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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023013222
(43)【公開日】2023-01-26
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/08 20060101AFI20230119BHJP
G03G 21/14 20060101ALI20230119BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20230119BHJP
G03G 15/06 20060101ALI20230119BHJP
G03G 15/01 20060101ALI20230119BHJP
【ＦＩ】
G03G15/08 231
G03G21/14
G03G21/00 510
G03G15/06 101
G03G15/01 Y
G03G15/01 113A
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021117234
(22)【出願日】2021-07-15
(71)【出願人】
【識別番号】000000295
【氏名又は名称】沖電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100116964
【弁理士】
【氏名又は名称】山形 洋一
(74)【代理人】
【識別番号】100120477
【弁理士】
【氏名又は名称】佐藤 賢改
(74)【代理人】
【識別番号】100135921
【弁理士】
【氏名又は名称】篠原 昌彦
(74)【代理人】
【識別番号】100123375
【弁理士】
【氏名又は名称】半田 淳一
(72)【発明者】
【氏名】山本 晋
【テーマコード（参考）】
2H073
2H077
2H270
2H300
【Ｆターム（参考）】
2H073AA01
2H073AA09
2H073BA01
2H073BA09
2H073BA12
2H073BA13
2H073BA21
2H073CA02
2H073CA22
2H077AC04
2H077AD02
2H077AD06
2H077AD13
2H077AD35
2H077AE03
2H077DB08
2H077DB25
2H077EA14
2H077FA12
2H077FA16
2H077FA22
2H077FA26
2H270KA04
2H270KA28
2H270LC13
2H270MA14
2H270MA17
2H270MC29
2H270MD02
2H270ME06
2H270MG07
2H270MH13
2H270MH14
2H270MH15
2H270RC10
2H270ZC04
2H270ZC06
2H300EA06
2H300EB04
2H300EB07
2H300EB12
2H300EF06
2H300EF07
2H300EF14
2H300EF15
2H300EG02
2H300EH15
2H300EJ09
2H300EJ23
2H300EJ25
2H300EJ29
2H300EJ39
2H300EJ45
2H300EJ50
2H300EL04
2H300FF05
2H300GG11
2H300KK02
2H300KK03
2H300KK05
2H300KK12
2H300KK13
2H300MM04
2H300MM28
2H300NN01
2H300PP01
2H300PP07
2H300QQ04
2H300QQ10
2H300QQ11
2H300TT04
2H300TT06
(57)【要約】
【課題】現像剤担持体の表面の現像剤の量を適切に保ち、画像品質の低下を抑制する
【解決手段】画像形成装置１は、媒体Ｐの搬送方向に順に配列された画像形成部１０Ｋ、１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃを有する。各画像形成部１０は、感光体ドラム（像担持体）１１と、現像電圧ＤＢを印加された現像ローラ（現像剤担持体）１３と、供給電圧ＳＢを印加された供給ローラ（供給部材）１４とを有する。画像形成工程では供給ローラ１４から現像ローラ１３に現像剤を供給し、回収工程では現像ローラ１３から供給ローラ１４に現像剤を回収する。各画像形成部１０では、画像形成工程と回収工程とで、現像電圧ＤＢと供給電圧ＳＢとの絶対値の大小が逆転する。上流側の画像形成部１０Ｋにおける回収工程の現像電圧ＤＢと供給電圧ＳＢとの差の絶対値は、下流側の画像形成部１０Ｃにおける回収工程の現像電圧ＤＢと供給電圧ＳＢとの差の絶対値よりも小さい。
【選択図】図６
【解決手段】画像形成装置１は、媒体Ｐの搬送方向に順に配列された画像形成部１０Ｋ、１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃを有する。各画像形成部１０は、感光体ドラム（像担持体）１１と、現像電圧ＤＢを印加された現像ローラ（現像剤担持体）１３と、供給電圧ＳＢを印加された供給ローラ（供給部材）１４とを有する。画像形成工程では供給ローラ１４から現像ローラ１３に現像剤を供給し、回収工程では現像ローラ１３から供給ローラ１４に現像剤を回収する。各画像形成部１０では、画像形成工程と回収工程とで、現像電圧ＤＢと供給電圧ＳＢとの絶対値の大小が逆転する。上流側の画像形成部１０Ｋにおける回収工程の現像電圧ＤＢと供給電圧ＳＢとの差の絶対値は、下流側の画像形成部１０Ｃにおける回収工程の現像電圧ＤＢと供給電圧ＳＢとの差の絶対値よりも小さい。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体を搬送する搬送部と、
前記媒体の搬送方向に順に配列された第１の画像形成部および第２の画像形成部と
を有し、
前記第１の画像形成部および前記第２の画像形成部はいずれも、像担持体と、前記像担持体に対向配置されて現像電圧を印加される現像剤担持体と、供給電圧を印加される供給部材とを有し、画像形成工程では前記供給部材から前記現像剤担持体に現像剤を供給し、回収工程では前記現像剤担持体から前記供給部材に現像剤を回収し、
前記第１の画像形成部および前記第２の画像形成部のいずれにおいても、前記画像形成工程と前記回収工程とで、前記現像電圧と前記供給電圧との絶対値の大小が逆転し、
前記第１の画像形成部における前記回収工程の前記現像電圧と前記供給電圧との差の絶対値は、前記第２の画像形成部における前記回収工程の現像電圧と供給電圧との差の絶対値よりも小さい
ことを特徴とする画像形成装置。
前記媒体の搬送方向に順に配列された第１の画像形成部および第２の画像形成部と
を有し、
前記第１の画像形成部および前記第２の画像形成部はいずれも、像担持体と、前記像担持体に対向配置されて現像電圧を印加される現像剤担持体と、供給電圧を印加される供給部材とを有し、画像形成工程では前記供給部材から前記現像剤担持体に現像剤を供給し、回収工程では前記現像剤担持体から前記供給部材に現像剤を回収し、
前記第１の画像形成部および前記第２の画像形成部のいずれにおいても、前記画像形成工程と前記回収工程とで、前記現像電圧と前記供給電圧との絶対値の大小が逆転し、
前記第１の画像形成部における前記回収工程の前記現像電圧と前記供給電圧との差の絶対値は、前記第２の画像形成部における前記回収工程の現像電圧と供給電圧との差の絶対値よりも小さい
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記第１の画像形成部における前記回収工程の継続時間は、前記第２の画像形成部における前記回収工程の継続時間よりも長い
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記第１の画像形成部における前記回収工程の継続時間と、前記現像電圧と前記供給電圧との差の絶対値との積は、
前記第２の画像形成部における前記回収工程の継続時間と、前記現像電圧と前記供給電圧との差の絶対値との積と略等しい
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
前記第２の画像形成部における前記回収工程の継続時間と、前記現像電圧と前記供給電圧との差の絶対値との積と略等しい
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記第１の画像形成部における前記回収工程と、前記第２の画像形成部における前記回収工程は、同時に終了する
ことを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
ことを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記現像電圧および前記供給電圧は、現像剤の極性と同極性であり、
前記第１の画像形成部および前記第２の画像形成部のいずれにおいても、
前記画像形成工程では、前記現像電圧の絶対値が前記供給電圧の絶対値よりも大きく、
前記回収工程では、前記現像電圧の絶対値が前記供給電圧の絶対値よりも大きい
ことを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記第１の画像形成部および前記第２の画像形成部のいずれにおいても、
