個別に、かつ互いに独立して開示されることを意図するものである。さらに、全ての数値範囲及びグループ又は集団に関する記載は、出願当初の開示ならびにクレームされた特定事項に対する限定として、それらの中間の構成を開示する意図を持ってなされている。

【0013】

１またはそれ以上の実施形態において、外側スリーブは、第１長孔と第２長孔に配置されていてもよい。

【0014】

上記の構成によれば、第１ブレードが第２ブレードに対して往復運動しても、外側スリーブのみが第１ブレードと第２ブレードに接触し、保持部は、第１ブレードと第２ブレードと接触しない。これにより、保持ユニットが摩耗することを抑制することができる。

【0015】

１またはそれ以上の実施形態において、保持部は、外側スリーブに挿入されており、外周面が円形断面形状を有する内側スリーブを備えていてもよい。外側スリーブの上下方向の長さは、内側スリーブの上下方向の長さよりも短くてもよい。

【0016】

一般的な作業機では、第１ブレードと第２ブレードは、第１部材と第２部材との間に挟まれていることがある。外側スリーブの上下方向の長さが、内側スリーブの上下方向の長さよりも長い構成であると、外側スリーブが第１部材と第２部材との間に挟まれることにより、外側スリーブが内側スリーブの周りを回転することができないことがある。上記の構成によれば、外側スリーブが内側スリーブの周りを回転することができなくなることを抑制することができる。

【0017】

１またはそれ以上の実施形態において、保持部は、頭部を備えており、内側スリーブを支持するボルト部材と、ボルト部材に螺合するナット部材と、ボルト部材が挿入されており、内側スリーブと頭部との間に配置されるワッシャ部材と、をさらに備えていてもよい。内側スリーブと、ボルト部材と、ナット部材と、ワッシャ部材が、第１ブレードと第２ブレードが上下方向に重なり合った状態に、第１ブレードと第２ブレードを保持してもよい。

【0018】

上記の構成によれば、保持部の簡素な構成により、第１ブレードと第２ブレードが上下方向に重なり合った状態に、第１ブレードと第２ブレードを保持することができる。

【0019】

１またはそれ以上の実施形態において、内側スリーブは、ボルト部材と別体であってもよい。

【0020】

内側スリーブとボルト部材が一体部材である構成であると、一体部材の構造が複雑となる。上記の構成によれば、内側スリーブとボルト部材の構造が複雑となることを抑制することができる。

【0021】

１またはそれ以上の実施形態において、外側スリーブの硬度は、内側スリーブの硬度と異なっていてもよい。

【0022】

外側スリーブが内側スリーブの周りを回転すると、摩擦熱が発生する。外側スリーブの硬度が内側スリーブの硬度と同じである構成であると、摩擦熱により、外側スリーブが内側スリーブと固着することがある。上記の構成によれば、外側スリーブが内側スリーブと固着することを抑制することができる。

【0023】

１またはそれ以上の実施形態において、外側スリーブの材質は、内側スリーブの材質と異なっていてもよい。

【0024】

外側スリーブが内側スリーブに対して回転すると、摩擦熱が発生する。外側スリーブの材質が内側スリーブの材質と同じである構成であると、摩擦熱により、外側スリーブが内側スリーブと固着することがある。上記の構成によれば、外側スリーブが内側スリーブと固着することを抑制することができる。

【0025】

１またはそれ以上の実施形態において、第１ブレードは、往復方向に並んで配置されている複数の第１長孔を有していてもよい。第２ブレードは、往復方向に並んで配置されている複数の第２長孔を有していてもよい。複数の第１長孔は、往復方向における一端に配置されている一端側第１長孔を備えていてもよい。複数の第２長孔は、往復方向における一端に配置されており、一端側第１長孔と上下方向に重なり合っている一端側第２長孔を備えていてもよい。保持部は、一端側第１長孔と一端側第２長孔に挿入されていてもよい。

【0026】

一般的に、第１ブレードが往復運動すると、第１ブレードには所定方向の振動が生じる。この所定方向の振動は、第１ブレードの往復方向における一端に向かうにつれて大きくなる。保持部が、往復方向における端に配置されている第１長孔と、往復方向における端に配置されている第２長孔に挿入されている構成であると、保持ユニットは、第１ブレードの往復運動により、第１ブレードに大きな力で押し付けられる。上記の構成によれば、保持ユニットが第１ブレードに押し付けられても、外側スリーブが保持部の周りを回転することにより、保持ユニットは、第１ブレードから受ける力を逃がすことができる。これにより、保持ユニットが摩耗することを抑制することができる。

【0027】

１またはそれ以上の実施形態において、作業機は、複数の保持ユニットを備えていてもよい。複数の第１長孔は、往復方向における他端に配置されている他端側第１長孔をさらに備えていてもよい。複数の第２長孔は、往復方向における他端に配置されており、他端側第１長孔と上下方向に重なり合っている他端側第２長孔をさらに備えていてもよい。複数の保持ユニットのうちの１つの保持ユニットの保持部が、一端側第１長孔と一端側第２長孔に挿入されていてもよい。複数の固定部材のうちの他の１つの保持ユニットの保持部が、他端側第１長孔と他端側第２長孔に挿入されていてもよい。

【0028】

第１ブレードの往復運動に伴う第１ブレードの振動は、第１ブレードの往復方向における一端に向かうにつれて大きくなるとともに、第１ブレードの往復方向における他端に向かうにつれて大きくなる場合もある。上記の構成によれば、第１ブレードの振動により、複数の保持ユニットのうちの他の１つの保持ユニットが第１ブレードに押し付けられても、外側スリーブが保持部の周りを回転することにより、複数の保持ユニットのうちの他の１つの保持ユニットも、第１ブレードから受ける力を逃がすことができる。これにより、複数の保持ユニットのうちの他の１つの保持ユニットが摩耗することを抑制することができる。

