特開 2023-132628 巻線装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023132628

(43)【公開日】2023-09-22

(54)【発明の名称】巻線装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/095 20060101AFI20230914BHJP

【ＦＩ】

H02K15/095

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022038053

(22)【出願日】2022-03-11

(71)【出願人】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】110002871

【氏名又は名称】弁理士法人坂本国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】大河原 友樹

(72)【発明者】

【氏名】石田 貴一

(72)【発明者】

【氏名】福島 佑介

(72)【発明者】

【氏名】杉山 正幸

【テーマコード（参考）】

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H615AA01

5H615AA05

5H615BB01

5H615BB05

5H615BB14

5H615BB16

5H615QQ02

5H615QQ19

5H615QQ25

5H615SS10

5H615SS11

5H615SS57

(57)【要約】

【課題】巻線の断面形状を途中で変形させてから巻装対象に対して巻装する場合であっても、巻線の傷に起因する製品の品質低下を抑える。
【解決手段】本開示は、巻線リール２１からの巻線を分割コア７側へ供給して分割コア７のティース部に巻装する巻線装置２０であって、巻線リール２１の下流側に配置され、巻線リール２１側から送り出される断面略円形状の丸素線の断面形状を変形させて、断面略長方形状の平角線を成形する平角線成形機２２と、平角線成形機２２の下流側に配置され、平角線の傷を検出する傷検出部２４と、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

線材供給源からの巻線を巻装対象側へ供給して前記巻装対象に巻装する巻線装置であって、
前記線材供給源の下流側に配置され、前記巻線の断面形状を変化させる巻線変形部と、
前記巻線変形部の下流側に配置され、前記巻線の傷を検出する傷検出部と、を備える
ことを特徴とする巻線装置。

【請求項2】

前記傷検出部による傷の検出に基づいて所定の処理を実行する制御部を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の巻線装置。

【請求項3】

前記制御部は、１つの前記巻装対象に巻装される単位量あたりの巻線に含まれる傷の数が所定の閾値以上である場合に前記所定の処理を実行する
ことを特徴とする請求項２に記載の巻線装置。

【請求項4】

前記線材供給源から引き出された前記巻線の引出し量を検出する引出し量検出部、を備え、
前記制御部は、前記引出し量検出部が検出する現在の引出し量と、前記傷検出部が傷を検出したときの引出し量とに基づいて、前記単位量あたりの巻線に含まれる傷の数を検出する
ことを特徴とする請求項３に記載の巻線装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記傷検出部が前記巻線の傷を検出したときに前記所定の処理を実行する
ことを特徴とする請求項２に記載の巻線装置。

【請求項6】

前記制御部に制御されて、前記巻線の傷に関する情報を報知可能な報知部を備え、
前記制御部が実行する前記所定の処理は、前記報知部による報知を含む
ことを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の巻線装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、巻線装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、マグネットが設けられているロータと、巻線が巻回されているステータとにより構成されているブラシレスモータ等は、そのステータのティースに巻回されている巻線の密度（占積率）が高いほど性能を高めることができる。ここで、占積率を高めるために、断面略長方形のいわゆる平角線からなる巻線を用いる場合がある。平角線は、その形状の特徴から丸線と比較してステータ内での巻線間の隙間を小さくできるため、占積率をさらに向上させることができる。

【0003】

例えば、特許文献１には、平角線成形装置によって丸素線から平角線を成形し、成形された平角線を分割コアのティース部に巻装する技術が開示されている。この平角線成形装置では、巻線リールからの断面円形の丸素線を、第１ローラによって上下方向から押し潰した後、第２ローラによって横方向から押し潰して断面略正方形の仮平角線を成形し、最後に第３ローラによって再度上下方向から押し潰して平角線を成形する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４－１６６１０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の技術のように、巻線の断面形状を変化させて分割コアのティース部へ供給する場合、巻線の断面形状を変化させる際に巻線に傷が生じてしまう可能性がある。このため、巻線の断面形状を変化させた後、巻線を分割コアのティース部に複数層となるように巻装してコイルを形成する場合、巻線の傷が発生している箇所が１つのコイルに多数含まれてしまう可能性があり、製品の品質が低下してしまうおそれがある。

