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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023013253
(43)【公開日】2023-01-26
(54)【発明の名称】移乗機
(51)【国際特許分類】
B61B 1/02 20060101AFI20230119BHJP
E01F 1/00 20060101ALI20230119BHJP
【ＦＩ】
B61B1/02
E01F1/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021117282
(22)【出願日】2021-07-15
(71)【出願人】
【識別番号】000004651
【氏名又は名称】日本信号株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000752
【氏名又は名称】弁理士法人朝日特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】今井 達二己
【テーマコード（参考）】
2D101
3D101
【Ｆターム（参考）】
2D101CA16
2D101CB07
2D101EA03
2D101FA33
2D101HA03
2D101HA11
2D101HA17
2D101HB01
2D101HB06
3D101AA03
3D101AA12
3D101AA24
3D101AB13
3D101AC06
3D101AD02
3D101AD03
(57)【要約】 （修正有）
【課題】拡張板を板状部材の先端に取り付けることで停車時の列車の乗降口までの隙間を覆って旅客の落下を防止すると共に、この拡張板を故障時等に取り外せるようにする。
【解決手段】筐体１０は、ホームＨに貫入した１本以上のアンカー１０９によりホームＨに固定される。板状部材１１の根元部１１ｂは、ｙ軸方向に沿って伸びる軸１００により回転可能に支持されている。この軸１００は、筐体１０に収容されている。板状部材１１は、この軸１００を中心にして揺動する。板状部材１１の先端部１１ｅには着脱可能な拡張板１２が装着されている。列車が停車しているとき、移乗機制御装置は駆動部を制御して軸１００を回転駆動させ、板状部材１１を先端部１１ｅが停車時の列車の乗降口に向けられた第１姿勢にする。列車の走行時において、移乗機制御装置は軸１００を中心に板状部材１１を回転させて先端部１１ｅが軸１００の上方に位置する第２姿勢にする。
【選択図】図６
【解決手段】筐体１０は、ホームＨに貫入した１本以上のアンカー１０９によりホームＨに固定される。板状部材１１の根元部１１ｂは、ｙ軸方向に沿って伸びる軸１００により回転可能に支持されている。この軸１００は、筐体１０に収容されている。板状部材１１は、この軸１００を中心にして揺動する。板状部材１１の先端部１１ｅには着脱可能な拡張板１２が装着されている。列車が停車しているとき、移乗機制御装置は駆動部を制御して軸１００を回転駆動させ、板状部材１１を先端部１１ｅが停車時の列車の乗降口に向けられた第１姿勢にする。列車の走行時において、移乗機制御装置は軸１００を中心に板状部材１１を回転させて先端部１１ｅが軸１００の上方に位置する第２姿勢にする。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ホームに沿った軸に根元を支持され、先端に着脱可能な拡張板が設けられた板状部材を、該軸により回転させて、列車の停車時に前記先端が該列車の乗降口に向けられた第１姿勢とし、列車の走行時に前記先端が該軸の上方に向けられた第２姿勢とする移乗機。
【請求項2】
前記第２姿勢で前記板状部材を固定するロック機構、を有し、
前記ロック機構は、前記列車側から解除可能である
請求項１に記載の移乗機。
前記ロック機構は、前記列車側から解除可能である
請求項１に記載の移乗機。
【請求項3】
前記板状部材が、前記第１姿勢で固定されるときに、前記ホームにおいて、前記乗降口に応じた位置に設けられたホーム柵を開にする
請求項２に記載の移乗機。
請求項２に記載の移乗機。
【請求項4】
前記ロック機構が、前記板状部材を固定しているときに、停車した前記列車の走行を許可する
請求項２又は３に記載の移乗機。
請求項２又は３に記載の移乗機。
【請求項5】
決められた時間にわたって前記第１姿勢で固定された前記板状部材の上に旅客がいないときに、前記ホームにおいて、前記乗降口に応じた位置に設けられたホーム柵を閉にする
請求項１から４のいずれか１項に記載の移乗機。
請求項１から４のいずれか１項に記載の移乗機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、移乗機の技術に関する。
【背景技術】
【0002】
車椅子使用者が鉄道を利用する際の問題点が指摘されている。例えば、「鉄道における車椅子利用環境改善に向けた調査報告書」（国土交通省、平成３０年３月）は、国内で運行される多くの鉄道でプラットホームと車両の間に隙間や段差が生じており、車椅子使用者の鉄道乗降時に駅係員等による渡し板（スロープ）の介助が必要となるケースが多い、と指摘する。しかし、多くの鉄道事業者では乗換駅や降車駅に対して連絡・手配の上、介助の体制が確認できてから乗車案内を行うことを基本としているため、手配が完了するまで時間を要することが問題となっている。そこで、鉄道の乗降の際に車椅子使用者が特別な手順を必要としない移乗機の開発が望まれている。
