(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023132486
(43)【公開日】2023-09-22
(54)【発明の名称】エレベータ停止装置及びエレベータ
(51)【国際特許分類】
B66B 5/22 20060101AFI20230914BHJP
【ＦＩ】
B66B5/22 Z
【審査請求】有
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022037838
(22)【出願日】2022-03-11
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2023-05-18
(71)【出願人】
【識別番号】000112705
【氏名又は名称】フジテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000729
【氏名又は名称】弁理士法人ユニアス国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】片山 知
(72)【発明者】
【氏名】段 京虎
【テーマコード（参考）】
3F304
【Ｆターム（参考）】
3F304CA13
3F304DA45
3F304DA47
(57)【要約】
【課題】 かごの減速度が大きくなることを抑制することができるエレベータ停止装置を提供する。
【解決手段】 エレベータ停止装置においては、ベース体及び第１楔体のそれぞれは、転動体と接する転動面を備え、ベース体の転動面及び第１楔体の転動面は、それぞれ上方へ行くにつれてかごレールへ近づくように、延び、第１弾性体がベース体に加える弾性復元力は、第２楔体がかごレールに接する状態でベース体がかごレールから離れるにつれて、大きくなり、第１楔体及び第２楔体のそれぞれは、互いにスライドし合うスライド面を備え、第１楔体のスライド面及び第２楔体のスライド面の少なくとも一方は、上方へ行くにつれてかごレールから離れるように延びる傾斜面を備える。
【選択図】 図３
【解決手段】 エレベータ停止装置においては、ベース体及び第１楔体のそれぞれは、転動体と接する転動面を備え、ベース体の転動面及び第１楔体の転動面は、それぞれ上方へ行くにつれてかごレールへ近づくように、延び、第１弾性体がベース体に加える弾性復元力は、第２楔体がかごレールに接する状態でベース体がかごレールから離れるにつれて、大きくなり、第１楔体及び第２楔体のそれぞれは、互いにスライドし合うスライド面を備え、第１楔体のスライド面及び第２楔体のスライド面の少なくとも一方は、上方へ行くにつれてかごレールから離れるように延びる傾斜面を備える。
【選択図】 図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ベース体と、
かごレールへ向かう方向への弾性復元力を前記ベース体に加える第１弾性体と、
前記ベース体と前記かごレールとの間に配置される楔ユニットと、
前記ベース体と前記楔ユニットとの間で転動する転動体と、を備え、
前記楔ユニットは、前記転動体と接する第１楔体と、前記かごレールに接する第２楔体と、前記第２楔体に下方への弾性復元力を加える第２弾性体と、を備え、
前記ベース体及び前記第１楔体のそれぞれは、前記転動体と接する転動面を備え、
前記ベース体の前記転動面及び前記第１楔体の前記転動面は、それぞれ上方へ行くにつれて前記かごレールへ近づくように、延び、
前記第１弾性体が前記ベース体に加える弾性復元力は、前記第２楔体が前記かごレールに接する状態で前記ベース体が前記かごレールから離れるにつれて、大きくなり、
前記第１楔体及び前記第２楔体のそれぞれは、互いにスライドし合うスライド面を備え、
前記第１楔体の前記スライド面及び前記第２楔体の前記スライド面の少なくとも一方は、上方へ行くにつれて前記かごレールから離れるように延びる傾斜面を備える、エレベータ停止装置。
かごレールへ向かう方向への弾性復元力を前記ベース体に加える第１弾性体と、
前記ベース体と前記かごレールとの間に配置される楔ユニットと、
前記ベース体と前記楔ユニットとの間で転動する転動体と、を備え、
前記楔ユニットは、前記転動体と接する第１楔体と、前記かごレールに接する第２楔体と、前記第２楔体に下方への弾性復元力を加える第２弾性体と、を備え、
前記ベース体及び前記第１楔体のそれぞれは、前記転動体と接する転動面を備え、
前記ベース体の前記転動面及び前記第１楔体の前記転動面は、それぞれ上方へ行くにつれて前記かごレールへ近づくように、延び、
前記第１弾性体が前記ベース体に加える弾性復元力は、前記第２楔体が前記かごレールに接する状態で前記ベース体が前記かごレールから離れるにつれて、大きくなり、
前記第１楔体及び前記第２楔体のそれぞれは、互いにスライドし合うスライド面を備え、
前記第１楔体の前記スライド面及び前記第２楔体の前記スライド面の少なくとも一方は、上方へ行くにつれて前記かごレールから離れるように延びる傾斜面を備える、エレベータ停止装置。
【請求項2】
前記第１楔体及び前記第２楔体のうち、一方の楔体は、本体部と、前記本体部から他方の楔体へ向けて突出し、幅が頂部へ向けて狭くなる突出部と、を備え、
前記一方の楔体の前記スライド面は、前記頂部で構成される、請求項１に記載のエレベータ停止装置。
前記一方の楔体の前記スライド面は、前記頂部で構成される、請求項１に記載のエレベータ停止装置。
【請求項3】
前記突出部は、上下方向へ延び、
前記一方の楔体の前記スライド面は、上下方向へ延びる、請求項２に記載のエレベータ停止装置。
前記一方の楔体の前記スライド面は、上下方向へ延びる、請求項２に記載のエレベータ停止装置。
【請求項4】
前記第１楔体の前記スライド面及び前記第２楔体の前記スライド面の少なくとも一方は、前記傾斜面のみで構成され、
前記第２弾性体は、軸線方向に弾性変形する弦巻バネを備え、
