特開 2023-132007 ゲート装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023132007

(43)【公開日】2023-09-22

(54)【発明の名称】ゲート装置

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20230914BHJP

【ＦＩ】

G07B15/00 A

G07B15/00 501

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022037081

(22)【出願日】2022-03-10

(71)【出願人】

【識別番号】000004651

【氏名又は名称】日本信号株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100129425

【弁理士】

【氏名又は名称】小川 護晃

(74)【代理人】

【氏名又は名称】西山 春之

(74)【代理人】

【識別番号】100099623

【弁理士】

【氏名又は名称】奥山 尚一

(72)【発明者】

【氏名】大串 寧

(72)【発明者】

【氏名】柏崎 良輔

(72)【発明者】

【氏名】和久井 淳史

【テーマコード（参考）】

3E127

【Ｆターム（参考）】

3E127AA22

3E127BA21

3E127CA02

3E127DA01

3E127DA02

3E127DA07

3E127DA30

3E127FA10

3E127FA12

3E127FA21

3E127FA25

3E127FA43

3E127FA50

(57)【要約】

【課題】ゲート装置において、設置に必要なスペースの増大やシステム構成の複雑化を抑制しつつ、通行者が携行している荷物を人物と誤検知することを防止し、これによってゲートによる不必要な通路の閉鎖を低減する。
【解決手段】ゲート装置１は、通路Ｔの側方に配置された装置本体３と、装置本体３の動作を制御する制御部５とを含む。装置本体３は、通行券情報を読み取る情報読取部３１、通路Ｔを開閉可能なゲート３２、通路Ｔを通行する物体の位置を検知する位置センサ３３、前記物体の温度を検知する温度センサ３４及び前記物体の高さを検知する高さセンサ３５を有する。制御部５は、情報読取部３１で読み取った通行券情報と、位置センサ３３、温度センサ３４及び高さセンサ３５の検知信号とに基づいてゲート３２を操作するように構成されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

通路の側方に配置され、通行券情報を読み取る情報読取部、前記通路を開閉可能なゲート、前記通路を通行する物体の位置を検知する位置センサ、前記物体の温度を検知する温度センサ及び前記物体の高さを検知する高さセンサを有する装置本体と、
前記情報読取部で読み取った通行券情報と、前記位置センサ、前記温度センサ及び前記高さセンサの検知信号とに基づいて前記ゲートを操作する制御部と、
を含む、ゲート装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記温度センサ及び前記高さセンサの検知信号に基づいて前記物体が通行者であるか荷物であるかを識別し、識別結果を前記ゲートの操作に反映させるように構成されている、請求項１に記載のゲート装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記物体の高さが高さ閾値未満であり且つ前記物体の温度が設定温度範囲外である場合に前記物体が荷物であると特定する、請求項２に記載のゲート装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記物体の高さが高さ閾値以上である場合、又は、前記物体の高さが高さ閾値未満であり且つ前記物体の温度が設定温度範囲内である場合に前記物体が通行者であると特定する、請求項２に記載のゲート装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記物体の高さが前記高さ閾値以上である場合に前記物体が大人の通行者であると特定し、前記物体の高さが前記高さ閾値未満であり且つ前記物体の温度が前記設定温度範囲内である場合に前記物体が子供の通行者であると特定する、請求項４に記載のゲート装置。