【0029】

（第１実施例）
図１に示すように、第１実施例の作業機２は、園芸用の電動作業機、例えば、グラウンドトリマであって、地面に生える草や芝等を刈るために用いられる。作業機２は、直線状に延びる操作棹４と、操作棹４の長手方向の一端に取り付けられた後端ユニット６と、操作棹４の長手方向の他端に取り付けられた前端ユニット８と、操作棹４の長手方向の他端近傍に取り付けられた一対の車輪１０と、操作棹４の長手方向の中央近傍に取り付けられたループハンドル１２と、バッテリパックＢＰと、を備えている。作業機２は、バッテリパックＢＰから供給される電力を使用して動作する。ユーザは、一方の手で後端ユニット６を把持し、他方の手でループハンドル１２を把持した状態で、作業機２を前側に押し出して一対の車輪１０を回転させることにより、作業機２を地面上で移動させながら、地面に生える草や芝等を切断することができる。以下では、一対の車輪１０が回転することにより作業機２が移動する方向を前後方向と呼び、地面に直交する方向を上下方向と呼び、前後方向および上下方向の両方に直交する方向を左右方向と呼ぶ。また、作業機２を使用して地面に生える草や芝等を切断するために作業機２を移動させる方向（本実施例では作業機２を押し出す方向）を前方向と呼び、前方向と反対の方向を後方向と呼ぶ。

【0030】

図２に示すように、後端ユニット６は、後端ハウジング１６を備えている。後端ハウジング１６は、支持部１８と、把持部２０と、バッテリ取付部２２と、を備えている。

【0031】

支持部１８には、操作棹４が挿入されている。支持部１８の上面には、主電源スイッチ２４が配置されている。主電源スイッチ２４は、作業機２のオン状態とオフ状態とを切り替える。

【0032】

把持部２０は、支持部１８の後側に配置されている。把持部２０の前側下部には、トリガ２６が回動可能に取り付けられている。トリガ２６は、把持部２０を把持したユーザの手の指で押し込まれる。作業機２がオン状態であるときに、トリガ２６が押し込まれると、後述する電動モータ３２（図３参照）が動作する。

【0033】

また、把持部２０の前側上部には、シャークフィン２８が回動可能に取り付けられている。シャークフィン２８は、把持部２０を把持したユーザの手の平で押し込まれる。シャークフィン２８が押し込まれている状態では、ユーザは、トリガ２６を押し込むことができる。一方、シャークフィン２８が押し込まれていない状態では、ユーザは、トリガ２６を押し込むことができない。

【0034】

バッテリ取付部２２は、把持部２０の後側に配置されている。バッテリ取付部２２の後端には、バッテリパックＢＰが着脱可能に取り付けられる。バッテリパックＢＰをバッテリ取付部２２の後端に沿って、バッテリ取付部２２に対して上側から下側に向かってスライドさせることにより、バッテリパックＢＰをバッテリ取付部２２に取り付けることができる。また、バッテリパックＢＰがバッテリ取付部２２に取り付けられた状態から、バッテリパックＢＰをバッテリ取付部２２の後端に沿って、バッテリ取付部２２に対して下側から上側に向かってスライドさせることにより、バッテリパックＢＰをバッテリ取付部２２から取り外すことができる。このため、バッテリパックＢＰを、バッテリ取付部２２から取り外して充電することができる。

【0035】

バッテリ取付部２２の内部には、図３に示すように、電動モータ３２と、減速機構３４が収容されている。電動モータ３２は、原動機の一例である。電動モータ３２は、例えば、ブラシレスモータである。変形例では、電動モータ３２は、ブラシ付きモータであってもよい。電動モータ３２は、バッテリパックＢＰ（図２参照）から供給される電力により動作（回転）する。

【0036】

減速機構３４は、第１減速ギヤ３４ａと、第２減速ギヤ３４ｂと、を備えている。第１減速ギヤ３４ａと第２減速ギヤ３４ｂは、スパーギヤである。第１減速ギヤ３４ａは、電動モータ３２のモータシャフト３２ａに連結されている。第２減速ギヤ３４ｂは、第１減速ギヤ３４ａと噛み合っている。第２減速ギヤ３４ｂの歯数は、第１減速ギヤ３４ａの歯数よりも多い。第１減速ギヤ３４ａが電動モータ３２のモータシャフト３２ａの回転に伴い回転すると、第２減速ギヤ３４ｂは、第１減速ギヤ３４ａの回転数よりも低い回転数で回転する。

【0037】

第２減速ギヤ３４ｂには、伝達シャフト３６が連結されている。伝達シャフト３６は、後端ユニット６（図１参照）から、操作棹４（図１参照）の内部を通過して、前端ユニット８（図１参照）まで延びている。伝達シャフト３６は、第２減速ギヤ３４ｂの回転に伴い回転する。

【0038】

図４に示すように、前端ユニット８は、一対の車輪１０よりも前側において、操作棹４に取り付けられている。前端ユニット８は、前端ハウジング４０と、減速機構４２（図５参照）と、変換機構４４（図５参照）と、ブレードユニット４６と、を備えている。

【0039】

図５に示すように、前端ハウジング４０は、ギヤハウジング５０と、カバー部材５２と、を備えている。ギヤハウジング５０は、操作棹４の前端にねじ（図示省略）を用いて連結されている。カバー部材５２は、ギヤハウジング５０の下端開口を閉じる。これにより、ギヤハウジング５０とカバー部材５２との間に、ギヤ収容室５６が形成されている。

【0040】

減速機構４２は、ギヤ収容室５６に配置されている。減速機構４２は、第３減速ギヤ４２ａと、第４減速ギヤ４２ｂと、を備えている。第３減速ギヤ４２ａと第４減速ギヤ４２ｂは、ベベルギヤである。第３減速ギヤ４２ａは、伝達シャフト３６の前端に連結されている。第４減速ギヤ４２ｂは、第３減速ギヤ４２ａと噛み合っている。第４減速ギヤ４２ｂの歯数は、第３減速ギヤ４２ａの歯数よりも多い。第３減速ギヤ４２ａが伝達シャフト３６の回転に伴い回転すると、第４減速ギヤ４２ｂは、第３減速ギヤ４２ａの回転数よりも低い回転数で回転する。また、第４減速ギヤ４２ｂは、上下方向に沿う回転軸の周りを回転する。