【0006】

そこで、本開示は、巻線の断面形状を途中で変形させてから巻装対象に対して巻装する場合であっても、巻線の傷に起因する製品の品質低下を抑えることが可能な巻線装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本発明の第１の態様は、線材供給源からの巻線を巻装対象側へ供給して前記巻装対象に巻装する巻線装置であって、前記線材供給源の下流側に配置され、前記巻線の断面形状を変化させる巻線変形部と、前記巻線変形部の下流側に配置され、前記巻線の傷を検出する傷検出部と、を備える。

【0008】

本発明の第２の態様は、上記第１の態様の巻線装置であって、前記傷検出部による傷の検出に基づいて所定の処理を実行する制御部を備える。

【0009】

本発明の第３の態様は、上記第２の態様の巻線装置であって、前記制御部は、１つの前記巻装対象に巻装される単位量あたりの巻線に含まれる傷の数が所定の閾値以上である場合に前記所定の処理を実行する。

【0010】

本発明の第４の態様は、上記第３の態様の巻線装置であって、前記線材供給源から引き出された前記巻線の引出し量を検出する引出し量検出部、を備え、前記制御部は、前記引出し量検出部が検出する現在の引出し量と、前記傷検出部が傷を検出したときの引出し量とに基づいて、前記単位量あたりの巻線に含まれる傷の数を検出する。

【0011】

本発明の第５の態様は、上記第２の態様の巻線装置であって、前記制御部は、前記傷検出部が前記巻線の傷を検出したときに前記所定の処理を実行する。

【0012】

本発明の第６の態様は、上記第２の態様から上記第５の態様のいずれかの巻線装置であって、前記制御部に制御されて、前記巻線の傷に関する情報を報知可能な報知部を備え、前記制御部が実行する前記所定の処理は、前記報知部による報知を含む。

【発明の効果】

【0013】

本開示によれば、巻線の断面形状を途中で変形させてから巻装対象に対して巻装する場合であっても、巻線の傷に起因する製品の品質低下を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】分割コアを有するモータの斜視図である。

【図2】分割コア及びコイルの側面図である。

【図3】図２のIII－III矢視断面図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る巻線装置の概略図である。

【図5】平角線成形機の斜視図である。

【図6】平角線の成形工程を示す説明図である。

【図7】単位量あたりの巻線に含まれる傷を検出する際の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において、Ｗは平角線の幅方向を、Ｔは平角線の厚さ方向を、Ａはコイルの軸方向を、Ｒはコイルの径方向をそれぞれ示す。

【0016】

図１は、分割コアを有するモータの斜視図である。図２は、分割コア及びコイルの側面図である。図３は、図２のIII－III矢視断面図である。

【0017】

図１に示すように、本開示に係る巻線装置は、例えば、ブラシレスモータ１（回転電機）のステータ２を製造する際の巻線装置に適用される。ブラシレスモータ１（以下、「モータ１」という。）は、ハウジング（図示省略）に圧入されたステータ２と、ステータ２のモータ径方向の内側に配置されてステータ２に対して回転可能に設けられるロータ３とを有する。

【0018】

ステータ２は、ステータコア４と、ステータコア４に装着される絶縁性のインシュレータ５と、コイル６とを備える。本実施形態のステータコア４は、モータ周方向に分割された分割コア方式のステータコア４であって、複数の分割コア７をモータ周方向に環状に連結して形成される。

【0019】

図２及び図３に示すように、ステータコア４の分割コア（巻装対象）７は、モータ径方向の外側でモータ周方向に延びる断面略円弧状のヨーク部８と、ヨーク部８からモータ径方向の内側へ延びるティース部９と、ティース部９のモータ径方向の内端部からモータ周方向の両側へ延びる鍔部１０とを備える。本実施形態では、分割コア７は、例えば金属板をモータ軸方向に複数積層して形成され、モータ軸方向に沿って直線状に延びる。複数の分割コア７をモータ周方向に環状に連結してステータコア４を形成した状態で、ヨーク部８は、環状の磁路となる略円筒状のバックヨークを構成する。本実施形態のコイル６は、平角線（巻線）１１をティース部９に巻装することによって形成される。なお、分割コア７は、分割コア７の長さ方向（モータ軸方向）に対して傾斜するスキュー角を有してもよい。また、本実施形態では、巻装対象としてステータコア４の分割コア７のティース部９を例示しているが、巻装対象は任意であり、アーマチュアコアなどにも適用可能である。また、本発明は、非磁性体に対してコイルを巻装する場合にも適用され、コイルの機能、用途も任意である。