【請求項6】

前記情報読取部は、前記装置本体の通路入口側の部位に配置され、前記ゲートは、前記装置本体の通路出口側の部位に配置され、前記位置センサ、前記温度センサ及び前記高さセンサは、前記装置本体の前記通路側の面に配置されている、請求項１～５のいずれか一つに記載のゲート装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、通路を開閉可能なゲートを有するゲート装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、自動改札機などのゲート装置の多くは、通路の通行方向に沿って配置された複数の投光素子及び受光素子を含む光電センサからなる通過センサを含み、この通過センサにより、通路を通過しようとする人物（以下「通行者」という）を検知している（特許文献１等を参照）。この種の装置は、前記通過センサの検知結果に基づいていわゆる「共連れ」が発生したと判定すると、ゲートを閉鎖して前記通路の通過を阻止するように構成されていることが多い。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１－２１６５４０公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記のような通過センサは、例えば通行者がキャリーケースのような荷物を携行している場合、つまり、通行者と荷物とが離れた状態で移動している場合、通行者が携行している荷物を人物（すなわち、前記通行者とは別の通行者）として誤検知してしまうことがある。このような誤検知は、ゲート装置による「共連れ」の誤判定、及びゲートによる不必要な通路の閉鎖を招き、その結果、通路の円滑な通行を妨げるおそれがあるため好ましくない。その対策として、カメラや３Ｄセンサなどを用いて荷物を検出する構成をゲート装置に追加することが考えられる。しかし、カメラや３Ｄセンサなどは、比較的高い位置に設置される必要があるため、ゲート装置を設置するために必要なスペース（すなわち、設置スペース）が増大してゲート装置の設置場所が制限されてしまう。また、専用の処理部を追加する必要があるなどシステム構成の複雑化も招く。

【0005】

そこで、本発明は、設置スペースの増大やシステム構成の複雑化を抑制しつつ、通行者が携行している荷物を人物と誤検知することを防止し、これによってゲートによる不必要な通路の閉鎖を低減することができるゲート装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一側面によると、ゲート装置が提供される。このゲート装置は、通路の側方に配置され、通行券情報を読み取る情報読取部、前記通路を開閉可能なゲート、前記通路を通行する物体の位置を検知する位置センサ、前記物体の温度を検知する温度センサ、及び前記物体の高さを検知する高さセンサを有する装置本体と、前記情報読取部で読み取った通行券情報と、前記位置センサ、前記温度センサ及び前記高さセンサの検知信号とに基づいて前記ゲートを操作する制御部と、を含む。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、設置スペースの増大やシステム構成の複雑化を抑制しつつ、通行者が携行している荷物を人物と誤検知することを防止し、これによってゲートによる不必要な通路の閉鎖を低減することができるゲート装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係るゲート装置の外観構成を示す図である。

【図2】実施形態に係るゲート装置の制御系構成を示すブロック図である。

【図3】実施形態に係るゲート装置の制御部による処理の一例を示すフローチャートである。

【図4】実施形態に係るゲート装置の制御部による処理の一例を示すフローチャートである。

【図5】実施形態に係るゲート装置の制御部による処理の一例を示すフローチャートである。

【図6】実施形態に係るゲート装置の制御部による処理の一例を示すフローチャートである。

【図7】実施形態に係るゲート装置の制御部による処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

【0010】

図１は、本発明の一実施形態に係るゲート装置１の外観構成を示す図であり、図２は、ゲート装置１の制御系構成を示すブロック図である。実施形態に係るゲート装置１は、装置本体３と、装置本体３の全体動作を制御する制御部５とを含む。

【0011】

装置本体３は、通路Ｔの側方に通路Ｔに隣接して配置されている。装置本体３は、情報読取部３１、ゲート３２、位置センサ３３、温度センサ３４、高さセンサ３５及び報知部３６を有する。

【0012】

情報読取部３１は、通路Ｔに向かって移動してくる通行者から見て手前側、つまり、装置本体３における通路Ｔの入口側の部位に設けられている。情報読取部３１は、例えば通行者が自身の通行券媒体を情報読取部３１に翳すことにより、当該通行券媒体からそこに記録された通行券情報を読み取るように構成されている。読み取られた通行券情報は、制御部５に出力される。前記通行券情報は、通路Ｔを通過するために必要な情報である。つまり、通路Ｔを通過しようとする通行者は、適正（又は有効）な通行券情報が記録された通行券媒体を情報読取部３１に翳すことによって通路Ｔを通過することが可能になる。また、前記通行券媒体は、前記通行券情報を記録可能な各種の媒体であり、入場券媒体、乗車券媒体及び搭乗券媒体などを含む。