前記弦巻バネの前記軸線方向は、前記傾斜面に対して平行である、請求項１～３の何れか１項に記載のエレベータ停止装置。
前記第２弾性体は、軸線方向に弾性変形する弦巻バネを備え、
前記弦巻バネの前記軸線方向は、前記傾斜面に対して平行である、請求項１～３の何れか１項に記載のエレベータ停止装置。
【請求項5】
前記他方の楔体の前記スライド面は、第１領域と、前記第１領域に連接される第２領域と、を備え、
前記第２領域が上下方向に対して傾斜する角度は、前記第１領域が上下方向に対して傾斜する角度と、異なる、請求項２に記載のエレベータ停止装置。
前記第２領域が上下方向に対して傾斜する角度は、前記第１領域が上下方向に対して傾斜する角度と、異なる、請求項２に記載のエレベータ停止装置。
【請求項6】
請求項１～５の何れか１項に記載のエレベータ停止装置を備える、エレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本出願は、エレベータ停止装置及びエレベータに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば、エレベータ停止装置は、ベース体と、かごレールへ向かう方向への弾性復元力をベース体に加える第１弾性体と、ベース体とかごレールとの間に配置される楔ユニットと、ベース体と楔ユニットとの間で転動する転動体とを備えている。楔ユニットは、転動体と接する第１楔体と、レールに接する第２楔体と、第１楔体と第２楔体との間で転動する転動体と、第２楔体に下方への弾性復元力を加える第２弾性体とを備えている（例えば、特許文献１及び２）。
【0003】
これにより、特許文献１及び２に係るエレベータ停止装置においては、エレベータ停止装置によるかごの減速度（マイナスの加速度）が大きくなることを抑制することができる。ところで、エレベータ停止装置によるかごの減速度が大きくなることを抑制するために、特許文献１及び２に係る構成と異なる機構を用いることが要望されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００１－１９２１８４号公報
【特許文献2】国際公開第２０１９／０６９４５３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
そこで、課題は、かごの減速度が大きくなることを抑制することができるエレベータ停止装置及びエレベータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
エレベータ停止装置は、ベース体と、かごレールへ向かう方向への弾性復元力を前記ベース体に加える第１弾性体と、前記ベース体と前記かごレールとの間に配置される楔ユニットと、前記ベース体と前記楔ユニットとの間で転動する転動体と、を備え、前記楔ユニットは、前記転動体と接する第１楔体と、前記かごレールに接する第２楔体と、前記第２楔体に下方への弾性復元力を加える第２弾性体と、を備え、前記ベース体及び前記第１楔体のそれぞれは、前記転動体と接する転動面を備え、前記ベース体の前記転動面及び前記第１楔体の前記転動面は、それぞれ上方へ行くにつれて前記かごレールへ近づくように、延び、前記第１弾性体が前記ベース体に加える弾性復元力は、前記第２楔体が前記かごレールに接する状態で前記ベース体が前記かごレールから離れるにつれて、大きくなり、前記第１楔体及び前記第２楔体のそれぞれは、互いにスライドし合うスライド面を備え、前記第１楔体の前記スライド面及び前記第２楔体の前記スライド面の少なくとも一方は、上方へ行くにつれて前記かごレールから離れるように延びる傾斜面を備える。
【0007】
エレベータは、前記のエレベータ停止装置を備える。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】一実施形態に係るエレベータの概要図
【図3】同実施形態に係るエレベータ停止装置の正面図
【図6】エレベータ停止装置の動作前の要部正面図
【図9】同実施形態に係るエレベータ停止装置の時間と減速度との関係を示す図
【図10】他の実施形態に係るエレベータ停止装置の要部正面図
【図13】さらに他の実施形態に係るエレベータ停止装置の平面図
【図14】さらに他の実施形態に係るエレベータ停止装置の正面図
【発明を実施するための形態】
【0009】
各図面において、構成要素の寸法は、例えば、理解を容易にするために、実際の寸法に対して拡大、縮小して示す場合があり、また、各図面の間での寸法比は、一致していない場合がある。なお、各図面において、例えば、理解を容易にするために、構成要素の一部を省略して示す場合がある。
【0010】
第１、第２等の序数を含む用語は、多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、構成要素は、この用語によって特に限定されるものではない。なお、序数を含む構成要素の個数は、特に限定されず、例えば、一つでもよい場合がある。また、以下の明細書で用いられる序数は、特許請求の範囲に記載された序数と異なる場合がある。
【0011】
以下、エレベータ及びエレベータ停止装置における一実施形態について、図１～図９を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態の構成は、エレベータ及びエレベータ停止装置の構成等の理解を助けるために例示するものであり、エレベータ及びエレベータ停止装置の構成を限定するものではない。
【0012】
図１に示すように、エレベータ１は、例えば、本実施形態のように、人が乗るためのかご２と、かご２を走行させるかご駆動部３と、かご２を案内するかごレール４と、かご２の走行速度を検出する調速機５と、エレベータ１の各部を制御する制御装置１ａとを備えていてもよい。
【0013】