【0003】
特許文献１は、第１の位置でプラットホームの端部から車両までの隙間の上に倒れた状態となり、第２の位置で線路側から離れた状態になるステップ部と、このステップ部を軸支し、第１の位置と第２の位置との間でステップ部を回転させる、ホーム柵の一部に取り付けられた駆動部と、前記駆動部を前記ホーム柵の一部に取り付ける取り付け部と、を備えた可動ステップ装置、を開示している。
【0004】
特許文献２は、入線停止中の車両への乗降時に乗降口からホーム側端までの隙間を覆うためのステップ部と、乗降口に向かってステップ部の左右に２つ設けられ、可動ホーム柵側の側部を回転中心側として回転させる回動軸と、この回動軸を回動させることで、ステップ部を起立姿勢又は横姿勢に変位させる駆動部と、非乗降時にはステップ部を起立姿勢とし、乗降時にはステップ部を横姿勢とするように駆動部を駆動制御する駆動制御部と、を備え、横姿勢において可動ホーム柵とホーム側端との間のホーム床部を所定厚さ分切削した切削部にはまり、上面がホームの上面と略同一面となるようにステップ部が構成されている転落防止装置、を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２０－１７９８１８号公報
【特許文献2】特開２０１１－１８４０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１、２に記載の技術はいずれも、跳ね橋のように、乗降時にステップ部（渡し板、スロープともいう）をホームと乗降口との隙間を覆う横向きの姿勢とし、非乗降時にステップ部を上向きの姿勢とする。この構成は、非乗降時にステップ部を下向きの姿勢とする構成と比べて、既存のホームに対する掘削、斫り等の改造工事が少なくて済む。
【0007】
しかし、特許文献１、２の技術では、上向き姿勢の状態で駆動装置に故障が生じると、乗降時にステップ部が通路を塞ぐ壁となり旅客の通行を妨げることがある。また、横向きの姿勢の状態で駆動装置に故障が生じると、ステップ部が走行する列車と衝突することがある。
【0008】
本発明の目的は、拡張板を板状部材の先端に取り付けることで停車時の列車の乗降口までの隙間を覆って旅客の落下を防止すると共に、この拡張板を故障時等に取り外せるようにすること、である。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明は、ホームに沿った軸に根元を支持され、先端に着脱可能な拡張板が設けられた板状部材を、該軸により回転させて、列車の停車時に前記先端が該列車の乗降口に向けられた第１姿勢とし、列車の走行時に前記先端が該軸の上方に向けられた第２姿勢とする移乗機、を第１の態様として提供する。
【0010】
第１の態様の移乗機によれば、拡張板を板状部材の先端に取り付けることで停車時の列車の乗降口までの隙間を覆って旅客の落下を防止すると共に、この拡張板を故障時等に取り外すことができる。
【0011】
第１の態様の移乗機において、前記第２姿勢で前記板状部材を固定するロック機構、を有し、前記ロック機構は、前記列車側から解除可能である、という構成が第２の態様として採用されてもよい。
【0012】
第２の態様の移乗機によれば、故障時等に列車側から駅係員、乗務員、旅客等の操作者がロック機構を解除して板状部材の先端を列車の乗降口に向けさせることができる。
【0013】
第２の態様の移乗機において、前記板状部材が、前記第１姿勢で固定されるときに、前記ホームにおいて、前記乗降口に応じた位置に設けられたホーム柵を開にする、という構成が第３の態様として採用されてもよい。
【0014】
第３の態様の移乗機によれば、板状部材の先端が列車の乗降口に向けられているときにホーム柵が開く。
【0015】
第２又は第３の態様の移乗機において、前記ロック機構が、前記板状部材を固定しているときに、停車した前記列車の走行を許可する、という構成が第４の態様として採用されてもよい。
【0016】
第４の態様の移乗機によれば、板状部材の先端が軸の上方に向けられているときに列車の走行が許可される。
【0017】
第１から第４のいずれか１の態様の移乗機において、決められた時間にわたって前記第１姿勢で固定された前記板状部材の上に旅客がいないときに、前記ホームにおいて、前記乗降口に応じた位置に設けられたホーム柵を閉にする、という構成が第５の態様として採用されてもよい。
【0018】
第５の態様の移乗機によれば、決められた時間にわたって板状部材を通行する旅客がいなくなったときにホーム柵が閉じる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明の実施形態に係る管理システム９の全体構成の例を示す図。
【図2】移乗機１の利用状況を示す図。
【図3】移乗機１の構成を示す図。
【図4】ホームＨの改造部分を説明するための図。
【図5】ホームＨに固定された移乗機１を示す図。
【図6】先端部１１ｅが軸１００の上方に向けられた板状部材１１を示す図。
【図7】第２姿勢の板状部材１１を－ｘ方向に見た図。
【図8】拡張板１２の板状部材１１への着脱機構を示す図。
【図10】板状部材１１から拡張板１２を脱離させた様子を示す図。
【図11】移乗機１の解除機構の構成を示す図。
【図12】ペダル１０１を＋ｙ方向に見た概念図。
【図13】ロック機構の構成を説明するための図。
【図14】カム１４０のロックが解除される様子を示す図。