前記画像形成工程では、前記現像電圧の絶対値が前記供給電圧の絶対値よりも大きく、
前記回収工程では、前記現像電圧の絶対値が前記供給電圧の絶対値よりも大きい
ことを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記媒体の搬送方向に、前記第１の画像形成部および前記第２の画像形成部を含む複数の画像形成部を有し、
前記複数の画像形成部のうち、上流側の画像形成部ほど、前記現像電圧と前記供給電圧との差の絶対値が小さい
ことを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記複数の画像形成部のうち、上流側の画像形成部ほど、前記現像電圧と前記供給電圧との差の絶対値が小さい
ことを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記媒体の搬送方向に、前記第１の画像形成部および前記第２の画像形成部を含む複数の画像形成部を有し、
前記複数の画像形成部のうち、２つ以上の画像形成部において、前記現像電圧と前記供給電圧との差の絶対値が等しい
ことを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記複数の画像形成部のうち、２つ以上の画像形成部において、前記現像電圧と前記供給電圧との差の絶対値が等しい
ことを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記第１の画像形成部および前記第２の画像形成部はいずれも、前記像担持体上の現像剤像を前記媒体に転写する転写部材を有し、前記媒体の後端が前記像担持体と前記転写部材との間を通過した時点で前記回収工程が開始される
ことを特徴とする請求項１から７までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
ことを特徴とする請求項１から７までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記現像剤担持体の表面における現像剤の付着量が２．０～３．５［ｍｇ／ｃｍ２］である
ことを特徴とする請求項１から８までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
ことを特徴とする請求項１から８までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
電子写真法を用いる画像形成装置は、感光体ドラム等の像担持体と、現像ローラ等の現像剤担持体と、供給ローラ等の供給部材とを有する。現像剤担持体は現像剤（トナー）を担持し、像担持体上の潜像を現像する。供給部材は現像剤担持体に現像剤を供給すると共に、現像剤担持体から現像剤を回収する役割も有する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－１２６２４７号公報（例えば、段落００１０－００１３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ここで、供給部材によって現像剤担持体から現像剤を回収し過ぎると、現像剤担持体の表面の現像剤層（トナー層）が薄くなる。現像剤層が薄くなると、現像剤層の厚さを規制するために設けられている現像ブレード等の層規制部材が、摩擦によって現像剤担持体の表面に付着し、現像フィルミングと呼ばれる現象が発生する。このような現象が発生すると、画像品質の低下につながる。
【0005】
本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、現像剤担持体の表面の現像剤の量を適切に保ち、画像品質の低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の画像形成装置は、媒体を搬送する搬送部と、媒体の搬送方向に順に配列された第１の画像形成部および第２の画像形成部とを有する。第１の画像形成部および第２の画像形成部はいずれも、像担持体と、像担持体に対向配置されて現像電圧を印加される現像剤担持体と、供給電圧を印加される供給部材とを有し、画像形成工程では供給部材から現像剤担持体に現像剤を供給し、回収工程では現像剤担持体から供給部材に現像剤を回収する。第１の画像形成部および第２の画像形成部のいずれにおいても、画像形成工程と回収工程とで、現像電圧と供給電圧との絶対値の大小が逆転する。第１の画像形成部における回収工程の現像電圧と供給電圧との差の絶対値は、第２の画像形成部における回収工程の現像電圧と供給電圧との差の絶対値よりも小さい。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、媒体の搬送方向の下流側の第２の画像形成部よりも、上流側の第１の画像形成部において、回収工程の現像電圧と供給電圧との差が小さい。そのため、第１および第２の画像形成部の両方で、現像剤担持体の表面の現像剤の量を適切に保つことができ、画像品質の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１の実施の形態の画像形成装置の構成を示す図である。
【図2】第１の実施の形態の画像形成部を示す断面図である。
【図3】第１の実施の形態の画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図4】現像ローラの表面のトナー付着量の測定方法を説明するための模式図（Ａ），（Ｂ）である。
【図5】現像ローラの回転回数と、現像ローラの表面のトナー付着量との関係を示すグラフである。
【図6】第１の実施の形態の画像形成工程と回収工程における現像電圧および供給電圧の設定例を示すグラフである。
【図7】第１の実施の形態の画像形成工程および回収工程における現像電圧および供給電圧を示すタイミングチャートである。
【図8】第２実施の形態の画像形成工程および回収工程における現像電圧および供給電圧を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
第１の実施の形態
＜画像形成装置の構成＞
第１の実施の形態の画像形成装置について説明する。図１は、第１の実施の形態の画像形成装置１を示す図である。画像形成装置１は、電子写真法によってカラー画像を形成するものであり、例えばカラープリンタである。
＜画像形成装置の構成＞
第１の実施の形態の画像形成装置について説明する。図１は、第１の実施の形態の画像形成装置１を示す図である。画像形成装置１は、電子写真法によってカラー画像を形成するものであり、例えばカラープリンタである。
【0010】
画像形成装置１は、印刷用紙等の媒体Ｐを供給する媒体供給部４０と、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）のトナー像を形成する画像形成部１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃと、トナー像を媒体Ｐに転写する転写ユニット３０と、トナー像を媒体Ｐに定着する定着装置５０と、媒体Ｐを排出する媒体排出部６０とを有する。
【0011】
媒体供給部４０は、媒体トレイ４１と、ホッピングローラ４２と、フィードローラ４３と、搬送ローラ対４４とを有する。媒体トレイ４１は、媒体Ｐを積層状態で収容する。媒体Ｐは、例えば、印刷用紙、ＯＨＰシート、封筒、複写紙、特殊紙等である。
【0012】
ホッピングローラ４２は、給紙モータ１１５（図３）によって回転し、媒体トレイ４１の媒体Ｐを一枚ずつ搬送路に送り出す。フィードローラ４３は、給紙モータ１１５（図３）によって回転し、媒体トレイ４１から送り出された媒体Ｐを、給紙ガイド４５に沿って搬送する。
【0013】
搬送ローラ対４４は、搬送モータ１１６（図３）によって回転し、媒体Ｐを画像形成部１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃに向けて搬送する。なお、搬送ローラ対４４は、両者のニップ部に媒体Ｐの先端が当接してから所定時間後に回転を開始することで、媒体Ｐのスキューを矯正して搬送する。
【0014】
画像形成部（プロセスユニット）１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃは、媒体Ｐの搬送路に沿って上流側から下流側、すなわち図１における右側から左側に配列されている。また、画像形成部１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの各感光体ドラム１１（後述）に対向するように、印刷ヘッド８Ｋ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃが配置されている。
【0015】
画像形成部１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃは、特に区別する必要がない場合には、「画像形成部１０」と称する。同様に、印刷ヘッド８Ｋ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃは、特に区別する必要がない場合には、「印刷ヘッド８」と称する。