なお、かご駆動部３の駆動方式は、特に限定されない。例えば、本実施形態のように、エレベータ１は、第１端部がかご２に接続されるかごロープ６と、かごロープ６の第２端部に接続される釣合錘７と、釣合錘７を案内する錘レール８とを備え、かご駆動部３は、かごロープ６が巻き掛けられる綱車３ａと、綱車３ａを回転させる駆動源３ｂ（例えば、モータ）とを備えている、という構成でもよい。
【0014】
即ち、かご駆動部３は、巻上機であって、エレベータ１は、ロープ式の駆動方式である、という構成でもよい。また、例えば、かご駆動部３は、油圧装置であり、エレベータ１は、油圧式の駆動方式である、という構成でもよい。また、例えば、かご駆動部３は、リニアモータであって、エレベータ１は、リニアモータ式の駆動方式である、という構成でもよい。
【0015】
本実施形態においては、かごロープ６の第１端部がかご２に固定され、かごロープ６の第２端部が釣合錘７に固定されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、かごロープ６の両端部がそれぞれ昇降路Ｘ１の上部又は下部に固定され、かごロープ６がかご２のシーブ及び釣合錘７のシーブにそれぞれ巻き掛けられることによって、かごロープ６がかご２及び釣合錘７にそれぞれ接続されている、という構成でもよい。
【0016】
また、本実施形態に係るエレベータ１は、かご駆動部３である巻上機を機械室Ｘ２の内部に配置する、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、機械室Ｘ２が備えられておらず、エレベータ１は、巻上機を昇降路Ｘ１の内部に配置する、という構成でもよい。
【0017】
なお、各図において、第１方向Ｄ１は、第１横方向Ｄ１であり、例えば、人がかご２に出入りするために進む出入方向であり、第２方向Ｄ２は、第１横方向Ｄ１と直交する横方向である第２横方向Ｄ２であり、第３方向Ｄ３は、各横方向Ｄ１，Ｄ２とそれぞれ直交する上下方向Ｄ３であり、かご２及び釣合錘７が昇降する昇降方向である。
【0018】
調速機５は、例えば、本実施形態のように、かご２に接続される無端環状のガバナロープ５ａと、かご２の速度を検出するために、ガバナロープ５ａが巻き掛けられるガバナ車５ｂと、ガバナロープ５ａに張力を付与するために、ガバナロープ５ａに吊り下げられる張り車５ｃと、ガバナロープ５ａを把持する把持部５ｄとを備えていてもよい。これにより、調速機５は、ガバナ車５ｂの回転速度に基づいて、かご２の走行速度を検出する。
【0019】
また、エレベータ１は、例えば、本実施形態のように、かごレール４にかご２を停止させるエレベータ停止装置（以下、単に「停止装置」ともいう）９と、調速機５の動作を停止装置９に伝達する伝達部１０とを備えていてもよい。かご２は、例えば、本実施形態のように、人が乗るかご室２ａと、かご室２ａに固定されるかご枠２ｂとを備えていてもよい。
【0020】
図２に示すように、伝達部１０は、例えば、かご枠２ｂに接続されるリンク機構１０ａと、リンク機構１０ａと停止装置９とを接続する第１可動部１０ｂと、リンク機構１０ａとガバナロープ５ａとを接続する第２可動部１０ｃと、リンク機構１０ａに力を加える加力部１０ｄとを備えていてもよい。なお、特に限定されないが、加力部１０ｄは、例えば、本実施形態のように、リンク機構１０ａに弾性復元力を加える弾性材（例えば、弦巻バネ）としてもよい。
【0021】
これにより、例えば、かご２の走行速度が設定速度未満である場合に、図２（ａ）に示すように、加力部１０ｄがリンク機構１０ａに力を加えることによって、第１可動部１０ｂは、かご２に対して待機位置に位置している。そして、例えば、かご２の走行速度が設定速度以上である場合に、把持部５ｄがガバナロープ５ａを把持し、ガバナロープ５ａの走行が停止する。
【0022】
これにより、第２可動部１０ｃが停止するため、図２（ｂ）に示すように、かご２は、第１可動部１０ｂ及び第２可動部１０ｃに対して下方へ移動する。換言すると、第１可動部１０ｂは、かご２に対して、待機位置から上方の停止位置へ向けて、上方へ移動する。
【0023】
図３～図５に示すように、停止装置９は、例えば、ベース体１１と、かごレール４へ向かう方向への弾性復元力をベース体１１に加える第１弾性体１２と、ベース体１１とかごレール４との間に配置される楔ユニット１３と、ベース体１１と楔ユニット１３との間で転動する転動体１４とを備えていてもよい。
【0024】
楔ユニット１３は、例えば、本実施形態のように、転動体１４と接する第１楔体１５と、かごレール４に接する第２楔体１６と、第２楔体１６に下方への弾性復元力を加える第２弾性体１７と、第１楔体１５に固定され、第２楔体１６を案内する第１案内部１８とを備えていてもよい。なお、第１楔体１５は、例えば、本実施形態のように、第１可動部１０ｂに接続されていてもよい。
【0025】
例えば、本実施形態のように、第２楔体１６に外力（例えば、かごレール４間の摩擦力）が加えられていないときには、第２弾性体１７の弾性復元力によって、第２楔体１６は、基準位置（図３参照）に位置していてもよい。これにより、第２弾性体１７の弾性復元力よりも大きい力が第２楔体１６に加えられることによって、第２楔体１６は、第１楔体１５に対して基準位置から上方へ移動可能である。
【0026】
また、停止装置９は、例えば、本実施形態のように、ベース体１１に固定されて且つ第１楔体１５を案内する第２案内部１９と、かご枠２ｂに固定されて且つベース体１１を案内する第３案内部２０とを備えていてもよい。なお、図３においては、一方（右方）の第１案内部１８と一方（右方）の第２案内部１９とは、それぞれ図示されていない。
【0027】
第３案内部２０は、例えば、本実施形態のように、ベース体１１の上部を案内する上案内部２０ａと、ベース体１１の下部を案内する下案内部２０ｂとを備えていてもよい。これにより、ベース体１１は、第３案内部２０に案内されることによって、かごレール４に近づく方向及び離れる方向へ移動する。
【0028】