【0020】

ヨーク部８のモータ周方向の両端部には、隣接する分割コア７同士を連結するための連結部８ａ，８ｂが形成される。一方の連結部８ａは、モータ周方向の外側へ突出する状態でモータ軸方向に延びる。他方の連結部８ｂは、モータ周方向の内側へ凹む状態でモータ軸方向に延びる溝状に形成され、上記一方の連結部８ａと係合可能である。ヨーク部８のモータ周方向の両端部の連結部８ａ，８ｂを、モータ周方向の両側に隣接する他の分割コア７のヨーク部８の連結部８ｂ，８ａと係合させることによって、複数の分割コア７を連結してステータコア４を形成することができる。ティース部９は、ヨーク部８の内周面のうちモータ周方向の中間部分（本実施形態では略中央）からモータ径方向の内側（モータ１の回転中心側）へ向かって突出した状態で、モータ軸方向に延びる。鍔部１０は、ティース部９のモータ径方向の内端部からモータ周方向の両側へ突出した状態でモータ軸方向に延びる。

【0021】

ティース部９のモータ周方向の両側には、コイル６を形成する巻線（平角線１１）を巻装するための１対のスロット１２が、ヨーク部８とティース部９と鍔部１０とによって区画される。すなわち、ヨーク部８のモータ周方向の端部と鍔部１０のモータ周方向の端部とを結んだ仮想線（図３における二点鎖線）より内側がスロット１２となる。

【0022】

インシュレータ５は、ティース部９の周囲を覆うように、分割コア７に対して装着される。インシュレータ５は、分割コア７のうちスロット１２に面する部分を被覆するとともに、ティース部９のモータ軸方向の両側の端部を被覆する。

【0023】

図４は、本発明の一実施形態に係る巻線装置２０の概略図である。

【0024】

図４に示すように、本実施形態に係る巻線装置２０は、巻線リール（線材供給源）２１と、平角線成形機（巻線変形部）２２と、引出し量検出部２３と、傷検出部２４と、テンション装置２５と、ノズル２６と、巻線機２７と、報知部２８と、コントローラ（制御部）２９と、を備える。巻線装置２０は、巻線リール２１からの巻線を、巻装対象である分割コア７（本実施形態では巻線機２７に支持される分割コア７）側へ供給して分割コア７のティース部９（図３参照）に巻装する。巻線の移動方向の上流側から、巻線リール２１、平角線成形機２２、テンション装置２５、ノズル２６、巻線機２７の順に、各装置が設けられる。

【0025】

巻線リール２１は、巻線としての線材の供給源（線材供給源）であって、巻線としての丸素線（巻線）１３が予め巻回されている。丸素線１３の導体の表面は、絶縁皮膜で覆われている。なお、線材供給源は、巻線としての線材の供給源であればよく、巻線リール２１に限定されるものではない。

【0026】

図５は、平角線成形機２２の斜視図である。図６は、平角線１１の成形工程を示す説明図である。なお、図６は、巻線となる丸素線１３及び平角線１１を流通方向から視た状態を示す。

【0027】

図４～図６に示すように、平角線成形機２２は、巻線リール２１の下流側、かつノズル２６の上流側（すなわち、巻線機２７の上流側）に配置され、巻線の断面形状を変化させる。本実施形態の平角線成形機２２は、巻線リール２１側から送り出される（図４及び図５の白抜き矢印方向に送り出される）断面略円形状の丸素線１３の断面形状を変形させて、断面略長方形状の平角線１１を成形する。