【0013】

なお、情報読取部３１は、前記通行券媒体からそこに記録された通行券情報を読み取ることに加えて、前記通行券媒体に情報を書き込むことができる情報読取／書込部として構成されてもよい。

【0014】

ゲート３２は、通路Ｔに向かって移動してくる通行者から見て奥側、つまり、装置本体３における通路Ｔの出口側の部位に設けられている。ゲート３２は、回動により通路Ｔを開閉するように構成されている。具体的には、ゲート３２は、一端側が装置本体３に回動可能に支持されており、装置本体３の通路Ｔ側の面にほぼ平行な第１姿勢（図１において一点鎖線で示された状態）と、装置本体３の通路Ｔ側の面にほぼ直角となる第２姿勢（図１において実線で示された状態）との間で回動するように構成されている。そして、ゲート３２は、前記第１姿勢にあるときに通路Ｔを開放して通行者が通路Ｔを矢印方向に通過することを許容し、前記第２姿勢にあるときに通路Ｔを閉鎖して通行者が通路Ｔを矢印方向に通過することを阻止するように構成されている。ゲート３２は、制御部５によって操作される。

【0015】

本実施形態において、ゲート３２の通常姿勢は、前記第２姿勢である。すなわち、ゲート３２は、通常、通路Ｔを閉鎖して通行者が通路Ｔを矢印方向に通過することを阻止している状態にある。なお、以下の説明においては、前記第１姿勢にあるゲート３２を前記第２姿勢に姿勢変化（回動）させること、つまり、通路Ｔを閉鎖するようにゲート３２を操作することを「ゲート３２を閉操作する」という。また、前記第２姿勢にあるゲート３２を前記第１姿勢に姿勢変化（回動）させること、つまり、通路Ｔを開放するようにゲート３２を操作することを「ゲート３２を開操作する」という。

【0016】

位置センサ３３は、通路Ｔを通行する物体の位置を検知する。より具体的には、位置センサ３３は、通路Ｔへの物体の進入、通路Ｔ内における物体の位置、及び通路Ｔからの物体の進出を検知可能に構成されている。特に限定されないが、本実施形態において、位置センサ３３は、２組の透過型光電センサで構成されており、装置本体３の通路Ｔ側の面に上下２段に設置された上側受光部３３ａ及び下側受光部３３ｂと、通路Ｔを挟んでこれらに対向する上側投光部及び下側投光部（いずれも図示省略）とを有する。

【0017】

上側受光部３３ａは、通路Ｔに沿って配置された複数の受光素子を含み、前記上側投光部は、通路Ｔを挟んで上側受光部３３ａの前記複数の受光素子に対向配置された複数の投光素子を含む。また、下側受光部３３ｂは、通路Ｔに沿って配置された複数の受光素子を含み、前記下側投光部は、通路Ｔを挟んで下側受光部３３ｂの前記複数の受光素子に対向配置された複数の投光素子を含む。

【0018】

そして、位置センサ３３は、上側受光部３３ａの受光素子が前記上側投光部の対応する投光素子からの光を受光しない場合、及び／又は、下側受光部３３ｂの受光素子が前記下側投光部の対応する投光素子からの光を受光しない場合、つまり、前記上側投光部及び／又は前記下側投光部からの光が物体によって遮られることにより、通路Ｔ内に物体が存在すること及びその位置を検知するように構成されている。位置センサ３３の信号（検知信号）は、制御部５に出力される。