【図15】移乗機１を制御する移乗機制御装置Ｃ１の動作の例を示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【0020】
＜実施形態＞
＜管理システムの全体構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る管理システム９の全体構成の例を示す図である。管理システム９は、列車３の運行を管理し、駅のホーム柵２の動作を制御するとともに、列車の停車時にその列車の乗降口に、拡張板が設けられた板状部材の先端を向けて車椅子等を使用する旅客の移乗を補助する移乗機１の動作を制御するシステムである。
＜管理システムの全体構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る管理システム９の全体構成の例を示す図である。管理システム９は、列車３の運行を管理し、駅のホーム柵２の動作を制御するとともに、列車の停車時にその列車の乗降口に、拡張板が設けられた板状部材の先端を向けて車椅子等を使用する旅客の移乗を補助する移乗機１の動作を制御するシステムである。
【0021】
図１に示す管理システム９は、移乗機１、ホーム柵２、列車３、操作盤Ｃ０、移乗機制御装置Ｃ１、ホーム柵制御装置Ｃ２、運行管理装置Ｃ３、出力装置Ｄ、旅客センサＥ１、ホーム柵センサＥ２、及び列車センサＥ３を有する。
【0022】
移乗機制御装置Ｃ１は、移乗機１を制御する制御装置であり、例えば、プロセッサ、メモリ、及びインタフェースを有するコンピュータである。移乗機制御装置Ｃ１を構成するプロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）でもよいが、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）やＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）等のプログラマブルロジックデバイスであってもよい。
【0023】
また、移乗機制御装置Ｃ１は、プログラマブルロジックコントローラであってもよい。移乗機制御装置Ｃ１は、国際電気標準会議（ＩＥＣ：International Electrotechnical Commission）が定めた国際規格であるＩＥＣ６１５０８等に基づいて第三者の安全認証を得たプログラマブルロジックコントローラ（ＦＳ－ＰＬＣ：Functional Safety programmable logic controller）であってもよい。
【0024】
移乗機制御装置Ｃ１のインタフェースは、ホーム柵制御装置Ｃ２、及び運行管理装置Ｃ３と接続しており、これらからホーム柵２、及び列車３に関する情報を受け取る。また、移乗機制御装置Ｃ１のインタフェースは、操作盤Ｃ０、出力装置Ｄ、及び旅客センサＥ１に接続されている。移乗機制御装置Ｃ１は、操作盤Ｃ０、及び旅客センサＥ１と信号のやり取りをする。また、移乗機制御装置Ｃ１は、出力装置Ｄを制御する。
【0025】
操作盤Ｃ０は、駅係員、乗務員、旅客等の操作者により操作される盤であり、操作者の操作を受付けるボタンやレバー等の操作子を有する。操作盤Ｃ０が決められた手順で操作されると、その操作に応じた制御信号が移乗機制御装置Ｃ１に伝達され、この制御信号に基づいて移乗機１の制御が行われる。
【0026】
出力装置Ｄは、移乗機制御装置Ｃ１の制御の下、旅客や駅係員、乗務員等への通知、又は提示を出力する装置であり、例えば、液晶ディスプレイやスピーカ等を有する。例えば、スピーカを有する出力装置Ｄは、予め録音された音声や合成音声等を出力することにより旅客等へ警告や情報の通知をする。
【0027】
旅客センサＥ１は、移乗機１の近傍における旅客の有無を感知するセンサである。旅客センサＥ１は、例えば、赤外線センサであってもよいし、ロードセル等の重量センサであってもよい。移乗機制御装置Ｃ１は、旅客の存在を感知した旨の信号を旅客センサＥ１から受けると、列車３の運行状態やホーム柵２の開閉状態を参照して、移乗機１、又は出力装置Ｄを制御する。
【0028】
例えば、列車３が停止して乗降口を開けており、ホーム柵２が開けられているときに旅客センサＥ１が旅客の存在を感知すると、移乗機制御装置Ｃ１は移乗機１を乗降口へ向けて架け渡し、旅客が移乗機１の上を通行できるようにさせるとともに、出力装置Ｄから乗降口への搭乗を案内する音声を出力させる。
【0029】
また、例えば、列車が走行中であり、又はホーム柵２が閉められていて、旅客が安全に移乗機１の上を通行できない状態であるとき、移乗機制御装置Ｃ１は移乗機１を上へ向けて、旅客が移乗機１の上を通行できないようにさせるとともに、出力装置Ｄから移乗機１に接近しないように警告する音声を出力させる。
【0030】
ホーム柵制御装置Ｃ２は、ホーム柵２を制御する制御装置であり、例えばコンピュータである。ホーム柵センサＥ２は、ホーム柵２におけるホーム柵本体の位置を感知するセンサであり、例えば、接点出力形センサや非接触センサである。ホーム柵制御装置Ｃ２は、ホーム柵センサＥ２と接続しており、ホーム柵センサＥ２からホーム柵２におけるホーム柵本体の位置の感知結果を取得する。そして、ホーム柵センサＥ２は、ホーム柵センサＥ２から取得した感知結果に応じて、ホーム柵２を制御する。
【0031】