【0028】

本実施形態の平角線成形機２２は、上流側の１対の第１ローラ３０，３０と、下流側の１対の第２ローラ３１，３１とを有する。第１ローラ３０，３０は、巻線リール２１から白抜き矢印方向に送り出される丸素線１３に対して幅方向Ｗ（図５では上下方向）から圧縮力を与える。第２ローラ３１，３１は、第１ローラ３０，３０の下流側に配置され、第１ローラ３０，３０を経由した巻線に厚さ方向Ｔ（図５では横方向）から圧縮力を与える。なお、幅方向Ｗは、平角線１１を分割コア７のティース部９に巻装した際に（図３参照）、ティース部９の軸方向Ａ（コイル６の軸方向）に沿う方向（同一層の平角線１１が隣接する方向）を意味する。また、厚さ方向Ｔは、幅方向Ｗと交叉する方向であって、平角線１１を分割コア７のティース部９に巻装した際に、ティース部９の径方向Ｒ（コイル６の径方向）に沿う方向（平角線１１の積層方向）を意味する。

【0029】

図６に示すように、平角線成形機２２は、厚さ方向Ｔの長さＸが幅方向Ｗの長さＹよりも短い断面略矩形状の平角線１１を成形する。巻線リール２１からの丸素線１３は、先ず、第１ローラ３０，３０によって幅方向Ｗの両側から圧縮され、次に、第２ローラ３１，３１によって厚さ方向Ｔの両側から圧縮される。第１ローラ３０，３０間の間隔、及び第２ローラ３１，３１間の間隔は、駆動機構（図示省略）によって変更可能に制御される。この第１ローラ３０，３０間の間隔、及び第２ローラ３１，３１間の間隔によって、平角線１１の断面形状が規定される。第１ローラ３０，３０間の間隔、及び第２ローラ３１，３１間の間隔が丸素線１３の直径以上である場合には、丸素線１３は、平角線成形機２２における変形を受けることなく、断面形状（断面円形状）が維持される。この場合、丸素線１３は、平角線成形機２２、傷検出部２４、テンション装置２５、ノズル２６を介して、巻線機２７へ供給される。なお、丸素線１３に対し、幅方向Ｗ及び厚さ方向Ｔへ圧縮する順序は問わない。また、第１ローラ３０，３０及び第２ローラ３１，３１に加えて、他のローラを追加し、巻線に対し、同一方向（横方向または縦方向）へ複数回、圧縮を加えてもよい。さらに、巻線に対し、一方向への圧縮のみを１回または複数回、加えてもよい。

【0030】

図４に示すように、引出し量検出部２３は、巻線リール２１から引き出された巻線の引出し量Ｌ（以下、単に「巻線の引出し量Ｌ」という。）を検出する。本実施形態の引出し量検出部２３は、平角線成形機２２の下流側に配置されるエンコーダである。引出し量検出部２３は、コントローラ２９に接続される。これにより、コントローラ２９は、巻線の引出し量Ｌを引出し量検出部２３から取得可能となっている。本実施形態の引出し量検出部２３は、巻線装置２０の作動を開始してから引き出された巻線の総量（総長さ）を巻線の引出し量Ｌとして検出する。また、本実施形態の引出し量検出部２３は、巻線の供給経路中に配置されて巻線の移動によって回転するローラ２３ａを有し、ローラ２３ａの回転量（回転数）に基づいて巻線の引出し量Ｌを検出する。なお、引出し量検出部２３の構成は、上記に限定されるものではなく、巻線の引出し量を検出可能な構成であればよい。例えば、巻線リール２１の回転数（回転角度）等に基づいて巻線の引出し量Ｌを検出してもよい。また、本実施形態では、引出し量検出部２３を、平角線成形機２２の下流側に配置したが、引出し量検出部２３の配置位置はこれに限定されるものではなく、巻線リール２１からの巻線の引出し量Ｌを検出可能な様々な位置に配置することができる。