なお、例えば、本実施形態のように、第１弾性体１２がベース体１１に加える弾性復元力は、第２楔体１６がかごレール４に接した状態でベース体１１がかごレール４から離れるにつれて、大きくなってもよい。換言すると、第１弾性体１２がベース体１１に加える弾性復元力は、第２楔体１６がかごレール４に接した状態でベース体１１がかごレール４へ近づくにつれて、小さくなってもよい。特に限定されないが、第１弾性体１２は、例えば、本実施形態のように、Ｕ字状に形成されるバネとしてもよい。
【0029】
そして、例えば、本実施形態のように、第１楔体１５は、転動体１４と接する第１転動面１５ａを備え、ベース体１１は、転動体１４と接する第２転動面１１ａを備え、転動体１４は、上下方向Ｄ３へ複数並べられている、という構成でもよい。特に限定されないが、転動体１４は、例えば、本実施形態のように、第２横方向Ｄ２を軸として転動するローラとしてもよい。
【0030】
第１転動面１５ａ及び第２転動面１１ａは、例えば、本実施形態のように、それぞれ上方へ行くにつれてかごレール４へ近づくように、延びていてもよい。これにより、第１転動面１５ａ及び第２転動面１１ａは、上下方向Ｄ３に対して傾斜して配置されている。特に限定されないが、第１転動面１５ａ及び第２転動面１１ａは、例えば、本実施形態のように、それぞれ平面状に形成されており、互いに平行となるように配置されていてもよい。
【0031】
第１楔体１５及び第２楔体１６のそれぞれは、例えば、本実施形態のように、互いにスライドし合うスライド面１５ｂ，１６ａを備えていてもよい。これにより、第１楔体１５と第２楔体１６とは、例えば、互いの間に転動体（例えば、ローラ）を配置しておらず、互いのスライド面１５ｂ，１６ａで直接に接し合っている。
【0032】
なお、「スライド」とは、面同士が直接に接して滑ることをいい、例えば、転動体（例えば、ローラ）が面の上を転がることを含まない。即ち、第１スライド面１５ｂは、第１楔体１５における位置が固定されている面（動かない面）であり、第２スライド面１６ａは、第２楔体１６における位置が固定されている面（動かない面）である。
【0033】
第１スライド面１５ｂ及び第２スライド面１６ａは、例えば、本実施形態のように、それぞれ上方へ行くにつれてかごレール４から離れるように延びる傾斜面１５ｃ，１６ｃを備えていてもよい。なお、特に限定されないが、第１スライド面１５ｂ及び第２スライド面１６ａは、例えば、本実施形態のように、それぞれ傾斜面１５ｃ，１６ｃのみで構成されていてもよい。
【0034】
また、第１楔体１５は、例えば、本実施形態のように、本体部１５ｄと、本体部１５ｄから第２楔体１６へ向けて突出し、幅が頂部へ向けて狭くなる突出部１５ｅとを備えていてもよい。これにより、第１スライド面１５ｂは、突出部１５ｅの頂部で構成されている。
【0035】
したがって、両スライド面１５ｂ，１６ａ間の接触面積が、小さくなるため、両スライド面１５ｂ，１６ａ間に生じる摩擦力は、小さくなる。その結果、例えば、第２楔体１６は、第１楔体１５に対して上方へ円滑に移動できる。なお、第２スライド面１６ａは、例えば、本実施形態のように、第２横方向Ｄ２の幅が第１スライド面１５ｂの第２横方向Ｄ２の幅よりも広い平面で形成されていてもよい。
【0036】
そして、突出部１５ｅは、例えば、本実施形態のように、上下方向Ｄ３へ延びていてもよい。具体的には、突出部１５ｅは、例えば、第２楔体１６が第１楔体１５に対して移動する方向へ、延びていてもよい。これにより、第１スライド面１５ｂが、上下方向Ｄ３へ延びているため、第２楔体１６は、第１楔体１５に対して、第１スライド面１５ｂが延びる方向へ、移動する。したがって、例えば、第２楔体１６は、第１楔体１５に対して円滑に移動できる。
【0037】
第２楔体１６は、例えば、本実施形態のように、かごレール４と接する制動面１６ｂを備えていてもよい。制動面１６ｂは、例えば、本実施形態のように、平面状に形成され、上下方向Ｄ３に対して平行に配置されていてもよい。
【0038】
第２弾性体１７は、例えば、本実施形態のように、第１楔体１５及び第２楔体１６間に配置される弦巻バネ１７ａを備えていてもよい。そして、例えば、本実施形態のように、弦巻バネ１７ａは、軸線方向１７ｂに弾性変形し、弦巻バネ１７ａの軸線方向１７ｂは、傾斜面１５ｃ，１６ｃと平行になるように、配置されていてもよい。
【0039】
これにより、第２楔体１６が第１楔体１５に対して上方へ移動した場合に、弦巻バネ１７ａは、軸線方向１７ｂへ弾性変形する。したがって、弦巻バネ１７ａが第２楔体１６に加える弾性復元力の方向は、第２楔体１６が第１楔体１５に対して移動する方向と、平行となる。その結果、例えば、第２楔体１６は、第１楔体１５に対して円滑に移動できる。
【0040】
また、第２弾性体１７は、例えば、本実施形態のように、弦巻バネ１７ａのみで構成されていてもよい。これにより、第２弾性体１７の弾性変形量に拘らず、第２弾性体１７のバネ定数が一定となるため、第２弾性体１７の弾性変形量と第２弾性体１７の弾性復元力とは、正比例する。
【0041】
本実施形態に係るエレベータ１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係る停止装置９の動作について、図６～図９を参照しながら説明する。なお、停止装置９の動作は、以下の動作に限定されない。また、図６～図８（図１０～図１２、図１３（ａ）、１４（ａ）、及び図１６も同様）においては、第１案内部１８及び第２案内部１９は、それぞれ図示されていない。
【0042】
図６（図２（ａ）も参照）に示すように、第１可動部１０ｂが待機位置に位置している状態から、かご２が第１可動部１０ｂに対して下方へ移動することによって（図２（ｂ）参照）、図７に示すように、かご２及びベース体１１は、第１楔体１５に対して、下方へ移動する。そして、各転動面１１ａ，１５ａが上方へ行くにつれてかごレール４へ近づくように延びているため、楔ユニット１３は、かごレール４に近づくことになる。
