特開 2023-132517 リサイクルペーパー回収システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023132517

(43)【公開日】2023-09-22

(54)【発明の名称】リサイクルペーパー回収システム

(51)【国際特許分類】

   B65F 1/14 20060101AFI20230914BHJP

   B65F 1/00 20060101ALI20230914BHJP

   G16Y 10/35 20200101ALI20230914BHJP

   G16Y 20/30 20200101ALI20230914BHJP

   G16Y 40/10 20200101ALI20230914BHJP

【ＦＩ】

B65F1/14 Z

B65F1/00 A

G16Y10/35

G16Y20/30

G16Y40/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022037883

(22)【出願日】2022-03-11

(71)【出願人】

【識別番号】591135440

【氏名又は名称】日本通運株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】504381021

【氏名又は名称】株式会社ＪＥＭＳ

(74)【代理人】

【識別番号】100106002

【弁理士】

【氏名又は名称】正林 真之

(74)【代理人】

【識別番号】100165157

【弁理士】

【氏名又は名称】芝 哲央

(74)【代理人】

【識別番号】100145713

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 竜太

(72)【発明者】

【氏名】白方 栄人

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 宗之

(72)【発明者】

【氏名】松▲崎▼ 飛鳥

(72)【発明者】

【氏名】林 伸一

【テーマコード（参考）】

3E023

【Ｆターム（参考）】

3E023AA14

3E023AA20

(57)【要約】

【課題】廃棄紙を効率良く回収し、回収した廃棄紙の輸送に関する費用及び環境負荷を削減することができるリサイクルペーパー回収システムを提供すること。
【解決手段】リサイクルペーパー回収システム１は、廃棄紙を収容するリサイクルボックス２内に配置されたセンサ装置３と、センサ装置３と通信可能に構成され、廃棄紙の回収を管理する管理サーバ４と、を備え、センサ装置３は、リサイクルボックス２内に収容された廃棄紙の内容量を管理サーバ４へ送信し、管理サーバ４は、配車情報に基づいて地図画像に、回収対象のリサイクルボックスを回収するための最適経路を追加する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

廃棄紙を収容するリサイクルボックス内に配置されたセンサ装置と、
前記センサ装置と通信可能に構成され、前記廃棄紙の回収を管理する管理サーバと、を備えるリサイクルペーパー回収システムであって、
前記センサ装置は、前記リサイクルボックス内に収容された前記廃棄紙の内容量を前記管理サーバへ送信し、
前記管理サーバは、
前記廃棄紙の内容量を受け付けると、前記リサイクルボックスの位置情報及び前記内容量を含む地図情報を二次元的に表す地図画像を生成し、
前記地図画像と共に、前記地図画像に対応する前記リサイクルボックスの位置情報、前記内容量、前記センサ装置の電源の残量を含むリサイクルボックス一覧情報を生成し、
前記リサイクルボックス一覧情報から特定のリサイクルボックスの選択を受け付けると、当該リサイクルボックスのボックス番号、内容量、定期回収日、回収のための判断条件、及び回収対象のリサイクルボックスを選択するためのチェックボックスを含む回収対象一覧情報を生成し、
選択された前記回収対象のリサイクルボックスに関する情報を注文情報として取得し、
前記注文情報に基づいて、前記回収対象の前記リサイクルボックスを回収するための配車情報を生成し、前記配車情報に基づいて前記地図画像に、前記回収対象のリサイクルボックスを回収するための最適経路を追加する、
リサイクルペーパー回収システム。

【請求項2】

前記センサ装置は、
前記リサイクルボックス内に光を放射状に照射する光照射部と、
前記リサイクルボックス内に収容された前記廃棄紙によって反射された光を受光する受光部と、
受光した光から前記リサイクルボックスの上扉から廃棄紙までの距離を測定し、測定した前記距離に基づいて前記リサイクルボックス内に収容された前記廃棄紙の内容量を推定する制御部と、
推定された前記廃棄紙の内容量を含むデータを前記管理サーバへ送信する通信部と、
を備える、請求項１に記載のリサイクルペーパー回収システム。