【0016】
図２は、画像形成部１０を示す断面図である。画像形成部１０は、像担持体としての感光体ドラム１１と、帯電部材としての帯電ローラ１２と、現像剤担持体としての現像ローラ１３と、供給部材としての供給ローラ１４と、層規制部材としての現像ブレード１５と、クリーニング部材１６とを有する。
【0017】
感光体ドラム１１は、アルミニウム等で形成された円筒状の導電性支持体の表面に、光導電層を形成したものである。導電性支持体は、例えば、厚さ０．７５ｍｍ、外径２４ｍｍのアルミニウム製のパイプで構成される。光導電層は、例えば、厚さ０．５μｍの電荷発生層と厚さ２０μｍの電荷輸送層とを交互に積層したものである。感光体ドラム１１は、ドラムモータ１１２（図３）によって図１における時計回りに回転する。
【0018】
帯電ローラ１２は、導電性のシャフトの表面に導電性の弾性体層を形成したものである。シャフトは、例えばステンレス鋼で形成される。弾性体層は、例えばエピクロルヒドリンゴムで形成される。帯電ローラ１２は、感光体ドラム１１の表面に接触するように配置され、感光体ドラム１１の回転に追従して回転する。帯電ローラ１２は、帯電電圧を印加され、感光体ドラム１１の表面を一様に帯電させる。
【0019】
印刷ヘッド８は、感光体ドラム１１の表面に対向するように配置されている。印刷ヘッド８は、感光体ドラム１１の軸方向に配列された発光素子としての複数のＬＥＤ（発光ダイオード）および駆動素子を搭載した基板と、各ＬＥＤの光を感光体ドラム１１の表面に集光するレンズアレイとを有する。印刷ヘッド８は、ヘッド制御部１０２（図３）によって駆動され、感光体ドラム１１の表面を露光して静電潜像を形成する。
【0020】
現像ローラ１３は、導電性のシャフトの表面に弾性層を形成したものである。シャフトは、例えばステンレス鋼で形成され、外径は６ｍｍである。弾性層は、例えば半導電性のシリコーンゴムで形成され、ゴム硬度は６０度（アスカーＣ硬度）であり、層厚は３．７５ｍｍである。弾性層には、摩擦係数、表面粗さおよび帯電特性の調整のため、表面処理が施されている。
【0021】
現像ローラ１３は、感光体ドラム１１の表面に接触するように配置され、感光体ドラム１１と逆方向（接触部での表面の移動方向が同じになる方向）に回転する。感光体ドラム１１に対する現像ローラ１３の周速比は、例えば１．２５である。現像ローラ１３は、電圧印加部１０８（図３）によって現像電圧を印加され、感光体ドラム１１上の静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する。
【0022】
供給ローラ１４は、導電性のシャフトの表面に弾性層を形成したものである。シャフトは、例えばステンレス鋼で形成され、外径は６ｍｍである。弾性層は、例えばシリコーン発泡体で形成され、ゴム硬度は４３度（アスカーＦ硬度）であり、層厚は３．５ｍｍである。
【0023】
供給ローラ１４は、現像ローラ１３の表面に接触するように配置され、現像ローラ１３と同方向（接触部での表面の移動方向が逆になる方向）に回転する。現像ローラ１３に対する供給ローラ１４の周速比は、例えば０．７６である。供給ローラ１４は、電圧印加部１０８（図３）によって供給電圧を印加され、現像ローラ１３にトナーを供給する。
【0024】
現像ブレード１５は、現像ローラ１３の軸方向に長い金属製の薄板である。現像ブレード１５は、例えばステンレス鋼で形成され、板厚は０．０８ｍｍである。現像ブレード１５は現像ローラ１３の表面に接触するように設けられている。現像ブレード１５の現像ローラ１３との接触部分には曲げ加工が施され、曲げ部の曲率半径Ｒは０．２ｍｍである。
【0025】
現像ブレード１５の現像ローラ１３に対する押圧力（線圧）は、例えば３０ｇｆ／ｃｍである。現像ブレード１５は、電圧印加部１０８（図３）によってブレード電圧を印加され、現像ローラ１３の表面に形成されるトナー層（現像剤層）の厚さを規制する。
【0026】
クリーニング部材１６は、感光体ドラム１１の表面に接触するように配置されたブレードまたはローラであり、例えばウレタンゴム等のゴムで形成されている。クリーニング部材１６は、トナー像の転写後に感光体ドラム１１の表面に残ったトナーを掻き取る。クリーニング部材１６の下方には、掻き取られた廃トナーを搬送する廃トナー搬送部材１７が配置されている。
【0027】
感光体ドラム１１の回転方向において、クリーニング部材１６と帯電ローラ１２との間には、除電装置１８が配置されている。除電装置１８は、基板（除電板）上に感光体ドラム１１の軸方向にＬＥＤを一列に配列したものである。除電装置１８は、トナー像の転写後に感光体ドラム１１の表面電位を０にし、感光体ドラム１１の表面電位を軸方向に均一にするものである。
【0028】
画像形成部１０のうち、現像ローラ１３と供給ローラ１４と現像ブレード１５とを含む部分は、現像部２０を構成する。現像部２０は、現像に用いられるトナーを貯蔵するトナー貯蔵部２１を有する。トナー貯蔵部２１内には、現像ローラ１３、供給ローラ１４および現像ブレード１５のほか、トナーを撹拌する撹拌バー２３，２４が設けられている。
【0029】
画像形成部１０は、現像部２０の上方にカートリッジ装着部２２を有する。カートリッジ装着部２２には、現像剤カートリッジとしてのトナーカートリッジ２６（図１）が着脱可能に取り付けられる。トナーカートリッジ２６は、未使用トナーを収容し、トナー供給口２２ａからトナー貯蔵部２１にトナーを補給する。
【0030】
トナーは、非磁性一成分の負帯電性トナーである。トナーは、例えば、結着樹脂としてポリエステルを含有し、着色剤としてカーボンブラックまたは銅フタロシアニン顔料（Ｃ．Ｉ．ピグメントブルー１５）等を含有する。また、トナーの流動性および帯電性を制御するため、シリカまたは酸化チタン等の外添剤が添加されている。なお、トナーは負帯電性に限定されるものではなく、正帯電性であってもよい。
【0031】
図１に示すように、転写ユニット３０は、搬送部材（ベルト）としての搬送ベルト３２と、搬送ベルト３２が張架された駆動ローラ３３および従動ローラ３４と、駆動ローラ３３と従動ローラ３４との間に配置された転写部材としての４つの転写ローラ３１とを有する。
【0032】
転写ユニット３０は、また、搬送ベルト３２上の残留トナーを除去するベルトクリーニング部材３５と、ベルトクリーニング部材３５で除去された残留トナーを収容する廃トナー収容部３６とを有する。
【0033】
搬送ベルト３２は、高抵抗の半導電性プラスチックフィルムで形成された無端状のベルトである。搬送ベルト３２は、光沢のある表面を有し、当該表面で媒体Ｐを吸着保持して搬送する。
【0034】
駆動ローラ３３は、ベルトモータ１１３（図３）によって回転し、搬送ベルト３２を矢印Ｂで示す方向に走行させる。従動ローラ３４は、搬送ベルト３２に所定の張力を付与する。
【0035】
転写ローラ３１は、搬送ベルト３２を介して感光体ドラム１１に対向するように配置される。転写ローラ３１は、金属製のシャフトの表面に、半導電性の弾性体層を形成したものである。転写ローラ３１は、電圧印加部１０８（図３）によって転写電圧を印加され、感光体ドラム１１のトナー像を搬送ベルト３２上の媒体Ｐに転写する。
【0036】
定着装置５０は、ヒートローラ５１と加圧ローラ５２を有する。ヒートローラ５１は、ハロゲンランプ等のヒータを内蔵する。ヒートローラ５１は、定着モータ１１４（図３）によって回転する。
【0037】
加圧ローラ５２はヒートローラ５１に押し当てられ、ヒートローラ５１との間で定着ニップを形成する。ヒートローラ５１および加圧ローラ５２は、媒体Ｐ上に転写されたトナーを加圧、加熱して媒体Ｐに定着させる。
【0038】
媒体排出部６０は、媒体Ｐの搬送方向において定着装置５０の下流側に配置される。媒体排出部６０は、媒体Ｐを排紙口に向けて案内する排出ガイド６２と、排出ローラ対６１とを有する。排出ローラ対６１は、定着モータ１１４（図３）からの回転伝達によって回転し、媒体Ｐを排紙口から装置外部に排出する。画像形成装置１の上部には、排出された媒体Ｐを積載するスタッカ６３が設けられている。
【0039】
また、媒体Ｐの搬送路に沿って、媒体Ｐの通過を検知する媒体センサ９１，９２，９３，９４が配置されている。媒体センサ９１は搬送ローラ対４４の上流側に配置され、媒体センサ９２は搬送ローラ対４４の下流側に配置されている。また、媒体センサ９３は定着装置５０の上流側に配置され、媒体センサ９４は定着装置５０の下流側に配置されている。媒体センサ９１～９４の検知信号に基づき、媒体Ｐの搬送制御が行われる。
【0040】
図１において、感光体ドラム１１の軸方向を、Ｘ方向とする。媒体Ｐが画像形成部１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃを通過する際の媒体Ｐの移動方向を、Ｙ方向とする。Ｘ方向およびＹ方向に直交する方向を、Ｚ方向とする。
【0041】
＜制御系＞
図３は、画像形成装置１の画像形成動作（印刷動作）に関する制御系を示すブロック図である。画像形成装置１は、制御装置１００と、Ｉ／Ｆ（インタフェース）制御部１２１と、受信メモリ１２２と、画像データ編集メモリ１２３と、操作部１２４と、センサ群１２５とを有する。