【0041】

変換機構４４は、カムクランク式の変換機構である。変換機構４４は、電動モータ３２（図３参照）の動作を別の動作に変換する。また、変換機構４４は、電動モータ３２の動作をブレードユニット４６に伝達する。変換機構４４は、クランクシャフト６０と、上ディスク６２と、下ディスク６４と、を備えている。クランクシャフト６０は、ベアリング６６、６８を介して、ギヤハウジング５０とカバー部材５２に回動可能に支持されている。クランクシャフト６０は、第４減速ギヤ４２ｂに連結されている。また、クランクシャフト６０は、カバー部材５２を貫通しており、クランクシャフト６０の下端は、ギヤ収容室５６の外部に配置されている。

【0042】

上ディスク６２と下ディスク６４は、クランクシャフト６０の下端に連結されている。上ディスク６２と下ディスク６４は、円板形状を有する。上ディスク６２と下ディスク６４は、クランクシャフト６０の回転により回転する。図９に示すように、上ディスク６２の回転中心は、上ディスク６２の円板形状の中心からオフセットしており、下ディスク６４の回転中心は、下ディスク６４の円板形状の中心からオフセットしている。上ディスク６２が後側から前側に向かって回転すると、下ディスク６４は前側から後側に向かって回転し、上ディスク６２が前側から後側に向かって回転すると、下ディスク６４は後側から前側に向かって回転する。

【0043】

図６を参照して、ブレードユニット４６を説明する。本実施例のブレードユニット４６は、地面に生える草や芝等を刈ることができる。ブレードユニット４６は、第１ブレード７０と、第２ブレード７２と、中間プレート７４と、第１ガイド部材７６と、第２ガイド部材７８と、複数（本実施例では５個）の保持ユニット８０と、を備えている。

【0044】

第１ブレード７０は、第１ブレード本体８２と、複数の第１刃先８４と、第１クランクプレート８６と、を備えている。第１ブレード本体８２は、左右方向に延びている。第１ブレード本体８２の下面（摺動面）は、上下方向に直交している。第１ブレード本体８２は、左右方向に長手方向を有する複数（本実施例では５個）の第１長孔８８を有する。第１長孔８８は、第１ブレード本体８２を厚み方向（上下方向）に貫通している。５個の第１長孔８８は、１個の第１中央長孔９０と、４個の第１サイド長孔９２と、を備えている。第１中央長孔９０は、５個の第１長孔８８のうちの中央に配置されている第１長孔８８に対応する。第１中央長孔９０の前後方向の幅は、第１サイド長孔９２の前後方向の幅よりも短い。第１中央長孔９０の左右方向の幅は、第１サイド長孔９２の左右方向の幅と略同一である。２個の第１サイド長孔９２は、第１中央長孔９０よりも右側に配置されており、残り２個の第１サイド長孔９２は、第１中央長孔９０よりも左側に配置されている。以下では、最も右側に配置されている第１サイド長孔９２を、第１右端長孔９２ａと呼び、最も左側に配置されている第１サイド長孔９２を、第１左端長孔９２ｂと呼ぶことがある。

【0045】

複数の第１刃先８４は、第１ブレード本体８２の前面から前側に向かって突出している。複数の第１刃先８４は、左右方向に並んでいる。第１クランクプレート８６は、第１ブレード本体８２の左右方向の中央近傍であって、第１ブレード本体８２の後側に配置されている。第１クランクプレート８６は、第１クランクプレート８６を上下方向に貫通する第１クランク開口９４を有する。上ディスク６２（図５参照）が第１クランク開口９４に配置されることにより、第１ブレード７０は、変換機構４４（図５参照）に接続されている。

【0046】

第２ブレード７２は、上下方向に関して、第１ブレード７０の下側に重なり合っている。第２ブレード７２は、第１ブレード７０の形状と一致する形状を有する。第２ブレード７２は、第２ブレード本体９６と、複数の第２刃先９８と、第２クランクプレート１００と、を備えている。第２ブレード本体９６は、左右方向に延びている。第２ブレード本体９６の上面（摺動面）は、上下方向に直交している。第２ブレード本体９６の上面は、第１ブレード本体８２の下面と対向している。第２ブレード本体９６は、左右方向に長手方向を有する複数（本実施例では５個）の第２長孔１０２を有する。第２長孔１０２は、第１長孔８８と上下方向に重なり合っている。第２長孔１０２は、第２ブレード本体９６を厚み方向（上下方向）に貫通している。５個の第２長孔１０２は、１個の第２中央長孔１０４と、４個の第２サイド長孔１０６と、を備えている。第２中央長孔１０４は、５個の第２長孔１０２のうちの中央に配置されている第２長孔１０２に対応する。第２中央長孔１０４の前後方向の幅は、第１中央長孔９０の前後方向の幅と略同一であり、第２サイド長孔１０６の前後方向の幅よりも短い。第２中央長孔１０４の左右方向の幅は、第１中央長孔９０の左右方向の幅と第２サイド長孔１０６の左右方向の幅のそれぞれと略同一である。第２サイド長孔１０６の前後方向の幅は、第１サイド長孔９２の前後方向の幅と略同一である。２個の第２サイド長孔１０６は、第２中央長孔１０４よりも右側に配置されており、残り２個の第２サイド長孔１０６は、第２中央長孔１０４よりも左側に配置されている。以下では、最も右側に配置されている第２サイド長孔１０６を、第２右端長孔１０６ａと呼び、最も左側に配置されている第２サイド長孔１０６を、第２左端長孔１０６ｂと呼ぶことがある。