【請求項3】

前記地図画像は、前記リサイクルボックスが設置された場所、同一の場所に設置された前記リサイクルボックスの数、及び前記内容量に応じた色を示す画像を含む、請求項１又は２に記載のリサイクルペーパー回収システム。

【請求項4】

前記管理サーバは、
前記回収対象一覧情報の前記チェックボックスに対して、回収予定日に前記回収対象のリサイクルボックスを選択する操作を受け付ける、請求項１から３のいずれか一項に記載のリサイクルペーパー回収システム。

【請求項5】

前記配車情報は、前記リサイクルボックスを回収する車両の車両積載量、注文件数、走行距離、稼働時間、有料道路利用料、積み下ろし時間及び移動時間を含む、請求項１から４のいずれか一項に記載のリサイクルペーパー回収システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、リサイクルペーパー回収システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、機密情報や個人情報等を含む廃棄紙を回収ボックスから回収し、裁断又は溶解して再利用するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－６５９１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、従来のシステムでは、回収ボックス内の廃棄紙を回収ボックス内の廃棄紙の量に関係なく、定期的に回収し、一回の回収毎に顧客へ請求を行っていた。そのため、無駄な回収作業が生じており、輸送費用、輸送車両の排出ガス等のような廃棄紙の輸送に関する費用及び環境負荷を増加させる原因となっていた。

【0005】

そこで、本発明は、廃棄紙を効率良く回収し、回収した廃棄紙の輸送に関する費用及び環境負荷を削減することができるリサイクルペーパー回収システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、廃棄紙を収容するリサイクルボックス内に配置されたセンサ装置と、前記センサ装置と通信可能に構成され、前記廃棄紙の回収を管理する管理サーバと、を備えるリサイクルペーパー回収システムであって、前記センサ装置は、前記リサイクルボックス内に収容された前記廃棄紙の内容量を前記管理サーバへ送信し、前記管理サーバは、前記廃棄紙の内容量を受け付けると、前記リサイクルボックスの位置情報及び前記内容量を含む地図情報を二次元的に表す地図画像を生成し、前記地図画像と共に、前記地図画像に対応する前記リサイクルボックスの位置情報、前記内容量、前記センサ装置の電源の残量を含むリサイクルボックス一覧情報を生成し、前記リサイクルボックス一覧情報から特定のリサイクルボックスの選択を受け付けると、当該リサイクルボックスのボックス番号、内容量、定期回収日、回収のための判断条件、及び回収対象のリサイクルボックスを選択するためのチェックボックスを含む回収対象一覧情報を生成し、選択された前記回収対象のリサイクルボックスに関する情報を注文情報として取得し、前記注文情報に基づいて、前記回収対象の前記リサイクルボックスを回収するための配車情報を生成し、前記配車情報に基づいて前記地図画像に、前記回収対象のリサイクルボックスを回収するための最適経路を追加する。

【0007】

また、前記センサ装置は、前記リサイクルボックス内に光を放射状に照射する光照射部と、前記リサイクルボックス内に収容された前記廃棄紙によって反射された光を受光する受光部と、受光した光から前記リサイクルボックスの上扉から廃棄紙までの距離を測定し、測定した前記距離に基づいて前記リサイクルボックス内に収容された前記廃棄紙の内容量を推定する制御部と、推定された前記廃棄紙の内容量を含むデータを前記管理サーバへ送信する通信部と、を備える。

【0008】

また、前記地図画像は、前記リサイクルボックスが設置された場所、同一の場所に設置された前記リサイクルボックスの数、及び前記内容量に応じた色を示す画像を含む。

【0009】

また、前記管理サーバは、前記回収対象一覧情報の前記チェックボックスに対して、回収予定日に前記回収対象のリサイクルボックスを選択する操作を受け付ける。

【0010】

また、前記配車情報は、前記リサイクルボックスを回収する車両の車両積載量、注文件数、走行距離、稼働時間、有料道路利用料、積み下ろし時間及び移動時間を含む。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、廃棄紙等のようなリサイクルペーパーを効率良く回収し、回収したリサイクルペーパーの輸送に関する費用及び環境負荷を削減することができるリサイクルペーパー回収システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本実施形態に係るリサイクルペーパー回収システムの全体構成を示す模式図である。