【0019】

ここで、上側受光部３３ａと前記上側投光部とで一組の透過型光電センサ（一つの位置センサ）が構成され、下側受光部３３ｂと前記下側投光部とでもう一組の透過型光電センサ（もう一つの位置センサ）が構成されている。また、本実施形態において、上側受光部３３ａ及び前記上側投光部は、装置本体３の高さ方向の中間位置により上側に配置され、下側受光部３３ｂと前記下側投光部は前記中間位置より下側に配置されている。したがって、位置センサ３３は、前記中間位置よりも上側で通路Ｔを通行する物体の位置を検知する上側位置センサ３３Ｕと、前記中間位置よりも下側で通路Ｔを通行する物体の位置を検知する下側位置センサ３３Ｌとで構成されているということもできる。

【0020】

温度センサ３４は、通路Ｔを通行する物体の温度（表面温度）を検知する。特に限定されないが、本実施形態において、温度センサ３４は、対象物の温度を非接触で測定可能な放射温度計で構成されている。温度センサ３４は、位置センサ３３と同様、装置本体３の通路Ｔ側の面に配置されている。具体的には、本実施形態において、温度センサ３４は、通路Ｔの通路方向中央より入口側であって、且つ、高さ方向においては位置センサ３３を構成する上側位置センサ３３Ｕと下側位置センサ３３Ｌとの間に配置されている。温度センサ３４の信号（検知信号）は、制御部５に出力される。なお、温度センサ３４は、通路Ｔに進入した物体の温度を検知するということもできる。

【0021】

高さセンサ３５は、通路Ｔを通行する物体の高さを検知する。具体的には、本実施形態において、高さセンサ３５は、通路Ｔを通行する物体が、あらかじめ設定された所定の高さ（以下「高さ閾値」という）以上の高さを有するか否かを検知する。特に限定されないが、前記高さ閾値は、例えば通路Ｔの路面から１．０ｍ～１．５ｍの間の任意の高さ位置に設定され得る。また、特に限定されないが、本実施形態において、高さセンサ３５は、投光部及び受光部を含む反射型光電センサで構成されている。高さセンサ３５は、位置センサ３３及び温度センサ３４と同様、装置本体３の通路Ｔ側の面に配置されている。具体的には、本実施形態において、高さセンサ３５は、通路Ｔの通路方向中央より入口側であって、且つ、装置本体３の上部近傍（位置センサ３３よりも上側）に配置されている。高さセンサ３５の信号（検知信号）は、制御部５に出力される。なお、高さセンサ３５は、通路Ｔに進入した物体の高さを検知するということもできる。また、高さセンサ３５は、位置センサ３３と同様、透過型光電センサで構成されてもよい。

【0022】

ここで、図には示されていないが、ゲート装置１は、装置本体３と対をなすもう一つの装置本体を有してもよい。前記もう一つの装置本体は、通路Ｔを挟んで装置本体３と対向配置される。この場合、前記もう一つの装置本体は、ゲート３２と対をなすと共にゲート３２と連動するもう一つのゲートを有することができる。また、前記上側投光部及び前記下側投光部が前記もう一つの装置本体の通路Ｔ側の面に上下二段に設置され得る。さらに、温度センサ３４と対をなすもう一つの温度センサ、及び／又は、高さセンサ３５と対をなすもう一つの高さセンサが前記もう一つの装置本体の通路Ｔ側の面に設置され得る。

【0023】

報知部３６は、装置本体３の任意の部位に設けられている。報知部３６は、主に通行者による通路Ｔの通過を阻止する場合にそのことを通行者や係員などに報知するために設けられている。特に限定されないが、報知部３６は、報知光を発光する発光部、報知音を発生させる音発生部、及び／又は報知表示を行う表示部を含み得る。報知部３６の動作は、制御部５によって制御される。

【0024】

制御部５は、装置本体３の内部に配置されている。制御部５は、情報読取部３１で読み取った通行券情報、位置センサ３３の検知信号、温度センサ３４の検知信号及び高さセンサ３５の検知信号を入力する。そして、制御部５は、入力された通行券情報及び各センサの検知信号に基づいて、ゲート３２の開閉及び報知部３６の動作を制御するように構成されている。