図３は、画像形成装置１の画像形成動作（印刷動作）に関する制御系を示すブロック図である。画像形成装置１は、制御装置１００と、Ｉ／Ｆ（インタフェース）制御部１２１と、受信メモリ１２２と、画像データ編集メモリ１２３と、操作部１２４と、センサ群１２５とを有する。
【0042】
画像形成装置１は、また、電圧制御部１０１と、ヘッド制御部１０２と、駆動制御部１０３と、ベルト駆動制御部１０４と、定着制御部１０５と、定着駆動制御部１０６と、給紙・搬送制御部１０７とを備える。
【0043】
制御装置１００は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、入出力ポート、タイマ等を有する。制御装置１００は、上位装置からＩ／Ｆ制御部１２１を介して印刷ジョブを受信し、画像形成装置１の動作を制御する。
【0044】
受信メモリ１２２は、上位装置からＩ／Ｆ制御部１２１を介して入力された印刷データを一時的に記憶する。画像データ編集メモリ１２３は、受信メモリ１２２に記憶した印刷データを受け取ると共に、その印刷データを編集処理することによって形成された画像データ、すなわちイメージデータを記録する。
【0045】
操作部１２４は、画像形成装置１の状態を表示する表示部（例えばＬＥＤ）および操作者が指示を入力するスイッチ等を備える。センサ群１２５は、画像形成装置１の動作状態を監視するための各種センサ、例えば、媒体Ｐの搬送位置を検出する媒体センサ９１～９４、トナー貯蔵部２１内のトナー残量を検知するトナー残量センサ、およびトナーカートリッジ２６内のトナー残量を検知するトナー残量センサを含む。
【0046】
電圧制御部１０１は、帯電ローラ１２、現像ローラ１３、供給ローラ１４、現像ブレード１５および転写ローラ３１に電圧を印加する電圧印加部１０８を制御する。ヘッド制御部１０２は、画像データ編集メモリ１２３に記録されたイメージデータを印刷ヘッド８に送り、印刷ヘッド８の発光を制御する。
【0047】
駆動制御部１０３は、現像ローラ１３を回転させる現像モータ１１０、供給ローラ１４を回転させる供給モータ１１１、および感光体ドラム１１を回転させるドラムモータ１１２を制御する。なお、ここでは現像ローラ１３と供給ローラ１４をそれぞれ独立したモータで回転させているが、ドラムモータ１１２の回転を現像ローラ１３と供給ローラ１４に伝達してもよい。帯電ローラ１２は感光体ドラム１１の回転に追従して回転する。
【0048】
ベルト駆動制御部１０４は、搬送ベルト３２を走行させるための駆動ローラ３３を回転させるベルトモータ１１３を制御する。
【0049】
定着制御部１０５は温度調節回路を有し、定着装置５０のサーミスタの出力信号に基づき、ヒートローラ５１内のヒータに電流を供給する。定着駆動制御部１０６は、ヒートローラ５１を回転させる定着モータ１１４を制御する。なお、排出ローラ対６１は、定着モータ１１４からの回転伝達により回転する。
【0050】
給紙・搬送制御部１０７は、ホッピングローラ４２およびフィードローラ４３を回転させる給紙モータ１１５と、搬送ローラ対４４を回転させる搬送モータ１１６とを制御する。
【0051】
＜印刷動作＞
次に、画像形成装置１による印刷動作について、図１、図２および図４を参照して説明する。画像形成装置１の制御装置１００は、上位装置からＩ／Ｆ制御部１２１を介して印刷ジョブを受信すると、印刷動作を開始する。
次に、画像形成装置１による印刷動作について、図１、図２および図４を参照して説明する。画像形成装置１の制御装置１００は、上位装置からＩ／Ｆ制御部１２１を介して印刷ジョブを受信すると、印刷動作を開始する。
【0052】
制御装置１００は、駆動制御部１０３により、各画像形成部１０に対応する現像モータ１１０、供給モータ１１１およびドラムモータ１１２をそれぞれ回転させ、現像ローラ１３、供給ローラ１４および感光体ドラム１１を回転させる。感光体ドラム１１の回転に追従して帯電ローラ１２も回転し、感光体ドラム１１の表面を一様に帯電させる。
【0053】
制御装置１００は、また、電圧制御部１０１により、電圧印加部１０８から帯電ローラ１２に帯電電圧を印加し、現像ローラ１３に現像電圧を印加し、供給ローラ１４に供給電圧を印加し、現像ブレード１５にブレード電圧を印加する。
【0054】
一例としては、帯電ローラ１２に－１０００［Ｖ］の帯電電圧を印加し、感光体ドラム１１の表面を帯電させる。現像ローラ１３には－２００［Ｖ］の現像電圧を印加し、供給ローラ１４には－３００［Ｖ］の供給電圧を印加し、現像ブレード１５には－３００［Ｖ］のブレード電圧を印加する。
【0055】
また、制御装置１００は、１ページごとのイメージデータをヘッド制御部１０２に送信する。ヘッド制御部１０２は、イメージデータに基づき、印刷ヘッド８の各ＬＥＤの露光量を決定し、各ＬＥＤを発光させて感光体ドラム１１を露光する。感光体ドラム１１の露光部分は電位の絶対値が低下し、これにより静電潜像が形成される。
【0056】
図２に示すように、トナー貯蔵部２１に収容されているトナー（符号Ｔで示す）は、多孔性の供給ローラ１４のセルに保持され、供給ローラ１４と現像ローラ１３との間で擦られて負極性に帯電する。負極性に帯電したトナーは、供給ローラ１４の供給電圧（－３００［Ｖ］）と現像ローラ１３の現像電圧（－２００［Ｖ］）との電位差によって生じる磁界により、現像ローラ１３に付着する。
【0057】
現像ローラ１３に付着したトナーは、現像ブレード１５によって一定の厚さのトナー層となり、また現像ローラ１３と現像ブレード１５との間で擦られて摩擦帯電される。現像ローラ１３上のトナーは、感光体ドラム１１の潜像（露光部分）との電位差によって生じる磁界により、感光体ドラム１１の潜像に付着する。これにより、感光体ドラム１１の表面にトナー像が形成される。
【0058】
また、感光体ドラム１１の潜像に付着しなかった現像ローラ１３上のトナーは、現像ローラ１３の回転によってトナー貯蔵部２１内に戻り、供給ローラ１４との摩擦によって供給ローラ１４に回収される。
【0059】
画像形成部１０における画像形成の開始と略同時に、制御装置１００は、給紙・搬送制御部１０７により給紙モータ１１５を駆動し、図１に示すホッピングローラ４２およびフィードローラ４３を回転させる。ホッピングローラ４２は、媒体トレイ４１に収容された媒体Ｐを繰り出し、フィードローラ４３は繰り出された媒体Ｐを給紙ガイド４５に沿って搬送する。また、搬送モータ１１６により搬送ローラ対４４が回転し、媒体Ｐを転写ユニット３０に搬送する。
【0060】
制御装置１００は、さらに、ベルト駆動制御部１０４によりベルトモータ１１３を駆動し、駆動ローラ３３を回転させて搬送ベルト３２を走行させる。搬送ベルト３２は、媒体Ｐを吸着保持して搬送する。これにより、搬送ベルト３２上に静電吸着された媒体Ｐは、各画像形成部１０の感光体ドラム１１と転写ローラ３１との間の転写ニップに送られる。
【0061】
媒体Ｐの先端が、感光体ドラム１１と転写ローラ３１との間の転写ニップに到達するタイミングに合わせて、電圧制御部１０１が電圧印加部１０８から転写ローラ３１に転写電圧を印加する。
【0062】
転写ローラ３１には、３０００［Ｖ］の転写電圧が供給される。感光体ドラム１１上に現像されたトナー像と転写ローラ３１との電位差により、トナー像が感光体ドラム１１から搬送ベルト３２上の媒体Ｐに転写される。
【0063】
トナー像の転写後に感光体ドラム１１の表面に残った残トナーは、クリーニング部材１６によって掻き取られ、廃トナー搬送部材１７によって排出される。
【0064】
このように各画像形成部１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの感光体ドラム１１で形成された各色のトナー像が媒体Ｐに順次転写され、重ね合わされる。各色のトナー像が転写された媒体Ｐは、搬送ベルト３２によってさらに定着装置５０に向けて搬送される。
【0065】
制御装置１００は、媒体Ｐの後端が各画像形成部１０の転写ニップを通過すると、回収工程（後述）を実行し、その後、現像モータ１１０、供給モータ１１１、ドラムモータ１１２およびベルトモータ１１３の回転を停止する。また、電圧印加部１０８からの帯電ローラ１２、現像ローラ１３、供給ローラ１４、現像ブレード１５および転写ローラ３１への電圧印加を停止する。
【0066】
また、除電装置１８のＬＥＤから感光体ドラム１１に除電光が照射され、感光体ドラム１１の表面電位が０となる。これにより、感光体ドラム１１の表面電位のＸ方向におけるばらつきが解消する。
【0067】
なお、ベルトモータ１１３が駆動している間、搬送ベルト３２の表面に付着したまま残留したトナーは、ベルトクリーニング部材３５により除去され、廃トナー収容部３６に収容される。
【0068】
定着装置５０では、ヒートローラ５１が定着温度まで加熱され、定着モータ１１４によって回転している。定着装置５０に到達した媒体Ｐは、ヒートローラ５１と加圧ローラ５２との間で加熱および加圧され、トナー像が媒体Ｐに定着される。トナー像が定着された媒体Ｐは、媒体排出部６０の排出ローラ対６１によって排出口から排出され、スタッカ６３上に積載される。これにより、媒体Ｐへの印刷動作が完了する。
【0069】
＜回収工程＞