運行管理装置Ｃ３は、列車３の運行を管理する管理装置であり、例えばコンピュータである。列車センサＥ３は、列車３の位置、速度、加速度、乗降口の開閉状態等を感知するセンサである。運行管理装置Ｃ３は、列車センサＥ３と接続しており、列車センサＥ３から列車に関する感知結果を取得する。そして、運行管理装置Ｃ３は、列車センサＥ３から取得した感知結果に応じて、列車３を制御する。
【0032】
＜移乗機１の利用状況＞
図２は、移乗機１の利用状況を示す図である。図において、各構成が配置される空間をｘｙｚ右手系座標空間として表す。空間においてｘ軸に沿う方向をｘ軸方向という。また、ｘ軸方向のうち、ｘ成分が増加する方向を＋ｘ方向といい、ｘ成分が減少する方向を－ｘ方向という。ｙ、ｚ成分についても、上記の定義に沿ってｙ軸方向、＋ｙ方向、－ｙ方向、ｚ軸方向、＋ｚ方向、－ｚ方向を定義する。
図２は、移乗機１の利用状況を示す図である。図において、各構成が配置される空間をｘｙｚ右手系座標空間として表す。空間においてｘ軸に沿う方向をｘ軸方向という。また、ｘ軸方向のうち、ｘ成分が増加する方向を＋ｘ方向といい、ｘ成分が減少する方向を－ｘ方向という。ｙ、ｚ成分についても、上記の定義に沿ってｙ軸方向、＋ｙ方向、－ｙ方向、ｚ軸方向、＋ｚ方向、－ｚ方向を定義する。
【0033】
図２において－ｚ方向は重力の作用する方向、つまり、下であり、＋ｚ方向は上である。また、ｙ軸方向は、列車３が走行する軌道の伸びる方向である。＋ｘ方向は、旅客がホームＨから列車３に乗るときに移動する方向であり、－ｘ方向は、旅客が列車３からホームＨに降りるときに移動する方向である。
【0034】
移乗機１は、駅のホームＨの軌道側の端において、列車３の乗降口が停止する位置に設置される。図２に示すホーム柵２は、列車３の乗降口が停止する位置に設けられ、乗降口を封鎖する状態（すなわち、ホーム柵本体を閉じる状態）、及び、乗降口を開放する状態（すなわち、ホーム柵本体を開く状態）になる。ホーム柵２が有するホーム柵本体は、例えば、列車の進行方向（ｙ軸方向）に沿って開くスライドドアであってもよいし、上下方向（ｚ軸方向）に沿って移動する１以上の棒状の遮断部材（昇降バー）であってもよい。
【0035】
旅客は、例えば、車椅子Ｖの使用者であり、この車椅子Ｖに乗って＋ｘ方向に進み、列車３の乗降口に架け渡された状態の移乗機１の上を通過して列車３に搭乗する。なお、図２に示す通り、ホームＨには、列車３の乗降口が停止する位置に合わせて、乗降口のｚ軸方向のズレ、つまり段差を解消するために、スロープＳが設けられていてもよい。スロープの傾斜角は、例えば５度程度（±１度）が望ましい。ホームＨは、乗降口との段差が３０ミリメートル未満になるように嵩上げされてもよい。
【0036】
＜移乗機１の構成＞
図３は、移乗機１の構成を示す図である。移乗機１は、筐体１０、板状部材１１、拡張板１２、駆動部１３、及び固定部１４を有する。筐体１０は、ホームＨ（図２参照）の上に配置されて移乗機１をホームＨに固定する箱状の部材であり、板状部材１１の根本を支持する軸１００（図５参照）を収容する。
図３は、移乗機１の構成を示す図である。移乗機１は、筐体１０、板状部材１１、拡張板１２、駆動部１３、及び固定部１４を有する。筐体１０は、ホームＨ（図２参照）の上に配置されて移乗機１をホームＨに固定する箱状の部材であり、板状部材１１の根本を支持する軸１００（図５参照）を収容する。
【0037】
拡張板１２は、板状部材１１の先端に着脱可能に設けられている。駆動部１３は軸１００（図５参照）を回転駆動させ、軸１００に支持される板状部材１１を揺動（回転）させる。固定部１４は、軸１００の回転を制限して板状部材１１の姿勢を固定するロック機構を備える。
【0038】
図４は、ホームＨの改造部分を説明するための図である。図に示す座標記号のうち、円の中に点を描いた記号は、紙面奥側から手前側に向かう矢印を表し、円の中に交差する２本の線を描いた記号は、紙面手前側から奥側に向かう矢印を表す。図４には、ホームＨを＋ｙ方向に見た概略図が示されている。図２に示す移乗機１を固定するため、ホームＨは図４に示す改造部分Ｈｃを掘削される必要がある。この改造部分Ｈｃは、ホームＨの軌道側（＋ｘ方向）の端部であって、上面の一部である。したがって、この改造工事は、ホームＨの笠石の撤去やタイル剥がし等の比較的小さな規模の工事で足りる。
【0039】
図５は、ホームＨに固定された移乗機１を示す図である。図４に示す改造部分Ｈｃは図５において掘削・除去されており、この改造部分Ｈｃがあった空間には移乗機１の筐体１０が配置される。筐体１０は、ホームＨに貫入した１本以上のアンカー１０９により、ホームＨに固定される。板状部材１１の根元部１１ｂは、ｙ軸方向に沿って伸びる軸１００により回転可能に支持されている。この軸１００は、筐体１０に収容されている。板状部材１１は、この軸１００を中心にして揺動する。
【0040】
板状部材１１の先端部１１ｅには、拡張板１２が装着されている。列車３が停車しているとき、移乗機制御装置Ｃ１は駆動部１３（図３参照）を制御して、軸１００を回転駆動させ、板状部材１１を図５に示す姿勢にする。図５に示す軸１００から見て、停車時の列車３の乗降口は＋ｘ方向にある。したがって、図５に示す板状部材１１の姿勢は、先端部１１ｅが停車時の列車３の乗降口に向けられた姿勢（第１姿勢という）である。
【0041】
筐体１０の外側であってホームＨの軌道側の端部上面には、ペダル１０１が設けられている。このペダル１０１は、板状部材１１の姿勢を固定する固定部１４（図３参照）のロック機構を解除するために用いられる。
【0042】