【0043】
これにより、第２楔体１６が、かごレール４に接するため、かご２の下方への速度は、所定の減速度で減速される。このとき、制動面１６ｂ及びかごレール４間に生ずる摩擦力が小さいため、両スライド面１５ｂ，１６ａが接し合った状態で維持され、第２楔体１６は、第１楔体１５に対して移動せず、基準位置に位置している。
【0044】
そして、かご２及びベース体１１が第１楔体１５に対して下方へ移動することによって、ベース体１１がかごレール４から離れるように移動するため、第１弾性体１２がベース体１１等を介して第２楔体１６に加える弾性復元力は、大きくなる。これにより、制動面１６ｂ及びかごレール４間に生ずる摩擦力が大きくなるため、かご２の下方への減速度は、大きくなる。
【0045】
その後、制動面１６ｂ及びかごレール４間に生ずる摩擦力が、大きくなることによって、図８に示すように、第２楔体１６は、かごレール４に接しながら、第１楔体１５に対して上方へ移動する。このとき、両スライド面１５ｂ，１６ａが互いにスライドし合うため、両スライド面１５ｂ，１６ａ間に生じる摩擦力は、静止摩擦力から動摩擦力へと不連続に小さくなる。
【0046】
これにより、両スライド面１５ｂ，１６ａ間に生じる摩擦力が、急に小さくなるため、第２楔体１６は、各力（例えば、両スライド面１５ｂ，１６ａ間の摩擦力、制動面１６ｂ及びかごレール４間の摩擦力、第２弾性体１７の弾性復元力）が釣り合う位置まで、第１楔体１５に対して上方へ一気に移動する。そして、スライド面１５ｂ，１６ａが傾斜面１５ｃ，１６ｃを備えているため、第１楔体１５及びベース体１１は、かごレール４に近づくように一気に移動する。
【0047】
これにより、第１弾性体１２がベース体１１等を介して第２楔体１６に加える弾性復元力は、急に小さくなる。したがって、第２楔体１６及びかごレール４間に生じる摩擦力が、急に小さくなるため、かご２の下方への減速度の増加を効果的に抑制することができる。
【0048】
そして、特に限定されないが、例えば、図９に示すように、かご２の減速が開始され、その後に、両スライド面１５ｂ，１６ａ同士がスライドを開始したときに、かご２の減速度は、減少してもよい。これにより、かご２の下方への減速度が大きくなることを抑制することができるため、かご２の下方への最大減速度が大きくなることを抑制することができる。
【0049】
以上より、本実施形態に係るエレベータ１は、前記のエレベータ停止装置９を備える。
【0050】
そして、本実施形態のように、エレベータ停止装置９は、ベース体１１と、かごレール４へ向かう方向への弾性復元力を前記ベース体１１に加える第１弾性体１２と、前記ベース体１１と前記かごレール４との間に配置される楔ユニット１３と、前記ベース体１１と前記楔ユニット１３との間で転動する転動体１４と、を備え、前記楔ユニット１３は、前記転動体１４と接する第１楔体１５と、前記かごレール４に接する第２楔体１６と、前記第２楔体１６に下方への弾性復元力を加える第２弾性体１７と、を備え、前記ベース体１１及び前記第１楔体１５のそれぞれは、前記転動体１４と接する転動面１１ａ，１５ａを備え、前記ベース体１１の前記転動面１１ａ及び前記第１楔体１５の前記転動面１５ａは、それぞれ上方へ行くにつれて前記かごレール４へ近づくように、延び、前記第１弾性体１２が前記ベース体１１に加える弾性復元力は、前記第２楔体１６が前記かごレール４に接する状態で前記ベース体１１が前記かごレール４から離れるにつれて、大きくなり、前記第１楔体１５及び前記第２楔体１６のそれぞれは、互いにスライドし合うスライド面１５ｂ，１６ａを備え、前記第１楔体１５の前記スライド面１５ｂ及び前記第２楔体１６の前記スライド面１６ａの少なくとも一方（本実施形態には、両方のスライド面）１５ｂ，１６ａは、上方へ行くにつれて前記かごレール４から離れるように延びる傾斜面１５ｃ，１６ｃを備える、という構成が好ましい。
【0051】
斯かる構成によれば、第１楔体１５のスライド面１５ｂ及び第２楔体１６のスライド面１６ａが接し合うことによって、両スライド面１５ｂ，１６ａ間に静止摩擦力が生じる。そして、ベース体１１が第１楔体１５に対して下方へ移動することによって、第１弾性体１２から第２楔体１６に加えられる弾性復元力が、大きくなるため、かごレール４及び第２楔体１６間の摩擦力が、大きくなる。
【0052】
これにより、両スライド面１５ｂ，１６ａが互いにスライドし合いながら、第２楔体１６は、第１楔体１５に対して上方へ移動する。このとき、両スライド面１５ｂ，１６ａ間に生じる摩擦力が、静止摩擦力から動摩擦力へと不連続に小さくなるため、第２楔体１６は、各力が釣り合う位置まで、第１楔体１５に対して上方へ一気に移動する。
【0053】
そして、少なくとも一方のスライド面１５ｂ，１６ａが傾斜面１５ｃ，１６ｃを備えているため、第１楔体１５及びベース体１１は、かごレール４に近づくように一気に移動する。これにより、第１弾性体１２がベース体１１等を介して第２楔体１６に加える弾性復元力は、急に小さくなる。したがって、第２楔体１６及びかごレール４間に生じる摩擦力が急に小さくなるため、かご２の減速度が大きくなることを抑制することができる。
【0054】
また、本実施形態のように、エレベータ停止装置９においては、前記第１楔体１５及び前記第２楔体１６のうち、一方の楔体（本実施形態においては、第１楔体）１５は、本体部１５ｄと、前記本体部１５ｄから他方の楔体（本実施形態においては、第２楔体）１６へ向けて突出し、幅が頂部へ向けて狭くなる突出部１５ｅと、を備え、前記一方の楔体１５の前記スライド面１５ｂは、前記突出部１５ｅの前記頂部で構成される、という構成が好ましい。
【0055】
斯かる構成によれば、突出部１５ｅの幅が、頂部へ向けて狭くなっており、一方の楔体１５のスライド面１５ｂが、突出部１５ｅの頂部で構成されているため、両スライド面１５ｂ，１６ａ間の接触面積を小さくすることができる。これにより、両スライド面１５ｂ，１６ａ間に生じる摩擦力を小さくすることができる。