【0047】

複数の第２刃先９８は、第２ブレード本体９６の前面から前側に向かって突出している。複数の第２刃先９８は、左右方向に並んでいる。第２クランクプレート１００は、第２ブレード本体９６の左右方向の中央近傍であって、第２ブレード本体９６の後側に配置されている。第２クランクプレート１００は、第２クランクプレート１００を上下方向に貫通する第２クランク開口１０８を有する。下ディスク６４（図５参照）が第２クランク開口１０８に配置されることにより、第２ブレード７２は、変換機構４４（図５参照）に接続されている。

【0048】

中間プレート７４は、上下方向に関して、第１ブレード７０の上側に重なり合っている。中間プレート７４は、左右方向に延びている。中間プレート７４の両端には、前側に向かって延びる突片１１０が形成されている。中間プレート７４は、複数の第１長孔８８を上側から塞いでいる。中間プレート７４は、中間プレート７４を厚み方向（上下方向）に貫通する複数（本実施例では５個）の中間ねじ孔７４ａを有する。複数の中間ねじ孔７４ａは、左右方向に並んでいる。

【0049】

第１ガイド部材７６は、上下方向に関して、中間プレート７４の上側に重なり合っている。第１ガイド部材７６は、左右方向に延びている。第１ガイド部材７６は、第１ガイド部材７６を厚み方向（上下方向）に貫通する複数（本実施例では５個）の第１ねじ孔７６ａを有する。複数の第１ねじ孔７６ａは、左右方向に並んでいる。

【0050】

第２ガイド部材７８は、上下方向に関して、第２ブレード７２の下側に重なり合っている。第２ガイド部材７８は、第２ガイド部材本体１１２と、カバー部材１１４と、を備えている。第２ガイド部材本体１１２は、左右方向に延びている。第２ガイド部材本体１１２は、上下方向に関して、複数の第２長孔１０２を下側から塞いでいる。第２ガイド部材本体１１２は、第２ガイド部材本体１１２を厚み方向（上下方向）に貫通する複数の第２前側ねじ孔１１２ａを有する。複数の第２前側ねじ孔１１２ａは、左右方向に並んでいる。カバー部材１１４は、第２ガイド部材本体１１２の左右方向の中央近傍であって、第２ガイド部材本体１１２の後側に配置されている。カバー部材１１４は、カバー部材１１４を厚み方向（上下方向）に貫通する複数の第２後側ねじ孔１１４ａを有する。ねじ１１６が第２後側ねじ孔１１４ａに挿入されることにより、第２ガイド部材７８は、カバー部材５２（図５参照）に固定されている。

【0051】

５個の保持ユニット８０は、２個の第１保持ユニット１２０と、２個の第２保持ユニット１２２と、１個の第３保持ユニット１２４と、を備えている。図７に示すように、第１保持ユニット１２０は、外側スリーブ１２６と、内側スリーブ１２８と、ボルト部材１３０と、ナット部材１３２と、ワッシャ部材１３４と、を備えている。以下では、内側スリーブ１２８と、ボルト部材１３０と、ナット部材１３２と、ワッシャ部材１３４を、保持部１３６と呼ぶことがある。

【0052】

外側スリーブ１２６は、円筒形状を有する。外側スリーブ１２６は、金属材料または樹脂材料からなる。図８に示すように、外側スリーブ１２６は、第１サイド長孔９２と第２サイド長孔１０６に配置されている。外側スリーブ１２６の外周面の直径は、第１サイド長孔９２の前後方向の幅と第２サイド長孔１０６の前後方向の幅のそれぞれよりも小さい。外側スリーブ１２６の厚み（上下方向の幅）は、第１ブレード本体８２の厚み（上下方向の幅）と第２ブレード本体９６の厚み（上下方向の幅）の合計の厚み以上である。変形例では、外側スリーブ１２６の厚みは、第１ブレード本体８２の厚みと第２ブレード本体９６の厚みの合計の厚みよりも小さくてもよい。

【0053】

図７に示すように、内側スリーブ１２８は、円筒形状を有する。内側スリーブ１２８は、金属材料または樹脂材料からなる。内側スリーブ１２８の材質は、外側スリーブ１２６の材質と異なる。内側スリーブ１２８の硬度は、外側スリーブ１２６の硬度と異なる。即ち、内側スリーブ１２８の硬度は、外側スリーブ１２６の硬度よりも小さくてもよく、外側スリーブ１２６の硬度よりも大きくてもよい。内側スリーブ１２８の硬度が外側スリーブ１２６の硬度と異なる場合、内側スリーブ１２８の材質は、外側スリーブ１２６の材質と同一であってもよい。

【0054】

図８に示すように、内側スリーブ１２８は、第１サイド長孔９２と第２サイド長孔１０６に配置されている。内側スリーブ１２８は、外側スリーブ１２６に挿入されている。内側スリーブ１２８の外周面は、外側スリーブ１２６の内周面と対向している。内側スリーブ１２８の外周面の直径は、外側スリーブ１２６の内周面の直径よりもわずかに小さい。このため、外側スリーブ１２６は、内側スリーブ１２８の周りを回転可能である。内側スリーブ１２８の厚み（上下方向の幅）は、第１ブレード本体８２の厚みと第２ブレード本体９６の厚みの合計の厚みよりも大きい。このため、内側スリーブ１２８は、中間プレート７４と第２ガイド部材７８との間に挟まれている。内側スリーブ１２８は、中間プレート７４と第２ガイド部材７８に対して動くことができない。また、内側スリーブ１２８の厚みは、外側スリーブ１２６の厚みよりも大きい。このため、外側スリーブ１２６は、中間プレート７４と第２ガイド部材７８との間に挟まれていない。外側スリーブ１２６は、中間プレート７４と第２ガイド部材７８に対して動くことができる。