図６は、先端部１１ｅが軸１００の上方に向けられた板状部材１１を示す図である。列車３の走行時において、移乗機制御装置Ｃ１は駆動部１３（図３参照）を制御して軸１００を中心に板状部材１１を回転させて、図６に示す通り、先端部１１ｅが軸１００の上方に位置する姿勢（第２姿勢という）にする。板状部材１１が第２姿勢をとることによって、板状部材１１、及びその先端部１１ｅに装着された拡張板１２は、ホームＨの軌道側の端面よりも軌道側に突出しない。そのため、軌道上を走行する列車３とホームＨとの隙間が変動しても、移乗機１に列車が衝突することはない。
【0043】
なお、第２姿勢をとるときの板状部材１１のうち、＋ｘ方向の面１１ｆは、板状部材１１が第１姿勢をとるときにホームＨの掘削された部分の上面によって支えられてもよい。このとき、面１１ｆは、軸１００から先端部１１ｅに伸びる２本以上のリブで構成されてもよい。この場合、面１１ｆは、板状部材１１が第１姿勢をとったときにホームＨの掘削された上面によって支持されるが、面１１ｆを有するリブのｙ軸方向の位置がペダル１０１と重ならないため、ペダル１０１を下に押し付けることはない。
【0044】
図７は、第２姿勢の板状部材１１を－ｘ方向に見た図である。板状部材１１は、第１姿勢のときに下側（つまり、－ｚ方向）に向いている面が、第２姿勢のときに、軌道側（つまり、＋ｘ方向）に向く。つまり、図７には、板状部材１１、及び拡張板１２の面のうち、第１姿勢のときに下側に向いている面が示されている。
【0045】
【0046】
図８に示すとおり、領域Ｒにおいて拡張板１２は、軸ピン１２０、連結部材１２１、バネ１２２、及びガイドピン１２３を有する。
【0047】
軸ピン１２０は、拡張板１２に対して略垂直に差し込まれる棒状の部材であり、連結部材１２１を拡張板１２の平面に沿って揺動可能に支持する中心軸として機能する。連結部材１２１は、駅係員、乗務員、旅客等の操作者が掴んで図８に示す矢印方向に動かすレバー１２１ａと、このレバー１２１ａに対して略直角に伸び、先端に鈎が設けられた係合部１２１ｅと、を有する。バネ１２２は、連結部材１２１を図８に示す時計回りに付勢している。そのため、図８に示す通り、係合部１２１ｅは、板状部材１１のリブに穿たれた穴１１１に差し込まれる。これにより、拡張板１２は、板状部材１１に装着され、図８に示すｚ軸方向の移動が制限される。
【0048】
板状部材１１の先端部１１ｅには、図８に示すｚ軸方向に穿たれたガイド穴１１２がある。このガイド穴１１２にガイドピン１２３が差し込まれることにより、拡張板１２は、図８におけるｘ軸方向、及びｙ軸方向の位置が定まり、その移動が制限される。
【0049】
図９は、図８の矢印方向にレバー１２１ａが動かされたときの状態を示す図である。バネ１２２の付勢に抗して図８の矢印方向にレバー１２１ａが動かされると、連結部材１２１は、軸ピン１２０を中心に、図８に示す反時計回りに回転する。そして、連結部材１２１の係合部１２１ｅが穴１１１から外れると、図８に示すｚ軸方向の制限がなくなり、拡張板１２は、ｚ軸方向に移動可能となる。これにより、拡張板１２は、板状部材１１から脱離可能となる。
【0050】
図１０は、板状部材１１から拡張板１２を脱離させた様子を示す図である。上述した通り、操作者は、連結部材１２１を回転させることにより、図１０に示す通り移乗機１の拡張板１２を板状部材１１から脱離させることができる。
【0051】
したがって、拡張板１２が有する軸ピン１２０、連結部材１２１、及びガイドピン１２３は、拡張板１２を板状部材１１に着脱可能とする着脱機構である。
【0052】
すなわち、この移乗機１は、ホームに沿った軸に根元を支持され、先端に着脱可能な拡張板が設けられた板状部材を、この軸により回転させて、列車の停車時に先端がこの列車の乗降口に向けられた第１姿勢とし、列車の走行時に先端が該軸の上方に向けられた第２姿勢とする移乗機の例である。
【0053】
この構成により、移乗機１は、板状部材１１の先端に取り付けた拡張板１２は、停車時の列車３の乗降口までの隙間（例えば、１２０ミリメートル以上２００ミリメートル未満）を覆うため、旅客はこの隙間に落下することが防止される。なお、拡張板１２は、隙間の全てを覆う必要はなく、列車３の乗降口から車両内に進入しなくてよい。拡張板１２と乗降口との隙間は、例えば、５０ミリメートル未満であればよい。
【0054】
また、この拡張板１２が板状部材１１から取り外すことができるため、例えば、移乗機１が故障しても、板状部材１１から拡張板１２を取り外して、走行時の列車３との接触を回避することができる。
【0055】
＜移乗機１の解除機構の構成＞
図１１は、移乗機１の解除機構の構成を示す図である。図１１に示す通り、移乗機１の筐体１０は、軸１００とペダル１０１とを有する。板状部材１１のリブは、図１１に示す面１１ｆを有する。この面１１ｆは、板状部材１１が第１姿勢になるときにホームＨの上面に接する面である。ただし、面１１ｆを有するリブは、ペダル１０１とｙ軸方向における位置が重ならないように配置されているため、面１１ｆによってペダル１０１が下方向に押されることはない。
図１１は、移乗機１の解除機構の構成を示す図である。図１１に示す通り、移乗機１の筐体１０は、軸１００とペダル１０１とを有する。板状部材１１のリブは、図１１に示す面１１ｆを有する。この面１１ｆは、板状部材１１が第１姿勢になるときにホームＨの上面に接する面である。ただし、面１１ｆを有するリブは、ペダル１０１とｙ軸方向における位置が重ならないように配置されているため、面１１ｆによってペダル１０１が下方向に押されることはない。