次に、現像ローラ１３から供給ローラ１４へのトナー回収について説明する。上記の印刷工程では、各画像形成部１０において、媒体Ｐの後端が感光体ドラム１１と転写ローラ３１との間の転写ニップを通過した後、回収工程が実行される。具体的には、現像ローラ１３に印加される現像電圧と、供給ローラ１４に印加される供給電圧との絶対値の大小を、画像形成工程とは逆転する。回収工程は、逆転電圧印加工程（あるいは非画像形成工程）とも称する。
次に、現像ローラ１３から供給ローラ１４へのトナー回収について説明する。上記の印刷工程では、各画像形成部１０において、媒体Ｐの後端が感光体ドラム１１と転写ローラ３１との間の転写ニップを通過した後、回収工程が実行される。具体的には、現像ローラ１３に印加される現像電圧と、供給ローラ１４に印加される供給電圧との絶対値の大小を、画像形成工程とは逆転する。回収工程は、逆転電圧印加工程（あるいは非画像形成工程）とも称する。
【0070】
すなわち、供給ローラ１４には、トナーと同極性で、且つ現像ローラ１３に印加される電圧よりも絶対値の小さい電圧を印加する。これにより、現像ローラ１３の表面のトナーは、現像ローラ１３と供給ローラ１４との電位差により供給ローラ１４に回収される。
【0071】
回収工程は、上記の通り、画像形成部１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの各転写ニップを媒体Ｐの後端が通過したタイミングで開始される。画像形成部１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃは、媒体Ｐの搬送方向にこの順に配列されているため、画像形成部１０Ｋの回収工程が一番先に開始され、画像形成部１０Ｃの回収工程が一番後に開始される。
【0072】
一方、回収工程の終了のタイミングは、画像形成部１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃとも同時である。これは、画像形成部１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃにおける回収工程を別々のタイミングで終了させようとすると、電圧制御が複雑になるためである。
【0073】
また、例えば画像形成部１０Ｋの回収工程を先に終了させた場合、搬送ベルト３２が走行している状態で、画像形成部１０Ｋの感光体ドラム１１、現像ローラ１３および供給ローラ１４の回転が停止することになり、搬送ベルト３２と感光体ドラム１１との摩擦が発生して好ましくない。これらの理由で、画像形成部１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの回収工程は、同時に終了させる。
【0074】
従って、画像形成部１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃは、回収工程の継続時間が互いに異なる。すなわち、画像形成部１０Ｋでは回収工程が最も長く、画像形成部１０Ｃでは回収工程が最も短い。
【0075】
回収工程が長いほど現像ローラ１３から供給ローラ１４へのトナー回収量が増加し、回収工程が短いほど現像ローラ１３から供給ローラ１４へのトナー回収量が減少する。
【0076】
現像ローラ１３から供給ローラ１４へのトナー回収量が多過ぎると、現像ローラ１３の表面のトナー層が薄くなり過ぎる。その結果、現像ブレード１５が、現像ローラ１３との摩擦によって現像ローラ１３の表面に付着する、現像ローラフィルミング（あるいは現像フィルミング）と呼ばれる現象が生じる可能性がある。
【0077】
一方、現像ローラ１３から供給ローラ１４へのトナー回収量が少な過ぎると、現像ローラ１３の表面のトナー層が厚くなり、トナー凝集が生じる可能性がある。その結果、媒体Ｐに転写されるトナー像に縦筋（現像ローラ１３の周方向に平行な筋）状のむらが発生する可能性がある。
【0078】
そのため、画像形成部１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃのいずれにおいても、現像ローラ１３から供給ローラ１４へのトナー回収量を適切な範囲に収めるように制御する必要がある。
【0079】
＜現像ローラ上のトナー付着量＞
ここで、回収工程における逆転電圧および継続時間と、現像ローラ１３の表面のトナー付着量との関係について説明する。回収工程の継続時間は、現像ローラ１３および供給ローラ１４に逆電電圧が印加された状態での現像ローラ１３の回転回数で評価する。なお、現像ローラ１３の回転速度（周速）は常に一定である。
ここで、回収工程における逆転電圧および継続時間と、現像ローラ１３の表面のトナー付着量との関係について説明する。回収工程の継続時間は、現像ローラ１３および供給ローラ１４に逆電電圧が印加された状態での現像ローラ１３の回転回数で評価する。なお、現像ローラ１３の回転速度（周速）は常に一定である。
【0080】
まず、図１に示した画像形成装置１を用いて、画像形成工程と回収工程とを含む印刷試験を行った。印刷試験では、回収工程における現像ローラ１３の回転回数を変化させ、また現像電圧ＤＢおよび供給電圧ＳＢを変化させた。画像形成工程では、デューティ比が０．３［％］のブラックのパターンを形成した。媒体Ｐとしては、Ａ４の印刷用紙を用いた。
【0081】
画像形成工程の現像電圧ＤＢは－２００［Ｖ］とし、供給電圧ＳＢは－３００［Ｖ］とした。第１の電圧条件では、回収工程の現像電圧ＤＢを－１８０［Ｖ］とし、供給電圧ＳＢを－１００［Ｖ］とした。第２の電圧条件では、回収工程の現像電圧ＤＢを－２６０［Ｖ］とし、供給電圧ＳＢを－１００［Ｖ］とした。
【0082】
なお、現像電圧ＤＢと供給電圧ＳＢとの差の絶対値は、画像形成工程では１００［Ｖ］であり、第１の電圧条件の回収工程では８０［Ｖ］であり、第２の電圧条件の回収工程では１６０［Ｖ］である。
【0083】
各電圧条件において、回収工程における現像ローラ１３の回転回数を０回、１回、３回、５回と４通りに変えて印刷試験を行った。すなわち、８つの印刷条件での印刷試験を行った。印刷枚数は、各印刷条件につき１枚とした。
【0084】
各印刷条件での印刷試験の終了後に、画像形成装置１から図４（Ａ）に示すブラックの画像形成部１０Ｋを取り外した。画像形成部１０Ｋの筐体２５には、現像ローラ１３に対向する測定用の窓２８を予め形成しておき、この窓２８から治具２９（図４（Ｂ））を挿入し、現像ローラ１３の表面のトナー付着量を測定した。
【0085】
図４（Ｂ）は、現像ローラ１３の表面のトナー付着量の測定原理を示す模式図である。治具２９は角柱状であり、先端面の面積は１［ｃｍ２］である。画像形成部１０の窓２８から治具２９を挿入し、治具２９の先端面を現像ローラ１３の表面に接触させた。また、治具２９には＋２００［Ｖ］の電圧を印加し、現像ローラ１３は接地した。
【0086】
その後、治具２９を現像ローラ１３の表面から離間して、治具２９の重量を測定した。測定した治具２９の重量から、現像ローラ１３に接触させる前に測定した治具２９の重量を差し引くことにより、治具２９に付着したトナーの重量を求めた。このようにして求めたトナーの重量を、現像ローラ１３の表面のトナー付着量とした。
【0087】
図５は、回収工程における現像ローラ１３の回転回数と、現像ローラ１３の表面のトナー付着量との関係を示すグラフである。横軸は回収工程における現像ローラ１３の回転回数［回］を示し、縦軸は現像ローラ１３の表面のトナー付着量［ｍｇ／ｃｍ２］を示す。
【0088】
図５において、線分Ａ１は、第１の電圧条件、すなわち回収工程における現像電圧ＤＢと供給電圧ＳＢとの差の絶対値が８０［Ｖ］の場合の測定結果を示す。線分Ａ２は、第２の電圧条件、すなわち回収工程における現像電圧ＤＢと供給電圧ＳＢとの差の絶対値が１６０［Ｖ］の場合の測定結果を示す。
【0089】
図５に示すように、回収工程における現像電圧ＤＢと供給電圧ＳＢとの差の絶対値が８０［Ｖ］の場合、現像ローラ１３の回転回数が０のときには、トナー付着量が０．５０［ｍｇ／ｃｍ２］である。現像ローラ１３の回転回数を１、３、５回と増加させると、トナー付着量は０．４５、０．４０、０．３０［ｍｇ／ｃｍ２］と減少している。
【0090】
回収工程における現像電圧ＤＢと供給電圧ＳＢとの差の絶対値が１６０［Ｖ］の場合、現像ローラ１３の回転回数が０のときには、トナー付着量が０．５０［ｍｇ／ｃｍ２］である。現像ローラ１３の回転回数を１、３、５回と増加させると、トナー付着量は０．４０、０．３０、０．２０［ｍｇ／ｃｍ２］と減少している。
【0091】
すなわち、いずれの電圧条件においても、回収工程における現像ローラ１３の回転回数が増加するほど、現像ローラ１３の表面のトナー付着量が減少している。これは、回収工程が長く続くほど、現像ローラ１３および供給ローラ１４に印加される逆転電圧により、現像ローラ１３の表面から供給ローラ１４へのトナー回収が進行するためである。
【0092】
また、上記の８つの印刷条件で連続印刷を行ったところ、トナー付着量が０．２０［ｍｇ／ｃｍ２］よりも小さい範囲では、現像ローラフィルミングの発生が確認された。また、トナー付着量が０．３５［ｍｇ／ｃｍ２］よりも大きい範囲では、印刷画像に縦筋状のむら（白抜け）が観察された。
【0093】