【0025】

次に、制御部５が行う処理（換言すれば、ゲート装置１の動作）について具体的に説明する。図３～図６は、制御部５が行う処理の一例を示すフローチャートである。

【0026】

図３のステップＳ１において、制御部５は、前記通行券情報の入力を待ち受ける。換言すれば、ゲート装置１は、情報読取部３１が前記通行券媒体からそこに記録された前記通行券情報を読み取るのを待つ。

【0027】

ステップＳ２において、制御部５は、物体が通路Ｔに進入したか否かを判定する。この判定は、位置センサ３３の検知信号に基づいて行われる。そして、物体が通路Ｔに進入した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御部５は、ステップＳ８（図５）の処理に進む。他方、物体が通路Ｔに進入していない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ３の処理に進む。

【0028】

ステップＳ３において、制御部５は、前記通行券情報が入力されたか否かを判定する。そして、前記通行券情報が入力された場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御部５は、ステップＳ４の処理に進む。他方、前記通行券情報が入力されていない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ１に戻り、前記通行券情報の入力の待ち受け状態を維持する。

【0029】

ステップＳ４において、制御部５は、ステップＳ３で入力された前記通行券情報が適正（有効）であるか否かを判定する。そして、前記通行券情報が適正（有効）である場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御部５は、ステップＳ５の処理に進む。他方、前記通行券情報が適正（有効）でない場合には通行者による通路Ｔの通過が許可されない。よって、前記通行券情報が適正（有効）でない場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ３１（図６）の処理に進み、報知部３６を作動させ、その後、係員などによって解除操作がなされるまで報知部３６の作動を継続させる（ステップＳ３１～Ｓ３３）。

【0030】

ステップＳ５において、制御部５は、通行権利数をインクリメントする。具体的には、制御部５は、通行権利数を「０」から「＋１」に変更する。前記通行権利数は、通路Ｔの通過を許可する通行者（人物）の人数に相当する。

【0031】

ステップＳ６において、制御部５は、ゲート３２を開操作する。これにより、通路Ｔが開放され、通行者が通路Ｔを矢印方向に通過することが可能になる。

【0032】

ステップＳ７において、制御部５は、ステップＳ２と同様、物体が通路Ｔに進入したか否かを判定する。そして、物体が通路Ｔに進入すると、制御部５は、ステップＳ１２の処理に進む。

【0033】

上述のステップＳ２の処理で物体が通路Ｔに進入したと判定された場合、ステップＳ８（図５）において、制御部５は、ステップＳ３と同様に、前記通行券情報が入力されたか否かを判定する。そして、前記通行券情報が入力された場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、制御部５は、ステップＳ９の処理に進む。他方、前記通行券情報が入力されていない場合（ステップＳ８：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ１２の処理に進む。

【0034】

ステップＳ９において、ステップＳ８で入力された前記通行券情報が適正（有効）であるか否かを判定する。そして、前記通行券情報が適正（有効）である場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、制御部５は、ステップＳ１０の処理に進む。他方、前記通行券情報が適正（有効）でない場合（ステップＳ９：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ３１（図６）の処理に進み、報知部３６を作動させ、その後、係員などによって解除操作がなされるまで報知部３６の作動を継続させる（ステップＳ３１～Ｓ３３）。

【0035】

ステップＳ１０において、制御部５は、通行権利数をインクリメントし、ステップＳ１１において、制御部５は、ゲート３２を開操作する。そして、制御部５は、ステップＳ１１においてゲート３２を開操作すると、ステップＳ１２の処理に進む。なお、ステップＳ８～Ｓ１１の処理は、ステップＳ３～Ｓ６の処理と基本的に同じである。

【0036】

ステップＳ１２において、制御部５は、通路Ｔに進入した物体の識別処理を行う。具体的には、本実施形態において、制御部５は、通路Ｔに進入した物体が人物であるか荷物であるかを識別する。