【0056】
図１２は、ペダル１０１を＋ｙ方向に見た概念図である。ペダル１０１は、第２姿勢を維持して立った状態の板状部材１１よりも軌道側、つまり、列車３の側にある。ここで軌道側とは、＋ｘ方向である。そのため、ペダル１０１は、列車３に乗った、又は、乗降口付近にいる操作者の、例えば足によって押下される。
【0057】
ペダル１０１は、＋ｘ方向の端が軸１０１ａによってホームＨに対し揺動可能に固定されている。ペダル１０１は、バネ等の図示しない弾性部材によって図１２に示す矢印方向に付勢されているため、－ｘ方向の端がホームＨよりも浮いており、いわゆる「踏み代」ができている。
【0058】
図１３は、ロック機構の構成を説明するための図である。固定部１４は、カム１４０、及び制止部材１４１を有する。カム１４０は、固定部１４に収納されており、軸１００に連結され、この軸１００を中心に回転するように設けられている。図１３に示すカム１４０の位置は、軸１００が板状部材１１を第２姿勢にするときの位置である。
【0059】
制止部材１４１は、軸１４１ａを中心に揺動可能に設けられている。軸１４１ａは、上述した軸１０１ａと、逆回転リンク機構によって接続されている。これにより、図示しない弾性部材がペダル１０１を、軸１０１ａを中心にして図１３に破線で示す矢印方向に付勢するとき、制止部材１４１は、軸１４１ａを中心にして図１３に実線で示す矢印方向に付勢する。すなわち、逆回転リンク機構により、ペダル１０１が図１３に示すｘｚ平面において時計回りに付勢されていると、制止部材１４１は同じｘｙ平面において反時計回りに付勢される。
【0060】
これにより、制止部材１４１の先端１４１ｅは、カム１４０の最大径よりも軸１００に近い部分に進入するため、カム１４０はこの先端１４１ｅにかかり、図１３に示す時計回りの回転が制止される。カム１４０は、軸１００と連動しているため、カム１４０の回転が制止されることにより軸１００の回転が制止され、軸１００と連動する板状部材１１の姿勢は第２姿勢のまま固定される。つまり、制止部材１４１は、板状部材１１の姿勢を第２姿勢のまま維持するロック機構である。
【0061】
図１４は、カム１４０のロックが解除される様子を示す図である。操作者がペダル１０１を踏みつけることにより、ペダル１０１が上述した付勢力に抗して図１４に破線で示す矢印方向に回転すると、制止部材１４１は、この回転方向とは逆の方向、つまり、図１４に実線で示す矢印方向Ｄ１に回転する。これにより、制止部材１４１の先端１４１ｅは、カム１４０の最大径よりも軸１００から離れた部分に移動するため、カム１４０は、この先端１４１ｅから離れ、図１４に実線で示す矢印方向Ｄ２、つまり、軸１００を中心に時計回りに回転する。これにより、軸１００と連動する板状部材１１の姿勢は第１姿勢になる。つまり、ペダル１０１は、制止部材１４１を移動させてカム１４０との接触を外し、これを以て、第２姿勢の板状部材１１のロックを解除する解除機構である。
【0062】
したがって、この移乗機１は、第２姿勢で板状部材を固定するロック機構、を有し、ロック機構は、列車側から解除可能である移乗機の例である。この構成により、移乗機１は、故障時などに列車３の側から操作者がロック機構を解除して板状部材１１の先端部１１ｅを列車３の乗降口に向けさせることができる。
【0063】
＜移乗機制御装置Ｃ１の動作＞
図１５は、移乗機１を制御する移乗機制御装置Ｃ１の動作の例を示すフロー図である。移乗機制御装置Ｃ１のプロセッサは、運行管理装置Ｃ３とやり取りする情報に基づいて、列車センサＥ３が列車３の正常な停止を検知したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。列車３の正常な停止を検知していない、と判断する間（ステップＳ１０１；ＮＯ）、移乗機制御装置Ｃ１はこの判断を続ける。列車３の正常な停止を検知した、と判断すると（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、移乗機制御装置Ｃ１は、板状部材１１を、その先端部１１ｅが列車３の乗降口に向いた第１姿勢にする（ステップＳ１０２）。これにより、移乗機１の板状部材１１と、この板状部材１１の先端部１１ｅに装着された拡張板１２とは、ｘ軸方向、つまり、略水平方向に伸びて、ホームＨと列車３の乗降口とを架け渡した状態（架橋状態ともいう）となる。
図１５は、移乗機１を制御する移乗機制御装置Ｃ１の動作の例を示すフロー図である。移乗機制御装置Ｃ１のプロセッサは、運行管理装置Ｃ３とやり取りする情報に基づいて、列車センサＥ３が列車３の正常な停止を検知したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。列車３の正常な停止を検知していない、と判断する間（ステップＳ１０１；ＮＯ）、移乗機制御装置Ｃ１はこの判断を続ける。列車３の正常な停止を検知した、と判断すると（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、移乗機制御装置Ｃ１は、板状部材１１を、その先端部１１ｅが列車３の乗降口に向いた第１姿勢にする（ステップＳ１０２）。これにより、移乗機１の板状部材１１と、この板状部材１１の先端部１１ｅに装着された拡張板１２とは、ｘ軸方向、つまり、略水平方向に伸びて、ホームＨと列車３の乗降口とを架け渡した状態（架橋状態ともいう）となる。