【図2A】リサイクルボックスの外箱の上扉及び側面扉を閉じた状態を示す図である。

【図2B】外箱の上扉及び側面扉を開けた状態を示す図である。

【図2C】内箱の側面扉を閉じた状態を示す図である。

【図2D】内箱の側面扉を開けた状態を示す図である。

【図3】本実施形態に係るセンサ装置の機能的な構成を示すブロック図である。

【図4】本実施形態に係るセンサ装置によるリサイクルボックス内の廃棄紙の内容量の計測の概要を示す図である。

【図5】本実施形態に係る端末装置の構成の一例を示す図である。

【図6】本実施形態に係る管理サーバの機能的な構成を示すブロック図である。

【図7】地図情報の具体例を示す図である。

【図8】リサイクルボックス一覧情報及び回収対象一覧情報の具体例を示す図である。

【図9A】回収対象及び注文の一覧の具体例を示す図である。

【図9B】配車情報の具体例を示す図である。

【図9C】注文情報の具体例を示す図である。

【図9D】最適経路の具体例を示す図である。

【図10】本実施形態に係るセンサ装置による処理の流れを示すフローチャートである。

【図11】本実施形態に係る管理サーバによる処理の流れを示すフローチャートである。

【図12】輸送に関する費用の削減効果を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照し、本発明のリサイクルペーパー回収システム１の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るリサイクルペーパー回収システム１の全体構成を示す模式図である。リサイクルペーパー回収システム１は、センサ装置３を有するリサイクルボックス２と、管理サーバ４と、クラウド１０と、端末装置２０と、を備える。

【0014】

リサイクルボックス２は、機密情報や個人情報等を含む廃棄紙を収容する。収容された廃棄紙は、後述するように回収され、リサイクルされる。センサ装置３は、リサイクルボックス２内に配置され、廃棄紙の内容量を推定するために用いられる。

【0015】

管理サーバ４は、通信ネットワークを介してリサイクルボックス２内のセンサ装置３と通信可能に構成され、リサイクルボックス２内の廃棄紙の回収を管理する。
管理サーバ４は、例えば、クラウド１０上に格納された廃棄紙の内容量を含むデータを、通信ネットワークを介して取得する。
端末装置２０は、管理サーバ４と通信可能に構成され、リサイクルボックス２内の廃棄紙の回収を管理するユーザによって操作される。

【0016】

図２Ａ及び図２Ｂは、本実施形態に係るリサイクルボックス２の斜視図である。図２Ａは、リサイクルボックス２の外箱２１の上扉２１２及び側面扉２１３を閉じた状態を示し、図２Ｂは、外箱２１の上扉２１２及び側面扉２１３を開けた状態を示す。

【0017】

図２Ａ及び図２Ｂに示すように、リサイクルボックス２は、外箱２１と、内箱２２と、を備える。外箱２１は、略直方体形状有し、外箱２１の３つの側面を構成する側壁２１１と、外箱２１の上面を構成する上扉２１２と、外箱２１の残り１つの側面を構成する側面扉２１３と、外箱２１の底面を構成する底壁２１４と、上扉２１２に形成される投入口２１５と、を有する。内箱２２は、外箱２１内に収容され、外箱２１の上扉２１２及び側面扉２１３を開けた状態で取り出し可能になる。

【0018】

図２Ｃ及び図２Ｄは、本実施形態に係るリサイクルボックス２の内箱２２の斜視図である。図２Ｃは、内箱２２の側面扉２２３を閉じた状態を示し、図２Ｄは、内箱２２の側面扉２２３を開けた状態を示す。