【0037】

図７は、ステップＳ１２における物体の識別処理の一例を示すフローチャートである。図７のステップＳ１２１において、制御部５は、通路Ｔに進入した物体の高さが前記高さ閾値以上であるか否かを判定する。この判定は、高さセンサ３５の検知信号に基づいて行われる。通路Ｔに進入した物体の高さが前記高さ閾値未満である場合（ステップＳ１２１：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ１２２の処理に進む。他方、通路Ｔに進入した物体の高さが前記高さ閾値以上である場合（ステップＳ１２１：ＹＥＳ）、制御部５は、ステップＳ１２３の処理に進む。

【0038】

ステップＳ１２２において、制御部５は、通路Ｔに進入した物体の温度（表面温度）が設定温度範囲内であるか否かを判定する。この判定は、温度センサ３４の検知信号に基づいて行われる。前記設定温度範囲は、一般的な人の（衣服上の）表面温度に相当する温度範囲である。特に限定されないが、前記設定温度範囲は、例えば３０～４５℃であり得る。通路Ｔに進入した物体の温度が前記設定温度範囲内である場合（ステップＳ１２２：ＹＥＳ）、制御部５は、ステップＳ１２４の処理に進む。他方、通路Ｔの進入した物体の温度が前記設定温度範囲外である場合（ステップＳ１２２：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ１２５の処理に進む。

【0039】

ステップＳ１２３において、制御部５は、通路Ｔに進入した物体が人物（すなわち、通行者）、さらに言えば、大人の通行者であると特定する。ステップＳ１２４において、制御部５は、通路Ｔに進入した物体が人物（通行者）、さらに言えば、子供の通行者であると特定する。ステップＳ１２５において、制御部５は、通路Ｔに進入した物体が荷物であると特定する。つまり、本実施形態においては、通路Ｔに進入した物体の高さが前記高さ閾値以上の場合、又は通路Ｔの進入した物体の高さが前記高さ閾値未満であり且つ通路Ｔに進入した物体の温度が前記設定範囲内である場合、制御部５は、当該物体が人物（通行者）であると特定し、通路Ｔに進入した物体の高さが前記高さ閾値未満であり且つ通路Ｔに進入した物体の温度が前記設定温度範囲外である場合に、制御部５は、当該物体を人物（通行者）が携行する荷物であると特定する。

【0040】

図３に戻り、ステップＳ１３において、制御部５は、通路Ｔに進入した物体とステップＳ１２の識別結果とを紐づける。これにより、制御部５は、通路Ｔに進入した物体（＝通路Ｔ内を移動する物体）が人物（通行者）及び荷物のいずれであるかを認識する。

【0041】

ステップＳ１４において、制御部５は、前記物体に続いて別の物体が通路Ｔに進入したか否かを判定する。そして、別の物体が通路Ｔに進入した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、制御部５は、ステップＳ１５の処理に進む。他方、別の物体が通路Ｔに進入していない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ１７（図４）の処理に進む。

【0042】

ステップＳ１５において、制御部５は、通路Ｔに進入した別の物体の識別処理を行う。この識別処理は、ステップＳ１２における物体の識別処理と基本的に同じであり、制御部５は、通路Ｔに進入した別の物体が人物であるか荷物であるかを識別する（図７参照）。

【0043】

ステップＳ１６において、制御部５は、通路Ｔに進入した別の物体とステップＳ１５の識別結果とを紐づける。これにより、制御部５は、前記物体に続いて通路Ｔに進入した別の物体（＝通路Ｔ内を移動する別の物体）が人物（通行者）及び荷物のいずれであるかを認識する。

【0044】

ステップＳ１７（図４）において、制御部５は、ステップＳ１３及びステップＳ１６における紐づけの結果と、位置センサ３３の検知信号とに基づき、人物と認識された物体（以下単に「人物」という）が通路Ｔの中央位置に到達したか否かを判定する。そして、人物が通路Ｔの中央位置に到達すると、制御部５は、ステップＳ１８の処理に進む。