【0055】

図７に示すように、ボルト部材１３０は、軸部１３８と、頭部１４０と、を備えている。軸部１３８は、上下方向に延びている。軸部１３８の一端近傍は、ナット部材１３２と螺合可能である。頭部１４０は、軸部１３８の他端に配置されている。

【0056】

図８に示すように、軸部１３８は、内側スリーブ１２８と、第１サイド長孔９２と、第２サイド長孔１０６と、中間ねじ孔７４ａと、第１ねじ孔７６ａを貫通している。軸部１３８は、内側スリーブ１２８を支持している。

【0057】

図７に示すように、ワッシャ部材１３４は、中心に貫通孔１３４ａを有する円板形状を有する。図８に示すように、軸部１３８は、貫通孔１３４ａを貫通している。ワッシャ部材１３４は、内側スリーブ１２８と頭部１４０との間および第２ブレード７２と頭部１４０との間に挟まれている。

【0058】

ナット部材１３２が軸部１３８に螺合すると、第１ブレード７０と、第２ブレード７２と、中間プレート７４と、第１ガイド部材７６は、ナット部材１３２とワッシャ部材１３４との間に挟まれる。これにより、第１ブレード７０に対する第２ブレード７２と、中間プレート７４と、第１ガイド部材７６の上下方向の位置が保持部１３６により固定される。即ち、保持部１３６は、第１ガイド部材７６と、中間プレート７４と、第１ブレード７０と、第２ブレード７２が上下方向に重なり合った状態に、第１ガイド部材７６と、中間プレート７４と、第１ブレード７０と、第２ブレード７２を保持する。

【0059】

図６に示すように、第２保持ユニット１２２は、外側スリーブ１２６と、内側スリーブ１２８と、ボルト部材１３０と、ナット部材１３２と、を備えている。第２保持ユニット１２２では、第２ガイド部材本体１１２が、ワッシャ部材として機能する。また、軸部１３８は、内側スリーブ１２８と、第２前側ねじ孔１１２ａと、第１サイド長孔９２と、第２サイド長孔１０６と、中間ねじ孔７４ａと、第１ねじ孔７６ａを貫通している。

【0060】

第３保持ユニット１２４は、内側スリーブ１２８と、ボルト部材１３０と、ナット部材１３２と、を備えている。第３保持ユニット１２４では、第２ガイド部材本体１１２が、ワッシャ部材として機能する。内側スリーブ１２８のみが、第１中央長孔９０と第２中央長孔１０４に配置されている。また、軸部１３８は、内側スリーブ１２８と、第２前側ねじ孔１１２ａと、第１中央長孔９０と、第２中央長孔１０４と、中間ねじ孔７４ａと、第１ねじ孔７６ａを貫通している。

【0061】

次に、第１ブレード７０と第２ブレード７２の動作を説明する。図９に示すように、電動モータ３２（図３参照）が動作（回転）すると、上ディスク６２が第１クランク開口９４の内面に当接しながら回転し、下ディスク６４が第２クランク開口１０８の内面に当接しながら回転する。これにより、第１ブレード７０と第２ブレード７２は、前端ハウジング４０に対して左右方向に往復運動する。第１ブレード７０が左側に移動すると、第２ブレード７２が右側に移動し、第１ブレード７０が右側に移動すると、第２ブレード７２が左側に移動する。

【0062】

第１ブレード７０と第２ブレード７２が往復運動しているとき、第１中央長孔９０と第２中央長孔１０４では、内側スリーブ１２８は、第１中央長孔９０の内面と第２中央長孔１０４の内面に当接しながら、第１ブレード７０と第２ブレード７２をガイドしている。内側スリーブ１２８は、中間プレート７４（図６参照）と第２ガイド部材７８（図６参照）との間に挟まれているために、軸部１３８の周りを回転しない。

【0063】

また、第１ブレード７０と第２ブレード７２が往復運動しているとき、第１サイド長孔９２と第２サイド長孔１０６では、外側スリーブ１２６は、第１サイド長孔９２の内面と第２サイド長孔１０６の内面に当接しながら、第１ブレード７０と第２ブレード７２をガイドしている。外側スリーブ１２６は、中間プレート７４（図６参照）と第２ガイド部材７８（図６参照）との間に挟まれていないために、第１ブレード７０と第２ブレード７２の往復運動に連動して、内側スリーブ１２８の周りを回転する。内側スリーブ１２８は、中間プレート７４（図６参照）と第２ガイド部材７８（図６参照）との間に挟まれているために、外側スリーブ１２６が回転しても回転しない。

【0064】

第１ブレード７０と第２ブレード７２が往復運動すると、第１ブレード７０と第２ブレード７２には、前後方向の振動が発生する。この前後方向の振動は、クランクシャフト６０から離れた位置ほど、即ち、第１ブレード７０および第２ブレード７２の左右方向の中心から両端に向かうほど大きくなる。このため、第１サイド長孔９２と第２サイド長孔１０６近傍での第１ブレード７０と第２ブレード７２の前後方向の振動は、第１中央長孔９０と第２中央長孔１０４近傍での第１ブレード７０と第２ブレード７２の前後方向の振動よりも大きい。また、第１右端長孔９２ａと、第１左端長孔９２ｂと、第２右端長孔１０６ａと、第２左端長孔１０６ｂ近傍において、第１ブレード７０と第２ブレード７２の前後方向の振動が最も大きい。第１右端長孔９２ａと、第１左端長孔９２ｂと、第２右端長孔１０６ａと、第２左端長孔１０６ｂ近傍では、第１ブレード７０と第２ブレード７２の前後方向の振動に伴い、第１ブレード７０と第２ブレード７２が外側スリーブ１２６に大きな力で押し付けられる。第１ブレード７０と第２ブレード７２が外側スリーブ１２６に大きな力で押し付けられても、外側スリーブ１２６が内側スリーブ１２８の周りを回転するために、外側スリーブ１２６が摩耗し難い。