【0019】

図２Ｃ及び図２Ｄに示すように、内箱２２は、内箱２２の３つの側面を構成する側壁２２１と、内箱２２の上面を構成する上扉２２２と、内箱２２の残り１つの側面を構成する側面扉２２３と、内箱２２の底面を構成する底壁２２４と、上扉２２２に形成される開口部２２５と、底壁２２４の四隅にそれぞれ設けられるキャスター２２６と、を有する。

【0020】

廃棄紙は、外箱２１の上扉２１２及び側面扉２１３を閉じた状態において投入口２１５へ投入され、内箱２２の開口部２２５を介して内箱２２内に収容される。
廃棄紙を収容した内箱２２は、外箱２１から取り出され、キャスター２２６によって容易に運搬することができる。

【0021】

図３は、本実施形態に係るセンサ装置３の機能的な構成を示すブロック図である。
図４は、本実施形態に係るセンサ装置３によるリサイクルボックス２内の廃棄紙の内容量の計測の概要を示す図である。
図３に示すように、センサ装置３は、光照射部３１と、受光部３２と、制御部３３と、通信部３４と、電源部３５と、を備える。

【0022】

光照射部３１は、例えば、可視光、赤外光等のような所定の波長の光を照射する発光部で構成され、外箱２１の上扉２１２の内箱２２側の面に配置される。光照射部３１は、図４に示すように、リサイクルボックス２内に光Ｌを放射状に照射する。光照射部３１は、例えば、一定の間隔（例えば、１２時間間隔、２４時間間隔等）でリサイクルボックス２内に光Ｌを放射状に照射する。

【0023】

受光部３２は、受光素子で構成され、光Ｌがリサイクルボックス２内に照射され、リサイクルボックス２内に収容された廃棄紙５や、リサイクルボックス２の内箱２２によって反射された光を受光する。

【0024】

制御部３３は、マイクロコンピュータ等で構成され、所定の制御を実行する。制御部３３は、受光部３２が受光した光からリサイクルボックス２の上扉２１２から廃棄紙５までの距離（図４参照）を測定し、測定した距離に基づいてリサイクルボックス２内に収容された廃棄紙５の内容量を推定する。

【0025】

通信部３４は、ネットワークを介して外部機器と通信するための通信インターフェースである。制御部３３は、推定された廃棄紙の内容量を含むデータを、通信部３４を介してクラウド１０へ送信する。

【0026】

電源部３５は、例えば、一次電池、二次電池等で構成され、光照射部３１、受光部３２、制御部３３及び通信部３４に電力を供給する。

【0027】

図５は、本実施形態に係る端末装置２０の構成の一例を示す図である。図５に示すように、端末装置２０は、制御部２０１と、記憶部２０２と、通信部２０３と、表示部２０４と、操作部２０５と、を備える。

【0028】

制御部２０１は、例えば、ＣＰＵ等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部又は全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ等のハードウェア（回路部を含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

【0029】

記憶部２０２は、例えば、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ等の非一過性の記憶媒体を備える記憶装置、又はＲＡＭ等により実現される。

【0030】

通信部２０３は、ネットワークを介して外部機器と通信するための通信インターフェースである。
表示部２０４は、画像を表示する装置である。表示部２０４は、例えば、ＬＣＤや有機ＥＬ等である。

【0031】

操作部２０５は、表示部２０４を操作するためのボタン等で構成される。また、表示部２０４及び操作部２０５は、これらの機能が一体に構成されたタッチパネルであってもよい。この場合、操作部２０５は、表示部２０４に表示されるＧＵＩスイッチであってもよい。また、操作部２０５は、機械式のボタンであってもよい。

【0032】

図６は、本実施形態に係る管理サーバ４の機能的な構成を示すブロック図である。図６に示すように、管理サーバ４は、制御部４１と、記憶部４２と、通信部４３と、を備える。

【0033】

制御部４１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部又は全部は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）やＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のハードウェア（回路部；ｃｉｒｃｕｉｔｒｙを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。

【0034】

プログラムは、予め記憶部４２（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されると、インストールされてもよい。

【0035】

記憶部４２は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の非一過性の記憶媒体を備える記憶装置、又はＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等により実現される。
通信部４３は、ネットワークを介してセンサ装置３、クラウド１０、端末装置２０等の外部機器と通信するための通信インターフェースである。