【0064】
板状部材１１が第１姿勢になると、移乗機制御装置Ｃ１は、運行管理装置Ｃ３に対して、列車３の乗降口を開ける指示をする（ステップＳ１０３）。そして、移乗機制御装置Ｃ１は、ホーム柵制御装置Ｃ２に対して、ホーム柵を開ける指示をする（ステップＳ１０４）。
【0065】
これにより、列車３の乗降口、及びホーム柵が開放になり、移乗機１において板状部材１１と拡張板１２とは上述した架橋状態となっているため、車椅子利用者等の旅客は、ホームＨと列車３との隙間に落ちることなく乗降口を乗り降りすることができる。
【0066】
次に、移乗機制御装置Ｃ１は、旅客センサＥ１が旅客を検知しているか否か、を判断する（ステップＳ１０５）。ここで、移乗機制御装置Ｃ１は、旅客センサＥ１が旅客を検知していると判断する間（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、この判断を続ける。一方、旅客センサＥ１が板状部材１１の付近で旅客を、例えば決められた期間にわたって検知しなくなった、と判断すると（ステップＳ１０５；ＮＯ）、移乗機制御装置Ｃ１は、ホーム柵制御装置Ｃ２に対して、ホーム柵を閉める指示をし（ステップＳ１０６）、さらに、運行管理装置Ｃ３に対して、列車３の乗降口を閉める指示をする（ステップＳ１０７）。これにより、第１姿勢となっている板状部材１１、及び拡張板１２によって形成される、ホームＨから列車３への旅客の通路は封鎖される。
【0067】
上述した通路が封鎖されると、移乗機制御装置Ｃ１は、板状部材１１の先端部１１ｅを軸１００の＋ｚ方向、つまり、上に向けた第２姿勢にする（ステップＳ１０８）。これにより、横向きの架橋状態になって通路を形成していた板状部材１１、及び拡張板１２は、縦向きの、いわゆる跳ね橋でいうところの跳開状態になるので、これらの部材は旅客の通路を横断してその通行を妨げる「壁」になる。
【0068】
このため、例えば、ホーム柵２が故障して閉じないときに車椅子やベビーカーがホームＨを＋ｘ方向に進んでも、この第２姿勢となった板状部材１１等に衝突して止まるため、軌道側に落下することが防止される。また、例えば、ホーム柵２が設置されていないホームＨであったとしても、視覚障碍者は、白杖の先をこの第２姿勢であって跳開状態となっている板状部材１１に当てることで、ホームＨの軌道側の端を確認することができる。
【0069】
そして、板状部材１１が第２姿勢になると、移乗機制御装置Ｃ１は、運行管理装置Ｃ３に対して、列車３の走行を許可する指示をする（ステップＳ１０９）。これにより、列車３は、走行が許可され、運転手の運転により走行する。
【0070】
以上、説明した動作により、列車３が正常に停止した状態で移乗機１は、板状部材１１を横向きの第１姿勢にし、板状部材１１が第１姿勢になったことを契機として列車３の乗降口、及びホーム柵２が開くので、旅客は、ホームＨと停止した列車３とを行き来して列車３を乗降することができる。
【0071】
また、旅客が第１姿勢の板状部材１１の付近で決められた時間にわたって検知されなくなったことを契機としてホーム柵２、及び列車３の乗降口が閉まるので、旅客がホーム柵２、及び列車３に接触して挟まる危険が回避される。
【0072】
つまり、移乗機制御装置Ｃ１、ホーム柵制御装置Ｃ２、及び運行管理装置Ｃ３は、検知結果に基づく条件によって連動するインターロック機構を構築するため、管理システム９は、旅客を安全に乗降させ、列車３を安全に走行させることができる。
【0073】
以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさ及び配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。したがって、本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【0074】
＜変形例＞
以上が実施形態の説明であるが、この実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の変形例は組み合わされてもよい。
以上が実施形態の説明であるが、この実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の変形例は組み合わされてもよい。
【0075】
＜１＞
上述した実施形態において、移乗機制御装置Ｃ１は、板状部材１１が第１姿勢になったことを契機として列車３の乗降口、及びホーム柵２を開かせていたが、板状部材１１が第１姿勢で固定されるときに列車３の乗降口、及びホーム柵２を開かせてもよい。この場合、例えば、図１４に示す制止部材１４１は、その先端１４１ｅが時計回りに回転するカム１４０の最大径を超えて軸１００に近い部分に進入し、カム１４０が反時計回りに回転することを制止してもよい。これにより、制止部材１４１は、カム１４０に連動する板状部材１１を第１姿勢に固定することとなる。
上述した実施形態において、移乗機制御装置Ｃ１は、板状部材１１が第１姿勢になったことを契機として列車３の乗降口、及びホーム柵２を開かせていたが、板状部材１１が第１姿勢で固定されるときに列車３の乗降口、及びホーム柵２を開かせてもよい。この場合、例えば、図１４に示す制止部材１４１は、その先端１４１ｅが時計回りに回転するカム１４０の最大径を超えて軸１００に近い部分に進入し、カム１４０が反時計回りに回転することを制止してもよい。これにより、制止部材１４１は、カム１４０に連動する板状部材１１を第１姿勢に固定することとなる。