【0065】

（効果）
作業機２は、電動モータ３２（原動機の一例）と、電動モータ３２の回転に伴い動作する変換機構４４と、変換機構４４に接続されている第１ブレード７０と、上下方向に第１ブレード７０と重なり合っている第２ブレード７２と、第１ブレード７０が第２ブレード７２と上下方向に重なり合った状態に、第１ブレード７０と第２ブレード７２を保持する保持ユニット８０と、を備えている。第１ブレード７０は、変換機構４４が動作すると、第２ブレード７２に対して、上下方向に直交する左右方向（往復方向の一例）に往復運動する。第１ブレード７０は、左右方向に長手方向を有する第１長孔８８を有している。第２ブレード７２は、左右方向に長手方向を有する第２長孔１０２を有している。保持ユニット８０は、第１ブレード７０の第１長孔８８と第２ブレード７２の第２長孔１０２に挿入されている保持部１３６と、円筒形状を有しており、保持部１３６の周りを回転可能に保持部１３６に支持されている外側スリーブ１２６と、を備えている。

【0066】

上記の構成によれば、第１ブレード７０が第２ブレード７２に対して往復運動すると、外側スリーブ１２６が、第１ブレード７０の往復運動に合わせて保持部１３６の周りを回転する。これにより、外側スリーブ１２６が第１ブレード７０と擦れ合って摩耗することを抑制することができる。

【0067】

また、ブレードユニット４６は、変換機構４４を介して電動モータ３２（原動機の一例）の動作が伝達されるブレードユニットである。ブレードユニット４６は、変換機構４４に接続される第１ブレード７０と、上下方向に第１ブレード７０と重なり合っている第２ブレード７２と、第１ブレード７０が第２ブレード７２と上下方向に重なり合った状態に、第１ブレード７０と第２ブレード７２を保持する保持ユニット８０と、を備えている。第１ブレード７０は、電動モータ３２の動作に伴い変換機構４４が動作すると、第２ブレード７２に対して、上下方向に直交する左右方向（往復方向の一例）に往復運動する。第１ブレード７０は、左右方向に長手方向を有する第１長孔８８を有している。第２ブレード７２は、左右方向に長手方向を有する第２長孔１０２を有している。保持ユニット８０は、第１ブレード７０の第１長孔８８と第２ブレード７２の第２長孔１０２に挿入されている保持部１３６と、円筒形状を有しており、保持部１３６の周りを回転可能に保持部１３６に支持されている外側スリーブ１２６と、を備えている。

【0068】

上記の構成によれば、上記の作業機と同様の効果を奏することができる。

【0069】

また、外側スリーブ１２６は、第１長孔８８と第２長孔１０２に配置されている。

【0070】

上記の構成によれば、第１ブレード７０が第２ブレード７２に対して往復運動しても、外側スリーブ１２６のみが第１ブレード７０と第２ブレード７２に接触し、保持部１３６は、第１ブレード７０と第２ブレード７２と接触しない。これにより、保持ユニット８０が摩耗することを抑制することができる。

【0071】

また、保持部１３６は、外側スリーブ１２６に挿入されており、外周面が円形断面形状を有する内側スリーブ１２８を備えている。外側スリーブ１２６の上下方向の長さは、内側スリーブ１２８の上下方向の長さよりも短い。

【0072】

一般的な作業機では、第１ブレード７０と第２ブレード７２は、中間プレート７４（第１部材の一例）と第２ガイド部材７８（第２部材の一例）との間に挟まれていることがある。外側スリーブ１２６の上下方向の長さが、内側スリーブ１２８の上下方向の長さよりも長い構成であると、外側スリーブ１２６が中間プレート７４と第２ガイド部材７８との間に挟まれることにより、外側スリーブ１２６が内側スリーブ１２８の周りを回転することができないことがある。上記の構成によれば、外側スリーブ１２６が内側スリーブ１２８の周りを回転することができなくなることを抑制することができる。

【0073】

また、保持部１３６は、頭部１４０を備えており、内側スリーブ１２８を支持するボルト部材１３０と、ボルト部材１３０に螺合するナット部材１３２と、ボルト部材１３０が挿入されており、内側スリーブ１２８と頭部１４０との間に配置されるワッシャ部材１３４と、をさらに備えている。内側スリーブ１２８と、ボルト部材１３０と、ナット部材１３２と、ワッシャ部材１３４が、第１ブレード７０と第２ブレード７２が上下方向に重なり合った状態に、第１ブレード７０と第２ブレード７２を保持する。

【0074】

上記の構成によれば、保持部１３６の簡素な構成により、第１ブレード７０と第２ブレード７２が上下方向に重なり合った状態に、第１ブレード７０と第２ブレード７２を保持することができる。

【0075】

また、内側スリーブ１２８は、ボルト部材１３０と別体である。

【0076】

内側スリーブ１２８とボルト部材１３０が一体部材である構成であると、一体部材の構造が複雑となる。上記の構成によれば、内側スリーブ１２８とボルト部材１３０の構造が複雑となることを抑制することができる。

【0077】

また、外側スリーブ１２６の硬度は、内側スリーブ１２８の硬度と異なる。

【0078】

外側スリーブ１２６が内側スリーブ１２８の周りを回転すると、摩擦熱が発生する。外側スリーブ１２６の硬度が内側スリーブ１２８の硬度と同じである構成であると、摩擦熱により、外側スリーブ１２６が内側スリーブ１２８と固着することがある。上記の構成によれば、外側スリーブ１２６が内側スリーブ１２８と固着することを抑制することができる。

【0079】

また、外側スリーブ１２６の材質は、内側スリーブ１２８の材質と異なる。

【0080】

外側スリーブ１２６が内側スリーブ１２８に対して回転すると、摩擦熱が発生する。外側スリーブ１２６の材質が内側スリーブ１２８の材質と同じである構成であると、摩擦熱により、外側スリーブ１２６が内側スリーブ１２８と固着することがある。上記の構成によれば、外側スリーブ１２６が内側スリーブ１２８と固着することを抑制することができる。