【0045】

ステップＳ１８において、制御部５は、前記通行権利数が１以上であるか否かを判定する。前記通行権利数が１未満（すなわち、０）である場合、通路Ｔの中央位置に到達した人物は、情報読取部３１に適正な通行券情報が記録された通行券媒体を翳すことなく通路Ｔに進入した人物、すなわち、通路Ｔの通過が許可されない人物であると考えられる。よって、前記通行権利数が１未満（すなわち、０）である場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ３１（図６）の処理に進み、報知部３６を作動させ、その後、係員などによって解除操作がなされるまで報知部３６の作動を継続させる（ステップＳ３１～Ｓ３３）。

【0046】

他方、前記通行権利数が１以上である場合、通路Ｔの中央位置に到達した人物は、適正な通行券情報が記録された通行券媒体を情報読取部３１に翳した上で通路Ｔに進入した人物、すなわち、通路Ｔの通過が許可された人物であると考えられる。よって、前記通行権利数が１以上である場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、制御部５は、そのままステップＳ１９の処理に進む。

【0047】

ステップＳ１９において、制御部５は、通路Ｔの中央位置に到達した人物がその後にゲート３２を通過したか否かを判定する。この判定は、位置センサ３３の検知信号に基づいて行われる。そして、前記人物がゲート３２を通過すると、制御部５は、ステップＳ２０の処理に進む。なお、制御部５は、前記人物がゲート３２を通過したか否かを判定することに代えて、前記人物が通路Ｔから進出したか否かを判定してもよい。

【0048】

ステップＳ２０において、制御部５は、前記通行権利数をデクリメントする。具体的には、制御部５は、通行権利数を「１」から「０」に変更する。

【0049】

ステップＳ２１において、制御部５は、ゲート３２を通過した人物に続く物体（後続物体）が存在するか否かを判定する。そして、後続物体が存在する場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御部５は、ステップＳ２２の処理に進む。他方、後続物体が存在しない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ２４の処理に進み、ゲート３２を閉操作する。

【0050】

ステップＳ２２において、制御部５は、前記後続物体が荷物であるか否かを判定する。この判定は、主にステップＳ１２及び／又はステップＳ１５における識別処理の結果に基づいて行われる。前記後続物体が荷物である場合、前記後続物体は、ゲート３２を通過した前記人物が携行している荷物であると考えられる。よって、ゲート３２の閉操作は、当該物体（荷物）がゲート３２を通過するのを待って行う必要がある。そのため、前記後続物体が荷物である場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御部５は、ステップＳ２３の処理に進み、前記後続物体（すなわち、荷物）がゲート３２を通過したか否かを判定し、前記後続物体（荷物）がゲート３２を通過すると、ステップＳ２４の処理に進んでゲート３２を閉操作する。

【0051】

他方、前記後続物体が荷物でない場合、すなわち、前記後続物体が人物である場合、前記後続物体は、通路Ｔの通過が許可されない人物であると考えられる（すでに前記通行権利数が０になっている）。よって、前記後続物体が荷物でない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、制御部５は、前記後続物体（人物）の通過を阻止するため、すなわち、通路Ｔの通過を許可されない人物が共連れで通路Ｔを通過することを防止すため、ステップＳ２４の処理に進んで速やかにゲート３２を閉操作する。

【0052】

以上説明したように、実施形態に係るゲート装置１は、通路Ｔの側方に通路Ｔに隣接して配置された装置本体３と、装置本体３の全体動作を制御する制御部５とを含む。装置本体３は、情報読取部３１と、ゲート３２と、位置センサ３３と、温度センサ３４と、高さセンサ３５とを有する。制御部５は、情報読取部３１で読み取った前記通行券情報と、位置センサ３３、温度センサ３４及び高さセンサ３５の検知信号に基づいてゲート３２を開閉操作するように構成されている。