現像ローラフィルミングは、現像ローラ１３の表面のトナー付着量が少ないことにより、現像ブレード１５が摩擦によって現像ローラ１３の表面に付着して生じたものである。また、印刷画像の縦筋状のむらは、現像ローラ１３の表面のトナー付着量が多いことによるトナー凝集によって生じたものである。
【0094】
そのため、現像ローラ１３の表面のトナー付着量は、０．２０～０．３５［ｍｇ／ｃｍ２］であることが望ましい。
【0095】
さらに、図５から、現像ローラ１３の表面のトナー付着量は、回収工程における現像電圧ＤＢと供給電圧ＳＢとの差の絶対値が８０［Ｖ］の場合には、１６０［Ｖ］の場合の約２倍となった。これは、回収工程における現像電圧ＤＢと供給電圧ＳＢとの差の絶対値にほぼ比例して、現像ローラ１３から供給ローラ１４に回収されるトナーの量が増加するためと考えられる。
【0096】
このことから、画像形成部１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃにおいて、回収工程における現像電圧ＤＢと供給電圧ＳＢとの差の絶対値と、現像ローラ１３の回転回数との積を略一定にすることで、各画像形成部１０の現像ローラ１３の表面のトナー付着量を一定に制御できることが分かる。
【0097】
＜回収工程における電圧設定＞
図６は、現像電圧ＤＢおよび供給電圧ＳＢの設定例を示すグラフである。この例では、画像形成工程の現像電圧ＤＢは－２００［Ｖ］であり、供給電圧ＳＢは－３００［Ｖ］である。これらの電圧は、画像形成部１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃのいずれも共通である。
図６は、現像電圧ＤＢおよび供給電圧ＳＢの設定例を示すグラフである。この例では、画像形成工程の現像電圧ＤＢは－２００［Ｖ］であり、供給電圧ＳＢは－３００［Ｖ］である。これらの電圧は、画像形成部１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃのいずれも共通である。
【0098】
一方、回収工程における現像電圧ＤＢと供給電圧ＳＢとの差の絶対値は、画像形成部１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃで互いに異なる。最も上流側の画像形成部１０Ｋでは、現像電圧ＤＢは－１８０［Ｖ］であり、供給電圧ＳＢは－１００［Ｖ］である。２番目に上流側の画像形成部１０Ｙでは、現像電圧ＤＢは－１９６［Ｖ］であり、供給電圧ＳＢは－１００［Ｖ］である。
【0099】
３番目に上流側の画像形成部１０Ｍでは、現像電圧ＤＢは－２２０［Ｖ］であり、供給電圧ＳＢは－１００［Ｖ］である。最も下流側の画像形成部１０Ｃでは、現像電圧ＤＢは－２６０［Ｖ］であり、供給電圧ＳＢは－１００［Ｖ］である。
【0100】
すなわち、回収工程における現像電圧ＤＢと供給電圧ＳＢとの差の絶対値は、画像形成部１０Ｋでは８０［Ｖ］であり、画像形成部１０Ｙでは９６［Ｖ］であり、画像形成部１０Ｍでは１２０［Ｖ］であり、画像形成部１０Ｃでは２６０［Ｖ］である。言い換えると、回収工程における現像電圧ＤＢと供給電圧ＳＢとの差の絶対値は、上流側の画像形成部１０ほど小さく、下流側の画像形成部１０ほど大きい。
【0101】
図７は、画像形成工程と回収工程における、各画像形成部１０の現像電圧ＤＢおよび供給電圧ＳＢを示すタイミングチャートである。タイミングＴ０は、制御装置１００が印刷ジョブを受信した時点、すなわち画像形成工程を開始する時点である。
【0102】
タイミングＴ０では、駆動制御部１０３が現像モータ１１０、供給モータ１１１およびドラムモータ１１２の回転を開始し、各画像形成部１０の現像ローラ１３、供給ローラ１４、および感光体ドラム１１が回転を開始する。
【0103】
また、電圧印加部１０８から画像形成部１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの各現像ローラ１３に現像電圧ＤＢ－Ｋ，ＤＢ－Ｙ，ＤＢ－Ｍ，ＤＢ－Ｃが印加され、各供給ローラ１４に供給電圧ＳＢ－Ｋ，ＳＢ－Ｙ，ＳＢ－Ｍ，ＳＢ－Ｃが印加される。上記の通り、現像電圧ＤＢ－Ｋ，ＤＢ－Ｙ，ＤＢ－Ｍ，ＤＢ－Ｃは－２００［Ｖ］であり、供給電圧ＳＢ－Ｋ，ＳＢ－Ｙ，ＳＢ－Ｍ，ＳＢ－Ｃは－３００［Ｖ］である。
【0104】
また、タイミングＴ０より後の所定のタイミングで、給紙・搬送制御部１０７が給紙モータ１１５および搬送モータ１１６を駆動してホッピングローラ４２、フィードローラ４３および搬送ローラ対４４を回転させ、媒体Ｐを給紙、搬送する。さらに、ベルト駆動制御部１０４がベルトモータ１１３を駆動して駆動ローラ３３を回転させ、搬送ベルト３２を走行させる。
【0105】
搬送ベルト３２上の媒体Ｐの先端が画像形成部１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの各転写ニップに到達するタイミングの所定時間前に、ヘッド制御部１０２が印刷ヘッド８Ｋ，８Ｍ，８Ｙ，８Ｃを発光させ、各感光体ドラム１１の表面に潜像を形成する。
【0106】
これにより、画像形成部１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの各感光体ドラム１１の表面に潜像が形成される。各感光体ドラム１１の表面の潜像は、現像ローラ１３のトナーによって現像されてトナー像となる。感光体ドラム１１の表面のトナー像は、転写ニップを通過する媒体Ｐに転写される。
【0107】
タイミングＴ１は、画像形成部１０Ｋの転写ニップ（すなわち感光体ドラム１１と転写ローラ３１との間）を媒体Ｐの後端が通過するタイミングである。なお、タイミングＴ０から始まった印刷ジョブが複数ページの印刷である場合には、当該印刷ジョブの最終ページ（最後の媒体Ｐ）の後端が転写ニップを通過した時点が、タイミングＴ１となる。
【0108】
制御装置１００は、タイミングＴ１で画像形成部１０Ｋにおける回収工程を開始し、現像電圧ＤＢ－Ｋを－１８０［Ｖ］とし、供給電圧ＳＢ－Ｋを－１００［Ｖ］とする。現像電圧ＤＢ－Ｋと供給電圧ＳＢ－Ｋとの絶対値の大小が画像形成工程とは逆になるため、現像ローラ１３の表面のトナーが供給ローラ１４に回収される。現像電圧ＤＢ－Ｋと供給電圧ＳＢ－Ｋとの差の絶対値は、８０［Ｖ］である。
【0109】
タイミングＴ２は、画像形成部１０Ｙの転写ニップを媒体Ｐの後端が通過するタイミングである。そのため、画像形成部１０Ｙに関しては、タイミングＴ０からタイミングＴ２までが、画像形成工程である。
【0110】
制御装置１００は、タイミングＴ２で画像形成部１０Ｙにおける回収工程を開始し、現像電圧ＤＢ－Ｙを－１９６［Ｖ］とし、供給電圧ＳＢ－Ｙを－１００［Ｖ］とする。現像電圧ＤＢ－Ｙと供給電圧ＳＢ－Ｙとの絶対値の大小が画像形成工程とは逆になるため、現像ローラ１３の表面のトナーが供給ローラ１４に回収される。現像電圧ＤＢ－Ｙと供給電圧ＳＢ－Ｙとの差の絶対値は、９６［Ｖ］である。
【0111】
タイミングＴ３は、画像形成部１０Ｍの転写ニップを媒体Ｐの後端が通過するタイミングである。そのため、画像形成部１０Ｍに関しては、タイミングＴ０からタイミングＴ３までが、画像形成工程である。
【0112】
制御装置１００は、タイミングＴ３で画像形成部１０Ｍにおける回収工程を開始し、現像電圧ＤＢ－Ｍを－２２０［Ｖ］とし、供給電圧ＳＢ－Ｍを－１００［Ｖ］とする。現像電圧ＤＢ－Ｍと供給電圧ＳＢ－Ｍとの絶対値の大小が画像形成工程とは逆になるため、現像ローラ１３の表面のトナーが供給ローラ１４に回収される。現像電圧ＤＢ－Ｍと供給電圧ＳＢ－Ｍとの差の絶対値は、１２０［Ｖ］である。
【0113】
タイミングＴ４は、画像形成部１０Ｃの転写ニップを媒体Ｐの後端が通過するタイミングである。そのため、画像形成部１０Ｃに関しては、タイミングＴ０からタイミングＴ４までが、画像形成工程である。
【0114】
制御装置１００は、タイミングＴ４で画像形成部１０Ｃにおける回収工程を開始し、現像電圧ＤＢ－Ｃを－２６０［Ｖ］とし、供給電圧ＳＢ－Ｃを－１００［Ｖ］とする。現像電圧ＤＢ－Ｃと供給電圧ＳＢ－Ｃとの絶対値の大小が画像形成工程とは逆になるため、現像ローラ１３の表面のトナーが供給ローラ１４に回収される。現像電圧ＤＢ－Ｃと供給電圧ＳＢ－Ｃとの差の絶対値は、１６０［Ｖ］である。
【0115】
その後、タイミングＴ５において、画像形成部１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃにおける回収工程を終了する。すなわち、駆動制御部１０３がモータ１１０，１１１，１１２の回転を停止し、電圧制御部１０１が電圧印加部１０８からの現像電圧ＤＢ－Ｋ，ＤＢ－Ｙ，ＤＢ－Ｍ，ＤＢ－Ｃの印加および供給電圧ＳＢ－Ｋ，ＳＢ－Ｙ，ＳＢ－Ｍ，ＳＢ－Ｃの印加を停止する。
【0116】
なお、図７には、現像電圧ＤＢと供給電圧ＳＢのみを示しているが、現像ブレード１５に印加されるブレード電圧は、供給電圧ＳＢと同電圧となるように制御され、帯電ローラ１２に印加される帯電電圧は、現像電圧ＤＢとの差が一定（８００［Ｖ］）となるように制御される。
【0117】