【0031】

傷検出部２４は、平角線成形機２２の下流側、かつ巻線機２７の上流側に配置され、平角線成形機２２によって断面形状が変形された後の巻線（平角線１１）の傷を検出する。本実施形態の傷検出部２４は、引出し量検出部２３よりも下流側、かつテンション装置２５よりも上流側に配置される。傷検出部２４は、コントローラ２９に接続される。これにより、コントローラ２９は、巻線の傷の有無に関する情報を傷検出部２４から取得可能となっている。本実施形態では、傷検出部２４は、巻線の導体の表面の絶縁皮膜を貫通する傷を検出する。傷検出部２４としては、例えば、平角線成形機２２側から巻線機２７側へ移動中の巻線（平角線１１）に電圧を印可し、通電状態（例えば電流漏れ）を監視することで巻線の傷（絶縁皮膜のピンホール）を検出するピンホールチェッカが挙げられる。傷検出部２４が検出する傷は、平角線成形機２２による巻線の変形時に生じた傷に限定されるものではなく、丸素線１３に初期不良として元々入っていた傷も含む。なお、傷検出部２４による傷の検出方法は、巻線に電圧を印可して通電状態を監視する方法に限定されるものではなく、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ等による巻線の外観画像から傷を判別する方法であってもよい。また、図４では、傷検出部２４をテンション装置２５よりも上流側に配置しているが、これに限定されるものではなく、平角線成形機２２の下流側、かつ巻線機２７の上流側に配置していればよい。

【0032】

テンション装置２５は、平角線成形機２２の下流側（本実施形態では、傷検出部２４よりも下流側）、かつノズル２６の上流側に配置される。テンション装置２５は、テンションプーリ２５ａ等を有し、平角線成形機２２とノズル２６との間の巻線（平角線１１）に引張力を付与し、巻線の緩みを防止する。

【0033】

ノズル２６は、平角線成形機２２の下流側（本実施形態では、テンション装置２５よりも下流側）、かつ巻線機２７の上流側に配置され、平角線成形機２２で成形した平角線１１を巻線機２７側の分割コア７のティース部９側へ供給する。ノズル２６は、平角線成形機２２で成形された平角線１１を、平角線１１の幅方向Ｗがティース部９の軸方向Ａに沿い、平角線１１の厚さ方向Ｔがティース部９の径方向Ｒに沿うように（図３参照）、巻線機２７に支持される分割コア７のティース部９側へ供給する。

【0034】

巻線機２７は、ノズル２６の下流側に配置される。巻線機２７は、分割コア７を支持可能（セット可能）なコア支持部３２と、分割コア７のティース部９の軸方向Ａに沿った回転軸を中心としてコア支持部３２を回転させる回転機構３３とを有する。コア支持部３２に分割コア７をセットした状態で回転機構３３によってコア支持部３２を回転させると、分割コア７が軸方向Ａに沿った回転軸を中心としてノズル２６に対して回転する。巻線機２７が分割コア７を回転させることによって、平角線１１がノズル２６から引き出されて、平角線１１が分割コア７のティース部９に巻装される。なお、巻線機２７は、分割コア７のティース部９の所定の位置へ平角線１１を案内するガイド部材（図示省略）を備えていてもよい。また、本実施形態では、巻線機２７のコア支持部３２にセットされる分割コア７をノズル２６に対して回転させたが、これに限定されるものではなく、例えば、巻線機２７のコア支持部３２にセットされる分割コア７に対してノズル２６を回転させてもよい。

【0035】

報知部２８は、コントローラ２９に制御されて、巻線の傷に関する情報（以下、「巻線傷情報」という。）を報知可能な装置である。巻線傷情報とは、巻線の傷に起因する製品の品質低下を防止するためにユーザに対して知らせる情報であって、例えば、巻線に傷が存在する旨の情報、巻線に所定の数以上の傷が存在する旨の情報、巻線に所定の大きさ以上の傷が存在する旨の情報、等が挙げられる。報知部２８としては、例えば、ユーザが視認可能なランプ、音又は音声を発生可能なスピーカ、文字や画像を表示可能な表示装置、等が挙げられる。報知部２８による巻線傷情報の報知は、例えば、ランプの点灯、ブザー音又は音声の発生、表示装置への文字又は画像の表示等によって行う。すなわち、報知部２８による巻線傷情報の報知は、傷の詳細な情報の提示に限定されるものではなく、単に上記巻線傷情報をユーザに対して知らせるための報知であってよい。なお、報知部２８を設ける数は、１つに限定されるものではなく、複数であってもよい。また、複数の報知部２８を設ける場合には、同種の複数の報知部２８であってもよいし、あるいは異種の複数の報知部２８であってもよい。