【0056】
また、本実施形態のように、エレベータ停止装置９においては、前記突出部１５ｅは、上下方向Ｄ３へ延び、前記一方の楔体（本実施形態においては、第１楔体１５）の前記スライド面１５ｂは、上下方向Ｄ３へ延びる、という構成が好ましい。
【0057】
斯かる構成によれば、一方の楔体１５のスライド面１５ｂが、上下方向Ｄ３へ延びているため、第２楔体１６は、第１楔体１５に対して、スライド面１５ｂが延びる方向へ、移動する。
【0058】
また、本実施形態のように、エレベータ停止装置９においては、前記第１楔体１５の前記スライド面１５ｂ及び前記第２楔体１６の前記スライド面１６ａの少なくとも一方（本実施形態においては、両方のスライド面）１５ｂ，１６ａは、前記傾斜面１５ｃ，１６ｃのみで構成され、前記第２弾性体１７は、軸線方向１７ｂに弾性変形する弦巻バネ１７ａを備え、前記弦巻バネ１７ａの前記軸線方向１７ｂは、前記傾斜面１５ｃ，１６ｃに対して平行である、という構成が好ましい。
【0059】
斯かる構成によれば、少なくとも一方のスライド面１５ｂ，１６ａが、傾斜面１５ｃ，１６ｃのみで構成されているため、第２楔体１６が第１楔体１５に対して傾斜面１５ｃ，１６ｃと平行な方向へ移動する。そして、弦巻バネ１７ａの軸線方向１７ｂが、傾斜面１５ｃ，１６ｃと平行であるため、弦巻バネ１７ａは、軸線方向１７ｂへ弾性変形する。これにより、弦巻バネ１７ａが第２楔体１６に加える弾性復元力の方向は、第２楔体１６が第１楔体１５に対して移動する方向と、平行となる。
【0060】
なお、エレベータ１及びエレベータ停止装置９は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ１及びエレベータ停止装置９は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。
【0061】
（１）上記実施形態に係るエレベータ停止装置９においては、第１スライド面１５ｂは、突出部１５ｅの頂部で構成され、第２スライド面１６ａは、第１スライド面１５ｂよりも第２横方向Ｄ２で幅広な平面で形成されている、という構成である。しかしながら、エレベータ停止装置９は、斯かる構成に限られない。
【0062】
例えば、第２スライド面１６ａは、突出部の頂部で構成され、第１スライド面１５ｂは、第２スライド面１６ａよりも第２横方向Ｄ２で幅広な平面で形成されている、という構成でもよい。また、例えば、第１スライド面１５ｂ及び第２スライド面１６ａは、互いに第２横方向Ｄ２の幅が同じである平面で形成されている、という構成でもよい。
【0063】
（２）また、上記実施形態に係るエレベータ停止装置９においては、突出部１５ｅ及び第１スライド面１５ｂは、上下方向Ｄ３へ延びている、という構成である。しかしながら、エレベータ停止装置９は、斯かる構成に限られない。
【0064】
例えば、突出部１５ｅは、半球状に形成されており、第１スライド面１５ｂは、突出部１５ｅの頂部で構成されている、という構成でもよい。また、例えば、図１０～図１２に示すように、突出部１５ｅ及び第１スライド面１５ｂは、第２横方向Ｄ２へ、延びている、という構成でもよい。
【0065】
（３）また、上記実施形態に係るエレベータ停止装置９においては、第１スライド面１５ｂ及び第２スライド面１６ａの両方は、傾斜面１５ｃ，１６ｃのみで構成されている、という構成である。しかしながら、エレベータ停止装置９は、斯かる構成に限られない。
【0066】
例えば、第１スライド面１５ｂは、傾斜面１５ｃを備えており、第２スライド面１６ａは、傾斜面１６ｃを備えていない、という構成でもよい。また、例えば、図１０～図１２に示すように、第１スライド面１５ｂは、傾斜面１５ｃを備えておらず、第２スライド面１６ａは、傾斜面１６ｃを備えている、という構成でもよい。
【0067】
【0068】
図１０に示すように、例えば、前記第２領域１６ｅが上下方向Ｄ３に対して傾斜する角度は、第１領域１６ｄが上下方向Ｄ３に対して傾斜する角度よりも、大きくなっていてもよい。具体的には、図１０に示すように、第１領域１６ｄは、上下方向Ｄ３に対して平行な方向に延びる平面であり、第２領域１６ｅは、上方へ行くにつれてかごレール４から離れるように延びる傾斜面１６ｃである、という構成でもよい。
【0069】
【0070】
図１０に示すように、第１可動部１０ｂが待機位置に位置している状態から、かご２が第１可動部１０ｂに対して下方へ移動することによって、図１１に示すように、かご２及びベース体１１は、第１楔体１５に対して、下方へ移動する。なお、第２楔体１６が基準位置に位置しているときには、第１スライド面１５ｂは、第２スライド面１６ａの第１領域１６ｄと接している。
【0071】
その後、図１２に示すように、第２楔体１６がかごレール４に接しつつ、両スライド面１５ｂ，１６ａが互いにスライドし合いながら、第２楔体１６は、第１楔体１５に対して上方へ移動する。このとき、第１スライド面１５ｂは、第１領域１６ｄとスライドし合い、その後、第２領域１６ｅとスライドし合う。
【0072】
ところで、第１スライド面１５ｂが第１領域１６ｄとスライドし合うときには、第１楔体１５及びベース体１１は、第１領域１６ｄと平行な方向、即ち、上下方向Ｄ３と平行な方向へ移動する。これにより、第１弾性体１２がベース体１１等を介して第２楔体１６に加える弾性復元力は、変化しない。
【0073】
一方で、第１スライド面１５ｂが第２領域１６ｅとスライドし合うときには、第１楔体１５及びベース体１１は、第２領域１６ｅと平行な方向、即ち、かごレール４に近づくように移動する。これにより、第１弾性体１２がベース体１１等を介して第２楔体１６に加える弾性復元力は、小さくなる。
【0074】
これにより、第１楔体１５に対する第２楔体１６の移動量に対して、第１弾性体１２が第２楔体１６に加える弾性復元力の変化量の比率は、変化する。したがって、例えば、上下方向Ｄ３に対する第１領域１６ｄ及び第２領域１６ｅの傾斜角度を適切に設計することによって、かご２の減速度を所望の値に変化させることができる。