画像形成部１０Ｋの回収工程は、タイミングＴ１からタイミングＴ５までである。画像形成部１０Ｙの回収工程は、タイミングＴ２からタイミングＴ５までである。画像形成部１０Ｍの回収工程は、タイミングＴ３からタイミングＴ５までである。画像形成部１０Ｃの回収工程は、タイミングＴ４からタイミングＴ５までである。
【0118】
画像形成部１０Ｋの回収工程は一番先に開始されるため、回収工程の継続時間（すなわち逆転電圧の印加時間）が最も長い。画像形成部１０Ｃの回収工程は一番後に開始されるため、回収工程の継続時間が最も短い。画像形成部１０Ｃの回収工程の継続時間、すなわちタイミングＴ４からＴ５までの時間は、現像ローラ１３が１回転する時間以上に設定される。
【0119】
ここで、画像形成部１０Ｋの回収工程の継続時間、すなわちタイミングＴ１からタイミングＴ５までの時間をＴ１－５とする。また、画像形成部１０Ｙの回収工程の継続時間、すなわちタイミングＴ２からタイミングＴ５までの時間をＴ２－５とする。
【0120】
同様に、画像形成部１０Ｍの回収工程の継続時間、すなわちタイミングＴ３からタイミングＴ５までの時間をＴ３－５とする。画像形成部１０Ｃの回収工程の継続時間、すなわちタイミングＴ４からタイミングＴ５までの時間をＴ４－５とする。
【0121】
また、現像電圧ＤＢ－Ｋと供給電圧ＳＢ－Ｋとの差の絶対値（｜（ＤＢ－Ｋ）－（ＳＢ－Ｋ）｜）をΔＫとし、現像電圧ＤＢ－Ｙと供給電圧ＳＢ－Ｙとの差の絶対値（｜（ＤＢ－Ｙ）－（ＳＢ－Ｙ）｜）をΔＹとする。
【0122】
同様に、現像電圧ＤＢ－Ｍと供給電圧ＳＢ－Ｍとの差の絶対値（｜（ＤＢ－Ｍ）－（ＳＢ－Ｍ）｜）をΔＭとし、現像電圧ＤＢ－Ｃと供給電圧ＳＢ－Ｃとの差の絶対値（｜（ＤＢ－Ｃ）－（ＳＢ－Ｃ）｜）をΔＣとする。
【0123】
画像形成部１０Ｋの回収工程の継続時間Ｔ１－５と、現像電圧ＤＢ－Ｋと供給電圧ＳＢ－Ｋとの差の絶対値ΔＫとの積を、Ａとする。すなわち、以下の式（１）が成り立つものとする。
（ΔＫ×Ｔ１－５）＝Ａ …（１）
この場合、以下の式（２）～（４）が成り立つことが最も望ましい。
（ΔＹ×Ｔ２－５）＝Ａ …（２）
（ΔＭ×Ｔ３－５）＝Ａ …（３）
（ΔＣ×Ｔ４－５）＝Ａ …（４）
（ΔＫ×Ｔ１－５）＝Ａ …（１）
この場合、以下の式（２）～（４）が成り立つことが最も望ましい。
（ΔＹ×Ｔ２－５）＝Ａ …（２）
（ΔＭ×Ｔ３－５）＝Ａ …（３）
（ΔＣ×Ｔ４－５）＝Ａ …（４）
【0124】
図５を参照して説明したように、現像ローラ１３の表面のトナー付着量は、回収工程の継続時間（現像ローラ１３の回転回数）が長いほど減少し、現像電圧ＤＢと供給電圧ＳＢとの差の絶対値が大きいほど減少する。
【0125】
そのため、画像形成部１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃにおける回収工程の継続時間と、現像電圧ＤＢと供給電圧ＳＢとの差の絶対値との積を一定値（Ａ）にすることにより、画像形成部１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの現像ローラ１３の表面のトナー付着量を一定にすることができる。
【0126】
より具体的には、画像形成部１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの現像ローラ１３の表面のトナー付着量を例えば０．２０～０．３５［ｍｇ／ｃｍ２］の範囲にすることにより、画像形成部１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの全てにおいて現像ローラフィルミングの発生を抑制し、また画像むらを低減することができる。
【0127】
第１の実施の形態では、画像形成部１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの回収工程の継続時間Ｔ１－５，Ｔ２－５，Ｔ３－５，Ｔ４－５を、１０００［ｍ秒］、８３３［ｍ秒］、６６６［ｍ秒］、および５００［ｍ秒］とした。そのため、式（１）～（４）が成り立ち、Ａは８０［秒・Ｖ］となる。
【0128】
このように回収工程の逆転電圧を設定した画像形成装置１を用いて、連続印刷テストを行った。媒体Ｐとしては、Ａ４サイズの印刷用紙（普通紙）を用いた。テストパターンとしては、デューティ比が３３％のパターン（高デューティパターン）と、デューティ比が０．３％のパターン（低デューティパターン）とを印刷した。
【0129】
いずれのテストパターンも、２００００枚の媒体Ｐ（感光体ドラム１１の３００００回転に相当）に連続印刷した。連続印刷中は、２００枚の媒体Ｐ（感光体ドラム１１の３００回転に相当）にテストパターンを形成する毎に、回収工程を行った。
【0130】
連続印刷の完了後、印刷されたテストパターンを目視で確認し、画像むらの有無を観察した。また、画像形成装置１から画像形成部１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃを取り外し、各現像ローラ１３の表面を目視で観察し、現像ローラフィルミングの有無を確認した。
【0131】
その結果、デューティ比が３３％のテストパターンおよび０．３％のテストパターンのいずれにも、画像むらは確認されなかった。また、現像ローラフィルミングの発生も確認されなかった。すなわち、画像形成部１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃにおいて、現像ローラ１３の表面のトナー付着量が適切に制御されていることが分かった。
【0132】
なお、上記の式（１）～（４）では、各画像形成部１０における回収工程の継続時間と、現像電圧ＤＢと供給電圧ＳＢとの差の絶対値との積を一定値（Ａ）としたが、厳密に一定値でなくても、Ａ±３０％の範囲内であれば、現像ローラフィルミングを抑制し、縦筋状のむらの発生を抑制する効果が得られる。
【0133】
Ａ±３０％とした理由は、トナーの色によって、現像ローラ１３の回転回数に対する現像ローラ１３の表面への付着量の変化量が異なる等の相違があることを考慮したものである。
【0134】
すなわち、（ΔＫ×Ｔ１－５）＝Ａとした場合、
Ａ×０．７≦（ΔＹ×Ｔ２－５）≦Ａ×１．３
Ａ×０．７≦（ΔＭ×Ｔ３－５）≦Ａ×１．３
Ａ×０．７≦（ΔＣ×Ｔ４－５）≦Ａ×１．３
が成り立てばよい。
Ａ×０．７≦（ΔＹ×Ｔ２－５）≦Ａ×１．３
Ａ×０．７≦（ΔＭ×Ｔ３－５）≦Ａ×１．３
Ａ×０．７≦（ΔＣ×Ｔ４－５）≦Ａ×１．３
が成り立てばよい。
【0135】
例えば、図７に示した例では、画像形成部１０Ｃの回収工程の継続時間Ｔ４－５は、画像形成部１０Ｋの回収工程の継続時間Ｔ１－５の１／２であるため、ＤＢ－ＣとＳＢ―Ｃとの差の絶対値ΔＣは、ＤＢ－ＫとＳＢ―Ｋとの差の絶対値ΔＫの２倍であることが最も望ましいが、ΔＫの２倍に限定されるものではなく、ΔＫの１．４倍（＝２×０．７）以上、２．６倍（＝２×１．３）以下であればよい。
【0136】
ここでは、画像形成部１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃが媒体Ｐの搬送方向に沿ってこの順に配置されているが、画像形成部１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの配置順は適宜変更可能である。
【0137】
また、ここでは、画像形成装置１が４つの画像形成部１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃを有しているが、媒体Ｐの搬送方向に沿って２つ以上の画像形成部１０が配置されていればよい。
【0138】
仮に、媒体Ｐの搬送方向の上流側の画像形成部１０（第１の画像形成部）と下流側の画像形成部１０（第２の画像形成部）とが配置されている場合を考えると、上流側の画像形成部１０における回収工程での現像電圧ＤＢと供給電圧ＳＢとの差の絶対値が、下流側の画像形成部１０における回収工程での現像電圧ＤＢと供給電圧ＳＢとの差の絶対値よりも小さければよい。
【0139】
また、画像形成装置１が媒体Ｐの搬送方向に３つ以上の画像形成部１０を有している場合には、上流側の画像形成部１０ほど回収工程での現像電圧ＤＢと供給電圧ＳＢとの差の絶対値が小さく、回収工程の継続時間が長ければよい。
【0140】
＜実施の形態の効果＞
以上説明したように、第１の実施の形態の画像形成装置１は、媒体Ｐを搬送する搬送部（搬送ベルト３２）と、媒体Ｐの搬送方向の上流側に配置された画像形成部１０（例えば画像形成部１０Ｋ）および下流側に配置された画像形成部１０（例えば画像形成部１０Ｃ）を有する。いずれの画像形成部１０においても、画像形成工程と回収工程とでは現像電圧ＤＢと供給電圧ＳＢとの絶対値の大小が逆転する。また、上流側の画像形成部１０における現像電圧ＤＢと供給電圧ＳＢとの差の絶対値は、下流側の画像形成部１０における現像電圧ＤＢと供給電圧ＳＢとの差の絶対値よりも小さい。
以上説明したように、第１の実施の形態の画像形成装置１は、媒体Ｐを搬送する搬送部（搬送ベルト３２）と、媒体Ｐの搬送方向の上流側に配置された画像形成部１０（例えば画像形成部１０Ｋ）および下流側に配置された画像形成部１０（例えば画像形成部１０Ｃ）を有する。いずれの画像形成部１０においても、画像形成工程と回収工程とでは現像電圧ＤＢと供給電圧ＳＢとの絶対値の大小が逆転する。また、上流側の画像形成部１０における現像電圧ＤＢと供給電圧ＳＢとの差の絶対値は、下流側の画像形成部１０における現像電圧ＤＢと供給電圧ＳＢとの差の絶対値よりも小さい。