【0036】

コントローラ２９は、傷検出部２４による傷の検出に基づいて所定の処理を実行する。コントローラ２９は、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及び記憶部を備え、上記記憶部に記憶されたプログラムなどのソフトウェアと協働して情報処理を実行することによって、判定手段３４及び装置制御手段３５として機能する。コントローラ２９には、引出し量検出部２３、傷検出部２４、及び報知部２８が電気的に接続されている。コントローラ２９は、引出し量検出部２３が検出する巻線の引出し量Ｌ、及び傷検出部２４が検出する巻線の傷の有無に関する情報を、リアルタイムで取得可能である。

【0037】

判定手段３４は、上記巻線傷情報を検出するための所定の判定を行う。判定手段３４が行う上記所定の判定は、１つであってもよいし、複数であってもよい。本実施形態の巻線傷情報は、１つの分割コア７（巻装対象）に巻装される単位量あたりの巻線（以下、単に「単位量あたりの巻線」という。）に含まれる傷の数が所定の閾値（例えば３つ）以上である旨の情報である。すなわち、本実施形態では、判定手段３４は、単位量あたりの巻線に含まれる傷の数が所定の閾値以上であるか否かの判定（上所定の判定）を行う。

【0038】

図７は、単位量あたりの巻線に含まれる傷を検出する際の説明図である。なお、図７には、巻線の傷ｉが傷検出部２４よりも下流側へ移動した状態を図示している。

【0039】

判定手段３４による単位量あたりの巻線に含まれる傷の検出について、図７に基づいて説明する。ここで、所定の分割コア７ａに巻線を巻装した後に巻線が切断される巻線切断位置ｘから傷検出部２４までの巻線の長さＡ、及び巻線切断位置ｘから上流側へ連続して存在する次の分割コア７ｂに巻装される巻線（単位量あたりの巻線）の長さＢは、一定の長さに決まっている。判定手段３４は、傷検出部２４が巻線の傷ｉを検出すると、その時の巻線の引出し量Ｌｉを、傷ｉを検出する毎に上記記憶部に記憶する。これにより、判定手段３４は、現在の巻線の引出し量Ｌと傷検出時の巻線の引出し量Ｌｉとの差（Ｌ－Ｌｉ）から、現在の傷ｉの位置（傷検出部２４から下流側への移動距離）を把握することができる。判定手段３４は、巻線切断位置ｘから傷検出部２４までの巻線の長さＡと傷検出部２４から下流側への傷ｉの移動距離（Ｌ－Ｌｉ）との差Ｃ（Ｃ＝Ａ－（Ｌ－Ｌｉ））を、傷ｉ毎に算出する。判定手段３４は、次の分割コア７ｂに巻線を供給する前の任意のタイミング（例えば、分割コア７ｂへの巻線を開始する直前のタイミング）で、巻線の長さＡと傷ｉの移動距離（Ｌ－Ｌｉ）との差Ｃが単位量あたりの巻線の長さＢよりも短い傷ｉの数（（Ｃ＜Ｂ）となる傷ｉの数）を求める。すなわち、コントローラ２９は、引出し量検出部２３が検出する現在の引出し量Ｌと、傷検出部２４が傷ｉを検出したときの引出し量Ｌｉとに基づいて、単位量あたりの巻線に含まれる傷の数を検出する。そして、判定手段３４は、単位量あたりの巻線に含まれる傷の数が所定の閾値以上であるか否かの判定（上所定の判定）を行う。

【0040】

装置制御手段３５は、判定手段３４が上記所定の判定を行った結果、単位量あたりの巻線に含まれる傷の数が所定の閾値以上である（巻線傷情報を検出した）場合に、所定の処理を実行する。本実施形態では、装置制御手段３５は、報知部２８を制御して巻線傷情報を報知する。なお、本実施形態では、装置制御手段３５が上記所定の処理を実行する対象を報知部２８とし、上記所定の処理を報知部２８による報知としたが、上記所定の処理を実行する対象及び上記所定の処理はこれに限定されるものではない。例えば、図４に二点鎖線で示すように、装置制御手段３５は、判定手段３４が巻線傷情報を検出した場合に、上記所定の処理を実行する対象として巻線機２７を制御してもよい。この場合、装置制御手段３５は、上記所定の処理として、巻線機２７を停止させる処理を実行してもよいし、あるいは、巻線が完了した後、巻線傷情報を検出した巻線が巻装された分割コア７を、正常な分割コア７とは分離して巻線機２７から取り除いてもよい。これにより、品質の低い分割コア７（例えば、傷が多く含まれる巻線を巻装した分割コア７）の流通を防止することができる。