【0036】

また、制御部４１は、地図情報生成部４１１と、一覧情報生成部４１２と、注文情報取得部４１３と、配車情報生成部４１４と、を備える。

【0037】

地図情報生成部４１１は、センサ装置３から廃棄紙の内容量を受け付けると、リサイクルボックス２の位置情報及び内容量を含む地図情報を二次元的に表す地図画像を生成する。

【0038】

一覧情報生成部４１２は、地図画像と共に、地図画像に対応するリサイクルボックス２の位置情報、リサイクルボックス２内の廃棄紙の内容量、センサ装置３の電源部３５の電池残量を含むリサイクルボックス一覧情報を生成し、生成したリサイクルボックス一覧情報を記憶部４２に記憶する。

【0039】

端末装置２０は、管理サーバ４へアクセスし、端末装置２０の制御部２０１は、管理サーバ４に記憶された地図情報及びリサイクルボックス一覧情報を表示部２０４に表示する。

【0040】

そして、端末装置２０の操作部２０５の操作によってリサイクルボックス一覧情報から特定のリサイクルボックスが選択されると、制御部２０１は、特定のリサイクルボックスの選択を示すデータを管理サーバ４に送信する。

【0041】

一覧情報生成部４１２は、リサイクルボックス一覧情報から特定のリサイクルボックスの選択を受け付けると、当該リサイクルボックスのボックス番号、内容量、定期回収日、回収のための判断条件、及び回収対象のリサイクルボックスを選択するためのチェックボックスを含む回収対象一覧情報を生成し、生成した回収対象一覧情報を記憶部４２に記憶する。端末装置２０は、管理サーバ４へアクセスし、端末装置２０の制御部２０１は、管理サーバ４に記憶された地図情報及びリサイクルボックス一覧情報を表示部２０４に表示する。

【0042】

管理サーバ４は、端末装置２０の表示部２０４に表示された回収対象一覧情報のチェックボックスに対して、回収予定日に回収対象のリサイクルボックスを選択する操作を受け付ける。

【0043】

管理サーバ４が、回収対象のリサイクルボックスを選択する操作を受け付けると、注文情報取得部４１３は、選択された回収対象のリサイクルボックスに関する情報を注文情報として取得する。

【0044】

配車情報生成部４１４は、注文情報に基づいて、回収対象の前記リサイクルボックスを回収するための配車情報を生成する。更に、配車情報生成部４１４は、配車情報に基づいて地図画像に、回収対象のリサイクルボックスを回収するための最適経路を追加する。

【0045】

図７は、地図画像６１の具体例を示す図である。地図画像６１は、リサイクルボックス２が設置された場所、同一の場所に設置されたリサイクルボックスの数、廃棄紙の内容量に応じた色を示す画像６２を含む。

【0046】

具体的には、図６に示すように、画像６２は、地図画像６１のリサイクルボックス２が設置された場所に表示される。画像６２は、リサイクルボックス２が設置された場所にピンが刺さったような形状を有する。また、画像６２の中心部には、同一の場所に設置されたリサイクルボックスの数が示される。

【0047】

また、画像６２は、廃棄紙の内容量に応じて表示される色が変化する。例えば、画像６２は、内容量が１０％以下である場合、灰色で表示され、内容量が３０％以上である場合、緑色で表示され、内容量が５０％以上である場合、黄色で表示され、内容量が８０％以上である場合、赤色で表示される。

【0048】

リサイクルボックス一覧情報６３は、地図画像６１と共に表示され、地図画像に対応するリサイクルボックス２の位置情報、リサイクルボックス２内の廃棄紙の内容量、センサ装置３の電源部３５の電池残量を含む。

【0049】

具体的には、図７に示すように、リサイクルボックス一覧情報６３は、リサイクルボックス２が設置されているビルのフロア等の位置情報を示す項目６３１、設置されているリサイクルボックスの数をアイコン及び数値によって示す項目６３２、及び廃棄紙の内容量及び電源部３５の電池残量を示す項目６３３によって構成される。