【0075】
このように、エレベータ停止装置９においては、図１０～図１２に示すように、前記他方の楔体（図１０～図１２においては、第２楔体）１６の前記スライド面１６ａは、第１領域１６ｄと、前記第１領域１６ｄに連接される第２領域１６ｅと、を備え、前記第２領域１６ｅが上下方向Ｄ３に対して傾斜する角度は、前記第１領域１６ｄが上下方向Ｄ３に対して傾斜する角度と、異なる、という構成でもよい。
【0076】
斯かる構成によれば、第２領域１６ｅが上下方向Ｄ３に対して傾斜する角度が、第１領域１６ｄが上下方向Ｄ３に対して傾斜する角度と、異なるため、第１楔体１５に対する第２楔体１６の移動方向は、変化する。これにより、第１楔体１５に対する第２楔体１６の移動量に対して、第１弾性体１２が第２楔体１６に加える弾性復元力の変化量の比率は、変化する。
【0077】
（３－２）なお、図１０～図１２のエレベータ停止装置９においては、第２領域１６ｅが上下方向Ｄ３に対して傾斜する角度は、第１領域１６ｄが上下方向Ｄ３に対して傾斜する角度よりも、大きい、という構成である。しかしながら、エレベータ停止装置９は、斯かる構成に限られない。例えば、第２領域１６ｅが上下方向Ｄ３に対して傾斜する角度は、第１領域１６ｄが上下方向Ｄ３に対して傾斜する角度よりも、小さい、という構成でもよい。
【0078】
（４）また、上記実施形態に係るエレベータ停止装置９においては、第１弾性体１２は、Ｕ字状に形成されるバネであって、ベース体１１に連結されている、という構成である。しかしながら、エレベータ停止装置９は、斯かる構成に限られない。例えば、図１３に示すように、エレベータ停止装置９は、軸部２１ａを中心に回動可能な回動体２１を備え、回動体２１の第１端部２１ｂは、ベース体１１に連結され、回動体２１の第２端部２１ｃは、第１弾性体１２に連結されている、という構成でもよい。
【0079】
（５）また、上記実施形態に係るエレベータ停止装置９においては、ベース体１１及び楔ユニット１３は、かごレール４を第１横方向Ｄ１で挟むように一対備えられている、という構成である。しかしながら、エレベータ停止装置９は、斯かる構成に限られない。例えば、図１４に示すように、ベース体１１及び楔ユニット１３は、かごレール４の一方側（図１４においては、右側）のみに、一つ備えられている、という構成でもよい。
【0080】
（６）また、上記実施形態に係るエレベータ停止装置９においては、第２弾性体１７の弦巻バネ１７ａが第２楔体１６よりも上方に配置され、第２楔体１６が第１楔体１５に対して上方へ移動することに伴って、弦巻バネ１７ａが収縮する弾性変形をすることによって、弦巻バネ１７ａは、第２楔体１６に下方への弾性復元力を加える、という構成である。しかしながら、エレベータ停止装置９は、斯かる構成に限られない。
【0081】
例えば、第２弾性体１７の弦巻バネ１７ａが第２楔体１６よりも下方に配置され、第２楔体１６が第１楔体１５に対して上方へ移動することに伴って、弦巻バネ１７ａが伸長する弾性変形をすることによって、弦巻バネ１７ａは、第２楔体１６に下方への弾性復元力を加える、という構成でもよい。
【0082】
（７）また、上記実施形態に係るエレベータ停止装置９においては、第２弾性体１７は、弦巻バネ１７ａを備え、弦巻バネ１７ａの軸線方向１７ｂは、第２楔体１６が第１楔体１５に対して移動する方向と、平行である、という構成である。しかしながら、エレベータ停止装置９は、斯かる構成に限られない。
【0083】
例えば、第２弾性体１７は、板バネ、皿バネ、ゴム等を備えていてもよく、弦巻バネ１７ａ、板バネ、板バネ、ゴム等のうち、複数を備えていてもよい。また、例えば、弦巻バネ１７ａの軸線方向１７ｂは、第２楔体１６が第１楔体１５に対して移動する方向に、傾斜する方向でもよい。
【0084】
（８）また、上記実施形態に係るエレベータ停止装置９においては、第１スライド面１５ｂ及び第２スライド面１６ａは、第２楔体１６が第１楔体１５に対して移動しても、互いの間の接触面積が一定（不変）であるように、形成されている、という構成である。しかしながら、エレベータ停止装置９は、斯かる構成に限られない。
【0085】
例えば、第１スライド面１５ｂ及び第２スライド面１６ａは、第２楔体１６が第１楔体１５に対して移動することに伴って、互いの間の接触面積が変化するように、形成されている、という構成でもよい。一例として、第１スライド面１５ｂ及び第２スライド面１６ａの少なくとも一方は、第２横方向Ｄ２の幅が上下方向Ｄ３で変化するように、形成されていてもよい。
【0086】
これにより、第２楔体１６が第１楔体１５に対して上方へ移動することによって、両スライド面１５ｂ，１６ａ間に生ずる摩擦力は、変化する。したがって、例えば、両スライド面１５ｂ，１６ａ間の接触面積を適切に設計することによって、かご２の減速度を所望の値に変化させることができる。
【0087】
なお、例えば、第２楔体１６が第１楔体１５に対して上方へ移動することによって、両スライド面１５ｂ，１６ａ間の接触面積は、小さくなる、という構成でもよい。これにより、第２楔体１６が第１楔体１５に対して上方へ移動することに伴って、両スライド面１５ｂ，１６ａ間に生ずる摩擦力は、小さくなる。
【0088】
また、例えば、第２楔体１６が第１楔体１５に対して上方へ移動することによって、両スライド面１５ｂ，１６ａ間の接触面積は、大きくなる、という構成でもよい。これにより、第２楔体１６が第１楔体１５に対して上方へ移動することに伴って、両スライド面１５ｂ，１６ａ間に生ずる摩擦力は、大きくなる。
【0089】
（９）また、上記実施形態に係るエレベータ停止装置９においては、調速機５がガバナロープ５ａを備えており、把持部５ｄがガバナロープ５ａを把持することによって、かご２は、第１可動部１０ｂに対して下方へ移動する、という構成である。しかしながら、エレベータ停止装置９は、斯かる構成に限られない。