【0141】
そのため、いずれの画像形成部１０においても、現像ローラ１３の表面のトナー付着量（現像剤の付着量）を最適範囲に収め、現像ローラフィルミングの発生を抑制し、画像むらを低減することができる。すなわち、画像品質の低下を抑制することができる。
【0142】
また、上流側の画像形成部１０における回収工程の継続時間は、下流側の画像形成部１０における回収工程の継続時間よりも長いため、媒体Ｐの後端が転写ニップを通過してすぐに回収工程を開始することができ、また、各画像形成部１０の回収工程を同時に終了することができる。そのため、電圧制御が簡単になる。
【0143】
また、上流側の画像形成部１０における回収工程と、現像電圧ＤＢと供給電圧ＳＢとの差の絶対値との積が、下流側の画像形成部１０における回収工程と、現像電圧ＤＢと供給電圧ＳＢとの差の絶対値との積と略等しいため、両方の画像形成部１０において現像ローラ１３の表面のトナー付着量を略等しくすることができ、現像ローラフィルミングおよび画像むらの低減効果を高めることができる。
【0144】
第２の実施の形態．
次に、第２の実施の形態について説明する。図８は、第２の実施の形態の画像形成工程と回収工程における、各画像形成部１０の現像電圧ＤＢおよび供給電圧ＳＢを示すタイミングチャートである。
次に、第２の実施の形態について説明する。図８は、第２の実施の形態の画像形成工程と回収工程における、各画像形成部１０の現像電圧ＤＢおよび供給電圧ＳＢを示すタイミングチャートである。
【0145】
上述した第１の実施の形態では、画像形成部１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの回収工程における電圧ＤＢ，ＳＢの差が互いに異なっていた。これに対し、第２の実施の形態では、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの回収工程における電圧ＤＢ，ＳＢの差は互いに等しく、画像形成部１０Ｋの回収工程における電圧ＤＢ，ＳＢの差のみが異なっている。
【0146】
タイミングＴ０は、制御装置１００が印刷ジョブを受信した時点、すなわち画像形成工程を開始する時点である。第１の実施の形態で説明したように、タイミングＴ０では、駆動制御部１０３が現像モータ１１０、供給モータ１１１およびドラムモータ１１２の回転を開始し、電圧制御部１０１が電圧印加部１０８から画像形成部１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの各現像ローラ１３に現像電圧ＤＢ－Ｋ，ＤＢ－Ｙ，ＤＢ－Ｍ，ＤＢ－Ｃが印加され、各供給ローラ１４に供給電圧ＳＢ－Ｋ，ＳＢ－Ｙ，ＳＢ－Ｍ，ＳＢ－Ｃが印加される。
【0147】
タイミングＴ１は、画像形成部１０Ｋの転写ニップを媒体Ｐの後端が通過するタイミングである。制御装置１００は、タイミングＴ１で画像形成部１０Ｋにおける回収工程を開始し、現像電圧ＤＢ－Ｋを－１８０［Ｖ］とし、供給電圧ＳＢ－Ｋを－１００［Ｖ］とする。現像電圧ＤＢ－Ｋと供給電圧ＳＢ－Ｋとの差の絶対値は、８０［Ｖ］である。
【0148】
タイミングＴ２は、画像形成部１０Ｙの転写ニップを媒体Ｐの後端が通過するタイミングである。制御装置１００は、タイミングＴ２で画像形成部１０Ｙにおける回収工程を開始し、現像電圧ＤＢ－Ｙを－２２０［Ｖ］とし、供給電圧ＳＢ－Ｙを－１００［Ｖ］とする。現像電圧ＤＢ－Ｙと供給電圧ＳＢ－Ｙとの差の絶対値は、１２０［Ｖ］である。
【0149】
タイミングＴ３は、画像形成部１０Ｍの転写ニップを媒体Ｐの後端が通過するタイミングである。制御装置１００は、タイミングＴ３で画像形成部１０Ｍにおける回収工程を開始し、現像電圧ＤＢ－Ｍを－２２０［Ｖ］とし、供給電圧ＳＢ－Ｍを－１００［Ｖ］とする。現像電圧ＤＢ－Ｍと供給電圧ＳＢ－Ｍとの差の絶対値は、１２０［Ｖ］である。
【0150】
タイミングＴ４は、画像形成部１０Ｃの転写ニップを媒体Ｐの後端が通過するタイミングである。制御装置１００は、タイミングＴ４で画像形成部１０Ｃにおける回収工程を開始し、現像電圧ＤＢ－Ｃを－２２０［Ｖ］とし、供給電圧ＳＢ－Ｃを－１００［Ｖ］とする。現像電圧ＤＢ－Ｃと供給電圧ＳＢ－Ｃとの差の絶対値は、１２０［Ｖ］である。
【0151】
その後、タイミングＴ５において、画像形成部１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃにおける回収工程を終了する。すなわち、駆動制御部１０３がモータ１１０，１１１，１１２の回転を停止し、電圧制御部１０１が電圧印加部１０８からの現像電圧ＤＢ－Ｋ，ＤＢ－Ｙ，ＤＢ－Ｍ，ＤＢ－Ｃの印加および供給電圧ＳＢ－Ｋ，ＳＢ－Ｙ，ＳＢ－Ｍ，ＳＢ－Ｃの印加を停止する。
【0152】
画像形成部１０Ｋの回収工程は、タイミングＴ１からタイミングＴ５までである。画像形成部１０Ｙの回収工程は、タイミングＴ２からタイミングＴ５までである。画像形成部１０Ｍの回収工程は、タイミングＴ３からタイミングＴ５までである。画像形成部１０Ｃの回収工程は、タイミングＴ４からタイミングＴ５までである。
【0153】
第２の実施の形態では、最上流側の画像形成部１０Ｋでは、現像電圧ＤＢ－Ｋと供給電圧ＳＢ－Ｋとの差の絶対値は８０［Ｖ］である。一方、これより下流側の３つの画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃでは、現像電圧ＤＢと供給電圧ＳＢとの差の絶対値はいずれも１２０［Ｖ］である。
【0154】
画像形成部１０Ｋにおける現像電圧ＤＢと供給電圧ＳＢとの差の絶対値が、他の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃよりも小さいため、最上流側に位置する（従って回収工程の継続時間が最も長い）画像形成部１０Ｋと、それ以外の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃとで、現像ローラ１３の表面のトナー付着量を近づけることができる。
【0155】
また、３つの画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃでは、現像電圧ＤＢが互いに等しく、また供給電圧ＳＢが互いに等しいため、第１の実施の形態と比較して電圧制御が容易になる。
【0156】
ここでは、画像形成部１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃが媒体Ｐの搬送方向に沿ってこの順に配置されているが、画像形成部１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの配置順は適宜変更可能である。
【0157】
また、ここでは最上流側の画像形成部１０と、それ以外の３つの画像形成部１０とで、現像電圧ＤＢと供給電圧ＳＢとの差の絶対値を異ならせたが、他の態様も可能である。例えば、上流側の２つの画像形成部１０と下流側の２つの画像形成部１０とで、現像電圧ＤＢと供給電圧ＳＢとの差の絶対値を異ならせてもよい。すなわち、現像電圧ＤＢと供給電圧ＳＢとの差の絶対値が、少なくとも２つの画像形成部１０で等しければよい。
【0158】
以上説明したように、第２の実施の形態では、２以上の画像形成部１０において、現像電圧ＤＢと供給電圧ＳＢとの差の絶対値が等しいため、現像ローラフィルミングの発生を抑制し、画像むらを低減しながら、電圧制御を容易にすることができる。
【0159】
以上、本発明の望ましい実施の形態について具体的に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良または変形を行なうことができる。
【0160】
また、本発明は、電子写真方式を利用して画像を形成する画像形成装置、例えば、複写機、ファクシミリ、複合機等に利用することができる。
【符号の説明】
【0161】
１ 画像形成装置、 ８，８Ｋ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ 印刷ヘッド、 １０，１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ 画像形成部、 １１ 感光体ドラム（像担持体）、 １２ 帯電ローラ（帯電部材）、 １３ 現像ローラ（現像剤担持体）、 １４ 供給ローラ（供給部材）、 １５ 現像ブレード（層規制部材）、 ２０ 現像部、 ２１ トナー貯蔵部、 ２５ 筐体、 ２６ トナーカートリッジ（現像剤収容体）、 ２８ 窓、 ２９ 治具、 ３０ 転写ユニット、 ３１ 転写ローラ（転写部材）、 ３２ 搬送ベルト（搬送部）、 ３３ 駆動ローラ、 ３４ 従動ローラ、 ４０ 媒体供給部、 ５０ 定着装置、 ６０ 媒体排出部、 １００ 制御装置、 １０１ 電圧制御部、 １０２ ヘッド制御部、 １０３ 駆動制御部、 １０８ 電圧印加部、 １１０ 現像モータ、 １１１ 供給モータ、 １１２ ドラムモータ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】