【0081】

また、第１ブレード７０は、左右方向に並んで配置されている複数の第１長孔８８を有している。第２ブレード７２は、左右方向に並んで配置されている複数の第２長孔１０２を有している。複数の第１長孔８８は、左右方向における右端（一端の一例）に配置されている第１右端長孔９２ａ（一端側第１長孔の一例）を備えている。複数の第２長孔１０２は、左右方向における右端（一端の一例）に配置されており、第１右端長孔９２ａと上下方向に重なり合っている第２右端長孔１０６ａ（一端側第２長孔の一例）を備えている。保持ユニット８０は、第１右端長孔９２ａと第２右端長孔１０６ａに挿入されている。

【0082】

一般的に、第１ブレード７０が往復運動すると、第１ブレード７０には所定方向の振動が生じる。この所定方向の振動は、第１ブレード７０の左右方向における右端に向かうにつれて大きくなる。保持部１３６が、左右方向における端に配置されている第１右端長孔９２ａと、左右方向における端に配置されている第２右端長孔１０６ａに挿入されている構成であると、保持ユニット８０は、第１ブレード７０の往復運動により、第１ブレード７０に大きな力で押し付けられる。上記の構成によれば、保持ユニット８０が第１ブレード７０に押し付けられても、外側スリーブ１２６が保持部１３６の周りを回転することにより、保持ユニット８０は、第１ブレード７０から受ける力を逃がすことができる。これにより、保持ユニット８０が摩耗することを抑制することができる。

【0083】

また、作業機２は、複数の保持ユニット８０を備えている。複数の第１長孔８８は、左右方向における左端（他端の一例）に配置されている第１左端長孔９２ｂ（他端側第１長孔の一例）をさらに備えている。複数の第２長孔１０２は、左右方向における左端（他端の一例）に配置されており、第１左端長孔９２ｂと上下方向に重なり合っている第２左端長孔１０６ｂをさらに備えている。複数の保持ユニット８０のうちの１つの保持ユニット８０の保持部１３６が、第１右端長孔９２ａと第２右端長孔１０６ａに挿入されている。複数の保持ユニット８０のうちの他の１つの保持ユニット８０の保持部１３６が、第１左端長孔９２ｂと第２左端長孔１０６ｂに挿入されている。

【0084】

第１ブレード７０の往復運動に伴う第１ブレード７０の振動は、第１ブレード７０の左右方向における右端に向かうにつれて大きくなるとともに、第１ブレード７０の左右方向における左端に向かうにつれて大きくなる場合もある。上記の構成によれば、第１ブレード７０の振動により、複数の保持ユニット８０のうちの他の１つの保持ユニット８０が第１ブレード７０に押し付けられても、外側スリーブ１２６が保持部１３６の周りを回転することにより、複数の保持ユニット８０のうちの他の１つの保持ユニット８０も、第１ブレード７０から受ける力を逃がすことができる。これにより、複数の保持ユニット８０のうちの他の１つの保持ユニット８０が摩耗することを抑制することができる。

【0085】

（第２実施例）
図１０を参照して、第２実施例を説明する。第２実施例では、第１実施例と異なる点のみを説明し、第１実施例と同様の点については、同様の符号を付して説明を省略する。第２実施例のブレードユニット２４６は、ヘッジトリマに使用される。ブレードユニット２４６は、前端ハウジング４０（図４参照）に固定される。

【0086】

ブレードユニット２４６は、第１ブレード２７０と、第２ブレード２７２と、第１ガイド部材２７６と、第２ガイド部材２７８と、複数（本実施例では４個）の保持ユニット８０と、を備えている。第１ブレード２７０は、前後方向に延びている第１ブレード本体２８２と、第１ブレード本体２８２の左面と右面の両方に配置されている複数の第１刃先２８４と、上ディスク６２（図４参照）に接続される第１クランクプレート２８６と、を備えている。第１ブレード本体２８２は、前後方向に長手方向を有する複数（本実施例では４個）の第１長孔２８８を有する。以下では、最も前側に配置されている第１長孔２８８を、第１前端長孔２８８ａと呼び、最も後側に配置されている第１長孔２８８を、第１後端長孔２８８ｂと呼ぶ。また、第１前端長孔２８８ａの後側に配置されている第１長孔２８８を、第１中央長孔２８８ｃと呼び、第１後端長孔２８８ｂの前側に配置されている第１長孔２８８を、第１中央長孔２８８ｄと呼ぶ。

【0087】

第２ブレード２７２は、上下方向に関して、第１ブレード２７０の下側に重なり合っている。第２ブレード２７２は、前後方向に延びている第２ブレード本体２９６と、第２ブレード本体２９６の左面と右面の両方に配置されている複数の第２刃先２９８と、下ディスク６４（図４参照）に接続される第２クランクプレート３００と、を備えている。第２ブレード本体２９６は、前後方向に長手方向を有する複数（本実施例では４個）の第２長孔３０２を有する。第２長孔３０２は、第１長孔２８８と上下方向に重なり合っている。以下では、最も前側に配置されている第２長孔３０２を、第２前端長孔３０２ａと呼び、最も後側に配置されている第２長孔３０２を、第２後端長孔３０２ｂと呼ぶ。また、第２前端長孔３０２ａの後側に配置されている第２長孔３０２を、第２中央長孔３０２ｃと呼び、第２後端長孔３０２ｂの前側に配置されている第２長孔３０２を、第２中央長孔３０２ｄと呼ぶ。

【0088】

第１ガイド部材２７６は、上下方向に関して、第１ブレード２７０の上側に重なり合っている。第２ガイド部材２７８は、上下方向に関して、第２ブレード２７２の下側に重なり合っている。