【0053】

具体的には、制御部５は、情報読取部３１で読み取った通行券情報が適正である場合にゲート３２を開操作して（図３のステップＳ３～Ｓ６、図５のステップＳ８～Ｓ１１参照）、通行者が通路Ｔを通過できるように通路Ｔを開放する。また、制御部５は、位置センサ３３の検知信号に基づき物体が通路Ｔに進入したことを検知すると、温度センサ３４及び高さセンサ３５の検知信号に基づき、通路Ｔに進入した物体が人物（通行者）であるか荷物であるかを識別する（図３のステップＳ１２、Ｓ１５、図６参照）。そして、制御部５は、通路Ｔに進入した物体が人物（通行者）であるか荷物であるかの識別結果を、ゲート３２の操作（特に閉操作）に反映させる。すなわち、制御部５は、通路Ｔ内を移動する各物体が人物及び荷物のいずれであるかを認識した上でゲート３２を閉操作する（図３のステップＳ１２～Ｓ１６、図４のステップＳ１７～Ｓ２４参照）。

【0054】

このため、実施形態に係るゲート装置１によれば、通行者が携行している荷物を人物（別の通行者）と誤検知することが防止され、ゲート３２による不必要な通路Ｔの閉鎖が低減される。また、通路Ｔに進入した物体が人物（通行者）であるか荷物であるかを識別するために用いられる温度センサ３４及び高さセンサ３５は、装置本体３に、より具体的には、装置本体３の通路Ｔ側の面に設置され得る。よって、ゲート装置１の設置スペースが増大することはなく、ゲート装置１は、従来の同種の装置が設置されていたスペースに設置することが可能である。さらに、制御部５は、通路Ｔに進入した物体が人物（通行者）であるか荷物であるかを識別する際、通路Ｔに進入した物体の高さが前記高さ閾値以上であるか否か、及び通路Ｔに進入した物体の（表面）温度が前記設定温度範囲内であるか否かを判定すればよく、複雑な処理は必要とされない。よって、システム構成の複雑化も抑制され得る。

【0055】

また、制御部５は、温度センサ３４及び高さセンサ３５の検知信号に基づいて、通路Ｔに進入した物体が大人の通行者であるか、子供の通行者であるか、荷物であるかを識別している。このため、制御部５は、通行者が大人である場合と子供である場合とで異なる処理などを行うことも可能である。例えば、制御部５は、物体が子供の通行者である場合、当該物体（子供）を荷物とみなして処理するようなことも可能である。

【0056】

なお、上述の実施形態において、情報読取部３１は、自身に翳された前記通行券媒体から前記通行券情報を読み取るように構成されている。しかし、これに限られるものではない。情報読取部３１は、自身に接近してくる通行者の前記通行券媒体からそこに記録されている前記通行券情報を読み取るように構成されてもよい。

【0057】

また、上述の実施形態において、制御部５は、（通路Ｔに進入した）物体の高さが前記高さ閾値以上である場合に当該物体を大人の通行者であると特定し、物体の高さが前記高さ閾値未満であり且つ物体の温度が前記設定温度範囲内である場合に当該物体を子供の通行者であると特定し、物体の高さが前記高さ閾値未満であり且つ物体の温度が前記設定温度範囲外である場合に当該物体を荷物であると特定している。しかし、これに限られるものではない。制御部５は、物体の高さが前記高さ閾値以上であり且つ物体の温度が前記設定温度範囲内である場合に当該物体を大人の通行者であると特定し、物体の高さが前記高さ閾値未満であり且つ物体の温度が前記設定温度範囲内である場合に当該物体を子供の通行者であると特定し、物体の温度が前記設定温度範囲外である場合に当該物体を荷物であると特定してもよい。

【0058】

以上、本発明の実施形態及びその変形について説明したが、本発明は、上述の実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいてさらなる変形及び変更が可能であることはもちろんである。

【符号の説明】

【0059】

１…ゲート装置、３…装置本体、５…制御部、３１…情報読取部、３２…ゲート、３３…位置センサ、３４…温度センサ、３５…高さセンサ、３６…報知部、Ｔ…通路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】