【0050】

そして、上述したように一覧情報生成部４１２は、リサイクルボックス一覧情報６３から特定のリサイクルボックスの選択を受け付けると、回収対象一覧情報６４を生成する。

【0051】

図８は、リサイクルボックス一覧情報６３及び回収対象一覧情報６４の具体例を示す図である。
回収対象一覧情報６４は、リサイクルボックス２のボックス番号、廃棄紙の内容量、定期回収日、回収のための判断条件、及び回収対象のリサイクルボックスを選択するためのチェックボックスを含む。図８において、廃棄紙の内容量は、横棒グラフ、グラフの色及び内容量のパーセンテージ（％）によって示される。回収対象のリサイクルボックスを選択するためのチェックボックスは、例えば、端末装置２０の操作部２０５の操作によって選択を受け付ける。

【0052】

図９Ａは、回収対象一覧情報６４及び注文情報の一覧６５を示す図である。上述したように、注文情報の一覧６５は、回収対象一覧情報６４のうち、チェックボックスによって選択された回収対象のリサイクルボックス２に関する情報を含む。具体的には、図９Ａに示すように、注文情報の一覧６５は、注文情報の件数等を示し、例えば、注文日、車両数、未配注文数、総距離等のような情報を含む。

【0053】

図９Ｂは、１件の注文情報６６の具体例を示す図である。上述したように、注文情報６６は、注文情報取得部４１３によって取得される。ここで、注文情報６６は、図９Ｂに示すように、例えば、積み・卸し種別、デポ（物流拠点の位置）、宵積みの可否、荷積／卸時間帯、荷量種別、荷量（重量及びボックス数）及びデポ側追加時間等のような回収対象となるリサイクルボックス２の１件の回収の注文に関する情報を含む。これにより、管理サーバ４は、廃棄紙の内容量からおおよその重量を算出し、配車情報における積載率として活用することができる。

【0054】

図９Ｃは、配車情報６７の具体例を示す図である。上述したように、配車情報６７は、配車情報生成部４１４によって、注文情報に基づいて生成される。
配車情報６７は、図９Ｃに示すように、例えば、リサイクルボックスを回収する車両、車両のドライバー、車両積載量、注文件数、走行距離、稼働時間、有料道路利用料、積み下ろし時間及び移動時間を含む。
これにより、管理サーバ４は、走行距離、稼働時間、有料道路利用料の総計等を管理することができる。

【0055】

図９Ｄは、最適経路６８の具体例を示す図である。上述したように、最適経路６８は、配車情報生成部４１４によって、配車情報に基づいて地図画像６１に追加される。具体的には、図９Ｄに示すように、最適経路６８は、地図画像６１上において、回収対象となるリサイクルボックス２の回収を担当する車両の最適な走行経路を示す。走行経路は、地図画像６１上において、他の道路よりも目立つように強調されて表示される。これにより、リサイクルボックス２の回収を担当する車両のドライバーは、最適経路を用いて走行することによって回収したリサイクルペーパーの輸送を効率良く行うことができる。

【0056】

図１０は、本実施形態に係るセンサ装置３による処理の流れを示すフローチャートである。
ステップＳ１において、光照射部３１は、リサイクルボックス２内に光Ｌを放射状に照射する。

【0057】

ステップＳ２において、受光部３２は、ステップＳ１において光Ｌがリサイクルボックス２内に照射され、リサイクルボックス２内に収容された廃棄紙５や、リサイクルボックス２の内箱２２によって反射された光を受光する。そして、制御部３３は、受光部３２が受光した光からリサイクルボックス２の上扉２１２から廃棄紙５までの距離を測定する。

【0058】

ステップＳ３において、制御部３３は、ステップＳ２において測定した距離に基づいてリサイクルボックス２内に収容された廃棄紙５の内容量を推定する。
ステップＳ４において、制御部３３は、ステップＳ４において推定された廃棄紙の内容量を含むデータを、通信部３４を介してクラウド１０へ送信する。