【0076】
そして、固定部１４は、カム１４０と制止部材１４１との位置を、接点方式センサや赤外線センサ等により感知して、板状部材１１が第１姿勢に固定されたことを検知してもよい。移乗機制御装置Ｃ１は、この検知結果を受けて上述した乗降口、及びホーム柵２を制御すればよい。
【0077】
この変形例における移乗機１は、板状部材が、第１姿勢で固定されるときに、ホームにおいて、乗降口に応じた位置に設けられたホーム柵を開にする移乗機の例である。
【0078】
＜２＞
上述した実施形態において、移乗機制御装置Ｃ１は、板状部材１１が第２姿勢になると、運行管理装置Ｃ３に対して、列車３の走行を許可する指示をしていたが、板状部材１１が上述したロック機構によって第２姿勢のまま固定されているときに、列車３の走行を許可する指示をしてもよい。この場合、固定部１４は、カム１４０と制止部材１４１との位置を、接点方式センサや赤外線センサ等により感知して、板状部材１１が第２姿勢に固定されたことを検知してもよい。移乗機制御装置Ｃ１は、この検知結果を受けて上述した列車３の走行を許可する指示をすればよい。
上述した実施形態において、移乗機制御装置Ｃ１は、板状部材１１が第２姿勢になると、運行管理装置Ｃ３に対して、列車３の走行を許可する指示をしていたが、板状部材１１が上述したロック機構によって第２姿勢のまま固定されているときに、列車３の走行を許可する指示をしてもよい。この場合、固定部１４は、カム１４０と制止部材１４１との位置を、接点方式センサや赤外線センサ等により感知して、板状部材１１が第２姿勢に固定されたことを検知してもよい。移乗機制御装置Ｃ１は、この検知結果を受けて上述した列車３の走行を許可する指示をすればよい。
【0079】
この変形例における移乗機１は、ロック機構が、板状部材を固定しているときに、停車した列車の走行を許可する移乗機の例である。
【0080】
＜３＞
上述した実施形態において、旅客が第１姿勢の板状部材１１の付近で決められた時間にわたって検知されなくなったことを契機として、移乗機制御装置Ｃ１は、ホーム柵制御装置Ｃ２、及び運行管理装置Ｃ３に指示をして、ホーム柵２、及び列車３の乗降口を閉じていたが、ロック機構によって第１姿勢で固定された板状部材１１の上に旅客が決められた時間にわたって検知されなくなったときに、ホーム柵２、及び列車３の乗降口を閉じるようにしてもよい。
上述した実施形態において、旅客が第１姿勢の板状部材１１の付近で決められた時間にわたって検知されなくなったことを契機として、移乗機制御装置Ｃ１は、ホーム柵制御装置Ｃ２、及び運行管理装置Ｃ３に指示をして、ホーム柵２、及び列車３の乗降口を閉じていたが、ロック機構によって第１姿勢で固定された板状部材１１の上に旅客が決められた時間にわたって検知されなくなったときに、ホーム柵２、及び列車３の乗降口を閉じるようにしてもよい。
【0081】
この場合、移乗機制御装置Ｃ１は、接点方式センサや赤外線センサ等によって板状部材１１が第１姿勢に固定されたことを検知したときに旅客センサＥ１を起動し、この旅客センサＥ１が有する赤外線センサ等に板状部材１１の上を監視させて、旅客の有無を検知すればよい。
【0082】
この変形例における移乗機１は、決められた時間にわたって第１姿勢で固定された板状部材の上に旅客がいないときに、前記ホームにおいて、前記乗降口に応じた位置に設けられたホーム柵を閉にする移乗機の例である。
【0083】
＜４＞
上述した実施形態において、拡張板１２を板状部材１１に着脱可能とする着脱機構は、レバー１２１ａを操作することで、軸ピン１２０を中心に連結部材１２１を回転させて係合部１２１ｅを穴１１１から外していたが、着脱機構は、この構成に限られない。例えば、ガイドピン１２３に代えて、ボルトをガイド穴１１２に差し込んでもよい。この場合、このガイド穴１１２を挟んで、ナットを締め込むことで、拡張板１２を板状部材１１に装着してもよい。この場合、操作者は、ナットを緩めてボルトから外すことにより、拡張板１２を板状部材１１から脱離させればよい。
上述した実施形態において、拡張板１２を板状部材１１に着脱可能とする着脱機構は、レバー１２１ａを操作することで、軸ピン１２０を中心に連結部材１２１を回転させて係合部１２１ｅを穴１１１から外していたが、着脱機構は、この構成に限られない。例えば、ガイドピン１２３に代えて、ボルトをガイド穴１１２に差し込んでもよい。この場合、このガイド穴１１２を挟んで、ナットを締め込むことで、拡張板１２を板状部材１１に装着してもよい。この場合、操作者は、ナットを緩めてボルトから外すことにより、拡張板１２を板状部材１１から脱離させればよい。
【符号の説明】
【0084】
１…移乗機、１０…筐体、１００…軸、１０１…ペダル、１０１ａ…軸、１０９…アンカー、１１…板状部材、１１１…穴、１１２…ガイド穴、１１ｂ…根元部、１１ｅ…先端部、１１ｆ…面、１２…拡張板、１２０…軸ピン、１２１…連結部材、１２１ａ…レバー、１２１ｅ…係合部、１２２…バネ、１２３…ガイドピン、１３…駆動部、１４…固定部、１４０…カム、１４１…制止部材、１４１ａ…軸、１４１ｅ…先端、２…ホーム柵、３…列車、９…管理システム、Ｃ０…操作盤、Ｃ１…移乗機制御装置、Ｃ２…ホーム柵制御装置、Ｃ３…運行管理装置、Ｅ１…旅客センサ、Ｅ２…ホーム柵センサ、Ｅ３…列車センサ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