【0041】

なお、巻線傷情報は、単位量あたりの巻線に含まれる傷の数が所定の閾値以上である旨の情報に限定されるものではなく、上述したように、巻線に傷が存在する旨の情報や、巻線に所定の大きさ以上の傷が存在する旨の情報等であってもよい。例えば、判定手段３４が行う上記所定の判定は、傷検出部２４が巻線の傷を検出したか否かの判定であってもよい。すなわち、装置制御手段３５は、傷検出部２４が巻線の傷を検出したときに上記所定の処理を実行してもよい。

【0042】

上記のように構成された巻線装置２０では、巻線の傷を検出する傷検出部２４を平角線成形機２２の下流側に配置しているので、巻線時に巻線の傷をリアルタイムで検出することができる。このため、ユーザは傷検出部２４による巻線の傷の検出に応じて対応することができるので、巻線の傷に起因する製品（市場に流通する分割コア７）の品質低下を抑えることができる。

【0043】

また、傷検出部２４による傷の検出に基づいて所定の処理を実行するコントローラ２９を備えるので、巻線の傷の検出結果を報知部２８や巻線機２７等の動作に反映させることができる。このため、ユーザに傷の存在を認識させたり、上記品質の低い分割コア７（巻装対象）を分離して取り除いたりすることができ、上記品質の低い分割コア７の流通を防止することができるので、巻線の傷に起因する製品の品質低下を抑えることができる。

【0044】

また、コントローラ２９の装置制御手段３５は、判定手段３４が上記所定の判定を行った結果、単位量あたりの巻線に含まれる傷の数が所定の閾値以上である場合に、所定の処理を実行する。このため、上記品質の低い分割コア７の存在をユーザに認識させたり、上記品質の低い分割コア７を分離して取り除いたりすることができるので、品質の低い分割コア７の流通を防止することができ、巻線の傷に起因する製品の品質低下を抑えることができる。

【0045】

また、引出し量検出部２３が、巻線の引出し量Ｌを検出し、コントローラ２９が、引出し量検出部２３が検出する現在の引出し量Ｌと、傷検出部２４が傷ｉを検出したときの引出し量Ｌｉとに基づいて、単位量あたりの巻線に含まれる傷の数を検出する。このように、巻線の引出し量Ｌを検出する引出し量検出部２３を設けるという簡易な構造で、単位量あたりの巻線に含まれる傷の数を検出することができる。

【0046】

また、コントローラ２９の装置制御手段３５は、傷検出部２４が巻線の傷を検出したときに上記所定の処理を実行してもよい。例えば、コントローラ２９は、傷検出部２４が巻線の傷を検出する度に、ランプ（報知部２８）を点灯させて直ぐに消灯させてもよい。

【0047】

また、コントローラ２９に制御されて、巻線傷情報を報知可能な報知部２８を備えるので、巻線傷情報をユーザに認識させることができる。これにより、ユーザは巻線傷情報に応じて対応することができるので、巻線の傷に起因する製品（分割コア７）の品質低下を抑えることができる。

【0048】

このように、本実施形態によれば、巻線時に巻線の傷をリアルタイムで検出することができるので、巻線の断面形状を途中で変形させてから巻装対象に対して巻装する場合であっても、巻線の傷に起因する製品の品質低下を抑えることができる。

【0049】

以上、本発明について、上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は上記実施形態の内容に限定されるものではなく、当然に本発明を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論である。

【符号の説明】

【0050】

７：分割コア（巻装対象）
１１：平角線（巻線）
１３：丸素線（巻線）
２０：巻線装置
２１：巻線リール（線材供給源）
２２：平角線成形機（巻線変形部）
２３：引出し量検出部
２４：傷検出部
２７：巻線機
２８：報知部
２９：コントローラ（制御部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】