【0090】
例えば、調速機５は、ガバナロープ５ａを備えておらず、ガバナ車５ｂがかごレール４に接することによって、ガバナ車５ｂは、かご２の走行に伴って回転する、という構成でもよい。そして、かご２の走行速度が設定速度以上である場合に、例えば、第１可動部１０ｂに力が加えられることによって、第１可動部１０ｂは、かご２に対して上方へ移動する、という構成でもよい。
【符号の説明】
【0091】
１…エレベータ、１ａ…制御装置、２…かご、２ａ…かご室、２ｂ…かご枠、３…かご駆動部、３ａ…綱車、３ｂ…駆動源、４…かごレール、５…調速機、５ａ…ガバナロープ、５ｂ…ガバナ車、５ｃ…張り車、５ｄ…把持部、６…かごロープ、７…釣合錘、８…錘レール、９…エレベータ停止装置、１０…伝達部、１０ａ…リンク機構、１０ｂ…第１可動部、１０ｃ…第２可動部、１０ｄ…加力部、１１…ベース体、１１ａ…第２転動面、１２…第１弾性体、１３…楔ユニット、１４…転動体、１５…第１楔体、１５ａ…第１転動面、１５ｂ…第１スライド面、１５ｃ…傾斜面、１５ｄ…本体部、１５ｅ…突出部、１６…第２楔体、１６ａ…第２スライド面、１６ｂ…制動面、１６ｃ…傾斜面、１６ｄ…第１領域、１６ｅ…第２領域、１７…第２弾性体、１７ａ…弦巻バネ、１７ｂ…軸線方向、１８…第１案内部、１９…第２案内部、２０…第３案内部、２０ａ…上案内部、２０ｂ…下案内部、２１…回動体、２１ａ…軸部、２１ｂ…第１端部、２１ｃ…第２端部、Ｄ１…第１横方向、Ｄ２…第２横方向、Ｄ３…上下方向、Ｘ１…昇降路、Ｘ２…機械室
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【手続補正書】
【提出日】2023-04-03
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ベース体と、
かごレールへ向かう方向への弾性復元力を前記ベース体に加える第１弾性体と、
前記ベース体と前記かごレールとの間に配置される楔ユニットと、
前記ベース体と前記楔ユニットとの間で転動する転動体と、を備え、
前記楔ユニットは、前記転動体と接する第１楔体と、前記かごレールに接する第２楔体と、前記第２楔体に下方への弾性復元力を加える第２弾性体と、を備え、
前記ベース体及び前記第１楔体のそれぞれは、前記転動体と接する転動面を備え、
前記ベース体の前記転動面及び前記第１楔体の前記転動面は、それぞれ上方へ行くにつれて前記かごレールへ近づくように、延び、
前記第１弾性体が前記ベース体に加える弾性復元力は、前記第２楔体が前記かごレールに接する状態で前記ベース体が前記かごレールから離れるにつれて、大きくなり、
前記第１楔体及び前記第２楔体のそれぞれは、互いにスライドし合うスライド面を備え、
前記第１楔体の前記スライド面及び前記第２楔体の前記スライド面の少なくとも一方は、上方へ行くにつれて前記かごレールから離れるように延びる傾斜面を備える、エレベータ停止装置であって、
前記第１楔体及び前記第２楔体のうち、一方の楔体は、本体部と、前記本体部から他方の楔体へ向けて突出し、幅が頂部へ向けて狭くなる突出部と、を備え、
前記一方の楔体の前記スライド面は、前記頂部で構成される、エレベータ停止装置。
かごレールへ向かう方向への弾性復元力を前記ベース体に加える第１弾性体と、
前記ベース体と前記かごレールとの間に配置される楔ユニットと、
前記ベース体と前記楔ユニットとの間で転動する転動体と、を備え、
前記楔ユニットは、前記転動体と接する第１楔体と、前記かごレールに接する第２楔体と、前記第２楔体に下方への弾性復元力を加える第２弾性体と、を備え、
前記ベース体及び前記第１楔体のそれぞれは、前記転動体と接する転動面を備え、
前記ベース体の前記転動面及び前記第１楔体の前記転動面は、それぞれ上方へ行くにつれて前記かごレールへ近づくように、延び、
前記第１弾性体が前記ベース体に加える弾性復元力は、前記第２楔体が前記かごレールに接する状態で前記ベース体が前記かごレールから離れるにつれて、大きくなり、
前記第１楔体及び前記第２楔体のそれぞれは、互いにスライドし合うスライド面を備え、
前記第１楔体の前記スライド面及び前記第２楔体の前記スライド面の少なくとも一方は、上方へ行くにつれて前記かごレールから離れるように延びる傾斜面を備える、エレベータ停止装置であって、
前記第１楔体及び前記第２楔体のうち、一方の楔体は、本体部と、前記本体部から他方の楔体へ向けて突出し、幅が頂部へ向けて狭くなる突出部と、を備え、
前記一方の楔体の前記スライド面は、前記頂部で構成される、エレベータ停止装置。
【請求項2】
前記突出部は、上下方向へ延び、
前記一方の楔体の前記スライド面は、上下方向へ延びる、請求項１に記載のエレベータ停止装置。
前記一方の楔体の前記スライド面は、上下方向へ延びる、請求項１に記載のエレベータ停止装置。
【請求項3】
前記第１楔体の前記スライド面及び前記第２楔体の前記スライド面の少なくとも一方は、前記傾斜面のみで構成され、
前記第２弾性体は、軸線方向に弾性変形する弦巻バネを備え、
前記弦巻バネの前記軸線方向は、前記傾斜面に対して平行である、請求項１又は２のエレベータ停止装置。
前記第２弾性体は、軸線方向に弾性変形する弦巻バネを備え、
前記弦巻バネの前記軸線方向は、前記傾斜面に対して平行である、請求項１又は２のエレベータ停止装置。
【請求項4】
前記他方の楔体の前記スライド面は、第１領域と、前記第１領域に連接される第２領域と、を備え、
前記第２領域が上下方向に対して傾斜する角度は、前記第１領域が上下方向に対して傾斜する角度と、異なる、請求項１に記載のエレベータ停止装置。
前記第２領域が上下方向に対して傾斜する角度は、前記第１領域が上下方向に対して傾斜する角度と、異なる、請求項１に記載のエレベータ停止装置。
【請求項5】
請求項１～４の何れか１項に記載のエレベータ停止装置を備える、エレベータ。