【0059】

図１１は、本実施形態に係る管理サーバ４による処理の流れを示すフローチャートである。
ステップＳ１１において、地図情報生成部４１１は、ネットワークを介してクラウド１０にアクセスし、センサ装置３からの廃棄紙の内容量を含むデータを取得する。

【0060】

ステップＳ１２において、地図情報生成部４１１は、廃棄紙の内容量を含むデータを取得すると、リサイクルボックス２の位置情報及び内容量を含む地図情報を二次元的に表す地図画像６１を生成する。ここで、地図画像６１は、リサイクルボックス２が設置された場所、同一の場所に設置されたリサイクルボックスの数、廃棄紙の内容量に応じた色を示す画像６２を含む。

【0061】

ステップＳ１３において、一覧情報生成部４１２は、地図画像６１と共に、地図画像６１に対応するリサイクルボックス２の位置情報、リサイクルボックス２内の廃棄紙の内容量、センサ装置３の電源部３５の電池残量を含むリサイクルボックス一覧情報６３を生成し、生成したリサイクルボックス一覧情報６３を記憶部４２に記憶する。

【0062】

ステップＳ１４において、一覧情報生成部４１２は、リサイクルボックス一覧情報から特定のリサイクルボックスの選択を受け付けると、当該リサイクルボックス２のボックス番号、内容量、定期回収日、回収のための判断条件、及び回収対象のリサイクルボックス２を選択するためのチェックボックスを含む回収対象一覧情報６４を生成する。

【0063】

ステップＳ１５において、管理サーバ４は、端末装置２０の表示部２０４に表示された回収対象一覧情報のチェックボックスに対して、回収予定日に回収対象のリサイクルボックスを選択する操作を受け付ける。注文情報取得部４１３は、選択された回収対象のリサイクルボックス２に関する情報を注文情報６６として取得する。

【0064】

ステップＳ１６において、配車情報生成部４１４は、注文情報６６に基づいて、回収対象のリサイクルボックス２を回収するための配車情報６７を生成する。
ステップＳ１７において、配車情報生成部４１４は、配車情報６７に基づいて地図画像６１に、回収対象のリサイクルボックス２を回収するための最適経路６８を追加する。

【0065】

図１２は、輸送に関する費用の削減効果を示す図である。図１２の上側の表は、５０基のリサイクルボックス２を１カ月間に回収した場合のシミュレーションを示し、下側の表は、１００基のリサイクルボックス２を１カ月間に回収した場合のシミュレーションを示す。なお、図１２に示すシミュレーション結果は、関東地区に設置された６１７基のデータに基づいて算出されたものである。

【0066】

図１２に示すように、現行の回収方法で１カ月間定期回収を行った場合の数値（Ａ）と、本実施形態に係るリサイクルペーパー回収システム１を適用して１カ月間回収を行った場合（Ｂ）の数値を比較すると、大幅な削減効果が得られることが分かった。

【0067】

以上説明したように、本実施形態に係るリサイクルペーパー回収システム１は、廃棄紙を収容するリサイクルボックス２内に配置されたセンサ装置３と、センサ装置３と通信可能に構成され、廃棄紙の回収を管理する管理サーバ４と、を備え、センサ装置３は、リサイクルボックス２内に収容された廃棄紙の内容量を管理サーバ４へ送信し、管理サーバ４は、廃棄紙の内容量を受け付けると、リサイクルボックスの位置情報及び内容量を含む地図情報を二次元的に表す地図画像を生成し、地図画像と共に、地図画像に対応するリサイクルボックス２の位置情報、内容量、センサ装置３の電源の残量を含むリサイクルボックス一覧情報を生成し、リサイクルボックス一覧情報から特定のリサイクルボックス２の選択を受け付けると、当該リサイクルボックス２のボックス番号、内容量、定期回収日、回収のための判断条件、及び回収対象のリサイクルボックス２を選択するためのチェックボックスを含む回収対象一覧情報を生成し、選択された回収対象のリサイクルボックス２に関する情報を注文情報として取得し、注文情報に基づいて、回収対象のリサイクルボックス２を回収するための配車情報を生成し、配車情報に基づいて地図画像に、回収対象のリサイクルボックスを回収するための最適経路を追加する。