【0089】

４個の保持ユニット８０は、２個の第１保持ユニット１２０と、２個の第２保持ユニット１２２と、を備えている。一方の第１保持ユニット１２０は、第１前端長孔２８８ａと第２前端長孔３０２ａに挿入されており、他方の第１保持ユニット１２０は、第１中央長孔２８８ｃと第２中央長孔３０２ｃに挿入されている。一方の第２保持ユニット１２２は、第１後端長孔２８８ｂと第２後端長孔３０２ｂに挿入されており、他方の第２保持ユニット１２２は、第１中央長孔２８８ｄと第２中央長孔３０２ｄに挿入されている。

【0090】

４個の保持ユニット８０のそれぞれにおいて、ナット部材１３２が軸部１３８の上部に螺合すると、第１ブレード２７０に対する第２ブレード２７２と、第１ガイド部材２７６と、第２ガイド部材２７８の上下方向の位置が保持部１３６により固定される。即ち、保持部１３６は、第１ガイド部材２７６と、第１ブレード２７０と、第２ブレード２７２と、第２ガイド部材２７８が上下方向に重なり合った状態に、第１ガイド部材２７６と、第１ブレード２７０と、第２ブレード２７２と、第２ガイド部材２７８を保持する。内側スリーブ１２８は、第１ガイド部材２７６と第２ガイド部材２７８との間に挟まれている一方、外側スリーブ１２６は、第１ガイド部材２７６と第２ガイド部材２７８との間に挟まれていない。なお、第２保持ユニット１２２では、第２ガイド部材２７８がワッシャ部材として機能する。

【0091】

次に、第１ブレード２７０と第２ブレード２７２の動作を説明する。電動モータ３２（図３参照）が動作（回転）すると、第１ブレード２７０と第２ブレード２７２は、前端ハウジング４０（図４参照）に対して前後方向に往復運動する。本実施例では、前後方向が往復方向の一例である。第１ブレード２７０が前側に移動すると、第２ブレード２７２が後側に移動し、第１ブレード２７０が後側に移動すると、第２ブレード２７２が前側に移動する。

【0092】

第１ブレード７０と第２ブレード７２が往復運動しているとき、外側スリーブ１２６は、第１長孔８８の内面と第２長孔３０２の内面に当接しながら、第１ブレード２７０と第２ブレード２７２をガイドしている。外側スリーブ１２６は、第１ガイド部材２７６と第２ガイド部材２７８との間に挟まれていないために、第１ブレード２７０と第２ブレード２７２の往復運動に連動して、内側スリーブ１２８の周りを回転する。

【0093】

第１ブレード２７０と第２ブレード２７２が往復運動すると、第１ブレード２７０と第２ブレード２７２には、左右方向の振動が発生する。この左右方向の振動は、クランクシャフト６０（図５参照）から離れた位置ほど、即ち、第１ブレード２７０および第２ブレード２７２の後端から前端に向かうほど大きくなる。このため、第１前端長孔２８８ａと第２前端長孔３０２ａ近傍において、第１ブレード２７０と第２ブレード２７２の左右方向の振動が最も大きい。第１前端長孔２８８ａと第２前端長孔３０２ａ近傍では、第１ブレード２７０と第２ブレード２７２の左右方向の振動に伴い、第１ブレード２７０と第２ブレード２７２が外側スリーブ１２６に大きな力で押し付けられる。第１ブレード２７０と第２ブレード２７２が外側スリーブ１２６に大きな力で押し付けられても、外側スリーブ１２６が内側スリーブ１２８の周りを回転するために、外側スリーブ１２６が摩耗し難い。

【0094】

（変形例）
一実施形態において、内側スリーブ１２８とボルト部材１３０が一体部材であってもよい。

【0095】

一実施形態において、外側スリーブ１２６と内側スリーブ１２８は、ボールベアリングを構成していてもよく、ニードルベアリングを構成していてもよい。

【0096】

上記の実施例では、保持ユニット８０は、外側スリーブ１２６と内側スリーブ１２８、即ち、２個のスリーブを備えているが、それに限られず、３個以上のスリーブを備えていてもよい。

【0097】

一実施形態において、作業機２は、芝生バリカンであってもよい。

【0098】

一実施形態において、作業機２は、バッテリパックＢＰを備えておらず、外部コードを介して外部電源から供給される電力を使用して動作してもよい。

【0099】

一実施形態において、作業機２は、一対の車輪１０を備えていなくてもよい。

【0100】

一実施形態において、作業機２は、電動モータ３２に代えて、エンジンを備えていてもよい。

【符号の説明】

【0101】

２ ：作業機
８ ：前端ユニット
３２ ：電動モータ
４４ ：変換機構
４６、２４６：ブレードユニット
７０、２７０：第１ブレード
７２、２７２：第２ブレード
７４ ：中間プレート
７６、２７６：第１ガイド部材
７８、２７８：第２ガイド部材
８０ ：保持ユニット
８８、２８８：第１長孔
９０ ：第１中央長孔
９２ ：第１サイド長孔
９２ａ ：第１右端長孔
９２ｂ ：第１左端長孔
１０２、３０２：第２長孔
１０４ ：第２中央長孔
１０６ ：第２サイド長孔
１０６ａ ：第２右端長孔
１０６ｂ ：第２左端長孔
１２０ ：第１保持ユニット
１２２ ：第２保持ユニット
１２４ ：第３保持ユニット
１２６ ：外側スリーブ
１２８ ：内側スリーブ
１３０ ：ボルト部材
１３２ ：ナット部材
１３４ ：ワッシャ部材
１３６ ：保持部
１３８ ：軸部
１４０ ：頭部
２８８ａ ：第１前端長孔
２８８ｂ ：第１後端長孔
２８８ｃ ：第１中央長孔
２８８ｄ ：第１中央長孔
３０２ａ ：第２前端長孔
３０２ｂ ：第２後端長孔
３０２ｃ ：第２中央長孔
３０２ｄ ：第２中央長孔
ＢＰ ：バッテリパック

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】