【0068】

このような構成によって、リサイクルペーパー回収システム１は、廃棄紙を収容するリサイクルボックス２を効率良く回収し、回収した廃棄紙の輸送に関する費用及び環境負荷を削減することができる。また、リサイクルペーパー回収システム１は、リサイクルボックス２内にセンサ装置３を配置することによって、廃棄紙の内容量を計測することができる。

【0069】

更に、リサイクルペーパー回収システム１は、従来のような定期回収ではなく、配車情報を生成し、生成された配車情報に基づいて回収対象のリサイクルボックス２を回収する。よって、リサイクルペーパー回収システム１は、今まで以上に効率の良い回収が可能となり、また熟練の操配者でなくとも回収ルートを策定することが可能となる。更に、リサイクルペーパー回収システム１は、廃棄紙の内容量を可視化することによって、リサイクルボックス２を導入している顧客側において、廃棄紙の内容量、すなわち、環境への貢献度を可視化することができる。また、リサイクルペーパー回収システム１は、例えば、回収時の廃棄紙の内容量に応じて回収の料金を変動させることができるため、リサイクルボックス２を導入している顧客にとっては料金が低価格になると共に、紙の再資源化に寄与することができる。

【0070】

また、センサ装置３は、リサイクルボックス２内に光を放射状に照射する光照射部３１と、リサイクルボックス２内に収容された廃棄紙によって反射された光を受光する受光部３２と、受光した光からリサイクルボックス２の上扉から廃棄紙までの距離を測定し、測定した距離に基づいてリサイクルボックス２内に収容された廃棄紙の内容量を推定する制御部３３と、推定された廃棄紙の内容量を含むデータを管理サーバ４へ送信する通信部３４と、を備える。このような構成によって、リサイクルペーパー回収システム１は、リサイクルボックス２内に収容された廃棄紙の内容量を高い精度で推定することができる。

【0071】

また、地図画像は、リサイクルボックスが設置された場所、同一の場所に設置されたリサイクルボックスの数、及び内容量に応じた色を示す画像を含む。このような構成によって、端末装置２０等によって地図画像にアクセスしたユーザは、各リサイクルボックスに関する情報を容易に把握することができる。

【0072】

また、管理サーバ４は、回収対象一覧情報のチェックボックスに対して、回収予定日に回収対象のリサイクルボックス２を選択する操作を受け付ける。このような構成によって、端末装置２０等によって回収対象一覧情報にアクセスしたユーザは、回収対象となるリサイクルボックス２を任意に選択することができる。

【0073】

また、配車情報は、リサイクルボックス２を回収する車両の車両積載量、注文件数、走行距離、稼働時間、有料道路利用料、積み下ろし時間及び移動時間を含む。このような構成によって、配車情報によって廃車された車両の操配者は、効率良くリサイクルボックス２を回収することが可能となり、また熟練の操配者でなくとも回収ルートを容易に策定することが可能となる。

【0074】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限るものではない。また、本実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本実施形態に記載されたものに限定されるものではない。

【符号の説明】

【0075】

１ リサイクルペーパー回収システム
２ リサイクルボックス
３ センサ装置
４ 管理サーバ
５ 廃棄紙
６ 地図情報
１０ クラウド
２０ 端末装置
３１ 光照射部
３２ 受光部
３３ 制御部
３４ 通信部
３５ 電源部
４１ 制御部
４２ 記憶部
４３ 通信部
６１ 地図画像
６２ 画像
６３ リサイクルボックス一覧情報
６４ 回収対象一覧情報
６５ 注文情報の一覧
６６ 注文情報
６７ 配車情報
６８ 最適経路
４１１ 地図情報生成部
４１２ 一覧情報生成部
４１３ 注文情報生成部
４１４ 配車情報生成部

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図2D】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図9D】

【図10】

【図11】

【図12】